【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の座席に乗員を拘束するためのウェビングと、
前記ウェビングに膨張ガスによって張力を付加するガス膨張式張力付加装置と、
前記ウェビングを電動モータによって巻き上げて前記ウェビングに張力を付加する電動式張力付加装置と、
前記電動式張力付加装置によって前記ウェビングの弛みを除いた後に、前記ガス膨張式張力付加装置によって前記ウェビングを更に締め上げて前記乗員の拘束を行う制御手段と、
を備えるシートベルト装置。
【請求項２】
前記ガス膨張式張力付加装置は、車室内座席側部のバックル部あるいは車両のＢピラー下部のラップアウター部あるいは床部に取り付けられ、
前記電動式張力付加装置は車両のＢピラー下部のリトラクタ装置に取り付けられる、
請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項３】
前記ガス膨張式張力付加装置は、車両衝突時の衝撃に基づいて作動が判断され、
前記電動式張力付加装置は、自車両と周囲の障害物との距離に基づいて作動が判断される、
請求項１に記載のシートベルト装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記自車両と前記障害物との衝突が不可避であると予測される場合に前記電動式張力付加装置を作動させ、
その後、前記車両衝突時の衝撃に基づいて前記ガス膨張式張力付加装置を作動させる、
請求項３に記載のシートベルト装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記自車両と前記障害物が衝突するまでにかかる衝突時間を計算し、当該衝突時間が予め定められた基準時間以下である場合に前記衝突が不可避であると予測する、
請求項４に記載のシートベルト装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記車両の減速度が基準値を超えた場合に前記ガス膨張式張力付加装置を作動させる、
請求項４に記載のシートベルト装置。
【請求項７】
車両の座席に乗員を拘束するウェビングと、
前記ウェビングを引き込むプリテンショナと、
前記ウェビングをモータによって巻き取る巻取り装置と、
前記車両の衝撃あるいは衝突を検出する衝突検出手段と、
前記車両の衝突を予測する危険予知手段と、
少なくとも前記衝突検出手段及び前記危険予知手段の各出力に基づいて前記プリテンショナ及び前記巻取り装置の動作を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記危険予知手段の出力に基づいて前記巻取り装置を作動させ、その後前記衝突検出手段の出力に基づいて上記プリテンショナを作動させる、シートベルト装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記巻取り装置の作動の有無に応じて前記衝突検出手段の検出基準を変更する、
請求項７に記載のシートベルト装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記危険予知手段の出力に基づいて前記巻取り装置を作動させたときは、前記衝突検出手段の出力に基づく前記プリテンショナの動作基準をより動作し難いように変更する、
請求項７に記載のシートベルト装置。
【請求項１０】
前記プリテンショナは、前記巻取り装置とは別体に構成される、
請求項７に記載のシートベルト装置。
【請求項１１】
前記プリテンショナは、ガス膨張により瞬間的に作動するバックルプリテンショナ又はラップアウタプリテンショナである、
請求項７に記載のシートベルト装置。
[Claims]
[Claim 1]
Webbing to restrain occupants in vehicle seats,
A gas expansion type tension applying device that applies tension to the webbing with an expansion gas,
An electric tension applying device that winds up the webbing with an electric motor and applies tension to the webbing.
A control means for restraining the occupant by further tightening the webbing with the gas expansion type tension applying device after removing the slack of the webbing with the electric tension applying device.
Seat belt device with.
2.
The gas expansion type tension applying device is attached to a buckle portion on the side of the passenger compartment seat or a lap outer portion or a floor portion below the B pillar of the vehicle.
The electric tension applying device is attached to a retractor device under the B pillar of the vehicle.
The seatbelt device according to claim 1.
3.
The operation of the gas expansion type tension applying device is determined based on the impact at the time of a vehicle collision, and the operation is determined.
The operation of the electric tension applying device is determined based on the distance between the own vehicle and surrounding obstacles.
The seatbelt device according to claim 1.
4.
The control means
When it is predicted that a collision between the own vehicle and the obstacle is unavoidable, the electric tension applying device is activated.
After that, the gas expansion type tension applying device is operated based on the impact at the time of the vehicle collision.
The seatbelt device according to claim 3.
5.
The control means calculates the collision time required for the own vehicle and the obstacle to collide, and predicts that the collision is unavoidable when the collision time is equal to or less than a predetermined reference time.
The seatbelt device according to claim 4.
6.
The control means activates the gas expansion type tension applying device when the deceleration of the vehicle exceeds a reference value.
The seatbelt device according to claim 4.
7.
Webbing that restrains occupants in the seats of the vehicle,
With the pretensioner that pulls in the webbing,
A winding device that winds the webbing with a motor,
A collision detecting means for detecting the impact or collision of the vehicle, and
Danger prediction means for predicting a vehicle collision and
A control unit that controls the operation of the pretensioner and the take-up device based on at least the outputs of the collision detecting means and the danger predicting means.
With
The control unit operates the winding device based on the output of the danger predicting means, and then operates the pretensioner based on the output of the collision detecting means.
8.
The control unit changes the detection standard of the collision detecting means according to the presence or absence of operation of the winding device.
The seatbelt device according to claim 7.
9.
When the take-up device is operated based on the output of the danger predicting means, the control unit changes the operation reference of the pretensioner based on the output of the collision detecting means so as to be more difficult to operate.
The seatbelt device according to claim 7.
10.
The pretensioner is configured separately from the winder.
The seatbelt device according to claim 7.
11.
The pretensioner is a buckle pretensioner or a wrap outer pretensioner that operates instantaneously by gas expansion.
The seatbelt device according to claim 7.