JP2000330156A - Optical apparatus with image blurring correction function - Google Patents

Optical apparatus with image blurring correction function

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JP2000330156A
JP2000330156A JP13831699A JP13831699A JP2000330156A JP 2000330156 A JP2000330156 A JP 2000330156A JP 13831699 A JP13831699 A JP 13831699A JP 13831699 A JP13831699 A JP 13831699A JP 2000330156 A JP2000330156 A JP 2000330156A
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camera
shake
lens
mode
image blur
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JP13831699A
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Japanese (ja)
Inventor
Shinji Imada
今田  信司
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten the processing time for supporting state detection by constituting an optical apparatus in such a manner that supporting state detecting operation is not carried out when the apparatus is changed over into an automatic focusing mode with which a photographing condition not requiring the detection of the supporting state is predicted. SOLUTION: This optical apparatus has supporting state detecting means (#17 to #22) which detect the supporting state of the optical apparatus in accordance with the detection result of a deflection detecting means for detecting the deflection state acting on the optical apparatus, an automatic focusing means which is changed over to the first automatic focusing mode and the second automatic focusing mode different from the first automatic focusing mode and a supporting state detection control means (#16) which activates the supporting state detecting means when the automatic focusing means is changed over to the first automatic focusing mode and stops the activation of the supporting state detecting means when the automatic focusing means is changed over to the second automatic focusing mode.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、手振れなどに起因
する像振れを補正する機能を備えたカメラなどの像振れ
補正機能付き光学機器の改良に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in an optical apparatus having an image blur correcting function such as a camera having a function of correcting an image blur caused by a camera shake or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】現在のカメラは露出決定やピント合わせ
等の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているた
め、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性
は非常に少なくなっている。
2. Description of the Related Art In a current camera, all operations important for photographing, such as exposure determination and focusing, are automated, so that even a person unskilled in camera operation is very unlikely to fail in photographing.

【0003】また、最近では、カメラに加わる手振れを
防ぐシステムも研究されており、撮影者の撮影ミスを誘
発する要因は殆ど無くなってきている。
[0003] Recently, a system for preventing camera shake added to a camera has been studied, and a factor which causes a photographer to make a photographing error has almost disappeared.

【0004】ここで、手振れを防ぐ像振れ補正装置につ
いて簡単に説明する。
Here, an image blur correction device for preventing camera shake will be briefly described.

【0005】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常1〜12Hzの振動であるが、シャッタのレリーズ
時点においてこのような手振れを起こしていても像振れ
の無い写真を撮影可能とするための基本的考えとして、
上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検出値に
応じて補正レンズを変位させてやらなければならない。
従って、カメラの振れが生じても像振れを生じない写真
を撮影できることを達成するためには、第1に、カメラ
の振動を正確に検出し、第2に、手振れによる光軸変位
を補正することが必要となる。
[0005] The camera shake at the time of photographing is generally a vibration of 1 to 12 Hz as a frequency. However, even if such a camera shake occurs at the time of release of the shutter, a basic method for taking a picture without image shake is possible. As a general idea,
The camera shake due to the camera shake must be detected, and the correction lens must be displaced according to the detected value.
Therefore, in order to achieve a photograph that does not cause image shake even when camera shake occurs, first, camera vibration is accurately detected, and second, optical axis displacement due to camera shake is corrected. It is necessary.

【0006】この振動(カメラ振れ)の検出は、原理的
にいえば、角加速度,角速度,角変位等を検出する振れ
センサと該振れセンサの出力信号を電気的あるいは機械
的に積分して角変位を出力するカメラ振れ検出回路とよ
り成る振れ検出装置をカメラに搭載することによって行
うことができる。そして、この検出情報に基づき撮影光
軸を偏心させる補正光学装置を駆動させて像振れ抑制が
行われる。
In principle, this vibration (camera shake) is detected by a shake sensor that detects angular acceleration, angular velocity, angular displacement, and the like, and an output signal of the shake sensor that is electrically or mechanically integrated to obtain the angle. This can be performed by mounting a shake detection device, which includes a camera shake detection circuit that outputs displacement, on a camera. Then, based on this detection information, the correction optical device for decentering the photographing optical axis is driven to perform image blur suppression.

【0007】ここで、振れセンサを有する防振システム
について、図5を用いてその概要を説明する。図5の例
は、図示矢印81方向のカメラ縦振れ81p及びカメラ
横振れ81yに起因する像振れを抑制する像振れ補正装
置の概略図であり、該装置を一眼レフカメラの交換レン
ズに設けた場合の図である、同図中、82はレンズ鏡
筒、83p,83yは各々カメラ縦振れ振動、カメラ横
振れ振動を検出する振れ検出装置であり、それぞれの振
動検出方向を84p,84yで示してある。85は補正
光学装置(86p,86yは各々補正光学系85に推力
を与えるコイル、87p,87yは補正光学装置85の
位置を検出する位置検出素子)であり、該補正光学装置
85には位置制御ループが形成されており、振れ検出装
置83p,83yからの出力を目標値として駆動され、
像面88での安定を確保する。
Here, an outline of an anti-vibration system having a shake sensor will be described with reference to FIG. The example of FIG. 5 is a schematic diagram of an image shake correction apparatus that suppresses image shake caused by camera vertical shake 81p and camera horizontal shake 81y in the direction of the arrow 81 in the drawing, and the apparatus is provided in an interchangeable lens of a single-lens reflex camera. In the figure, 82 is a lens barrel, 83p and 83y are shake detecting devices for detecting camera vertical shake and camera horizontal shake, respectively. The respective vibration detection directions are indicated by 84p and 84y. It is. Reference numeral 85 denotes a correction optical device (86p and 86y are coils for applying thrust to the correction optical system 85, and 87p and 87y are position detecting elements for detecting the position of the correction optical device 85). A loop is formed and driven by using the outputs from the shake detection devices 83p and 83y as target values,
Stability on the image plane 88 is ensured.

【0008】図6は前述の補正光学装置85の構造の一
例を示す分解斜視図であり、これについて説明をする。
FIG. 6 is an exploded perspective view showing an example of the structure of the correction optical device 85, which will be described.

【0009】地板71の背面突出耳71aは不図示の鏡
筒に嵌合し、公知の鏡筒コロ等が孔71bにネジ止めさ
れ鏡筒に固定される。磁性体である第2ヨーク72は、
その孔72aを貫通するネジで前記地板71の孔71c
にネジ止めされ、該第2ヨーク72にはネオジウムマグ
ネット等の永久磁石73(シフトマグネット)が磁気的
に吸着されている。補正レンズ74がCリング等で固定
された支持枠75には、コイル76p,76y(シフト
コイル)が嵌め込まれている。第1ヨーク712は位置
決め孔712aと地板71のピンによって嵌合され、受
け面にて該第1ヨーク712は永久磁石73の磁力によ
って地板71に対し磁気的に結合する。
The rear protruding ear 71a of the base plate 71 is fitted into a lens barrel (not shown), and a known lens barrel roller or the like is screwed into the hole 71b and fixed to the lens barrel. The second yoke 72, which is a magnetic material,
A hole 71c of the base plate 71 is screwed with a screw passing through the hole 72a.
A permanent magnet 73 (shift magnet) such as a neodymium magnet is magnetically attracted to the second yoke 72. The coils 76p and 76y (shift coils) are fitted in the support frame 75 to which the correction lens 74 is fixed by a C-ring or the like. The first yoke 712 is fitted by the positioning hole 712 a and the pin of the base plate 71, and the first yoke 712 is magnetically coupled to the base plate 71 by the magnetic force of the permanent magnet 73 on the receiving surface.

【0010】支持枠75の軸受部75dにはL字形の軸
711が装入され、この軸711の他端は地板71に形
成された軸受部71dに装入されている。また、この軸
711は支持枠75が地板71に対し矢印713p,7
13y方向にのみ摺動可能に支持していることになり、
これにより支持枠75の地板71に対する光軸回りの相
対的回転(ローリング)を規制している。
An L-shaped shaft 711 is mounted on a bearing 75 d of the support frame 75, and the other end of the shaft 711 is mounted on a bearing 71 d formed on the main plate 71. Also, this shaft 711 is supported by the support frame 75 with respect to the base plate 71 by arrows 713p, 7
This means that it is slidably supported only in the 13y direction,
Thus, the relative rotation (rolling) of the support frame 75 around the optical axis with respect to the base plate 71 is restricted.

【0011】コイル76p,76yは永久磁石73,第
1のヨーク712,第2のヨーク72で形成される閉磁
路内に位置し、コイル76pに電流を流すことで支持枠
75は矢印713p方向に駆動され、コイル76yに電
流を流すことで支持枠75は矢印713y方向に駆動さ
れる。
The coils 76p and 76y are located in a closed magnetic path formed by the permanent magnet 73, the first yoke 712, and the second yoke 72. When a current flows through the coil 76p, the support frame 75 moves in the direction of arrow 713p. The support frame 75 is driven in the direction of the arrow 713y by being driven and causing a current to flow through the coil 76y.

【0012】前記支持枠75が光軸と垂直な平面内で移
動すると、投光素子77p,77yから射出され、スリ
ット75ap,75ayを通過した光の、位置検出素子
78p,78y上での入射位置が変化する。一般に前記
位置検出素子78p,78yの出力をIC731p,7
31yで増幅し、その出力でコイル76p,76yを駆
動すると、支持枠75が駆動されて該位置検出素子78
p,78yの出力が変化する構成となる。ここで、コイ
ル76p,76yの駆動方向(極性)を位置検出素子7
8p,78yの出力が小さくなる方向に設定すると(負
帰還)、コイル76p,76yの駆動力により位置検出
素子78p,78yの出力がほぼゼロになる位置で支持
枠75は安定する。
When the support frame 75 moves in a plane perpendicular to the optical axis, the incident positions of the light emitted from the light projecting elements 77p and 77y and passing through the slits 75ap and 75ay on the position detecting elements 78p and 78y. Changes. Generally, the outputs of the position detecting elements 78p, 78y are output to ICs 731p, 7
When the coils 76p and 76y are driven by the outputs from the amplifiers 31y, the support frame 75 is driven and the position detecting elements 78 are driven.
The configuration is such that the output of p, 78y changes. Here, the driving direction (polarity) of the coils 76p and 76y is determined by the position detecting element 7.
If the outputs of 8p and 78y are set to decrease (negative feedback), the driving force of the coils 76p and 76y stabilizes the support frame 75 at the position where the outputs of the position detecting elements 78p and 78y become almost zero.

【0013】このように位置検出出力を負帰還して駆動
を行う方法を位置制御手法といい、例えば外部から目標
値(例えば手振れ角度信号)をIC731p,731y
に混合させると、支持枠75は目標値に従って極めて忠
実に駆動される。
A method of performing driving by negatively feeding back the position detection output in this way is called a position control method. For example, a target value (for example, a shake angle signal) is externally supplied to the ICs 731p and 731y.
, The support frame 75 is driven very faithfully according to the target value.

【0014】実際には差動アンプ731cp,731c
yの出力はフレキシブル基板716を経由して不図示の
メイン基板に送られ、そこでA/D変換が行われ、不図
示のマイコンに取り込まれる。
Actually, the differential amplifiers 731cp and 731c
The output of y is sent to the main board (not shown) via the flexible board 716, where A / D conversion is performed, and is taken into the microcomputer (not shown).

【0015】マイコン内では適宜目標値(手振れ角度信
号)と比較増幅され、公知のデジタルフィルタ手法によ
る位相進み補償(位置制御をより安定させるため)が行
われた後、再びフレキシブル基板716を通り、IC7
32(コイル76p,76y駆動用)に入力する。IC
732は入力される信号を基にコイル76p,76yを
公知のPWM(パルス幅変調)駆動を行い、支持枠75
を駆動する。
In the microcomputer, the signal is appropriately compared with and amplified with a target value (camera shake angle signal), phase-compensated by a known digital filter method (to make position control more stable), and then passes through the flexible substrate 716 again. IC7
32 (for driving the coils 76p and 76y). IC
Reference numeral 732 performs a known PWM (pulse width modulation) drive of the coils 76 p and 76 y based on the input signal, and
Drive.

【0016】また、補正光学装置を動作させないとき
は、支持枠75を固定(ロック)しておく必要がある。
支持枠75の背面には3ケ所の突起部(不図示)が設け
てあり、その先端がロックリング719の内周面に嵌合
することで支持枠75が固定される。具体的には、コイ
ル720とロックマグネット718との磁気回路によっ
てコイル720に通電すると、ロックリング719がロ
ックバネ728に逆らって回転し、吸着ヨーク729に
アマーチャ724が当接し、吸着コイル730に通電す
ることでアマーチャ724は吸着ヨーク729に吸着さ
れる。ここで、コイル720への通電を止めると、ロッ
クリング719はロックバネ728の力で元に戻ろうと
するが、アマーチャ724が吸着コイル729に吸着さ
れているために回転は規制され、ロック解除状態とな
る。ロック状態に戻す場合は、吸着コイル730への通
電を止めることでロックバネ728の力でロックリング
719が回転し、支持枠75の突起部とロックリング7
19の内周面に嵌合しロック状態となる。
When the correction optical device is not operated, the support frame 75 needs to be fixed (locked).
Three projections (not shown) are provided on the back surface of the support frame 75, and the tips thereof are fitted to the inner peripheral surface of the lock ring 719 to fix the support frame 75. Specifically, when the coil 720 is energized by the magnetic circuit of the coil 720 and the lock magnet 718, the lock ring 719 rotates against the lock spring 728, the armature 724 abuts the attraction yoke 729, and the attraction coil 730 is energized. Thus, the armature 724 is sucked by the suction yoke 729. Here, when the energization of the coil 720 is stopped, the lock ring 719 tries to return to the original state by the force of the lock spring 728, but the rotation is restricted because the armature 724 is attracted to the attracting coil 729, and the lock is released. Become. To return to the locked state, the power supply to the attraction coil 730 is stopped, and the lock ring 719 is rotated by the force of the lock spring 728, so that the protrusion of the support frame 75 and the lock ring 7
19 and is locked.

【0017】図7は、上記の像振れ補正装置の電気的な
概略構成を示すブロック図である。
FIG. 7 is a block diagram showing an electrical schematic configuration of the image blur correction device.

【0018】像振れ検出装置2の出力は、増幅,ハイパ
スフィルタ,ローパスフィルタ等を行う信号処理回路3
で処理され、マイコン1内のA/D変換部4でデジタル
信号に変換され、オフセット除去,ハイパスフィルタ,
積分などのデータ処理がデータ処理部5にて行われる。
また、補正レンズの位置検出を行う位置検出装置6の出
力は、ローパスフィルタ等を行う信号処理回路7で処理
され、マイコン1内のA/D変換部8によってデジタル
信号に変換され、増幅等のデータ処理がデータ処理部9
にて行われる。そして、これら二つの信号をフィードバ
ック演算部10にて演算し、増幅及び公知の位相進み補
償を位相進み補償部11にて行い、補正レンズの駆動信
号をマイコン1のポートに出力し、補正レンズ駆動装置
12によって補正レンズを駆動して像振れ補正を行う。
The output of the image blur detecting device 2 is supplied to a signal processing circuit 3 for performing amplification, a high-pass filter, a low-pass filter and the like.
, And is converted into a digital signal by an A / D converter 4 in the microcomputer 1, and offset removal, a high-pass filter,
Data processing such as integration is performed in the data processing unit 5.
The output of the position detection device 6 for detecting the position of the correction lens is processed by a signal processing circuit 7 for performing a low-pass filter or the like, and is converted into a digital signal by an A / D conversion unit 8 in the microcomputer 1, and is used for amplification and the like. Data processing is performed by the data processing unit 9
It is performed in. Then, these two signals are calculated by the feedback calculation unit 10, amplification and known phase lead compensation are performed by the phase lead compensation unit 11, and a drive signal of the correction lens is output to the port of the microcomputer 1, and the correction lens drive signal is output. The image blur correction is performed by driving the correction lens by the device 12.

【0019】また、像振れ補正を行わないときには補正
レンズをロック(係止)状態に、像振れ補正を行うとき
はアンロック状態にするが、ロック・アンロック駆動装
置13はその駆動を行うためのものである。
When the image blur correction is not performed, the correction lens is locked (locked), and when the image blur correction is performed, the unlocked state is set. The lock / unlock drive unit 13 drives the correction lens. belongs to.

【0020】そして、像振れ補正は、撮影者が手持ちで
撮影する場合、三脚に取り付て撮影する場合など様々な
状況に応じた最適な特性がある。例えば、一眼レフカメ
ラの場合、撮影者が手持ちで撮影をする際には、手振れ
による低周波の振れまで補正するように特性を設定すれ
ば良いが、カメラを三脚に取り付けて撮影をする場合
は、低周波の手振れが無いのでカメラのクイックリター
ンミラーやシャッタによる高周波の振動のみを補正する
ように像振れ補正特性を設定する方が良い。逆に低周波
を効かせてしまうと振れセンサのドリフトにより撮影結
果が悪化してしまうからである。この点に鑑み、カメラ
の支持状態を検知し、その支持状態に応じた像振れ補正
特性を設定することが提案されている。
The image blur correction has optimal characteristics according to various situations, such as when the photographer takes a picture by hand, or when the photographer attaches to a tripod. For example, in the case of a single-lens reflex camera, when the photographer shoots hand-held, the characteristics may be set so as to correct even low frequency shake due to camera shake, but when shooting with the camera mounted on a tripod Since there is no low-frequency camera shake, it is better to set the image blur correction characteristic so as to correct only high-frequency vibration caused by the quick return mirror or shutter of the camera. Conversely, if a low frequency is applied, the drift of the shake sensor will deteriorate the imaging result. In view of this point, it has been proposed to detect a support state of a camera and set an image blur correction characteristic according to the support state.

【0021】[0021]

【発明が解決しようとする課題】カメラの支持状態を検
知する方法の一つに振れセンサの信号レベルによって検
知を行う方法があり、これは、ある所定時間内の振れセ
ンサの信号レベルが所定値より小さければ、三脚取り付
け状態と判定するものである。
One of the methods for detecting the support state of the camera is to detect the signal level of the shake sensor, and the signal level of the shake sensor within a predetermined time is a predetermined value. If it is smaller, it is determined that the tripod is attached.

【0022】ここで、振れセンサの角速度信号レベルで
判定を行う場合、前述の図7のデータ処理部5内のハイ
パスフィルタ及び積分などとは別系統で、振れセンサの
ドリフト成分を除去するためのハイパスフィルタ、ノイ
ズ成分を除去するためのローパスフィルタの各処理を行
わなければならない。さらにこれらの演算結果と三脚検
知判定のレベルとを比較し、三脚を検知する処理が行わ
れる。これらの処理はマイコン1内で行われているが、
その三脚検知のために演算時間が増加してしまう。
Here, when the determination is made based on the angular velocity signal level of the shake sensor, a system for removing the drift component of the shake sensor is provided in a system different from the high-pass filter and the integration in the data processing unit 5 of FIG. Each process of a high-pass filter and a low-pass filter for removing noise components must be performed. Furthermore, a process for detecting a tripod is performed by comparing the result of these calculations with the level of the tripod detection determination. Although these processes are performed in the microcomputer 1,
The calculation time increases due to the tripod detection.

【0023】したがって、三脚に取り付けられる可能性
が少ないと考えられる状況では、演算時間短縮のため三
脚検知は行わない方が良い。
Therefore, in a situation where the possibility of attachment to a tripod is considered to be small, it is better not to perform tripod detection in order to shorten the calculation time.

【0024】一方、自動焦点調節(AF)装置に関して
も多数の提案がなされており、 (1)ワンショットAF : 1回合焦するとその後のAF禁止 (2)サーボAF : 何度でも繰り返してAFを行う (3)動体予測サーボAF : 高速で移動する被写体において、AF動作中、 レリーズ動作中に発生するAF追従遅れを補正する。 などの幾つかのAFモードについての提案もなされてい
る。
On the other hand, many proposals have been made for an automatic focus adjustment (AF) device. (1) One-shot AF: AF is performed once after focusing, and (2) Servo AF: AF is repeated many times. Perform (3) Moving object prediction servo AF: For a subject moving at high speed, the AF following delay occurring during the AF operation or the release operation is corrected. Some AF modes have also been proposed.

【0025】これらの複数のAFモードを持つカメラで
は、そのモードに特有のフレーミング操作が行われ、振
れセンサの信号レベルはそれぞれ異なることが考えられ
る。例えば、ワンショットAFモードでは、止まってい
る被写体を狙うことが多く、三脚に取り付けられる可能
性もあり、その場合は振れセンサの信号レベルは少なく
なる。サーボAFでは、不規則に動き回る被写体を追う
ので、手持ちもしくは一脚に取り付けられている可能性
が大きい。例え三脚に取り付けられていたとしても、フ
レーミング変更により振れセンサ信号レベルは大きくな
る。動体予測サーボAFにおいても、一定方向の動きを
する被写体を追うことが多く、上記サーボAFと同様な
状況となる。
In a camera having a plurality of AF modes, a framing operation peculiar to the mode is performed, and the signal level of the shake sensor may be different. For example, in the one-shot AF mode, a stationary subject is often aimed, and there is a possibility that the camera is mounted on a tripod. In that case, the signal level of the shake sensor decreases. Since the servo AF follows a subject that moves around irregularly, it is highly likely that the subject is held by a hand or attached to a monopod. Even if it is attached to a tripod, the shake sensor signal level increases due to the framing change. Also in the moving object prediction servo AF, a subject moving in a certain direction is often pursued, and the situation is similar to that of the servo AF.

【0026】また、サーボAFモードでは、被写体が動
体の場合が多く、その場合被写体振れも大きく、三脚を
検知し最適な振れ補正を行う必要性も少なくなる。又サ
ーボAFモードでは、焦点調節のためのカメラとレンズ
との通信やレンズ駆動などを常時行うため、マイコン1
での処理負荷も大きく、高速な焦点調節を行うには、不
必要な処理は行わない方がよい。
In the servo AF mode, the subject is often a moving object, in which case the subject shakes greatly, and the necessity of detecting a tripod and performing the optimum shake correction is reduced. In the servo AF mode, communication between the camera and the lens for focus adjustment and lens driving are always performed.
In order to perform high-speed focus adjustment, unnecessary processing should not be performed.

【0027】(発明の目的)本発明の目的は、支持状態
の検知を不要とする撮影状況が予想される自動焦点調節
モードに切り換えられている際には、支持状態検知動作
を行わないようにし、支持状態検知の為の処理時間を短
縮することのできる像振れ補正機能付き光学機器を提供
しようとするものである。
(Object of the Invention) It is an object of the present invention to prevent the support state detection operation from being performed when the automatic focus adjustment mode is switched to a mode in which a photographing situation that does not require detection of the support state is expected. Another object of the present invention is to provide an optical device with an image blur correction function that can reduce the processing time for detecting the support state.

【0028】[0028]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1記載の本発明は、光学機器に加わる振れ状
態を検出する振れ検出手段と、該振れ検出手段の検出結
果に基づいて前記光学機器の支持状態を検知する支持状
態検知手段と、第1の自動焦点調節モードと該第1の自
動焦点調節モードとは異なる第2の自動焦点調節モード
とに切り換えられる自動焦点調節手段とを有する像振れ
補正機能付き光学機器において、前記自動焦点調節手段
が前記第1の自動焦点調節モードに切り換えられている
時は、前記支持状態検出手段を動作させ、前記第2の自
動焦点調節モードに切り換えられている時は、前記支持
状態検出手段の動作を停止する支持状態検知制御手段を
有する像振れ補正機能付き光学機器とするものである。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a vibration detecting means for detecting a vibration state applied to an optical apparatus, and a vibration detecting means for detecting a vibration state applied to the optical apparatus. Supporting state detecting means for detecting a supporting state of the optical device; automatic focusing means for switching between a first automatic focusing mode and a second automatic focusing mode different from the first automatic focusing mode; In the optical apparatus with an image blur correction function having the above, when the automatic focus adjustment means is switched to the first automatic focus adjustment mode, the support state detection means is operated, and the second automatic focus adjustment mode is operated. When the mode is switched to the above, the optical device with the image blur correction function having the support state detection control means for stopping the operation of the support state detection means is provided.

【0029】[0029]

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施例に基
づいて詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the illustrated embodiments.

【0030】図1は本発明の実施の第1の形態に係る光
学機器の概略構成を示すブロック図であり、この実施の
形態では、光学機器の一例として、一眼レフカメラの交
換レンズに適用した場合を想定している。
FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of an optical apparatus according to a first embodiment of the present invention. In this embodiment, the optical apparatus is applied to an interchangeable lens of a single-lens reflex camera as an example of the optical apparatus. The case is assumed.

【0031】図1において、31はレンズMPUであ
り、カメラとの通信によって、レンズ側の制御を行って
いる。32は振れを検出する振れセンサ(以下の実施の
形態では、角速度センサを用いた例を示している)であ
り、ここからの出力信号はハイパスフィルタによりDC
成分をカットし、増幅・ノイズ除去のローパスフィルタ
(HPF・増幅・LPF回路)33を行ってMPU31
のA/D変換端子に入力される。また、補正レンズの位
置検出を行うレンズ位置検出装置34の出力は、信号処
理回路35でフィルタなどの処理が行われ、MPU31
のA/D変換入力端子に入力される。これら二つの振れ
信号と位置検出信号がMPU31でフィードバック演算
され、コイルドライバー36を介して補正レンズを駆動
し、像振れは補正される。
In FIG. 1, reference numeral 31 denotes a lens MPU which controls the lens by communicating with a camera. Reference numeral 32 denotes a shake sensor for detecting a shake (an example using an angular velocity sensor is shown in the following embodiment), and an output signal from the shake sensor is a DC signal by a high-pass filter.
The components are cut, and a low-pass filter (HPF / amplification / LPF circuit) 33 for amplification / noise removal is applied to the MPU 31.
Is input to the A / D conversion terminal. The output of the lens position detector 34 for detecting the position of the correction lens is subjected to processing such as a filter in a signal processing circuit 35, and the MPU 31
Is input to the A / D conversion input terminal. The two shake signals and the position detection signal are subjected to feedback calculation in the MPU 31, and the correction lens is driven via the coil driver 36, so that the image shake is corrected.

【0032】また、像振れ補正を行わない時は補正レン
ズをロックし、像振れ補正を行う時はアンロック(ロッ
ク解除)するが、その構成は従来例で示した構成と同様
とし、モータドライバー37を介して、ロック・アンロ
ック動作が行われる。
When the image blur correction is not performed, the correction lens is locked, and when the image blur correction is performed, the correction lens is unlocked (unlocked). The configuration is the same as the configuration shown in the conventional example. A lock / unlock operation is performed via 37.

【0033】また、MPU31は上記のような像振れ補
正制御の他に、ズーム・フォーカス位置検出装置38
や、モータドライバー39,40を介してフォーカスレ
ンズの駆動,絞り駆動を行っている。
The MPU 31 has a zoom / focus position detecting device 38 in addition to the image blur correction control described above.
Also, the drive of the focus lens and the drive of the aperture are performed via the motor drivers 39 and 40.

【0034】41は像振れ補正(Image Stabilizer)を行
うかどうかの動作選択スイッチ(ISSW)、42はオ
ートフォーカスかマニュアルフォーカスかを選択するス
イッチ(A/MSW)である。
Reference numeral 41 denotes an operation selection switch (ISSW) for determining whether to perform image stabilization (Image Stabilizer), and reference numeral 42 denotes a switch (A / MSW) for selecting between auto focus and manual focus.

【0035】上記レンズMPU31は、カメラMPU4
3とカメラレンズ通信を行い、カメラ・レンズそれぞれ
のステータス(焦点距離,スイッチの状態等)の確認や
フォーカス,絞り等の駆動命令を送信したりする。
The lens MPU 31 includes a camera MPU 4
The camera 3 communicates with the camera lens 3 to check the status (focal length, switch state, etc.) of each camera and lens, and to transmit drive commands such as focus and aperture.

【0036】44はレリーズ釦であり、一般的には2段
ストロークスイッチとなっており、該レリーズ釦44の
第1ストローク(半押し)でスイッチSW1がONし、
第2ストローク(全押し)でレリーズスイッチSW2が
ONになるように構成されている。45はAFモードを
ワンショットAFモード、サーボAFモードに切り換え
る為のAFモード選択スイッチである。
Reference numeral 44 denotes a release button, which is generally a two-stage stroke switch, and the switch SW1 is turned on by the first stroke (half press) of the release button 44,
The release switch SW2 is turned on in the second stroke (fully pressed). Reference numeral 45 denotes an AF mode selection switch for switching the AF mode between the one-shot AF mode and the servo AF mode.

【0037】次に、上記レンズMPU31の具体的動作
について、図2のフローチャートを用いて説明する。な
お、この実施の第1の形態では、上記スイッチSW1の
ONによって、三脚検知を開始する例を想定している。
Next, the specific operation of the lens MPU 31 will be described with reference to the flowchart of FIG. In the first embodiment, it is assumed that the tripod detection is started by turning on the switch SW1.

【0038】レンズをカメラに装着すると、カメラMP
U43からレンズMPU31へシリアル通信がなされ、
レンズMPU31はステップ#1から動作を開始する。
When the lens is mounted on the camera, the camera MP
Serial communication is performed from U43 to the lens MPU31,
The lens MPU 31 starts operation from step # 1.

【0039】まず、ステップ#1において、レンズ制
御,像振れ補正制御のための初期設定を行い、次のステ
ップ#2においては、ISSW41,A/MSW42の
状態検出やズーム・フォーカス位置検出装置38よりレ
ンズのズーム,フォーカスの状態を検出する。そして、
次のステップ#3において、カメラMPU43からフォ
ーカス駆動要求通信があったかどうかを判定する。もし
フォーカス駆動要求があればステップ#4へ進み、カメ
ラMPU43からフォーカスレンズの駆動量が指令され
るので、それに応じてモータドライバー39を駆動して
フォーカス駆動制御を行う。
First, in step # 1, initialization for lens control and image blur correction control is performed, and in the next step # 2, the state detection of the ISSW 41 and A / MSW 42 and the zoom / focus position detection device 38 Detects the zoom and focus state of the lens. And
In the next step # 3, it is determined whether or not there is a focus drive request communication from the camera MPU43. If there is a focus drive request, the process proceeds to step # 4, where the camera MPU 43 instructs the drive amount of the focus lens, and accordingly drives the motor driver 39 to perform focus drive control.

【0040】また、上記ステップ#3にてフォーカス駆
動要求がなければステップ#5へ進み、ここではカメラ
MPU43からの通信,ISSW41の状態に応じて、
モータドライバー37を駆動してロック・アンロックの
制御をすると共に像振れ補正開始フラグIS_STAR
Tの設定を行う。そして、次のステップ#6において、
カメラMPU43から全駆動停止(レンズ内のアクチュ
エータの全駆動を停止する)命令を受信したかどうかの
判定を行う。カメラ側で何も操作がなされないと、暫く
してからカメラMPU43からこの全駆動停止命令が送
信される。するとステップ#7へ進み、全駆動停止制御
を行う。ここでは全アクチュエータ駆動を停止し、レン
ズMPU31をスリープ(停止)状態にする。そして、
像振れ補正装置への給電も停止する。その後、カメラ側
で何か操作が行われると、カメラMPU43はレンズM
PU31に通信を送り、スリープ状態を解除する。
If there is no focus drive request at step # 3, the process proceeds to step # 5, where the communication from the camera MPU 43 and the state of the ISSW 41
The motor driver 37 is driven to perform lock / unlock control, and an image blur correction start flag IS_STAR
T is set. Then, in the next step # 6,
It is determined whether or not a command to stop all driving (stop all driving of the actuator in the lens) has been received from the camera MPU 43. If no operation is performed on the camera side, the full drive stop command is transmitted from the camera MPU 43 after a while. Then, the process proceeds to step # 7, in which all drive stop control is performed. Here, driving of all the actuators is stopped, and the lens MPU 31 is put into a sleep (stop) state. And
Power supply to the image blur correction device is also stopped. Thereafter, when an operation is performed on the camera side, the camera MPU 43
The communication is sent to the PU 31 to release the sleep state.

【0041】これらの動作の間に、カメラからの通信に
よるシリアル通信割込み、像振れ補正制御割込みの要求
があれば、それらの割込み処理を行う。
During these operations, if there is a serial communication interrupt or an image blur correction control interrupt request from the camera, the interrupt processing is performed.

【0042】シリアル通信割込み処理は、通信データの
デコードを行い、このデコード結果に応じて、例えば絞
り駆動などのレンズ処理を行う。そして、通信データの
デコードによって、スイッチSW1のON、レリーズス
イッチSW2のON、シャッタ秒時、カメラの機種等を
判別できる。これにより、カメラのスイッチSW1のO
Nで三脚検知を開始し、レリーズスイッチSW2のON
で三脚検知を中断することができる。また、AFモード
選択スイッチ45の状態、つまりカメラで選択されてい
るAFモードも、このカメラのシリアル通信割り込みに
よって検知することができる。従って、このシリアル通
信によりカメラのAFモードの状態を検知し、その状態
に応じて三脚検知を行ったり、行わなかったりするので
ある。この詳細な動作は後述する。
In the serial communication interrupt processing, communication data is decoded, and lens processing such as, for example, aperture driving is performed according to the decoding result. Then, by decoding the communication data, ON of the switch SW1, ON of the release switch SW2, shutter time, camera model, and the like can be determined. As a result, the switch SW1 of the camera
Start tripod detection with N and turn on release switch SW2
Can interrupt tripod detection. Further, the state of the AF mode selection switch 45, that is, the AF mode selected by the camera can also be detected by the serial communication interrupt of the camera. Therefore, the state of the AF mode of the camera is detected by the serial communication, and the tripod detection is performed or not performed according to the detected state. This detailed operation will be described later.

【0043】また、像振れ補正割込みは,一定周期毎
(例えば500μsec )に発生するタイマー割り込みで
ある。そして、ピッチ方向(縦方向)制御とヨー方向
(横方向)制御を交互に行うので、この場合の片方向の
サンプリング周期は1msecとなる。また、制御方法は両
方向とも同様である部分が多いのでプログラムは一系統
のみ作成する。制御方法(演算係数等)は同じでも演算
などの結果は当然ピッチ方向とヨー方向で別々のデータ
となるので、ピッチとヨーでそれぞれ基準アドレスを設
定し、演算結果などのデータをRAMの間接アドレスで
指定し、基準アドレスをピッチ制御時とヨー制御時で切
り換えることによって演算を行っている。
The image blur correction interrupt is a timer interrupt that occurs at regular intervals (for example, 500 μsec). Since the control in the pitch direction (vertical direction) and the control in the yaw direction (horizontal direction) are performed alternately, the sampling cycle in one direction in this case is 1 msec. Also, since the control method is similar in both directions in many directions, only one program is created. Even if the control method (operation coefficient, etc.) is the same, the result of the operation and the like is naturally different data in the pitch direction and the yaw direction. The calculation is performed by switching the reference address between pitch control and yaw control.

【0044】カメラのメイン動作中に像振れ補正割り込
みが発生すると、レンズMPU31は、図3に示すフロ
ーチャートのステップ#11から像振れ補正の制御を開
始する。三脚検知動作もこの像振れ補正割り込みの中で
行う。
When an image blur correction interrupt occurs during the main operation of the camera, the lens MPU 31 starts control of image blur correction from step # 11 in the flowchart shown in FIG. The tripod detection operation is also performed in the image blur correction interrupt.

【0045】まず、ステップ#11において、振れセン
サ32である角速度センサの出力をA/D変換する。次
のステップ#12においては、像振れ補正開始フラグI
S_STARTの状態の判定を行い、像振れ補正開始フ
ラグがクリアされているならばステップ#13へ進み、
像振れ補正を行わないのでハイパス、積分演算の初期化
を行い、図4のステップ#25へ進む。
First, in step # 11, the output of the angular velocity sensor as the shake sensor 32 is A / D converted. In the next step # 12, the image blur correction start flag I
The state of S_START is determined, and if the image blur correction start flag is cleared, the process proceeds to step # 13,
Since the image blur correction is not performed, the high pass and the integration operation are initialized, and the process proceeds to step # 25 in FIG.

【0046】一方、像振れ補正開始フラグがセットされ
ているならばステップ#14へ進み、像振れ補正を動作
するためにハイパスフィルタ演算を行う。また、像振れ
補正の開始から2〜3秒は時定数切り換えを行い、立ち
上がりの像揺れを緩和することも行う。又三脚支持か手
持ちかによって時定数を変更している。
On the other hand, if the image blur correction start flag has been set, the process proceeds to step # 14, where a high-pass filter operation is performed to perform the image blur correction. In addition, the time constant is switched for a few seconds from the start of the image blur correction, and the image fluctuation at the start is reduced. In addition, the time constant is changed depending on whether the camera is supported on a tripod or handheld.

【0047】次のステップ#15においては、スイッチ
SW1がONされたかどうかの判定を行い、該スイッチ
SW1がONされていれば三脚検知を開始する為にステ
ップ#16へ進み、AFモードがワンショットAFモー
ドであるか否かの判定を行い、ワンショットAFモード
であればステップ#17へ進み、三脚検知動作を行い、
サーボAFモードであればステップ#24へ進み、三脚
検知を中断する。
In the next step # 15, it is determined whether or not the switch SW1 is turned on. If the switch SW1 is turned on, the process proceeds to step # 16 to start tripod detection, and the AF mode is set to one shot. It is determined whether or not the current mode is the AF mode. If the mode is the one-shot AF mode, the process proceeds to step # 17 to perform a tripod detection operation.
If the mode is the servo AF mode, the process proceeds to step # 24, and the tripod detection is interrupted.

【0048】ステップ#17へ進むと、ハイパスフィル
タ演算を行う。ここでは上記ステップ#14のハイパス
フィルタ演算よりもカットオフ周波数が高いハイパスフ
ィルタ演算を行う。これは振れセンサ32のドリフトを
なるべく除去するためである。そして、次のステップ#
18において、ローパスフィルタ演算を行う。これは、
ノイズ成分を除去するためである。続くステップ#19
においては、上記ステップ#17での演算結果が前回サ
ンプリングまでの最大値・最小値を超えていないかを比
較し、超えていれば最大値もしくは最小値を更新する。
そして、次のステップ#20において、最大値と最小値
の差が所定値Dより小さいかどうかの判定を行い、所定
値より小さければステップ#21へ進み、最大値と最小
値の差が所定値Dより小さいので、三脚支持と判定する
(S_KYAKUフラグ=1)。また、最大値と最小値
の差が所定値Dより大きければステップ#20からステ
ップ22へ進み、ここでは最大値と最小値の差が所定値
Dより大きいので、手持ちと判定する(S_KYAKU
フラグ=0)。
At step # 17, a high-pass filter operation is performed. Here, a high-pass filter operation having a higher cutoff frequency than the high-pass filter operation in step # 14 is performed. This is to remove the drift of the shake sensor 32 as much as possible. And the next step #
At 18, a low-pass filter operation is performed. this is,
This is for removing noise components. Next step # 19
In, it is compared whether the calculation result in the above step # 17 does not exceed the maximum value / minimum value until the previous sampling, and if it does, the maximum value or the minimum value is updated.
Then, in the next step # 20, it is determined whether or not the difference between the maximum value and the minimum value is smaller than a predetermined value D. If the difference is smaller than the predetermined value, the process proceeds to step # 21, and the difference between the maximum value and the minimum value is determined to be a predetermined value. Since it is smaller than D, it is determined that the camera is supported on a tripod (S_KYAKU flag = 1). If the difference between the maximum value and the minimum value is larger than the predetermined value D, the process proceeds from step # 20 to step 22. Since the difference between the maximum value and the minimum value is larger than the predetermined value D, it is determined that the hand is held (S_KYAKU).
Flag = 0).

【0049】また、上記ステップ#15にてスイッチS
W1がONしていなければステップ#23へ進み、ここ
では三脚検知用のハイパス・ローパス・最大値最小値の
初期化を行い、前述したステップ#22へ進む。
In step # 15, the switch S
If W1 is not ON, the process proceeds to step # 23, where the high-pass / low-pass / maximum / minimum value for tripod detection is initialized, and the process proceeds to step # 22 described above.

【0050】ステップ#24においては、設定された特
性(三脚支持か手持ちかで像振れ補正特性を変更する場
合も含む)の積分演算を行う。この結果は角変位データ
θになる。パンニングされた場合は、振れ角変位に応じ
て積分のカットオフ周波数を切り換えることも行ってい
る。次の図4のステップ#25においては、ズーム・フ
ォーカスの位置によって振れ角変位に対する補正レンズ
の偏心量(敏感度)が変化するので、その調整を行う。
具体的には、ズーム及びフォーカスの位置をそれぞれい
くつかのゾーンに分割し、各ゾーンにおける平均的な防
振敏感度(deg/mm)をテーブルデータから読み出し、補
正レンズ駆動データに変換する。その演算結果は、レン
ズMPU31内のSFTDRVで設定されるRAM領域
に格納する。
In step # 24, the integral operation of the set characteristics (including the case where the image blur correction characteristics are changed depending on whether the camera is supported on a tripod or held by hand) is performed. This result becomes angular displacement data θ. When panning is performed, the cutoff frequency of integration is switched in accordance with the deflection angle displacement. In the next step # 25 in FIG. 4, since the amount of eccentricity (sensitivity) of the correction lens with respect to the shake angle displacement changes depending on the zoom / focus position, the adjustment is performed.
More specifically, the zoom and focus positions are divided into several zones, and the average image stabilization sensitivity (deg / mm) in each zone is read from the table data and converted into correction lens drive data. The calculation result is stored in a RAM area set by SFTDRV in the lens MPU 31.

【0051】次のステップ#26においては、補正レン
ズの位置検出を行うレンズ位置検出装置34の出力をA
/D変換し、A/D結果をレンズMPU31内のSFT
PSTで設定されるRAM領域に格納する。そして、ス
テップ#27において、フィードバック演算(SFTD
RV−SFTPST)を行い、次のステップ#28にお
いて、ループゲインと上記ステップ#26の演算結果を
乗算し、続くステップ#29において、安定な制御系に
するために位相補償演算を行う。最後にステップ#30
において、上記ステップ#29の結果をPWMとしてレ
ンズMPU31のポートに出力し、割込みを終了する。
In the next step # 26, the output of the lens position detector 34 for detecting the position of the correction lens is
/ D conversion, and the A / D result is converted into an SFT in the lens MPU 31.
It is stored in the RAM area set by PST. Then, in step # 27, the feedback calculation (SFTD
RV-SFTPST), and in the next step # 28, the loop gain is multiplied by the calculation result of the above-mentioned step # 26, and in the following step # 29, a phase compensation calculation is performed to make a stable control system. Finally, step # 30
, The result of step # 29 is output to the port of the lens MPU 31 as PWM, and the interruption is terminated.

【0052】前記レンズMPU31のポート出力はコイ
ルドライバ36に入力し、ムービングマグネットによっ
て補正レンズが駆動され、像振れが補正が行われる。
The output of the port of the lens MPU 31 is input to the coil driver 36, and the correction lens is driven by the moving magnet to correct the image blur.

【0053】以上の実施の形態によれば、カメラのAF
モード選択スイッチ45の判定結果(図3のステップ#
16)、ワンショットAFモードであれば三脚検知動作
を行い、サーボAFモードであれば三脚検知演算動作を
禁止しているので、三脚使用の可能性の少ない状況、も
しくは、被写体振れの影響が大きい状況での不必要な三
脚検知演算動作を行わないので、演算時間を短縮するこ
とができる。そして、その短縮された時間でAF等の駆
動やカメラレンズ通信に時間を費やすことができるの
で、高速なAF動作が可能となる。
According to the above embodiment, the AF of the camera
The determination result of the mode selection switch 45 (step # in FIG. 3)
16) In the one-shot AF mode, the tripod detection operation is performed, and in the servo AF mode, the tripod detection calculation operation is prohibited. Therefore, there is little possibility that the tripod is used, or the influence of subject shake is large. Since unnecessary tripod detection calculation operation in the situation is not performed, the calculation time can be reduced. Then, since the time for driving the AF and the like and the camera lens communication can be spent in the shortened time, a high-speed AF operation can be performed.

【0054】(発明と実施の形態の対応)上記実施の形
態において、振れセンサ32が本発明の振れ検出手段に
相当し、レンズMPU31の図3のステップ#17〜#
22の動作を実行する部分が本発明の支持状態検知手段
に相当し、レンズMPU31の図3のステップ#16の
動作を実行する部分が本発明の支持状態検知制御手段に
相当する。また、ワンショットAFモードが本発明の第
1の自動焦点調節モードに、サーボAFモードが第2の
自動焦点調節モードに、それぞれ相当する。
(Correspondence between the Invention and the Embodiment) In the above embodiment, the shake sensor 32 corresponds to the shake detection means of the present invention, and the lens MPU 31 performs steps # 17 to # 17 in FIG.
The part that performs the operation of 22 corresponds to the support state detection means of the present invention, and the part of the lens MPU 31 that performs the operation of step # 16 in FIG. 3 corresponds to the support state detection control means of the present invention. The one-shot AF mode corresponds to the first automatic focus adjustment mode of the present invention, and the servo AF mode corresponds to the second automatic focus adjustment mode.

【0055】(変形例)上記の実施の各形態では、デジ
タル制御で行う例を示したが、アナログ制御で行っても
良い。
(Modification) In each of the above-described embodiments, an example in which digital control is performed is described. However, analog control may be performed.

【0056】また、像振れ補正装置は交換レンズに組み
込んだ例を示したが、像振れ補正装置が交換レンズ内に
なく、交換レンズの前方に取り付けるコンバージョン・
レンズのどの中に入る付属品としての形態をとっても良
い。
Also, the example in which the image blur correction device is incorporated in an interchangeable lens has been described, but the image blur correction device is not provided in the interchangeable lens, but is mounted in front of the interchangeable lens.
It may take the form of an accessory that fits inside any of the lenses.

【0057】また、レンズシャッタカメラ,ビデオカメ
ラなどのカメラに適用しても良く、更には、その他の光
学機器や他の装置、構成ユニットとしても適用すること
ができる。
Further, the present invention may be applied to a camera such as a lens shutter camera and a video camera, and further, may be applied to other optical devices, other devices, and constituent units.

【0058】また、上記実施の形態では、振れセンサと
して角速度センサを例にしているが、角加速度センサ,
加速度センサ,速度センサ,角変位センサ,変位セン
サ、更には画像振れ自体を検出する方法など、振れが検
出できるものであればどのようなものであってもよい。
In the above embodiment, the angular velocity sensor is used as an example of the shake sensor.
Any sensor can be used as long as the shake can be detected, such as an acceleration sensor, a speed sensor, an angular displacement sensor, a displacement sensor, and a method of detecting the image shake itself.

【0059】また、支持状態検出方法として、振れ角速
度の最大値・最小値の差を求める方法を示したが、振れ
加速度・変位でも良く、最大値・最小値の差ではなく最
大値の大きさだけでも良く、支持状態が検出できればど
のような方法でも良い。
As a method of detecting the support state, a method of calculating the difference between the maximum value and the minimum value of the shake angular velocity has been described. However, the shake acceleration and the displacement may be used, and not the difference between the maximum value and the minimum value but the magnitude of the maximum value. Or any method as long as the support state can be detected.

【0060】[0060]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
支持状態の検知を不要とする撮影状況が予想される自動
焦点調節モードに切り換えられている際には、支持状態
検知動作を行わないようにし、支持状態検知の為の処理
時間を短縮することができる像振れ補正機能付き光学機
器を提供できるものである。
As described above, according to the present invention,
When the camera is switched to the auto focus mode in which a shooting situation that does not require detection of the support state is expected, the support state detection operation is not performed, and the processing time for the support state detection can be reduced. It is possible to provide an optical device with an image blur correction function that can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の第1の形態に係る一眼レフカメ
ラ用の交換レンズの構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an interchangeable lens for a single-lens reflex camera according to a first embodiment of the present invention.

【図2】図1のレンズMPUでのメイン動作を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing a main operation in the lens MPU of FIG. 1;

【図3】本発明の実施の第1の形態に係る像振れ補正制
御動作の一部を示すフローチャートである。
FIG. 3 is a flowchart illustrating a part of an image blur correction control operation according to the first embodiment of the present invention.

【図4】図3の動作の続きを示すフローチャートであ
る。
FIG. 4 is a flowchart showing a continuation of the operation in FIG. 3;

【図5】従来の像振れ補正装置の構成を説明する為の斜
視図である。
FIG. 5 is a perspective view for explaining a configuration of a conventional image blur correction device.

【図6】従来の像振れ補正装置の構成の一例を示す分解
斜視図である。
FIG. 6 is an exploded perspective view showing an example of a configuration of a conventional image blur correction device.

【図7】従来の像振れ補正装置の電気的構成の一例を示
すブロック図である。
FIG. 7 is a block diagram illustrating an example of an electrical configuration of a conventional image blur correction device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

31 レンズMPU 32 振れセンサ 34 レンズ位置検出装置 36 振れ補正駆動用ドライバー 37 ロック用モータドライバー 41 像振れ補正選択スイッチ(ISSW) 45 AFモード選択スイッチ 31 Lens MPU 32 Shake Sensor 34 Lens Position Detector 36 Shake Correction Driver 37 Locking Motor Driver 41 Image Shake Correction Selection Switch (ISSW) 45 AF Mode Selection Switch

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光学機器に加わる振れ状態を検出する振
れ検出手段と、該振れ検出手段の検出結果に基づいて前
記光学機器の支持状態を検知する支持状態検知手段と、
第1の自動焦点調節モードと該第1の自動焦点調節モー
ドとは異なる第2の自動焦点調節モードとに切り換えら
れる自動焦点調節手段とを有する像振れ補正機能付き光
学機器において、 前記自動焦点調節手段が前記第1の自動焦点調節モード
に切り換えられている時は、前記支持状態検出手段を動
作させ、前記第2の自動焦点調節モードに切り換えられ
ている時は、前記支持状態検出手段の動作を停止する支
持状態検知制御手段を有することを特徴とする像振れ補
正機能付き光学機器。
1. A shake detection means for detecting a shake state applied to an optical device, a support state detection means for detecting a support state of the optical device based on a detection result of the shake detection means,
An optical apparatus with an image blur correction function comprising: a first automatic focus adjustment mode; and an automatic focus adjustment means that is switched to a second automatic focus adjustment mode different from the first automatic focus adjustment mode. When the unit is switched to the first automatic focus adjustment mode, the support state detection unit is operated. When the unit is switched to the second automatic focus adjustment mode, the operation of the support state detection unit is performed. An optical apparatus with an image blur correction function, comprising: a support state detection control means for stopping the operation.
【請求項2】 前記第1の自動焦点調節モードは、1回
合焦するとその後自動焦点調節を行わないモードである
ことを特徴とする請求項1記載の像振れ補正機能付き光
学機器。
2. The optical apparatus with an image blur correction function according to claim 1, wherein the first automatic focus adjustment mode is a mode in which, after focusing once, automatic focus adjustment is not performed thereafter.
【請求項3】 前記第2の自動焦点調節モードは、常時
自動焦点調節を行うモードであることを特徴とする請求
項1又は2記載の像振れ補正機能付き光学機器。
3. The optical apparatus according to claim 1, wherein the second automatic focus adjustment mode is a mode in which automatic focus adjustment is always performed.
【請求項4】 前記支持状態検知手段は、前記光学機器
が三脚に固定されているか否かを検知する手段であるこ
とを特徴とする請求項1記載の像振れ補正機能付き光学
機器。
4. The optical apparatus with an image blur correction function according to claim 1, wherein said support state detecting means is means for detecting whether or not said optical apparatus is fixed to a tripod.
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