JP2000331342A - Optical recording device - Google Patents

Optical recording device

Info

Publication number
JP2000331342A
JP2000331342A JP11134542A JP13454299A JP2000331342A JP 2000331342 A JP2000331342 A JP 2000331342A JP 11134542 A JP11134542 A JP 11134542A JP 13454299 A JP13454299 A JP 13454299A JP 2000331342 A JP2000331342 A JP 2000331342A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
track
optical recording
pit width
recording medium
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11134542A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Takeda
岳 竹田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP11134542A priority Critical patent/JP2000331342A/en
Publication of JP2000331342A publication Critical patent/JP2000331342A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable stable and highly accurate tracking control even in an optical recording device having no guide groove. SOLUTION: Tracking control is performed by a control section 12 so that after a track for detecting bit width is formed, the track is irradiated with an optical spot 9 in the next scanning. An output from an optical detector 3 at the time is compared with the prescribed value previously stored in a memory 11 by output comparing sections 14a, 14b, and a formed bit width is controlled by a control section 12 so that the bit width is made to the prescribed value. After the prescribed operation of the bit width, recording and reproducing of information are performed by a profiling tracking system.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は光を利用して情報
の記録・再生を行う光記録装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical recording apparatus for recording and reproducing information using light.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、レーザなどを光源とした光によっ
て音声や画像等の情報を記録・再生する光カードや光テ
ープ等の光記録媒体や、光記録装置の開発が盛んであ
る。その中で、レーザ光を集束させるまでの光路の一部
を回転させて記録・再生する従来の光記録装置として
は、例えば、特開平8−287481号公報に示された
図11のような装置がある。レーザダイオード101
(以下、LDとする)から出た光はビームスプリッタ1
02を通過し回転光学部103へ入射する。回転光学部
103は回転モータ104により回転する回転ドラム1
05があり、その回転ドラム105には偏向用の反射ミ
ラー106及び107、対物レンズ108が搭載されて
いる。回転光学部103に入射した光は反射ミラー10
6及び107を介し、対物レンズ108により集束され
て微少な光スポットとなり光記録媒体109上に照射さ
れる。また、光記録媒体109で反射された光はビーム
スプリッタ102まで逆方向に同経路を通り、ビームス
プリッタ102で偏向されて光検知器110及び111
に入射する。この光検知器110及び111で検知され
た光により、光記録媒体109上に記録された情報の再
生信号を得ると同時に、光検知器110及び111での
光の変位量を検知し、それに基づき、光路中に置かれた
アクチュエータ112を駆動させることによって光スポ
ットの位置調整(フォーカス制御及びトラッキング制
御)を行っている。光記録媒体109はトレイ113上
にあり搬送用モータ114によって矢印Fの方向へ搬送
され次々に光記録媒体109上の情報を走査していく。
2. Description of the Related Art In recent years, optical recording media such as optical cards and optical tapes for recording / reproducing information such as sound and images using light emitted from a laser or the like, and optical recording apparatuses have been actively developed. Among them, as a conventional optical recording apparatus for recording / reproducing by rotating a part of an optical path until a laser beam is converged, for example, an apparatus as shown in FIG. 11 shown in JP-A-8-287481. There is. Laser diode 101
(Hereinafter referred to as LD) is emitted from the beam splitter 1
02 and enters the rotating optical unit 103. The rotating optical unit 103 is a rotating drum 1 rotated by a rotating motor 104.
The rotary drum 105 has reflecting mirrors 106 and 107 for deflection and an objective lens 108. The light incident on the rotation optical unit 103 is reflected by the reflection mirror 10.
The light is converged by the objective lens 108 through the optical lenses 6 and 107 to form a minute light spot, which is irradiated onto the optical recording medium 109. The light reflected by the optical recording medium 109 passes through the same path in the opposite direction to the beam splitter 102, is deflected by the beam splitter 102, and is deflected by the photodetectors 110 and 111.
Incident on. Based on the light detected by the light detectors 110 and 111, a reproduced signal of information recorded on the optical recording medium 109 is obtained, and at the same time, the amount of displacement of the light by the light detectors 110 and 111 is detected. The position of the light spot (focus control and tracking control) is adjusted by driving the actuator 112 placed in the optical path. The optical recording medium 109 is on the tray 113 and is conveyed in the direction of arrow F by the conveying motor 114 to scan information on the optical recording medium 109 one after another.

【0003】図12は上記従来の光記録装置を用いてカ
ード状光記録媒体109に形成されたトラックを示す図
である。図11の回転光学部103が回転しながら走査
するために光スポットの軌跡は円を描く。従って、図1
2に示すように、回転光学部103の回転半径を持つ円
弧状のトラック115が形成される。
FIG. 12 is a diagram showing tracks formed on a card-shaped optical recording medium 109 using the above-mentioned conventional optical recording apparatus. Since the rotating optical unit 103 in FIG. 11 scans while rotating, the trajectory of the light spot draws a circle. Therefore, FIG.
As shown in FIG. 2, an arc-shaped track 115 having a rotation radius of the rotation optical unit 103 is formed.

【0004】この際、光スポットの位置調整であるトラ
ッキング制御は、例えばプッシュプル法が用いられる。
この方式は予めトラッキング制御用にグルーブ等の案内
溝を設けておく。グルーブは回折格子の役割を果たし、
照射されたレーザ光の反射回折光をトラック中心に対し
て対称に配置された2分割光検知器で受光しその出力差
を演算してトラッキングエラー信号を得る。このトラッ
キングエラー信号に基づいてトラッキング用アクチュエ
ータを動作させ光スポットを正確に記録トラックに追従
させている。
[0004] At this time, a push-pull method is used for tracking control as position adjustment of the light spot, for example.
In this method, guide grooves such as grooves are provided in advance for tracking control. The groove acts as a diffraction grating,
The reflected and diffracted light of the irradiated laser light is received by a two-segment photodetector symmetrically arranged with respect to the track center, and the output difference is calculated to obtain a tracking error signal. The tracking actuator is operated based on the tracking error signal to cause the light spot to accurately follow the recording track.

【0005】このようなトラッキングエラー信号を得る
ための方式は他にも3スポット法などの既知の技術があ
るが、これらはいずれも記録媒体に案内溝等が予め形成
できることが条件である。
There are other known methods for obtaining such a tracking error signal, such as a three-spot method. However, any of these methods requires a guide groove or the like to be formed in a recording medium in advance.

【0006】また、案内溝がない記録媒体には、例え
ば、特開昭60−15831号公報等に示された、なら
いトラッキング方式が知られている。これは始めのトラ
ックは機械精度のみで記録し、続くトラックではすぐ隣
の先に記録したトラックを利用してトラッキングをしな
がら、一定間隔をあけて記録していくものである。
As a recording medium having no guide groove, for example, a tracking method disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 60-15831 is known. In this method, the first track is recorded with only the mechanical accuracy, and the subsequent track is recorded at a fixed interval while performing tracking by using the immediately preceding track recorded.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】上述したように、図1
1に示したような光記録装置においては、記録位置精度
を確保できるという利点はあるものの、光記録媒体に予
め案内溝等を形成しておかなければならず、製造工程が
かかるとともに、光記録媒体に溝を形成すると、強磁性
体薄膜を蒸着する際に厚みムラ等が生じやすく、特性を
一定に維持することができない等の問題点があった。
As described above, FIG.
The optical recording apparatus as shown in FIG. 1 has an advantage that the recording position accuracy can be ensured, but a guide groove or the like must be formed in the optical recording medium in advance, which requires a manufacturing process and an optical recording. When a groove is formed in a medium, there is a problem that thickness unevenness or the like is likely to occur when a ferromagnetic thin film is deposited, and characteristics cannot be kept constant.

【0008】そこで、上述したようなならいトラッキン
グによる記録方法が考えられるが、一般に、情報の記録
時において、光記録媒体の感度のばらつきや照射される
光源の強度の変化、及び、周囲の温度等によって、形成
されるピットの幅が変化してしまう。上述した従来のな
らいトラッキング方式においては、トラックの位置精度
についてのみ考慮されており、このピット幅の精度につ
いては考慮されていない。しかしながら、ピット幅が変
わってしまうと、トラッキング制御を行うときに、その
リニアゾーンが変化してしまい、結果として、トラック
の位置もずれてしまい、正確なトラッキングを行うこと
ができないという問題点があった。
In view of the above, a recording method based on the above-described tracking is conceivable. In general, at the time of recording information, variations in sensitivity of an optical recording medium, changes in the intensity of an illuminated light source, ambient temperature, etc. As a result, the width of the formed pit changes. In the conventional tracking method described above, only the position accuracy of the track is considered, and the accuracy of the pit width is not considered. However, if the pit width changes, the linear zone changes when tracking control is performed, and as a result, the track position also shifts, and accurate tracking cannot be performed. Was.

【0009】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、案内溝等を持たない光記録媒体
においても、安定かつ高精度のトラッキング制御が可能
な光記録装置を得ることを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an optical recording apparatus capable of performing stable and highly accurate tracking control even in an optical recording medium having no guide groove or the like. With the goal.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】この発明は、光記録媒体
に対して情報の記録再生を行うための光を出射する光源
と、光源からの光を収束させて光記録媒体上に光スポッ
トを構成する光集束手段と、光集束手段を回転させる回
転手段と、光源から出射する光の強度の制御を行う制御
手段と、光スポットの光記録媒体からの反射光を検知す
る光検知手段と、形成されるべきピット幅の規定値を収
納しているメモリ手段と、光検知手段からの検知結果と
メモリ手段の規定値とを比較する比較手段と、を備え、
ピット幅を検知するためのトラックを光スポットにより
光記録媒体上に形成した後、次の走査において光スポッ
トをトラックに照射し、このときの光検知手段からの検
知結果とメモリ手段の規定値とを比較手段によって比較
し、形成されるピット幅が規定値となるように制御手段
により制御する光記録装置である。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a light source for emitting light for recording and reproducing information on an optical recording medium, and a light spot on the optical recording medium by converging light from the light source. A light converging means to be constituted, a rotating means for rotating the light converging means, a control means for controlling the intensity of the light emitted from the light source, and a light detecting means for detecting the reflected light of the light spot from the optical recording medium, A memory means storing a specified value of the pit width to be formed, and a comparing means for comparing a detection result from the light detecting means with a specified value of the memory means,
After the track for detecting the pit width is formed on the optical recording medium by the light spot, the track is irradiated with the light spot in the next scanning, and the detection result from the light detecting means and the specified value of the memory means are used. Are compared by a comparison means, and the control means controls the pit width to be a specified value by a control means.

【0011】また、光検知手段が、光スポットを少なく
とも2つ以上の分割領域に分割して、各分割領域を個々
に検知するための複数の分割部から構成されている。
Further, the light detecting means is constituted by a plurality of division portions for dividing the light spot into at least two or more divided regions and individually detecting each divided region.

【0012】また、略々正弦波状の駆動電流を出力する
トラッキングサーボ手段と、駆動電流が入力されて、駆
動電流に応じて回転手段を上下に振動させるトラッキン
グアクチュエータ手段と、をさらに備え、ピット幅を検
知するためのトラックを光スポットにより光記録媒体上
に形成した後の次の走査において光スポットをウォブリ
ングしながらトラックに照射する。
The apparatus further includes tracking servo means for outputting a substantially sinusoidal drive current, and tracking actuator means for receiving the drive current and vibrating the rotating means up and down in accordance with the drive current. After the track for detecting the light spot is formed on the optical recording medium by the light spot, in the next scan, the light spot is irradiated onto the track while wobbling.

【0013】また、ピット幅の規定値を、走査速度との
対応による時間のパラメータとしてメモリ手段に収納す
る。
Further, the specified value of the pit width is stored in the memory means as a time parameter corresponding to the scanning speed.

【0014】また、回転手段に設けられ、光源からの光
を複数のビームに分割する光ビーム分割手段をさらに備
え、形成されるピット幅が規定値となるように制御する
動作を行った後、複数のビームを用いてならいトラッキ
ング方式により情報の記録再生を行う。
Further, the apparatus further comprises a light beam splitting means provided on the rotating means for splitting the light from the light source into a plurality of beams. After performing an operation of controlling the formed pit width to a specified value, Recording and reproduction of information are performed by a tracking method using a plurality of beams.

【0015】また、ピット幅の規定値は、ピット幅と光
スポット径の比率k(=ピット幅/光スポット径)が、
0.3≦k≦0.7となる。
Further, the prescribed value of the pit width is such that the ratio k (= pit width / light spot diameter) of the pit width to the light spot diameter is:
0.3 ≦ k ≦ 0.7.

【0016】また、ピット幅を規定するトラックと、ト
ラックを形成したときの光の強度に関するデータを記録
するトラックと、を光記録媒体上に形成する。
Further, a track for defining the pit width and a track for recording data relating to the light intensity when the track is formed are formed on the optical recording medium.

【0017】また、予め異なる複数の強度の上記光によ
ってピット幅を規定するトラックを複数個形成してお
く。
Also, a plurality of tracks for defining the pit width are formed in advance by the light beams having different intensities.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】実施の形態1.以下、この発明の
実施の形態1による光記録装置を図に従って説明する。
図1は実施の形態1における光記録装置の一例を示す概
略構成図である。図1において、1は光ピックアップで
あり、以下の主要構成部から成る。2はレーザダイオー
ド(以下、LDと称す)、3は2分割光検知器(主スポ
ット光検知器)で、それぞれ分割部Sa(符号3a)及
びSb(符号3b)から構成され、後述する主スポット
による反射光が投影される。4も2分割光検知器(副ス
ポット光検知器)でそれぞれ分割部Da(符号4a)及
びDb(符号4b)からなり、副スポットによる反射光
が投影される。5はトラッキングアクチュエータ、6は
LD2からの光を集光する対物レンズ、7は対物レンズ
6や図示しない回折格子を搭載した回転ロータである。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 Hereinafter, an optical recording apparatus according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an example of the optical recording device according to the first embodiment. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an optical pickup, which comprises the following main components. Reference numeral 2 denotes a laser diode (hereinafter, referred to as an LD). Reference numeral 3 denotes a two-segment photodetector (main spot photodetector), each of which includes a split portion Sa (reference numeral 3a) and Sb (reference numeral 3b). Reflected light is projected. Reference numeral 4 also denotes a two-segment photodetector (sub-spot photodetector), which is composed of split parts Da (reference numeral 4a) and Db (reference numeral 4b), and reflects light reflected by the sub-spot. Reference numeral 5 denotes a tracking actuator, 6 denotes an objective lens for condensing light from the LD 2, and 7 denotes a rotary rotor on which the objective lens 6 and a diffraction grating (not shown) are mounted.

【0019】また、図において、8はカード状の例えば
シアニン色素を用いた記録媒体である。9は回折格子に
よって3つのビームに分割されたうちの主スポット(0
次光)、10a及び10bはそれぞれ副スポット(±1
次光)であり、主スポット9と副スポット10aの記録
媒体8上での距離はLであって、所定の光強度分割比
(主スポット>副スポット)である。11はメモリ、1
2はCPU等の制御部、13は制御部12の制御に基づ
きLD2の出力を制御する出力制御部、14a及び14
bはそれぞれ光検知器3a及び3bからの出力を後述す
る所定の基準値と比較する出力比較部、15は光検知器
4a及び4bからの出力に基づきトラッキングエラー信
号(TE)を生成するトラッキングエラー信号演算部、
16はトラッキングエラー信号演算部15からのトラッ
キングエラー信号(TE)に基づきトラッキングアクチ
ュエータ5を駆動させるトラッキングサーボ部、17は
回転ロータ7の近傍に取り付けられて回転ロータ7の回
転位置を検知し、回転位置情報を制御部12に転送する
回転位置センサ、18は制御部12の制御により回転ロ
ータ7を回転させる回転モータ、19は記録媒体8を搬
送する搬送モータである。
In FIG. 1, reference numeral 8 denotes a card-like recording medium using, for example, a cyanine dye. Reference numeral 9 denotes a main spot (0) divided into three beams by the diffraction grating.
Secondary light), 10a and 10b are secondary spots (± 1
The distance between the main spot 9 and the sub-spot 10a on the recording medium 8 is L, which is a predetermined light intensity division ratio (main spot> sub-spot). 11 is a memory, 1
2 is a control unit such as a CPU, 13 is an output control unit that controls the output of the LD 2 based on the control of the control unit 12, 14a and 14
b is an output comparison unit for comparing the outputs from the photodetectors 3a and 3b with a predetermined reference value described later, and 15 is a tracking error that generates a tracking error signal (TE) based on the outputs from the photodetectors 4a and 4b. Signal operation unit,
Reference numeral 16 denotes a tracking servo unit that drives the tracking actuator 5 based on the tracking error signal (TE) from the tracking error signal calculation unit 15. Reference numeral 17 is mounted near the rotating rotor 7 to detect the rotational position of the rotating rotor 7 and to rotate. A rotation position sensor for transferring position information to the control unit 12, a rotation motor 18 for rotating the rotation rotor 7 under the control of the control unit 12, and a conveyance motor 19 for conveying the recording medium 8.

【0020】図2は図1に示した光記憶装置による動作
を示す図である。図2(a)は記録動作時を示す図であ
り、20は回転ロータ7の矢印R方向への回転軌跡、9
(W)は記録時の強度の主スポット9、21は光スポッ
ト9(W)によって形成されたトラックである。図2
(b)はピット幅読取動作時を示す図であり、9(R)
はピット幅読取時の強度の主スポット9である。また、
これらの図において、Sはトラック21の開始位置を示
す。
FIG. 2 is a diagram showing the operation of the optical storage device shown in FIG. FIG. 2A is a view showing a recording operation, in which reference numeral 20 denotes a rotation trajectory of the rotating rotor 7 in the direction of the arrow R;
(W) shows the main spots 9 and 21 having the intensity at the time of recording, and the tracks formed by the light spots 9 (W). FIG.
9B is a diagram showing a pit width reading operation, and FIG.
Is a main spot 9 having the intensity at the time of reading the pit width. Also,
In these figures, S indicates the start position of the track 21.

【0021】次に動作を図1及び図2を用いて説明す
る。まず、ピット幅を規定する動作を行う。記録媒体8
が図示しない挿入口より挿入されると、制御部12は搬
送モータ19を起動し所定の位置まで記録媒体8を搬送
する。定位置に達すると、制御部12は回転モータ18
を起動し回転ロータ7を図2の矢印R方向へ回転させ
る。この際、回転位置センサ17より回転ロータ7の回
転位置情報が制御部12に随時転送される。次に、制御
部12は、記録媒体8の所定の開始位置(S)に回転ロ
ータ7が達したことを回転位置センサ17により検知
し、出力制御部13に制御信号を送り、所定の記録強度
のLD光を出力するようにLD2を発振させる。する
と、このときの主スポット9(W)によりトラック21
が形成される。
Next, the operation will be described with reference to FIGS. First, an operation for defining the pit width is performed. Recording medium 8
Is inserted from an insertion opening (not shown), the control unit 12 starts the transport motor 19 and transports the recording medium 8 to a predetermined position. When the control unit 12 reaches the home position, the control unit 12
To rotate the rotating rotor 7 in the direction of arrow R in FIG. At this time, the rotation position information of the rotation rotor 7 is transferred from the rotation position sensor 17 to the control unit 12 as needed. Next, the control unit 12 detects that the rotation rotor 7 has reached the predetermined start position (S) of the recording medium 8 by the rotation position sensor 17, sends a control signal to the output control unit 13, and outputs a predetermined recording intensity. LD2 is oscillated so as to output the LD light. Then, the main spot 9 (W) at this time causes the track 21 to move.
Is formed.

【0022】次に、制御部12はLD2の出力が読取時
の出力(記録媒体には書き込み不可能なレベル)となる
様に出力制御部13を制御する。回転ロータ7が一周し
て再びトラック21上に達すると、主スポット9(R)
はトラック21を照射し、対物レンズ6により光検知器
3上にその反射投射像を形成する。光検知器3は2分割
されているため、投射像の上半分が分割部Sa(符号3
a)に、下半分が分割部Sb(符号3b)に投射され、
その投射強度に応じた出力(以下、検知出力)が出力さ
れる(この原理については後述する)。この検知出力を
それぞれ出力比較部14a及び14bに入力する。出力
比較部14aは、光検知器3の分割部Saによる検知出
力値と、制御部12を通じてのメモリ11からの最適ピ
ット幅の基準値とを比較する。このメモリ11に収納さ
れる最適ピット幅の基準値は予め媒体の感度や使用LD
強度より求めておく。出力比較部14aはこの比較結果
が一致したら一致信号を、異なる場合には比較エラー信
号を制御部12に出力する。出力比較部14bの動作も
同様である。
Next, the control unit 12 controls the output control unit 13 so that the output of the LD 2 becomes an output at the time of reading (a level that cannot be written on a recording medium). When the rotating rotor 7 makes a round and reaches the track 21 again, the main spot 9 (R)
Irradiates the track 21 and forms a reflected and projected image on the photodetector 3 by the objective lens 6. Since the photodetector 3 is divided into two parts, the upper half of the projected image is divided into the divided parts Sa (reference numeral 3).
In (a), the lower half is projected on the dividing part Sb (reference numeral 3b),
An output corresponding to the projection intensity (hereinafter, detection output) is output (this principle will be described later). This detection output is input to the output comparison units 14a and 14b, respectively. The output comparing unit 14a compares an output value detected by the dividing unit Sa of the photodetector 3 with a reference value of the optimum pit width from the memory 11 through the control unit 12. The reference value of the optimum pit width stored in the memory 11 is determined in advance by the sensitivity of the medium and the LD used.
Determine from strength. The output comparison unit 14a outputs a match signal to the control unit 12 when the comparison results match, and outputs a comparison error signal when the comparison results differ. The operation of the output comparison unit 14b is the same.

【0023】出力比較部14a及び14bの比較結果が
一致しない場合には以下の動作を行う。制御部12は比
較エラー信号を検知すると、搬送モータ19を起動し記
録媒体8をトラック21とは重ならない位置まで移動さ
せる。この移動量はトラック21のクロストークの影響
が無い距離であることが望ましい。制御部12は前記の
記録強度と異なるLD光をLD2が発振するように出力
制御部13に指令信号を出力する。再び、設定したLD
光で新たなトラックが形成される。次に、上記に示した
ような光検知器3の出力を出力比較部14a及び14b
において比較する動作を行う(上記と同じため、説明省
略)。この動作を出力比較部14a及び14bの比較結
果が一致するまで繰り返す。
When the comparison results of the output comparison sections 14a and 14b do not match, the following operation is performed. When detecting the comparison error signal, the control unit 12 activates the transport motor 19 to move the recording medium 8 to a position where the recording medium 8 does not overlap the track 21. It is desirable that this movement amount be a distance that does not affect the crosstalk of the track 21. The control unit 12 outputs a command signal to the output control unit 13 so that the LD 2 oscillates LD light having a different recording intensity. Again, set LD
Light forms a new track. Next, the output of the photodetector 3 as described above is compared with the output comparison units 14a and 14b.
The comparison operation is performed in the above (the description is omitted because it is the same as above). This operation is repeated until the comparison results of the output comparison units 14a and 14b match.

【0024】前記の比較結果が一致して、ピット幅を最
適ピット幅の基準値の値にする動作が終了したら、次
に、画像や音声等の情報データの記録・再生動作を行
う。この動作は、基本的に、ならいトラッキング方式に
よるものであるが、詳細について図3を用いて説明す
る。図3において(a)は情報を記録する場合を示し、
21Aは、トラック21とは異なるLD光量によるトラ
ックであり、かつ、予め定められた基準値の最適ピット
幅と一致するトラック、22及び22Aは、記録用の主
スポット9により形成途中の情報トラックである。図3
の(b)は(a)で記録された情報を再生する場合の動
作図である。
When the comparison results match and the operation of setting the pit width to the reference value of the optimum pit width is completed, next, the recording / reproducing operation of information data such as images and sounds is performed. This operation is basically based on the tracking method, but will be described in detail with reference to FIG. FIG. 3A shows a case where information is recorded,
Reference numeral 21A denotes a track having an LD light amount different from that of the track 21, and a track which coincides with an optimum pit width of a predetermined reference value. Reference numerals 22 and 22A denote information tracks which are being formed by the main spot 9 for recording. is there. FIG.
(B) is an operation diagram when the information recorded in (a) is reproduced.

【0025】まず、記録時(図3(a))の動作を説明
する。制御部12は、トラック21Aを形成した後の比
較動作により、一致信号を検知すると、搬送モータ19
を起動し記録媒体8を所定のピッチ量Lだけ移動させる
(図3(a)の上側の図)。この移動量は記録媒体8上
の主スポット9と副スポット10aの間隔距離Lであ
る。ここで主スポット9が記録用スポット、副スポット
10aがトラッキング用スポットとなる。回転ロータ7
が矢示R方向へ回転し、所定の位置まで達するのを回転
位置センサ17で検知する。副スポット10aはトラッ
ク21A上を走査し始めるとその反射投影像が光検知器
4に投影され、分割部4a及び4bよりその投射強度に
応じた信号が出力される。この出力をトラッキングエラ
ー信号演算部15により、分割部4aの出力daから分
割部4bの出力dbを差し引く演算、すなわち、(da
−db)なる演算を行ってトラッキングエラー信号TE
を得る。この信号TEをトラッキングサーボ部16に入
力し、トラッキングサーボ部16は信号TEがほぼ0と
なるようにトラッキングアクチュエータ5を駆動しトラ
ッキング動作を行う。このとき、制御部12は出力制御
部13に情報に応じた信号を出力し、先に求めた最適ピ
ット幅が得られるLD光強度でLD2を発振する。これ
により主スポット9は記録媒体8上にピット列としてト
ラック22を記録していく。トラック22を記録し終え
ると、搬送モータ19により記録媒体8を距離Lだけ搬
送することで、今度は情報トラック22上に副スポット
10aが照射される(図3(a)の下側の図)。副スポ
ット10aによりトラッキングエラー信号TEをトラッ
ク22を利用して生成し、トラック22Aを形成する。
以下、情報の記録が終了するまでこの動作を繰り返す。
First, the operation during recording (FIG. 3A) will be described. When the control unit 12 detects the coincidence signal by the comparison operation after the formation of the track 21A, the conveyance motor 19
Is started to move the recording medium 8 by a predetermined pitch amount L (the upper diagram in FIG. 3A). This movement amount is the distance L between the main spot 9 and the sub spot 10a on the recording medium 8. Here, the main spot 9 is a recording spot, and the sub spot 10a is a tracking spot. Rotating rotor 7
Is rotated in the direction of arrow R and reaches a predetermined position. When the sub-spot 10a starts to scan on the track 21A, its reflected projected image is projected on the photodetector 4, and a signal corresponding to the projection intensity is output from the division units 4a and 4b. This output is calculated by the tracking error signal calculation unit 15 by subtracting the output db of the division unit 4b from the output da of the division unit 4a, that is, (da
−db) to calculate the tracking error signal TE
Get. This signal TE is input to the tracking servo unit 16, and the tracking servo unit 16 drives the tracking actuator 5 so that the signal TE becomes substantially 0 to perform a tracking operation. At this time, the control unit 12 outputs a signal corresponding to the information to the output control unit 13, and oscillates the LD 2 with the LD light intensity that can obtain the previously obtained optimum pit width. Thus, the main spot 9 records the track 22 on the recording medium 8 as a pit row. When the recording on the track 22 is completed, the recording medium 8 is conveyed by the distance L by the conveying motor 19, so that the information track 22 is irradiated with the sub spot 10a this time (lower view in FIG. 3A). . The tracking error signal TE is generated by the sub spot 10a using the track 22 to form the track 22A.
Hereinafter, this operation is repeated until information recording is completed.

【0026】次に、情報再生時の動作(図3(b))を
説明する。まず、トラック21Aをシークして、トラッ
ク21Aが副スポット10aにより照射されるように媒
体を搬送する(図3(b)の上側の図)。上記記録動作
と同様にトラック21Aを光検知器4に投影しトラッキ
ングに利用する。このとき、主スポット9による投影像
を検知する光検知器3により、トラック22のピットを
検出し再生出力を得る。トラック22の走査が終了する
と記録媒体8を搬送モータ19により距離Lだけ移動さ
せ、トラック22をトラッキングしながらトラック22
Aの情報を再生する(図3(b)の下側の図)。この動
作を情報の再生を終えるまで繰り返す。
Next, the operation during information reproduction (FIG. 3B) will be described. First, the track 21A is sought, and the medium is transported so that the track 21A is irradiated by the sub spot 10a (the upper diagram in FIG. 3B). Similarly to the recording operation, the track 21A is projected on the photodetector 4 and used for tracking. At this time, the pits of the track 22 are detected by the photodetector 3 for detecting the projected image by the main spot 9, and a reproduced output is obtained. When the scanning of the track 22 is completed, the recording medium 8 is moved by the distance L by the transport motor 19, and the track 22 is tracked while tracking the track 22.
The information of A is reproduced (the lower diagram in FIG. 3B). This operation is repeated until the reproduction of the information is completed.

【0027】ここで、上述したピット幅の検出原理につ
いて説明する。光記録媒体の感度やLDの強度等によ
り、光記録媒体上に形成されるピット幅が決定される。
光記録媒体の感度が高ければ同一強度のLD光ではピッ
ト幅が大きくなり、逆に媒体の感度が低ければピット幅
は小さくなる。また、光記録媒体の感度が同一であって
も、LD強度が大きければピット幅は大きくなり、LD
強度が小さければピット幅は小さくなる。従って、光記
録媒体の製造時における感度ばらつきや、動作時の周囲
温度の変化によるLD発振ばらつき等によって、形成さ
れるピット幅が異なってくる。
Here, the principle of detecting the pit width will be described. The pit width formed on the optical recording medium is determined by the sensitivity of the optical recording medium, the strength of the LD, and the like.
If the sensitivity of the optical recording medium is high, the pit width increases with LD light having the same intensity, and if the sensitivity of the medium is low, the pit width decreases. Further, even if the sensitivity of the optical recording medium is the same, if the LD intensity is large, the pit width becomes large,
If the strength is small, the pit width will be small. Therefore, the width of the pits to be formed differs due to variations in sensitivity at the time of manufacturing the optical recording medium, variations in LD oscillation due to a change in ambient temperature during operation, and the like.

【0028】図4は、集束された光スポットと光検知器
の関係を示す模式図である。図4(a)は記録媒体8上
での光スポット9とそれにより形成されるトラックのピ
ットを示す。24、25、26は異なるLD光強度によ
るピットである。矢印R方向に走査されるためこれらの
ピット24〜26はR方向に細長い形状になる。また、
Wはピット幅、Dは光スポット径を示す。また、図4
(b)は光検知器3a及び3b上に投影されたピットを
示す。また、図4(1)は、ピット幅W(矢印Rと垂直
な方向の幅、ここではピット24の幅)と光スポット9
の光スポット径Dとの関係が標準(規定値)の場合を示
し、図4(2)はピット幅(ピット25の幅)が光スポ
ット径に対し標準よりも小さい場合を、図4(3)はピ
ット幅(ピット26の幅)が光スポット径に対し大きい
場合を示したものである。
FIG. 4 is a schematic diagram showing the relationship between the focused light spot and the light detector. FIG. 4A shows a light spot 9 on a recording medium 8 and pits of a track formed by the light spot 9. 24, 25 and 26 are pits with different LD light intensities. Since scanning is performed in the direction of the arrow R, these pits 24 to 26 are elongated in the direction of the R. Also,
W indicates the pit width, and D indicates the light spot diameter. FIG.
(B) shows pits projected on the photodetectors 3a and 3b. FIG. 4A shows the pit width W (the width in the direction perpendicular to the arrow R, here, the width of the pit 24) and the light spot 9.
4B shows a case where the relationship with the light spot diameter D is standard (specified value). FIG. 4B shows a case where the pit width (the width of the pit 25) is smaller than the light spot diameter. ) Shows a case where the pit width (width of the pit 26) is larger than the light spot diameter.

【0029】ピット24、25及び26はLD光により
凹形状になるため周囲よりも反射率が低くなる。従っ
て、図4(1)の場合、光検知器3a及び3bに投射さ
れる反射部は斜線部で示した24a及び24bであり、
この反射部が光検知器3a及び3b上の斜線部24a及
び24bとなる。図4(2)及び(3)の場合について
も同様であり、光検知器3a及び3bに投射される反射
部は、それぞれ、斜線部25a及び25b、および、斜
線部26a及び26bとなる。光検知器3の検知出力は
斜線部24a及び24bの面積とその光強度に比例す
る。このため、光検知器3のそれぞれの分割部3a及び
3bの検知出力は、光スポットに対するピット幅に応じ
て、ピット幅の小さい方から順に、(2)>(1)>
(3)の大きさになる。従って、この検知出力を利用し
て、前述した装置および動作において、光スポット径に
対しピット幅を規定した値にすることができる。なお、
この図では説明を簡単にするために、反射部24a及び
24bが光検知器3a及び3bにそのまま投射するとし
たが、実際には光学系の倍率により反射部の大きさと光
検知器3上の大きさは異なっている。
Since the pits 24, 25 and 26 are concave due to the LD light, the pits 24, 25 and 26 have a lower reflectance than the surroundings. Therefore, in the case of FIG. 4A, the reflection portions projected on the photodetectors 3a and 3b are 24a and 24b indicated by oblique lines,
This reflection portion becomes the hatched portions 24a and 24b on the photodetectors 3a and 3b. The same applies to the cases of FIGS. 4 (2) and 4 (3), and the reflecting portions projected on the photodetectors 3a and 3b are hatched portions 25a and 25b and hatched portions 26a and 26b, respectively. The detection output of the light detector 3 is proportional to the area of the hatched portions 24a and 24b and the light intensity thereof. For this reason, the detection output of each of the divisions 3a and 3b of the photodetector 3 is (2)>(1)> in order from the smaller pit width according to the pit width for the light spot.
(3). Therefore, by using this detection output, the pit width can be set to a value that defines the pit width with respect to the light spot diameter in the above-described apparatus and operation. In addition,
In this figure, for the sake of simplicity, it is assumed that the reflecting portions 24a and 24b directly project on the light detectors 3a and 3b. However, in actuality, the size of the reflecting portion and the size on the light detector 3 depend on the magnification of the optical system. It is different.

【0030】以上のように、この実施の形態において
は、図2に示すように、形成したトラックを再び走査し
そのときの光検知器3からの出力から最適なピット幅を
形成できるようにしたので、記録時の諸条件(光記録媒
体の感度や周囲温度)が変化してもピット幅を一定にで
き、案内溝の有無にかかわらず正確なトラッキング動作
が可能となり、安定した記録再生が可能な光記録装置が
得られる。
As described above, in this embodiment, as shown in FIG. 2, the formed track is scanned again so that the optimum pit width can be formed from the output from the photodetector 3 at that time. Therefore, the pit width can be kept constant even if the recording conditions (sensitivity of the optical recording medium and ambient temperature) change, enabling accurate tracking operation regardless of the presence or absence of the guide groove, and stable recording and reproduction Optical recording device can be obtained.

【0031】ここで、図1に示した光記録媒体8と光ピ
ックアップ1は相対的に移動させ走査させればよく、光
記録媒体8を固定し光ピックアップ1を送り走査方向に
移動させるようにしてもよい。また、回折格子を用いて
主スポットと副スポットを生成するとしたが、それぞれ
に対応するように別々の光源を用いても良い。光記録媒
体は光により記録再生可能ならばどのような種類のもの
にでも本装置は適応可能である。なお、本実施の形態で
は光スポット走査におけるフォーカス制御については述
べなかったが、既知の技術を利用すれば適応可能である
ために説明を省略する。
Here, the optical recording medium 8 and the optical pickup 1 shown in FIG. 1 may be relatively moved and scanned, and the optical recording medium 8 is fixed and the optical pickup 1 is moved in the scanning direction. You may. Although the main spot and the sub spot are generated using the diffraction grating, separate light sources may be used to correspond to each. The present apparatus is applicable to any type of optical recording medium as long as it can be recorded and reproduced by light. Although the focus control in the light spot scanning has not been described in the present embodiment, the description will be omitted because it is applicable if a known technique is used.

【0032】実施の形態2.図5は実施の形態2を示す
図である。図中、図1と同一符合は同一または相当する
部分を示し説明を省略する。図において、31は主スポ
ット9による反射投影像を検知する光検知器、32は規
定ピット幅を走査速度との対応により時間のパラメータ
として収納しておくメモリ、33は制御部、34は出力
比較部、35はトラッキングサーボ部である。
Embodiment 2 FIG. FIG. 5 shows the second embodiment. In the figure, the same reference numerals as those in FIG. 1 indicate the same or corresponding parts, and the description will be omitted. In the figure, reference numeral 31 denotes a photodetector for detecting a reflection projection image by the main spot 9, reference numeral 32 denotes a memory for storing a specified pit width as a time parameter in correspondence with a scanning speed, reference numeral 33 denotes a control unit, and reference numeral 34 denotes an output comparison And 35, a tracking servo unit.

【0033】図6は動作を示す図である。この動作図は
トラック21記録後のピット幅規定動作を示す図であ
り、トラック21を記録する動作については実施の形態
1と同様であるため、ここでは説明を省略する。36は
トラック21を走査する主スポット9(R)の軌跡であ
る。ここで、9(R)の強度は、上述したように、言う
までもなく、ピット幅読取時の強度である。制御部33
は主スポット9(R)がトラック21の領域に達するの
を回転位置センサ17により検知する。トラック21領
域に達すると、制御部33はトラッキングサーボ回路3
5にウォブリング信号を与える。トラッキングサーボ回
路35はこの信号を受信し、トラッキングアクチュエー
タ5に略々正弦波状の駆動電流を出力する。この駆動電
流によりトラッキングアクチュエータ5は上下に振動す
る。従って、主スポット9(R)はトラック21上をウ
ォブリングしながら矢印R方向へ走査していく軌跡36
となる。なお、トラッキングアクチュエータ5の振幅は
トラッキングサーボ回路35により出力される駆動電流
の大きさによるため、トラック21を十分に横切るだけ
の電流値を予め設定しておく。
FIG. 6 is a diagram showing the operation. This operation diagram is a diagram showing a pit width defining operation after recording the track 21. Since the operation of recording the track 21 is the same as that of the first embodiment, the description is omitted here. Reference numeral 36 denotes a locus of the main spot 9 (R) that scans the track 21. Here, the intensity of 9 (R) is, of course, the intensity at the time of reading the pit width, as described above. Control unit 33
The rotation position sensor 17 detects that the main spot 9 (R) reaches the area of the track 21. When reaching the track 21 area, the control unit 33 starts the tracking servo circuit 3
5 is given a wobbling signal. The tracking servo circuit 35 receives this signal and outputs a substantially sinusoidal drive current to the tracking actuator 5. This driving current causes the tracking actuator 5 to vibrate up and down. Therefore, the main spot 9 (R) moves along the track R in the direction of arrow R while wobbling on the track 21.
Becomes Since the amplitude of the tracking actuator 5 depends on the magnitude of the driving current output from the tracking servo circuit 35, a current value enough to cross the track 21 is set in advance.

【0034】続いて、制御部33は回転位置センサ17
により主スポット9(R)がトラック21の頂点附近に
達したとき、光検知器31の出力からピット幅を計測す
る。このときの動作を図7のタイミングチャートを用い
て説明する。回転ロータ7の一回転に伴い、回転位置セ
ンサ17は回転ロータ一周期に一度の出力をトラックの
開始位置(図2のS参照)で出力する。この回転位置セ
ンサ17の出力をトリガとして、前述したように制御部
33はトラッキングアクチュエータ5にウォブリング信
号を出力する。これにより主スポット9(R)はウォブ
リングを開始し、主スポット9(R)の変位は図に示す
ように基準位置(0)を挟んで上下動する。従って、主
スポット9(R)が0位置附近でトラック21上を通過
する。トラック21が形成されている部分は他の部分よ
りも反射率が低いため、光検知器31の出力はトラック
21を通過するたびに主スポット9(R)がトラック2
1上を通過した時間tの間だけレベルの低い信号とな
る。この時間tを出力比較部34で計測する。この時間
tにより求めたピット幅とメモリ32内部に時間のパラ
メータとして予め収納されている規定ピット幅の値とを
比較する。これより後の比較動作は実施の形態1で示し
た動作と同様であり、ピット幅が規定値となるまでLD
の光量を変えて上記比較動作を繰り返し行う。
Subsequently, the controller 33 controls the rotation position sensor 17
When the main spot 9 (R) reaches near the top of the track 21, the pit width is measured from the output of the photodetector 31. The operation at this time will be described with reference to the timing chart of FIG. With one rotation of the rotating rotor 7, the rotating position sensor 17 outputs an output once per cycle of the rotating rotor at a track start position (see S in FIG. 2). The control unit 33 outputs a wobbling signal to the tracking actuator 5 as described above, using the output of the rotational position sensor 17 as a trigger. Accordingly, the main spot 9 (R) starts wobbling, and the displacement of the main spot 9 (R) moves up and down across the reference position (0) as shown in the figure. Therefore, the main spot 9 (R) passes over the track 21 near the 0 position. Since the portion where the track 21 is formed has a lower reflectance than the other portions, the output of the photodetector 31 outputs the main spot 9 (R) every time the track 21 passes.
The signal becomes a low level signal only during the time t when the signal passes through the signal line 1. This time t is measured by the output comparison unit 34. The pit width obtained based on the time t is compared with a value of a specified pit width stored in advance as a time parameter in the memory 32. The comparison operation after this is the same as the operation described in the first embodiment, and the LD operation is performed until the pit width reaches the specified value.
The above comparison operation is repeatedly performed while changing the light amount of the above.

【0035】以上のように、形成したトラックをウォブ
リングしながら再び走査し、そのときの光検知器からの
出力から最適なピット径を形成できるようにしたので、
ピット幅計測時に振動等の外乱が生じてもウォブリング
動作によってトラックのいずれかの場所を走査できる可
能性が非常に高くなり、より高精度にピット幅の検出が
可能となって安定したオートトラッキング動作が可能に
なる。
As described above, the formed track is scanned again while wobbling, and the optimum pit diameter can be formed from the output from the photodetector at that time.
Even if disturbance such as vibration occurs when measuring the pit width, the possibility of scanning any part of the track by the wobbling operation becomes very high, and the pit width can be detected with higher accuracy and stable auto tracking operation Becomes possible.

【0036】本実施例ではピット幅を計測するのに光ス
ポットがトラックの頂点附近であるとしたが、トラック
を横切るポイントならばどこで行っても良い。また、回
転位置センサは回転ロータ一周期に一度の出力であると
したが、回転に伴って複数のパルスが出るようなエンコ
ーダでもよく、その場合は前記パルスを制御部でカウン
トしてトラックに達することを認識してもよい。
In this embodiment, the pit width is measured by assuming that the light spot is near the top of the track. However, the measurement may be performed at any point that crosses the track. Further, the rotation position sensor is assumed to output once in one cycle of the rotating rotor. However, an encoder that outputs a plurality of pulses with rotation may be used. In that case, the pulses are counted by the control unit and reach the track. You may recognize that.

【0037】実施の形態3.ここで、形成されるピット
幅と光スポット径の関係と、トラッキングエラー信号に
関するさらに詳しい他の実施の形態について説明する。
この実施の形態における基本的な光記録装置の構成は、
上述した図1と同様であるため、そちらを参照すること
とする。図4に示したようにピット幅Wと光スポット径
Dの関係が変化すると、光検知器3で検知される受光量
も変化し、その検知出力も異なってくる。他方、トラッ
キング制御はトラックずれを光検知器4の分割部Da
(符号4a)およびDb(符号4b)によりそれぞれ検
知された信号出力に基づくトラッキングエラー信号(T
E)を利用して行う。ここで信号TEは(da−db)
なる演算を行って得られる。従って、ピット幅Wと光ス
ポット径Dの比率が異なれば、信号TEの検出特性も異
なってくる。これはピット形成部以外での反射光強度を
光検出器で検出するためと、それに照射されるLD光は
中心ほど強度が高いガウシアン分布をしているためであ
る。図8にそのときに得られるTE検出特性を示す。横
軸はトラックずれ量、縦軸はTE信号である。それぞれ
の特性曲線はピット幅Wと光スポット径Dの比率k(=
ピット幅/光スポット径)を異ならせたときのものであ
る。各特性曲線のリニアゾーンはトラッキングサーボの
引き込みに利用されるため、このリニアゾーンが広い方
が望ましい。比率kは大きくなるに従ってリニアゾーン
が狭くなるが、また逆に、小さくなってもリニアゾーン
は狭くなる。比率k=0.5のときにリニアゾーンが最
も広くなる。従って、オートトラッキングの動作範囲内
として、0.3≦k≦0.7の範囲内にあることが望ま
しい。この値を基準値としてメモリに収納しておく。
Embodiment 3 Here, a further detailed embodiment of the relationship between the formed pit width and the light spot diameter and the tracking error signal will be described.
The basic configuration of the optical recording apparatus in this embodiment is as follows.
Since this is the same as FIG. 1 described above, reference is made thereto. As shown in FIG. 4, when the relationship between the pit width W and the light spot diameter D changes, the amount of light received by the photodetector 3 changes, and the detection output also changes. On the other hand, in tracking control, track deviation is detected by the division Da of the photodetector 4.
(Reference numeral 4a) and a tracking error signal (T based on the signal output detected by Db (reference numeral 4b).
Perform using E). Here, the signal TE is (da−db)
Is obtained by performing the following calculation. Therefore, if the ratio between the pit width W and the light spot diameter D is different, the detection characteristics of the signal TE are different. This is because the intensity of the reflected light other than at the pit forming portion is detected by the photodetector, and the LD light applied thereto has a Gaussian distribution whose intensity is higher at the center. FIG. 8 shows the TE detection characteristics obtained at that time. The horizontal axis is the track shift amount, and the vertical axis is the TE signal. Each characteristic curve has a ratio k (= pit width W and light spot diameter D).
(Pit width / light spot diameter). Since the linear zone of each characteristic curve is used for pulling in the tracking servo, it is desirable that the linear zone is wide. Although the linear zone becomes narrower as the ratio k increases, the linear zone also becomes narrower as the ratio k decreases. When the ratio k = 0.5, the linear zone becomes the widest. Therefore, it is desirable that the operation range of the auto tracking be within the range of 0.3 ≦ k ≦ 0.7. This value is stored in the memory as a reference value.

【0038】以上のように、形成されるピット幅を照射
される光スポット径に対して規定したので、より高精度
なオートトラッキング動作が可能になる。
As described above, the pit width to be formed is defined with respect to the diameter of the light spot to be irradiated, so that a more accurate auto tracking operation can be performed.

【0039】なお、メモリに収納される値は0.3≦k
≦0.7の範囲ならば、例えばk=0.5のように一点
でも良く、0.4<k<0.6のように上記範囲内を設
定し、この値内にピット幅がなるように繰り返しLD光
強度を変化させて記録・検出をおこなうようにしてもよ
い。
The value stored in the memory is 0.3 ≦ k
If the range is ≦ 0.7, one point may be set, for example, k = 0.5, or the above range may be set as 0.4 <k <0.6, and the pit width may be set within this value. Alternatively, the recording / detection may be performed by repeatedly changing the LD light intensity.

【0040】実施の形態4.図9は実施の形態4を示す
図である。図9において40はピット幅を計測するため
に主スポット9(W)により形成されたトラック、41
はそのときのLD光強度を記録したトラックである。な
お、この実施の形態における光記録装置の全体の構成と
しては、上述した図1または図5と同様であるため、こ
こでは説明を省略する。
Embodiment 4 FIG. FIG. 9 shows the fourth embodiment. In FIG. 9, reference numeral 40 denotes a track formed by the main spot 9 (W) for measuring a pit width;
Is a track on which the LD light intensity at that time is recorded. Note that the overall configuration of the optical recording apparatus according to this embodiment is the same as that of FIG. 1 or FIG. 5 described above, and a description thereof will not be repeated.

【0041】次に動作について説明する。なお、トラッ
ク40を記録して規定のピット幅となるための動作は実
施の形態1及び2と同一であり説明を省略する。回転ロ
ータ7が回転位置センサ17により、トラック41の規
定の位置まで達したとき、トラック40における光強度
をデータ(以下、光強度データ)に変換し、トラック4
1の部分に記録するように、出力制御部13に、指令信
号及び光強度データを出力する。出力制御部13は指令
信号により光強度データに従ってLD2に与える出力を
変調することで、LD光が変調されて光強度データをト
ラック41領域に書き込む。
Next, the operation will be described. The operation for recording the track 40 to have the prescribed pit width is the same as in the first and second embodiments, and a description thereof will be omitted. When the rotating rotor 7 reaches the specified position of the track 41 by the rotation position sensor 17, the light intensity on the track 40 is converted into data (hereinafter, light intensity data),
A command signal and light intensity data are output to the output control unit 13 so as to be recorded in the portion of No. 1. The output control unit 13 modulates the output given to the LD 2 according to the light intensity data by the command signal, so that the LD light is modulated and the light intensity data is written in the track 41 area.

【0042】このトラック41領域に書き込まれたLD
光強度データは、この記録媒体8に追記する場合に以下
のように用いられる。光ピックアップ1によりトラック
40をシークする。トラックが複数本ある場合には最後
に記録されたトラックをシークする。次にこのトラック
40の後方に記録されたトラック41のLD光強度デー
タを制御部に読み込む。このデータはピット幅が規定値
になったときのLD光強度であるため、制御部ではこの
データに基づいてこのLD光強度でトラックを形成す
る。この新たに形成されたトラックについてピット幅の
検知動作を行う。
The LD written in the track 41 area
The light intensity data is used as described below when additionally writing on the recording medium 8. The track 40 is sought by the optical pickup 1. When there are a plurality of tracks, the track recorded last is sought. Next, the LD light intensity data of the track 41 recorded behind the track 40 is read into the control unit. Since this data is the LD light intensity when the pit width has reached the specified value, the control unit forms a track with this LD light intensity based on this data. A pit width detection operation is performed on the newly formed track.

【0043】以上のように、この実施の形態において
は、ピット幅を規定するトラックを形成する場合にその
ときのLD光強度を記録するようにしたので、例えば、
追記する時間の間隔が空いたとしても、その値を参照す
ることでピット幅の規定動作の際のLD光強度の目安と
なるため、前記規定動作の時間を短縮することができ
る。また、何度もLD光強度を変更してトラックを作成
することは記録媒体8の記憶容量を減少させることにな
るため、記憶容量をできるだけ減らさずにピット幅の規
定動作を行うことが可能になる。
As described above, in this embodiment, when a track defining the pit width is formed, the LD light intensity at that time is recorded.
Even if the time interval for the additional recording is long, the value is referred to as a measure of the LD light intensity at the time of the pit width defining operation, so that the time of the defining operation can be shortened. In addition, since changing the LD light intensity many times to create a track reduces the storage capacity of the recording medium 8, it is possible to perform the pit width defining operation without reducing the storage capacity as much as possible. Become.

【0044】なお、本実施の形態では記録時のLD光強
度を記録するトラックを、走査方向に対しピット幅規定
トラックの後方に設けたが、その前方に設けるようにし
ても良い。
In the present embodiment, the track for recording the LD light intensity at the time of recording is provided behind the pit width specified track in the scanning direction, but may be provided in front of the track.

【0045】実施の形態5.図10は実施の形態5を示
す図である。図10において、42及び43は各々LD
光強度を異ならせて形成したトラックである。この実施
の形態においても、基本的な光記録装置の全体の構成
は、上述した実施の形態1の図1と同じであるため、こ
こでは説明を省略する。
Embodiment 5 FIG. FIG. 10 shows the fifth embodiment. In FIG. 10, reference numerals 42 and 43 denote LDs, respectively.
Tracks formed with different light intensities. Also in this embodiment, the overall configuration of the basic optical recording apparatus is the same as that of the above-described first embodiment shown in FIG.

【0046】次に、動作について説明する。まず、LD
光強度を出力レベルαに設定する。この設定出力により
矢印R方向へトラック42を記録する。次に搬送モータ
19を駆動し所定の距離だけ記録媒体8を搬送して記録
位置を変える。次いで、LD光強度を出力レベルβに設
定しトラック43を形成する。この際、LD光強度α及
びβはそれぞれ異なる値である。次に、搬送モータ19
によりトラック42を形成した箇所まで記憶媒体8を戻
す。LD光強度を再生時の強度に設定し、トラック42
のピット幅の比較判定を実施の形態1と同様の方法にて
行う。次に、搬送モータ19により記憶媒体8を移動さ
せトラック43の比較判定を行う。このとき、それぞれ
の比較判定結果を制御部12はメモリ11に保存してお
き、所定のピット幅を得られる光強度がαより小さく、
βよりも大きい場合はその中間値を最適記録光強度とし
て、情報の記録を行うように光強度を設定する。
Next, the operation will be described. First, LD
The light intensity is set to the output level α. With this setting output, the track 42 is recorded in the direction of arrow R. Next, the transport motor 19 is driven to transport the recording medium 8 by a predetermined distance to change the recording position. Next, the track 43 is formed by setting the LD light intensity to the output level β. At this time, the LD light intensities α and β have different values. Next, the transport motor 19
To return the storage medium 8 to the position where the track 42 is formed. The LD light intensity is set to the intensity at the time of reproduction, and the track 42
Is determined in the same manner as in the first embodiment. Next, the storage medium 8 is moved by the transport motor 19 and the track 43 is compared and determined. At this time, the control unit 12 stores the respective comparison determination results in the memory 11, and the light intensity for obtaining the predetermined pit width is smaller than α,
If it is larger than β, the intermediate value is set as the optimum recording light intensity, and the light intensity is set so as to record information.

【0047】以上のように、予め強度の異なるLD光に
より複数のトラックを形成した後、ピット幅を最適にす
るLD光強度を求めるようにしたので、最適光強度を求
めるまでの時間をより短縮することができ、すみやかに
情報の記録動作に移行することができる。
As described above, since a plurality of tracks are formed in advance by using LD lights having different intensities, the LD light intensity for optimizing the pit width is obtained, so that the time required for obtaining the optimum light intensity is further reduced. And the operation can be shifted to the information recording operation promptly.

【0048】なお、本実施例では光強度をαとβの2レ
ベルであるとしたが、3レベル以上の光強度でそれに相
当するトラック数を形成してもよい。また、光強度αレ
ベルが最適であれば次の光強度βレベルの比較判定を行
わなくともよいことはいうまでもない。
In this embodiment, the light intensity has two levels of α and β. However, the number of tracks corresponding to three levels or more may be formed. If the light intensity α level is optimum, it is needless to say that the next comparison of the light intensity β level need not be performed.

【0049】[0049]

【発明の効果】この発明によれば、光記録媒体に対して
情報の記録再生を行うための光を出射する光源と、光源
からの光を収束させて光記録媒体上に光スポットを構成
する光集束手段と、光集束手段を回転させる回転手段
と、光源から出射する光の強度の制御を行う制御手段
と、光スポットの光記録媒体からの反射光を検知する光
検知手段と、形成されるべきピット幅の規定値を収納し
ているメモリ手段と、光検知手段からの検知結果とメモ
リ手段の規定値とを比較する比較手段と、を備え、ピッ
ト幅を検知するためのトラックを光スポットにより光記
録媒体上に形成した後、次の走査において光スポットを
トラックに照射し、このときの光検知手段からの検知結
果とメモリ手段の規定値とを比較手段によって比較し、
形成されるピット幅が規定値となるように制御手段によ
り制御するようにしたので、トラック形成時の諸条件
(光記録媒体の感度や周囲温度)が変化してもピット幅
を一定にでき、案内溝の無い光記録媒体に対しても、正
確なトラッキング動作が可能となり、安定した記録再生
が可能となるという効果が得られる。
According to the present invention, a light source for emitting light for recording and reproducing information on an optical recording medium, and a light spot formed on the optical recording medium by converging the light from the light source. A light converging means, a rotating means for rotating the light converging means, a control means for controlling the intensity of light emitted from the light source, and a light detecting means for detecting reflected light of the light spot from the optical recording medium. A memory means for storing a specified value of the pit width to be detected, and a comparing means for comparing a detection result from the light detecting means with a specified value of the memory means; After being formed on the optical recording medium by the spot, the light spot is irradiated on the track in the next scan, and the detection result from the light detection means at this time is compared with the specified value of the memory means by the comparison means,
Since the control means controls the pit width to be a specified value, the pit width can be kept constant even if various conditions (sensitivity of the optical recording medium and ambient temperature) at the time of track formation change. An accurate tracking operation can be performed even on an optical recording medium having no guide groove, and an effect that stable recording and reproduction can be performed can be obtained.

【0050】また、光検知手段が、光スポットを少なく
とも2つ以上の分割領域に分割して、各分割領域を個々
に検知するための複数の分割部から構成されているの
で、これらの分割部からの出力結果は、光スポットに対
するピット幅と反比例関係になっているので、この出力
結果を用いて光スポット径に対しピット幅を規定した値
にすることができ、ピット幅の制御を容易にかつ精度良
く行うことができる。
Further, since the light detecting means is composed of a plurality of divided sections for dividing the light spot into at least two or more divided areas and individually detecting each divided area, these divided sections are separated. Since the output result from is in inverse proportion to the pit width for the light spot, the output result can be used to set the pit width to the specified value for the light spot diameter, making it easy to control the pit width. It can be performed with high accuracy.

【0051】また、略々正弦波状の駆動電流を出力する
トラッキングサーボ手段と、駆動電流が入力されて、駆
動電流に応じて回転手段を上下に振動させるトラッキン
グアクチュエータ手段と、をさらに備え、ピット幅を検
知するためのトラックを光スポットにより光記録媒体上
に形成した後の次の走査において光スポットをウォブリ
ングしながらトラックに照射するようにし、そのときの
光検知手段からの出力からピット幅の制御を行うように
したので、ピット幅計測時に振動などの外乱が生じても
ウォブリング動作によってトラックのいずれかの場所を
走査できる可能性が非常に高くなり、より高精度にピッ
ト幅の検出が可能となって、安定したオートトラッキン
グ動作が可能になる。
The apparatus further comprises tracking servo means for outputting a substantially sinusoidal drive current, and tracking actuator means for receiving the drive current and vibrating the rotation means up and down in response to the drive current. After the track for detecting the light spot is formed on the optical recording medium by the light spot, in the next scan, the light spot is irradiated on the track while wobbling, and the pit width is controlled from the output from the light detecting means at that time. Therefore, even if disturbance such as vibration occurs when measuring the pit width, the possibility of scanning any part of the track by wobbling operation is extremely high, and it is possible to detect the pit width with higher accuracy As a result, stable auto tracking operation becomes possible.

【0052】また、ピット幅の規定値を、走査速度との
対応による時間のパラメータとしてメモリ手段に収納す
るようにしたので、ウォブリング動作によってトラック
のいずれかの場所を走査した間の時間から得られるピッ
ト幅と時間のパラメータとして収納されているピット幅
の規定値とを容易に比較して、ピット幅の制御を高精度
に行うことができる。
Further, since the specified value of the pit width is stored in the memory means as a time parameter corresponding to the scanning speed, it can be obtained from the time during which a certain place on the track is scanned by the wobbling operation. The pit width can be controlled with high accuracy by easily comparing the pit width with the prescribed value of the pit width stored as a parameter of time.

【0053】また、回転手段に設けられ、光源からの光
を複数のビームに分割する光ビーム分割手段をさらに備
え、形成されるピット幅が規定値となるように制御する
動作を行った後、複数のビームを用いてならいトラッキ
ング方式により情報の記録再生を行うようにしたので、
案内溝が設けられていない光記録媒体に対しても、ピッ
ト幅が規定値になるように制御された強度の光により安
定した高精度のトラッキングを行うことができる。
Further, the rotating means further includes a light beam splitting means for splitting the light from the light source into a plurality of beams, and after performing an operation of controlling the formed pit width to a specified value, Since the information is recorded and reproduced by the tracking method using multiple beams,
Even for an optical recording medium having no guide groove, stable high-precision tracking can be performed by light having an intensity controlled so that the pit width becomes a specified value.

【0054】また、ピット幅の規定値は、ピット幅と光
スポット径の比率k(=ピット幅/光スポット径)が、
0.3≦k≦0.7となるようにしたので、形成される
ピット幅を光スポット径に対して規定したので、より高
精度なオートトラッキング動作が可能になる。
Further, the prescribed value of the pit width is such that the ratio k (= pit width / light spot diameter) of the pit width to the light spot diameter is:
Since 0.3 ≦ k ≦ 0.7, the pit width to be formed is defined with respect to the light spot diameter, so that a more accurate auto-tracking operation can be performed.

【0055】また、ピット幅を規定するトラックと、ト
ラックを形成したときの光の強度に関するデータを記録
するトラックと、を光記録媒体上に形成するようにした
ので、例えば、追記する時間の間隔が空いたとしても、
その値を参照することでピット幅の規定動作の際の光の
強度の目安となるため、ピット幅規定動作の時間を短縮
することができる。さらに、何度も光強度を変えてトラ
ックを作成することは光記録媒体の記憶容量を減らすこ
とになるので、記憶容量を出来るだけ減らさずにピット
幅の規定動作を行うことが可能になるという効果も得ら
れる。
Further, the track for defining the pit width and the track for recording data relating to the light intensity when the track is formed are formed on the optical recording medium. Even if is empty,
By referring to this value, it becomes a measure of the light intensity at the time of the pit width defining operation, so that the time of the pit width defining operation can be shortened. Furthermore, since creating a track by changing the light intensity many times reduces the storage capacity of the optical recording medium, it is possible to perform the pit width defining operation without reducing the storage capacity as much as possible. The effect is also obtained.

【0056】また、予め異なる複数の強度の上記光によ
ってピット幅を規定するトラックを複数個形成しておく
ようにしたので、最適な光強度を求めるまでの時間をよ
り短縮することができる。
Further, since a plurality of tracks for defining the pit width are formed in advance by a plurality of light beams having different intensities, the time required for obtaining the optimum light intensity can be further reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明の実施の形態1による光記録装置の
構成を示す構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of an optical recording device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 この発明の実施の形態1による光記録装置の
ピット幅規定動作を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a pit width defining operation of the optical recording device according to the first embodiment of the present invention.

【図3】 この発明の実施の形態1の記録再生動作を示
す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a recording / reproducing operation according to the first embodiment of the present invention.

【図4】 この発明の実施の形態1のピット幅規定原理
を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a principle of defining a pit width according to the first embodiment of the present invention;

【図5】 この発明の実施の形態2による光記録装置の
構成を示す構成図である。
FIG. 5 is a configuration diagram showing a configuration of an optical recording device according to a second embodiment of the present invention.

【図6】 この発明の実施の形態2のピット幅規定動作
を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a pit width defining operation according to a second embodiment of the present invention.

【図7】 この発明の実施の形態2の動作を示したタイ
ミングチャートである。
FIG. 7 is a timing chart showing the operation of the second embodiment of the present invention.

【図8】 この発明の実施の形態3のトラッキングエラ
ー特性を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a tracking error characteristic according to the third embodiment of the present invention.

【図9】 この発明の実施の形態4のトラック構成を示
す図である。
FIG. 9 is a diagram showing a track configuration according to a fourth embodiment of the present invention.

【図10】 この発明の実施の形態5のピット幅規定動
作を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing a pit width defining operation according to a fifth embodiment of the present invention.

【図11】 従来の光記憶装置を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing a conventional optical storage device.

【図12】 従来の光記憶装置によるトラックを示す図
である。
FIG. 12 is a diagram showing tracks by a conventional optical storage device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 光ピックアップ、2 レーザダイオード(LD)、
3 主スポット光検知器、3a 光検知器分割部Sa、
3b 光検知器分割部Sb、4 副スポット光検知器、
5 トラッキングアクチュエータ、6 対物レンズ、7
回転ロータ、8 記録媒体、9 主スポット、10a
副スポット、11 メモリ、12,33 制御部、1
3 出力制御部、14a 出力比較部、14b 出力比
較部、17 回転位置センサ、18 回転モータ、21
トラック。
1 optical pickup, 2 laser diode (LD),
3 main spot photodetector, 3a photodetector splitting section Sa,
3b photodetector dividing section Sb, 4 sub-spot photodetectors,
5 tracking actuator, 6 objective lens, 7
Rotating rotor, 8 recording media, 9 main spot, 10a
Sub spot, 11 memory, 12, 33 control unit, 1
3 output control unit, 14a output comparison unit, 14b output comparison unit, 17 rotation position sensor, 18 rotation motor, 21
truck.

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光記録媒体に対して情報の記録再生を行
うための光を出射する光源と、 上記光源からの光を収束させて上記光記録媒体上に光ス
ポットを構成する光集束手段と、 上記光集束手段を回転させる回転手段と、 上記光源から出射する上記光の強度の制御を行う制御手
段と、 上記光スポットの上記光記録媒体からの反射光を検知す
る光検知手段と、 形成されるべきピット幅の規定値を収納しているメモリ
手段と、 上記光検知手段からの検知結果と上記メモリ手段の規定
値とを比較する比較手段と、 を備え、 ピット幅を検知するためのトラックを上記光スポットに
より上記光記録媒体上に形成した後、次の走査において
上記光スポットを上記トラックに照射し、このときの上
記光検知手段からの検知結果と上記メモリ手段の規定値
とを上記比較手段によって比較し、形成されるピット幅
が上記規定値となるように上記制御手段により制御する
ことを特徴とする光記録装置。
1. A light source for emitting light for recording and reproducing information on and from an optical recording medium, and a light focusing means for converging light from the light source to form a light spot on the optical recording medium. Rotating means for rotating the light focusing means; control means for controlling the intensity of the light emitted from the light source; light detecting means for detecting reflected light of the light spot from the optical recording medium; Memory means for storing a prescribed value of the pit width to be performed, and comparing means for comparing a detection result from the light detecting means with a prescribed value of the memory means. After the track is formed on the optical recording medium by the light spot, the light spot is irradiated on the track in the next scan, and the detection result from the light detection means at this time and the specified value of the memory means Optical recording apparatus is compared by the comparing means, the pit width to be formed and to control by the control means so that the above specified value.
【請求項2】 上記光検知手段が、上記光スポットを少
なくとも2つ以上の分割領域に分割して、各上記分割領
域を個々に検知するための複数の分割部から構成されて
いることを特徴とする請求項1記載の光記録装置。
2. The apparatus according to claim 1, wherein said light detecting means comprises a plurality of division sections for dividing said light spot into at least two or more divided areas and individually detecting each of said divided areas. The optical recording apparatus according to claim 1, wherein
【請求項3】 略々正弦波状の駆動電流を出力するトラ
ッキングサーボ手段と、 上記駆動電流が入力されて、上記駆動電流に応じて上記
回転手段を上下に振動させるトラッキングアクチュエー
タ手段と、 をさらに備え、 ピット幅を検知するためのトラックを上記光スポットに
より上記光記録媒体上に形成した後の上記次の走査にお
いて上記光スポットをウォブリングしながら上記トラッ
クに照射することを特徴とする請求項1記載の光記録装
置。
3. A tracking servo means for outputting a substantially sinusoidal drive current; and a tracking actuator means to which the drive current is inputted and for vibrating the rotation means up and down in response to the drive current. 2. The method according to claim 1, further comprising: irradiating the track while wobbling the light spot in the next scan after a track for detecting a pit width is formed on the optical recording medium by the light spot. Optical recording device.
【請求項4】 上記ピット幅の規定値を、走査速度との
対応による時間のパラメータとして上記メモリ手段に収
納することを特徴とする請求項3記載の光記録装置。
4. The optical recording apparatus according to claim 3, wherein the prescribed value of the pit width is stored in the memory as a time parameter corresponding to a scanning speed.
【請求項5】 上記回転手段に設けられ、上記光源から
の光を複数のビームに分割する光ビーム分割手段をさら
に備え、 形成されるピット幅が上記規定値となるように制御する
上記動作を行った後、上記複数のビームを用いてならい
トラッキング方式により情報の記録再生を行うことを特
徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の光記録装
置。
5. A light beam splitting means provided on the rotating means for splitting light from the light source into a plurality of beams, wherein the operation for controlling the formed pit width to be the specified value is performed. 5. The optical recording apparatus according to claim 1, wherein after performing the recording and reproducing of information by a tracking method using the plurality of beams.
【請求項6】 上記ピット幅の規定値は、ピット幅と光
スポット径の比率k(=ピット幅/光スポット径)が、
0.3≦k≦0.7となることを特徴とする請求項1な
いし5のいずれかに記載の光記録装置。
6. The specified value of the pit width is such that the ratio k (= pit width / light spot diameter) of the pit width to the light spot diameter is:
6. The optical recording apparatus according to claim 1, wherein 0.3 ≦ k ≦ 0.7.
【請求項7】 ピット幅を規定するトラックと、上記ト
ラックを形成したときの上記光の強度に関するデータを
記録するトラックと、を上記光記録媒体上に形成するこ
とを特徴とする請求項1ないし6のいずれかに記載の光
記録装置。
7. The optical recording medium according to claim 1, wherein a track defining a pit width and a track for recording data relating to the light intensity when the track is formed are formed on the optical recording medium. 7. The optical recording device according to any one of 6.
【請求項8】 予め異なる複数の強度の上記光によって
ピット幅を規定するトラックを複数個形成しておくこと
を特徴とする請求項1ないし7のいずれかに記載の光記
録装置。
8. The optical recording apparatus according to claim 1, wherein a plurality of tracks defining a pit width are formed in advance by the light beams having different intensities.
JP11134542A 1999-05-14 1999-05-14 Optical recording device Pending JP2000331342A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11134542A JP2000331342A (en) 1999-05-14 1999-05-14 Optical recording device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11134542A JP2000331342A (en) 1999-05-14 1999-05-14 Optical recording device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2000331342A true JP2000331342A (en) 2000-11-30

Family

ID=15130762

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11134542A Pending JP2000331342A (en) 1999-05-14 1999-05-14 Optical recording device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2000331342A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4507763A (en) Optical information recording and/or reproducing apparatus and optical record medium for use in such apparatus
JP2635610B2 (en) Disk unit
JPH10334574A (en) Optical disk discriminating device
US4977552A (en) Split type optical pick-up device with a tracking error detector on the moving part
JP2550051B2 (en) Optical card, optical card recording / reproducing method, and optical card recording / reproducing apparatus
EP0470942B1 (en) Method and apparatus for detecting focusing errors utilizing chromatic aberration
JP2804118B2 (en) Tracking control device
US5257249A (en) Optical information recording reproducing apparatus for recording and reproducing information on a record medium and for generating track error signals
US20060215515A1 (en) Information recording/reproducing method and information recording/reproducing apparatus
US5260930A (en) Optical information recording medium and reproducing apparatus for reproducing information from the medium
JP2000076718A (en) Magneto-optical recording medium
JP2000331342A (en) Optical recording device
US5825740A (en) Device for scanning information tracks on a record carrier
JPH08161764A (en) Tilt detection device of optical recording medium, and information recording and reproducing apparatus using the device
US6462323B1 (en) Tilt detector and tilt detection method in the radial and tangential directions
JP2563459B2 (en) Optical information recording / reproducing device
KR100403925B1 (en) Tilt Detector and Tilt Detection Method
JP2001344790A (en) Optical disk device
US4863228A (en) Apparatus and a method of deflecting laser convergent light
KR100624265B1 (en) Wobble etched hrom disc and device for tracking and focusing servo of the hrom reader using same
JP2001236668A (en) Tilt detector and method
JPS61158034A (en) Device for optical information recording and reproducing
JPH0740368B2 (en) Optical information recording / reproducing device
JPS6233346A (en) System for correcting tilted disc
JPS6233345A (en) System for correcting tilted disc