JP2000343042A - Rotary shaking separator - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、籾摺り後の籾と玄
米の混合物を選別する揺動選別機に関し、特に、選別板
の平面視形状が円形であり、この選別板を回転揺動して
籾・玄米を選別する回転揺動選別機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an oscillating sorter for sorting a mixture of chaff and brown rice after hulling, and more particularly, to a sifting plate having a circular shape in plan view, and rotating and oscillating the sifting plate. The present invention relates to a rotary swing sorter for sorting paddy and brown rice.
【0002】[0002]
【従来の技術】本出願人は、被選別物の水分や摩擦係数
などの物性が変わっても選別板上の層厚を一定にし、選
別精度を一定にする回転揺動選別機を、特願平10−1
14529号によって提案している。この発明の請求項
1では、粗雑面に形成した複数の扇形状選別板を、中心
部が低く円弧部が高いすり鉢状に敷設すると共に、中心
部には籾取り出し孔を、周縁部には玄米取り出し口をそ
れぞれ形設し、内部に前記選別板の傾斜角度を調節する
傾斜角度調節手段を設けた選別枠と、該選別枠の中心位
置に垂設した回転軸、該回転軸を回転駆動する駆動源、
及び前記回転軸の軸心から適宜偏心して前記選別枠と連
結する偏心軸とからなる偏心回動機構と、前記選別枠の
上方に配置し、前記選別板に籾、玄米の混合米を投入す
る原料投入手段とを設けた回転揺動選別機であって、前
記選別板上には、混合米の層厚を検出する複数のレベル
センサーを設け、該複数のレベルセンサーの検出値によ
り混合米の広がり状態を判別し、適正な層厚となるよう
に前記選別板の傾斜角度、前記駆動源の回転数及び前記
原料投入手段の投入量の少なくとも一つを制御する制御
装置を設けたものである。2. Description of the Related Art The applicant of the present invention has filed a patent application for a rotary oscillating sorter in which a layer thickness on a sorting plate is kept constant and sorting accuracy is kept constant even when physical properties such as moisture and a coefficient of friction of a sorting object are changed. Flat 10-1
No. 14529. According to claim 1 of the present invention, a plurality of fan-shaped sorting plates formed on a rough surface are laid in a mortar shape having a low central portion and a high circular arc portion, a paddy extraction hole in the central portion, and brown rice in the peripheral portion. A separation frame having a take-out opening formed therein and a tilt angle adjusting means for adjusting a tilt angle of the selection plate provided therein, a rotating shaft vertically provided at a center position of the sorting frame, and a rotational drive of the rotating shaft. Drive source,
And an eccentric rotation mechanism including an eccentric shaft connected to the sorting frame by being eccentrically appropriately eccentric from the axis of the rotating shaft, and disposed above the sorting frame, and throwing mixed rice of paddy and brown rice into the sorting plate. A rotary swinging sorter provided with a raw material input means, wherein a plurality of level sensors for detecting the layer thickness of the mixed rice are provided on the sorting plate, and the mixed rice is detected based on detection values of the plurality of level sensors. A controller is provided for determining the spread state and controlling at least one of the inclination angle of the sorting plate, the number of rotations of the drive source, and the input amount of the raw material input unit so as to have an appropriate layer thickness. .
【0003】これにより、被選別物の水分や摩擦係数な
どの物性が変わっても選別板上の層厚がレベルセンサー
により検知され、選別板上の混合米の広がり状態が判別
される。そして、制御装置により選別板の傾斜角度、駆
動源の回転数及び投入手段の投入量のうち、少なくとも
一つのパラメータを選択的に制御して、被選別物の水分
や摩擦係数などの物性が変わっても選別板の層厚を適正
にし、選別能力が変化することがなくなるものである。[0003] Thus, even if physical properties such as moisture and a coefficient of friction of the sorting object change, the layer thickness on the sorting plate is detected by the level sensor, and the spread state of the mixed rice on the sorting plate is determined. The control device selectively controls at least one parameter among the inclination angle of the sorting plate, the number of rotations of the driving source, and the input amount of the input means, and changes physical properties such as moisture and a coefficient of friction of the selected items. Even so, the layer thickness of the sorting plate is made appropriate and the sorting ability does not change.
【0004】また、請求項2の発明では、前記レベルセ
ンサーが、混合米の層厚の上限位置と下限位置とに設け
た一対のセンサーからなり、該一対のセンサーを前記選
別板の籾取り出し孔側及び玄米取り出し口側にそれぞれ
設けたものであり、これにより、原料が籾排出側に偏っ
ているのか又は原料が玄米排出側に偏っているのかを容
易に判別することが可能となる。[0004] In the invention of claim 2, the level sensor comprises a pair of sensors provided at an upper limit position and a lower limit position of a layer thickness of the mixed rice, and the pair of sensors is connected to a paddy extracting hole of the sorting plate. This is provided on the side and the brown rice take-out side, respectively, thereby making it possible to easily determine whether the raw material is biased toward the paddy discharge side or the raw material is biased toward the brown rice discharge side.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の回転揺動選
別機によれば、レベルセンサーのオン・オフパターンに
より、選別板の勾配、混合米タンクからの供給量及び回
転軸の回転数のうち、少なくとも一つのパラメータを選
択的に調節して一定の層厚に保持し、選別能力を一定に
するものである。According to the above-mentioned conventional rotary swing sorter, the inclination of the sorter plate, the supply amount from the mixed rice tank and the rotation speed of the rotating shaft are determined by the on / off pattern of the level sensor. , At least one parameter is selectively adjusted to maintain a constant layer thickness, and to keep the sorting ability constant.
【0006】しかしながら、混合米タンクからの供給量
を変化させると、最適な選別板の勾配が常に変化し、最
適な選別状態が保持できないという欠点があった。つま
り、複数個のパラメータ(例えば、混合米タンクからの
供給量、選別板の勾配及び回転軸の回転数)を用いて選
別能力を一定にする制御は、不安定であるから層厚を適
正に保持するために長時間かかるのである。[0006] However, when the supply amount from the mixed rice tank is changed, there is a disadvantage that the gradient of the optimal sorting plate always changes, and the optimal sorting state cannot be maintained. That is, the control for keeping the sorting ability constant using a plurality of parameters (for example, the supply amount from the mixed rice tank, the slope of the sorting plate, and the number of rotations of the rotating shaft) is unstable, so that the layer thickness is appropriately adjusted. It takes a long time to hold.
【0007】また、前記レベルセンサーが、混合米の層
厚の上限位置と下限位置とに設けた一対のセンサーから
なり、該一対のセンサーを前記選別板の籾取り出し孔側
及び玄米取り出し口側にそれぞれ設けてあるから、前記
選別板を多段に構成する場合、構成が複雑となり、ま
た、レベルセンサーが多数設けられているのでコストア
ップにつながるという欠点が生じる。Further, the level sensor comprises a pair of sensors provided at an upper limit position and a lower limit position of a layer thickness of the mixed rice, and the pair of sensors are arranged on a paddy takeout hole side and a brown rice takeout side of the sorting plate. When each of the selection plates is provided in multiple stages, the configuration is complicated, and the cost is increased because a large number of level sensors are provided.
【0008】本発明は上記問題点にかんがみ、選別板の
層厚を適正にするための応答時間を短縮するとともに、
選別板を多段に構成した場合の構成を簡略化することの
できる回転揺動選別機を提供することを技術的課題とす
る。[0008] In view of the above problems, the present invention reduces the response time for adjusting the layer thickness of the selection plate, and
It is a technical object of the present invention to provide a rotary swing sorter capable of simplifying a configuration in which a sorting plate is configured in multiple stages.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は、回転可能に立設した回転軸と、該回転軸を回
転駆動する駆動部と、前記回転軸に設けられ、該回転軸
の軸芯から一定距離偏心した偏心部と、該偏心部に軸着
した円形の選別枠と、該選別枠の自由回転を防止する保
持手段と、前記選別枠に敷設する、底部中央が低く周縁
部が高い選別板と、前記選別枠内部に設けられ、前記選
別板の傾斜角度を調節する傾斜角度調節手段とを備え、
前記回転軸の回転により前記選別枠を偏心回動させて籾
・玄米の混合米を選別する回転揺動選別機であって、前
記選別板には、混合米の層厚を検出するレベルセンサー
を設け、該レベルセンサーにより混合米の層厚を判別
し、混合米が所定の層厚となるように前記傾斜角度調節
手段を制御する制御回路を設ける、という技術的手段を
講じた。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a rotating shaft that is rotatably erected, a driving unit that rotationally drives the rotating shaft, and a rotating shaft provided on the rotating shaft. An eccentric portion eccentric from the shaft center by a certain distance, a circular sorting frame axially mounted on the eccentric portion, holding means for preventing free rotation of the sorting frame, and laying on the sorting frame. Portion is provided with a high selection plate, and an inclination angle adjusting means provided inside the selection frame and adjusting an inclination angle of the selection plate,
A rotary oscillating sorter that eccentrically rotates the sorting frame by rotation of the rotating shaft to sort mixed rice of paddy / brown rice, wherein the sorting plate includes a level sensor that detects a layer thickness of the mixed rice. And a control circuit for judging the layer thickness of the mixed rice by the level sensor and controlling the inclination angle adjusting means so that the mixed rice has a predetermined layer thickness is provided.
【0010】これにより、混合米の水分や摩擦係数など
の物性が変わった場合でも、1カ所に設けたレベルセン
サーにより混合米の層厚が判別され、所定の層厚となる
ように前記傾斜角度調節手段が制御されるので、パラメ
ータが選別板の傾斜角度のみとなり、応答が速く短時間
で層厚を適正に保持することができる。Thus, even if the physical properties of the mixed rice, such as moisture and coefficient of friction, change, the layer thickness of the mixed rice is determined by a level sensor provided at one location, and the inclination angle is adjusted so as to have a predetermined layer thickness. Since the adjusting means is controlled, the parameter is only the inclination angle of the selection plate, and the response is fast and the layer thickness can be properly maintained in a short time.
【0011】また、前記選別板の中心部に形成した籾排
出口と、該籾排出口の外周に立設した堰と、該堰に堰き
とめられた籾を排出する開口部とを備え、前記レベルセ
ンサーは、前記開口部を回避して、籾の流出軌跡が生じ
ない前記堰付近に配設したので、籾排出時に開口部付近
に生じる籾の流出軌跡(図10の矢印参照)の影響を受
けず、層厚が安定した領域を検出することができる。ま
た、前記レベルセンサーが選別板周縁側よりも中心側の
前記堰付近に設けられているから、混合米の層厚が選別
板の中心方向から周縁方向に徐々に薄くなるように広が
り(図12(B)参照)、遠心力により玄米排出口から
籾が排出される虞(おそれ)が少なくなる。[0011] The paddle discharge port formed at the center of the sorting plate, a weir erected on the outer periphery of the paddy discharge port, and an opening for discharging the paddy retained by the weir, Since the level sensor is disposed near the weir where the outflow trajectory of the paddy does not occur, avoiding the opening, the influence of the outflow trajectory of the paddy that occurs near the opening at the time of discharging the paddy (see the arrow in FIG. 10). A region where the layer thickness is stable can be detected. Further, since the level sensor is provided near the weir on the center side of the sorting plate peripheral side, the layer thickness of the mixed rice spreads gradually from the center direction of the sorting plate to the peripheral direction (FIG. 12). (Refer to (B)), and the danger (fear) that the chaff is discharged from the brown rice outlet by centrifugal force is reduced.
【0012】そして、前記レベルセンサーは、混合米を
薄層から厚層まで連続して監視できる1個の受光部から
構成されるとともに、該受光部からの検出値と、予め設
定した混合米の上限位置及び下限位置とを比較して、上
限位置以上又は下限位置以下になると、前記傾斜角度調
節手段を制御する制御回路を設けてあるので、円形選別
板1枚に対して1個のレベルセンサーを設ければよく、構
成が簡単で低コストとなる。The level sensor comprises a single light receiving section capable of continuously monitoring the mixed rice from a thin layer to a thick layer, and detects a detection value from the light receiving section and a preset value of the mixed rice. By comparing the upper limit position and the lower limit position, when the position becomes equal to or more than the upper limit position or equal to or less than the lower limit position, a control circuit for controlling the inclination angle adjusting means is provided, so that one level sensor is provided for one circular sorting plate. , And the configuration is simple and the cost is low.
【0013】さらに、前記レベルセンサーは、少なくと
も2個の受光部から構成されるとともに、該2個の受光
部のうち、一方の受光部は混合米の上限位置までの距離
を監視し、他方の受光部は混合米の下限位置までの距離
を監視して、前記混合米の層厚が常に前記上限位置と前
記下限位置との間にあるように、前記傾斜角度調節手段
を制御する制御回路を設けてあるので、選別板の上限位
置と下限位置とが正確に検出でき、選別板の傾斜角度も
正確に調節することができる。Further, the level sensor includes at least two light receiving units, and one of the two light receiving units monitors the distance to the upper limit position of the mixed rice, and the other light receiving unit monitors the distance to the upper limit position of the mixed rice. The light receiving unit monitors the distance to the lower limit position of the mixed rice, and controls the inclination angle adjusting means so that the layer thickness of the mixed rice is always between the upper limit position and the lower limit position. Since it is provided, the upper limit position and the lower limit position of the selection plate can be accurately detected, and the inclination angle of the selection plate can be accurately adjusted.
【0014】また、前記選別板の上方には、該選別板と
平行となるようなリンク機構を設け、該リンク機構に前
記レベルセンサーを取り付けているので、前記選別板の
傾斜角度を変更した場合であっても、混合米の上限位置
及び混合米の下限位置が変更することがなく、正確な混
合米の上限位置及び混合米下限位置を検出することがで
きる。Further, a link mechanism is provided above the sorting plate so as to be parallel to the sorting plate, and the level sensor is attached to the link mechanism, so that the inclination angle of the sorting plate is changed. Even in this case, the upper limit position and the lower limit position of the mixed rice can be accurately detected without changing the upper limit position and the lower limit position of the mixed rice.
【0015】そして、選別枠を複数段設けた場合、各選
別枠には一つのレベルセンサーを設けるとよいので、構
成が簡単で低コストとなる。When a plurality of selection frames are provided, it is preferable to provide one level sensor for each selection frame, so that the configuration is simple and the cost is low.
【0016】[0016]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0017】図1は本発明の回転揺動選別機に籾摺装置
を付加した籾摺選別機の一部を破断した斜視図を示すも
のであり、図2は図1の方角を変えて見た場合の一部を
破断した斜視図を示すものである。図1及び図2を参照
して籾摺選別機の概略を説明する。籾摺選別機1は、一
対の脱ぷロール2,2を備えた籾摺装置3と、この籾摺
装置3により脱ぷされた摺落米を上下2段の円形選別板
4A,4Bに供給して籾層と玄米層とに選別する回転揺
動選別機5と、玄米層の玄米を機外に排出する排出スロ
ワ6と、籾層の籾を再脱ぷするため前記籾摺装置3に返
還するスクリューコンベア7と、原料ホッパー10に投
入された籾米を前記籾摺装置3に供給する供給スロワ8
とから構成される。符号9は籾摺装置3により脱ぷされ
た摺落米を貯留する混合米タンクであり、符号11は籾
摺装置3により脱ぷされた摺落米を風選する風選ファン
のケーシングである。FIG. 1 is a perspective view of a part of a hulling sorter obtained by adding a hulling device to the rotary swinging sorter of the present invention, and FIG. 2 is a perspective view of FIG. FIG. 3 is a perspective view showing a partially broken part of the case. The outline of the hulling sorter will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The hulling sorter 1 supplies a hulling device 3 provided with a pair of hulling rolls 2 and 2, and rice crushed by the hulling device 3 to upper and lower two-stage circular sorting plates 4A and 4B. The rotary rocking sorter 5 that separates the rice into the paddy layer and the brown rice layer, the discharge thrower 6 that discharges the brown rice in the brown rice layer out of the machine, and the hulling device 3 to re-drain the rice in the paddy layer The screw conveyor 7 to be returned, and the supply thrower 8 for supplying the paddy rice fed into the raw material hopper 10 to the hulling device 3.
It is composed of Reference numeral 9 denotes a mixed rice tank for storing the crushed rice removed by the hulling device 3, and reference numeral 11 denotes a casing of an air selection fan for selecting the crushed rice removed by the hulling device 3. .
【0018】次に、回転揺動選別機5について詳述する
と、回転揺動選別機5は、中央を低位に周縁部を高位に
形成したすり鉢状の円形選別板4A,4Bを上下2段に
配設し、それぞれの円形選別板4A,4Bの中心部に籾
排出口12A,12Bと、前記円形選別板の周縁部に形
成した玄米排出口13A,13Bとを形成する。符号1
4A,14Bは籾排出口12A,12Bからの籾をスク
リューコンベア7へ導く籾排出樋であり、符号15A,
15Bは玄米排出口13A,13Bからの玄米を排出ス
ロワ6へ導く玄米排出樋であり、符号16A,16Bは
籾摺装置3からの籾と玄米の混合物を円形選別板4A,
4Bに供給する混合米供給樋である。Next, the rotary oscillating sorter 5 will be described in detail. The rotary oscillating sorter 5 comprises mortar-shaped circular sorting plates 4A and 4B having a lower center and a higher peripheral edge in two vertical stages. It is arranged, and the paddy discharge ports 12A and 12B are formed in the center part of each circular sorting board 4A and 4B, and the brown rice discharge ports 13A and 13B formed in the peripheral part of said circular sorting board are formed. Sign 1
4A and 14B are paddy discharge gutters for guiding paddy from the paddy discharge ports 12A and 12B to the screw conveyor 7, and reference numerals 15A and 14B.
Reference numeral 15B denotes a brown rice discharge gutter for guiding brown rice from the brown rice discharge ports 13A and 13B to the discharge thrower 6, and reference numerals 16A and 16B denote a mixture of rice and brown rice from the hulling device 3 in a circular sorter 4A.
It is a mixed rice supply gutter for supplying to 4B.
【0019】図10は円形選別板4の平面図であり、こ
れを参照して、前記籾排出口12、玄米排出口13、混
合米供給樋16、前記籾排出口12の外周に立設した堰
47の位置関係について説明する。前記堰47には、該
堰47により堰きとめられた籾を排出する開口部49が
穿設される。そして、この開口部49と前記玄米排出口
13との位置関係は、円形選別板4の中心Oと前記開口
部49とを結ぶ半径rと、円形選別板4の中心Oと前記
玄米排出口13とを結ぶ半径sとが直交するように、そ
れぞれを配設するのが好ましい。また、前記混合米供給
樋16は、中心Oと玄米排出口13とを結ぶ半径sから
混合米の搬送方向へ約45°移動した半径上に配設する
のが好ましい。符号48は籾センサーであり、選別板2
1上の籾の有無を検出して、前記開口部49に設けた籾
排出手段(図示せず)を開閉制御するものである。FIG. 10 is a plan view of the circular sorting plate 4. Referring to FIG. 10, the paddy discharge port 12, the brown rice discharge port 13, the mixed rice supply gutter 16, and the outer periphery of the paddy discharge port 12 are erected. The positional relationship of the weir 47 will be described. The weir 47 is provided with an opening 49 for discharging the paddy that has been dammed by the weir 47. The positional relationship between the opening 49 and the brown rice outlet 13 is as follows: the radius r connecting the center O of the circular sorting plate 4 to the opening 49; the center O of the circular sorting plate 4 and the brown rice outlet 13; It is preferable to arrange each of them so that the radius s connecting them is orthogonal to each other. Further, it is preferable that the mixed rice supply gutter 16 is disposed on a radius shifted by about 45 ° in a conveying direction of the mixed rice from a radius s connecting the center O and the brown rice discharge port 13. Reference numeral 48 denotes a paddy sensor, and the sorting plate 2
1 to detect the presence or absence of the paddy on the pad, and to control the opening and closing of the paddy discharging means (not shown) provided in the opening 49.
【0020】さらに、図1及び図2を参照して回転揺動
選別機5について説明すると、前記円形選別板4A,4
Bの外周と機枠17との間は、複数個のバネ18により
繋がれており、このバネ18が自由回転を防止する保持
手段としての機能を有している。次に、前記円形選別板
4A,4Bの中心付近に設ける揺動手段について説明す
る。円形選別板4A,4Bの中心付近は、回転可能に立
設した回転軸19により支持される。そして、この回転
軸19を回転可能に駆動するために前記機枠17底部に
モータ(図示せず)を設け、該モータと回転軸19とを
回転可能に連絡する。Further, the rotary swing sorter 5 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The circular sorters 4A, 4
The outer periphery of B and the machine casing 17 are connected by a plurality of springs 18, and the springs 18 have a function as holding means for preventing free rotation. Next, the swing means provided near the center of the circular sorting plates 4A and 4B will be described. The vicinity of the centers of the circular sorting plates 4A and 4B is supported by a rotating shaft 19 which is rotatably provided upright. A motor (not shown) is provided at the bottom of the machine frame 17 to rotatably drive the rotating shaft 19, and the motor and the rotating shaft 19 are rotatably connected.
【0021】前記2段の円形選別板4A,4Bを同時に
揺動回転するためには、前記回転軸19を変形させる必
要がある。つまり、円形選別板4A,4Bが回転軸19
と軸着する中心付近には、該回転軸19の軸心から屈曲
させた偏心部19A,19Bを設け、該偏心部19A,
19Bに円形選別板4A,4Bを互い違いに(例えば、
180°ずらして)軸着させるとよい。In order to simultaneously swing and rotate the two-stage circular sorting plates 4A and 4B, it is necessary to deform the rotary shaft 19. That is, the circular sorting plates 4A and 4B are
Eccentric portions 19A and 19B bent from the axis of the rotary shaft 19 are provided near the center where the eccentric portions 19A and
In 19B, the circular sorting plates 4A and 4B are alternately arranged (for example,
It is good to attach the shaft (by 180 °).
【0022】次に、本発明の要部となる円形選別板4
A,4Bの傾斜角度調節手段と、前記円形選別板4A,
4B上の混合米の層厚を検出するレベルセンサー25に
ついて説明する。Next, a circular sorting plate 4 which is an essential part of the present invention
A, 4B inclination angle adjusting means, and said circular sorting plate 4A,
The level sensor 25 for detecting the layer thickness of the mixed rice on 4B will be described.
【0023】図3は円形選別板4A,4Bの内部構成を
示す概略図である。円形選別板4A,4Bは、複数枚の
選別板21…を支持する選別枠20A,20Bと、該選
別枠20A,20B中央付近を支持する回転可能に立設
した回転軸19と、該回転軸19の軸芯Oから偏心させ
た小径偏心カム22A,22B及び大径偏心カム23
A,23Bと、選別板21…の勾配を任意角度で調節可
能とする傾斜角度調節手段24と、籾と玄米の混合物の
層厚を検出するレベルセンサー25が設けられる。FIG. 3 is a schematic diagram showing the internal configuration of the circular sorting plates 4A and 4B. The circular sorting plates 4A and 4B include sorting frames 20A and 20B that support a plurality of sorting plates 21..., A rotatable rotating shaft 19 that supports the center of the sorting frames 20A and 20B, and a rotatable rotating shaft 19. Small-diameter eccentric cams 22A, 22B and large-diameter eccentric cam 23 eccentric from the shaft center O
A, 23B, inclination angle adjusting means 24 for adjusting the inclination of the sorting plates 21 at an arbitrary angle, and a level sensor 25 for detecting the layer thickness of the mixture of rice and brown rice.
【0024】この傾斜角度調節手段24について図4を
参照して詳述する。傾斜角度調節手段24は、平面視が
扇形状の複数個の選別板21…と、該選別板21…中央
部に設けた環状部材26とにより主要部が構成される。
選別板21…の扇の頂部付近下部に設けた一個の係止片
27には、ピン28を取り付け、該ピン28を環状部材
26周囲に穿設した長孔29に嵌着させることで、選別
板21…と環状部材26とが係合される。また、選別板
21周縁下部に設けた二個の係止片30,30には、棒
状部材31を貫通させて、該棒状部材31を選別枠20
の内側突片32(図3参照)に固定することで、選別板
21…と選別枠20とが係合される。これにより、環状
部材26を摺動すると、ピン28が傾斜状の長孔29に
誘導される。すると、図5に示すように選別板21が上
下に動き、勾配を例えば、8°〜12°の間で任意角度
に調節することができる。環状部材26の摺動である
が、環状部材26に取り付けた角度変更用モータ33を
駆動すると、自動で摺動可能となる。環状部材26に
は、摺動する方向にリミットスイッチ34が取り付けら
れ、選別板傾斜角度の上限位置・下限位置を設定してい
る。The tilt angle adjusting means 24 will be described in detail with reference to FIG. The main part of the inclination angle adjusting means 24 is constituted by a plurality of selection plates 21 having a fan shape in plan view and an annular member 26 provided at the center of the selection plates 21.
A pin 28 is attached to one locking piece 27 provided near the top of the fan of the sorting plate 21... And the pin 28 is fitted into a long hole 29 formed around the annular member 26 to sort. The plate 21 and the annular member 26 are engaged. Further, a rod-shaped member 31 is passed through the two locking pieces 30, 30 provided below the peripheral edge of the selection plate 21, and the rod-shaped member 31 is separated from the selection frame 20.
Are fixed to the inner protruding pieces 32 (see FIG. 3), the sorting plates 21 are engaged with the sorting frame 20. Thus, when the annular member 26 slides, the pin 28 is guided to the oblong elongated hole 29. Then, as shown in FIG. 5, the sorting plate 21 moves up and down, and the gradient can be adjusted to an arbitrary angle between, for example, 8 ° and 12 °. As for the sliding of the annular member 26, when the angle changing motor 33 attached to the annular member 26 is driven, the sliding becomes possible automatically. A limit switch 34 is attached to the annular member 26 in the sliding direction, and sets an upper limit position and a lower limit position of the sorting plate inclination angle.
【0025】さらに、レベルセンサー25の取り付け状
態について図3及び図10を参照して説明する。図3に
示す選別板21の板面上方には、該選別板21と平行と
なるようなリンク機構35を設け、該リンク機構35に
レベルセンサー25を取り付けている。図10に示す平
面視の選別板21では、レベルセンサー25が、開口部
49を回避して、籾の流出軌跡が生じない堰47付近に
配設している。これにより、籾排出時に開口部49付近
に生じる籾の流出軌跡(図10の矢印参照)の影響を受
けず、層厚が安定した領域を検出することができる。ま
た、このレベルセンサー25は選別板21周縁側よりも
中心O側の堰47付近に設けられている。つまり、レベ
ルセンサー25を選別板21周縁側に設けたとき(図1
1(A)参照)に比べ、混合米の層厚が選別板21の中
心方向から周縁方向に徐々に薄くなるように広がってい
るから(図11(B)参照)、遠心力により玄米排出口
から籾が排出される虞(おそれ)が少なくなる。Further, the mounting state of the level sensor 25 will be described with reference to FIGS. A link mechanism 35 is provided above the plate surface of the sorting plate 21 shown in FIG. 3 so as to be parallel to the sorting plate 21, and the level sensor 25 is attached to the link mechanism 35. In the sorting plate 21 in plan view shown in FIG. 10, the level sensor 25 is disposed near the weir 47 where the outflow trajectory of the paddy does not occur, avoiding the opening 49. Thereby, it is possible to detect an area where the layer thickness is stable without being affected by the outflow trajectory of the paddy generated near the opening 49 at the time of discharging the paddy (see the arrow in FIG. 10). The level sensor 25 is provided near the weir 47 closer to the center O than the peripheral side of the sorting plate 21. That is, when the level sensor 25 is provided on the peripheral side of the sorting plate 21 (see FIG. 1).
1 (A), the thickness of the mixed rice is gradually increased from the center of the sorting plate 21 toward the peripheral edge thereof (see FIG. 11 (B)). There is less danger (fear) that paddy is discharged from the rice.
【0026】上記レベルセンサー25としては、距離設
定型光電スイッチ(例えば、オムロン社製、型式ES3-CL
等)を用いるとよい。すなわち、レベルセンサー25か
ら混合米上限位置までの距離と、レベルセンサー25か
ら混合米下限位置までの距離とを予め設定し、上限位置
以上又は下限位置以下になると、角度変更用モータ33
が作動するように構成するとよい。また、この距離設定
形光電スイッチ以外には、混合米を薄層から厚層まで連
続して監視できるアナログ出力光電センサーを用いるこ
ともできる。As the level sensor 25, a distance setting type photoelectric switch (for example, model ES3-CL manufactured by OMRON Corporation) is used.
Etc.) should be used. That is, the distance from the level sensor 25 to the upper limit position of the mixed rice and the distance from the level sensor 25 to the lower limit position of the mixed rice are set in advance.
May be configured to operate. In addition to the distance setting type photoelectric switch, an analog output photoelectric sensor that can continuously monitor mixed rice from a thin layer to a thick layer can be used.
【0027】図6は上記距離設定型光電スイッチを用い
た層厚検出時の作用図であり、この距離設定型光電スイ
ッチは、検出領域に向って平行光線を照射する投光部3
6と、被検出物からの反射光を集光する受光レンズ37
と、該受光レンズ37の背後に配置され、受光の近側と
なるフォトダイオードN及び受光の遠側となるフォトダ
イオードFを備えた2分割受光素子38とがケース25
内に収容されたものである。レベルセンサー25は選別
板21の板面上方に配置され、混合米の上限位置L0か
らフォトダイオードNまでの設定距離を監視し、混合米
の下限位置L1からフォトダイオードFまでの設定距離
を監視することになる。FIG. 6 is an operation diagram at the time of detecting a layer thickness using the above-mentioned distance setting type photoelectric switch. This distance setting type photoelectric switch emits a parallel light beam toward a detection area.
6 and a light receiving lens 37 for condensing reflected light from the object to be detected
And a two-divided light receiving element 38 disposed behind the light receiving lens 37 and having a photodiode N on the near side of light reception and a photodiode F on the far side of light reception.
It was housed inside. The level sensor 25 is disposed above the plate surface of the sorting plate 21, monitors a set distance from the upper limit position L0 of the mixed rice to the photodiode N, and monitors a set distance from the lower limit position L1 of the mixed rice to the photodiode F. Will be.
【0028】そして、図7は上記フォトダイオードNと
フォトダイオードFから出力された信号を受けて角度変
更用モータを駆動させるリレー制御回路図を示したもの
である。FIG. 7 is a diagram showing a relay control circuit for driving the angle changing motor in response to signals output from the photodiodes N and F. As shown in FIG.
【0029】図7に示すリレー制御回路39は、前記フ
ォトダイオードFの出力側がリレー40を介して角度変
更用モータ33の電源回路42に接続され、フォトダイ
オードNの出力側はリレー41を介して角度変更用モー
タ33の電源回路42に接続される。リレー40はスイ
ッチSW1が内蔵され、リレー41はスイッチSW2及
びSW3が内蔵される。この電源回路42には、角度変
更用モータ33を正転(急勾配)させる回路45と、逆
転(緩勾配)させる回路46とが備えられ、さらに、電
源回路42には、自動/手動切換えスイッチ43と、手
動角度変更スイッチ44と、上限・下限を示すリミット
スイッチ34A,34Bとを備えている。In the relay control circuit 39 shown in FIG. 7, the output side of the photodiode F is connected to the power supply circuit 42 of the angle changing motor 33 via the relay 40, and the output side of the photodiode N is connected via the relay 41. It is connected to the power supply circuit 42 of the angle changing motor 33. The relay 40 has a switch SW1 built therein, and the relay 41 has switches SW2 and SW3 built therein. The power supply circuit 42 includes a circuit 45 for rotating the angle changing motor 33 in the normal direction (steep gradient) and a circuit 46 for rotating the angle changing motor 33 in the reverse direction (slow gradient). Further, the power supply circuit 42 has an automatic / manual changeover switch. 43, a manual angle change switch 44, and limit switches 34A and 34B indicating upper and lower limits.
【0030】図8はアナログ出力光電センサによる層厚
検出時の作用図であり、このアナログ出力光電センサ
は、検出領域に向って平行光線を照射する投光部36
と、被検出物からの反射光を集光する受光レンズ37
と、該受光レンズ37の背後に配置され、薄層から厚層
まで連続して監視できる受光素子38とがケース25内
に収容されたものである。FIG. 8 is an operation diagram at the time of detecting a layer thickness by an analog output photoelectric sensor. This analog output photoelectric sensor emits a parallel light beam toward a detection area.
And a light receiving lens 37 for condensing reflected light from the object to be detected
And a light receiving element 38 disposed behind the light receiving lens 37 and capable of continuously monitoring from a thin layer to a thick layer is housed in the case 25.
【0031】そして、図9に示すように、この受光素子
38の特性が、出力信号(電流値又は電圧値)と監視距
離との間でほぼ直線的になるので、制御回路(図示せ
ず)内で、受光素子38からの検出値と、予め設定した
混合米の上限位置L0及び下限位置L1とを比較して、上
限位置L0以上又は下限位置L1以下になると、角度変更
用モータ33を制御すればよい。As shown in FIG. 9, since the characteristic of the light receiving element 38 becomes substantially linear between the output signal (current value or voltage value) and the monitoring distance, a control circuit (not shown) Within the range, the detected value from the light receiving element 38 is compared with the preset upper limit position L0 and lower limit position L1 of the mixed rice, and when the position is equal to or higher than the upper limit position L0 or lower than the lower limit position L1, the angle changing motor 33 is controlled. do it.
【0032】次に、上記構成における作用を説明する。
図1、図2に示す籾摺選別機1の原料ホッパー10から
所定水分に乾燥した籾を張り込み、供給スロワ8を作動
させると、籾は一対の脱ぷロール2,2に供給される。
脱ぷロール2,2は互いに内方向で異なる周速度で回転
するように構成され、籾が脱ぷロール2,2を通過する
際のロールによる圧力と、周速度差によるせん断力とに
より脱ぷ処理が行われる。Next, the operation of the above configuration will be described.
When dry rice is put into predetermined moisture from the raw material hopper 10 of the rice hulling sorter 1 shown in FIGS. 1 and 2 and the supply thrower 8 is operated, the rice is supplied to the pair of removal rolls 2.
The removal rolls 2, 2 are configured to rotate at different peripheral speeds inward from each other, and are removed by the pressure of the rolls when the paddy passes through the removal rolls 2, 2 and the shearing force due to the difference in peripheral speed. Processing is performed.
【0033】脱ぷ処理後の摺落米は、脱ぷ室下方の風選
室(図示せず)で風選され、籾と玄米の混合米が混合米
タンク9に供給され、籾殻や秕(しいな)は風選ファン
のケーシング11から機外に排出される。[0033] The crushed rice after the dehulling treatment is air-selected in an air selection chamber (not shown) below the dehulling chamber. Is discharged outside from the casing 11 of the wind selection fan.
【0034】籾と玄米の混合米は混合米タンク9から一
定量が繰り出され、混合米供給樋16を経て各円形選別
板4A,4Bに供給される。なお、本発明では、混合米
の性状により供給量を変化させる必要はなく、常に一定
量を繰り出すとよい。A fixed amount of mixed rice of paddy and brown rice is fed from a mixed rice tank 9 and supplied to each of the circular sorting plates 4A and 4B via a mixed rice supply gutter 16. In the present invention, it is not necessary to change the supply amount depending on the properties of the mixed rice, and it is preferable to always feed a fixed amount.
【0035】このとき、機枠17中央部に設けた回転軸
19を回転させると、偏心部19A,19Bに固定され
た円形選別板4A,4Bが回転揺動される。円形選別板
4A,4Bに供給された混合米は、周縁側ほど加速度が
大きくなり、しかも円形選別板4A,4Bに勾配が付け
られているため、粒径が小さくて比重の大きい玄米が周
縁側寄りに搬送されるとともに、粒径が大きく比重の小
さい籾は円形選別板4A,4Bの中央寄りに搬送され
る。そして、玄米は円形選別板4A,4B周縁に穿設し
た玄米排出口13から玄米排出樋15に落下し、排出ス
ロワ6から精品として機外に取り出される。籾は籾排出
樋14からスクリューコンベア7に供給され、籾摺装置
3に送られて再脱ぷされることになる。At this time, when the rotating shaft 19 provided at the center of the machine frame 17 is rotated, the circular sorting plates 4A, 4B fixed to the eccentric portions 19A, 19B are rotated. In the mixed rice supplied to the circular sorting plates 4A and 4B, the acceleration increases toward the peripheral side, and since the circular sorting plates 4A and 4B are inclined, brown rice having a small particle size and a large specific gravity is applied to the peripheral side. The paddy having a large particle size and a small specific gravity is transported to the center of the circular sorting plates 4A and 4B while being transported to the center. Then, the brown rice falls from a brown rice discharge port 13 formed in the periphery of the circular sorting plates 4A and 4B to a brown rice discharge gutter 15 and is taken out of the machine as a refined product from the discharge thrower 6. The paddy is supplied from the paddy discharge gutter 14 to the screw conveyor 7, sent to the hulling device 3, and re-drained.
【0036】混合米を籾と玄米に選別する選別作業は、
水分や摩擦係数などの物性が変わらなければ選別能力に
変化が生じないのであるが、例えば、2回目の選別作業
を行うときに、1回目とは異なる物性(水分や摩擦係
数)の被選別物を使用する場合は、円形選別板4A,4
B上の層厚が変化して、選別能力が変化してしまう。そ
こで、混合米の供給量及び円形選別板4A,4Bの回転
数は一定にしたまま、円形選別板4A,4B内の各選別
板21の勾配を任意に調節するのである。つまり、レベ
ルセンサー25により選別板21の層厚が薄いか厚いか
を判別し、選別板21の勾配を自動制御するのである。
これにより、選別板21の勾配だけを調節すればよいの
で、従来のものと比較して短時間で層厚を適正に保持す
ることができる。The sorting operation for sorting mixed rice into paddy and brown rice is as follows:
If the physical properties, such as moisture and coefficient of friction, do not change, the sorting ability will not change. For example, when performing the second sorting operation, the sorted materials with different physical properties (moisture and friction coefficient) from the first one When using a circular sorting plate 4A, 4
The layer thickness on B changes, and the sorting ability changes. Therefore, the gradient of each sorting plate 21 in the circular sorting plates 4A, 4B is arbitrarily adjusted while keeping the supply amount of the mixed rice and the rotation speed of the circular sorting plates 4A, 4B constant. That is, the level sensor 25 determines whether the layer thickness of the selection plate 21 is small or large, and automatically controls the gradient of the selection plate 21.
As a result, only the gradient of the separation plate 21 needs to be adjusted, so that the layer thickness can be properly maintained in a shorter time than in the conventional case.
【0037】図6に示すように、レベルセンサー25
は、上限位置となる設定距離L0(選別板21からの距
離は15mm)と、混合米の下限位置となる設定距離L
1(選別板21からの距離は10mm)とを監視してお
り、L0とL1との間が混合米の適正な層厚となる。As shown in FIG. 6, the level sensor 25
Is the set distance L0 that is the upper limit position (the distance from the sorting plate 21 is 15 mm) and the set distance L0 that is the lower limit position of the mixed rice.
1 (the distance from the sorting plate 21 is 10 mm), and the appropriate layer thickness of the mixed rice is between L0 and L1.
【表1】 [Table 1]
【0038】表1に示すように、フォトダイオードNと
フォトダイオードFとのオン・オフパターンにより角度
変更用モータ33の駆動が制御される。すなわち、選別
開始直後に層厚が選別板からL1になった時、フォトダ
イオードF及びフォトダイオードNがともにオフであ
り、リレー制御回路39内のSW1,SW2がオンし、
SW3がオフする。すると、角度変更用モータ33を正
転(急勾配)させる回路45が導通し、選別板21の傾
斜角度が急方向に変更される。また、層厚がL1からL
0になった時、フォトダイオードFがオンで、フォトダ
イオードNがオフであり、SW1,SW3がオフでSW
2がオンする。このとき、回路42は導通せず、選別板
21の傾斜角度が適正であるから角度変更用モータ33
は停止される。さらに、層厚がL0以上になった時、フ
ォトダイオードF及びフォトダイオードNがともにオン
であり、SW1,SW2がオフし、SW3がオンする。
すると、角度変更用モータ33を逆転(緩勾配)させる
回路46が導通し、選別板21の傾斜角度が緩方向に変
更される。As shown in Table 1, the driving of the angle changing motor 33 is controlled by the on / off pattern of the photodiode N and the photodiode F. That is, when the layer thickness becomes L1 from the sorting plate immediately after the start of sorting, both the photodiode F and the photodiode N are off, and SW1 and SW2 in the relay control circuit 39 are turned on,
SW3 turns off. Then, the circuit 45 for rotating the angle changing motor 33 in the normal direction (steep slope) is turned on, and the inclination angle of the sorting plate 21 is changed to a steep direction. Further, when the layer thickness is from L1 to L
0, the photodiode F is on, the photodiode N is off, and SW1 and SW3 are off and SW
2 turns on. At this time, the circuit 42 does not conduct and the inclination angle of the selection plate 21 is appropriate, so that the angle changing motor 33
Is stopped. Further, when the layer thickness becomes L0 or more, both the photodiode F and the photodiode N are on, SW1 and SW2 are turned off, and SW3 is turned on.
Then, the circuit 46 for rotating the angle changing motor 33 in the reverse direction (slow gradient) is turned on, and the inclination angle of the sorting plate 21 is changed to the gentle direction.
【0039】なお、図6に示すリレー制御回路39は、
実際には混合米の層厚が常に前記上限位置と前記下限位
置との間にあるように、常に角度変更用モータ33が駆
動する。The relay control circuit 39 shown in FIG.
Actually, the angle changing motor 33 is always driven so that the layer thickness of the mixed rice is always between the upper limit position and the lower limit position.
【0040】一方、図8のアナログ出力光電センサを用
いた制御回路では、図9に示すL0とL1との間をしきい
値に設定し、センサの出力値がしきい値内であれば選別
板21の角度が適正と判断され、角度変更用モータ33
が駆動されない。On the other hand, in the control circuit using the analog output photoelectric sensor of FIG. 8, a threshold is set between L0 and L1 shown in FIG. It is determined that the angle of the plate 21 is appropriate, and the angle changing motor 33 is
Is not driven.
【0041】例えば、図11によりアナログ出力光電セ
ンサを用いた制御を説明すると、ステップ102では受
光素子38からの信号Vを取り込み、ステップ103で
この信号Vと距離L1での信号とを比較する。そして、
距離L1での信号が大きければ、ステップ106に至り
角度変更用モータを急方向に駆動し、距離L1での信号
が小さければステップ104に至る。ステップ104で
は信号Vと距離L0とが比較され、L0より大きけれ
ば、ステップ106に至り角度変更用モータを緩方向に
駆動する。そして、選別板21の角度調節が終了すると
ステップ107で停止信号が出力されて、終了する。For example, the control using an analog output photoelectric sensor will be described with reference to FIG. 11. In step 102, a signal V from the light receiving element 38 is fetched, and in step 103, this signal V is compared with the signal at the distance L1. And
If the signal at the distance L1 is large, the routine proceeds to step 106, in which the angle changing motor is driven in the sharp direction. If the signal at the distance L1 is small, the routine proceeds to step 104. In step 104, the signal V is compared with the distance L0, and if it is larger than L0, the process proceeds to step 106, in which the angle changing motor is driven in a gentle direction. When the angle adjustment of the sorting plate 21 is completed, a stop signal is output in step 107, and the process is terminated.
【0042】上述のような角度変更用モータ33による
傾斜角度の変更は、1°変更するために約2秒程度の時
間にすれば、応答が速く、素早く所定の層厚に近づく。If the change of the inclination angle by the angle changing motor 33 as described above takes about 2 seconds to change by 1 °, the response is quick and the layer thickness quickly approaches the predetermined value.
【0043】[0043]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、回転可能
に立設した回転軸と、該回転軸を回転駆動する駆動部
と、前記回転軸に設けられ、該回転軸の軸芯から一定距
離偏心した偏心部と、該偏心部に軸着した円形の選別枠
と、該選別枠の自由回転を防止する保持手段と、前記選
別枠に敷設する、底部中央が低く周縁部が高い選別板
と、前記選別枠内部に設けられ、前記選別板の傾斜角度
を調節する傾斜角度調節手段とを備え、前記回転軸の回
転により前記選別枠を偏心回動させて籾・玄米の混合米
を選別する回転揺動選別機であって、前記選別板には、
混合米の層厚を検出するレベルセンサーを設け、該レベ
ルセンサーにより混合米の層厚を判別し、混合米が所定
の層厚となるように前記傾斜角度調節手段を制御する制
御回路を設けたので、混合米の水分や摩擦係数などの物
性が変わった場合でも、1ヵ所に設けたレベルセンサー
により混合米の層厚が判別され、所定の層厚となるよう
に前記傾斜角度調節手段が制御されるので、パラメータ
が選別板の傾斜角度のみとなり、応答が速く短時間で層
厚を適正に保持することができる。As described above, according to the present invention, a rotating shaft that is rotatably erected, a drive unit that rotationally drives the rotating shaft, and a drive shaft that is provided on the rotating shaft and extends from the axis of the rotating shaft An eccentric portion eccentric at a fixed distance, a circular sorting frame pivotally mounted on the eccentric portion, holding means for preventing free rotation of the sorting frame, and sorting with a lower bottom center and a higher peripheral portion laid on the sorting frame. Plate, provided in the sorting frame, provided with an inclination angle adjusting means for adjusting the inclination angle of the sorting plate, the eccentric rotation of the sorting frame by the rotation of the rotating shaft, to mix the mixed rice of paddy and brown rice A rotary swing sorter for sorting, wherein the sorting plate includes:
A level sensor for detecting the layer thickness of the mixed rice is provided, and a control circuit for determining the layer thickness of the mixed rice by the level sensor and controlling the inclination angle adjusting means so that the mixed rice has a predetermined layer thickness is provided. Therefore, even when the physical properties of the mixed rice, such as the moisture and the coefficient of friction, are changed, the layer thickness of the mixed rice is determined by the level sensor provided in one place, and the inclination angle adjusting means is controlled so as to have a predetermined layer thickness. Therefore, the parameter is only the inclination angle of the selection plate, and the response is fast and the layer thickness can be properly maintained in a short time.
【0044】また、前記選別板の中心部に形成した籾排
出口と、該籾排出口の外周に立設した堰と、該堰に堰き
とめられた籾を排出する開口部とを備え、前記レベルセ
ンサーは、前記開口部を回避して、籾の流出軌跡が生じ
ない前記堰付近に配設したので、籾排出時に開口部付近
に生じる籾の流出軌跡の影響を受けず、層厚が安定した
領域を検出することができる。また、前記レベルセンサ
ーが選別板周縁側よりも中心側の前記堰付近に設けられ
ているから、混合米の層厚が選別板の中心方向から周縁
方向に徐々に薄くなるように広がり、遠心力により玄米
排出口から籾が排出される虞が少なくなる。[0044] Further, there is provided a paddy discharge port formed at the center of the sorting plate, a weir standing upright on the outer periphery of the paddy discharge port, and an opening for discharging paddy retained by the weir. Since the level sensor is disposed near the weir where the outflow trajectory of the paddy does not occur, avoiding the opening, the layer thickness is stable without being affected by the outflow trajectory of the paddy generated near the opening during the discharge of the paddy. The detected area can be detected. Further, since the level sensor is provided near the weir on the center side of the sorting plate peripheral side, the layer thickness of the mixed rice spreads so as to gradually decrease from the center direction of the sorting plate to the peripheral direction, and the centrifugal force is increased. This reduces the risk of paddy being discharged from the brown rice outlet.
【0045】さらに、前記レベルセンサーは混合米を薄
層から厚層まで連続して監視できる1個の受光部から構
成されるとともに、該受光部からの検出値と、予め設定
した混合米の上限位置及び下限位置とを比較して、上限
位置以上又は下限位置以下になると、前記傾斜角度調節
手段を制御する制御回路を設けてあるので、円形選別板
1枚に対して1個のレベルセンサーを設ければよく、構成
が簡単で低コストとなる。Further, the level sensor comprises a single light receiving portion capable of continuously monitoring the mixed rice from a thin layer to a thick layer, and detects a detection value from the light receiving portion and a preset upper limit of the mixed rice. By comparing the position with the lower limit position, when the position becomes equal to or more than the upper limit position or equal to or less than the lower limit position, a control circuit for controlling the inclination angle adjusting means is provided.
It is only necessary to provide one level sensor per sheet, and the configuration is simple and the cost is low.
【0046】そして、前記レベルセンサーは少なくとも
2個の受光部から構成されるとともに、該2個の受光部
のうち、一方の受光部は混合米の上限位置までの距離を
監視し、他方の受光部は混合米の下限位置までの距離を
監視して、前記混合米の層厚が常に前記上限位置と前記
下限位置との間にあるように、前記傾斜角度調節手段を
制御する制御回路を設けてあるので、選別板の上限位置
と下限位置とが正確に検出でき、選別板の傾斜角度も正
確に調節することができる。The level sensor is composed of at least two light receiving units, and one of the two light receiving units monitors the distance to the upper limit position of the mixed rice, and the other light receiving unit monitors the distance to the upper limit position of the mixed rice. The unit monitors the distance to the lower limit position of the mixed rice, and provides a control circuit for controlling the inclination angle adjusting means so that the layer thickness of the mixed rice is always between the upper limit position and the lower limit position. Therefore, the upper limit position and the lower limit position of the selection plate can be accurately detected, and the inclination angle of the selection plate can be accurately adjusted.
【0047】また、前記選別板の上方には、該選別板と
平行となるようなリンク機構を設け、該リンク機構に前
記レベルセンサーを取り付けているので、前記選別板の
傾斜角度を変更した場合であっても、混合米の上限位置
及び混合米の下限位置が変更することがなく、正確な混
合米の上限位置及び混合米下限位置を検出することがで
きる。Further, a link mechanism is provided above the sorting plate so as to be parallel to the sorting plate, and the level sensor is attached to the link mechanism. Therefore, when the inclination angle of the sorting plate is changed. Even in this case, the upper limit position and the lower limit position of the mixed rice can be accurately detected without changing the upper limit position and the lower limit position of the mixed rice.
【0048】そして、選別枠を複数段設けた場合、各選
別枠には一つのレベルセンサーを設けるとよいので、構
成が簡単で低コストとなる。When a plurality of selection frames are provided, one level sensor may be provided for each selection frame, so that the configuration is simple and the cost is low.
【図1】本発明の回転揺動選別機に籾摺装置を付加した
籾摺選別機の一部を破断した斜視図である。FIG. 1 is a partially cutaway perspective view of a hulling sorter obtained by adding a hulling device to the rotary swing sorter of the present invention.
【図2】図1の方角を変えて見た場合の一部を破断した
斜視図である。FIG. 2 is a partially cutaway perspective view when viewed from different directions in FIG. 1;
【図3】円形選別板の内部構成を示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing an internal configuration of a circular sorting plate.
【図4】選別板の傾斜角度調節手段の構造を示す概略図
である。FIG. 4 is a schematic view showing a structure of a tilt angle adjusting means of a sorting plate.
【図5】傾斜角度調節手段の作用を示す説明図である。FIG. 5 is an explanatory view showing the operation of the inclination angle adjusting means.
【図6】距離設定型光電スイッチによる層厚検出時の作
用図である。FIG. 6 is an operation diagram at the time of detecting a layer thickness by a distance setting type photoelectric switch.
【図7】距離設定型スイッチと角度変更用モータのリレ
ー制御回路図である。FIG. 7 is a relay control circuit diagram of a distance setting type switch and an angle changing motor.
【図8】アナログ出力光電センサによる層厚検出時の作
用図である。FIG. 8 is an operation diagram when a layer thickness is detected by an analog output photoelectric sensor.
【図9】アナログ出力光電センサの特性図である。FIG. 9 is a characteristic diagram of the analog output photoelectric sensor.
【図10】円形選別板の平面図である。FIG. 10 is a plan view of a circular sorting plate.
【図11】アナログ出力光電センサを用いた制御回路の
フローチャートである。FIG. 11 is a flowchart of a control circuit using an analog output photoelectric sensor.
【図12】レベルセンサーの取り付け位置による選別状
態を示した概略図である。FIG. 12 is a schematic diagram showing a sorting state according to a mounting position of a level sensor.
1 籾摺選別機 2 脱ぷロール 3 籾摺装置 4 円形選別板 5 回転揺動選別機 6 排出スロワ 7 スクリューコンベア 8 供給スロワ 9 混合米タンク 10 原料ホッパー 11 ケーシング 12 籾排出口 13 玄米排出口 14 籾排出樋 15 玄米排出樋 16 混合米供給樋 17 機枠 18 バネ 19 回転軸 20 選別枠 21 選別板 22 小径偏心カム 23 大径偏心カム 24 傾斜角度調節手段 25 レベルセンサー 26 環状部材 27 係止片 28 棒状部材 29 長孔 30 係止片 31 棒状部材 32 内側突片 33 角度変更用モータ 34 リミットスイッチ 35 リンク機構 36 投光部 37 受光レンズ 38 2分割受光素子 39 リレー制御回路 40 リレー 41 リレー 42 電源回路 43 自動/手動切換えスイッチ 44 手動角度変更スイッチ 45 正転回路 46 逆転回路 47 堰 48 籾センサ 49 開口部 DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS 1 hulling sorter 2 hulling roll 3 hulling apparatus 4 circular sorter 5 rotary swinging sorter 6 discharge slower 7 screw conveyor 8 supply slower 9 mixed rice tank 10 raw material hopper 11 casing 12 rice discharge 13 brown rice discharge 14 Paddy discharge gutter 15 Brown rice discharge gutter 16 Mixed rice supply gutter 17 Machine frame 18 Spring 19 Rotating shaft 20 Separation frame 21 Separation plate 22 Small diameter eccentric cam 23 Large diameter eccentric cam 24 Inclination angle adjusting means 25 Level sensor 26 Ring member 27 Locking piece 28 rod-shaped member 29 long hole 30 locking piece 31 rod-shaped member 32 inner protruding piece 33 angle changing motor 34 limit switch 35 link mechanism 36 light emitting part 37 light receiving lens 38 two-divided light receiving element 39 relay control circuit 40 relay 41 relay 42 power supply Circuit 43 Automatic / manual switch 44 Manual angle change switch 45 Forward rotation circuit 46 Reverse rotation circuit 47 Weir 48 Rice paddy sensor 49 Opening
Claims (6)
を回転駆動する駆動部と、前記回転軸に設けられ、該回
転軸の軸芯から一定距離偏心した偏心部と、該偏心部に
軸着した円形の選別枠と、該選別枠の自由回転を防止す
る保持手段と、前記選別枠に敷設する、底部中央が低く
周縁部が高い選別板と、前記選別枠内部に設けられ、前
記選別板の傾斜角度を調節する傾斜角度調節手段とを備
え、前記回転軸の回転により前記選別枠を偏心回動させ
て籾・玄米の混合米を選別する回転揺動選別機であっ
て、前記選別板には、混合米の層厚を検出するレベルセ
ンサーを設け、該レベルセンサーにより混合米の層厚を
判別し、混合米が所定の層厚となるように前記傾斜角度
調節手段を制御する制御回路を設けたことを特徴とする
回転揺動選別機。A rotating shaft erected rotatably; a drive unit for rotating the rotating shaft; an eccentric portion provided on the rotating shaft and eccentric by a certain distance from an axis of the rotating shaft; A circular sorting frame pivotally mounted on the portion, holding means for preventing free rotation of the sorting frame, a sorting plate having a lower bottom center and a higher peripheral portion laid on the sorting frame, and provided inside the sorting frame. And a tilting angle adjusting means for adjusting a tilting angle of the sorting plate, a rotary swinging sorter for eccentrically rotating the sorting frame by rotation of the rotating shaft to sort mixed rice of paddy and brown rice. The sorting plate is provided with a level sensor for detecting the layer thickness of the mixed rice, the level sensor determines the layer thickness of the mixed rice, and the tilt angle adjusting means so that the mixed rice has a predetermined layer thickness. A rotary swing sorter comprising a control circuit for controlling.
と、該籾排出口の外周に立設した堰と、該堰に堰きとめ
られた籾を前記籾排出口に排出する開口部とを備え、前
記レベルセンサーは、前記開口部を回避して、籾の流出
軌跡が生じない前記堰付近に配設してなる請求項1記載
の回転揺動選別機。2. A paddy discharge port formed at the center of the sorting plate, a weir standing upright on the outer periphery of the paddy discharge port, and an opening for discharging paddy retained by the weir to the paddy discharge port. The rotary swing sorter according to claim 1, wherein the level sensor is disposed near the weir where the outflow trajectory of the paddy does not occur, avoiding the opening.
ら厚層まで連続して監視できる1個の受光部から構成さ
れるとともに、該受光部からの検出値と、予め設定した
混合米の上限位置及び下限位置とを比較して、上限位置
以上又は下限位置以下になると、前記傾斜角度調節手段
を制御する制御回路を設けてなる請求項1又は2記載の
回転揺動選別機。3. The level sensor includes one light receiving section capable of continuously monitoring the mixed rice from a thin layer to a thick layer, and detects a detection value from the light receiving section and a preset value of the mixed rice. 3. The rotary swing sorter according to claim 1, further comprising a control circuit for controlling the tilt angle adjusting means when the upper limit position and the lower limit position are compared with each other, and when the position becomes equal to or more than the upper limit position or equal to or less than the lower limit position.
の受光部から構成されるとともに、該2個の受光部のう
ち、一方の受光部は混合米の上限位置までの距離を監視
し、他方の受光部は混合米の下限位置までの距離を監視
して、前記混合米の層厚が常に前記上限位置と前記下限
位置との間にあるように、前記傾斜角度調節手段を制御
する制御回路を設けてなる請求項1又は2記載の回転揺
動選別機。4. The level sensor comprises at least two light receiving units, and one of the two light receiving units monitors the distance to the upper limit position of the mixed rice, and the other light receiving unit monitors the distance to the upper limit position of the mixed rice. The light receiving unit monitors the distance to the lower limit position of the mixed rice, and controls the inclination angle adjusting means so that the layer thickness of the mixed rice is always between the upper limit position and the lower limit position. The rotary swing sorter according to claim 1 or 2, which is provided.
となるようなリンク機構を設け、該リンク機構に前記レ
ベルセンサーを取り付けてなる請求項1から請求項4の
いずれかに記載の回転揺動選別機。5. The apparatus according to claim 1, wherein a link mechanism is provided above the sorting plate so as to be parallel to the sorting plate, and the level sensor is attached to the link mechanism. Rotary swing sorter.
着してなる請求項1から請求項5のいずれかに記載の回
転揺動選別機。6. The rotary swing sorter according to claim 1, wherein the sorting frame is mounted on the rotating shaft by a plurality of stages.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11156994A JP2000343042A (en) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | Rotary shaking separator |
TW89116361A TW457136B (en) | 1999-04-08 | 2000-08-14 | Rotationally oscillating separator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11156994A JP2000343042A (en) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | Rotary shaking separator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000343042A true JP2000343042A (en) | 2000-12-12 |
Family
ID=15639866
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11156994A Pending JP2000343042A (en) | 1999-04-08 | 1999-06-03 | Rotary shaking separator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000343042A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6814242B2 (en) | 2001-07-26 | 2004-11-09 | Satake Corporation | Rotatively oscillating separator |
-
1999
- 1999-06-03 JP JP11156994A patent/JP2000343042A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6814242B2 (en) | 2001-07-26 | 2004-11-09 | Satake Corporation | Rotatively oscillating separator |
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