JP2000353297A - Location management system - Google Patents

Location management system

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JP2000353297A
JP2000353297A JP11164161A JP16416199A JP2000353297A JP 2000353297 A JP2000353297 A JP 2000353297A JP 11164161 A JP11164161 A JP 11164161A JP 16416199 A JP16416199 A JP 16416199A JP 2000353297 A JP2000353297 A JP 2000353297A
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mobile terminal
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management terminal
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博昭 竹山
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    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
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    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a location management system for directly performing communication between positional information management terminal equipment and mobile terminal equipment without using a public line network in a wide range. SOLUTION: Mobile terminal equipment 1 repeatedly transmits positional information signals S including the same positional information from the first frame to the n-th frame for a fixed time in a one second cycle on the basis of one second pulse signal PS outputted from a GPS receiver 5 of a transmitting device 6. Positional information management terminal equipment 2 synchronously adds the positional information signals S from the first frame to the n-th frame received by a receiving device 10 in the same cycle as that at the time of transmission by using a synchronously adding device 11 for removing noise signal components, and obtains a synchronously added positional information signal S' whose S/N is improved.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ロケーション管理
システムに関するものである。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a location management system.

【０００２】[0002]

【従来の技術】移動端末器と、位置情報管理端末器との
間で無線電波を使用して情報の授受を行い、位置情報管
理端末器側で移動端末器の位置管理を行うロケーション
管理システムが従来提供されている。2. Description of the Related Art There is a location management system for exchanging information between a mobile terminal and a location information management terminal using radio waves, and for managing the location of the mobile terminal on the location information management terminal side. Conventionally provided.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記の無線電波を使用
して情報の授受を行うシステムの場合、移動端末器側の
送信電力が小さいため、電波のＳ／Ｎ比が悪いため、両
端末器間で直接通信ができる範囲が限られていた。従っ
て当該範囲を越えた位置に移動端末器が移動している場
合にはＰＨＳや携帯電話機などの公衆回線網を用いて移
動端末器と位置情報管理端末器側との間で通信を行う方
法が採用されていた。そのため公衆回線網使用料金が多
くかかるという問題があった。In the above-described system for transmitting and receiving information using radio waves, the transmission power on the mobile terminal side is small, and the S / N ratio of the radio waves is poor. The range in which direct communication was possible between them was limited. Therefore, when the mobile terminal is moving to a position outside the range, a method of performing communication between the mobile terminal and the location information management terminal using a public line network such as a PHS or a mobile phone is known. Was adopted. For this reason, there is a problem that a large public network charge is required.

【０００４】本発明は、上記の問題点に鑑みて為された
もので、その目的とするところは、広域で公衆回線網を
用いることなく位置情報管理端末器と移動端末器との間
で直接通信が行えるロケーション管理システムを提供す
ることにある。[0004] The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to directly communicate between a location information management terminal and a mobile terminal without using a public line network over a wide area. It is to provide a location management system capable of performing communication.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明では、ＧＰＳ衛星からの衛星電波を受
信して位置情報を出力するＧＰＳ受信機と、該ＧＰＳ受
信機から出力された同じ位置情報をＧＰＳ受信機から出
力される１秒パルス信号に基づく一定の周期で一定時間
の間繰り返して送信する送信装置とを備えた移動端末器
と、移動端末器の送信装置から送信された位置情報を受
信する受信装置と、該受信装置で受信された位置情報を
送信時と同じ周期で同期加算する同期加算装置と、地図
情報を記憶している記憶装置と、同期加算装置から出力
される同期加算位置情報と記憶装置に記憶されている地
図情報とを表示する表示装置とを備えた位置情報管理端
末器とから成ることを特徴とする。According to the first aspect of the present invention, there is provided a GPS receiver for receiving satellite radio waves from GPS satellites and outputting position information, and a GPS receiver for outputting position information. A mobile terminal having a transmitting device that repeatedly transmits the same position information at a constant period based on a one-second pulse signal output from a GPS receiver for a predetermined time, and a transmitting device of the mobile terminal. A receiving device that receives the received position information, a synchronous adding device that synchronously adds the positional information received by the receiving device in the same cycle as when transmitting, a storage device that stores the map information, and an output from the synchronous adding device. And a display device for displaying the synchronized addition position information and the map information stored in the storage device.

【０００６】請求項２の発明では、ＧＰＳ衛星からの衛
星電波を受信して位置情報を出力する第１のＧＰＳ受信
機と、該第１のＧＰＳ受信機から出力された同じ位置情
報をＧＰＳ受信機から出力される１秒パルス信号に基づ
く一定の周期で一定時間の間繰り返して送信する送信装
置とを備えた移動端末器と、ＧＰＳ衛星からの衛星電波
を受信して位置情報を出力する第２のＧＰＳ受信機と、
移動端末器の送信装置から送信される位置情報を受信す
る受信装置と、該受信装置で受信された位置情報を第２
のＧＰＳ受信機から出力される１秒パルス信号に基づい
て送信時と同じ周期で同期加算する同期加算装置と、地
図情報を記憶している記憶装置と、同期加算装置から出
力される同期加算位置情報と記憶装置に記憶されている
地図情報とを表示する表示装置とを備えた位置情報管理
端末器とから成ることを特徴とする。According to the second aspect of the present invention, a first GPS receiver that receives satellite radio waves from a GPS satellite and outputs position information, and receives the same position information output from the first GPS receiver by GPS. A mobile terminal equipped with a transmitting device that repeatedly transmits for a predetermined time at a constant period based on a one-second pulse signal output from the mobile terminal; and a mobile terminal that receives satellite radio waves from a GPS satellite and outputs position information. Two GPS receivers,
A receiving device for receiving the position information transmitted from the transmitting device of the mobile terminal;
Synchronous addition device that performs synchronous addition at the same cycle as the transmission based on the one-second pulse signal output from the GPS receiver, a storage device that stores map information, and a synchronous addition position that is output from the synchronous addition device And a position information management terminal having a display device for displaying the information and the map information stored in the storage device.

【０００７】請求項３の発明では、請求項１又は２の発
明において、移動端末器の送信装置から位置情報管理端
末器への位置情報送信をスペクトラム拡散符号方式を用
いて行うことを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the transmission of the location information from the transmitting device of the mobile terminal to the location information management terminal is performed using a spread spectrum code system. .

【０００８】請求項４の発明では、請求項１乃至３の何
れかの発明において、移動端末器と位置情報管理端末器
との距離が所定以上になると、移動端末器からの位置情
報送信を停止させることを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects of the present invention, when the distance between the mobile terminal and the location information management terminal exceeds a predetermined value, the transmission of the location information from the mobile terminal is stopped. It is characterized by making it.

【０００９】請求項５の発明では、請求項１乃至４の何
れかの発明において、移動端末器に移動体通信機能を備
えるとともに、位置情報管理端末器に公衆回線網に接続
される通信機能を備え、両端末器間の距離が所定以上に
なると、移動端末器は公衆回線網に接続できる移動体通
信機能により位置情報を発信することで公衆回線網を介
して位置情報管理端末器の通信機能へ位置情報を伝送す
ることを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects, the mobile terminal has a mobile communication function, and the location information management terminal has a communication function connected to a public network. When the distance between the two terminals exceeds a predetermined value, the mobile terminal transmits position information by a mobile communication function that can be connected to the public line network, and the communication function of the position information management terminal via the public line network. It is characterized by transmitting position information to

【００１０】請求項６の発明では、請求項１乃至５の何
れかの発明において、移動端末器を複数備え、位置情報
管理端末器には、各移動端末器の位置情報を受信する受
信装置と、該受信装置で受信された位置情報を所定の移
動端末器に一定の時間一定の周期で送信する送信装置と
を備え、移動端末器には位置情報管理端末器から送信さ
れる他の移動端末器及び位置情報管理端末器の位置情報
を受信する受信装置と、受信された位置情報を、送信時
と同じ周期で同期加算する加算する同期加算装置とを備
えて成ることを特徴とする。According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects of the present invention, a plurality of mobile terminals are provided, and the location information management terminal includes a receiving device for receiving location information of each mobile terminal. A transmitting device for transmitting the position information received by the receiving device to a predetermined mobile terminal for a predetermined period of time at a constant period, wherein the mobile terminal includes another mobile terminal transmitted from the position information management terminal. And a synchronous addition device for synchronously adding the received position information at the same cycle as the transmission at the time of transmission.

【００１１】請求項７の発明では、請求項２乃至６の何
れか記載の発明において、玄関口に設置される玄関子機
との間で通話を行うための通話手段と、玄関子機に備え
たＴＶカメラで撮像された画像を表示する画像出力手段
とを備えたインターホン装置の親機に、ＧＰＳ衛星から
の衛星電波を受信して位置情報を出力する第２のＧＰＳ
受信機と、移動端末器の送信装置から送信される位置情
報を受信する受信装置と、該受信装置で受信された位置
情報を第２のＧＰＳ受信機から出力される１秒パルス信
号に基づいて送信時と同じ周期で同期加算する同期加算
装置と、地図情報を記憶している記憶装置とを備えて上
記親機を位置情報管理端末器として用い、上記画像出力
手段を表示装置として用いて記憶装置で格納された地図
情報と、位置情報とを表示させることを特徴とする。[0011] According to a seventh aspect of the present invention, in the invention of any one of the second to sixth aspects, a communication means for making a call with an entrance unit installed at the entrance is provided in the entrance unit. Second GPS that receives satellite radio waves from GPS satellites and outputs position information to a base unit of an intercom apparatus having an image output unit that displays an image captured by a TV camera.
A receiver, a receiving device for receiving position information transmitted from a transmitting device of a mobile terminal, and a position information received by the receiving device based on a one-second pulse signal output from a second GPS receiver. A synchronous addition device that performs synchronous addition at the same cycle as that of transmission, and a storage device that stores map information are used, and the parent device is used as a position information management terminal, and the image output means is used as a display device and stored. It is characterized by displaying map information and position information stored in the device.

【００１２】請求項８の発明では、請求項７の発明にお
いて、親機に、通話音声を無線通信によりワイヤレス子
機や通話手段を備えた移動端末器との間で送受信する送
受信装置を備えたことを特徴とする。According to an eighth aspect of the present invention, in the seventh aspect of the present invention, the master unit is provided with a transmission / reception device for transmitting / receiving a call voice to / from a wireless terminal or a mobile terminal having a call unit by wireless communication. It is characterized by the following.

【００１３】請求項９の発明では、請求項１乃至８の何
れかの発明において、位置情報管理端末器にネットワー
クに接続するネットワークアクセス装置を備え、記憶装
置に格納する地図情報をネットワーク側から受け取るこ
とを特徴とする。According to a ninth aspect of the present invention, in any one of the first to eighth aspects of the present invention, the location information management terminal includes a network access device connected to a network, and receives map information stored in a storage device from the network side. It is characterized by the following.

【００１４】請求項１０の発明では、請求項１乃至９の
何れかの発明において、移動端末器からの位置情報に基
づいて、位置情報に対応する地図情報を送信する送信装
置を位置情報管理端末器に備えるとともに、移動端末器
に位置情報管理端末器からの地図情報を受信する受信装
置と、該受信装置で受信された地図情報に基づいて地図
を任意表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。According to a tenth aspect of the present invention, in accordance with any one of the first to ninth aspects, a transmitting apparatus for transmitting map information corresponding to the position information based on the position information from the mobile terminal is provided by the position information management terminal. And a receiver for receiving the map information from the location information management terminal to the mobile terminal, and display means for arbitrarily displaying a map based on the map information received by the receiver. Features.

【００１５】[0015]

【発明の実施の形態】以下本発明を実施形態により説明
する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to embodiments.

【００１６】（実施形態１）図１は本実施形態１のシス
テム構成を示しており、本実施形態のシステムは移動端
末器１と、位置情報管理端末器２とで構成される。(Embodiment 1) FIG. 1 shows the system configuration of Embodiment 1 of the present invention. The system of this embodiment comprises a mobile terminal 1 and a location information management terminal 2.

【００１７】移動端末器１は、ＧＰＳ衛星３からの衛星
電波をＧＰＳアンテナ４で受信し、該ＧＰＳアンテナ４
の出力信号Ｇ１を入力して位置情報を出力するＧＰＳ受
信機５と、該ＧＰＳ受信機５から出力された位置情報を
位置情報信号Ｓにより定期的(或いは位置移動時又は任
意)に送信するとともに、送信時にはＧＰＳ受信機５か
ら出力される１秒パルス信号ＰＳに基づいて１秒周期で
一定時間の間同じ位置情報を含む位置情報信号Ｓを例え
ばＰＨＳ或いは携帯電話機等と同様な信号形式で繰り返
してアンテナ８から送信させる送信装置６と、送信装置
６，ＧＰＳ受信機５を制御する制御装置７と、電池電源
（図示せず）とを備えている。The mobile terminal 1 receives a satellite radio wave from a GPS satellite 3 via a GPS antenna 4 and
A GPS receiver 5 that inputs the output signal G1 and outputs position information, and transmits the position information output from the GPS receiver 5 periodically (or at the time of position movement or arbitrarily) by the position information signal S. At the time of transmission, based on the one-second pulse signal PS output from the GPS receiver 5, the position information signal S including the same position information for one second cycle for a fixed time is repeated in a signal format similar to that of, for example, a PHS or a mobile phone. A transmitter 6 for transmitting signals from the antenna 8; a controller 7 for controlling the transmitter 6 and the GPS receiver 5; and a battery power source (not shown).

【００１８】一方位置情報管理端末器２は、移動端末器
１の送信装置６から送信された位置情報をアンテナ９を
通じて受信する受信装置１０と、該受信装置１０で受信
された位置情報信号Ｓを送信時と同じ周期（１秒周期）
で同期加算する同期加算装置１１と、地図情報ＭＤを記
憶している記憶装置１２と、同期加算装置１１から出力
される同期加算位置情報信号Ｓ’と記憶装置１２に記憶
されている地図情報ＭＤとを例えば地図情報ＭＤから得
られた地図画面に、同期加算位置情報信号Ｓ’を復号し
て得られた位置情報に基づいて移動端末器１の位置をマ
ッピングし表示する表示装置１３と、これら装置１０〜
１３を制御する制御装置１４とを備えている。On the other hand, the location information management terminal 2 receives a location information transmitted from the transmission device 6 of the mobile terminal 1 via the antenna 9 and a location information signal S received by the reception device 10. Same cycle as transmission (1 second cycle)
, A storage device 12 storing map information MD, a synchronous addition position information signal S ′ output from the synchronization addition device 11, and a map information MD stored in the storage device 12. And a display device 13 for mapping and displaying the position of the mobile terminal 1 on a map screen obtained from the map information MD based on the position information obtained by decoding the synchronous addition position information signal S ′. Apparatus 10
And a control device 14 for controlling the control device 13.

【００１９】移動端末器１の送信装置６からは１秒パル
ス信号ＰＳに基づいて１秒周期で一定時間同じ位置情報
を含む位置情報信号Ｓを図２に示すように、例えば第１
フレームから第ｎフレームまで繰り返して送信する。一
方位置情報管理端末器２の同期加算装置１１では内蔵す
る１秒周期の信号発生手段より得る信号に基づいて各フ
レームを同期加算するのである。As shown in FIG. 2, the transmitting device 6 of the mobile terminal 1 transmits a position information signal S including the same position information for a predetermined period in a one-second cycle based on the one-second pulse signal PS.
The transmission is repeated from the frame to the n-th frame. On the other hand, in the synchronous addition device 11 of the position information management terminal 2, each frame is synchronously added based on a signal obtained from a built-in one-second cycle signal generating means.

【００２０】ここで図３（ａ）に示す第１フレーム、同
図（ｂ）に示す第２フレーム、同図（ｃ）に示す第ｎフ
レームまでの各フレームの送信信号は、周期的な位置情
報信号Ｓ1〜Ｓnと、ノイズ信号Ｎ1〜Ｎiとからなる。Here, the transmission signals of each frame up to the first frame shown in FIG. 3A, the second frame shown in FIG. 3B, and the n-th frame shown in FIG. and the information signal S 1 to S n, composed of a noise signal n 1 to n i.

【００２１】ここで扱うノイズ信号Ｎの性質は、ｉフレ
ームのノイズ信号をＮｉとした場合、次の式で表せる。The property of the noise signal N handled here can be expressed by the following equation when the noise signal of the i frame is Ni.

【００２２】[0022]

【数１】 (Equation 1)

【００２３】一方各フレームの信号を同期加算する同期
加算装置１１から出力される同期加算位置情報信号Ｓ’
は、ｉフレームの位置情報信号をＳｉとすると次の式で
表せる。On the other hand, the synchronous addition position information signal S 'output from the synchronous addition device 11 for synchronously adding the signals of each frame.
Can be expressed by the following equation, where the position information signal of the i-frame is Si.

【００２４】[0024]

【数２】 (Equation 2)

【００２５】従って同期加算装置１１では同位相で各フ
レームの位置情報信号Ｓ1〜Ｓnが加算されて信号が強め
られる一方ノイズ信号Ｎ1〜Ｎnは減衰されることにな
り、そのためＳ／Ｎ比の良い同期加算位置情報信号Ｓ’
が位置情報信号として得られることになる。[0025] Thus the position information signal S 1 to S n are summed one noise signal N 1 which signal is enhanced by to N n of each frame sync adder 11, the phase will be attenuated, therefore S / Synchronous addition position information signal S 'with good N ratio
Is obtained as a position information signal.

【００２６】而して本実施形態では、移動端末器１と位
置情報管理端末器２との距離が離れて移動端末器１から
送信される位置情報信号Ｓにノイズ信号Ｎが重畳して
も、Ｓ／Ｎ比の良い位置情報信号を同期加算位置情報信
号Ｓ’として得ることができ、その結果移動端末器１の
送信電力が従来のものと同一の送信電力であっても、公
衆回線網を使用することなく、広域で移動端末器１と位
置情報管理端末器２との直接通信が可能となる。In the present embodiment, even if the noise signal N is superimposed on the position information signal S transmitted from the mobile terminal 1 when the distance between the mobile terminal 1 and the position information management terminal 2 is large. A position information signal having a good S / N ratio can be obtained as a synchronously added position information signal S '. As a result, even if the transmission power of the mobile terminal 1 is the same as the conventional one, the public line network can be established. Direct communication between the mobile terminal 1 and the location information management terminal 2 becomes possible over a wide area without using it.

【００２７】（実施形態２）上記実施形態１では移動端
末器１ではＧＰＳ受信機５から出力される１秒パルス信
号ＰＳにより同じ位置情報信号Ｓを繰り返して送信する
周期を得、位置情報管理端末器２では同期加算装置１１
内で１秒周期の信号を作り出していたが、本実施形態で
は同期をより精度良くするために、位置情報管理端末器
２にも図４に示すようにＧＰＳ衛星３からの衛星電波を
ＧＰＳアンテナ１６で受信し、該ＧＰＳアンテナ１６の
出力信号Ｇ２を入力して位置情報管理端末器２の位置情
報を出力するＧＰＳ受信機１５を設け、このＧＰＳ受信
機１５から出力される１秒パルス信号ＰＳ０を同期加算
装置１１に与えて同期加算の周期決定に用いるようにし
ている。(Second Embodiment) In the first embodiment, the mobile terminal 1 obtains a cycle of repeatedly transmitting the same position information signal S by using the one-second pulse signal PS output from the GPS receiver 5, and obtains the position information management terminal. In the device 2, the synchronous addition device 11
In this embodiment, a signal having a period of one second is generated. However, in this embodiment, in order to improve synchronization more accurately, the position information management terminal 2 also transmits a satellite radio wave from the GPS satellite 3 as shown in FIG. And a GPS receiver 15 for receiving the output signal G2 of the GPS antenna 16 and outputting the position information of the position information management terminal 2, and a one-second pulse signal PS0 output from the GPS receiver 15. Is given to the synchronous addition device 11 so as to be used for determining the period of the synchronous addition.

【００２８】また位置情報Ｓ０を表示装置１３に与え
て、位置情報管理端末器２の位置を地図上に表示するよ
うにし、位置情報管理端末器２と移動端末器１との位置
関係を視認できるようにしてある。Further, the position information S0 is provided to the display device 13 so that the position of the position information management terminal 2 is displayed on a map, and the positional relationship between the position information management terminal 2 and the mobile terminal 1 can be visually recognized. It is like that.

【００２９】而して本実施形態も実施形態１と同様に、
移動端末器１と位置情報管理端末器２との距離が離れて
移動端末器１から送信される位置情報信号Ｓにノイズ信
号Ｎが重畳しても、Ｓ／Ｎの良い位置情報信号を同期加
算位置情報信号Ｓ’として得ることができ、その結果移
動端末器１の送信電力が従来のものと同一の送信電力で
あっても、公衆回線網を使用することなく、広範囲で移
動端末器１と位置情報管理端末器２との直接通信が可能
となる。In this embodiment, as in the first embodiment,
Even if the noise signal N is superimposed on the position information signal S transmitted from the mobile terminal 1 when the distance between the mobile terminal 1 and the position information management terminal 2 is large, the position information signal having a good S / N is synchronously added. It can be obtained as a position information signal S '. As a result, even if the transmission power of the mobile terminal 1 is the same as the conventional one, the mobile terminal 1 can communicate with the mobile terminal 1 over a wide area without using a public line network. Direct communication with the location information management terminal 2 becomes possible.

【００３０】（実施形態３）上記実施形態１及び２は、
移動端末器１から位置情報信号Ｓを送信し、位置情報管
理端末器２が移動端末器１からの位置情報信号Ｓを受信
する一方通行的な通信を行うものであったが、本実施形
態は、図５に示すように移動端末器１と位置情報管理端
末器２との間の双方向通信ができるように夫々に送受信
装置１７，１８を送信装置或いは受信装置の代わりに設
けるとともに、移動端末器１側には位置情報管理端末器
２から他の移動端末器１の位置情報及び位置情報管理端
末器２の位置情報を含む同じ位置情報信号Ｓａが繰り返
し送信されてきた場合に同期加算する同期加算装置１９
と、同期加算装置１９から出力される同期加算位置情報
信号Ｓａ’により位置情報を表示する表示装置２０とを
設け、一方位置情報管理端末器２には、自己の位置情報
及び複数ある移動端末器１の位置情報を収集してして、
これら位置情報を送受信装置１８から送信させる機能を
備えてある。(Embodiment 3) In Embodiments 1 and 2,
The position information signal S is transmitted from the mobile terminal 1, and the position information management terminal 2 performs one-way communication in which the position information management terminal 2 receives the position information signal S from the mobile terminal 1. As shown in FIG. 5, transmission / reception devices 17 and 18 are provided instead of the transmission device or the reception device, respectively, so that bidirectional communication between the mobile terminal 1 and the location information management terminal 2 can be performed. When the same position information signal Sa including the position information of the other mobile terminal 1 and the position information of the position information management terminal 2 is repeatedly transmitted from the position information management terminal 2 to the terminal 1, the synchronization to be added synchronously. Adder 19
And a display device 20 for displaying position information by a synchronous addition position information signal Sa ′ output from the synchronous addition device 19, while the position information management terminal 2 has its own position information and a plurality of mobile terminals. Collect the location information of 1,
A function is provided for transmitting the position information from the transmission / reception device 18.

【００３１】つまり位置情報管理端末器２ではＧＰＳ受
信機１５により得られた自己の位置情報及び各移動端末
器１から送られてきた位置情報を送受信装置１８（或い
は記憶装置１２）で保持し、各移動端末器１との間で定
期的（或いは位置移動時に又は任意）に情報を送受信す
る際に、送受信相手の移動端末器１に他の移動端末器１
の位置情報及び自己の位置情報からなる位置情報信号Ｓ
ａをＧＰＳ受信機１５から出力される１秒パルス信号Ｐ
Ｓ０に同期した１秒周期で一定時間繰り返して送信する
ようになっている。That is, the location information management terminal 2 holds its own location information obtained by the GPS receiver 15 and the location information sent from each mobile terminal 1 in the transmission / reception device 18 (or the storage device 12). When information is periodically transmitted / received to / from each mobile terminal 1 (or at the time of position movement or arbitrarily), another mobile terminal 1 is transmitted to the transmission / reception partner mobile terminal 1.
Position information signal S composed of the position information of the
a is a one-second pulse signal P output from the GPS receiver 15.
The transmission is repeated for a fixed time in a one-second cycle synchronized with S0.

【００３２】一方移動端末器１では送受信装置１７を通
じて受信した他の移動端末器１の位置情報及び位置情報
管理端末器２の位置情報を含む位置情報信号Ｓａの繰り
返し信号の各フレームをＧＰＳ受信機５から出力される
１秒パルス信号ＰＳに同期して同期加算装置１９により
同期加算して同期加算位置情報信号Ｓａ’を得、この同
期換算位置情報信号Ｓａに含まれる位置情報を表示装置
２０にて表示させるのである。On the other hand, in the mobile terminal 1, each frame of the repetition signal of the position information signal Sa including the position information of the other mobile terminal 1 and the position information of the position information management terminal 2 received through the transmitting / receiving device 17 is transmitted to the GPS receiver. 5 to obtain a synchronously added position information signal Sa 'by synchronizing with the 1 second pulse signal PS output from the synchronous adder 19 to obtain the synchronously added position information signal Sa'. It is displayed.

【００３３】而して本実施形態では移動端末器１側で位
置情報管理端末器２の位置や他の移動端末器１の位置を
知ることができる。In this embodiment, the position of the location information management terminal 2 and the position of another mobile terminal 1 can be known on the mobile terminal 1 side.

【００３４】（実施形態４）上記位置情報の送信として
スペクトラム拡散符号方式を採用すれば、よりＳ／Ｎ比
が良くなり、移動端末器１と位置情報管理端末器２との
間で直接通信することができる距離を大きくすることが
できる。(Embodiment 4) If the spread spectrum coding method is adopted for transmitting the position information, the S / N ratio is further improved, and the mobile terminal 1 and the position information management terminal 2 communicate directly. Can be increased.

【００３５】図６は本実施形態の構成を示しており、本
実施形態は移動端末器１の送信装置６の代わりにスペク
トラム拡散送信装置６’を、これに対応して位置情報管
理端末器２の受信装置１０の代わりに、スペクトラム拡
散受信装置１０’を夫々用いた点で実施形態２と相違す
る。その他の構成は実施形態２と同じであるので、同じ
構成要素には同じ番号、記号を付し説明は省略する。FIG. 6 shows the configuration of the present embodiment. In this embodiment, a spread spectrum transmitting apparatus 6 'is used instead of the transmitting apparatus 6 of the mobile terminal 1, and the position information management terminal 2 corresponding to this is used. The second embodiment differs from the second embodiment in that a spread spectrum receiving device 10 'is used instead of the receiving device 10 of FIG. Other configurations are the same as those of the second embodiment, and thus the same components are denoted by the same reference numerals and symbols, and description thereof is omitted.

【００３６】而して、本実施形態では、スペクトラム拡
散符号化された同じ位置情報からなる位置情報信号Ｓを
上述と同様に繰り返して１秒周期で一定時間スペクトラ
ム拡散送信装置６’により移動端末器１から送信し、位
置情報管理端末器２では受信したスペクトラム拡散符号
化された位置情報信号Ｓを同期加算装置１１によって上
述と同様にした同期加算を行って、同期加算位置情報信
号Ｓ’として得て表示装置１３に送るようになってい
る。表示装置１３では同期加算位置情報信号Ｓ’を復号
して位置情報を得、この位置情報から移動端末器１の位
置を地図上にマッピングして表示するのである。In this embodiment, the position information signal S composed of the same position information subjected to spread spectrum coding is repeated in the same manner as described above, and the mobile terminal device is controlled by the spread spectrum transmitter 6 'for one second at a constant time. 1, and the position information management terminal 2 performs synchronous addition in the same manner as described above by the synchronous addition device 11 on the received spread spectrum encoded position information signal S to obtain a synchronously added position information signal S ′. To the display device 13. The display device 13 decodes the synchronously added position information signal S 'to obtain position information, maps the position of the mobile terminal 1 on the map from the position information, and displays the map.

【００３７】尚スペクトラム拡散符号化による送信は、
実施形態１，３の構成において、採用しても勿論良い。
またこれ以降に説明する実施形態において採用しても良
い。Transmission by spread spectrum coding is as follows.
In the configurations of the first and third embodiments, it is of course possible to employ the configuration.
Further, it may be adopted in the embodiments described hereinafter.

【００３８】（実施形態５）本実施形態は位置情報管理
端末器２の機能を、インターホン装置のテレビ付きの親
機に持たせたものである。(Embodiment 5) In the present embodiment, the function of the location information management terminal 2 is provided in a master unit with a television of an intercom apparatus.

【００３９】つまり図７に示すようにＴＶカメラ付き玄
関子機３０と信号線を介して接続され、玄関子機３０側
のＴＶカメラで撮像した画像信号Ｖを受け取って表示す
るテレビモニタのような画像出力装置３１、通話のため
の音声入力装置３２、音声出力装置３３及び画像出力装
置３１を制御する制御装置３４よりなるインターホン装
置の親機３９に、ＧＰＳアンテナ９によりＧＰＳ衛星３
からの衛星電波を受信し、そのＧＰＳアンテナ９の出力
信号Ｇ２を入力して位置情報を出力するＧＰＳ受信機３
５，移動端末器１からの位置情報信号Ｓをアンテナ１６
を介して受信する受信装置と同期加算装置とを有する信
号受信装置３６，地図情報ＭＤを格納した記憶装置３７
を内蔵して位置情報管理端末器としての機能を備え、制
御装置３４により親機３９内の装置を制御するようにし
たものである。ＧＰＳ受信機３５は、位置情報管理端末
器としての位置情報を得るために設けたものであり、ま
た信号受信装置３６は、移動端末器１からの位置情報信
号Ｓを受信する受信装置としての機能と、上記の同期加
算装置としての機能を内蔵したものであって、位置情報
管理端末器としては、実施形態２の位置情報管理端末器
２と同じ機能を備えている。In other words, as shown in FIG. 7, a TV monitor is connected to the entrance device 30 with a TV camera via a signal line, and receives and displays an image signal V picked up by the TV camera on the entrance device 30 side. A GPS satellite 3 is provided by a GPS antenna 9 to a master unit 39 of an intercom apparatus including an image output device 31, a voice input device 32 for a call, a voice output device 33, and a control device 34 for controlling the image output device 31.
GPS receiver 3 that receives a satellite radio wave from GPS and inputs an output signal G2 of the GPS antenna 9 and outputs position information.
5, the position information signal S from the mobile terminal 1 is transmitted to the antenna 16
Signal receiving device 36 having a receiving device for receiving the information via the Internet and a synchronous adding device, and a storage device 37 storing the map information MD
And a function as a location information management terminal is provided, and the device in the parent device 39 is controlled by the control device 34. The GPS receiver 35 is provided for obtaining position information as a position information management terminal, and the signal receiving device 36 functions as a receiving device for receiving the position information signal S from the mobile terminal 1. And a function as the above-described synchronous addition device, and has the same function as the position information management terminal 2 of the second embodiment as the position information management terminal.

【００４０】而して本実施形態ではＧＰＳ受信機３５で
受信した位置情報Ｓ０を画像出力装置３１へ送って当該
親機画像出力装置３１に表示されている地図上に表示す
るともに、ＧＰＳ受信機３５から出力される１秒パルス
信号ＰＳ０を信号受信装置３６に与えて、内蔵する同期
加算装置の同期加算のための同期信号としている。同期
加算装置は移動端末器１から繰り返し送信される同じ位
置情報信号Ｓを同期加算して同期加算位置情報信号Ｓ’
を画像出力装置３１に出力し、画像出力装置３１におい
て、移動端末器１の位置を地図上に表示させるのであ
る。つまり画像出力装置３１が、上記各実施形態の表示
装置として機能することになる。In this embodiment, the position information S0 received by the GPS receiver 35 is sent to the image output device 31 to be displayed on a map displayed on the parent device image output device 31, and the GPS receiver 35 is also displayed. The one-second pulse signal PS0 output from 35 is supplied to a signal receiving device 36 to be used as a synchronizing signal for synchronous addition of a built-in synchronous adding device. The synchronous addition device synchronously adds the same position information signal S repeatedly transmitted from the mobile terminal 1, and performs a synchronous addition position information signal S '.
Is output to the image output device 31, and the position of the mobile terminal 1 is displayed on the map in the image output device 31. That is, the image output device 31 functions as the display device of each of the above embodiments.

【００４１】尚音声入力装置３２は外部からの音声Ｂ１
を音声信号Ａ１として玄関子機３０側へ送信し、音声出
力装置３３は玄関子機３０からの音声信号Ａ２を受け
て、外部に音声Ｂ２として出力するためのものである。The voice input device 32 receives an external voice B1.
Is transmitted to the entrance device 30 as an audio signal A1, and the audio output device 33 receives the audio signal A2 from the entrance device 30 and outputs it as audio B2 to the outside.

【００４２】（実施形態６）上記実施形態７では親機３
９内の記憶装置３１に、地図情報ＭＤを予め格納してい
るが、図８に示すようにネットワークアクセス装置３８
を介してネットワークに接続されたサーバーなどから地
図情報ＭＤ’を取り込み、記憶装置３７に格納するよう
にしても良い。(Sixth Embodiment) In the seventh embodiment, the master unit 3
9, the map information MD is stored in the storage device 31 in advance, but as shown in FIG.
Alternatively, the map information MD ′ may be fetched from a server or the like connected to the network via the PC and stored in the storage device 37.

【００４３】尚その他の構成は実施形態５と同じである
ので、同じ構成要素には同じ番号、記号を付し説明は省
略する。Since the other structure is the same as that of the fifth embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals and symbols, and the description is omitted.

【００４４】（実施形態７）本実施形態は実施形態５に
於ける信号受信装置３６に代わり、図９に示すように移
動端末器１からの位置情報信号Ｓの受信の他に外部のワ
イヤレスインターホン子機（或いは通話手段を持つ移動
端末器１）との間で音声信号の送受信ができるように信
号送受信装置４０を親機３９に設けたもので、音声入力
装置３１からの音声信号Ａ３を無線電波で送信し、また
受信した音声信号Ａ４を音声出力装置３３に入力するよ
うになっている。尚信号送受信装置４０には同期加算装
置が内蔵されている。またワイヤレスインターホン子機
（移動端末器）との通話制御は制御装置３４で行う。(Embodiment 7) This embodiment is different from the signal receiving device 36 of Embodiment 5 in that, in addition to receiving the position information signal S from the mobile terminal 1 as shown in FIG. A signal transmitting / receiving device 40 is provided in a base unit 39 so that a voice signal can be transmitted / received to / from a slave unit (or a mobile terminal device 1 having a communication means), and a voice signal A3 from a voice input device 31 is wirelessly transmitted. The audio signal A4 transmitted by radio waves and received is input to the audio output device 33. The signal transmission / reception device 40 has a built-in synchronous addition device. In addition, the control device 34 controls communication with the wireless intercom slave (mobile terminal).

【００４５】その他の構成は実施形態５と同じであるの
で、同じ構成要素には同じ番号、記号を付し説明は省略
する。The other components are the same as those of the fifth embodiment. Therefore, the same components are denoted by the same reference numerals and symbols, and description thereof is omitted.

【００４６】（実施形態８）本実施形態は実施形態７の
構成に加えて表示装置を備えた移動端末器１に対して親
機３９内の記憶装置３７に記憶してある地図情報ＭＤ
を、図１０に示すように移動端末器１からの要求に応じ
て制御装置３４の制御の下で、信号送受信装置４０から
移動端末器１へ転送できるようにした機能を備えたもの
である。(Eighth Embodiment) In the present embodiment, in addition to the configuration of the seventh embodiment, the map information MD stored in the storage device 37 in the master unit 39 for the mobile terminal 1 equipped with a display device.
Is provided under the control of the control device 34 in response to a request from the mobile terminal 1 as shown in FIG.

【００４７】尚その他の構成は実施形態５と同じである
ので、同じ構成要素には同じ番号、記号を付し説明は省
略する。Since other structures are the same as those of the fifth embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals and symbols, and the description is omitted.

【００４８】（実施形態９）ところで、上記実施形態１
乃至８において、移動端末器１及び位置情報管理端末器
２（或いはインターホン装置の親機３９）の受信装置や
送信装置或いは送受信装置として、ＰＨＳ或いは携帯電
話機のように公衆回線網との接続が可能で、図１１に示
すように位置情報管理端末器３と移動端末器１との距離
Ｒが直接通信可能な距離Ｌ０内にある場合には、トラン
シーバー機能として働き、距離Ｒが距離Ｌを越えると、
公衆回線網Ｍに接続される通信端末として機能する通信
装置を用いたのが本実施形態である。(Embodiment 9) By the way, in Embodiment 1 described above.
In Nos. 1 to 8, the mobile terminal 1 and the location information management terminal 2 (or the master unit 39 of the intercom device) can be connected to a public line network like a PHS or a mobile phone as a receiving device, a transmitting device, or a transmitting / receiving device. As shown in FIG. 11, when the distance R between the location information management terminal 3 and the mobile terminal 1 is within the distance L0 at which direct communication can be performed, the terminal functions as a transceiver function, and when the distance R exceeds the distance L. ,
In the present embodiment, a communication device functioning as a communication terminal connected to the public network M is used.

【００４９】而して本実施形態のシステムでは、移動端
末器１に位置情報管理端末器２の位置情報を予め記憶さ
せておき、或いは位置情報として受け取って記憶させて
おき、移動端末器１が移動して、その位置が位置情報管
理端末器２から離れてその距離がＬ０を越えたときには
夫々の制御装置の働きで通信装置がトランシーバ機能か
ら通信端末として働き、位置情報管理端末器２と移動端
末器１との間の通信を公衆回線網Ｍを介して行うのであ
る。In the system of this embodiment, the mobile terminal 1 stores the position information of the position information management terminal 2 in advance, or receives and stores the position information as position information. When the user moves and the position is separated from the position information management terminal 2 and the distance exceeds L0, the communication device functions as a communication terminal from the transceiver function by the operation of each control device, and moves with the position information management terminal 2. Communication with the terminal 1 is performed via the public line network M.

【００５０】（実施形態１０）上記実施形態５では、両
端末器１，２の間の距離が直接通信可能な範囲を越えた
場合には公衆回線網Ｍを介して通信路を確保するように
なっているが、本実施形態では図１２に示すように移動
端末器１からの送信を中止させるように移動端末器１側
の制御装置が働くようにしたものである。(Embodiment 10) In Embodiment 5, if the distance between the two terminals 1 and 2 exceeds the communicable range, a communication path is secured via the public network M. However, in the present embodiment, as shown in FIG. 12, the control device of the mobile terminal 1 operates so as to stop the transmission from the mobile terminal 1.

【００５１】[0051]

【発明の効果】請求項１の発明は、ＧＰＳ衛星からの衛
星電波を受信して位置情報を出力するＧＰＳ受信機と、
該ＧＰＳ受信機から出力された同じ位置情報をＧＰＳ受
信機から出力される１秒パルス信号に基づく一定の周期
で一定時間の間繰り返して送信する送信装置とを備えた
移動端末器と、移動端末器の送信装置から送信された位
置情報を受信する受信装置と、該受信装置で受信された
位置情報を送信時と同じ周期で同期加算する同期加算装
置と、地図情報を記憶している記憶装置と、同期加算装
置から出力される同期加算位置情報と記憶装置に記憶さ
れている地図情報とを表示する表示装置とを備えた位置
情報管理端末器とから成るので、位置情報信号を直接通
信により移動端末器から位置情報管理端末器へ送信する
場合、ノイズ信号の影響を少なくしてＳ／Ｎ比を良くす
ることができ、その結果両端末器間で直接通信を行える
範囲を広くすることができ、その結果公衆回線網を用い
ないで済む範囲が広くなり、使用コストが安価となると
いう効果があり、しかも同じ位置情報信号を送信する周
期をＧＰＳ受信機からの１秒パルス信号を用いて決定す
るため、同期加算の精度を高めることができる。According to the first aspect of the present invention, there is provided a GPS receiver which receives satellite radio waves from a GPS satellite and outputs position information.
A mobile terminal comprising: a transmission device for repeatedly transmitting the same position information output from the GPS receiver at a predetermined cycle based on a one-second pulse signal output from the GPS receiver for a predetermined time, and a mobile terminal. Receiving device for receiving position information transmitted from a transmitting device of a receiver, a synchronous adding device for synchronously adding the positional information received by the receiving device in the same cycle as when transmitting, and a storage device for storing map information And a position information management terminal having a display device for displaying the synchronous addition position information output from the synchronous addition device and the map information stored in the storage device. When transmitting from the mobile terminal to the location information management terminal, the influence of the noise signal can be reduced and the S / N ratio can be improved, and as a result, the range where direct communication can be performed between both terminals can be increased. As a result, there is an effect that the range where the use of the public line network is not required is widened and the use cost is reduced, and the cycle of transmitting the same position information signal is determined by using a one-second pulse signal from the GPS receiver. Therefore, the accuracy of the synchronous addition can be improved.

【００５２】請求項２の発明は、ＧＰＳ衛星からの衛星
電波を受信して位置情報を出力する第１のＧＰＳ受信機
と、該第１のＧＰＳ受信機から出力された同じ位置情報
をＧＰＳ受信機から出力される１秒パルス信号に基づく
一定の周期で一定時間の間繰り返して送信する送信装置
とを備えた移動端末器と、ＧＰＳ衛星からの衛星電波を
受信して位置情報を出力する第２のＧＰＳ受信機と、移
動端末器の送信装置から送信される位置情報を受信する
受信装置と、該受信装置で受信された位置情報を第２の
ＧＰＳ受信機から出力される１秒パルス信号に基づいて
送信時と同じ周期で同期加算する同期加算装置と、地図
情報を記憶している記憶装置と、同期加算装置から出力
される同期加算位置情報と記憶装置に記憶されている地
図情報とを表示する表示装置とを備えた位置情報管理端
末器とから成るので、請求項１の発明の効果に加えて、
同期加算の同期をより精度良くすることができるととも
に、位置情報管理端末器の位置情報を得ることができる
ため、設置場所の変更などにおいても容易に対応でき
る。According to a second aspect of the present invention, there is provided a first GPS receiver which receives satellite radio waves from GPS satellites and outputs position information, and receives the same position information output from the first GPS receiver by GPS. A mobile terminal equipped with a transmitting device that repeatedly transmits for a predetermined time at a constant period based on a one-second pulse signal output from the mobile terminal; and a mobile terminal that receives satellite radio waves from a GPS satellite and outputs position information. GPS receiver, a receiver for receiving position information transmitted from a transmitter of the mobile terminal, and a one-second pulse signal output from the second GPS receiver based on the position information received by the receiver. A synchronous addition device that performs synchronous addition at the same cycle as the time of transmission, a storage device that stores map information, and synchronous addition position information that is output from the synchronous addition device and map information that is stored in the storage device. Display Since consisting of positional information management terminal device that includes a display device, in addition to the effect of the invention of claim 1,
Since the synchronization of the synchronous addition can be made more accurate and the position information of the position information management terminal can be obtained, it is possible to easily cope with a change in the installation location.

【００５３】請求項３の発明は、請求項１又は２の発明
において、移動端末器の送信装置から位置情報管理端末
器への位置情報送信をスペクトラム拡散符号方式を用い
て行うので、よりノイズ信号の影響を少なくして、直接
通信可能範囲を広げることができる。According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, since the transmission of the position information from the transmitting device of the mobile terminal to the position information management terminal is performed by using a spread spectrum code system, a noise signal is further reduced. , It is possible to reduce the influence of direct communication and expand the direct communication range.

【００５４】請求項４の発明は、請求項１乃至３の何れ
かの発明において、移動端末器と位置情報管理端末器と
の距離が所定以上になると、移動端末器からの位置情報
送信を停止させるので、無駄な電池消耗を防ぐことがで
きる。According to a fourth aspect of the present invention, in any one of the first to third aspects, when the distance between the mobile terminal and the location information management terminal exceeds a predetermined value, the transmission of the location information from the mobile terminal is stopped. Therefore, useless battery consumption can be prevented.

【００５５】請求項５の発明は、請求項１乃至４の何れ
かの発明において、移動端末器に移動体通信機能を備え
るとともに、位置情報管理端末器に公衆回線網に接続さ
れる通信機能を備え、両端末器間の距離が所定以上にな
ると、移動端末器は公衆回線網に接続できる移動体通信
機能により位置情報を発信することで公衆回線網を介し
て位置情報管理端末器の通信機能へ位置情報を伝送する
ので、上記の各請求項の効果に加えて直接通信可能範囲
を移動端末器が出ても通信路を確保でき、その結果ロケ
ーション管理が可能となる。According to a fifth aspect of the present invention, in any one of the first to fourth aspects of the present invention, the mobile terminal has a mobile communication function and the location information management terminal has a communication function connected to a public network. When the distance between the two terminals exceeds a predetermined value, the mobile terminal transmits position information by a mobile communication function that can be connected to the public line network, and the communication function of the position information management terminal via the public line network. Since the location information is transmitted to the mobile terminal, a communication path can be secured even when the mobile terminal goes out of the direct communication range in addition to the effects of the above-mentioned claims, and as a result, location management becomes possible.

【００５６】請求項６の発明は、請求項１乃至５の何れ
かの発明において、移動端末器を複数備え、位置情報管
理端末器には、各移動端末器の位置情報を受信する受信
装置と、該受信装置で受信された位置情報を所定の移動
端末器に一定の時間一定の周期で送信する送信装置とを
備え、移動端末器には位置情報管理端末器から送信され
る他の移動端末器及び位置情報管理端末器の位置情報を
受信する受信装置と、受信された位置情報を、送信時と
同じ周期で同期加算する加算する同期加算装置とを備え
ているので、上記各請求項の効果に加えて、移動端末器
側で他の移動端末器の位置や位置情報管理端末器の位置
を知ることができる。According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects of the present invention, a plurality of mobile terminals are provided, and the location information management terminal includes a receiving device for receiving location information of each mobile terminal. A transmitting device for transmitting the position information received by the receiving device to a predetermined mobile terminal for a predetermined period of time at a constant period, wherein the mobile terminal includes another mobile terminal transmitted from the position information management terminal. And a synchronous addition device for synchronously adding the received position information in the same cycle as the transmission, so that the receiving device receives the position information of the device and the position information management terminal. In addition to the effect, the mobile terminal can know the position of another mobile terminal and the position of the location information management terminal.

【００５７】請求項７の発明は、請求項２乃至６の何れ
か記載の発明において、玄関口に設置される玄関子機と
の間で通話を行うための通話手段と、玄関子機に備えた
ＴＶカメラで撮像された画像を表示する画像出力手段と
を備えたインターホン装置の親機に、ＧＰＳ衛星からの
衛星電波を受信して位置情報を出力する第２のＧＰＳ受
信機と、移動端末器の送信装置から送信される位置情報
を受信する受信装置と、該受信装置で受信された位置情
報を第２のＧＰＳ受信機から出力される１秒パルス信号
に基づいて送信時と同じ周期で同期加算する同期加算装
置と、地図情報を記憶している記憶装置とを備えて上記
親機を位置情報管理端末器として用い、上記画像出力手
段を表示装置として用いて記憶装置で格納された地図情
報と、位置情報とを表示させるので、インターホン装置
の親機を位置情報管理端末器として兼用させることがで
きる。According to a seventh aspect of the present invention, in the invention of any one of the second to sixth aspects, there is provided a communication means for making a telephone call with an entrance unit installed at the entrance, and the entrance unit comprises: A second GPS receiver that receives satellite radio waves from GPS satellites and outputs position information to a base unit of an intercom apparatus including an image output unit that displays an image captured by the TV camera; A receiving device for receiving position information transmitted from a transmitting device of a receiver, and transmitting the positional information received by the receiving device at the same period as that at the time of transmission based on a one-second pulse signal output from a second GPS receiver. A map stored in a storage device using the master unit as a position information management terminal, including a synchronous addition device for performing synchronous addition, and a storage device storing map information, and using the image output unit as a display device. Information and location information Since display, it can be also used a base unit of the intercom device as location information management terminal device.

【００５８】請求項８の発明は、請求項７の発明におい
て、親機に、通話音声を無線通信によりワイヤレス子機
や通話手段を備えた移動端末器との間で送受信する送受
信装置を備えたので、ワイヤレス子機に通話することが
できる。According to an eighth aspect of the present invention, in the invention of the seventh aspect, the master unit is provided with a transmission / reception device for transmitting / receiving a call voice to / from a wireless terminal and a mobile terminal provided with a communication unit by wireless communication. So you can talk to the wireless handset.

【００５９】請求項９の発明は、請求項１乃至８の何れ
かの発明において、位置情報管理端末器にネットワーク
に接続するネットワークアクセス装置を備え、記憶装置
に格納する地図情報をネットワーク側から受け取るの
で、地図情報を外部のデータベースから得ることがで
き、そのため予め記憶装置に地図情報を格納しておく必
要がない。According to a ninth aspect of the present invention, in any one of the first to eighth aspects, the location information management terminal includes a network access device connected to the network, and receives map information stored in the storage device from the network side. Therefore, the map information can be obtained from an external database, and there is no need to store the map information in a storage device in advance.

【００６０】請求項１０の発明は、請求項１乃至９の何
れかの発明において、移動端末器からの位置情報に基づ
いて、位置情報に対応する地図情報を送信する送信装置
を位置情報管理端末器に備えるとともに、移動端末器に
位置情報管理端末器からの地図情報を受信する受信装置
と、該受信装置で受信された地図情報に基づいて地図を
任意表示する表示手段とを備えているので、移動端末器
に当該移動端末器の位置を表示させることができる上
に、移動端末器に予め地図情報を格納する大容量の記憶
装置を備える必要がない。According to a tenth aspect of the present invention, in accordance with any one of the first to ninth aspects, a transmitting apparatus for transmitting map information corresponding to the position information based on the position information from the mobile terminal is provided by the position information management terminal. And a display device for arbitrarily displaying a map based on the map information received by the receiving device, and a receiving device for receiving the map information from the location information management terminal to the mobile terminal. In addition, the position of the mobile terminal can be displayed on the mobile terminal, and there is no need to provide the mobile terminal with a large-capacity storage device for storing map information in advance.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の実施形態１のシステム構成図である。FIG. 1 is a system configuration diagram according to a first embodiment of the present invention.

【図２】同上の移動端末器から送信される位置情報信号
の波形図である。FIG. 2 is a waveform diagram of a position information signal transmitted from the mobile terminal according to the first embodiment.

【図３】同上の位置情報信号の同期加算の説明図であ
る。FIG. 3 is an explanatory diagram of synchronous addition of a position information signal according to the first embodiment;

【図４】本発明の実施形態２のシステム構成図である。FIG. 4 is a system configuration diagram according to a second embodiment of the present invention.

【図５】本発明の実施形態３のシステム構成図である。FIG. 5 is a system configuration diagram according to a third embodiment of the present invention.

【図６】本発明の実施形態４のシステム構成図である。FIG. 6 is a system configuration diagram according to a fourth embodiment of the present invention.

【図７】本発明の実施形態５の位置情報管理端末器を構
成するインターホン装置の構成図である。FIG. 7 is a configuration diagram of an intercom apparatus constituting a position information management terminal according to a fifth embodiment of the present invention.

【図８】本発明の実施形態６の位置情報管理端末器を構
成するインターホン装置の構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram of an intercom apparatus constituting a position information management terminal according to a sixth embodiment of the present invention.

【図９】本発明の実施形態７の位置情報管理端末器を構
成するインターホン装置の構成図である。FIG. 9 is a configuration diagram of an intercom apparatus constituting a position information management terminal according to a seventh embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の実施形態８の位置情報管理端末器を
構成するインターホン装置の構成図である。FIG. 10 is a configuration diagram of an intercom apparatus constituting a position information management terminal according to an eighth embodiment of the present invention.

【図１１】本発明の実施形態９のシステム構成図であ
る。FIG. 11 is a system configuration diagram of a ninth embodiment of the present invention.

【図１２】本発明の実施形態１０のシステム構成図であ
る。FIG. 12 is a system configuration diagram according to a tenth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 移動端末器 ２ 位置情報管理端末器 ３ ＧＰＳ衛星 ４ ＧＰＳアンテナ ５ ＧＰＳ受信機 ６ 送信装置 ７ 制御装置 ８ アンテナ ９ アンテナ １０ 受信装置 １１ 同期加算装置 １２ 記憶装置 １３ 表示装置 Ｓ 位置情報信号 Ｓ’ 同期加算位置情報信号 ＭＤ 地図情報 ＰＳ １秒パルス信号 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mobile terminal 2 Position information management terminal 3 GPS satellite 4 GPS antenna 5 GPS receiver 6 Transmitting device 7 Control device 8 Antenna 9 Antenna 10 Receiving device 11 Synchronous addition device 12 Storage device 13 Display device S Position information signal S 'Synchronization Addition position information signal MD map information PS 1 second pulse signal

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｂ 7/26 １０６Ｂ Ｆターム(参考） 2F029 AA02 AB07 AC02 AC14 AC16 5H180 AA01 BB04 FF05 FF13 FF27 FF32 5J062 AA08 CC07 DD21 5K067 AA33 BB36 CC10 DD27 EE02 EE12 FF03 FF23 GG07 HH21 HH23 JJ52 JJ64 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H04B 7/26 106B F-term (Reference) 2F029 AA02 AB07 AC02 AC14 AC16 5H180 AA01 BB04 FF05 FF13 FF27 FF32 5J062 AA08 CC07 DD21 5K067 AA33 BB36 CC10 DD27 EE02 EE12 FF03 FF23 GG07 HH21 HH23 JJ52 JJ64

Claims (10)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】ＧＰＳ衛星からの衛星電波を受信して位置
情報を出力するＧＰＳ受信機と、該ＧＰＳ受信機から出
力された同じ位置情報をＧＰＳ受信機から出力される１
秒パルス信号に基づく一定の周期で一定時間の間繰り返
して送信する送信装置とを備えた移動端末器と、 移動端末器の送信装置から送信された位置情報を受信す
る受信装置と、該受信装置で受信された位置情報を送信
時と同じ周期で同期加算する同期加算装置と、地図情報
を記憶している記憶装置と、同期加算装置から出力され
る同期加算位置情報と記憶装置に記憶されている地図情
報とを表示する表示装置とを備えた位置情報管理端末器
と、 から成ることを特徴とするロケーション管理システム。1. A GPS receiver which receives satellite radio waves from a GPS satellite and outputs position information, and the same position information output from the GPS receiver is output from the GPS receiver.
A mobile terminal including a transmission device that repeatedly transmits for a predetermined time at a predetermined period based on a second pulse signal; a reception device for receiving position information transmitted from a transmission device of the mobile terminal; and the reception device A synchronous addition device that synchronously adds the position information received at the same cycle as the transmission, a storage device that stores the map information, and a synchronous addition position information that is output from the synchronous addition device and stored in the storage device. A location management system comprising: a location information management terminal provided with a display device for displaying current map information. 【請求項２】ＧＰＳ衛星からの衛星電波を受信して位置
情報を出力する第１のＧＰＳ受信機と、該第１のＧＰＳ
受信機から出力された同じ位置情報をＧＰＳ受信機から
出力される１秒パルス信号に基づく一定の周期で一定時
間の間繰り返して送信する送信装置とを備えた移動端末
器と、 ＧＰＳ衛星からの衛星電波を受信して位置情報を出力す
る第２のＧＰＳ受信機と、移動端末器の送信装置から送
信される位置情報を受信する受信装置と、該受信装置で
受信された位置情報を第２のＧＰＳ受信機から出力され
る１秒パルス信号に基づいて送信時と同じ周期で同期加
算する同期加算装置と、地図情報を記憶している記憶装
置と、同期加算装置から出力される同期加算位置情報と
記憶装置に記憶されている地図情報とを表示する表示装
置とを備えた位置情報管理端末器と、 から成ることを特徴とするロケーション管理システム。2. A first GPS receiver which receives satellite radio waves from a GPS satellite and outputs position information, and a first GPS receiver
A mobile terminal having a transmitting device for repeatedly transmitting the same position information output from the receiver at a constant period based on a one-second pulse signal output from the GPS receiver for a predetermined period of time; A second GPS receiver that receives satellite radio waves and outputs position information; a receiving device that receives position information transmitted from a transmitting device of the mobile terminal; and a second GPS receiver that receives position information received by the receiving device. Synchronous addition device that performs synchronous addition at the same cycle as the transmission based on the one-second pulse signal output from the GPS receiver, a storage device that stores map information, and a synchronous addition position that is output from the synchronous addition device A location information management terminal, comprising: a position information management terminal provided with a display device for displaying information and map information stored in a storage device. 【請求項３】移動端末器の送信装置から位置情報管理端
末器への位置情報送信をスペクトラム拡散符号方式を用
いて行うことを特徴とする請求項１又は２記載のロケー
ション管理システム。3. The location management system according to claim 1, wherein the transmission of the position information from the transmitting device of the mobile terminal to the position information management terminal is performed by using a spread spectrum coding method. 【請求項４】移動端末器と位置情報管理端末器との距離
が所定以上になると、移動端末器からの位置情報送信を
停止させることを特徴とする請求項１乃至３の何れか記
載のロケーション管理システム。4. The location according to claim 1, wherein when the distance between the mobile terminal and the location information management terminal exceeds a predetermined value, transmission of the location information from the mobile terminal is stopped. Management system. 【請求項５】移動端末器に移動体通信機能を備えるとと
もに、位置情報管理端末器に公衆回線網に接続される通
信機能を備え、両端末器間の距離が所定以上になると、
移動端末器は公衆回線網に接続できる移動体通信機能に
より位置情報を発信することで公衆回線網を介して位置
情報管理端末器の通信機能へ位置情報を伝送することを
特徴とする請求項１乃至４の何れか記載のロケーション
管理システム。5. A mobile terminal having a mobile communication function, a location information management terminal having a communication function connected to a public network, and when a distance between the two terminals becomes a predetermined value or more,
The mobile terminal transmits position information to a communication function of the position information management terminal via the public line network by transmitting position information by a mobile communication function connectable to a public line network. A location management system according to any one of claims 1 to 4. 【請求項６】移動端末器を複数備え、位置情報管理端末
器には、各移動端末器の位置情報を受信する受信装置
と、該受信装置で受信された位置情報を所定の移動端末
器に一定の時間一定の周期で送信する送信装置とを備
え、移動端末器には位置情報管理端末器から送信される
他の移動端末器及び位置情報管理端末器の位置情報を受
信する受信装置と、受信された位置情報を、送信時と同
じ周期で同期加算する加算する同期加算装置とを備えて
成ることを特徴とする請求項１乃至５の何れか記載のロ
ケーション管理システム。6. A mobile terminal comprising a plurality of mobile terminals, a position information management terminal comprising: a receiving device for receiving position information of each mobile terminal; and a position information received by the receiving device being transmitted to a predetermined mobile terminal. A transmitting device that transmits at a constant time and a constant period, and a receiving device that receives position information of the other mobile terminal and the position information management terminal transmitted from the position information management terminal to the mobile terminal, The location management system according to any one of claims 1 to 5, further comprising: a synchronous addition device that performs synchronous addition of the received position information in the same cycle as the transmission. 【請求項７】玄関口に設置される玄関子機との間で通話
を行うための通話手段と、玄関子機に備えたＴＶカメラ
で撮像された画像を表示する画像出力手段とを備えたイ
ンターホン装置の親機に、ＧＰＳ衛星からの衛星電波を
受信して位置情報を出力する第２のＧＰＳ受信機と、移
動端末器の送信装置から送信される位置情報を受信する
受信装置と、該受信装置で受信された位置情報を第２の
ＧＰＳ受信機から出力される１秒パルス信号に基づいて
送信時と同じ周期で同期加算する同期加算装置と、地図
情報を記憶している記憶装置とを備えて上記親機を位置
情報管理端末器として用い、上記画像出力手段を表示装
置として用いて記憶装置で格納された地図情報と、位置
情報とを表示させることを特徴とする請求項２乃至６の
何れか記載のロケーション管理システム。7. A communication system comprising: a communication unit for making a telephone call with a main unit installed at the entrance; and an image output unit for displaying an image captured by a TV camera provided in the main unit. A second GPS receiver that receives satellite radio waves from GPS satellites and outputs position information to a master unit of the intercom apparatus, a receiving apparatus that receives position information transmitted from a transmitting apparatus of the mobile terminal, A synchronous adding device for synchronously adding the position information received by the receiving device at the same cycle as the transmission based on the one-second pulse signal output from the second GPS receiver, and a storage device for storing map information. And using the master device as a position information management terminal device, and displaying the map information and the position information stored in a storage device using the image output means as a display device. Location of any one of 6. Deployment management systems. 【請求項８】親機に、通話音声を無線通信によりワイヤ
レス子機や通話手段を備えた移動端末器との間で送受信
する送受信装置を備えたことを特徴とする請求項７記載
のロケーション管理システム。8. The location management system according to claim 7, wherein said master unit includes a transmitting / receiving device for transmitting / receiving a call voice to / from a wireless terminal and a mobile terminal provided with calling means by wireless communication. system. 【請求項９】位置情報管理端末器にネットワークに接続
するネットワークアクセス装置を備え、記憶装置に格納
する地図情報をネットワーク側から受け取ることを特徴
とする請求項１乃至請求項８の何れか記載のロケーショ
ン管理システム。9. The location information management terminal according to claim 1, further comprising a network access device connected to the network, wherein the location information management terminal receives map information stored in the storage device from the network side. Location management system. 【請求項１０】移動端末器からの位置情報に基づいて、
位置情報に対応する地図情報を送信する送信装置を位置
情報管理端末器に備えるとともに、移動端末器に位置情
報管理端末器からの地図情報を受信する受信装置と、該
受信装置で受信された地図情報に基づいて地図を任意表
示する表示手段とを備えたことを特徴とする請求項１乃
至９の何れか記載のロケーション管理システム。10. Based on location information from a mobile terminal,
A position information management terminal including a transmitting device for transmitting map information corresponding to the position information, a receiving device for receiving map information from the position information management terminal to the mobile terminal, and a map received by the receiving device. 10. The location management system according to claim 1, further comprising display means for arbitrarily displaying a map based on the information.
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