JP2000334551A - Device for supporting molten metal surface level meter in mold - Google Patents

Device for supporting molten metal surface level meter in mold

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JP2000334551A JP11149087A JP14908799A JP2000334551A JP 2000334551 A JP2000334551 A JP 2000334551A JP 11149087 A JP11149087 A JP 11149087A JP 14908799 A JP14908799 A JP 14908799A JP 2000334551 A JP2000334551 A JP 2000334551A
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a supporting device of a molten metal surface level meter in a mold which supports the molten metal surface level meter for measuring the molten metal surface level of molten metal in the mold from the upper part of a tundish car frame. SOLUTION: An arm base 13 of the supporting device of the molten metal surface level meter in the mold is turned while shifting to the front and the rear parts so as to be able to freely position the molten metal surface level meter 11 on the straight line in the longitudinal direction of the mold, and also, a movable base 7 fixing the arm base 13 with a fixed device 8 is inclined by supporting this end part with a pin 6 to elevate/lower the molten metal surface level meter 11 through an arm 10.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、連続鋳造機におけ
るモールド内溶鋼の湯面レベル制御に用いられる湯面レ
ベル計の支持装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for supporting a level gauge used for controlling the level of molten steel in a mold in a continuous casting machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般にモールド内溶鋼の湯面レベル制御
には、渦電流を原理とした渦流センサが用いられてお
り、このセンサ(湯面レベル計)を溶鋼の湯面上方に固
定し、湯面とセンサ(湯面レベル計)間の距離を測定す
ることでモールド内の湯面レベルを計測する方法が行わ
れている。
2. Description of the Related Art Generally, an eddy current sensor based on eddy current is used for controlling the level of molten steel in a mold, and this sensor (level gauge) is fixed above the level of molten steel. 2. Description of the Related Art A method of measuring a level of a molten metal in a mold by measuring a distance between a surface and a sensor (level gauge) has been performed.

【0003】従来、湯面レベル計をモールドの上方に固
定する方法としては、鋳込みスタート前に湯面レベル計
を先端に取付けたアームをオペレータの手によってモー
ルドカバーにセットする方法が行われてきている。ま
た、通常タンディッシュの交換にはタンディッシュカー
方式が採用されているが、このタンディッシュカーのフ
レームにアームを固定する方法も知られている。
Conventionally, as a method of fixing the level gauge above the mold, there has been a method of setting an arm having a level gauge at the tip thereof on a mold cover by an operator's hand before starting casting. I have. Further, a tundish car method is usually employed for exchanging the tundish, and a method of fixing an arm to a frame of the tundish car is also known.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前者のモ
ールドカバーにアームをセットする方法では、鋳込み開
始直前にオペレータが高温状態のイマージョンノズルに
近づくことが必要であり、非常に危険な作業である。ま
た、タンディッシュカーを鋳込み位置にセットした後に
行う作業となるため、オートスタートを可能ならしめて
自動化することができないばかりでなく、アームのセッ
ト作業にも時間がかかるため、鋳込み間隔の時間が長く
なるという問題もある。
However, in the former method of setting the arm on the mold cover, it is necessary for the operator to approach the immersion nozzle in a hot state immediately before the start of casting, which is a very dangerous operation. In addition, since the work is performed after the tundish car is set at the casting position, not only can the auto start be made impossible to automate, but also the arm setting work takes time, so the casting time is long. There is also the problem of becoming.

【0005】一方、後者のタンディッシュカーのフレー
ムにアームを固定する方法の場合、タンディッシュカー
の走行時にセンサ部とモールドカバーとが干渉し、セン
サ(湯面レベル計)が損傷する等のトラブルが発生する
ことになる。また、タンディッシュカーにアームを完全
に固定してしまうと、モールドの幅変更に伴うセンサ
(湯面レベル計)の位置変更を行うことができなくな
る。
[0005] On the other hand, in the latter method of fixing the arm to the frame of the tundish car, when the tundish car travels, the sensor portion and the mold cover interfere with each other, and the sensor (level gauge) is damaged. Will occur. Further, if the arm is completely fixed to the tundish car, it becomes impossible to change the position of the sensor (level gauge) with the change in the width of the mold.

【0006】モールド内湯面の正確なレベル測定を行う
ためには、センサ(湯面レベル計)の位置をモールドの
幅方向の端部から常に一定の位置にセッティングするこ
とが必要となるが、アームを完全に固定してしまうと、
この調整ができなくなるのである。本発明は、以上の問
題点を解決し、鋳込み開始時のオートスタートが可能で
あり、センサ(湯面レベル計)部とモールドカバーとが
干渉することなく、モールド幅変更に伴うセンサ(湯面
レベル計)の位置変更をも自在に行うことの可能なモー
ルド内湯面レベル計支持装置を提供することを目的とす
る。
In order to accurately measure the level of the molten metal in the mold, it is necessary to always set the position of a sensor (level gauge) at a fixed position from the end in the width direction of the mold. Once you have completely fixed
This adjustment cannot be made. The present invention solves the above-described problems, enables an automatic start at the start of pouring, and prevents a sensor (fluid level meter) from interfering with a mold cover and a sensor (fluid level) accompanying a mold width change. It is an object of the present invention to provide an apparatus for supporting a level gauge in a mold that can freely change the position of a level gauge.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、モールド内溶
鋼の湯面レベルを測定する湯面レベル計を、タンディッ
シュカーフレーム上から支持するモールド内湯面レベル
計支持装置であって、該湯面レベル計を一方の端部で把
持するアームと、該アームの他端を係止するアームクラ
ンプを載設したアームベースと、該アームベースの下部
に配設され、少なくとも1対の案内ピンを下部に突設さ
せた固定装置と、前記の少なくとも1対の案内ピンを案
内する少なくとも1対の案内溝が互いに異なる角度で上
面部に設けられており、該案内溝に沿って前記アームベ
ースの下部に配設された固定装置を前後に移動させつつ
転回させることで、前記湯面レベル計をモールド長手方
向の直線上に自在に位置決めし、前記固定装置でアーム
ベースを固定させる可動ベースと、該可動ベースを、そ
の端部をピンで軸支して傾動させ、アームを介して前記
湯面レベル計を昇降させる昇降装置と、から構成される
モールド内湯面レベル計支持装置とすることで上記の課
題を解決したのである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is an apparatus for supporting a level gauge for measuring a level of molten steel in a mold from above a tundish car frame, the apparatus comprising: An arm for holding the surface level meter at one end, an arm base on which an arm clamp for locking the other end of the arm is mounted, and at least one pair of guide pins provided at a lower portion of the arm base. A fixing device projecting from a lower portion and at least one pair of guide grooves for guiding the at least one pair of guide pins are provided on the upper surface at different angles from each other, and the arm base is provided along the guide grooves. By rotating the fixing device provided at the lower part while moving it back and forth, the level gauge is freely positioned on a straight line in the longitudinal direction of the mold, and the arm base is fixed by the fixing device. A movable level support device in a mold, comprising: a movable base; and an elevating device that tilts the movable base by pivotally supporting its end with a pin, and raises and lowers the level gauge through an arm. By doing so, the above problem was solved.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図1から図
3に基づいて説明する。図1は、本発明のモールド内湯
面レベル計支持装置の側面図である。モールド1内の溶
鋼15の湯面レベルを測定するセンサ(湯面レベル計)11
が、アーム10の片端に把持されている。アーム10の他方
の端部はアームクランプ9によって係止されている。こ
こで、アーム全体のバランスをとるため、カウンタウェ
イト12が取り付けられている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a side view of the apparatus for supporting a level gauge in a mold according to the present invention. Sensor (level gauge) 11 for measuring the level of molten steel 15 in mold 1
Is held at one end of the arm 10. The other end of the arm 10 is locked by an arm clamp 9. Here, a counterweight 12 is attached to balance the entire arm.

【0009】アームクランプ9は、アームベース13上に
載設されており、アームベース13の下部には、固定装置
8が配設されている。固定装置8としては、例えば固定
用マグネットを用いることができる。この固定用マグネ
ットは、オンオフ機能付のマグネットであり、アームベ
ース13の位置調整を行うときはマグネットの吸着力をオ
フにすることでアームベース13を自由に動かすことがで
きるのである。
The arm clamp 9 is mounted on an arm base 13, and a fixing device 8 is provided below the arm base 13. As the fixing device 8, for example, a fixing magnet can be used. The fixing magnet is a magnet having an on / off function. When adjusting the position of the arm base 13, the arm base 13 can be freely moved by turning off the attracting force of the magnet.

【0010】ここで、固定装置8の下部には少なくとも
1対の案内ピン22が突設されており、可動ベース7に対
応して設けられた案内溝21で案内されるようになってい
る。この案内ピンと案内溝の詳細については後述する。
可動ベース7は、その端部に設けられたピン6で軸支さ
れ、昇降装置5を用いることで自由に傾動することがで
きる。ここで、図1において、可動ベース7を昇降装置
5で傾動させ、上にあげた状態を2点鎖線で示してい
る。但し、図の見やすさのため、2点鎖線による記載の
一部を省略している。
Here, at least a pair of guide pins 22 project from the lower part of the fixing device 8 and are guided by guide grooves 21 provided corresponding to the movable base 7. Details of the guide pin and the guide groove will be described later.
The movable base 7 is supported by a pin 6 provided at an end thereof, and can be freely tilted by using the elevating device 5. Here, in FIG. 1, the movable base 7 is tilted by the elevating device 5, and the state raised above is shown by a two-dot chain line. However, a part of the description by a two-dot chain line is omitted for the sake of clarity of the drawing.

【0011】昇降装置としては、例えば、エアシリンダ
を適用することができ、このエアシリンダ動作のオンオ
フ制御をシーケンス等に組み込むことで、タンディッシ
ュカーの移動中は上昇させておき、タンディッシュカー
が鋳込み位置にセットされた状態で下降させてセンサ
(湯面レベル計)を自動的にセッティングすることがで
きる。このようにすることで、オペレータが介入するこ
となく、湯面制御のオートスタートを容易に実現するこ
とができる。
As the lifting device, for example, an air cylinder can be used. By incorporating the on / off control of the operation of the air cylinder into a sequence or the like, the tundish car can be raised during the movement of the tundish car, and The sensor (metal level gauge) can be automatically set by lowering while being set at the pouring position. In this way, the automatic start of the level control can be easily realized without the intervention of the operator.

【0012】ここで、チェーン14は、可動ベース7を傾
動させた際の上限ストッパの機能を有しており、このチ
ェーンの長さを調整することで、湯面レベル計11の昇降
範囲を自在に調整することが可能である。例えば、図1
に示す湯面レベル計支持装置において、昇降装置5とし
てストロークが35mmのエアシリンダを適用した場合、ア
ーム先端のセンサ(湯面レベル計)11では約300mm の昇
降を可能とすることもでき、タンディッシュカー走行時
にもモールドカバーと全く干渉することが無い。
The chain 14 has a function of an upper limit stopper when the movable base 7 is tilted. By adjusting the length of the chain, the range of elevation of the level gauge 11 can be freely adjusted. It is possible to adjust. For example, FIG.
When an air cylinder having a stroke of 35 mm is used as the lifting device 5 in the device for supporting a level gauge shown in FIG. 1, the sensor (level gauge) 11 at the tip of the arm can also move up and down about 300 mm. There is no interference with the mold cover even when running the dish car.

【0013】このように湯面レベル計11を昇降可能とし
たことで、本発明のモールド内湯面レベル計支持装置の
固定ベース4をタンディッシュカーフレーム3に設置す
ることが可能となり、タンディッシュカーの移動に際
し、湯面レベル計11やアーム10がモールドカバー2と干
渉することがなくなった。更に、本発明のモールド内湯
面レベル計支持装置は、図2に示すように、モールド幅
変更に対応して湯面レベル計11の位置をモールドの長手
方向の直線上に移動させて位置決めできるようにしたこ
とを特徴とする。ここで、16はタンディッシュノズルの
位置(すなわち、モールドの略中心位置)を示す。
Since the level gauge 11 can be raised and lowered in this way, the fixed base 4 of the apparatus for supporting a level gauge in a mold according to the present invention can be installed on the tundish car frame 3, and the tundish car The level gauge 11 and the arm 10 do not interfere with the mold cover 2 during the movement. Further, as shown in FIG. 2, the apparatus for supporting a level gauge in a mold of the present invention can move and position the level gauge 11 on a straight line in the longitudinal direction of the mold in response to a change in the mold width. It is characterized by the following. Here, reference numeral 16 denotes the position of the tundish nozzle (that is, the approximate center position of the mold).

【0014】モールド幅変更に伴うモールド短辺側の可
動側壁1aの移動によっても、湯面レベル計の精度を常に
一定にするため、湯面レベル計11の位置をその可動側壁
1aから一定位置となるように位置調整することが必要と
なる。この位置調整方法を図3に基づき説明する。可動
ベース7には、少なくとも1対の案内溝21が互いに異な
る角度となるように設けられている。図3では1対の案
内溝を示しているが、複数組の対を設けるようにしても
よいことは言うまでもなく、その場合、対応する案内ピ
ン22も複数組の対を設けるようにする。
In order to keep the precision of the level gauge constant even by the movement of the movable side wall 1a on the shorter side of the mold due to the change of the mold width, the position of the level gauge 11 is changed to the movable side wall.
It is necessary to adjust the position so as to be a fixed position from 1a. This position adjustment method will be described with reference to FIG. The movable base 7 is provided with at least one pair of guide grooves 21 at different angles. Although FIG. 3 shows a pair of guide grooves, it is needless to say that a plurality of pairs may be provided. In that case, the corresponding guide pins 22 are also provided with a plurality of pairs.

【0015】この案内溝21に案内ピン22を沿わせて、ア
ームベース13を例えば手動で前後進させながら転回する
ことで、湯面レベル計11をモールドの長手方向に直線的
に移動させることができるのである。ここで、案内溝21
の長さと角度は、湯面レベル計11の直線移動距離、アー
ム10の長さ、可動ベース7をとりつけている固定ベース
のタンディシュカーフレーム上での取付位置などから適
宜調整して決定される。
By turning the arm base 13 while moving the arm base 13 forward and backward, for example, along the guide pins 22 along the guide grooves 21, the level gauge 11 can be moved linearly in the longitudinal direction of the mold. You can. Here, guide groove 21
Length and angle are determined by appropriately adjusting the linear moving distance of the level gauge 11, the length of the arm 10, the mounting position of the fixed base on which the movable base 7 is mounted on the tundish car frame, and the like. .

【0016】モールド幅変更時に行う湯面レベル計の位
置調整は、オペレータが固定装置である固定用マグネッ
トのスイッチをオフにして、可動ベース7を案内溝に沿
わせて手動で行うことで簡単に実現することができる。
The position adjustment of the level gauge performed when the mold width is changed is easily performed by the operator manually turning off the switch of the fixing magnet which is a fixing device and moving the movable base 7 along the guide groove. Can be realized.

【0017】[0017]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によって、
湯面レベル計支持装置を昇降可能としたことで、タンデ
ィッシュカー走行時の湯面レベル計とモールドカバーの
干渉を解消することができた。また、スムーズなオート
スタートが可能となり、自動運転を実現することがで
き、鋳込み間隔の時間短縮にもつなげることができた。
As described above, according to the present invention,
By enabling the level gauge support device to move up and down, interference between the level gauge and the mold cover during tundish car travel could be eliminated. In addition, smooth auto-start was enabled, automatic operation was realized, and the time between castings was shortened.

【0018】更に、モールド幅変更に伴うセンサ(湯面
レベル計)の位置変更を自在に行うことができるように
なり、モールド内湯面の正確なレベル測定が実現でき
た。
Further, the position of the sensor (level gauge) can be freely changed in accordance with the change of the mold width, and accurate level measurement of the level in the mold can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の湯面レベル計支持装置の側面図であ
る。
FIG. 1 is a side view of a device for supporting a level gauge of the present invention.

【図2】本発明の湯面レベル計支持装置の平面図であ
る。
FIG. 2 is a plan view of the apparatus for supporting a level gauge of the present invention.

【図3】本発明の要部である可動ベースの(a)平面図
と(b)側面図である。
FIG. 3A is a plan view and FIG. 3B is a side view of a movable base that is a main part of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 モールド 1a 可動側壁 2 モールドカバー 3 タンディッシュカーフレーム 4 固定ベース 5 昇降装置(エアシリンダ) 6 ピン 7 可動ベース 8 固定装置(固定用マグネット) 9 アームクランプ 10 アーム 11 センサ(湯面レベル計) 12 カウンタウェイト 13 アームベース 14 チェーン 15 溶湯(溶鋼) 16 タンディッシュノズル 21 案内溝 22 案内ピン Reference Signs List 1 mold 1a movable side wall 2 mold cover 3 tundish car frame 4 fixed base 5 lifting device (air cylinder) 6 pin 7 movable base 8 fixing device (fixing magnet) 9 arm clamp 10 arm 11 sensor (level gauge) 12 Counter weight 13 Arm base 14 Chain 15 Molten metal (Molten steel) 16 Tundish nozzle 21 Guide groove 22 Guide pin

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 モールド内溶鋼の湯面レベルを測定する
湯面レベル計を、タンディッシュカーフレーム上から支
持するモールド内湯面レベル計支持装置であって、該湯
面レベル計を一方の端部で把持するアームと、該アーム
の他端を係止するアームクランプを載設したアームベー
スと、該アームベースの下部に配設され、少なくとも1
対の案内ピンを下部に突設させた固定装置と、前記の少
なくとも1対の案内ピンを案内する少なくとも1対の案
内溝が互いに異なる角度で上面部に設けられており、該
案内溝に沿って前記アームベースの下部に配設された固
定装置を前後に移動させつつ転回させることで、前記湯
面レベル計をモールド長手方向の直線上に自在に位置決
めし、前記固定装置でアームベースを固定させる可動ベ
ースと、該可動ベースを、その端部をピンで軸支して傾
動させ、アームを介して前記湯面レベル計を昇降させる
昇降装置と、から構成されるモールド内湯面レベル計支
持装置。
An apparatus for supporting a level gauge for measuring a level of molten steel in a mold from above a tundish car frame, wherein the level gauge is supported at one end. And an arm base on which an arm clamp for locking the other end of the arm is mounted.
A fixing device in which a pair of guide pins protrudes from a lower portion, and at least one pair of guide grooves for guiding the at least one pair of guide pins are provided on the upper surface at different angles from each other. By moving the fixing device disposed at the lower portion of the arm base while moving it back and forth, the metal level gauge is freely positioned on a straight line in the longitudinal direction of the mold, and the arm base is fixed by the fixing device. A movable base to be moved, and a lifting device for tilting the movable base by pivotally supporting its end with a pin, and raising and lowering the level gauge via an arm. .
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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