JP2000315367A - Coating method of adhesive for bonding slider and suspension as well as bonding method - Google Patents

Coating method of adhesive for bonding slider and suspension as well as bonding method

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JP2000315367A
JP2000315367A JP11123488A JP12348899A JP2000315367A JP 2000315367 A JP2000315367 A JP 2000315367A JP 11123488 A JP11123488 A JP 11123488A JP 12348899 A JP12348899 A JP 12348899A JP 2000315367 A JP2000315367 A JP 2000315367A
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Japan
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adhesive
slider
nozzle
bonding
bonded
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JP11123488A
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Japanese (ja)
Inventor
Tatsumi Tsuchiya
辰己 土屋
Tomoaki Nojiri
智昭 野尻
Tatsushi Yoshida
達仕 吉田
Hiroyoshi Yokome
裕賀 横目
Naoki Suzuki
直樹 鈴木
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International Business Machines Corp
Original Assignee
International Business Machines Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To evenly extend an adhesive to a face to be bonded by moving a nozzle which puts out an adhesive along a straight line on either of the face to be bonded of a slider and the face to be bonded of suspension by a prescribed distance so that a moving locus at the time of leaving of the nozzle from the face to be bonded includes a component in the direction perpendicular to the face to be bonded. SOLUTION: The nozzle 77b is positioned at the standby position where attaching and removing of a connecting jig 50 is not obstructed in the initial state, is loaded at the point P1 at the time of staring the coating motion and the tip part is moved along a moving path R1 to the point P2. Therein, air is fed into a syringe charged with a high viscosity and low elastic epoxy adhesive having thixotropy and the nozzle is moved along the moving path R2 parallel to the face 25a to be bonded of the slider 25 while extruding the adhesive from the nozzle 77b. The nozzle stops the extrusion of the adhesive at the point P3 and is moved up to the point P4 along the moving path R3 in the direction perpendicular to the face to be bonded. Further, the nozzle is moved up to the point 5 along the moving path R4 in an inverse direction with the moving path R2.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ハードディスク装
置の構成部品であるヘッドジンバルアッセンブリ(以
下、HGアッセンブリと称す)の製造方法に関し、特に
そのサスペンションとスライダとを接着するための接着
剤の塗布方法、及び接着部においてこの接着剤を満遍な
く広げる接着方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of manufacturing a head gimbal assembly (hereinafter referred to as an HG assembly) which is a component of a hard disk drive, and more particularly to a method of applying an adhesive for bonding a suspension and a slider. And an adhesive method for spreading the adhesive evenly at an adhesive portion.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、HGアッセンブリのサスペンショ
ンとスライダとを接着する際、瞬間接着剤等のシアノア
クリレート系の接着剤が用られていた。この種の接着剤
は低粘性であるため、スライダーの接着面の一点に所定
量塗布すれば、接着面全体に一様に広がる。
2. Description of the Related Art Conventionally, when bonding a suspension of an HG assembly to a slider, a cyanoacrylate-based adhesive such as an instantaneous adhesive has been used. Since this kind of adhesive has a low viscosity, if a predetermined amount is applied to one point of the bonding surface of the slider, it spreads uniformly over the entire bonding surface.

【0003】従って接着剤の塗布工程では、接着面の面
積に応じた量を予め算出して設定し、設定された量の接
着剤をスライダの接着面の所定の一点に塗布する。
Therefore, in the adhesive application step, an amount corresponding to the area of the adhesive surface is calculated and set in advance, and the set amount of adhesive is applied to a predetermined point on the adhesive surface of the slider.

【0004】更に、スライダとサスペンションとを接着
する工程では、接着剤が塗布されたスライダの接着面に
サスペンションの接着面を浮きのないように速やかに接
合する。これにより、低粘性の接着剤は接着面に一様に
広がって短時間のうちに接着する。
Further, in the step of bonding the slider and the suspension, the bonding surface of the suspension is quickly bonded to the bonding surface of the slider to which the adhesive has been applied so as not to float. Thereby, the low-viscosity adhesive spreads evenly on the bonding surface and adheres in a short time.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】シアノアクリレート系
の接着剤で接着したHGアッセンブリでは、サスペンシ
ョンとスライダとの膨張係数が異なる場合、その後の環
境等の変化に伴なう温度変化によって接着部に反りや歪
みが生じる。
In an HG assembly bonded with a cyanoacrylate-based adhesive, if the expansion coefficient of the suspension differs from that of the slider, the HG assembly warps due to a subsequent temperature change accompanying a change in environment or the like. And distortion occur.

【0006】この不都合を解消するため、低弾性のエポ
キシ接着剤が使用される。低弾性エポキシ接着剤で接着
された接着部では、両部材の熱膨張の差がエポキシ接着
剤の弾性によって吸収され、反りや歪みの発生が防止さ
れる。
[0006] In order to solve this inconvenience, a low elasticity epoxy adhesive is used. In the bonded portion bonded with the low elasticity epoxy adhesive, the difference in thermal expansion between the two members is absorbed by the elasticity of the epoxy adhesive, thereby preventing warpage and distortion.

【0007】しかしながら、この低弾性エポキシ接着剤
は、シアノアクリレート系の接着剤に比べてチクソ性を
有して高粘性であるために接着剤自体に形状維持力があ
る。このため、この接着剤をスライダに塗布し、サスペ
ンションの接着面を接合しただけでは、接着剤を接着面
全体に満遍なく広げることが出来ない。
However, this low-elasticity epoxy adhesive has a thixotropy and a high viscosity as compared with a cyanoacrylate-based adhesive, so that the adhesive itself has a shape maintaining power. For this reason, simply applying this adhesive to the slider and bonding the adhesive surface of the suspension cannot spread the adhesive evenly over the entire adhesive surface.

【0008】本発明は、低弾性エポキシ接着剤をスライ
ダとサスペンションとの接着面全体に満遍なく広げ、両
者を接着する方法を提供する。
The present invention provides a method of spreading a low-elasticity epoxy adhesive evenly over the entire bonding surface between a slider and a suspension, and bonding the two.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】ディスクを走査するヘッ
ドを有するスライダと該スライダを保持するサスペンシ
ョン手段とを接着するに際し、スライダの接着面とサス
ペンション手段の接着面とのどちらか一方の接着面上の
略直線に沿って低弾性エポキシ接着剤を出すノズルを一
方向に所定距離移動し、この間前記低弾性エポキシ接着
剤を塗布する工程と、その後前記ノズルを前記一方の接
着面から離間する工程とを含み、前記離間する際の前記
ノズルの移動軌跡が、前記接着面と垂直な第1の方向と
前記一方向と逆の第2の方向、又は前記第1の方向の成
分と前記第2の方向の成分を合成した方向に前記ノズル
を移動する領域を含むようにし、接着剤のひげが塗布さ
れた接着剤の上に落ちるようにする。
When a slider having a head for scanning a disk and a suspension means for holding the slider are bonded to each other, one of the bonding surface of the slider and the bonding surface of the suspension means is bonded. Moving the nozzle that emits the low elasticity epoxy adhesive a predetermined distance along a substantially straight line in the one direction, applying the low elasticity epoxy adhesive during this time, and then separating the nozzle from the one adhesive surface. Wherein the movement trajectory of the nozzle at the time of separation is a first direction perpendicular to the bonding surface and a second direction opposite to the one direction, or a component in the first direction and the second direction. An area for moving the nozzle in the direction in which the directional components are combined is included so that the whiskers of the adhesive fall on the applied adhesive.

【0010】また、両接着面を接合した後、該接合部に
周期的に変動する圧力を所定時間印加して、接着剤が接
着面全体に均一に広がるようにする。
[0010] After the two bonding surfaces are bonded, a periodically fluctuating pressure is applied to the bonding portion for a predetermined time so that the adhesive is evenly spread over the entire bonding surface.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】図1は、本発明の実施の態様にお
いて用いられるHGアッセンブリ1の斜視図である。図
2は、このHGアッセンブリ1の重ねられた構成部分を
分解して系列的に示した分解斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view of an HG assembly 1 used in an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an exploded perspective view showing the superposed components of the HG assembly 1 in an exploded manner and shown in a series.

【0012】図中、アクチュエータアーム2は、図示し
ない磁気ディスク装置の保持手段によって回動自在に保
持される。このとき、開孔3は保持のために利用され、
その中心を通って平面部4に略垂直な仮想軸101(図
1)を中心として矢印A,B方向に回動する。この回動
駆動は、図示しないボイスコイルモータによって行なわ
れる。
In FIG. 1, an actuator arm 2 is rotatably held by a holding means of a magnetic disk drive (not shown). At this time, the opening 3 is used for holding,
It rotates in the directions of arrows A and B about a virtual axis 101 (FIG. 1) substantially perpendicular to the plane portion 4 through the center. This rotation drive is performed by a voice coil motor (not shown).

【0013】一方、ロードビーム6、マウントプレート
7、そしてフレクシャ8とが下記する所定の関係で接着
され、特にロードビーム6とフレクシャ8とは一体型の
サスペンション手段を構成している。
On the other hand, the load beam 6, the mount plate 7, and the flexure 8 are adhered in a predetermined relationship described below. In particular, the load beam 6 and the flexure 8 constitute an integral suspension means.

【0014】アクチュエータアーム2の平面部4には、
ロードビーム6の平面部10が固定的に接着されるが、
このときアクチュエータアーム2の端辺9が、ロードビ
ーム6の指示線102(図2)と並ぶように行なわれ
る。このロードビーム6は、例えば、厚さ0.038m
m〜0.05mmの弾性を有するステンレス鋼で作ら
れ、薄くて軽量であると共に必要な剛性が保てるように
工夫されている。
On the plane portion 4 of the actuator arm 2,
The flat portion 10 of the load beam 6 is fixedly bonded,
At this time, the operation is performed such that the end side 9 of the actuator arm 2 is aligned with the indication line 102 of the load beam 6 (FIG. 2). The load beam 6 has, for example, a thickness of 0.038 m.
It is made of stainless steel having an elasticity of m to 0.05 mm and is designed to be thin and lightweight, and to maintain necessary rigidity.

【0015】即ち、ロードビーム6のアクチュエータア
ーム2に接着されない所定部分には、プレス処理により
図面上下方に凹んだ略台形の凹部11が形成され、更に
長手方向に沿った両縁部は、端辺9に近接する部分13
を除いて曲げられてフランジ12(図3)が形成され、
これにより剛性を高めている。フランジ13が形成され
ていない部分13は、弾性を有してヒンジ部を構成す
る。
That is, in a predetermined portion of the load beam 6 which is not adhered to the actuator arm 2, a substantially trapezoidal concave portion 11 which is recessed downward in the drawing by press processing is formed, and both edges along the longitudinal direction are end portions. Part 13 near side 9
The flange 12 (FIG. 3) is formed except for
This increases rigidity. The portion 13 where the flange 13 is not formed has elasticity and forms a hinge portion.

【0016】また、ロードビーム6の凹部11内には、
先細長円形の規制孔14が形成され、先端部近傍には、
略四角形の開孔16が形成されている。この開孔16
の、凹部11に近接する一辺の中央から開孔16の中央
にむかって突出した突出部には図面上上方に向かって隆
起した後述のジンバルピボット15が形成され、ロード
ビーム6の先端部にはタブ17が形成されている。
In the recess 11 of the load beam 6,
A tapered oblong restriction hole 14 is formed, and near the tip,
A substantially square opening 16 is formed. This opening 16
A gimbal pivot 15, which will be described later, protrudes upward in the drawing from the center of one side adjacent to the recess 11 toward the center of the opening 16, and is formed at the tip of the load beam 6. A tab 17 is formed.

【0017】マウントプレート7とフレクシャ8とは、
共にロードビーム6に接着される。このときマウントプ
レート7は、端辺18がロードビーム6の指示線102
(図2)と並ぶように配置される。そしてフレクシャ8
は、ロードビーム6の台形凹部11をおおうように、且
つ指示線103(図2)から先端部よりの部分を除いて
ロードビーム6に接着される。
The mount plate 7 and the flexure 8 are
Both are bonded to the load beam 6. At this time, the mounting plate 7 has the edge 18 at the indication line 102 of the load beam 6.
(FIG. 2). And flexure 8
Is adhered to the load beam 6 so as to cover the trapezoidal concave portion 11 of the load beam 6 and excluding a portion from the indication line 103 (FIG. 2) from the tip.

【0018】フレクシャ8は、例えば厚さ20ミクロン
程度のステンレス鋼で形成され、所望の弾性を有する。
そして、接着部から非接着部にかけてアーチ型の開孔1
9が形成され、この開孔19のフレクシャ8の先端に近
い側の底辺中央部には、開孔19の中央にむかって突出
したサスペンション舌20が形成されている。マウント
プレート7もフレクシャ8と同じ材質のステンレス鋼で
形成されてよい。
The flexure 8 is made of, for example, stainless steel having a thickness of about 20 microns and has a desired elasticity.
Then, an arch-shaped opening 1 extends from the bonded portion to the non-bonded portion.
9 is formed, and a suspension tongue 20 projecting toward the center of the opening 19 is formed at the center of the bottom of the opening 19 near the tip of the flexure 8. The mount plate 7 may also be formed of stainless steel of the same material as the flexure 8.

【0019】一体型導電リード35は、4本のリード3
2が極薄の絶縁シート33に互いに接触しないように一
体的に接着されて形成される。各リードの一端はマルチ
コネクタ部34を構成すべく一列に並び、そして各リー
ドの他端は、スライダ25に形成された図示しない接続
端子に接続されるために折り曲げ加工されている。
The integrated conductive lead 35 is composed of four leads 3
2 are integrally bonded to the extremely thin insulating sheet 33 so as not to contact each other. One end of each lead is arranged in a row to form the multi-connector section 34, and the other end of each lead is bent to be connected to a connection terminal (not shown) formed on the slider 25.

【0020】そして、一体型導電リード35のマルチコ
ネクタ部34から湾曲部36に至る部分(湾曲部36は
除く)が図1に示すようにマウントプレート7上に接着
される。そして湾曲部36から(湾曲部36は除く)絶
縁シート33の終端部37までの部分と、リード32の
折り曲げられた他端部とがフレクシャ8に接着される。
この他端部は、絶縁シート38を介在して接着される。
Then, a portion (excluding the curved portion 36) of the integrated conductive lead 35 from the multi-connector portion 34 to the curved portion 36 is adhered to the mount plate 7 as shown in FIG. Then, a portion from the curved portion 36 to the end portion 37 of the insulating sheet 33 (excluding the curved portion 36) and the bent other end of the lead 32 are bonded to the flexure 8.
This other end is adhered with an insulating sheet 38 interposed.

【0021】スライダ25には、データ読出し用の磁気
抵抗(Magneto Resistive)ヘッド
(以下、MRヘッドと称す)26と電磁誘導型の書込み
ヘッド27がそれぞれ所定の位置に配設されている(図
中のヘッドは便宜的に示したもので正確な位置ではな
い)。そしてこのスライダ25が後述する接着方法でサ
スペンション舌20に固定されている。
A slider 25 is provided with a magneto-resistive (Magneto Resistive) head (hereinafter referred to as an MR head) 26 for reading data and an electromagnetic induction type write head 27 at predetermined positions (in the figure). Heads are shown for convenience and are not accurate). The slider 25 is fixed to the suspension tongue 20 by a bonding method described later.

【0022】次に、フレクシャ8の開孔19の両側部で
構成された一対のフレクシャアーム23,24、フレク
シャ8の先端部近傍に形成された一対の開孔21,2
2、ロードビーム6に形成されたジンバルピボット1
5、及びサスペンション舌20に接着されたスライダ2
5等の相互の配置について説明する。
Next, a pair of flexure arms 23 and 24 formed on both sides of the opening 19 of the flexure 8, and a pair of openings 21 and 21 formed near the tip of the flexure 8.
2. Gimbal pivot 1 formed on load beam 6
5 and slider 2 adhered to suspension tongue 20
The mutual arrangement of 5 and the like will be described.

【0023】図3は、スライダ25が取付けられる前の
HGアッセンブリ1の先端部の部分拡大図であり、図4
はその指示線104で示す位置での断面図である。
FIG. 3 is a partially enlarged view of the distal end of the HG assembly 1 before the slider 25 is mounted.
Is a cross-sectional view at the position indicated by the indication line 104.

【0024】ロードビーム6には、前記したようにジン
バルピボット15(図4)が形成されている。一方、フ
レクシャ8は、指示線103までロードビーム6に接着
され、接着されないで延在するフレクシャアーム23,
24は、これに連続するサスペンション舌20を弾性的
に支持する。
The load beam 6 is provided with the gimbal pivot 15 (FIG. 4) as described above. On the other hand, the flexure 8 is bonded to the load beam 6 up to the indication line 103, and the flexure arms 23,
24 elastically supports the suspension tongue 20 which is continuous with the suspension tongue 20.

【0025】ロードビーム6とフレクシャ8との接合に
より、サスペンション舌20は、ジンバルピボット15
によって一点支持される。この当接部は、フレクシャ8
の長手方向の中心線に相当する100x軸(図3)上に
あり、当接部を通って100x軸と直交する100y軸
を同図に示す。このときフレクシャアーム23,24は
多少反った状態となって、サスペンション舌20をジン
バルピボット15に押し当てる。
The joining of the load beam 6 and the flexure 8 causes the suspension tongue 20 to move the gimbal pivot 15
Supported by one point. This contact part is flexure 8
A 100y axis, which is on the 100x axis (FIG. 3) corresponding to the center line in the longitudinal direction of FIG. At this time, the flexure arms 23 and 24 are slightly warped, and the suspension tongue 20 is pressed against the gimbal pivot 15.

【0026】サスペンション舌20には、後述するごと
くスライダ25が、その中心部がジンバルピボット15
との当接部に略重なるように配置される(図4に破線で
示す)。これによりスライダ25は、100x軸と10
0y軸とを中心とする多少の回動が可能となり、全方向
への所定の傾きが可能となる。
The suspension tongue 20 has a slider 25 and a gimbal pivot 15 at its center as described later.
(Shown by a broken line in FIG. 4). As a result, the slider 25 can move the
Some rotation about the 0y axis becomes possible, and a predetermined inclination in all directions becomes possible.

【0027】4本のリード32は、絶縁シート33の終
端部37までフレクシャ8に固定されているが、他に、
2つの開孔21,22を間にしてサスペンション舌20
の反対側に位置するフレクシャ8の最先端部のプラット
フォーム39の部分において絶縁シート38を介してフ
レクシャ8に固定されている。
The four leads 32 are fixed to the flexure 8 up to the end 37 of the insulating sheet 33.
The suspension tongue 20 is inserted between the two openings 21 and 22.
Is fixed to the flexure 8 via an insulating sheet 38 at the platform 39 at the tip of the flexure 8 located on the opposite side of the flexure 8.

【0028】この間、4本のリード32は、2本づつ対
になってフレクシャアーム23,24に沿うようにクラ
ンク状に曲げられ、互いに接触しないように空中に浮い
た状態になっている。
During this time, the four leads 32 are bent in a crank shape along the flexure arms 23 and 24 in pairs, and float in the air so as not to contact each other.

【0029】2本づつ対になったリード32の他端部
は、プラットフォーム39から2つの開孔21,22を
介してそれぞれサスペンション舌20に向かうように湾
曲し、更にサスペンション舌20に接着されるスライダ
に形成された図示しない接続端子に対峙するように鈎状
に湾曲している。
The other end of each pair of leads 32 is bent from the platform 39 toward the suspension tongue 20 via the two openings 21 and 22, respectively, and further adhered to the suspension tongue 20. It is bent in a hook shape so as to face a connection terminal (not shown) formed on the slider.

【0030】以上の如く構成されたスライダ25を除く
HGアッセンブリ1は、図5に一点鎖線で示すようにロ
ードビーム6のヒンジ部13のところで例えば約19度
曲げられる。この曲がりは塑性変形によるもので、自然
状態でこの角度が保たれる。
The HG assembly 1 excluding the slider 25 configured as described above is bent at, for example, about 19 degrees at the hinge portion 13 of the load beam 6 as shown by a dashed line in FIG. This bending is due to plastic deformation, and this angle is maintained in a natural state.

【0031】次に、上記したフレクシャ8のサスペンシ
ョン舌20にスライダ25を接着する方法について説明
する。
Next, a method of bonding the slider 25 to the suspension tongue 20 of the flexure 8 will be described.

【0032】図6は、スライダ25を接着する前のHG
アッセンブリ1のサスペンション舌20とスライダ25
とを位置決めし、接合するための接合治具50を示す斜
視図である。
FIG. 6 shows the HG before the slider 25 is bonded.
Suspension tongue 20 and slider 25 of assembly 1
FIG. 6 is a perspective view showing a joining jig 50 for positioning and joining the pieces.

【0033】接合治具50の上面54の一方の端辺に
は、軸52を中心にHGアッセンブリ保持板51を回動
自在に保持する一対の支柱53,53が形成されてい
る。この一方の端辺と向かい合う他方の端辺の中央部に
は、スライダ25を載置する載置部59が形成されてい
る。
On one end of the upper surface 54 of the joining jig 50, a pair of columns 53, 53 for holding the HG assembly holding plate 51 rotatably about a shaft 52 are formed. A mounting portion 59 for mounting the slider 25 is formed at the center of the other end facing the one end.

【0034】HGアッセンブリ保持板51は、図示しな
い偏倚手段により、矢印E方向に偏倚され、図6に示す
略垂直位置で同方向への回動が制限されている。
The HG assembly holding plate 51 is biased in the direction of arrow E by biasing means (not shown), and its rotation in the same direction is restricted at a substantially vertical position shown in FIG.

【0035】載置部59側の端側面55には、凹部55
aが形成され、この凹部55aに軸57を中心にスライ
ダ固定レバー56が回動自在に保持されている。このス
ライダ固定レバー56は、トグルスプリング58によっ
て矢印I方向に回動偏倚されている。
A concave portion 55 is provided on an end side surface 55 on the mounting portion 59 side.
The slider fixing lever 56 is rotatably held around the shaft 57 in the concave portion 55a. The slider fixing lever 56 is rotationally biased in the direction of arrow I by a toggle spring 58.

【0036】図7は、この載置部59の部分拡大図で、
作業者によってスライダ固定レバー56を偏倚力に抗し
て矢印H方向に回動した状態を示している。この状態
で、スライダー25を、同図に破線で示すように隣接す
る3つの壁でスライダ25を位置規制するスライダ固定
台60にセットする。
FIG. 7 is a partially enlarged view of the mounting portion 59.
The state in which the slider fixing lever 56 is turned in the direction of arrow H by the operator against the biasing force is shown. In this state, the slider 25 is set on the slider fixing base 60 for regulating the position of the slider 25 by three adjacent walls as shown by broken lines in FIG.

【0037】そしてスライダ固定レバー56を放すと、
スライダ固定レバー56の先端部がスライダ25の側面
を押圧してこれを固定する。図6は、このときの状態を
示すが、スライダ25の接着面25a及び前面25b
(図7)は、接合治具50の上面54及び端側面55か
らそれぞれわずかに突出するように設定されている。
When the slider fixing lever 56 is released,
The tip of the slider fixing lever 56 presses the side surface of the slider 25 to fix it. FIG. 6 shows the state at this time. The bonding surface 25a and the front surface 25b of the slider 25
(FIG. 7) is set so as to slightly protrude from the upper surface 54 and the end side surface 55 of the joining jig 50, respectively.

【0038】HGアッセンブリ保持板51の保持面61
には、スライダ25を接着する前のHGアッセンブリ1
を収めるべく、この外形に略沿った収納凹部62が形成
されている(図6)。この収納凹部62の所定位置に
は、位置規制ピン63と取付けフック64とが、HGア
ッセンブリ保持板51の長手方向の中心線105上に形
成されている。
The holding surface 61 of the HG assembly holding plate 51
HG assembly 1 before bonding the slider 25
A housing recess 62 is formed substantially along the outer shape to accommodate the data (FIG. 6). At a predetermined position of the storage recess 62, a position regulating pin 63 and a mounting hook 64 are formed on a longitudinal center line 105 of the HG assembly holding plate 51.

【0039】この取付けフック64は、図示しない付勢
手段によって、中心線105上を所定範囲だけスライド
移動可能に保持され、且つ軸52に向かう矢印C方向に
付勢されている。
The mounting hook 64 is slidably held within a predetermined range on the center line 105 by a biasing means (not shown), and is biased in the direction of arrow C toward the shaft 52.

【0040】作業者がHGアッセンブリ1をHGアッセ
ンブリ保持板51に取付ける際には、先ず、HGアッセ
ンブリ1の係合孔40を取付けフック64に引っ掛け、
付勢力に抗して矢印D方向に引っ張る。そして、HGア
ッセンブリ1の先細長円形の規制孔14に位置規制ピン
63を嵌入させる。
When the operator mounts the HG assembly 1 on the HG assembly holding plate 51, first, the engaging hole 40 of the HG assembly 1 is hooked on the mounting hook 64.
Pull in the direction of arrow D against the urging force. Then, the position regulating pin 63 is fitted into the tapered oblong regulating hole 14 of the HG assembly 1.

【0041】このとき、位置規制ピン63は、規制孔1
4の径小となる規制端部65(図3)と係合して、フレ
クシャ8の100x軸(図3)が中心線105と合うよ
うに位置決めする。また、HGアッセンブリ1は、前記
したように自然状態では、ヒンジ部13(図5)のとこ
ろで約19度曲がっているが、HGアッセンブリ保持板
51に取付けられた段階でヒンジ部13が弾性変形して
略まっすぐに伸びている。
At this time, the position regulating pin 63 is
4 is engaged with the regulating end portion 65 (FIG. 3) having a small diameter to position the flexure 8 so that the 100x axis (FIG. 3) of the flexure 8 is aligned with the center line 105. Further, as described above, the HG assembly 1 is bent at about 19 degrees at the hinge portion 13 (FIG. 5) in the natural state, but the hinge portion 13 is elastically deformed when it is attached to the HG assembly holding plate 51. It extends almost straight.

【0042】位置規制ピン63の先端部には、規制孔1
4との係合部側に図示しない突起が形成され、HGアッ
センブリ1が復元力によって曲がるのを多少の遊びを許
容しながら防いでいる。
A regulating hole 1 is provided at the tip of the position regulating pin 63.
A projection (not shown) is formed on the side of the engagement portion with the projection 4 to prevent the HG assembly 1 from being bent by the restoring force while allowing a certain amount of play.

【0043】以上のようにして、HGアッセンブリ1と
スライダ25とは、図6に示すようにそれぞれ接合治具
50に取付けられる。作業者によって、HGアッセンブ
リ保持板51が偏倚力に抗して矢印F方向に回動され、
略水平状態になったとき、ロック用フック66がHGア
ッセンブリ保持板51に対向して上面54の対応する位
置に形成された係合受け67と係合してこの水平位置が
保たれる。
As described above, the HG assembly 1 and the slider 25 are respectively mounted on the joining jig 50 as shown in FIG. The operator rotates the HG assembly holding plate 51 in the direction of arrow F against the biasing force,
When the locking hook 66 is in a substantially horizontal state, the locking hook 66 is engaged with an engagement receiver 67 formed at a corresponding position on the upper surface 54 so as to face the HG assembly holding plate 51, and this horizontal position is maintained.

【0044】このとき、スライダの接着面25aの中心
を通って、上面54と平行に且つ回動軸52の平行線と
直交する中心線106とフレクシャ8の100x軸(図
3)とが略一致して、後述するようにHGアッセンブリ
1のサスペンション舌20とスライダ25の接着面25
aとが当接するように構成されている。
At this time, the center line 106 passing through the center of the adhesive surface 25a of the slider and being parallel to the upper surface 54 and orthogonal to the parallel line of the rotating shaft 52 and the 100x axis of the flexure 8 (FIG. 3) are substantially one. As will be described later, an adhesive surface 25 between the suspension tongue 20 of the HG assembly 1 and the slider 25 will be described.
and a.

【0045】次に、本発明方法によるスライダ25の接
着面25aにチクソ性を有する高粘性の低弾性エポキシ
接着剤(以下、接着剤と称す)を塗布する方法について
説明する。
Next, a method of applying a high-viscosity, low-viscosity epoxy adhesive having a thixotropic property (hereinafter referred to as an adhesive) to the adhesive surface 25a of the slider 25 according to the method of the present invention will be described.

【0046】図8は、接着剤塗布装置の構成を示す正面
図である。
FIG. 8 is a front view showing the structure of the adhesive application device.

【0047】接着剤塗布装置70は、載置される接合治
具50の底部67が嵌合して、この接合治具50の載置
位置を決定する嵌合凹部71を有する。嵌合凹部71に
載置される接合治具50は、HGアッセンブリ1とスラ
イダ25とをそれぞれ保持し、HGアッセンブリ保持板
51が垂直位置に位置している。
The adhesive coating device 70 has a fitting concave portion 71 with which the bottom portion 67 of the mounting jig 50 is fitted to determine the mounting position of the bonding jig 50. The joining jig 50 mounted on the fitting recess 71 holds the HG assembly 1 and the slider 25, respectively, and the HG assembly holding plate 51 is located at a vertical position.

【0048】ガイドレール72は、載置された接合治具
50の中心線106(図6)と平行に接着剤塗布装置7
0に形成され、図示しない駆動手段によって移動体73
を同方向(X軸方向)にガイドレール72に沿って移動
させる。ガイドレール74は、移動体73上に形成され
た保持体75によって、接合治具50の上面54の垂線
と平行に保持され、図示しない駆動手段によってシリン
ジ保持アーム76を同方向(Z軸方向)に沿って移動す
る。
The guide rail 72 is moved in parallel with the center line 106 (FIG. 6) of the mounted jig 50 by the adhesive
0, and the moving body 73 is driven by driving means (not shown).
Are moved along the guide rail 72 in the same direction (X-axis direction). The guide rail 74 is held by a holding member 75 formed on the moving body 73 in parallel with a perpendicular line of the upper surface 54 of the joining jig 50, and drives the syringe holding arm 76 in the same direction (Z-axis direction) by a driving unit (not shown). Move along.

【0049】シリンジ保持アーム76によって傾斜した
状態で保持されるシリンジ77は、図9に示すように、
中空の細管部77aとノズル77bとからなる。このノ
ズル77bもまた先端が動かないように図示しない保持
手段によって直接シリンジ保持アーム76にクランプさ
れている。細管部77a内に充填した接着剤78をノズ
ル77bから押出すには、チューブ79から空気を送り
込んで接着剤78を押圧する。
The syringe 77 held in an inclined state by the syringe holding arm 76 is, as shown in FIG.
It comprises a hollow thin tube portion 77a and a nozzle 77b. The nozzle 77b is also directly clamped to the syringe holding arm 76 by holding means (not shown) so that the tip does not move. In order to push out the adhesive 78 filled in the thin tube portion 77a from the nozzle 77b, air is sent from the tube 79 to press the adhesive 78.

【0050】高さ検出器80は、シリンジ77と同様に
シリンジ保持アーム76に保持され、その先端部から接
合治具の上面54までの距離を測定し、そのデータをコ
ントローラ81に送る。
The height detector 80 is held by the syringe holding arm 76 similarly to the syringe 77, measures the distance from the tip to the upper surface 54 of the joining jig, and sends the data to the controller 81.

【0051】コントローラ81は、チューブ79を介し
てシリンジ77に空気を送り、所望の空気圧でフロート
77cを押圧すると共に、図示しない駆動手段を制御し
て接着剤塗布装置70の全動作を制御する。
The controller 81 sends air to the syringe 77 via the tube 79, presses the float 77c with a desired air pressure, and controls a driving unit (not shown) to control the entire operation of the adhesive coating device 70.

【0052】図10は、コントローラ81によって、移
動制御されるシリンジ77のノズル77bの先端部の移
動軌跡を示している。この移動軌跡は、シリンジ保持ア
ーム76のX軸、Z軸の各軸に沿った移動によるもの
で、スライダ25の接着面の中心を通る中心線106
(図6)を含み、接合治具の上面50と直交する平面に
沿っている。
FIG. 10 shows the movement trajectory of the tip of the nozzle 77b of the syringe 77 whose movement is controlled by the controller 81. This movement trajectory is caused by the movement of the syringe holding arm 76 along each of the X-axis and the Z-axis.
(FIG. 6) and along a plane orthogonal to the upper surface 50 of the joining jig.

【0053】シリンジ77は、接着剤塗布装置70の初
期状態において、接合治具50の着脱の邪魔にならない
図示しない待機位置(図8で図示の位置より右上方向に
移動した位置)にあり、塗布動作の開始でロードし(ポ
イントP1までくる)、ノズル77bの先端部が図10
に示す移動経路R1に沿って矢印方向にポイントP2ま
で移動する。スライダ25の接着面25aからこのポイ
ントP2までの距離は、ノズル77bと一体的に移動す
る高さ検出器80からのデータを入力して決定され、所
定の高さに設定されている。
In the initial state of the adhesive coating device 70, the syringe 77 is in a standby position (not shown) (a position moved to the upper right from the position shown in FIG. 8) which does not hinder the attachment and detachment of the joining jig 50. Loading is performed at the start of the operation (comes to the point P1), and the tip of the nozzle 77b is positioned in FIG.
Along the movement route R1 shown in FIG. The distance from the bonding surface 25a of the slider 25 to this point P2 is determined by inputting data from the height detector 80 that moves integrally with the nozzle 77b, and is set to a predetermined height.

【0054】次に、ノズル77bの先端部を移動経路R
2に沿ってスライダ25の接着面25aと略平行に所定
の移動速度で矢印方向に移動する。このとき、コントロ
ーラ81は、チューブ79を介してシリンジ77内に空
気を送り、所定の圧力で接着剤78を押圧し、ノズル7
7bの先端部から接着剤78をスライダ25の接着面2
5aに送り出して塗布する。
Next, the tip of the nozzle 77b is moved along the movement path R
The slider 25 moves in a direction indicated by an arrow at a predetermined moving speed substantially parallel to the bonding surface 25a of the slider 25 along the line 2. At this time, the controller 81 sends air into the syringe 77 through the tube 79, presses the adhesive 78 at a predetermined pressure, and
The adhesive 78 is applied to the bonding surface 2 of the slider 25
5a and apply.

【0055】この状態でノズル77bの先端部をポイン
トP3まで移動し、ポイントP3に至ると同時に、気圧
を低下させて接着剤78の送り出しを停止する。このと
きの移動速度、気圧や塗布量は、接着剤78の粘性等の
諸性質によって適宜決定されるものである。
In this state, the tip of the nozzle 77b is moved to the point P3, and at the same time as reaching the point P3, the pressure is reduced and the feeding of the adhesive 78 is stopped. The moving speed, the atmospheric pressure, and the amount of application at this time are appropriately determined depending on various properties such as the viscosity of the adhesive 78.

【0056】次に、ノズル77bを接着面25aから離
間する工程について説明する。
Next, a process of separating the nozzle 77b from the bonding surface 25a will be described.

【0057】ノズル77bの先端部を移動経路R3に沿
って矢印方向に、接着面25aから所定の距離だけ離れ
たポイントP4まで略垂直に移動し、更に移動経路R4
に沿ってスライダ25の接着面25aと略平行に矢印方
向にポイントP5まで移動する。この移動経路R4の移
動方向は、スライダの接着面25aに接着剤78を塗布
する移動経路R2における移動方向と逆方向であり、移
動経路R4の移動距離は、移動経路R2の移動距離より
短く設定されている。
The tip of the nozzle 77b is moved along the movement path R3 in the direction of the arrow in a direction substantially perpendicular to the point P4 separated by a predetermined distance from the bonding surface 25a.
Along with the adhesive surface 25a of the slider 25 in the direction of the arrow to a point P5. The moving direction of the moving path R4 is opposite to the moving direction of the moving path R2 in which the adhesive 78 is applied to the bonding surface 25a of the slider, and the moving distance of the moving path R4 is set shorter than the moving distance of the moving path R2. Have been.

【0058】次に、ノズル77bの先端部は、ポイント
P5からスライダの接着面25aから更に離れる経路R
5を経由してポイントP6に至り、次にアンロードして
待機位置に移動する。
Next, the tip of the nozzle 77b is moved from the point P5 to the path R further away from the bonding surface 25a of the slider.
Then, the vehicle reaches the point P6 via 5, and then unloads and moves to the standby position.

【0059】移動経路R3、R4、R5は、図11に示
すように、スライダ25の接着面25aに塗布される低
弾性エポキシ接着剤78の塗布作業時に発生するひげ7
8aが、同図面の矢印方向に曲がって接着面25a上に
塗布された接着剤78上に落ちるようにするための行程
である。図8に破線で示す映像装置82は、接着面25
a上に塗布される接着剤のようすを確認するためのもの
で、シリンジ77を傾斜して配置することによって、接
着面25aの垂直方向からの画像情報を得ることが出来
る。
As shown in FIG. 11, the moving paths R3, R4, and R5 correspond to the whiskers 7 generated during the operation of applying the low-elasticity epoxy adhesive 78 applied to the bonding surface 25a of the slider 25.
8a is a process for bending in the direction of the arrow in the drawing to fall on the adhesive 78 applied on the adhesive surface 25a. The image device 82 indicated by a broken line in FIG.
This is for confirming the state of the adhesive applied on the surface a. By arranging the syringe 77 at an angle, image information from the vertical direction of the adhesive surface 25a can be obtained.

【0060】次に、本発明方法による接着面25aに接
着剤78が塗布されたスライダ25とHGアッセンブリ
1のサスペンション舌20との接着方法について説明す
る。
Next, a method for bonding the slider 25 having the adhesive 78 applied to the bonding surface 25a and the suspension tongue 20 of the HG assembly 1 according to the method of the present invention will be described.

【0061】接着面25aに接着剤78が塗布された
後、HGアッセンブリ保持板51を矢印F方向(図6)
に水平位置まで回動してこの位置にロックする。図12
は、このときの中心線106(図6)を通る断面を矢印
G方向からみたスライダ25近傍の断面図である。
After the adhesive 78 is applied to the bonding surface 25a, the HG assembly holding plate 51 is moved in the direction of arrow F (FIG. 6).
To the horizontal position to lock in this position. FIG.
Is a cross-sectional view of the vicinity of the slider 25 when a cross section passing through the center line 106 (FIG. 6) at this time is viewed from the direction of arrow G.

【0062】このとき、チクソ性を有して高粘性の低弾
性エポキシ接着剤78は、スライダ25の接着面25a
とサスペンション舌20に挟まれ、弱い力で押される
が、接着剤78自体に形状維持力があって、接着面全体
に広がることはない。
At this time, the thixotropic high-viscosity low-elasticity epoxy adhesive 78 is applied to the adhesive surface 25 a of the slider 25.
And the suspension tongue 20, and is pressed with a small force, but the adhesive 78 itself has a shape maintaining force and does not spread over the entire bonding surface.

【0063】図13は、加振接着装置の構成を示す正面
図である。
FIG. 13 is a front view showing the structure of the vibration bonding apparatus.

【0064】加振接着装置85は、載置される接合治具
50の底部67が嵌合して、この接合治具50の載置位
置を決定する嵌合凹部86を有する。嵌合凹部86に載
置される接合治具50は、前記したようにHGアッセン
ブリ保持板51が水平位置にロックされ、接着剤78が
スライダ25の接着面25aとサスペンション舌20に
弱い力で挟まれた図12に示した状態となっている。
The vibration bonding apparatus 85 has a fitting recess 86 in which the bottom 67 of the mounting jig 50 to be mounted is fitted to determine the mounting position of the mounting jig 50. As described above, the joining jig 50 placed in the fitting recess 86 locks the HG assembly holding plate 51 at the horizontal position, and the adhesive 78 sandwiches the adhesive surface 25a of the slider 25 and the suspension tongue 20 with a small force. This is the state shown in FIG.

【0065】ガイドレール87は、載置された接合治具
50の上面54の垂線と平行に加振接着装置85に保持
され、図示しない駆動手段によって振動発生器89を保
持する保持アーム88を同方向(Z軸方向)に沿って移
動する。振動発生器89は、下方に垂直に突出する作用
棒90をZ軸方向に沿って例えば5〜6Hzの周期で振
動する。
The guide rail 87 is held by a vibration bonding apparatus 85 in parallel with the perpendicular of the upper surface 54 of the mounted jig 50, and has a holding arm 88 holding a vibration generator 89 by a driving means (not shown). It moves along the direction (Z-axis direction). The vibration generator 89 vibrates the action rod 90 vertically projecting downward at a period of, for example, 5 to 6 Hz along the Z-axis direction.

【0066】この保持アーム88が、下記するように図
13に示すロード位置に移動したとき、作用棒90の先
端が、載置された接合治具50に保持されたHGアッセ
ンブリ1のジンバルピボット15(図12)近傍の上面
に当接するように配置される。
When the holding arm 88 moves to the load position shown in FIG. 13 as described below, the tip of the working rod 90 is moved to the gimbal pivot 15 of the HG assembly 1 held by the mounted jig 50. (FIG. 12) It is arranged so as to contact the upper surface in the vicinity.

【0067】加振接着装置85は、図示しないコントロ
ーラによって制御される。保持アーム88は、加振接着
装置85の初期状態において、接合治具50の着脱の邪
魔にならない移動範囲の最上部の待機位置にあり、接合
動作の開始で図13に示すロード位置に移動する。
The vibration bonding device 85 is controlled by a controller (not shown). In the initial state of the vibration bonding apparatus 85, the holding arm 88 is at the uppermost standby position of the movement range that does not hinder the attachment and detachment of the joining jig 50, and moves to the load position shown in FIG. 13 at the start of the joining operation. .

【0068】図14は、このとき加振接着装置85に載
置された接合治具50の中心線106(図6)を通る断
面を矢印G方向からみたスライダ25近傍の断面図であ
る。
FIG. 14 is a cross-sectional view of the vicinity of the slider 25 as viewed from the direction of the arrow G when a cross section passing through the center line 106 (FIG. 6) of the bonding jig 50 mounted on the vibration bonding apparatus 85 at this time is viewed.

【0069】このとき、作用棒90の先端部は所定の圧
力、例えば3gf〜4gfでジンバルピボット15の上
面を押圧する。この状態でZ軸方向に例えば5〜6Hz
の周期で作用棒90に数秒間振動を与え、チクソ性を有
する接着剤78の粘度を下げて形状維持力を低下させ
る。
At this time, the tip of the working rod 90 presses the upper surface of the gimbal pivot 15 with a predetermined pressure, for example, 3 gf to 4 gf. In this state, for example, 5-6 Hz in the Z-axis direction.
Vibration is applied to the action rod 90 for several seconds in the cycle of, and the viscosity of the adhesive 78 having thixotropy is reduced to reduce the shape maintaining force.

【0070】この振動を受け、やがて粘性の低下した接
着剤78は、接着面25aとサスペンション舌20間の
接着面全域に均一に広がり、両者をむらなく接着する。
Upon receiving the vibration, the adhesive 78, whose viscosity has been reduced, spreads evenly over the entire adhesive surface between the adhesive surface 25a and the suspension tongue 20, and adheres them evenly.

【0071】本発明は、前記実施の態様に限定されるも
のではない。例えば、図10に示すノズル77bの移動
軌跡の代わりに、図15に示す移動軌跡となるようにし
てもよい。即ち、図11に示すひげ78aが、同図の矢
印方向に曲がって接着面25a上に塗布された接着剤7
8上に落ちるようすればよく、経路R7あるいは経路R
8のような曲線の軌跡をたどってアンロードしてもよ
い。これは、経路R3の移動方向を示すベクトルの成分
と経路R4の移動方向を示すベクトルの成分とを合成し
てできるベクトルを含んだ移動軌跡である。
The present invention is not limited to the above embodiment. For example, the moving locus of the nozzle 77b shown in FIG. 10 may be replaced with the moving locus shown in FIG. That is, the bead 78a shown in FIG. 11 is bent in the direction of the arrow in FIG.
8 or the route R7 or the route R
Unloading may be performed by following the locus of a curve such as 8. This is a movement trajectory including a vector formed by combining a vector component indicating the moving direction of the route R3 and a vector component indicating the moving direction of the route R4.

【0072】また、前記実施の態様では接着剤をスライ
ダの接着面25aに塗布したが、サスペンションの接着
面、例えばサスペンション舌20に塗布するようにして
もよい。
In the above-described embodiment, the adhesive is applied to the adhesive surface 25a of the slider. However, the adhesive may be applied to the adhesive surface of the suspension, for example, the suspension tongue 20.

【0073】更に、前記実施の態様では、接着剤78を
接着面25a上の中心線106(図7)に沿った経路R
2において塗布したが、これに限定されるものではな
く、中心線106と直交する方向,あるいは斜めに交差
する方向に塗布してもよい。
Further, in the above embodiment, the adhesive 78 is applied to the path R along the center line 106 (FIG. 7) on the adhesive surface 25a.
2, the coating is not limited thereto, and the coating may be performed in a direction perpendicular to the center line 106 or in a direction obliquely crossing the center line 106.

【0074】[0074]

【発明の効果】本発明によれば、低粘度の接着剤から高
粘度の形状維持力のある低弾性エポキシ接着剤までの精
密塗布、及び接着面の形状、面積にあわせた点状から長
円状までの自由な塗布形状が可能となる。また塗布作業
時に発生するひげが所望の塗布領域からはみ出すことが
ないため、超精密塗布に適している。
According to the present invention, precise application from a low-viscosity adhesive to a high-viscosity, low-elasticity epoxy adhesive having a shape-maintaining force, and a dot-shaped to elliptical shape according to the shape and area of the bonding surface A free coating shape up to a shape is possible. In addition, since the whiskers generated during the coating operation do not protrude from the desired coating area, it is suitable for ultra-precision coating.

【0075】本発明によれば、チクソ性を有して高粘性
で形状維持力がある低弾性エポキシ接着剤を使用できる
ため、接着される両部材の熱膨張の差がエポキシ接着剤
の弾性によって吸収され、反りや歪みによる自然状態で
の形状変形を防ぐことが出来る。
According to the present invention, it is possible to use a low-elasticity epoxy adhesive having a thixotropic property, a high viscosity and a shape maintaining power, and the difference in thermal expansion between the two members to be bonded is determined by the elasticity of the epoxy adhesive. It is absorbed and can prevent shape deformation in a natural state due to warpage or distortion.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】は、本発明の実施の態様において用いられるヘ
ッドジンバルアッセンブリ1の斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view of a head gimbal assembly 1 used in an embodiment of the present invention.

【図2】は、このヘッドジンバルアッセンブリ1の重ね
られた構成部分を分解して系列的に示した分解斜視図で
ある。
FIG. 2 is an exploded perspective view showing the superposed components of the head gimbal assembly 1 in an exploded manner.

【図3】は、スライダ25が取付けられる前のヘッドジ
ンバルアッセンブリ1の先端部の部分拡大図である。
FIG. 3 is a partially enlarged view of a distal end portion of the head gimbal assembly 1 before a slider 25 is mounted.

【図4】は、図3中に指示線104で示す位置での断面
図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view at a position indicated by an instruction line 104 in FIG.

【図5】は、ロードビーム6のヒンジ部13で約19度
曲げられたヘッドジンバルアッセンブリを示す。
FIG. 5 shows the head gimbal assembly bent about 19 degrees at the hinge portion 13 of the load beam 6.

【図6】は、接合治具の斜視図である。FIG. 6 is a perspective view of a joining jig.

【図7】は、接合治具の載置部の部分拡大図である。FIG. 7 is a partially enlarged view of a mounting portion of the joining jig.

【図8】は、接着剤塗布装置の構成を示す正面図であ
る。
FIG. 8 is a front view showing a configuration of an adhesive application device.

【図9】は、シリンジ77の内部構造図である。FIG. 9 is an internal structural view of the syringe 77.

【図10】は、移動制御されるノズル77bの先端部の
移動軌跡を示す。
FIG. 10 shows a movement trajectory of the tip of the nozzle 77b whose movement is controlled.

【図11】は、接着剤塗布時に発生するひげの説明に供
する図である。
FIG. 11 is a diagram for explaining whiskers generated when an adhesive is applied.

【図12】は、スライダとサスペンション舌が接着剤を
挟んで対峙した様子を示す断面図である。
FIG. 12 is a cross-sectional view showing a state where a slider and a suspension tongue face each other with an adhesive interposed therebetween.

【図13】は、加振接着装置の構成を示す正面図であ
る。
FIG. 13 is a front view showing the configuration of the vibration bonding apparatus.

【図14】は、加振接着装置85に載置されたスライダ
25近傍の断面図である。
FIG. 14 is a cross-sectional view of the vicinity of a slider 25 mounted on the vibration bonding device 85.

【図15】は、ノズル77bの採用可能な他の移動軌跡
を示す図である。
FIG. 15 is a diagram showing another possible movement locus of the nozzle 77b.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ヘッドジンバルアッセンブリ(HGアッセンブ
リ)、2 アクチュエータアーム、6 ロードビーム、
7 マウントプレート、8 フレクシャ、13 弾性
部、15 ジンバルピボット、20 サスペンション
舌、25 スライダ、25a 接着面、32 リード、
33 絶縁シート、39 プラットフォーム、50 接
合治具、51 HGアッセンブリ保持板、56 スライ
ダ固定レバー、60 スライダ固定台、67 底部、7
0 接着剤塗布装置、73 移動体、75保持体、76
シリンジ保持アーム、77 シリンジ、77a 細管
部、77b ノズル、78 接着剤、78a ひげ、7
9 チューブ、80 高さ検出器、81 コントロー
ラ、85 加振接着装置、89 振動発生器、90 作
用棒
1 head gimbal assembly (HG assembly), 2 actuator arm, 6 load beam,
7 mount plate, 8 flexure, 13 elastic part, 15 gimbal pivot, 20 suspension tongue, 25 slider, 25a adhesive surface, 32 leads,
33 insulating sheet, 39 platform, 50 joining jig, 51 HG assembly holding plate, 56 slider fixing lever, 60 slider fixing base, 67 bottom, 7
0 adhesive application device, 73 moving body, 75 holder, 76
Syringe holding arm, 77 Syringe, 77a thin tube part, 77b nozzle, 78 adhesive, 78a whiskers, 7
9 Tube, 80 Height detector, 81 Controller, 85 Vibration bonding device, 89 Vibration generator, 90 Working rod

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 野尻 智昭 神奈川県藤沢市桐原町1番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 吉田 達仕 神奈川県藤沢市桐原町1番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 横目 裕賀 神奈川県藤沢市桐原町1番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 (72)発明者 鈴木 直樹 神奈川県藤沢市桐原町1番地 日本アイ・ ビー・エム株式会社 藤沢事業所内 Fターム(参考) 4D075 AC08 DA32 DC21 EA31 EA35 EB33 4F041 AA05 AB01 BA04 BA52 5D059 AA01 BA01 CA29 DA04 DA31 EA02  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Tomoaki Nojiri 1 Kirihara-cho, Fujisawa-shi, Kanagawa IBM Japan, Ltd. Fujisawa office (72) Inventor Tatsushi Yoshida 1 Kirihara-cho, Fujisawa-shi, Kanagawa Japan IBM Corporation Fujisawa Office (72) Inventor Yuga Yokome 1 Kirihara-cho, Fujisawa City, Kanagawa Prefecture IBM Japan Corporation Fujisawa Office (72) Inventor Naoki Suzuki Kirihara-cho, Fujisawa City, Kanagawa Prefecture No. 1 IBM Japan, Ltd. Fujisawa Plant F-term (reference) 4D075 AC08 DA32 DC21 EA31 EA35 EB33 4F041 AA05 AB01 BA04 BA52 5D059 AA01 BA01 CA29 DA04 DA31 EA02

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ディスクを走査するヘッドを有するスラ
イダと該スライダを保持するサスペンション手段とを接
着するための接着剤の塗布方法であって、 スライダの接着面とサスペンション手段の接着面とのど
ちらか一方の接着面上の略直線に沿って低弾性エポキシ
接着剤を出すノズルを一方向に所定距離移動し、この間
前記低弾性エポキシ接着剤を塗布する工程と、 その後前記ノズルを前記一方の接着面から離間する工程
とを含み、 前記離間する際の前記ノズルの移動軌跡が、前記接着面
と垂直な第1の方向と前記一方向とは逆の方向である第
2の方向、又は前記第1の方向の成分と前記第2の方向
の成分とを合成した方向に前記ノズルを移動する領域を
含むようにしたことを特徴とする接着剤の塗布方法。
1. A method of applying an adhesive for adhering a slider having a head for scanning a disk and a suspension means for holding the slider, comprising: an adhesive surface of the slider and an adhesive surface of the suspension means. Moving a nozzle that emits a low-elasticity epoxy adhesive along a substantially straight line on one adhesive surface by a predetermined distance in one direction, and applying the low-elasticity epoxy adhesive during this time; A moving direction of the nozzle when the nozzle is separated from the first direction perpendicular to the bonding surface and a second direction opposite to the one direction, or the first direction. And a component in which the nozzle is moved in a direction in which the component of the second direction and the component of the second direction are combined.
【請求項2】 前記ノズルと前記スライダの接着面又は
前記サスペンション手段の接着面とのどちらか一方の接
着面との間の距離を、高さ検出手段で検出し、検出結果
に基づいて前記ノズルの移動を制御することを特徴とす
る請求項1載の接着剤の塗布方法。
2. A height detecting unit detects a distance between the nozzle and one of an adhesive surface of the slider and an adhesive surface of the suspension means, and the nozzle detects the distance based on a detection result. 2. The method for applying an adhesive according to claim 1, wherein the movement of the adhesive is controlled.
【請求項3】 前記ノズルを前記一方の接着面に対して
傾斜した状態で塗布することを特徴とする請求項1記載
の接着剤の塗布方法。
3. The method for applying an adhesive according to claim 1, wherein said nozzle is applied in a state of being inclined with respect to said one adhesive surface.
【請求項4】 前記ノズルを前記一方の接着面から離間
する際に、先ず前記第1の方向に移動し、続いて前記第
2の方向に移動して行うことを特徴とする請求項1記載
の接着剤の塗布方法。
4. The method according to claim 1, wherein when the nozzle is separated from the one adhesive surface, the nozzle is first moved in the first direction and then moved in the second direction. Adhesive application method.
【請求項5】 前記一方の接着面をスライダの接着面と
したことを特徴とする請求項1記載の接着剤の塗布方
法。
5. The method for applying an adhesive according to claim 1, wherein said one adhesive surface is an adhesive surface of a slider.
【請求項6】 ディスクを走査するヘッドを有するスラ
イダと該スライダを保持するサスペンション手段とを接
着するための接着方法であって、 スライダの接着面とサスペンション手段の接着面との間
にチクソ性を有する低弾性エポキシ接着剤を介在させて
両接着面を接合し、該接合部に周期的に変動する圧力を
所定時間印加することを特徴とする接着方法。
6. A bonding method for bonding a slider having a head for scanning a disk to a suspension means for holding the slider, wherein a thixotropic property is provided between the bonding surface of the slider and the bonding surface of the suspension means. A bonding method comprising: bonding both bonding surfaces with a low-elasticity epoxy adhesive interposed therebetween; and applying a periodically fluctuating pressure to the bonding portion for a predetermined time.
【請求項7】 前記接合部に振動する作用棒を当てて前
記圧力を加えることを特徴とする請求項6記載の接着方
法。
7. The bonding method according to claim 6, wherein the pressure is applied by applying a vibrating rod to the joint.
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