JP2000318933A - Tape winding device - Google Patents

Tape winding device

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JP2000318933A
JP2000318933A JP11128970A JP12897099A JP2000318933A JP 2000318933 A JP2000318933 A JP 2000318933A JP 11128970 A JP11128970 A JP 11128970A JP 12897099 A JP12897099 A JP 12897099A JP 2000318933 A JP2000318933 A JP 2000318933A
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JP
Japan
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tape
dancer
flyer
hollow shaft
tape winding
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Pending
Application number
JP11128970A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshimi Uchiyama
義実 内山
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Fujikura Ltd
Original Assignee
Fujikura Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow highly precise tension control by detecting the tension of a tape with a highly sensitive dancer roll of a rotational type. SOLUTION: A tape winding device includes a tape wound flyer 3 formed into a disc fixed to one end of a hollow shaft 8 for inserting and moving a core 1 and having a cutout portion 32 in a portion of the peripheral edge thereof and a winding roll 73 protruded at another portion, a tape pad 21 coaxially held on the tape wound flyer 3 via a slip brake 5, a dancer disc 6 provided on the tape wound flyer 3 in a coaxiaily rotatable manner and having a dancer roller 71 protruded at the peripheral edge thereof, a hollow shaft 9 provided in parallel to the hollow shaft 8, containing a slip clutch 10 and a driving source 11 operatively connected to the dancer disc 6 and transmitted so as to rotate the tape wound flyer 3 and the dancer disc 6 at the same speed in the same direction when the driving source 11 is at rest and the slip clutch 10 is fixed at a zero slipping factor, and a potentiometer 12 provided in the hollow shaft 9 for detecting a relative rotating angle to the tape wound flyer 3 and the dancer disc 6 so that the driving source 11 may be controlled, accordingly.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明はセンタ式のテープ
巻き装置に関するものである。
The present invention relates to a center type tape winding device.

【0002】[0002]

【従来の技術】テープ巻きすべきコア等の線条体を走行
させながら、テープパッドをその線条体の走行線と同軸
的に配置し、これらと同軸的に回転するテープ巻きフラ
イヤによって前記テープパッドから引き出されるテープ
を前記線条体に巻き付けるテープ巻き装置をセンタ式テ
ープ巻き装置といい、各種のものが開発されている。
2. Description of the Related Art A tape pad is arranged coaxially with a running line of a striated body while running a striated body such as a core to be wrapped with a tape. A tape winding device that winds a tape drawn from a wire around the striatum is called a center-type tape winding device, and various types have been developed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】テープ巻き装置におい
て解決すべき課題は、巻付け作業の進行につれて変化す
るテープパッドの外径に比例するテープ張力の変化に正
確に追従できること、テープの解ける過程で生じるかも
知れない突然のテープ張力の変動に追従できること、し
かして特にテープ巻き装置の運転開始時、および停止時
においてテープ張力を一定に保つことのできることであ
る。この発明はこのような課題を達成できる新規なテー
プ巻き装置を提供することである。
The problem to be solved in the tape winding device is to be able to accurately follow the change in tape tension proportional to the outer diameter of the tape pad, which changes as the winding operation progresses, and to determine in the process of unwinding the tape. The ability to follow sudden tape tension fluctuations that may occur, and thus to be able to keep the tape tension constant, especially at the start and stop of the operation of the tape winding device. An object of the present invention is to provide a novel tape winding device that can achieve such a task.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】この発明は上述の課題を
解決するためになされたものであって、請求項1の発明
によるその解決手段は、コアを挿通走行させる中空軸の
一端に固着された円板状にして、周縁の一部に切欠き部
が設けられ、また他の一部に巻付けロールの突設された
テープ巻きフライヤと、前記テープ巻きフライヤにスリ
ップブレーキを介して同軸的に取り付けられ、テープパ
ッドを担持するパッド取付け筒と、前記テープ巻きフラ
イヤに同軸的に回転可能に設けられ、その周縁に突設さ
れたダンサロールが前記切欠き部から前記テープ巻きフ
ライヤの外面に突出するようにされたダンサ円板と、前
記ダンサ円板に作動的に接続されたスリップクラッチお
よび駆動源を含み、前記中空軸と平行に設けられた別の
中空軸と、前記駆動源が静止し、かつ前記スリップクラ
ッチのすべり率ゼロの固着状態のとき前記テープ巻きフ
ライヤと前記ダンサ円板とを同方向同速度で回転させる
ように設定される伝動手段と、前記中空軸に設けられ、
前記テープ巻きフライヤとダンサ円板との相対回転角を
検知しこれに従って前記駆動源を制御するポテンショメ
ータとを有するテープ巻き装置である。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and the invention according to the first aspect of the present invention is fixed to one end of a hollow shaft through which a core is inserted and run. In the shape of a disc, a notch is provided in a part of the peripheral edge, and a tape winding flyer in which a winding roll is protrudingly provided in another part, and the tape winding flyer is coaxial with the tape winding flyer via a slip brake. And a pad mounting cylinder carrying a tape pad, and a dancer roll provided coaxially rotatably with the tape winding flyer, and a dancer roll protruding from a peripheral edge thereof is provided on the outer surface of the tape winding flyer from the cutout portion. A dancer disk adapted to protrude, another hollow shaft provided in parallel with the hollow shaft and including a slip clutch and a drive source operatively connected to the dancer disk; A transmission means set to rotate the tape winding flyer and the dancer disk at the same speed in the same direction when the power source is stationary and the slip ratio of the slip clutch is zero, and provided on the hollow shaft. And
A tape winding device having a potentiometer for detecting a relative rotation angle between the tape winding flyer and the dancer disk and controlling the driving source in accordance with the rotation angle.

【0005】[0005]

【発明の実施の形態】図1および図2についてこの発明
の一実施例を説明する。符号8はテープ2を巻き付ける
べきコア1を挿通走行させる中空軸を示す。この中空軸
8の一端には中央にボス部を有する円板状のテープ巻き
フライヤ3が固着される。
1 and 2, an embodiment of the present invention will be described. Reference numeral 8 denotes a hollow shaft through which the core 1 on which the tape 2 is to be wound passes. At one end of the hollow shaft 8, a disk-shaped tape-wrapped flyer 3 having a boss at the center is fixed.

【0006】テープ巻きフライヤ3の一つの直径の両端
に相当する周縁位置には切欠き部32が設けられ、また
その切欠き部32から円周方向に適宜離れた位置には、
案内ロール72と巻付けロール73が、それぞれ自身の
軸の周りに回転可能に、円板に直立する形に突設され
る。
A notch portion 32 is provided at a peripheral position corresponding to both ends of one diameter of the tape winding flyer 3, and at a position appropriately distant from the notch portion 32 in the circumferential direction,
A guide roll 72 and a wrap roll 73 are provided so as to be rotatable around their own axes, respectively, so as to stand upright on a disk.

【0007】中空軸8の他端にはプーリー81が固着さ
れて外部から回転駆動される。またテープ巻きフライヤ
3のボス凹部31には中空のパッド取付け筒4がスリッ
プブレーキ5を介して同軸的に取り付けられ、その上に
テープパッド21が取り付けられる。
A pulley 81 is fixed to the other end of the hollow shaft 8 and is driven to rotate from the outside. A hollow pad mounting cylinder 4 is coaxially mounted on the boss recess 31 of the tape winding flyer 3 via a slip brake 5, and a tape pad 21 is mounted thereon.

【0008】円板状のダンサ円板6がテープ巻きフライ
ヤ3と同軸的に、これと面面平行に回転可能に設けら
れ、固着されたプーリー61によって回転駆動される。
ダンサ円板6の周縁部にはダンサロール71が自身軸の
周りに回転可能に、またこれと180度離れた対称位置
にバランスウエィトロール74が円板面に直立して、テ
ープ巻きフライヤの切欠き部32から顔を出す形に設け
られる。
A disk-shaped dancer disk 6 is provided coaxially with the tape winding flyer 3 so as to be rotatable in a plane parallel with the tape winding flyer 3 and is driven to rotate by a fixed pulley 61.
A dancer roll 71 is rotatable around its own axis at the periphery of the dancer disk 6, and a balance weight roll 74 stands upright on the disk surface at a symmetrical position 180 degrees apart from the dancer roll 71 to cut the tape wound flyer. It is provided so that a face comes out from the notch 32.

【0009】ここでテープ2の巻付けの道順を図2を参
照して説明すれば、テープパッド21から繰り出された
テープ2はダンサロール71の外周を時計回りに掛け回
されて案内ロール72を経て巻付けロール73から中心
軸線位置を走行するコア1の周囲に巻き付けられるので
ある。
The winding procedure of the tape 2 will now be described with reference to FIG. 2. The tape 2 fed from the tape pad 21 is wound around the dancer roll 71 in a clockwise direction to guide the guide roll 72. After that, it is wound around the core 1 traveling from the winding roll 73 at the center axis position.

【0010】中空軸8と平行に延びる別の中空軸9が用
意され、これは一端に取り付けられたプーリー91を介
して中空軸8のプーリー82から回転駆動される。
[0010] Another hollow shaft 9 extending parallel to the hollow shaft 8 is prepared, and is rotatably driven from a pulley 82 of the hollow shaft 8 via a pulley 91 attached to one end.

【0011】中空軸9の内部にはたとえば誘導モータの
ような駆動源11が設けられ、この主軸に同軸的に連結
される駆動軸は中空軸9の軸線位置を延び、途中にスリ
ップクラッチ10を介してプーリー92に連結される。
このプーリー92はプーリー31を回転駆動する。
A drive source 11, such as an induction motor, is provided inside the hollow shaft 9. A drive shaft coaxially connected to the main shaft extends along the axis of the hollow shaft 9, and a slip clutch 10 is provided on the way. Through a pulley 92.
The pulley 92 drives the pulley 31 to rotate.

【0012】ここで中空軸8から中空軸9を介して回転
駆動されるダンサ円板6の回転数について説明すれば、
前記の駆動源11が静止し、スリップクラッチ10が固
着しているとした状態において、中空軸8、つまりテー
プ巻きフライヤ3とダンサ円板6が同方向、同一回転数
で回転するように、前記各プーリー82,91,92,
61の駆動比(歯車の場合ならギヤ比)が選定される。
Here, the rotation speed of the dancer disk 6 that is driven to rotate from the hollow shaft 8 via the hollow shaft 9 will be described.
In a state where the drive source 11 is stationary and the slip clutch 10 is fixed, the hollow shaft 8, that is, the tape wound flyer 3 and the dancer disk 6 are rotated in the same direction and at the same rotation speed. Each pulley 82, 91, 92,
A drive ratio of 61 (a gear ratio in the case of a gear) is selected.

【0013】中空軸9のプーリー92とスリップクラッ
チ10の間には、中空軸型のポテンショメータ12が設
けられる。このポテンショメータ12はテープ巻きフラ
イヤ3とダンサ円板6、つまりダンサロール71との間
の角度的ずれを検出して、その信号をスリップクラッチ
10に伝える役目をする。
A hollow shaft type potentiometer 12 is provided between the pulley 92 of the hollow shaft 9 and the slip clutch 10. The potentiometer 12 has a function of detecting an angular deviation between the tape winding flyer 3 and the dancer disk 6, that is, the dancer roll 71, and transmitting the signal to the slip clutch 10.

【0014】中空軸8にはスリップリングSR1が嵌挿
され、スリップブレーキ5に通電する。また中空軸9の
一端部にはスリップリングSR2が嵌挿され、駆動源1
1、スリップクラッチ10、ポテンショメータ12に通
電する。
A slip ring SR1 is fitted into the hollow shaft 8, and the slip brake 5 is energized. A slip ring SR2 is inserted into one end of the hollow shaft 9, and the drive source 1
1. Energize the slip clutch 10 and the potentiometer 12.

【0015】ついでこの発明のテープ巻き装置の作用を
説明する。まずスリップブレーキ5に適宜の初期設定値
のブレーキ力を与えてテープ巻き作業を開始する。初期
設定値というのはテープパッド21の外径をD、所要の
テープ張力をTとしたときの大きさDT/2のトルクに
相当する。
Next, the operation of the tape winding device of the present invention will be described. First, a tape winding operation is started by applying a brake force of an appropriate initial set value to the slip brake 5. The initial set value corresponds to a torque of a magnitude DT / 2 where D is the outer diameter of the tape pad 21 and T is the required tape tension.

【0016】さてテープ巻きが進行するにつれて外径D
は減少するから、仮にスリップブレーキ5によるトルク
が一定のままならば、当然テープ張力Tが大きくならざ
るをえない。そうでなければテープパッド21から解き
ほぐせないからである。こうなるとダンサロール71は
図2で反時計方向に引き回される。
Now, as the tape winding progresses, the outer diameter D
Therefore, if the torque by the slip brake 5 is kept constant, the tape tension T naturally has to be increased. Otherwise, the tape pad 21 cannot be unraveled. When this occurs, the dancer roll 71 is drawn counterclockwise in FIG.

【0017】一方、駆動源11はテープ巻き開始と共に
回転を開始し、これはテープ巻き作業中ずっと回転を継
続させる。図2から分かるように、設定張力Tに対応し
たトルクをダンサ円板6に与えないと、ダンサロール7
1が偏って切欠き部32の縁に押しつけられてしまうの
で、これが切欠き部32の中で中立位置を保てるような
大きさのトルクをダンサ円板6に与える。
On the other hand, the drive source 11 starts rotating at the same time as the tape winding is started, which keeps rotating during the tape winding operation. As can be seen from FIG. 2, if a torque corresponding to the set tension T is not applied to the dancer disk 6, the dancer roll 7
Since 1 is biased and pressed against the edge of the notch 32, this gives the dancer disk 6 a torque large enough to maintain a neutral position in the notch 32.

【0018】テープパッド21の外径の減少につれてダ
ンサロール71が反時計方向に回されるので、このこと
はテープ巻きフライヤ3とダンサ円板6との相対回転角
としてポテンショメータ12によって検知できるから、
この検知データによってスリップブレーキ5のブレーキ
力を漸次低くするように調整させる。
Since the dancer roll 71 is turned counterclockwise as the outer diameter of the tape pad 21 decreases, this can be detected by the potentiometer 12 as the relative rotation angle between the tape winding flyer 3 and the dancer disk 6.
Based on this detection data, the braking force of the slip brake 5 is adjusted so as to gradually decrease.

【0019】テープ巻き運転中のテープ張力Tの変動は
ダンサロール71の変動、つまりテープ巻きフライヤ3
とダンサ円板6との相対的な角変位によって、ポテンシ
ョメータ12によって検知されるから、これからの信号
をスリップクラッチ10にも送り、このスリップクラッ
チ10のすべり率を変更してダンサロール71が元の中
立位置に戻るよう絶えず調整されることになる。
The fluctuation of the tape tension T during the tape winding operation is caused by the fluctuation of the dancer roll 71, that is, the tape winding flyer 3
Is detected by the potentiometer 12 based on the relative angular displacement between the slip clutch 10 and the dancer disk 6, a signal from the potentiometer 12 is also sent to the slip clutch 10, the slip ratio of the slip clutch 10 is changed, and the dancer roll 71 returns to the original state. It will be constantly adjusted to return to the neutral position.

【0020】[0020]

【発明の効果】この発明によれば、テープ張力の検出を
感度の高い回転型のダンサロールで行うので高い精度で
張力調整が可能であるとともに、検知と調整を司るポテ
ンショメータやスリップブレーキ、スリップクラッチ類
をスリップリングを用いて外部から通電制御するので高
精度でテープ張力を管理できる効果がある。
According to the present invention, since the detection of the tape tension is performed by a high-sensitivity rotary dancer roll, the tension can be adjusted with high accuracy, and a potentiometer, a slip brake, and a slip clutch for controlling the detection and adjustment are provided. Since the electric current is controlled from the outside by using a slip ring, the tape tension can be controlled with high accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例装置を示す側断面図である。FIG. 1 is a side sectional view showing an apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】同じく正面図で図1は図2のAA線に沿う断面
図に相当する。
2 is a front view, and FIG. 1 corresponds to a cross-sectional view taken along line AA in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 コア 2 テープ 21 テープパッド 3 テープ巻きフライヤ 31 ボス凹部 32 切欠き部 4 パッド取付け筒 5 スリップブレーキ 6 ダンサ円板 61,81,91,92 プーリー 71 ダンサロール 72 案内ロール 73 巻付けロール 74 バランスウエィト 8,9 中空軸 10 スリップクラッチ 11 駆動源 12 ポテンショメータ SR1,SR2 スリップリング DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Core 2 Tape 21 Tape pad 3 Tape winding flyer 31 Boss concave part 32 Notch part 4 Pad mounting cylinder 5 Slip brake 6 Dancer disk 61, 81, 91, 92 Pulley 71 Dancer roll 72 Guide roll 73 Winding roll 74 Balance weight 8, 9 Hollow shaft 10 Slip clutch 11 Drive source 12 Potentiometer SR1, SR2 Slip ring

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 コア(1)を挿通走行させる中空軸
(8)の一端に固着された円板状にして、周縁の一部に
切欠き部(32)が設けられ、また他の一部に巻付けロ
ール(73)の突設されたテープ巻きフライヤ(3)
と、前記テープ巻きフライヤ(3)にスリップブレーキ
(5)を介して同軸的に取り付けられ、テープパッド
(21)を担持するパッド取付け筒(4)と、前記テー
プ巻きフライヤ(3)に同軸的に回転可能に設けられ、
その周縁に突設されたダンサロール(71)が前記切欠
き部(32)から前記テープ巻きフライヤ(3)の外面
に突出するようにされたダンサ円板(6)と、前記ダン
サ円板(6)に作動的に接続されたスリップクラッチ
(10)および駆動源(11)を含み、前記中空軸
(8)と平行に設けられた別の中空軸(9)と、前記駆
動源(11)が静止し、かつ前記スリップクラッチ(1
0)のすべり率ゼロの固着状態のとき前記テープ巻きフ
ライヤ(3)と前記ダンサ円板(6)とを同方向同速度
で回転させるように設定される伝動手段(82,91,
92,61)と、前記中空軸(9)に設けられ、前記テ
ープ巻きフライヤ(3)とダンサ円板(6)との相対回
転角を検知しこれに従って前記駆動源(11)を制御す
るポテンショメータ(12)とを有するテープ巻き装
置。
1. A disk-like shape fixed to one end of a hollow shaft (8) through which a core (1) is inserted and run, a notch (32) is provided in a part of a peripheral edge, and another part is provided. Tape winding flyer (3) provided with winding roll (73)
And a pad mounting cylinder (4) that is coaxially mounted on the tape-wound flyer (3) via a slip brake (5) and carries a tape pad (21); and a coaxial with the tape-wound flyer (3). Is provided rotatably on the
A dancer disc (6) having a dancer roll (71) projecting from the notch (32) projecting to the outer surface of the tape winding flyer (3); 6) another hollow shaft (9) provided in parallel with the hollow shaft (8), including a slip clutch (10) and a drive source (11) operatively connected to the drive source (11). Is stationary and the slip clutch (1)
0) The transmission means (82, 91, 90) set to rotate the tape winding flyer (3) and the dancer disk (6) in the same direction and at the same speed when the slip ratio is fixed to zero.
92, 61) and a potentiometer provided on the hollow shaft (9) for detecting a relative rotation angle between the tape winding flyer (3) and the dancer disk (6) and controlling the drive source (11) accordingly. (12) A tape winding device comprising:
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106144007A (en) * 2016-08-28 2016-11-23 河南新开源石化管道有限公司 A kind of have the winding disc that function is ground in rolling
WO2016199698A1 (en) * 2015-06-12 2016-12-15 住友電装株式会社 Tape winding device and tubular-sheath-member attachment device
CN110395626A (en) * 2019-08-15 2019-11-01 喻慧江 A kind of raw material band wind

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