JP2000324729A - Core sheet and armature - Google Patents

Core sheet and armature

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JP2000324729A
JP2000324729A JP11134342A JP13434299A JP2000324729A JP 2000324729 A JP2000324729 A JP 2000324729A JP 11134342 A JP11134342 A JP 11134342A JP 13434299 A JP13434299 A JP 13434299A JP 2000324729 A JP2000324729 A JP 2000324729A
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Japan
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winding
core sheet
teeth
tooth
core
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JP11134342A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Aiso
弘之 相曽
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Asmo Co Ltd
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Asmo Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide core sheets which can improve winding space factor in a slot and can reduce the length of a coil end. SOLUTION: A tooth 13 has a tooth part 14 and a winding holding part 15, which protrudes from the tip of the tooth part 14 toward both sides so as to have a T-shape. The winding holding part 15 has a tip surface 15a, which has a circular arc shape whose center is the center of a core sheet 11 and base end surfaces 15b perpendicular to the tooth part 14. The winding parts 16 on both the sides of the tooth part 14 have recessed shapes, extending in directions perpendicular to the tooth part 14 having uniform widths. Corner parts 16a of the winding parts 16 on the root parts of the tooth part 14 have circular arc shapes, whose radii of curvature are the same as or slightly smaller than the radius of the winding 18 wound in the winding parts 16.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はモータの電機子に係
り、詳しくは電機子のコアを構成するコアシートに関す
るものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an armature of a motor, and more particularly, to a core sheet constituting a core of the armature.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、直流モータにおいて、電機子への
巻線方法はほとんど分布巻きが採用されていた。この巻
線方法にて巻線した場合、巻線が互いに重なり合うため
その分コイルエンドの長さ(回転軸の軸線方向における
端から端までの長さ)が長くなり、電機子の内部スペー
スが大きくなることからモータの小型化を図る上の問題
点となっていた。
2. Description of the Related Art Heretofore, in a DC motor, a distributed winding has been generally adopted as a winding method for an armature. In the case of winding by this winding method, since the windings overlap each other, the length of the coil end (the length from one end to the end in the axial direction of the rotating shaft) is correspondingly long, and the internal space of the armature is large. Therefore, there is a problem in miniaturizing the motor.

【0003】そこで、例えば特開昭59−165947
号公報に開示されたように、1ティース(又は1スロッ
ト)集中巻の技術が提案されている。このような技術に
よれば、分布巻きのような巻線の重なり合うことがない
ことから、電機子(つまりモータ)の小型化をある程度
に図ることができた。
Therefore, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 59-165947.
As disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. H11-209, a technique of concentrated winding of one tooth (or one slot) has been proposed. According to such a technique, since the windings such as the distributed winding do not overlap, the size of the armature (that is, the motor) can be reduced to some extent.

【0004】従来の電機子のコアを構成するコアシート
は図3に示すような形状にて形成されている。詳述する
と、従来のコアシート51は、図3に示すように、円盤
状に形成されている。コアシート51の中央部52には
モータ等の回転軸が貫挿する貫通孔52aを設けてい
る。また、その中央部52の外周からティース53が放
射状に且つ等角度間隔に複数本延出形成されている。
The core sheet constituting the core of the conventional armature is formed in a shape as shown in FIG. More specifically, the conventional core sheet 51 is formed in a disk shape as shown in FIG. A central portion 52 of the core sheet 51 is provided with a through hole 52a through which a rotating shaft of a motor or the like penetrates. Further, a plurality of teeth 53 are formed to extend radially from the outer periphery of the central portion 52 at equal angular intervals.

【0005】各ティース53は、図3及び図4に示すよ
うに、ティース部54と、該ティース部54の先端から
両側へ延出形成される巻線保持部55とを備え、略T字
状に形成されている。巻線保持部55は、コアシート5
1の中心を中心として円弧状に形成されている。そし
て、ティース部54の両側において、中央部52と巻線
保持部55とティース部54とで囲まれた空間をティー
ス53の巻装部56としている。つまり、隣接する両テ
ィース53の巻装部56はコアシート51のスロット5
7を形成している。
As shown in FIGS. 3 and 4, each of the teeth 53 includes a tooth portion 54 and a winding holding portion 55 extending from the tip of the tooth portion 54 to both sides. Is formed. The winding holding section 55 includes the core sheet 5.
1 is formed in an arc shape with the center as the center. A space surrounded by the central portion 52, the winding holding portion 55, and the teeth portion 54 on both sides of the teeth portion 54 is a winding portion 56 of the teeth 53. In other words, the winding portions 56 of the adjacent teeth 53 are the slots 5 of the core sheet 51.
7 are formed.

【0006】また、コアシート51の中央部52は円形
状、巻線保持部55は円弧状に形成されているため、図
4に示すように、中央部52とティース部54のなす角
θ1は鈍角となり、巻線保持部55とティース部54の
なす角θ2は鋭角となる。そして、それぞれの角部、つ
まり、巻装部56のティース部54付根の角部56a,
56bは円弧加工され、角部56a,56bの円弧半径
はそれぞれ巻装部56に巻装する巻線58の半径より大
きくなっている。
Further, since the central portion 52 of the core sheet 51 is formed in a circular shape and the winding holding portion 55 is formed in an arc shape, the angle θ1 formed between the central portion 52 and the teeth portion 54 is as shown in FIG. The angle θ2 between the winding holding portion 55 and the teeth portion 54 becomes an obtuse angle. Then, the respective corners, that is, the corners 56a of the roots of the teeth 54 of the winding part 56,
The arc 56b is processed into an arc, and the arc radii of the corners 56a and 56b are larger than the radius of the winding 58 wound around the winding section 56, respectively.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところで、一般に、電
機子への巻線巻装は可動式巻装機が使用されている。上
記のように形成された各ティース53の巻装部56に巻
線58を可動式巻装機にて巻装するとき、巻装部56の
形状が円弧状に変化しているため、巻線58はその円弧
状の巻装部56に沿って巻装され偏在が発生する。
Generally, a movable winding machine is used for winding a coil around an armature. When the winding 58 is wound on the winding portion 56 of each tooth 53 formed as described above by a movable winding machine, the shape of the winding portion 56 changes in an arc shape. Numeral 58 is wound along the arc-shaped winding portion 56 to cause uneven distribution.

【0008】また、図4に示すように、巻装部56の角
部56a,56bにおいて巻線58の位置が決まらず、
巻線58の整列的な巻装が難しくなる。これは、スロッ
ト57内での巻線占積率が低くなるとともに、図5に示
すように複数コアシート51よりなるコア50に巻線し
た電機子のコイルエンドの長さLが長くなることに繋が
り、電機子(つまりモータ)の小型化を更なる図る上の
問題点となった。
Further, as shown in FIG. 4, the positions of the windings 58 are not determined at the corners 56a and 56b of the winding portion 56.
It becomes difficult to arrange the windings 58 in an aligned manner. This is because the space factor of the winding in the slot 57 is reduced and the length L of the coil end of the armature wound on the core 50 composed of the plurality of core sheets 51 is increased as shown in FIG. This leads to a problem in further downsizing the armature (that is, the motor).

【0009】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、スロット内での巻線占
積率を向上させることができるとともに、コイルエンド
の長さを低減することができるコアシート及び小型化を
図ることができる電機子を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has as its object to improve the space factor of a coil in a slot and to reduce the length of a coil end. An object of the present invention is to provide a core sheet that can be manufactured and an armature that can be downsized.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項1に記載の発明は、中央部から放射状に且
つ等角度間隔に延出した複数のティースを備え、隣接す
るティースの間に巻線が巻装する巻装部よりなるスロッ
トを複数形成するコアシートにおいて、前記スロットを
構成する巻装部は、ティースに対して直角方向に均一幅
で延びるように形成されていることを要旨とする。
In order to solve the above problem, the invention according to claim 1 comprises a plurality of teeth extending radially and equiangularly from a central portion, and a plurality of teeth extending from adjacent teeth. In a core sheet in which a plurality of slots each including a winding portion around which a winding is wound are formed, the winding portions forming the slots are formed so as to extend at a uniform width in a direction perpendicular to the teeth. Is the gist.

【0011】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
のコアシートにおいて、前記巻装部のティース付根の角
部を、円弧状に形成させ、該角部の円弧半径を巻装部に
巻装する巻線の半径と同じ又は巻線の半径より小さく設
定したことを要旨とする。
According to a second aspect of the present invention, in the core sheet according to the first aspect, the corner of the tooth root of the winding portion is formed in an arc shape, and the radius of the arc of the corner portion is determined by the winding portion. The gist is that the radius is set to be equal to or smaller than the radius of the winding to be wound.

【0012】請求項3に記載の発明は、請求項1又は2
に記載したコアシートを複数枚重なり合うことによって
構成したコアを備えたことを要旨とする。 (作用)請求項1に記載の発明によれば、ティースの巻
装部に巻線を可動式巻装機にて巻装するとき、巻線は偏
在することなく、ティースの巻装部に均一に巻装される
ことができる。その結果、スロット内での巻線占積率を
向上させることができるとともに、コイルエンドの長さ
を低減することができる。
[0012] The invention described in claim 3 is the invention according to claim 1 or 2.
The present invention has a gist including a core configured by overlapping a plurality of core sheets described in (1). According to the first aspect of the present invention, when the winding is wound around the tooth winding portion by the movable winding machine, the winding is not unevenly distributed and is uniformly distributed on the tooth winding portion. Can be wound around. As a result, the space factor of the winding in the slot can be improved, and the length of the coil end can be reduced.

【0013】請求項2に記載の発明によれば、請求項1
に記載の発明の作用に加えて、巻装部の角部において巻
線の位置が偏在することなく確実に決まり、巻線は整列
的に巻装されることができる。その結果、スロット内で
の巻線占積率を向上させることができるとともに、コイ
ルエンドの長さを低減することができる。
According to the second aspect of the present invention, the first aspect is provided.
In addition to the effects of the invention described in (1), the position of the winding at the corner of the winding portion is securely determined without uneven distribution, and the winding can be wound in an aligned manner. As a result, the space factor of the winding in the slot can be improved, and the length of the coil end can be reduced.

【0014】請求項3に記載の発明によれば、請求項1
及び2に記載の発明の作用に加えて、スロット内での巻
線占積率を向上させることができるとともに、コイルエ
ンドの長さを低減することができることから、電機子は
小型化する。
According to the invention described in claim 3, according to claim 1 of the present invention,
In addition to the effects of the inventions described in (1) and (2), the space factor of the winding in the slot can be improved, and the length of the coil end can be reduced.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、本発明を直流モータの電機
子(ロータ)のコアを構成するコアシートに具体化した
実施の一形態を図1及び図2に従って説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is embodied in a core sheet constituting a core of an armature (rotor) of a DC motor will be described below with reference to FIGS.

【0016】図1は、本実施形態のコアシートの正面図
である。図2は同じくコアシートの要部拡大図である。
図1に示すように、コアシート11は、円盤状に形成さ
れている。コアシート11の中央部12は、コアシート
11に形成される後述するティース13の本数(M)と
同じ数の辺12aを有する正多角形となるように形成さ
れている。辺12aと辺12aとの交差よりなる各角部
が円弧状に形成されている。
FIG. 1 is a front view of the core sheet of the present embodiment. FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the core sheet.
As shown in FIG. 1, the core sheet 11 is formed in a disk shape. The central portion 12 of the core sheet 11 is formed to be a regular polygon having the same number of sides 12a as the number (M) of the teeth 13 described later formed on the core sheet 11. Each corner formed by the intersection of the side 12a and the side 12a is formed in an arc shape.

【0017】前記中央部12の中心位置にはモータ等の
回転軸が貫挿する貫通孔12bを設けている。その貫通
孔12bは、歯車状に形成されている。また、その中央
部12の各辺12aには、ティース13がそれぞれ各辺
12aに対して垂直に各辺12aの中央から延出形成さ
れている。つまり、コアシート11の中心に対して、テ
ィース13は、各辺12aから放射状に且つ等角度間隔
に複数(M)本延出形成されている。本実施形態では、
中央部12は正5角形に形成され、ティース13は5本
形成されている。
At the center of the central portion 12, a through hole 12b through which a rotating shaft of a motor or the like is inserted is provided. The through hole 12b is formed in a gear shape. Further, on each side 12a of the central portion 12, a tooth 13 is formed to extend from the center of each side 12a perpendicularly to each side 12a. That is, a plurality (M) of the teeth 13 are formed to extend radially from each side 12 a at equal angular intervals from the center of the core sheet 11. In this embodiment,
The central portion 12 is formed in a regular pentagon, and five teeth 13 are formed.

【0018】各ティース13は、図1及び図2に示すよ
うに、ティース部14と、該ティース部14の先端から
両側へ延出形成される巻線保持部15とを備え、T字状
に形成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, each of the teeth 13 has a tooth portion 14 and a winding holding portion 15 extending from the tip of the tooth portion 14 to both sides. Is formed.

【0019】ティース部14の両側面は、前記辺12a
に対して垂直である。巻線保持部15は、コアシート1
1の中心を中心とした円弧状の先端面15aと、ティー
ス部14に対して垂直(即ち辺12aと平行)である基
端面15bを有している。基端面15bの両端には突起
15cが形成されている。
Both side surfaces of the tooth portion 14 are formed on the side 12a.
Perpendicular to The winding holding part 15 is provided on the core sheet 1.
1 has an arc-shaped distal end surface 15a centered on the center and a base end surface 15b perpendicular to the teeth portion 14 (that is, parallel to the side 12a). Projections 15c are formed at both ends of the base end face 15b.

【0020】そして、ティース部14の両側において、
辺12a、巻線保持部15及びティース部14とで囲ま
れた空間をティース13の巻装部16としている。つま
り、ティース13の巻装部16は、ティース部14に対
して直角方向に均一幅で延びる凹部に形成されている。
そして、隣接する両ティース13の巻装部16はコアシ
ート11のスロット17を形成している。
Then, on both sides of the teeth portion 14,
The space surrounded by the side 12a, the winding holding portion 15, and the teeth portion 14 is a winding portion 16 of the teeth 13. That is, the winding portion 16 of the tooth 13 is formed in a concave portion extending at a uniform width in a direction perpendicular to the tooth portion 14.
The winding portions 16 of the adjacent teeth 13 form the slots 17 of the core sheet 11.

【0021】また、辺12aと基端面15bはそれぞれ
ティース部14と直交しているため、図2に示すよう
に、辺12aとティース部14のなす角、及び基端面1
5bとティース部14のなす角は直角となる。そして、
直角となるそれぞれの角部(つまり、巻装部16のティ
ース部14付根の角部)16aを円弧加工している。そ
れらの角部16aの円弧半径を巻装部16に巻装する巻
線18の半径と同じ又は巻線18の半径よりやや小さく
設定している。
Since the side 12a and the base end face 15b are orthogonal to the teeth portion 14, respectively, the angle between the side 12a and the tooth portion 14 and the base end face 1 as shown in FIG.
The angle between the teeth 5b and the teeth portion 14 is a right angle. And
Each of the right-angled corners (that is, the corners of the roots of the teeth portion 14 of the winding portion 16) 16a is formed by arc processing. The arc radii of the corners 16a are set to be equal to or slightly smaller than the radius of the winding 18 wound around the winding portion 16.

【0022】次に、上記のように構成された本実施形態
の特徴について説明する。本実施形態のコアシート11
によれば、以下のような特徴を得ることができる。
Next, the features of this embodiment configured as described above will be described. Core sheet 11 of the present embodiment
According to this, the following features can be obtained.

【0023】(1)本実施形態では、ティース13の巻
装部16は、ティース部14に対して直角方向に均一幅
で延びる凹部に形成した。従って、ティース13の巻装
部16に巻線18を可動式巻装機にて巻装するとき、巻
線18は偏在することなく、ティース13の巻装部16
に均一に巻装されることができる。
(1) In this embodiment, the wound portion 16 of the teeth 13 is formed in a concave portion extending at a uniform width in a direction perpendicular to the teeth portion 14. Therefore, when the winding 18 is wound around the winding part 16 of the tooth 13 by the movable winding machine, the winding 18 is not unevenly distributed and the winding part 16 of the tooth 13 is
Can be wound uniformly.

【0024】その結果、スロット17内での巻線占積率
を向上させることができるとともに、コイルエンドの長
さを低減することができる。 (2)本実施形態では、巻装部16のティース部14付
根の角部16aは円弧加工されている。そして、その角
部16aの円弧半径を巻装部16に巻装する巻線18の
半径と同じ又は巻線18の半径よりやや小さく設定して
いる。
As a result, the space factor of the winding in the slot 17 can be improved, and the length of the coil end can be reduced. (2) In the present embodiment, the corner 16a of the root of the tooth portion 14 of the winding portion 16 is formed into an arc. The radius of the arc of the corner portion 16a is set to be the same as or slightly smaller than the radius of the winding 18 wound around the winding portion 16.

【0025】従って、図2に示すように、巻装部16の
角部16aにおいて巻線18の位置が偏在することなく
確実に決まり、巻線18は整列的に巻装されることがで
きる。その結果、スロット17内での巻線占積率を向上
させることができるとともに、コイルエンドの長さを低
減することができる。
Therefore, as shown in FIG. 2, the positions of the windings 18 are securely determined without uneven distribution at the corners 16a of the winding portion 16, and the windings 18 can be wound in an aligned manner. As a result, the space factor of the winding in the slot 17 can be improved, and the length of the coil end can be reduced.

【0026】なお、本発明の実施形態は以下のように変
更してもよい。 ○上記実施形態では、本発明を5ティース(つまり5ス
ロット)のコアシートに実施したが、5以上のティース
(つまりスロット)を有するコアシートに実施してもよ
い。この場合、上記実施形態の特徴(1)及び(2)に
記載の効果と同様な効果を得ることができる。
The embodiment of the present invention may be modified as follows. In the above embodiment, the present invention is applied to a core sheet having five teeth (that is, five slots), but may be applied to a core sheet having five or more teeth (that is, slots). In this case, effects similar to the effects described in the features (1) and (2) of the above embodiment can be obtained.

【0027】○上記実施形態では、直流モータの電機子
(ロータ)のコアを構成するコアシートに具体化した
が、永久磁石モータ全般の電機子(ロータ)のコアを構
成するコアシートに具体化して実施してもよい。この場
合、上記実施形態の特徴(1)及び(2)に記載の効果
と同様な効果を得ることができる。
In the above embodiment, the core sheet constituting the core of the armature (rotor) of the DC motor has been embodied. However, the core sheet constituting the core of the armature (rotor) of the permanent magnet motor in general has been embodied. May be implemented. In this case, effects similar to the effects described in the features (1) and (2) of the above embodiment can be obtained.

【0028】[0028]

【発明の効果】以上詳述したように、請求項1及び2に
記載の発明によれば、スロット内での巻線占積率を向上
させることができるとともに、コイルエンドの長さを低
減することができる。
As described above, according to the first and second aspects of the present invention, the space factor of the winding in the slot can be improved and the length of the coil end can be reduced. be able to.

【0029】請求項3に記載の発明によれば、請求項1
及び2に記載の発明の効果に加えて、電機子の小型化を
図ることができる。
According to the invention described in claim 3, according to claim 1
In addition to the effects of the inventions described in (2) and (3), the size of the armature can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のコアシートの正面図。FIG. 1 is a front view of a core sheet of the present invention.

【図2】同じくコアシートの要部拡大図。FIG. 2 is an enlarged view of a main part of the core sheet.

【図3】従来のコアシートの正面図。FIG. 3 is a front view of a conventional core sheet.

【図4】従来のコアシートの要部拡大図。FIG. 4 is an enlarged view of a main part of a conventional core sheet.

【図5】電機子のコイルエンドを示す説明図。FIG. 5 is an explanatory view showing a coil end of the armature.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11…コアシート、12…中央部、13…ティース、1
6…巻装部、16a…巻装部の角部、17…スロット、
18…巻線。
11 core sheet, 12 central part, 13 teeth, 1
6 ... winding part, 16a ... corner of winding part, 17 ... slot,
18 ... winding.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 中央部(12)から放射状に且つ等角度
間隔に延出した複数のティース(13)を備え、隣接す
るティース(13)の間に巻線(18)が巻装する巻装
部(16)よりなるスロット(17)を複数形成するコ
アシートにおいて、 前記スロット(17)を構成する巻装部(16)は、テ
ィース(13)に対して直角方向に均一幅で延びるよう
に形成されていることを特徴とするコアシート。
1. A winding device comprising a plurality of teeth (13) extending radially and equiangularly from a central portion (12), wherein a winding (18) is wound between adjacent teeth (13). In the core sheet having a plurality of slots (17) formed of the portions (16), the winding portion (16) constituting the slots (17) is formed so as to extend with a uniform width in a direction perpendicular to the teeth (13). A core sheet characterized by being formed.
【請求項2】 請求項1に記載のコアシートにおいて、 前記巻装部(16)のティース(13)付根の角部(1
6a)を、円弧状に形成させ、該角部(16a)の円弧
半径を巻装部(16)に巻装する巻線(18)の半径と
同じ又は巻線(18)の半径より小さく設定したことを
特徴とするコアシート。
2. The core sheet according to claim 1, wherein a corner (1) of a root of a tooth (13) of the winding portion (16) is provided.
6a) is formed in an arc shape, and the radius of the arc of the corner portion (16a) is set to be equal to or smaller than the radius of the winding (18) wound around the winding portion (16). A core sheet characterized in that:
【請求項3】 請求項1又は2に記載したコアシート
(11)を複数枚重なり合うことによって構成したコア
を備えた電機子。
3. An armature comprising a core constituted by overlapping a plurality of core sheets (11) according to claim 1 or 2.
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JP11134342A Pending JP2000324729A (en) 1999-05-14 1999-05-14 Core sheet and armature

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012120306A (en) * 2010-11-30 2012-06-21 Asmo Co Ltd Rotating armature and rotating electrical machine

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