JP2000329569A - Navigation system - Google Patents
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- JP2000329569A JP2000329569A JP14302299A JP14302299A JP2000329569A JP 2000329569 A JP2000329569 A JP 2000329569A JP 14302299 A JP14302299 A JP 14302299A JP 14302299 A JP14302299 A JP 14302299A JP 2000329569 A JP2000329569 A JP 2000329569A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はナビゲーションシス
テムに関し、より詳細には、走行方向を変更する交差点
等、特に詳細に案内を行うべき地点における案内を、運
転者にとって分かりやすく行うことのできるナビゲーシ
ョンシステムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a navigation system, and more particularly, to a navigation system capable of providing a driver with easy-to-understand guidance at a point where guidance is to be provided in a detailed manner, such as an intersection for changing a driving direction. About.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、ナビゲーションシステムにお
いては、走行方向を変更する必要のある交差点等、特に
詳細に案内を行うべき地点について、運転者に分かりや
すく案内することができるように各種工夫が施されてい
る。一般的には、２次元の地図を交差点付近では拡大し
て示す方法が採用されている（図１１参照）。2. Description of the Related Art Conventionally, in a navigation system, various devices have been devised so that a driver can be guided in an easy-to-understand manner at a point, such as an intersection where the traveling direction needs to be changed, particularly at a point where detailed guidance is required. Have been. Generally, a method of enlarging and showing a two-dimensional map near an intersection is used (see FIG. 11).
【０００３】図１０は、通常走行時に表示される案内画
像Ｐ1 であり、目的地までのルート情報等が一目で確認
することができるようになっており、図１１は、交差点
Ａ付近を詳細に示した２次元の拡大画像Ｐ2 の一例であ
る。しかしながら、図１１に示すような、案内画像では
実際の風景との差が大きく、交差点Ａ等の状況を素早く
正確に把握することが難しい場合がある。[0003] Figure 10 is a guide image P 1 to be displayed at the time of normal running, and so can be such route information to a destination at a glance, 11, details near intersection A it is a two-dimensional example of the enlarged image P 2 shown in. However, the guide image as shown in FIG. 11 has a large difference from the actual scenery, and it may be difficult to quickly and accurately grasp the situation of the intersection A and the like.
【０００４】そこで、より詳細に案内を行うべき地点に
ついては、図１２に示すように、３次元の立体案内画像
Ｐ3 を表示することによって、交差点Ａを実際に肉眼で
見えるような状態で案内することができるようにしたも
のが提案されている。[0004] Therefore, the point should provide guidance in more detail, as shown in FIG. 12, by displaying the stereoscopic guide image P 3 of a three-dimensional, indeed guided in the state as macroscopic intersection A Something that can be done has been proposed.
【０００５】このように、最近のナビゲーションシステ
ムでは、走行方向を変更する交差点等、詳細に案内を行
うべき地点については、図１１に示したような、案内画
像（２次元の拡大画像Ｐ2 ）を表示し、前記地点のう
ち、より詳細に案内を行うべき地点については、図１２
に示したような、３次元の立体案内画像（以下、ＶＲ
（Virtual Reality ）画像とも記す）Ｐ3 を表示するよ
うになっている。As described above, in a recent navigation system, a point to be guided in detail, such as an intersection where the traveling direction is changed, is referred to as a guide image (two-dimensional enlarged image P 2 ) as shown in FIG. Is displayed. Of the above-mentioned points, a point to be provided with more detailed guidance is shown in FIG.
3D three-dimensional guide image (hereinafter VR)
Has become (Virtual Reality) also referred to as a picture) to display P 3.
【０００６】図１２に示したような、実際に肉眼で見え
るような状態で案内することのできるＶＲ画像Ｐ3 は、
ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に記憶された、道路地図デー
タや、交差点Ａに関連する建物データ等に基づいて形成
されるようになっている。例えば、ＶＲ画像Ｐ3 で案内
すべき地点が、目的地までのルート上に存在することが
確認されると、ＣＤ−ＲＯＭ等から道路地図データや、
建物データ等が読み出され、これらデータに基づいてＶ
Ｒ画像Ｐ3 が形成される。[0006] As shown in FIG. 12, a VR image P 3 that can be guided in a state where it is actually visible to the naked eye is:
It is formed based on road map data, building data related to the intersection A, and the like stored in a storage medium such as a CD-ROM. For example, the point should be guided by the VR image P 3 is, if it is confirmed to be present on the route to the destination, and road map data from the CD-ROM, etc.,
Building data and the like are read out, and V
R image P 3 is formed.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】図１１に示すような、
２次元の拡大画像Ｐ2 を表示する場合には、通常走行時
に表示されている案内画像Ｐ1 を単に拡大して表示する
だけであるので、２次元の拡大画像Ｐ2 の形成に要する
時間はゼロに等しい。As shown in FIG.
When displaying a two-dimensional enlarged image P 2, since it is merely enlarged and displayed guidance image P 1 being displayed on the normal running, the time required for forming the two-dimensional enlarged image P 2 has Equal to zero.
【０００８】ところが、ＶＲ画像Ｐ3 を表示する場合に
は、ＣＤ−ＲＯＭ等からのデータの読み出し、及びデー
タの加工等を新たに必要とするので、ＶＲ画像Ｐ3 の形
成には数秒程度の時間を必要とする。However, when displaying the VR image P 3 , reading of data from a CD-ROM or the like and processing of the data are newly required, so that the formation of the VR image P 3 takes about several seconds. Needs time.
【０００９】上記したように、ＶＲ画像Ｐ3 を形成する
にはある程度の時間を必要とするため、例えば、より詳
細に案内を行うべき地点が連続する場合には、所定のタ
イミングのとき（例えば、現在の自車位置からＶＲ画像
Ｐ3 で案内すべき地点（交差点Ａ）までの距離が３００
ｍとなるタイミングのとき）に、ＶＲ画像Ｐ3 の形成が
完了していない場合がある。[0009] As described above, it requires a certain amount of time to form a VR image P 3, for example, when a point is continuous to the guidance in more detail, when the predetermined time (e.g. , the distance to the point to be guided by the VR image P 3 from the current vehicle position (intersection a) is 300
When the timing) to be m, in some cases the formation of VR image P 3 has not been completed.
【００１０】ＶＲ画像Ｐ3 は前記所定のタイミングのと
きに表示されるようになっているので、前記所定のタイ
ミングのときに、ＶＲ画像Ｐ3 が形成されていないと、
前記地点に対するＶＲ画像Ｐ3 は表示されない。また、
ＶＲ画像Ｐ3 が表示されるようになっている地点（交差
点Ａ）に対しては、図１１に示したような、２次元の拡
大画像Ｐ2 は表示されるようになっていない。Since the VR image P 3 is displayed at the predetermined timing, if the VR image P 3 is not formed at the predetermined timing,
VR image P 3 with respect to the point is not displayed. Also,
For point VR image P 3 is adapted to be displayed (intersection A), as shown in FIG. 11, the enlarged image P 2 of the two-dimensional is not supposed to be displayed.
【００１１】従って、前記所定のタイミングのときに、
ＶＲ画像Ｐ3 の形成が完了していないと、本来なら詳細
に案内を行うべき地点（例えば、交差点Ａ）について、
図１２に示すような、ＶＲ画像Ｐ3 はもちろんのこと、
図１１に示したような、拡大画像Ｐ2 も表示されないた
め、前記地点における案内を運転者にとって分かりやす
く行うことができないといった問題がある。Therefore, at the predetermined timing,
When the formation of the VR image P 3 has not been completed, the point (e.g., an intersection A) should be performed originally if detailed information,
As shown in FIG. 12, VR image P 3 is, of course,
11 as shown in, for enlarged image P 2 also does not appear, there is a problem can not be carried out guidance in the point clarity for the driver.
【００１２】本発明は上記課題に鑑みなされたものであ
って、所定のタイミングのときに、ＶＲ画像Ｐ3 の形成
が完了していなくとも、走行方向を変更する交差点等、
特に詳細に案内を行うべき地点における案内を、運転者
にとって分かりやすく行うことのできるナビゲーション
システムを提供することを目的としている。[0012] The present invention has been made in view of the above, when a predetermined timing, need not be formed of the VR image P 3 is completed, an intersection or the like for changing the direction of travel,
In particular, it is an object of the present invention to provide a navigation system capable of providing a driver with easy-to-understand guidance at a point where guidance should be provided in detail.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段及びその効果】上記目的を
達成するために本発明に係るナビゲーションシステム
（１）は、走行方向を変更する交差点等、特に詳細に案
内を行うべき地点について、詳細な案内画像を形成する
第１の案内画像形成手段と、前記地点のうち、より詳細
に案内を行うべき地点について、３次元の立体案内画像
を形成する第２の案内画像形成手段と、所定のタイミン
グで前記立体案内画像を表示する第１の表示制御手段と
を備えると共に、前記第１の案内画像形成手段による前
記案内画像の形成時間が、前記第２の案内画像形成手段
による前記立体案内画像の形成時間よりも短いナビゲー
ションシステムにおいて、前記所定のタイミングのとき
に、前記第２の案内画像形成手段による前記立体案内画
像の形成が完了していない場合には、前記第１の案内画
像形成手段により形成される案内画像を、前記立体案内
画像の代わりとして表示する第２の表示制御手段を備え
ていることを特徴としている。In order to achieve the above object, a navigation system (1) according to the present invention provides detailed information about a point to which guidance is to be provided in detail, such as an intersection for changing the traveling direction. A first guide image forming unit for forming a guide image, a second guide image forming unit for forming a three-dimensional stereoscopic guide image for a point at which guidance is to be performed in more detail among the points, and a predetermined timing And a first display control means for displaying the three-dimensional guide image with the first guide image forming means, and the formation time of the guide image by the first guide image forming means is determined by the second guide image forming means. In the navigation system shorter than the formation time, at the predetermined timing, the formation of the three-dimensional guide image by the second guide image forming unit is completed. If not, the guide image formed by the first guide image forming means, it is characterized in that it comprises a second display control means for displaying as an alternative to the three-dimensional guide image.
【００１４】上記ナビゲーションシステム（１）によれ
ば、前記所定のタイミングのときに、前記第２の案内画
像形成手段による前記立体案内画像（図１２参照）の形
成が完了していない場合には、前記第２の案内画像形成
手段による前記立体案内画像の形成時間よりも短い、前
記第１の案内画像形成手段による前記案内画像（例え
ば、形成時間がゼロに等しい案内画像（図１１参照））
が前記立体案内画像の代わりとして表示される。According to the navigation system (1), when the formation of the three-dimensional guide image (see FIG. 12) by the second guide image forming means is not completed at the predetermined timing, The guide image by the first guide image forming unit that is shorter than the formation time of the three-dimensional guide image by the second guide image forming unit (for example, a guide image with a formation time equal to zero (see FIG. 11)).
Are displayed in place of the three-dimensional guide image.
【００１５】すなわち、前記所定のタイミングに、実際
に肉眼で見えるような状態で案内することができる前記
立体案内画像の形成が間に合わない場合であったとして
も、少なくとも前記案内画像が表示されるので、走行方
向を変更する交差点等、特に詳細に案内を行うべき地点
における案内を、運転者にとって分かりやすく行うこと
ができる。That is, at least at least the guide image is displayed at the predetermined timing even if the formation of the three-dimensional guide image, which can be actually guided by the naked eye, cannot be made in time. In particular, guidance at a point where guidance should be performed in detail, such as an intersection where the traveling direction is changed, can be performed in a manner that is easy for the driver to understand.
【００１６】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ム（２）は、上記ナビゲーションシステム（１）におい
て、前記第２の表示制御手段による表示制御を行わせる
か否かを使用者が選択するための第１の選択手段と、該
第１の選択手段からの選択に応じて、前記第２の表示制
御手段による表示制御を行わせるか否かの判断を行う第
１の判断手段とを備えていることを特徴としている。In the navigation system (2) according to the present invention, in the navigation system (1), a user can select whether or not to perform display control by the second display control means. And a first judging means for judging whether or not to perform the display control by the second display control means in accordance with the selection from the first selecting means. Features.
【００１７】上記ナビゲーションシステム（２）によれ
ば、前記所定のタイミングのときに、前記立体案内画像
（図１２参照）の形成が完了していない場合に、前記案
内画像（図１１参照）を前記立体案内画像の代わりとし
て表示させるか否かといった表示制御を、使用者が任意
に設定することができるので、使用者にとって使い勝手
の良いシステムとすることができる。According to the navigation system (2), when the formation of the three-dimensional guide image (see FIG. 12) has not been completed at the predetermined timing, the guide image (see FIG. 11) is displayed. The user can arbitrarily set display control such as whether or not to display the three-dimensional guide image instead of the three-dimensional guide image, so that a user-friendly system can be provided.
【００１８】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ム（３）は、上記ナビゲーションシステム（１）又は
（２）において、前記立体案内画像の代わりとして、前
記案内画像が表示されているときに、前記立体案内画像
の形成が完了した場合には、前記案内画像の表示を中止
し、前記立体案内画像を表示する第３の表示制御手段を
備えていることを特徴としている。Further, the navigation system (3) according to the present invention, in the navigation system (1) or (2), is configured such that when the guide image is displayed instead of the stereoscopic guide image, the stereoscopic guide is displayed. When the image formation is completed, a display control means for stopping the display of the guide image and displaying the stereoscopic guide image is provided.
【００１９】上記ナビゲーションシステム（３）によれ
ば、前記所定のタイミングに、前記立体案内画像（図１
２参照）の形成が間に合わず、前記立体案内画像の代わ
りとして、前記案内画像（図１１参照）が表示されてい
るときに、前記立体案内画像の形成が完了した場合に
は、交差点付近等の案内表示が、前記案内画像から前記
立体案内画像に切り替えられる。According to the navigation system (3), the three-dimensional guide image (FIG.
When the formation of the three-dimensional guide image is completed while the guide image (see FIG. 11) is being displayed instead of the three-dimensional guide image in time for formation of the three-dimensional guide image, The guidance display is switched from the guidance image to the three-dimensional guidance image.
【００２０】すなわち、前記立体案内画像の形成完了次
第、実際に肉眼で見えるような状態で案内することがで
きる前記立体案内画像が表示されるので、走行方向を変
更する交差点等、特に詳細に案内を行うべき地点におけ
る案内を、運転者にとって、より一層分かりやすく行う
ことができる。That is, as soon as the formation of the three-dimensional guide image is completed, the three-dimensional guide image that can be guided with the naked eye can be displayed. The guidance at the point where the vehicle should be performed can be performed more easily for the driver.
【００２１】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ム（４）は、上記ナビゲーションシステム（３）におい
て、前記第３の表示制御手段による表示制御を行わせる
か否かを使用者が選択するための第２の選択手段と、該
第２の選択手段からの選択に応じて、前記第３の表示制
御手段による表示制御を行わせるか否かの判断を行う第
２の判断手段とを備えていることを特徴としている。Further, in the navigation system (4) according to the present invention, in the navigation system (3), a user can select whether or not to perform display control by the third display control means. And a second judging means for judging whether or not to perform the display control by the third display control means in accordance with the selection from the second selecting means. Features.
【００２２】上記ナビゲーションシステム（４）によれ
ば、前記立体案内画像（図１２参照）の形成の完了次
第、現在表示されている前記案内画像（図１１参照）の
表示を中止にし、より詳細な前記立体案内画像を表示さ
せるか否かといった表示制御を、使用者が任意に設定す
ることができるので、使用者にとって使い勝手の良いシ
ステムとすることができる。According to the navigation system (4), the display of the currently displayed guide image (see FIG. 11) is stopped as soon as the formation of the stereoscopic guide image (see FIG. 12) is completed. The user can arbitrarily set display control such as whether or not to display the three-dimensional guide image, so that a user-friendly system can be provided.
【００２３】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ム（５）は、上記ナビゲーションシステム（１）又は
（２）において、前記立体案内画像の代わりとして、前
記案内画像が表示されているときに、前記立体案内画像
の形成が完了したとしても、前記案内画像が継続して表
示されるようになっていることを特徴としている。In the navigation system (5) according to the present invention, in the navigation system (1) or (2), when the guide image is displayed instead of the stereoscopic guide image, the stereoscopic guide is displayed. The present invention is characterized in that the guide image is continuously displayed even when the image formation is completed.
【００２４】上記ナビゲーションシステム（５）によれ
ば、前記所定のタイミングに、前記立体案内画像（図１
２参照）の形成が間に合わず、前記立体案内画像の代わ
りとして、前記案内画像（図１１参照）が表示されてい
るときに、前記立体案内画像の形成が完了したとして
も、前記立体案内画像に表示が切り替えられず、現在表
示されている前記案内画像が継続して表示される。従っ
て、一つの地点に対する案内を、前記案内画像もしくは
前記立体案内画像のいずれかに統一して使用者に提供す
ることができる。According to the navigation system (5), at the predetermined timing, the three-dimensional guide image (FIG. 1)
2), the guide image (see FIG. 11) is displayed instead of the stereoscopic guide image. Even if the formation of the stereoscopic guide image is completed, The display is not switched, and the guide image currently displayed is continuously displayed. Therefore, guidance for one point can be provided to the user unified with either the guidance image or the stereoscopic guidance image.
【００２５】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ム（６）は、上記ナビゲーションシステム（１）又は
（２）において、前記立体案内画像への表示切替を使用
者が指示するための切替手段と、前記立体案内画像の代
わりとして、前記案内画像が表示され、前記立体案内画
像の形成が完了しているときに、前記切替手段から表示
切替の指示があると、前記案内画像の表示を中止し、前
記立体案内画像を表示する第４の表示制御手段とを備え
ていることを特徴としている。Further, the navigation system (6) according to the present invention is the navigation system (1) or (2), wherein the switching means for instructing the user to switch the display to the three-dimensional guide image, Instead of the guide image, the guide image is displayed, and when the formation of the three-dimensional guide image is completed, if the display switching instruction is given from the switching unit, the display of the guide image is stopped, and the three-dimensional guide image is displayed. And a fourth display control means for displaying a guide image.
【００２６】上記ナビゲーションシステム（６）によれ
ば、前記所定のタイミングに、前記立体案内画像（図１
２参照）の形成が間に合わず、前記立体案内画像の代わ
りとして、前記案内画像（図１１参照）が表示されてい
るときに、前記立体案内画像の形成が完了したとして
も、自動的に前記立体案内画像に表示切替が行われるの
ではなく、使用者の操作によって切り替わるようにする
ことができるので、使用者の戸惑いの生じない、使い勝
手の良いシステムとすることができる。According to the navigation system (6), at the predetermined timing, the three-dimensional guide image (FIG. 1)
2), the three-dimensional guide image is displayed in place of the three-dimensional guide image, and even if the formation of the three-dimensional guide image is completed, the three-dimensional guide image is automatically generated. Since the display is not switched to the guide image but can be switched by the user's operation, a user-friendly system that does not cause confusion for the user can be provided.
【００２７】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ム（７）は、上記ナビゲーションシステム（１）〜
（６）のいずれかにおいて、前記案内画像もしくは前記
立体案内画像が表示されているときに、これら画像の表
示中止を使用者が指示するための中止手段と、該中止手
段から表示中止の指示があると、これら画像の表示を中
止する中止制御手段と、これら画像の表示復帰を使用者
が指示するための復帰手段と、該復帰手段から表示復帰
の指示があると、これら画像のうちのいずれかを表示す
る復帰制御手段とを備え、該復帰制御手段が、前記立体
案内画像の形成が完了している場合には、前記立体案内
画像を前記案内画像よりも優先して表示するものである
ことを特徴としている。Further, the navigation system (7) according to the present invention comprises the above navigation systems (1) to (1).
In any of (6), when the guide image or the three-dimensional guide image is displayed, a stop unit for instructing a user to stop displaying these images, and an instruction to stop the display from the stop unit are provided. When there is a stop control unit for stopping the display of these images, a return unit for instructing the display return of these images by the user, and when there is a display return instruction from the return unit, any of these images is displayed. Return control means for displaying whether the three-dimensional guide image is displayed in preference to the guide image when the formation of the three-dimensional guide image is completed. It is characterized by:
【００２８】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ム（８）は、走行方向を変更する交差点等、特に詳細に
案内を行うべき地点について、詳細な案内画像を形成す
る第１の案内画像形成手段と、前記地点のうち、より詳
細に案内を行うべき地点について、３次元の立体案内画
像を形成する第２の案内画像形成手段と、所定のタイミ
ングで前記立体案内画像を表示する第１の表示制御手段
とを備えると共に、前記第１の案内画像形成手段による
前記案内画像の形成時間が、前記第２の案内画像形成手
段による前記立体案内画像の形成時間よりも短いナビゲ
ーションシステムにおいて、前記案内画像もしくは前記
立体案内画像が表示されているときに、これら画像の表
示中止を指示するための中止手段と、該中止手段から表
示中止の指示があると、これら画像の表示を中止する中
止制御手段と、これら画像の表示復帰を使用者が指示す
るための復帰手段と、該復帰手段から表示復帰の指示が
あると、これら画像のうちのいずれかを表示する復帰制
御手段とを備え、該復帰制御手段が、前記立体案内画像
の形成が完了している場合には、前記立体案内画像を前
記案内画像よりも優先して表示するものであることを特
徴としている。Further, the navigation system (8) according to the present invention comprises: a first guide image forming means for forming a detailed guide image for a point where guidance is to be performed particularly in detail, such as an intersection for changing the traveling direction; A second guide image forming unit for forming a three-dimensional stereoscopic guide image for a point where guidance is to be performed in more detail among the points, and a first display control unit for displaying the stereoscopic guide image at a predetermined timing And a navigation system in which the formation time of the guide image by the first guide image forming means is shorter than the formation time of the three-dimensional guide image by the second guide image forming means. When a three-dimensional guide image is displayed, there is a stop means for instructing stop of display of these images, and an instruction of stop of display is issued from the stop means. A stop control unit for stopping the display of these images, a return unit for instructing the display return of these images by the user, and a display return instruction from the return unit, any one of these images And return control means for displaying the three-dimensional guide image with priority over the guide image when the formation of the three-dimensional guide image is completed. It is characterized by.
【００２９】上記ナビゲーションシステム（７）又は
（８）によれば、使用者が前記中止手段を操作すること
によって、前記案内画像（図１１参照）もしくは前記立
体案内画像（図１２参照）の表示を中止させることがで
き、前記復帰手段を操作することによって、これら画像
のうちのいずれかを表示させることができる。また、前
記立体案内画像の形成が完了している場合には、前記立
体案内画像が前記案内画像よりも優先して表示されるよ
うになっている。According to the navigation system (7) or (8), the guide image (see FIG. 11) or the three-dimensional guide image (see FIG. 12) is displayed by the user operating the stop means. Any of these images can be displayed by operating the return means. When the formation of the three-dimensional guide image is completed, the three-dimensional guide image is displayed with priority over the guide image.
【００３０】例えば、前記所定のタイミングに、前記立
体案内画像の形成が間に合わず、前記立体案内画像の代
わりとして、前記案内画像が表示されているときに、使
用者が前記中止手段を操作することによって、前記案内
画像の表示が中止され、次に、前記立体案内画像の形成
完了後に、使用者が前記復帰手段を操作することによっ
て、前記案内画像ではなく、前記立体案内画像が表示さ
れる。For example, when the formation of the three-dimensional guide image is not completed at the predetermined timing and the guide image is displayed in place of the three-dimensional guide image, the user operates the stop means. Accordingly, the display of the guide image is stopped, and then, after the formation of the stereoscopic guide image is completed, the user operates the return unit to display the stereoscopic guide image instead of the guide image.
【００３１】すなわち、前記案内画像から前記立体案内
画像への切り替えを、使用者の操作によって行うことが
できるので、使用者の戸惑いの生じない、使い勝手の良
いシステムとすることができる。That is, since the switching from the guide image to the three-dimensional guide image can be performed by a user's operation, a user-friendly system that does not cause user confusion can be provided.
【００３２】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ム（９）は、走行方向を変更する交差点等、特に詳細に
案内を行うべき地点について、詳細な案内画像を形成す
る第１の案内画像形成手段と、前記地点のうち、より詳
細に案内を行うべき地点について、３次元の立体案内画
像を形成する第２の案内画像形成手段と、所定のタイミ
ングで前記立体案内画像を表示する第１の表示制御手段
とを備えると共に、前記第１の案内画像形成手段による
前記案内画像の形成時間が、前記第２の案内画像形成手
段による前記立体案内画像の形成時間よりも短いナビゲ
ーションシステムにおいて、前記所定のタイミングのと
きに、前記第２の案内画像形成手段による前記立体案内
画像の形成が完了していない場合には、形成完了後に前
記立体案内画像を表示する第５の表示制御手段を備えて
いることを特徴としている。Further, the navigation system (9) according to the present invention comprises a first guide image forming means for forming a detailed guide image for a point where guidance is to be performed particularly in detail, such as an intersection for changing the traveling direction; A second guide image forming unit for forming a three-dimensional stereoscopic guide image for a point where guidance is to be performed in more detail among the points, and a first display control unit for displaying the stereoscopic guide image at a predetermined timing And a navigation system in which the time for forming the guide image by the first guide image forming means is shorter than the time for forming the three-dimensional guide image by the second guide image forming means. When the formation of the three-dimensional guide image by the second guide image forming means is not completed, the three-dimensional guide image is formed after the formation is completed. It is characterized in that it comprises a fifth display control means Shimesuru.
【００３３】上記ナビゲーションシステム（９）によれ
ば、前記所定のタイミングのときに、前記第２の案内画
像形成手段による前記立体案内画像（図１２参照）の形
成が完了していない場合には、形成完了後に前記立体案
内画像が表示される。According to the navigation system (9), when the formation of the three-dimensional guide image (see FIG. 12) by the second guide image forming means is not completed at the predetermined timing, After the formation is completed, the three-dimensional guide image is displayed.
【００３４】すなわち、前記所定のタイミングに、前記
立体案内画像の形成が間に合わない場合であったとして
も、形成完了後に、実際に肉眼で見えるような状態で案
内することのできる前記立体案内画像を表示することが
できるので、走行方向を変更する交差点等、特に詳細に
案内を行うべき地点における案内を、運転者にとって分
かりやすく行うことができる。That is, even if the formation of the three-dimensional guide image is not in time at the predetermined timing, after the formation is completed, the three-dimensional guide image that can be guided with the naked eye can be displayed. Since the information can be displayed, it is possible for the driver to easily perform guidance at a point where guidance should be performed in detail, such as an intersection where the traveling direction is changed, etc.
【００３５】また、本発明に係るナビゲーションシステ
ム（１０）は、上記ナビゲーションシステム（９）にお
いて、前記第５の表示制御手段による表示制御を行わせ
るか否かを使用者が選択するための第３の選択手段と、
該第３の選択手段からの選択に応じて、前記第５の表示
制御手段による表示制御を行わせるか否かの判断を行う
第３の判断手段とを備えていることを特徴としている。In the navigation system (10) according to the present invention, in the navigation system (9), a user can select whether or not to perform display control by the fifth display control means. Means of selection,
And a third determination unit for determining whether to perform the display control by the fifth display control unit in accordance with the selection from the third selection unit.
【００３６】上記ナビゲーションシステム（１０）によ
れば、前記所定のタイミングのときに、前記立体案内画
像（図１２参照）の形成が完了していない場合に、形成
完了後に、前記立体案内画像を表示させるか否かといっ
た表示制御を、使用者が任意に設定することができるの
で、使用者にとって使い勝手の良いシステムとすること
ができる。According to the navigation system (10), when the formation of the three-dimensional guide image (see FIG. 12) is not completed at the predetermined timing, the three-dimensional guide image is displayed after the formation is completed. Since the user can arbitrarily set display control such as whether or not to make the system, it is possible to provide a user-friendly system.
【００３７】[0037]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るナビゲーショ
ンシステムの実施の形態を図面に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a navigation system according to the present invention will be described with reference to the drawings.
【００３８】図１は、実施の形態（１）に係るナビゲー
ションシステムの要部を概略的に示したブロック図であ
る。走行距離を取得するための車速センサ２と、進行方
向を取得するためのジャイロセンサ３とがマイコン１に
接続されており、マイコン１は、取得した走行距離、及
び進行方向に基づいて自車位置を割り出すようになって
いる（自律航法）。FIG. 1 is a block diagram schematically showing a main part of the navigation system according to the embodiment (1). A vehicle speed sensor 2 for acquiring a traveling distance and a gyro sensor 3 for acquiring a traveling direction are connected to the microcomputer 1, and the microcomputer 1 determines a position of the vehicle based on the acquired traveling distance and the traveling direction. (Autonomous navigation).
【００３９】ＧＰＳ受信機４は、アンテナ５を介して衛
星からのＧＰＳ信号を受信するものであり、マイコン１
に接続されており、マイコン１は、ＧＰＳ信号に基づい
て自車位置を割り出すようになっている（ＧＰＳ航
法）。The GPS receiver 4 receives a GPS signal from a satellite via the antenna 5, and the microcomputer 1
, And the microcomputer 1 determines the position of the own vehicle based on the GPS signal (GPS navigation).
【００４０】また、電子地図データ等が記憶されたＣＤ
−ＲＯＭ７（ＤＶＤも可能）から電子地図データ等を取
り込むことのできるＣＤドライブ６がマイコン１に接続
されており、マイコン１は、割り出した自車位置と電子
地図データとを合わせる（いわゆる、マップマッチング
処理を行う）ことによって、自車位置が正確に示された
地図をディスプレイ９ｂへ表示するようになっている。A CD storing electronic map data and the like
The microcomputer 1 is connected to a CD drive 6 capable of taking in electronic map data and the like from the ROM 7 (DVD is also possible), and the microcomputer 1 matches the determined vehicle position with the electronic map data (so-called map matching). By performing the processing, a map on which the own vehicle position is accurately shown is displayed on the display 9b.
【００４１】また、ＣＤ−ＲＯＭ７には、走行方向を変
更する交差点等、詳細に案内を行うべき地点について、
実際に肉眼でみえるような状態で案内することのできる
ＶＲ画像Ｐ3 （図１２参照）を形成するための、地図デ
ータや建物データ等も記憶されている。The CD-ROM 7 also contains information about points to be guided in detail, such as intersections where the driving direction is changed.
Also, map data, building data, and the like for forming a VR image P 3 (see FIG. 12) that can be actually guided by the naked eye are stored.
【００４２】また、リモコン８に設けられたボタンＳＷ
８ａから出力されたＳＷ信号や、表示装置９に設けられ
たボタンＳＷ９ａから出力されたＳＷ信号がマイコン１
に入力され、これらＳＷ信号に応じた処理がマイコン１
で行われるようになっている。例えば、マイコン１は、
これらＳＷから移動目的地の情報を取り込むと、自車位
置から目的地までの最適経路を探索し、これを誘導経路
として地図と共にディスプレイ９ｂ上に表示するように
なっている。A button SW provided on the remote controller 8
8a and the SW signal output from the button SW9a provided on the display device 9
Are processed by the microcomputer 1 according to the SW signal.
It is to be performed in. For example, the microcomputer 1
When the information of the moving destination is taken in from these SWs, the optimum route from the own vehicle position to the destination is searched, and this is displayed on the display 9b together with the map as a guide route.
【００４３】このようにナビゲーションシステムでは、
ディスプレイ９ｂに地図が表示され、その地図上に使用
者により入力された目的地、該目的地までの経路、自車
の現在位置に対応する自車位置マーク、及びそれまでの
自車の走行軌跡等が重ねて表示されるようになってお
り、使用者は、このディスプレイ９ｂを逐次参照するこ
とで、進路情報を得ることができ、その進路情報に従う
ことで目的地に到達することができるようになってい
る。As described above, in the navigation system,
A map is displayed on the display 9b, and the destination entered by the user on the map, the route to the destination, the own vehicle position mark corresponding to the current position of the own vehicle, and the running trajectory of the own vehicle so far Are displayed in a superimposed manner, and the user can obtain route information by successively referring to the display 9b, and can reach the destination by following the route information. It has become.
【００４４】次に、本発明が特徴とするところの、実施
の形態（１）に係るナビゲーションシステムにおけるマ
イコン１の動作について、図２に示したフローチャート
に基づいて説明する。Next, the operation of the microcomputer 1 in the navigation system according to the embodiment (1), which is a feature of the present invention, will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
【００４５】まず、車速センサ２、ジャイロセンサ３、
及びＧＰＳ受信機４からの信号に基づいて、現在の自車
位置を求め（Ｓ１）、次に自車が走行方向を変更する交
差点等、特に詳細に案内を行うべき地点（以下、案内地
点とも記す）までの距離が、例えば３００ｍ以下である
か否かを判断する。すなわち、詳細な案内表示（図１
１、図１２参照）を行うタイミングｔであるか否かを判
断し（Ｓ２）、タイミングｔでないと判断すれば、前記
動作は終了する。First, the vehicle speed sensor 2, the gyro sensor 3,
Based on the signal from the GPS receiver 4 and the current position of the own vehicle (S1), a point at which the vehicle should provide detailed guidance, such as an intersection at which the vehicle changes its traveling direction (hereinafter referred to as a guide point) Is determined to be, for example, 300 m or less. That is, a detailed guidance display (FIG. 1)
1, see FIG. 12) to determine if it is the timing t (S2), and if it is not the timing t, the operation is terminated.
【００４６】一方、タイミングｔであると判断すれば、
前記案内地点に対するＶＲ画像Ｐ3の形成が完了してい
るか否かを判断する（Ｓ３）。通常、ＶＲ画像Ｐ3 で案
内すべき地点が、目的地までのルート上に存在すること
を認識すると、ＣＤ−ＲＯＭ７から道路地図データや、
建物データ等を読み出し、これらデータに基づいて、Ｖ
Ｒ画像Ｐ3 を形成するようになっている（第２の案内画
像形成手段の動作に相当）。On the other hand, if it is determined that it is the timing t,
Determining whether formation of the VR image P 3 with respect to the guide point is completed (S3). Typically, the point should be guided by the VR image P 3 is, when recognizing that the present on the route to the destination, and road map data from the CD-ROM7,
The building data and the like are read out, and V
Thereby forming a R image P 3 (corresponding to the operation of the second guide image forming means).
【００４７】ＶＲ画像Ｐ3 の形成が完了していると判断
すれば、ＶＲ画像Ｐ3 の表示を行い（Ｓ４）、一方、Ｖ
Ｒ画像Ｐ3 の形成が完了していないと判断すれば、ＶＲ
画像Ｐ3 ではなく、２次元の拡大画像Ｐ2 の表示を行う
（Ｓ５：第１の表示制御手段の動作に相当）。図３に、
実施の形態（１）に係るナビゲーションシステムによる
案内表示の一例を示す。If it is determined that the formation of the VR image P 3 has been completed, the VR image P 3 is displayed (S 4).
When it is judged that the formation of the R image P 3 has not been completed, VR
In the image P 3 without performing the display of the two-dimensional enlarged image P 2 (S5: corresponds to the operation of the first display control means). In FIG.
5 shows an example of guidance display by the navigation system according to Embodiment (1).
【００４８】２次元の拡大画像Ｐ2 は、通常走行時に表
示される通常画像Ｐ1 を拡大することによって形成（第
１の案内画像形成手段の動作に相当）されるので、拡大
画像Ｐ2 の形成に要する時間はゼロに等しい。The two-dimensional enlarged image P 2, so formed (corresponding to the operation of the first guide image forming means) by enlarging the normal image P 1 to be displayed at the time of normal running, the enlarged image P 2 The time required for formation is equal to zero.
【００４９】上記実施の形態（１）に係るナビゲーショ
ンシステムによれば、所定のタイミングｔのときに、Ｖ
Ｒ画像Ｐ3 の形成が完了していない場合には、形成時間
がゼロに等しい２次元の拡大画像Ｐ2 がＶＲ画像Ｐ3 の
代わりとして表示される。According to the navigation system according to the embodiment (1), at a predetermined timing t, V
When the formation of the R image P 3 has not been completed, the formation time is enlarged image P 2 of the two-dimensional equal to zero are displayed as an alternative to the VR image P 3.
【００５０】すなわち、タイミングｔに、実際に肉眼で
見えるような状態で案内することができるＶＲ画像Ｐ3
の形成が間に合わない場合であったとしても、少なくと
も２次元の拡大画像Ｐ2 が表示されるので、走行方向を
変更する交差点等、特に詳細に案内を行うべき地点にお
ける案内を、運転者にとって分かりやすく行うことがで
きる。That is, at timing t, the VR image P 3 that can be guided in a state that can be actually seen with the naked eye
As was the case of formation of too late even, at least two-dimensional enlarged image P 2 is displayed, the intersection or the like for changing the direction of travel, a guide at a point particular should provide guidance in detail, see for a driver Easy to do.
【００５１】上記実施の形態（１）に係るナビゲーショ
ンシステムにおいては、ＶＲ画像Ｐ3 の形成が完了して
いないと判断すれば、２次元の拡大画像Ｐ2 の表示を行
うようになっているが、別の実施の形態では、この表示
制御を行わせるか否かを使用者が選択するための選択Ｓ
Ｗをリモコン８や表示装置９に設け、マイコン１に前記
選択ＳＷからの選択に応じて、前記表示制御を行わせる
か否かの判断を行わせるようにしてもよい（第１の判断
手段の動作に相当）。In the navigation system according to the first embodiment, if it is determined that the formation of the VR image P 3 has not been completed, a two-dimensional enlarged image P 2 is displayed. In another embodiment, a selection S for allowing the user to select whether or not to perform the display control is performed.
W may be provided on the remote controller 8 or the display device 9 so that the microcomputer 1 determines whether or not to perform the display control in accordance with the selection from the selection switch (the first determination unit). Operation).
【００５２】これによって、所定のタイミングｔのとき
に、ＶＲ画像Ｐ3 の形成が完了していない場合に、２次
元の拡大画像Ｐ2 をＶＲ画像Ｐ3 の代わりとして表示さ
せるか否かといった表示制御を、使用者が任意に設定す
ることができるので、使用者にとって使い勝手の良いシ
ステムとすることができる。Thus, when the formation of the VR image P 3 is not completed at a predetermined timing t, a display as to whether or not to display the two-dimensional enlarged image P 2 instead of the VR image P 3 is made. Since the control can be arbitrarily set by the user, a system that is convenient for the user can be provided.
【００５３】次に、実施の形態（２）に係るナビゲーシ
ョンシステムについて説明する。但し、実施の形態
（２）に係るナビゲーションシステムのシステム構成図
は、図１に示したナビゲーションシステムと同様である
ので、ここではその説明を省略する。Next, a navigation system according to the embodiment (2) will be described. However, the system configuration diagram of the navigation system according to the embodiment (2) is the same as that of the navigation system shown in FIG. 1, and the description thereof is omitted here.
【００５４】実施の形態（２）に係るナビゲーションシ
ステムにおけるマイコン１の動作について、図４に示し
たフローチャートに基づいて説明する。The operation of the microcomputer 1 in the navigation system according to the embodiment (2) will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
【００５５】まず、車速センサ２、ジャイロセンサ３、
及びＧＰＳ受信機４からの信号に基づいて、現在の自車
位置を求め（Ｓ１１）、次に自車が走行方向を変更する
交差点等、特に詳細に案内を行うべき地点（以下、案内
地点とも記す）までの距離が、例えば３００ｍ以下であ
るか否かを判断する。すなわち、詳細な案内表示を行う
タイミングｔであるか否かを判断し、（Ｓ１２）、タイ
ミングｔでないと判断すれば、前記動作は終了する。First, the vehicle speed sensor 2, the gyro sensor 3,
Based on the signal from the GPS receiver 4 and the current position of the own vehicle (S11), a point at which the vehicle should provide detailed guidance, such as an intersection at which the own vehicle changes its traveling direction (hereinafter, also referred to as a guide point) Is determined to be, for example, 300 m or less. That is, it is determined whether or not it is the timing t at which the detailed guidance display is to be performed (S12). If it is determined that the timing is not the timing t, the operation ends.
【００５６】一方、タイミングｔであると判断すれば、
前記案内地点に対するＶＲ画像Ｐ3の形成が完了してい
るか否かを判断する（Ｓ１３）。ＶＲ画像Ｐ3 の形成が
完了していると判断すれば、ＶＲ画像Ｐ3 の表示を行い
（Ｓ１４）、一方、ＶＲ画像Ｐ3 の形成が完了していな
いと判断すれば、ＶＲ画像Ｐ3 ではなく、２次元の拡大
画像Ｐ2 の表示を行う（Ｓ１５：第１の表示制御手段の
動作に相当）。On the other hand, if it is determined that it is timing t,
Determining whether formation of the VR image P 3 with respect to the guide point is complete (S13). When it is judged that the formation of the VR image P 3 has been completed, performs a display of the VR image P 3 (S14), whereas, when it is judged that the formation of the VR image P 3 has not been completed, VR image P 3 rather, the display of two-dimensional enlarged image P 2 (S15: corresponds to the operation of the first display control means).
【００５７】次に、前記案内地点までの距離が、例えば
３０ｍ以上であるか否かを判断する。すなわち、２次元
の拡大画像Ｐ2 からＶＲ画像Ｐ3 への案内表示の切り替
えを行ってもよい範囲内であるか否かを判断し（Ｓ１
６）、切替許容範囲内でないと判断すれば、前記動作は
終了する。Next, it is determined whether or not the distance to the guide point is, for example, 30 m or more. That is, the two-dimensional enlarged image P 2 performs switching of the guide display to VR image P 3 determines whether also within good range (S1
6) If it is determined that the switching is not within the allowable switching range, the operation ends.
【００５８】一方、切替許容範囲内であると判断すれ
ば、再び前記案内地点に対するＶＲ画像Ｐ3 の形成が完
了しているか否かを判断する（Ｓ１７）。ＶＲ画像Ｐ3
の形成が完了していると判断すれば、２次元の拡大画像
Ｐ2 の表示を中止し、ＶＲ画像Ｐ3 の表示を行い（Ｓ１
８：第３の表示制御手段の動作に相当）、一方、ＶＲ画
像Ｐ3 の形成が完了していないと判断すれば、Ｓ１６へ
戻る。図５に、実施の形態（２）に係るナビゲーション
システムによる案内表示の一例を示す。Meanwhile, when it is judged to be within the switching allowable range, it is determined whether or not the formation of the VR image P 3 is completed with respect to the guide point again (S17). VR image P 3
When it is judged that the formation of has been completed, and stops the two-dimensional display of the enlarged image P 2, to display a VR image P 3 (S1
8: corresponds to the operation of the third display control means), whereas, when it is judged that the formation of the VR image P 3 has not been completed, the process returns to S16. FIG. 5 shows an example of guidance display by the navigation system according to Embodiment (2).
【００５９】上記実施の形態（２）に係るナビゲーショ
ンシステムによれば、所定のタイミングｔに、ＶＲ画像
Ｐ3 の形成が間に合わず、ＶＲ画像Ｐ3 の代わりとし
て、２次元の拡大画像Ｐ2 が表示されているときに、Ｖ
Ｒ画像Ｐ3 の形成が完了した場合には、交差点Ａ付近等
の案内表示が、２次元の拡大画像Ｐ2 からＶＲ画像Ｐ3
に切り替えられる。According to the navigation system according to the above embodiment (2), the VR image P 3 cannot be formed at a predetermined timing t, and the two-dimensional enlarged image P 2 is replaced with the VR image P 3. When displayed, V
When the formation of the R image P 3 is completed, the guide display such as near an intersection A is, VR image P 3 of a two-dimensional from the enlarged image P 2
Can be switched to
【００６０】すなわち、ＶＲ画像Ｐ3 の形成完了次第、
実際に肉眼で見えるような状態で案内することができる
ＶＲ画像Ｐ3 が表示されるので、走行方向を変更する交
差点等、特に詳細に案内を行うべき地点における案内
を、運転者にとって、より一層分かりやすく行うことが
できる。That is, as soon as the formation of the VR image P 3 is completed,
Since VR image P 3 can be guided actually in a state such that it appears to the naked eye is displayed, the intersection or the like for changing the direction of travel, a guide at a point particular should provide guidance in detail, for the driver, more It can be easily understood.
【００６１】また、ここではＶＲ画像Ｐ3 の形成完了次
第、２次元の拡大画像Ｐ2 の表示を中止し、ＶＲ画像Ｐ
3 の表示を行うようにしているが、ＶＲ画像Ｐ3 の形成
が完了したとしても、２次元の拡大画像Ｐ2 を継続して
表示させるようにしてもよく、これにより、一つの地点
（例えば、交差点Ａ）に対する案内を、ＶＲ画像Ｐ3も
しくは２次元の拡大画像Ｐ2 のいずれかに統一したタイ
プで使用者に提供することができる。Here, as soon as the formation of the VR image P 3 is completed, the display of the two-dimensional enlarged image P 2 is stopped.
Although the display of 3 is performed, even if the formation of the VR image P 3 is completed, the two-dimensional enlarged image P 2 may be continuously displayed. , it is possible to provide guidance for the intersection a), the user of the type which is unified to either VR image P 3 or the two-dimensional enlarged image P 2.
【００６２】上記実施の形態（２）に係るナビゲーショ
ンシステムにおいては、ＶＲ画像Ｐ3 の形成完了次第、
２次元の拡大画像Ｐ2 の表示を中止し、ＶＲ画像Ｐ3 の
表示を行うようになっているが、別の実施の形態では、
この表示制御を行わせるか否かを使用者が選択するため
の選択ＳＷをリモコン８や表示装置９に設け、マイコン
１に前記選択ＳＷからの選択に応じて、前記表示制御を
行わせるか否かの判断を行わせるようにしてもよい（第
２の判断手段の動作に相当）。In the navigation system according to the embodiment (2), as soon as the formation of the VR image P 3 is completed,
Discontinue a two-dimensional display of the enlarged image P 2, but is adapted to perform display of the VR image P 3, in another embodiment,
A selection switch for allowing the user to select whether to perform the display control is provided on the remote controller 8 or the display device 9 and whether or not the microcomputer 1 performs the display control in accordance with the selection from the selection switch. May be determined (corresponding to the operation of the second determining means).
【００６３】これによって、所定のタイミングｔのとき
に、ＶＲ画像Ｐ3 の形成完了次第、２次元の拡大画像Ｐ
2 の表示を中止し、ＶＲ画像Ｐ3 の表示を行わせるか否
かといった表示制御を、使用者が任意に設定することが
できるので、使用者にとって使い勝手の良いシステムと
することができる。[0063] Thereby, when the predetermined time t, upon completion of the formation of the VR image P 3, 2-dimensional enlarged image P
It stops display of 2, the display control such as whether to perform display of the VR image P 3, since the user can arbitrarily set, it is possible to user-friendly system for the user.
【００６４】次に、実施の形態（３）に係るナビゲーシ
ョンシステムについて説明する。但し、実施の形態
（３）に係るナビゲーションシステムのシステム構成図
は、図１に示したナビゲーションシステムと同様である
ので、ここではその説明を省略する。なお、リモコン８
に設けられたボタンＳＷ８ａや、表示装置９に設けられ
たボタンＳＷ９ａのいずれかに、ＶＲ画像Ｐ3 への表示
切替を使用者が指示するための切替機能（切替手段に相
当）が装備されている。Next, a navigation system according to the embodiment (3) will be described. However, since the system configuration diagram of the navigation system according to the embodiment (3) is the same as the navigation system shown in FIG. 1, the description is omitted here. The remote control 8
And buttons SW8a provided, on one of the buttons SW9a provided on the display device 9 (which corresponds to the switching means) switching function for user display switching to the VR image P 3 instructs is equipped I have.
【００６５】実施の形態（３）に係るナビゲーションシ
ステムにおけるマイコン１は、図２に示した実施の形態
（１）に係るナビゲーションシステムにおけるマイコン
１と同様の動作を行うことによって、所定のタイミング
ｔに、実際に肉眼で見えるような状態で案内することが
できるＶＲ画像Ｐ3 の形成が間に合わない場合であった
としても、少なくとも２次元の拡大画像Ｐ2 が表示され
るようになっており、走行方向を変更する交差点等、特
に詳細に案内を行うべき地点における案内を、運転者に
とって分かりやすく行うことができる。The microcomputer 1 in the navigation system according to the embodiment (3) performs the same operation as the microcomputer 1 in the navigation system according to the embodiment (1) shown in FIG. actually even formation of VR image P 3 which can be guided in a state such that it appears to the naked eye was if not in time, being adapted to at least two-dimensional enlarged image P 2 is displayed, the travel Guidance at a point where guidance should be performed in detail, such as an intersection where the direction is changed, can be easily understood by the driver.
【００６６】また、マイコン１は、２次元の拡大画像Ｐ
2 が表示され、ＶＲ画像Ｐ3 の形成が完了しているとき
に、使用者によって前記切替機能を有したボタンＳＷ８
ａ、９ａが操作されると、２次元の拡大画像Ｐ2 の表示
を中止し、ＶＲ画像Ｐ3 の表示を行うようになっている
（第４の表示制御手段の動作に相当）。Further, the microcomputer 1 outputs a two-dimensional enlarged image P
2 is displayed, when the formation of the VR image P 3 is completed, the button had the switching function by the user SW8
a, when 9a is operated, it stops the display of the two-dimensional enlarged image P 2, (corresponding to the operation of the fourth display control means) which is adapted to perform display of the VR image P 3.
【００６７】上記実施の形態（３）に係るナビゲーショ
ンシステムによれば、所定のタイミングｔに、ＶＲ画像
Ｐ3 の形成が間に合わず、ＶＲ画像Ｐ3 の代わりとし
て、２次元の拡大画像Ｐ2 が表示されているときに、Ｖ
Ｒ画像Ｐ3 の形成が完了したとしても、自動的にＶＲ画
像Ｐ3 に表示切替が行われるのではなく、使用者の操作
によって切り替わるようにすることができるので、使用
者の戸惑いの生じない、使い勝手の良いシステムとする
ことができる。図６に、実施の形態（３）に係るナビゲ
ーションシステムによる案内表示の一例を示す。According to the navigation system according to the embodiment (3), the VR image P 3 cannot be formed at a predetermined timing t, and the two-dimensional enlarged image P 2 is used instead of the VR image P 3. When displayed, V
As formation is complete even R image P 3, instead of automatically display switching VR image P 3 is performed, it is possible to be switched by the operation of the user, it does not cause confusion of the user , And a user-friendly system. FIG. 6 shows an example of guidance display by the navigation system according to Embodiment (3).
【００６８】次に、実施の形態（４）に係るナビゲーシ
ョンシステムについて説明する。但し、実施の形態
（４）に係るナビゲーションシステムのシステム構成図
は、図１に示したナビゲーションシステムと同様である
ので、ここではその説明を省略する。なお、リモコン８
に設けられたボタンＳＷ８ａや、表示装置９に設けられ
たボタンＳＷ９ａのいずれかに、２次元の拡大画像Ｐ2
もしくはＶＲ画像Ｐ3 が表示されているときに、これら
画像の表示中止を使用者が指示するための中止機能（中
止手段に相当）と、これら画像の表示復帰を使用者が指
示するための復帰機能（復帰手段に相当）とが装備され
ている。Next, a navigation system according to the embodiment (4) will be described. However, the system configuration diagram of the navigation system according to the embodiment (4) is the same as that of the navigation system shown in FIG. 1, and the description thereof is omitted here. The remote control 8
And buttons SW8a provided, on one of the buttons SW9a provided on the display device 9, the two-dimensional enlarged image P 2
Or when the VR image P 3 are displayed, stop function for a user to instruct the display stop of the image (corresponding to abort means), the return to the display return of these images the user instructs A function (corresponding to a return means) is provided.
【００６９】実施の形態（４）に係るナビゲーションシ
ステムにおけるマイコン１は、図２に示した実施の形態
（１）に係るナビゲーションシステムにおけるマイコン
１と同様の動作を行うことによって、所定のタイミング
ｔに、実際に肉眼で見えるような状態で案内することが
できるＶＲ画像Ｐ3 の形成が間に合わない場合であった
としても、少なくとも２次元の拡大画像Ｐ2 が表示され
るようになっており、走行方向を変更する交差点等、特
に詳細に案内を行うべき地点における案内を、運転者に
とって分かりやすく行うことができる。The microcomputer 1 in the navigation system according to the embodiment (4) performs the same operation as the microcomputer 1 in the navigation system according to the embodiment (1) shown in FIG. actually even formation of VR image P 3 which can be guided in a state such that it appears to the naked eye was if not in time, being adapted to at least two-dimensional enlarged image P 2 is displayed, the travel Guidance at a point where guidance should be performed in detail, such as an intersection where the direction is changed, can be easily understood by the driver.
【００７０】また、マイコン１は、２次元の拡大画像Ｐ
2 もしくはＶＲ画像Ｐ3 が表示されているときに、使用
者によって前記中止機能を有したボタンＳＷ８ａ、９ａ
が操作されると、これら画像（２次元の拡大画像Ｐ2 も
しくはＶＲ画像Ｐ3 ）の表示を中止するようになってい
る（中止制御手段の動作に相当）。Further, the microcomputer 1 controls the two-dimensional enlarged image P
When 2 or VR image P 3 are displayed, the button had the cancel operation by the user SW8a, 9a
When There are operated (corresponding to the operation of the stop control means) which is adapted to stop the display of these images (two-dimensional enlarged image P 2 or VR image P 3).
【００７１】また、マイコン１は、使用者によって前記
復帰機能を有したボタンＳＷ８ａ、９ａが操作される
と、これら画像のうちのいずれかの表示を行うようにな
っている（復帰制御手段の動作に相当）。但し、ＶＲ画
像Ｐ3 の形成が完了している場合には、ＶＲ画像Ｐ3 を
２次元の案内画像Ｐ2 よりも優先して表示するようにな
っている。When the user operates the button SW8a or 9a having the return function by the user, the microcomputer 1 displays one of these images (operation of the return control means). Equivalent). However, if the formation of the VR image P 3 has been completed, so as to be displayed by priority than the guide image P 2 of the VR image P 3 2-dimensional.
【００７２】上記実施の形態（４）に係るナビゲーショ
ンシステムによれば、使用者が前記中止機能を有したボ
タンＳＷ８ａ、９ａを操作することによって、ＶＲ画像
Ｐ3もしくは２次元の拡大画像Ｐ2 の表示を中止させる
ことができ、さらには前記復帰機能を有したボタンＳＷ
８ａ、９ａを操作することによって、これら画像のうち
のいずれかを表示させることができる。また、ＶＲ画像
Ｐ3 の形成が完了している場合には、ＶＲ画像Ｐ3 が２
次元の拡大画像Ｐ2 よりも優先して表示される。[0072] According to the navigation system according to the embodiment (4), the button the user had the cancel operation SW8a, by manipulating 9a, the VR image P 3 or 2-dimensional enlarged image P 2 Button SW that can stop the display and further has the return function
By operating 8a and 9a, any of these images can be displayed. If the formation of the VR image P 3 is completed, the VR image P 3
It is displayed with priority over the enlarged image P 2 dimensions.
【００７３】例えば、所定のタイミングｔに、ＶＲ画像
Ｐ3 の形成が間に合わず、ＶＲ画像Ｐ3 の代わりとし
て、２次元の拡大画像Ｐ2 が表示されているときに、使
用者が前記中止機能を有したボタンＳＷ８ａ、９ａを操
作することによって、２次元の拡大画像Ｐ2 の表示が中
止され、次にＶＲ画像Ｐ3 の形成完了後に、使用者が前
記復帰機能を有したボタンＳＷ８ａ、９ａを操作するこ
とによって、２次元の拡大画像Ｐ2 ではなく、ＶＲ画像
Ｐ3 が表示される。For example, when the VR image P 3 is not formed at a predetermined timing t and the two-dimensional enlarged image P 2 is displayed instead of the VR image P 3 , the user can stop the above-mentioned stop function. the button had SW8a, by manipulating the 9a, is displayed two-dimensional enlarged image P 2 is stopped, then after completion of the formation of the VR image P 3, the button the user had the return function SW8a, 9a by manipulating the two-dimensional rather than the enlarged image P 2 of, VR image P 3 is displayed.
【００７４】すなわち、２次元の拡大画像Ｐ2 からＶＲ
画像Ｐ3 への切り替えを、使用者の操作によって行うこ
とができるので、使用者の戸惑いの生じない、使い勝手
の良いシステムとすることができる。図７に、実施の形
態（４）に係るナビゲーションシステムによる案内表示
の一例を示す。That is, from the two-dimensional enlarged image P 2 to VR
Switching to the image P 3, can be performed by operation of the user, it can be causing no confusion of the user, and user-friendly system. FIG. 7 shows an example of guidance display by the navigation system according to Embodiment (4).
【００７５】次に、実施の形態（５）に係るナビゲーシ
ョンシステムについて説明する。但し、実施の形態
（５）に係るナビゲーションシステムのシステム構成図
は、図１に示したナビゲーションシステムと同様である
ので、ここではその説明を省略する。Next, a navigation system according to the embodiment (5) will be described. However, the system configuration diagram of the navigation system according to the embodiment (5) is the same as that of the navigation system shown in FIG. 1, and the description thereof is omitted here.
【００７６】実施の形態（５）に係るナビゲーションシ
ステムにおけるマイコン１の動作について、図８に示し
たフローチャートに基づいて説明する。The operation of the microcomputer 1 in the navigation system according to the embodiment (5) will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
【００７７】まず、車速センサ２、ジャイロセンサ３、
及びＧＰＳ受信機４からの信号に基づいて、現在の自車
位置を求め（Ｓ２１）、次に自車が走行方向を変更する
交差点等、特に詳細に案内を行うべき地点（以下、案内
地点とも記す）までの距離が３００ｍ以下であるか否か
を判断する。すなわち、詳細な案内表示を行うタイミン
グｔであるか否かを判断し、（Ｓ２２）、タイミングｔ
でないと判断すれば、前記動作は終了する。First, the vehicle speed sensor 2, the gyro sensor 3,
And the current position of the vehicle based on the signal from the GPS receiver 4 (S21). Next, a point at which the vehicle should provide detailed guidance, such as an intersection where the vehicle changes its traveling direction (hereinafter, also referred to as a guidance point) It is determined whether or not the distance to the following is not more than 300 m. That is, it is determined whether or not it is the timing t for performing the detailed guidance display (S22), and the timing t
If not, the operation ends.
【００７８】一方、タイミングｔであると判断すれば、
次に、前記案内地点までの距離が、例えば３０ｍ以上で
あるか否かを判断する。すなわち、ＶＲ画像Ｐ3 への案
内表示の切り替えを行ってもよい範囲内であるか否かを
判断し（Ｓ２３）、切替許容範囲内でないと判断すれ
ば、前記動作は終了する。On the other hand, if it is determined that it is timing t,
Next, it is determined whether or not the distance to the guide point is, for example, 30 m or more. That is, it is determined whether or not it is within good range be switched guidance display to the VR image P 3 (S23), whereas if the judgment is in the switching allowable range, the operation ends.
【００７９】一方、切替許容範囲内であると判断すれ
ば、前記案内地点に対するＶＲ画像Ｐ3 の形成が完了し
ているか否かを判断する（Ｓ２４）。ＶＲ画像Ｐ3 の形
成が完了していると判断すれば、ＶＲ画像Ｐ3 の表示を
行い（Ｓ２５）、一方、ＶＲ画像Ｐ3 の形成が完了して
いないと判断すれば、Ｓ２３へ戻る。[0079] If determined to be within the switching allowable range, it is determined whether the formation of the VR image P 3 with respect to the guide point is complete (S24). When it is judged that the formation of the VR image P 3 has been completed, performs a display of the VR image P 3 (S25), whereas, when it is judged that the formation of the VR image P 3 has not been completed, the process returns to S23.
【００８０】上記実施の形態（５）に係るナビゲーショ
ンシステムによれば、所定のタイミングｔのときに、Ｖ
Ｒ画像Ｐ3 の形成が完了していない場合には、形成完了
後にＶＲ画像Ｐ3 が表示される。According to the navigation system of the embodiment (5), at a predetermined timing t, V
When the formation of the R image P 3 has not been completed, VR image P 3 is displayed after completion of the formation.
【００８１】すなわち、所定のタイミングｔに、ＶＲ画
像Ｐ3 の形成が間に合わない場合であったとしても、形
成完了後に、実際に肉眼で見えるような状態で案内する
ことのできるＶＲ画像Ｐ3 を表示することができるの
で、走行方向を変更する交差点等、特に詳細に案内を行
うべき地点における案内を、運転者にとって分かりやす
く行うことができる。図９に、実施の形態（５）に係る
ナビゲーションシステムによる案内表示の一例を示す。[0081] That is, a predetermined timing t, as a form of VR image P 3 is a case where not in time, after the completion of the formation, actually VR image P 3 that can be guided in a state, such as macroscopic Since the information can be displayed, it is possible for the driver to easily perform guidance at a point where guidance should be performed in detail, such as an intersection where the traveling direction is changed, etc. FIG. 9 shows an example of guidance display by the navigation system according to Embodiment (5).
【００８２】上記実施の形態（５）に係るナビゲーショ
ンシステムにおいては、所定のタイミングｔのときに、
ＶＲ画像Ｐ3 の形成が完了していない場合に、形成完了
後に、ＶＲ画像Ｐ3 の表示を行うようになっているが、
別の実施の形態では、この表示制御を行わせるか否かを
使用者が選択するための選択ＳＷをリモコン８や表示装
置９に設け、マイコン１に前記選択ＳＷからの選択に応
じて、前記表示制御を行わせるか否かの判断を行わせる
ようにしてもよい（第３の判断手段の動作に相当）。In the navigation system according to the embodiment (5), at a predetermined timing t,
When the formation of the VR image P 3 is not completed, the VR image P 3 is displayed after the formation is completed.
In another embodiment, a selection switch for allowing the user to select whether or not to perform the display control is provided on the remote controller 8 or the display device 9, and the microcomputer 1 responds to the selection from the selection switch. A determination may be made as to whether or not to perform display control (corresponding to the operation of the third determining means).
【００８３】これによって、所定のタイミングｔのとき
に、ＶＲ画像Ｐ3 の形成が完了していない場合に、形成
完了後に、ＶＲ画像Ｐ3 を表示させるか否かといった表
示制御を、使用者が任意に設定することができるので、
使用者にとって使い勝手の良いシステムとすることがで
きる。Thus, if the formation of the VR image P 3 is not completed at a predetermined timing t, the user can perform display control such as whether to display the VR image P 3 after the completion of the formation. Since it can be set arbitrarily,
A user-friendly system can be provided for the user.
【図１】本発明の実施の形態（１）に係るナビゲーショ
ンシステムの要部を概略的に示したブロック図である。FIG. 1 is a block diagram schematically showing a main part of a navigation system according to Embodiment (1) of the present invention.
【図２】実施の形態（１）に係るナビゲーションシステ
ムにおけるマイコンの動作を示したフローチャートであ
る。FIG. 2 is a flowchart showing an operation of a microcomputer in the navigation system according to the embodiment (1).
【図３】実施の形態（１）に係るナビゲーションシステ
ムによる案内表示例を示す。FIG. 3 shows an example of guidance display by the navigation system according to the embodiment (1).
【図４】実施の形態（２）に係るナビゲーションシステ
ムにおけるマイコンの動作を示したフローチャートであ
る。FIG. 4 is a flowchart showing an operation of a microcomputer in the navigation system according to the embodiment (2).
【図５】実施の形態（２）に係るナビゲーションシステ
ムによる案内表示例を示す。FIG. 5 shows an example of guidance display by the navigation system according to the embodiment (2).
【図６】実施の形態（３）に係るナビゲーションシステ
ムによる案内表示例を示す。FIG. 6 shows an example of guidance display by the navigation system according to the embodiment (3).
【図７】実施の形態（４）に係るナビゲーションシステ
ムによる案内表示例を示す。FIG. 7 shows an example of guidance display by the navigation system according to the embodiment (4).
【図８】実施の形態（５）に係るナビゲーションシステ
ムにおけるマイコンの動作を示したフローチャートであ
る。FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the microcomputer in the navigation system according to the embodiment (5).
【図９】実施の形態（５）に係るナビゲーションシステ
ムによる案内表示例を示す。FIG. 9 shows an example of guidance display by the navigation system according to the embodiment (5).
【図１０】通常走行時に表示される案内画像の一例を示
す。FIG. 10 shows an example of a guidance image displayed during normal traveling.
【図１１】交差点付近を詳細に示した２次元の拡大画像
の一例を示す。FIG. 11 shows an example of a two-dimensional enlarged image showing the vicinity of an intersection in detail.
【図１２】交差点付近をより詳細に示した立体案内画像
の一例を示す。FIG. 12 shows an example of a three-dimensional guide image showing the vicinity of an intersection in more detail.
１ マイコン ２ 車速センサ ３ ジャイロセンサ ４ ＧＰＳ受信機 ７ ＣＤ−ＲＯＭ ９ 表示装置 Reference Signs List 1 microcomputer 2 vehicle speed sensor 3 gyro sensor 4 GPS receiver 7 CD-ROM 9 display device
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C032 HB05 HC13 HC23 HC27 HD07 2F029 AA02 AB01 AB07 AC03 AC08 AC09 AC14 AC16 5H180 AA01 BB13 CC12 FF04 FF05 FF14 FF22 FF23 FF32 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 2C032 HB05 HC13 HC23 HC27 HD07 2F029 AA02 AB01 AB07 AC03 AC08 AC09 AC14 AC16 5H180 AA01 BB13 CC12 FF04 FF05 FF14 FF22 FF23 FF32
Claims (10)
に案内を行うべき地点について、詳細な案内画像を形成
する第１の案内画像形成手段と、前記地点のうち、より
詳細に案内を行うべき地点について、３次元の立体案内
画像を形成する第２の案内画像形成手段と、所定のタイ
ミングで前記立体案内画像を表示する第１の表示制御手
段とを備えると共に、 前記第１の案内画像形成手段による前記案内画像の形成
時間が、前記第２の案内画像形成手段による前記立体案
内画像の形成時間よりも短いナビゲーションシステムに
おいて、 前記所定のタイミングのときに、前記第２の案内画像形
成手段による前記立体案内画像の形成が完了していない
場合には、前記第１の案内画像形成手段により形成され
る案内画像を、前記立体案内画像の代わりとして表示す
る第２の表示制御手段を備えていることを特徴とするナ
ビゲーションシステム。1. A first guide image forming means for forming a detailed guide image for a point where guidance is to be performed in detail, such as an intersection where the traveling direction is changed, and more detailed guidance among the points. A second guide image forming unit for forming a three-dimensional stereoscopic guide image for a power point, and a first display control unit for displaying the three-dimensional guide image at a predetermined timing; and the first guide image In the navigation system, the formation time of the guide image by the forming means is shorter than the formation time of the three-dimensional guide image by the second guide image forming means, wherein at the predetermined timing, the second guide image forming means If the formation of the three-dimensional guide image is not completed, the guide image formed by the first guide image forming unit is replaced with the three-dimensional guide image instead of the three-dimensional guide image. Navigation system that is characterized in that a second display control means for and view.
を行わせるか否かを使用者が選択するための第１の選択
手段と、 該第１の選択手段からの選択に応じて、前記第２の表示
制御手段による表示制御を行わせるか否かの判断を行う
第１の判断手段とを備えていることを特徴とする請求項
１記載のナビゲーションシステム。2. A first selecting means for a user to select whether or not to perform a display control by the second display controlling means, and according to a selection from the first selecting means, 2. The navigation system according to claim 1, further comprising: a first determination unit configured to determine whether display control is performed by the second display control unit.
案内画像が表示されているときに、前記立体案内画像の
形成が完了した場合には、前記案内画像の表示を中止
し、前記立体案内画像を表示する第３の表示制御手段を
備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載
のナビゲーションシステム。3. When the formation of the three-dimensional guide image is completed while the guide image is being displayed instead of the three-dimensional guide image, the display of the guide image is stopped, and the three-dimensional guide image is displayed. 3. The navigation system according to claim 1, further comprising a third display control unit that displays a message.
を行わせるか否かを使用者が選択するための第２の選択
手段と、 該第２の選択手段からの選択に応じて、前記第３の表示
制御手段による表示制御を行わせるか否かの判断を行う
第２の判断手段とを備えていることを特徴とする請求項
３記載のナビゲーションシステム。4. A second selection means for allowing a user to select whether or not to perform display control by said third display control means, and in accordance with a selection from said second selection means, 4. The navigation system according to claim 3, further comprising a second determination unit that determines whether display control is performed by the third display control unit.
案内画像が表示されているときに、前記立体案内画像の
形成が完了したとしても、前記案内画像が継続して表示
されるようになっていることを特徴とする請求項１又は
請求項２記載のナビゲーションシステム。5. When the guide image is displayed instead of the three-dimensional guide image, the guide image is continuously displayed even if the formation of the three-dimensional guide image is completed. The navigation system according to claim 1 or 2, wherein
が指示するための切替手段と、 前記立体案内画像の代わりとして、前記案内画像が表示
され、前記立体案内画像の形成が完了しているときに、
前記切替手段から表示切替の指示があると、前記案内画
像の表示を中止し、前記立体案内画像を表示する第４の
表示制御手段とを備えていることを特徴とする請求項１
又は請求項２記載のナビゲーションシステム。6. A switching means for a user to instruct display switching to the three-dimensional guide image, and the guide image is displayed in place of the three-dimensional guide image, and the formation of the three-dimensional guide image is completed. When you are
4. The apparatus according to claim 1, further comprising: fourth display control means for stopping the display of the guide image and displaying the three-dimensional guide image when a display switching instruction is issued from the switching means.
Or the navigation system according to claim 2.
が表示されているときに、これら画像の表示中止を使用
者が指示するための中止手段と、 該中止手段から表示中止の指示があると、これら画像の
表示を中止する中止制御手段と、 これら画像の表示復帰を使用者が指示するための復帰手
段と、 該復帰手段から表示復帰の指示があると、これら画像の
うちのいずれかを表示する復帰制御手段とを備え、 該復帰制御手段が、前記立体案内画像の形成が完了して
いる場合には、前記立体案内画像を前記案内画像よりも
優先して表示するものであることを特徴とする請求項１
〜６のいずれかの項に記載のナビゲーションシステム。7. When the guide image or the three-dimensional guide image is displayed, a canceling unit for instructing a user to cancel the display of these images, and if there is an instruction to cancel the display from the canceling unit, Suspending control means for suspending the display of these images; restoring means for instructing the user to restore the display of these images; and display of any of these images when the display restoring instruction is issued from the restoring means. And a return control unit that, when the formation of the three-dimensional guide image is completed, displays the three-dimensional guide image with priority over the guide image. Claim 1
7. The navigation system according to any one of items 6 to 6.
に案内を行うべき地点について、詳細な案内画像を形成
する第１の案内画像形成手段と、前記地点のうち、より
詳細に案内を行うべき地点について、３次元の立体案内
画像を形成する第２の案内画像形成手段と、所定のタイ
ミングで前記立体案内画像を表示する第１の表示制御手
段とを備えると共に、 前記第１の案内画像形成手段による前記案内画像の形成
時間が、前記第２の案内画像形成手段による前記立体案
内画像の形成時間よりも短いナビゲーションシステムに
おいて、 前記案内画像もしくは前記立体案内画像が表示されてい
るときに、これら画像の表示中止を指示するための中止
手段と、 該中止手段から表示中止の指示があると、これら画像の
表示を中止する中止制御手段と、 これら画像の表示復帰を使用者が指示するための復帰手
段と、 該復帰手段から表示復帰の指示があると、これら画像の
うちのいずれかを表示する復帰制御手段とを備え、 該復帰制御手段が、前記立体案内画像の形成が完了して
いる場合には、前記立体案内画像を前記案内画像よりも
優先して表示するものであることを特徴とするナビゲー
ションシステム。8. A first guide image forming means for forming a detailed guide image for a point at which guidance is to be performed particularly in detail, such as an intersection at which the traveling direction is changed, and more detailed guidance is provided among the points. A second guide image forming unit for forming a three-dimensional stereoscopic guide image for a power point, and a first display control unit for displaying the three-dimensional guide image at a predetermined timing; and the first guide image In a navigation system in which the formation time of the guide image by the forming unit is shorter than the formation time of the three-dimensional guide image by the second guide image forming unit, when the guide image or the three-dimensional guide image is displayed, Suspending means for instructing to suspend the display of these images; suspending control means for suspending the display of these images when there is an instruction to suspend the display from the suspending means; A return unit for instructing a user to return the display of these images, and a return control unit for displaying any one of these images when the display return instruction is given from the return unit. However, when the formation of the three-dimensional guide image is completed, the three-dimensional guide image is displayed with priority over the guide image.
に案内を行うべき地点について、詳細な案内画像を形成
する第１の案内画像形成手段と、前記地点のうち、より
詳細に案内を行うべき地点について、３次元の立体案内
画像を形成する第２の案内画像形成手段と、所定のタイ
ミングで前記立体案内画像を表示する第１の表示制御手
段とを備えると共に、 前記第１の案内画像形成手段による前記案内画像の形成
時間が、前記第２の案内画像形成手段による前記立体案
内画像の形成時間よりも短いナビゲーションシステムに
おいて、 前記所定のタイミングのときに、前記第２の案内画像形
成手段による前記立体案内画像の形成が完了していない
場合には、形成完了後に前記立体案内画像を表示する第
５の表示制御手段を備えていることを特徴とするナビゲ
ーションシステム。9. A first guide image forming means for forming a detailed guide image at a point where guidance is to be performed in detail, such as an intersection where the traveling direction is changed, and more detailed guidance is provided among the points. A second guide image forming unit for forming a three-dimensional stereoscopic guide image for a power point, and a first display control unit for displaying the three-dimensional guide image at a predetermined timing; and the first guide image In the navigation system, the formation time of the guide image by the forming means is shorter than the formation time of the three-dimensional guide image by the second guide image forming means, wherein at the predetermined timing, the second guide image forming means In the case where the formation of the three-dimensional guide image is not completed, a fifth display control means for displaying the three-dimensional guide image after the formation is completed is provided. Navigation system.
御を行わせるか否かを使用者が選択するための第３の選
択手段と、 該第３の選択手段からの選択に応じて、前記第５の表示
制御手段による表示制御を行わせるか否かの判断を行う
第３の判断手段とを備えていることを特徴とする請求項
９記載のナビゲーションシステム。10. A third selection means for allowing a user to select whether or not to perform display control by said fifth display control means, and in accordance with a selection from said third selection means, 10. The navigation system according to claim 9, further comprising: third determination means for determining whether to perform display control by the fifth display control means.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14302299A JP2000329569A (en) | 1999-05-24 | 1999-05-24 | Navigation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14302299A JP2000329569A (en) | 1999-05-24 | 1999-05-24 | Navigation system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000329569A true JP2000329569A (en) | 2000-11-30 |
Family
ID=15329108
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14302299A Withdrawn JP2000329569A (en) | 1999-05-24 | 1999-05-24 | Navigation system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000329569A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102419749A (en) * | 2010-09-27 | 2012-04-18 | 联想(北京)有限公司 | Electronic equipment and file saving method thereof |
| US9507485B2 (en) | 2010-09-27 | 2016-11-29 | Beijing Lenovo Software Ltd. | Electronic device, displaying method and file saving method |
-
1999
- 1999-05-24 JP JP14302299A patent/JP2000329569A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102419749A (en) * | 2010-09-27 | 2012-04-18 | 联想(北京)有限公司 | Electronic equipment and file saving method thereof |
| US9507485B2 (en) | 2010-09-27 | 2016-11-29 | Beijing Lenovo Software Ltd. | Electronic device, displaying method and file saving method |
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