JP2000339693A - Device and method for recording disk shaped recording medium - Google Patents

Device and method for recording disk shaped recording medium

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JP2000339693A
JP2000339693A JP2000103414A JP2000103414A JP2000339693A JP 2000339693 A JP2000339693 A JP 2000339693A JP 2000103414 A JP2000103414 A JP 2000103414A JP 2000103414 A JP2000103414 A JP 2000103414A JP 2000339693 A JP2000339693 A JP 2000339693A
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隆弘 永井
Yoshihisa Fukushima
能久 福島
Shunji Ohara
俊次 大原
Isao Sato
勲 佐藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently use the recording region of a disk shaped recording medium while the replacement region of defective sectors is kept to a minimum. SOLUTION: When a recording is conducted on a disk shaped recording medium 8 first time, data are error detection correction coded double in row and column directions to generate product code data, that are the units of the error detection correction code, and the product code data divided into a prescribed constant in a sector unit are recorded in the sectors on a first recording region (ADS) of the medium 8. A defective sector discriminating means discriminates whether a sector is a defective sector or not in a sector unit by reproducing the sector. When a sector is judged to be a defective sector, only the defective sector is skipped, the product code data to be recorded in the sectors after the defective sector are successively slipped for every one sector and are recorded in plural sector regions. The data to be recorded on the defective sector are replaceablly recorded on a second recording region to conduct a linear replacement.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、セクタ構造を有す
る円盤状記録媒体の欠陥代替方法及びその欠陥代替方法
を用いて円盤状記録媒体にデータの記録再生を行う装置
に関し、更に詳述すれば、複数のセクタにまたがって誤
り検出訂正符号化により光ディスクの欠陥管理を行う光
ディスク記録装置及び記録方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a defect replacement method for a disk-shaped recording medium having a sector structure and an apparatus for recording and reproducing data on the disk-shaped recording medium using the defect replacement method. The present invention relates to an optical disc recording apparatus and a recording method for managing an optical disc defect by error detection and correction coding over a plurality of sectors.

【0002】[0002]

【従来の技術】円盤状記録媒体は、高速なランダムアク
セスが可能であり、更にデータトラックピッチ及びビッ
トピッチを狭隘にする事により、高記録密度を達成でき
る。円盤状記録媒体は、一般的には、記録方式の違いに
よって磁気ディスク(magneticdisk)と光ディスク(optic
al disc)に大別され、更に、記録再生装置内での使用時
の装着形態の違いによって固定型(fixed type)と交換可
能型(removable type)に大別される。円盤状記録媒体に
於いては、一般に、セクタと呼ばれる最小単位から構成
される物理記録領域にデータが記録される。円盤状記録
媒体は、製造時の欠陥或いは製造後の損傷が原因で、デ
ータの保存に使用できないセクタが生じる。このよう
な、円盤状記録媒体自体の欠陥による不良セクタへのデ
ータ書き込み不良に加えて、下記に述べるように、使用
時の環境に起因するデータ書き込み不良が生じる。
2. Description of the Related Art A disk-shaped recording medium is capable of high-speed random access, and can achieve a high recording density by narrowing a data track pitch and a bit pitch. Generally, a disc-shaped recording medium is made up of a magnetic disk and an optical disk depending on the recording method.
al disc), and further classified into a fixed type and a removable type according to the difference in the mounting form when used in the recording / reproducing apparatus. In a disk-shaped recording medium, data is generally recorded in a physical recording area composed of a minimum unit called a sector. Disc-shaped recording media have sectors that cannot be used to store data due to defects during manufacturing or damage after manufacturing. In addition to such defective data writing to a defective sector due to a defect in the disk-shaped recording medium itself, defective data writing due to the environment during use occurs as described below.

【0003】近年、DVD等に代表されるような、光デ
ィスクはその高記録密度性により大容量記録媒体として
広く用いられている。より一層の大容量化を図るため
に、更なる高記録密度化が進められている。しかしなが
ら、光ディスクは、一般にポリカーボネート等の低剛性
材料で構成されているため、自重による撓みですら無視
できない。更に、このような光ディスク記録媒体は、概
ね、交換可能なリムーバブル記録媒体として用いられて
いる。使用時には、記録再生装置に挿入して、回転スピ
ンドルに嵌合して固定するというシステムのため、その
位置精度は保障されていない。
In recent years, optical disks such as DVDs have been widely used as large-capacity recording media due to their high recording density. In order to further increase the capacity, further higher recording density is being promoted. However, since the optical disk is generally made of a low-rigidity material such as polycarbonate, even the bending due to its own weight cannot be ignored. Further, such an optical disk recording medium is generally used as a replaceable removable recording medium. At the time of use, since the system is inserted into the recording / reproducing apparatus and fitted and fixed to the rotating spindle, the positional accuracy is not guaranteed.

【0004】更に、光ディスクは保護ケースに収納され
ずに、直接記録再生装置に挿入されて使用されることが
多い。また、保護ケースに収納されて使用されるような
場合に於いても、保護ケースは気密では無い為、記録再
生時には記録媒体は完全に剥き出しにされる。つまり、
光ディスク記録媒体は周囲の雰囲気に対する遮蔽性は無
いに等しい。これら光記録媒体に固有の問題は、記録密
度の劣る固定式或いはリムーバブル型磁気記録媒体であ
るハードディスク記録媒体と異なる点である。
Furthermore, optical disks are often used by being directly inserted into a recording / reproducing apparatus without being stored in a protective case. Further, even in the case where the protective case is used in the case where the protective case is used, the recording medium is completely exposed at the time of recording / reproducing because the protective case is not airtight. That is,
The optical disk recording medium has almost no shielding property against the surrounding atmosphere. A problem inherent to these optical recording media is that they are different from hard disk recording media which are fixed or removable magnetic recording media having a low recording density.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の光
ディスク記録媒体では、その剛性、取り付け精度及び気
密性の低さ故に、記録装置に挿入してデータを記録再生
する際には、光ピックアップとの相対位置が変動した
り、更に空気中のゴミによって光ピックアップのレーザ
ーが遮られることにより、正常な記録再生動作が妨げら
れることがある。このような場合、たとえ光ディスク記
録媒体の該当セクタ部自体に欠陥や損傷が無くても、高
記録密度化のための狭隘なトラックピッチ及びドットピ
ッチ故に、記録領域の広範囲に渡ってデータの記録再生
が妨げられる、バースト性の記録再生誤りが発生しやす
い。このような、バースト性の記録再生不良は、光ディ
スク記録媒体により発生しやすい問題ではあるが、上述
の磁気記録媒体にもやはり生じる円盤形記録媒体全般に
共通な問題である。
As described above, in the conventional optical disk recording medium, due to its low rigidity, mounting accuracy and airtightness, when recording and reproducing data by inserting it into a recording apparatus, an optical pickup is required. The normal position of the recording / reproducing operation may be hindered by the relative position of the laser beam fluctuating or by the dust in the air blocking the laser of the optical pickup. In such a case, even if there is no defect or damage in the corresponding sector portion of the optical disk recording medium, data is recorded and reproduced over a wide recording area because of the narrow track pitch and dot pitch for higher recording density. And recording and reproduction errors of burst characteristics are likely to occur. Such a burst recording / reproducing defect is a problem that tends to occur in an optical disk recording medium, but is a problem common to all disk-shaped recording media that also occurs in the above-described magnetic recording medium.

【0006】一般に、記録媒体自体の欠陥や損傷、及び
使用時の条件により生じる記録不能状態を含めて、記録
欠陥と呼ぶ。目的のセクタにデータ記録しようとした時
に、この記録欠陥が発生した場合には、原因を問わず
に、そのセクタとは別の予め用意されている予備の記録
セクタ領域に、データを退避させて記録することによっ
て記録媒体上に引き続きデータを記録する。このよう
に、記録欠陥が生じたセクタに書き込むべきデータを予
備のセクタ領域に記録すること代替記録と呼び、さらに
代替記録される予備のセク夕領域を代替領域と呼ぶ。
[0006] In general, a recording defect includes a defect or damage of a recording medium itself and a recording-disabled state caused by use conditions. If this recording defect occurs when trying to record data in a target sector, the data is evacuated to a spare recording sector area prepared in advance, which is different from the sector, regardless of the cause. By recording, data is continuously recorded on the recording medium. Recording data to be written in a sector where a recording defect has occurred in a spare sector area in this way is called replacement recording, and a spare section area in which replacement recording is performed is called a replacement area.

【0007】本発明は、上記の問題点に鑑みて、必要な
代替領域量を抑えて円盤状記録媒体の効率的な使用を可
能とする欠陥管理方法を用いた円盤状記録媒体の記録装
置及び記録方法を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-mentioned problems, the present invention provides a recording apparatus for a disk-shaped recording medium using a defect management method that enables a disk-shaped recording medium to be used efficiently while suppressing the required amount of alternative area. It is intended to provide a recording method.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の円盤状記録媒体記録装置は、データを行
及び列方向に二重に誤り検出訂正符号化して誤り検出訂
正符号の単位である積符号データを生成し、該積符号化
データを複数の記録セクタ構造を有する円盤状記録媒体
に記録する円盤状記録媒体記録装置であって、該積符号
データをセクタ単位の大きさで所定数に分割する符号化
手段と、該分割された積符号データを該円盤状記録媒体
の第一の記録領域上のセクタにそれぞれ記録する手段
と、該セクタを再生することにより、該セクタが欠陥セ
クタであるかをセクタ単位で判別する欠陥セクタ判別手
段と、該セクタが欠陥セクタであると判断された場合に
は、該欠陥セクタのみをスキップし、該欠陥セクタ以降
のセクタに記録されるべき該積符号データを1セクタず
つ順次スリッピングし、上記所定数と該欠陥セクタ数と
を加えた複数セクタの領域に記録する第一の代替手段
と、第二の記録領域上のセクタに欠陥セクタに記録すべ
きデータを代替記録してリニアリプレースメントする第
二代替手段を有し、該円盤状記録媒体に初めて記録する
時には、第一の代替手段用いることを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, a disk-shaped recording medium recording apparatus according to the present invention comprises: A disc-shaped recording medium recording apparatus for generating product code data as a unit and recording the product coded data on a disc-shaped recording medium having a plurality of recording sector structures, wherein the product code data has a size in sector units. Encoding means for dividing the divided product code data into sectors on a first recording area of the disc-shaped recording medium; and reproducing the sectors to reproduce the sector. A defective sector discriminating means for discriminating whether a sector is a defective sector or not, and when it is determined that the sector is a defective sector, skips only the defective sector and records the defective sector and subsequent sectors. First alternative means for sequentially slipping the product code data by one sector at a time and recording it in an area of a plurality of sectors in which the predetermined number and the number of defective sectors are added; There is provided a second alternative means for performing an alternative recording of data to be recorded in the sector and performing a linear replacement, and the first alternative means is used when recording on the disc-shaped recording medium for the first time.

【0009】また、本発明の円盤状記録媒体記録方法
は、データを行及び列方向に二重に誤り検出訂正符号化
して誤り検出訂正符号の単位である積符号データを生成
し、該積符号化データを複数の記録セクタ構造を有する
円盤状記録媒体に記録する円盤状記録媒体記録方法であ
って、該積符号データをセクタ単位の大きさで所定数に
分割して符号化し、該分割された積符号データを該円盤
状記録媒体の第一の記録領域上のセクタにそれぞれ記録
し、該セクタを再生することにより、該セクタが欠陥セ
クタであるかをセクタ単位で判別し、該セクタが欠陥セ
クタであると判断された場合には、該欠陥セクタのみを
スキップし、該欠陥セクタ以降のセクタに記録されるべ
き該積符号データを1セクタずつ順次スリッピングし、
上記所定数と該欠陥セクタ数とを加えた複数セクタの領
域を使用して記録する第一の代替方法と、第二の記録領
域上のセクタに欠陥セクタに記録すべきデータを代替記
録してリニアリプレースメントする第二代替方法を有
し、該円盤状記録媒体に初めて記録する時には、第一の
代替方法を用いることを特徴とする。
Further, according to the disk-shaped recording medium recording method of the present invention, the data is double-error-correction-coded in the row and column directions to generate product code data which is a unit of the error-correction code, and A disc-shaped recording medium recording method of recording digitized data on a disc-shaped recording medium having a plurality of recording sector structures, wherein the product code data is encoded by dividing the product code data into a predetermined number in units of sectors. The product code data is recorded in sectors on the first recording area of the disk-shaped recording medium, and by reproducing the sector, it is determined whether or not the sector is a defective sector in units of a sector. If it is determined to be a defective sector, skip only the defective sector, and slip the product code data to be recorded in sectors subsequent to the defective sector one by one,
A first alternative method of recording using an area of a plurality of sectors obtained by adding the predetermined number and the number of defective sectors, and a method of alternately recording data to be recorded in a defective sector in a sector on a second recording area. There is a second alternative method for linear replacement, and the first alternative method is used when recording is performed on the disc-shaped recording medium for the first time.

【0010】上記構成および方法により、複数セクタの
誤り訂正符号単位に対して、代替セクタ処理を1セクタ
単位で行うことにより、欠陥セクタが発生した場合でも
少ない代替セクタの消費ですみ、バースト性の記録再生
誤りが発生しやすい高記録密度円盤状記録媒体の欠陥セ
クタの代替領域を最小限におさえて、円盤状記録媒体の
記録領域を高効率に使用できる。
According to the above configuration and method, by performing the alternative sector processing on the error correction code unit of a plurality of sectors in units of one sector, even when a defective sector occurs, the consumption of the alternative sector is small, and the burst property is reduced. The recording area of the disk-shaped recording medium can be used with high efficiency by minimizing the replacement area of the defective sector of the high-density disk-shaped recording medium in which recording / reproducing errors easily occur.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、磁気記録型記録媒体等を含
む円盤形記録媒体の一例として、光ディスク記録媒体に
関して、本発明の実施例に基づく欠陥代替方法及び記録
再生装置について、図面を参照しながら説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As an example of a disc-shaped recording medium including a magnetic recording type recording medium, a defect replacement method and a recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. I will explain it.

【0012】図1に、本発明にかかる記録再生装置で記
録された光ディスク記録媒体の記録面の物理的フォーマ
ットを示す。光ディスク記録媒体(以降光ディスクと称
する)は、ディスクの内周から、リードイン領域Li
A、データ領域DuA、リードアウト領域LoAの領域
に分割されている。リードイン領域LiA及びリードア
ウト領域LoAには、欠陥管理のための管理情報を含む
光ディスク上の記録データの管理情報が記録される。デ
ータ領域DuAには、ユーザーデータが記録される。デ
ィスクの1回転を1トラックとするとき、各トラック
は、複数のセクタ(sector)に分割されている。
FIG. 1 shows a physical format of a recording surface of an optical disk recording medium recorded by a recording / reproducing apparatus according to the present invention. An optical disk recording medium (hereinafter referred to as an optical disk) is provided with a lead-in area Li from the inner periphery of the disk.
A, a data area DuA, and a lead-out area LoA. In the lead-in area LiA and the lead-out area LoA, management information of recording data on the optical disc including management information for defect management is recorded. User data is recorded in the data area DuA. When one rotation of the disk is one track, each track is divided into a plurality of sectors.

【0013】各セクタは、セクタのアドレスが予めフォ
ーマットされたID部とデータが記録されるデータ記録
領域UDから構成されている。ID部に記録されている
セクタのアドレスは、最内周のセクタが最も小さく、セ
クタ毎に昇順のアドレスが記録されている。
Each sector includes an ID part in which the address of the sector is formatted in advance and a data recording area UD in which data is recorded. The address of the sector recorded in the ID portion is the smallest in the innermost sector, and the ascending address is recorded for each sector.

【0014】本例に於いては、データ領域DuAは、複
数のゾーンZN0〜ZNm(mは整数)に分割され、ゾ
ーンZN毎に、1トラックあたりのセクタ数が内周から
外周にかけて増加し、ゾーン毎に回転数を変更し転送速
度が一定となるようにした、いわゆるZCLV(Zone c
onstant linear)方式でフォーマットされている。ゾー
ンZN0及びリードイン領域LiAは1トラックあたり
8セクタに、ゾーンZN1は1トラックあたり9セクタ
に、ゾーンZNm及びリードアウト領域LoAは1トラ
ックあたり16セクタに構成されている。
In this embodiment, the data area DuA is divided into a plurality of zones ZN0 to ZNm (m is an integer), and the number of sectors per track increases from the inner circumference to the outer circumference for each zone ZN. The so-called ZCLV (Zone cV) in which the rotation speed is changed for each zone so that the transfer speed is constant
onstant linear) format. The zone ZN0 and the lead-in area LiA are configured with 8 sectors per track, the zone ZN1 is configured with 9 sectors per track, and the zone ZNm and the lead-out area LoA are configured with 16 sectors per track.

【0015】図2に、図1に示した光ディスクの記録面
の論理的なフォーマットを示す。リードイン領域LiA
は、欠陥管理のための管理情報が記録されるDMA1
(Defect Management Area 1)とDMA2の2つの領域
に分割される。データ領域DuAは、複数のゾーンZN
0〜ZNmに分割されている。各ゾーンZNは、ユーザ
ーデータを記録するためのデータセクタ領域ADSと欠
陥セクタが発生した場合の代替セクタとして用いるため
のスペアセクタ領域ASSに分割されている。
FIG. 2 shows a logical format of the recording surface of the optical disk shown in FIG. Lead-in area LiA
Is a DMA1 in which management information for defect management is recorded.
(Defect Management Area 1) and DMA2. The data area DuA includes a plurality of zones ZN.
0 to ZNm. Each zone ZN is divided into a data sector area ADS for recording user data and a spare sector area ASS for use as a substitute sector when a defective sector occurs.

【0016】リードアウト領域LoAは、欠陥管理のた
めの管理情報が記録されるDMA3とDMA4の2つの
領域に分割される。DMA1、DMA2、DMA3、及
びDMA4には信頼性を高めるために、同一の情報が主
欠陥リストPDLと副欠陥リストSDLにそれぞれれ記
録されている。主欠陥リストPDLには、後述のスリッ
ピング方式のための欠陥管理情報である欠陥セクタのア
ドレスPDSA0〜PDSAn(nは整数)が昇順に記
録されている。副欠陥リストSDLには、後述のリニア
リプレースメント方式のための欠陥管理情報である欠陥
セクタのアドレスSDSA0〜SDSAp(pは整数)
と代替セクタのアドレスSSSA0〜SSSApのリス
トが昇順に記録されている。
The lead-out area LoA is divided into two areas, DMA3 and DMA4, in which management information for defect management is recorded. In the DMA1, DMA2, DMA3, and DMA4, the same information is recorded in the main defect list PDL and the sub defect list SDL, respectively, in order to improve reliability. In the main defect list PDL, addresses PDSA0 to PDSAn (n is an integer) of defective sectors, which are defect management information for a slipping method described later, are recorded in ascending order. The sub-defect list SDL includes defect sector addresses SDSA0 to SDSap (p is an integer), which is defect management information for a linear replacement method described later.
And a list of addresses SSSA0 to SSSAp of alternative sectors are recorded in ascending order.

【0017】このようにフォーマットされた光ディスク
に、上述のバースト性記録再生誤りに対する対策とし
て、誤り検出訂正符号のインターリーブ長を深くし、バ
ースト性の誤りを誤り検出訂正符号に対して分散し、ラ
ンダム的な誤りに等価にすることにより、データ再生の
信頼性を向上させる方法が有効である。例えば、デジタ
ル圧縮画像データの記録再生に供される光ディスク記録
媒体に於いては、1セクタのユーザーデータを2KBと
し、16セクタで1つの誤り検出訂正符号を構成して、
誤り検出訂正のインターリーブを深くする。すなわち、
32KBのユーザーデータ全体に対して、行、および列
方向の2重に誤り検出訂正符号化して、誤り検出訂正符
号のパリティを含めて、合計約38KBのデータで1つ
の符号化データを構成することによりインターリーブ長
が深くなるようにフォーマットする。
As a countermeasure against the above-mentioned burst recording / reproducing error, the interleave length of the error detection / correction code is increased on the optical disk thus formatted, and the burst error is dispersed with respect to the error detection / correction code. It is effective to improve the reliability of data reproduction by making the error equivalent to a general error. For example, in an optical disk recording medium used for recording and reproducing digital compressed image data, one sector of user data is set to 2 KB, and 16 sectors constitute one error detection and correction code.
Increase the interleaving of error detection and correction. That is,
The entire 32 KB user data is subjected to double error detection and correction coding in the row and column directions, and a total of about 38 KB of data including parity of the error detection and correction code constitutes one coded data. To make the interleave length deeper.

【0018】記録再生が可能な光ディスク記録媒体(以
降RAMディスクと称する)に於いては、予めデータが
記録されている読出専用光ディスク記録媒体(以降RO
Mディスクと称する)のように再生のみを行うのではな
く、記録装置(以降ドライブと称する)を用いてユーザ
ーがデータを記録する。このために、上述の理由によ
り、記録したデータが必ずしも完全に記録できるとは限
らない。すなわち、媒体自体の製造時或いは製造後の欠
陥、媒体の撓み、装置内の位置精度の変動、あるいは、
ゴミ、ほこり等により、全てのセクタでデータの正常な
記録を保証することは一般的に難しい。
In an optical disk recording medium capable of recording and reproduction (hereinafter referred to as a RAM disk), a read-only optical disk recording medium (hereinafter referred to as RO disk) in which data is recorded in advance.
The user records data using a recording device (hereinafter referred to as a drive) instead of performing only reproduction as in the case of an M disk. For this reason, the recorded data cannot always be completely recorded for the above-mentioned reason. That is, defects during or after the manufacture of the medium itself, bending of the medium, fluctuations in positional accuracy in the apparatus, or
It is generally difficult to guarantee normal data recording in all sectors due to dust, dust, and the like.

【0019】このため、記録したデータを再生し、正常
に再生できることを確認するリードベリファイ処理を行
い、書き込み不良を検出した場合には、別な記録領域に
代替する欠陥代替機能をドライブに有することが一般的
である。この場合の、代替処理の単位は、書き込み不良
の判定が基本的に再生時の誤り検出訂正符号の復号処理
過程で行われるために、誤り検出訂正符号の単位で行え
る。例えば、コードデータの記録を目的とした光磁気記
録媒体であるMOディスクでは、誤り検出訂正符号の単
位である512Bあるいは、1KBのユーザーデータに
相当する1セクタを単位に欠陥代替処理を行う。
For this reason, the drive must have a defect replacement function of performing read verify processing for reproducing recorded data and confirming that the data can be normally reproduced, and replacing a different recording area when a write failure is detected. Is common. In this case, the unit of the substitution process is a unit of the error detection and correction code because the determination of the writing failure is basically performed in the process of decoding the error detection and correction code at the time of reproduction. For example, in an MO disk which is a magneto-optical recording medium for recording code data, defect replacement processing is performed in units of one sector corresponding to 512B or 1 KB of user data of an error detection and correction code.

【0020】このように、誤り検出訂正符号を欠陥代替
処理の単位とする方法では、1カ所の書き込み不良に対
して、1つの誤り検出訂正符号を全て代替記録し直す必
要があり、インターリーブの深い誤り訂正符号を用いた
場合には、予備として予め用意しておかなければならな
い代替領域が多く必要となり、記録媒体に於ける記録領
域の有効使用率が損なわれる虞がある。例えば、RAM
ディスク等で、上記16セクタを1つの誤り検出訂正符
号の単位とすれば、1セクタの書き込み不良のために、
16セクタすべてを代替する必要があり、最悪、1セク
タの不良毎に16セクタの代替領域が必要となる。そこ
で、本発明に於いては、図3〜図15を参照して詳しく
説明するように、1カ所の書き込み不良に対する代替領
域を最小限に抑えて記録媒体の効率的な使用を高める為
に誤り検出訂正符号化方法と装置を更に提供する。
As described above, in the method in which the error detection and correction code is used as a unit of the defect replacement processing, it is necessary to replace and record all the one error detection and correction code for one write failure, and the interleave is deep. When an error correction code is used, a large number of alternative areas must be prepared in advance as spares, and the effective use rate of the recording area in the recording medium may be impaired. For example, RAM
If the above 16 sectors are used as a unit of one error detection and correction code in a disk or the like, because of a writing defect of one sector,
All 16 sectors need to be replaced, and in the worst case, a replacement area of 16 sectors is required for each failure of one sector. Therefore, in the present invention, as will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 15, in order to minimize the substitute area for one write failure and improve the efficient use of the recording medium, an error is detected. A detection correction encoding method and apparatus are further provided.

【0021】図3は、本発明にかかる誤り検出訂正符号
化データとセクタの関係を示す。1つの誤り検出訂正符
号の符号化データは、16個のセクタのデータ記録領域
UDに分割して記録される。前述のように、ID部には
アドレス情報が予め記録され、データ記録領域UDには
ユーザデータが記録される。
FIG. 3 shows the relationship between error detection and correction coded data and sectors according to the present invention. Coded data of one error detection / correction code is divided and recorded in a data recording area UD of 16 sectors. As described above, address information is recorded in the ID section in advance, and user data is recorded in the data recording area UD.

【0022】図4に、本発明にかかる誤り検出訂正符号
のインターリーブ方法を模式的に示す。同図の左半部に
は誤り検出訂正符号の構成をしめし、右半部には誤り検
出訂正符号をインターリーブして、図3に示したように
16個のセクタに分割された構成を示している。
FIG. 4 schematically shows a method of interleaving an error detection and correction code according to the present invention. The left half of the figure shows the configuration of the error detection and correction code, and the right half shows the configuration in which the error detection and correction code is interleaved and divided into 16 sectors as shown in FIG. I have.

【0023】先ず、左半部の誤り訂正符号の構成に於い
て、3は、2KBのユーザーデータに、誤り検出のため
のCRC、著作権保護等のための制御データ等が付加さ
れた各々約2KBのData0からData15の約3
2KBのデータであり、行方向に172バイト、列方向
に192バイトの行列状に配置されている。4は、デー
タ3を行方向に誤り検出訂正符号化し、行毎に10バイ
トのパリティを付加することによって構成されるC1−
0からC1−15までのC1パリティである。5は、デ
ータ3を列方向に誤り検出訂正符号化し、列毎に16バ
イトのパリティを付加することによって構成されるC2
−0からC2−15までのC2パリティである。
First, in the configuration of the error correction code in the left half part, reference numeral 3 denotes each of 2 KB user data to which CRC for error detection, control data for copyright protection and the like are added. Approximately 3 of 2KB Data0 to Data15
It is 2 KB data and is arranged in a matrix of 172 bytes in the row direction and 192 bytes in the column direction. 4 is an error detection / correction coding of data 3 in the row direction, and a 10-byte parity is added to each row to form C1-
C1 parities from 0 to C1-15. 5 is a C2 configured by error detection / correction coding of data 3 in the column direction and adding a 16-byte parity for each column.
These are C2 parities from −0 to C2-15.

【0024】以上のように、約32KBのデータを行、
および列の両方向に誤り検出訂正符号化する積符号を用
いている。また行及び列方向のそれぞれの誤り検出訂正
符号は、リードソロモン符号(Reed-Solomon Code)を
用いており、パリティを含めると約38KBという十分
な長さのインターリーブ長が確保され、ランダム誤り、
バースト誤り両方に対して有効で、信頼性の高い誤り訂
正フォーマットに構成されている。
As described above, about 32 KB of data is lined,
And a product code that performs error detection and correction coding in both directions of the column and the column. In addition, each of the error detection and correction codes in the row and column directions uses a Reed-Solomon code, and a sufficient interleave length of about 38 KB is secured when parity is included.
It is effective for both burst errors and has a highly reliable error correction format.

【0025】次に、右半部におけるインターリーブされ
た誤り検出訂正符号の構成に於いて、データ3をDat
a0からData15に行方向に16個に分割してい
る。C1パリティ4をC1−0からC1−15に行方向
に16個に分割し、そして、C2パリティ5をC2−0
からC2−15に行方向に16個に分割している。更
に、分割されたデータ3、C1パリティ4、C2パリテ
ィ5が各1個ずつ合わせて1つのセクタの記録データを
構成している。この1セクタの記録データをm行方向に
16個のセクタのデータ記録領域UDに記録する。
Next, in the configuration of the interleaved error detection and correction code in the right half, data 3 is
It is divided into 16 rows in the row direction from a0 to Data15. C1 parity 4 is divided into 16 rows in the row direction from C1-0 to C1-15, and C2 parity 5 is divided into C2-0.
To C2-15 in the row direction. Further, each of the divided data 3, the C1 parity 4, and the C2 parity 5 constitute recording data of one sector. The recording data of one sector is recorded in the data recording area UD of 16 sectors in the m-row direction.

【0026】つまり、最初のセクタには、Data0の
1行目、C1−0の1行目、Data0の2行目、C1
−0の2行目、・・・、Data0の12行目、C1−
0の12行目、C2−0を記録する。そして、2番目の
セクタには、Data1の1行目、C1−1の1行目、
Data1の2行目、C1−1の2行目、・・・、Da
ta1の12行目、C1−1の12行目、C2−1を記
録する。以下同様に各データが記録されて、16番目の
セクタには、Data15の1行目、C1−15の1行
目、Data15の2行目、C1−15の2行目、・・
・、Data15の12行目、C1−15の12行目、
C2−15を記録する。
That is, the first sector includes the first row of Data0, the first row of C1-0, the second row of Data0, and the first row of Data1.
−0, 2nd line,..., Data0, 12th line, C1-
Record C2-0 on line 12 of 0. In the second sector, the first row of Data1, the first row of C1-1,
The second line of Data1, the second line of C1-1,..., Da
The twelfth line of ta1, the twelfth line of C1-1, and C2-1 are recorded. Similarly, each data is recorded in the same manner. In the 16th sector, the first row of Data15, the first row of C1-15, the second row of Data15, the second row of C1-15,.
., The twelfth line of Data15, the twelfth line of C1-15,
Record C2-15.

【0027】以上のように本実施例に於いては、32K
Bのユーザーデータを積符号化し、これを16個のセク
タに分割記録する。
As described above, in this embodiment, 32K
The product data of the B user data is coded and divided and recorded in 16 sectors.

【0028】図5に、本発明にかかる円盤状記録媒体記
録再生装置を光ディスクに適応した場合の構成を示す。
光ディスク8、ディスクモータ9、光ヘッド10、レー
ザー駆動回路11、変復調器12、誤り検出訂正器1
3、RAM14、I/F器15、アンプ/二値化器1
6、フォーカストラッキング制御器17、及び制御CP
U18から構成されている。ディスクモータ9は光ディ
スク8を回転させる。光ヘッド10は光学レンズおよび
半導体レーザで構成されて、光ディスク8に対してデー
タの読み書きを行う。レーザー駆動回路11は光ヘッド
10のレーザーを駆動する。変復調器12は記録時には
データを記録に適した形態にデジタル変調し、再生時に
は復調を行う。誤り検出訂正器13は記録時にはデータ
を誤り検出訂正符号化し、再生時には符号化データを復
号し、誤り検出訂正を行う。RAM14は誤り検出訂正
器13の作業用およびデータバッファとして用いられ
る。I/F器15は外部の入力端子Ti及び出力端子T
oを経由して15はホストコンピュータとのインターフ
ェース制御を行う。アンプ/二値化器16は再生信号を
増幅すると共に二値化する。フォーカストラッキング制
御器17は光ヘッド10を目的トラックに追従させ、記
録面にレーザー光を収束させる。
FIG. 5 shows a configuration in which the recording / reproducing apparatus according to the present invention is applied to an optical disk.
Optical disk 8, disk motor 9, optical head 10, laser drive circuit 11, modem 12, error detection and correction unit 1
3, RAM 14, I / F unit 15, amplifier / binarizer 1
6, focus tracking controller 17, and control CP
U18. The disk motor 9 rotates the optical disk 8. The optical head 10 includes an optical lens and a semiconductor laser, and reads and writes data from and on the optical disk 8. The laser drive circuit 11 drives the laser of the optical head 10. The modulator / demodulator 12 digitally modulates data into a form suitable for recording at the time of recording, and performs demodulation at the time of reproduction. The error detection and correction unit 13 performs error detection and correction encoding on data at the time of recording, and decodes encoded data at the time of reproduction to perform error detection and correction. The RAM 14 is used as a work buffer for the error detector / corrector 13 and as a data buffer. The I / F unit 15 has an external input terminal Ti and an output terminal T.
Via o, the interface 15 controls the interface with the host computer. The amplifier / binarizer 16 amplifies and binarizes the reproduced signal. The focus tracking controller 17 causes the optical head 10 to follow the target track and converge the laser light on the recording surface.

【0029】制御CPU18は、光ディスク記録再生装
置全体を制御する制御装置であって、目的アドレスの導
出器31、再生制御器32、コマンド解釈等を行うコマ
ンド制御器33、記録制御器34、及びセクタ代替処理
器35から構成される。目的アドレスの導出器31は最
終的に記録あるいは再生を行うセクタドレスを求める。
再生制御器32は、セクタからデータを再生する。コマ
ンド解釈等を行うコマンド制御器33は、ホストコンピ
ュータからのコマンド解釈等を行う。記録制御器34
は、セクタにデータを記録するための記録制御を行う。
セクタ代替処理器35は、記録時に欠陥セクタが発生し
た場合に、セクタ単位に代替記録する。制御CPU18
は、好ましくはマイクロコンピュータ等によって構成さ
れ、各器の機能はソフトウェアによって構成することが
できる。
The control CPU 18 is a control device for controlling the entire optical disk recording / reproducing apparatus, and includes a target address deriving unit 31, a reproducing controller 32, a command controller 33 for interpreting commands, a recording controller 34, and a sector. It consists of an alternative processor 35. The destination address deriving unit 31 finally obtains a sector address for recording or reproducing.
The reproduction controller 32 reproduces data from the sector. The command controller 33 that interprets commands and the like interprets commands from the host computer. Recording controller 34
Performs recording control for recording data in a sector.
When a defective sector occurs at the time of recording, the sector replacement processor 35 performs replacement recording in sector units. Control CPU 18
Is preferably configured by a microcomputer or the like, and the function of each unit can be configured by software.

【0030】以下に、上述の如く構成された光ディスク
記録再生装置に於けるデータを記録する動作について簡
単に説明する。ホストコンピュータから送られてきたユ
ーザーデータS19は、I/F制御器15を経由して誤
り検出訂正器13の作業用バッファであるRAM14に
一旦格納される。ユーザデータS19は、図4を参照し
て説明したData0からData15のそれぞれに対
応する。誤り検出訂正器13は行方向の符号化すなわち
C1符号化、および列方向の符号化すなわちC2符号化
を行い、C1パリティ4、およびC2パリティ5を生成
する。一方、制御CPU18は、フォーカストラッキン
グ制御器17に対して、目的トラックを指定する。フォ
ーカストラッキング制御器17は光ヘッド10を目的ト
ラックに移動させる。光ヘッド10から照射された光ビ
ームは、光ディスク8で反射され、再生光となりアンプ
/二値化器16に送られる。
The operation of recording data in the optical disk recording / reproducing apparatus configured as described above will be briefly described below. The user data S19 sent from the host computer is temporarily stored in the RAM 14 serving as a working buffer of the error detection and correction unit 13 via the I / F controller 15. The user data S19 corresponds to each of Data0 to Data15 described with reference to FIG. The error detection and correction unit 13 performs row-direction coding, that is, C1 coding, and column-direction coding, that is, C2 coding, and generates a C1 parity 4 and a C2 parity 5. On the other hand, the control CPU 18 specifies a target track to the focus tracking controller 17. The focus tracking controller 17 moves the optical head 10 to a target track. The light beam emitted from the optical head 10 is reflected by the optical disk 8 and becomes reproduction light, which is sent to the amplifier / binarizer 16.

【0031】再生光は、アドレス情報が予め記録されて
いるID部では、凹凸のピットで変調される。また、再
生光は、データが記録されるデータ記録領域UDでは、
記録マークによる反射光量の変化となって変調される。
この変調された再生光は、アンプ/二値化器16によっ
て、再生二値化信号S20となり、変復調器12に送出
される。変復調器12は、再生二値化信号S20から、
目的セクタのアドレスを検出し、誤り検出訂正器13か
ら送出される符号化データS21をデジタル変調する。
デジタル変調された変調データS22はレーザー駆動回
路11に送られ、変調データ22に従って、レーザーの
強度変化を行うことで、光ディスク8上の目的セクタの
データ記録領域UDにデータが記録される。誤り検出訂
正符号の符号化は、16セクタのデータが最小単位にな
っているが、データの記録は、各セクタに固有のアドレ
スを有しているため、セクタ単位の記録が可能となって
いる。
The reproduction light is modulated by uneven pits in an ID portion in which address information is recorded in advance. Also, the reproduction light is transmitted in a data recording area UD where data is recorded.
It is modulated as a change in the amount of light reflected by the recording mark.
The modulated reproduced light is converted into a reproduced binary signal S20 by the amplifier / binarizer 16, and sent to the modem 12. The modulator / demodulator 12 converts the reproduced binary signal S20 from
The address of the target sector is detected, and the coded data S21 sent from the error detection and correction unit 13 is digitally modulated.
The digitally modulated data S22 is sent to the laser drive circuit 11, and the intensity of the laser is changed according to the modulated data 22, so that the data is recorded in the data recording area UD of the target sector on the optical disk 8. In the encoding of the error detection and correction code, the data of 16 sectors is the minimum unit, but the recording of the data has a unique address for each sector, so that the recording of the sector unit is possible. .

【0032】次にデータを再生する動作について簡単に
説明する。データを再生する場合、制御CPU18は再
生の目的トラックをフォーカストラッキング制御器17
に送出する。フォーカストラッキング制御器17は光ヘ
ッド10からの光ビームを目的トラックに追従させる。
記録時と同様に、光ディスク8の反射光から再生二値化
信号20が生成され、変復調器12によって目的セクタ
が検出される。変復調器12は目的セクタのデータ記録
領域から得られた再生二値化信号20をデジタル復調
し、再生データとして、誤り検出訂正器13に送る。誤
り検出訂正器13は変復調器12から再生データが16
セクタ分送られた後、誤り検出訂正動作を開始する。す
なわち、C1およびC2の誤り訂正符号の復号を繰り返
し行い、訂正能力の限りの復号を行い、光ディスク8の
記録面に付着したゴミ等に起因する再生誤りを訂正す
る。訂正されたデータはI/F制御器15を経由してホ
ストコンピュータに送られる。
Next, the operation of reproducing data will be briefly described. When reproducing data, the control CPU 18 sets the target track of reproduction to the focus tracking controller 17.
To send to. The focus tracking controller 17 causes the light beam from the optical head 10 to follow the target track.
As in the case of recording, the reproduced binary signal 20 is generated from the reflected light of the optical disk 8, and the target sector is detected by the modem 12. The modulator / demodulator 12 digitally demodulates the reproduced binary signal 20 obtained from the data recording area of the target sector and sends it to the error detection and correction unit 13 as reproduced data. The error detection / correction unit 13 outputs 16 data from the modem 12.
After the sectors have been sent, the error detection and correction operation is started. That is, decoding of the C1 and C2 error correction codes is repeatedly performed, decoding is performed as far as the correction capability is limited, and a reproduction error caused by dust or the like attached to the recording surface of the optical disk 8 is corrected. The corrected data is sent to the host computer via the I / F controller 15.

【0033】以上のすべての動作は、制御CPU18の
制御によって、一連の動作として実行される。尚、図5
及び上記説明に於いて、タイミング制御回路等の従来の
光ディスク記録媒体用の記録再生装置に用いられている
各装置と共通で使用できるものについては、説明を省略
している。
All the above operations are executed as a series of operations under the control of the control CPU 18. FIG.
In the above description, description of components such as a timing control circuit which can be used in common with each device used in a conventional recording / reproducing device for an optical disk recording medium is omitted.

【0034】図6に、本発明をリニアリプレースメント
方式のセクタ代替処理に適用した場合の代替処理を模式
的に示す。リニアリプレースメント方式に於いても、図
2を参照して説明したように、データは各ゾーンZN毎
にもうけられたデータセクタ領域ADSに記録され、欠
陥セクタに記録されるべきデータは代替データスペアセ
クタ領域ASSに記録される。セクタS0からS15の
16セクタに1つの誤り検出訂正符号化されたデータを
記録する場合を考える。記録時のアドレス再生不良或は
べリファイ処理、すなわちデータ記録した後にデータを
再生して正しく再生されるかどうかで記録が正常であっ
たかどうかの判別が行われる。判別の結果、セクタS2
が記録不良、すなわち、欠陥セクタであったとする。
FIG. 6 schematically shows an alternative process when the present invention is applied to a sector replacement process of the linear replacement system. In the linear replacement system, as described with reference to FIG. 2, data is recorded in a data sector area ADS created for each zone ZN, and data to be recorded in a defective sector is replaced with a spare data spare sector. It is recorded in the area ASS. It is assumed that one error detection and correction encoded data is recorded in 16 sectors S0 to S15. It is determined whether or not the recording was normal based on whether or not the address reproduction at the time of recording is defective or verify processing, that is, whether or not the data is reproduced after the data is recorded and reproduced correctly. As a result of the determination, the sector S2
Is a recording failure, that is, a defective sector.

【0035】この場合、誤り検出訂正符号の単位である
16個のセクタをすべて代替するのでなく、欠陥セクタ
S2に記録すべきデータD2のみをスペアセクタ領域A
SSの、例えば、代替セクタAS1に記録する。以後の
記録再生には、常に欠陥セク夕S2の代わりに代替セク
タAS1を用いる。このように、代替データを連続的に
記録していく方法をリニアリスプレースメント方式とい
う。以上、本実施例においては、誤り訂正符号の単位で
ある16セクタを一括して代替するのでなく、セクタ単
位で代替セクタ処理を行うことにより、欠陥セクタが発
生した場合でも、1セクタの欠陥セクタに対して、1セ
クタの代替セクタが必要となるだけであるため、代替セ
クタとして用意すべきセクタ数を少なくでき、効率的に
光ディスクを使用することができる。
In this case, instead of replacing all 16 sectors which are units of the error detection and correction code, only the data D2 to be recorded in the defective sector S2 is replaced with the spare sector area A.
The information is recorded in, for example, the alternative sector AS1 of the SS. In the subsequent recording and reproduction, the substitute sector AS1 is always used instead of the defective section S2. Such a method of continuously recording the substitute data is referred to as a linear replacement method. As described above, in the present embodiment, instead of collectively replacing the 16 sectors which are the units of the error correction code, the replacement sector processing is performed in units of sectors, so that even when a defective sector occurs, one sector of the defective sector is generated. On the other hand, since only one alternative sector is required, the number of sectors to be prepared as alternative sectors can be reduced, and the optical disk can be used efficiently.

【0036】次に、記録したデータを直後に再生し、正
しく記録できたかどうかを判別するべリファイ処理と、
それに続いて実施される本実施例に於けるリニアリプレ
ースメント方式に基づく代替方法について説明する。デ
ータの記録は、上記したように記録される。記録したデ
ータは以下のべリファイ処理が終了するまで、RAM1
4に保管される。べリファイ処理におけるデータ再生
は、上記した通常の再生動作と、誤り検出訂正器13の
動作が異なる。べリファイ処理における再生の場合、誤
り検出訂正器13は変復調器12から送られた再生デー
タを復号する場合、同一セクタのデータだけで復号を行
えることから、C1符号の復号のみ行う。C1符号は1
0バイトのパリティが付加されたリードソロモン符号で
あるため、符号語中の任意の位置の最大5バイトまで訂
正できるが、ここで、例えば訂正動作を3バイトまでに
制限し、これを越える誤りを検出した場合には、記録不
良と判別する。C1符号は行方向で符号化されているた
め、3バイトを越えるエラーを検出した場合には、一意
にセクタを特定することができる。1つでも3バイトを
越えるエラーが存在するセクタは、記録不良セクタと判
別され、および、記録時に、ID部にエラーが発生し、
アドレス情報が検出されなかったセクタは合わせて、欠
陥セクタとして以下のセクタ代替処理が実行される。
Next, the recorded data is reproduced immediately after, and a verifying process for judging whether or not the data has been correctly recorded,
Subsequently, an alternative method based on the linear replacement method in the present embodiment will be described. Data is recorded as described above. The recorded data is stored in RAM 1 until the following verification process is completed.
4 The data reproduction in the verification process differs from the normal reproduction operation described above in the operation of the error detection and correction unit 13. In the case of the reproduction in the verification process, the error detection / correction unit 13 can decode only the data of the same sector when decoding the reproduction data sent from the modem 12, so that only the C1 code is decoded. C1 code is 1
Since this is a Reed-Solomon code to which 0-byte parity is added, it is possible to correct up to 5 bytes at an arbitrary position in the code word. Here, for example, the correction operation is limited to 3 bytes, and errors exceeding this are limited. If it is detected, it is determined that the recording is defective. Since the C1 code is coded in the row direction, when an error exceeding 3 bytes is detected, a sector can be uniquely specified. A sector in which at least one error exceeding 3 bytes exists is determined to be a defective recording sector, and an error occurs in the ID portion during recording, and
Sectors for which address information has not been detected are collectively subjected to the following sector replacement processing as defective sectors.

【0037】セクタ代替処理では、制御CPU18は、
誤り検出訂正器13から記録不良セクタの検出を報告さ
れるとスペアセクタ領域ASSにある未使用の代替セク
タのアドレスを決定する。決定した代替セクタのアドレ
スから目的トラックを導出し、上記記録と同様にフォー
カストラッキング制御器17に目的トラックを指定し、
以後データの記録動作を実行する。代替セクタの記録の
場合には、当該不良セクタのデータのみが記録され、セ
クタ単位の記録動作が実行される。このとき、さらに、
欠陥セクタと代替セクタの関連情報をマップ情報とし
て、別な代替管理セクタに記録しておく。上述のよう
に、セクタ単位で代替セクタ処理を行うことにより、欠
陥セクタが発生した場合でも、1セクタの欠陥セクタに
対して、誤り訂正符号の単位である複数セクタの代替セ
クタを必要とせずに、1セクタの欠陥セクタに対して1
セクタの代替セクタが必要とするだけである。その結
果、代替セクタとして用意すべきセクタ数を少なくで
き、効率的に光ディスクを使用することができること
は、上述の通りである。
In the sector replacement process, the control CPU 18
When the error detection / correction unit 13 reports the detection of a recording failure sector, the address of an unused alternative sector in the spare sector area ASS is determined. The target track is derived from the address of the determined alternative sector, and the target track is designated to the focus tracking controller 17 in the same manner as in the above recording,
Thereafter, the data recording operation is performed. In the case of recording of the replacement sector, only the data of the defective sector is recorded, and the recording operation is performed in sector units. At this time,
Information related to the defective sector and the replacement sector is recorded as map information in another replacement management sector. As described above, by performing the replacement sector processing in units of sectors, even when a defective sector occurs, a plurality of replacement sectors, which are units of error correction codes, are not required for one defective sector. 1 for a defective sector
It is only needed by the sector replacement sector. As a result, as described above, the number of sectors to be prepared as substitute sectors can be reduced, and the optical disk can be used efficiently.

【0038】図7は、本発明をスリッピング方式のセク
タ代替処理に適用して場合の代替処理を模式的に示す。
スリッピング方式に於いても、データは各ゾーンZN毎
に設けられたデータセクタ領域ADSに記録されるが、
欠陥セクタに記録されるべきデータはデータセクタ領域
ADSに、欠陥セクタの後に続いて記録される。つま
り、スリッピンング方式においては、データセクタ領域
ADSには、データセクタ領域(ADS)とリニアリプ
レースメント方式に於けるスペアセクタ領域(ASS)
を合わせた領域という見方ができる。
FIG. 7 schematically shows an alternative process when the present invention is applied to a sector replacing process of the slipping system.
Even in the slipping method, data is recorded in a data sector area ADS provided for each zone ZN.
Data to be recorded in the defective sector is recorded in the data sector area ADS following the defective sector. That is, in the slipping method, the data sector area ADS includes a data sector area (ADS) and a spare sector area (ASS) in the linear replacement method.
Can be viewed as a combined area.

【0039】なお、スリッピング方式に於いても、デー
タベリファイ処理はリニアリプレースメント方式の場合
と同様であるので、セクタ代替処理について以下に簡単
に説明する。セクタS0からS15の16セクタに1つ
の誤り検出訂正符号化されたデータを記録する場合を考
える。今、記録時のアドレス再生不良、あるいは、ベリ
ファイ処理、すなわちデータを記録した後にデータを再
生して正しく再生されるかどうかで、記録が正常であっ
たかどうかを判別した結果、セクタS2が記録不良、す
なわち欠陥セクタであったとする。このような場合、本
実施例では、誤り検出訂正符号の単位である16セクタ
だけ、記録セクタをずらすのではなく、欠陥セクタS2
に記録すべきデータD2をセクタS3に、S3のセクタ
に記録すべきデータD3をS4に、という手順で、欠陥
セクタ以降のセクタの記録セクタを順次1セクタづつず
らして記録する。そして、後にデータの記録再生を行う
場合には、欠陥セクタS2を常にスキップして使用する
スリッピング方式の代替セクタ処理を行う。
In the slipping method, the data verification processing is the same as that in the linear replacement method, and therefore the sector replacement processing will be briefly described below. It is assumed that one error detection and correction encoded data is recorded in 16 sectors S0 to S15. Now, it is determined whether or not the recording was normal based on the address reproduction failure at the time of recording or the verify process, that is, whether or not the data was reproduced after the data was recorded. That is, it is assumed that the sector is a defective sector. In such a case, in the present embodiment, the recording sector is not shifted by 16 sectors, which is the unit of the error detection and correction code, but the defective sector S2 is used.
The data D2 to be recorded in the sector S3 and the data D3 to be recorded in the sector S3 to S4 are recorded in such a manner that the recording sectors of the sectors subsequent to the defective sector are sequentially shifted one by one. Then, in the case where data recording / reproduction is performed later, the alternative sector processing of the slipping method of always skipping and using the defective sector S2 is performed.

【0040】以上の様に、本実施例においては、誤り訂
正符号の単位である16セクタを一括してスキップする
のでなく、セクタ単位でスキップする。つまり、1セク
タの欠陥セクタに対して1セクタの代替セクタのみを必
要する。その結果、代替セクタとして用意すべきセクタ
数を少なくでき、効率的に光ディスクを使用することが
できる。尚、代替セクタのスリッピングによって、デー
タセクタ領域ADS内のデータセクタが不足すれば、リ
ニアリプレースメント方式のスペアセクタ領域ASS領
域にずれ込んでデータを記録することができる。
As described above, in this embodiment, 16 sectors, which are units of the error correction code, are not skipped all at once, but are skipped in sector units. That is, only one alternative sector is required for one defective sector. As a result, the number of sectors to be prepared as substitute sectors can be reduced, and the optical disk can be used efficiently. If the data sectors in the data sector area ADS become insufficient due to the slipping of the substitute sector, the data can be recorded shifted to the spare sector area ASS area of the linear replacement system.

【0041】スリッピング方式の場合には、欠陥セクタ
を代替した場合でも、リニアリプレースメント方式のよ
うにデータの記録再生を行う時にデータセクタ領域AD
Sスペアセク夕領域ASSで光ヘッド10の移動処理、
いわゆるシーク動作を行う必要がなく、性能的に劣化が
発生しないという特徴を有している。但し、後続のセク
タが未使用であるという制限がある為、実施に当たって
は、スリッピング方式とリニアリプレースメント方式を
組み合わせた、つまり、ディスクを初期化後に初めて記
録する時には、スリッピング方式の代替セクタ処理を行
い、以後の記録には、リニアリプレースメント方式の代
替セクタ処理を行うことが望ましい。
In the case of the slipping method, even when a defective sector is replaced, the data sector area AD is used when recording and reproducing data as in the linear replacement method.
Moving the optical head 10 in the S spare section area ASS,
There is no need to perform a so-called seek operation, and there is a characteristic that performance does not deteriorate. However, there is a restriction that the subsequent sector is unused, so in implementation, the slipping method and the linear replacement method are combined, that is, when recording for the first time after the disk is initialized, the alternative sector processing of the slipping method is performed. It is desirable to perform the alternative sector processing of the linear replacement method for the subsequent recording.

【0042】尚、リニアリプレースメント方式及びスリ
ッピング方式では、記録不良セクタの判別に、C1符号
の訂正処理のみを行っているが、例えば、各セクタのデ
ータ3の一部にそれぞれそれぞれ各セクタのデータ3の
CRC符号等のエラー検出符号がさらに挿入されている
場合には、このCRCはセクタ内のデータのみで復号で
きることから、C1符号の訂正を行った後に、CRC符
号によるエラー検出を行い、この検出結果で記録不良セ
クタを判別してもよい。
In the linear replacement method and the slipping method, only the correction process of the C1 code is performed to determine the defective recording sector. In the case where an error detection code such as a CRC code of No. 3 is further inserted, this CRC can be decoded only by data in the sector. Therefore, after correcting the C1 code, error detection by the CRC code is performed. A defective recording sector may be determined based on the detection result.

【0043】以上説明したように、本発明では、リニア
リプレースメント及びスリッピングの両方式に於いて
も、16セクタの誤り訂正符号単位に対して、代替セク
タ処理を1セクタ単位で行うことにより、欠陥セクタが
発生した場合でも少ない代替セクタの消費ですみ、効率
的にディスクを使うことができる。
As described above, according to the present invention, in both the linear replacement and the slipping, the defect correction is performed by performing the alternate sector processing on the error correction code unit of 16 sectors on a sector basis. Even if a sector occurs, the disk can be used efficiently by consuming only a few alternative sectors.

【0044】図8を参照して、図5に示す本発明に基づ
く光ディスク記録再生装置の動作を説明する。先ず、ユ
ーザーがキーボード等の適当な入力手段を使用してホス
トコンピュータに、光ディスク8に対するデータの書き
込みを指示する。
Referring to FIG. 8, the operation of the optical disk recording / reproducing apparatus according to the present invention shown in FIG. 5 will be described. First, the user instructs the host computer to write data to the optical disk 8 using an appropriate input means such as a keyboard.

【0045】ステップ#100で、制御CPU18が入
力端子Tiを経由して送られてくるホストコンピュータ
からのコマンドを解釈して、処理内容が記録、あるいは
再生かを判断する。コマンドが記録の場合には、ステッ
プ#200に進む、一方コマンドが再生の場合にはステ
ップ#800に進む。
In step # 100, the control CPU 18 interprets the command sent from the host computer via the input terminal Ti and determines whether the processing content is recording or reproduction. If the command is recording, the process proceeds to step # 200, while if the command is reproduction, the process proceeds to step # 800.

【0046】ステップ#200では、記録するデータを
ホストコンピュータから受領するためにI/F制御器1
5を制御して記録データS19を受領した後、次のステ
ップ#300に進む。
In step # 200, the I / F controller 1 receives the data to be recorded from the host computer.
After receiving the recording data S19 by controlling the step No. 5, the process proceeds to the next step # 300.

【0047】ステップ#300では、主欠陥リストPD
L及び副欠陥リストSDLに基づいて、最終的に記録を
行うセクタのアドレスを導出する目的アドレスの導出
後、次のステップ#400に進む。尚本ステップの詳細
については、図11を参照して後程、詳しく説明する。
つまり、図2を参照して説明したように、主欠陥リスト
PDLに含まれる欠陥セクタアドレスPDSA0〜PD
SAn、及び副欠陥リストSDLに含まれる欠陥セクタ
アドレスSDSA0〜SDSApと代替セクタアドレス
SSSA0〜SSSApを検出する。
In step # 300, the main defect list PD
After deriving the target address for deriving the address of the sector to be finally recorded based on L and the sub-defect list SDL, the process proceeds to the next step # 400. The details of this step will be described later in detail with reference to FIG.
In other words, as described with reference to FIG. 2, the defective sector addresses PDSA0 to PDSA0 included in the main defect list PDL are used.
Detect the defective sector addresses SDSA0-SDSAp and the substitute sector addresses SSSA0-SSSAp included in the SAn and the sub-defect list SDL.

【0048】ステップ#400では、ステップ#300
で導出した目的アドレスのセクタにデータを記録した後
に、次のステップ#500に進む。ただし、本ステップ
#400で記録したデータは、後続のステップ#50
0、#600、及び#700でのすべての処理が終了す
るまで、RAM14に保管される。尚、本ステップの動
作については、図10を参照して後程、詳しく説明す
る。
In step # 400, step # 300
After the data is recorded in the sector of the target address derived in the above, the process proceeds to the next step # 500. However, the data recorded in this step # 400 is stored in the subsequent step # 50.
The data is stored in the RAM 14 until all the processes in 0, # 600, and # 700 are completed. The operation of this step will be described later in detail with reference to FIG.

【0049】ステップ#500では、記録したセクタが
正しく再生できるかどうかを確認、つまり記録データの
べリファイ処理を実施後、次のステップ#600に進
む。本べリファイ処理ステップに於ける誤り検出訂正器
のデータ再生制御は、通常のデータ再生時とは異なる。
つまり、誤り検出訂正器13は変復調器12から送られ
た再生データを復号する場合、同一セクタのデータだけ
で複号を行えることから、C1符号の復号のみ行う。
At step # 500, it is checked whether or not the recorded sector can be correctly reproduced, that is, after verifying the recorded data, the process proceeds to the next step # 600. The data reproduction control of the error detector / corrector in the verifying process step is different from that during normal data reproduction.
That is, when decoding the reproduction data sent from the modem 12, the error detection and correction unit 13 can decode only the data of the same sector, and therefore only decodes the C1 code.

【0050】ステップ#600では、ステップ#400
でのべリファイ処理の結果、記録対象セクタに正常に記
録が行われたかどうかについて判断される。C1符号は
10バイトのパリティが付加されたリードソロモン符号
であるため、符号語中の任意の位置の最大5バイトまで
訂正できる。しかし、本ステップでは、例えば訂正動作
を3バイトまでに制限し、これを越える誤りを検出した
場合には、記録不良と判別する。つまり、1つでも3バ
イトを越えるエラーが存在するセクタは、記録不良セク
タと判別され、更に記録時に、ID部にエラーが発生し
てアドレス情報が検出されなかったセクタは、合わせて
欠陥セクタとして判断される。べリファイによって、対
象セクタから記録が正常に再生できない場合にはYE
S、つまり対象セクタは欠陥セクタであると判断してス
テップ#700に進む。
In step # 600, step # 400
As a result of the verification process, it is determined whether or not the recording has been normally performed on the recording target sector. Since the C1 code is a Reed-Solomon code to which a 10-byte parity is added, up to 5 bytes can be corrected at any position in the code word. However, in this step, for example, the correction operation is limited to 3 bytes, and if an error exceeding this is detected, it is determined that the recording is defective. That is, a sector in which at least one error exceeding 3 bytes exists is determined to be a defective recording sector, and a sector in which an error has occurred in the ID portion and no address information has been detected during recording is also regarded as a defective sector. Is determined. If recording cannot be normally reproduced from the target sector due to verification, YE
S, that is, it is determined that the target sector is a defective sector, and the flow advances to step # 700.

【0051】ステップ#700では、上述の如くスリッ
ピング方式或はリニアリプレースメント方式でセクタ代
替処理を実施した後、処理を終了する。尚、スリッピン
グ方式及びリニアリプレースメント方式のそれぞれの場
合に於ける動作については、図14及び図15を参照し
て後で詳しく説明する。
In step # 700, the sector replacement processing is performed by the slipping method or the linear replacement method as described above, and the processing is terminated. The operation in each of the slipping method and the linear replacement method will be described later in detail with reference to FIGS.

【0052】一方、ステップ#600でNO、つまり対
象セクタは欠陥セクタではないと判断して処理を終了す
る。
On the other hand, NO in step # 600, that is, it is determined that the target sector is not a defective sector, and the process ends.

【0053】さらに、最初のステップ#100で、再生
コマンドであると判断された場合には、ステップ#80
0で、ステップ#300と同様の方法にて、最終的に再
生を行うセクタのアドレスを導出した後、次のステップ
#1000に進む。つまり、主欠陥リストPDLに含ま
れる欠陥セクタアドレスPDSA0〜PDSAn、及び
副欠陥リストSDLに含まれる欠陥セクタアドレスSD
SA0〜SDSApと代替セクタアドレスSSSA0〜
SSSApに基づいて、再生順にアクセスすべきセクタ
のアドレスを導出する。
If it is determined in the first step # 100 that the command is a reproduction command, the process proceeds to step # 80.
0, the address of the sector to be finally reproduced is derived in the same manner as in step # 300, and then the process proceeds to the next step # 1000. That is, the defective sector addresses PDSA0 to PDSAn included in the main defect list PDL and the defective sector addresses SD included in the sub-defect list SDL
SA0 to SDSAp and alternative sector address SSSA0
The address of the sector to be accessed in the reproduction order is derived based on the SSSAp.

【0054】ステップ#1000では、ステップ#80
0で導出された目的アドレスのセクタからデータを再生
した後、次のステップ#1100に進む。本ステップの
動作については、後程、図9を参照して更に詳しく説明
する。ステップ#1100では、I/F制御器15を制
御して、再生データをホストコンピュータに転送した
後、処理を終了する。
In step # 1000, step # 80
After reproducing the data from the sector of the target address derived at 0, the process proceeds to the next step # 1100. The operation of this step will be described in more detail later with reference to FIG. In step # 1100, after controlling the I / F controller 15 to transfer the reproduction data to the host computer, the process ends.

【0055】図9を参照して、図8に示す再生制御ステ
ップ#1000での制御CPU18の詳細な動作につい
て説明する。ステップS1002で、フォーカストラッ
キング制御器17を制御し、再生の目的セクタの属する
目的トラックに光ヘッド10を移動させる検索シークを
行った後、次のステップS1004に進む。検索シーク
では、フォーカストラッキング制御器17を制御し、目
的セクタが属する目的トラックに光ヘッド10を移動さ
せ、目的トラック上に光ビームを追従させる。
Referring to FIG. 9, a detailed operation of control CPU 18 in reproduction control step # 1000 shown in FIG. 8 will be described. In step S1002, the focus tracking controller 17 is controlled to perform a search seek for moving the optical head 10 to the target track to which the target sector for reproduction belongs, and then the process proceeds to the next step S1004. In the search seek, the focus tracking controller 17 is controlled to move the optical head 10 to the target track to which the target sector belongs, and to cause the light beam to follow the target track.

【0056】ステップS1004では、変復調器12に
よってセクタのID部に記録されているアドレスを再生
し、目的セクタのアドレスと一致比較することにより、
目的セクタを検出した後、次のステップS1006に進
む。目的セクタの検出は、具体的には、目的セクタのア
ドレスと、ディスクのID部から再生されたアドレスと
を変復調器12で一致比較させることで行う。
In step S1004, the address recorded in the ID portion of the sector is reproduced by the modem 12 and compared with the address of the target sector.
After detecting the target sector, the process proceeds to the next step S1006. Specifically, the detection of the target sector is performed by causing the modem 12 to match and compare the address of the target sector with the address reproduced from the ID portion of the disk.

【0057】ステップS1006では、検出した目的セ
クタのデータ記録領域UDから、データを再生し、デジ
タル復調した後、次のステップS1008に進む。変復
調器12からデジタル復調された再生データは、誤り検
出訂正器13に送られる。
In step S1006, data is reproduced from the data recording area UD of the detected target sector and digitally demodulated, and the flow advances to the next step S1008. The reproduction data digitally demodulated from the modulator / demodulator 12 is sent to the error detection / correction unit 13.

【0058】ステップS1008では、誤り検出訂正器
13を制御し、ディスク8上の欠陥、埃等に起因する誤
りを訂正する誤り訂正した後、処理を終了する。つま
り、誤り検出訂正符号の復号を行い、誤り訂正処理が施
され、訂正されたデータは、バッファRAM14に格納
される。
In step S1008, the error detection / correction unit 13 is controlled to correct an error caused by a defect, dust, or the like on the disk 8, and then the process ends. That is, the error detection and correction code is decoded, error correction processing is performed, and the corrected data is stored in the buffer RAM 14.

【0059】図10を参照して、図8に示す記録制御ス
テップ#400での制御CPU18の動作について説明
する。ステップS402では、フォーカストラッキング
制御器17を制御し、記録の目的セクタの属する目的ト
ラックに光ヘッド10を移動させて検索シークを行った
後、次のステップS404に進む。検索シークでは、フ
ォーカストラッキング制御器17を制御し、目的セクタ
が属する目的トラックに光ヘッド10を移動させ、日的
トラック上に光ビームを追従させる。
Referring to FIG. 10, the operation of control CPU 18 in recording control step # 400 shown in FIG. 8 will be described. In step S402, the focus tracking controller 17 is controlled to move the optical head 10 to the target track to which the target sector for recording belongs, to perform a search seek, and then proceed to the next step S404. In the search seek, the focus tracking controller 17 is controlled to move the optical head 10 to the target track to which the target sector belongs, and follow the light beam on the daily track.

【0060】ステップS404では、誤り検出訂正器1
3を制御し、16セクタの記録データをひとかたまり
に、二重に誤り訂正符号化して積符号を構成する誤り検
出訂正符号化した後、次のステップS406に進む。こ
の誤り検出訂正符号化時に、ホストコンピュータから送
られた記録データは、誤り検出訂正回路13によって、
誤り検出訂正符号の符号化処理を行われ、符号化された
データは、バッファRAM14に格納されている。
In step S404, the error detector / corrector 1
3 and the error detection and correction coding for forming a product code by doubly error correction coding the recording data of 16 sectors into one block, and then proceed to the next step S406. At the time of this error detection and correction encoding, the recording data sent from the host computer is processed by the error detection and correction circuit 13.
The error detection / correction code is encoded, and the encoded data is stored in the buffer RAM 14.

【0061】ステップS406では、変復調器12によ
ってセクタのID部に記録されているアドレスを再生
し、目的セクタのアドレスと一致比較することにより、
目的セクタを検出した後、次のステップS408に進
む。
In step S406, the address recorded in the ID portion of the sector is reproduced by the modem 12, and the address is compared with the address of the target sector.
After detecting the target sector, the process proceeds to the next step S408.

【0062】ステップS408では、誤り検出訂正符号
化されたデータを変復調器12によってデジタル変調
し、検出した目的セクタのデータ記録領域UDに記録す
るデータ変調記録を行った後、処理を終了する。
In step S408, the data subjected to the error detection / correction coding is digitally modulated by the modulator / demodulator 12, and data modulation recording for recording in the data recording area UD of the detected target sector is performed, followed by terminating the process.

【0063】図11を参照して、図8に示す目的アドレ
ス導出ステップ#300での制御CPU18の動作につ
いて説明する。ステップS310では、リードイン領域
LiA、及びリードアウト領域LoAに多重に記録され
ている主欠陥リストPDLを再生し、バッファRAM1
4に格納するした後、次のステップS320に進む。
Referring to FIG. 11, the operation of control CPU 18 in target address deriving step # 300 shown in FIG. 8 will be described. In step S310, the main defect list PDL multiplexed and recorded in the lead-in area LiA and the lead-out area LoA is reproduced, and the buffer RAM 1
4 and then proceed to the next step S320.

【0064】ステップS320では、再生した主欠陥リ
ストPDLの内容から、スリッピング方式によるアドレ
ス変換を行い、ホストから要求されたアドレスLADR
から主欠陥リストPDLに基づくセクタドレスPADR
を導出した後、次のステップS330に進む。
In step S320, an address conversion by the slipping method is performed based on the contents of the reproduced main defect list PDL, and the address LADR requested by the host is obtained.
Sector dress PADR based on main defect list PDL
Is derived, and the process proceeds to the next step S330.

【0065】ステップS330では、リードイン領域L
iA及びリードアウト領域LoAに多重に記録されてい
る副欠陥リストSDLを再生し、バッファRAM14に
格納した後、次のステップS340に進む。
In step S330, the lead-in area L
The sub-defect list SDL multiplexed recorded in the iA and the lead-out area LoA is reproduced and stored in the buffer RAM 14, and then the process proceeds to the next step S340.

【0066】ステップS340では、再生した副欠陥リ
ストSDLの内容から、リニアリプレースメント方式に
よるアドレス変換を行い、PADRアドレスから最終的
な記録あるいは再生の目的アドレスTADRを導出した
後、処理を終了する。
In step S340, an address conversion is performed by the linear replacement method from the contents of the reproduced sub-defect list SDL, and a final recording or reproduction target address TADR is derived from the PADR address, and then the processing is terminated.

【0067】図12を参照して、図11に示すPDLに
基づき、スリッピング方式でのアドレス変換を行うステ
ップS320に於ける制御CPU18の動作を更に説明
する。ステップS321では、アドレスがLADRであ
るセクタが属するゾーンZNの所定の先頭セクタのアド
レスを、ZADRに代入した後、次のステップS323
に進む。つまり、アドレスがLADRであるセクタが属
するゾーンの先頭アドレスをZADRに設定する。尚、
ZADRは、所定のフォーマットとして、各ゾーン毎に
一意に定められている。
Referring to FIG. 12, the operation of control CPU 18 in step S320 of performing address conversion by the slipping method based on the PDL shown in FIG. 11 will be further described. In step S321, the address of the predetermined leading sector of the zone ZN to which the sector whose address is LADR belongs is assigned to ZADR, and then the next step S323
Proceed to. That is, the head address of the zone to which the sector whose address is LADR belongs is set to ZADR. still,
ZADR is uniquely defined for each zone as a predetermined format.

【0068】ステップS323では、主欠陥リストPD
Lに登録されている欠陥セクタのアドレスの中で、ZA
DR以上で、かつ、LADR以下のアドレスの個数q
(qは整数)を数える欠陥セクタ数qを導出した後、次
のステップS325に進む。つまり、アドレスがLAD
Rまでのセクタにゾーン内に生起した欠陥セクタの数q
を導出する。セクタ単位にセクタスリッピングを行うた
めに、LADRのセクタは、スリッビングにより、欠陥
セクタの数qだけずれることになる。
In step S323, the main defect list PD
L among the addresses of defective sectors registered in ZA.
The number q of addresses equal to or larger than DR and equal to or smaller than LADR
After deriving the number q of defective sectors that counts (q is an integer), the process proceeds to the next step S325. That is, if the address is LAD
The number q of defective sectors occurring in the zone up to the sector R
Is derived. In order to perform sector slipping on a sector-by-sector basis, LADR sectors are shifted by the number q of defective sectors due to slipping.

【0069】ステップS325では、欠陥セクタ数qが
0であるかを判断する。欠陥セクタ数qが0で無い、つ
まり欠陥セクタが発生している場合には、NOと判断さ
れてステップS327に進む。つまり、欠陥セクタ数q
の値に基づいて、LADRをスリッピングの発生による
変換を行う必要があるかないかを判別する。
In step S325, it is determined whether or not the number q of defective sectors is zero. If the number q of defective sectors is not 0, that is, if a defective sector has occurred, the determination is NO, and the process proceeds to step S327. That is, the number of defective sectors q
, It is determined whether or not it is necessary to convert the LADR due to the occurrence of slipping.

【0070】ステップS327では、ZADRにLAD
R+1、LADRにLADR+qを代入した後、ステッ
プS323に戻る。つまり、当初のLADRのセクタか
らずらしたLADR+qのセクタの間で、さらに欠陥セ
クタが発生しているかを調べるために、ZADRにZA
DR+1を代入し、LADRをLADR+qを代入す
る。そして、欠陥セクタ導出ステップS323以降の処
理を、ステップS325で、q=0と判別されるまで繰
り返し実行する。
In step S327, LAD is added to ZADR.
After substituting LADR + q for R + 1 and LADR, the process returns to step S323. That is, in order to check whether or not a defective sector has occurred between LADR + q sectors shifted from the original LADR sector, ZADR sets ZADR.
DR + 1 is substituted, and LADR is substituted with LADR + q. Then, the processes after the defective sector deriving step S323 are repeatedly executed until it is determined in step S325 that q = 0.

【0071】一方、ステップS325でN0、つまり欠
陥セクタ数qが0であるの欠陥セクタ数が発生していな
いと判断された場合には、ステップS329に進む。ス
テップS329では、PADRにLADRを代入した
後、処理を終了する。つまり、q=0で欠陥セクタが発
生していないということであるから、PADRにLAD
Rをそのまま代入して終了する。
On the other hand, if it is determined in step S325 that N0, that is, the number q of defective sectors is 0, that is, the number of defective sectors has not occurred, the process proceeds to step S329. In step S329, the process ends after LADR is substituted for PADR. That is, since no defective sector has occurred at q = 0, LAD is added to PADR.
R is substituted as it is, and the processing ends.

【0072】図13を参照して、図11に示すSDLに
基づきリニアリプレースメント方式のアドレス変換を行
うステップS340での、制御CPU18の動作につい
て説明する。ステップS341では、副欠陥リストSD
Lに登録されている欠陥セクタのアドレスの中で、主欠
陥リストPDLに基づいて変換されたPADRと同じア
ドレスが登録されているかどうかを判断する。N0、つ
まり登録されていないと判断された場合には、ステップ
S345に進む。
Referring to FIG. 13, the operation of control CPU 18 in step S340 for performing address replacement of the linear replacement method based on the SDL shown in FIG. 11 will be described. In step S341, the sub defect list SD
It is determined whether the same address as the PADR converted based on the main defect list PDL is registered among the addresses of the defective sectors registered in L. If NO, that is, if it is determined that it has not been registered, the process proceeds to step S345.

【0073】ステップS345では、記録・再生の目的
セクタドレスTADRに、PADRをそのまま代入した
後に処理を終了する。
In step S345, the process ends after PADR is directly substituted for the target sector address TADR for recording / reproduction.

【0074】一方、ステップS341でYBS、つまり
SDLに該当のPADRのアドレスが欠陥セクタと登録
されていると判断された場合には、ステップS343に
進む。S343では、対応する代替セクタのアドレスを
TADRに置き換えた後、処理を終了する。
On the other hand, if it is determined in step S341 that the address of the corresponding PADR is registered as a defective sector in the YBS, that is, the SDL, the flow advances to step S343. In S343, the process ends after replacing the address of the corresponding alternative sector with TADR.

【0075】図14を参照して、図8に示すセクタ代替
処理ステップ#700をスリッピング方式で実施する際
の制御CPU18の動作を説明する。ステップS701
では、該当の欠陥セクタのデータを次のセクタにスリッ
プさせて記録するスリッピング記録を行った後、次のス
テップS703に進む。つまり、スリッピング方式でセ
クタ単位にセクタ代替処理を行う場合、欠陥セクタのデ
ータをその欠陥セクタの次のセクタに代替記録する。
Referring to FIG. 14, the operation of control CPU 18 when sector replacement processing step # 700 shown in FIG. 8 is performed by the slipping method will be described. Step S701
Then, after performing the slipping recording in which the data of the defective sector is slipped and recorded to the next sector, the process proceeds to the next step S703. That is, when the sector replacement process is performed on a sector-by-sector basis by the slipping method, the data of the defective sector is replaced and recorded in the sector next to the defective sector.

【0076】ステップS703では、スリッピング記録
したセクタのデータを再度再生して正しく記録したこと
を確認するべリファイ処理を実施した後、次のステップ
S705に進む。尚、本ステップで実施するべリファイ
処理は、図8のステップ#500で実施するものと同じ
である。
In step S703, the data in the slip-recorded sector is reproduced again to perform a verify process to confirm that the data has been correctly recorded, and then the flow advances to the next step S705. The verification process performed in this step is the same as that performed in step # 500 in FIG.

【0077】ステップS705では、スリッピング記録
したセクタが再び欠陥セクタであるかを判別する欠陥セ
クタ判別ステップであり、図8のステップ#600で実
施するものと同じである。スリッピング記録が正常に記
録できた場合には、NOと判断して、ステップS707
に進む。
Step S705 is a defective sector determining step of determining whether the slip-recorded sector is a defective sector again, and is the same as that performed in step # 600 of FIG. If slip recording has been normally performed, it is determined as NO, and step S707 is performed.
Proceed to.

【0078】ステップS707では、新規に発生した欠
陥セクタのアドレスをPDLの最後に追加登録した後
に、次のステップS709に進む。ステップS709で
は、更新したPDLをDMA1,DMA2、DMA3、
DMA4に多重記録した後、処理を終了する。
In step S707, after the address of the newly generated defective sector is additionally registered at the end of the PDL, the flow advances to the next step S709. In step S709, the updated PDL is stored in DMA1, DMA2, DMA3,
After the multiplexed recording in the DMA4, the process ends.

【0079】一方、ステップS705で、スリッピング
記録が正常に記録できなかった場合には、YBSと判断
してステップS701に戻る。つまり、代替記録したセ
クタが正しく記録できたかどうかを、ベリファイ処理ス
テップS703と欠陥セクタ判断ステップS705で判
断し、正しく記録できるまで、スリッピング記録ステッ
プS701、ベリファイ処理ステップS703、及び欠
陥セクタ判断ステップS705を繰り返す。
On the other hand, in step S705, if the slip recording has not been properly performed, it is determined to be YBS, and the process returns to step S701. That is, it is determined in the verify processing step S703 and the defective sector determination step S705 whether or not the sector which has been subjected to the alternative recording has been correctly recorded. Until the recording is correctly performed, the slipping recording step S701, the verify processing step S703, and the defective sector determination step S705 are performed. repeat.

【0080】正常に記録できた場合、PDL登録ステッ
プS707により、新規に発生した欠陥セクタのアドレ
スをすべてPDLの最後に追加登録する。そして、最後
に、PDL記録ステップS707で、更新したPDLを
リードイン領域LiAとリードアウト領域LoAのDM
A1,DMA2、DMA3、及びDMA4に多重記録す
る。
If the recording is successful, the address of the newly generated defective sector is additionally registered at the end of the PDL in the PDL registration step S707. Then, finally, in the PDL recording step S707, the updated PDL is stored in the DM of the lead-in area LiA and the lead-out area LoA.
Multiplex recording is performed on A1, DMA2, DMA3, and DMA4.

【0081】図15を参照して、図8に示すセク夕代替
処理ステップ#700をリニアリプレースメント方式で
実施する際の制御CPU18の動作を説明する。ステッ
プS711では、該当の欠陥セクタのデータを、同一ゾ
ーンZNで、未使用で最もアドレスの小さなスペアセク
タ領域ASSの代替セクタに記録するリプレースメント
記録を実施後、次のステップS713に進む。
Referring to FIG. 15, the operation of control CPU 18 when executing section replacement processing step # 700 shown in FIG. 8 by the linear replacement method will be described. In step S711, the data of the defective sector is replaced in the spare zone of the spare sector area ASS having the lowest address in the same zone ZN, and the process proceeds to the next step S713.

【0082】ステップS713では、リプレースメント
記録したセクタのデータを再度再生して正しく記録した
ことを確認するべリファイ処理を実施した後、次のステ
ップS715に進む。尚、本ステップで実施するべリフ
ァイ処理は、図8のステップ#500で実施するものと
同じである。
In step S713, after verifying that the replacement-recorded sector data has been reproduced and correctly recorded, the process proceeds to the next step S715. The verification process performed in this step is the same as that performed in step # 500 in FIG.

【0083】ステップS715では、リプレースメント
記録したセクタが再び欠陥セクタであるかを判別する欠
陥セクタ判別ステップであり、図8のステップ#600
で実施するものと同じである。リプレースメント記録が
正常に記録できた場合には、NOと判断して、ステップ
S716に進む。
Step S715 is a defective sector determination step for determining whether the replacement-recorded sector is a defective sector again. Step # 600 in FIG.
It is the same as that implemented in. If the replacement recording has been successfully performed, NO is determined, and the process proceeds to step S716.

【0084】ステップS716では、始めに記録しよう
とした欠陥セクタのアドレスと、対応した代替セクタの
アドレスを対にして、欠陥セクタのアドレスで昇順に副
欠陥リストSDLに挿入した後、次のステップS718
に進む。
In step S 716, the address of the defective sector to be recorded first and the address of the corresponding alternative sector are paired and inserted into the sub-defect list SDL in ascending order by the address of the defective sector.
Proceed to.

【0085】ステップS718では、更新した副欠陥リ
ストSDLをDMA1、DMA2、DMA3、及びDM
A4に多重記録した後、処理を終了する。
In step S718, the updated sub-defect list SDL is stored in DMA1, DMA2, DMA3, and DM3.
After multiplexed recording on A4, the process is terminated.

【0086】リニアリプレースメント方式でセクタ単位
にセクタ代替処理を行う場合、制御CPU18は、リプ
レースメント記録ステップS711、欠陥セクタのデー
タを未使用の代替セクタに代替記録する。次に、代替記
録したセクタが正しく記録できたかどうかを、ベリファ
イ処理ステップS713、欠陥セクタ判別ステップS7
15で判別し、正しく記録できるまで、リプレースメン
ト記録ステップS711、ベリファイ処理ステップS7
13、欠陥セクタ判別ステップS715を繰り返す。正
常に記録できた場合、SDL登録ステップS716によ
り、最終的に、始めに記録しようとした欠陥セクタのア
ドレスと、対応した代替セクタのアドレスを対にして、
欠陥セクタのアドレスで昇順にSDLに挿入した後、処
理を終了する。最後に、SDL記録ステップS718
で、更新した副欠陥リストSDLをリードイン領域Li
Aとリードアウト領域LoAのDMA1,DMA2、D
MA3、及びDMA4に多重記録する。このようにし
て、スリッピング方式及びリニアリプレースメント方式
に於ける、1欠陥セクタに対して1代替セクタを消費す
る代替処理が実施される。
When performing the sector replacement process in units of sectors by the linear replacement method, the control CPU 18 replaces the data of the defective sector with an unused replacement sector in a replacement recording step S711. Next, it is determined whether or not the alternately recorded sector has been correctly recorded by verify processing step S713 and defective sector determination step S7.
The determination is made in step 15 and the replacement recording step S711 and the verify processing step S7
13. The defective sector determination step S715 is repeated. If the recording is successful, the address of the defective sector to be recorded first and the address of the corresponding alternative sector are finally paired by the SDL registration step S716.
After insertion into the SDL in ascending order at the address of the defective sector, the process is terminated. Finally, the SDL recording step S718
Then, the updated sub-defect list SDL is stored in the lead-in area Li.
A and DMA1, DMA2, D of the lead-out area LoA
Multiplex recording is performed on MA3 and DMA4. In this way, in the slipping method and the linear replacement method, the replacement process of consuming one replacement sector for one defective sector is performed.

【0087】[0087]

【発明の効果】以上のように、本発明にかかる円盤状記
録媒体記録装置及び円盤状記録媒体記録方法は、バース
ト性の記録再生誤りが発生しやすい高記録密度円盤状記
録媒体の欠陥セクタの代替領域を最小限におさえて、円
盤状記録媒体の記録領域を高効率に使用できる。
As described above, the disk-shaped recording medium recording apparatus and the disk-shaped recording medium recording method according to the present invention provide a high-density disk-shaped recording medium with a defective recording sector where burst recording and reproduction errors are likely to occur. The recording area of the disc-shaped recording medium can be used with high efficiency while minimizing the substitution area.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明にかかる光ディスク記録媒体の記録面
の状態を示す模式図
FIG. 1 is a schematic diagram showing a state of a recording surface of an optical disc recording medium according to the present invention.

【図2】 図1に示した光ディスク記録媒体の記録領域
の論理構造を示す模式図
FIG. 2 is a schematic diagram showing a logical structure of a recording area of the optical disc recording medium shown in FIG.

【図3】 本発明にかかる誤り検出訂正符号化データと
セクタの関係を示す模式図
FIG. 3 is a schematic diagram showing the relationship between encoded data for error detection and correction and sectors according to the present invention;

【図4】 本発明にかかる誤り検出訂正符号のインター
リーブ方法を示す模式図
FIG. 4 is a schematic diagram showing a method of interleaving an error detection and correction code according to the present invention.

【図5】 本発明にかかる光ディスク記録媒体記録再生
装置の構成を示すブロック図
FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of an optical disk recording medium recording / reproducing apparatus according to the present invention.

【図6】 本発明の第一の実施形態にかかる欠陥セクタ
の代替処理を説明する模式図
FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a process of replacing a defective sector according to the first embodiment of the present invention.

【図7】 本発明の第二の実施形態にかかる欠陥セクタ
の代替処理を説明する模式図
FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a replacement process of a defective sector according to the second embodiment of the present invention.

【図8】 図5に示す光ディスク記録媒体記録再生装置
の動作を示すフローチャート
8 is a flowchart showing the operation of the optical disk recording medium recording / reproducing apparatus shown in FIG.

【図9】 図8に示す再生制御ステップの詳細な動作を
示すフローチャート
9 is a flowchart showing a detailed operation of a reproduction control step shown in FIG.

【図10】 図8に示す記録制御ステップの詳細な動作
を示すフローチャート
FIG. 10 is a flowchart showing a detailed operation of a recording control step shown in FIG. 8;

【図11】 図8に示す目的アドレス導出ステップの詳
細な動作を示すフローチャート
FIG. 11 is a flowchart showing a detailed operation of a destination address deriving step shown in FIG. 8;

【図12】 図11に示すPLDに基づくアドレス変換
ステップの詳細な動作を示すフローチャート
12 is a flowchart showing a detailed operation of an address conversion step based on the PLD shown in FIG.

【図13】 図11に示すSDLに基づくアドレス変換
ステップの詳細な動作を示すフローチャート
FIG. 13 is a flowchart showing a detailed operation of an address translation step based on the SDL shown in FIG. 11;

【図14】 図8に示すセクタ代替処理ステップの第一
実施例に基づく詳細な動作を示すフローチャート
FIG. 14 is a flowchart showing a detailed operation based on the first embodiment of the sector replacement processing step shown in FIG. 8;

【図15】 図8に示すセクタ代替処理ステップの第二
実施例に基づく詳細な動作を示すフローチャート
15 is a flowchart showing a detailed operation based on a second embodiment of the sector replacement processing step shown in FIG. 8;

【符号の説明】 8 円盤状記録媒体 10 光ヘッド 11 レーザー駆動回路 12 変復調器 13 誤り検出訂正器 ADS 第一の記録領域 ASS 第二の記録領域 LiA、LoA 第一のアドレス記録領域 PDL、SDL 第二のアドレス記録領域 31 代替セクタアドレスを検出手段 32 再生制御手段[Description of Code] 8 Disc-shaped recording medium 10 Optical head 11 Laser drive circuit 12 Modulator / demodulator 13 Error detection / correction device ADS First recording area ASS Second recording area LiA, LoA First address recording area PDL, SDL First Second address recording area 31 Alternative sector address detection means 32 Reproduction control means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G11B 20/18 572 G11B 20/18 572C 572F H03M 13/29 H03M 13/29 (72)発明者 福島 能久 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 大原 俊次 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 (72)発明者 佐藤 勲 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G11B 20/18 572 G11B 20/18 572C 572F H03M 13/29 H03M 13/29 (72) Inventor Nohisa Fukushima Osaka Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Shunji Ohara 1006 Kadoma, Kadoma, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Denki Sangyo Co., Ltd.

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 データを行及び列方向に二重に誤り検出
訂正符号化して誤り検出訂正符号の単位である積符号デ
ータを生成し、該積符号化データを複数の記録セクタ構
造を有する円盤状記録媒体に記録する円盤状記録媒体記
録装置であって、 該積符号データをセクタ単位の大きさで所定数に分割す
る符号化手段と、 該分割された積符号データを該円盤状記録媒体の第一の
記録領域上のセクタにそれぞれ記録する手段と、 該セクタを再生することにより、該セクタが欠陥セクタ
であるかをセクタ単位で判別する欠陥セクタ判別手段
と、 該セクタが欠陥セクタであると判断された場合には、該
欠陥セクタのみをスキップし、該欠陥セクタ以降のセク
タに記録されるべき該積符号データを1セクタずつ順次
スリッピングし、上記所定数と該欠陥セクタ数とを加え
た複数セクタの領域に記録する第一の代替手段と、第二
の記録領域上のセクタに欠陥セクタに記録すべきデータ
を代替記録してリニアリプレースメントする第二代替手
段を有し、 該円盤状記録媒体に初めて記録する時には、第一の代替
手段用いることを特徴とする円盤状記録媒体記録装置。
1. A disk having a plurality of recording sector structures by generating double-ended error detection and correction codes in the row and column directions to generate product code data as a unit of error detection and correction code. A disc-shaped recording medium recording apparatus for recording on a disc-shaped recording medium, encoding means for dividing the product code data into a predetermined number in a sector unit size; and a disc-shaped recording medium for dividing the divided product code data. Means for recording in each of the sectors on the first recording area, and means for reproducing the sector to determine whether or not the sector is a defective sector on a sector-by-sector basis. If it is determined that there is a defective sector, only the defective sector is skipped, the product code data to be recorded in the sectors subsequent to the defective sector is sequentially slipped one sector at a time, and the predetermined number and the defective First alternative means for recording data in a plurality of sectors including the number of data, and second alternative means for performing a linear replacement by alternately recording data to be recorded in a defective sector in a sector in the second recording area. When recording on the disk-shaped recording medium for the first time, the first alternative means is used.
【請求項2】第一の代替手段用いた以後の記録には第二
代替手段を用いることを特徴とする請求項1に記載の円
盤状記録媒体記録装置。
2. The disk-shaped recording medium recording apparatus according to claim 1, wherein the second alternative means is used for recording after the first alternative means is used.
【請求項3】 前記欠陥セクタ判別手段は、該セクタの
予め記録されているアドレス情報を正しく再生できない
場合には、該セクタは欠陥セクタであると判断すること
を特徴とする請求項2に記載の円盤状記録媒体記録装
置。
3. The defective sector determining unit according to claim 2, wherein the defective sector determining unit determines that the sector is a defective sector if the pre-recorded address information of the sector cannot be correctly reproduced. Disc-shaped recording medium recording device.
【請求項4】 前記欠陥セクタ判別手段は、該セクタに
記録されているデータだけで復号が可能な誤り検出訂正
符号のみを復号することことを特徴とする請求項2に記
載の円盤状記録媒体記録装置。
4. The disk-shaped recording medium according to claim 2, wherein said defective sector discriminating means decodes only an error detection / correction code that can be decoded only by data recorded in said sector. Recording device.
【請求項5】 前記欠陥セクタ判別手段は、該セクタに
記録されているデータが正しく再生できない時に、該セ
クタは欠陥セクタであると判断することを特徴とする請
求項3に記載の円盤状記録媒体記録装置。
5. The disk-shaped recording apparatus according to claim 3, wherein said defective sector determination means determines that said sector is a defective sector when data recorded in said sector cannot be correctly reproduced. Medium recording device.
【請求項6】 データを行及び列方向に二重に誤り検出
訂正符号化して誤り検出訂正符号の単位である積符号デ
ータを生成し、該積符号化データを複数の記録セクタ構
造を有する円盤状記録媒体に記録する円盤状記録媒体記
録方法であって、 該積符号データをセクタ単位の大きさで所定数に分割し
て符号化し、 該分割された積符号データを該円盤状記録媒体の第一の
記録領域上のセクタにそれぞれ記録し、 該セクタを再生することにより、該セクタが欠陥セクタ
であるかをセクタ単位で判別し、 該セクタが欠陥セクタであると判断された場合には、該
欠陥セクタのみをスキップし、該欠陥セクタ以降のセク
タに記録されるべき該積符号データを1セクタずつ順次
スリッピングし、上記所定数と該欠陥セクタ数とを加え
た複数セクタの領域を使用して記録する第一の代替方法
と、第二の記録領域上のセクタに欠陥セクタに記録すべ
きデータを代替記録してリニアリプレースメントする第
二代替方法を有し、 該円盤状記録媒体に初めて記録する時には、第一の代替
方法を用いることを特徴とする円盤状記録媒体記録方
法。
6. A disk having a plurality of recording sector structures by double-error-correction-encoding data in the row and column directions to generate product code data as a unit of the error-correction code. A disc-shaped recording medium recording method for recording on a disc-shaped recording medium, wherein the product code data is divided into a predetermined number in units of sectors and encoded, and the divided product code data is recorded on the disc-shaped recording medium. By recording in each of the sectors on the first recording area and reproducing the sector, it is determined whether the sector is a defective sector on a sector-by-sector basis. If the sector is determined to be a defective sector, Skipping only the defective sector, sequentially slipping the product code data to be recorded in sectors subsequent to the defective sector one sector at a time, and allocating an area of a plurality of sectors obtained by adding the predetermined number and the defective sector number. Use A first alternative method of recording data to be recorded in a defective sector in a sector on a second recording area, and a second alternative method of performing linear replacement. A recording method for a disk-shaped recording medium, wherein a first alternative method is used for recording.
【請求項7】第一の代替方法を用いた以後の記録には第
二代替方法を用いることを特徴とする請求項6に記載の
円盤状記録媒体記録方法。
7. The recording method according to claim 6, wherein the second alternative method is used for recording after the first alternative method is used.
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