JP2000351018A - Operation device for press brake - Google Patents

Operation device for press brake

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JP2000351018A
JP2000351018A JP11163757A JP16375799A JP2000351018A JP 2000351018 A JP2000351018 A JP 2000351018A JP 11163757 A JP11163757 A JP 11163757A JP 16375799 A JP16375799 A JP 16375799A JP 2000351018 A JP2000351018 A JP 2000351018A
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JP
Japan
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operation device
press brake
hand
control
bending
Prior art date
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JP11163757A
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Japanese (ja)
Inventor
Kenji Akino
健児 秋野
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Amada Co Ltd
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Amada Co Ltd
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  • Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To secure safety of an operator and to easily cope with offset bend, step bend, etc., by arranging a both hand push button operation device and a foot switch for ram drive of a brake for sheet metal work bending in a NC control type moving constitution. SOLUTION: This system is arranged on a base floor face separately from a press brake P/B, consists of a both hand operation device 1, a running axis supporter 2 and a cable protective cover 3 and has a NC control/operation device 4 with display screen to a main body part. The both hand operation device 1 is arranged with ball screws, LM guides, servo motors respectively in the left/right directions of the running axis supporter 2, according to upper/ lower die positions of a machine inputted into the NC control/operation device 4, the both hand operation device 1 is automatically moved in the left/right directions of a machine main body to the die neighborhood position by NC control.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、板金ワークの曲げ
加工用プレスブレーキの数値制御方式の操作装置に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a numerically controlled operating device for a press brake for bending a sheet metal work.

【0002】[0002]

【従来の技術】板金ワークの曲げ加工を行うプレスブレ
ーキにおいて、上金型としてのパンチ駆動用ラムを降下
させて曲げ加工を開始させる操作手段として、従来か
ら、それぞれプレスブレーキ本体と離れた位置に配設さ
れたフット(ペダル)スイッチ装置または両手操作装置
が用いられている。
2. Description of the Related Art In a press brake for bending a sheet metal work, an operation means for starting a bending process by lowering a punch driving ram as an upper die has conventionally been provided at a position apart from the press brake body. An arranged foot (pedal) switch device or a two-hand operation device is used.

【0003】図8に、後者の両手操作装置を含む全体シ
ステムの概略図を示す。この両手押ボタン操作装置は、
プレスブレーキ本体P/Bと別体の、比較的大重量のス
タンド型装置に一対の押ボタンスイッチを備えたもの
で、作業者は、プレスブレーキP/Bの下部テーブル上
に板金ワークWを不図示のバックゲージにより位置決め
設定した後、前記一対の押ボタンを両手にて同時に押す
ことにより曲げ加工を行うように構成されたものであ
り、同時に両手で押さない限り、ラムは作動しないた
め、極めて安全である。
FIG. 8 is a schematic diagram of an entire system including the latter two-hand operation device. This two-hand push button operating device
A relatively heavy stand-type device, separate from the press brake body P / B, is provided with a pair of push-button switches, and the operator cannot place the sheet metal work W on the lower table of the press brake P / B. After the positioning is set by the illustrated back gauge, the pair of push buttons are configured to bend by pressing the pair of push buttons simultaneously with both hands, and unless the hands are simultaneously pressed, the ram does not operate. It is safe.

【0004】この場合、曲げ加工開始に先立って作業者
はワークWを前記バックゲージに突き当てて、位置決め
を行うために、実際の加工位置と両手押ボタン操作装置
または、フットペダルスイッチ装置とはなるべく近くに
あった方が好都合である。すなわち、これらの操作装置
は、一般的にはプレスブレーキの左右方向の中心線位置
近くに配置されている。
[0004] In this case, prior to the start of the bending process, the worker hits the workpiece W against the back gauge to perform the positioning, so that the actual processing position and the two-hand push button operating device or the foot pedal switch device are required. It is better to be as close as possible. That is, these operating devices are generally arranged near the center line position of the press brake in the left-right direction.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の操作装置はいずれも比較的重量が大であり、特に両手
押ボタン操作装置は重いため、金型位置がプレスブレー
キ中心から外れて遠い場合など、そこまで移動するのに
作業者に負担が掛かって不便であり、実用的ではなかっ
た。
However, all of these operating devices are relatively heavy, and in particular, the two-hand push-button operating device is heavy, so that the position of the mold may be far from the center of the press brake. It was inconvenient and burdensome for the worker to move there, and it was not practical.

【0006】このため、例えば1台のプレスブレーキに
複数のパンチP/ダイDの対を、例えば後述する図2に
示すように、A,B,C部に設けて、順次に異なる曲げ
作業を行ういわゆる“ステップベンド”が実質的に困難
となるという問題点があった。
For this reason, for example, a plurality of pairs of punches P / dies D are provided on one press brake, for example, at the A, B, and C portions as shown in FIG. There is a problem that the so-called "step bend" to be performed becomes substantially difficult.

【0007】この状況は、図3に示すような、単一対の
金型対がプレスブレーキの左右中心線より左/右いずれ
かの端部に配設される場合のいわゆる“オフセットベン
ド”時においても全く同様である。
[0007] This situation occurs during a so-called "offset bend" as shown in Fig. 3 where a single pair of molds is disposed at either the left or right end of the left and right center lines of the press brake. Is exactly the same.

【0008】本発明は、以上のような局面にかんがみて
なされたもので、従来のフット(ペダル)スイッチを使
用する場合も、または前記両手押ボタン操作装置を使用
しても、作業者の安全を確保し得ると共に、容易にステ
ップベンド,オフセットベンド等に容易に対応し得る手
段の提供を目的としている。
[0008] The present invention has been made in view of the above-described aspects, and the safety of an operator can be maintained using a conventional foot (pedal) switch or using the two-hand push-button operating device. It is an object of the present invention to provide means that can secure step bend, offset bend, and the like easily as well as to be able to easily secure step bend and offset bend.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】このため、本発明におい
ては、以下の各項(1),(2)のいずれかに示すプレ
スブレーキの操作装置の提供により、前記目的を達成し
ようとするものである。
Therefore, in the present invention, the above object is achieved by providing a press brake operating device described in any of the following items (1) and (2). It is.

【0010】(1)板金ワークの曲げ加工用のプレスブ
レーキ機械における加工用ラム起動用の操作装置を、数
値制御式操作手段に入力された前記機械の上下金型位置
に従って、その金型近傍位置に、前記機械本体の左右方
向に沿って自動的に移動させるための機構を備えたこと
を特徴とするプレスブレーキの操作装置。
(1) An operating device for starting a processing ram in a press brake machine for bending a sheet metal work is positioned near the die according to the upper and lower die positions of the machine input to the numerically controlled operating means. And a mechanism for automatically moving the machine body along the left-right direction of the machine body.

【0011】(2)前記ラム起動用の操作装置は、両手
操作装置またはフットスイッチ装置のいずれかであるこ
とを特徴とする前記(1)記載のプレスブレーキの操作
装置。
(2) The operating device for a press brake according to (1), wherein the operating device for starting the ram is one of a two-hand operating device and a foot switch device.

【0012】[0012]

【作用】以上のような本発明構成により、プレスブレー
キの操作装置を数値制御(以下、NC制御)方式の左右
方向移動可能機構とすることにより、オフセットベンド
やステップベンド等にも容易に対応することができ、ま
た両手操作装置においては、従来の安全機能をそのまま
確保することができる。
According to the structure of the present invention as described above, the operation device of the press brake is a numerical control (hereinafter, NC control) type movable mechanism in the left-right direction, so that it can easily cope with offset bend and step bend. In the two-hand operation device, the conventional safety function can be secured as it is.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を複
数の実施例に基づき、図面を参照して詳細に説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail based on a plurality of examples with reference to the drawings.

【0014】[0014]

【実施例】(実施例1)図1に、本発明実施例のプレス
ブレーキの両手操作装置を有するシステム全体正面図を
示す。
(Embodiment 1) FIG. 1 is a front view of an entire system having a two-hand operation device for a press brake according to an embodiment of the present invention.

【0015】〈構成〉本システムは、いずれもプレスブ
レーキ本体P/Bとは別個に基礎床面上に設置されたも
ので、両手操作装置1、走行軸サポータ2及びケーブル
保護カバーとより成り、本体部に表示画面付きのNC制
御/操作装置4を有している。
<Structure> The present system is installed on the foundation floor separately from the press brake body P / B, and comprises a two-hand operating device 1, a traveling axis supporter 2, and a cable protection cover. The main body has an NC control / operation device 4 with a display screen.

【0016】両手操作装置1は、走行軸サポータ2の中
の左右方向にそれぞれ不図示のボールねじ、LMガイド
及びサーボモータが配設されており、NC制御/操作装
置4よりのNC制御により、両手操作装置1を図の左右
方向に移動させることができ、この移動によりケーブル
が損傷/断線を防止するための保護カバー3を有し、ケ
ーブルベア内にケーブルを収めるようにし、装置1が可
動とするため、装置1の下方に配設されている。
The two-hand operating device 1 is provided with a ball screw (not shown), an LM guide, and a servo motor (not shown) in the left and right directions in the traveling axis supporter 2. The two-hand operation device 1 can be moved in the left-right direction of the drawing, and the movement has a protective cover 3 for preventing the cable from being damaged / cut, so that the cable can be accommodated in the cable carrier, and the device 1 can be moved. Therefore, it is disposed below the device 1.

【0017】本実施例の両手操作装置1は、図1に示す
ように、ラム起動用の左右一対の自動運転スタートボタ
ンSWの他に、その間にフット/両手セレクト、可動加
工及び非常停止用の各ボタンSWを備えている。
As shown in FIG. 1, the two-hand operation device 1 of this embodiment has a pair of left and right automatic operation start buttons SW for starting the ram, and a foot / two-hand select, movable working and emergency stop between them. Each button SW is provided.

【0018】〈動作〉次に本実施例の一般的なワーク加
工動作について説明する。
<Operation> Next, a general work processing operation of this embodiment will be described.

【0019】1)図1に示すプレスブレーキP/BのN
C制御/操作装置4の入力項目にある曲げ位置を、“セ
ンタ曲げ”を基準位置Oとして、正面に向って右/左方
向をそれぞれ+/−xとして中心線よりのシフト量を入
力する。
1) N of the press brake P / B shown in FIG.
The shift amount from the center line is input by setting the bending position in the input item of the C control / operation device 4 to "center bending" as the reference position O and the right / left directions toward the front +/- x, respectively.

【0020】2)左右の自動運転スタートボタンを同時
に押すと、不図示のバックゲージB/Gと共に両手操作
装置1の中心が前記曲げ位置入力値位置近くに自動的に
移動する。
2) When the left and right automatic operation start buttons are pressed at the same time, the center of the two-hand operation device 1 is automatically moved near the bending position input value position together with the back gauge B / G (not shown).

【0021】この動作により、図2/3に示すようなス
テップベンド/オフセットベンドが両手操作装置1を使
用しても容易に加工可能となる。
By this operation, the step bend / offset bend as shown in FIG. 2/3 can be easily processed even by using the two-hand operation device 1.

【0022】3)以下に、ステップベンド時の動作シー
ケンスの概要を示す; a.曲げ位置(金型パンチ/ダイP/D位置)条件を入
力する。
3) An outline of an operation sequence at the time of step bending is described below: a. A bending position (die punch / die P / D position) condition is input.

【0023】例えば、図2に示すように、金型A,B,
Cの場合、それぞれ 加工ステーションA −x1 加工ステーションB O(センタ) 加工ステーションC +x2 同時に、下記曲げ条件を入力する。
For example, as shown in FIG.
For C, the respective processing stations A -x 1 processing station B O (center) working stations C + x 2 simultaneously inputs the following bending conditions.

【0024】角度90° 材質,板厚,曲げ長さなど。Angle 90 ° Material, plate thickness, bending length, etc.

【0025】b.次に、バックゲージB/G及び両手操
作装置1が加工位置(例えば加工ステーションA)へ移
動する。
B. Next, the back gauge B / G and the two-hand operation device 1 move to the processing position (for example, the processing station A).

【0026】c.両手操作装置1の左/右運転ボタンを
同時に押して曲げ加工を行う。
C. The bending operation is performed by simultaneously pressing the left / right operation buttons of the two-hand operation device 1.

【0027】d.バックゲージB/G及び両手操作装置
1が、次の加工位置(例えば加工ステーションB)近く
に移動する。
D. The back gauge B / G and the two-hand operation device 1 move near the next processing position (for example, the processing station B).

【0028】e.所定の次の曲げ加工工程に移る。E. The process proceeds to a predetermined next bending process.

【0029】〈一製品例の作業手順〉次に、前記動作
を、図4に示すワークの一例について詳細を説明する;
図4に、この加工ワークの(a)立体図及び(b)展開
図、図5に、この展開図の加工順序のNC制御/操作装
置4の表示画面図、また図6に、金型A選択時の同表示
画面図例を示す。
<Work Procedure of One Product Example> Next, the above operation will be described in detail for an example of a work shown in FIG. 4;
FIG. 4 shows (a) a three-dimensional view and (b) a developed view of the processed work, FIG. 5 shows a display screen of the NC control / operation device 4 in a processing order of the developed view, and FIG. The example of the same display screen figure at the time of selection is shown.

【0030】曲げ加工用ラムの起動手段である本発明の
両手押ボタン式操作装置1を、オフセット加工もしくは
ステップベンド加工時に所定の金型位置の加工領域へ移
動自在とすることにより、安全にかつ作業者の負担を軽
減し、作業効率の向上を図ることができる。
The two-hand push-button operating device 1 of the present invention, which is a means for starting a bending ram, can be moved safely to a processing area at a predetermined mold position during offset processing or step bending processing, so that it is safe and possible. The burden on the worker can be reduced, and the working efficiency can be improved.

【0031】1)作業者は、図4形状に基づき、加工す
べき製品情報を所定の“作業指示書”より受取り、NC
制御/操作装置4の表示画面に対して、ワーク材質A
l,SUS等、板厚tmm、曲げ長さLmm、枚数等を入力
する。
1) The worker receives product information to be processed based on the shape shown in FIG.
On the display screen of the control / operation device 4, the work material A
1, SUS, etc., plate thickness tmm, bending length Lmm, number of sheets, etc. are input.

【0032】2)前記製品情報として受取った前記表示
画面上の展開図における各曲げ線→を逐次選択し、
その曲げ加工順番、例えば→→→を決定する。
2) Each bending line → in the development view on the display screen received as the product information is sequentially selected,
The bending order, for example, →→→, is determined.

【0033】3)次に、各曲げ加工工程におけるそれぞ
れのパンチP/ダイDを選択すると共に、プレスブレー
キP/B上への取付け位置を入力する。図5は金型Aの
場合の表示例である。
3) Next, each punch P / die D in each bending process is selected, and a position to be mounted on the press brake P / B is input. FIG. 5 is a display example in the case of the mold A.

【0034】 第1工程 金型A (−x1 ) 第2工程 金型A (−x1 ) 第3工程 金型B (+x2 ) 第4工程 金型B (+x2 ) この時点において、各工程毎の曲げ加工位置、すなわち
金型位置を入力しているために、加工用ラム起動手段で
ある両手操作装置1は、上記各工程時におけるそれぞれ
の所定位置へ自動的に移動し、前記各工程で必要データ
が入力されると、バックゲージB/Gも公知技術により
所定位置へ移動し、各曲げ工程を開始することができ
る。
First Step Die A (−x 1 ) Second Step Die A (−x 1 ) Third Step Die B (+ x 2 ) Fourth Step Die B (+ x 2 ) At this point, Since the bending position for each process, that is, the die position is input, the two-hand operating device 1 as the processing ram activation means automatically moves to the predetermined position in each of the above-described processes, and When necessary data is input in the process, the back gauge B / G is also moved to a predetermined position by a known technique, and each bending process can be started.

【0035】(実施例2)なお、以上は両手操作装置1
利用の事例について詳述したが、この応用例として、起
動手段としてそれぞれ2個のラム上昇用/下降用フット
スイッチを有するフットペダルスイッチを用いる場合に
も、前記本発明実施例と同様にx方向移動機構を流用す
ることにより、前記実施例1の両手操作装置1の安全装
置としての機能面を除き、同様の移動効果を得ることが
できる。
(Embodiment 2) The two-hand operation device 1 has been described above.
Although the use case has been described in detail, as an application example, in the case where a foot pedal switch having two ram raising / lowering foot switches is used as the starting means, similarly to the above-described embodiment of the present invention, the x direction is used. By diverting the moving mechanism, the same moving effect can be obtained except for the function of the two-hand operation device 1 of the first embodiment as a safety device.

【0036】図7は、そのフットスイッチの一例の概要
説明図で、(a)はシステム全体斜視図、(b)はフッ
トペダルスイッチ部の拡大断面図を示す。図中、5はフ
ット(ペダル)スイッチ、6はそれぞれラム上昇/下降
用ペダルスイッチ、7は保護カバー、8は、フットスイ
ッチ5のx方向横向駆動用モータ、9は駆動ねじ部材、
10は各ガイド部材である。
FIGS. 7A and 7B are schematic explanatory views of an example of the foot switch. FIG. 7A is a perspective view of the entire system, and FIG. 7B is an enlarged sectional view of the foot pedal switch. In the figure, 5 is a foot (pedal) switch, 6 is a ram raising / lowering pedal switch, 7 is a protective cover, 8 is a motor for driving the foot switch 5 in the x direction, 9 is a driving screw member,
Reference numeral 10 denotes each guide member.

【0037】[0037]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
プレスブレーキのラム駆動用の両手押ボタン操作装置、
並びにフットスイッチ装置を、NC制御式の可動式構成
としたため、作業者の安全を確保すると共に、オフセッ
トベンドやステップベンド等にも容易に対応することが
できるようになった。
As described above, according to the present invention,
Two-hand push button operation device for ram drive of press brake,
In addition, since the foot switch device has an NC-controlled movable structure, it is possible to ensure the safety of the worker and easily cope with offset bend, step bend, and the like.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 実施例1の両手操作装置を有するシステム全
体正面図
FIG. 1 is a front view of an entire system having a two-handed operation device according to a first embodiment.

【図2】 ステップベンド例FIG. 2 Example of step bend

【図3】 オフセットベンド例Fig. 3 Example of offset bend

【図4】 加工ワーク形状例、(a)立体図、(b)展
開図
FIG. 4 shows an example of the shape of a processed workpiece, (a) a three-dimensional view, and (b) a development view

【図5】 展開図加工順序[Figure 5] Development view processing order

【図6】 金型A選択図例FIG. 6: Example of mold A selection diagram

【図7】 フットスイッチの一例、(a)システム全体
斜視図、(b)フットペダルスイッチの拡大断面図
FIG. 7 shows an example of a foot switch, (a) a perspective view of the entire system, and (b) an enlarged sectional view of a foot pedal switch.

【図8】 従来のシステム略図FIG. 8 is a schematic diagram of a conventional system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 両手操作装置 2 走行軸サポータ 3 ケーブル保護カバー 4 NC制御/操作装置 5 フットスイッチ装置 6 ペダルスイッチ 7 保護カバー 8 モータ 9 ねじ部材 10 ガイド P/B プレスブレーキ B/G バックゲージ P パンチ D ダイ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Both hands operation device 2 Traveling axis supporter 3 Cable protection cover 4 NC control / operation device 5 Foot switch device 6 Pedal switch 7 Protection cover 8 Motor 9 Screw member 10 Guide P / B Press brake B / G Back gauge P Punch D Die

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 板金ワークの曲げ加工用のプレスブレー
キ機械における加工用ラム起動用の操作装置を、数値制
御式操作手段に入力された前記機械の上下金型位置に従
って、その金型近傍位置に、前記機械本体の左右方向に
沿って自動的に移動させるための機構を備えたことを特
徴とするプレスブレーキの操作装置。
An operating device for starting a processing ram in a press brake machine for bending a sheet metal work is moved to a position near the die according to the upper and lower die positions of the machine input to a numerically controlled operating means. And a mechanism for automatically moving the machine body along the left-right direction of the machine body.
【請求項2】 前記ラム起動用の操作装置は、両手操作
装置またはフットスイッチ装置のいずれかであることを
特徴とする請求項1記載のプレスブレーキの操作装置。
2. The press brake operating device according to claim 1, wherein the operating device for starting the ram is one of a two-hand operating device and a foot switch device.
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