JP2000322638A - Automatic vending machine controller - Google Patents
Automatic vending machine controllerInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売機各部を
それぞれ制御する端末制御部と、それら端末制御部との
間で通信を行いながらそれらを統括して制御する主制御
部とからなる自動販売機制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic vending machine comprising a terminal control section for controlling each section of a vending machine, and a main control section for integrally controlling the terminal control sections while communicating with them. The present invention relates to a vending machine control device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の一般的な自動販売機の制御装置で
は、自動販売機内部を表示機構，販売機構，硬貨処理機
構等の部分に分け、それら各部分毎に端末制御部で制御
し、それら端末制御部を主制御部で統括制御するように
していた。2. Description of the Related Art In a conventional general vending machine control device, the inside of a vending machine is divided into a display mechanism, a vending mechanism, a coin processing mechanism, and the like, and each of these parts is controlled by a terminal control unit. The terminal control section is controlled by the main control section.
【０００３】そのような自動販売機制御装置において
は、主制御部と端末制御部との間の通信は、主制御部が
各端末制御部に対して順次送信要求があるか否かを問い
合わせ、それを受けた端末制御部では、送信すべきデー
タがあれば主制御部に対してそれを送信するという方式
で行われていた。In such a vending machine control device, the communication between the main control unit and the terminal control unit is such that the main control unit inquires each terminal control unit whether there is a transmission request sequentially, Upon receiving the data, the terminal control unit transmits the data to be transmitted to the main control unit, if any.
【０００４】図３は、従来の自動販売機制御装置におけ
る通信方式を説明する図である。主制御部は、端末制御
部に送信先アドレスと共にコマンドを送信する。それを
受信した端末制御部は、送信先アドレスを確認して自分
宛のものであったらコマンドを受け取り、応答信号ＡＣ
Ｋを返信する。主制御部は、端末制御部からの応答信号
ＡＣＫを確認してからデータを送信する。端末制御部
は、主制御部から送信されてきたデータの受け取り、応
答信号ＡＣＫを返信する。FIG. 3 is a diagram for explaining a communication system in a conventional vending machine control device. The main control unit transmits a command to the terminal control unit together with the transmission destination address. Upon receiving the command, the terminal control unit confirms the transmission destination address and, if it is addressed to itself, receives the command and responds with a response signal AC.
Reply K. The main control unit transmits data after confirming the response signal ACK from the terminal control unit. The terminal control unit receives the data transmitted from the main control unit and returns a response signal ACK.
【０００５】また、主制御部から送信されたデータに、
パリティ異常，フレーミング異常，チェックサム異常等
の通信エラーがあった時、端末制御部は、それを検知し
て主制御部へ通信エラーがあったことを示す応答信号を
返す。主制御部は、端末制御部からそのような応答信号
を受信したら、先に送信したデータを再送する。端末制
御部から主制御部への送信時にも、通信エラーがあった
ら主制御部から通信エラーがあったことを示す応答信号
を返し、端末制御部はデータを再送する。[0005] Further, the data transmitted from the main control unit includes:
When a communication error such as a parity error, a framing error, or a checksum error occurs, the terminal control unit detects the communication error and returns a response signal indicating that a communication error has occurred to the main control unit. When receiving such a response signal from the terminal control unit, the main control unit retransmits the previously transmitted data. Also at the time of transmission from the terminal control unit to the main control unit, if there is a communication error, the main control unit returns a response signal indicating that a communication error has occurred, and the terminal control unit retransmits the data.
【０００６】従来の自動販売機制御装置では、このよう
にして主制御部は端末制御部との間で通信を行いながら
自動販売機各部の制御を行っていた。[0006] In the conventional vending machine control device, the main control unit controls each part of the vending machine while communicating with the terminal control unit.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年、表示
機構を商品毎に商品選択ボタン，販売可ランプ，売切ラ
ンプでユニット化し、それらのユニット毎に端末制御部
を設けてボタン制御部とし、それらのボタン制御部及び
その他の端末制御部と主制御部との間で通信を行いなが
ら制御を行うことにより、ハーネス数を削減するように
した自動販売機制御装置が提案されている。そのよう
な、自動販売機制御装置では、端末制御部の数が数十に
もなる。その場合、上記したような従来の自動販売機制
御装置の通信方式では、通信回数が多くなって、通信効
率が悪くなる。そこで、ボタン制御部のように同じ種類
の端末制御部に対しては同報通信によりデータを送信す
ることにより、効率的に通信を行うことも考えられてい
る。By the way, in recent years, the display mechanism is unitized with a product selection button, a sellable lamp, and a sold-out lamp for each product, and a terminal control unit is provided for each of these units to form a button control unit. A vending machine control device has been proposed in which the number of harnesses is reduced by performing control while performing communication between the button control unit and other terminal control units and the main control unit. In such a vending machine control device, the number of terminal control units is several tens. In that case, in the communication method of the conventional vending machine control device as described above, the number of times of communication increases, and the communication efficiency deteriorates. Therefore, it has been considered that communication is efficiently performed by transmitting data to the same type of terminal control unit such as a button control unit by broadcast communication.
【０００８】ただ、主制御部から送信した信号には、パ
リティ異常やフレーミング異常及び電文のチェックサム
異常等の通信エラーが発生する可能性があるが、前述し
たような、送信先の各端末からの応答信号を受けて通信
エラーの有無を確認する方法では、同報により一度に多
数の端末制御部に送信すると、その応答信号を各端末制
御部から順に受け取るのに時間がかかってしまうという
問題点が発生する。[0008] However, a signal transmitted from the main control unit may have a communication error such as a parity error, a framing error, and a message checksum error. In the method of receiving a response signal and confirming the presence / absence of a communication error, if a broadcast is sent to a large number of terminal control units at once, it takes time to sequentially receive the response signal from each terminal control unit. A point occurs.
【０００９】本発明は、そのような問題点を解決し、同
報により一度に多数の端末制御部に送信するようにして
も、送信先から応答信号を受けることなく通信の信頼性
を確保できるようにすることを目的とするものである。The present invention solves such a problem, and can secure communication reliability without receiving a response signal from a transmission destination even when transmission is performed to many terminal control units at once by broadcasting. The purpose is to do so.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、請求項１に記載の自動販売機制御装置は、自動販売
機各部をそれぞれ制御する端末制御部と、それら端末制
御部との間で通信ラインを介して通信を行いながらそれ
らを統括して制御する主制御部とからなる自動販売機制
御装置であって、前記主制御部及び端末制御部は、受信
した信号にエラーがあった場合、前記信号ラインのレベ
ルを所定時間以上反転させることにより通信エラーを通
知するようにしたことを特徴とする。このようにする
と、同報により一度に多数の端末制御部に送信するよう
にしても、送信先からコマンドとして応答信号を受ける
ことなく通信エラーがあったか否かを確認することがで
きる。According to a first aspect of the present invention, there is provided a vending machine control apparatus comprising: a terminal control unit for controlling each unit of a vending machine; A vending machine control device including a main control unit that controls and controls them while performing communication via a communication line, wherein the main control unit and the terminal control unit are configured to execute a process when a received signal has an error. The communication error is notified by inverting the level of the signal line for a predetermined time or more. By doing so, even if a broadcast is transmitted to many terminal control units at once, it is possible to confirm whether or not there is a communication error without receiving a response signal as a command from the transmission destination.
【００１１】そして、請求項２に記載の自動販売機制御
装置は、前記主制御部及び端末制御部は、信号を送信し
た後、前記信号ラインのレベルが所定時間以上反転した
時、同じ信号を再送するようにしたことを特徴とする。
このようにすると、通信エラーが発生しても、再送する
ことにより確実に送信できるようになり、通信の信頼性
を確保できる。In the vending machine control device according to the present invention, the main control unit and the terminal control unit transmit the same signal when the level of the signal line is inverted for a predetermined time after transmitting the signal. It is characterized by resending.
By doing so, even if a communication error occurs, the data can be transmitted reliably by retransmission, and the reliability of communication can be ensured.
【００１２】また、請求項３に記載の自動販売機制御装
置は、前記主制御部は、複数の端末制御部に同報により
送信する機能を有し、前記端末制御部は、同報通信を受
信した場合のみ、前記信号ラインのレベル反転による通
信エラー通知を行うようにしたことを特徴とする。この
ようにすると、信号ラインのレベルが反転して通信がで
きなくなる期間を最少にすることができる。According to a third aspect of the present invention, in the vending machine control device, the main control unit has a function of transmitting to a plurality of terminal control units by broadcasting, and the terminal control unit performs broadcast communication. A communication error notification based on the level inversion of the signal line is performed only when the signal line is received. In this manner, the period during which the signal line level is inverted and communication cannot be performed can be minimized.
【００１３】さらに、請求項４に記載の自動販売機制御
装置は、前記主制御部は、所定回数再送を繰り返しても
通信が成立しない場合、制御システム全体をリセットす
るようにしたことを特徴とする。このようにすると、端
末制御部にプログラム動作の異常が発生して動作が停止
するようなことが起きても、自動的に復帰させることが
できるようになる。Further, in the vending machine control device according to claim 4, the main control unit resets the entire control system when communication is not established even after retransmission is repeated a predetermined number of times. I do. With this configuration, even if an abnormality occurs in the program operation in the terminal control unit and the operation is stopped, the terminal control unit can be automatically restored.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は、自動販売機制御装
置のブロック図である。主制御部１は、販売機構，表示
機構，硬貨処理機構等の自動販売機各部を制御する販売
制御部，表示制御部，硬貨処理制御部等の端末制御部
２，３，４，・・・との間で、信号ライン６を介して通
信を行いながらそれらを統括して制御する。また、主制
御部１は、各端末制御部２〜５へ直流電源を供給する電
源ライン７をオンオフできるようにしている。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a vending machine control device. The main control unit 1 includes terminal control units 2, 3, 4,... Such as a sales control unit, a display control unit, and a coin processing control unit that control each unit of a vending machine such as a vending mechanism, a display mechanism, and a coin processing mechanism. And control over them while performing communication via the signal line 6 between them. Further, the main control unit 1 can turn on and off a power supply line 7 that supplies DC power to each of the terminal control units 2 to 5.
【００１５】端末制御部２，３，・・・には、表示機構
を商品毎に商品選択ボタン，販売可ランプ，売切ランプ
でユニット化し、それらのユニット毎に商品選択ボタ
ン，販売可ランプ，売切ランプの制御を分担するボタン
制御部、あるいは、販売機構をコラム毎にユニット化
し、それらのユニット毎に販売機構の制御を分担する販
売制御部等も含まれている。その結果、端末制御部の総
数は、数十に達することになる。Each of the terminal control units 2, 3,... Has a display mechanism unitized by a product selection button, a sellable lamp, and a sold-out lamp for each product, and a product selection button, a sellable lamp, A button control unit for sharing control of the sold-out lamp, or a sales control unit for dividing the sales mechanism into units for each column and sharing control of the sales mechanism for each unit is also included. As a result, the total number of terminal control units reaches several tens.
【００１６】そのため、前述したような従来の自動販売
機制御装置のように、主制御部１から複数の端末制御部
にデータを送信する際に、各端末制御部一つずつに順次
送信するというような通信方式では、通信効率が悪く、
時間がかかり過ぎる。また、送信先の各端末からの応答
信号を受けて通信エラーの有無を確認する方法では、同
報により一度に多数の端末制御部に送信すると、その応
答信号を各端末制御部から順に受け取るのに時間がかか
ってしまう。Therefore, when data is transmitted from the main control unit 1 to a plurality of terminal control units as in the above-described conventional vending machine control device, the data is sequentially transmitted to each terminal control unit one by one. In such a communication method, communication efficiency is poor,
It takes too long. Also, in the method of receiving a response signal from each terminal of the transmission destination and confirming the presence / absence of a communication error, if a broadcast is transmitted to many terminal control units at once, the response signal is sequentially received from each terminal control unit. It takes time.
【００１７】そこで、本発明の自動販売機制御装置で
は、主制御部１及び端末制御部２，３，・・・は、受信
した信号にパリティ異常，フレーミング異常及び電文の
チェックサム異常等のエラーがあった場合、所定時間内
に所定時間以上、前記信号ラインをローにするようにし
た。すなわち、図２に示すように、例えば、端末制御部
２，３，・・・が主制御部１から同報コマンドを受信
し、その中に通信エラーがあったら、端末制御部２，
３，・・・は、コマンド終了後一定時間Ｔ1 後に、一定
時間Ｔ2 だけ信号ライン６をローにする。その際、時間
Ｔ2 は、通常の通信において信号ライン６がローになる
最長時間より長くする（例えば、１ｍ秒）。Therefore, in the vending machine control apparatus of the present invention, the main control unit 1 and the terminal control units 2, 3,... When there is, the signal line is set to low within a predetermined time for a predetermined time or more. That is, as shown in FIG. 2, for example, if the terminal control units 2, 3,... Receive a broadcast command from the main control unit 1 and there is a communication error therein,
3,... Make the signal line 6 low for a certain time T2 after a certain time T1 after the command is completed. At this time, the time T2 is longer than the maximum time during which the signal line 6 becomes low in normal communication (for example, 1 ms).
【００１８】全ての主制御部１及び端末制御部２，３，
・・・は、信号ライン６にバス接続されているため、信
号ライン６がローになると主制御部１及び全ての端末制
御部２，３，・・・がそれを検知することになる。そし
て、コマンドを送信した主制御部１は、コマンド送信終
了後一定時間Ｔ1 後に、信号ライン６がローになり、そ
の状態が一定時間Ｔ2 継続したか否かを確認し、ローに
なったら通信エラーが発生したと判断し、同じコマンド
を再送する。All main control units 1 and terminal control units 2, 3,
Are bus-connected to the signal line 6, so that when the signal line 6 goes low, the main control unit 1 and all the terminal control units 2, 3,... Then, the main control unit 1 having transmitted the command checks whether the signal line 6 becomes low after a lapse of a predetermined time T1 after the completion of the command transmission, and confirms whether or not the signal line 6 has continued for a predetermined time T2. Is determined to have occurred, and the same command is resent.
【００１９】そして、所定回数再送を繰り返しても通信
が成立しない場合、主制御部１は、電源ライン７を一旦
切ってから再投入し、制御システム全体をリセットす
る。その結果、端末制御部２，３，・・・のいずれかに
プログラム動作の異常が発生して動作が停止するような
ことが起きても、自動的に復帰させることができるよう
になる。If the communication is not established even after the retransmission is repeated a predetermined number of times, the main control unit 1 turns off the power supply line 7 and then turns it on again to reset the entire control system. As a result, even if an abnormality occurs in the program operation in any of the terminal control units 2, 3,... And the operation stops, it is possible to automatically restore the operation.
【００２０】なお、上記通信エラーの通知方法は、同報
通信の場合だけでなく、主制御部１から特定の一つの端
末制御部に送信する場合やいずれかの端末制御部から主
制御部１に送信する場合にも適用できる。ただ、信号ラ
イン６をローにしている期間は、通信ができない状態に
なるため、すべての通信において、通信エラーの通知を
この方法で行うと、通信が制限される割合が大きくな
る。そこで、同報通信の場合のみ、信号ライン６をロー
にすることにより通信エラーを通知するようにし、その
他の場合は、従来どおり、送信先からの応答信号で確認
するか、あるいは、応答信号をなくし、その代わりに同
じ内容を複数回送信するようにして、通信の信頼性を確
保するようにしてもよい。The method of notifying the communication error is not limited to the case of the broadcast communication, the case of transmitting from the main control unit 1 to a specific one terminal control unit, or the method of notifying the main control unit 1 from any of the terminal control units. It can also be applied when sending to However, during the period when the signal line 6 is kept low, communication is disabled, so that notification of a communication error by this method in all communication increases the rate at which communication is restricted. Therefore, only in the case of the broadcast communication, the communication error is notified by setting the signal line 6 to low, and in other cases, the communication signal is confirmed by the response signal from the transmission destination or the response signal is Instead, the same content may be transmitted a plurality of times to ensure communication reliability.
【００２１】[0021]
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、次に記載するような効果を奏する。すなわ
ち、請求項１に記載の自動販売機制御装置は、主制御部
及び端末制御部は、受信した信号にエラーがあった場
合、信号ラインのレベルを所定時間以上反転させること
により通信エラーを通知するようにした。その結果、同
報により一度に多数の端末制御部に送信するようにして
も、送信先からコマンドとして応答信号を受けることな
く通信エラーがあったか否かを確認することができる。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects. That is, in the vending machine control device according to claim 1, when the received signal has an error, the main control unit and the terminal control unit notify the communication error by inverting the level of the signal line for a predetermined time or more. I did it. As a result, it is possible to confirm whether or not there has been a communication error without receiving a response signal as a command from the transmission destination, even when transmitting to a large number of terminal control units at once by broadcasting.
【００２２】そして、請求項２に記載の自動販売機制御
装置は、主制御部及び端末制御部は、信号を送信した
後、前記信号ラインのレベルが所定時間以上反転した
時、同じ信号を再送するようにしたので、通信エラーが
発生しても、再送することにより確実に送信できるよう
になり、通信の信頼性を確保できる。In the vending machine control device according to the second aspect, the main control unit and the terminal control unit retransmit the same signal when the level of the signal line is inverted for a predetermined time after transmitting the signal. As a result, even if a communication error occurs, the data can be transmitted reliably by retransmission, and the reliability of communication can be ensured.
【００２３】また、請求項３に記載の自動販売機制御装
置は、主制御部は、複数の端末制御部に同報により送信
する機能を有し、端末制御部は、同報通信を受信した場
合のみ、前記信号ラインのレベル反転による通信エラー
通知を行うようにしたので、信号ラインが反転して通信
ができなくなる期間を最少にすることができる。Further, in the vending machine control device according to the third aspect, the main control unit has a function of transmitting to a plurality of terminal control units by broadcasting, and the terminal control unit receives the broadcast communication. Only in such a case, the communication error is notified by the level inversion of the signal line, so that the period during which the signal line is inverted and communication cannot be performed can be minimized.
【００２４】さらに、請求項４に記載の自動販売機制御
装置は、主制御部は、所定回数再送を繰り返しても通信
が成立しない場合、制御システム全体をリセットするよ
うにしたので、端末制御部にプログラム動作の異常が発
生して動作が停止するようなことが起きても、自動的に
復帰させることができるようになる。Further, in the vending machine control device according to the fourth aspect, the main control unit resets the entire control system when communication is not established even after retransmission is repeated a predetermined number of times. Even if an abnormality occurs in the program operation and the operation stops, it can be automatically restored.
【図１】自動販売機制御装置のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a vending machine control device.
【図２】信号ラインの状態変化を示すタイムチャートで
ある。FIG. 2 is a time chart showing a state change of a signal line.
【図３】従来の自動販売機制御装置における通信方式を
説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a communication method in a conventional vending machine control device.
１…主制御部 ２〜５…端末制御部 ６…信号ライン ７…電源ライン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Main control part 2-5 ... Terminal control part 6 ... Signal line 7 ... Power supply line
Claims (4)
制御部と、それら端末制御部との間で通信ラインを介し
て通信を行いながらそれらを統括して制御する主制御部
とからなる自動販売機制御装置であって、前記主制御部
及び端末制御部は、受信した信号にエラーがあった場
合、前記信号ラインのレベルを所定時間以上反転させる
ことにより通信エラーを通知するようにしたことを特徴
とする自動販売機制御装置。1. A vending machine comprising: a terminal control section for controlling each section of a vending machine; and a main control section for integrally controlling the terminal control sections while communicating with each other via a communication line. The main controller and the terminal controller are configured to notify a communication error by inverting the level of the signal line for a predetermined time or more when a received signal has an error. Vending machine control device.
送信した後、前記信号ラインのレベルが所定時間以上反
転した時、同じ信号を再送するようにしたことを特徴と
する請求項１記載の自動販売機制御装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the main control unit and the terminal control unit retransmit the same signal when the level of the signal line is inverted for a predetermined time after transmitting the signal. Vending machine control device as described.
報により送信する機能を有し、前記端末制御部は、同報
通信を受信した場合のみ、前記信号ラインのレベル反転
による通信エラー通知を行うようにしたことを特徴とす
る請求項１又は２記載の自動販売機制御装置。3. The main control unit has a function of transmitting to a plurality of terminal control units by broadcast, and the terminal control unit performs communication by level inversion of the signal line only when broadcast is received. 3. The vending machine control device according to claim 1, wherein an error notification is issued.
しても通信が成立しない場合、制御システム全体をリセ
ットするようにしたことを特徴とする請求項２又は３記
載の自動販売機制御装置。4. The vending machine control device according to claim 2, wherein the main control unit resets the entire control system when communication is not established even if retransmission is repeated a predetermined number of times. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11132950A JP2000322638A (en) | 1999-05-13 | 1999-05-13 | Automatic vending machine controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11132950A JP2000322638A (en) | 1999-05-13 | 1999-05-13 | Automatic vending machine controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000322638A true JP2000322638A (en) | 2000-11-24 |
Family
ID=15093297
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11132950A Pending JP2000322638A (en) | 1999-05-13 | 1999-05-13 | Automatic vending machine controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000322638A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009015688A (en) * | 2007-07-06 | 2009-01-22 | Hitachi Ulsi Systems Co Ltd | Vending machine and serial bus system suitable thereto |
| JP2014146069A (en) * | 2013-01-25 | 2014-08-14 | Sanden Corp | Control device of vending machine |
-
1999
- 1999-05-13 JP JP11132950A patent/JP2000322638A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009015688A (en) * | 2007-07-06 | 2009-01-22 | Hitachi Ulsi Systems Co Ltd | Vending machine and serial bus system suitable thereto |
| JP2014146069A (en) * | 2013-01-25 | 2014-08-14 | Sanden Corp | Control device of vending machine |
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