JP2000334799A - Motor-driven mold clamping apparatus - Google Patents
Motor-driven mold clamping apparatusInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は射出成形機に利用さ
れる型締装置に関する。The present invention relates to a mold clamping device used in an injection molding machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】射出成形機は、型締力や射出ユニットの
ノズルタッチ力が比較的小さくて良いため、この種の成
形機の型締装置には、電動モータによりボールスクリュ
ーのスクリューシャフトまたはスクリューナットを回転
駆動して型開および型締を行なう電動方式のものが使用
されている。この電動式型締装置は、構造が簡単なた
め、大きな容量の射出成形機にも利用される傾向にあ
る。2. Description of the Related Art In an injection molding machine, a mold clamping force and a nozzle touching force of an injection unit may be relatively small. An electric type in which a mold is opened and clamped by rotating a nut is used. Since the electric type mold clamping device has a simple structure, it tends to be used for an injection molding machine having a large capacity.
【０００３】電動式型締装置としては、従来、可動盤と
端盤をトグル機構を含むリンクで繋ぎ、ボールスクリュ
ーによって前記リンクを開くことにより樹脂射出に対し
て必要な型締力を得るメカニカル方式のもの、ボールス
クリューの駆動に高速小トルクモータと低速大トルクモ
ータとの２台の電動モータを用い、型閉後にボールスク
リューを低速大トルクモータで駆動して必要な型締力を
得る方式のもの、ボールスクリューの後部に油圧シリン
ダを設け、電動モータによりボールスクリューを駆動し
て型閉した後、油圧シリンダでボールスクリューを押圧
して必要な型締力を得るいわゆるハイブリッド方式のも
のなどがある。[0003] Conventionally, as an electric mold clamping device, a mechanical system in which a movable plate and an end plate are connected by a link including a toggle mechanism and the link is opened by a ball screw to obtain a mold clamping force required for resin injection. The method uses two electric motors, a high-speed small-torque motor and a low-speed large-torque motor, to drive the ball screw, and after closing the mold, drives the ball screw with the low-speed large-torque motor to obtain the required mold clamping force. There is a so-called hybrid type in which a hydraulic cylinder is provided at the rear of the ball screw, the ball screw is driven by an electric motor to close the mold, and then the ball screw is pressed by the hydraulic cylinder to obtain the required mold clamping force. .
【０００４】図５は２台の電動モータを用いる型締装置
を備えた射出成形機の正面図であり、固定金型１は固定
盤３に支持され、可動金型２は、前記固定金型１に対し
て接離移動可能に設けられた可動盤６に支持されてい
る。FIG. 5 is a front view of an injection molding machine provided with a mold clamping device using two electric motors. A fixed mold 1 is supported on a fixed platen 3 and a movable mold 2 is mounted on the fixed mold. 1 is supported by a movable platen 6 which is provided so as to be able to move toward and away from it.
【０００５】前記可動盤６は、固定盤３と端盤４を結合
するタイバー５に、その長さ方向に摺動可能に支持され
ており、この可動盤６に固設されたスクリューナット８
と、このスクリューナット８に図示しないボールを介し
て係合され、端盤４にベアリング１０を介して支持され
たスクリューシャフト９とからなるボールスクリュー７
により移動される。The movable platen 6 is supported by a tie bar 5 connecting the fixed platen 3 and the end plate 4 so as to be slidable in the longitudinal direction thereof, and a screw nut 8 fixed to the movable platen 6 is provided.
And a screw shaft 9 engaged with the screw nut 8 via a ball (not shown) and supported on the end plate 4 via a bearing 10.
Is moved by
【０００６】前記スクリューシャフト９は、端盤４に、
軸方向の運動を拘束されて回転自在に支承されており、
端盤４に設けられた高速小トルクモータ１１と、低速大
トルクモータ１２との２台の電動モータにより、ベルト
１３,１４を介して選択的に回転駆動される。The screw shaft 9 is attached to the end plate 4
It is supported rotatably with its axial movement restricted,
Two electric motors, a high-speed small-torque motor 11 and a low-speed large-torque motor 12 provided on the end plate 4, are selectively driven to rotate via belts 13 and 14.
【０００７】この射出成形機の電動式型締装置は、高速
小トルクモータ１１でボールスクリュー７のスクリュー
シャフト９を回転駆動することにより、可動盤６を固定
金型方向に移動させて型閉を行い、その後、前記スクリ
ューシャフト９の回転駆動を低速大トルクモータ１２に
切換え、さらに可動盤６を僅かに前進させて型締を行う
ものである。The electric mold clamping device of the injection molding machine rotates the screw shaft 9 of the ball screw 7 by the high-speed small torque motor 11 to move the movable platen 6 in the direction of the fixed mold to close the mold. After that, the rotational drive of the screw shaft 9 is switched to the low-speed large-torque motor 12, and the movable platen 6 is further advanced slightly to perform mold clamping.
【０００８】図６はハイブリッド方式の型締装置を備え
た射出成形機の正面図である。なお、図６において、図
５に示したものと対応するものについては、図に同符号
を付してその説明を省略する。FIG. 6 is a front view of an injection molding machine equipped with a hybrid type mold clamping device. In FIG. 6, the same components as those shown in FIG. 5 are denoted by the same reference numerals and the description thereof is omitted.
【０００９】この射出成形機では、可動金型を支持する
可動盤６が、この可動盤６に一端を固定して設けられた
スクリューシャフト１６および前記スクリューシャフト
１６にボール（図示せず）を介して係合するスクリュー
ナット１７とからなるボールスクリュー１５と、前記ボ
ールスクリュー１５のスクリューナット１７を可動盤方
向に押圧する油圧シリンダ１８とにより移動される。In this injection molding machine, a movable plate 6 supporting a movable mold is provided with a screw shaft 16 provided with one end fixed to the movable plate 6 and a ball (not shown) connected to the screw shaft 16. The ball screw 15 includes a screw nut 17 that engages with the ball screw 15 and a hydraulic cylinder 18 that presses the screw nut 17 of the ball screw 15 toward the movable platen.
【００１０】前記ボールスクリュー１５のスクリューナ
ット１７は、端盤４′に回転自在に、かつ軸方向に移動
可能に支承されており、端盤４′に設けられた高速小ト
ルクの電動モータ１９によりベルト２０を介して回転駆
動される。また、前記油圧シリンダ１８は、端盤４′内
に形成されており、図示しない油圧供給手段により駆動
され、スクリューナット１７を固定金型方向に押圧す
る。The screw nut 17 of the ball screw 15 is rotatably and axially movably supported by the end plate 4 ', and is driven by a high-speed, small-torque electric motor 19 provided on the end plate 4'. It is rotationally driven via the belt 20. The hydraulic cylinder 18 is formed in the end plate 4 ', and is driven by hydraulic supply means (not shown) to press the screw nut 17 in the direction of the fixed mold.
【００１１】この射出成形機の電動式型締装置は、高速
小トルクの電動モータ１９でボールスクリュー１５のス
クリューナット１７を回転駆動させることにより、可動
盤６を固定金型方向に移動させて型閉を行い、その後、
油圧シリンダ１８でスクリューナット１７を押圧してボ
ールスクリュー１５全体を固定金型方向にさらに押圧す
ることにより、可動盤６を僅かに前進させて型締を行う
ものであり、この方式の詳細は、特公平７―７１８０７
号公報に記載されている。The electric mold clamping device of this injection molding machine rotates the screw nut 17 of the ball screw 15 by an electric motor 19 of high speed and small torque, thereby moving the movable platen 6 in the direction of the fixed mold. Close and then
By pressing the screw nut 17 with the hydraulic cylinder 18 to further press the entire ball screw 15 in the direction of the fixed mold, the movable platen 6 is slightly advanced to perform mold clamping. Tokuhei 7-71807
No., published in Japanese Unexamined Patent Publication No.
【００１２】[0012]
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の電動式
型締装置は、いずれも、可動盤６に与える型締力の全て
をボールスクリュー７，１５を介して伝達するものであ
るため、ボールスクリュー７，１５に加わる荷重が大き
く、したがってボールスクリュー７，１５を高強度に設
計する必要があるため、コスト高となる問題がある。In the above-mentioned conventional electric mold clamping devices, all of the mold clamping force applied to the movable platen 6 is transmitted through the ball screws 7 and 15, so that the ball is clamped. Since the load applied to the screws 7 and 15 is large and the ball screws 7 and 15 need to be designed with high strength, there is a problem that the cost increases.
【００１３】本発明の目的は、ボールスクリューに加わ
る加重を軽減し、前記ボールスクリューの高強度化を不
要としてコストの低減を図ることができる電動式型締装
置を提供することにある。An object of the present invention is to provide an electric mold clamping device capable of reducing the load applied to a ball screw and reducing the cost without increasing the strength of the ball screw.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】本発明の電動式型締装置
は、固定金型に対して接離移動可能に設けられた可動金
型を支持する可動盤と、前記可動盤の金型支持面とは反
対面に前記可動盤の移動方向と平行に設けられたシリン
ダと、中心部にシリンダ孔を有し、前記シリンダ内にそ
の軸方向に摺動可能に嵌装された大径ピストンと、前記
大径ピストンのシリンダ孔内にその軸方向に摺動可能に
嵌装された小径ピストンと、前記シリンダ内に封入され
た非圧縮性流体と、前記小径ピストンに一端を結合され
たスクリューシャフトと、前記スクリューシャフトに係
合されたスクリューナットと、前記スクリューナットを
回転駆動する電動モータと、前記スクリューナットをそ
の軸方向の移動を拘束して回転自在に支承する端盤と、
前記大径ピストンに突設され、前記スクリューシャフト
と平行に設けられた複数本のステーロッドと、前記端盤
に前記複数本のステーロッドにそれぞれ対応させて設け
られた複数のステーロッド受入れ孔と、前記端盤の前記
大径ピストンに対向する面に設けられ、型開時に前記ス
テーロッド受入れ孔を開放し、型締時に前記ステーロッ
ド受入れ孔を閉鎖して前記ステーロッドの先端を受け止
めるシャッタ部材とを備えたことを特徴とするものであ
る。SUMMARY OF THE INVENTION An electric mold clamping apparatus according to the present invention includes a movable plate for supporting a movable die provided so as to be able to move toward and away from a fixed die, and a die support for the movable plate. A cylinder provided on the surface opposite to the surface in parallel with the moving direction of the movable platen, and a large-diameter piston having a cylinder hole at the center and slidably fitted in the cylinder in the axial direction thereof; A small-diameter piston slidably fitted in a cylinder hole of the large-diameter piston in the axial direction thereof, an incompressible fluid sealed in the cylinder, and a screw shaft having one end coupled to the small-diameter piston. And, a screw nut engaged with the screw shaft, an electric motor that rotationally drives the screw nut, and an end plate that rotatably supports the screw nut by restraining its axial movement.
A plurality of stay rods protruding from the large diameter piston and provided in parallel with the screw shaft, and a plurality of stay rod receiving holes provided in the end plate corresponding to the plurality of stay rods, respectively. A shutter member provided on a surface of the end plate facing the large-diameter piston, for opening the stay rod receiving hole when the mold is opened, closing the stay rod receiving hole when closing the mold, and receiving the tip of the stay rod. It is characterized by having.
【００１５】本発明の電動式型締装置において、前記大
径ピストンの受圧面（非圧縮性流体との接触）の面積
は、前記小径ピストンの受圧面の面積よりも大きく設定
するのが望ましい。[0015] In the electric mold clamping device according to the present invention, it is desirable that the area of the pressure receiving surface (contact with the incompressible fluid) of the large diameter piston is set to be larger than the area of the pressure receiving surface of the small diameter piston.
【００１６】また、前記大径ピストンは、圧縮ばねによ
りシリンダ底面方向に付勢されているのが好ましい。Preferably, the large-diameter piston is urged toward the cylinder bottom by a compression spring.
【００１７】さらに、前記大径ピストンは、前記シリン
ダに周方向に回り止めして嵌装し、この大径ピストンの
前記シリンダ孔に前記小径ピストンを周方向に回り止め
して嵌装するとともに、前記スクリューシャフトを、そ
の一端を前記小径ピストンに固定して設けるのが望まし
い。Further, the large-diameter piston is fitted around the cylinder so as not to rotate in the circumferential direction, and the small-diameter piston is fitted around the cylinder hole of the large-diameter piston so as not to rotate in the circumferential direction. It is desirable to provide the screw shaft with one end fixed to the small diameter piston.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】図１〜図４は本発明の一実施例を
示しており、図１は本実施例の電動式型締装置を備えた
射出成形機の型開状態の正面図、図２は図１のII−II線
に沿う断面図、図３は図1のIII−III線に沿う断面図、
図４は前記射出成形機の型締状態の正面図である。1 to 4 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a front view of an injection molding machine having an electric mold clamping device according to the present embodiment in a mold open state. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 1, FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line III-III of FIG.
FIG. 4 is a front view of the injection molding machine in a mold clamping state.
【００１９】この射出成形機において、固定金型２１は
固定盤２３に支持され、可動金型２２は、前記固定金型
２１に対して接離移動可能に設けられた可動盤２６に支
持されている。In this injection molding machine, the fixed mold 21 is supported by a fixed platen 23, and the movable mold 22 is supported by a movable platen 26 which can be moved toward and away from the fixed mold 21. I have.
【００２０】前記可動盤２６は、この可動盤２６をはさ
んで固定盤２３とは反対側に配置された端盤２４と前記
固定盤２３とを結合する複数本（この実施例では４本）
のタイバー２５に、その長さ方向に小さい摩擦力で摺動
可能に支持されており、この可動盤２６の型支持面とは
反対面側に円筒体２７が突設され、この円筒体２７の端
部に、端盤２４に対向する面が開放するシリンダ２８
が、可動盤２６の移動方向と平行に形成されている。な
お、このシリンダ２８は、その直径よりも深さが小さい
浅底シリンダである。The movable plate 26 is a plurality (four in this embodiment) of connecting the fixed plate 23 with the end plate 24 disposed on the opposite side of the fixed plate 23 with the movable plate 26 interposed therebetween.
Of the movable platen 26 is slidably supported by the tie bar 25 with a small frictional force in the length direction thereof. At the end, a cylinder 28 whose surface facing the end plate 24 is open
Are formed in parallel with the moving direction of the movable platen 26. The cylinder 28 is a shallow cylinder whose depth is smaller than its diameter.
【００２１】前記シリンダ２８内には、中心部に円形な
シリンダ孔２９ａを有する大径ピストン２９が軸方向に
摺動可能に嵌装され、さらに、この大径ピストン２９の
前記シリンダ孔２９ａ内に、小径ピストン３０が軸方向
に摺動可能に嵌装されている。In the cylinder 28, a large-diameter piston 29 having a circular cylinder hole 29a at the center is slidably fitted in the axial direction, and is further inserted into the cylinder hole 29a of the large-diameter piston 29. The small-diameter piston 30 is fitted slidably in the axial direction.
【００２２】前記シリンダ２８と大径ピストン２９との
摺動面は、シリンダ２８の内周に設けられたパッキンリ
ング３１によりシールされ、大径ピストン２９のシリン
ダ孔２９ａと小径ピストン３０との摺動面は、前記シリ
ンダ孔２９ａの内周に設けられたＯリング３２によりシ
ールされている。The sliding surface between the cylinder 28 and the large-diameter piston 29 is sealed by a packing ring 31 provided on the inner periphery of the cylinder 28, and the sliding between the cylinder hole 29a of the large-diameter piston 29 and the small-diameter piston 30 is performed. The surface is sealed by an O-ring 32 provided on the inner periphery of the cylinder hole 29a.
【００２３】なお、図１及び図４では、シリンダ２８と
大径ピストン２９との摺動面をシールするパッキンリン
グ３１を簡略化して示しているが、このパッキンリング
３１は、例えば複数のＶパッキンからなっており、シリ
ンダ２８の開放端に固定されたパッキン押えリング３１
ａにより抜け止めされている。In FIGS. 1 and 4, the packing ring 31 for sealing the sliding surface between the cylinder 28 and the large-diameter piston 29 is shown in a simplified manner. And a packing holding ring 31 fixed to the open end of the cylinder 28.
a.
【００２４】そして、前記シリンダ２８内の大径ピスト
ン２９及び小径ピストン３０とシリンダ底面との間の流
体室には、例えばポリブデンのような非圧縮性流体３３
が充満状態で封入されている。The fluid chamber between the large-diameter piston 29 and the small-diameter piston 30 in the cylinder 28 and the cylinder bottom is provided with an incompressible fluid 33 such as polybutene.
Is filled in a filled state.
【００２５】なお、図では省略しているが、前記円筒体
２７には、シリンダ２８内（流体室内）に非圧縮性流体
３３を充填するための２つの小孔が設けられており、前
記非圧縮性流体３３は、一方の小孔を流体中入孔、他方
の小孔をシリンダ内空気の排出孔として、シリンダ２８
内に空気が残らないように所定量充満され、その後前記
２つの小孔の両方を盲蓋により塞ぐことにより密封され
ている。Although not shown in the drawing, the cylindrical body 27 is provided with two small holes for filling an incompressible fluid 33 in a cylinder 28 (fluid chamber). The compressible fluid 33 is provided in the cylinder 28 by using one of the small holes as a hole in the fluid and the other small hole as a discharge hole for air in the cylinder.
It is filled with a predetermined amount so that no air remains therein, and then sealed by closing both of the two small holes with blind covers.
【００２６】また、この実施例では、前記大径ピストン
２９の中心部に設けるシリンダ孔２９ａを、この大径ピ
ストン２９の外径に比べて充分に小さい径に形成し、大
径ピストン２９の受圧面（非圧縮性流体３３との接触
面）の面積を、前記シリンダ孔２９ａに嵌装された小径
ピストン３０の受圧面よりも充分に大きくしている。In this embodiment, the cylinder hole 29a provided in the center of the large-diameter piston 29 is formed to have a diameter sufficiently smaller than the outer diameter of the large-diameter piston 29, and the pressure receiving pressure of the large-diameter piston 29 is increased. The area of the surface (the surface in contact with the incompressible fluid 33) is sufficiently larger than the pressure receiving surface of the small diameter piston 30 fitted in the cylinder hole 29a.
【００２７】前記シリンダ２８の開放端には、前記大径
ピストン２９の外周縁部をその外面側から受け止める抜
け止めリング３４が、複数のボルト３５によって前記パ
ッキン押えリング３１ａと一緒に固定されており、大径
ピストン２９は、前記抜け止めリング３４によりシリン
ダ２８外への抜け出しを阻止されるとともに、前記抜け
止めリング３４の内面にその周方向に沿わせて等間隔に
突設された複数の回り止めピン３６を大径ピストン２９
の外周縁部の外面に設けられた複数のピン挿入孔３７に
嵌合することにより、シリンダ２８に対して周方向に回
り止めされている。At the open end of the cylinder 28, a retaining ring 34 for receiving the outer peripheral portion of the large-diameter piston 29 from the outer surface thereof is fixed together with the packing holding ring 31a by a plurality of bolts 35. The large-diameter piston 29 is prevented from slipping out of the cylinder 28 by the retaining ring 34, and is provided around a plurality of protruding portions provided at equal intervals along the circumferential direction on the inner surface of the retaining ring 34. Set the stop pin 36 to the large-diameter piston 29
By being fitted into a plurality of pin insertion holes 37 provided on the outer surface of the outer peripheral edge of the cylinder, the cylinder 28 is prevented from rotating in the circumferential direction.
【００２８】また、前記大径ピストン２９の外周縁部に
は、前記複数のピン挿入孔３７の形成位置を避けて、ピ
ストン外面に開放する複数のばね挿入穴３８が設けられ
ており、この大径ピストン２９は、前記複数のばね挿入
穴３８内にそれぞれ挿入され、外端を抜け止めリング３
４により受け止められた複数の圧縮ばね（コイルばね）
３９によりシリンダ底面方向に付勢されている。A plurality of spring insertion holes 38 are provided in the outer peripheral edge of the large-diameter piston 29 so as to open to the outer surface of the piston, avoiding the positions where the plurality of pin insertion holes 37 are formed. The diameter piston 29 is inserted into each of the plurality of spring insertion holes 38, and the outer end thereof
Compression springs (coil springs) received by 4
It is urged by 39 toward the cylinder bottom.
【００２９】前記複数の圧縮ばね３９の押圧力は、ほぼ
均等に設定されており、大径ピストン３９を、そのシリ
ンダ孔２９ａ内周に設けられた小径ピストン３１ととも
に鉛直な姿勢に保っている。The pressing forces of the plurality of compression springs 39 are set substantially equally, and the large-diameter piston 39 is maintained in a vertical posture together with the small-diameter piston 31 provided on the inner periphery of the cylinder hole 29a.
【００３０】一方、前記小径ピストン３０は、前記大径
ピストン２９の外面から突出するボス部３０ａを有して
おり、このボス部３０ａの両側面は、互いに平行な平坦
面となっている。On the other hand, the small diameter piston 30 has a boss portion 30a projecting from the outer surface of the large diameter piston 29, and both side surfaces of the boss portion 30a are flat surfaces parallel to each other.
【００３１】また、前記大径ピストン２９の外面には、
前記小径ピストン３０の抜け止め用ストッパ４０がボル
ト止め固定されている。この抜け止め用ストッパ４０
は、両側縁を互いに平行な直線縁としたボス嵌合孔４０
ａを有しており、前記小径ピストン３０は、抜け止め用
ストッパ４０により抜け止めされるとともに、前記ボス
部３０ａを前記ボス嵌合孔４０ａに軸方向に摺動自在に
嵌合することにより、大径ピストン２９に対して周方向
に回り止めされている。On the outer surface of the large-diameter piston 29,
A stopper 40 for retaining the small-diameter piston 30 is bolted and fixed. This stopper 40 for retaining
Is a boss fitting hole 40 in which both side edges are straight edges parallel to each other.
The small-diameter piston 30 is retained by the stopper 40 for retaining, and the boss portion 30a is axially slidably fitted in the boss fitting hole 40a, The large-diameter piston 29 is prevented from rotating in the circumferential direction.
【００３２】前記小径ピストン３０は、スクリューシャ
フト４２と、このスクリューシャフト４２にボール４４
を介して係合されたスクリューナット４３とからなるボ
ールスクリュー４１により進退移動される。The small-diameter piston 30 has a screw shaft 42 and a ball 44
And the screw nut 43 engaged with the ball screw 41 through the ball screw 41.
【００３３】このボールスクリュー４１は、スクリュー
ナット４３の回転によりスクリューシャフト４２をその
軸方向に進退移動させるものであり、前記スクリューシ
ャフト４２は、その一端を前記大径ピストン２９に対し
て周方向に回り止めされた小径ピストン３０の中心部の
外面に固定結合してタイバー２５と平行に設けられてい
る。The ball screw 41 moves the screw shaft 42 forward and backward in the axial direction by the rotation of a screw nut 43, and the screw shaft 42 has one end in the circumferential direction with respect to the large-diameter piston 29. The small-diameter piston 30, which is prevented from rotating, is fixedly connected to the outer surface at the center of the small-diameter piston 30 and is provided in parallel with the tie bar 25.
【００３４】また、前記スクリューナット４３は、前記
端盤２４の中心部に設けられたナット保持孔内に、ベア
リング４５を介して、軸方向の移動を拘束された状態で
回転自在に支承されており、電動サーボモータ４７によ
り回転駆動される。The screw nut 43 is rotatably supported via a bearing 45 in a nut holding hole provided at the center of the end plate 24 with its axial movement restricted. And is rotationally driven by an electric servomotor 47.
【００３５】なお、前記スクリューナット４３の一端
は、端盤２４の小径ピストン３０に対向する面から突出
しており、その突出端に受動ギヤ４６が固定されてい
る。そして、前記サーボモータ４７は、端盤２４に図示
しないモータ支持部材を介して固定されており、このサ
ーボモータ４７の回転軸に固定された駆動ギヤ４８が、
前記スクリューナット４３の突出端に固定された受動ギ
ヤ４６に噛合している。One end of the screw nut 43 projects from a surface of the end plate 24 facing the small-diameter piston 30, and a passive gear 46 is fixed to the projecting end. The servo motor 47 is fixed to the end plate 24 via a motor support member (not shown), and a driving gear 48 fixed to a rotation shaft of the servo motor 47 is
It engages with a passive gear 46 fixed to the projecting end of the screw nut 43.
【００３６】一方、前記大径ピストン２９の外面には、
その周方向に沿って等間隔に、スクリューシャフト４２
と平行な複数本（この実施例では４本）のステーロッド
４９が突設されており、また、端盤２４には、前記複数
本のステーロッド４９にそれぞれ対応する複数（この実
施例では４つ）のステーロッド受入れ孔５０が設けられ
ている。On the other hand, on the outer surface of the large-diameter piston 29,
At regular intervals along the circumferential direction, the screw shaft 42
A plurality of (four in this embodiment) stay rods 49 are protruded, and the end plate 24 has a plurality (four in this embodiment) corresponding to the plurality of stay rods 49, respectively. ), And a stay rod receiving hole 50 is provided.
【００３７】前記ステーロッド４９の長さは、可動盤２
６を、可動金型２２が固定金型２１に接触するまで、ま
たはその直前まで前進移動させたときに、前記ステーロ
ッド受入れ孔５０から完全に抜け出し、ロッド端が、端
盤２４の大径ピストン２９に対向する面から、後述する
シャッタ部材５１のシャッタ板５１ｂが入り込めるよう
に離間した位置（図１に鎖線Ｐで示した位置）にくるよ
うに設定されている。また、前記ステーロッド受入れ孔
５０は、前記ステーロッド４９が抵抗無く入り込むよう
に、ステーロッド４９の径よりもある程度大きな径に形
成されている。The length of the stay rod 49 is set to
When the movable mold 22 is moved forward until the movable mold 22 comes into contact with the fixed mold 21, or immediately before the movable mold 22 comes into contact with the fixed mold 21, the stay 6 completely comes out of the stay rod receiving hole 50. The shutter member 51 is set at a position (a position indicated by a chain line P in FIG. 1) that is separated from a surface opposing the shutter member 29 so that a shutter plate 51b of a shutter member 51 described later can enter thereinto. The stay rod receiving hole 50 is formed to have a diameter somewhat larger than the diameter of the stay rod 49 so that the stay rod 49 enters without resistance.
【００３８】さらに、前記端盤２４の大径ピストン２９
に対向する面には、型開時に前記複数のステーロッド受
入れ孔５０を開放し、型締時に前記複数のステーロッド
受入れ孔５０を閉鎖してステーロッド４９の先端を受け
止めるシャッタ５１が設けられている。Further, the large-diameter piston 29 of the end plate 24
A surface 51 is provided on the surface opposite to the shutter 51 for opening the plurality of stay rod receiving holes 50 when the mold is opened, closing the plurality of stay rod receiving holes 50 for receiving the tip of the stay rod 49 when closing the mold. I have.
【００３９】このシャッタ部材５１は、端盤２４の複数
のステーロッド受入れ孔５０を通る円と同心円状で、外
周縁が前記ステーロッド受入れ孔５０よりも端盤２４の
中心方向に若干偏った位置に対応する径を有するリング
部５１ａと、このリング部５１ａの外周に前記複数のス
テーロッド受入れ孔５０の配置間隔に対応する間隔で一
体に突設された複数のシャッタ板５１ｂとからなってお
り、前記リング部５１ａの外周縁を端盤２４に設けられ
た複数のフランジ付きローラ５２により支持されて、周
方向に所定角度回動可能に設けられている。The shutter member 51 is concentric with a circle passing through the plurality of stay rod receiving holes 50 of the end plate 24, and has an outer peripheral edge slightly deviated toward the center of the end plate 24 from the stay rod receiving hole 50. And a plurality of shutter plates 51b integrally projecting from the outer periphery of the ring portion 51a at intervals corresponding to the arrangement intervals of the plurality of stay rod receiving holes 50. The outer peripheral edge of the ring portion 51a is supported by a plurality of flanged rollers 52 provided on the end plate 24, and is provided so as to be rotatable by a predetermined angle in the circumferential direction.
【００４０】このシャッタ部材５１は、ストッパ回動機
構５３により、シャッタ板５１ｂが複数のステーロッド
受入れ孔５０を閉鎖する位置にくる状態と、シャッタ板
５１ｂが前記複数のステーロッド受入れ孔５０を開放す
る位置にくる状態とに往復回動される。The shutter member 51 is brought into a state where the shutter plate 51b comes to a position for closing the plurality of stay rod receiving holes 50 by the stopper rotating mechanism 53, and the shutter plate 51b opens the plurality of stay rod receiving holes 50. Reciprocatingly swinging to the state where it comes to
【００４１】なお、この実施例で用いたストッパ回動機
構５３は油圧シリンダであり、このシリンダは、その基
端を端盤２４に回動可能に支持され、ピストンロッドの
先端を前記シャッタ部材５１の複数のシャッタ板５１ｂ
のいずれかに回動可能に連結して設けられている。The stopper rotating mechanism 53 used in this embodiment is a hydraulic cylinder. The cylinder has a base end rotatably supported by the end plate 24 and a distal end of a piston rod connected to the shutter member 51. A plurality of shutter plates 51b
Is provided so as to be rotatable.
【００４２】すなわち、この射出成形機の電動式型締装
置は、可動金型２２を支持する可動盤２６と、前記可動
盤２６に設けられたシリンダ２８と、中心部にシリンダ
孔２９ａを有し、前記シリンダ２８内にその軸方向に摺
動可能に嵌装された大径ピストン２９と、前記大径ピス
トン２９のシリンダ孔２９ａ内にその軸方向に摺動可能
に嵌装された小径ピストン３０と、前記シリンダ２８内
に封入された非圧縮性流体３３と、前記小径ピストン３
０に一端を結合されたスクリューシャフト４２と、前記
スクリューシャフト４２に係合されたスクリューナット
４３と、前記スクリューナット４３を回転駆動する電動
サーボモータ４７と、前記スクリューナット４２をその
軸方向の移動を拘束して回転自在に支承する端盤２４
と、前記大径ピストン２９に突設された複数本のステー
ロッド４９と、前記端盤２４に前記複数本のステーロッ
ド４９にそれぞれ対応させて設けられた複数のステーロ
ッド受入れ孔５０と、前記端盤２４の前記大径ピストン
２９に対向する面に設けられ、型開時に前記ステーロッ
ド受入れ孔５０を開放し、型締時に前記ステーロッド受
入れ孔５０を閉鎖して、前記ステーロッド４９の先端を
受け止めるシャッタ部材５１とにより構成されている。That is, the electric mold clamping device of this injection molding machine has a movable plate 26 for supporting the movable mold 22, a cylinder 28 provided on the movable plate 26, and a cylinder hole 29a in the center. A large-diameter piston 29 fitted slidably in the cylinder 28 in the axial direction thereof, and a small-diameter piston 30 slidably fitted in the cylinder hole 29a of the large-diameter piston 29 in the axial direction. A non-compressible fluid 33 sealed in the cylinder 28;
0, a screw nut 42 engaged with the screw shaft 42, an electric servomotor 47 for driving the screw nut 43 to rotate, and moving the screw nut 42 in the axial direction. End plate 24 that constrains and supports rotatably
A plurality of stay rods 49 projecting from the large-diameter piston 29; a plurality of stay rod receiving holes 50 provided in the end plate 24 in correspondence with the plurality of stay rods 49; The end plate 24 is provided on a surface facing the large-diameter piston 29, opens the stay rod receiving hole 50 when the mold is opened, and closes the stay rod receiving hole 50 when the mold is closed. And a shutter member 51 for receiving the light.
【００４３】この電動式型締装置は、型開状態では、図
１のように、スクリューシャフト４２及び小径ピストン
３０が後退するとともに、シャッタ部材５１が端盤２４
の複数のステーロッド受入れ孔５０を開放する状態に回
動され、大径ピストン２９に突設された複数本のステー
ロッド４９がステーロッド受入れ孔５０に入り込んだ状
態にある。When the electric mold clamping device is in the mold open state, the screw shaft 42 and the small-diameter piston 30 are retracted and the shutter member 51 is moved to the end plate 24 as shown in FIG.
The plurality of stay rods 49 protruding from the large-diameter piston 29 are inserted into the stay rod receiving holes 50 so as to open the plurality of stay rod receiving holes 50.
【００４４】このとき、大径ピストン２９は、圧縮ばね
３９によりシリンダ底面方向に付勢された状態にあり、
小径シリンダ３０は、その受圧面が大径ピストン２９の
受圧面よりもシリンダ孔２９ａ内に入り込んだ状態で、
ピストン外面（ボス部３０ａが突設された面の周縁部）
を抜け止め用ストッパ４０により受け止められている。
また、シリンダ２８の流体室の容積（大径ピストン２９
及び小径ピストン３０とシリンダ底面との間隔）は、こ
の型開状態ににおいて最小になる。At this time, the large-diameter piston 29 is in a state of being urged toward the cylinder bottom by the compression spring 39,
The small-diameter cylinder 30 has a pressure-receiving surface inserted into the cylinder hole 29a more than the pressure-receiving surface of the large-diameter piston 29,
Piston outer surface (peripheral edge of surface on which boss 30a is provided)
Is received by the stopper 40 for retaining.
Further, the volume of the fluid chamber of the cylinder 28 (the large-diameter piston 29
And the distance between the small-diameter piston 30 and the cylinder bottom) is minimized in this mold open state.
【００４５】この電動式型締装置による型閉及び型締に
ついて説明すると、型閉を行うときは、まず、サーボモ
ータ４７を高速小トルクで回転させることにより、ボー
ルスクリュー４１のスクリューナット４３を高速で回転
駆動し、スクリューシャフト４２をシリンダ２８方向に
高速で移動させる。The mold closing and the mold clamping by this electric mold clamping device will be described. When closing the mold, first, the servomotor 47 is rotated at a high speed and a small torque to rotate the screw nut 43 of the ball screw 41 at a high speed. To rotate the screw shaft 42 in the direction of the cylinder 28 at high speed.
【００４６】このようにスクリューシャフト４２を移動
させると、このスクリューシャフト４２で押されて小径
ピストン３０がシリンダ底面方向に前進し、シリンダ２
８内の非圧縮流体３３の圧力上昇によりシリンダ２８が
その底面方向に移動し、可動盤２６が可動金型２２を固
定金型２１に接近させる方向に前進移動する。When the screw shaft 42 is moved in this manner, the small-diameter piston 30 is pushed by the screw shaft 42 and moves forward in the cylinder bottom direction.
When the pressure of the non-compressed fluid 33 inside the cylinder 8 rises, the cylinder 28 moves toward its bottom surface, and the movable platen 26 moves forward in a direction in which the movable mold 22 approaches the fixed mold 21.
【００４７】このとき、タイバー２５と可動盤２６との
摩擦力は小さいので、シリンダ２８内の非圧縮流体３３
の圧力上昇は比較的小さく、したがって、大径ピストン
２９は、圧縮ばね３９によりシリンダ底面方向に付勢さ
れた状態のままシリンダ２８とともに移動する。At this time, the frictional force between the tie bar 25 and the movable platen 26 is small.
Therefore, the large-diameter piston 29 moves together with the cylinder 28 while being urged by the compression spring 39 in the cylinder bottom direction.
【００４８】前記スクリューナット４３の回転駆動速度
は、可動金型２２が固定金型２１に接近するまで高速に
保ち、可動金型２２が固定金型２１に接近したら、サー
ボモータ４７の回転速度を下げることにより、スクリュ
ーナット４３の回転駆動速度を下げてスクリューシャフ
ト４２の移動速度を減速し、両金型２１，２２が接触し
たとき、またはその直前に、サーボモータ４７を停止さ
せ、可動盤２６の前進移動を停止させて型閉を終える。The rotational driving speed of the screw nut 43 is maintained at a high speed until the movable mold 22 approaches the fixed mold 21. When the movable mold 22 approaches the fixed mold 21, the rotational speed of the servomotor 47 is reduced. By lowering, the rotational driving speed of the screw nut 43 is reduced to reduce the moving speed of the screw shaft 42, and when the two dies 21 and 22 are in contact with each other or immediately before that, the servomotor 47 is stopped, and the movable plate 26 Stop the forward movement and finish the mold closing.
【００４９】このとき、大径ピストン２９に突設された
ステーロッド４９は、端盤２４のステーロッド受入れ孔
５０から完全に抜け出し、そのロッド端が、図１に鎖線
Ｐで示した位置にきて、このロッド端と端盤２４との間
に、シャッタ部材５１のシャッタ板５１ｂが入り込める
ようになる。At this time, the stay rod 49 protruding from the large-diameter piston 29 completely comes out of the stay rod receiving hole 50 of the end plate 24, and its rod end comes to the position shown by the chain line P in FIG. Thus, the shutter plate 51b of the shutter member 51 can enter between the rod end and the end plate 24.
【００５０】上記型閉を行った後は、シャッタ部材５１
を、ストッパ回動機構５３により、シャッタ板５１ｂが
端盤２４のステーロッド受入れ孔５０を閉鎖する位置に
くる状態に回動させ、その後に型締を開始する。After closing the mold, the shutter member 51 is closed.
Is rotated by the stopper rotation mechanism 53 so that the shutter plate 51b comes to a position where the stay rod receiving hole 50 of the end plate 24 is closed, and thereafter, mold clamping is started.
【００５１】この型締を行うときは、サーボモータ４７
８を低速大トルクで回転させてスクリューシャフト４２
を低速で前進移動させることにより、小径ピストン３０
をさらに前進させる。When performing this mold clamping, the servo motor 47
8 at low speed and large torque to rotate the screw shaft 42
Is moved forward at a low speed, so that the small-diameter piston 30
Advance further.
【００５２】このとき、型閉を終えた状態が、可動金型
２２が固定金型２１に接触した状態であるときは、小径
ピストン３０をさらに前進させるのにともなって、大径
ピストン２９のシリンダ孔２９ａ内の非圧縮流体３３が
シリンダ２８の流体室内に押し出され、この流体室内の
流体圧が上昇する。At this time, if the closed mold is in a state where the movable mold 22 is in contact with the fixed mold 21, the small-diameter piston 30 is further advanced, and the cylinder of the large-diameter piston 29 is moved. The uncompressed fluid 33 in the hole 29a is pushed into the fluid chamber of the cylinder 28, and the fluid pressure in this fluid chamber increases.
【００５３】また、型閉を終えた状態が、可動金型２２
が固定金型２１に接触する直前の状態であるときは、小
径ピストン３０の前進により、まず可動盤２６が低速で
前進移動して可動金型２２が固定金型２１に接触し、そ
の後、小径ピストン３０をさらに前進させるのにともな
って、大径ピストン２９のシリンダ孔２９ａ内の非圧縮
流体３３がシリンダ２８の流体室内に押し出され、この
流体室内の流体圧が上昇する。The state in which the mold is closed is the movable mold 22.
Is in a state immediately before contacting the fixed mold 21, the movable plate 26 first moves forward at a low speed due to the advance of the small-diameter piston 30, and the movable mold 22 contacts the fixed mold 21. As the piston 30 is further advanced, the uncompressed fluid 33 in the cylinder hole 29a of the large-diameter piston 29 is pushed into the fluid chamber of the cylinder 28, and the fluid pressure in this fluid chamber increases.
【００５４】前記シリンダ２８の流体室内の流体圧が上
昇すると、その流体圧により、大径ピストン２９が、圧
縮ばね３９の押圧力に抗して後退移動し、大径ピストン
２９に突設されたステーロッド４９の先端が、端盤２４
のステーロッド受入れ孔５０を閉鎖しているシャッタ部
材５１のシャッタ板５１ｂに当接する。When the fluid pressure in the fluid chamber of the cylinder 28 rises, the large-diameter piston 29 moves backward against the pressing force of the compression spring 39 due to the fluid pressure, and is protruded from the large-diameter piston 29. The end of the stay rod 49 is
Abuts on the shutter plate 51b of the shutter member 51 closing the stay rod receiving hole 50 of FIG.
【００５５】このとき、ステーロッド４９は、流体圧と
圧縮ばね３９の押圧力との差に応じた移動力を受けてゆ
っくりと後退するため、ステーロッド４９の先端を、シ
ャッタ部材５１のシャッタ板５１ｂに、衝撃を発生する
ことなく当接させることができる。At this time, the stay rod 49 slowly moves backward by receiving a moving force corresponding to the difference between the fluid pressure and the pressing force of the compression spring 39, so that the tip of the stay rod 49 is moved to the shutter plate of the shutter member 51. 51b can be contacted without generating an impact.
【００５６】このように、ステーロッド４９の先端がシ
ャッタ部材５１のシャッタ板５１ｂに当接すると、それ
以上の大径ピストン２９の後退が阻止され、それ以後
は、小径ピストン３１の前進にともなって、シリンダ２
８の流体室内の流体圧がさらに上昇する。As described above, when the tip of the stay rod 49 comes into contact with the shutter plate 51b of the shutter member 51, further retreat of the large-diameter piston 29 is prevented, and thereafter, as the small-diameter piston 31 advances. , Cylinder 2
The fluid pressure in the fluid chamber 8 further increases.
【００５７】そのため、ステーロッド４９の先端がシャ
ッタ部材５１のシャッタ板５１ｂに当接した後は、シリ
ンダ２８の流体室内の流体圧の上昇にともなって可動盤
２６が強く押され、可動金型２２が固定金型２１に押圧
されて、図４に示した型締が行われる。なお、シリンダ
２８の流体室の容積（大径ピストン２９及び小径ピスト
ン３０とシリンダ底面との間隔）は、この型締状態にお
いて最大になる。Therefore, after the distal end of the stay rod 49 comes into contact with the shutter plate 51b of the shutter member 51, the movable platen 26 is strongly pushed with the rise of the fluid pressure in the fluid chamber of the cylinder 28, and the movable mold 22 Is pressed by the fixed mold 21, and the mold clamping shown in FIG. 4 is performed. The capacity of the fluid chamber of the cylinder 28 (the distance between the large-diameter piston 29 and the small-diameter piston 30 and the cylinder bottom) is maximized in this mold-clamped state.
【００５８】この型締による反力、つまり型締力は、可
動盤２６及びシリンダ２８内の非圧縮性流体３３を介し
て大径ピストン２９と小径ピストン３０の両方に加わ
り、小径ピストン３０に結合されたスクリューシャフト
４２と、大径ピストン２９に突設された複数本のステー
ロッド４９とに、小径ピストン３０の受圧面と、大径ピ
ストン２９の受圧面との面積比に比例して按分される。The reaction force due to the mold clamping, that is, the mold clamping force is applied to both the large-diameter piston 29 and the small-diameter piston 30 via the movable plate 26 and the incompressible fluid 33 in the cylinder 28, and is coupled to the small-diameter piston 30. The screw shaft 42 and the plurality of stay rods 49 projecting from the large-diameter piston 29 are proportionally distributed in proportion to the area ratio between the pressure-receiving surface of the small-diameter piston 30 and the pressure-receiving surface of the large-diameter piston 29. You.
【００５９】この実施例では、大径ピストン２９の受圧
面の面積を、小径ピストン３０の受圧面の面積よりも大
きくしているため、前記型締力は、大径ピストン２９に
突設された複数本のステーロッド４９により多く按分さ
れる。In this embodiment, since the area of the pressure receiving surface of the large-diameter piston 29 is made larger than the area of the pressure receiving surface of the small-diameter piston 30, the mold clamping force is protruded from the large-diameter piston 29. It is distributed more by the plurality of stay rods 49.
【００６０】そして、スクリューシャフト４２と複数本
のステーロッド４９とに按分された型締力は、端盤２４
に軸方向の移動を拘束して回転自在に支承されたスクリ
ューナット４３と、端盤２４の複数のステーロッド受入
れ孔５０を閉塞して複数本のステーロッド４９の先端を
受け止めているシャッタ部材５１とを介して端盤２４に
伝達される。The clamping force apportioned between the screw shaft 42 and the plurality of stay rods 49 is applied to the end plate 24.
A screw nut 43 that is rotatably supported by constraining the axial movement thereof, and a shutter member 51 that closes the plurality of stay rod receiving holes 50 of the end plate 24 and receives the tips of the plurality of stay rods 49. And is transmitted to the end plate 24 via.
【００６１】そのため、この電動式型締装置は、ボール
スクリュー４１にかかる負荷が、型締力に対して非常に
小さくて済み、したがって、ボールスクリュー４１に加
わる加重を軽減し、前記ボールスクリュー４１の高強度
化を不要として、コストの低減を図ることができる。Therefore, in this electric mold clamping device, the load applied to the ball screw 41 can be very small with respect to the mold clamping force. Therefore, the load applied to the ball screw 41 can be reduced. Cost reduction can be achieved by eliminating the need for high strength.
【００６２】なお、この実施例では、型締力が、小径ピ
ストン３０に結合されたスクリューシャフト４２より
も、大径ピストン２９に突設された複数本のステーロッ
ド４９により多く按分されるが、１本のステーロッド４
９に加わる加重は少ないため、ステーロッド４９も高強
度にする必要化はない。In this embodiment, the mold clamping force is apportioned more by the plurality of stay rods 49 protruding from the large diameter piston 29 than by the screw shaft 42 connected to the small diameter piston 30. One stay rod 4
Since the weight applied to the rod 9 is small, the stay rod 49 does not need to have high strength.
【００６３】また、離型及び型開を行うときは、まず、
サーボモータ４７を低速高トルクで逆回転させることに
より、スクリューシャフト４２を低速で後退移動させ
る。When releasing and opening the mold, first,
By reversely rotating the servomotor 47 at low speed and high torque, the screw shaft 42 is moved backward at low speed.
【００６４】このときは、小径ピストン３０はスクリュ
ーシャフト４２の後退移動により後退するが、可動盤２
６には後退力は作用せず、シリンダ２８の流体室内の流
体３３が、小径ピストン３０の後退にともなって大径ピ
ストン２９のシリンダ孔２９ａ内に引込まれて、シリン
ダ２８の流体室内の流体圧が下がる。At this time, the small-diameter piston 30 moves backward by the backward movement of the screw shaft 42,
No retraction force acts on the cylinder 6, and the fluid 33 in the fluid chamber of the cylinder 28 is drawn into the cylinder hole 29a of the large-diameter piston 29 with the retreat of the small-diameter piston 30, and the fluid pressure in the fluid chamber of the cylinder 28 is reduced. Goes down.
【００６５】このようにシリンダ２８の流体室内の流体
圧が下がると、それにともって、大径ピストン２９が、
圧縮ばね３９の押圧力によりシリンダ底面方向に前進移
動し、この大径ピストン２９に突設された複数本のステ
ーロッド４９の先端がシャッタ部材５１のシャッタ板５
１ｂから離れる。As described above, when the fluid pressure in the fluid chamber of the cylinder 28 decreases, the large-diameter piston 29
Due to the pressing force of the compression spring 39, the cylinder moves forward in the direction of the cylinder bottom surface, and the ends of a plurality of stay rods 49 protruding from the large-diameter piston 29 are connected to the shutter plate 5 of the shutter member 51.
Move away from 1b.
【００６６】次に、前記ステーロッド４９の先端がシャ
ッタ部材５１のシャッタ板５１ｂから離れるのを待っ
て、ストッパ回動機構５３によりシャッタ板５１ｂをス
テーロッド受入れ孔５０を開放する状態に回動させ、そ
の状態でサーボモータ４７を低速で逆回転させ続ける。Next, after the end of the stay rod 49 is separated from the shutter plate 51b of the shutter member 51, the shutter plate 51b is turned by the stopper turning mechanism 53 so that the stay rod receiving hole 50 is opened. In this state, the servo motor 47 is continuously rotated reversely at a low speed.
【００６７】このように、ステーロッド受入れ孔５０を
開放した状態でサーボモータ４７を低速で逆回転させ続
けると、スクリューシャフト２８の後退移動による引力
が、小径ピストン３０、およびその抜け止め用ストッパ
４０を介して大径ピストン２９に作用し、大径ピストン
２９が後退し始める。このときは、端盤２４のステーロ
ッド受入れ孔５０が開放されているため、大径ピストン
２９は、ステーロッド４９を前記ステーロッド受入れ孔
５０に入り込ませて後退する。As described above, if the servomotor 47 is continuously rotated at a low speed in a state where the stay rod receiving hole 50 is opened, the attractive force due to the backward movement of the screw shaft 28 causes the small-diameter piston 30 and the stopper 40 for preventing the small-diameter piston 30 from coming off. And acts on the large-diameter piston 29, and the large-diameter piston 29 starts to retreat. At this time, since the stay rod receiving hole 50 of the end plate 24 is open, the large-diameter piston 29 moves the stay rod 49 into the stay rod receiving hole 50 and retreats.
【００６８】そして、大径ピストン２９が後退し始める
と、その後退力が、圧縮ばね３９及び大径ピストン抜け
止めリング３４を介してシリンダ２８に作用し、可動盤
２６が低速で後退して離型が行われる。When the large-diameter piston 29 starts to retreat, the retraction force acts on the cylinder 28 via the compression spring 39 and the large-diameter piston retaining ring 34, and the movable platen 26 retreats at a low speed and separates. Type is done.
【００６９】なお、大径ピストン２９をシリンダ底面方
向に付勢する複数の圧縮ばね３９の全押圧力は、離型に
必要な力以上に設定されており、したがって離型は、大
径ピストン２９が後退し始めるのと同じに開始される。The total pressing force of the plurality of compression springs 39 for urging the large-diameter piston 29 in the direction of the cylinder bottom surface is set to be greater than the force required for releasing the mold. Starts the same as starts to retreat.
【００７０】この後は、サーボモータ４７の逆転を、高
速低トルク回転に切換えればよく、それにより、可動盤
２４が速やかに後退し、図１に示した型開状態に戻る。Thereafter, the reverse rotation of the servomotor 47 may be switched to a high-speed, low-torque rotation, whereby the movable platen 24 quickly retreats and returns to the mold open state shown in FIG.
【００７１】上述したように、この実施例の電動式型締
装置は、可動金型２２を支持する可動盤２６に設けられ
たシリンダ２８内に、中心部にシリンダ孔２９ａを有す
る大径ピストン２９と、この大径ピストン２９のシリン
ダ孔２９ａ内に嵌装された小径ピストン３０とを設け、
前記シリンダ２８内に非圧縮性流体３３を封入するとと
もに、前記小径ピストン３０にスクリューシャフト４２
の一端を結合し、このスクリューシャフト４２を、端板
２４に軸方向の移動を拘束して回転自在に支承され、電
動サーボモータ４７により回転駆動されるスクリューナ
ット４３により送り移動させるようにし、さらに、前記
大径ピストン２９に複数本のステーロッド４９を突設
し、前記端盤２４に前記複数本のステーロッド４９にそ
れぞれ対応させて複数のステーロッド受入れ孔５０を設
けるとともに、前記端盤２４の大径ピストン対向面に、
型開時に前記ステーロッド受入れ孔５０を開放し、型締
時に前記ステーロッド受入れ孔５０を閉鎖して前記ステ
ーロッド４９の先端を受け止めるシャッタ部材５１を設
けることにより、型締力が、前記可動盤２６及びシリン
ダ２８内の非圧縮性流体３３を介して大径ピストン２９
と小径ピストン３０の両方に加わるようにしたものであ
る。As described above, the electric mold clamping apparatus according to this embodiment includes a large-diameter piston 29 having a cylinder hole 29a at the center in a cylinder 28 provided on a movable platen 26 supporting the movable mold 22. And a small-diameter piston 30 fitted in the cylinder hole 29a of the large-diameter piston 29,
An incompressible fluid 33 is sealed in the cylinder 28 and a screw shaft 42 is attached to the small-diameter piston 30.
And the screw shaft 42 is rotatably supported by the end plate 24 while restraining the axial movement thereof, and is fed and moved by a screw nut 43 rotated and driven by an electric servomotor 47. A plurality of stay rods 49 are protruded from the large-diameter piston 29, and a plurality of stay rod receiving holes 50 are provided in the end plate 24 corresponding to the plurality of stay rods 49, respectively. On the large piston facing surface,
When the mold is opened, the stay rod receiving hole 50 is opened, and when the mold is clamped, the stay rod receiving hole 50 is closed to provide a shutter member 51 for receiving the tip of the stay rod 49. Large diameter piston 29 through incompressible fluid 33 in cylinder 26 and cylinder 28
And small-diameter piston 30.
【００７２】したがって、この電動式型締装置によれ
ば、型締力が、小径ピストン３０に結合された前記スク
リューシャフト４２と、大径ピストン２９に突設された
複数本のステーロッド４９とに、按分され、その力が、
スクリューナット４３と、シャッタ部材５１とを介して
端盤２４に伝達されるため、ボールスクリュー４１にか
かる負荷が、型締力に対して非常に小さくて済み、した
がって、ボールスクリュー４１に加わる加重を軽減し、
ボールスクリュー４１の高強度化を不要として、コスト
の低減を図ることができる。Therefore, according to the electric mold clamping device, the mold clamping force is applied to the screw shaft 42 connected to the small-diameter piston 30 and the plurality of stay rods 49 protruding from the large-diameter piston 29. , Apportioned, and the power
Since the ball screw 41 is transmitted to the end plate 24 via the screw nut 43 and the shutter member 51, the load on the ball screw 41 is extremely small with respect to the mold clamping force. Reduce
It is not necessary to increase the strength of the ball screw 41, and the cost can be reduced.
【００７３】しかも、上記実施例では、前記大径ピスト
ン２９の受圧面の面積を、前記小径ピストン３０の受圧
面の面積よりも大きくしているため、型締力を、大径ピ
ストン２９に突設された複数本のステーロッド４９によ
り多く按分し、ボールスクリュー４１に加わる加重をよ
り軽減することができる。In the above embodiment, the area of the pressure receiving surface of the large-diameter piston 29 is larger than the area of the pressure receiving surface of the small-diameter piston 30. The more the plurality of stay rods 49 are provided, the more the weight is applied to the ball screw 41, so that the load applied to the ball screw 41 can be further reduced.
【００７４】また、上記実施例では、前記大径ピストン
２９を、圧縮ばね３９によりシリンダ底面方向に付勢し
ているため、この大径ピストン２９に突設されたステー
ロッド４９の先端を前記シャッタ部材５１のシャッタ板
５１ｂに当接させて型締を行う際に、前記ステーロッド
４９を、シリンダ２８内の流体圧と前記圧縮ばね３９の
押圧力との差に応じてゆっくりと後退させ、このステー
ロッド４９の先端を、前記シャッタ部材５１のシャッタ
板５１ｂに、衝撃を発生することなく当接させることが
できる。In the above embodiment, since the large-diameter piston 29 is urged in the cylinder bottom direction by the compression spring 39, the tip of the stay rod 49 protruding from the large-diameter piston 29 is connected to the shutter. When the mold is clamped by being brought into contact with the shutter plate 51b of the member 51, the stay rod 49 is slowly retracted according to the difference between the fluid pressure in the cylinder 28 and the pressing force of the compression spring 39. The tip of the stay rod 49 can be brought into contact with the shutter plate 51b of the shutter member 51 without generating an impact.
【００７５】さらに、上記実施例では、シリンダ２８に
嵌装された大径ピストン２９を、その抜け止めリング３
４に設けた回り止めピン３６によりシリンダ周方向に回
り止めし、この大径ピストン２９のシリンダ孔２９ａに
嵌装された小径ピストン３０を、そのボス部３０ａを前
記大径ピストン２９に設けた小径ピストン抜け止め用ス
トッパ４０により周方向に回り止めするとともに、スク
リューシャフト４２の一端を前記小径ピストン３０に固
定しているため、前記スクリューシャフト４２を、小径
ピストン３０及び大径ピストン２９とシリンダ２８とに
より回り止めすることができ、したがって、スクリュー
シャフト４２の回り止め機構を別に設ける必要はない。Further, in the above embodiment, the large-diameter piston 29 fitted to the cylinder 28 is
The small-diameter piston 30 fitted in the cylinder hole 29a of the large-diameter piston 29 is prevented from rotating in the cylinder circumferential direction by the rotation-preventing pin 36 provided on the large-diameter piston 29. Since the piston 40 is prevented from rotating in the circumferential direction by the stopper 40, and one end of the screw shaft 42 is fixed to the small-diameter piston 30, the screw shaft 42 is connected to the small-diameter piston 30, the large-diameter piston 29 and the cylinder 28. Therefore, it is not necessary to separately provide a rotation stopping mechanism for the screw shaft 42.
【００７６】なお、上記実施例では、大径ピストン２９
を、その抜け止めリング３４に設けた回り止めピン３６
によりシリンダ２８に対して回り止めし、小径ピストン
３０を、その抜け止め用ストッパ４０により大径ピスト
ン２９に対して周方向に回り止めしているが、大径ピス
トン２９及び小径ピストン３０の回り止めは、他の手段
によってもよく、また、スクリューシャフト４２の回り
止め機構を別に設ける場合は、大径ピストン２９及び小
径ピストン３０を回り止めしなくてもよい。In the above embodiment, the large-diameter piston 29
With a detent pin 36 provided on the retaining ring 34.
, The small-diameter piston 30 is prevented from rotating in the circumferential direction with respect to the large-diameter piston 29 by the stopper 40 for preventing the small-diameter piston. However, the large-diameter piston 29 and the small-diameter piston 30 are prevented from rotating. May be provided by other means, and when the rotation preventing mechanism for the screw shaft 42 is separately provided, the large-diameter piston 29 and the small-diameter piston 30 do not have to be stopped.
【００７７】[0077]
【発明の効果】本発明の電動式型締装置は、可動金型を
支持する可動盤に設けられたシリンダ内に、中心部にシ
リンダ孔を有する大径ピストンと、この大径ピストンの
シリンダ孔内に嵌装された小径ピストンとを設け、前記
シリンダ内に非圧縮性流体を封入するとともに、前記小
径ピストンにスクリューシャフトの一端を結合し、この
スクリューシャフトを、端板に軸方向の移動を拘束して
回転自在に支承され、電動サーボモータにより回転駆動
されるスクリューナットにより送り移動させるように
し、さらに、前記大径ピストンに複数本のステーロッド
を突設し、前記端盤に前記複数本のステーロッドにそれ
ぞれ対応させて複数のステーロッド受入れ孔を設けると
ともに、前記端盤の大径ピストン対向面に、型開時に前
記ステーロッド受入れ孔を開放し、型締時に前記ステー
ロッド受入れ孔を閉鎖して前記ステーロッドの先端を受
け止めるシャッタ部材を設けたものであるため、型締力
が、前記可動盤及びシリンダ内の非圧縮性流体を介して
前記大径ピストンと小径ピストンの両方に加わる。According to the present invention, there is provided an electric mold clamping apparatus comprising: a large-diameter piston having a cylinder hole in a central portion in a cylinder provided on a movable plate supporting a movable mold; and a cylinder hole of the large-diameter piston. A small-diameter piston fitted in the cylinder, sealing the incompressible fluid in the cylinder, connecting one end of a screw shaft to the small-diameter piston, and moving the screw shaft to an end plate in an axial direction. It is constrained and rotatably supported, and is fed and moved by a screw nut which is rotationally driven by an electric servomotor. Further, a plurality of stay rods are protruded from the large diameter piston, and the plurality of A plurality of stay rod receiving holes are provided respectively corresponding to the stay rods, and the stay rod receiving holes are provided on the large-diameter piston facing surface of the end plate when the mold is opened. Since a shutter member is provided for opening the hole and closing the stay rod receiving hole at the time of mold clamping to receive the tip of the stay rod, the mold clamping force reduces the incompressible fluid in the movable platen and the cylinder. Through both the large-diameter piston and the small-diameter piston.
【００７８】そのため、この電動式型締装置によれば、
型締力が、前記小径ピストンに結合された前記スクリュ
ーシャフトと、前記大径ピストンに突設された複数本の
ステーロッドとに、前記小径ピストンと大径ピストンの
それぞれの受圧面の面積比に比例して按分され、その力
が、前記スクリューナットと、前記シャッタ部材とを介
して前記端盤に伝達される。そのため、ボールスクリュ
ーにかかる負荷が、型締力に対して非常に小さくて済
み、したがって、ボールスクリューに加わる加重を軽減
し、前記ボールスクリューの高強度化を不要として、コ
ストの低減を図ることができる。Therefore, according to this electric mold clamping device,
The clamping force is applied to the screw shaft coupled to the small-diameter piston, and to a plurality of stay rods protruding from the large-diameter piston, to the area ratio of the pressure-receiving surfaces of the small-diameter piston and the large-diameter piston. The force is proportionally distributed, and the force is transmitted to the end plate via the screw nut and the shutter member. Therefore, the load applied to the ball screw can be extremely small with respect to the mold clamping force.Therefore, it is possible to reduce the load applied to the ball screw, eliminate the need for increasing the strength of the ball screw, and reduce the cost. it can.
【００７９】この発明の電動式型締装置において、前記
大径ピストンの受圧面の面積は、前記小径ピストンの受
圧面の面積よりも大きくするのが望ましく、このように
することにより、型締力を、前記大径ピストンに突設さ
れた複数本のステーロッドにより多く按分し、ボールス
クリューに加わる加重をより軽減することができる。In the electric mold clamping device according to the present invention, it is desirable that the area of the pressure receiving surface of the large-diameter piston is larger than the area of the pressure receiving surface of the small-diameter piston. Is distributed more to the plurality of stay rods protruding from the large-diameter piston, so that the load applied to the ball screw can be further reduced.
【００８０】また、前記大径ピストンは、圧縮ばねによ
りシリンダ底面方向に付勢しておくのが好ましく、この
ような構成によれば、前記大径ピストンに突設されたス
テーロッドの先端を前記シャッタ部材に当接させて型締
を行う際に、前記ステーロッドを、シリンダ内の流体圧
と前記圧縮ばねの押圧力との差に応じてゆっくりと後退
させ、前記ステーロッドの先端を、前記シャッタ部材の
シャッタ板に、衝撃を発生することなく当接させること
ができる。Preferably, the large-diameter piston is biased in the cylinder bottom direction by a compression spring. According to such a configuration, the tip of the stay rod protruding from the large-diameter piston is fixed to the large-diameter piston. When performing mold clamping by contacting the shutter member, the stay rod is slowly retracted according to the difference between the fluid pressure in the cylinder and the pressing force of the compression spring, and the tip of the stay rod is The shutter member can be brought into contact with the shutter plate without generating an impact.
【００８１】さらに、前記大径ピストンは前記シリンダ
に周方向に回り止めして嵌装し、この大径ピストンのシ
リンダ孔に、前記小径ピストンを周方向に回り止めして
嵌装するとともに、前記スクリューシャフトの一端を前
記小径ピストンに固定するのが望ましく、このようにす
れば、前記スクリューシャフトを、前記小径ピストン及
び大径ピストンとシリンダとにより回り止めすることが
できるため、前記スクリューシャフトの回り止め機構を
別に設ける必要はない。Further, the large-diameter piston is fitted around the cylinder while preventing it from rotating in the circumferential direction. The small-diameter piston is fitted around the cylinder hole of the large-diameter piston while being prevented from rotating in the circumferential direction. It is desirable to fix one end of the screw shaft to the small-diameter piston. In this case, the screw shaft can be prevented from rotating by the small-diameter piston and the large-diameter piston and the cylinder. There is no need to provide a separate stop mechanism.
【図１】本発明の一実施例による電動式型締装置を備え
た射出成形機の型開状態の正面図。FIG. 1 is a front view of an injection molding machine provided with an electric mold clamping device according to an embodiment of the present invention in a mold open state.
【図２】図１のII−II線に沿う断面図。FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG.
【図３】図１のIII−III線に沿う断面図。FIG. 3 is a sectional view taken along the line III-III in FIG. 1;
【図４】前記射出成形機の型締状態の正面図。FIG. 4 is a front view of the injection molding machine in a mold clamping state.
【図５】従来の２台の電動モータを用いる型締装置を備
えた射出成形機の正面図。FIG. 5 is a front view of a conventional injection molding machine provided with a mold clamping device using two electric motors.
【図６】従来のハイブリッド方式の型締装置を備えた射
出成形機の正面図。FIG. 6 is a front view of an injection molding machine provided with a conventional hybrid type mold clamping device.
２１…固定金型 ２２…可動金型 ２３…固定盤 ２４…端盤 ２６…可動盤 ２８…シリンダ ２９…大径ピストン ２９ａ…シリンダ孔 ３０…小径ピストン ３３…非圧縮性流体 ３９…圧縮ばね ４１…ボールスクリュー ４２…スクリューシャフト ４３…スクリューナット ４７…電動サーボモータ ４９…ステーロッド ５０…ステーロッド受入れ孔 ５１…シャッタ部材 Reference Signs List 21 fixed die 22 movable die 23 fixed plate 24 end plate 26 movable plate 28 cylinder 29 large-diameter piston 29a cylinder hole 30 small-diameter piston 33 non-compressible fluid 39 compression spring 41 Ball screw 42 ... Screw shaft 43 ... Screw nut 47 ... Electric servo motor 49 ... Stay rod 50 ... Stay rod receiving hole 51 ... Shutter member
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村瀬 淳治 愛知県名古屋市中村区岩塚町字高道１番地 三菱重工業株式会社名古屋機器製作所内 (72)発明者 塩田 重隆 愛知県名古屋市中村区岩塚町字高道１番地 三菱重工中部販売株式会社内 Ｆターム(参考） 4F202 CA11 CB01 CL01 CL15 CL22 CL39 CL40 CL47 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Junji Murase 1 Nagoya Kikai, Iwazuka-cho, Nakamura-ku, Nagoya City, Aichi Prefecture Inside Nagoya Equipment Works of Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. F-term (reference) 4F202 CA11 CB01 CL01 CL15 CL22 CL39 CL40 CL47
Claims (4)
た可動金型を支持する可動盤と、前記可動盤の金型支持
面とは反対面に前記可動盤の移動方向と平行に設けられ
たシリンダと、中心部にシリンダ孔を有し、前記シリン
ダ内にその軸方向に摺動可能に嵌装された大径ピストン
と、前記大径ピストンのシリンダ孔内にその軸方向に摺
動可能に嵌装された小径ピストンと、前記シリンダ内に
封入された非圧縮性流体と、前記小径ピストンに一端を
結合されたスクリューシャフトと、前記スクリューシャ
フトに係合されたスクリューナットと、前記スクリュー
ナットを回転駆動する電動モータと、前記スクリューナ
ットをその軸方向の移動を拘束して回転自在に支承する
端盤と、前記大径ピストンに突設され、前記スクリュー
シャフトと平行に設けられた複数本のステーロッドと、
前記端盤に前記複数本のステーロッドにそれぞれ対応さ
せて設けられた複数のステーロッド受入れ孔と、前記端
盤の前記大径ピストンに対向する面に設けられ、型開時
に前記ステーロッド受入れ孔を開放し、型締時に前記ス
テーロッド受入れ孔を閉鎖して前記ステーロッドの先端
を受け止めるシャッタ部材とを備えたことを特徴とする
電動式型締装置。A movable plate supporting a movable die provided so as to be capable of moving toward and away from a fixed die; and a moving plate parallel to a moving direction of the movable plate on a surface opposite to a die supporting surface of the movable plate. A large-diameter piston having a cylinder hole in the center thereof, slidably fitted in the cylinder in the axial direction, and a large-diameter piston in the cylinder hole of the large-diameter piston in the axial direction. A small-diameter piston slidably fitted, an incompressible fluid sealed in the cylinder, a screw shaft having one end coupled to the small-diameter piston, and a screw nut engaged with the screw shaft; An electric motor that rotationally drives the screw nut, an end plate that rotatably supports the screw nut by restraining its movement in the axial direction, and protrudingly provided on the large-diameter piston, parallel to the screw shaft. And a plurality of stay rod that has been kicked,
A plurality of stay rod receiving holes provided in the end plate respectively corresponding to the plurality of stay rods; and a plurality of stay rod receiving holes provided on a surface of the end plate facing the large-diameter piston, wherein the stay rod receiving hole is provided when a mold is opened. And a shutter member for closing the stay rod receiving hole and receiving the tip of the stay rod during mold clamping.
トンの受圧面の面積よりも大きいことを特徴とする請求
項１に記載の電動式型締装置。2. The electric mold clamping device according to claim 1, wherein the area of the pressure receiving surface of the large diameter piston is larger than the area of the pressure receiving surface of the small diameter piston.
底面方向に付勢されていることを特徴とする請求項１に
記載の電動式型締装置。3. The electric mold clamping device according to claim 1, wherein the large-diameter piston is urged toward the cylinder bottom by a compression spring.
止めして嵌装され、この大径ピストンのシリンダ孔に小
径ピストンが周方向に回り止めして嵌装されるととも
に、スクリューシャフトの一端が前記小径ピストンに固
定されていることを特徴とする請求項１に記載の電動式
型締装置。4. A large-diameter piston is fitted around the cylinder so as to prevent rotation in the circumferential direction. A small-diameter piston is fitted around the cylinder hole of the large-diameter piston while preventing rotation in the circumferential direction. The electric type mold clamping device according to claim 1, wherein one end is fixed to the small diameter piston.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14968399A JP3835948B2 (en) | 1999-05-28 | 1999-05-28 | Electric mold clamping device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14968399A JP3835948B2 (en) | 1999-05-28 | 1999-05-28 | Electric mold clamping device |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000334799A true JP2000334799A (en) | 2000-12-05 |
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ID=15480543
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14968399A Expired - Fee Related JP3835948B2 (en) | 1999-05-28 | 1999-05-28 | Electric mold clamping device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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