JP2000346943A - Vehicle-mounted light reflector and system for measuring distance between vehicles - Google Patents

Vehicle-mounted light reflector and system for measuring distance between vehicles

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JP2000346943A
JP2000346943A JP11159530A JP15953099A JP2000346943A JP 2000346943 A JP2000346943 A JP 2000346943A JP 11159530 A JP11159530 A JP 11159530A JP 15953099 A JP15953099 A JP 15953099A JP 2000346943 A JP2000346943 A JP 2000346943A
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JP
Japan
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light
vehicle
reflector
measurement
light reflector
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Application number
JP11159530A
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Japanese (ja)
Inventor
Ryoichi Sugawara
菅原  良一
Takeshi Matsui
松井  武
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Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a vehicle-mounted light reflector that can be easily improved in reflection efficiency for measurement light and can be fitted to an arbitrary site, and a system for measuring distance between vehicles using the vehicle- mounted light reflector. SOLUTION: A light-sensitive resin is applied to a transparent resin substrate 4 capable of transmitting visible light, diffusion light, and parallel light are applied from the side of the surface for applying the light-sensitive resin and the side of the resin substrate 4, respectively, for sensitizing the light-sensitive resin, thus creating a hologram 6 on one surface of the resin substrate 4. The hologram 6 acts similarly as a concave mirror for measurement light for recursive reflection by performing the diffraction reflection of measurement light at an infrared wavelength region being applied from the side of the surface for forming the hologram. Visible light at a wavelength region other than the measurement light passes through a light reflector 2, thus preventing the visual field from being screened or vehicle design from being scarified.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、他の車両からの測
定光を、該測定光の到来方向に反射する車載用光反射
器、及び測定光を送受して車間距離を測定する車間距離
測定システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an on-vehicle light reflector for reflecting measurement light from another vehicle in the direction of arrival of the measurement light, and an inter-vehicle distance measurement for transmitting and receiving the measurement light to measure an inter-vehicle distance. About the system.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、他車両や障害物等への異常接
近時に、衝突回避のため警報を発生する装置や、先行車
両との車間距離が一定となるよう車速を自動制御する装
置等に適用され、赤外線等からなる測定光を送受するこ
とにより、測定光を反射した物体までの距離を検出する
車載用の光学式距離測定装置が知られている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a device for generating an alarm for avoiding a collision when an abnormal approach to another vehicle or an obstacle or the like and a device for automatically controlling a vehicle speed so that a distance between the vehicle and a preceding vehicle becomes constant. 2. Description of the Related Art There is known an on-vehicle optical distance measuring device that is applied and detects a distance to an object that reflects measurement light by transmitting and receiving measurement light composed of infrared light or the like.

【0003】この種の光学式距離測定装置では、図4
(a)に示すように、一定時間間隔でパルス状の測定光
を、車両の前方(又は後方)に照射すると共に、照射方
向に存在する目標物体からの反射波を受光し、図4
(b)に示すように、測定光が目標物体との間を往復す
るのに要する時間、又は測定光が目標物体との間を往復
することにより生じる送受信信号間の位相差を検出し、
その検出結果に基づいて車両から物体までの距離を測定
することが行われている(例えば、特開平7−9838
1号公報)。
In this type of optical distance measuring apparatus, FIG.
As shown in FIG. 4A, pulsed measurement light is emitted forward (or backward) of the vehicle at regular time intervals, and a reflected wave from a target object existing in the irradiation direction is received.
As shown in (b), the time required for the measurement light to reciprocate with the target object or the phase difference between the transmission and reception signals caused by the measurement light reciprocating with the target object is detected,
The distance from the vehicle to the object is measured based on the detection result (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 7-9838).
No. 1).

【0004】ところで、測定光を反射する目標物体が同
距離にあっても、光学的距離測定装置が受光する反射光
の強度は、反射効率が高い目標物体からのものほど強く
なる。つまり、反射効率が高い目標物体ほど、より遠距
離からの測定が可能となる。これは、同じ距離に複数の
目標物体があっても、反射効率の高い目標物体は検知さ
れるが、反射効率の低い目標物体は検知されないという
現象を発生させる原因ともなる。
By the way, even if the target object reflecting the measuring light is at the same distance, the intensity of the reflected light received by the optical distance measuring device becomes higher as the target object has higher reflection efficiency. That is, a target object having a higher reflection efficiency can be measured from a farther distance. This causes a phenomenon that even if there are a plurality of target objects at the same distance, a target object with high reflection efficiency is detected, but a target object with low reflection efficiency is not detected.

【0005】そして、一般に物体は、色が明るく光沢の
あるものほど光の反射効率が高いため、車両の反射効率
は、車体の色や車体表面の汚れ具合によって様々に異な
ったものとなる。但し、車両には、リフレクタと呼ばれ
る光反射器の搭載が法規(道路運送車両法,道路運送車
両の保安基準)によって義務づけられており、車両前部
や後部に予め組み込まれている。このリフレクタは、図
5に示すように、微少な三角錐状の突起Pを多数を備
え、この突起部分にて光を多重反射させることにより、
光が再帰反射するよう構成されているため、光の到来方
向に対する反射効率が車体そのものよりも高く、また、
色等の光学的特性も法規によって制限されている。な
お、図5において、(a)はリフレクタの平面図、
(b)はそのA断面図である。
[0005] Generally, the brighter and brighter the color of an object, the higher the light reflection efficiency. Therefore, the reflection efficiency of a vehicle varies depending on the color of the vehicle body and the degree of dirt on the vehicle body surface. However, the vehicle is required by law (road transport vehicle law, road transport vehicle security standards) to have a light reflector called a reflector, and is installed in the front or rear of the vehicle in advance. As shown in FIG. 5, the reflector includes a large number of minute triangular pyramid-shaped projections P, and multiple reflection of light is performed at the projections.
Since the light is configured to be retroreflected, the reflection efficiency in the light arrival direction is higher than that of the vehicle itself,
Optical properties such as color are also limited by regulations. In FIG. 5, (a) is a plan view of the reflector,
(B) is the A sectional view.

【0006】即ち、このようなリフレクタの存在によ
り、測定光に対する車両の反射効率は、実際には、車体
の色や表面状態によって大きく左右されることなく、常
にある一定以上のレベルが確保されている。
That is, due to the presence of such a reflector, the reflection efficiency of the vehicle with respect to the measurement light is always kept at a certain level or more without being greatly influenced by the color or surface condition of the vehicle body. I have.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかし、リフレクタの
サイズや車体への取付部位は、上述の法規や車両のデザ
インによる制限があるため、リフレクタが測定光を再帰
反射できないような位置(いわゆる死角)が存在する場
合がある。つまり、リフレクタが測定光を再帰反射すれ
ば十分に検出が可能である距離に車両が存在するにも関
わらず、測定光がリフレクタの死角から到来することに
より、これを検知できない場合があるという問題があっ
た。実際に、二輪車(バイク等)では、車体前面へのリ
フレクタの搭載が義務づけられておらず、一般にこのよ
うな車体前面のリフレクタが搭載されていないため、車
両後方を走行する二輪車を検知することが非常に困難で
ある。また、リフレクタの色が赤や橙に制限されている
ため、検知距離をのばすにも限度があるという問題もあ
った。
However, since the size of the reflector and the portion to be attached to the vehicle body are limited by the above-mentioned regulations and the design of the vehicle, the reflector cannot reflect the measuring light retroreflectively (so-called blind spot). May be present. In other words, despite the fact that the vehicle is at a distance that can be sufficiently detected if the reflector retroreflects the measurement light, the measurement light may not be detected due to the measurement light coming from the blind spot of the reflector. was there. In fact, in the case of two-wheeled vehicles (motorcycles, etc.), it is not mandatory to mount a reflector on the front of the vehicle body. Generally, such a reflector on the front of the vehicle body is not mounted. Very difficult. Further, since the color of the reflector is limited to red or orange, there is also a problem that there is a limit in extending the detection distance.

【0008】これに対し、製造時に組み込まれるリフレ
クタ(以下、組込リフレクタという)に加えて、別途、
同様の再帰反射性を有するリフレクタ(以下、後付リフ
レクタという)を追加具備することにより、車両全体と
しての反射効率を向上させたり、組込リフレクタの死角
を補うことが考えられる。
On the other hand, in addition to a reflector incorporated at the time of manufacturing (hereinafter referred to as an incorporated reflector),
By additionally providing a reflector having the same retroreflectivity (hereinafter referred to as a retrofitted reflector), it is conceivable to improve the reflection efficiency of the vehicle as a whole or to compensate for the blind spot of the built-in reflector.

【0009】即ち、物体の反射効率は、物体の材質や色
等により決まる入射光強度に対する反射光強度の比で表
される光学的反射効率η1と、入射光の全投射面積に対
する物体投射面積又は物体反射表面積の比で表される面
積比η2との積η1×η2で表すことができる。従っ
て、測定光投射面積の範囲内で、光学的反射効率の高い
部分(即ちリフレクタ部分)の反射表面積を広くすれ
ば、車両全体としての反射効率を向上させることができ
るのである。
That is, the reflection efficiency of an object is represented by an optical reflection efficiency η1 expressed by a ratio of the intensity of the reflected light to the intensity of the incident light determined by the material and color of the object, and the area projected by the object relative to the total projected area of the incident light. It can be represented by the product η1 × η2 with the area ratio η2 represented by the ratio of the object reflection surface area. Therefore, if the reflection surface area of the portion having high optical reflection efficiency (that is, the reflector portion) is increased within the range of the measurement light projection area, the reflection efficiency of the entire vehicle can be improved.

【0010】そして、このような後付リフレクタに使用
可能なものとして、例えば、上述の組込リフレクタと同
様に三角錐状の突起列を備えた再帰性光反射器である3
M社製の「Scotchlite」(商標)等が知られている。し
かし、このような三角錐状の突起列を有する構成では、
リフレクタを透明樹脂で形成したとしても、突起部分の
プリズム効果によって、光が散乱し、いわゆる擦りガラ
ス程度にしか透明にならない。そして、法規上、視界を
遮るようなものは窓ガラスに貼ることができないため、
このような後付リフレクタでは、その搭載部位が制限さ
れてしまうという問題があった。また、このような後付
リフレクタを車体(窓ガラス以外の部分)に取り付けた
場合でも、リフレクタと車体とで色が異なると、車両デ
ザインを損なってしまうという問題があった。
A retroreflector having a triangular pyramid-shaped projection array like the above-mentioned built-in reflector can be used for such a retrofitted reflector, for example.
"Scotchlite" (trademark) manufactured by Company M is known. However, in a configuration having such a triangular pyramid-shaped projection row,
Even if the reflector is made of a transparent resin, the light is scattered by the prism effect of the protruding portion, and the reflector is only as transparent as so-called frosted glass. And what obstructs the view cannot be stuck on the window glass by law,
In such a retrofitted reflector, there is a problem that the mounting portion is limited. Further, even when such a retrofit reflector is attached to a vehicle body (a part other than the window glass), if the reflector and the vehicle body are different in color, there is a problem that the vehicle design is impaired.

【0011】本発明は、上記問題点を解決するために、
測定光に対する反射効率の向上を簡易に図ることがで
き、しかも任意の部位に装着可能な車載用光反射器、及
びこの車載用光反射器を用いた車間距離測定システムを
提供することを目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above problems.
It is an object of the present invention to provide an in-vehicle light reflector that can easily improve the reflection efficiency with respect to measurement light and that can be attached to an arbitrary part, and an inter-vehicle distance measuring system using the in-vehicle light reflector. I do.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
なされた発明である請求項1記載の車載用光反射器で
は、可視光を透過し、且つ可視光とは異なる波長域の測
定光を選択的に再帰反射することを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided an on-vehicle light reflector for transmitting visible light and transmitting measurement light in a wavelength range different from the visible light. It is characterized by selective retroreflection.

【0013】なお、このような車載用光反射器は、具体
的には、例えば請求項2記載のように、光透過性の樹脂
基板に、測定光に対して凹面鏡と同等の作用を有する干
渉縞が記録されたホログラムを積層することにより構成
することができる。即ち、凹面鏡の焦点に相当する地点
(以下、単に焦点という)を通り、ホログラムに入射さ
れた測定光は、ホログラムにて反射されて同じ焦点に集
光されるため、この焦点を越えて発散する反射光の発散
角以内の領域から焦点に向けて照射された測定光に対し
て、再帰反射性が得られることになる。
It is to be noted that such an on-vehicle light reflector specifically has an interference having the same effect as a concave mirror on a measurement light on a light-transmitting resin substrate as described in claim 2. It can be configured by stacking holograms on which stripes are recorded. That is, the measurement light incident on the hologram through a point corresponding to the focal point of the concave mirror (hereinafter, simply referred to as the focal point) is reflected by the hologram and condensed at the same focal point, so that it diverges beyond this focal point. The retroreflectivity is obtained for the measurement light irradiated toward the focal point from a region within the divergence angle of the reflected light.

【0014】このように構成された本発明の車載用光反
射器では、当該光反射器に照射される測定光を、その照
射方向に再帰反射するだけでなく、可視光を透過するた
め、窓ガラスに取り付けても視界を遮ることがなく、ま
た、車体に取り付けても車体の表面が透過して見える。
In the vehicle-mounted light reflector of the present invention having the above-described structure, the measuring light applied to the light reflector is not only retroreflected in the irradiation direction but also transmits visible light, so that a window is required. Even if it is mounted on glass, it does not obstruct the field of view, and even if it is mounted on the vehicle body, the surface of the vehicle body can be seen through.

【0015】従って、本発明の車載用光反射器は、窓ガ
ラスやナンバープレート等を含めた任意の箇所に、視界
や車両デザインを損なったり法規に抵触することなく、
取り付けることができ、車両の任意箇所の測定光に対す
る反射効率を簡単に向上させることができる。
Therefore, the on-vehicle light reflector according to the present invention can be provided at any place including a window glass and a license plate without impairing the view or the vehicle design or violating laws and regulations.
It can be attached, and the reflection efficiency with respect to the measurement light at an arbitrary position of the vehicle can be easily improved.

【0016】その結果、本発明の車載用光反射器を車両
に取り付けることにより、車載用の光学式距離検出装置
を備えた他車両に、どのような位置関係にあっても確実
に、又より遠距離から自車両を検知させるようにするこ
とができる。次に請求項3記載の車載用光反射器は、可
視光を透過し、且つ可視光とは異なる波長域の測定光を
選択的に吸収,再放射することを特徴とする。
As a result, by mounting the on-vehicle light reflector of the present invention on a vehicle, it can be reliably and reliably mounted on another vehicle having an on-vehicle optical distance detecting device regardless of the positional relationship. The vehicle can be detected from a long distance. Next, an on-vehicle light reflector according to claim 3 is characterized in that it transmits visible light and selectively absorbs and re-radiates measurement light in a wavelength range different from that of visible light.

【0017】なお、このような車載用光反射器は、具体
的には、例えば請求項4記載のように、光透過性の樹脂
基板に、測定光を吸収,再放射する微粒子を分散させる
ことにより構成することができる。このように構成され
た本発明の車載用光反射器では、当該光反射器に照射さ
れる測定光を吸収して全方向に再放射するため、どの方
向から測定光が到来したとしても確実にその到来方向に
光を出射(反射)することができるだけでなく、可視光
を透過するため、窓ガラスに取り付けても視界を遮るこ
とがなく、また、車体に取り付けても車体の表面が透過
して見える。
It is to be noted that such an on-vehicle light reflector is, for example, such that fine particles that absorb and re-emit measurement light are dispersed on a light-transmitting resin substrate. Can be configured. In the on-vehicle light reflector of the present invention configured as described above, since the measurement light applied to the light reflector is absorbed and re-emitted in all directions, it is ensured that the measurement light arrives from any direction. In addition to being able to emit (reflect) light in the direction of its arrival, because it transmits visible light, it does not obstruct the field of view even when mounted on a window glass. I can see

【0018】従って、本発明の車載用光反射器では、請
求項1及び請求項2記載の車載用光反射器と全く同様の
効果を得ることができる。次に、請求項5記載の車間距
離測定システムでは、車両に、請求項1ないし請求項4
いずれか記載の車載用光反射器を、法規によって搭載が
義務づけられた光反射器とは異なる部位に追加具備した
ことを特徴とする。
Therefore, the vehicle-mounted light reflector according to the present invention can obtain exactly the same effects as the vehicle-mounted light reflector according to the first and second aspects. Next, in the inter-vehicle distance measuring system according to the fifth aspect, the vehicle is provided with the first to fourth aspects.
The vehicle-mounted light reflector according to any of the above aspects is additionally provided at a portion different from the light reflector required to be mounted according to laws and regulations.

【0019】これにより、搭載が義務づけられた光反射
器と同時に測定光が照射されるような位置に取り付けた
場合には、測定光に対する反射効率の高い部分の面積を
増大させることになるため、光学式距離測定装置を搭載
した車両は、より遠くに位置する車両を検知することが
可能となり、また、搭載が義務づけられた光反射器の死
角となるような位置に取り付けた場合には、どのような
位置関係にあっても、測定光の照射範囲内に、反射効率
の高い部分が含まれるようにすることができ、車両の検
知を確実に行うことができる。
[0019] With this arrangement, when the light reflector is required to be mounted and is installed at a position where the measurement light is irradiated at the same time, the area of the portion having high reflection efficiency with respect to the measurement light is increased. Vehicles equipped with an optical distance measuring device can detect vehicles located farther away, and if they are installed at positions where the required light reflectors are blind spots, Even in such a positional relationship, a portion having high reflection efficiency can be included in the irradiation range of the measurement light, and the vehicle can be reliably detected.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施例を図面と共
に説明する。 [第1実施例]図1は、第1実施例の車載用光反射器の
構成を表す概略断面図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. [First Embodiment] FIG. 1 is a schematic sectional view showing the configuration of a vehicle-mounted light reflector according to a first embodiment.

【0021】本実施例の車載用光反射器(リフレクタ)
2は、可視光を透過する透明な樹脂基板4を備え、この
樹脂基板4に一方の面に、可視光を透過すると共に赤外
線領域の測定光に対して凹面鏡と同様に作用する干渉縞
が記録されたホログラム6、他方の面に当該光反射器2
を車両の窓ガラスや車体等に接着固定するための粘着層
8が積層されている。
In-vehicle light reflector (reflector) of this embodiment
2 is provided with a transparent resin substrate 4 that transmits visible light, and an interference fringe that transmits visible light and acts on measurement light in the infrared region in the same manner as a concave mirror is recorded on one surface of the resin substrate 4. Hologram 6 and light reflector 2 on the other surface
An adhesive layer 8 is laminated for adhesively fixing the substrate to a window glass or a vehicle body of a vehicle.

【0022】ここで本実施例の車載用光反射器2の作製
手順について説明する。即ち、まず可視光を透過する透
明な樹脂をシート状にすることにより樹脂基板4の単体
を形成し、この樹脂基板4単体の一方の面に、赤外線の
照射によって感光する感光剤(感光樹脂)を塗布する。
なお、この感光剤は、感光の度合いに応じて屈折率(誘
電率)が変化する性質を有したものが用いられている。
Here, the procedure for manufacturing the on-vehicle light reflector 2 of this embodiment will be described. That is, first, a single resin substrate 4 is formed by forming a transparent resin that transmits visible light into a sheet, and a photosensitive agent (photosensitive resin) that is exposed to infrared light on one surface of the single resin substrate 4 is irradiated. Is applied.
The photosensitizer used has a property that the refractive index (dielectric constant) changes according to the degree of photosensitivity.

【0023】そして、この感光剤が塗布された樹脂基板
4に対して、図2(a)に示すように、一方側(ここで
は感光剤側)からは、点光源から一様に拡散する拡散光
を照射し、これと同時に、他方側(ここでは樹脂基板4
側)からは、樹脂基板4の面に対して垂直方向から入射
するように平行光を照射することにより、感光剤を感光
させる。
As shown in FIG. 2A, the resin substrate 4 coated with the photosensitive agent is diffused uniformly from a point light source from one side (here, the photosensitive agent side). Irradiate light, and at the same time, the other side (here, resin substrate 4
From the side), the photosensitive agent is exposed by irradiating parallel light so as to be incident on the surface of the resin substrate 4 from a perpendicular direction.

【0024】すると、基板両側から照射された拡散光と
平行光との間で干渉が生じることにより、感光剤内部に
干渉縞、即ち周期的な光強度分布が表れ、この光強度分
布に応じて感光剤が感光する。このとき、光強度分布中
の同じ光強度を有する点の分布、いわゆる等位相面は、
拡散光の点光源(以下、単に拡散光源という)を中心と
する円弧状になる。
Then, interference occurs between the diffused light irradiated from both sides of the substrate and the parallel light, so that interference fringes, that is, a periodic light intensity distribution appears inside the photosensitive agent. The photosensitive agent is exposed. At this time, the distribution of points having the same light intensity in the light intensity distribution, the so-called equiphase surface,
It has an arc shape centered on a point light source of diffused light (hereinafter simply referred to as a diffused light source).

【0025】その結果、このような光強度分布を有する
干渉光により感光された感光剤の屈折率分布も、同様
に、拡散光源を中心とする円弧状の等屈折率面を持ち、
これがホログラム6として働く。例えば感光樹脂のA−
A断面での屈折率分布を見ると、図2(b)に示すよう
に、感光剤の厚さ方向に沿って屈折率は周期的に増減変
化する。
As a result, the refractive index distribution of the photosensitive agent exposed to the interference light having such a light intensity distribution also has an arc-shaped equirefractive index surface centered on the diffused light source.
This works as the hologram 6. For example, photosensitive resin A-
Looking at the refractive index distribution in the A section, as shown in FIG. 2B, the refractive index periodically increases and decreases along the thickness direction of the photosensitive agent.

【0026】このように、感光後の感光剤の屈折率分布
は、感光時の干渉光の光強度分布に一致したものとな
り、光強度分布が最も弱い地点と屈折率が最小となる地
点とが対応するため、屈折率の最小値は、一般的には感
光剤の感光前の屈折率と等しいか、それよりわずかに大
きなものとなる。但し、その最小値及び最大値は、感光
剤の感光特性により異なる。
As described above, the distribution of the refractive index of the photosensitive agent after exposure coincides with the light intensity distribution of the interference light at the time of exposure, and the point where the light intensity distribution is the weakest and the point where the refractive index is the minimum are determined. To accommodate this, the minimum value of the refractive index is generally equal to or slightly greater than the refractive index of the photosensitive agent before exposure. However, the minimum value and the maximum value differ depending on the photosensitive characteristics of the photosensitive agent.

【0027】なお、ホログラム作製時に用いる拡散光及
び平行光は、測定光とほぼ同一波長のレーザ光を用いる
必要があり、本実施例では、波長が800〜1000
[nm]のレーザ光を用いている。また、樹脂基板4が
大きい場合には、単一光源で全領域の感光を一度で行う
のではなく、樹脂基板4を複数の領域に分割し、各領域
毎に同様の操作を行えばよい。
It is necessary to use laser light having substantially the same wavelength as the measuring light as the diffused light and the parallel light used for producing the hologram. In this embodiment, the wavelength is 800 to 1000.
[Nm] laser light is used. Further, when the resin substrate 4 is large, instead of exposing the entire region with a single light source at once, the resin substrate 4 may be divided into a plurality of regions and the same operation may be performed for each region.

【0028】最後に、樹脂基板4のホログラム形成面と
は反対側の面に、少なくとも可視光を透過する透明な接
着剤からなる粘着層8を積層することで、本実施例の車
載用光反射器2が完成する。但し、粘着層8の露出面
を、剥離紙で覆うようにしてもよい。
Finally, an adhesive layer 8 made of a transparent adhesive that transmits at least visible light is laminated on the surface of the resin substrate 4 opposite to the hologram forming surface, so that the on-vehicle light reflection of this embodiment is achieved. The vessel 2 is completed. However, the exposed surface of the adhesive layer 8 may be covered with a release paper.

【0029】このように構成された本実施例の車載用光
反射器2は、車両の窓ガラスやナンバープレートをはじ
めとして、車体の任意の位置に取り付けて使用され、車
載用の光学式距離測定装置と共に車間距離測定システム
を構成する。なお、光学式距離測定装置が照射する測定
光は、ホログラムの作製時に用いたレーザ光とほぼ同じ
波長を有する赤外線領域(例えば850[nm])に設
定されている。そして、この光学式距離測定装置からの
測定光を、当該光反射器2のホログラム形成面側から入
射すると、ホログラム6にて回折反射され当該光反射器
2から入射方向に戻ってくる測定光の反射波面は、作製
時に用いた点光源の位置Oを中心とした同心球面状とな
る。
The on-vehicle light reflector 2 of the present embodiment thus constructed is used by being attached to an arbitrary position of a vehicle body, including a window glass and a license plate of the vehicle, and is used for an on-vehicle optical distance measurement. The inter-vehicle distance measurement system is configured together with the device. Note that the measurement light emitted by the optical distance measuring device is set in an infrared region (for example, 850 [nm]) having substantially the same wavelength as the laser light used when producing the hologram. When the measurement light from the optical distance measuring device is incident from the hologram forming surface side of the light reflector 2, the measurement light is diffracted and reflected by the hologram 6 and returns from the light reflector 2 in the incident direction. The reflected wavefront has a concentric spherical shape centered on the position O of the point light source used at the time of fabrication.

【0030】即ち、本実施例の車載用光反射器2は、測
定光に対して、点光源の位置Oを焦点とする凹面鏡と同
様に作用し、焦点を越えて発散する反射光の発散角内の
領域から焦点に向けて照射された赤外線領域の測定光を
再帰反射し、それ以外の波長域にある可視光(400〜
700[nm])を透過する性質を有するのである。
That is, the on-vehicle light reflector 2 of this embodiment acts on the measuring light in the same manner as a concave mirror having the point O of the point light source as the focal point, and the divergence angle of the reflected light diverging beyond the focal point. The measurement light in the infrared region irradiated toward the focal point from the region inside is retroreflected, and visible light (400 to
700 [nm]).

【0031】以上詳述したように、本実施例の車載用光
反射器2では、当該光反射器2の構成要素である樹脂基
板4,ホログラム6,粘着層8はいずれも可視光を透過
する透光性を有しているため、車両の窓ガラスに取り付
けても視界の妨げとなるようなことがなく、また、ナン
バープレートや車体に取り付けても、取付部位が透過し
て見えるため、ナンバーが読み取り難くなったり、取付
部位だけ色が異なってしまうようなことがない。
As described in detail above, in the on-vehicle light reflector 2 of the present embodiment, the resin substrate 4, the hologram 6, and the adhesive layer 8, which are constituent elements of the light reflector 2, all transmit visible light. Because it has a light-transmitting property, it does not obstruct the view even when it is mounted on the window glass of the vehicle. However, there is no difficulty in reading, or the color of only the attachment part is different.

【0032】従って、本実施例の車載用光反射器2は、
視界を遮ったり、車両デザインを損なったり、法規に抵
触することなく、車両の任意の箇所に取り付けることが
でき、車両の任意の箇所の測定光に対する反射効率を簡
単に向上させることができる。換言すれば、高い反射効
率を有する部位の面積を任意に拡張することができる。
Therefore, the on-vehicle light reflector 2 of this embodiment is
It can be attached to any part of the vehicle without obstructing the view, damaging the vehicle design, or violating regulations, and can easily improve the reflection efficiency with respect to the measurement light at any part of the vehicle. In other words, the area of a portion having high reflection efficiency can be arbitrarily expanded.

【0033】その結果、本実施例の車載用光反射器2を
車両に取り付ければ、当該車両を、車載用の光学式距離
検出装置を備えた車両に、両車両がどのような位置関係
にあっても、確実に、且つより遠距離から検知させるこ
とができる。また、本来、光学式距離検出装置によって
後方に位置する車両との車間距離を検出する必要のある
システムを構成する場合に、前面にリフレクタを備えて
いない車両(例えば二輪車)の前面に本実施例の車載用
光反射器2を取り付けさせれば、このような車両の検知
も確実に行うことができる。 [第2実施例]次に第2実施例について説明する。
As a result, when the on-vehicle light reflector 2 of this embodiment is mounted on a vehicle, the vehicle and the vehicle provided with the on-vehicle optical distance detecting device are in any positional relationship. However, the detection can be performed reliably and from a longer distance. Also, when a system that originally needs to detect an inter-vehicle distance with a vehicle located behind by an optical distance detection device is configured, the present embodiment is mounted on a front surface of a vehicle (for example, a two-wheeled vehicle) having no reflector on the front surface. If the in-vehicle light reflector 2 is mounted, such vehicle detection can be performed reliably. Second Embodiment Next, a second embodiment will be described.

【0034】図3は、第2実施例の車載用光反射器の構
成を表す概略断面図である。本実施例の車載用光反射器
12は、図3に示すように、可視光を透過する透明な樹
脂基板14を備え、この樹脂基板14には、赤外線を吸
収,再放射する半導体微粒子16が一様に分散されてい
る。
FIG. 3 is a schematic sectional view showing the structure of a vehicle-mounted light reflector according to the second embodiment. As shown in FIG. 3, the on-vehicle light reflector 12 of this embodiment includes a transparent resin substrate 14 that transmits visible light, and semiconductor fine particles 16 that absorb and re-emit infrared rays are provided on the resin substrate 14. Evenly distributed.

【0035】この車載用光反射器12は、樹脂基板14
の原料となるバインダー樹脂に、半導体微粒子16を一
様に分散させてなる樹脂塗料を、車両の任意の箇所に塗
布して乾燥させることにより形成される。なお、半導体
微粒子16としては、例えば、ZnOの結晶格子中にA
3+をドーピングすることによりN型半導体化したもの
である「23−K」(白水化学工業株式会社)等を好適
に用いることができるが、これに限らず、赤外線を反射
(吸収,再放射)する物質であれば、どのようなものを
用いてもよい。
The on-vehicle light reflector 12 is made of a resin substrate 14
It is formed by applying a resin coating obtained by uniformly dispersing the semiconductor fine particles 16 to a binder resin as a raw material of the resin at an arbitrary place of the vehicle and drying the coating. The semiconductor fine particles 16 may include, for example, A in a crystal lattice of ZnO.
“23-K” (Hakusui Chemical Co., Ltd.), which is made into an N-type semiconductor by doping with l 3+ , can be suitably used, but is not limited thereto. Any substance that emits light may be used.

【0036】このように構成された本実施例の車載用光
反射器12では、赤外線領域の測定光が照射されると、
これを、樹脂基板14中に分散された半導体微粒子16
が吸収して再放射する。再放射の際には、全方向に向け
て放射するため、測定光の到来方向へも確実に放射(反
射)されることになる。
In the vehicle-mounted light reflector 12 of the present embodiment thus configured, when the measurement light in the infrared region is irradiated,
This is mixed with the semiconductor fine particles 16 dispersed in the resin substrate 14.
Absorbs and re-emits. At the time of re-emission, the light is emitted in all directions, so that the measurement light is surely emitted (reflected) also in the arrival direction.

【0037】即ち、本実施例の車載用光反射器12で
は、赤外線領域の測定光を、その到来方向に反射し、そ
れ以外の波長域にある可視光を透過する性質を有してい
る。従って、本実施例の車載用光反射器12によれば、
第1実施例の車載用光反射器2と同様の効果を得ること
ができる。
That is, the on-vehicle light reflector 12 of this embodiment has a property that the measuring light in the infrared region is reflected in the arrival direction thereof, and the visible light in the other wavelength region is transmitted. Therefore, according to the on-vehicle light reflector 12 of the present embodiment,
The same effect as that of the on-vehicle light reflector 2 of the first embodiment can be obtained.

【0038】また、本実施例の車載用光反射器12によ
れば、どの方向から測定光であっても、当該光反射器1
2に照射されさえすれば、測定光の到来方向に確実に反
射するため、同じ大きさのものであれば、第1実施例の
光反射器2と比較して、より広い範囲をカバーすること
ができる。
Further, according to the on-vehicle light reflector 12 of this embodiment, even if the measurement light is from any direction, the light reflector 1 can be used.
As long as the light is irradiated to the light reflector 2, the light is surely reflected in the arrival direction of the measurement light. Can be.

【0039】更に、本実施例の車載用光反射器12によ
れば、塗料を乾燥固化させることにより形成されるた
め、複雑な形状をした箇所であっても、確実に備え付け
ることができる。なお、本実施例では、塗料を乾燥固化
させることにより、直接車両上に形成するようにされて
いるが、半導体微粒子16を分散させた樹脂基板14
を、第1実施例と同様に、予めシート状に形成して、こ
れを車両に接着するようにしてもよい。
Further, according to the on-vehicle light reflector 12 of the present embodiment, since it is formed by drying and solidifying the paint, it can be reliably provided even in a complicated shape. In this embodiment, the paint is dried and solidified to be formed directly on the vehicle. However, the resin substrate 14 in which the semiconductor fine particles 16 are dispersed is used.
May be formed in a sheet shape in advance similarly to the first embodiment, and this may be bonded to the vehicle.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 第1実施例の車載用光反射器の概略構成を表
す断面図である。
FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a vehicle-mounted light reflector according to a first embodiment.

【図2】 第1実施例の車載用光反射器の作製方法、及
び作用を表す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory view showing a method of manufacturing the on-vehicle light reflector of the first embodiment and an operation thereof.

【図3】 第2実施例の車載用光反射器の概略構成を表
す断面図である。
FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a vehicle-mounted light reflector according to a second embodiment.

【図4】 車間距離測定システムの概略を表す説明図で
ある。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing an outline of an inter-vehicle distance measuring system.

【図5】 従来のリフレクタの構成及び反射原理を表す
説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a configuration and a reflection principle of a conventional reflector.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2,12…車載用光反射器 4,14…樹脂基板 6…ホログラム 8…粘着層 16…半導体微
粒子
2,12 ... in-vehicle light reflector 4,14 ... resin substrate 6 ... hologram 8 ... adhesive layer 16 ... semiconductor fine particles

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3D044 AA31 AA49 AC59 5H180 AA01 CC02 CC03 LL01 LL04 LL09 5J084 AA02 AA05 AB01 AC02 AD01 AD02 BA03 BB01 DA01 EA22 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3D044 AA31 AA49 AC59 5H180 AA01 CC02 CC03 LL01 LL04 LL09 5J084 AA02 AA05 AB01 AC02 AD01 AD02 BA03 BB01 DA01 EA22

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 他車両から照射された測定光を、該測定
光の到来方向へ反射するために車両に取り付けられる車
載用光反射器であって、 可視光を透過し、且つ可視光とは異なる波長域の測定光
を選択的に再帰反射することを特徴とする車載用光反射
器。
1. An on-vehicle light reflector attached to a vehicle for reflecting measurement light emitted from another vehicle in the direction of arrival of the measurement light, wherein the light reflector transmits visible light, and An on-vehicle optical reflector, which selectively retroreflects measurement lights in different wavelength ranges.
【請求項2】 光透過性の樹脂基板に、前記測定光に対
して凹面鏡と同等の作用を有する干渉縞が記録されたホ
ログラムを積層することにより構成されていることを特
徴とする請求項1記載の車載用光反射器。
2. The method according to claim 1, wherein a hologram in which interference fringes having the same effect as the concave mirror on the measurement light is recorded is laminated on a light transmitting resin substrate. The on-vehicle light reflector as described.
【請求項3】 他車両から照射された測定光を、該測定
光の到来方向へ反射するために車両に取り付けられる車
載用光反射器であって、 可視光を透過し、且つ可視光とは異なる波長域の測定光
を選択的に吸収,再放射することを特徴とする車載用光
反射器。
3. An on-vehicle light reflector mounted on a vehicle for reflecting measurement light emitted from another vehicle in the direction of arrival of the measurement light, wherein the light reflector transmits visible light, and An on-vehicle light reflector characterized by selectively absorbing and re-radiating measurement light in different wavelength ranges.
【請求項4】 光透過性の樹脂基板に、前記測定光を吸
収,再放射する微粒子を分散させることにより構成され
ていることを特徴とする請求項3記載の車載用光反射
器。
4. The on-vehicle light reflector according to claim 3, wherein fine particles that absorb and re-emit the measurement light are dispersed on a light-transmitting resin substrate.
【請求項5】 測定光を発光する共に、該測定光の照射
方向に存在する目標車両からの反射光を受光し、発光時
点から受光時点までの時間差,或いは発光信号と受光信
号との位相差に基づいて、前記目標車両までの距離を測
定する車載用の光学式距離測定装置を用いた車間距離測
定システムにおいて、 車両に、請求項1ないし請求項4いずれか記載の車載用
光反射器を、法規によって搭載が義務づけられた光反射
器とは異なる部位に追加具備したことを特徴とする車間
距離測定システム。
5. A light source for emitting a measuring light and receiving reflected light from a target vehicle existing in a direction of irradiation of the measuring light, and a time difference between a light emitting time and a light receiving time or a phase difference between a light emitting signal and a light receiving signal. An inter-vehicle distance measuring system using an on-vehicle optical distance measuring device for measuring a distance to the target vehicle based on the vehicle, wherein the on-vehicle light reflector according to any one of claims 1 to 4 is mounted on the vehicle. An inter-vehicle distance measurement system, which is additionally provided at a part different from a light reflector which is required to be mounted according to laws and regulations.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005012884A1 (en) * 2003-07-21 2005-02-10 Cambridge University Technical Services Ltd. Holographic sensor
KR20200144742A (en) * 2019-06-19 2020-12-30 윤세원 Retroreflective sheet

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KR20200144742A (en) * 2019-06-19 2020-12-30 윤세원 Retroreflective sheet
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