JP2000335749A - Load cargo moving device on platform - Google Patents

Load cargo moving device on platform

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JP2000335749A
JP2000335749A JP11142295A JP14229599A JP2000335749A JP 2000335749 A JP2000335749 A JP 2000335749A JP 11142295 A JP11142295 A JP 11142295A JP 14229599 A JP14229599 A JP 14229599A JP 2000335749 A JP2000335749 A JP 2000335749A
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JP
Japan
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load
frame
container
cargo
moving
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JP11142295A
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Japanese (ja)
Inventor
Kazuo Usui
和男 臼井
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KINAN SHATAI KOGYO KK
Original Assignee
KINAN SHATAI KOGYO KK
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a container capable of reducing a longitudinal installation space for a parallel moving mechanism for parallelly moving waste materials or loading cargos on a platform and of increasing a storage capacity for waste materials or loading cargos. SOLUTION: First through fourth ball screws 52-55 are mounted at four places on a frame 12 so as to be turnable at specified positions. First through fourth ball nuts 57-60 are anchored to the respective ball screws 52-55 and a load cargos moving plate 41 is connected to the nuts 57-60. The ball screws 52-55 are turned synchronously with a parallelly moving mechanism 51 consisting of a hydraulic motor 67, sprocket wheels 61-64, 69, 70, and chains 71, 72 to cause the moving plate 41 for waste materials to be parallelly moved and the waste materials on a platform to be thus moved to the side of a takeout port 31.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、荷台上の積荷移動
装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for moving a load on a carrier.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般家庭で排出されるゴミや、産業廃棄
物を回収するための廃棄物の回収車両(パッカー車)
は、ハウジング内に設けたゴミを投入する投入口の近傍
に回転式の掻き込み板を設けている。又、ハウジング内
に前記掻き込み板と協働してゴミの押圧圧縮を行い、か
つ満杯になったゴミを排出するための可動板(ハイド
板)を前後方向への移動可能に設けている。さらに、前
記可動板を伸縮可能な所謂たけのこ式シリンダによって
前後方向に動作し、ゴミの投入口からゴミを入れる毎
に、可動板と掻き込み板との間でゴミを圧縮するように
なっている。ゴミの投入量が増えるのに合わせて前記シ
リンダにより可動板を後退するようにしている。このゴ
ミの投入圧縮動作を繰り返し行うことにより、ハウジン
グ内のゴミが満杯になる。その後、廃棄物処理場におい
て、前記掻き込み板を逆回転させるとともに、前記シリ
ンダを作動して可動板を前進させて、ゴミを投入口から
ハウジング外部に排出するようになっている。
2. Description of the Related Art Waste collection vehicles (packer trucks) for collecting garbage discharged from households and industrial waste.
Has a rotary scraping plate provided in the vicinity of an inlet provided in the housing for introducing dust. In addition, a movable plate (hide plate) for pressing and compressing dust in cooperation with the scraping plate and discharging a full dust is provided in the housing so as to be movable in the front-rear direction. Further, the movable plate is operated in the front-rear direction by a so-called bamboo-type cylinder which can expand and contract, so that dust is compressed between the movable plate and the scraping plate every time dust is introduced from the dust inlet. . The movable plate is retracted by the cylinder in accordance with an increase in the amount of dust. The dust in the housing becomes full by repeatedly performing the dust input compression operation. Thereafter, at the waste disposal site, the scraping plate is rotated in the reverse direction, the cylinder is operated to move the movable plate forward, and dust is discharged from the input port to the outside of the housing.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
ゴミ回収車においては、シリンダの前後方向への配設長
さを短くすることに限界があり、その分ハウジングの前
後方向の全長が制約を受け、ハウジング内のゴミの収容
容積を増大することができないという問題があった。
However, in the above-mentioned conventional refuse collection vehicle, there is a limit in reducing the length of the cylinder in the front-rear direction, and the total length of the housing in the front-rear direction is limited accordingly. However, there is a problem that the capacity of housing the dust in the housing cannot be increased.

【0004】又、伸縮式のシリンダを用いているので、
前後方向に長いハウジングには実施が難しいという問題
もあった。さらに、可動板によりゴミの回収時にゴミを
受け止めたり、排出時にゴミを押し出したりするとき、
シリンダの1つのロッドにより可動板が支持されている
ので、可動板の外側部に硬いゴミが当たると、可動板が
変形するという問題があった。
[0004] In addition, since a telescopic cylinder is used,
There is also a problem that implementation is difficult for a housing that is long in the front-rear direction. Further, when the movable plate catches garbage when collecting garbage or pushes garbage when discharging,
Since the movable plate is supported by one rod of the cylinder, there is a problem that the movable plate is deformed when hard foreign matter hits the outside of the movable plate.

【0005】一方、コンテナを搭載した荷物運搬用のト
ラックにおいては、コンテナの下部にチェーンコンベア
ベルトを配設し、コンテナの内部に収容された積荷をチ
ェーンベルトを駆動することにより積荷押出板が荷物の
出入口側に移動し、積荷を自動的に取り出すようにした
ものも提案されている。
On the other hand, in a cargo carrying truck having a container mounted thereon, a chain conveyor belt is provided at a lower portion of the container. It has been proposed to move to the entrance side of a car to automatically unload the cargo.

【0006】ところが、上記従来のコンテナでは、荷台
の側部にチェーンベルトを配設するので、上下方向のス
ペースが大きくなり、コンテナ内の荷物収容空間が上下
方向に制約を受け、収容容積を増大することができない
という問題があった。
However, in the above-mentioned conventional container, since the chain belt is disposed on the side of the loading platform, the space in the vertical direction is large, and the space for storing the load in the container is restricted in the vertical direction, so that the storage capacity is increased. There was a problem that you can not.

【0007】又、積荷押出板の下端縁のみがチェーンベ
ルトの一部に片持ち式に連結されているため、積荷を押
し出す際に、積荷押出板が傾動して不安定となり、積荷
を円滑に押し出すことができないという問題があった。
Further, since only the lower edge of the load pushing plate is cantilevered to a part of the chain belt, the load pushing plate is tilted and unstable when pushing the load, and the load can be smoothly moved. There was a problem that it could not be pushed out.

【0008】この発明は上記従来の技術に存する問題点
に着目してなされたものであって、その目的は荷物の収
容空間を有するハウジングの収容容積を低減することな
く、積荷を荷台上で確実に移動することができる荷台上
の積荷移動装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the prior art, and has as its object to reduce the load on a loading platform without reducing the storage volume of a housing having a load storage space. It is an object of the present invention to provide a cargo moving device on a carrier that can move the cargo.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項1に記載の発明では、荷物の収容空間を構
築するフレームに対し積荷移動体を平行移動機構により
前後方向の平行移動可能に装着し、前記平行移動機構
は、フレームの複数箇所において、積荷移動体の平行移
動を案内する前後方向に延びる複数のガイドバーと、前
記各ガイドバーと対応して積荷移動体の複数箇所に設け
られ、かつ前記各ガイドバーに沿って前後方向の往復移
動可能に噛み合わされた複数の噛合走行体と、前記全噛
合走行体を同期して前後方向に走行する同期走行機構と
により構成されている。
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a load moving body is moved in a front-rear direction by a parallel moving mechanism with respect to a frame forming a space for storing luggage. And a plurality of guide bars extending in the front-rear direction for guiding the parallel movement of the load moving body at a plurality of positions of the frame, and a plurality of positions of the load moving body corresponding to the respective guide bars. And a plurality of meshing traveling bodies meshed so as to be able to reciprocate in the front-rear direction along each of the guide bars, and a synchronous traveling mechanism that travels in the front-rear direction in synchronization with the all meshing traveling bodies. ing.

【0010】請求項2に記載の発明では、請求項1にお
いて、前記フレームにはガイドバーとしてのボールねじ
が複数箇所において互いに平行に、かつ所定位置におい
て往復回転可能に支持され、該ボールねじには前記積荷
移動体の複数箇所に取り付けたボールナットが螺合さ
れ、前記複数のボールねじはフレーム側に装着した同期
走行機構としての同期回転機構により同期回転されるよ
うに構成されている。
According to the second aspect of the present invention, in the first aspect, a ball screw as a guide bar is supported on the frame at a plurality of positions in parallel with each other and reciprocally rotatable at predetermined positions. Ball nuts attached to a plurality of locations of the cargo moving body are screwed together, and the plurality of ball screws are configured to be synchronously rotated by a synchronous rotation mechanism as a synchronous traveling mechanism mounted on a frame side.

【0011】請求項3に記載の発明では、請求項2にお
いて、前記同期回転機構は、前記各ボールねじの端部に
それぞれ嵌合した複数の被動スプロケットホイールと、
各被動スプロケットホイールに掛装されて該スプロケッ
トホイールを同期回転する無端状のチェーンと、該チェ
ーンを往復旋回する旋回手段とにより構成されている。
In the invention described in claim 3, in claim 2, the synchronous rotation mechanism includes a plurality of driven sprocket wheels respectively fitted to ends of the ball screws,
It comprises an endless chain mounted on each driven sprocket wheel and synchronously rotating the sprocket wheel, and a turning means for reciprocating the chain.

【0012】請求項4に記載の発明では、請求項2又は
3において、前記複数のボールねじは、四角形の四隅に
位置するように四箇所に配設されている。請求項5に記
載の発明では、請求項1において、前記フレームにはガ
イドバーとしてのラックが複数箇所において互いに平行
に配設され、該ラックには前記積荷移動体の複数箇所に
取り付けた噛合走行体としてのピニオンギヤが噛み合わ
され、前記複数のピニオンギヤは積荷移動体側に装着し
た同期移動機構としての同期回転機構により同期回転さ
れるように構成されている。
[0012] In the invention described in claim 4, in claim 2 or 3, the plurality of ball screws are arranged at four positions so as to be located at four corners of a square. According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect, a rack as a guide bar is disposed on the frame at a plurality of positions in parallel with each other, and the rack is mounted on the load moving body at a plurality of positions. A pinion gear as a body is meshed with the plurality of pinion gears, and the plurality of pinion gears are configured to be synchronously rotated by a synchronous rotation mechanism as a synchronous movement mechanism mounted on the cargo moving body side.

【0013】請求項6に記載の発明では、請求項5にお
いて、前記同期回転機構は、前記各ピニオンギヤを支持
する回転軸に嵌合した複数のスプロケットホイールと、
各スプロケットホイールに掛装されて各スプロケットホ
イールを同期回転する無端状のチェーンと、該チェーン
を往復旋回する旋回手段とにより構成されている。
According to a sixth aspect of the present invention, in the fifth aspect, the synchronous rotating mechanism comprises a plurality of sprocket wheels fitted to a rotating shaft supporting each of the pinion gears;
It comprises an endless chain mounted on each sprocket wheel and synchronously rotating each sprocket wheel, and turning means for reciprocating the chain.

【0014】請求項7に記載の発明では、請求項5又は
6において、前記複数のラックは、四角形の四隅に位置
するように四箇所に配設されている。請求項8に記載の
発明では、請求項3又は6において、前記旋回手段は、
油圧モータ又は電動モータと、前記油圧モータ又は電動
モータの回転軸に嵌合されて前記チェーンを駆動する駆
動スプロケットホイールとにより構成されている。
According to a seventh aspect of the present invention, in the fifth or sixth aspect, the plurality of racks are arranged at four locations so as to be located at four corners of a square. In the invention described in claim 8, in claim 3 or 6, the turning means is
It is constituted by a hydraulic motor or an electric motor, and a driving sprocket wheel which is fitted to a rotating shaft of the hydraulic motor or the electric motor and drives the chain.

【0015】請求項9に記載の発明では、請求項1にお
いて、前記フレームには積荷移動体による積荷の移動動
作の後に、積荷が戻るのを防止する戻り防止機構が設け
られている。
According to the ninth aspect of the present invention, in the first aspect, the frame is provided with a return preventing mechanism for preventing the load from returning after the load is moved by the load moving body.

【0016】請求項10に記載の発明では、請求項9に
おいて、前記戻り防止機構は、前記フレームに対し積荷
の収容空間内に進退動作される戻り防止ロッドと、該ロ
ッドを進退動作させる機構と、該戻り防止ロッドが収容
空間内に進入した状態で、前記戻り防止ロッドとの干渉
を回避するように前記積荷移動体に形成された干渉回避
凹部とにより構成されている。
According to a tenth aspect of the present invention, in the ninth aspect, the return preventing mechanism includes a return preventing rod that is moved forward and backward into the space for storing the load with respect to the frame, and a mechanism that moves the rod forward and backward. And an interference avoiding recess formed in the cargo moving body so as to avoid interference with the return prevention rod when the return prevention rod has entered the accommodation space.

【0017】請求項11に記載の発明では、請求項9に
おいて、前記戻り防止機構は、前記フレームに対し積荷
の収容空間内の上部において積荷の移動方向に傾動され
る戻り防止ロッドと、該戻り防止ロッドが縦方向に吊下
された状態で戻り方向への移動を阻止するストッパと、
平板状の積荷移動体に形成され、かつ前記戻り防止ロッ
ドとの干渉を回避するように形成された干渉回避凹部と
により構成されている。
According to an eleventh aspect of the present invention, in the ninth aspect, the return prevention mechanism includes a return prevention rod that is tilted in a moving direction of the load at an upper portion in the load storage space with respect to the frame; A stopper that prevents movement in the return direction while the prevention rod is suspended in the vertical direction,
It is constituted by an interference avoiding recess formed in the flat-shaped cargo moving body and formed so as to avoid interference with the return preventing rod.

【0018】請求項12に記載の発明では、請求項1に
おいて、前記フレームを備えたコンテナの後方寄り側壁
部には荷物の投入口が設けられ、前記コンテナの最前部
には積荷の取出口が設けられ、該取出口は開閉蓋により
常には閉鎖され、前記投入口から投入した荷物は、積荷
移動体により前方に移動されて開閉蓋との間で圧縮収納
されるように構成されている。
According to a twelfth aspect of the present invention, in the first aspect, the container provided with the frame is provided with a luggage inlet at a side wall portion on the rear side, and a cargo outlet is provided at the forefront of the container. The loading port is always closed by an opening / closing lid, and the luggage loaded from the input port is moved forward by a cargo moving body and compressed and stored between the loading lid and the opening / closing lid.

【0019】請求項13に記載の発明では、請求項1に
おいて、前記フレームを備えたコンテナの最前部には荷
物の出入口が設けられ、該出入口は開閉蓋により常には
閉鎖され、前記出入口から収容空間内に収容した積荷は
取り出しの際、収容空間の最奥部から積荷移動体により
前記出入口側に移動されて取り出されるように構成され
ている。
According to a thirteenth aspect of the present invention, in the first aspect, a luggage doorway is provided at the foremost part of the container provided with the frame, and the doorway is always closed by an opening / closing lid, and is accommodated from the doorway. The cargo accommodated in the space is configured to be moved from the innermost part of the accommodation space to the entrance side by the cargo moving body and taken out when being taken out.

【0020】請求項14に記載の発明では、請求項12
において、前記コンテナは荷物運搬用トラックの車体フ
レームに装着された脱着機構により地上から前記車体フ
レームに引き上げ搭載されるようにフックと案内レール
を備えている。
According to the fourteenth aspect, in the twelfth aspect,
In the above, the container is provided with a hook and a guide rail so that the container can be lifted up from the ground and mounted on the body frame by a detachable mechanism mounted on the body frame of the luggage carrier truck.

【0021】請求項15に記載の発明では、請求項13
において、前記コンテナは荷物運搬用トラックの車体フ
レームに取り付けられている。
According to the invention of claim 15, claim 13 is provided.
, The container is attached to a body frame of a luggage truck.

【0022】[0022]

【発明の実施の形態】以下、この発明をトラックの車体
フレームに対し脱着されるコンテナに具体化した一実施
形態を図1〜図5に基づいて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is embodied in a container detachable from a truck body frame will be described below with reference to FIGS.

【0023】図1はコンテナ11全体を示す斜視図であ
って、コンテナ11の機械的強度を分担するフレーム1
2は、全体的に見て横長四角枠筒状に構築されている。
このフレーム12は前部(図1において右側を前部、左
側を後部とする)四角枠13と後部四角枠14とを備え
ている。又、前記両四角枠13,14間において上下方
向に複数段に連結された左側連結枠15a〜15eと、
上下方向に複数段に連結された右側連結枠16a〜16
eとを備えている。さらに、前記両四角枠13,14の
下端部間に連結された複数の下側連結枠17a〜17d
(図2、4参照)を備えている。前記左右の連結枠15
a、16a間には上部取付枠18が連結され、該上部取
付枠18及び前部四角枠13の間には前後方向に、かつ
水平に複数本の補強枠19a〜19cが連結されてい
る。
FIG. 1 is a perspective view showing the entire container 11 and a frame 1 for sharing the mechanical strength of the container 11.
2 is constructed in a horizontally long rectangular frame cylindrical shape as a whole.
The frame 12 includes a front portion (the right portion is a front portion in FIG. 1 and the left portion is a rear portion) square frame 13 and a rear square frame 14. Also, left connecting frames 15a to 15e, which are connected in a plurality of stages in the vertical direction between the two square frames 13 and 14,
Right connection frames 16a to 16 connected in a plurality of stages in the vertical direction
e. Further, a plurality of lower connection frames 17a to 17d connected between lower end portions of the rectangular frames 13 and 14 are provided.
(See FIGS. 2 and 4). The left and right connection frames 15
An upper mounting frame 18 is connected between a and 16a, and a plurality of reinforcing frames 19a to 19c are connected between the upper mounting frame 18 and the front rectangular frame 13 in the front-rear direction and horizontally.

【0024】図2、4に示すように前記下部連結枠17
a〜17dの上面には荷台を構成する底板20が溶接な
どにより固着され、底板20の左右両側縁部と前記連結
枠15e,16eには、左右の側板21a,21bが溶
接などにより固定されている。図1に示すように右側の
連結枠16c,16d間には投入口形成枠22,23が
上下方向に連結され、該枠22,23と連結枠16c,
16dとにより四角形状をなす廃棄物の投入口24が形
成されている。前記投入口形成枠23と前部四角枠13
との間には水平の補強枠25が連結されている。前記投
入口24の下側縁には蓋26が蝶番27により開閉可能
に取り付けられている。この蓋26は図示しないロック
機構により閉鎖状態が保持される。
As shown in FIGS.
A bottom plate 20 forming a cargo bed is fixed to the upper surfaces of the base plates a to 17d by welding or the like, and left and right side plates 21a and 21b are fixed to left and right side edges of the bottom plate 20 and the connection frames 15e and 16e by welding or the like. I have. As shown in FIG. 1, input port forming frames 22, 23 are vertically connected between the right connecting frames 16c, 16d, and the frames 22, 23 are connected to the connecting frames 16c, 16d.
16d form a rectangular waste input port 24. The inlet forming frame 23 and the front square frame 13
Is connected to a horizontal reinforcing frame 25. A lid 26 is attached to the lower edge of the input port 24 by a hinge 27 so as to be openable and closable. The lid 26 is kept closed by a lock mechanism (not shown).

【0025】前記投入口24と蓋26の構造は、前記左
側連結枠15c,15d間にも同様に形成されているの
で、同一の符号を付して説明を省略する。前記フレーム
12の前端部に位置する前部四角枠13の内周縁は積荷
の取出口31となっており、この取出口31を開閉する
ための開閉蓋32が四角枠13の上縁に設けた複数のヒ
ンジ部33〜33により前後方向の開閉可能に取り付け
られている。この開閉蓋32の下端縁には、該蓋32を
閉じた状態で前部四角枠13にロックするためのロック
機構34が設けられている。
Since the structures of the inlet 24 and the lid 26 are formed similarly between the left connecting frames 15c and 15d, the same reference numerals are given and the description is omitted. The inner peripheral edge of the front square frame 13 located at the front end of the frame 12 is a cargo outlet 31, and an opening / closing lid 32 for opening and closing the outlet 31 is provided on the upper edge of the square frame 13. A plurality of hinge parts 33 to 33 are attached so as to be openable and closable in the front-rear direction. A lock mechanism 34 for locking the front lid 13 with the lid 32 closed is provided at the lower edge of the lid 32.

【0026】前記フレーム12内に形成された廃棄物の
収容空間40内には、前記投入口24、24から投入さ
れた廃棄物を、コンテナ11の内奥部つまり開閉蓋32
側に移動して圧縮するための積荷移動板としての廃棄物
移動板41が装設されている。この廃棄物移動板41は
図3に示すように角パイプを四角枠状に連結した傾斜枠
42と、その前面に溶接固定した傾斜板43と、傾斜枠
42の後面側に溶接した角パイプよりなる補強枠44と
により構成されている。
In the waste accommodating space 40 formed in the frame 12, the waste introduced from the inlets 24, 24 is filled with the inner part of the container 11, that is, the open / close lid 32.
A waste transfer plate 41 as a load transfer plate for moving to the side and compressing is provided. As shown in FIG. 3, the waste transfer plate 41 is composed of an inclined frame 42 in which square pipes are connected in a square frame shape, an inclined plate 43 welded and fixed to the front surface thereof, and a square pipe welded to the rear side of the inclined frame 42. And a reinforcing frame 44.

【0027】次に、前記廃棄物移動板41をコンテナ1
1内で前後方向に平行移動するための平行移動機構51
について説明する。前記フレーム12には前記左側連結
枠15b,15cの間に位置するようにガイドバーとし
ての第1のボールねじ52が後部四角枠14及び連結枠
15b,15cに固着した軸受56によって所定位置に
おいて正逆回転可能に支持されている。前記フレーム1
2には左側連結枠15d,15eの間に位置するように
第2のボールねじ53が軸受56により正逆回転可能に
支持されている。同様にして、右側の連結枠16b,1
6c間には第3のボールねじ54が、右側の連結枠16
d,16e間には第4のボールねじ55が軸受56、5
6により所定位置においてそれぞれ正逆回転可能に支持
されている。
Next, the waste transfer plate 41 is moved to the container 1
1. A translation mechanism 51 for translating in the front-rear direction within 1.
Will be described. On the frame 12, a first ball screw 52 as a guide bar is fixed at a predetermined position by a bearing 56 fixed to the rear square frame 14 and the connection frames 15b, 15c so as to be located between the left connection frames 15b, 15c. It is supported so that it can rotate in the reverse direction. The frame 1
The second ball screw 53 is supported by the bearing 56 so as to be rotatable in the forward and reverse directions so as to be located between the left connecting frames 15d and 15e. Similarly, the right connecting frame 16b, 1
A third ball screw 54 is provided between the right connecting frame 16
A fourth ball screw 55 is provided between bearings 56 and 5 between d and 16e.
6 support them at predetermined positions so as to be rotatable forward and backward.

【0028】前記廃棄物移動板41の左右両側部には、
図4に示すように前記第1〜第4のボールねじ52〜5
5に螺合された噛合走行体としての第1〜第4のボール
ナット57,58、59,60が固着されている。
On the left and right sides of the waste transfer plate 41,
As shown in FIG. 4, the first to fourth ball screws 52 to 5
The first to fourth ball nuts 57, 58, 59, 60 as meshing traveling bodies screwed to 5 are fixed.

【0029】従って、第1〜第4のボールねじ52〜5
5が同期して正(逆)回転されると、第1〜第4のボー
ルナット57〜60を介して廃棄物移動板41が前
(後)方向に平行移動される。
Therefore, the first to fourth ball screws 52 to 5
When 5 is synchronously rotated forward (reverse), the waste moving plate 41 is translated in the front (rear) direction via the first to fourth ball nuts 57 to 60.

【0030】前記第1〜第4のボールねじ52〜55の
後端部には、前記後部四角枠14を構成するチャンネル
状の側枠14a、14bの溝内に位置するように第1〜
第4の被動スプロケットホイール61,62,63,6
4が嵌合されている。前記後部四角枠14を構成する角
パイプよりなる底枠14c上には左右一対のブラケット
65、65が立設され、該ブラケット65、65の上部
には取付板66を介して油圧モータ67が後方向きに固
着されている。このモータ67の回転軸68には前後一
対の駆動スプロケットホイール69,70が嵌合固定さ
れている。一方の駆動スプロケットホイール69は、前
記第1及び第2の被動スプロケットホイール61,62
にチェーン71を介して連動連結されている。又、他方
の駆動スプロケット70は、前記第3及び第4の被動ス
プロケットホイール63,64に第2のチェーン72を
介して連動連結されている。
At the rear ends of the first to fourth ball screws 52 to 55, the first to fourth ball screws 52 to 55 are positioned so as to be located in the grooves of the channel-shaped side frames 14 a and 14 b constituting the rear square frame 14.
Fourth driven sprocket wheels 61, 62, 63, 6
4 are fitted. A pair of left and right brackets 65, 65 are erected on a bottom frame 14c made of a square pipe constituting the rear square frame 14, and a hydraulic motor 67 is mounted on the upper portions of the brackets 65, 65 via a mounting plate 66. It is fixed in the direction. A pair of front and rear drive sprocket wheels 69 and 70 are fitted and fixed to a rotation shaft 68 of the motor 67. One driving sprocket wheel 69 is provided with the first and second driven sprocket wheels 61 and 62.
Are linked to each other via a chain 71. The other driving sprocket 70 is interlocked to the third and fourth driven sprocket wheels 63, 64 via a second chain 72.

【0031】前記油圧モータ67には、オイルポンプ7
3によりオイルタンク74から圧油が供給されて回転軸
68が回転するようになっている。なお、前記チェーン
71,72はブラケット75を介して支持したアイドラ
ースプロケットホイール76,76によって張力が調整
されるようになっている。
The hydraulic motor 67 includes an oil pump 7
3, the pressure oil is supplied from the oil tank 74, and the rotating shaft 68 rotates. The tension of the chains 71, 72 is adjusted by idler sprocket wheels 76, 76 supported via brackets 75.

【0032】この実施形態では、前記油圧モータ67、
スプロケットホイール61〜64、69、70、チェー
ン71、72等により第1〜第4のボールねじ52〜5
5の同期回転機構を構成している。この同期回転機構
と、第1〜第4のボールねじ52〜55とにより、第1
〜第4のボールナット57〜60を前後方向に同期して
走行する同期走行機構を構成している。さらに、前記油
圧モータ67はチェーン71、72を往復旋回する旋回
手段でもある。
In this embodiment, the hydraulic motor 67,
The first to fourth ball screws 52 to 5 are formed by sprocket wheels 61 to 64, 69, 70, chains 71, 72, and the like.
5 constitute a synchronous rotation mechanism. The synchronous rotation mechanism and the first to fourth ball screws 52 to 55 make the first
To the fourth ball nuts 57 to 60 in the front-rear direction. Further, the hydraulic motor 67 is also a turning means for reciprocating the chains 71 and 72.

【0033】次に、コンテナ11内に収容した積荷が廃
棄物移動板41の後退動作に追従して戻るのを防止する
戻り防止機構81について説明する。図1に示すように
前記上部取付枠18の上面には、取付筒82〜82が複
数(この実施形態では3箇所)に立設され、各取付筒8
2〜82内には戻り防止用の昇降ロッド83〜83が上
下方向の往復動可能に貫通支持されている。各昇降ロッ
ド83〜83の一側面には図4に示すようにラック部8
3a〜83aが形成され、各ラック部83a〜83aに
は軸受84〜84により支持された回転軸85に嵌合固
着したピニオン86〜86が噛み合わされている。前記
回転軸85は取付枠18に固定したモータ87の回転軸
に連結されて回転されるようになっている。そして、モ
ータ87の作動により回転軸85とピニオン86が回転
されて、ラック部83a〜83aを形成した昇降ロッド
83〜83が上下方向に昇降動作され、廃棄物の収容空
間40に進入した状態では、廃棄物の前方から後方への
戻りが防止される。
Next, the return prevention mechanism 81 for preventing the cargo accommodated in the container 11 from returning following the retreating operation of the waste moving plate 41 will be described. As shown in FIG. 1, a plurality of (in this embodiment, three) mounting tubes 82 to 82 are erected on the upper surface of the upper mounting frame 18.
Elevating rods 83 to 83 for preventing return are penetrated and supported in the 2 to 82 so as to be able to reciprocate in the vertical direction. As shown in FIG. 4, a rack portion 8 is provided on one side of each of the lifting rods 83-83.
3 a to 83 a are formed, and pinions 86 to 86 fitted and fixed to a rotating shaft 85 supported by bearings 84 to 84 are engaged with the respective rack portions 83 a to 83 a. The rotating shaft 85 is connected to a rotating shaft of a motor 87 fixed to the mounting frame 18 so as to be rotated. Then, the rotation shaft 85 and the pinion 86 are rotated by the operation of the motor 87, and the elevating rods 83 to 83 forming the rack parts 83a to 83a are vertically moved up and down to enter the waste storage space 40. This prevents the waste from returning from the front to the rear.

【0034】一方、前記廃棄物移動板41のほぼ上半分
には、前記各昇降ロッド83〜83が下方に移動されて
廃棄物の戻り防止を行う状態において、廃棄物移動板4
1が後退動作される際に、該移動板41が昇降ロッド8
3〜83に干渉しないように、複数の干渉回避凹部88
〜88が縦方向に設けられている。
On the other hand, in the upper half of the waste moving plate 41, in a state where the respective lifting rods 83 to 83 are moved downward to prevent return of the waste, the waste moving plate 4
1 is moved backward, the moving plate 41 is moved up and down by the lifting rod 8.
A plurality of interference avoiding recesses 88 so as not to interfere with 3-83.
To 88 are provided in the vertical direction.

【0035】前記フレーム12の左右両側部及び上側部
には、収容空間40を覆うカバー89が溶接等により取
り付けられている。前記前部及び後部の四角枠13,1
4の下端縁には地上においてコンテナ11を走行させる
車輪91〜91が設けられている。
A cover 89 that covers the housing space 40 is attached to the left and right sides and the upper part of the frame 12 by welding or the like. The front and rear square frames 13,1
Wheels 91 to 91 for running the container 11 on the ground are provided at the lower end edge of 4.

【0036】前記後部四角枠14の外側面には左右一対
の連結枠92,93が溶接固定され、両連結枠92,9
3の上端部寄りには平面U字状の係合環部94が溶接固
定されている。この係合環部94は図5に示すトラック
100のコンテナ脱着機構102のフック103が掛止
される。
A pair of left and right connecting frames 92 and 93 are welded and fixed to the outer surface of the rear square frame 14.
A flat U-shaped engagement ring portion 94 is welded and fixed to the upper end portion 3. The hook 103 of the container attaching / detaching mechanism 102 of the truck 100 shown in FIG.

【0037】前記連結枠92,93の下端部と対応し
て、コンテナ11の下面には、左右一対の案内レール9
5,96が前後方向に互いに平行に溶接固定されてい
る。この案内レール95,96はトラック100の車体
フレーム101に設けた案内ローラ104により案内さ
れてコンテナ11の車体フレーム101への脱着を案内
する。
A pair of left and right guide rails 9 are provided on the lower surface of the container 11 corresponding to the lower ends of the connecting frames 92 and 93.
5, 96 are welded and fixed in parallel in the front-rear direction. The guide rails 95 and 96 are guided by guide rollers 104 provided on the body frame 101 of the truck 100 to guide the container 11 on and off the body frame 101.

【0038】そこで、前記のように構成したコンテナ1
1を搭載し得るトラック100について図5により簡単
に説明する。トラック100の車体フレーム101上に
は複数の油圧シリンダにより屈曲される傾動アームを備
えたコンテナ脱着機構102が装着されている。この脱
着機構102の傾動アームの先端部には前記コンテナ1
1の係合環部94に掛止されるフック103が設けられ
ている。車体フレーム101の後端部には前記案内レー
ル95,96を側方にずれないように案内する案内ロー
ラ104が2箇所に設けられている。そして、脱着機構
102によりコンテナ11を車体フレーム101上に吊
り上げつつ搭載したり、搭載されたコンテナ11を地上
に降ろしたりすることが可能である。
Therefore, the container 1 constructed as described above
1 will be briefly described with reference to FIG. A container attaching / detaching mechanism 102 having a tilt arm that is bent by a plurality of hydraulic cylinders is mounted on a body frame 101 of the truck 100. The container 1 is attached to the tip of the tilt arm of the detachable mechanism 102.
A hook 103 is provided to be hooked on one engagement ring portion 94. At the rear end of the body frame 101, guide rollers 104 for guiding the guide rails 95 and 96 so as not to shift laterally are provided at two places. The container 11 can be mounted on the vehicle body frame 101 while being lifted by the attaching / detaching mechanism 102, or the mounted container 11 can be dropped on the ground.

【0039】次に、前記のように構成したコンテナ11
の動作を説明する。最初に、図3において、オイルポン
プ73を起動して油圧モータ67に圧油を供給し、モー
タ67の回転軸68を逆回転する。すると、駆動スプロ
ケットホイール69,70、チェーン71,72、被動
スプロケットホイール61〜64により、第1〜第4の
ボールネジ52〜55が逆回転され、第1〜第4のボー
ルナット57〜60により廃棄物移動板41が後方向に
平行移動される。なお、最後退位置での移動板41の停
止動作は、図示しないが移動板41を検出するようにフ
レーム12側に設けたリミットスイッチにより移動板4
1が検出されてポンプ73が停止されることにより行わ
れる。
Next, the container 11 constructed as described above is used.
Will be described. First, in FIG. 3, the oil pump 73 is activated to supply the pressure oil to the hydraulic motor 67, and the rotation shaft 68 of the motor 67 is rotated in the reverse direction. Then, the first to fourth ball screws 52 to 55 are reversely rotated by the driving sprocket wheels 69 and 70, the chains 71 and 72, and the driven sprocket wheels 61 to 64, and discarded by the first to fourth ball nuts 57 to 60. The object moving plate 41 is translated rearward. Although not shown, the stop operation of the movable plate 41 at the last retreat position is performed by a limit switch provided on the frame 12 side so as to detect the movable plate 41.
This is performed when 1 is detected and the pump 73 is stopped.

【0040】この状態で投入口24から廃棄物を収容空
間40に投入する。投入口24付近の空間40に廃棄物
が混雑するほど溜まったとき、前記油圧モータ67を正
回転させて、廃棄物移動板41を前進させる。この時、
戻り防止用の昇降ロッド83〜83が上方に持ち上げら
れているので、廃棄物はロッド83に干渉することな
く、廃棄物移動板41とともに前方、つまり開閉蓋32
側へと移動される。廃棄物移動板41により前方へ移動
された廃棄物は開閉蓋32との間で圧縮され、体積が減
少される。
In this state, waste is put into the storage space 40 through the inlet 24. When the waste is accumulated in the space 40 near the inlet 24 so as to be crowded, the hydraulic motor 67 is rotated forward to move the waste moving plate 41 forward. At this time,
Since the lifting rods 83 to 83 for return prevention are lifted upward, the waste does not interfere with the rod 83, and the waste moves forward with the waste moving plate 41, that is, the open / close lid 32.
Moved to the side. The waste moved forward by the waste moving plate 41 is compressed between the open / close lid 32 and its volume is reduced.

【0041】移動板41の前方への移動による廃棄物の
押圧力の調整は、例えば前記油圧モータ67に供給され
る圧油の圧力をセンサ(図示略)により検知して、これ
が設定値となった場合に、オイルポンプ73を停止する
ことにより行われる。
For adjusting the pressing force of the waste by moving the movable plate 41 forward, for example, the pressure of the pressure oil supplied to the hydraulic motor 67 is detected by a sensor (not shown), and this is set to a set value. In this case, the operation is performed by stopping the oil pump 73.

【0042】廃棄物移動板41の前進動作が停止される
と、前記油圧モータ67が逆回転に切り換えられるとと
もに、モータ87が起動されて、昇降ロッド83が下降
され、戻り防止位置に停止される。
When the forward movement of the waste moving plate 41 is stopped, the hydraulic motor 67 is switched to the reverse rotation, and the motor 87 is activated to lower the lifting rod 83 and stop at the return preventing position. .

【0043】廃棄物を圧縮した後、前記廃棄物移動板4
1が昇降ロッド83を越えてさらに後退動作されると、
圧縮された廃棄物が弾性変形する部材の場合には、廃棄
物は投入口24側に戻ろうとする。しかし、これは昇降
ロッド83〜83により阻止される。
After compressing the waste, the waste transfer plate 4
When 1 is further moved backward beyond the lifting rod 83,
If the compressed waste is an elastically deformable member, the waste tends to return to the inlet 24 side. However, this is prevented by the lifting rods 83-83.

【0044】以上のような廃棄物の投入と圧縮動作が繰
り返し行われ、コンテナ11内の廃棄物が満杯になる
と、蓋26が閉じられるとともに、昇降ロッド83は戻
り防止位置に保持されたままに保持される。
When the above-described waste input and compression operations are repeated and the waste in the container 11 is full, the lid 26 is closed, and the lifting rod 83 is kept in the return preventing position. Will be retained.

【0045】その後、図5に示すトラック100の脱着
機構102によってコンテナ11が車体フレーム101
上に搭載される。トラックによりコンテナ11が目的地
に搬送されると、トラックに搭載したままのコンテナ1
1内の廃棄物が所定の場所に排出される。トラックから
コンテナを降ろした後に廃棄物を排出してもよい。この
廃棄物の排出動作は次のようにして行われる。
Thereafter, the container 11 is moved to the vehicle body frame 101 by the attaching / detaching mechanism 102 of the truck 100 shown in FIG.
Mounted on top. When the container 11 is transported to the destination by the truck, the container 1 remains mounted on the truck.
The waste in 1 is discharged to a predetermined place. The waste may be discharged after unloading the container from the truck. This waste discharging operation is performed as follows.

【0046】開閉蓋32のロック機構34を解除して、
開閉蓋32を上方に持ち上げる。この状態で、油圧モー
タ67が駆動されると、第1〜第4のボールネジ52〜
55が同期して正回転され、廃棄物移動板41が最後退
位置から前進される。このため、コンテナ11内の廃棄
物が移動板41によって前方へ押し出され、取出口31
から外部に排出される。
When the lock mechanism 34 of the opening / closing lid 32 is released,
The lid 32 is lifted upward. In this state, when the hydraulic motor 67 is driven, the first to fourth ball screws 52 to
55 is synchronously rotated forward and the waste moving plate 41 is advanced from the last retreat position. For this reason, the waste in the container 11 is pushed forward by the moving plate 41, and
Is discharged to the outside.

【0047】次に、前記のように構成したコンテナ11
の効果を構成とともに列記する。 (1)前記実施形態では、フレーム12の所定位置にお
いて第1〜第4のボールネジ52〜55を配設し、各ボ
ールネジ52〜55に螺合した第1〜第4のボールナッ
ト57〜60により廃棄物移動板41を前後方向の平行
移動可能に装着した。このため、廃棄物移動板41を平
行移動させる機構として前後方向に長いシリンダ等のア
クチュエータを用いる必要が無く、例えば油圧モータ6
7を用いることにより前後方向の占有スペースを少なく
することができる。従って、コンテナ11内の廃棄物の
収容空間40を大きく設定することができる。
Next, the container 11 constructed as described above is used.
The effects of the above are listed together with the configuration. (1) In the above embodiment, the first to fourth ball screws 52 to 55 are provided at predetermined positions of the frame 12, and the first to fourth ball nuts 57 to 60 screwed to the respective ball screws 52 to 55. The waste moving plate 41 was mounted so as to be able to move in the front-rear direction. Therefore, there is no need to use an actuator such as a cylinder that is long in the front-rear direction as a mechanism for moving the waste moving plate 41 in parallel.
7, the space occupied in the front-rear direction can be reduced. Therefore, the waste storage space 40 in the container 11 can be set large.

【0048】又、コンテナ11が前後方向に長くなって
も、廃棄物移動板41の平行移動機構51の前後方向の
設置スペースを大きくする必要がなく、長いコンテナ1
1に適用することが可能となる。
Further, even if the container 11 becomes longer in the front-rear direction, it is not necessary to increase the installation space in the front-rear direction of the parallel moving mechanism 51 of the waste moving plate 41.
1 can be applied.

【0049】(2)前記実施形態では、廃棄物移動板4
1を複数箇所において前後方向に往復移動するようにし
たので、一箇所で押圧する構成と比較して、廃棄物の圧
縮動作中において廃棄物移動板41が湾曲されることは
なく、耐久性を向上することができる。
(2) In the above embodiment, the waste transfer plate 4
1 is reciprocated in a plurality of places in the front-rear direction, so that the waste moving plate 41 is not bent during the compression operation of the waste, as compared with a configuration in which the waste moving plate 41 is pressed at one place. Can be improved.

【0050】(3)前記実施形態では、収容した廃棄物
の戻り防止機構81を設けたので、コンテナ11内への
廃棄物の収容動作を円滑に行うことができる。 (4)前記実施形態では、コンテナ11の後側両壁部に
投入口24、24を設けたので、廃棄物の投入を左右ど
ちらからも行うことができる。
(3) In the above embodiment, since the stored waste return preventing mechanism 81 is provided, the operation of storing the waste in the container 11 can be performed smoothly. (4) In the above-described embodiment, the input ports 24, 24 are provided on both rear side walls of the container 11, so that the input of waste can be performed from either the left or the right.

【0051】(5)前記実施形態では、廃棄物移動板4
1を下端ほど前方に変位する傾斜移動板としたので、廃
棄物の移動を円滑に行い、開閉蓋32との間での圧縮動
作を効率的に行うことができる。
(5) In the above embodiment, the waste transfer plate 4
Since 1 is an inclined moving plate that is displaced forward toward the lower end, the waste can be moved smoothly, and the compression operation with the opening / closing lid 32 can be performed efficiently.

【0052】次に、この発明の別の実施形態を図6〜図
8に基づいて説明する。 ・図6に示す実施形態は、トラック100の車体フレー
ム101の上面にコンテナ11を取りつけたものであ
る。この実施形態では、積荷の移動板41を垂直移動板
とし、戻り防止機構81、左右の投入口24、24及び
蓋26を省略している。従って、このコンテナにおいて
は開閉蓋32のロック機構34を解除して蓋32を開放
した状態で、コンテナ内に荷物を手作業により収納す
る。この収納された積荷を取り出す場合には、前記平行
移動機構51が駆動されて積荷移動板41が前進され、
積荷が取出口31側に平行移動され、取り出し作業を容
易に行うことができる。
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the embodiment shown in FIG. 6, the container 11 is mounted on the upper surface of the body frame 101 of the truck 100. In this embodiment, the load moving plate 41 is a vertical moving plate, and the return prevention mechanism 81, the left and right input ports 24, 24, and the lid 26 are omitted. Therefore, in this container, the luggage is manually stored in the container with the lock mechanism 34 of the opening / closing lid 32 released and the lid 32 opened. When taking out the stored cargo, the parallel moving mechanism 51 is driven to move the cargo moving plate 41 forward,
The load is moved in parallel to the outlet 31 so that the unloading operation can be easily performed.

【0053】この実施形態においても、平行移動機構5
1の前後方向の設置スペースを小さくすることができる
とともに、積荷移動板41を垂直方向に装着したので、
コンテナ内の積荷を底板20上で安定して移動すること
ができる。
Also in this embodiment, the parallel moving mechanism 5
(1) The installation space in the front-rear direction can be reduced, and the load moving plate 41 is mounted in the vertical direction.
The load in the container can be stably moved on the bottom plate 20.

【0054】・図7に示す実施形態では、戻り防止機構
81の構成が図1〜4に示す実施形態と異なる。戻り防
止レバー111の基端部は軸112により前後方向の傾
動可能に連結されている。戻り防止レバー111は、取
付枠18の下面に固着したストッパ113により垂直位
置から後方への回動が規制されるようになっている。
In the embodiment shown in FIG. 7, the configuration of the return prevention mechanism 81 is different from the embodiment shown in FIGS. The base end of the return prevention lever 111 is connected by a shaft 112 so as to be tiltable in the front-rear direction. The rotation of the return preventing lever 111 from the vertical position to the rear is restricted by a stopper 113 fixed to the lower surface of the mounting frame 18.

【0055】この実施形態では、移動板41が前進する
と、廃棄物が移動板41により前進されるとともに、戻
り防止レバー111が軸112を中心に図7において上
方に回動され、廃棄物の前方への移動が行われる。廃棄
物が戻り防止ロッド111を越えて移動されると、ロッ
ド111が軸112を中心に自重により図7に示す実線
位置に復帰される。このため移動板41が後退動作され
て、弾性復元力により後退しようとする廃棄物がロッド
111により阻止される。
In this embodiment, when the movable plate 41 advances, the waste is advanced by the movable plate 41, and the return prevention lever 111 is rotated upward about the shaft 112 in FIG. The transfer to is performed. When the waste is moved beyond the return preventing rod 111, the rod 111 returns to the solid line position shown in FIG. Therefore, the movable plate 41 is moved backward, and the waste material which is going to move backward by the elastic restoring force is prevented by the rod 111.

【0056】この実施形態では、戻り防止機構81の戻
り防止レバー111がコンテナの外部に突出しないの
で、図1〜4に示す外部に露出する構造と比較して、雨
水等に対する防水対策を省略して、構造を簡素化し、製
造を容易に行うことができる。
In this embodiment, since the return prevention lever 111 of the return prevention mechanism 81 does not protrude outside the container, waterproof measures against rainwater and the like are omitted as compared with the structure exposed to the outside shown in FIGS. Thus, the structure can be simplified and the manufacturing can be easily performed.

【0057】・図8に示す実施形態では、積荷や廃棄物
の移動板41の平行移動機構51を、ラック・ピニオン
機構にしたものである。フレーム12にはガイドバーと
しての第1〜第4のラック121〜124が固着されて
いる。移動板41の背面側には4つの軸受125〜12
5を介して上下一対の回転軸126,127が支持さ
れ、両回転軸126,127の左右両端部に嵌合した噛
合走行体としての第1〜第4のピニオン128〜131
が、前記各ラック121〜124に噛み合わされてい
る。前記両回転軸126,127の中間部には、被動ス
プロケットホイール61,62が嵌合固定され、油圧モ
ータ67、駆動スプロケットホイール69,70及びチ
ェーン71,72により回転されるようになっている。
In the embodiment shown in FIG. 8, the parallel moving mechanism 51 of the load and waste moving plate 41 is a rack and pinion mechanism. First to fourth racks 121 to 124 as guide bars are fixed to the frame 12. Four bearings 125 to 12 are provided on the rear side of the moving plate 41.
A pair of upper and lower rotating shafts 126 and 127 are supported via the first and fifth shafts 5, and first to fourth pinions 128 to 131 as meshing traveling bodies fitted to both left and right end portions of both rotating shafts 126 and 127.
Are meshed with the respective racks 121 to 124. Driven sprocket wheels 61 and 62 are fitted and fixed to an intermediate portion between the rotary shafts 126 and 127, and are rotated by a hydraulic motor 67, drive sprocket wheels 69 and 70, and chains 71 and 72.

【0058】この実施形態においては、平行移動機構5
1の前後方向の設置スペースを小さくすることができ、
コンテナ内の前後方向の荷物の有効収容容積を大きくす
ることができる。
In this embodiment, the parallel moving mechanism 5
1, the installation space in the front-rear direction can be reduced,
It is possible to increase the effective storage volume of luggage in the front-rear direction in the container.

【0059】・図示しないが、前記積荷や廃棄物の移動
板41の平行移動機構51を倉庫の床面に設置すること
もできる。 ・前記各ボールねじ52〜55又は各ピニオンギヤ12
8〜131を同期回転するモータを個別に設けて、同期
回転させるようにしてもよい。
Although not shown, the parallel moving mechanism 51 of the cargo or waste moving plate 41 can be installed on the floor of a warehouse. -Each of the ball screws 52 to 55 or each of the pinion gears 12
Motors 8 to 131 that rotate synchronously may be individually provided to rotate synchronously.

【0060】・図示しないが、前記モータ67に代えて
回転軸68を旋回手段としての手動操作ハンドルにより
回転可能に構成してもよい。この場合には、積荷や廃棄
物の移動体41の前面側に操作ハンドルを脱着し得るよ
うに構成することもできる。
Although not shown, the rotating shaft 68 may be configured to be rotatable by a manually operated handle as a turning means instead of the motor 67. In this case, it is also possible to adopt a configuration in which the operation handle can be attached to and detached from the front side of the cargo or waste moving body 41.

【0061】・図示しないが、ゴミの回収車のハウジン
グ(ダクト)に具体化してもよい。 (定義)この明細書において、噛合走行体とは前記ボー
ルナットやピニオンギャ以外にガイドバーとしてのねじ
棒に螺合される単なるナット体や摩擦接触によりガイド
バーを挟着して移動するローラ走行体等を含むものとす
る。
Although not shown, the present invention may be embodied in a housing (duct) of a refuse collection vehicle. (Definition) In this specification, the meshing traveling body is a simple nut body screwed to a threaded rod as a guide bar other than the ball nut and the pinion gear, or a roller traveling body that moves while pinching the guide bar by frictional contact. And so on.

【0062】[0062]

【発明の効果】本発明は、以上のように構成されている
ため、次のような効果を奏する。請求項1〜15に記載
の発明によれば、荷物収容ハウジングの収容容積を低減
することなく、積荷を荷台上で確実に移動することがで
きる。
Since the present invention is configured as described above, it has the following effects. According to the first to fifteenth aspects of the present invention, it is possible to surely move the cargo on the carrier without reducing the accommodation volume of the luggage accommodation housing.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明をトラック搭載型のコンテナに具体
化した一実施形態を示す斜視図。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment in which the present invention is embodied in a truck-mounted container.

【図2】 コンテナの中央部縦断面図。FIG. 2 is a longitudinal sectional view of a central part of the container.

【図3】 図2の1−1線断面図。FIG. 3 is a sectional view taken along line 1-1 of FIG. 2;

【図4】 図2の2−2線断面図。FIG. 4 is a sectional view taken along line 2-2 of FIG. 2;

【図5】 コンテナを搭載するトラックの側面図。FIG. 5 is a side view of a truck on which a container is mounted.

【図6】 この発明をトラックに固着するタイプのコン
テナに具体化した中央部縦断面図。
FIG. 6 is a longitudinal sectional view of a central part of the present invention embodied in a container of a type fixed to a truck.

【図7】 戻り防止機構の別の実施形態を示す中央部縦
断面図。
FIG. 7 is a longitudinal sectional view of a central part showing another embodiment of the return prevention mechanism.

【図8】 積荷や廃棄物の移動板の平行移動機構の別例
を示す斜視図。
FIG. 8 is a perspective view showing another example of a parallel moving mechanism for moving a load or waste moving plate.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11…コンテナ、12…フレーム、13…前部四角枠、
14…後部四角枠、15a〜15e…左側連結枠、16
a〜16e…右側連結枠、17a〜17d…下側連結
枠、18…上部取付枠、24…投入口、26…蓋、32
…開閉蓋、41…廃棄物や積荷の移動板、51…平行移
動機構、52〜55…第1〜第4のボールネジ、57〜
60…噛合走行体としての第1〜第4のボールナット、
81…戻り防止機構、83…戻り防止用の昇降ロッド、
88…干渉回避凹部。
11 ... container, 12 ... frame, 13 ... front square frame,
14: rear square frame, 15a to 15e: left connecting frame, 16
a to 16e: right connecting frame, 17a to 17d: lower connecting frame, 18: upper mounting frame, 24: input port, 26: lid, 32
... Opening / closing lid, 41. Moving plate for waste or cargo, 51. Parallel moving mechanism, 52 to 55. First to fourth ball screws, 57 to.
60 ... first to fourth ball nuts as meshing traveling bodies;
81: return prevention mechanism, 83: elevating rod for return prevention,
88: Interference avoiding concave portion.

Claims (15)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 荷物の収容空間を構築するフレームに対
し積荷移動体を平行移動機構により前後方向の平行移動
可能に装着し、前記平行移動機構は、フレームの複数箇
所において、積荷移動体の平行移動を案内する前後方向
に延びる複数のガイドバーと、前記各ガイドバーと対応
して積荷移動体の複数箇所に設けられ、かつ前記各ガイ
ドバーに沿って前後方向の往復移動可能に噛み合わされ
た複数の噛合走行体と、前記全噛合走行体を同期して前
後方向に走行する同期走行機構とにより構成されている
荷台上の積荷移動装置。
1. A cargo moving body is mounted on a frame constructing a space for storing luggage such that the cargo moving body can be moved in the front-rear direction by a parallel moving mechanism. A plurality of guide bars extending in the front-rear direction for guiding the movement are provided at a plurality of positions of the load moving body corresponding to the respective guide bars, and are meshed with each other so as to be able to reciprocate in the front-rear direction along the respective guide bars. A load moving device on a carrier, comprising: a plurality of meshing traveling bodies; and a synchronous traveling mechanism that travels in the front-rear direction in synchronization with the all meshing traveling bodies.
【請求項2】 請求項1において、前記フレームにはガ
イドバーとしてのボールねじが複数箇所において互いに
平行に、かつ所定位置において往復回転可能に支持さ
れ、該ボールねじには前記積荷移動体の複数箇所に取り
付けたボールナットが螺合され、前記複数のボールねじ
はフレーム側に装着した同期走行機構としての同期回転
機構により同期回転されるように構成されている荷台上
の積荷移動装置。
2. The frame according to claim 1, wherein a ball screw serving as a guide bar is supported on the frame at a plurality of positions in parallel with each other and reciprocally rotatable at a predetermined position. A load moving device on a carrier, wherein a ball nut attached to a location is screwed in, and the plurality of ball screws are synchronously rotated by a synchronous rotation mechanism as a synchronous traveling mechanism mounted on a frame side.
【請求項3】 請求項2において、前記同期回転機構
は、前記各ボールねじの端部にそれぞれ嵌合した複数の
被動スプロケットホイールと、各被動スプロケットホイ
ールに掛装されて該スプロケットホイールを同期回転す
る無端状のチェーンと、該チェーンを往復旋回する旋回
手段とにより構成されている荷台上の積荷移動装置。
3. The synchronous rotation mechanism according to claim 2, wherein the plurality of driven sprocket wheels respectively fitted to ends of the ball screws, and the driven sprocket wheels are mounted on the driven sprocket wheels for synchronously rotating the sprocket wheels. A load moving device on a carrier, which is constituted by an endless chain and a turning means for reciprocating the chain.
【請求項4】 請求項2又は3において、前記複数のボ
ールねじは、四角形の四隅に位置するように四箇所に配
設されている荷台上の積荷移動装置。
4. The load moving device according to claim 2, wherein the plurality of ball screws are disposed at four positions so as to be located at four corners of a quadrangle.
【請求項5】 請求項1において、前記フレームにはガ
イドバーとしてのラックが複数箇所において互いに平行
に配設され、該ラックには前記積荷移動体の複数箇所に
取り付けた噛合走行体としてのピニオンギヤが噛み合わ
され、前記複数のピニオンギヤは積荷移動体側に装着し
た同期移動機構としての同期回転機構により同期回転さ
れるように構成されている荷台上の積荷移動装置。
5. The pinion gear according to claim 1, wherein racks as guide bars are provided on the frame at a plurality of positions in parallel with each other, and the racks are mounted on the load moving bodies at a plurality of positions as meshing traveling bodies. And the plurality of pinion gears are configured to be synchronously rotated by a synchronous rotating mechanism as a synchronous moving mechanism mounted on the cargo moving body side.
【請求項6】 請求項5において、前記同期回転機構
は、前記各ピニオンギヤを支持する回転軸に嵌合した複
数のスプロケットホイールと、各スプロケットホイール
に掛装されて各スプロケットホイールを同期回転する無
端状のチェーンと、該チェーンを往復旋回する旋回手段
とにより構成されている荷台上の積荷移動装置。
6. The synchronous rotating mechanism according to claim 5, wherein the synchronous rotating mechanism includes a plurality of sprocket wheels fitted to a rotating shaft supporting each of the pinion gears, and an endless loop mounted on each of the sprocket wheels to synchronously rotate each of the sprocket wheels. A load moving device on a carrier, comprising a chain in the shape of a circle and a turning means for reciprocating the chain.
【請求項7】 請求項5又は6において、前記複数のラ
ックは、四角形の四隅に位置するように四箇所に配設さ
れている荷台上の積荷移動装置。
7. The load transfer device according to claim 5, wherein the plurality of racks are disposed on four places so as to be located at four corners of a square.
【請求項8】 請求項3又は6において、前記旋回手段
は、油圧モータ又は電動モータと、前記油圧モータ又は
電動モータの回転軸に嵌合されて前記チェーンを駆動す
る駆動スプロケットホイールとにより構成されている荷
台上の積荷移動装置。
8. The swiveling means according to claim 3, wherein the turning means is constituted by a hydraulic motor or an electric motor, and a driving sprocket wheel fitted to a rotating shaft of the hydraulic motor or the electric motor to drive the chain. Transfer device on the loading platform.
【請求項9】 請求項1において、前記フレームには積
荷移動体による積荷の移動動作の後に、積荷が戻るのを
防止する戻り防止機構が設けられている荷台上の積荷移
動装置。
9. The load moving device according to claim 1, wherein the frame is provided with a return preventing mechanism for preventing the load from returning after the load moving operation by the load moving body.
【請求項10】 請求項9において、前記戻り防止機構
は、前記フレームに対し積荷の収容空間内に進退動作さ
れる戻り防止ロッドと、該ロッドを進退動作させる機構
と、該戻り防止ロッドが収容空間内に進入した状態で、
前記戻り防止ロッドとの干渉を回避するように前記積荷
移動体に形成された干渉回避凹部とにより構成されてい
る荷台上の積荷移動装置。
10. The return prevention mechanism according to claim 9, wherein the return prevention mechanism includes a return prevention rod that is moved forward and backward into the storage space for the cargo with respect to the frame, a mechanism that moves the rod forward and backward, and the return prevention rod is housed. With entering the space,
A cargo moving device on a cargo bed, comprising an interference avoiding recess formed in the cargo moving body so as to avoid interference with the return preventing rod.
【請求項11】 請求項9において、前記戻り防止機構
は、前記フレームに対し積荷の収容空間内の上部におい
て積荷の移動方向に傾動される戻り防止ロッドと、該戻
り防止ロッドが縦方向に吊下された状態で戻り方向への
移動を阻止するストッパと、平板状の積荷移動体に形成
され、かつ前記戻り防止ロッドとの干渉を回避するよう
に形成された干渉回避凹部とにより構成されている荷台
上の積荷移動装置。
11. The return prevention mechanism according to claim 9, wherein the return prevention mechanism comprises: a return prevention rod which is tilted in the direction of movement of the load at an upper portion of the load storage space with respect to the frame; A stopper for preventing movement in the return direction in a lowered state, and an interference avoiding recess formed in the flat-shaped cargo moving body and formed to avoid interference with the return preventing rod. Load transfer device on a loading platform.
【請求項12】 請求項1において、前記フレームを備
えたコンテナの後方寄り側壁部には荷物の投入口が設け
られ、前記コンテナの最前部には積荷の取出口が設けら
れ、該取出口は開閉蓋により常には閉鎖され、前記投入
口から投入した荷物は、積荷移動体により前方に移動さ
れて開閉蓋との間で圧縮収納されるように構成されてい
る荷台上の積荷移動装置。
12. The container according to claim 1, wherein a luggage input port is provided in a rear side wall portion of the container provided with the frame, and a load outlet is provided at a forefront of the container. A load moving device on a loading platform which is always closed by an opening / closing lid, and is configured such that the load loaded from the input port is moved forward by a load moving body and compressed and stored between the loading lid and the opening / closing lid.
【請求項13】 請求項1において、前記フレームを備
えたコンテナの最前部には荷物の出入口が設けられ、該
出入口は開閉蓋により常には閉鎖され、前記出入口から
収容空間内に収容した積荷は取り出しの際、収容空間の
最奥部から積荷移動体により前記出入口側に移動されて
取り出されるように構成されている荷台上の積荷移動装
置。
13. The cargo container according to claim 1, wherein an entrance for luggage is provided at the forefront of the container provided with the frame, and the entrance is always closed by an opening / closing lid. A load moving device on a loading platform, which is configured to be moved to the entrance side by a load moving body from the deepest part of the accommodation space and taken out when taking out.
【請求項14】 請求項12において、前記コンテナは
荷物運搬用トラックの車体フレームに装着された脱着機
構により地上から前記車体フレームに引き上げ搭載され
るようにフックと案内レールを備えている荷台上の積荷
移動装置。
14. The luggage carrier according to claim 12, wherein the container is provided with a hook and a guide rail so that the container is lifted from the ground to the vehicle body frame by a detaching mechanism mounted on the vehicle body frame of the luggage carrier truck. Load transfer equipment.
【請求項15】 請求項13において、前記コンテナは
荷物運搬用トラックの車体フレームに取り付けられてい
る荷台上の積荷移動装置。
15. The load transfer device according to claim 13, wherein the container is mounted on a carrier mounted on a body frame of a cargo truck.
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