JP2000327205A - Sheet after-treatment device and image formation device - Google Patents
Sheet after-treatment device and image formation deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真複写機、
プリンタ、ファクシミリ、印刷機等の画像形成装置にお
いて、画像形成された用紙を受け入れ、綴じ手段による
綴じ処理等の後処理を施した後、昇降排紙皿上に排出す
る用紙後処理装置及び用紙後処理装置を備えた画像形成
装置に関する。The present invention relates to an electrophotographic copying machine,
2. Description of the Related Art In an image forming apparatus such as a printer, a facsimile, or a printing machine, a paper post-processing device that receives an image-formed sheet, performs post-processing such as a binding process by a binding unit, and discharges the sheet onto an elevating sheet discharge tray. The present invention relates to an image forming apparatus provided with a processing device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】画像形成装置本体より排紙される画像形
成済みの複数枚の用紙を、コピー部数ごとに整合して綴
じ手段等の後処理手段により綴じ処理等の後処理を施す
用紙後処理装置が利用される。2. Description of the Related Art Sheet post-processing in which a plurality of sheets on which images have been formed and discharged from the main body of an image forming apparatus is subjected to post-processing such as binding processing by a post-processing means such as a binding means after being aligned for each copy number. The device is used.
【０００３】この種の用紙後処理装置は、複写機、プリ
ンタ、ファクシミリ等の画像形成装置本体と機能が接続
されていて、コピーまたはプリントプロセスのシーケン
ス作動に対応して駆動される。[0003] This type of paper post-processing apparatus is connected to an image forming apparatus main body such as a copying machine, a printer, a facsimile or the like, and is driven in response to a sequence operation of a copy or print process.
【０００４】従って画像形成プロセスを高速で処理する
ことの可能な画像形成装置本体に対しては、その処理速
度に追従して機能を果すことの出来る高速処理の可能な
用紙後処理装置が必要とされる。Therefore, for an image forming apparatus main body capable of performing an image forming process at a high speed, a paper post-processing apparatus capable of performing a function following the processing speed and capable of performing a high-speed processing is required. Is done.
【０００５】このような高速処理が可能な用紙後処理装
置に関しては、すでに特開昭６０−１４２３５９号、同
６０−１５８４６３号、同６２−２３９１６９号さらに
特開昭６２−２８８００２号、同６３−２６７６６７
号、特開平２−２７６６９１号、特公平５−４１９９１
号の各公報に開示されている。Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 60-142359, 60-158463 and 62-239169, and Japanese Patent Application Laid-Open Nos. 62-288002 and 63-163 already disclose paper post-processing apparatuses capable of such high-speed processing. 267667
JP-A-2-276691, JP-B-5-41991
The publications are disclosed in the above publications.
【０００６】前記用紙後処理装置においては、画像形成
装置本体から搬出された画像形成済みの用紙は、搬送ロ
ーラにより挟持、搬送されて、中間スタッカ内に整合さ
れながら順次積載されて１冊分の用紙束として収納後
に、ステイプラ等による後処理が行われ、綴じ処理され
た用紙束は、前記中間スタッカの底部に設けられた排出
ベルトに載せて搬送され、さらに上下一対の排紙ローラ
によって挟持されて排紙皿上に排出される。In the sheet post-processing apparatus, the image-formed sheets carried out from the image forming apparatus main body are pinched and conveyed by conveying rollers, and sequentially stacked while being aligned in an intermediate stacker, and are stacked for one book. After being stored as a sheet bundle, post-processing is performed by a stapler or the like, and the bound sheet bundle is conveyed on a discharge belt provided at the bottom of the intermediate stacker, and further nipped by a pair of upper and lower discharge rollers. And is discharged onto the output tray.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】（第１の課題）画像形
成装置本体から排出された用紙を、用紙後処理装置の搬
送手段の搬送路内に導入して搬送ローラにより搬送する
とき、先行する用紙束の綴じ処理中に、後続する１枚目
の用紙と２枚目の用紙とを重ね合わせた２枚の用紙を搬
送ローラにより重ねて同時に２枚重ね搬送するようにす
ると、綴じ処理のための待ち時間が短縮されて、処理速
度が向上する。(First Problem) When a sheet discharged from an image forming apparatus main body is introduced into a conveying path of a conveying means of a sheet post-processing apparatus and is conveyed by a conveying roller, it precedes. During the binding process of the sheet bundle, if the two sheets obtained by superimposing the subsequent first sheet and the second sheet are overlapped by the transport roller and are simultaneously transported by two sheets, the binding process is not performed. Is reduced, and the processing speed is improved.
【０００８】しかし、２枚重ね搬送を行うと、静電気等
により２枚の用紙が密着してしまうために、整合動作に
よる用紙揃え性が悪化してしまう。また、厚紙の幅方向
の側端を整合手段の整合板により、幅揃えするとき、整
合板が厚紙の幅方向の側端を強く押圧すると、厚紙の抗
力により、整合板を駆動するステッピングモータが脱調
してしまい、その後の用紙揃え性が低下する。However, when two sheets are conveyed, the two sheets come into close contact with each other due to static electricity or the like, so that the aligning operation deteriorates the sheet alignment. Also, when aligning the widthwise side edge of the thick paper with the alignment plate of the alignment means, when the alignment plate strongly presses the widthwise side edge of the cardboard, the stepping motor that drives the alignment plate due to the drag of the thick paper is used. Step-out may occur, and the subsequent sheet alignment may be reduced.
【０００９】（第２の課題）従来の用紙後処理装置で
は、用紙通過センサが厚紙と普通紙の後端部通過を同一
のタイマ値で計時し、ステイプラ駆動を行っていた。し
かし、用紙の種類により、普通紙とは搬送特性の異なる
厚紙は、用紙通過検知センサから中間スタッカ入口の搬
送ローラまでの用紙通過時間にバラツキを生じる。(Second Problem) In the conventional paper post-processing apparatus, the paper passage sensor measures the passage of the rear end of the thick paper and the plain paper with the same timer value, and drives the stapler. However, depending on the type of paper, thick paper having different transport characteristics from plain paper has variations in the paper passage time from the paper passage detection sensor to the conveyance roller at the entrance of the intermediate stacker.
【００１０】特に、紙面が平滑で、腰の強い厚紙では、
前記の用紙搬送時間が大幅に遅れ、綴じ処理開始時に最
終用紙の進行方向先端部が、ステイプラ近傍の用紙搬送
方向のストッパに到達できず、最終用紙の進行方向先端
部にずれが発生してしまう。[0010] Particularly, in the case of thick paper having a smooth paper surface and strong stiffness,
The paper transport time is significantly delayed, and the leading end of the final paper in the traveling direction cannot reach the stopper in the paper transport direction near the stapler at the start of the binding process, so that the leading end of the final paper in the traveling direction is displaced. .
【００１１】上記の厚紙搬送時の問題点を解消するた
め、用紙後処理装置ＦＳ内の用紙搬送時間を一律に延長
するように設定すると、普通紙を通紙した場合、画像形
成装置本体内の用紙搬送速度に追従できなくなり、画像
形成装置における処理の生産性が低下する。In order to solve the above problem at the time of transporting the thick paper, if the paper transport time in the paper post-processing device FS is set to be uniformly extended, if the plain paper is passed, the internal It is not possible to follow the sheet conveyance speed, and the productivity of processing in the image forming apparatus is reduced.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】（１）上記第１の課題を
解決する本発明の用紙後処理装置は、用紙を搬送する搬
送手段と、搬送された用紙を積載する中間スタッカと、
前記中間スタッカ上の用紙を用紙搬送方向と直交する方
向に押圧して整合する整合手段と、前記中間スタッカ上
に積載され整合された用紙束を綴じ処理する綴じ手段
と、前記綴じ処理された用紙束を移送、排出する排紙手
段と、前記整合手段を駆動する駆動手段と、前記駆動手
段を制御する制御手段と、から成る用紙後処理装置にお
いて、前記搬送手段は、最初に搬送される１枚目の用紙
と後続の２枚目の用紙とを２枚重ねして挟持、搬送して
前記中間スタッカに収納する重ね搬送手段を有し、前記
制御手段は、前記中間スタッカ上に１枚目の用紙に対し
て前記整合手段により整合を行う場合には、第１整合条
件にて用紙の整合を行い、前記中間スタッカ上に２枚重
ねされて積載される用紙を前記整合手段により整合を行
う場合には、第２整合条件にて用紙の整合を行うよう
に、前記駆動手段を制御することを特徴とするものであ
る（請求項１）。(1) A sheet post-processing apparatus according to the present invention which solves the first problem is a conveying means for conveying a sheet, an intermediate stacker for stacking the conveyed sheet, and
Aligning means for pressing and aligning the sheets on the intermediate stacker in a direction perpendicular to the sheet conveying direction; binding means for binding and aligning the bundle of sheets stacked and aligned on the intermediate stacker; and the bound sheets In a sheet post-processing apparatus including a sheet discharging unit that transfers and discharges a bundle, a driving unit that drives the alignment unit, and a control unit that controls the driving unit, the conveying unit is configured to first convey the sheet. A stacking / conveying unit that sandwiches, conveys, and stores the second sheet of paper and a succeeding second sheet in the intermediate stacker, wherein the control unit controls the first sheet on the intermediate stacker; In the case of performing alignment by the aligning means on the first sheet, the sheets are aligned under the first alignment condition, and the two stacked sheets on the intermediate stacker are aligned by the aligning means. If the second To perform alignment of the sheet under the conditions, and is characterized in that for controlling the drive means (Claim 1).
【００１３】（２）また、上記第１の課題を解決する本
発明の用紙後処理装置は、用紙を搬送する搬送手段と、
搬送された用紙を積載する中間スタッカと、前記中間ス
タッカ上の用紙を用紙搬送方向と直交する方向に押圧し
て整合する整合手段と、前記中間スタッカ上に積載され
整合された用紙束を綴じ処理する綴じ手段と、前記綴じ
処理された用紙束を移送、排出する排紙手段と、前記整
合手段を駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する
制御手段と、から成る用紙後処理装置において、前記制
御手段は、前記中間スタッカ上に積載される所定枚数の
用紙の整合を行う場合には、第１整合条件にて用紙の整
合を行い、所定枚数を越える用紙の整合を行う場合に
は、第３整合条件にて用紙の整合を行うように、前記整
合手段の前記駆動手段を制御することを特徴とするもの
である（請求項６）。(2) Further, a sheet post-processing apparatus according to the present invention for solving the above-mentioned first problem comprises a conveying means for conveying a sheet,
An intermediate stacker for stacking the conveyed sheets, aligning means for pressing and aligning the sheets on the intermediate stacker in a direction orthogonal to the sheet conveying direction, and a binding process for binding the aligned sheet bundle stacked on the intermediate stacker A sheet post-processing apparatus comprising: a binding unit that performs binding; a sheet discharging unit that transfers and discharges the bound sheet bundle; a driving unit that drives the alignment unit; and a control unit that controls the driving unit. The control means performs the alignment of the sheets under the first alignment condition when performing the alignment of the predetermined number of sheets stacked on the intermediate stacker, and performs the alignment of the sheets exceeding the predetermined number of sheets. The driving means of the aligning means is controlled so as to align the paper under the third alignment condition (claim 6).
【００１４】（３）上記第２の課題を解決する本発明の
用紙後処理装置は、画像形成装置本体から排出された用
紙を搬送する搬送手段と、搬送された用紙を積載する中
間スタッカと、前記中間スタッカ上に積載され整合され
た用紙束を綴じ処理する綴じ手段と、前記綴じ処理され
た用紙束を移送、排出する排紙手段と、前記搬送手段を
駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段
と、から成る用紙後処理装置において、前記搬送手段を
通過する用紙の端部を検知する検知手段を設け、前記制
御手段は、１冊分を構成する複数枚の用紙の最終頁用紙
の通過を前記検知手段が検知した後、所定時間経過後、
綴じ処理を実行するように設定し、用紙が厚紙と設定さ
れた場合には、前記検知手段が最終頁となる用紙の通過
を検知した後、前記所定時間を延長させた後、綴じ処理
するように制御することを特徴とするものである（請求
項１１）。(3) A sheet post-processing apparatus of the present invention for solving the second problem is a conveying means for conveying the sheet discharged from the image forming apparatus main body, an intermediate stacker for stacking the conveyed sheet, A binding unit that binds the bundle of sheets stacked and aligned on the intermediate stacker, a discharge unit that transports and discharges the bundle of bound sheets, a driving unit that drives the transport unit, and the driving unit A sheet post-processing apparatus comprising: control means for controlling an end of a sheet passing through the transport means; and controlling the end of a plurality of sheets constituting one book. After the detection means detects the passage of the page paper, after a predetermined time elapses,
When the binding process is set to be performed and the sheet is set to be thick paper, the binding unit performs the binding process after extending the predetermined time after the detection unit detects the passage of the last page of the sheet. (Claim 11).
【００１５】（４）本発明の画像形成装置は、前記
（１）〜（３）何れかに記載の用紙後処理装置を備えて
なることを特徴とするものである（請求項１２）。(4) An image forming apparatus according to the present invention includes the sheet post-processing apparatus according to any one of (1) to (3).
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】次に、本発明の用紙後処理装置の
実施の形態を添付図面に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of a sheet post-processing apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
【００１７】図１は用紙後処理装置ＦＳの構成を示す断
面図である。FIG. 1 is a sectional view showing the structure of the sheet post-processing apparatus FS.
【００１８】用紙後処理装置ＦＳは、用紙Ｐの受け入れ
部１１が画像形成装置本体Ａの本体排紙手段１と合致す
るよう位置と高さを調節して設置される。また、用紙後
処理装置ＦＳの搬送手段は、画像形成装置本体Ａの作動
に対応して駆動されるよう制御手段により制御される。The sheet post-processing apparatus FS is installed with its position and height adjusted so that the receiving section 11 of the sheet P coincides with the main body discharge means 1 of the main body A of the image forming apparatus. Further, the transporting means of the sheet post-processing apparatus FS is controlled by the control means so as to be driven in accordance with the operation of the image forming apparatus main body A.
【００１９】画像形成装置本体Ａ内の画像形成部で用紙
Ｐの片面又は両面に画像形成された用紙Ｐは、定着手段
２により画像が定着され、本体排紙手段１から画像形成
装置本体Ａ外に排出された後、用紙後処理装置ＦＳの受
け入れ部１１に搬入される。An image is fixed on the sheet P on one or both sides of the sheet P by the image forming section in the image forming apparatus main body A, and the image is fixed by the fixing means 2. And then carried into the receiving section 11 of the sheet post-processing apparatus FS.
【００２０】用紙後処理装置ＦＳ内の用紙搬送路は、以
下の第１搬送路〜第３搬送路より成る。The sheet transport path in the sheet post-processing device FS includes the following first to third transport paths.
【００２１】（１）第１搬送路１０：受け入れ部１１か
ら入口部ローラ１２、切り替えゲートＤ１右側方の通路
ａ、通路ｂを経て排出ローラ１４に至る図示右側のほぼ
垂直方向の搬送路。(1) First transport path 10: A transport path in a substantially vertical direction on the right side of the drawing from the receiving section 11 to the discharge roller 14 via the entrance roller 12, the passage a and the passage b on the right side of the switching gate D1, and the passage b.
【００２２】（２）第２搬送路２０：切り替えゲートＤ
１斜め下方の通路ｃ、搬送ローラ２１、切り替えゲート
Ｄ２上方の通路ｄ、搬送ローラ２２、通路ｅ、搬送ロー
ラ２３、排出ローラ２４に至る逐次１枚排紙又はシフト
排紙の搬送路。(2) Second transport path 20: switching gate D
(1) A conveyance path for one-sheet discharge or shift discharge sequentially to the diagonally lower path c, the conveyance roller 21, the path d above the switching gate D2, the conveyance roller 22, the path e, the conveyance roller 23, and the discharge roller 24.
【００２３】（３）第３搬送路３０：搬送ローラ２１か
ら分岐して、切り替えゲートＤ３斜め下方の通路ｇ１
（又は通路ｇ２）、搬送ローラ３１、通路ｈ、搬送ロー
ラ３２、中間スタッカ３３、排出ベルト３８を経て、排
出ローラ２４に至る綴じ処理用の搬送路。(3) Third transport path 30: a path g1 that branches off from the transport roller 21 and is obliquely below the switching gate D3.
(Or path g2), a transport path for the binding process that reaches the discharge roller 24 via the transport roller 31, the path h, the transport roller 32, the intermediate stacker 33, and the discharge belt 38.
【００２４】図２は用紙後処理装置ＦＳの用紙搬送分岐
部近傍の詳細断面図である。FIG. 2 is a detailed cross-sectional view of the vicinity of the sheet conveyance branch of the sheet post-processing apparatus FS.
【００２５】用紙後処理を行わない場合には、画像形成
装置本体Ａから排出された画像形成済みの用紙Ｐは、第
１搬送路１０の受け入れ部１１に導入され、駆動ローラ
１２Ａと従動ローラ１２Ｂとから成る入口部ローラ１２
により搬送されて、上方の切り替えゲートＤ１の右方の
通路ａを通過し、駆動ローラ１３Ａと従動ローラ１３Ｂ
とから成る搬送ローラ１３に挟持されて搬送され、上方
の通路ｂを通過して、駆動ローラ手段１４Ａと従動ロー
ラ手段１４Ｂとから成る排出ローラ１４に挟持されて後
処理装置上部の排紙皿１５上に排出され、積載される。When the sheet post-processing is not performed, the image-formed sheet P discharged from the image forming apparatus main body A is introduced into the receiving portion 11 of the first transport path 10, and the driving roller 12A and the driven roller 12B Inlet roller 12 comprising
And passes through the passage a on the right side of the upper switching gate D1, and is driven by the driving roller 13A and the driven roller 13B.
The sheet is conveyed while being pinched by the conveying roller 13 composed of the following. The sheet passes through the upper passage b, is pinched by the discharge roller 14 composed of the driving roller means 14A and the driven roller means 14B, and is discharged from the discharge tray 15 at the upper part of the post-processing apparatus. Discharged above and loaded.
【００２６】画像形成装置本体の操作部９１において、
排出する用紙の排紙位置をシフトして仕分けるシフトモ
ード、又は用紙のソートを行わないノンソートモードが
設定されると、切り替えゲートＤ１はソレノイドＳＤ１
の駆動により、軸Ｄ１ａを中心にして揺動され、図示の
破線位置に停止し、通路ａを閉止し、通路ｃを開放状態
にする。In the operation section 91 of the image forming apparatus main body,
When a shift mode in which the paper discharge position of the paper to be discharged is shifted and sorted or a non-sort mode in which the paper is not sorted is set, the switching gate D1 turns on the solenoid SD1.
Is driven to swing about the axis D1a, stops at the position indicated by the broken line in the figure, closes the passage a, and opens the passage c.
【００２７】画像形成装置本体Ａから排出された画像形
成済みの用紙Ｐは、第１搬送路１０の受け入れ部１１、
入口部ローラ１２を通過し、第２搬送路２０に進入し、
切り替えゲートＤ１の下方に開放状態に形成された通路
ｃを通過して、第２搬送路２０である駆動ローラ２１Ａ
と従動ローラ２１Ｂとから成る搬送ローラ２１に挟持さ
れて、切り替えゲートＤ２の上方の通路ｄを通過して、
駆動ローラ２２Ａと従動ローラ２２Ｂとから成る搬送ロ
ーラ２２に挟持され、通路ｅを経て、搬送ローラ２３に
挟持され、通路ｆを経て、下ローラ２４Ａと上ローラ２
４Ｂとから成る排出ローラ２４により用紙後処理装置外
の昇降排紙皿６０上に排出、載置される。２５は上ロー
ラ２４Ｂを揺動する揺動手段である。An image-formed sheet P discharged from the image forming apparatus main body A is received by the receiving section 11 of the first transport path 10,
It passes through the entrance roller 12 and enters the second conveyance path 20,
After passing through a path c formed in an open state below the switching gate D1, the driving roller 21A serving as the second conveying path 20
And a driven roller 21B, and passes through a passage d above the switching gate D2,
The lower roller 24A and the upper roller 2 are nipped by a conveying roller 22 composed of a driving roller 22A and a driven roller 22B, are nipped by a conveying roller 23 via a passage e, and pass by a passage f.
4B, the sheet is discharged and placed on an elevating sheet discharge tray 60 outside the sheet post-processing apparatus. Reference numeral 25 denotes a swinging unit that swings the upper roller 24B.
【００２８】画像形成装置本体の操作部９１において、
綴じ処理モードが設定されると、画像形成装置本体Ａか
ら排出された画像形成済みの用紙Ｐは、第１搬送路１０
の受け入れ部１１、入口部ローラ１２を通過し、第２搬
送路に進入し、通路ｃを通過して、搬送ローラ２１に挟
持されて、第３搬送路３０である斜め下方の切り替えゲ
ートＤ２の下方の通路ｇ１（又は通路ｇ２）を通過し
て、駆動ローラ３１Ａと従動ローラ３１Ｂとから成る搬
送ローラ３１に挟持され、通路ｈを経て、駆動ローラ３
２Ａと従動ローラ３２Ｂとから成る搬送ローラ３２に挟
持されて、傾斜配置された中間スタッカ３３上に排出さ
れ、用紙突き当て部材（以下、ストッパと称す）３５に
用紙Ｐの後端部が当接して停止する。In the operation section 91 of the image forming apparatus main body,
When the binding mode is set, the image-formed sheet P discharged from the image forming apparatus main body A is transferred to the first transport path 10.
Passes through the receiving portion 11 and the entrance roller 12, enters the second transport path, passes through the path c, is sandwiched by the transport rollers 21, and is disposed at the diagonally lower switching gate D 2 which is the third transport path 30. After passing through the lower passage g1 (or the passage g2), it is nipped by the transport roller 31 composed of the drive roller 31A and the driven roller 31B, passes through the passage h, and
2A and a driven roller 32B, the sheet P is ejected onto an inclined intermediate stacker 33, and the rear end of the sheet P abuts on a sheet abutting member (hereinafter, referred to as a stopper) 35. And stop.
【００２９】３６は中間スタッカ３３の両側面に移動可
能に設けた一対の整合部材であり、用紙Ｐの幅方向の側
縁を軽打して用紙束の幅揃えを行う。Reference numeral 36 denotes a pair of aligning members movably provided on both side surfaces of the intermediate stacker 33, and lightly strikes a side edge of the sheet P in the width direction to align the width of the sheet bundle.
【００３０】中間スタッカ３３上に所定枚数の用紙Ｐが
積載、整合されると、綴じ手段であるステイプラ５０に
より綴じ処理が行われ、用紙束が綴じ処理される。When a predetermined number of sheets P are stacked and aligned on the intermediate stacker 33, a binding process is performed by a stapler 50 serving as a binding means, and a binding process is performed on the sheet bundle.
【００３１】中間スタッカ３３の用紙積載面の一部には
切り欠き部が形成されていて、駆動プーリ３７Ａと従動
プーリ３７Ｂに巻回された複数の排出ベルト３８が回動
可能に駆動される。排出ベルト３８の一部には、排出爪
３８ａが一体に形成されていて、その先端部は、図示一
点鎖線のように長円軌跡を描く。綴じ処理された用紙束
Ｐは、排出ベルト３８の排出爪３８ａにより用紙束Ｐの
後端を保持されて、回動する排出ベルト３８により斜め
上方に押し上げられ、下ローラ２４Ａと上ローラ２４Ｂ
とから成る排出ローラ２４に進行する。回転する排出ロ
ーラ２４に挟持された用紙束Ｐは、昇降排紙皿６０上に
排出、積載される。A notch is formed in a part of the sheet stacking surface of the intermediate stacker 33, and a plurality of discharge belts 38 wound around a driving pulley 37A and a driven pulley 37B are rotatably driven. A discharge claw 38a is formed integrally with a part of the discharge belt 38, and the tip of the discharge claw 38a draws an elliptical locus as shown by a dashed line in the figure. The stapled sheet bundle P is held diagonally upward by the rotating discharge belt 38 while the trailing end of the sheet bundle P is held by the discharge claw 38a of the discharge belt 38, and the lower roller 24A and the upper roller 24B.
To a discharge roller 24 composed of The sheet bundle P sandwiched between the rotating discharge rollers 24 is discharged and stacked on the elevating discharge tray 60.
【００３２】図３は１枚目の用紙Ｐ１の搬送経路を示す
断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing the transport path of the first sheet P1.
【００３３】用紙を束ねて綴じ処理を行う場合は、ソレ
ノイドＳＤ２が作動して切り替えゲートＤ２の先端部を
上方に跳ね上げ、通路ｄを遮断する。次に、ソレノイド
ＳＤ３が作動して切り替えゲートＤ３の先端部を上方に
跳ね上げ、通路ｇ２を遮断し、通路ｇ１を開放し、用紙
Ｐ１を通過可能にする。When the binding process is performed by bundling the sheets, the solenoid SD2 is actuated to flip the tip of the switching gate D2 upward to shut off the passage d. Next, the solenoid SD3 is actuated to flip the tip of the switching gate D3 upward, shut off the passage g2, open the passage g1, and allow the sheet P1 to pass.
【００３４】搬送ローラ２１に挟持されて通路ｇ１に送
り込まれた１枚目の用紙Ｐ１は、通路ｇ１を通過し、搬
送ローラ３１に挟持されて通路ｈを通過し、用紙先端部
が停止状態の搬送ローラ３２のニップ位置近傍のローラ
外周面に当接して停止する。この用紙停止状態におい
て、用紙Ｐ１の後端部は通路ｇ１内にあり、後続の２枚
目の用紙Ｐ２の先端部との干渉が防止される。The first sheet P1 nipped by the transport roller 21 and sent into the path g1 passes through the path g1, passes through the path h while being nipped by the transport roller 31, and the leading end of the sheet is stopped. The transport roller 32 comes into contact with the outer peripheral surface of the roller near the nip position and stops. In the sheet stop state, the rear end of the sheet P1 is in the passage g1, and interference with the front end of the subsequent second sheet P2 is prevented.
【００３５】図４は、２枚目の用紙Ｐ２の搬送経路を示
す断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view showing the transport path of the second sheet P2.
【００３６】２枚目の用紙Ｐ２の先端部が搬送ローラ２
１を通過する以前に、ソレノイドＳＤ３が作動して切り
替えゲートＤ３の先端部を下方に揺動し、通路ｇ１を遮
断し、通路ｇ２を開放し、用紙Ｐ２を通過可能にする。The leading end of the second sheet P2 is the transport roller 2
Before passing through the solenoid 1, the solenoid SD3 operates to swing the tip end of the switching gate D3 downward, shut off the passage g1, open the passage g2, and allow the paper P2 to pass.
【００３７】用紙Ｐ２は、通路ｇ２を通過し、搬送ロー
ラ３１に挟持されて通路ｈを通過し、用紙先端部が停止
状態の搬送ローラ３２のニップ位置近傍のローラ外周面
に当接して停止する。従って、通路ｈには用紙Ｐ１，Ｐ
２が重なった状態に収容され、用紙Ｐ１，Ｐ２の各先端
部は、搬送ローラ３１のローラ外周面に当接して停止し
ている。The sheet P2 passes through the path g2, is sandwiched by the conveying rollers 31, passes through the path h, and stops at the leading end of the sheet abutting on the roller outer peripheral surface near the nip position of the conveying roller 32 in a stopped state. . Therefore, the sheets P1 and P
2 are stored in an overlapping state, and the leading ends of the sheets P1 and P2 abut against the outer peripheral surface of the transport roller 31 and stop.
【００３８】中間スタッカ３３上で綴じ処理された先行
の用紙束Ｐが、排出ベルト３８により排出された後、後
続の用紙束となる１枚目の用紙Ｐ１と、２枚目の用紙Ｐ
２が２枚重ねの状態で、搬送ローラ３２に同時に挟持さ
れて、中間スタッカ３３上に排出される。After the preceding sheet bundle P bound on the intermediate stacker 33 is discharged by the discharge belt 38, the first sheet P1 and the second sheet P, which become the subsequent sheet bundle,
2 are simultaneously sandwiched by the transport rollers 32 in a state of two sheets stacked, and are discharged onto the intermediate stacker 33.
【００３９】図５は用紙後処理装置のモータ駆動手段を
示す構成図である。FIG. 5 is a block diagram showing the motor driving means of the sheet post-processing apparatus.
【００４０】駆動モータＭ１は、タイミングベルトＴＢ
１，ＴＢ２を介して、搬送ローラ２１の駆動ローラ２１
Ａを回転させる。駆動ローラ２１Ａの軸上に固定された
歯車Ｇ１は歯車Ｇ２、タイミングベルトＴＢ３を経て入
口部ローラ１２の駆動ローラ１２Ａを回転させる。ま
た、歯車Ｇ１は歯車Ｇ３、タイミングベルトＴＢ４を経
て搬送ローラ１３の駆動ローラ１３Ａを回転させる。The drive motor M1 is driven by a timing belt TB
1, the drive roller 21 of the transport roller 21 via the TB 2
Rotate A. The gear G1 fixed on the shaft of the drive roller 21A rotates the drive roller 12A of the entrance roller 12 via the gear G2 and the timing belt TB3. The gear G1 rotates the drive roller 13A of the transport roller 13 via the gear G3 and the timing belt TB4.
【００４１】タイミングベルトＴＢ４に巻回された中間
プーリの軸上に固定された歯車Ｇ４は歯車Ｇ５に噛合
し、排出ローラ１４の駆動ローラ１４Ａを回転させる。The gear G4 fixed on the shaft of the intermediate pulley wound around the timing belt TB4 meshes with the gear G5 to rotate the drive roller 14A of the discharge roller 14.
【００４２】駆動モータＭ２は、タイミングベルトＴＢ
５を介して、搬送ローラ３１の駆動ローラ３１Ａを回転
させる。駆動ローラ３１Ａの軸上に固定された歯車Ｇ６
は歯車Ｇ７を経て搬送ローラ２２の駆動ローラ２２Ａを
回転させる。また、タイミングベルトＴＢ５は、歯車Ｇ
８，Ｇ９，Ｇ１０から成る歯車列を経て搬送ローラ２３
の駆動ローラ２３Ａを回転させる。The drive motor M2 is driven by a timing belt TB
5, the drive roller 31A of the transport roller 31 is rotated. Gear G6 fixed on the shaft of drive roller 31A
Rotates the drive roller 22A of the transport roller 22 via the gear G7. Further, the timing belt TB5 has a gear G
8, G9, G10
Is rotated.
【００４３】駆動モータＭ３は、タイミングベルトＴＢ
６を介して、搬送ローラ３２の駆動ローラ３２Ａを駆動
回転させる。従動ローラ３２Ｂは駆動ローラ３２Ａに圧
接して従動回転し、用紙Ｐを挟持、搬送する。駆動ロー
ラ３２Ａは、タイミングベルトＴＢ７を介して、搬送補
助回転部材（巻き込み部材）３２Ｃを回転させる。The drive motor M3 is driven by a timing belt TB
6, the drive roller 32A of the transport roller 32 is driven and rotated. The driven roller 32B is pressed against the drive roller 32A and is driven to rotate, thereby pinching and conveying the sheet P. The drive roller 32A rotates the auxiliary conveyance rotation member (winding member) 32C via the timing belt TB7.
【００４４】駆動モータＭ４は、タイミングベルトＴＢ
８，ＴＢ９を介して排出ローラ２４の上ローラ２４Ｂを
回転させるとともに、歯車Ｇ１１，Ｇ１２とタイミング
ベルトＴＢ１０を経て下ローラ２４Ａを回転させる。さ
らに、下ローラ２４Ａを駆動する中間プーリは、タイミ
ングベルトＴＢ１１を介して駆動プーリ３７Ａを回転さ
せ、排出ベルト３８を回動させる。The drive motor M4 is driven by a timing belt TB
8, the upper roller 24B of the discharge roller 24 is rotated via the TB9, and the lower roller 24A is rotated via the gears G11, G12 and the timing belt TB10. Further, the intermediate pulley that drives the lower roller 24A rotates the drive pulley 37A via the timing belt TB11, and rotates the discharge belt 38.
【００４５】駆動モータＭ５は、歯車列Ｇ１３を介して
駆動プーリ６１を駆動回転させ、駆動プーリ６１と上方
の従動プーリ６２とを巻回するワイヤ６３を回動させ
る。ワイヤ６３の一部には、昇降排紙皿６０の基部が係
止部材６４により固定されている。昇降排紙皿６０は、
その基部に回転自在に支持されたローラ６５がレール部
材６６に摺動し、ワイヤ６３が回動することにより、レ
ール部材６６に沿って昇降可能である。The drive motor M5 drives and rotates the drive pulley 61 via the gear train G13, and rotates the wire 63 around which the drive pulley 61 and the upper driven pulley 62 are wound. The base of the elevating sheet discharge tray 60 is fixed to a part of the wire 63 by a locking member 64. The lifting tray 60
The roller 65 rotatably supported by the base slides on the rail member 66 and the wire 63 rotates, so that the wire 65 can be moved up and down along the rail member 66.
【００４６】図６はソレノイド駆動手段の構成図であ
る。FIG. 6 is a block diagram of the solenoid driving means.
【００４７】ソレノイドＳＤ１は切り替えゲートＤ１
を、ソレノイドＳＤ２は切り替えゲートＤ２を、ソレノ
イドＳＤ３は切り替えゲートＤ３を、それぞれ揺動可能
に駆動して、用紙Ｐの搬送路を切り替える。ソレノイド
ＳＤ４は、揺動駆動部材４９の一端に係合し、軸４９ａ
を中心にして揺動させ、更に、揺動部材４６を揺動軸４
５を中心にして揺動させ、駆動ローラ３１Ａに圧接する
従動ローラ３１Ｂの押圧力を強弱切り替えする。The solenoid SD1 is provided with a switching gate D1.
The solenoid SD2 drives the switching gate D2, and the solenoid SD3 drives the switching gate D3 so as to swing, thereby switching the transport path of the sheet P. The solenoid SD4 is engaged with one end of the swing drive member 49, and the shaft 49a
And swing member 46 is further pivoted about swing shaft 4.
5, the pressing force of the driven roller 31B that is in pressure contact with the driving roller 31A is switched.
【００４８】図７は、綴じ手段（以下、ステイプラと称
す）５０と用紙積載手段の断面図である。FIG. 7 is a sectional view of the binding means (hereinafter, referred to as a stapler) 50 and the paper stacking means.
【００４９】ステイプラ５０は、綴じ針（ステイプル
針）ＳＰを突出させる針穴部を有する下綴じ処理部５１
と、搬送される用紙Ｐの下面を保持して下綴じ処理部５
１に案内する下案内部材５２と、下綴じ処理部５１に積
載された用紙束Ｐの上面を押圧して綴じ処理する昇降可
能な上綴じ処理部５３と、上綴じ処理部５３を昇降駆動
する駆動手段と、図示しないステイプル針供給手段と、
駆動モータＭ６とから構成されている。The stapler 50 has a lower binding processing section 51 having a needle hole for projecting a binding staple (staple) SP.
And the lower binding unit 5 holding the lower surface of the sheet P to be conveyed.
1, an upper binding processor 53 that presses the upper surface of the sheet bundle P stacked on the lower binding processor 51 to perform binding processing, and drives the upper binding processor 53 to move up and down. Driving means, staple needle supply means (not shown),
And a drive motor M6.
【００５０】下綴じ処理部５１は、ステイプラ５０の筺
体に固定され、ステイプル針供給手段から送り出された
ステイプル針ＳＰを保持して打ち込むステイプル針打ち
込み部である。上綴じ処理部５３は、駆動手段により昇
降し、ステイプル針ＳＰの先端部を押圧して折り曲げ係
止するクリンチ側のステイプル針受け部である。The lower stapling section 51 is a staple staple driving section that is fixed to the housing of the stapler 50 and holds and drives the staples SP sent from the staple staple supply means. The upper binding processing section 53 is a clinch-side staple staple receiving section that is moved up and down by the driving means, presses the tip of the staple SP, and bends and locks it.
【００５１】ステイプラ５０によりステイプル針ＳＰを
用紙後端部に下から上に打ち込まれた用紙束Ｐは、回動
を開始した排出ベルト３８の排出爪３８ａにより搬送さ
れて、中間スタッカ３３上を斜め上方に滑走し、排出ロ
ーラ２４（図１参照）に送り込まれる。The sheet bundle P in which the staples SP have been driven into the rear end of the sheet from below by the stapler 50 is conveyed by the discharge claw 38a of the discharge belt 38 which has started to rotate, and obliquely moves on the intermediate stacker 33. It slides upward and is fed into the discharge roller 24 (see FIG. 1).
【００５２】図８は、中間スタッカ３３、幅整合部材３
６、２組のステイプラ５０Ａ，５０Ｂを含む用紙積載手
段の平面図である。FIG. 8 shows the intermediate stacker 33 and the width adjusting member 3.
FIG. 6 is a plan view of a sheet stacking unit including six and two sets of staplers 50A and 50B.
【００５３】図において、２個の幅整合部材３６は中心
線ＣＬに対して左右対称に配置され、用紙Ｐの搬送方向
と直交する方向に同時に移動可能である。左右の幅整合
部材３６はそれぞれタイミングベルトＴＢ２０に固定さ
れ、ガイドバー３４に摺動して移動する。In the figure, the two width adjusting members 36 are arranged symmetrically with respect to the center line CL, and can be simultaneously moved in a direction orthogonal to the sheet P conveying direction. The left and right width matching members 36 are respectively fixed to the timing belt TB20, and slide and move on the guide bar 34.
【００５４】図８に示す幅整合部材３６は、ホームポジ
ション位置にある状態を示す。このホームポジション位
置は、幅整合部材３６に設けた突起部（被検出部）３６
ａと、中間スタッカ３３に設けたホームポジション検出
用センサ（ＨＰセンサ）ＰＳ３とにより検出、制御され
る。なお、図８に示す一点鎖線は各種サイズの用紙Ｐを
示す。FIG. 8 shows a state in which the width adjusting member 36 is at the home position. The home position is determined by the protrusion (detected portion) 36 provided on the width matching member 36.
a and a home position detection sensor (HP sensor) PS3 provided in the intermediate stacker 33. The alternate long and short dash line shown in FIG. 8 indicates paper P of various sizes.
【００５５】ステイプラ５０Ａ，５０Ｂは、前記中心線
ＣＬに対して左右対称に配置され、用紙サイズに応じて
用紙幅方向に移動可能であり、かつステイプル針Ｓ
ＰA，ＳＰBの打ち込み角度を選択可能にするように揺動
可能に支持されている。The staplers 50A and 50B are arranged symmetrically with respect to the center line CL, are movable in the sheet width direction according to the sheet size, and have the staples S.
It is swingably supported so that the driving angles of P A and SP B can be selected.
【００５６】図９は幅整合部材３６Ａ，３６Ｂの整合動
作を示す模式図、図１０は幅整合部材３６の移動を示す
タイミングチャートである。FIG. 9 is a schematic diagram showing the alignment operation of the width alignment members 36A and 36B, and FIG. 10 is a timing chart showing the movement of the width alignment member 36.
【００５７】用紙後処理装置ＦＳにより後処理される各
種サイズ用紙を、大サイズ用紙（Ａ３、Ｂ４、１１″×
１７″、８．５″×１４″等）と、小サイズ用紙（Ａ
４、Ｂ５、８．５″×１１″、等）と、Ｒサイズ（Ａ４
Ｒ、Ｂ５Ｒ、８．５″×１１″Ｒ等）の三つのグループ
に区分、識別し、前記大サイズ用紙のグループは幅整合
部材３６の整合動作の開始タイミングを遅いタイミング
で、小サイズ用紙のグループは幅整合部材３６の整合動
作の開始タイミングを早いタイミングで、第１の整合条
件にて駆動、制御することにより、コピー生産性を向上
させる。Various sizes of paper to be post-processed by the paper post-processing apparatus FS are converted into large-size paper (A3, B4, 11 ″ ×
17 ", 8.5" x 14 "etc. and small size paper (A
4, B5, 8.5 ″ × 11 ″, etc.) and R size (A4
R, B5R, 8.5 ″ × 11 ″ R, etc.), and the large-size paper group is set so that the start timing of the alignment operation of the width alignment member 36 is delayed, The group improves the copy productivity by driving and controlling the start timing of the alignment operation of the width alignment member 36 at an earlier timing under the first alignment condition.
【００５８】： 画像形成装置本体Ａから用紙サイズ
信号及び用紙後処理指定信号が、用紙後処理装置の制御
手段９に入力されると、幅整合用の駆動モータＭ７の駆
動開始により、幅整合部材３６がホームポジションＨＰ
（図９（ａ）参照、幅整合部材３６の内法寸法Ｗ０）か
ら第１の位置Ｋ１に移動する（図９（ｂ）参照、幅整合
部材３６の内法寸法Ｗ１）。該第１の位置Ｋ１は、画像
形成装置本体Ａから搬出された用紙の幅方向の搬送バラ
ツキ（例えば幅方向でプラス、マイナス約５ｍｍ）を考
慮し、幅整合部材３６が搬入される用紙に接触しないよ
うに、用紙幅Ｗの両側にそれぞれ１０ｍｍ離間した待機
位置に設定してある。When the sheet size signal and the sheet post-processing designation signal are input from the image forming apparatus main body A to the control means 9 of the sheet post-processing apparatus, the driving of the width-matching drive motor M7 starts the width matching member. 36 is the home position HP
From FIG. 9A, the inner dimension W0 of the width matching member 36 is moved to the first position K1 (see FIG. 9B, the inner dimension W1 of the width matching member 36). The first position K1 is in contact with the sheet to be carried in by the width alignment member 36 in consideration of the conveyance variation in the width direction of the sheet carried out from the image forming apparatus main body A (for example, plus or minus about 5 mm in the width direction). In order to prevent this from happening, the standby positions are set at 10 mm apart on both sides of the sheet width W.
【００５９】： 用紙後処理装置ＦＳに導入された用
紙の後端部が、中間スタッカ入口部センサＰＳ２を通過
してスイッチオンしてから所定時間ｔ０（例えば１５０
ｍｓ）経過すると、駆動モータＭ７の駆動により幅整合
部材３６が第２の位置Ｋ２に移動する（図９（ｃ）参
照、幅整合部材３６の内法寸法Ｗ２）。この第２の位置
Ｋ２への移動タイミングは、搬送ローラ３２から中間ス
タッカ３３上に搬出された用紙Ｐが、傾斜配置された中
間スタッカ３３の面上で滑落し始めるタイミングである
（図９（ｃ）参照）。A predetermined time t0 (for example, 150) after the rear end of the sheet introduced into the sheet post-processing device FS is switched on after passing through the intermediate stacker entrance sensor PS2.
After elapse of ms), the width matching member 36 is moved to the second position K2 by the driving of the drive motor M7 (see FIG. 9C, the inner dimension W2 of the width matching member 36). The timing of moving to the second position K2 is a timing at which the sheet P carried out from the transport roller 32 onto the intermediate stacker 33 starts to slide down on the surface of the inclined intermediate stacker 33 (FIG. 9C). )reference).
【００６０】： 画像形成装置本体Ａから入力された
用紙サイズ信号により、制御手段９は、搬送される用紙
Ｐが予め設定された大サイズ用紙グループか、小サイズ
用紙グループか、Ｒサイズグループかを比較判断し、大
サイズ普通紙グループならタイマーにより所定時間ｔ１
（例えば２３０ｍｓ）を設定し、Ｒサイズグループ又は
小サイズ用紙グループならタイマーにより所定時間ｔ２
（例えば１４０ｍｓ）を設定する。これは、用紙サイズ
により中間スタッカ３３に入ってからストッパ３５に到
達するまでの用紙滑落時間が異なり、大サイズ用紙ほ
ど、用紙滑落時間が長く、小サイズ用紙の滑落時間が短
いため、大サイズ用紙の整合開始時間を遅くし、小サイ
ズ用紙の整合開始時間を早く設定することにより、小サ
イズ用紙の生産性を向上させるためである。Based on the sheet size signal input from the image forming apparatus main body A, the control unit 9 determines whether the sheet P to be conveyed is a preset large-size sheet group, small-size sheet group, or R-size group. Compare and judge, if it is a large-size plain paper group, a predetermined time t1 by the timer
(For example, 230 ms), and for the R size group or the small size paper group, a predetermined time t2 is set by the timer.
(For example, 140 ms). This is because the paper sliding time from entering the intermediate stacker 33 to reaching the stopper 35 differs depending on the paper size, and the larger the paper, the longer the paper sliding time and the smaller the small paper. This is to improve the productivity of small-size paper by setting the alignment start time of the small-size paper late and setting the alignment start time of small-size paper fast.
【００６１】： 前記所定時間ｔ０の経過後、所定時
間ｔ１または所定時間ｔ２をスタートさせる。所定時間
ｔ１または所定時間ｔ２が所定時間をカウントアップす
ると、制御手段９及び前記第１の整合条件にて駆動手段
を制御することにより、幅整合用の駆動モータＭ７が駆
動回転を開始し、幅整合部材３６を移動させ、第３の位
置Ｋ３に達し、用紙Ｐを整合する。After the predetermined time t0 has elapsed, the predetermined time t1 or the predetermined time t2 is started. When the predetermined time t1 or the predetermined time t2 counts up the predetermined time, by controlling the control means 9 and the driving means under the first matching condition, the drive motor M7 for width matching starts driving rotation, and the width is adjusted. The alignment member 36 is moved to reach the third position K3, and the paper P is aligned.
【００６２】前記第１の整合条件におけるこの第３の位
置Ｋ３は、用紙幅Ｗよりやや狭い位置、即ち、用紙幅Ｗ
に対して両側でΔＷ＝３ｍｍ、片側でΔＷ／２＝１．５
ｍｍに設定されている。この第３の位置Ｋ３では、中間
スタッカ３３上を滑落してきた用紙Ｐの後端は、ステイ
プラ５０の近傍に設けたストッパ３５の突き当て面に当
接するとともに、用紙Ｐの両側端は幅整合部材３６によ
り軽打、押圧されて、幅揃えが行われる（図９（ｄ）参
照）。The third position K3 in the first alignment condition is a position slightly smaller than the sheet width W, that is, the sheet width W.
ΔW = 3 mm on both sides and ΔW / 2 = 1.5 on one side
mm. At the third position K3, the rear end of the sheet P sliding down on the intermediate stacker 33 abuts against the abutting surface of the stopper 35 provided near the stapler 50, and both side ends of the sheet P are 36, a light tapping and pressing are performed to align the width (see FIG. 9D).
【００６３】幅整合部材３６により、積載される複数枚
の用紙Ｐは湾曲されて、用紙間に隙間が出来る位に押圧
される。The plurality of stacked sheets P are curved by the width adjusting member 36 and pressed to the extent that a gap is formed between the sheets.
【００６４】： 駆動モータＭ７への整合パルスがカ
ウントアップすると、駆動モータＭ７は逆転駆動して幅
整合部材３６を移動させ、前記第１の位置Ｋ１に戻す。When the number of alignment pulses to the drive motor M7 is counted up, the drive motor M7 is driven to rotate in the reverse direction to move the width alignment member 36 and return to the first position K1.
【００６５】搬送ローラ３１，３２が、１枚目の用紙Ｐ
１と２枚目の用紙Ｐ２を２枚重ねして挟持、搬送して中
間スタッカ３３に収納する重ね搬送時においては、制御
手段９は、中間スタッカ３３上に用紙Ｐを収納して整合
する初期の整合条件を第２整合条件により制御する。The transport rollers 31 and 32 are used for the first sheet P
At the time of the overlap conveyance in which the first and second sheets P2 are overlapped, sandwiched, conveyed, and stored in the intermediate stacker 33, the control unit 9 stores the sheet P on the intermediate stacker 33 and performs initial alignment. Are controlled by the second matching condition.
【００６６】例えば、第２整合条件での幅整合部材３６
による用紙Ｐの整合回数を、第１整合条件での整合回数
より増大させるように設定する。又は、図９（ｄ）に示
す幅整合部材３６の圧縮幅Ｗ３を狭くして、第２整合条
件での押圧力を第１整合条件より大きくする。For example, the width alignment member 36 under the second alignment condition
Is set to be larger than the number of times the sheet P is aligned under the first alignment condition. Alternatively, the compression width W3 of the width matching member 36 shown in FIG. 9D is reduced, and the pressing force under the second matching condition is made larger than the first matching condition.
【００６７】また、制御手段は、中間スタッカ３３上に
積載される初期の所定枚数の用紙に対する第１整合条件
と、所定枚数を越える用紙に対する第３整合条件とを設
けて制御する。例えば、幅整合部材３６の整合回数又は
整合移動距離を可変に設定する。Further, the control means performs control by providing a first alignment condition for an initial predetermined number of sheets stacked on the intermediate stacker 33 and a third alignment condition for a sheet exceeding the predetermined number. For example, the number of alignments or the alignment movement distance of the width alignment member 36 is variably set.
【００６８】更に、幅整合部材３６により整合される用
紙が厚紙の場合は第２整合条件に、その他の普通紙の場
合は第１整合条件にすることにより、整合を可変にし
た。Further, the alignment is made variable by setting the second alignment condition when the paper to be aligned by the width alignment member 36 is thick paper, and by setting the first alignment condition for other plain paper.
【００６９】搬送手段が、１枚目の用紙と２枚目の用紙
を２枚重ねして挟持、搬送して前記中間スタッカに収納
する重ね搬送手段を有し、制御手段は２枚重ね搬送時
に、整合条件を変えるように制御する。The conveying means has an overlapping conveying means for sandwiching and conveying two sheets of the first sheet and the second sheet and storing the first sheet and the second sheet in the intermediate stacker. , So as to change the matching condition.
【００７０】以下、幅整合部材３６の整合回数の可変制
御を図１０により説明する。なお、幅整合部材３６の移
動につき、用紙幅方向の中心側への移動を前進と称し、
外側への移動を後退と称す。Hereinafter, variable control of the number of times of alignment of the width alignment member 36 will be described with reference to FIG. In addition, regarding the movement of the width alignment member 36, the movement toward the center in the paper width direction is referred to as forward movement,
Movement outward is called retreat.
【００７１】（１）５枚以下の小サイズ用紙を綴じ処理
する場合、図示の通常整合、小サイズ、５枚以下の欄に
おいて、幅整合部材３６は、スッテッピングモータより
成る駆動モータＭ７の駆動により、初期位置から幅方向
内側に１０ステップ前進し、待機位置で停止する。(1) When the binding process is performed on five or less small-size sheets, the width matching member 36 is connected to the drive motor M7 including a stepping motor in the normal alignment and small-size, five or less sheets shown in the drawing. By driving, it advances 10 steps inward in the width direction from the initial position and stops at the standby position.
【００７２】この待機位置において所定時間ｔ２経過
後、幅整合部材３６は、駆動モータＭ７の駆動により、
更に幅方向内側に２６ステップ前進した後、３６ステッ
プ後退して、初期位置に復帰する。After a lapse of a predetermined time t2 at the standby position, the width matching member 36 is driven by the drive motor M7.
After advancing 26 steps further inward in the width direction, it retreats 36 steps and returns to the initial position.
【００７３】幅整合部材３６は、この前進過程で、中間
スタッカ３３上を滑落しストッパ３５に当接する２枚重
ねされた用紙Ｐの幅方向の側縁を押圧して幅整合する。
後続の用紙に対しても、上述と同じ幅整合を行う。In the course of the advance, the width aligning member 36 slides down on the intermediate stacker 33 and presses the side edges in the width direction of the two stacked sheets P which come into contact with the stopper 35 to align the width.
The same width adjustment as described above is performed for the subsequent sheets.
【００７４】図示の最終紙整合、小サイズ、５枚以下の
欄において、用紙束を構成する最終用紙となる小サイズ
の用紙Ｐが、中間スタッカ３３上に載置された先行の用
紙の上面を滑落し、ストッパ３５に当接する２枚重ねさ
れた用紙Ｐの幅方向の側縁を押圧して幅整合する場合に
は、待機位置において所定時間ｔ２経過後、幅整合部材
３６は、幅方向内側に２６ステップ前進して用紙Ｐの幅
方向の側縁を押圧して幅整合を行った後、１０ステップ
後退し、再び１０ステップ前進して再度幅整合する。更
に１２ステップ後退し、再び５ステップ前進して、用紙
Ｐの幅方向の側縁に当接した状態で停止する。この停止
状態において、綴じ処理を行う。In the last sheet alignment, small size, five sheets or less column shown in the figure, the small size sheet P serving as the final sheet constituting the sheet bundle is placed on the upper surface of the preceding sheet placed on the intermediate stacker 33. When the width of the two stacked sheets of paper P that slide down and abut on the stopper 35 is adjusted by pressing the side edges in the width direction, the width alignment member 36 is moved inward in the width direction after a predetermined time t2 has elapsed at the standby position. Then, the sheet P is advanced 26 steps to press the side edge in the width direction of the sheet P to perform width alignment, then retracted 10 steps, advanced 10 steps again, and width aligned again. The sheet P is further retracted by 12 steps, advanced again by 5 steps, and stopped while abutting on the side edge of the sheet P in the width direction. In this stopped state, the binding process is performed.
【００７５】（２）６枚以上の小サイズ用紙を綴じ処理
する場合、図示の通常整合、小サイズ、６枚以上の欄に
おいて、幅整合部材３６は、初期位置から幅方向内側に
１０ステップ前進し、待機位置で停止する。この待機位
置において所定時間ｔ２経過後、幅整合部材３６は、更
に幅方向内側に１５ステップ前進して幅整合した後、２
５ステップ後退して、初期位置に復帰する。幅整合部材
３６の前進距離を短くすることにより、多数枚の用紙の
側縁を押圧するときの用紙抵抗によるステッピングモー
タの脱調を防止する。(2) In the case of binding processing of six or more small-size sheets, the width aligning member 36 moves forward by 10 steps inward in the width direction from the initial position in the column of normal alignment, small size, and six or more sheets shown in the figure. And stops at the standby position. After a lapse of a predetermined time t2 in the standby position, the width aligning member 36 advances further inward in the width direction by 15 steps to adjust the width.
Retreat five steps and return to the initial position. By shortening the advance distance of the width alignment member 36, step-out of the stepping motor due to sheet resistance when pressing the side edges of many sheets is prevented.
【００７６】図示の最終紙整合、小サイズ、６〜１３枚
の欄において、待機位置において所定時間ｔ２経過後、
幅整合部材３６は、１６ステップ後退した後、３０ステ
ップ前進して幅整合を行う。更に７ステップ後退し、再
び１１ステップ前進して、用紙Ｐの幅方向の側縁に当接
した状態で停止する。この停止状態において、綴じ処理
を行う。In the illustrated column of final sheet alignment, small size, 6 to 13 sheets, after a predetermined time t2 elapses at the standby position,
After retreating 16 steps, the width aligning member 36 advances 30 steps to perform width alignment. The sheet P is further retracted by 7 steps, advanced again by 11 steps, and stopped in a state of contacting the side edge of the sheet P in the width direction. In this stopped state, the binding process is performed.
【００７７】（３）大サイズ用紙を綴じ処理する場合、
図示の通常整合、大サイズの欄において、初期位置から
幅方向内側に１０ステップ前進し、待機位置で停止す
る。この待機位置において所定時間ｔ１（例えば２３０
ｍｓ）経過後、２１ステップ前進して幅整合した後、３
１ステップ後退して、初期位置に復帰する。(3) When binding a large-size sheet,
In the column of normal alignment and large size shown in the figure, the robot advances forward 10 steps in the width direction from the initial position and stops at the standby position. At this standby position, a predetermined time t1 (for example, 230
ms), after elapse of 21 steps and width alignment, 3
Move back one step and return to the initial position.
【００７８】図示の最終紙整合、大サイズ、９枚以下の
欄において、初期位置から幅方向内側に１０ステップ前
進し、待機位置で停止する。この待機位置において所定
時間ｔ１（例えば２３０ｍｓ）経過後、１７ステップ前
進して幅整合した後、３０ステップ後退、３０ステップ
前進し、２度目の幅整合を行い、更に３１ステップ後
退、３３ステップ前進し、３３度目の幅整合を行った
後、初期位置に復帰する。In the illustrated column of final sheet alignment, large size, 9 sheets or less, the sheet advances forward 10 steps in the width direction from the initial position and stops at the standby position. After a predetermined time t1 (for example, 230 ms) has elapsed at this standby position, the width adjustment is performed by moving forward 17 steps, then moving backward 30 steps, moving forward 30 steps, performing the second width alignment, further moving backward 31 steps, and moving forward 33 steps. , And then returns to the initial position.
【００７９】（４）小サイズ厚紙用紙を綴じ処理する場
合、図示の厚紙整合（通常）、小サイズの欄において、
初期位置から幅方向内側に１０ステップ前進し、待機位
置で停止する。この待機位置において所定時間ｔ２（例
えば１４０ｍｓ）経過後、２１ステップ前進して幅整合
した後、３１ステップ後退して、初期位置に復帰する。(4) When binding small-size thick paper, the thick paper alignment (normal) and small-size
The robot advances forward 10 steps in the width direction from the initial position and stops at the standby position. After a lapse of a predetermined time t2 (for example, 140 ms) at this standby position, the robot advances forward by 21 steps to adjust the width, then retreats by 31 steps and returns to the initial position.
【００８０】図示の厚紙整合（最終紙）、小サイズ１３
枚以下の欄において、初期位置から幅方向内側に１０ス
テップ前進し、待機位置で停止する。この待機位置にお
いて所定時間ｔ４（例えば２４０ｍｓ）経過後、１４ス
テップ後退、３０ステップ前進して幅整合した後、７ス
テップ後退、９ステップ前進し、２度目の幅整合を行っ
た後、初期位置に復帰する。Thick paper alignment shown (final paper), small size 13
In the column of the number of sheets or less, the robot advances forward 10 steps in the width direction from the initial position and stops at the standby position. After a predetermined time t4 (for example, 240 ms) elapses at this standby position, after stepping backward by 14 steps, moving forward by 30 steps to adjust the width, moving backward by 7 steps, moving forward by 9 steps, performing the second width matching, and returning to the initial position Return.
【００８１】（５）大サイズ厚紙用紙を綴じ処理する場
合、図示の厚紙整合（通常）、大サイズの欄において、
初期位置から幅方向内側に１０ステップ前進し、待機位
置で停止する。この待機位置において所定時間ｔ１（例
えば２３０ｍｓ）経過後、前記小サイズ厚紙用紙と同様
に、２１ステップ前進して幅整合した後、３１ステップ
後退して、初期位置に復帰する。(5) In the case of performing the binding process on a large-size thick paper, in the illustrated thick paper alignment (normal) and large-size columns,
The robot advances forward 10 steps in the width direction from the initial position and stops at the standby position. After a lapse of a predetermined time t1 (for example, 230 ms) at the standby position, as in the case of the small-sized thick paper, the paper advances forward by 21 steps to adjust the width, then retracts by 31 steps, and returns to the initial position.
【００８２】図示の厚紙整合（最終紙）、大サイズ９枚
以下の欄において、初期位置から幅方向内側に１０ステ
ップ前進し、待機位置で停止する。この待機位置におい
て所定時間ｔ３（例えば３３０ｍｓ）経過後、１７ステ
ップ前進して幅整合した後、３０ステップ後退、３０ス
テップ前進して２度目の幅整合行った後、３１ステップ
後退、３３ステップ前進し、３度目の幅整合を行い、初
期位置に復帰する。In the illustrated thick paper alignment (final paper) and large size 9 or less columns, the sheet advances forward 10 steps in the width direction from the initial position and stops at the standby position. After a predetermined time t3 (for example, 330 ms) elapses at this standby position, the width adjustment is performed by moving forward by 17 steps, then retreating by 30 steps, moving forward by 30 steps to perform the second width alignment, retreating by 31 steps, and moving forward by 33 steps. Then, the third width matching is performed, and the position returns to the initial position.
【００８３】なお、上記実施の形態では、用紙サイズを
大小Ｒの３分類としたが、本発明は、これに限定される
ものではなく、大中小３分類またはそれ以上の分類数、
あるいは用紙サイズ毎に分類してもよい。In the above-described embodiment, the paper size is classified into three categories of large and small R. However, the present invention is not limited to this.
Alternatively, classification may be performed for each paper size.
【００８４】図１１（ａ）は各種サイズの用紙Ｐの進行
方向先端部Ｐｅの隅部に１箇所打ちされたステイプル針
ＳＰの位置を示す平面図である。ステイプラ５０Ａ，５
０Ｂは、駆動手段により４５°に傾斜配置された状態に
揺動され、用紙Ｐの進行方向先端部Ｐｅの平行方向に直
線移動して、所定距離Ａ1，Ａ2，Ａ3の綴じ位置におい
て、用紙Ｐの隅部の１箇所にステイプル針ＳＰA（又は
ＳＰB）を打つ。FIG. 11A is a plan view showing the position of a staple SP that has been hit once at a corner of the leading end Pe of the paper P of various sizes in the traveling direction. Stapler 50A, 5
OB is swung by the driving means in a state of being inclined at 45 °, linearly moves in a direction parallel to the leading end Pe in the traveling direction of the paper P, and moves at a binding position of a predetermined distance A 1 , A 2 , A 3 . Then, a staple needle SP A (or SP B ) is hit at one corner of the paper P.
【００８５】図１１（ｂ）は各種サイズの用紙Ｐの進行
方向先端部Ｐｅに平行する方向の所定距離Ａ0にある２
箇所に打ち込まれたステイプル針ＳＰA，ＳＰBの位置を
示す平面図である。FIG. 11B shows a state in which the paper P of a variety of sizes is at a predetermined distance A 0 in a direction parallel to the leading end Pe in the traveling direction.
It is a top view showing the position of staples SP A and SP B hammered into the location.
【００８６】図１２は、駆動手段を制御するブロック図
である。FIG. 12 is a block diagram for controlling the driving means.
【００８７】用紙後処理装置ＦＳによる綴じ処理以前
に、画像形成される用紙の用紙サイズ信号と、厚紙設定
信号とが、画像形成装置本体Ａの操作部９１から用紙後
処理装置ＦＳの制御手段９に送られる。用紙後処理装置
ＦＳに画像形成済みの用紙が導入され、用紙Ｐの通路ａ
通過が入口センサＰＳ１により検知され、用紙Ｐの通路
ｈ通過が中間スタッカ入口センサＰＳ２により検知さ
れ、これらの検知信号が制御手段９に入力される。Before the binding process by the sheet post-processing apparatus FS, the sheet size signal of the sheet on which an image is formed and the thick sheet setting signal are transmitted from the operation unit 91 of the image forming apparatus main body A to the control means 9 of the sheet post-processing apparatus FS. Sent to A sheet on which an image has been formed is introduced into the sheet post-processing device FS, and a path a of the sheet P
The passage is detected by the entrance sensor PS1, the passage of the sheet P through the passage h is detected by the intermediate stacker entrance sensor PS2, and these detection signals are input to the control means 9.
【００８８】制御手段９は、上記各入力信号を処理し
て、モータ及びソレノイドから成る駆動手段を動作させ
る。The control means 9 processes each of the input signals to operate the drive means comprising a motor and a solenoid.
【００８９】図１３は、駆動手段を制御するタイミング
チャートである。以下、小サイズ用紙の２枚重ね送りに
よる後処理プロセスを示す。FIG. 13 is a timing chart for controlling the driving means. Hereinafter, a post-processing process by two-sheet feeding of small-size sheets will be described.
【００９０】（１）画像形成装置本体Ａ内では、普通紙
の片面記録モード時に高速ｖ１で用紙を搬送し、普通紙
の両面記録モード時に中速ｖ２で用紙を搬送し、厚紙用
紙の記録モード時に用紙を低速ｖ３搬送する。(1) In the main body A of the image forming apparatus, the paper is transported at a high speed v1 in the single-sided recording mode of plain paper, and the paper is transported at a medium speed v2 in the double-sided recording mode of the plain paper. At times, the sheet is conveyed at a low speed v3.
【００９１】（２）先行する用紙束用の最終用紙の後端
部通過が入口センサＰＳ１により検知されてから、ｐ１
パルス計数後に、駆動モータＭ１、Ｍ２の上記速度ｖ
１，ｖ２，ｖ３を所定の定速ｖ４に切り替える。(2) After the trailing edge of the last sheet of the preceding sheet bundle is detected by the entrance sensor PS1, p1
After counting the pulses, the speed v of the drive motors M1 and M2 is calculated.
1, v2 and v3 are switched to a predetermined constant speed v4.
【００９２】（３）先行する用紙束用の最終用紙の後端
部通過が入口センサＰＳ１により検知されてから、ｐ２
パルス計数後に、ソレノイドＳＤ３が駆動して通路ｇ１
を開放し、次の用紙束用の１枚目の用紙Ｐ１を通過可能
にする（図３参照）。(3) After the trailing edge of the last sheet of the preceding sheet bundle is detected by the entrance sensor PS1, p2
After the pulse count, the solenoid SD3 is driven to drive the passage g1.
Is released, and the first sheet P1 for the next sheet bundle can be passed (see FIG. 3).
【００９３】（４）駆動モータＭ１，Ｍ２，Ｍ３の駆動
開始により、画像形成装置本体Ａから排出された用紙Ｐ
１が用紙後処理装置ＦＳの通路ａにおいて、入口センサ
ＰＳ１により、次の用紙束用の１枚目の用紙Ｐ１の後端
部通過が検知されると、ソレノイドＳＤ４が駆動開始し
て、揺動駆動部材４９、揺動部材４６を介して従動ロー
ラ３１Ｂの押圧力を軽減させ、用紙の２枚送りを可能に
する（図６参照）。(4) The sheet P discharged from the image forming apparatus main body A by the start of driving of the drive motors M1, M2, M3
In the path a of the sheet post-processing apparatus FS, when the entrance sensor PS1 detects the passage of the rear end of the first sheet P1 for the next sheet bundle, the solenoid SD4 starts driving and swings. The pressing force of the driven roller 31B is reduced via the driving member 49 and the oscillating member 46, and two sheets of paper can be fed (see FIG. 6).
【００９４】（５）先行する用紙束の最終用紙の後端部
通過が入口センサＰＳ１により検知されてから、ｐ８パ
ルス計数後に、駆動モータＭ１、Ｍ２の所定の定速ｖ４
を前記速度ｖ１，ｖ２，ｖ３に切り替える。(5) After the passage of the trailing edge of the last sheet of the preceding sheet bundle is detected by the entrance sensor PS1, after counting p8 pulses, the predetermined constant speed v4 of the drive motors M1 and M2 is determined.
Are switched to the speeds v1, v2, v3.
【００９５】（６）次の用紙束用の１枚目の用紙Ｐ１の
後端部通過が入口センサＰＳ１により検知されてから、
ｐ５パルス計数後に、ソレノイドＳＤ３がオフにされて
通路ｇ１を遮断し、通路ｇ２を開放し、２枚目の用紙Ｐ
２及び以降の用紙を通過可能にする（図４参照）。(6) After the trailing edge of the first sheet P1 for the next sheet bundle is detected by the entrance sensor PS1,
After counting the p5 pulse, the solenoid SD3 is turned off to shut off the path g1, open the path g2, and set the second sheet P
2 and subsequent sheets can be passed (see FIG. 4).
【００９６】（７）ｐ５パルス計数後に、駆動モータＭ
１及び駆動モータＭ２の回転が相次いで停止される。こ
の停止時に先行する用紙束への綴じ処理が行われる。(7) After counting p5 pulses, drive motor M
1 and the rotation of the drive motor M2 are stopped one after another. At the time of this stop, the preceding sheet bundle is bound.
【００９７】（８）２枚目の用紙Ｐ２の先端部通過が入
口センサＰＳ１により検知されてから、タイマによるｔ
１計時後に、駆動モータＭ２が駆動開始し、設定された
速度ｖ１，ｖ２，ｖ３により搬送ローラ３１を回転さ
せ、用紙Ｐ１，Ｐ２を２枚重ね送りする。(8) After the passage of the leading edge of the second sheet P2 is detected by the entrance sensor PS1, t is determined by the timer.
After one time measurement, the drive motor M2 starts driving, rotates the transport roller 31 at the set speeds v1, v2, v3, and feeds two sheets P1 and P2 in an overlapping manner.
【００９８】（９）ｔ１計時後、更にｐ９パルスを計数
した時点で、駆動モータＭ１を駆動開始し、後続の用紙
の搬送を行う。(9) After counting the time t1, when the p9 pulse is counted, the driving of the drive motor M1 is started, and the subsequent sheet is conveyed.
【００９９】（１０）なお、厚紙搬送の場合には、次の
処理が追加される。２枚目の用紙Ｐ２の後端部通過が入
口センサＰＳ１により検知されてから、ｐ７パルス計数
後に、ソレノイドＳＤ４がオフにされて、従動ローラ３
１Ｂの押圧力を強化させ、厚紙の搬送を可能にする。(10) In the case of thick paper conveyance, the following processing is added. After the passage of the trailing edge of the second sheet P2 is detected by the entrance sensor PS1, after counting p7 pulses, the solenoid SD4 is turned off and the driven roller 3 is turned off.
The pressing force of 1B is strengthened, and the conveyance of the thick paper is enabled.
【０１００】搬送ローラ３１により、厚紙を搬送するた
めには、大きな搬送力が必要であり、更に、この厚紙を
２枚重ね搬送するには、より大きな搬送力が必要にな
る。A large conveying force is required to convey the thick paper by the conveying roller 31, and a larger conveying force is required to convey two thick papers in an overlapping manner.
【０１０１】このため、下流側の用紙突き当て用の搬送
ローラ３２に用紙先端部を突き当てる際に生じる用紙先
端部損傷、搬送不良、ローラ汚れ等の不具合を発生しな
い弱い搬送力では、厚紙の２枚重ね送りができない。For this reason, with a weak conveyance force which does not cause damage such as damage to the leading end of the sheet, poor conveyance, and contamination of the roller, which occur when the leading end of the sheet is brought into contact with the conveying roller 32 for abutting the downstream side of the sheet, the thick paper cannot be used. Two sheets cannot be fed.
【０１０２】厚紙設定が画像形成装置本体側の操作パネ
ルに設定、又は用紙厚さ検知センサにより認識される
と、画像形成装置本体Ａ内での厚紙搬送は、厚紙に良好
な画像を形成するため通常の普通紙より遅い搬送速度と
しているので、この厚紙を２枚重ね搬送しなくても、先
行の用紙束に綴じ処理する間に、２枚の用紙Ｐ１，Ｐ２
を順次搬送する時間がある。よって、画像形成装置本体
Ａから厚紙信号が出力された場合は、２枚重ね搬送せ
ず、１枚の厚紙を弱い搬送力により搬送し、普通紙の場
合にのみ２枚重ね搬送する。When the thick paper setting is set on the operation panel of the image forming apparatus main body or is recognized by the paper thickness detecting sensor, the thick paper is conveyed in the image forming apparatus main body A in order to form a good image on the thick paper. Since the transport speed is slower than that of normal plain paper, the two sheets P1 and P2 are not bound during the binding process on the preceding sheet bundle even if the two thick sheets are not transported.
There is a time to sequentially transport. Therefore, when a thick paper signal is output from the image forming apparatus main body A, two thick papers are not conveyed, but one thick paper is conveyed by a weak conveyance force, and only two sheets of plain paper are conveyed.
【０１０３】また、従来の厚紙搬送では、普通紙と同様
に中間スタッカ入口センサＰＳ２による用紙後端検知か
ら同じタイマ値でステイプラ駆動を行っていたが、厚紙
の種類により状態が大きく異なる厚紙は、中間スタッカ
入口センサＰＳ２から中間スタッカ入口の搬送ローラ３
２までの用紙Ｐの通過時間にバラツキが生じる。特に紙
面が滑らかで腰の強い用紙では、通過時間が大幅に遅延
し、綴じ処理を行うまでに最終の用紙がステイプラ５０
のストッパ３５に到達できず、ラスト用紙に送り方向ズ
レを発生し、用紙揃え不良となる。In the conventional thick paper transport, the stapler drive is performed with the same timer value from the detection of the trailing edge of the intermediate stacker entrance sensor PS2 as in the case of plain paper. From the intermediate stacker entrance sensor PS2 to the transport roller 3 at the intermediate stacker entrance
The passage time of the paper P up to 2 varies. In particular, when the paper is smooth and stiff, the passing time is greatly delayed, and the final paper is stapled before the binding process is performed.
Cannot reach the stopper 35, and the last sheet is displaced in the feeding direction, resulting in poor sheet alignment.
【０１０４】厚紙搬送時の到達時間遅延は、固定ガイド
板４１と可動ガイド板４２との用紙通路ｈの下部に形成
された湾曲部を用紙Ｐが摺接して通過する時、用紙Ｐの
通過抵抗や、下流の搬送ローラ３２と用紙先端部とのス
リップ等により発生する。The arrival time delay during the transport of the thick paper is caused by the passage resistance of the paper P when the paper P slides and passes through a curved portion formed below the paper path h between the fixed guide plate 41 and the movable guide plate 42. Or the slippage between the downstream conveying roller 32 and the leading end of the sheet.
【０１０５】上記の問題を解消するため、中間スタッカ
入口センサＰＳ２からステイプラ駆動までの時間を延長
すると、普通紙を搬送した場合、画像形成装置本体側で
の用紙搬送速度に、用紙後処理装置ＦＳ側の用紙搬送速
度が追従できなくなる可能性がある。In order to solve the above problem, if the time from the intermediate stacker entrance sensor PS2 to the stapler drive is extended, when the plain paper is transported, the paper transport speed on the image forming apparatus main body side is reduced to the paper post-processing apparatus FS. There is a possibility that the paper transport speed on the side cannot follow.
【０１０６】本発明では、タイマを遅らせると普通紙を
連続排紙したとき、用紙間隔が狭く、綴じ処理動作が間
に合わなくなるから、到達時間遅延を生じる厚紙搬送時
にのみ、タイマによるタイミングを遅らせた。即ち、搬
送速度が遅い厚紙搬送モードにのみタイマ値の延長を行
い、厚紙通過時間のバラツキを吸収して綴じ処理時の送
り方向のズレを防止する。In the present invention, when the timer is delayed, when the plain paper is continuously discharged, the paper interval becomes narrow, and the binding processing operation cannot be performed in time. Therefore, the timing by the timer is delayed only at the time of thick paper conveyance which causes a delay in the arrival time. That is, the timer value is extended only in the thick paper transport mode in which the transport speed is slow, and the variation in the thick paper passage time is absorbed to prevent the deviation in the feeding direction during the binding process.
【０１０７】本発明によるタイミング延長の実施例を以
下に示す。An embodiment of the timing extension according to the present invention will be described below.
【０１０８】中間スタッカ入口センサＰＳ２による用紙
Ｐの先端部通過検知後、幅整合部材３６による整合動作
の待ち時間を以下のように設定した。綴じ処理は整合動
作完了後に行われる。After detecting the passage of the leading end of the sheet P by the intermediate stacker entrance sensor PS2, the waiting time of the alignment operation by the width alignment member 36 was set as follows. The binding process is performed after the completion of the alignment operation.
【０１０９】普通紙大サイズの通常整合：ｔ１（例えば
２３０ｍｓｅｃ） 普通紙大サイズの最終用紙整合：ｔ１ 厚紙大サイズの通常整合：ｔ１ 普通紙小サイズの通常整合：ｔ２（例えば１４０ｍｓｅ
ｃ） 普通紙小サイズの最終用紙整合：ｔ２ 厚紙小サイズの通常整合：ｔ２ 厚紙小サイズの最終用紙整合：ｔ３（例えば２４０ｍｓ
ｅｃ） 厚紙大サイズの最終用紙整合：ｔ４（例えば３３０ｍｓ
ｅｃ） 以上のように、厚紙小サイズの最終用紙整合の待ち時間
ｔ３は、厚紙小サイズの通常整合の待ち時間ｔ２に対し
てプラス１００ｍｓｅｃとした。また、厚紙大サイズの
最終用紙整合の待ち時間ｔ４は、厚紙大サイズの通常整
合の待ち時間ｔ１に対してプラス１００ｍｓｅｃとし
た。Normal alignment of large plain paper: t1 (eg, 230 msec) Final alignment of large plain paper: t1 Normal alignment of large thick paper: t1 Normal alignment of small plain paper: t2 (eg, 140 msec)
c) Final paper alignment of small plain paper size: t2 Normal alignment of small thick paper size: t2 Final paper alignment of small thick paper size: t3 (for example, 240 ms)
ec) Thick paper large size final paper alignment: t4 (for example, 330 ms)
ec) As described above, the waiting time t3 for the final alignment of thick paper small size is set to plus 100 msec with respect to the waiting time t2 of normal alignment of thick paper small size. The waiting time t4 for thick paper large size final sheet alignment is set to be 100 msec longer than the waiting time t1 for thick paper large size normal alignment.
【０１１０】以上のようなタイミング延長を設定したこ
とにより、厚紙綴じ時に発生する最終用紙の搬送方向ズ
レが防止され、用紙Ｐの搬送方向先端部が綴じ処理前に
ストッパ３５に到達する。By setting the timing extension as described above, deviation in the transport direction of the final sheet, which occurs at the time of thick paper binding, is prevented, and the leading end of the paper P in the transport direction reaches the stopper 35 before the binding process.
【０１１１】用紙の厚さを認識する認識手段としては、
画像形成装置本体Ａの操作パネルに設けた厚紙設定手段
により、選択設定することができる。或いは、用紙の厚
さ又は腰の強さを検出する認識手段によってもよい。As recognition means for recognizing the thickness of a sheet,
Selection and setting can be performed by thick paper setting means provided on the operation panel of the image forming apparatus main body A. Alternatively, recognition means for detecting the thickness of the paper or the strength of the waist may be used.
【０１１２】なお、本発明の実施の形態では、複写機に
接続した用紙後処理装置を示したが、プリンタ、ファク
シミリ、印刷機等の画像形成装置本体と接続して使用す
る用紙後処理装置にも適用可能である。In the embodiment of the present invention, the paper post-processing apparatus connected to the copying machine is shown, but the paper post-processing apparatus connected to the main body of the image forming apparatus such as a printer, a facsimile, a printing machine or the like is used. Is also applicable.
【０１１３】[0113]
【発明の効果】本発明の用紙後処理装置により、以下の
効果が奏せられる （１）中間スタッカ入口部において、小サイズの用紙を
２枚重ね搬送して中間スタッカ上に積載し、幅整合部材
により用紙揃えする際に、２枚重ね搬送させた用紙の幅
整合時は、整合回数を多くしたり、整合のための圧縮幅
を短くして、押圧力を大きくすることにより、静電気等
による２枚の用紙の吸着による用紙不揃いを解消し、そ
れ以後は、現状の整合動作を実施することにより、良好
な用紙揃えが達成される。According to the sheet post-processing apparatus of the present invention, the following effects can be obtained. (1) At the entrance of the intermediate stacker, two small-size sheets are conveyed and stacked on the intermediate stacker, and the width is adjusted. When aligning paper with members, when aligning the width of two conveyed papers, increase the number of alignments, shorten the compression width for alignment, and increase the pressing force to reduce static electricity or the like. A good paper alignment can be achieved by eliminating the paper misalignment due to the adsorption of the two papers and thereafter performing the current alignment operation.
【０１１４】（２）厚紙搬送モードに設定されると、整
合動作を可変にせず、初期条件に保持するので、厚紙の
幅方向の側端を整合手段の整合板により、幅揃えすると
き、整合板が厚紙の幅方向の側端を強く押圧せず、厚紙
の抗力により、整合板を駆動するステッピングモータが
脱調することもなく、その後の用紙揃え性が低下するこ
ともない。(2) When the thick paper transport mode is set, the aligning operation is not changed but is kept at the initial condition. Therefore, when the widthwise side edge of the thick paper is aligned by the aligning plate of the aligning means, the aligning operation is performed. The board does not strongly press the side edges in the width direction of the cardboard, and the stepping motor for driving the alignment plate does not lose synchronism due to the resistance of the cardboard, and the subsequent sheet alignment does not deteriorate.
【０１１５】（３）厚紙搬送時に、用紙通過検知センサ
から中間スタッカ入口の搬送ローラまでの用紙通過時間
にバラツキを生じる。特に、紙面が平滑で、腰の強い厚
紙では、前記の用紙搬送時間が大幅に遅れ、綴じ処理開
始時に最終用紙の後端部が、ステイプラ近傍の用紙搬送
方向のストッパに到達できず、最終用紙の進行方向先端
部にずれを発生して、綴じ処理された用紙束が不揃いに
なる。厚紙搬送時には、綴じ動作の引き金となる用紙の
検知手段を通過後の綴じ動作のタイマ値を厚紙搬送時に
のみ遅延させるので、厚紙の綴じズレを防止するととも
に、プリント生産性を確保することが可能になる。(3) During the transport of thick paper, the paper passing time from the paper passage detection sensor to the transport roller at the entrance of the intermediate stacker varies. Particularly, in the case of thick paper having a smooth paper surface and strong stiffness, the above-described paper transport time is greatly delayed, and the rear end of the final paper cannot reach the stopper in the paper transport direction near the stapler at the start of the binding process, so that the final paper Is shifted at the leading end in the traveling direction, and the bound sheet bundle is not aligned. When transporting thick paper, the timer value of the binding operation after passing through the paper detection means that triggers the binding operation is delayed only during the transport of thick paper, preventing misalignment of thick paper and ensuring print productivity. become.
【０１１６】（４）画像形成装置に入力された情報を、
用紙後処理装置が認識して、最適な用紙搬送を選択制御
することにより、プリント生産性を確保するとともに、
厚紙の搬送を可能にした用紙後処理装置を備えた画像形
成装置が達成される。(4) The information input to the image forming apparatus is
The paper post-processing device recognizes and selects and controls the optimal paper transport, ensuring print productivity and
An image forming apparatus including a paper post-processing device capable of transporting thick paper is achieved.
【図１】用紙後処理装置の構成を示す断面図。FIG. 1 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a sheet post-processing apparatus.
【図２】用紙後処理装置の用紙搬送部の断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view of a sheet conveying unit of the sheet post-processing device.
【図３】１枚目の小サイズの用紙が第３搬送路の経路を
通過する状態を示す断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a state where a first small-size sheet passes through a path of a third conveyance path.
【図４】２枚目の小サイズの用紙が第３搬送路の経路を
通過する状態を示す断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating a state in which a second small-size sheet passes through the path of a third conveyance path.
【図５】用紙後処理装置のモータ駆動手段を示す構成
図。FIG. 5 is a configuration diagram illustrating a motor driving unit of the sheet post-processing apparatus.
【図６】ソレノイド駆動手段の構成図。FIG. 6 is a configuration diagram of a solenoid driving unit.
【図７】ステイプラと用紙積載手段の断面図。FIG. 7 is a cross-sectional view of a stapler and a paper stacking unit.
【図８】中間スタッカ、幅整合部材、２組のステイプラ
を含む用紙積載手段の平面図。FIG. 8 is a plan view of a sheet stacking unit including an intermediate stacker, a width alignment member, and two sets of staplers.
【図９】幅整合部材の整合動作を示す模式図。FIG. 9 is a schematic view illustrating an alignment operation of a width alignment member.
【図１０】幅整合部材の移動を示すタイミングチャー
ト。FIG. 10 is a timing chart showing movement of a width matching member.
【図１１】各種サイズの用紙へ打針されたステイプル針
の位置を示す平面図。FIG. 11 is a plan view showing positions of staples stapled on paper of various sizes.
【図１２】駆動手段を制御するブロック図。FIG. 12 is a block diagram for controlling driving means.
【図１３】駆動手段を制御するタイミングチャート。FIG. 13 is a timing chart for controlling a driving unit.
９ 制御手段 １０ 第１搬送路 ２０ 第２搬送路 ２１，２２，２３ 搬送ローラ ２４ 排出ローラ ３０ 第３搬送路 ３１，３２ 搬送ローラ ３１Ａ，３２Ａ 駆動ローラ ３１Ｂ，３２Ｂ 従動ローラ ３３ 中間スタッカ ３５ 用紙突き当て部材（ストッパ） ３６ 幅整合部材 ３８ 排出ベルト ４１ 固定ガイド板 ４２ 可動ガイド板 ５０ 綴じ手段（ステイプラ） ６０ 昇降排紙皿 ９１ 操作部 Ａ 画像形成装置本体 Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３ 切り替えゲート ＦＳ 用紙後処理装置 Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ６，Ｍ７ 駆動モー
タ Ｐ 用紙、用紙束 Ｐ１ １枚目の用紙 Ｐ２ ２枚目の用紙 ＰＳ１ 入口センサ ＰＳ２ 中間スタッカ入口センサ（用紙通過センサ） ＰＳ３ ホームポジション検出用センサ（ＨＰセンサ） ＳＤ１，ＳＤ２，ＳＤ３，ＳＤ４ ソレノイド ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇ１，ｇ２，ｈ 通路9 Control Means 10 First Transport Path 20 Second Transport Path 21, 22, 23 Transport Roller 24 Discharge Roller 30 Third Transport Path 31, 32 Transport Roller 31A, 32A Drive Roller 31B, 32B Followed Roller 33 Intermediate Stacker 35 Paper Butt Member (stopper) 36 Width matching member 38 Discharge belt 41 Fixed guide plate 42 Movable guide plate 50 Binding means (stapler) 60 Elevating sheet discharge tray 91 Operation unit A Image forming apparatus main body D1, D2, D3 Switching gate FS Paper post-processing apparatus M1, M2, M3, M4, M5, M6, M7 Drive motor P paper, bundle of papers P1 first paper P2 second paper PS1 entrance sensor PS2 intermediate stacker entrance sensor (paper passage sensor) PS3 for home position detection Sensor (HP sensor) SD1, SD2, SD3, SD4 Solenoi a, b, c, d, e, f, g1, g2, h passageway
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松本 敏高 東京都豊島区要町３丁目51番４号 (72)発明者 岡部 宏彦 埼玉県所沢市若松町1067番地の47 (72)発明者 高橋 忠寛 東京都保谷市ひばりが丘３丁目３番 Ｆターム(参考） 2H072 AA25 AB15 FB08 GA08 HB07 3F054 AA01 AB01 AC02 AC03 AC05 BE02 BE04 BE09 BH03 BH12 CA06 CA31 DA01 3F108 GA02 GA03 GA04 GB01 HA02 HA32 HA45 HA54 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Toshitaka Matsumoto 3-51-4 Kanamecho, Toshima-ku, Tokyo (72) Inventor Hirohiko Okabe 4767 1067 Wakamatsucho, Tokorozawa-shi, Saitama (72) Inventor Takahashi Tadahiro F-term (reference) 3-3 Hibarigaoka, Hoya-shi, Tokyo 2H072 AA25 AB15 FB08 GA08 HB07 3F054 AA01 AB01 AC02 AC03 AC05 BE02 BE04 BE09 BH03 BH12 CA06 CA31 DA01 3F108 GA02 GA03 GA04 GB01 HA02 HA32 HA45 HA54
Claims (12)
用紙を積載する中間スタッカと、前記中間スタッカ上の
用紙を用紙搬送方向と直交する方向に押圧して整合する
整合手段と、前記中間スタッカ上に積載され整合された
用紙束を綴じ処理する綴じ手段と、前記綴じ処理された
用紙束を移送、排出する排紙手段と、前記整合手段を駆
動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段
と、から成る用紙後処理装置において、前記搬送手段
は、最初に搬送される１枚目の用紙と後続の２枚目の用
紙とを２枚重ねして挟持、搬送して前記中間スタッカに
収納する重ね搬送手段を有し、前記制御手段は、前記中
間スタッカ上に１枚目の用紙に対して前記整合手段によ
り整合を行う場合には、第１整合条件にて用紙の整合を
行い、前記中間スタッカ上に２枚重ねされて積載される
用紙を前記整合手段により整合を行う場合には、第２整
合条件にて用紙の整合を行うように、前記駆動手段を制
御することを特徴とする用紙後処理装置。A transport unit for transporting the paper, an intermediate stacker for loading the transported paper, an alignment unit for pressing and aligning the paper on the intermediate stacker in a direction orthogonal to a paper transport direction, A binding unit for binding the bundle of sheets stacked and aligned on the stacker, a paper discharging unit for transferring and discharging the bound bundle of sheets, a driving unit for driving the alignment unit, and controlling the driving unit And a control unit that performs the intermediate processing by sandwiching and transporting two sheets of a first sheet to be transported first and a second sheet to be subsequently transported. A stacking / conveying unit to be accommodated in the stacker, wherein the control unit performs alignment of the first sheet on the intermediate stacker under the first alignment condition when performing alignment by the alignment unit. Do the intermediate stacker In the case where two sheets stacked on top of each other are aligned by the alignment unit, the driving unit is controlled so as to align the sheets under the second alignment condition. Processing equipment.
よりも整合押圧力が大きいことを特徴とする請求項１に
記載の用紙後処理装置。2. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the second alignment condition has a greater alignment pressing force than the first alignment condition.
よりも整合回数が多いことを特徴とする請求項１に記載
の用紙後処理装置。3. The sheet post-processing apparatus according to claim 1, wherein the second matching condition has a larger number of matching times than the first matching condition.
記第２整合条件とにおいて、前記整合手段の整合移動距
離が異なるように前記整合手段の前記駆動手段を制御す
ることを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。4. The control means controls the driving means of the matching means so that the matching movement distance of the matching means is different between the first matching condition and the second matching condition. The sheet post-processing device according to claim 1.
有し、厚紙搬送モードにおいては、前記第１整合条件に
て前記整合手段の前記駆動手段を制御することを特徴と
する請求項１に記載の用紙後処理装置。5. The sheet post-processing apparatus has a thick paper transport mode, and in the thick paper transport mode, controls the driving unit of the aligning unit under the first alignment condition. Paper post-processing device according to the above.
用紙を積載する中間スタッカと、前記中間スタッカ上の
用紙を用紙搬送方向と直交する方向に押圧して整合する
整合手段と、前記中間スタッカ上に積載され整合された
用紙束を綴じ処理する綴じ手段と、前記綴じ処理された
用紙束を移送、排出する排紙手段と、前記整合手段を駆
動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段
と、から成る用紙後処理装置において、前記制御手段
は、前記中間スタッカ上に積載される所定枚数の用紙の
整合を行う場合には、第１整合条件にて用紙の整合を行
い、所定枚数を越える用紙の整合を行う場合には、第３
整合条件にて用紙の整合を行うように、前記駆動手段を
制御することを特徴とする用紙後処理装置。6. A transporting means for transporting paper, an intermediate stacker for loading transported paper, an aligning means for pressing and aligning the paper on the intermediate stacker in a direction orthogonal to the paper transporting direction, and A binding unit for binding the bundle of sheets stacked and aligned on the stacker, a paper discharging unit for transferring and discharging the bound bundle of sheets, a driving unit for driving the alignment unit, and controlling the driving unit A control unit that performs the alignment of the predetermined number of sheets stacked on the intermediate stacker under the first alignment condition. When aligning more than a predetermined number of sheets, the third
A sheet post-processing apparatus, wherein the driving unit is controlled so as to perform sheet alignment under alignment conditions.
記第３整合条件とにおいて、前記整合手段による整合回
数が異なるように制御することを特徴とする請求項６に
記載の用紙後処理装置。7. The sheet post-processing according to claim 6, wherein the control unit controls the first matching condition and the third matching condition so that the number of times of matching by the matching unit is different. apparatus.
記第３整合条件とにおいて、前記整合手段の整合移動距
離が異なるように制御することを特徴とする請求項６に
記載の用紙後処理装置。8. The post-sheet feeding apparatus according to claim 6, wherein the control unit controls the matching movement distance of the matching unit to be different between the first matching condition and the third matching condition. Processing equipment.
を有し、厚紙搬送モードにおいては、前記第１整合条件
にて前記整合手段の前記駆動手段を制御することを特徴
とする請求項６に記載の用紙後処理装置。9. The paper post-processing apparatus has a thick paper transport mode, and in the thick paper transport mode, controls the driving unit of the aligning unit under the first alignment condition. A paper post-processing device according to claim 1.
目の用紙を２枚重ねして挟持、搬送して前記中間スタッ
カに収納する重ね搬送手段を有し、前記制御手段は、２
枚重ねしない用紙の整合を行う場合には、前記第１整合
条件にて用紙の整合を行い、２枚重ね搬送された用紙の
整合を行う場合には、前記第２整合条件にて用紙の整合
を行うように、前記整合手段の前記駆動手段を制御する
ことを特徴とする請求項６〜９の何れか１項に記載の用
紙後処理装置。10. The transporting means has an overlapping transporting means for stacking two sheets of a first sheet and a second sheet, sandwiching, transporting, and storing the first sheet and the second sheet in the intermediate stacker. 2
When aligning non-overlapping sheets, align the sheets under the first alignment condition. When aligning two conveyed sheets, align the sheets under the second alignment condition. The sheet post-processing apparatus according to any one of claims 6 to 9, wherein the driving unit of the alignment unit is controlled so as to perform the following.
を搬送する搬送手段と、搬送された用紙を積載する中間
スタッカと、前記中間スタッカ上に積載され整合された
用紙束を綴じ処理する綴じ手段と、前記綴じ処理された
用紙束を移送、排出する排紙手段と、前記搬送手段を駆
動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段
と、から成る用紙後処理装置において、前記搬送手段を
通過する用紙の端部を検知する検知手段を設け、前記制
御手段は、１冊分を構成する複数枚の用紙の最終頁用紙
の通過を前記検知手段が検知した後、所定時間経過後、
綴じ処理を実行するように設定し、用紙が厚紙と設定さ
れた場合には、前記検知手段が最終頁となる用紙の通過
を検知した後、前記所定時間を延長させた後、綴じ処理
するように制御することを特徴とする用紙後処理装置。11. A transporting means for transporting paper discharged from the image forming apparatus main body, an intermediate stacker for loading the transported paper, and a binding means for binding and aligning a bundle of papers stacked and aligned on the intermediate stacker. A sheet discharging means for transferring and discharging the bound sheet bundle; a driving means for driving the conveying means; and a control means for controlling the driving means. After detecting the passage of the last page sheet of a plurality of sheets constituting one book, the control means, after a predetermined time,
When the binding process is set to be performed and the sheet is set to be thick paper, the binding unit performs the binding process after extending the predetermined time after the detection unit detects the passage of the last page of the sheet. A sheet post-processing apparatus for controlling the paper post-processing.
載の用紙後処理装置を備えてなることを特徴とする画像
形成装置。12. An image forming apparatus comprising the sheet post-processing device according to claim 1. Description:
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11138698A JP2000327205A (en) | 1999-05-19 | 1999-05-19 | Sheet after-treatment device and image formation device |
| US09/572,366 US6375180B1 (en) | 1999-05-19 | 2000-05-17 | Sheet finisher, image forming apparatus, and sheet conveyance apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11138698A JP2000327205A (en) | 1999-05-19 | 1999-05-19 | Sheet after-treatment device and image formation device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Family
ID=15228043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11138698A Pending JP2000327205A (en) | 1999-05-19 | 1999-05-19 | Sheet after-treatment device and image formation device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000327205A (en) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2015006933A (en) * | 2013-06-24 | 2015-01-15 | 株式会社リコー | Recording medium set device and image formation device |
| JP2016135696A (en) * | 2015-01-23 | 2016-07-28 | 富士ゼロックス株式会社 | Recording material binding processing device, recording material alignment device, and image formation system |
| US9415964B2 (en) | 2014-03-24 | 2016-08-16 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Post-processing device |
-
1999
- 1999-05-19 JP JP11138698A patent/JP2000327205A/en active Pending
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