JP2000324603A - Insulated trolley wire collector device - Google Patents
Insulated trolley wire collector deviceInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、絶縁トロリー線集
電装置に関するものである。The present invention relates to an insulated trolley wire current collector.
【０００２】[0002]
【従来の技術】クレ−ンやホイスト等の移動機器の駆動
部に電力を供給する手段としては、絶縁トロリー線から
絶縁トロリー線集電装置を介して電力を取り出し、供給
する方法が一般的である。2. Description of the Related Art As a means for supplying power to a driving unit of a mobile device such as a crane or a hoist, a method of extracting and supplying power from an insulated trolley wire via an insulated trolley wire current collector is generally used. is there.
【０００３】絶縁トロリー線は移動機器の走行ル−トに
沿って敷設されているため、絶縁トロリー線から安定、
確実に電力を取り出すために、絶縁トロリー線集電装置
には絶縁トロリー線への追随性、小型化、軽量化、長寿
命化等の特性が要求される。絶縁トロリー線集電装置１
の一般的構造は、図３に示したように集電子２、該集電
子２を保持する集電子ホルダ−３、該集電子ホルダ−３
をホルダ−支持軸６で支持する回転軸５を内包する回転
筒４、該回転筒４を弾性的に上下移動させる平行リンク
機構のア−ムブロック７等を主要構成要素とし、絶縁ト
ロリー線から集電子２を介して集電された電力は、集電
子ホルダ−３に取付られたリ−ドケ−ブル３１を経て移
動機器（図省略）電源部に導かれる。なお、絶縁トロリ
ー線集電装置１全体は集電装置取付部材２１を集電装置
取付棒２２に固定することによって移動機器に結合され
る。図中符号８はアームブロック７を構成する上部アー
ム、９は下部アーム、１０は上部アーム８と下部アーム
９に並行リンク機構をもたせるためのバネである。[0003] Since the insulated trolley wire is laid along the traveling route of mobile equipment, it is stable from the insulated trolley wire.
In order to reliably extract electric power, the insulated trolley wire current collector is required to have characteristics such as followability to the insulated trolley wire, miniaturization, weight reduction, and long life. Insulated trolley wire current collector 1
As shown in FIG. 3, the general structure of the current collector 2, the current collector holder 3 for holding the current collector 2, and the current collector holder 3
A rotary cylinder 4 including a rotary shaft 5 supporting the rotary cylinder 4 with a holder-support shaft 6, an arm block 7 of a parallel link mechanism for elastically moving the rotary cylinder 4 up and down, and the like as main components. The power collected via the current collector 2 is guided to a mobile device (not shown) power supply unit via a lead cable 31 attached to the current collector holder-3. Note that the entire insulated trolley wire current collector 1 is connected to a mobile device by fixing the current collector mounting member 21 to the current collector mounting rod 22. In the figure, reference numeral 8 denotes an upper arm constituting the arm block 7, 9 denotes a lower arm, and 10 denotes a spring for providing the upper arm 8 and the lower arm 9 with a parallel link mechanism.
【０００４】集電子ホルダ−３は、ア−ムブロック７に
よる上下移動、ホルダ−支持軸６を中心とする上下方向
の回転、回転軸５を内包する回転筒４による左右方向の
回転が可能となっている。集電子２のこのような３次元
的な平行移動、回転動作は、走行ル−トに沿って架設さ
れている絶縁トロリー線への追随性をよくするためのも
のであり、その動作は可能な限り円滑であることが要求
される。The current collector holder 3 can be moved up and down by an arm block 7, rotated up and down around a holder supporting shaft 6, and rotated left and right by a rotating cylinder 4 containing a rotating shaft 5. Has become. Such three-dimensional parallel movement and rotation of the current collector 2 are for improving the followability to the insulated trolley wire installed along the traveling route, and the operations are possible. It is required to be as smooth as possible.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記したように、集電
子ホルダ−３はホルダ−支持軸６によって回転筒４で支
持されるが、従来型の絶縁トロリー線集電装置では、ホ
ルダ−支持軸６は集電子ホルダ−３の長手方向の中央に
位置させ、左右のバランスをとっているのが一般的であ
る。As described above, the current collector holder 3 is supported by the rotating cylinder 4 by the holder-support shaft 6, but in the conventional insulated trolley wire current collector, the holder-support shaft is used. Generally, 6 is positioned at the center in the longitudinal direction of the current collector holder 3 to balance left and right.
【０００６】しかし、ホルダ−支持軸６が集電子ホルダ
−３の長手方向の中央部に置かれると、ア−ムブロック
７が下方に動作したとき（図４（ａ），（ｂ））、集電
子ホルダ−３のア−ムブロック７寄り先端下面がア−ム
ブロック７の上部ア−ム８の上面に近づく（図４
（ａ））。また、集電子ホルダ−３がア−ムブロック７
の方向に傾斜したときには、更に上部ア−ム８に近づき
易くなる（図４（ｂ））。大容量の集電装置のときには
集電子２自体が長大になるので、この傾向は更に助長さ
れる。もし、集電子ホルダ−３の一部がア−ムブロック
７に接触するようなことが生じると、集電子ホルダ−
３、即ち集電子２の動作はア−ムブロック７によって干
渉され、絶縁トロリー線の走行ル−トにスム−スに追随
できなくなるので、集電子の絶縁トロリー線からの脱線
事故の原因ともなる。However, when the holder-supporting shaft 6 is placed at the center of the current collector holder 3 in the longitudinal direction, when the arm block 7 operates downward (FIGS. 4A and 4B). The lower surface of the current collector holder 3 near the arm block 7 approaches the upper surface of the upper arm 8 of the arm block 7 (FIG. 4).
(A)). Further, the current collector holder 3 is provided with the arm block 7.
When it is tilted in the direction of (2), it becomes easier to approach the upper arm 8 (FIG. 4B). This tendency is further promoted in the case of a large-capacity current collector, because the current collector 2 itself becomes long. If a part of the current collector holder 3 comes into contact with the arm block 7, the current collector holder 3
3, that is, the operation of the current collector 2 is interfered by the arm block 7 and cannot smoothly follow the running route of the insulated trolley wire, thereby causing a derailment accident of the current collector from the insulated trolley wire. .
【０００７】従って、このような事故を防止するため
に、集電子ホルダ−３の可動範囲を限定するストッパ−
を設けるとか、或いは集電子ホルダ−３とア−ムブロッ
ク７との間隔Ｌを大きく設定する対策がとられる。しか
し、このような対策では、結果的には集電子の動作範囲
を限定したり、或いは、絶縁トロリー線集電装置全体の
大型化に直結することになるので、大容量の絶縁トロリ
ー線システムを小型化し、高速化するという市場ニ−ズ
に反することになる。Therefore, in order to prevent such an accident, a stopper that limits the movable range of the current collector holder 3 is provided.
Or measures to increase the distance L between the current collector holder 3 and the arm block 7 are taken. However, such a measure eventually limits the operating range of the current collector or directly leads to an increase in the size of the insulated trolley wire current collector. This is contrary to the market needs for miniaturization and high speed.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、この課題を解
決する絶縁トロリー線集電装置に関するもので、集電子
の動作量を大きくしてもア−ムブロックによる干渉を受
けず、スム−スな動作を保証するもので、大容量の絶縁
トロリー線システムの小型化、高速化のニ−ズに応えら
れるものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to an insulated trolley wire current collector which solves the above-mentioned problem, and does not receive interference by an arm block even if the operation amount of the current collector is increased. This ensures that a large capacity insulated trolley wire system can be reduced in size and speed.
【０００９】本発明の第１は、集電子、該集電子を保持
する集電子ホルダ−、該集電子ホルダ−を支える回転
筒、該回転筒を弾性的に上下可動に支えるア−ムブロッ
クからなる絶縁トロリー線用集電装置において、集電子
ホルダ−の長手方向に直交し、該集電子ホルダ−と回転
筒を結合するホルダ−支持軸を集電子ホルダ−の中央部
からア−ムブロック側に位置させたことを特徴とする絶
縁トロリー線集電装置に係るものである。A first aspect of the present invention comprises a current collector, a current collector holder for holding the current collector, a rotary cylinder for supporting the current collector holder, and an arm block for elastically vertically moving the rotary cylinder. In the current collector for an insulated trolley wire, a holder that is orthogonal to the longitudinal direction of the current collector holder and that couples the current collector holder and the rotary cylinder is supported by a support shaft from the center of the current collector holder to the arm block side. And an insulated trolley wire current collector.
【００１０】本発明の第２は、本発明の第１の絶縁トロ
リー線集電装置において、集電子のア−ムブロック寄り
長手方向下面部を所定の長さにわたり、所定の高さ除去
した集電子を、ホルダ−支持軸に対し略左右等長になる
ように、集電子ホルダ−に保持させたことを特徴とする
絶縁トロリー線集電装置に係るものである。According to a second aspect of the present invention, in the first insulated trolley wire current collector according to the first aspect of the present invention, a collector is formed by removing a predetermined lower portion of a longitudinal lower surface of the current collector near the arm block over a predetermined length. The present invention relates to an insulated trolley wire current collector, wherein electrons are held in a current collector holder so as to be substantially equal in length to the right and left with respect to the holder-support shaft.
【００１１】[0011]
【発明の実施の形態】以下本発明を図面を参照して説明
する。図１は、本発明の第１の実施形態を示す絶縁トロ
リー線集電装置の正面図である。該絶縁トロリー線集電
装置は図１に示したように、集電子２、該集電子２を保
持する集電子ホルダ−３、該集電子ホルダ−３をホルダ
−支持軸６で支持する回転軸５を内包する回転筒４、該
回転筒４を弾性的に上下移動させる平行リンク機構を備
えたア−ムブロック７を主要構成要素とし、絶縁トロリ
ー線から集電子２を介して集電された電力は集電子ホル
ダ−３に取付けられたリ−ドケ−ブル３１で移動機器
（図省略）の電源部に導く構造とするものである。本発
明は、集電子２を保持する集電子ホルダ−３と、回転筒
４とを結合するホルダ−支持軸６の位置を変えた点に特
徴がある。即ち、ホルダー支持軸６の位置を、該ホルダ
ー支持軸６とアームブロック７寄りの集電子ホルダー端
部との距離ｌ2 を、ア−ムブロック７と反対側の集電子
ホルダ−端部との距離ｌ1 より小さくなる位置に設ける
のである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of an insulated trolley wire current collector showing a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the insulated trolley wire current collector includes a current collector 2, a current collector holder 3 that holds the current collector 2, and a rotating shaft that supports the current collector holder 3 with a holder-support shaft 6. The main components are a rotating cylinder 4 containing a rotating cylinder 5 and an arm block 7 having a parallel link mechanism for elastically moving the rotating cylinder 4 up and down, and current is collected from an insulating trolley wire via a current collector 2. Electric power is led to a power supply unit of a mobile device (not shown) by a lead cable 31 attached to the current collector holder-3. The present invention is characterized in that the positions of the current collector holder 3 for holding the current collector 2 and the holder-support shaft 6 for coupling the rotary cylinder 4 are changed. That is, the position of the holder support shaft 6 and the distance l 2 between the holder support shaft 6 and the end of the current collector holder near the arm block 7 are determined by the distance between the end of the current collector holder and the end opposite to the arm block 7. distance is of providing a l 1 becomes smaller than the position.
【００１２】このような構造とすることによって、集電
子ホルダ−３がア−ムブロック７側に近づく方向に回転
傾斜しても、集電子ホルダ−３のア−ムブロック７側先
端部の移動量は、ホルダ−支持軸６を集電子ホルダ−３
の長手方向の中央部に位置させた構造のものと比較する
と少なくなる。従って、集電子ホルダ−３の傾斜角度を
大きくしても、集電子ホルダ−３とア−ムブロック７の
上部ア−ム８とが干渉し合うことがなく、それだけ集電
子２の動作範囲を大きくとることができるので、絶縁ト
ロリー線への追随性の向上が図れる。この利点は、長さ
の長い集電子を用いる大容量型の絶縁トロリー線集電装
置において特に著しい。なお、ｌ1 とｌ2 の比は、集電
子ホルダ−３の全長ｌ、集電子ホルダ３の設定傾斜角度
θ、集電子ホルダ−３とア−ムブロック７との間隔Ｌ等
の大きさによって決められる。With such a structure, even if the current collector holder 3 rotates and tilts in a direction approaching the arm block 7, the tip of the current collector holder 3 on the arm block 7 side moves. The amount is determined by changing the holder-support shaft 6 to the current collector holder-3.
Is smaller than that of the structure located at the central portion in the longitudinal direction of. Accordingly, even if the inclination angle of the current collector holder 3 is increased, the current collector holder 3 and the upper arm 8 of the arm block 7 do not interfere with each other, and the operating range of the current collector 2 is accordingly reduced. Since it can be large, the followability to the insulated trolley wire can be improved. This advantage is particularly remarkable in a large-capacity insulated trolley wire current collector using a long current collector. The ratio between l 1 and l 2 depends on the total length l of the current collector holder 3, the set inclination angle θ of the current collector holder 3, the distance L between the current collector holder 3 and the arm block 7, and the like. I can decide.
【００１３】図１では、集電子ホルダ−３に２本のリ−
ドケ−ブル３１が接続されているが、これを１本のリ−
ドケ−ブルとすることは勿論可能である。In FIG. 1, two leads are provided in the current collector holder-3.
Although the cable 31 is connected, it is connected to a single cable.
It is of course possible to use a cable.
【００１４】図２は、本発明の第２の実施形態を示す絶
縁トロリー線集電装置の正面図である。本実施形態にお
いては、集電子ホルダ−１３と回転筒４とを結合するホ
ルダ−支持軸６の位置を、集電子ホルダ−１３のア−ム
ブロック７寄りに偏らせているのは第１の実施形態と同
様であるが、集電子１２をホルダ−支持軸６に対して左
右等長になるように集電子ホルダ−１３に保持させ、か
つ、集電子ホルダ−１３からア−ムブロック７寄りには
み出している集電子１２の下面部を所定の長さｍ 1 、所
定の高さｈ2 だけ除去したことを特徴としている。FIG. 2 shows a second embodiment of the present invention.
It is a front view of an edge trolley wire current collector. In this embodiment,
In other words, a housing for connecting the current collector holder 13 and the rotary cylinder 4
The position of the holder support shaft 6 is determined by the arm of the current collector holder 13.
The bias toward block 7 is the same as in the first embodiment.
However, the current collector 12 is moved to the left with respect to the holder-support shaft 6.
Hold the current collector holder 13 so that it is the same length on the right.
From the current collector holder 13 to the arm block 7
The lower surface of the projecting current collector 12 has a predetermined length m. 1, Place
Constant height hTwoIt is characterized by only being removed.
【００１５】本実施形態を採用した絶縁トロリー線集電
装置では、集電子１２がその中央部でホルダ−支持軸６
で支持されることになるので、該絶縁トロリー線集電装
置の集電子１２が絶縁トロリー線上を往復走行を繰り返
しても、集電子１２の両端部は均一に磨耗するので、集
電子１２の長寿命化を図ることもできる。In the insulated trolley wire current collector employing this embodiment, the current collector 12 has a holder-support shaft 6 at its center.
Therefore, even if the current collector 12 of the insulated trolley wire current collector repeats reciprocating traveling on the insulated trolley wire, both ends of the current collector 12 are uniformly worn. Life can be extended.
【００１６】集電子１２の下面部の除去長さｍ1 ，除去
高さｈ2 の大きさは、集電容量、集電子ホルダ−１３と
ア−ムブロック７との間隔Ｌ、集電子ホルダ−１３の設
定傾斜角度θ等によって決めることができる。The removal length m 1 and removal height h 2 of the lower surface of the current collector 12 are determined by the current collecting capacity, the distance L between the current collector holder 13 and the arm block 7, the current collector holder. 13 can be determined by the set inclination angle θ or the like.
【００１７】[0017]
【発明の効果】本発明の構造を採用した絶縁トロリー線
集電装置は、複雑な絶縁トロリー線の走行ル−トへの追
随性が良好となるので、絶縁トロリー線集電システムの
小型化、高速対応化という市場ニ−ズに十分応えられ、
集電子容量の大きな絶縁トロリー線集電装置において特
にその特徴が発揮できる。The insulated trolley wire current collector employing the structure of the present invention can follow the traveling route of a complicated insulated trolley wire well. Satisfies the market needs of high-speed response,
The characteristics can be particularly exhibited in an insulated trolley wire current collector having a large current collecting capacity.
【図１】本発明の絶縁トロリー線集電装置の第１の実施
形態を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing a first embodiment of an insulated trolley wire current collector of the present invention.
【図２】本発明の絶縁トロリー線集電装置の第２の実施
形態を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing a second embodiment of the insulated trolley wire current collector of the present invention.
【図３】従来型の絶縁トロリー線集電装置を示す正面図
である。FIG. 3 is a front view showing a conventional insulated trolley wire current collector.
【図４】（ａ）は従来型の絶縁トロリー線集電装置の集
電子ホルダ−の動作状態（その１）を示す正面図であ
る。（ｂ）は従来型の絶縁トロリー線集電装置の集電子
ホルダ−の動作状態（その２）を示す正面図である。FIG. 4A is a front view showing an operation state (No. 1) of a current collector holder of a conventional insulated trolley wire current collector. (B) is a front view showing an operation state (No. 2) of the current collector holder of the conventional insulated trolley wire current collector.
１ 絶縁トロリー線集電装置 ２ 集電子 ３ 集電子ホルダ− ４ 回転筒 ５ 回転軸 ６ ホルダ−支持軸 ７ ア−ムブロック ８ 上部ア−ム ９ 下部ア−ム １０ バネ １２ 集電子 １３ 集電子ホルダ− ２１ 絶縁トロリー線集電装置取付部材 ２２ 絶縁トロリー線集電装置取付棒 ３１ リ−ドケ−ブル REFERENCE SIGNS LIST 1 Insulated trolley wire current collector 2 Current collector 3 Current collector holder 4 Rotating cylinder 5 Rotating shaft 6 Holder support shaft 7 Arm block 8 Upper arm 9 Lower arm 10 Spring 12 Collector 13 Collector collector 21 Insulated trolley wire current collector mounting member 22 Insulated trolley wire current collector mounting rod 31 Reed cable
Claims (2)
ダ−、該集電子ホルダ−を支える回転筒、該回転筒を弾
性的に上下可動に支えるア−ムブロックからなる絶縁ト
ロリー線集電装置において、集電子ホルダ−の長手方向
に直交し、該集電子ホルダ−と回転筒を結合するホルダ
−支持軸を集電子ホルダ−中央部からア−ムブロック側
に位置させたことを特徴とする絶縁トロリー線集電装
置。1. An insulated trolley wire collector comprising a current collector, a current collector holder for holding the current collector, a rotary cylinder for supporting the current collector holder, and an arm block for elastically vertically moving the rotary cylinder. In the power collecting device, a holder-supporting shaft that is orthogonal to the longitudinal direction of the current collector holder and that couples the current collector holder and the rotary cylinder is located on the arm block side from the central portion of the current collector holder. Insulated trolley wire current collector.
において、集電子のア−ムブロック寄り長手方向下面部
を所定の長さにわたり、所定の高さ除去した集電子を、
ホルダ−支持軸に対し略左右等長になるように集電子ホ
ルダ−に保持させたことを特徴とする請求項１に記載の
絶縁トロリー線集電装置。2. The insulated trolley wire current collector according to claim 1, wherein the current collector is formed by removing a predetermined height of a lower surface of the current collector in the longitudinal direction near the arm block and removing the collector by a predetermined height.
2. The insulated trolley wire current collector according to claim 1, wherein the holder is held by the current collector holder so as to be substantially equal in length to the left and right with respect to the support shaft.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11125477A JP2000324603A (en) | 1999-05-06 | 1999-05-06 | Insulated trolley wire collector device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11125477A JP2000324603A (en) | 1999-05-06 | 1999-05-06 | Insulated trolley wire collector device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000324603A true JP2000324603A (en) | 2000-11-24 |
Family
ID=14911069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11125477A Pending JP2000324603A (en) | 1999-05-06 | 1999-05-06 | Insulated trolley wire collector device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000324603A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007288865A (en) * | 2006-04-13 | 2007-11-01 | Furukawa Electric Co Ltd:The | Current collector for insulated trolley |
| CN102218991A (en) * | 2011-05-13 | 2011-10-19 | 湖南中通电气有限公司 | Rotary type bootjack device |
| CN102267388A (en) * | 2011-05-13 | 2011-12-07 | 湖南中通电气有限公司 | Cam type boot removing device |
| CN102275512A (en) * | 2011-06-04 | 2011-12-14 | 湖南中通电气有限公司 | Quick boot-removing current acceptor |
-
1999
- 1999-05-06 JP JP11125477A patent/JP2000324603A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007288865A (en) * | 2006-04-13 | 2007-11-01 | Furukawa Electric Co Ltd:The | Current collector for insulated trolley |
| CN102218991A (en) * | 2011-05-13 | 2011-10-19 | 湖南中通电气有限公司 | Rotary type bootjack device |
| CN102267388A (en) * | 2011-05-13 | 2011-12-07 | 湖南中通电气有限公司 | Cam type boot removing device |
| CN102275512A (en) * | 2011-06-04 | 2011-12-14 | 湖南中通电气有限公司 | Quick boot-removing current acceptor |
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