JP2000324312A - Image reader - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、光学的に原稿画像
を読み取るためのイメージスキャナ等の画像読み取り装
置に関する。本発明は、特に、原稿を移動させながらそ
の途中において原稿画像を読み取る原稿移動型の画像読
み取り装置に関する。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an image reading apparatus such as an image scanner for optically reading an original image. More particularly, the present invention relates to an original moving image reading apparatus that reads an original image while moving the original.
【０００２】[0002]
【従来の技術】原稿画像を光学的に読み取るための画像
読み取り装置においては、例えば、原稿画像光をＣＣＤ
センサなどのイメージセンサに入力することで画像読み
取りが行われる。画像読み取り装置は、原稿画像を光学
的に走査することで、原稿画像の全体を読み取ってい
る。原稿を定位置に配置して、画像読み取りのための光
学部品を原稿に対して移動させることで、光学走査を行
う画像読み取り装置（原稿静止型の画像読み取り装置）
と、画像読み取りのための光学機器を定位置に配置し
て、原稿をその光学機器に対して移動させることで、光
学走査を行う画像読み取り装置（原稿移動型の画像読み
取り装置）が知られている。2. Description of the Related Art In an image reading apparatus for optically reading a document image, for example, a
An image is read by inputting to an image sensor such as a sensor. The image reading device reads the entire original image by optically scanning the original image. An image reading device that performs optical scanning by arranging a document at a fixed position and moving an optical component for image reading with respect to the document (document stationary image reading device)
An image reading device (document moving type image reading device) that performs optical scanning by placing an optical device for image reading at a fixed position and moving a document with respect to the optical device is known. I have.
【０００３】原稿移動型の画像読み取り装置は、通常、
搬送する原稿を臨ませる原稿台ガラスを備えており、そ
の原稿台ガラスを通して原稿画像光をイメージセンサに
導き、原稿画像を読み取っている。An original reading type image reading apparatus is usually
An original platen glass is provided on which the original to be conveyed is exposed, and the original image light is guided to the image sensor through the original platen glass to read the original image.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、原稿移動型
の画像読み取り装置において、原稿を臨ませる原稿台ガ
ラス上にゴミ、ほこり、汚れなどの異物が付着している
と、イメージセンサが読み取った画像には、その異物の
影響で図４に示すようにスジができてしまい、読み取り
画像の品質が低下する。したがって、原稿台ガラス上に
異物があるとき、その読み取り画像に基づき、紙等の記
録シート上に画像形成すると、形成された画像にはスジ
ができてしまう。However, in the original reading type image reading apparatus, if foreign matter such as dust, dirt, or dirt adheres to the platen glass on which the original is exposed, the image read by the image sensor is read. In this case, a streak is formed as shown in FIG. 4 due to the influence of the foreign matter, and the quality of the read image deteriorates. Therefore, if there is a foreign substance on the platen glass and an image is formed on a recording sheet such as paper based on the read image, a streak is formed on the formed image.
【０００５】このような不具合は、原稿台ガラス上に異
物が付着しているときだけでなく、画像読み取り装置に
おいて原稿画像光がミラーを用いてイメージセンサに導
かれる場合には、そのミラー上にゴミ、ほこり、汚れな
どの異物が付着してるときにも発生する。そこで本発明
は、所定の経路中を搬送される原稿の画像をその搬送中
に所定の読み取り位置で読み取る画像読み取り装置であ
って、原稿画像光をイメージセンサに導くための原稿台
ガラスや、ミラーなどの光学部品上にゴミ、ほこり、汚
れなどの異物が付着していても、その異物が読み取り画
像へ与える影響を抑制できる画像読み取り装置を提供す
ることを課題とする。[0005] Such a problem is caused not only when a foreign substance is attached to the platen glass, but also when a document image light is guided to an image sensor using a mirror in the image reading apparatus. It also occurs when foreign matter such as dust, dirt and dirt is attached. Accordingly, the present invention provides an image reading apparatus that reads an image of a document conveyed along a predetermined path at a predetermined reading position during the conveyance, and includes a platen glass for guiding document image light to an image sensor and a mirror. An object of the present invention is to provide an image reading apparatus that can suppress the influence of a foreign substance such as dust, dust, or dirt on a read image even if the foreign substance adheres to an optical component such as the above.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に本発明は、所定の経路中を搬送される原稿の画像をそ
の搬送中に所定の読み取り位置で読み取る画像読み取り
装置であって、前記所定経路を通して原稿を所定の原稿
搬送方向に搬送する原稿搬送装置と、原稿画像を読み取
るためのイメージセンサと、前記所定経路中の前記所定
読み取り位置における原稿からの画像光を前記イメージ
センサに導くための１又は２以上の光学部品と、前記光
学部品のうちの１又は２以上の振動対象光学部品を所定
の振動方向に振動させるための振動装置とを備えている
ことを特徴とする画像読み取り装置を提供する。According to the present invention, there is provided an image reading apparatus for reading an image of a document conveyed along a predetermined path at a predetermined reading position during the conveyance. A document conveying device for conveying a document in a predetermined document conveying direction through a predetermined path, an image sensor for reading a document image, and an image sensor for guiding image light from the document at the predetermined reading position in the predetermined path to the image sensor An image reading apparatus comprising: one or more optical components; and a vibration device for vibrating one or more of the optical components to be vibrated among the optical components in a predetermined vibration direction. I will provide a.
【０００７】本発明の画像読み取り装置は、例えばイメ
ージスキャナとして利用することができる。本発明の画
像読み取り装置は、例えば、複写機に搭載して利用する
こともできる。本発明の画像読み取り装置は、所定の経
路中を搬送される原稿の画像をその搬送中に読み取るた
めの画像読み取り装置である。本発明の画像読み取り装
置は、原稿を移動させて原稿画像を光学的に走査し、原
稿画像を読み取るタイプのいわゆる原稿移動型の画像読
み取り装置である。The image reading device of the present invention can be used as, for example, an image scanner. The image reading apparatus of the present invention can be used, for example, mounted on a copying machine. An image reading apparatus according to the present invention is an image reading apparatus for reading an image of a document conveyed along a predetermined path during the conveyance. The image reading apparatus of the present invention is a so-called original moving type image reading apparatus that reads an original image by optically scanning the original image while moving the original.
【０００８】本発明の画像読み取り装置は、原稿搬送装
置、イメージセンサ、１又は２以上の光学部品及び振動
装置を備えている。原稿搬送装置は、所定の搬送経路を
通して原稿を搬送することができる。原稿搬送経路中に
は読み取り位置（画像読み取り位置）があり、原稿搬送
装置はその画像読み取り位置を経由させて原稿を所定方
向に搬送することができる。原稿搬送装置は、原稿を所
定の速度で搬送することができる。An image reading apparatus according to the present invention includes a document feeder, an image sensor, one or more optical components, and a vibration device. The document transport device can transport a document through a predetermined transport path. There is a reading position (image reading position) in the document conveyance path, and the document conveyance device can convey the document in a predetermined direction via the image reading position. The document transport device can transport a document at a predetermined speed.
【０００９】イメージセンサは、画像読み取り位置での
原稿画像を読み取るためのものである。イメージセンサ
としては、例えばＣＣＤラインセンサを挙げることがで
きる。読み取り位置の原稿画像光は、１又は２以上の光
学部品によってイメージセンサに導かれる。光学部品と
しては、例えば、読み取り位置に臨む位置に配置され、
原稿搬送装置で搬送される原稿を臨ませる原稿台ガラ
ス、画像読み取り位置の原稿からの画像光（例えば、原
稿台ガラスを通った画像光）をイメージセンサに導くた
めのミラー、原稿画像光をイメージセンサ上に結像する
ためのレンズ、読み取り位置の原稿に光を照射するラン
プなどを挙げることができる。The image sensor is for reading a document image at an image reading position. An example of the image sensor is a CCD line sensor. The document image light at the reading position is guided to the image sensor by one or more optical components. As an optical component, for example, it is arranged at a position facing the reading position,
A platen glass on which a document conveyed by a document conveying device is exposed, a mirror for guiding image light (for example, image light passing through the platen glass) from a document at an image reading position to an image sensor, and a document image light as an image A lens for forming an image on the sensor, a lamp for irradiating light to the original at the reading position, and the like can be given.
【００１０】振動装置は、前記光学部品のうちの１又は
２以上を所定の振動方向に振動させるためのものであ
る。振動させる光学部品を振動対象光学部品と呼ぶ。振
動対象光学部品は、所定の振動方向に振動できるように
支持しておけばよい。振動装置としては、例えばモータ
及びカムを含むものや、圧電素子を含むものなどを挙げ
ることができる。The vibration device is for vibrating one or more of the optical components in a predetermined vibration direction. The optical component to be vibrated is called an optical component to be vibrated. The vibration target optical component may be supported so as to be able to vibrate in a predetermined vibration direction. Examples of the vibration device include a device including a motor and a cam, and a device including a piezoelectric element.
【００１１】本発明の画像読み取り装置では、次のよう
にして原稿画像の読み取りを行うことができる。原稿
は、原稿搬送装置により所定の原稿搬送速度で原稿搬送
経路を通して搬送する。これにより原稿搬送経路中の画
像読み取り位置を経由させて原稿を搬送する。原稿搬送
中に、１又は２以上の光学部品によって、画像読み取り
位置の原稿からの画像光をイメージセンサに導く。イメ
ージセンサが入力される光を読み取ることで、原稿画像
を読み取ることができる。イメージセンサは、副走査方
向において、原稿搬送速度（原稿移動速度）に応じた所
定の読み取り周期で、入力された光を読み取ればよい。The image reading apparatus of the present invention can read a document image as follows. A document is transported by a document transport device at a predetermined document transport speed through a document transport path. Thus, the document is transported via the image reading position in the document transport path. While the document is being conveyed, image light from the document at the image reading position is guided to the image sensor by one or more optical components. The original image can be read by reading the light input by the image sensor. The image sensor may read the input light in the sub-scanning direction at a predetermined reading cycle corresponding to the document conveying speed (document moving speed).
【００１２】本発明の画像読み取り装置では、たとえ振
動対象光学部品上に、ごみ、ほこり、汚れなどの異物が
あっても、画像読み取り中に振動装置で振動対象光学部
品を振動させることで、その異物の読み取り画像への影
響を抑制することができる。振動装置は、例えば、所定
読み取り位置に臨む位置に配置され、原稿搬送装置で搬
送される原稿をその搬送途中において臨ませる原稿台ガ
ラスを振動させればよい。振動装置で原稿台ガラスを振
動させる場合、前記振動対象光学部品はこの原稿台ガラ
スである。振動装置は、例えば、画像読み取り位置にお
ける原稿搬送方向と平行な方向に原稿台ガラスを振動さ
せればよい。原稿台ガラスは、振動させるべき方向に振
動できるように支持しておけばよい。画像読み取り中、
振動装置で原稿台ガラスを振動させることで、たとえ原
稿台ガラス上に異物があっても、その異物が読み取り画
像へ与える影響を抑制することができる。In the image reading apparatus of the present invention, even if there is a foreign substance such as dust, dust, or dirt on the optical component to be vibrated, the optical device is vibrated by the vibrating device during image reading. The influence of the foreign matter on the read image can be suppressed. The vibrating device may be arranged, for example, at a position facing a predetermined reading position, and may vibrate a platen glass on which a document conveyed by the document conveying device is exposed during the conveyance. When the platen glass is vibrated by the vibration device, the optical component to be vibrated is the platen glass. The vibrating device may vibrate the platen glass in a direction parallel to the document conveying direction at the image reading position, for example. The platen glass may be supported so that it can vibrate in the direction in which it should be vibrated. During image reading,
By vibrating the platen glass with the vibrating device, even if foreign matter is present on the platen glass, the influence of the foreign matter on the read image can be suppressed.
【００１３】振動装置は、例えば、所定読み取り位置の
原稿からの画像光をイメージセンサに導くためのミラー
を振動させてもよい。振動装置は、例えば、ミラーの反
射面を含む平面内で、副走査方向に対応する方向に、ミ
ラーを振動させればよい。この方向に振動させること
で、ミラーを振動させても読み取り位置からイメージセ
ンサまでの光路長が変化せず、ミラーを振動させないと
きと同様の画像読み取りを行うことができる。ミラー
は、振動させるべき方向に振動できるように支持してお
けばよい。画像読み取り中、振動装置でミラーを振動さ
せることで、たとえミラー上に異物があっても、その異
物の読み取り画像への影響を抑制することができる。The vibrating device may vibrate a mirror for guiding image light from a document at a predetermined reading position to an image sensor. The vibration device may vibrate the mirror in a direction corresponding to the sub-scanning direction, for example, in a plane including the reflection surface of the mirror. By vibrating in this direction, even if the mirror is vibrated, the optical path length from the reading position to the image sensor does not change, and the same image reading as when the mirror is not vibrated can be performed. The mirror may be supported so that it can vibrate in the direction in which it should be vibrated. By vibrating the mirror with the vibration device during image reading, even if there is foreign matter on the mirror, the influence of the foreign matter on the read image can be suppressed.
【００１４】振動装置は、例えば、前記原稿台ガラス及
びミラーの双方を振動させてもよい。振動装置は、原稿
台ガラスなどの振動対象光学部品上の異物の大きさ
（幅）よりも大きな振幅で、その振動対象光学部品を振
動させることが好ましい。このように振動させれば、異
物の読み取り画像への影響をより抑制することができ
る。ゴミ、ほこり、汚れなどの異物の大きさが、通常２
００μｍ程度であるので、振動装置は、例えば２００μ
ｍ以上、好ましくは、４００μｍ以上の振幅で振動対象
光学部品を振動させればよい。The vibrating device may, for example, vibrate both the platen glass and the mirror. It is preferable that the vibration device vibrates the vibration target optical component with an amplitude larger than the size (width) of the foreign matter on the vibration target optical component such as the platen glass. By vibrating in this manner, it is possible to further suppress the influence of the foreign matter on the read image. The size of foreign matter such as dust, dirt and dirt is usually 2
Since it is about 00 μm, the vibration device is, for example, 200 μm.
The optical component to be vibrated may be vibrated at an amplitude of at least m, preferably at least 400 μm.
【００１５】振動装置は、例えば、原稿台ガラスなどの
振動対象光学部品を次の振動周期で振動させればよい。
振動装置は、例えば、イメージセンサが原稿画像を副走
査方向に読み取る読み取り周期と、ほぼ同じ周期で光学
対象部品を振動させればよい。振動装置は、例えば、イ
メージセンサが原稿画像を副走査方向に読み取る読み取
り周期より小さい周期で振動対象光学部品を振動させて
もよい。このような振動周期で振動対象光学部品を振動
させることで、その振動対象光学部品上の異物の読み取
り画像への影響をより抑制することができる。The vibrating device may vibrate an optical component to be vibrated, such as a platen glass, in the next vibration cycle.
The vibrating device may vibrate the optical target component at substantially the same period as the reading period at which the image sensor reads the document image in the sub-scanning direction. The vibration device may vibrate the vibration target optical component at a cycle smaller than a reading cycle at which the image sensor reads the document image in the sub-scanning direction, for example. By vibrating the optical component to be vibrated at such a vibration cycle, the influence of the foreign matter on the optical component to be vibrated on the read image can be further suppressed.
【００１６】振動対象光学部品上にごみ、ほこり、汚れ
などの異物があるときには、前述のように振動装置が画
像読み取り中に振動対象光学部品を振動させることで、
その異物の読み取り画像への影響を抑制するができる。
振動対象光学部品上に異物がないときには、振動対象光
学部品を振動させる必要はないので、画像読み取り前に
振動対象光学部品上に異物があるか否かを検出し、異物
があると検出されたときだけ画像読み取り中に振動装置
で振動対象光学部品を振動させてもよい。When there is a foreign substance such as dust, dust, or dirt on the vibration target optical component, the vibration device vibrates the vibration target optical component during image reading as described above.
The influence of the foreign matter on the read image can be suppressed.
When there is no foreign matter on the optical component to be vibrated, it is not necessary to vibrate the optical component to be vibrated. Therefore, it is detected whether or not there is a foreign material on the optical component to be vibrated before reading the image. The optical device to be vibrated may be vibrated by the vibrating device only during image reading.
【００１７】前述のように、（振動周期≒読み取り周
期）又は（振動周期＜読み取り周期）の関係を満たして
いることが好ましいが、読み取り周期が小さいと（読み
取り周波数が高いと）、この関係を満たすように振動対
象光学部品を振動させることが難しいことがある。この
ようなときには、次のように振動対象光学部品を振動さ
せるときだけ、読み取り周期を長くしてもよい（読み取
り周波数を低くしてもよい）。As described above, it is preferable that the relationship of (vibration period / reading period) or (vibration period <reading period) is satisfied, but if the reading period is short (the reading frequency is high), this relationship is satisfied. In some cases, it is difficult to vibrate the optical component to be vibrated so as to satisfy the condition. In such a case, the reading cycle may be lengthened (the reading frequency may be lowered) only when the vibration target optical component is vibrated as follows.
【００１８】すなわち、画像読み取り前に振動対象光学
部品上に異物があるか否かを検出し、 ａ）異物がないと検出されたときには、原稿搬送装置に
より所定の第１搬送速度で原稿を搬送し、振動装置によ
り振動対象光学部品を振動させずに、イメージセンサに
より所定の第１読み取り周期で原稿画像を読み取り、 ｂ）異物があると検出されたときには、原稿搬送装置に
より第１搬送速度より遅い第２搬送速度で原稿を搬送
し、振動装置は所定の振動周期で振動対象光学部品を振
動させ、イメージセンサにより第１読み取り周期より大
きい第２読み取り周期で原稿画像を読み取ってもよい。That is, it is detected whether or not there is a foreign substance on the optical component to be vibrated before reading the image. A) When it is detected that there is no foreign substance, the original is transported by the original transport device at a predetermined first transport speed. Then, the original image is read at a predetermined first reading cycle by the image sensor without vibrating the optical component to be vibrated by the vibrating device. B) When the presence of foreign matter is detected, The document may be conveyed at a slow second conveyance speed, the vibration device may vibrate the optical component to be vibrated at a predetermined vibration period, and read the document image at a second reading period longer than the first reading period by the image sensor.
【００１９】このようにすれば、振動周期と第１読み取
り周期が上記の関係を満たせないときでも、原稿搬送速
度を第１搬送速度から第２搬送速度に下げ、読み取り周
期を第１読み取り周期から第２読み取り周期（＞第１読
み取り周期）に大きくすることで、振動周期と第２読み
取り周期に関しては上記の関係を満たすようにすること
ができる。それだけ、振動対象光学部品上にある異物の
読み取り画像への影響をより抑制することができる。ま
た、振動対象光学部品上に異物がないときには、通常の
速度で画像読み取りを行うことができる。With this configuration, even when the vibration cycle and the first reading cycle cannot satisfy the above relationship, the document conveying speed is reduced from the first conveying speed to the second conveying speed, and the reading cycle is changed from the first reading cycle. By increasing the second reading period (> the first reading period), the above relationship can be satisfied with respect to the vibration period and the second reading period. As a result, it is possible to further suppress the influence of the foreign matter on the vibration target optical component on the read image. When there is no foreign matter on the optical component to be vibrated, the image can be read at a normal speed.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１に、本発明の画像読み取り装
置の一例の概略構成図を示す。図１に示す画像読み取り
装置Ａ１は、図１中点線で示す原稿搬送経路Ｐを通して
原稿Ｄを搬送し、その搬送中に原稿画像を読み取ること
ができる。原稿搬送経路Ｐ中の画像読み取り位置Ｐｒで
原稿画像が読み取られる。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of an example of the image reading apparatus of the present invention. The image reading apparatus A1 shown in FIG. 1 can transport a document D through a document transport path P indicated by a dotted line in FIG. 1, and can read a document image during the transport. A document image is read at an image reading position Pr in the document transport path P.
【００２１】ローラｒ１、ｒ２を含む原稿搬送装置によ
って、原稿を搬送することができる。図示を省略したモ
ータでローラｒ１を図１中時計回りに回すことで、原稿
を搬送することができる。原稿搬送経路Ｐは、ガイド部
材６１、６２などにより形成されている。原稿搬送経路
Ｐに臨む位置には透明原稿台ガラス１が配置されてお
り、搬送される原稿はこの原稿台ガラス１に臨みつつ移
動する。原稿台ガラス１は前記読み取り位置Ｐｒに臨ん
でいる。A document can be transported by a document transport device including rollers r1 and r2. The original can be conveyed by rotating the roller r1 clockwise in FIG. 1 with a motor not shown. The document transport path P is formed by guide members 61 and 62 and the like. A transparent platen glass 1 is disposed at a position facing the document transfer path P, and the conveyed document moves while facing the platen glass 1. The platen glass 1 faces the reading position Pr.
【００２２】原稿台ガラス１の上方にはバックアップ部
材６３が配置されており、原稿搬送装置によって搬送さ
れ、移動する原稿を原稿台ガラス１に押しつけることが
できる。原稿搬送時には、バックアップ部材６３で原稿
を原稿台ガラス１に接触させつつ移動させる。読み取り
位置Ｐｒでは、原稿は図１中左方向に搬送される。原稿
台ガラス１及びバックアップ部材６３は、原稿搬送経路
Ｐの一部を形成している。A backup member 63 is arranged above the platen glass 1, and can press a moving document conveyed and moved by the document conveying device against the platen glass 1. At the time of document conveyance, the document is moved while being in contact with the document table glass 1 by the backup member 63. At the reading position Pr, the document is transported leftward in FIG. The document table glass 1 and the backup member 63 form a part of the document conveyance path P.
【００２３】原稿台ガラス１は、装置フレームＦＲに弾
性部材５１、５２を介して支持されている。原稿台ガラ
ス１は、読み取り位置Ｐｒでの原稿搬送方向（図１中左
方向）と平行な方向の両端部において、弾性部材５１、
５２を介してフレームＦＲに保持されている。これによ
り、読み取り位置Ｐｒでの原稿搬送方向（図１中左方
向）と平行な方向に原稿台ガラス１は揺動することがで
きる。以降、読み取り位置Ｐｒでの原稿搬送方向と平行
な方向を原稿台ガラス１の揺動方向ということがある。The original table glass 1 is supported by the apparatus frame FR via elastic members 51 and 52. The platen glass 1 has elastic members 51 at both ends in a direction parallel to the document conveying direction (left direction in FIG. 1) at the reading position Pr.
The frame FR is held in the frame FR through the frame 52. As a result, the document glass 1 can swing in a direction parallel to the document transport direction (left direction in FIG. 1) at the reading position Pr. Hereinafter, a direction parallel to the document conveyance direction at the reading position Pr may be referred to as a swing direction of the document table glass 1.
【００２４】原稿台ガラス１は、図２に詳細に示す振動
装置４によって振動させることができる。図２は画像読
み取り装置Ａ１の平面図であり、原稿台ガラス１、振動
装置４及びＣＣＤセンサ３以外は図示が省略されてい
る。振動装置４は、カム４１、モータ４２、振動部材４
３及び接続部材４４を有している。モータ４２を駆動す
ることで、カム４１は回転する。モータ４２の駆動力
は、ベルト４５によってカム４１に伝達される。カム４
１は八角形状であり、そのエッジ４１ｅで振動部材４３
を押すことができる。振動部材４３は、原稿台ガラス１
の揺動方向に揺動できるように支持されている。振動部
材４３は、カム４１のエッジ４１ｅに間欠的に押される
ことで振動する。振動部材４３は、接続部材４４によっ
て原稿台ガラス１に接続されている。これらにより、モ
ータ４２を駆動することで、原稿台ガラス１を振動させ
ることができる。原稿台ガラス１は、振動振幅Ｖａ、振
動周期Ｔｖ（＝１／振動周波数ｆｖ）で振動する。原稿
台ガラス１の振動周期（振動周波数）は、モータ４２の
回転数によって制御することができる。The platen glass 1 can be vibrated by a vibrating device 4 shown in detail in FIG. FIG. 2 is a plan view of the image reading device A1, and illustrations other than the original platen glass 1, the vibration device 4, and the CCD sensor 3 are omitted. The vibration device 4 includes a cam 41, a motor 42, a vibration member 4
3 and a connecting member 44. By driving the motor 42, the cam 41 rotates. The driving force of the motor 42 is transmitted to the cam 41 by the belt 45. Cam 4
1 is an octagonal shape, and its edge 41e has a vibrating member 43
Can be pressed. The vibration member 43 is a platen glass 1
It is supported so that it can swing in the swing direction. The vibration member 43 vibrates by being intermittently pressed by the edge 41 e of the cam 41. The vibration member 43 is connected to the platen glass 1 by a connection member 44. Thus, by driving the motor 42, the platen glass 1 can be vibrated. The platen glass 1 vibrates at a vibration amplitude Va and a vibration period Tv (= 1 / vibration frequency fv). The vibration cycle (vibration frequency) of the platen glass 1 can be controlled by the rotation speed of the motor 42.
【００２５】原稿台ガラス１の下方には、読み取り位置
Ｐｒに向けて光を照射するランプＬＰ及び原稿画像を読
み取るためのイメージセンサ３が配置されている。イメ
ージセンサ３は、本例ではＣＣＤラインセンサである。
ランプＬＰから照射され、原稿によって反射された光
は、ミラー２によってＣＣＤセンサ３に導かれる。原稿
画像光は、レンズＬＮによってＣＣＤセンサ３上に結像
される。原稿台ガラス１、ミラー２及びレンズＬＮは、
読み取り位置Ｐｒにおける原稿画像光をＣＣＤセンサ３
に導くための光学部品である。Below the platen glass 1, a lamp LP for irradiating light toward a reading position Pr and an image sensor 3 for reading a document image are arranged. The image sensor 3 is a CCD line sensor in this example.
Light emitted from the lamp LP and reflected by the document is guided to the CCD sensor 3 by the mirror 2. The original image light is imaged on the CCD sensor 3 by the lens LN. Platen glass 1, mirror 2, and lens LN
The original image light at the reading position Pr is transmitted to the CCD sensor 3.
Optical components for guiding
【００２６】ＣＣＤセンサ３は、原稿搬送方向に垂直な
方向（主走査方向）に延びており、原稿の主走査方向の
１ライン分の画像を読み取ることができる。隣合うライ
ン間の画像は、所定の読み取り周期Ｔｒ（＝１／読み取
り周波数ｆｒ）で読み取られる。画像読み取り装置Ａ１
は、次のようにして原稿画像を読み取ることができる。The CCD sensor 3 extends in a direction (main scanning direction) perpendicular to the document conveying direction, and can read an image of one line of the document in the main scanning direction. An image between adjacent lines is read at a predetermined reading cycle Tr (= 1 / reading frequency fr). Image reading device A1
Can read an original image as follows.
【００２７】原稿Ｄは、ローラｒ１、ｒ２を含む原稿搬
送装置で搬送経路Ｐを通して搬送する。原稿Ｄは、その
搬送途中において、原稿台ガラス１に臨む画像読み取り
位置Ｐｒを通過させる。原稿Ｄを搬送しているとき、ラ
ンプＬＰを点灯し、原稿Ｄに光を照射する。原稿Ｄから
の反射原稿画像光は、ミラー２でＣＣＤセンサ３に導
く。ＣＣＤセンサ３は、所定の読み取り周期Ｔｒで原稿
画像を読み取る。ＣＣＤセンサ３からは、一つの画素に
つき、読み取り周期Ｔｖ中に受けた光の光量に応じた電
圧が出力される。ＣＣＤセンサ３からの出力は、Ａ／Ｄ
変換などを施してから、メモリに記憶すればよい。The document D is transported through a transport path P by a document transport device including rollers r1 and r2. The document D passes through the image reading position Pr facing the document table glass 1 during the conveyance. When the document D is being conveyed, the lamp LP is turned on to irradiate the document D with light. The reflected original image light from the original D is guided to the CCD sensor 3 by the mirror 2. The CCD sensor 3 reads a document image at a predetermined reading cycle Tr. The CCD sensor 3 outputs a voltage corresponding to the amount of light received during the reading cycle Tv for each pixel. The output from the CCD sensor 3 is A / D
The conversion may be performed and then stored in the memory.
【００２８】メモリに入力する画像データに対しては、
文字／写真等の原稿属性と画素マトリクス単位で判別す
る領域判別、また、これに基づく誤差拡散等の画像処理
を実行する。入力データに対して画素として出力するし
きい値は、属性によっても異なるが、平均的に５０％以
上の濃度レベルを有する入力データが画素として出力さ
れる。For image data input to the memory,
Area determination for determining the document attributes such as characters / photos and pixel matrix units, and image processing such as error diffusion based on this is executed. Although the threshold value for outputting a pixel with respect to the input data varies depending on the attribute, input data having a density level of 50% or more on average is output as a pixel.
【００２９】本発明の画像読み取り装置Ａ１において
は、図２に示すようにたとえ原稿台ガラス１上にゴミ、
ほこり、汚れなどの異物９があっても、振動装置４で原
稿台ガラス１を振動させることで、次のようにその異物
が読み取り画像へ与える影響を抑制することができる。
なお、異物９の原稿搬送方向における幅はＷである。異
物９の幅Ｗと原稿台ガラス１の振動振幅Ｖａとの関係及
びＣＣＤセンサ３の読み取り周期Ｔｒと原稿台ガラス１
の振動周期Ｔｖとの関係によって、ＣＣＤセンサ３の読
み取り画像は図３に示すようになる。なお、図３は、原
稿台ガラス１上に異物９がある場合において、画像の全
くない原稿（白紙の原稿）を読み取ったときの読み取り
画像の一部を示している。In the image reading apparatus A1 according to the present invention, as shown in FIG.
Even if there is a foreign substance 9 such as dust or dirt, the influence of the foreign substance on the read image can be suppressed by vibrating the document table glass 1 with the vibration device 4 as follows.
The width of the foreign matter 9 in the document conveying direction is W. The relationship between the width W of the foreign matter 9 and the vibration amplitude Va of the platen glass 1, the reading cycle Tr of the CCD sensor 3, and the platen glass 1
The image read by the CCD sensor 3 becomes as shown in FIG. 3 depending on the relationship with the vibration cycle Tv. FIG. 3 shows a part of a read image when a document (blank document) having no image is read when there is a foreign substance 9 on the platen glass 1.
【００３０】従来のように原稿台ガラスを振動させなか
ったときには、図４に示すように異物の影響で読み取り
画像に黒スジが現れるので、原稿台ガラス１を振動させ
ることで図３に示すように異物の読み取り画像への影響
を抑制できるのがわかる。特に、Ｗ≒Ｖａであるときに
比べてＷ≪Ｖａとすると、異物の影響をより抑制できる
ことがわかる。原稿台ガラス１が読み取り周期Ｔｒとほ
ぼ同じ周期又はそれより小さい周期で振動しているとき
には、異物９がＣＣＤセンサ３への原稿画像光を遮って
いる時間は、Ｗ／Ｖａとなる。When the platen glass is not vibrated as in the prior art, a black streak appears in the read image due to the influence of foreign matter as shown in FIG. 4. Therefore, by vibrating the platen glass 1 as shown in FIG. It can be seen that the influence of the foreign matter on the read image can be suppressed. In particular, it can be seen that when W 異物 Va compared to when W ≒ Va, the influence of foreign matter can be further suppressed. When the platen glass 1 is vibrating at a cycle substantially equal to or shorter than the reading cycle Tr, the time during which the foreign matter 9 blocks original image light to the CCD sensor 3 is W / Va.
【００３１】また、Ｔｖ≫Ｔｒ（ｆｖ≪ｆｒ）であると
きに比べてＴｖ≒Ｔｒとすると、異物の影響をより抑制
できることがわかる。なお、Ｔｖ＜Ｔｒ（ｆｖ＞ｆｒ）
の場合であって、Ｗ≪Ｖａのときの読み取り画像は、Ｔ
ｖ≒Ｔｒの場合であって、Ｗ≪Ｖａのときの読み取り画
像とほぼ同じになる。また、Ｔｖ＜Ｔｒ（ｆｖ＞ｆｒ）
の場合であって、Ｗ≒Ｖａのときの読み取り画像は、Ｔ
ｖ≒Ｔｒの場合であって、Ｗ≒Ｖａのときの読み取り画
像とほぼ同じになる。Further, it can be seen that when Tv 異物 Tr (fv≪fr), the effect of foreign matter can be further suppressed when Tv ≒ Tr. Note that Tv <Tr (fv> fr)
And the read image when W≪Va is T
In the case of v ≒ Tr, it is almost the same as the read image when W≪Va. Also, Tv <Tr (fv> fr)
And the read image when W ≒ Va is T
In the case of v ≒ Tr, it is almost the same as the read image when W ≒ Va.
【００３２】これらにより、原稿台ガラス１を振動させ
るときの振動振幅Ｖａは異物９の幅Ｗに対して、Ｗ≪Ｖ
ａとすることが好ましいことがわかる。異物９の幅が通
常２００μｍ程度であるため、振動振幅Ｖａは少なくと
も２００μｍ程度以上とすることが好ましく、４００μ
ｍ以上とすることがより好ましい。また、原稿台ガラス
１を振動させるときの振動周期ＴｖはＣＣＤセンサ３の
読み取り周期Ｔｒに対して、Ｔｖ≒Ｔｒとする、或い
は、Ｔｖ＜Ｔｒとすることが好ましいことがわかる。換
言すれば、原稿台ガラス１を振動させるときの振動周波
数ｆｖは、ＣＣＤセンサ３の読み取り周波数ｆｒに対し
て、ｆｖ≒ｆｒとする、或いは、ｆｖ＞ｆｒとすること
が好ましいことがわかる。As a result, the vibration amplitude Va when vibrating the platen glass 1 is expressed by W≪V with respect to the width W of the foreign matter 9.
It can be seen that a is preferable. Since the width of the foreign matter 9 is usually about 200 μm, the vibration amplitude Va is preferably at least about 200 μm or more, and 400 μm or more.
It is more preferable to set it to m or more. Further, it can be seen that the oscillation cycle Tv when the original table glass 1 is caused to vibrate is preferably Tv ≒ Tr or Tv <Tr with respect to the reading cycle Tr of the CCD sensor 3. In other words, it can be seen that the vibration frequency fv when vibrating the platen glass 1 is preferably fv ≒ fr or fv> fr with respect to the reading frequency fr of the CCD sensor 3.
【００３３】このように本発明の画像読み取り装置Ａ１
においては、ごみ、ほこり、汚れなどの異物がたとえ原
稿台ガラス１上にあっても、原稿台ガラス１を振動させ
ることで、異物の読み取り画像への影響を抑制すること
ができる。原稿台ガラス１は、画像読み取り期間中だけ
振動させればよい。原稿台ガラス１上に異物がないとき
には、原稿台ガラス１を振動させる必要はないので、画
像読み取りを開始する前に原稿台ガラス１上に異物９が
ないかをＣＣＤセンサ３などを用いて検出し、異物があ
ったときだけ原稿台ガラスを振動させるようにしてもよ
い。或いは、画像読み取り中にスジがでていないかを検
出して、スジが検出されたときから原稿台ガラス１を振
動させてもよい。As described above, the image reading apparatus A1 of the present invention
In the case of, even if foreign matter such as dust, dust, or dirt is on the platen glass 1, the influence of the foreign matter on the read image can be suppressed by vibrating the platen glass 1. The platen glass 1 may be vibrated only during the image reading period. When there is no foreign matter on the platen glass 1, it is not necessary to vibrate the platen glass 1. Therefore, before starting the image reading, the presence of the foreign matter 9 on the platen glass 1 is detected using the CCD sensor 3 or the like. Alternatively, the platen glass may be vibrated only when there is a foreign substance. Alternatively, it may be detected whether or not a streak has appeared during image reading, and the platen glass 1 may be vibrated after the streak is detected.
【００３４】振動装置４の性能や、画像読み取りスピー
ドの制約などによって、ＣＣＤセンサ３の読み取り周波
数ｆｒに対して、原稿台ガラス１の振動周波数ｆｖをあ
まり大きくすることができないときには、次のようにし
てもよい。画像読み取り前に原稿台ガラス１上に異物が
あるかを検出し、異物がないときには、原稿を所定速度
Ｖ0 で搬送するとともに、速度Ｖ0 に応じた読み取り周
波数ｆｒ0 にてＣＣＤセンサで原稿画像を読み取る。異
物が検出されなかったときには、原稿台ガラス１を振動
させる必要はない。原稿台ガラス１上に異物が検出され
たときには、通常時（異物が検出されなかったとき）よ
りも遅い速度Ｖｖ（Ｖｖ＜Ｖ0 ）で原稿を搬送する。原
稿台ガラス１は、所定の振動周波数ｆｖで振動させる。
そして、ＣＣＤセンサ３による原稿画像読み取りは、速
度Ｖｖに応じた周波数であって、周波数ｆｒ0 より低い
読み取り周波数ｆｒｖで行えばよい。このように原稿台
ガラス１を振動させるときに、読み取り周波数を下げる
ことで、前述のように、（ｆｖ≒ｆｒ0 ）の関係を満た
せないときでも、或いは、（ｆｖ＞ｆｒ0 ）の関係をみ
たせないときでも、ｆｖ≒ｆｒｖとしたり、或いは、ｆ
ｖ＞ｆｒｖとすることができる。これにより、原稿台ガ
ラス１上の異物の読み取り画像への影響をより抑制でき
る。If the vibration frequency fv of the platen glass 1 cannot be made too high with respect to the reading frequency fr of the CCD sensor 3 due to the performance of the vibrating device 4 or the restriction on the image reading speed, the following is performed. You may. Detecting whether there is foreign matter on the platen glass 1 before image reading, when there is no foreign matter, conveys the document at a predetermined speed V 0, the original by the CCD sensor at the reading frequency fr 0 corresponding to the speed V 0 Read the image. When no foreign matter is detected, it is not necessary to vibrate the platen glass 1. When a foreign object is detected on the platen glass 1, the original is conveyed at a speed Vv (Vv <V 0 ) lower than normal time (when no foreign object is detected). The platen glass 1 is vibrated at a predetermined vibration frequency fv.
Then, the original image reading by the CCD sensor 3 is a frequency corresponding to the speed Vv, may be performed at a lower read frequency frv than the frequency fr 0. By lowering the reading frequency when the platen glass 1 is vibrated in this way, the relationship of (fv ≒ fr 0 ) is not satisfied as described above, or the relationship of (fv> fr 0 ) is changed. Fv ≒ frv or f
v> frv. As a result, it is possible to further suppress the influence of the foreign matter on the platen glass 1 on the read image.
【００３５】なお、モータ４２及びカム４１などに代え
て、圧電素子を用いて原稿台ガラス１を振動させてもよ
い。 （２） 画像読み取り装置Ａ１において、原稿台ガラス
１に代えて、ミラー２を振動させてもよい。ミラー２上
にゴミ、ほこり、汚れなどの異物があるときには、ミラ
ー２を原稿台ガラス１と同様に振動させることで、その
ミラー２上の異物の読み取り画像への影響を抑制でき
る。The platen glass 1 may be vibrated by using a piezoelectric element instead of the motor 42 and the cam 41. (2) In the image reading device A1, the mirror 2 may be vibrated instead of the platen glass 1. When there is foreign matter such as dust, dust, or dirt on the mirror 2, the influence of the foreign matter on the mirror 2 on the read image can be suppressed by oscillating the mirror 2 in the same manner as the platen glass 1.
【００３６】画像読み取り装置Ａ１においてミラー２を
振動させるときには、ミラー２の反射面２１を含む平面
内で、副走査方向に対応する方向（図１中Ｄｖ方向）に
ミラー２を振動させればよい。この振動方向は、原稿搬
送時においてミラー２の反射面２１を含む平面内での原
稿画像光の進行方向と平行な方向である。ミラー２は、
その方向に振動できるように支持しておけばよい。When the mirror 2 is oscillated in the image reading apparatus A1, the mirror 2 may be oscillated in a direction (Dv direction in FIG. 1) corresponding to the sub-scanning direction in a plane including the reflection surface 21 of the mirror 2. . This vibration direction is a direction parallel to the traveling direction of the document image light in a plane including the reflection surface 21 of the mirror 2 during document conveyance. Mirror 2
What is necessary is just to support so that it can vibrate in that direction.
【００３７】ミラー２を振動させるときにも、その振動
振幅と異物の幅との関係及びその振動周期とＣＣＤセン
サ３の読み取り周期の関係は、前述の原稿台ガラス１を
振動させるときのそれらと同様の関係にすることが好ま
しい。原稿台ガラス１とミラー２の双方を振動させても
よい。画像読み取り前に、原稿台ガラス１上又はミラー
２上に異物があるか否かをＣＣＤセンサ３などを用いて
検出して、異物が検出されたときだけこれらを振動させ
てもよい。画像読み取り前に、原稿台ガラス１上又はミ
ラー２上のどちらに異物があるかを検出して、異物がの
っているものだけを振動させてもよい。ミラー２を振動
させずに、原稿台ガラス１だけを振動させたときに、Ｃ
ＣＤセンサ３が検出する異物の状態がこれらのいずれも
振動させないときの異物の状態から変わったときには、
原稿台ガラス１上に異物がのっていることがわかる。同
様にして、原稿台ガラス１を振動させずに、ミラー２だ
けを振動させれば、ミラー２上に異物がのっているかど
うかを検出することができる。When the mirror 2 is vibrated, the relationship between the vibration amplitude and the width of the foreign matter and the relationship between the vibration cycle and the reading cycle of the CCD sensor 3 are the same as those when the platen glass 1 is vibrated. It is preferable to have a similar relationship. Both the platen glass 1 and the mirror 2 may be vibrated. Before reading the image, it is possible to detect whether or not there is a foreign substance on the platen glass 1 or the mirror 2 by using the CCD sensor 3 or the like, and to vibrate the foreign substance only when the foreign substance is detected. Before reading the image, it is possible to detect whether there is a foreign substance on the platen glass 1 or the mirror 2, and to vibrate only the one on which the foreign substance is placed. When only the platen glass 1 is vibrated without oscillating the mirror 2, C
When the state of the foreign matter detected by the CD sensor 3 changes from the state of the foreign matter when none of these is vibrated,
It can be seen that foreign matter is on the platen glass 1. Similarly, if only the mirror 2 is vibrated without vibrating the platen glass 1, it is possible to detect whether or not foreign matter is on the mirror 2.
【００３８】[0038]
【発明の効果】本発明は、所定の経路中を搬送される原
稿の画像をその搬送中に所定の読み取り位置で読み取る
画像読み取り装置であって、原稿画像光をイメージセン
サに導くための原稿台ガラスや、ミラーなどの光学部品
上にゴミ、ほこり、汚れなどの異物が付着していても、
その異物が読み取り画像へ与える影響を抑制できる画像
読み取り装置を提供することができる。According to the present invention, there is provided an image reading apparatus for reading an image of a document conveyed along a predetermined path at a predetermined reading position during the conveyance, and a document table for guiding the document image light to an image sensor. Even if foreign matter such as dust, dirt, or dirt adheres to glass or optical components such as mirrors,
It is possible to provide an image reading device capable of suppressing the influence of the foreign matter on the read image.
【図１】本発明に係る画像読み取り装置の一例の概略構
成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an example of an image reading device according to the present invention.
【図２】図１の画像読み取り装置の振動装置部分の概略
平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view of a vibration device portion of the image reading device of FIG.
【図３】図１の画像読み取り装置において、原稿台ガラ
ス上に異物がある場合に原稿台ガラスを振動させて画像
読み取りを行ったときの読み取り画像を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a read image when an image is read by vibrating the platen glass when there is a foreign substance on the platen glass in the image reading apparatus of FIG. 1;
【図４】従来の画像読み取り装置において、原稿台ガラ
ス上に異物があるときに画像読み取りを行ったときの読
み取り画像を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a read image when an image is read when there is a foreign substance on a platen glass in the conventional image reading apparatus.
Ａ１ 画像読み取り装置 １ 原稿台ガラス ２ ミラー ３ ＣＣＤセンサ（イメージセンサ） ４ 振動装置 ４１ カム ４２ モータ ４３ 振動部材 ４４ 接続部材 ４５ ベルト ５１、５２ 弾性部材 ６１、６２ ガイド部材 ６３ バックアップ部材 ｒ１、ｒ２ ローラ ＬＮ レンズ ＦＲ 装置フレーム Ｐ 原稿搬送経路 Ｐｒ 画像読み取り位置 Ｄ 原稿 A1 Image reading device 1 Platen glass 2 Mirror 3 CCD sensor (image sensor) 4 Vibrating device 41 Cam 42 Motor 43 Vibrating member 44 Connecting member 45 Belt 51, 52 Elastic member 61, 62 Guide member 63 Backup member r1, r2 Roller LN Lens FR Device frame P Document transport path Pr Image reading position D Document
Claims (9)
の搬送中に所定の読み取り位置で読み取る画像読み取り
装置であって、 前記所定経路を通して原稿を所定の原稿搬送方向に搬送
する原稿搬送装置と、 原稿画像を読み取るためのイメージセンサと、 前記所定経路中の前記所定読み取り位置における原稿か
らの画像光を前記イメージセンサに導くための１又は２
以上の光学部品と、 前記光学部品のうちの１又は２以上の振動対象光学部品
を所定の振動方向に振動させるための振動装置とを備え
ていることを特徴とする画像読み取り装置。1. An image reading apparatus for reading an image of a document conveyed in a predetermined path at a predetermined reading position during the conveyance, wherein the document is conveyed in a predetermined document conveying direction through the predetermined path. An image sensor for reading a document image; and 1 or 2 for guiding image light from the document at the predetermined reading position in the predetermined path to the image sensor.
An image reading apparatus comprising: the above optical component; and a vibration device for vibrating one or more of the optical components to be vibrated among the optical components in a predetermined vibration direction.
として、前記所定読み取り位置に臨む位置に配置され、
前記原稿搬送装置で搬送する原稿をその搬送途中におい
て臨ませる原稿台ガラスが含まれており、 前記振動装置は、前記所定読み取り位置での前記原稿搬
送方向と平行な方向に、前記原稿台ガラスを振動させる
ための振動装置である請求項１記載の画像読み取り装
置。2. The optical component is disposed at a position facing the predetermined reading position as the optical component to be vibrated,
A document table glass for allowing a document conveyed by the document conveying apparatus to face in the middle of the conveyance is included, and the vibrating device moves the document table glass in a direction parallel to the document conveying direction at the predetermined reading position. The image reading device according to claim 1, wherein the image reading device is a vibration device for causing vibration.
として、前記所定読み取り位置の原稿からの画像光を前
記イメージセンサに導くためのミラーが含まれており、 前記振動装置は、前記ミラーの反射面を含む平面内で、
副走査方向に対応する方向に、前記ミラーを振動させる
ための振動装置である請求項１記載の画像読み取り装
置。3. The optical component includes a mirror for guiding image light from a document at the predetermined reading position to the image sensor, as the optical component to be vibrated. In the plane containing the reflective surface of
The image reading device according to claim 1, wherein the image reading device is a vibration device that vibrates the mirror in a direction corresponding to a sub-scanning direction.
００μｍ以上の振幅で振動させる請求項１から３のいず
れかに記載の画像読み取り装置。4. The vibration device according to claim 1, wherein the vibration target optical component is connected to two or more optical components.
The image reading device according to claim 1, wherein the image reading device vibrates at an amplitude of 00 μm or more.
で副走査方向に原稿画像を読み取り、前記振動装置は前
記振動対象光学部品を該所定読み取り周期とほぼ同じ周
期で振動させる請求項１から４のいずれかに記載の画像
読み取り装置。5. The image sensor according to claim 1, wherein the image sensor reads a document image in a sub-scanning direction at a predetermined reading cycle, and the vibrating device vibrates the optical component to be vibrated at substantially the same period as the predetermined reading cycle. An image reading device according to any one of the above.
で副走査方向に原稿画像を読み取り、前記振動装置は前
記振動対象光学部品を該所定読み取り周期より小さい周
期で振動させる請求項１から４のいずれかに記載の画像
読み取り装置。6. The image sensor according to claim 1, wherein the image sensor reads a document image in a sub-scanning direction at a predetermined reading cycle, and the vibrating device vibrates the vibration target optical component at a cycle smaller than the predetermined reading cycle. An image reading device according to any one of the above.
対象光学部品を振動させる請求項１から６のいずれかに
記載の画像読み取り装置。7. The image reading device according to claim 1, wherein the vibration device vibrates the vibration target optical component during image reading.
に異物があるか否かを検出し、異物があると検出された
ときだけ画像読み取り中に前記振動装置で前記振動対象
光学部品を振動させる請求項１から６のいずれかに記載
の画像読み取り装置。8. An image forming apparatus according to claim 1, wherein the apparatus detects whether or not there is a foreign substance on the optical component to be vibrated before reading the image. The image reading device according to any one of claims 1 to 6, wherein
に異物があるか否かを検出し、 異物がないと検出されたときには、前記原稿搬送装置は
所定の第１搬送速度で原稿を搬送し、前記振動装置は前
記振動対象光学部品を振動させず、前記イメージセンサ
は所定の第１読み取り周期で原稿画像を読み取り、 異物があると検出されたときには、前記原稿搬送装置は
前記第１搬送速度より遅い第２搬送速度で原稿を搬送
し、前記振動装置は所定の振動周期で前記振動対象光学
部品を振動させ、前記イメージセンサは前記第１読み取
り周期より大きい第２読み取り周期で原稿画像を読み取
る請求項１から６のいずれかに記載の画像読み取り装
置。9. An image forming apparatus according to claim 1, further comprising: detecting whether there is a foreign substance on said optical component to be vibrated before reading the image, and when detecting that there is no foreign substance, said document transport device transports the document at a predetermined first transport speed. However, the vibrating device does not vibrate the optical component to be vibrated, the image sensor reads a document image at a predetermined first reading cycle, and when it is detected that there is a foreign substance, the document transport device performs the first transporting. The document is conveyed at a second conveyance speed lower than the speed, the vibrating device vibrates the optical component to be vibrated at a predetermined vibration period, and the image sensor converts the document image at a second reading period larger than the first reading period. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the reading is performed.
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