JP2000351489A - Cloths reversing device - Google Patents
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Landscapes
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- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本願発明は、枕カバーやシー
ツ等の布類を裏返すための布類裏返し装置に関し、さら
に詳しくはランドリー工場において洗濯・乾燥済みの布
類にシミ等の汚れが残っていないか検査するために、該
布類を裏返しにし得るようにした布類裏返し装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cloth reversing device for reversing cloths such as pillow covers and sheets, and more particularly, stains such as stains remaining on cloths that have been washed and dried in a laundry factory. The present invention relates to a cloth reversing device that can turn over the cloth to check for the presence of the cloth.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ランドリー工場では、客先から預かった
布類を、洗濯、乾燥、プレス、折畳み等の各種クリーニ
ング処理を行って客先に戻すが、近年では機械化が進
み、洗濯・乾燥後の布類をプレス機（あるいは布類展張
機）に投入だけで、プレスした後、折畳み工程まで自動
的に行われるようになっている。2. Description of the Related Art In laundry factories, cloths received from customers are subjected to various cleaning processes such as washing, drying, pressing, folding, and the like, and returned to the customers. Simply put the cloth into the press machine (or cloth stretching machine), and after pressing, the folding process is automatically performed.
【０００３】ところで、ランドリー工場では、洗濯・乾
燥後の布類について、展張状態で搬送中に上方からの監
視カメラでシミ等の汚れが残っていないかどうか検査を
する工程を組み込んだものがある。Incidentally, some laundry factories incorporate a process of inspecting the cloths after washing and drying for any stains such as stains with a monitoring camera from above during transportation in an extended state. .
【０００４】又、枕カバーのような比較的小面積の布類
では、プレス機の投入コンベア上に乗せるときに、作業
員が布類を展張させながら目視により布類にシミ等の汚
れが残っていないか検査している。In the case of a cloth having a relatively small area, such as a pillow cover, when the worker puts the cloth on the conveyor of the press machine, stains such as stains remain on the cloth visually while the cloth is being spread. Is being inspected.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところが、搬送中の布
類を監視カメラでシミ等の汚れを検査する場合、該監視
カメラは布類の上面側しか検査することができず、下面
側に汚れが残っている場合には、チェックしきれずに良
品として取り扱われることがあった。However, when a cloth being conveyed is inspected for stains or the like with a surveillance camera, the surveillance camera can inspect only the upper side of the cloth and the lower side has a dirt. If there are still unchecked items, they may be treated as non-defective products.
【０００６】又、枕カバーのように小面積の布類では、
作業員が目視によって汚れ等を検査しながらプレス機の
投入コンベア上に乗せるが、その場合も、布類の上面側
しか検査できない。尚、枕カバーのような比較的小面積
の布類では、プレス機の投入コンベア上に乗せる前に作
業員が手作業で裏返して布類の表裏両面を検査すること
も可能であるが、その場合、布類の裏返し作業が面倒で
あるとともに作業能率が低下するという問題があり、現
状では裏面の汚れが残っていても見過ごして、良品とし
て処理（納品）されることが多い。In the case of small-area cloths such as pillow covers,
An operator puts on a feeding conveyor of a press machine while visually inspecting dirt and the like, but also in this case, only the upper surface side of the cloth can be inspected. In the case of cloth with a relatively small area, such as a pillow cover, it is possible for a worker to manually turn over the cloth and inspect both sides of the cloth before placing it on the input conveyor of the press machine. In such a case, there is a problem that the work of turning the cloth over is troublesome and the work efficiency is reduced, and in the present situation, even if the back surface is stained, it is often overlooked and processed (delivery) as a good product.
【０００７】尚、枕カバーやシーツ等を汚れに気づかず
に納品した場合には、ベットメーキング時に発見されて
苦情やクリーニングし直し等のトラブルが発生するとい
う問題がある。[0007] If the pillow cover or sheets are delivered without notice of dirt, there is a problem that the pillow covers and sheets are found during betting and cause troubles such as complaints and re-cleaning.
【０００８】本願発明は、上記のように布類の表裏両面
に亘って汚れを検査し得るようにするために、布類の処
理工程中に該布類を自動的に裏返しできるようにした布
類裏返し装置を提供することを目的としている。[0008] The present invention is directed to a cloth which can be automatically turned over during a processing step of the cloth so that the dirt can be inspected on both sides of the cloth as described above. It is intended to provide a kind of inside-out device.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】本願発明は、上記課題を
解決するための手段として次の構成を有している。本願
発明は、ランドリー工場において洗濯・乾燥・プレス済
みの布類を後工程（折畳み工程）側に搬送する前に裏返
すための布類裏返し装置を対象にしている。尚、この布
類裏返し作業は、布類の裏面側に汚れが残っていないか
監視カメラで検査するために行うものである。The present invention has the following structure as means for solving the above-mentioned problems. The present invention is directed to a cloth reversing device for reversing laundry that has been washed, dried, and pressed in a laundry factory before being conveyed to a post-process (folding process) side. The cloth turning operation is performed to check whether or not dirt remains on the back side of the cloth with a monitoring camera.
【００１０】そして、本願発明の布類裏返し装置には、
枕カバーやシーツ等の布類を搬送する第１コンベアと第
２コンベアとを、第１コンベア終端部と第２コンベア始
端部との間に該第１コンベア終端部から布類の先端側を
垂れ下げ得る間隔を設けた状態で設置している。そし
て、第１コンベア上を搬送される布類の先端側が該第１
コンベアの終端部を越えると、該布類先端側が自重で第
１コンベア終端部と第２コンベア始端部との間の間隔部
分で順次下方に垂れ下がるようになる。尚、第２コンベ
アの始端部は、第１コンベアの終端部から搬送方向に若
干幅だけ離間させた位置で且つ第１コンベア終端部より
やや下方に位置させるとよい。[0010] The cloth turning apparatus of the present invention includes:
A first conveyor and a second conveyor that convey cloth such as a pillow cover and sheets are dropped from the first conveyor end to the leading end of the cloth between the first conveyor end and the second conveyor start. It is installed with a space that can be lowered. Then, the tip side of the cloth conveyed on the first conveyor is the first side.
After the end of the conveyor, the top end of the cloth hangs down by its own weight in the space between the first end of the conveyor and the start of the second conveyor. Note that the start end of the second conveyor may be located at a position slightly separated from the end of the first conveyor by a width in the transport direction and slightly below the end of the first conveyor.
【００１１】又、この布類裏返し装置には、第１コンベ
ア上を搬送される布類の後端を検出する検出器を設けて
いる。この検出器としては光電管が採用可能である。そ
して、この検出器は、布類後端が第１コンベア上の所定
位置を通過したときに、その布類後端を検出して検出信
号を発するようになっている。Further, the cloth turning apparatus is provided with a detector for detecting the rear end of the cloth conveyed on the first conveyor. A photoelectric tube can be used as this detector. When the rear end of the cloth has passed a predetermined position on the first conveyor, the detector detects the rear end of the cloth and emits a detection signal.
【００１２】さらに、この布類裏返し装置には、第１コ
ンベア終端部から垂れ下げられた布類の上端寄り位置を
裏面側から押して該布類上端側をその裏面となっていた
面が上面になるようにして第２コンベア上に移し変え得
るようにした移し変え装置を設けている。この移し変え
装置としては、例えば処理すべき布類の幅より長尺の押
し棒（例えば細ローラ）をエアシリンダで進退作動させ
るようにしたものが採用可能である。その場合、移し変
え装置の押し棒は、第１コンベア終端部の下方で且つ該
第１コンベア終端部より第１コンベア始端部側の待機位
置と第２コンベアの上面に近接する作動位置との間で進
退作動せしめられる。又、この移し変え装置としては、
ブロー装置を使用することもできる。このブロー装置の
場合は、第１コンベア終端部から垂れ下った布類の上端
寄り裏側にエアーを吹き付けることにより、該布類上端
側を表裏逆にして第２コンベア始端部上に移乗させ得る
ようにする。尚、この移し変え装置は、上記押し棒によ
るものと、上記ブロー装置とを併用して使用してもよ
い。Further, in this cloth reversing device, the cloth hanging down from the end of the first conveyer is pushed from the back side so that the upper end side of the cloth is placed on the upper side. There is provided a transfer device which can be transferred onto the second conveyor. As the transfer device, for example, a device in which a push rod (for example, a thin roller) longer than the width of the cloth to be processed is moved forward and backward by an air cylinder can be used. In this case, the push rod of the transfer device is located between the standby position below the first conveyor end and on the first conveyor start end side from the first conveyor end and the operating position close to the upper surface of the second conveyor. To move forward and backward. Also, as this transfer device,
A blowing device can also be used. In the case of this blowing device, air is blown on the back side near the upper end of the cloth hanging down from the end of the first conveyor so that the upper end of the cloth can be turned upside down and transferred onto the start end of the second conveyor. To Note that this transfer device may be used in combination with the above-mentioned push rod and the above-mentioned blow device.
【００１３】そして、この布類裏返し装置は、上記検出
器が第１コンベア上の布類後端を検出した後、該布類後
端が第１コンベア終端部付近に達する所定タイマー後
に、検出器からの信号に基いて移し変え装置を作動さ
せ、それによって布類を第１コンベア側から第２コンベ
ア上に裏返し状態で移乗せしめ得るようになっている。
尚、検出器からの検出信号は、布類後端を検出したとき
にコントローラに向けて発せられるが、検出器の設置位
置あるいは第１コンベアの搬送スピード等に応じて、所
定タイマー後（具体的には布類後端が第１コンベア終端
部付近に達したとき）に移し変え装置を作動させるよう
になっている。[0013] The cloth reversing device, after the detector detects the rear end of the cloth on the first conveyor, after a predetermined timer when the rear end of the cloth reaches near the end of the first conveyor, The transfer device is operated based on the signal from the first conveyor, whereby the cloth can be transferred from the first conveyor side to the second conveyor in a reversed state.
The detection signal from the detector is sent to the controller when the trailing edge of the cloth is detected, but after a predetermined timer (specifically, depending on the installation position of the detector or the transport speed of the first conveyor). (When the rear end of the cloth reaches the vicinity of the end of the first conveyor), and the apparatus is operated.
【００１４】本願発明の布類裏返し装置は、次のように
作動する。まず、移し変え装置の押し棒は、第１コンベ
ア上を搬送されてくる布類の先端が第１コンベア終端部
から下方に垂れ下り始める前に、該第１コンベア終端部
より後退した位置で待機している。そして、第１コンベ
ア上を搬送される布類は、その先端が第１コンベア終端
部を越えると該第１コンベア終端部から順次下方に垂れ
下がっていき、布類後端が検出器設置位置の直下を通過
するときに検出器が布類後端を検出して検出信号が発せ
られる。そして、該布類後端が第１コンベア終端部付近
に達したとき（この状態では布類後端部分と第１コンベ
ア終端部との間の摩擦力で布類が垂れ下がり状態で保持
されている）に、検出器の検出信号に基いて移し変え装
置が作動せしめられ、垂れ下がり状態の布類の上端寄り
裏面を押し棒又はエアーで押して該布類上端寄り部分を
第２コンベア上に移し変える。すると、第２コンベア上
面と布類との間に摩擦力が発生し、垂れ下がっていた布
類が順次第２コンベアの始端部上に引き上げられ、該布
類が裏返し状態で第２コンベア上を搬送されるようにな
る。The cloth turning apparatus of the present invention operates as follows. First, the push rod of the transfer device waits at a position retracted from the first conveyor end before the leading end of the cloth conveyed on the first conveyor starts to hang down from the end of the first conveyor. are doing. Then, the cloth conveyed on the first conveyor hangs down sequentially from the end of the first conveyor when the leading end thereof exceeds the end of the first conveyor, and the rear end of the cloth is directly below the detector installation position. The detector detects the trailing end of the cloth when passing through, and a detection signal is issued. Then, when the cloth rear end reaches the vicinity of the first conveyor end portion (in this state, the cloth is held in a hanging state by the frictional force between the cloth rear end portion and the first conveyor end portion. 2), the transfer device is operated based on the detection signal of the detector, and the back surface near the upper end of the hanging cloth is pushed with a push rod or air to transfer the upper end portion of the cloth onto the second conveyor. Then, a frictional force is generated between the upper surface of the second conveyor and the cloth, and the hanging cloth is sequentially pulled up on the starting end of the second conveyor, and the cloth is conveyed on the second conveyor in an inverted state. Will be done.
【００１５】ところで、第２コンベアの上方に布類の汚
れを検査する監視カメラを設置しておくと、該第２コン
ベア上を裏返し状態で搬送される布類を自動で監視する
ことができ、従来では布類裏側の汚れ検出が困難であっ
たものを監視カメラで自動で検査することができる。
尚、第１コンベアの上方にも、布類の汚れを検査する監
視カメラを設置しておけば、該第１コンベア側の監視カ
メラで布類の表面側を検査できるとともに、第２コンベ
ア側の監視カメラで布類の裏面側を検査でき、該布類の
表裏両面の汚れを搬送途中で自動検査できるようにな
る。By the way, if a surveillance camera is installed above the second conveyor for inspecting the cloths for dirt, the cloths conveyed upside down on the second conveyor can be monitored automatically. Conventionally, the monitoring camera can automatically inspect what has been difficult to detect the stain on the back side of the cloth.
In addition, if a surveillance camera for inspecting dirt on cloths is installed above the first conveyor, the surveillance camera on the first conveyor side can inspect the front side of the cloths and the surveillance camera on the second conveyor side. The surveillance camera can inspect the back side of the cloth, and the dirt on the front and back sides of the cloth can be automatically inspected during the conveyance.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】図１〜図７を参照して本願実施形
態を説明すると、図２〜図５には第１実施形態、図６〜
図７には第２実施形態の布類裏返し装置が示されてい
る。この各実施形態の布類裏返し装置は、ランドリー工
場においてクリーニング処理される枕カバーやシーツ等
の布類Ｙに適用できる。そして、この各実施形態の布類
裏返し装置は、プレス機（プレス機側コンベア９）と折
畳み機（折畳み機側コンベア１０）との間に設置して、
布類Ｙをプレス機側から折畳み機側へ搬送する途中で裏
返しするようにしている。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7. FIGS. 2 to 5 show a first embodiment and FIGS.
FIG. 7 shows a cloth flipping device according to a second embodiment. The cloth turning device of each embodiment can be applied to a cloth Y such as a pillowcase or a sheet to be cleaned in a laundry factory. Then, the cloth turning device of each embodiment is installed between a press machine (press machine side conveyor 9) and a folding machine (folding machine side conveyor 10).
The cloth Y is turned upside down while being conveyed from the press machine side to the folding machine side.
【００１７】ところで、ランドリー工場においては、枕
カバーやシーツ等の布類Ｙを洗濯・乾燥・プレスした
後、所定大きさに折畳んで客先に納品するが、洗濯をし
ても布類Ｙにシミ等の汚れが残っていることがあり、そ
の汚れをチェックする手段が必要がある。枕カバーＹ
は、図１に示すように筒状のものを偏平状態にプレスさ
れるために表裏２枚の生地Ｙ1，Ｙ2が重合されている。
そして、シミ等の汚れは、布類Ｙの表裏いずれの側（Ｙ
1，Ｙ2）に残るがわからないために、表裏両側の汚れチ
ェックをする必要がある。尚、シーツのような１枚もの
の布類でも、汚れがあった場合にその裏面側から汚れが
見えないことがあり、汚れチェックは表裏両側から行う
ことが好ましい。In a laundry factory, a cloth Y such as a pillow cover and sheets is washed, dried and pressed, then folded to a predetermined size and delivered to a customer. In some cases, stains such as stains may remain, and a means for checking the stains is required. Pillowcase Y
As shown in FIG. 1, the front and back fabrics Y 1 and Y 2 are superimposed in order to press a tubular material in a flat state.
Then, stains such as stains are removed on either side of the cloth Y (Y
1 , Y 2 ), it is necessary to check the dirt on both front and back sides so that it is not known. In addition, even with a single piece of cloth such as a sheet, if there is dirt, the dirt may not be visible from the back side, and the dirt check is preferably performed from both sides.
【００１８】図２〜図５に示す第１実施形態の布類裏返
し装置は、図１に示す枕カバーＹような比較的小面積の
布類に適用するものである。そして、この布類裏返し装
置では、第１コンベア２と第２コンベア３とを基枠１，
１で支持し、該各コンベア２，３をモータ１１によって
それぞれ矢印方向に走行させるようにしている。第１コ
ンベア２及び第２コンベア３は、それぞれ細幅ベルトを
小間隔をもって多数本並設したものを使用している。
又、この実施形態の布類裏返し装置は、単一の第１コン
ベア２及び第２コンベア３で複数レーン（図示例では４
レーン）に適用し得るようにしている関係で、該各コン
ベア２，３としてそれぞれ広幅（図２において左右の有
効幅が３ｍ程度）のものが使用されている。尚、図示例
では、第１コンベア２及び第２コンベア３に４つの搬送
レーンを設けているが、この搬送レーン数は適宜に設定
でき、又１つだけの搬送レーンであってもよい。The cloth turning apparatus of the first embodiment shown in FIGS. 2 to 5 is applied to cloths having a relatively small area, such as the pillow cover Y shown in FIG. And in this cloth turning apparatus, the first conveyor 2 and the second conveyor 3 are
1, the conveyors 2 and 3 are run by the motor 11 in the directions of the arrows. The first conveyor 2 and the second conveyor 3 each use a plurality of narrow belts arranged in parallel at small intervals.
Further, the cloth reversing device of this embodiment has a plurality of lanes (4 in the illustrated example) using a single first conveyor 2 and a single second conveyor 3.
The conveyors 2 and 3 each have a wide width (the effective width on the left and right sides is about 3 m in FIG. 2) because of being applicable to the lane). Although four transport lanes are provided on the first conveyor 2 and the second conveyor 3 in the illustrated example, the number of the transport lanes can be appropriately set, or only one transport lane may be used.
【００１９】第１コンベア２と第２コンベア３とは、第
１コンベア終端部２２と第２コンベア始端部３１との間
に該第１コンベア終端部２２から布類Ｙの先端Ｙａ側を
垂れ下げ得る間隔Ｌを設けた状態で設置している。この
間隔Ｌは、第１コンベア２上を搬送される布類Ｙの先端
Ｙａが直接第１コンベア２側に移乗しないようにするも
のである。尚、該間隔Ｌは、例えば３０〜５０mm程度で
よい。又、第２コンベア始端部３１は、第１コンベア終
端部２２よりやや下方に位置させている。そして、この
布類裏返し装置では、第１コンベア２上を搬送される布
類Ｙの先端Ｙａ側が第１コンベア終端部２２を越える
と、該布類先端Ｙａ側が自重で第１コンベア終端部２２
と第２コンベア始端部３１との間の間隔Ｌから下方に垂
れ下がるようになっている。The first conveyor 2 and the second conveyor 3 hang down from the first conveyor end 22 to the front end Ya of the cloth Y between the first conveyor end 22 and the second conveyor start 31. It is installed in a state where an interval L is obtained. This interval L is to prevent the leading end Ya of the cloth Y conveyed on the first conveyor 2 from directly transferring to the first conveyor 2 side. The interval L may be, for example, about 30 to 50 mm. Further, the second conveyor start end 31 is located slightly below the first conveyor end 22. When the leading end Ya of the cloth Y conveyed on the first conveyor 2 exceeds the first conveyor end 22 in the cloth turning apparatus, the top end Ya of the cloth Y is weighted by the first conveyor end 22.
And the second conveyor start end 31 hangs downward from an interval L.
【００２０】第１コンベア２上における４つの搬送レー
ンの上方には、第１コンベア２上を搬送される各布類Ｙ
の後端Ｙｂを検出する検出器４をそれぞれ設けている。
この検出器４は、光電管を使用している。尚、この実施
形態では、各検出器４，４・・は第１コンベア２の終端
部２２寄り位置の上方に位置させているが、第１コンベ
ア２上の布類後端Ｙｂを検出できる位置であれば適宜位
置でよい。そして、この各検出器４，４・・は、その直
下を布類後端Ｙｂが通過したときに該各布類後端Ｙｂを
検出して、それぞれコントローラに検出信号を発する。Above the four transport lanes on the first conveyor 2, each cloth Y transported on the first conveyor 2
Detectors 4 for detecting the rear end Yb are provided.
This detector 4 uses a phototube. In this embodiment, the detectors 4, 4,... Are located above the position near the end portion 22 of the first conveyor 2, but the positions at which the cloth rear end Yb on the first conveyor 2 can be detected. If so, the position may be appropriately determined. Each of the detectors 4, 4,... Detects the cloth rear end Yb when the cloth rear end Yb passes therebelow, and issues a detection signal to the controller.
【００２１】第１コンベア２及び第２コンベア３の各搬
送レーンに対応する位置には、第１コンベア２の各搬送
レーンを搬送される布類Ｙをそれぞれ第２コンベア３上
に移し変えるための合計４つの移し変え装置５，５・・
を設けている。この各移し変え装置５，５・・は、処理
すべき布類Ｙの幅Ｗ（図１）よりやや長尺の押し棒（例
えば細ローラ）５１をエアシリンダ５２で進退作動させ
るようにしたものを採用している。押し棒５１は、その
両端をそれぞれアーム５３で支持しており、該各アーム
５３をエアシリンダ５２の伸縮操作で揺動させることに
より、押し棒５１を図３の実線図示位置（待機位置）と
符号５１′で示す鎖線図示（作動位置）との間で進退せ
しめ得るようになっている。尚、押し棒５１は、待機位
置では図４に示すように第１コンベア終端部２２の先端
面より僅かにコンベア始端部側に寄った位置にあり、
又、作動位置では図５に示すように第１コンベア２の上
面に近接するようにしている。At positions corresponding to the respective transport lanes of the first conveyor 2 and the second conveyor 3, the cloths Y transported through the respective transport lanes of the first conveyor 2 are transferred onto the second conveyor 3 and changed. A total of four transfer devices 5, 5, ...
Is provided. Each of the transfer devices 5, 5,... Is configured such that a push rod (for example, a thin roller) 51 slightly longer than the width W (FIG. 1) of the cloth Y to be treated is advanced and retracted by an air cylinder 52. Is adopted. Each end of the push rod 51 is supported by an arm 53. By swinging each arm 53 by the expansion and contraction operation of the air cylinder 52, the push rod 51 is moved to the position shown by the solid line in FIG. 3 (standby position). It can be moved back and forth between a chain line shown by reference numeral 51 '(operation position). In the standby position, the push rod 51 is located at a position slightly closer to the start end of the conveyor than the end surface of the first end end 22 of the conveyor as shown in FIG.
In the operating position, as shown in FIG. 5, it is located close to the upper surface of the first conveyor 2.
【００２２】又、第１実施形態では、第１コンベア２上
を搬送される布類Ｙの上面を監視する第１監視カメラ６
と、第２コンベア３上を搬送される布類Ｙの上面を監視
する第２監視カメラ７とを設けている。尚、この第１及
び第２の各監視カメラ６，７は、各搬送レーン（４つの
レーン）上を監視すべく４つづつ設置されている。これ
らの監視カメラ６，７は、各搬送レーン上を搬送される
布類Ｙの上面にシミ等の汚れが残っている場合にその汚
れを検知するものである。そして、該監視カメラ６，７
が汚れを検知すると、その検出信号がコントローラに向
けて発信される。又、コントローラからは、監視カメラ
６，７からの汚れ検出信号を受けて、折畳み機側の分配
装置に信号を発し、その汚れ検出された布類Ｙを折畳み
機側において正常な布類群から分離させるようにする。
尚、布類（枕カバー）をプレス機の投入コンベア上に乗
せるときに、該布類の上面側の汚れを作業員が目視で検
査する場合には、第１コンベア２上の各第１監視カメラ
６を省略してもよい。In the first embodiment, the first monitoring camera 6 monitors the upper surface of the cloth Y conveyed on the first conveyor 2.
And a second monitoring camera 7 for monitoring the upper surface of the cloth Y conveyed on the second conveyor 3. The first and second surveillance cameras 6 and 7 are provided four each to monitor each transport lane (four lanes). These surveillance cameras 6 and 7 are for detecting stains such as stains remaining on the upper surface of the cloth Y conveyed on each conveyance lane. And the surveillance cameras 6, 7
When the device detects dirt, a detection signal is transmitted to the controller. Further, the controller receives a dirt detection signal from the monitoring cameras 6 and 7 and issues a signal to the distribution device on the folding machine side, and separates the detected cloth Y from the normal cloth group on the folding machine side. Let it do.
When the cloth (pillow cover) is placed on the conveyor of the press machine and the operator visually inspects the dirt on the upper surface side of the cloth, the first monitoring on the first conveyor 2 is performed. The camera 6 may be omitted.
【００２３】尚、この第１実施形態の布類裏返し装置に
は、布類Ｙを裏返すことなくそのまま第２コンベア３側
に移乗せしめるためのバイパス装置８を設けている。こ
のバイパス装置８は、図３に示すように、第１コンベア
２の終端部２２において乗り継ぎ板８１をエアシリンダ
８２で弧回動させ得るようにしている。乗り継ぎ板８１
は、櫛歯状のもので第１コンベア２の各細ベルト間の隙
間から出没し得るようになっている。そして、この布類
裏返し装置を機能させるときには、エアシリンダ８２を
伸長させて乗り継ぎ板８１を実線図示するように第１コ
ンベア走行面の下方に待機させておき、布類を第１コン
ベア２側から直接第２コンベア３側に搬送するときに
は、エアシリンダ８２を縮小させ、各ギヤを介して乗り
継ぎ板を符号８１′で示す乗り継ぎ位置まで弧回動させ
る。そして、乗り継ぎ板が符号８１′の乗り継ぎ位置に
あるときには、第１コンベア２上を搬送される布類が第
１コンベア終端部２２において乗り継ぎ板８１′上に乗
り上げた後、直接第１コンベア３の始端部３１上に移乗
される。尚、この実施形態の布類裏返し装置は、主とし
て枕カバーのような比較的小面積のものを対象にしてい
るが、第１及び第２の各コンベア２，３を広幅にしてい
るので、バイパス装置８を機能させる（符号８１′の状
態）ことでシーツのような大面積の布類でも、この布類
裏返し装置部分を通過させることができる。The cloth turning device of the first embodiment is provided with a bypass device 8 for transferring the cloth Y to the second conveyor 3 without turning over. As shown in FIG. 3, the bypass device 8 allows the connecting plate 81 to be arc-rotated by the air cylinder 82 at the terminal end portion 22 of the first conveyor 2. Connecting board 81
Are comb-shaped, and can be protruded and retracted from gaps between the narrow belts of the first conveyor 2. When the cloth reversing device is to be operated, the air cylinder 82 is extended so that the connecting plate 81 is kept under the first conveyor running surface as shown by a solid line, and the cloth is transferred from the first conveyor 2 side. When the air is directly conveyed to the second conveyor 3 side, the air cylinder 82 is reduced, and the connecting plate is arc-rotated to the connecting position indicated by reference numeral 81 'via each gear. Then, when the connecting board is at the connecting position indicated by reference numeral 81 ′, the cloth conveyed on the first conveyor 2 climbs onto the connecting board 81 ′ at the first conveyor end portion 22, and then the first conveyor 3 It is transferred onto the start end 31. Although the cloth turning device of this embodiment is mainly intended for a device having a relatively small area such as a pillow cover, since the first and second conveyors 2 and 3 are wide, the bypass device is bypassed. By operating the device 8 (state of the reference numeral 81 '), even a cloth having a large area such as a sheet can be passed through the device for turning over the cloth.
【００２４】この図２〜図５に示す第１実施形態の布類
裏返し装置は、プレス機と折畳み機との間に設置して使
用される。即ち、第１コンベア２の始端部２１がプレス
機側コンベア９の終端部に連続する一方、第２コンベア
３の終端部３２が折畳み機側コンベア１０の始端部に連
続する状態で設置される。そして、プレス機、この布類
裏返し装置、折畳み機をそれぞれ作動させた状態で、プ
レス機の投入コンベア上に布類（枕カバー）を順次展張
させながら乗せる。尚、プレス機側の投入コンベア上に
も複数（４つ）のレーンがあり、該投入コンベアの各レ
ーン位置からそれぞれ布類Ｙを供給できる。ところで、
この実施形態のように、第１コンベア２上と第２コンベ
ア３上にそれぞれ監視カメラ６，７を設けたものでは、
プレス機側に布類を供給する際に、作業員が布類の汚れ
を注意して検査する必要がない。尚、プレス機側で作業
員が布類の汚れを発見したときには、プレス機にかける
ことなくそこで排除してもよい。The cloth turning apparatus of the first embodiment shown in FIGS. 2 to 5 is used by being installed between a press machine and a folding machine. In other words, the starter 21 of the first conveyor 2 is connected to the end of the conveyor 9 on the press side, while the end 32 of the second conveyor 3 is connected to the start of the conveyor 10 on the folder side. Then, with the press machine, the cloth reversing device, and the folding machine operated, the cloths (pillow covers) are placed on the feeding conveyor of the press machine while being sequentially spread. A plurality of (four) lanes are also provided on the input conveyor on the press machine side, and the cloth Y can be supplied from each lane position of the input conveyor. by the way,
In the case where the monitoring cameras 6 and 7 are provided on the first conveyor 2 and the second conveyor 3, respectively, as in this embodiment,
When supplying the cloth to the press machine side, there is no need for the worker to carefully inspect the cloth for dirt. When a worker finds dirt on cloths on the press machine side, it may be removed there without using a press machine.
【００２５】プレス機を通過した布類Ｙは、図４に示す
ようにプレス機側コンベア９の終端部から第１コンベア
２の始端部２１上に移乗する。そして、該布類Ｙが第１
コンベア２上を移動中に第１監視カメラ６で布類Ｙの上
面Ｙ1の汚れが検査される。尚、第１監視カメラ６で布
類上面Ｙ1の汚れを検出した場合には、その信号がコン
トローラに向けて発信され、当該汚れのある布類Ｙが折
畳み機側まで搬送されたときにコントローラからの信号
で正規の積層位置から排除される。The cloth Y that has passed through the press machine is transferred from the end of the press-side conveyor 9 to the start end 21 of the first conveyor 2 as shown in FIG. And the cloth Y is the first
Dirt of the upper surface Y 1 a cloth Y at the first monitoring camera 6 is inspected on the conveyor 2 during the movement. The controller when in the case of detecting contamination of textiles top Y 1 in the first surveillance camera 6, in which the signal is transmitted toward the controller, cloth Y with the dirt is conveyed to a folding machine side From the normal stacking position.
【００２６】第１コンベア２上を搬送される布類Ｙの先
端Ｙａが第１コンベア終端部２２に達した後、該布類先
端Ｙａ側は第１コンベア終端部２２から順次下方に垂れ
下がっていく。尚、この時点では、移し変え装置５の押
し棒５１は図４に示す待機位置にある。そして、布類後
端Ｙｂが検出器４による検出位置を通過したときに、該
検出器４からその検出信号がコントローラに向けて発せ
られる。この検出器４による検出信号発信時点から、布
類後端Ｙｂが第１コンベア終端部２２の所定位置に達す
るまでの時間は、運転スピードを加味してコントローラ
で演算されるようになっており、その演算された所定タ
イマー後に移し変え装置５のエアシリンダ５２を縮小さ
せる信号を発するようにしている。そして、布類後端Ｙ
ｂが第１コンベア終端部２２の所定位置に達した時点
（この状態では布類後端Ｙｂ部分と第１コンベア終端部
２２との間の摩擦力で布類Ｙが垂れ下がり状態で保持さ
れている）で、検出器４の検出信号に基いて移し変え装
置５のエアシリンダ５２が縮小作動し、待機位置（図
４）にあった押し棒５１が図５に示すように作動位置
（第２コンベア３の上面近接位置）まで移動せしめられ
る。このとき、押し棒５１は、第１コンベア終端部２２
から垂れ下げられている布類Ｙの上端（後端）Ｙｂ寄り
位置をその裏面Ｙ2から押し、それによって該布類上端
Ｙｂ側をその裏面であった面Ｙ2が上面になる状態で第
２コンベア３上に移し変える。すると、第２コンベア３
上面と布類Ｙとの間に摩擦力が発生し、該布類Ｙの垂れ
下がり部分が順次第２コンベア３の始端部３１上に引き
上げられ、該布類Ｙが裏返し状態（元の裏面Ｙ2が上面
になる状態）で第２コンベア３上を搬送されるようにな
る。尚、移し変え装置５のエアシリンダ５２は、縮小動
作後、直ちに伸長して、押し棒５１を元の待機位置に戻
す。After the leading end Ya of the cloth Y conveyed on the first conveyor 2 reaches the first conveyor end portion 22, the leading end Ya side of the cloth Y hangs down sequentially from the first conveyor end portion 22. . At this point, the push rod 51 of the transfer device 5 is at the standby position shown in FIG. Then, when the cloth rear end Yb has passed the detection position of the detector 4, the detection signal is emitted from the detector 4 to the controller. The time from when the detection signal is transmitted by the detector 4 to when the cloth rear end Yb reaches the predetermined position of the first conveyor end portion 22 is calculated by the controller in consideration of the operation speed. After the calculated predetermined timer, a signal to reduce the air cylinder 52 of the transfer device 5 is issued. And the cloth rear end Y
When b reaches a predetermined position of the first conveyor end portion 22 (in this state, the cloth Y is held in a hanging state by the frictional force between the cloth rear end Yb and the first conveyor end portion 22). ), The air cylinder 52 of the transfer device 5 is reduced based on the detection signal of the detector 4, and the push rod 51 at the standby position (FIG. 4) is moved to the operating position (second conveyor) as shown in FIG. 3 (the position close to the upper surface of No. 3). At this time, the push rod 51 is moved to the first conveyor end portion 22.
Press upper (rear) Yb position near the cloth Y which has been lowered dripping from the back surface thereof Y 2, whereby the state where the surface Y 2 was the back surface of the fabric such upper Yb side is the upper surface Transfer to 2 conveyors 3. Then, the second conveyor 3
A frictional force is generated between the upper surface and the cloth Y, and the hanging portion of the cloth Y is sequentially pulled up on the starting end 31 of the second conveyor 3, and the cloth Y is turned upside down (the original back surface Y 2). (In a state where is the upper surface). The air cylinder 52 of the transfer device 5 extends immediately after the contraction operation, and returns the push rod 51 to the original standby position.
【００２７】又、第２コンベア３上に移乗された布類Ｙ
は、図５に鎖線図示するように、順次第２コンベア３上
から折畳み機側コンベア１０側に搬送されるが、そのと
き第２監視カメラ７により布類上面Ｙ2の汚れを検査す
るようになる。そして、第２監視カメラ７で汚れを検知
すると、その検知信号がコントローラに発信され、当該
布類Ｙが折畳み機側において正規の積層位置とは別の位
置に排除される。The cloth Y transferred onto the second conveyor 3
, As the chain line shown in FIG. 5, as is conveyed forward as soon as 2 conveyor 3 in the folding machine side conveyer 10 side from above, examining the soiling of textiles top Y 2 by the second surveillance camera 7 at that time Become. Then, when the second monitoring camera 7 detects dirt, a detection signal is transmitted to the controller, and the cloth Y is removed to a position different from the normal stacking position on the folding machine side.
【００２８】このように、この実施形態の布類裏返し装
置を使用すれば、布類Ｙをプレス機側から折畳み機側に
搬送する途中で該布類Ｙを自動で裏返しにすることがで
きるので、その裏返し位置の前後にそれぞれ監視カメラ
６，７を使用すると、布類Ｙの表裏両面（Ｙ1，Ｙ2）の
汚れを自動検査できる。As described above, if the cloth turning device of this embodiment is used, the cloth Y can be automatically turned over while the cloth Y is being conveyed from the press machine side to the folding machine side. If the surveillance cameras 6 and 7 are used before and after the inverted position, the dirt on the front and back surfaces (Y 1 , Y 2 ) of the cloth Y can be automatically inspected.
【００２９】図６〜図７に示す第２実施形態は、上記第
１実施形態の移し変え装置５の変形例を示している。こ
の第２実施形態では移し変え装置５としてブロー装置が
使用されている。このブロー装置は、コンプレッサー５
７からの高圧エアーを電磁切換弁５８を介してブロー管
５６から噴出させ得るようになっている。ブロー管５６
は、第１コンベア終端部２２から垂れ下げられた布類Ｙ
の上端寄り裏面に向けて高圧エアーを吹き付け得るよう
になっている。電磁切換弁５８は、通常はＯＦＦ状態
（図６の状態）であるが、検出器４が布類後端Ｙｂを検
出した後、所定タイマー後に（布類後端Ｙｂが第１コン
ベア終端部２２の所定位置に達した時点で）コントロー
ラからの信号でＯＮ（図７）される。すると、ブロー管
５６から垂れ下げ状態の布類Ｙの上端寄り裏面に高圧エ
アーＡが吹き付けられ、それによって布類上端Ｙｂ側を
その裏面であった面Ｙ2が上面になる状態で第２コンベ
ア３上に移し変えるように作用する。尚、この第２実施
形態におけるその他の構成は、第１実施形態のものと同
様である。The second embodiment shown in FIGS. 6 and 7 shows a modification of the transfer device 5 of the first embodiment. In the second embodiment, a blow device is used as the transfer device 5. This blower is equipped with a compressor 5
7 can be blown out of the blow tube 56 via the electromagnetic switching valve 58. Blow tube 56
Is a cloth Y hanging down from the first conveyor terminal 22.
High-pressure air can be blown toward the back surface near the upper end of the. The electromagnetic switching valve 58 is normally in the OFF state (the state shown in FIG. 6), but after the detector 4 detects the rear end Yb of the cloth, after a predetermined timer (the rear end Yb of the cloth is moved to the first conveyor end portion 22). (When the predetermined position is reached) is turned ON (FIG. 7) by a signal from the controller. Then, the high-pressure air A is blown from the blow pipe 56 to the back surface near the upper end of the cloth Y in a hanging state, so that the upper end Yb side of the cloth is changed to the second conveyor in a state where the back surface Y 2 becomes the upper surface. 3 to act on it. The other configurations in the second embodiment are the same as those in the first embodiment.
【００３０】又、本願の他の実施形態では、移し変え装
置５として、第１実施形態の押し棒５１によるものと、
第２実施形態のブロー装置によるものとを共用すること
もできる。In another embodiment of the present invention, the transfer device 5 is the same as the transfer device 5 using the push rod 51 of the first embodiment.
It is also possible to share with the blow device of the second embodiment.
【００３１】さらに、他の実施形態では、第１監視カメ
ラ６はプレス機側コンベア９上において布類Ｙの上面Ｙ
1を監視し、他方第２監視カメラ７は折畳み機側コンベ
ア１０上において布類Ｙの上面Ｙ2を監視するようにし
てもよい。又、プレス機の投入コンベア上に布類Ｙをか
ける際に、その作業員が布類上面の汚れを検査する場合
には、第１監視カメラ６を省略することもできる。Further, in another embodiment, the first surveillance camera 6 moves the upper surface Y of the cloth Y on the press-side conveyor 9.
1 monitors, while the second surveillance camera 7 may monitor the upper surface Y 2 a cloth Y at the folding machine side conveyor 10 on. In addition, when the cloth Y is put on the feeding conveyor of the press machine and the worker inspects the dirt on the cloth upper surface, the first monitoring camera 6 can be omitted.
【００３２】又、本願の布類裏返し装置は、シーツ用に
適用することができるが、その場合には、移し変え装置
５としてシーツ先端側が第１コンベア終端部２２から垂
れ下がるのに邪魔にならないような構造のものにする必
要がある。The cloth reversing device of the present invention can be applied to sheets, but in this case, the transfer device 5 does not hinder the leading end of the sheets from hanging off from the first conveyor end portion 22. It is necessary to have a simple structure.
【００３３】[0033]
【発明の効果】本願発明の布類裏返し装置では、枕カバ
ーやシーツ等の布類Ｙを第１コンベア２側から第２コン
ベア３側に移乗させる際に移し変え装置５により自動で
裏返しにすることができるので、従来、布類Ｙの裏面側
（下面側）の汚れ検査が困難であったものが容易に検査
できるようになり、汚れ検査の精度を格段に向上させ得
るという効果がある。According to the cloth turning apparatus of the present invention, when the cloth Y such as a pillow cover or a sheet is transferred from the first conveyor 2 side to the second conveyor 3 side, the cloth Y is automatically turned upside down by the transfer apparatus 5. Therefore, what has conventionally been difficult to inspect for dirt on the back surface (lower surface side) of the cloth Y can now be easily inspected, and the accuracy of dirt inspection can be significantly improved.
【図１】本願が対象にしている布類の一例である枕カバ
ーの斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a pillowcase which is an example of cloths targeted by the present application.
【図２】本願第１実施形態の布類裏返し装置の正面図で
ある。FIG. 2 is a front view of the cloth turning device according to the first embodiment of the present invention.
【図３】図２のIII−III拡大断面相当図である。FIG. 3 is an enlarged sectional view corresponding to the line III-III in FIG. 2;
【図４】図３の布類裏返し装置の作動説明図である。FIG. 4 is an operation explanatory view of the cloth turning device of FIG. 3;
【図５】図４の状態変化図である。FIG. 5 is a state change diagram of FIG. 4;
【図６】本願第２実施形態の布類裏返し装置における図
４相当図である。FIG. 6 is a diagram corresponding to FIG. 4 in the cloth turning device according to the second embodiment of the present invention.
【図７】図６の状態変化図である。FIG. 7 is a state change diagram of FIG. 6;
【符号の説明】 ２は第１コンベア、３は第２コンベア、４は検出器、５
は移し変え装置、６，７は監視カメラ、２２は第１コン
ベア終端部、３１は第２コンベア始端部、５１は押し
棒、５２はエアシリンダ、５６はブロー管、５７はコン
プレッサー、５８は電磁切換弁、Ｙは布類、Ｙａは布類
先端、Ｙｂは布類後端である。[Description of Signs] 2 is a first conveyor, 3 is a second conveyor, 4 is a detector, 5
Is a transfer device, 6 and 7 are surveillance cameras, 22 is the end of the first conveyor, 31 is the start of the second conveyor, 51 is a push rod, 52 is an air cylinder, 56 is a blow pipe, 57 is a compressor, and 58 is electromagnetic. A switching valve, Y is a cloth, Ya is a cloth front end, and Yb is a cloth rear end.
Claims (1)
する第１コンベア（２）と第２コンベア（３）とを、第
１コンベア終端部（２２）と第２コンベア始端部（３
１）との間に該第１コンベア終端部（２２）から布類
（Ｙ）の先端（Ｙａ）側を垂れ下げ得る間隔（Ｌ）を設
けた状態で設置し、 前記第１コンベア（２）上を搬送される布類（Ｙ）の後
端（Ｙｂ）を検出する検出器（４）を設け、 前記第１コンベア終端部（２２）から垂れ下げられた布
類（Ｙ）の上端（Ｙｂ）寄り位置を裏面（Ｙ2）側から
押して該布類上端（Ｙｂ）側を前記裏面であった面（Ｙ
2）が上面になるようにして第２コンベア（３）上に移
し変え得るようにした移し変え装置（５）を設け、 前記検出器（４）で前記第１コンベア（２）上の布類後
端（Ｙｂ）を検出した後、該布類後端（Ｙｂ）が第１コ
ンベア終端部（２２）付近に達する所定タイマー後に、
検出器（４）からの信号に基いて前記移し変え装置
（５）を作動させることで、布類（Ｙ）を第１コンベア
（２）側から第２コンベア（３）上に裏返し状態で移乗
せしめ得るようにした、 ことを特徴とする布類裏返し装置。1. A first conveyor (2) and a second conveyor (3) for conveying cloths (Y) such as pillow covers and sheets, a first conveyor end (22) and a second conveyor start ( 3
The first conveyor (2) is installed with an interval (L) between the first conveyor end portion (22) and the tip (Ya) side of the cloth (Y) that can hang down from the first conveyor end (22). A detector (4) for detecting a rear end (Yb) of the cloth (Y) conveyed thereon is provided, and an upper end (Yb) of the cloth (Y) hung from the first conveyor end portion (22) is provided. ) The shift position is pushed from the back surface (Y 2 ) side, and the upper end (Yb) side of the cloth is the surface (Y
2 ) a transfer device (5) which can be transferred onto the second conveyor (3) such that the upper surface is placed on the second conveyor (3), and the detector (4) is used for the cloth on the first conveyor (2). After detecting the rear end (Yb), after a predetermined timer when the cloth rear end (Yb) reaches the vicinity of the first conveyor end portion (22),
By operating the transfer device (5) based on a signal from the detector (4), the cloth (Y) is transferred from the first conveyor (2) side to the second conveyor (3) in an upside down state. A cloth-turning-over device, characterized in that it can be sewn.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16646799A JP4260289B2 (en) | 1999-06-14 | 1999-06-14 | Cloth dirt inspection device with cloth turnover device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16646799A JP4260289B2 (en) | 1999-06-14 | 1999-06-14 | Cloth dirt inspection device with cloth turnover device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000351489A true JP2000351489A (en) | 2000-12-19 |
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Family
ID=15831947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16646799A Expired - Lifetime JP4260289B2 (en) | 1999-06-14 | 1999-06-14 | Cloth dirt inspection device with cloth turnover device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4260289B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011001178A (en) * | 2009-06-19 | 2011-01-06 | Yozo Maejima | Cloth reversing device |
| JP2012082038A (en) * | 2010-10-08 | 2012-04-26 | Yozo Maejima | Device for reversing cloth or the like |
-
1999
- 1999-06-14 JP JP16646799A patent/JP4260289B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011001178A (en) * | 2009-06-19 | 2011-01-06 | Yozo Maejima | Cloth reversing device |
| JP2012082038A (en) * | 2010-10-08 | 2012-04-26 | Yozo Maejima | Device for reversing cloth or the like |
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| Publication number | Publication date |
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| JP4260289B2 (en) | 2009-04-30 |
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