JP2000333160A - Device for grasping situation of fire site - Google Patents

Device for grasping situation of fire site

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JP2000333160A
JP2000333160A JP11138826A JP13882699A JP2000333160A JP 2000333160 A JP2000333160 A JP 2000333160A JP 11138826 A JP11138826 A JP 11138826A JP 13882699 A JP13882699 A JP 13882699A JP 2000333160 A JP2000333160 A JP 2000333160A
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fire
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video camera
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Inventor
Katsuhiro Ochiai
克弘 落合
Original Assignee
Nippon Dry Chem Co Ltd
日本ドライケミカル株式会社
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    • Y02DCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THIR OWN ENERGY USE
    • Y02D70/00Techniques for reducing energy consumption in wireless communication networks

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow a commanding vehicle to grasp a state of a fire immediately before fire fighters conducting fire fighting activities as an image by a simple and inexpensive means and to allow even a direction center of a fire station to grasp the state.
SOLUTION: A small-sized video camera 20 mounted on a helmet 18 of a fire fighter 10 photographs a same direction as a sight line of the fire fighter. A spread spectrum SS radio transmitter 22 adopting specified low power radio communication system transmits an image signal of the camera 20 to an SS radio receiver 24 mounted on a commanding vehicle 12, and an image display device 26 displays the image. Moreover, a 1st mobile phone terminal 44 transmits the image signal received by the SS radio receiver 24 to a 2nd mobile phone terminal 46 installed in a directing center 14, and an image display device 50 displays the image.
COPYRIGHT: (C)2000,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、火災現場の状況を、現場に出動した司令車において、あるいは消防署などの中央司令所において、画像でリアルタイムに把握することのできる装置に関するものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention is, the status of the fire, in command vehicles were dispatched to the scene, or at the central command post, such as a fire station, to an apparatus which can be grasped in real-time image.

【0002】 [0002]

【従来の技術】火災発生現場に消防車が出動して消火活動にあたる場合、直接消火活動を行う消防士と、消火活動全体を指揮する消防司令官とは距離的に離れている場合が多く、司令官と消防士は音声通信で連絡をとりあっているのが一般的である。 BACKGROUND OF THE INVENTION case falls fire fighting fire engine to the fire scene is dispatched, and firefighters to carry out direct fire fighting, when in many cases are far from each other in terms of distance from the fire-fighting commander to direct the entire fire fighting, commander and firefighters are common to communicate with each other by voice communication. また火災発生現場は、消防署の中央司令所から遠く離れることになるため、中央司令所と火災現場の司令官との間も音声通信で連絡をとりあっているのが普通である。 The fire scene, because that will be far away from the central command post of the fire station, between the central command post and the commander of the fire also is usually communicate with each other by voice communication.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】消防司令官は火災現場の最前線には出ずに、後方で指揮をとるのが普通であるから、消防士が目の当たりにしている火災の状況を正確に把握できないことがある。 Fire Commander The present invention is to provide a not come out to the forefront of the fire, because to take a commanding at the back is common, accurately grasp the situation of the fire that firefighters are witnessing it may not be possible. このため司令官が消防士に対して出す司令が的確でなかったり、遅れたりするという問題がある。 For this reason may not be accurate is commander to commander issues for the firefighters, there is a problem of delay or.

【0004】この点を改善するには、司令車に火災現場の画像を映し出す装置を搭載して、司令官がその画像を見ながら司令を発するようにすることが考えられる。 [0004] In order to improve this point, equipped with a device to project the image of the fire area commander vehicles, commander it is conceivable that to emit the commander while viewing the image. そのためには、事前に火災現場の近くにビデオカメラを設置して、そこから司令車まで画像用専用線を布設して画像を伝送するか、無線通信によって画像を伝送することが必要である。 To do so, pre-installed a video camera in the vicinity of the fire, and laying a dedicated line for the image from there to the commander vehicles or to transmit the image, it is necessary to transmit the image by wireless communication. しかし専用線を布設する方法は、時間と人手がかかるので、緊急を要する消火活動には不向きであり、また無線通信による方法を実現するためには、特定周波数の電波帯域の免許申請、取得が必要となり、実際問題として実現が困難であるだけでなく、コスト高になるという問題がある。 However, the method for laying a dedicated line, it takes time and manpower is not suitable for fire fighting urgent, also in order to realize the method according to the wireless communication, license applications for radio band for a specific frequency, the acquisition becomes necessary, not only is it difficult to realize as a practical matter, there is a problem of high cost.

【0005】一方、中央司令所と火災現場の司令車との間でも同様の問題がある。 [0005] On the other hand, there is a similar problem between the central command post and commander car fire. 中央司令所で火災現場の画像がリアルタイムで入手できれば、現場の状況に応じた支援策を迅速に実行することができるのであるが、そのためには前述のような電波帯域の免許申請、取得が必要となるだけでなく、火災現場に画像撮影のための人員を追加出動させなければならない等の問題がある。 If obtain images of fire in real time by the central command post, but it is possible to rapidly perform the support measures according to the situation of the site license applications in radio bands, such as described above for the, you must obtain not only with, there is a problem that must be allowed to additional dispatch personnel for the image photographed in a fire.

【0006】したがって本発明の第一の目的は、簡易で低コストな手段により、直接消防活動にあたる消防士の目前の火災状況を、司令車において画像で把握できるようにすることにある。 Accordingly a first object of the present invention, a low-cost means a simple, fire situation at hand firefighters falls directly firefighting is to be able to grasp the image at commander vehicle. 本発明の第二の目的は、簡易で低コストな手段により、かつ火災現場の人手を煩わせることなく、火災現場の状況を中央司令所で画像で把握できるようにすることにある。 A second object of the present invention, a low-cost means a simple and without troubling the manpower fire is to be able to grasp an image the status of fire in the middle command post.

【0007】 [0007]

【課題を解決するための手段】前記第一の目的を達成するため、本発明に係る火災現場の状況把握装置は、消防士のヘルメットに消防士の視線と同じ方向を撮影するように取り付けられる小型ビデオカメラと、前記消防士が身に付けて前記カメラで撮影した画像信号を送信する特定小電力のSS無線(スペクトラム拡散無線通信方式) Means for Solving the Problems] To achieve the first object, status monitoring device of a fire according to the present invention is mounted to shoot the same direction as the firefighters gaze firefighter helmets a small video camera, specified low power SS radio said firefighters transmits an image signal photographed by the camera wearing (spread spectrum wireless communication system)
送信機と、火災現場に出動する司令車に搭載されて前記送信機からの画像信号を受信する特定小電力のSS無線受信機と、前記司令車に搭載されて前記受信機で受信した画像信号を画像として表示する表示装置とを備えていることを特徴とするものである(請求項1)。 A transmitter, a specified low power SS radio receiver for receiving an image signal from the transmitter mounted on the commander vehicle that dispatched the fire, the image signal received by the receiver are mounted on the commander vehicle and it is characterized in that it comprises a display device for displaying an image (claim 1). なお、この明細書でいう携帯電話端末とはPHS端末をも含むものとする。 Incidentally, the portable telephone terminal as referred to in this specification shall include a PHS terminal.

【0008】また前記第二の目的を達成するため、本発明は、上記の装置にさらに、前記司令車に搭載されて前記SS無線受信機で受信した画像信号を中央司令所へ送信する第一の携帯電話端末と、中央司令所に設置されて前記第一の携帯電話端末からの画像信号を受信する第二の携帯電話端末と、中央司令所に設置されて前記第二の携帯電話端末で受信した画像信号を画像として表示する表示装置とを付加したことを特徴とするものである(請求項2)。 [0008] To achieve the second object, the present invention is first to be transmitted further to the above apparatus, an image signal received by the SS radio receiver mounted in the commander vehicle to a central command post of a mobile phone terminal, a second mobile phone terminal for receiving an image signal from the installed in the central command post first portable telephone terminal, in the second mobile telephone terminal is placed in the center command post it is characterized in that it has added a display device for displaying the received image signal as an image (claim 2).

【0009】また前記第二の目的を達成するため、本発明に係るもう一つの火災現場の状況把握装置は、消防車に取り付けられる雲台と、この雲台に取り付けられるビデオカメラと、前記雲台及びビデオカメラを制御する制御装置と、前記消防車に搭載されて前記ビデオカメラで撮影した画像信号を中央司令所へ送信すると共に、中央司令所からの雲台及びビデオカメラの制御信号を受信して前記制御装置に入力する第一の携帯電話端末と、中央司令所に設置されて前記第一の携帯電話端末からの画像信号を受信すると共に、雲台及びビデオカメラの制御信号を第一の携帯電話端末に送信する第二の携帯電話端末と、中央司令所に設置されて前記第二の携帯電話端末で受信した画像信号を画像として表示する表示装置と、中央司令所に設置さ [0009] To achieve the second object, status monitoring apparatus of another fire according to the present invention, a tripod head attached to a fire engine, a video camera attached to the pan head, the clouds a controller for controlling the base and the video camera, and transmits an image signal captured by the video camera is mounted on the fire truck to a central command post, receives the control signal of the platform and the video camera from the central command post a first portable telephone terminal to be input to the control device and, along with being placed in the center command post receives the image signal from the first mobile phone terminal, the first control signals of the platform and the video camera of installation and the second cellular phone terminal to the mobile phone terminal, a display device for displaying an image signal as an image received by the second mobile phone is placed in the center command post, the central command post て前記雲台及びビデオカメラの制御信号を作成する操作装置とを備えていることを特徴とするものである(請求項3)。 And it is characterized in that it comprises an operating device for creating a control signal of the pan head and the video camera Te (claim 3).

【0010】 [0010]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を参照して詳細に説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. 〔実施形態1〕図1は本発明の一実施形態を示す(請求項1及び2に対応)。 First Embodiment FIG. 1 shows an embodiment of the present invention (corresponding to claim 1 and 2). 図において、10は火災現場の最前線で消火活動にあたる消防士、12は火災現場で全体の指揮をとる司令官が乗る司令車、14は消防署16内にある中央司令所である。 In the figure, 10 is a firefighter falls fire fighting on the front line of fire, 12 commander vehicle commander to take the whole of command in the fire rides, 14 is a central command post located in the fire station 16.

【0011】消防士10のヘルメット18には、消防士10の視線と同じ方向を撮影するように小型ビデオカメラ20を取り付ける。 [0011] helmet 18 firefighters 10 attaches the small video camera 20 to photograph the same direction as the line of sight of the firefighter 10. 小型ビデオカメラ20としては、CCDを実装したプリント配線板にレンズが取り付けられたボード・レンズ一体型のボードカメラ(コアカメラともいう) Small The video camera 20, (also referred to as core camera) board camera Board lens integral lens is attached to a printed wiring board mounted with CCD
を使用することが、小型化、軽量化、低コスト化を図る上で好ましい。 The use of the, smaller, lighter, preferred for cost reduction.

【0012】また消防士10には、小型ビデオカメラ20で得た画像信号を送信する特定小電力のSS無線送信機22 Further the firefighters 10, the specified low power transmitting an image signal obtained by the small video camera 20 SS radio transmitter 22
を携帯させる。 To carry. 一方、司令車12には、前記SS無線送信機22からの画像信号を受信する特定小電力のSS無線受信機24と、この受信機24で受信した画像信号を画像として表示する表示装置26を搭載する。 On the other hand, the commander wheel 12 includes a specified low power SS radio receiver 24 for receiving an image signal from the SS wireless transmitter 22, a display device 26 for displaying an image signal received by the receiver 24 as an image Mount. 表示装置26としてはTFT液晶モニタを使用することが、小型化、薄型化、 That as the display device 26 that uses the TFT LCD monitor, smaller, thinner,
小電力化、低コスト化を図る上で好ましい。 Small power, preferred for cost reduction.

【0013】ここで採用するSS無線は、送り手と受け手がそれぞれある取決めに従って情報を周波数軸上に拡散して伝送する通信方式である。 [0013] SS wireless employed herein is a communication method that sender and receiver are transmitted by diffusing information on the frequency axis in accordance with preparative decided in each. このため一般の無線より広い帯域を必要とするが、逆に、ノイズ等によってある周波数の情報が欠落しても他の周波数の情報が生き残るため、情報の復元を行うことによって対ノイズ性の高い通信が可能であること、周波数軸上に拡散するアルゴリズムが合致しないと送受信ができないため一般の無線より秘匿性が高いこと等の利点がある。 Requires a bandwidth wider than radio Therefore generally, on the contrary, because even the information of the frequency is missing in the noise or the like survive information of other frequencies, high noise immunity by performing restoration information that the communication is possible, the algorithm to spread on the frequency axis has advantages such as the high confidentiality than general wireless because it can not receive the not match. また特定小電力のSS無線は、特定周波数の電波帯域の免許申請、取得が必要ないので、安く実用化できる。 The SS wireless specified low power, license applications for radio band for a specific frequency, there is no need acquisition can cheaply practical use.

【0014】図2にSS無線送信機22および同受信機24 [0014] Figure 2 SS radio transmitter 22 and the receiver 24
の具体的構成例を示す。 Showing a specific configuration example of. SS無線送信機22は、小型ビデオカメラ20からの画像信号(デジタル)を変調器28で変調して、ある周波数のスペクトラム上にのせる。 SS radio transmitter 22 modulates the image signal from the small video camera 20 (digital) by the modulator 28, placed on the spectrum of a certain frequency. 拡散器 Diffuser
30では、このスペクトラムを他の小型ビデオカメラからの信号と区別するため、PN符号発生器32が作成するP In 30, to distinguish this spectrum with signals from other small video camera, the PN code generator 32 to create P
N符号(Pseudo Noise Code 、疑似雑音符号)を加えて、周波数軸上で横に広げ(スペクトラム拡散)、無線送信する。 N code (Pseudo Noise Code, pseudo-noise code) is added, spread laterally on the frequency axis (spread spectrum), wirelessly transmits. SS無線受信機24では、受信した電波を逆拡散器34により、PN符号発生器36が作成する送信側と同じPN符号を使って元に戻す。 In SS radio receiver 24, the despreader 34 radio waves received, undo using the same PN code as the transmission side PN code generator 36 creates. このとき干渉波などの不必要な波は拡散されるので、フィルタ38を通すと、必要な波だけが残る。 Since unnecessary waves are diffused, such as the time the interference wave, the pass filter 38, only the waves need remains. この波を復調器40で元のデジタル信号に戻し、表示装置26に送る。 Back to the original digital signal the wave demodulator 40, and sends to the display device 26.

【0015】以上のような構成にすれば、消火活動に忙しい消防士10の手を煩わせることなく、かつ消防士10の行動範囲を制約することなく、小型ビデオカメラ20で撮影した火災現場の画像を司令車12の表示装置26に映し出すことができる。 [0015] If the above-described configuration, without troubling the busy firefighters 10 to fire fighting, and without restricting the range of action of firefighters 10, of the fire taken by a small video camera 20 images can be displayed on the display device 26 of the commander vehicle 12. したがって司令官は表示装置26の画像を確認しながら、的確、迅速に司令を出すことができる。 Accordingly commander while checking the image of the display device 26, appropriately, it is possible to issue a quick commander.

【0016】この実施形態ではまた、司令車12に、前記SS無線受信機24で受信した画像信号を中央司令所14へ送信するための第一のモデム42及び第一の携帯電話端末 [0016] In this embodiment, the commander wheel 12, the first modem 42 and the first portable telephone terminal for transmitting an image signal received by the SS wireless receiver 24 to the central command post 14
44を搭載すると共に、中央司令所14に、前記第一の携帯電話端末44からの画像信号を受信する第二の携帯電話端末46及び第二のモデム48と、受信した画像信号を画像として表示する表示装置50を設置している。 44 with mounting the display, the center command post 14, the second mobile telephone terminal 46 and the second modem 48 for receiving an image signal from the first mobile telephone terminal 44, the image signal as an image received a display device 50 which is installed. 携帯電話端末 Mobile phone terminal
44、46としてはPHS端末を使用することが好ましい。 It is preferred to use a PHS terminal as 44 and 46.
このように携帯電話端末44、46を利用することにより、 By using such a mobile phone terminal 44, 46,
特定周波数の電波帯域の免許申請、取得を必要とせずに、司令車12で得られる火災現場の画像を中央司令所14 License application of the radio wave band of a specific frequency, without the need to acquire, center the image of the resulting fire at the commander vehicle 12 command post 14
へ転送することができる。 It can be transferred to. したがって中央司令所14では火災現場で指揮をとる司令官と同じ画像を見ながら、火災現場への適切な支援策を検討することができる。 Therefore, while looking at the same image as the commander to take command in the fire in the central command post 14, it is possible to consider appropriate support measures to the fire site.

【0017】〔実施形態2〕図3は本発明の他の実施形態を示す(請求項3に対応)。 [0017] The Second Embodiment Figure 3 shows another embodiment of the present invention (corresponding to claim 3). 図において、52は火災現場に出動する消防車(司令車でもよいし、それ以外の消防車でもよい)、14は消防署16内の中央司令所である。 In the figure, 52 is a fire truck that dispatched the fire (may be a commander vehicle, or in other fire engines), 14 is a central command post in the fire station 16.

【0018】消防車52の屋根には、雲台54が取り付けられ、雲台54にはビデオカメラ56が保護ケース58に収納された状態で取り付けられている。 The roof of the fire truck 52, the pan head 54 is attached, the camera platform 54 is mounted in a state in which the video camera 56 is housed in a protective case 58. ビデオカメラ56はズーム調整とピント調整が可能なものである。 Video camera 56 is capable zoom adjustment and focus adjustment. ピント調整は自動であってもよい。 Focus adjustment may be automatic. 雲台54はビデオカメラ56の水平方向の向きを変える水平回転部54Aと、上下方向の向きを変える上下回転部54Bとから構成されている。 Pan head 54 is composed of a horizontal rotating unit 54A for changing the horizontal direction of the video camera 56, and the upper and lower rotating portion 54B for changing the vertical orientation. また消防車52には、雲台54及びビデオカメラ56を制御する制御装置60と、中央司令所14との交信を行うための第一のモデム42及び第一の携帯電話端末44が搭載されている。 Also fire engine 52 includes a control unit 60 for controlling the pan head 54 and the video camera 56, and the first modem 42 and the first portable telephone terminal 44 for communicating with the central command post 14 is mounted there.

【0019】一方、中央司令所14には、前記消防車52との交信を行うための第二の携帯電話端末46及び第二のモデム48と、ビデオカメラ56で撮影した画像を表示するための表示装置26と、雲台54及びビデオカメラ56を遠隔操作するための操作装置62とが設置されている。 Meanwhile, the central command post 14 includes a second mobile telephone terminal 46 and second modem 48 for communicating with the said fire engine 52, for displaying the image photographed by the video camera 56 a display unit 26, an operation device 62 for remotely controlling is installed camera platform 54 and video camera 56. 操作装置 Operating device
62は雲台54の水平回転角及び上下回転角の調整を行う雲台操作部64と、ビデオカメラ56のズーム調整及びピント調整を行うカメラ操作部66とを有している。 62 has a camera platform operating portion 64 for adjusting the horizontal angle of rotation and vertical rotation angles of the pan head 54, and a camera operation section 66 for performing zoom adjustment and focus adjustment of the video camera 56. なおビデオカメラ56のピント調整が自動の場合は、カメラ操作部66 In the case the focus adjustment of the video camera 56 is automatic, the camera operating portion 66
のピント調整部は省略できる。 Focus adjustment unit may be omitted. 雲台操作部64及びカメラ操作部66は例えばジョイスティック式操作レバーで構成することができる。 Panhead operation unit 64 and the camera operating unit 66 can be composed of a joystick-type control lever, for example.

【0020】ビデオカメラ56で撮影した画像信号は、制御装置60、第一のモデム42、第一の携帯電話端末44、第二の携帯電話端末46、第二のモデム48を経て表示装置26 The image signals captured by a video camera 56, the control device 60, the first modem 42, the first portable telephone terminal 44, the second mobile telephone terminal 46, the display through the second modem 48 26
に表示される。 It is displayed in. 一方、中央司令所14では表示装置26の画像を見ながら、操作装置62で雲台操作とカメラ操作を行う。 On the other hand, while watching the image display device 26 in the central command post 14 performs pan head operation and camera operation at the operation unit 62. すなわち、雲台操作部64の操作で作成された水平回転信号、上下回転信号、及びカメラ操作部66の操作で作成されたズーム調整信号、ピント調整信号は、第二のモデム48、第二の携帯電話端末46、第一の携帯電話端末4 That is, the horizontal rotation signal created by the operation of the platform operating unit 64, the vertical rotation signal, and zoom adjustment signal that is created by operating the camera operation unit 66, the focus adjustment signal, the second modem 48, the second the mobile phone terminal 46, the first of the mobile-phone unit 4
4、第一のモデム42を経て制御装置60に送られる。 4, is sent to the controller 60 via the first modem 42. 制御装置60ではそれらの信号に基づき、雲台54の水平回転部 In the control unit 60 based on these signals, the horizontal rotation of the camera platform 54
54A、上下回転部54Bを制御すると共に、ビデオカメラ 54A, controls the upper and lower rotating part 54B, a video camera
56のズーム調整、ピント調整を行う。 Zoom adjustment 56, performs focus adjustment.

【0021】以上のような構成にすると、中央司令所14 [0021] When the above configuration, the central command post 14
において、火災現場に出動した消防士を煩わせることなく、消防車52上のビデオカメラ56を任意の方向に向けて火災現場の状況を詳しく把握することができる。 In, without troubling the firefighters were dispatched to the fire, it is possible to grasp in detail the status of the fire toward the video camera 56 on the fire engine 52 in any direction. したがって火災現場の状況に応じた支援対策を迅速に実行することができる。 Therefore, it is possible to quickly perform the support measures according to the situation of the fire. また消防車52と中央司令所14間の信号の送受は携帯電話端末44、46によって行うので、特定周波数の電波帯域の免許申請、取得を必要とせずに、安価にシステムを構成できる。 Since transmission and reception of signals between fire truck 52 and the central command post 14 is by mobile phone 44, license applications for radio band for a specific frequency, without the need to acquire, low cost can configure the system.

【0022】 [0022]

【発明の効果】以上説明したように請求項1の発明によれば、消防士の手を煩わせることなく、かつ消防士の行動範囲を制約することなく、小型ビデオカメラで撮影した火災現場の画像を司令車の表示装置に映し出すことができる。 According to the present invention as described above, according to the present invention, without troubling the firefighters, and without restricting the range of action of firefighters, the fire taken with a small video camera image can be displayed on the display device of the commander car. したがって司令官はその画像を見ながら、的確、迅速に司令を出し、消火活動を効率よく進めることができる。 Therefore commander while viewing the image, accurately, quickly issued a command, it is possible to proceed with the fire fighting activities efficiently. また小型ビデオカメラから司令車への送信に特定小電力のSS無線を使用することにより、特定周波数の電波帯域の免許申請、取得を必要としないので、安価にシステムを構成でき、実用化が容易である。 By using the specified low power SS wireless transmission to Commander vehicles from small video camera also, license applications for radio band for a specific frequency, does not require acquisition, inexpensive to configure the system, facilitating practical it is.

【0023】また請求項2の発明によれば、司令車で得られる火災現場の画像を中央司令所へ転送することができるので、中央司令所では火災現場の司令官と同じ画像を見ながら、火災現場への適切な支援策を検討することができる。 [0023] According to the second aspect of the invention, it is possible to transfer the image of the fire resulting in commander vehicle to a central command post, while viewing the same image as the commander of a fire in the central command post, it is possible to consider the appropriate support measures to the fire site. また司令車と中央司令所との通信に携帯電話端末を使用することにより、特定周波数の電波帯域の免許申請、取得を必要としないので、安価にシステムを構成でき、実用化が容易である。 Further, by using a portable telephone terminal for communication with the commander wheel and the central command post, license applications for radio band for a specific frequency, does not require acquisition, inexpensive to configure the system, practical use is easy.

【0024】さらに請求項3の発明によれば、中央司令所において、火災現場に出動した消防士の手を煩わせることなく、消防車に搭載したビデオカメラを任意の方向に向けて火災現場の状況を詳しく把握することができる。 According further to the invention of claim 3, in the central command post, without troubling the firefighter was dispatched to fire, a video camera mounted on fire engines fire towards any direction it is possible to grasp in detail the situation. したがって火災現場の状況に応じた支援策を迅速に検討することができる。 Therefore, it is possible to consider rapidly the support measures in accordance with the situation of a fire. また消防車と中央司令所の間の通信に携帯電話端末を使用することにより、特定周波数の電波帯域の免許申請、取得を必要としないので、安価にシステムを構成でき、実用化が容易である。 The use of mobile telephone terminals to communicate between the fire engines and the central command post addition, license applications for radio band for a specific frequency, does not require acquisition, inexpensive to configure the system, practical use is easy .

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】 本発明に係る装置の一実施形態を示す説明図。 Explanatory view showing an embodiment of a device according to the invention; FIG.

【図2】 図1の装置におけるSS無線送信機と受信機の具体例を示すブロック図。 2 is a block diagram showing a specific example of a receiver and SS radio transmitter in the apparatus of FIG.

【図3】 本発明に係る装置の他の実施形態を示す説明図。 Explanatory view showing another embodiment of a device according to the present invention; FIG.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

10:消防士 12:司令車 14:中央司令所 16:消防署 18:ヘルメット 20:小型ビデオカメラ 22:SS無線送信機 24:SS無線受信機 26:表示装置 42:第一のモデム 44:第一の携帯電話端末 46:第二の携帯電話端末 48:第二のモデム 50:表示装置 52:消防車 54:雲台 56:ビデオカメラ 58:保護ケース 60:制御装置 62:操作装置 64:雲台操作部 66:カメラ操作部 10: Firefighters 12: Commander wheel 14: a central command post 16: Fire Station 18: Helmet 20: Small video cameras 22: SS wireless transmitter 24: SS radio receiver 26: Display device 42: first modem 44: First of the cellular phone terminal 46: second mobile phone terminal 48: second modem 50: display device 52: Fire trucks 54: tripod 56: video camera 58: protective case 60: control unit 62: operation unit 64: camera platform The operation unit 66: The camera operation unit

フロントページの続き Fターム(参考) 5C022 AB62 AB65 AC00 AC01 AC27 AC31 5C054 AA02 AA05 CA04 CC02 CE02 CF06 CF08 CG08 CH01 DA07 DA09 EA01 EA03 EA05 FA02 FA09 HA20 5K067 AA21 BB04 DD51 EE02 EE06 FF02 FF23 Front page of the continued F-term (reference) 5C022 AB62 AB65 AC00 AC01 AC27 AC31 5C054 AA02 AA05 CA04 CC02 CE02 CF06 CF08 CG08 CH01 DA07 DA09 EA01 EA03 EA05 FA02 FA09 HA20 5K067 AA21 BB04 DD51 EE02 EE06 FF02 FF23

Claims (3)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】消防士のヘルメットに消防士の視線と同じ方向を撮影するように取り付けられる小型ビデオカメラと、前記消防士が身に付けて前記カメラで撮影した画像信号を送信する特定小電力のSS無線(スペクトラム拡散無線通信方式)送信機と、火災現場に出動する司令車に搭載されて前記送信機からの画像信号を受信する特定小電力のSS無線受信機と、前記司令車に搭載されて前記受信機で受信した画像信号を画像として表示する表示装置とを備えていることを特徴とする火災現場の状況把握装置。 1. A specified low power to be transmitted and a small video camera mounted for photographing the same direction as the line of sight of the firefighters to firefighter helmet, an image signal in which the firefighter is photographed by the camera wearing and SS wireless (spread spectrum wireless communication system) transmitter, and specified low power SS radio receiver for receiving an image signal from the transmitter mounted on the commander vehicle that dispatched the fire, mounted on the commander vehicle It has been status monitoring apparatus of a fire, characterized in that a display device for displaying an image signal received by the receiver as an image.
  2. 【請求項2】請求項1記載の装置にさらに、前記司令車に搭載されて前記SS無線受信機で受信した画像信号を中央司令所へ送信する第一の携帯電話端末と、中央司令所に設置されて前記第一の携帯電話端末からの画像信号を受信する第二の携帯電話端末と、中央司令所に設置されて前記第二の携帯電話端末で受信した画像信号を画像として表示する表示装置とを付加したことを特徴とする火災現場の状況把握装置。 2. A further device according to claim 1, the first portable telephone terminal for transmitting image signals received by the SS radio receiver mounted in the commander vehicle to a central command post, the central command post display for displaying a second mobile telephone terminal which receives an image signal from the installed first portable telephone terminal, an image signal received by the second mobile phone is placed in the center command post as image status monitoring device of a fire, characterized in that added to the device.
  3. 【請求項3】消防車に取り付けられる雲台と、この雲台に取り付けられるビデオカメラと、前記雲台及びビデオカメラを制御する制御装置と、前記消防車に搭載されて前記ビデオカメラで撮影した画像信号を中央司令所へ送信すると共に、中央司令所からの雲台及びビデオカメラの制御信号を受信して前記制御装置に入力する第一の携帯電話端末と、中央司令所に設置されて前記第一の携帯電話端末からの画像信号を受信すると共に、雲台及びビデオカメラの制御信号を第一の携帯電話端末に送信する第二の携帯電話端末と、中央司令所に設置されて前記第二の携帯電話端末で受信した画像信号を画像として表示する表示装置と、中央司令所に設置されて前記雲台及びビデオカメラの制御信号を作成する操作装置とを備えていることを特徴と 3. A pan head attached to a fire engine, a video camera attached to the pan head, and a control device for controlling the pan head and a video camera, captured by the video camera is mounted on the fire truck sends an image signal to a central command post, and the first portable telephone terminal to be input to the control unit receives the control signal of the platform and the video camera from the central command post, is placed in the center command post above which receives an image signal from the first mobile telephone terminal, a second mobile telephone terminal transmitting the control signals of the platform and the video camera to the first portable telephone terminal, the installed in the central command post first and characterized in that it comprises two display devices for displaying an image signal as an image received by the cellular phone terminal, and an operation device that is placed in the center command post to create a control signal of the pan head and a video camera る火災現場の状況把握装置。 Situational awareness apparatus of a fire that.
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