JP2000339413A - Recording medium transportation device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、記録媒体搬送装置
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a recording medium transport device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、記録媒体としての磁気カードに対
して、データとしての磁気データを読み出したり書き込
んだりするためにカードリーダ・ライタが提供されてい
る。該カードリーダ・ライタは記録媒体搬送装置として
のカード搬送装置を備え、該カード搬送装置によって磁
気カードが搬送されるようになっている。そのために、
前記カード搬送装置は、搬送ローラ、及び該搬送ローラ
と対向させて配設された押圧ローラを備え、前記搬送ロ
ーラを回転させることによって押圧ローラと共に磁気カ
ードを挟持して搬送する。2. Description of the Related Art Conventionally, a card reader / writer has been provided for reading and writing magnetic data as data on a magnetic card as a recording medium. The card reader / writer includes a card transport device as a recording medium transport device, and the magnetic card is transported by the card transport device. for that reason,
The card transport device includes a transport roller, and a pressing roller disposed to face the transport roller, and rotates the transport roller to pinch and transport the magnetic card together with the pressing roller.
【０００３】ところで、一般に、磁気カードが搬送ロー
ラと押圧ローラとの間に噛（か）み込まれる瞬間に、磁
気カードに力が加わり、磁気カードの搬送速度が変化す
るので、磁気データの読出し及び書込みの精度が低下し
てしまう。そこで、磁気カードが搬送ローラと押圧ロー
ラとの間に噛み込まれる瞬間に、磁気カードに力が加わ
ることがないカード搬送装置が提供されている（特開平
８−６９５０７号公報参照）。By the way, in general, at the moment when the magnetic card is bitten between the conveying roller and the pressing roller, a force is applied to the magnetic card and the conveying speed of the magnetic card is changed. In addition, the accuracy of writing decreases. In view of this, there has been provided a card transport device in which a force is not applied to the magnetic card at the moment when the magnetic card is caught between the transport roller and the pressing roller (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-69507).
【０００４】図２は従来のカード搬送装置の要部斜視
図、図３は従来のカード搬送装置の要部正面図である。FIG. 2 is a perspective view of a main part of a conventional card transporter, and FIG. 3 is a front view of a main part of the conventional card transporter.
【０００５】図において、１５０は第１の搬送ローラ、
１５１は第２の搬送ローラ、１５２は第３の搬送ローラ
である。また、１５３は前記第１の搬送ローラ１５０と
対向させて当接自在に配設された第１の押圧ローラ、１
５４は前記第２の搬送ローラ１５１と対向させて当接自
在に配設された第２の押圧ローラ、１５５は前記第３の
搬送ローラ１５２と対向させて当接自在に配設された第
３の押圧ローラである。In the drawing, reference numeral 150 denotes a first transport roller,
151 is a second transport roller, and 152 is a third transport roller. Reference numeral 153 denotes a first pressing roller, which is disposed so as to be in contact with the first transport roller 150 so as to be freely contactable.
Reference numeral 54 denotes a second pressing roller which is disposed so as to be in contact with the second transport roller 151 so as to be freely contactable. Reference numeral 155 is a third pressing roller which is disposed so as to be in contact with and is capable of contacting the third transport roller 152. Press roller.
【０００６】なお、前記第１の搬送ローラ１５０及び第
１の押圧ローラ１５３によって第１のローラ対１２０
が、前記第２の搬送ローラ１５１及び第２の押圧ローラ
１５４によって第２のローラ対１２１が、前記第３の搬
送ローラ１５２及び第３の押圧ローラ１５５によって第
３のローラ対１２２が構成される。The first roller pair 120 is driven by the first transport roller 150 and the first pressing roller 153.
However, a second roller pair 121 is configured by the second transport roller 151 and the second pressing roller 154, and a third roller pair 122 is configured by the third transport roller 152 and the third pressing roller 155. .
【０００７】そして、１２３は第１のプーリ、１２４は
第２のプーリ、１２５は第３のプーリであり、前記第１
の搬送ローラ１５０と第１のプーリ１２３とはシャフト
１２８によって、前記第２の搬送ローラ１５１と第２の
プーリ１２４とはシャフト１２９によって、前記第３の
搬送ローラ１５２と第３のプーリ１２５とはシャフト１
３０によってそれぞれ連結される。また、第１、第２の
プーリ１２３、１２４間にベルト１２６が、第２、第３
のプーリ１２４、１２５間にベルト１２７がそれぞれ張
設される。[0007] Reference numeral 123 denotes a first pulley, 124 denotes a second pulley, and 125 denotes a third pulley.
The first transport roller 150 and the first pulley 123 are connected by a shaft 128, the second transport roller 151 and the second pulley 124 are connected by a shaft 129, and the third transport roller 152 and the third pulley 125 are connected to each other. Shaft 1
30 respectively. Further, a belt 126 is provided between the first and second pulleys 123 and 124 so as to form the second and third pulleys.
The belt 127 is stretched between the pulleys 124 and 125 respectively.
【０００８】そして、１６０は磁気記録・再生用ヘッド
であり、該磁気記録・再生用ヘッド１６０は、磁気カー
ド１６１の搬送方向ｅにおける第２の搬送ローラ１５１
及び第２の押圧ローラ１５４より下流側で、かつ、第３
の搬送ローラ１５２及び第３の押圧ローラ１５５より上
流側に配設され、磁気カード１６１から磁気データを読
み出したり、磁気カード１６１に磁気データを書き込ん
だりする。Reference numeral 160 denotes a magnetic recording / reproducing head. The magnetic recording / reproducing head 160 includes a second transport roller 151 in the transport direction e of the magnetic card 161.
And downstream of the second pressing roller 154 and
It is disposed upstream of the transport roller 152 and the third pressing roller 155, and reads magnetic data from the magnetic card 161 and writes magnetic data on the magnetic card 161.
【０００９】ところで、前記磁気カード１６１の搬送方
向ｅにおける長さをＬとし、図３に示されるように、第
１、第２の搬送ローラ１５０、１５１の各中心間の距離
をＬ 1 とし、第２、第３の搬送ローラ１５１、１５２の
各中心間の距離をＬ2 としたとき、 Ｌ＞Ｌ1 Ｌ＞Ｌ2 となるように、第１〜第３の搬送ローラ１５０〜１５２
が配設され、さらに、第２の搬送ローラ１５１は第１、
第３の搬送ローラ１５０、１５２間に位置するように配
設される。また、前記第１〜第３の押圧ローラ１５３〜
１５５は、それぞれ第１〜第３の搬送ローラ１５０〜１
５２の上方に位置するように配設される。By the way, how to transport the magnetic card 161
The length in the direction e is L, and as shown in FIG.
1. Distance between the centers of the second transport rollers 150 and 151
To L 1And the second and third transport rollers 151 and 152
The distance between each center is LTwo, L> L1 L> LTwo So that the first to third transport rollers 150 to 152
Is disposed, and the second transport roller 151 is provided with the first,
Arranged so as to be located between the third transport rollers 150 and 152.
Is established. Further, the first to third pressing rollers 153 to
155 are first to third transport rollers 150 to 1, respectively.
It is arranged so as to be located above 52.
【００１０】また、「Ｌ」字状の形状を備えた第１〜第
３のアーム１３２〜１３４は、それぞれ、アーム垂直部
及びアーム水平部を備え、第１〜第３のアーム１３２〜
１３４の各アーム垂直部の先端には、それぞれ、スタッ
ド１１１ａ〜１１１ｃが固定され、アーム水平部の先端
には、それぞれ、スタッド１３１ａ〜１３１ｃが固定さ
れ、該スタッド１３１ａ〜１３１ｃに、それぞれ、第１
〜第３の押圧ローラ１５３〜１５５が回転自在に支持さ
れる。Each of the first to third arms 132 to 134 having an "L" shape has an arm vertical portion and an arm horizontal portion, respectively.
Studs 111a to 111c are fixed to the tip of each arm vertical portion of 134, and studs 131a to 131c are fixed to the tip of the arm horizontal portion, respectively.
To the third pressing rollers 153 to 155 are rotatably supported.
【００１１】また、１１５はフレームであり、支持シャ
フト１１６ａ〜１１６ｃがフレーム面１１５ａに対して
垂直に固定される。前記支持シャフト１１６ａには第１
のアーム１３２が、支持シャフト１１６ｂには第２のア
ーム１３３が、支持シャフト１１６ｃには第３のアーム
１３４がそれぞれ回転自在に支持される。そして、リン
ク１１０が、磁気カード１６１の搬送方向に沿って延在
させられ、第１〜第３のアーム１３２〜１３４の一端と
それぞれスタッド１１１ａ〜１１１ｃを介して連結さ
れ、各第１〜第３のアーム１３２〜１３４を連動させ
る。Reference numeral 115 denotes a frame, and the support shafts 116a to 116c are fixed vertically to the frame surface 115a. The support shaft 116a has a first
, A second arm 133 is supported on the support shaft 116b, and a third arm 134 is rotatably supported on the support shaft 116c. Then, the link 110 is extended along the transport direction of the magnetic card 161 and connected to one ends of the first to third arms 132 to 134 via studs 111a to 111c, respectively. Arm 132 to 134 are linked.
【００１２】前記スタッド１１１ａには、第１の押圧ロ
ーラ１５３を第１の搬送ローラ１５０に押し付ける方向
に第１のアーム１３２を付勢する押圧スプリング１１２
の一端が取り付けられ、該押圧スプリング１１２の他端
はフレーム１１５の凸部１１５ｂに固定される。また、
前記スタッド１１１ｂには、第２の押圧ローラ１５４を
第２の搬送ローラ１５１に押し付ける方向に第２のアー
ム１３３を付勢する押圧スプリング１１３の一端が取り
付けられ、該押圧スプリング１１３の他端はフレーム１
１５の凸部１１５ｃに固定される。さらに、前記スタッ
ド１１１ｃには、第３の押圧ローラ１５５を第３の搬送
ローラ１５２に押し付ける方向に第３のアーム１３４を
付勢する押圧スプリング１１４の一端が取り付けられ、
該押圧スプリング１１４の他端はフレーム１１５の凸部
１１５ｄに固定される。A pressing spring 112 for urging the first arm 132 in a direction for pressing the first pressing roller 153 against the first conveying roller 150 is provided on the stud 111a.
Is fixed to the protrusion 115 b of the frame 115. Also,
One end of a pressing spring 113 for urging the second arm 133 in a direction to press the second pressing roller 154 against the second transport roller 151 is attached to the stud 111b, and the other end of the pressing spring 113 is connected to a frame. 1
It is fixed to the fifteen convex portions 115c. Further, one end of a pressing spring 114 for urging the third arm 134 in a direction to press the third pressing roller 155 against the third transport roller 152 is attached to the stud 111c,
The other end of the pressing spring 114 is fixed to a projection 115d of the frame 115.
【００１３】また、図３に示されるように、Ｆ1 〜Ｆ3
は押圧スプリング１１２〜１１４がそれぞれ第１〜第３
のアーム１３２〜１３４を吸引する力、Ｃ1 〜Ｃ3 はス
タッド１１１ａ〜１１１ｃ及び支持シャフト１１６ａ〜
１１６ｃの各中心間の距離、ｄ1 〜ｄ3 は支持シャフト
１１６ａ〜１１６ｃ及び第１〜第３の押圧ローラ１５３
〜１５５の各中心間の距離である。Also, as shown in FIG. 3, F 1 to F 3
Are pressing springs 112 to 114 respectively.
The forces for sucking the arms 132 to 134, C 1 to C 3 are the studs 111a to 111c and the support shafts 116a to 116c.
The distance between the centers of 116c, d 1 to d 3 is support shaft 116a~116c and the first to third pressing roller 153
155 is the distance between the centers.
【００１４】次に、前記従来のカード搬送装置の動作に
ついて説明する。Next, the operation of the conventional card transport device will be described.
【００１５】図示されないセンサ等によって、図示され
ない挿入口（第１の搬送ローラ１５０側、すなわち、図
３における左方に配設される。）から磁気カード１６１
が挿入されたことが検出されると、図示されないモータ
が駆動され、第２のプーリ１２４が矢印Ｄ方向に回転さ
せられる。このとき、第２のプーリ１２４の回転は、シ
ャフト１２９を介して第２の搬送ローラ１５１に伝達さ
れ、該第２の搬送ローラ１５１が同じ方向に回転させら
れる。また、第２のプーリ１２４の回転は、ベルト１２
６を介して第１のプーリ１２３に伝達され、さらに、シ
ャフト１２８に固定された第１の搬送ローラ１５０に伝
達され、該第１の搬送ローラ１５０が同じ方向に回転さ
せられる。一方、第２のプーリ１２４の回転は、ベルト
１２７を介して第３のプーリ１２５に伝達され、さら
に、シャフト１３０に固定された第３の搬送ローラ１５
２に伝達され、該第３の送ローラ１５２が同じ方向に回
転させられる。A magnetic card 161 is inserted by a sensor (not shown) from an insertion opening (not shown) (located on the first transport roller 150 side, that is, on the left side in FIG. 3).
Is detected, the motor (not shown) is driven, and the second pulley 124 is rotated in the direction of arrow D. At this time, the rotation of the second pulley 124 is transmitted to the second transport roller 151 via the shaft 129, and the second transport roller 151 is rotated in the same direction. The rotation of the second pulley 124 is controlled by the rotation of the belt 12.
6 and transmitted to the first pulley 123, further transmitted to the first transport roller 150 fixed to the shaft 128, and the first transport roller 150 is rotated in the same direction. On the other hand, the rotation of the second pulley 124 is transmitted to the third pulley 125 via the belt 127, and further, the third conveyance roller 15 fixed to the shaft 130.
2 and the third feed roller 152 is rotated in the same direction.
【００１６】ここで、第１〜第３のプーリ１２３〜１２
５の径を互いに等しくし、第１〜第３の搬送ローラ１５
０〜１５２の径を互いに等しくすると、第１〜第３の搬
送ローラ１５０〜１５２の周速度が等しくされ、磁気カ
ード１６１の搬送速度が一定に保たれる。Here, the first to third pulleys 123 to 12
5 are equal to each other, and the first to third transport rollers 15
When the diameters of 0 to 152 are equal to each other, the peripheral speeds of the first to third transport rollers 150 to 152 are equalized, and the transport speed of the magnetic card 161 is kept constant.
【００１７】そして、磁気カード１６１が第１のローラ
対１２０によって噛み込まれ、かつ、挟持されると、第
１の押圧ローラ１５３が磁気カード１６１の厚さの分だ
け上方に移動させられる。そして、第１〜第３のアーム
１３２〜１３４は、スタッド１１１ａ〜１１１ｃを介し
てリンク１１０によって連結されているので、第１のロ
ーラ対１２０に連動して、第２、第３の押圧ローラ１５
４、１５５も上方に移動させられる。また、磁気カード
１６１が第２、第３のローラ対１２１、１２２によって
挟持され、かつ、搬送されるときも、第２、第３の押圧
ローラ１５４、１５５が上方に移動させられると、それ
に連動して、他のローラ対の押圧ローラも共に上方に移
動させられる。When the magnetic card 161 is bitten and pinched by the first roller pair 120, the first pressing roller 153 is moved upward by the thickness of the magnetic card 161. Since the first to third arms 132 to 134 are connected by the link 110 via the studs 111a to 111c, the second and third pressing rollers 15 are interlocked with the first roller pair 120.
4, 155 are also moved upward. Also, when the magnetic card 161 is nipped and conveyed by the second and third roller pairs 121 and 122, when the second and third pressing rollers 154 and 155 are moved upward, the magnetic card 161 is interlocked therewith. Then, the pressing rollers of the other roller pair are also moved upward.
【００１８】ここで、前記距離Ｃ1 〜Ｃ3 と前記距離ｄ
1 〜ｄ3 とは、 ｄ1 ／Ｃ1 ＞ｄ2 ／Ｃ2 ｄ3 ／Ｃ3 ＞ｄ2 ／Ｃ2 となるように設定されているので、第１、第３の押圧ロ
ーラ１５３、１５５の上方への移動量、すなわち、上昇
量は、第２の押圧ローラ１５４の上昇量より大きい。Here, the distances C 1 to C 3 and the distance d
1 and to d 3, which are set so that d 1 / C 1> d 2 / C 2 d 3 / C 3> d 2 / C 2, the first, third pressing roller 153 and 155 The upward movement amount of the second pressing roller 154 is larger than the upward movement amount of the second pressing roller 154.
【００１９】したがって、磁気カード１６１が、磁気記
録・再生用ヘッド１６０に最も近接させて配設された第
２のローラ対１２１によって噛み込まれ、かつ、搬送さ
れているとき、すなわち、磁気記録・再生用ヘッド１６
０による磁気データの読出し又は書込みが行われている
ときには、第１、第３のローラ対１２０、１２２から磁
気カード１６１に力が加わることがない。その結果、磁
気カード１６１の搬送速度を一定にすることができるの
で、磁気データの読出し及び書込みの精度を向上させる
ことができる。Therefore, when the magnetic card 161 is engaged and transported by the second roller pair 121 disposed closest to the magnetic recording / reproducing head 160, that is, when the magnetic recording / reproducing is performed, Reproduction head 16
When the reading or writing of the magnetic data by 0 is performed, no force is applied to the magnetic card 161 from the first and third roller pairs 120 and 122. As a result, the transport speed of the magnetic card 161 can be kept constant, so that the accuracy of reading and writing magnetic data can be improved.
【００２０】さらに、前記距離Ｃ1 〜 Ｃ3 、ｄ1 〜
ｄ3 を調整することによって、第１〜第３の押圧ローラ
１５３〜１５５の各上昇量を微調整して、厚さが０．８
〔ｍｍ〕程度の厚いクレジットカード、厚さが０．２
〔ｍｍ〕程度の薄いプリペイカード等のように、各種の
厚さの磁気カード１６１を使用しても、磁気データを精
度良く読み出したり書き込んだりすることができる。Further, the distances C 1 to C 3 , d 1 to
By adjusting d 3 , each of the first to third pressing rollers 153 to 155 is finely adjusted to have a thickness of 0.8.
[Mm] thick credit card, thickness 0.2
Even if a magnetic card 161 having various thicknesses such as a prepayment card having a thickness of about [mm] is used, magnetic data can be read and written with high accuracy.
【００２１】[0021]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のカード搬送装置においては、第１〜第３のアーム１
３２〜１３４がリンク１１０によって連結され、各アー
ムの動きが他のアームに伝達されるようになっているの
で、機構が複雑になるだけでなく、部品点数が多くな
り、コストが高くなってしまう。However, in the conventional card transport device, the first to third arms 1
Since the links 32-134 are connected by the link 110 and the movement of each arm is transmitted to the other arm, not only the mechanism becomes complicated, but also the number of parts increases and the cost increases. .
【００２２】本発明は、前記従来のカード搬送装置の問
題点を解決して、各種の厚さの記録媒体を使用しても、
データを精度良く読み出したり書き込んだりすることが
でき、機構を簡素化することができ、部品点数を少なく
することができ、コストを低くすることができる記録媒
体搬送装置を提供することを目的とする。The present invention solves the above-mentioned problems of the conventional card transport device, and can use a recording medium of various thicknesses.
It is an object of the present invention to provide a recording medium transport device that can read and write data with high accuracy, can simplify a mechanism, can reduce the number of parts, and can reduce costs. .
【００２３】[0023]
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の記
録媒体搬送装置においては、記録媒体の搬送路に沿って
配設された複数の第１のローラと、該各第１のローラと
対向させて配設され、第１のローラと共に、ローラ対を
形成し、かつ、記録媒体を挟持して搬送する第２のロー
ラと、前記記録媒体の搬送路に臨ませて配設され、記録
媒体に対してデータの読出し及び書込みのうちの少なく
とも一方を行うデータ処理部と、前記記録媒体の搬送方
向におけるデータ処理部より上流側及び下流側におい
て、データ処理部に最も近接させて配設された二つの前
記第２のローラを連動させ、第１、第２のローラ間のギ
ャップを等しくするリンケージ部材とを有する。For this purpose, in a recording medium transporting apparatus according to the present invention, a plurality of first rollers disposed along a recording medium transport path, and a plurality of first rollers opposed to each of the first rollers are provided. A second roller that forms a pair of rollers together with the first roller, and that sandwiches and conveys the recording medium; and a second roller that is disposed facing the conveyance path of the recording medium. A data processing unit that performs at least one of data reading and writing, and an upstream side and a downstream side of the data processing unit in the transport direction of the recording medium, which are disposed closest to the data processing unit. A linkage member for interlocking the two second rollers to equalize the gap between the first and second rollers.
【００２４】[0024]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。なお、この場
合、記録媒体搬送装置としてカード搬送装置について説
明する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In this case, a card transport device will be described as a recording medium transport device.
【００２５】図１は本発明の第１の実施の形態における
カード搬送装置の要部斜視図、図４は本発明の第１の実
施の形態におけるカード搬送装置の要部側面図、図５は
本発明の第１の実施の形態におけるアーム部の要部斜視
図である。FIG. 1 is a perspective view of a main part of a card transport device according to a first embodiment of the present invention, FIG. 4 is a side view of a main portion of the card transport device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. It is a principal part perspective view of the arm part in the 1st Embodiment of this invention.
【００２６】図において、２７は、厚さが０．８〔ｍ
ｍ〕程度の厚いクレジットカード、厚さが０．２〔ｍ
ｍ〕程度の薄いプリペイカード等の、記録媒体としての
磁気カードである。なお、本実施の形態においては、記
録媒体として磁気カードが使用されるが、磁気カードに
代えて、リライタブルカード、エンボスカード等を使用
したり、通帳、伝票等を使用したりすることもできる。In the drawing, reference numeral 27 denotes a thickness of 0.8 [m
m] thick credit card, 0.2 m thick
m] is a magnetic card as a recording medium such as a thin prepay card. Although a magnetic card is used as a recording medium in the present embodiment, a rewritable card, an embossed card, or the like, a passbook, a slip, or the like can be used instead of the magnetic card.
【００２７】３１は第１の搬送ローラ、３２は第２の搬
送ローラ、３３は第３の搬送ローラ、３４は前記第１の
搬送ローラ３１と対向させて当接自在に配設された第１
の押圧ローラ、３５は前記第２の搬送ローラ３２と対向
させて当接自在に配設された第２の押圧ローラ、３６は
前記第３の搬送ローラ３３と対向させて当接自在に配設
された第３の押圧ローラである。前記第１〜第３の搬送
ローラ３１〜３３及び前記第１〜第３の押圧ローラ３４
〜３６は、磁気カード２７の搬送路に沿って配設され
る。また、第１〜第３の搬送ローラ３１〜３３によって
第１のローラが、第１〜第３の押圧ローラ３４〜３６に
よって第２のローラが構成される。そして、第１の搬送
ローラ３１及び第１の押圧ローラ３４によって第１のロ
ーラ対４０が、第２の搬送ローラ３２及び第２の押圧ロ
ーラ３５によって第２のローラ対４１が、第３の搬送ロ
ーラ３３及び第３の押圧ローラ３６によって第３のロー
ラ対４２が構成される。Reference numeral 31 denotes a first conveyance roller, 32 denotes a second conveyance roller, 33 denotes a third conveyance roller, and 34 denotes a first conveyance roller which is disposed so as to be in contact with the first conveyance roller 31 so as to be freely contacted therewith.
A second pressing roller 35 is disposed so as to be in contact with the second transport roller 32 so as to be in contact with the second transport roller 32. A second pressing roller 36 is disposed in such a manner as to be able to contact and be in contact with the third transport roller 33. This is the third pressing roller. The first to third transport rollers 31 to 33 and the first to third pressing rollers 34
Are disposed along the transport path of the magnetic card 27. The first to third transport rollers 31 to 33 constitute a first roller, and the first to third pressing rollers 34 to 36 constitute a second roller. Then, the first roller pair 40 is driven by the first transport roller 31 and the first pressing roller 34, and the second roller pair 41 is driven by the second transport roller 32 and the second pressing roller 35. The roller 33 and the third pressing roller 36 form a third roller pair 42.
【００２８】また、前記第１〜第３の押圧ローラ３４〜
３６は、前記第１〜第３の搬送ローラ３１〜３３の上方
に配設される。前記磁気カード２７の搬送方向ｅにおい
て、前記第２のローラ対４１は第１のローラ対４０より
下流側に、前記第３のローラ対４２は第２のローラ対４
１より下流側に配設される。The first to third pressing rollers 34 to
36 is disposed above the first to third transport rollers 31 to 33. In the transport direction e of the magnetic card 27, the second roller pair 41 is located downstream of the first roller pair 40, and the third roller pair 42 is located on the second roller pair 4
It is arranged downstream of 1.
【００２９】そして、１９は第１のプーリ、２０は第２
のプーリ、２１は第３のプーリであり、前記第１の搬送
ローラ３１と第１のプーリ１９とはシャフト３７によっ
て、前記第２の搬送ローラ３２と第２のプーリ２０とは
シャフト３８によって、前記第３の搬送ローラ３３と第
３のプーリ２１とはシャフト３９によってそれぞれ連結
される。また、第１、第２のプーリ１９、２０間にベル
ト２２が、第２、第３のプーリ２０、２１間にベルト２
３がそれぞれ張設される。なお、第１〜第３の押圧ロー
ラ３４〜３６と図示されないプーリとを連結し、かつ、
該各プーリ間にベルトをそれぞれ張設することもでき
る。Reference numeral 19 denotes a first pulley, and reference numeral 20 denotes a second pulley.
Is a third pulley, the first transport roller 31 and the first pulley 19 are driven by a shaft 37, and the second transport roller 32 and the second pulley 20 are driven by a shaft 38. The third transport roller 33 and the third pulley 21 are connected to each other by a shaft 39. A belt 22 is provided between the first and second pulleys 19 and 20, and a belt 2 is provided between the second and third pulleys 20 and 21.
3 are respectively installed. In addition, the first to third pressing rollers 34 to 36 are connected to a pulley (not shown), and
A belt can be stretched between the respective pulleys.
【００３０】また、２５はＪＩＳII規格の磁気記録・再
生用ヘッド、２６は該磁気記録・再生用ヘッド２５と対
向させて配設されたＪＩＳＩ規格の磁気記録・再生用ヘ
ッドであり、各磁気記録・再生用ヘッド２５、２６は、
磁気カード２７の搬送方向ｅにおいて、第２のローラ対
４１より下流側において磁気カード２７の搬送路に臨ま
せて配設され、前記磁気カード２７からデータとしての
磁気データを読み出したり、磁気カード２７に磁気デー
タを書き込んだりする。そして、前記第２、第３のロー
ラ対４１、４２は、前記磁気カード２７の搬送方向ｅに
おける磁気記録・再生用ヘッド２５、２６より上流側及
び下流側において磁気記録・再生用ヘッド２５、２６に
最も近接させて配設される。なお、磁気記録・再生用ヘ
ッド２５、２６によってデータ処理部が構成される。ま
た、磁気記録・再生用ヘッド２５、２６に代えて印字ヘ
ッド、エンボスセンサ等を配設することもできる。Reference numeral 25 denotes a JIS II standard magnetic recording / reproducing head, and reference numeral 26 denotes a JIS I standard magnetic recording / reproducing head disposed so as to face the magnetic recording / reproducing head 25.・ The reproducing heads 25 and 26
In the transport direction e of the magnetic card 27, it is disposed downstream of the second roller pair 41 so as to face the transport path of the magnetic card 27, and reads magnetic data as data from the magnetic card 27, Or write magnetic data to the The second and third roller pairs 41 and 42 are provided on the upstream and downstream sides of the magnetic recording / reproducing heads 25 and 26 in the transport direction e of the magnetic card 27, respectively. Located closest to the vehicle. The magnetic recording / reproducing heads 25 and 26 constitute a data processing unit. In addition, a print head, an emboss sensor or the like may be provided in place of the magnetic recording / reproducing heads 25 and 26.
【００３１】本実施の形態においては、磁気記録・再生
用ヘッド２５、２６が配設されるようになっているが、
磁気記録・再生用ヘッド２５、２６のうちのどちらか１
方だけを配設することもできる。また、磁気記録・再生
用ヘッド２５、２６を上下入れ替えることもできる。In this embodiment, the magnetic recording / reproducing heads 25 and 26 are provided.
Either one of the magnetic recording / reproducing heads 25 and 26
It is also possible to arrange only one. In addition, the magnetic recording / reproducing heads 25 and 26 can be switched upside down.
【００３２】ところで、前記磁気カード２７の搬送方向
ｅの長さをＬとし、第１、第２のローラ対４０、４１間
の距離、すなわち、第１、第２の搬送ローラ３１、３２
の各中心間の距離をＬ１とし、第２、第３のローラ対４
１、４２間の距離、すなわち、第２、第３の搬送ローラ
３２、３３の各中心間の距離をＬ２とし、第１のローラ
対４０と磁気記録・再生用ヘッド２５、２６との間の距
離、すなわち、シャフト３７及び磁気記録・再生用ヘッ
ド２５、２６の各中心間の距離をＬ３とし、第２のロー
ラ対４１と磁気記録・再生用ヘッド２５、２６との距
離、すなわち、シャフト３８及び磁気記録・再生用ヘッ
ド２５、２６の各中心間の距離をＬ４としたとき、第１
〜第３の搬送ローラ３１〜３３は、 Ｌ＞Ｌ１ Ｌ＞Ｌ２ になるように配設され、第２のローラ対４１は、第１、
第３のローラ対４０、４２間に配設される。また、前記
磁気記録・再生用ヘッド２５、２６は、 Ｌ＜Ｌ３ になるように、かつ、第２、第３のローラ対４１、４２
間に配設される。したがって、 Ｌ４＝Ｌ３−Ｌ１ になる。The length of the magnetic card 27 in the transport direction e is L, and the distance between the first and second roller pairs 40 and 41, that is, the first and second transport rollers 31 and 32.
Is the distance between the centers of the first and second pairs of rollers.
The distance between the first roller pair 40 and the magnetic recording / reproducing heads 25 and 26 is defined as L2, the distance between the first and second conveying rollers 32 and 33, that is, the distance between the centers of the second and third conveying rollers 32 and 33. The distance, ie, the distance between the center of the shaft 37 and the centers of the magnetic recording / reproducing heads 25, 26 is L3, and the distance between the second roller pair 41 and the magnetic recording / reproducing heads 25, 26, ie, the shaft 38 When the distance between the centers of the magnetic recording / reproducing heads 25 and 26 is L4, the first
To the third transport rollers 31 to 33 are arranged such that L> L1 L> L2, and the second roller pair 41
It is arranged between the third roller pair 40 and 42. Further, the magnetic recording / reproducing heads 25, 26 are arranged such that L <L3, and the second and third roller pairs 41, 42 are provided.
It is arranged in between. Therefore, L4 = L3-L1.
【００３３】そして、１０は第１の押圧ローラ３４が固
定された第１のテンションシャフト、１１は第２の押圧
ローラ３５が固定された第２のテンションシャフト、１
２は第３の押圧ローラ３６が固定された第３のテンショ
ンシャフト、１３は第１のアーム、１４は第２のアーム
である。前記第２のテンションシャフト１１は第１のア
ーム１３に対して、第３のテンションシャフト１２は第
２のアーム１４に対して回転自在に配設される。Reference numeral 10 denotes a first tension shaft to which the first pressing roller 34 is fixed, 11 denotes a second tension shaft to which the second pressing roller 35 is fixed, 1
Reference numeral 2 denotes a third tension shaft to which the third pressing roller 36 is fixed, 13 denotes a first arm, and 14 denotes a second arm. The second tension shaft 11 is rotatably disposed with respect to the first arm 13, and the third tension shaft 12 is rotatably disposed with respect to the second arm 14.
【００３４】前記第１、第２のアーム１３、１４は、連
結シャフト１５によって互いに揺動自在に連結され、第
２、第３の押圧ローラ３５、３６を連動させる。なお、
第１、第２のアーム１３、１４及び連結シャフト１５に
よってリンケージ部材が構成される。そして、前記第１
のアーム１３に二つの凸部１３ａ、１３ｂが、前記第２
のアーム１４に一つの凸部１４ａが形成され、前記凸部
１３ａ、１３ｂに前記連結シャフト１５を貫通させるた
めの丸穴１３ｃ、１３ｄが、前記凸部１４ａに前記連結
シャフト１５を貫通させるための長穴１４ｂが形成され
る。なお、該長穴１４ｂは、小判形、楕（だ）円形等の
形状を有し、水平方向における内径は連結シャフト１５
の外径より大きく、上下方向における内径は連結シャフ
ト１５の外径よりわずかに大きくされる。したがって、
第１、第２のアーム１３、１４は、上下方向には相対的
な動きが規制され、水平方向には相対的な動きが許容さ
れる状態で連結される。The first and second arms 13 and 14 are connected to each other by a connecting shaft 15 so as to be swingable, so that the second and third pressing rollers 35 and 36 are linked. In addition,
The first and second arms 13 and 14 and the connecting shaft 15 constitute a linkage member. And the first
Arm 13 has two convex portions 13a and 13b,
One convex portion 14a is formed on the arm 14, and the convex portions 13a and 13b have round holes 13c and 13d for allowing the connecting shaft 15 to pass therethrough, and the convex portion 14a has a circular hole 13c and 13d for allowing the connecting shaft 15 to pass therethrough. An elongated hole 14b is formed. The elongated hole 14b has a shape such as an oval shape and an elliptical shape.
And the inner diameter in the vertical direction is slightly larger than the outer diameter of the connecting shaft 15. Therefore,
The first and second arms 13 and 14 are connected such that relative movement is restricted in the vertical direction and relative movement is allowed in the horizontal direction.
【００３５】また、１８はフレームであり、該フレーム
１８のフレーム面１８ａに第１、第２の支持シャフト１
６、１７が垂直に固定され、該第１、第２の支持シャフ
ト１６、１７によって第１、第２のアーム１３、１４が
揺動自在に支持される。Reference numeral 18 denotes a frame, and first and second support shafts 1 are provided on a frame surface 18a of the frame 18.
6 and 17 are fixed vertically, and the first and second arms 13 and 14 are swingably supported by the first and second support shafts 16 and 17.
【００３６】２２は、第１のテンションシャフト１０を
押すことによって、第１の押圧ローラ３４を第１の搬送
ローラ３１に押圧力Ｆ1 で押し付ける第１の押圧スプリ
ング、２３は、第１のアーム１３を押すことによって、
第２の押圧ローラ３５を第２の搬送ローラ３２に押圧力
Ｆ2 で押し付ける第２の押圧スプリング、２４は、第２
のアーム１４を押すことによって、第３の押圧ローラ３
６を第３の搬送ローラ３３に押圧力Ｆ3 で押し付ける第
３の押圧スプリングであり、前記第１〜第３の押圧スプ
リング２２〜２４はそれぞれ図示されないフレームに固
定される。[0036] 22 by pressing the first tension shaft 10, a first compression spring for pressing the pressing force F 1 of the first pressing roller 34 to first conveying roller 31, 23, the first arm By pressing 13,
Second pressing spring for pressing the pressing force F 2 of the second pressing roller 35 to the second conveying rollers 32, 24, the second
By pressing the arm 14 of the third pressing roller 3
6 is a third compression spring for pressing the pressing force F 3 in the third conveying roller 33, the first to third pressing springs 22 to 24 is fixed to a frame (not shown), respectively.
【００３７】なお、Ｌ５は第２の押圧ローラ３５及び連
結シャフト１５の各中心間の距離、Ｌ６は第３の押圧ロ
ーラ３６及び連結シャフト１５の各中心間の距離、Ｌ７
は第２の押圧ローラ３５及び第１の支持シャフト１６の
各中心間の距離、Ｌ８は第３の押圧ローラ３６及び第２
の支持シャフト１７の各中心間の距離である。L5 is the distance between the centers of the second pressing roller 35 and the connecting shaft 15, L6 is the distance between the centers of the third pressing roller 36 and the connecting shaft 15, L7
Is the distance between the centers of the second pressing roller 35 and the first support shaft 16, and L8 is the distance between the third pressing roller 36 and the second
Is the distance between the centers of the support shafts 17.
【００３８】次に、前記構成のカード搬送装置の動作に
ついて説明する。Next, the operation of the card transport device having the above-described configuration will be described.
【００３９】図６は本発明の第１の実施の形態における
カード搬送装置の第１の状態を示す図、図７は本発明の
第１の実施の形態におけるカード搬送装置の第２の状態
を示す図、図８は本発明の第１の実施の形態におけるカ
ード搬送装置の第３の状態を示す図、図９は本発明の第
１の実施の形態におけるカード搬送装置の第４の状態を
示す図、図１０は本発明の第１の実施の形態におけるカ
ード搬送装置の第５の状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a first state of the card transport device according to the first embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a diagram showing a second state of the card transport device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 8 is a diagram illustrating a third state of the card transport device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 9 is a diagram illustrating a fourth state of the card transport device according to the first embodiment of the present invention. FIG. 10 is a diagram showing a fifth state of the card transport device according to the first embodiment of the present invention.
【００４０】第１の搬送ローラ３１と第１の押圧ローラ
３４との間のギャップをｇ1 とし、第２の搬送ローラ３
２と第２の押圧ローラ３５との間のギャップをｇ2 と
し、第３の搬送ローラ３３と第３の押圧ローラ３６との
間のギャップをｇ3 とすると、図６に示されるように、
カード搬送装置内に磁気カード２７が存在しない場合
は、 になる。The gap between the first transport roller 31 and the first pressing roller 34 is g 1, and the second transport roller 3
Assuming that the gap between the second and second pressing rollers 35 is g 2 and the gap between the third conveying roller 33 and the third pressing roller 36 is g 3 , as shown in FIG.
If the magnetic card 27 does not exist in the card carrier, become.
【００４１】図示されないセンサ等によって、図示され
ない挿入口（本実施の形態においては、第１の搬送ロー
ラ３１側）から磁気カード２７が挿入されたことが検出
されると、駆動手段としての図示されないモータが駆動
され、第２のプーリ２０（図１）が矢印方向Ｄに回転さ
せられる。このとき、第２のプーリ２０の回転は、シャ
フト３８を介して第２の搬送ローラ３２に伝達され、該
第２の搬送ローラ３２が同じ方向に回転させられる。ま
た、第２のプーリ２０の回転は、ベルト２２を介して第
１のプーリ１９に伝達され、さらに、シャフト３７に固
定された第１の搬送ローラ３１に伝達され、該第１の搬
送ローラ１が同じ方向に回転させられる。一方、第２の
プーリ２０の回転は、ベルト２３を介して第３のプーリ
２１に伝達され、さらに、シャフト３９に固定された第
３の搬送ローラ３３に伝達され、該第３の搬送ローラ３
３が同じ方向に回転させられる。When it is detected by a sensor (not shown) or the like that the magnetic card 27 has been inserted from an insertion opening (not shown, the first transport roller 31 side in the present embodiment), a driving means (not shown) is provided. The motor is driven, and the second pulley 20 (FIG. 1) is rotated in the arrow direction D. At this time, the rotation of the second pulley 20 is transmitted to the second transport roller 32 via the shaft 38, and the second transport roller 32 is rotated in the same direction. Further, the rotation of the second pulley 20 is transmitted to the first pulley 19 via the belt 22 and further transmitted to the first transport roller 31 fixed to the shaft 37, and the first transport roller 1 Are rotated in the same direction. On the other hand, the rotation of the second pulley 20 is transmitted to the third pulley 21 via the belt 23, and further transmitted to the third transport roller 33 fixed to the shaft 39.
3 are rotated in the same direction.
【００４２】ここで、第１〜第３のプーリ１９〜２１の
径を互いに等しくし、第１〜第３の搬送ローラ３１〜３
３の径を互いに等しくすることによって、第１〜第３の
搬送ローラ３１〜３３の周速度が等しくされ、磁気カー
ド２７の搬送速度が一定に保たれる。なお、第１〜第３
の押圧ローラ３４〜３６にそれぞれ図示されないプーリ
を連結するとともに、該各プーリ間にベルトを張設し
て、前記モータによって、第１〜第３の押圧ローラ３４
〜３６を回転させることもできる。Here, the diameters of the first to third pulleys 19 to 21 are made equal to each other, and the first to third conveying rollers 31 to 31 are set.
By making the diameters 3 equal to each other, the peripheral speeds of the first to third transport rollers 31 to 33 are made equal, and the transport speed of the magnetic card 27 is kept constant. In addition, the first to third
Pulleys (not shown) are connected to the pressing rollers 34 to 36, respectively, and a belt is stretched between the pulleys, and the first to third pressing rollers 34 are driven by the motor.
~ 36 can also be rotated.
【００４３】次に、磁気カード２７が、図７に示される
ように、第１のローラ対４０によって噛み込まれ、か
つ、挟持されると、第１の押圧ローラ３４は磁気カード
２７の厚さｈだけ上方に移動させられ、前記ギャップｇ
1 は、 ｇ1 ＝ｈ になる。このとき、前記ギャップｇ2 、ｇ3 は、 である。Next, as shown in FIG. 7, when the magnetic card 27 is bitten and nipped by the first roller pair 40, the first pressing roller 34 becomes thicker than the magnetic card 27. h upward and the gap g
1 becomes g 1 = h. At this time, the gaps g 2 and g 3 are It is.
【００４４】次に、磁気カード２７が、第１のローラ対
４０によって搬送され、図８に示されるように、第２の
ローラ対４１によって噛み込まれ、かつ、挟持される
と、第２の押圧ローラ３５は磁気カード２７の厚さｈだ
け上方に移動させられ、前記ギャップｇ2 は、 ｇ2 ＝ｈ になる。これにより、第１のアーム１３は、第１の支持
シャフト１６を回転中心にして図８における矢印Ａ方向
に回動させられ、第１、第２のアーム１３、１４を連結
する連結シャフト１５は下方に移動させられる。そし
て、該連結シャフト１５が下方に移動させられることに
よって、第２のアーム１４は第２の支持シャフト１７を
回転中心にして矢印Ｂ方向に回動させられ、第３の押圧
ローラ３６が上方に移動させられるので、第３の押圧ロ
ーラ３６と第３の搬送ローラ３３との間にギャップｇ3
が形成される。該ギャップｇ3 は、距離Ｌ５（図４）〜
Ｌ８が、 Ｌ５＝Ｌ６ Ｌ７＝Ｌ８ である場合、 になる。Next, when the magnetic card 27 is conveyed by the first roller pair 40 and is bitten and nipped by the second roller pair 41 as shown in FIG. pressing roller 35 is moved upward by the thickness h of the magnetic card 27, the gap g 2 will g 2 = h. As a result, the first arm 13 is rotated about the first support shaft 16 in the direction of arrow A in FIG. 8, and the connecting shaft 15 connecting the first and second arms 13 and 14 is rotated. Moved down. When the connecting shaft 15 is moved downward, the second arm 14 is rotated in the direction of arrow B about the second support shaft 17 as a rotation center, and the third pressing roller 36 is moved upward. The gap g 3 between the third pressing roller 36 and the third transport roller 33
Is formed. The gap g 3, the distance L5 (FIG. 4) to
When L8 is L5 = L6 L7 = L8, become.
【００４５】さらに、磁気カード２７が第１、第２のロ
ーラ対４０、４１によって搬送されると、図９に示され
るように、磁気カード２７は第１のローラ対４０から抜
ける。これにより、第１の押圧ローラ３４と第１の搬送
ローラ３１との間のギャップｇ1 は、 ｇ1 ＝０ になる。Further, when the magnetic card 27 is transported by the first and second roller pairs 40 and 41, the magnetic card 27 comes off from the first roller pair 40 as shown in FIG. Thus, the gap g 1 between the first pressing roller 34 and the first transport roller 31 becomes g 1 = 0.
【００４６】さらに、磁気カード２７が第２のローラ対
４１によって搬送されて磁気記録・再生用ヘッド２５、
２６間に到達すると、該磁気記録・再生用ヘッド２５、
２６のうちの少なくとも一方によって、磁気データが読
み出されたり書き込まれたりする。このとき、距離Ｌ３
が磁気カード２７の長さＬより長いので、磁気カード２
７は第１のローラ対４０から既に抜けている。したがっ
て、磁気データの読出し又は書込みが行われている間、
磁気カード２７に第１のローラ対４０からの力が加わる
ことがない。また、磁気カード２７が第２のローラ対４
１によって更に搬送されると、磁気カード２７は第３の
ローラ対４２によって噛み込まれるが、このとき、第３
の搬送ローラ３３と第３の押圧ローラ３６との間に既に
ギャップｇ3 が形成されているので、磁気カード２７が
第３の押圧ローラ３６又は第３の搬送ローラ３３に衝突
することがない。Further, the magnetic card 27 is conveyed by the second roller pair 41, and the magnetic recording / reproducing head 25,
26, the magnetic recording / reproducing head 25,
The magnetic data is read or written by at least one of the 26. At this time, the distance L3
Is longer than the length L of the magnetic card 27,
7 has already been removed from the first roller pair 40. Therefore, while magnetic data is being read or written,
The force from the first roller pair 40 is not applied to the magnetic card 27. In addition, the magnetic card 27 is the second roller pair 4
1, the magnetic card 27 is bitten by the third roller pair 42.
Already since the gap g 3 is formed between the conveying roller 33 and the third pressing roller 36, never magnetic card 27 collides with the third pressing roller 36 or the third transport roller 33.
【００４７】したがって、磁気カード２７の搬送速度を
一定にすることができ、磁気データを精度良く読み出し
たり書き込んだりすることができる。Therefore, the transport speed of the magnetic card 27 can be kept constant, and the magnetic data can be read or written with high accuracy.
【００４８】この場合、図１０に示されるように、前記
磁気記録・再生用ヘッド２５、２６及び第３のローラ対
４２の各中心間の距離Ｌ９ Ｌ９＝Ｌ２−Ｌ４ を、磁気カード２７の前端（図における右端）から磁気
カード２７における磁気記録部分の後端（図における左
端）までの距離より長く設定すると、磁気カード２７の
前端が第３のローラ対４２に到達するまでに、磁気記録
・再生用ヘッド２５、２６による磁気データの読出し又
は書込みは終了していることになるので、磁気データを
一層精度良く読み出したり書き込んだりすることができ
る。In this case, as shown in FIG. 10, the distance L9 between the centers of the magnetic recording / reproducing heads 25, 26 and the third roller pair 42, L9 = L2-L4, is set to the front end of the magnetic card 27. If the distance is set longer than the distance from the (right end in the drawing) to the rear end (left end in the drawing) of the magnetic recording portion of the magnetic card 27, the magnetic recording / recording is performed before the front end of the magnetic card 27 reaches the third roller pair 42. Since the reading or writing of the magnetic data by the reproducing heads 25 and 26 has been completed, the magnetic data can be read or written with higher accuracy.
【００４９】そして、磁気カード２７が第３のローラ対
４２によって更に搬送されると、磁気カード２７は第２
のローラ対４１から抜ける。When the magnetic card 27 is further transported by the third roller pair 42, the magnetic card 27
From the roller pair 41.
【００５０】この場合、距離Ｌ４を、前記磁気記録部分
の後端から磁気カード２７の後端までの距離より長く設
定すると、磁気カード２７が第２のローラ対４１から抜
けるまでに、磁気記録・再生用ヘッド２５、２６による
磁気データの読出し又は書込みは終了していることにな
るので、磁気データを一層精度良く読み出したり書き込
んだりすることができる。In this case, if the distance L 4 is set to be longer than the distance from the rear end of the magnetic recording portion to the rear end of the magnetic card 27, the magnetic recording / recording is performed until the magnetic card 27 comes out of the second roller pair 41. Since the reading or writing of the magnetic data by the reproducing heads 25 and 26 has been completed, the magnetic data can be read or written with higher accuracy.
【００５１】続いて、磁気カード２７が第３のローラ対
４２によって更に搬送され、カード搬送装置から排出さ
れる。Subsequently, the magnetic card 27 is further conveyed by the third roller pair 42 and discharged from the card conveying device.
【００５２】このように、本実施の形態においては、厚
さが０．８〔ｍｍ〕程度の厚いクレジットカード、厚さ
が０．２〔ｍｍ〕程度の薄いプリペイカード等のような
各種の厚さの磁気カード２７を使用しても、磁気データ
を精度良く読み出したり書き込んだりすることができ
る。As described above, in this embodiment, various thicknesses such as a thick credit card having a thickness of about 0.8 [mm] and a thin prepay card having a thickness of about 0.2 [mm] are used. Even when the magnetic card 27 is used, magnetic data can be read and written with high accuracy.
【００５３】そして、機構を簡素化することができ、故
障が発生するのを抑制することができ、部品点数を少な
くすることができるので、カード搬送装置のコストを低
くすることができる。The mechanism can be simplified, the occurrence of a failure can be suppressed, and the number of parts can be reduced, so that the cost of the card transport device can be reduced.
【００５４】なお、磁気データの読出し又は書込みが終
了した後に、前記モータを逆方向に駆動し、第１〜第３
のプーリ１９〜２１及び第１〜第３の搬送ローラ３１〜
３３を逆方向に回転させることによって、磁気カード２
７を搬送方向ｅと反対の方向に搬送し、排出することも
できる。また、磁気カード２７を一旦（いったん）カー
ド搬送装置の奥（図４における右端部）に取り込んだ
後、挿入口の方向（図４における左方）へ逆送し、その
間に磁気データを精度良く読み出したり書き込んだりす
ることもできる。After the reading or writing of the magnetic data is completed, the motor is driven in the reverse direction, and the first to third motors are driven.
Pulleys 19 to 21 and first to third transport rollers 31 to 31
33, the magnetic card 2 is rotated in the opposite direction.
7 can be transported in the direction opposite to the transport direction e and discharged. Also, once the magnetic card 27 is once (returned) into the card transport device (right end in FIG. 4), the magnetic card 27 is returned in the direction of the insertion slot (left in FIG. 4), during which magnetic data is accurately transferred. You can also read and write.
【００５５】なお、磁気カード２７に代えてリライタブ
ルカードを使用することもできる。この場合、磁気記録
・再生用ヘッド２５、２６に代えてサーマルヘッド等の
印字ヘッドが配設される。また、カード面にエンボス
（凹凸）を形成することによって記録を行うようにした
エンボスカードを使用することもできる。この場合、磁
気記録・再生用ヘッド２５、２６に代えてエンボスセン
サが配設される。さらに、通帳、伝票等を搬送すること
もできる。この場合、磁気記録・再生用ヘッド２５、２
６に代えて印字ヘッドが配設される。It should be noted that a rewritable card can be used in place of the magnetic card 27. In this case, a print head such as a thermal head is provided in place of the magnetic recording / reproducing heads 25 and 26. In addition, an embossed card in which recording is performed by forming an emboss (irregularities) on the card surface can also be used. In this case, an emboss sensor is provided instead of the magnetic recording / reproducing heads 25 and 26. Further, a passbook, a slip and the like can be conveyed. In this case, the magnetic recording / reproducing heads 25, 2
A print head is provided in place of 6.
【００５６】次に本発明の第２の実施の形態について説
明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するも
のについては、同じ符号を付与することによってその説
明を省略する。また、この場合、記録媒体搬送装置とし
てカード搬送装置について説明する。Next, a second embodiment of the present invention will be described. In addition, about what has the same structure as 1st Embodiment, the description is abbreviate | omitted by attaching the same code | symbol. In this case, a card transport device will be described as a recording medium transport device.
【００５７】図１１は本発明の第２の実施の形態におけ
るカード搬送装置の要部側面図である。FIG. 11 is a side view of a main part of a card transport device according to a second embodiment of the present invention.
【００５８】図において、５１は第１のアーム、５２は
第２のアームであり、前記第１、第２のアーム５１、５
２は、「Ｌ」字状の形状及び実質的に同じ寸法を有し、
それぞれ、アーム垂直部５１ａ、５２ａ及びアーム水平
部５１ｂ、５２ｂから成り、各アーム垂直部５１ａ、５
２ａの先端にスタッド５６、５７が、各アーム水平部５
１ｂ、５２ｂの先端にスタッド６１、６２がそれぞれ固
定され、該スタッド６１、６２に第２の押圧ローラ３
５、第３の押圧ローラ３６がそれぞれ回転自在に配設さ
れる。In the figure, 51 is a first arm, 52 is a second arm, and the first and second arms 51, 5
2 has an “L” shaped shape and substantially the same dimensions;
Each of the arm vertical parts 51a and 52a and the arm horizontal parts 51b and 52b,
Studs 56 and 57 are provided at the tip of 2a,
Studs 61 and 62 are fixed to the tips of the first pressing roller 3 and the second pressing roller 3, respectively.
5, the third pressing roller 36 is rotatably disposed.
【００５９】また、リンク５５が、記録媒体としての磁
気カード２７（図１）の搬送方向ｅに沿って延在させら
れ、第１、第２のアーム５１、５２間を連結するととも
に、スタッド５６、５７によって第１、第２のアーム５
１、５２がそれぞれ揺動自在に支持される。したがっ
て、一方のアームの動きが他方のアームに伝達され、第
１、第２のアーム５１、５２はリンク５５を介して互い
に同じ方向に回転させられる。なお、第１、第２のアー
ム５１、５２及びリンク５５によってリンケージ部材が
構成される。そして、５３、５４はカード搬送装置の図
示されないフレームのフレーム面に対して垂直に固定さ
れた第１、第２の支持シャフトであり、該第１、第２の
支持シャフト５３、５４によって第１、第２のアーム５
１、５２がそれぞれ揺動自在に支持される。A link 55 extends along the transport direction e of the magnetic card 27 (FIG. 1) as a recording medium to connect the first and second arms 51 and 52 and to connect the stud 56 , 57, the first and second arms 5
Reference numerals 1 and 52 are swingably supported. Therefore, the movement of one arm is transmitted to the other arm, and the first and second arms 51 and 52 are rotated in the same direction via the link 55. Note that the first and second arms 51 and 52 and the link 55 constitute a linkage member. Reference numerals 53 and 54 denote first and second support shafts fixed perpendicularly to a frame surface of a frame (not shown) of the card transporting device. , The second arm 5
Reference numerals 1 and 52 are swingably supported.
【００６０】さらに、第２の押圧スプリング５８は、一
端がスタッド５６に、他端が前記フレームに固定され、
第１のアーム５１を付勢して第２の押圧ローラ３５を第
２の搬送ローラ３２に押し付ける。また、第３の押圧ス
プリング５９は、一端がスタッド５７に、他端が前記フ
レームに固定され、第２のアーム５２を付勢して第３の
押圧ローラ３６を第３の搬送ローラ３３に押し付ける。Further, the second pressing spring 58 has one end fixed to the stud 56 and the other end fixed to the frame,
The first arm 51 is urged to press the second pressing roller 35 against the second transport roller 32. The third pressing spring 59 has one end fixed to the stud 57 and the other end fixed to the frame, and biases the second arm 52 to press the third pressing roller 36 against the third transport roller 33. .
【００６１】本実施の形態においては、磁気カード２７
が、第１のローラ対４０によって挟持されて搬送された
後、第２のローラ対４１によって噛み込まれ、かつ、挟
持されると、磁気カード２７の厚さｈだけ第２の押圧ロ
ーラ３５は上方に移動させられ、第２の押圧ローラ３５
と第２の搬送ローラ３２との間のギャップｇ2 （図８）
は、 ｇ2 ＝ｈ になる。In this embodiment, the magnetic card 27
Is nipped and transported by the second roller pair 41 after being nipped and transported by the first roller pair 40, the second pressing roller 35 is moved by the thickness h of the magnetic card 27. Moved upward, and the second pressing roller 35
G 2 between the second transport roller 32 and the second transport roller 32 (FIG. 8)
Becomes g 2 = h.
【００６２】これによって、第１のアーム５１は、第１
の支持シャフト５３を回転中心にして図における反時計
回りに回転させられ、リンク５５が磁気カード２７の搬
送方向ｅと逆の方向に移動させられる。その結果、リン
ク５５と連結されている第２のアーム５２が、第２の支
持シャフト５４を回転中心に図における反時計回りに回
転させられるので、第３の押圧ローラ３６が上方に移動
させられ、第３の押圧ローラ３６と第３の搬送ローラ３
３との間にギャップｇ3 が形成される。As a result, the first arm 51
The link 55 is rotated counterclockwise in the figure around the support shaft 53 of the magnetic card 27, and the link 55 is moved in the direction opposite to the transport direction e of the magnetic card 27. As a result, the second arm 52 connected to the link 55 is rotated counterclockwise in the figure around the second support shaft 54 as a rotation center, so that the third pressing roller 36 is moved upward. , Third pressing roller 36 and third transport roller 3
3, a gap g 3 is formed.
【００６３】ここで、第１、第２のアーム５１、５２
は、実質的に同じ形状及び同じ寸法を有しているので、
第２、第３の押圧ローラ３５、３６の上昇量は等しい。
したがって、ギャップｇ3 は、 になる。Here, the first and second arms 51 and 52
Have substantially the same shape and the same dimensions,
The rising amounts of the second and third pressing rollers 35 and 36 are equal.
Therefore, the gap g 3 is become.
【００６４】次に、磁気カード２７が第１、第２のロー
ラ対４０、４１によって更に搬送され、第１のローラ対
４０から抜けると、第１の押圧ローラ３４と第１の搬送
ローラ３１との間のギャップｇ1 は、 ｇ1 ＝０ になる。Next, when the magnetic card 27 is further transported by the first and second roller pairs 40 and 41 and comes out of the first roller pair 40, the first pressing roller 34 and the first transport roller 31 gap g 1 between the will g 1 = 0.
【００６５】続いて、磁気カード２７が第２のローラ対
４１によって更に搬送され、データ処理部としての磁気
記録・再生用ヘッド２５、２６間に到達すると、該磁気
記録・再生用ヘッド２５、２６のうちの少なくとも一方
によって、データとしての磁気データが読み出されたり
書き込まれたりする。このとき、磁気記録・再生用ヘッ
ド２５、２６及び第１のローラ対４０の各中心間の距離
Ｌ３（図４）が磁気カード２７の長さＬより長いので、
磁気カード２７は第１のローラ対４０から既に抜けてい
る。Subsequently, when the magnetic card 27 is further conveyed by the second roller pair 41 and reaches between the magnetic recording / reproducing heads 25 and 26 as a data processing section, the magnetic recording / reproducing heads 25 and 26 are used. Magnetic data as data is read or written by at least one of the above. At this time, since the distance L3 (FIG. 4) between the centers of the magnetic recording / reproducing heads 25 and 26 and the first roller pair 40 is longer than the length L of the magnetic card 27,
The magnetic card 27 has already been removed from the first roller pair 40.
【００６６】したがって、磁気データの読出し又は書込
みが行われている間、磁気カード２７に第１のローラ対
４０からの力が加わることがない。また、磁気カード２
７が第２のローラ対４１によって更に搬送されると、磁
気カード２７は第３のローラ対４２によって噛み込まれ
るが、このとき、第３の搬送ローラ３３と第３の押圧ロ
ーラ３６との間に既にギャップｇ3 が形成されているの
で、磁気カード２７が第３の押圧ローラ３６又は第３の
搬送ローラ３３に衝突することがない。Accordingly, the force from the first roller pair 40 is not applied to the magnetic card 27 while the magnetic data is being read or written. Also, magnetic card 2
When the magnetic card 27 is further transported by the second roller pair 41, the magnetic card 27 is bitten by the third roller pair 42. At this time, the magnetic card 27 is moved between the third transport roller 33 and the third pressing roller 36. already because it is formed a gap g 3, the never magnetic card 27 collides with the third pressing roller 36 or the third transport roller 33.
【００６７】したがって、磁気カード２７の搬送速度を
一定にすることができ、磁気データを精度良く読み出し
たり書き込んだりすることができる。Therefore, the transport speed of the magnetic card 27 can be kept constant, and magnetic data can be read or written with high accuracy.
【００６８】そして、磁気カード２７は第３のローラ対
４２によって更に搬送され、カード搬送装置から排出さ
れる。Then, the magnetic card 27 is further conveyed by the third roller pair 42 and is discharged from the card conveying device.
【００６９】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。The present invention is not limited to the above embodiment, but can be variously modified based on the gist of the present invention, and these are not excluded from the scope of the present invention.
【００７０】[0070]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、記録媒体搬送装置においては、記録媒体の搬送路
に沿って配設された複数の第１のローラと、該各第１の
ローラと対向させて配設され、第１のローラと共に、ロ
ーラ対を形成し、かつ、記録媒体を挟持して搬送する第
２のローラと、前記記録媒体の搬送路に臨ませて配設さ
れ、記録媒体に対してデータの読出し及び書込みのうち
の少なくとも一方を行うデータ処理部と、前記記録媒体
の搬送方向におけるデータ処理部より上流側及び下流側
において、データ処理部に最も近接させて配設された二
つの前記第２のローラを連動させ、第１、第２のローラ
間のギャップを等しくするリンケージ部材とを有する。As described above in detail, according to the present invention, in a recording medium transport apparatus, a plurality of first rollers disposed along a recording medium transport path and each of the first rollers are provided. A second roller for forming a pair of rollers together with the first roller and for nipping and transporting the recording medium, and facing the transport path of the recording medium. A data processing unit that performs at least one of reading and writing of data to and from the recording medium, and a data processing unit that is closest to the data processing unit on the upstream and downstream sides of the data processing unit in the transport direction of the recording medium. And a linkage member for making the gap between the first and second rollers equal by interlocking the two second rollers provided.
【００７１】この場合、データ処理部によってデータの
読出し及び書込みのうちの少なくとも一方が行われてい
る間、記録媒体にローラ対から力が加わることがないの
で、記録媒体の搬送速度を一定にすることができる。In this case, no force is applied to the recording medium from the roller pair while at least one of data reading and writing is being performed by the data processing unit, so that the conveying speed of the recording medium is kept constant. be able to.
【００７２】したがって、各種の厚さの記録媒体を使用
しても、データを精度良く読み出したり書き込んだりす
ることができる。Therefore, data can be read and written with high accuracy even when recording media having various thicknesses are used.
【００７３】また、機構を簡素化することができ、故障
が発生するのを抑制することができ、部品点数を少なく
することができるので、記録媒体搬送装置のコストを低
くすることができる。Further, the mechanism can be simplified, the occurrence of failure can be suppressed, and the number of parts can be reduced, so that the cost of the recording medium transport device can be reduced.
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるカード搬送
装置の要部斜視図である。FIG. 1 is a perspective view of a main part of a card transport device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】従来のカード搬送装置の要部斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a main part of a conventional card transport device.
【図３】従来のカード搬送装置の要部正面図である。FIG. 3 is a front view of a main part of a conventional card transport device.
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるカード搬送
装置の要部側面図である。FIG. 4 is a side view of a main part of the card transport device according to the first embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第１の実施の形態におけるアーム部の
要部斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a main part of an arm unit according to the first embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるカード搬送
装置の第１の状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a first state of the card transport device according to the first embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第１の実施の形態におけるカード搬送
装置の第２の状態を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a second state of the card transport device according to the first embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第１の実施の形態におけるカード搬送
装置の第３の状態を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a third state of the card transport device according to the first embodiment of the present invention.
【図９】本発明の第１の実施の形態におけるカード搬送
装置の第４の状態を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a fourth state of the card transport device according to the first embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の第１の実施の形態におけるカード搬
送装置の第５の状態を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a fifth state of the card transport device according to the first embodiment of the present invention.
【図１１】本発明の第２の実施の形態におけるカード搬
送装置の要部側面図である。FIG. 11 is a side view of a main part of a card transport device according to a second embodiment of the present invention.
１３、５１ 第１のアーム １４、５２ 第２のアーム １５ 連結シャフト ２５、２６ 磁気記録・再生用ヘッド ２７ 磁気カード ３１〜３３ 第１〜第３の搬送ローラ ３４〜３６ 第１〜第３の押圧ローラ ４０〜４２ 第１〜第３のローラ対 ５５ リンク ｇ1 〜ｇ3 ギャップ Ｌ、Ｌ１〜Ｌ９ 距離13, 51 First arm 14, 52 Second arm 15 Connecting shaft 25, 26 Magnetic recording / reproducing head 27 Magnetic card 31 to 33 First to third transport rollers 34 to 36 First to third pressing rollers 40 to 42 first to third rollers 55 links g 1 to g 3 gap L, L1 to L9 distance
Claims (3)
れた複数の第１のローラと、（ｂ）該各第１のローラと
対向させて配設され、第１のローラと共に、ローラ対を
形成し、かつ、記録媒体を挟持して搬送する第２のロー
ラと、（ｃ）前記記録媒体の搬送路に臨ませて配設さ
れ、記録媒体に対してデータの読出し及び書込みのうち
の少なくとも一方を行うデータ処理部と、（ｄ）前記記
録媒体の搬送方向におけるデータ処理部より上流側及び
下流側において、データ処理部に最も近接させて配設さ
れた二つの前記第２のローラを連動させ、第１、第２の
ローラ間のギャップを等しくするリンケージ部材とを有
することを特徴とする記録媒体搬送装置。(A) a plurality of first rollers disposed along a recording medium conveyance path; and (b) a plurality of first rollers disposed opposite to each of the first rollers, together with the first rollers. A second roller for forming a pair of rollers and nipping and transporting the recording medium; and (c) being arranged facing the transport path of the recording medium, reading and writing data to and from the recording medium. And (d) two second processing units disposed closest to the data processing unit on the upstream and downstream sides of the data processing unit in the transport direction of the recording medium. And a linkage member for making the gaps between the first and second rollers equal by interlocking the rollers.
上流側から下流側にかけて第１〜第３のローラ対が配設
され、（ｂ）前記記録媒体の搬送方向における第２、第
３のローラ対間に前記データ処理部が配設される請求項
１に記載の記録媒体搬送装置。(A) first to third roller pairs are provided from upstream to downstream in the transport direction of the recording medium; and (b) second and third pairs of rollers in the transport direction of the recording medium. The recording medium transport device according to claim 1, wherein the data processing unit is provided between a pair of rollers.
媒体の長さをＬとし、第１、第２のローラ対間の距離を
Ｌ１とし、第２、第３のローラ対間の距離をＬ２とし、
第１のローラ対とデータ処理部との間の距離をＬ３とし
たとき、長さＬ及び距離Ｌ１〜Ｌ３を、 Ｌ＞Ｌ１ Ｌ＞Ｌ２ Ｌ＜Ｌ３ にする請求項１に記載の記録媒体搬送装置。3. In the conveyance direction of the recording medium, the length of the recording medium is L, the distance between the first and second roller pairs is L1, and the distance between the second and third roller pairs is L2. age,
The recording medium transport according to claim 1, wherein when the distance between the first roller pair and the data processing unit is L3, the length L and the distances L1 to L3 satisfy L> L1 L> L2 L <L3. apparatus.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11147469A JP2000339413A (en) | 1999-05-27 | 1999-05-27 | Recording medium transportation device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11147469A JP2000339413A (en) | 1999-05-27 | 1999-05-27 | Recording medium transportation device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000339413A true JP2000339413A (en) | 2000-12-08 |
Family
ID=15431099
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11147469A Withdrawn JP2000339413A (en) | 1999-05-27 | 1999-05-27 | Recording medium transportation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000339413A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009151762A (en) * | 2007-12-20 | 2009-07-09 | Ncr Corp | Card reader device and automatic teller machine |
-
1999
- 1999-05-27 JP JP11147469A patent/JP2000339413A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009151762A (en) * | 2007-12-20 | 2009-07-09 | Ncr Corp | Card reader device and automatic teller machine |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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