JP2000312674A - X-ray radiographing device - Google Patents

X-ray radiographing device

Info

Publication number
JP2000312674A
JP2000312674A JP12442499A JP12442499A JP2000312674A JP 2000312674 A JP2000312674 A JP 2000312674A JP 12442499 A JP12442499 A JP 12442499A JP 12442499 A JP12442499 A JP 12442499A JP 2000312674 A JP2000312674 A JP 2000312674A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ray
body
member
rotating body
imaging apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP12442499A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takaaki Furubiki
Seiji Kamimura
Tsutomu Suzuki
Hiroshi Takagi
Isamu Takekoshi
孝明 古曳
成自 神村
勇 竹越
力 鈴木
博 高木
Original Assignee
Hitachi Medical Corp
株式会社日立メディコ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Medical Corp, 株式会社日立メディコ filed Critical Hitachi Medical Corp
Priority to JP12442499A priority Critical patent/JP2000312674A/en
Publication of JP2000312674A publication Critical patent/JP2000312674A/en
Application status is Pending legal-status Critical

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/02Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
    • A61B6/03Computerised tomographs
    • A61B6/032Transmission computed tomography [CT]
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/54Control of devices for radiation diagnosis
    • A61B6/548Remote control of radiation diagnosis devices

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an X-ray radiographing device improved in safety by preventing an X-ray tube or two-dimensional X-ray detector from hitting an operator or assistant during rotation.
SOLUTION: This device is provided with an annular holder 12 arranged so that the diameter thereof can be perpendicular to the surface of a floor, an annular rotator 13 held so as to be rotated along with the inner peripheral surface of the holder 12, an X-ray source 14 and a flat panel type X-ray detector 15 respectively arranged at positions confronted in the diameter direction on the inner peripheral surface of the rotator 13. By rotating the rotator 13, the X-ray image data of a patient positioned within a space inside the rotator in all peripheral directions can be acquired.
COPYRIGHT: (C)2000,JPO

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する利用分野】本発明は、X線撮影装置に係り、特に、3次元画像データを生成することが可能であると共に、IVR(interventional radiology:X線透視下のカテーテル手術)と呼ばれる治療法に用いて好適なX線撮影装置に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to X-ray imaging apparatus, in particular, with it is possible to generate three-dimensional image data, IVR: called (interventional radiology X-ray fluoroscopy under a catheter surgery) therapy those of the preferred X-ray imaging apparatus using the law.

【0002】 [0002]

【従来の技術】X線CT(computerized tomography : BACKGROUND OF THE INVENTION X-ray CT (computerized tomography:
コンピュータ断層撮影)装置は普く公知であり、かようなX線CT装置は、一般的に図11に示すように、箱型のガントリー筐体501の中央にトンネル状の空洞部5 Computed tomography) apparatus is known Amaneku, such a X-ray CT apparatus, as generally shown in FIG. 11, the cavity portion 5 center tunnel-shaped gantry housing 501 of the box-type
02を設け、この空洞部502内に、ベッド503の進退自在な天板504上に横たわった被検者505の身体の一部が入り込んだ状態で、空洞部502の対向内周壁に配設した図示せぬX線管および弧状のリニアX線検出器を同期回転させることによって、被検者505の被検査部位の全周方向からのX線画像データを得て、これに基づき被検査部位の断層画像を生成するようになっている。 02 is provided, this cavity 502, in part intruding condition of advance and retreat freely lying on the top plate 504 of the subject 505 body of the bed 503 and disposed in opposed inner peripheral wall of the cavity 502 by rotating synchronizing X-ray tube (not shown) and an arcuate linear X-ray detector to obtain an X-ray image data from the entire circumferential direction of the examination site of the subject 505, the examination site on the basis of this It is adapted to generate a tomographic image. そして、天板504を適宜にステップ送りすることにより(すなわち、被検者505の被検査部位をステップ送りすることにより)、被検者505の被検査部位の断層画像を複数枚得て、必要に応じてこれに基づき、被検査部位の3次元画像データを生成することも可能となっている。 Then, by appropriately step feed the top plate 504 (i.e., by stepwise feeding the examination site of the subject 505), to obtain a plurality of tomographic images of the examination site of the subject 505, necessary based on this in accordance with, it has become possible to generate three-dimensional image data of the examination site. なお、リニアX線検出器に代えて、2次元X Instead of the linear X-ray detector, a two-dimensional X
線検出器であるX線イメージインテンシファイアを用い、X線管およびX線イメージインテンシファイアを1 Using an X-ray image intensifier is a line detector, 1 X-ray tube and X-ray image intensifier
回転させて得た被検査部位の全周方向からのX線画像データによって、被検査部位の3次元画像データを生成する手法も知られている。 The X-ray image data from the entire circumferential direction of the examination site obtained by rotating, is also known a technique for generating a three-dimensional image data of the examination site.

【0003】このようなX線CT装置は、治療対象部位の位置や形状の確認には非常に有効であるが、IVRによる施術を行うのには適さない。 Such a X-ray CT apparatus, the confirmation of the position and shape of the target site to be treated is very effective, not suitable for performing treatment by IVR. 何となれば、ガントリー筐体501の空洞部502内に患者の治療対象部位が入り込んでいる必要があるので、施術者や助手が円滑な治療を行うためのスペースや、患者に装着する必要のある器具の取り付けスペースを確保することが困難となり、また、空洞部502内に患者の頭部が入っている場合には、術中における患者の表情等を観察して容態の急変を知ることができず、さらには、ガントリー筐体50 If What becomes, it is necessary that enters the treated site of the patient in the cavity 502 of the gantry housing 501, spaces and for the practitioner and assistant perform smooth treatment that must be attached to the patient it is difficult to secure a mounting space of the device, also in the case that contains the patient's head is in the cavity 502 can not know the sudden change in the condition to observe the patient in surgery facial expressions news, gantry housing 50
1に相当の厚みがあるので、患者に圧迫感を与えるからである。 Since there is considerable thickness 1, because they offer a sense of oppression to patients.

【0004】そこで、従来は、上記のようなX線CT装置によって診断を行った後に、図12に示したようなX [0004] Therefore, conventionally, after the diagnosis by the above such an X-ray CT apparatus, as shown in FIG. 12 X
線撮影装置を用いて、IVRを行うようになっていた。 With line capturing apparatus, it has been adapted to perform IVR.
図12において、601は基台部材、603は、基台部材601に回転支軸602を回転中心として回転可能であるように取り付けられた基部アーム、604は基部アーム603の先端に取り付けられた弧状のホルダー、6 12, 601 designates a base member, 603 is attached base arm so that it can rotate the rotary shaft 602 as the center of rotation to the base member 601, 604 is attached to an end of the base arm 603 arc of the holder, 6
05は、ホルダー604に保持されると共にホルダー6 05, the holder 6 is held by a holder 604
04に沿って所定量だけ回転スライド可能であるC形アーム、606はC形アーム605の一方の端部に取り付けられたX線管、607はC形アーム605の他方の端部に取り付けられた2次元X線検出器、608はベッド、609はベッド608の天板、610は天板609 By a predetermined amount along the 04 rotating slidable a C-arm, 606 while X-ray tube mounted on the end of the C-arm 605, 607 is attached to the other end of the C-arm 605 2-dimensional X-ray detector, 608 bed, 609 top plate of the bed 608, 610 top plate 609
上に横たわった被検者である。 It is a subject that was lying on top.

【0005】図12に示したX線撮影装置においては、 [0005] In X-ray imaging apparatus shown in FIG. 12,
被検者610の被検査部位を、X線管606と2次元X The examination site of the subject 610, X-ray tube 606 and the two-dimensional X
線検出器607との間においた状態で、基部アーム60 In a state placed between the linear detector 607, base arm 60
3を必要に応じ矢印M方向に回動させ、また、C形アーム605を必要に応じ矢印N方向に回動させることによって、被検者610の被検査部位の任意の角度からの2 3 is rotated in the arrow M direction as required, also 2 by rotating in an arrow N direction necessary C-arm 605, from any angle of examination site of the subject 610
次元X線画像を得るようになっている。 It adapted to obtain a dimension X-ray image. したがって、I Therefore, I
VRを行う際には、施術者は、患者の治療対象部位の2 In carrying out the VR is, practitioner, 2 of the target site to be treated of the patient
次元X線画像を、手術室内のモニタ画面で視認しつつ、 Dimension X-ray images, while viewing in the operating room of the monitor screen,
治療(施術)を行うことが可能となり、また、施術者や助手が円滑な治療を行うためのスペースや、患者に装着する必要のある器具の取り付けスペースを確保することも比較的に容易となり、さらに、術中における患者の表情等を観察することも可能となる。 Treatment (treatment) it is possible to perform, also, spaces and for the practitioner and assistant perform smooth treatment also becomes relatively easy to secure a mounting space of the instrument that must be attached to the patient, Furthermore, it is possible to observe the patient in the intraoperative facial expressions.

【0006】しかしながら、図12に示したX線撮影装置は、X線CTを得る目的の装置ではなく、単に2次元X線画像が得られるだけであるので、IVR中において、治療対象部位の立体形状や、治療対象部位とカテーテルの先端に取り付けた治療器具との位置関係などを、 However, X-ray imaging apparatus shown in FIG. 12, instead of the apparatus the purpose of obtaining an X-ray CT, because merely two-dimensional X-ray image is only obtained during the IVR, the three-dimensional treatment target site shapes and a positional relationship between the treatment instrument attached to the distal end of the target site to be treated and the catheter,
直感的に把握することができないという問題がある。 There is a problem that it is not possible to intuitively understand.

【0007】ここで、上記した図12のX線撮影装置においても、C形アーム605(X線管606および2次元X線検出器607)を360°回転させて、被検体の被検査部位の全周方向からのX線画像データを得て、これに基づき、被検査部位の3次元画像データを生成することも理論的には可能である。 [0007] Here, in the X-ray imaging apparatus of FIG. 12 described above, and the C-arm 605 (X-ray tube 606 and the two-dimensional X-ray detector 607) is rotated 360 °, the examination site of the subject to obtain X-ray image data from the entire circumferential direction, based on this, it is theoretically possible to generate three-dimensional image data of the examination site. ところが、このようになすと、図12の構成では、360°回転する部材の軌跡の占める空間が大きなものとなって、手術室内のスペースファクターを損ない、また、施術者や助手が回転する部材にぶつかる危険も大きくなってしまう。 However, in this way form, in the configuration of FIG. 12, so the space occupied by the trajectory of the member rotating 360 ° is a large, damage the space factor in the operating room, also the members practitioner and assistant rotates also it risks conflict increases. さらに、基台部材601からC形アーム605の先端までのスパンL2が大きいので、X線管606と2次元X線検出器6 Further, since the span L2 from base member 601 to the tip of the C-arm 605 is large, the X-ray tube 606 two-dimensional X-ray detector 6
07との中心位置に構造部材の撓みによるズレが生じて、再構築される3次元画像の画質、すなわち空間分解能が低下するという問題も生じる。 07 occurs is shifted due to bending of the structural member to the center position of the image quality of the 3D image to be reconstructed, i.e. the problem that the spatial resolution decreases occurs. (例えば実際、「SP (Eg In fact, "SP
IE-The International Society for Optical Engineeri IE-The International Society for Optical Engineeri
ng Vol.2708,PP361-370,1996」に記載されているように、各X線像毎に中心位置のズレを補正した後に3次元画像データを再構築しなければならず、計算量が増大し、3次元画像データを速やかに得ることができないという問題を生じる)。 ng Vol.2708, as described in PP361-370,1996 ", must reconstruct the 3-dimensional image data after correcting the deviation of the center positions for each X-ray image, the amount of calculations increases and, there arises a problem that it is impossible to obtain a three-dimensional image data rapidly).

【0008】そこで、本願出願人は、3次元画像データを生成することが可能であると共に、IVRに適用して好適なX線撮影装置を、特願平10−306238号として提案した。 [0008] Therefore, the present applicant, with can generate a three-dimensional image data, a suitable X-ray imaging apparatus is applied to IVR, proposed as Japanese Patent Application No. 10-306238. 図13は、この先願に記載されたX線撮影装置を示す図である。 Figure 13 is a diagram showing an X-ray imaging apparatus according to this prior application.

【0009】図13において、701は円形の貫通穴が設けられた基台部材、702は、基台部材701の貫通穴の内周面に沿って回転可能であるように保持された円環状の回転体、703は、回転体701に第1のアーム704を介して取り付けられたX線管、705は、回転体701に第2のアーム706を介して取り付けられた2次元X線検出器(X線イメージインテンシファイアまたはフラットパネル型2次元X線検出器)、707はベッド、708はベッド707の天板である。 [0009] In FIG. 13, 701 circular through hole base member provided, 702 is retained annular as rotatable along the inner peripheral surface of the through hole of the base member 701 rotator 703, a first X-ray tube attached via an arm 704 to the rotating body 701, 705, the rotary member 701 is attached via the second arm 706 two-dimensional X-ray detector ( X-ray image intensifier or a flat panel type two-dimensional X-ray detector), 707 bed, 708 is a top plate of the bed 707.

【0010】図13に示したX線撮影装置においては、 [0010] In X-ray imaging apparatus shown in FIG. 13,
天板708上に横たわった図示せぬ被検者の被検査部位を、X線管703と2次元X線検出器705との間においた状態で、回転体702(すなわち、X線管703および2次元X線検出器705)を回転中心軸P10の回りに360°回転させて、被検体の被検査部位の全周方向からのX線画像データを得て、これに基づき、被検査部位の3次元画像データを生成することが可能である。 The examination site of the examinee (not shown) lying on the top plate 708, while being placed between the X-ray tube 703 and the two-dimensional X-ray detector 705, rotating member 702 (i.e., the X-ray tube 703 and the two-dimensional X-ray detector 705) 360 ° rotated about the rotation center axis P10, to obtain X-ray image data from the entire circumferential direction of the inspection portion of the subject, based on this, the examination site it is possible to generate three-dimensional image data.
また、IVRを行う際には、施術者は、患者の身体の大部分を視認できて、術中における患者の表情等を観察することも容易に行え、かつ、施術者や助手が円滑な治療を行うためのスペースや、患者に装着する必要のある器具の取り付けスペースを確保することも容易である。 Further, when performing the IVR, the practitioner is able to visually recognize the majority of the patient's body, observing the patient in the intraoperative facial expressions also easy to and practitioner and assistant Smooth Treatment space and to do, it is easy to ensure the installation space of the instrument that must be attached to the patient. さらに、基台部材701から撮影系端部までのスパンL1 Further, the span L1 from the base member 701 to the photographing system end
も、図12の構成に比べると格段に短くできるので、X Also, it is possible to remarkably decrease when compared to the configuration of FIG. 12, X
線管703と2次元X線検出器705との中心位置に構造部材の撓みによるズレが生じることも殆どなく、再構築される3次元画像の画質、すなわち空間分解能も良好なものになる。 It is also hardly displacement occurs due to deflection of the structural member to the center position of the line pipe 703 and the two-dimensional X-ray detector 705, the image quality of the 3D image to be reconstructed, i.e. spatial resolution becomes favorable.

【0011】 [0011]

【発明が解決しようとする課題】上記したように、本願出願人が特願平10−306238号(以下、単に先願と称す)として先に提案した技術においては、3次元画像データを生成することが可能で、かつ、IVRに適用して好適なX線撮影装置とすることができる。 As described above [0008], the present applicant in Japanese Patent Application No. Hei 10-306238 (hereinafter, simply referred to as prior application) in the technique proposed earlier as to generate three-dimensional image data it is possible, and may be a suitable X-ray imaging apparatus is applied to IVR.

【0012】しかしながら、前記先願によるX線撮影装置においては、回転体702からアームに取り付けられたX線管703および2次元X線検出器705が突出しているので、X線管703および2次元X線検出器70 [0012] However, in the X-ray imaging apparatus according to the prior application, since the X-ray tube 703 and the two-dimensional X-ray detector 705 which is attached to the arm from rotating member 702 is protruded, the X-ray tube 703 and the two-dimensional X-ray detector 70
5の回転軌跡内に施術者や助手が不用意に入り込むと、 When the practitioner and assistant enters accidentally to 5 of rotation in the trajectory,
X線管703や2次元X線検出器705にぶつかる虞があり、安全性の点でなお改善の余地がある。 There is a possibility that hit the X-ray tube 703 and the two-dimensional X-ray detector 705, there is room for in terms of safety further improvement. さらに、前記先願によるX線撮影装置においては、基台部材701 Further, in X-ray imaging apparatus according to the prior application, the base member 701
内に、各種制御や演算処理を行う制御盤などが内蔵されているため、基台部材701の厚み(貫通穴の軸心方向の寸法)を薄くするのには自ずと限界があり、また、X Within, for a control panel for performing various controls and arithmetic processing is built, there is naturally a limitation in reducing the thickness of the base member 701 (the axial direction dimension of the through-hole), Further, X
線管703および2次元X線検出器705が回転体70 Ray tube 703 and the two-dimensional X-ray detector 705 is rotating body 70
4から突出していることから、被検者に対して設置される構成部材をより小型化するのには、一定の限界がある。 Since protruding from 4, to further reduce the size of the components to be placed against the subject, there is a certain limit. さらに、前記先願によるX線撮影装置においては、 Further, in X-ray imaging apparatus according to the prior application is
IVR時に被検者の被検査部位(患者の治療対象部位) The examination site of IVR at the subject (the target site to be treated of the patient)
の2次元X線画像を、所望する任意の角度で得られるようにすることへの配慮がなされていなかった。 The two-dimensional X-ray images of, attention to be be obtained at any angle desired has not been made.

【0013】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、 [0013] The present invention has been devised in view of the above,
その目的とするところは、X線管703や2次元X線検出器705が回転する際に、施術者や助手がぶつかることを防止した、安全性に優れたX線撮影装置を提供することにある。 And it has an object, when the X-ray tube 703 and the two-dimensional X-ray detector 705 are rotated, and prevents the practitioner or the assistant hits, to provide an excellent X-ray imaging apparatus in safety is there. また、本発明の目的とするところは、被検者に対して設置される構成部材をより扁平化したスペースファクターに優れたX線撮影装置を提供することにある。 Further, it is an object of the present invention is to provide an excellent X-ray imaging apparatus in the space factor was flatter the components to be placed against the subject. また、本発明の目的とするところは、被検者の被検査部位(患者の治療対象部位)の2次元X線画像を、所望する任意の角度で得ることができるX線撮影装置を提供することにある。 Further, it is an object of the present invention provides an X-ray imaging apparatus of the two-dimensional X-ray image can be obtained at any angle desired for examination site of the examinee (the treatment target part of the patient) It lies in the fact.

【0014】 [0014]

【課題を解決するための手段】本発明によるX線撮影装置の代表的な例においては、その径方向が床面に対して垂直であるように配設された円環状の保持体と、保持体の内周面に沿って回転可能に保持された円環状の回転体と、回転体の内周面における径方向対向位置にそれぞれ配設されたX線源とフラットパネル型2次元X線検出器を備え、前記回転体を回転させて該回転体内の空間内に位置した被検体の全周方向からのX線画像データを取得可能とするように、構成される。 In a typical example of the X-ray imaging apparatus according to the present invention, in order to solve the problems], a holding member of annular disposed to be perpendicular the radial direction relative to the floor surface, the holding a rotating body of the annular inner peripheral surface rotatably held along the body, respectively arranged on radially opposite positions on the inner circumferential surface of the rotary member X-ray source and the flat panel-type two-dimensional X-ray detector comprising a vessel, said rotary member is rotated to allow obtaining the X-ray image data from the entire circumferential direction of the subject located in the space of the rotary body composed.

【0015】また、保持体の内周面側と回転体の外周面側の一方には、複数本のリング状導電体を配設すると共に、他方にはリング状導電体と相対的に摺接する導電ブラシを配設して、X線源およびX線検出器と、保持体および回転体の外部に配設された各種制御や演算処理を行う制御盤との間の信号の授受を、リング状導電体および導電ブラシを介して行うように、構成される。 Further, one of the inner peripheral surface of the holding member rotating member outer peripheral surface of, as well as arranging a plurality of ring-shaped conductor, and the other relatively sliding the ring-shaped conductor conductive brush arranged to an X-ray source and X-ray detector, the exchange of signals between the retaining member and rotating member outside disposed the various control and control panel that performs arithmetic processing, ring-shaped conductors and to perform through a conductive brush, and.

【0016】また、保持体はその一方の側部中央が、床面に対して垂直に立設された支持柱体に保持されることにより、片持ち式に保持されると共に、保持体は、支持柱体に設けた水平方向の回転軸支部を回転中心として回転可能に保持され、回転軸支部を回転中心として、保持体および回転体が一体となって回転することにより、回転体の仮想円平面が、床面と垂直な面に対して傾動可能であるように、構成される。 Further, the holding member is one side thereof centrally, by being held in the support column member erected vertically to the floor surface, is held cantilevered holding body, rotatably held in the horizontal direction of the rotating shaft support provided on the support columnar member as a rotation center, as the center of rotation of the rotating shaft support, the holding member and the rotation body by rotating together, the imaginary circle of the rotating body plane, so as to be tilted with respect to the floor surface and a plane perpendicular configured.

【0017】また、支持柱体の下部は基部アーム体に連結され、基部アーム体は、保持体の下部中央と対向する位置で、水平方向に回転可能であるように床面に保持され、基部アーム体が回転することにより、支持柱体および保持体および回転体が、回転体の中心点を通る垂直回転軸を回転中心として、一体となって回転するように、 Further, lower portion of the support pillar is connected to the base arm member, the base arm member is at a position lower center facing the holding member, is held on the floor so as to be rotatable in the horizontal direction, the base portion the arm member is rotated, the support pillar and the holding body and the rotating body, a rotation about a vertical rotation axis passing through the center point of the rotating body, so as to rotate together,
構成される。 Constructed.

【0018】 [0018]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of the present invention with reference to the drawings. 図1は、本発明の第1実施形態に係るX線撮影装置を用いたX線撮影システムの構成を示す斜視図である。 Figure 1 is a perspective view showing the arrangement of an X-ray imaging system using the X-ray imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【0019】図1において、1はX線撮影装置、2はベッド、3は表示装置4付きの操作卓、5は制御盤(制御ボックス)である。 [0019] In FIG. 1, 1 is the X-ray imaging apparatus, 2 beds, 3 display device 4 with a console, 5 is a control panel (control box). 本例によるX線撮影システムでは、 In X-ray imaging system according to the present embodiment,
表示装置4付きの操作卓3および制御盤5は、手術室に配設されたX線撮影装置1およびべッド2を望むことのできる窓のある別室に配設されている。 Console 3 and the control panel 5 with the display device 4 is arranged in a separate room with a window that can desire surgical X-ray imaging device disposed in chamber 1 and downy head 2. なお図示していないが、手術室内には、X線撮影装置1で撮影したX線画像データを適宜に処理した画像データを表示可能な表示装置が、施術者や助手が見やすい位置に、適宜の台数だけ設置されている。 Incidentally although not shown, the operating room, X-ray imaging apparatus appropriately capable of displaying image data processed display device X-ray image data captured by 1, practitioner and the assistant comfortable eye, the appropriate only are the number of installed units. なおまた、表示装置4付きの操作卓3および制御盤5は、手術室内に設けても、あるいは、テレビカメラで手術室内の様子をモニタできるようにした、手術室とは完全に隔離されたコントロールルームに設けてもよい。 Control Note also, the console 3 and the control panel 5 of the display device with 4, also provided in the operating room, or to be able to monitor the state of the operating room by a television camera, which is completely isolated from the operating room it may be provided in the room.

【0020】制御盤5には、X線撮影装置1やベッド2 [0020] The control panel 5, X-ray imaging apparatus 1 and bed 2
に内蔵された後述する各駆動源を駆動制御するためのメカ駆動制御部や、X線撮影装置1に設置された後述するX線源および2次元X線検出器のX線撮影系制御部や、 Mechanical driving control unit and for controlling driving each driving source to be described later is built in, Ya X-ray imaging system control unit of the X-ray source and the two-dimensional X-ray detector to be described later is installed in the X-ray imaging apparatus 1 ,
画像処理を行う画像処理部や、システム全体を統括制御する主制御部や、さらに必要に応じて電源部などが内蔵されている。 The image processing unit and for performing image processing, and a main control portion for controlling the entire system, and the power supply unit if necessary be built. そして、操作卓3の操作によって、X線撮影装置1の各駆動源を駆動制御して、X線撮影装置1に所望の姿勢をとらせたり、後述するX線撮影装置1の回転体を回転させたり、X線撮影系によって被検者の被検査部位のX線撮影を行ったり、あるいは、ベッド2の図示せぬ駆動源を駆動制御して、天板6を図1の矢印A方向に進退させたりするようになっている。 The rotation by operating the operation console 3, and drives and controls the respective drive sources of the X-ray imaging apparatus 1, or to take a desired posture in the X-ray imaging apparatus 1, the rotation of the X-ray imaging apparatus 1 described later or it is, or subjected to X-ray imaging of the examination site of the subject by the X-ray imaging system, or drives and controls the drive source (not shown) of the bed 2, the top plate 6 in the direction of arrow a in FIG. 1 It is adapted to or moved back and forth. さらに、操作卓3の操作によって、X線撮影系によって得たX線画像データに基づき3次元画像データなどを画像処理部に生成させたり、画像処理部から出力された3次元画像データあるいは2次元画像データなどを、手術室内の表示装置や操作卓3の表示装置に表示させたりするようになっている。 Moreover, by operating the operation console 3, or to produce such an image processing unit 3-dimensional image data based on the X-ray image data obtained by the X-ray imaging system, the three-dimensional image data or two-dimensional output from the image processing unit and image data, is adapted to or is displayed on the display device of the display device and the console 3 in the operating room.

【0021】図1に示す本実施形態のX線撮影装置1において、7は正面から見て概略L字形の保持部材で、水平な(床面と平行な)基部アーム体8と、基部アーム体8の一端部から垂直に立設した支持柱体9とを、一体化したものからなっていて、基部アーム体8の他端部には、床面に回転可能に保持される回転基部10が設けられている。 [0021] In X-ray imaging apparatus 1 of this embodiment shown in FIG. 1, 7 in the holding member Summary L-shaped when viewed from the front, a horizontal (parallel to the floor) base arm member 8, the base arm member 8 and a support pillar 9 which is erected vertically from one end of, consist those integrated into the other end of the base arm member 8, the rotation base 10 that is rotatably held on the floor surface It is provided. 11は、支持柱体9の側面に回転可能に保持された支持ブロックで、この保持ブロック11に、円環状の保持体12が固定されている。 11 is a rotatably retained support block on the side surface of the support pillar 9, to the holding block 11, the annular retaining member 12 is fixed. 13は、保持体12 13, the holding member 12
の内周面に沿って回転可能であるように、保持体12に保持された円環状の回転体で、この回転体13の内周面における径方向対向位置には、X線管よりなるX線源1 So as to be rotatable along the inner peripheral surface of a rotating body of annular shape held by the holding member 12, on the radially opposite position on the inner circumference of the rotating body 13, made of X-ray tube X line source 1
4とフラットパネル型2次元X線検出器よりなる2次元X線検出器15とが、それぞれ配設されている。 4 and the two-dimensional X-ray detector 15 of the flat panel type two-dimensional X-ray detector are respectively disposed.

【0022】本実施形態のX線撮影装置1では、上記した構成によって、回転体13が保持体12に対して矢印B方向に、保持ブロック11(および保持体12と回転体13)が保持部材7に対して矢印C方向に、保持部材7が床面に対して矢印D方向にそれぞれ回転可能になっていて、図1に示した状態は、保持ブロック11と保持部材7が基準位置から所定量だけ回動した状態を示している。 [0022] In X-ray imaging apparatus 1 of the present embodiment, the configuration described above, in the direction of arrow B the rotating body 13 relative to the holding member 12, holding block 11 (and the holding member 12 the rotating body 13) holding member in the direction of arrow C relative to 7, they become rotatable, respectively in the direction of arrow D with respect to the holding member 7 the floor, the state shown in FIG. 1, the holding block 11 and the holding member 7 is away from the reference position It shows a state of being rotated by quantitative.

【0023】図1において、Y軸は、天板6に横たわる図示せぬ被検者の水平な体軸方向を示し、X軸は、Y軸に対して垂直でかつ水平な方向を示し、Z軸は、床面と垂直な方向を示している。 [0023] In FIG 1, Y axis represents the horizontal body axis of the examinee (not shown) lying on the top plate 6, X axis represents a and the horizontal direction perpendicular to the Y axis, Z axis indicates the floor and perpendicular directions. X線撮影装置1が基準位置(基準状態)にある際には、保持部材7は上方から見てX軸の方向と一致した状態にあり、保持ブロック11 When X-ray imaging apparatus 1 is in the reference position (reference state), the retaining member 7 is in a state consistent with the direction of the X axis when viewed from above, the holding block 11
(および保持体12と回転体13)はXZ平面内に位置した状態にある。 (And the holding member 12 and the rotary member 13) is in a state of being positioned in the XZ plane.

【0024】図2および図3は、X線撮影装置1が基準位置にある際のX線撮影装置1の状態を示す図であり、 [0024] Figures 2 and 3 are views showing a state of the X-ray imaging apparatus 1 when the X-ray imaging apparatus 1 is in the reference position,
図2の(a)は正面図、図2の(b)は平面図、図2の(c)は右側面図、図2の(d)は左側面図、図2の(e)は底面図、図2の(f)は背面図であり、また、 (A) is a front view of FIG. 2, (b) is a plan view of FIG. 2, (c) is a right side view of FIG. 2, shown in FIG. 2 (d) is a left side view, (e) the bottom of FIG. 2 Figure, in FIG. 2 (f) is a rear view, also,
図3は斜視図である。 Figure 3 is a perspective view.

【0025】図4は、X線撮影装置1が基準位置(基準状態)にある際のX線撮影装置1の断正面図であり、図5は、X線撮影装置1が基準位置(基準状態)にある際のX線撮影装置1の断側面図である。 FIG. 4 is a cross-sectional front view of the X-ray imaging device 1 when in the X-ray imaging apparatus 1 is the reference position (reference state), FIG. 5, the X-ray imaging apparatus 1 is the reference position (reference state ) is a cross-sectional side view of the X-ray imaging device 1 when in the.

【0026】図4、5に示すように、保持部材7の基部アーム体8の回転基部10の一部は、床17に設けた穴(もしくは床17に埋め込んだアンカー部材の穴)に軸受18を介して回転可能であるように保持されており、 As shown in FIGS. 4 and 5, a portion of the rotational base portion 10 of the base arm member 8 of the holding member 7, a bearing 18 in a hole provided in the floor 17 (or holes in the embedded anchor member to the floor 17) it is held so as to be rotatable via a
保持部材7は、回転中心軸P1を回転中心として回転可能なようになっている。 Holding member 7 is a rotation center axis P1 to be rotatable as a rotation center. なお、回転中心軸P1は、回転体13の中心点19を通るようになっている。 The rotation center axis P1 is adapted to pass through the center point 19 of the rotating body 13. また、図5に示すように、床17の適宜の穴内には、保持部材用駆動モータ20が配設してあり、この保持部材用駆動モータ20の出力ピニオン21が、回転基部10に固着した歯車22に噛み合っている。 Further, as shown in FIG. 5, the appropriate hole of the floor 17, Yes holding member drive motor 20 is arranged, the output pinion 21 of the holding member drive motor 20, fixed to the rotation base 10 It is engaged with a gear 22. したがって、保持部材用駆動モータ20の回転により、保持部材7が回転中心軸P1の回りを回転して、図1の矢印D方向に回動し、これに伴って、保持ブロック11、保持体12、回転体1 Therefore, by the rotation of the holding member drive motor 20, the holding member 7 is rotated around the rotation center axis P1, and rotated in the arrow D direction in FIG. 1, along with this, the holding block 11, the holding member 12 , rotating body 1
3が一体となって図1の矢印D方向に移動するようになっている。 3 is moved in the direction of arrow D in FIG. 1 together. この際、回転中心軸P1が回転体13の中心点19を通るように構成してあるので、保持部材7が回転しても、回転体13の中心点19(換言するなら、X At this time, since the rotation center axis P1 are constituted to have passing through the center point 19 of the rotating body 13, if the holding member 7 also rotates, to the center point 19 of the rotating body 13 (in other words, X
線源14とフラットパネル型2次元X線検出器15とで構成される撮影系の基準中心点)が位置ズレを起こすことは一切ない。 Never any cause reference center point) positional deviation of the formed imaging system with a radiation source 14 and the flat panel type two-dimensional X-ray detector 15.

【0027】また、図4に示すように、保持部材7の支持柱体9には、保持ブロック用駆動モータ23が内蔵されていて、この保持ブロック用駆動モータ23の出力部材(例えば、減速ギア列を備えたギアボックスの出力軸)24が保持ブロック11に固着されている。 Further, as shown in FIG. 4, the support column member 9 of the holding member 7, have a built-in holding block drive motor 23, the output member of the holding block drive motor 23 (e.g., a reduction gear output shaft) 24 of the gear box with the column is fixed to the holding block 11. なお、 It should be noted that,
出力部材24の回転中心軸P2は、回転体13の中心点19を通るようになっている。 Rotation center axis P2 of the output member 24 is adapted to pass through the center point 19 of the rotating body 13. したがって、保持ブロック用駆動モータ23の回転により、保持ブロック11が回転中心軸P2の回りを回転して、図1の矢印C方向に回動し、これに伴って、保持体12および回転体13も矢印C方向に一体となって移動するようになっている(すなわち、回転体13の仮想円平面が、床面と垂直な面に対して傾動するようになっている)。 Therefore, the rotation of the holding block drive motor 23, holding block 11 is rotated around the rotation center axis P2, and rotated in the arrow C direction in FIG. 1, along with this, the holding member 12 and the rotary member 13 also adapted to move together in the direction of arrow C (i.e., imaginary circle plane of the rotating body 13 is adapted to tilt with respect to the floor surface and a plane perpendicular). この際、回転中心軸P2が回転体13の中心点19を通るように構成してあるので、保持ブロック11が回転しても、回転体13の中心点19(換言するなら、X線源14とフラットパネル型2次元X線検出器15とで構成される撮影系の基準中心点)が位置ズレを起こすことは一切ない。 At this time, since the rotation axis P2 are constituted to have passing through the center point 19 of the rotating body 13, if the holding block 11 is also rotated, and the center point 19 of the rotating body 13 (i.e., X-rays source 14 the imaging system reference center point constituted by the flat panel type two-dimensional X-ray detector 15) that is not at all cause misalignment.

【0028】また、図4に示すように、保持ブロック1 Further, as shown in FIG. 4, the holding block 1
1には、回転体用駆動モータ25が内蔵されていて、この回転体用駆動モータ25の出力プーリ26が、回転体13の外周の一部に形成したプーリ部27と、ベルト2 The 1, have been built rotary-body drive motor 25, the output pulley 26 of the rotary-body drive motor 25, a pulley 27 which is formed on a part of the outer circumference of the rotating body 13, the belt 2
8を介して連結されている。 It is connected via a 8. したがって、回転体用駆動モータ25の回転により、回転体13が円環状の保持体12の内周面に沿って回転し、これにより、回転体13 Therefore, by the rotation of the rotating-body driving motor 25, the rotating body 13 is rotated along the inner circumferential surface of the annular holding member 12, thereby, the rotating body 13
は保持体12の中心軸を回転中心軸P3として、図1の矢印B方向に回転するようになっている。 As the rotation center axis P3 of the central axis of the holding member 12, and rotates in the direction of arrow B in FIG.

【0029】また、図5に示すように、軸受29を介して保持体12に回転可能に保持された回転体13の外周面側には、前記プーリ部27の他に、多数本のリング状導電体からなるスリップリング部30が設けてあり、このスリップリング部30の各リング状導電体と摺接して常時電気的に接続される導電ブラシ31が、保持体12 Further, as shown in FIG. 5, on the outer peripheral surface of the rotary body 13 which is rotatably held by the holding member 12 via a bearing 29, in addition to, a large number of ring-shaped the pulley portion 27 slip ring 30 made of a conductor Yes and is provided, the conductive brush 31 is constantly electrically connected to contact each ring-shaped conductors and sliding of the slip ring unit 30, the holding member 12
の内周面側に設けられている(導電ブラシ31の設置箇所は、保持体12の内周面の任意の位置でよい)。 Is provided on the inner peripheral surface side of the (installation location of the conductive brush 31 may be any position on the inner circumferential surface of the holding member 12). スリップリング部30のリング状導電体は、回転体13に取り付けたX線源14とフラットパネル型2次元X線検出器15と電気的に接続されており、また、導電ブラシ3 Ring-shaped conductor of the slip ring 30 is electrically connected to the X-ray source 14 and the flat panel type two-dimensional X-ray detector 15 mounted to the rotating body 13, The conductive brush 3
1の独立した各接触子は、適宜の接続コード手段を介して、前記した制御盤5に接続されている。 1 independent each contact has is via a suitable connection code means, connected to the control panel 5 described above.

【0030】すなわち、本発明のX線撮影装置においては、保持体12や回転体13の可及的なコンパクト化を図るために、回転体13には、X線源14とフラットパネル型2次元X線検出器15という、X線撮影のために必要なX線撮影系のみを搭載し、X線撮影系の制御系や電源系、あるいは画像処理系といった回路系を、総べてX線撮影装置から取り去って、X線撮影系と制御盤5との間の信号の授受や、外部電源回路からの電源供給を、 [0030] That is, in the X-ray imaging apparatus of the present invention, in order to achieve as much as possible compactness of the holder 12 and the rotating body 13, the rotating body 13, the X-ray source 14 and the flat panel type two-dimensional that the X-ray detector 15, mounting only X-ray imaging system necessary for the X-ray imaging, X-ray imaging system of the control system and power supply system, or a circuit system such as an image processing system, all X-ray imaging and removed from the apparatus, exchanging signals and between the control panel 5 and the X-ray imaging system, the power supply from the external power supply circuit,
スリップリング部30および導電ブラシ31を介して行うように構成してある。 It is configured to perform via the slip ring 30 and the conductive brush 31.

【0031】かような構成をとる本実施形態のX線撮影装置1において、被検者の被検査部位の3次元画像データを得る際には、例えば、X線撮影装置1を前記した基準位置状態において、ベッド2の天板6上に横たわった被検者の被検査部位を、天板6を前進駆動することによって、回転体13内の空間に位置付ける。 [0031] In X-ray imaging apparatus 1 of the present embodiment of such an arrangement, in obtaining the 3-dimensional image data of the examination site of the subject, for example, the reference position described above the X-ray imaging apparatus 1 in the state, the examination site of an examinee lying on the top plate 6 of the bed 2, by advancing drives the top plate 6, positioned in the space in the rotating member 13. このとき、被検者の体軸(Y軸)は、回転体13の仮想円平面を含む平面(XZ平面)と直交しており、また、被検者の被検査部位の中心位置は、回転体13の中心点19と概略一致するようにされる。 At this time, the subject's body axis (Y-axis) is perpendicular to the plane (XZ plane) including the imaginary circle plane of the rotating body 13, also, the center position of the examination site of the subject, rotation It is adapted to the center point 19 and substantially aligned body 13.

【0032】そして、この状態で回転体駆動用モータ2 [0032] The rotary member driving motor 2 in this state
5を駆動することにより、回転体13を360°回転させつつ、X線源14およびフラットパネル型2次元X線検出器15を駆動制御して、被検者の被検査部位の全周からの2次元X線画像データを、フラットパネル型2次元X線検出器15から前記制御盤5の画像処理部が取り込んで、画像処理部は、2次元画像データをデジタル画像データに変換処理した後、メモリに順次格納する。 By driving the 5, while the rotary member 13 is rotated 360 °, and drives and controls the X-ray source 14 and flat panel type two-dimensional X-ray detector 15, from the entire circumference of the examination site of the examinee the two-dimensional X-ray image data, capturing an image processing section of the control panel 5 from the flat panel type two-dimensional X-ray detector 15, image processing unit, after the conversion process the two-dimensional image data into digital image data, sequentially stored in the memory. そして、操作卓3のオペレータの操作指示により、画像処理部は、デジタル画像データに必要に応じて公知の補正処理を施した後、公知の逆投影処理等を行って、これにより3次元画像データを生成して、フレームメモリに格納する。 Then, the operator of the operation instruction of the console 3, the image processing unit, after subjected to a known correction processing as required on the digital image data, by performing a known backprojection process or the like, thereby the three-dimensional image data to generate and stored in the frame memory. また、操作卓3のオペレータの操作指示により、画像処理部は、被検査部位の全周からの2次元X線画像データを用いて、上述と同様の公知の手法によって、被検査部位の所望断面のCT画像データ(断層画像データ)を必要に応じて生成して、これをフレームメモリに格納する。 Also, the operator of the operation instruction of the console 3, the image processing unit uses a two-dimensional X-ray image data from the entire circumference of the examination site, by known methods similar to those described above, the desired cross-section of the examination site CT image data (tomographic image data) generated as needed and stores it in the frame memory. これらの断層画像データや3次元画像データの生成手法は公知であり、例えば、断層画像データの生成手法としては、コンボリューション法と呼ばれる画像構築演算手法を用い、また、3次元画像データの生成手法としては、「LAFeldkampet al. Practical con Generation Method of tomographic image data and three-dimensional image data are known, for example, as a method of generating the tomographic image data, using the image construction calculation method called convolution method, also, a method of generating three-dimensional image data as is, "LAFeldkampet al. Practical con
e beam algorithm, J.Opt.Soc.Am.A, Vol.1,No.6,pp612 e beam algorithm, J.Opt.Soc.Am.A, Vol.1, No.6, pp612
-619,1984 」に記載のFeldkampetによるコーンビーム画像構築演算手法などを用いる。 -619,1984 "the like Feldkampet cone beam image construction calculation method according to according to.

【0033】上記のフレームメモリに格納された3次元画像データあるいは所定断面の断層画像データは、前記操作卓3のオペレータの操作指示により、操作卓3の表示装置4や手術室内の図示せぬ表示装置上に表示される。 The tomographic image data of a three-dimensional image data or a predetermined cross-section which is stored in the frame memory, the operator of the operation instruction of the console 3, the display (not shown) of the display device 4 and an operating room of the console 3 It is displayed on the device. これによって、被検者の被検査部位の3次元画像データにより、治療対象部位の位置や形状を、医師などが視覚的に容易・確実に把握することが可能となり、さらに、3次元画像データの回転処理や拡大処理などによって、より確実に治療対象部位の位置や形状を確認することが可能となる。 Thereby, the three-dimensional image data of the examination site of the subject, the position and shape of the target site to be treated, it is possible such as a doctor to visually and easily, reliably grasp, further three-dimensional image data such as by rotation processing and enlargement processing, it is possible to confirm more reliably treated site of position and shape. しかも、所望断面の断層画像データをも併せて参照することが可能となるので、より確実な診断が可能となる。 Moreover, since it is possible to also refer to the tomographic image data of a desired cross-section, thereby enabling more reliable diagnosis.

【0034】上記のような3次元画像データなどによる診断を行った後、IVRによる治療を行う際には、必要に応じて、保持部材用駆動モータ20や保持ブロック用駆動モータ23を適宜に駆動制御して、これによって、 [0034] After diagnosis due 3-dimensional image data as described above, in performing the treatment with IVR, if necessary, appropriately driving the holding member drive motor 20 and the holding block drive motor 23 controlled and, by this,
保持部材7を図1の矢印D方向に回転させ、また、保持ブロック11を図1の矢印C方向に回転させて、回転体12の仮想円平面を被検者の体軸に対して任意の左右傾斜角や上下傾斜角をとらせる。 The holding member 7 is rotated in the arrow D direction in FIG. 1, also the holding block 11 is rotated in the direction of arrow C in FIG. 1, the rotating body 12 any virtual circle plane with respect to the body axis of the subject's assume a lateral inclination angle and the upper and lower angle of inclination. また、回転体駆動用モータ25を駆動することにより、回転体13を所望の回転位置に位置付ける。 Further, by driving the rotary body drive motor 25 to position the rotary member 13 in the desired rotational position. この状態で、X線源14およびフラットパネル型2次元X線検出器15を駆動制御することにより、患者の治療対象部位の所望角度からの2次元画像データを得て、これを手術室内の表示装置にリアルタイムで表示させ、IVRによる治療を行う。 In this state, by controlling the driving of the X-ray source 14 and flat panel type two-dimensional X-ray detector 15, to obtain a 2-dimensional image data from a desired angle of the target site to be treated of the patient, the display in the operating room so device to be displayed in real time, be treated with IVR.

【0035】したがって、施術者や助手は、治療対象部位の所望角度からの2次元画像データを確認しつつ、的確な施術を行うことができる。 [0035] Thus, the practitioner and assistant, while confirming the two-dimensional image data from a desired angle of the target site to be treated, it is possible to perform an accurate treatment. しかも、保持部材7や保持ブロック11を任意の位置に回転させることができるので、患者に対して施術者が最も治療を行い易い位置に立つことができ、かつ、円環状の保持体12および回転体13を、治療の邪魔にならない位置におくことも可能となる。 Moreover, since the holding member 7 and the holding block 11 can be rotated to any position, it is possible to stand easily position performs most treatment practitioner to the patient, and the holding member 12 and the rotation of the annular body 13, it is possible to put in out of the way of treatment. さらにまた、回転体13はどのような位置をとっても、その中心点19の位置が不変である構成となっているので、回転体12の仮想円平面を被検者の体軸に対して任意の左右傾斜角や上下傾斜角をとらせた状態のIVR中においても、3次元画像データや断層画像データを得ることも可能となり、IVR中においても、治療対象部位の立体形状や、治療対象部位とカテーテルの先端に取り付けた治療器具との位置関係なども、リアルタイムで的確に視認することが可能となる。 Furthermore, take the rotary body 13 is any position, since the position of the center point 19 is in the configuration is unchanged, any to the body axis of the subject virtual circle plane of the rotating body 12 also in lateral inclination angle and IVR in a state in which take the vertical tilt angle, it becomes possible to obtain a three-dimensional image data or tomographic image data, even during IVR, or three-dimensional shape of the target site to be treated, and the treatment target site positional relationship between the treatment instrument attached to the distal end of the catheter, it becomes possible to accurately visually in real time.

【0036】また、本実施形態においては、径方向の厚みが薄く、かつ、軸方向の長さが極めて短い円環状の保持体12および回転体13に対して、被検者(患者)の身体の一部が入り込む形となるので、被検者(患者)に与える圧迫感の極めて少ない、被検者(患者)に対して開放感と安心感を与えるX線撮影装置とすることができ、しかも、術中における患者の表情などを容易・確実に確認することも可能となる。 Further, in the present embodiment, thin radial thickness, and, with respect to the axial direction of the very short annular length of the holding member 12 and the rotating body 13, the body of the subject (patient) since the form of part of enters, very little tightness providing to a subject (patient), can be an X-ray imaging device that provides a sense of security and an open feeling to a subject (patient), Moreover, it is possible to check such as the easy and reliable for the patient's facial expressions in the intraoperative. このように、保持体12 Thus, the holder 12
および回転体13の径方向の厚みを薄く、かつ、軸方向の長さを極めて短尺なものにできる所以は、前記したように、保持体12にX線源14およびフラットパネル型2次元X線検出器15のみを設置して、保持体12および回転体13内には制御回路系などの嵩張る回路要素を設けずに、X線源14およびフラットパネル型2次元X And thin radial thickness of the rotating body 13, and why possible axial length extremely short ones, as described above, X-ray source to the holding member 12 14 and flat panel type two-dimensional X-ray installed only detector 15, the holding member 12 and the rotary member 13 without providing the circuit elements bulky, such as control circuitry, X-ray source 14 and flat panel type two-dimensional X
線検出器15との外部との信号の授受や電源供給を、前記したスリップリング部30および導電ブラシ31を介して行うように構成したからである。 Exchanges and power supply signals with the outside and a line detector 15, for he configured to perform via the slip ring 30 and the conductive brush 31 described above.

【0037】また、本実施形態においては、回転体13 Further, in the present embodiment, the rotating body 13
の内周面にX線源14およびフラットパネル型2次元X X-ray source 14 and flat panel type two-dimensional X on the inner circumferential surface of the
線検出器15を配設した構成としているので、図13の従来技術のように、回転体から径方向に撮影系が突出することがなく、したがって、回転体13が回転しても、 Since a structure which is disposed a line detector 15, as in the prior art of FIG. 13, without photographing system from the rotating member in the radial direction is protruded, therefore, the rotation body 13 is rotated,
撮影系が施術者や助手にぶつかる危険性もなく、安全性に優れたものとすることができる。 Without any risk of the imaging system hits the practitioner and assistant, it can be excellent in safety.

【0038】さらにまた、本実施形態においては、上記した保持体12および回転体13のコンパクト化によって、施術者や助手が円滑な治療を行うためのスペースや患者に装着する器具の取り付けスペースを確保することも容易となり、また、保持体12および回転体13の軽量化も達成できるので、各駆動源の小型化を図ることも可能となる。 [0038] Furthermore, in the present embodiment, the compactness of the holder 12 and the rotary member 13 described above, secure the mounting space for the instrument to be mounted in the space and patient to practitioner and assistant perform smooth treatment also becomes easy to, since it achieved weight reduction of the holding member 12 and the rotating body 13, it is possible to reduce the size of the driving source.

【0039】図6は、本発明の第2実施形態に係るX線撮影装置を用いたX線撮影システムの構成を示す斜視図であり、同図において、先の第1実施形態と均等なものには同一符号を付し、その説明は重複を避けるため割愛する。 [0039] FIG. 6 is a perspective view showing the arrangement of an X-ray imaging system using the X-ray imaging apparatus according to a second embodiment of the present invention, in the figure, their equivalents in the first embodiment previously the same reference numerals are given to, the description thereof will be omitted to avoid duplication.

【0040】本実施形態のX線撮影装置1Aが前記第1 [0040] X-ray of this embodiment photographing apparatus 1A first
実施形態と異なるのは、床面に対して水平方向(すなわち、図6において矢印D方向)に回転可能に設置された基台部材51に、円環状の保持体12の下部を固定したことにある。 The difference from the embodiment, the horizontal direction to the floor surface (i.e., direction of arrow D in FIG. 6) to the base member 51 which is rotatably mounted on, that is fixed at the bottom of annular holding member 12 is there.

【0041】図6は、X線撮影装置1Aが基準位置にある際の斜視図で、このとき、保持体12および基台部材51は、上方から見てX軸の方向と一致した状態にあり、保持体12の内周面に沿って回転可能であるように保持された回転体13の仮想円平面は、XZ平面内に位置した状態にある。 [0041] FIG. 6 is a perspective view in which the X-ray imaging apparatus 1A is in the reference position, this time, the holding member 12 and the base member 51 is in a state consistent with the direction of the X axis when viewed from above , imaginary circle plane of the rotating body 13 held so as to be rotatable along the inner peripheral surface of the holding member 12 is in a state located in the XZ plane. 図7および図8は、X線撮影装置1 7 and 8, X-rays imaging device 1
Aが基準位置にある際のX線撮影システムの状態を示す図図であり、図7の(a)は正面図、図7の(b)は平面図、図7の(c)は右側面図、図8の(a)は左側面図、図8の(b)は背面図、図8の(c)は底面図である。 A is a diagram showing a state of the X-ray imaging system when in the reference position, (a) shows the front view of FIG. 7, (b) is a plan view of FIG. 7, (c) is a right side in FIG. 7 FIG, (a) in FIG. 8 is a left side view, (b) in FIG. 8 is a rear view of FIG. 8 (c) is a bottom view. なお、図7、8における正面は、前記図2における左側面に相当する。 Incidentally, the front in FIG. 7 and 8 corresponds to the left side in FIG. 2.

【0042】図9は、X線撮影装置1Aが基準位置(基準状態)にある際のX線撮影装置1Aの断面図である。 [0042] Figure 9 is a cross-sectional view of the X-ray imaging apparatus 1A when the X-ray imaging apparatus 1A is in the reference position (standard state).
図9に示すように、基台部材51の一部は、床17に設けた穴(もしくは床17に埋め込んだアンカー部材の穴)に軸受52を介して回転可能であるように保持されており、基台部材51は、回転中心軸P4を回転中心として回転可能なようになっており、回転中心軸P4は、 As shown in FIG. 9, a portion of the base member 51 is held so as to be rotatable via a bearing 52 into the hole (or holes in the embedded anchor member to the floor 17) provided on the floor 17 , base member 51, the rotation center axis P4 are adapted to be rotatable as a rotation center, the rotation center axis P4 is
回転体13の中心点19を通るようになっている。 It has to pass through the center point 19 of the rotating body 13. また、基台部材51内の適宜位置には、基台部材用駆動モータ53が搭載してあり、この基台部材用駆動モータ5 Also, at appropriate positions in the base member 51, base member drive motor 53 is Yes mounted, the drive motor 5 for this base member
3の出力ギヤ54と、基台部材51全体と一体回転するギヤ55とが適宜ギヤ列を介して結合されている。 And third output gear 54, a gear 55 which rotates integrally with the entire base member 51 is coupled through an appropriate gear train. したがって、基台部材用駆動モータ53の回転によって、基台部材51が回転中心軸P4の回りを回転して、図6の矢印D方向に回転し、これに伴って、保持体12および回転体13が図6の矢印D方向に移動するようになっている。 Therefore, by the rotation of the base member drive motor 53, the base member 51 rotates around a rotation center axis P4, rotates in the direction of arrow D in FIG. 6, along with this, the holding member 12 and the rotary member 13 is moved in the arrow D direction in FIG. この際、回転中心軸P4が回転体13の中心点1 In this case, the center point of the rotation axis P4 the rotary body 13 1
9を通るように構成してあるので、基台部材51が回転しても、回転体13の中心点19(換言するなら、X線源14とフラットパネル型2次元X線検出器15とで構成される撮影系の基準中心点)が位置ズレを起こすことは一切ない。 Because are configured to pass through the 9, also the base member 51 is rotated, if in other words the central point 19 of the rotating body 13 (an X-ray source 14 and the flat panel type two-dimensional X-ray detector 15 in reference center point of the configured imaging system) will not at all cause misalignment.

【0043】また、基台部材51には、回転体用駆動モータ25が内蔵されていて、この回転体用駆動モータ2 [0043] Further, the base member 51, be built rotary-body drive motor 25, the rotary-body drive motor 2
5の出力プーリ26が、回転体13の外周の一部に形成したプーリ部27と、ベルト28を介して連結されている。 Output pulley 26 of 5, a pulley portion 27 which is formed on a part of the outer circumference of the rotating body 13, are connected through a belt 28. したがって、回転体用駆動モータ25の回転により、回転体13が円環状の保持体12の内周面に沿って回転し、これにより、回転体13は保持体12の中心軸を回転中心軸P3として、図1の矢印B方向に回転するようになっている。 Therefore, by the rotation of the rotating-body driving motor 25, the rotating body 13 is rotated along the inner circumferential surface of the annular holding member 12, thereby, the rotating body 13 is rotated around axis a central axis of the holding member 12 P3 as, and rotates in the direction of arrow B in FIG.

【0044】かような構成をとる本実施形態のX線撮影装置1Aにおいては、回転体13の仮想円平面が、床面と垂直な面に対して傾動できないことを除いては、前記第1実施形態のX線撮影装置1と同様の動作を行い、前記第1実施形態のX線撮影装置1と略同様の効果を奏する。 [0044] In the X-ray imaging apparatus 1A of the present embodiment of such an arrangement, an imaginary circle plane of the rotating body 13, except that it can not tilt with respect to the floor surface and a plane perpendicular, said first It performs the same operation as the X-ray imaging apparatus 1 of the embodiment provides substantially the same effect as the X-ray imaging device 1 of the first embodiment.

【0045】図10は、本発明の第3実施形態に係るX [0045] Figure 10, X according to the third embodiment of the present invention
線撮影装置の構成を示す斜視図であり、同図において、 Is a perspective view showing the configuration of a line imaging apparatus, in the figure,
先の第1実施形態と均等なものには同一符号を付し、その説明は重複を避けるため割愛する。 The same reference numerals are given to their equivalents in the first embodiment above, its description will be omitted to avoid duplication.

【0046】本実施形態のX線撮影装置1Bが前記第1 [0046] X-ray of this embodiment photographing apparatus 1B the first
実施形態と異なるのは、床面に立垂した支持柱体61 The difference from the embodiment, the supporting pillar 61 Tatsushide on the floor
に、円環状の保持体12の一方の側部を固定・保持した保持ブロック62を、回転中心軸P5の回りに回転可能に保持したことにある。 In the holding block 62 fixed and held to one side of the annular holding member 12, lies in the rotatably held around the rotation center axis P5. 保持ブロック62は、図示せぬ保持ブロック用駆動モータの回転によって、図10で矢印E方向に回転し、これによって、保持ブロック62と一体となって保持体12および回転体13が矢印E方向に移動する。 Holding block 62, by rotation of the holding block drive motor (not shown), it rotates in the direction of the arrow E in FIG. 10, thereby holding block 62 and the holding member 12 and the rotary member 13 together is in the direction of arrow E Moving. したがって、円環状の保持体12の内周面に沿って回転可能な回転体13の仮想円平面は、垂直状態を保ちつつY軸と任意の角度で斜交する位置をとることになる。 Therefore, the virtual circle plane annular holding member 12 of the inner peripheral surface rotatable rotating body 13 along the will to take the position obliquely intersect with the Y axis and arbitrary angle while maintaining the vertical state. なお、本実施形態では、保持ブロック62の回転により、回転体13の中心点19(換言するなら、 Incidentally, if in the present embodiment, the rotation of the holding block 62, in other words the central point 19 of the rotating body 13 (,
X線源14とフラットパネル型2次元X線検出器15とで構成される撮影系の基準中心点)が移動するので、この移動をキャンセルする方向にベッド2が移動するように構成することが望ましい。 Since imaging system reference center point constituted by the X-ray source 14 and the flat panel type two-dimensional X-ray detector 15) moves, be configured to the bed 2 is moved in a direction to cancel the movement desirable.

【0047】かような構成をとる本実施形態のX線撮影装置1Bにおいても、回転体13の仮想円平面が、床面と垂直な面に対して上下に(縦首振り方向に)傾動できないことを除いて、前記第1実施形態のX線撮影装置1 [0047] In X-ray imaging device 1B of the present embodiment of such an arrangement, an imaginary circle plane of the rotating body 13, up and down relative to the floor surface and a plane perpendicular (in Tatekubi swing direction) can not be tilted except that, X-rays imaging apparatus of the first embodiment 1
と略同様の効果を奏する。 It achieves substantially the same effect when.

【0048】 [0048]

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、X As described above, according to the present invention, according to the present invention, X
線管や2次元X線検出器が回転する際に、これらが施術者や助手がぶつかることを防止した、安全性に優れたX When ray tube or a two-dimensional X-ray detector are rotated, they are prevented from striking the practitioner and assistants, excellent safety X
線撮影装置を提供することができる。 It is possible to provide a linear imaging device. また、被検者に対して設置される構成部材をよりコンパクトにした、スペースファクターに優れたX線撮影装置を提供することができる。 Further, it is possible to provide a more compact the, X-rays imaging apparatus excellent in space factor of the components to be placed against the subject. また、被検者の被検査部位(患者の治療対象部位)の2次元X線画像を、所望する任意の角度で得ることができるX線撮影装置を提供することができる。 Further, it is possible to provide an X-ray imaging apparatus of the two-dimensional X-ray image can be obtained at any angle desired for examination site of the examinee (the treatment target part of the patient).

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の第1実施形態に係るX線撮影装置を用いたX線撮影システムの構成を示す斜視図である。 1 is a perspective view showing the arrangement of an X-ray imaging system using the X-ray imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1実施形態に係るX線撮影装置が基準位置状態にある際の説明図である。 [2] X-ray imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention is an explanatory view when in the reference position state.

【図3】本発明の第1実施形態に係るX線撮影装置が基準位置状態にある際の斜視図である。 [3] X-ray imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention is a perspective view when in the reference position state.

【図4】本発明の第1実施形態に係るX線撮影装置の断正面図である。 It is a cross-sectional front view of the X-ray imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention; FIG.

【図5】本発明の第1実施形態に係るX線撮影装置の断側面図である。 5 is a cross-sectional side view of the X-ray imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第2実施形態に係るX線撮影装置を用いたX線撮影システムの構成を示す斜視図である。 6 is a perspective view showing the arrangement of an X-ray imaging system using the X-ray imaging apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第2実施形態に係るX線撮影装置が基準位置状態にある際の説明図である。 7 is an explanatory diagram when the X-ray imaging apparatus is in the reference position state according to a second embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第2実施形態に係るX線撮影装置が基準位置状態にある際の説明図である。 8 is an explanatory diagram when the X-ray imaging apparatus is in the reference position state according to a second embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第2実施形態に係るX線撮影装置の断面図である。 9 is a cross-sectional view of the X-ray imaging apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第3実施形態に係るX線撮影装置の斜視図である。 It is a perspective view of the X-ray imaging apparatus according to a third embodiment of the present invention; FIG.

【図11】従来技術によるX線CT装置の斜視図である。 11 is a perspective view of a prior art X-ray CT apparatus according to.

【図12】従来技術によるX線撮影装置の斜視図である。 12 is a perspective view of a prior art X-ray imaging apparatus according to.

【図13】従来技術によるX線撮影装置の斜視図である。 13 is a perspective view of a prior art X-ray imaging apparatus according to.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1、1A、1B X線撮影装置 2 ベッド 3 操作卓 4 表示装置 5 制御盤 6 天板 7 保持部材 8 基部アーム体 9 支持柱体 10 回転基部 11 保持ブロック 12 保持体 13 回転体 14 X線源 15 フラットパネル型2次元X線検出器 20 保持部材用駆動モータ 23 保持ブロック用駆動モータ 25 回転体用駆動モータ 30 スリップリング部 31 導電ブラシ 51 基台部材 53 基台部材駆動モータ 61 支持柱体 1, 1A, 1B X-ray imaging apparatus 2 beds 3 console 4 display 5 control panel 6 top plate 7 holding member 8 base arm member 9 support columnar member 10 rotates the base 11 holding block 12 holding member 13 rotating body 14 X-ray source 15 flat panel type two-dimensional X-ray detector 20 holding member drive motor 23 holds the block drive motor 25 rotation-body drive motor 30 slip ring unit 31 conductive brush 51 base member 53 base member drive motor 61 support columnar member

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 力 東京都千代田区内神田一丁目1番14号 株 式会社日立メデイコ内 (72)発明者 高木 博 東京都千代田区内神田一丁目1番14号 株 式会社日立メデイコ内 (72)発明者 古曳 孝明 東京都千代田区内神田一丁目1番14号 株 式会社日立メデイコ内 Fターム(参考) 4C093 AA22 BA03 BA09 CA15 CA33 EB17 EC02 EC13 EC15 EC17 EC23 EC25 EC28 EC44 EC47 EC60 ────────────────────────────────────────────────── ─── of the front page continued (72) inventor Tsutomu Suzuki, Chiyoda-ku, tokyo Uchikanda chome No. 1 No. 14 Co., Ltd. Hitachi in Medeiko (72) inventor Takagi, Hiroshi Chiyoda-ku, tokyo Uchikanda chome No. 1 14 No. Co., Ltd. Hitachi Medeiko in (72) inventor old hauls Takaaki, Chiyoda-ku, tokyo Uchikanda chome No. 1 No. 14 Co., Ltd. Hitachi Medeiko in the F-term (reference) 4C093 AA22 BA03 BA09 CA15 CA33 EB17 EC02 EC13 EC15 EC17 EC23 EC25 EC28 EC44 EC47 EC60

Claims (9)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 その径方向が床面に対して垂直であるように配設された円環状の保持体と、該保持体の内周面に沿って回転可能に保持された円環状の回転体と、該回転体の内周面における径方向対向位置にそれぞれ配設されたX線源と2次元X線検出器とを備え、前記回転体を回転させて該回転体内の空間内に位置した被検体の全周方向からのX線画像データを取得可能としたことを特徴とするX線撮影装置。 1. A rotation the radial direction of the holding body of the annular disposed to be perpendicular to the floor surface, the annular rotatably held along the inner peripheral surface of the holding member body and, a said respectively radially opposing positions on the inner peripheral surface of the rotating member disposed X-ray source and a two-dimensional X-ray detector, the position is rotated in the space of the rotating body of the rotating body X-ray imaging apparatus being characterized in that the obtainable X-ray image data from the entire circumferential direction of the subject to.
  2. 【請求項2】 請求項1記載において、 前記2次元X線検出器は、フラットパネル型2次元X線検出器であることを特徴とするX線撮影装置。 2. The method of claim 1, wherein said two-dimensional X-ray detector, X-ray imaging apparatus which is a flat panel type two-dimensional X-ray detector.
  3. 【請求項3】 その径方向が床面に対して垂直であるように配設された円環状の保持体と、該保持体の内周面に沿って回転可能に保持された円環状の回転体と、該回転体に配設されたX線源と、該X線源と前記回転体の径方向で対向するように前記回転体に配設された2次元X線検出器とを備え、前記回転体を回転させて該回転体内の空間内に位置した被検体の全周方向からのX線画像データを取得可能としたX線撮影装置であって、 前記保持体の内周面側と前記回転体の外周面側の一方には、複数本のリング状導電体を配設すると共に、他方には前記リング状導電体と相対的に摺接する導電ブラシを配設して、前記X線源および前記X線検出器と、前記保持体および前記回転体の外部に配設された各種制御や演算処理を行う制御盤との間の Wherein rotation the radial direction of the holding body of the annular disposed to be perpendicular to the floor surface, the annular rotatably held along the inner peripheral surface of the holding member with the body and an X-ray source disposed on the rotating body, and a two-dimensional X-ray detector disposed on the rotating body so as to face the X-ray source and in the radial direction of the rotating body, said rotary member is rotated an obtainable with the X-ray imaging apparatus an X-ray image data from the entire circumferential direction of the subject located in the space of the rotary body, and the inner peripheral surface side of the holding body wherein one of the rotary member outer peripheral surface of, as well as arranging a plurality of ring-shaped conductor, and the other by disposing the relatively sliding contact conductive brush and the ring-shaped conductor, the X-ray a source and the X-ray detector, between the holding member and the rotary member outside disposed the various control and arithmetic processing performs control panel 号の授受を、前記リング状導電体および前記導電ブラシを介して行うようにしたことを特徴とするX線撮影装置。 X-ray imaging apparatus characterized by the transfer of items, and to perform through the ring-shaped conductor and the conductive brush.
  4. 【請求項4】 その径方向が床面に対して垂直であるように配設された円環状の保持体と、該保持体の内周面に沿って回転可能に保持された円環状の回転体と、該回転体に配設されたX線源と、該X線源と前記回転体の径方向で対向するように前記回転体に配設された2次元X線検出器とを備え、前記回転体を回転させて該回転体内の空間内に位置した被検体の全周方向からのX線画像データを取得可能としたX線撮影装置であって、 前記保持体はその側部中央が、床面に対して垂直に立設された支持柱体に保持され、また、前記保持体は、前記支持柱体に設けた水平方向の回転軸支部を回転中心として回転可能に保持され、前記回転軸支部を回転中心として、前記保持体および前記回転体が一体となって回転することにより、前記回転体の 4. A rotation the radial direction of the holding body of the annular disposed to be perpendicular to the floor surface, the annular rotatably held along the inner peripheral surface of the holding member with the body and an X-ray source disposed on the rotating body, and a two-dimensional X-ray detector disposed on the rotating body so as to face the X-ray source and in the radial direction of the rotating body, said rotary member is rotated an obtainable with the X-ray imaging apparatus an X-ray image data from the entire circumferential direction of the subject located in the space of the rotary body, said holding member has its side center , which is held on the support pillar erected vertically to the floor, also the holding member is rotatably held as a rotation about a horizontal rotation shaft support provided on the support pillar, the as the center of rotation of the rotary shaft support, said holding member and said rotary body by rotating together, the rotary body 想円平面が、床面と垂直な面に対して傾動可能であるように構成したことを特徴とするX線撮影装置。 Soen plane, X-rays imaging apparatus characterized by being configured so as to be tilted with respect to the floor surface and a plane perpendicular.
  5. 【請求項5】 請求項4記載において、 前記支持柱体の下部は基部アーム体に連結され、該基部アーム体は、前記保持体の下部中央と対向する位置で、 5. The method of claim 4, wherein the lower portion of the support column member is connected to the base arm member, said base arm member is at a position lower center facing the holding member,
    水平方向に回転可能であるように床面に保持され、前記基部アーム体が回転することにより、前記支持柱体および前記保持体および前記回転体が、前記回転体の中心点を通る垂直回転軸を回転中心として、一体となって回転するように構成したことを特徴とするX線撮影装置。 Held on the floor so as to be rotatable in the horizontal direction, by said base arm member is rotated, the support pillar and the holding body and the rotating body, a vertical rotation axis passing through the center point of the rotor as the center of rotation, X-rays imaging apparatus characterized by being configured so as to rotate integrally.
  6. 【請求項6】 その径方向が床面に対して垂直であるように配設された円環状の保持体と、該保持体の内周面に沿って回転可能に保持された円環状の回転体と、該回転体に配設されたX線源と、該X線源と前記回転体の径方向で対向するように前記回転体に配設された2次元X線検出器とを備え、前記回転体を回転させて該回転体内の空間内に位置した被検体の全周方向からのX線画像データを取得可能としたX線撮影装置であって、 前記保持体を、前記回転体の中心点を通る垂直回転軸を回転中心として回転可能であるように保持したことを特徴とするX線撮影装置。 6. Rotation its radial direction and holding member annular disposed to be perpendicular to the floor surface, the annular rotatably held along the inner peripheral surface of the holding member with the body and an X-ray source disposed on the rotating body, and a two-dimensional X-ray detector disposed on the rotating body so as to face the X-ray source and in the radial direction of the rotating body, said rotary member is rotated an obtainable with the X-ray imaging apparatus an X-ray image data from the entire circumferential direction of the subject located in the space of the rotary body, said holding member, said rotary member X-ray imaging apparatus characterized by retained to the vertical shaft can be rotated about through the center point.
  7. 【請求項7】 請求項6記載において、 前記保持体を、前記回転体の中心点を通る垂直回転軸を回転中心として回転可能であるように床面に配設された基台部材に、載置したことを特徴とするX線撮影装置。 7. The method of claim 6, wherein said holding member, a base member disposed on the floor surface so as to be rotatable vertical rotation axis passing through the center point of the rotating body as a rotation center, the mounting X-ray imaging apparatus characterized by the location.
  8. 【請求項8】 その径方向が床面に対して垂直であるように配設された円環状の保持体と、該保持体の内周面に沿って回転可能に保持された円環状の回転体と、該回転体に配設されたX線源と、該X線源と前記回転体の径方向で対向するように前記回転体に配設された2次元X線検出器とを備え、前記X線源と前記2次元X線検出器との間の空間に被検体を配置して、前記回転体を回転させて該回転体内の空間内に位置した被検体の全周方向からのX線画像データを取得可能としたX線撮影装置であって、 前記保持体はその一方の側部中央が、床面に対して垂直に立設された支持柱体に保持されることにより、片持ち式に保持され、また、前記保持体は、前記支持柱体に設けた垂直方向の回転軸支部を回転中心として回転可能に保持され、前 8. Rotation its radial direction and holding member annular disposed to be perpendicular to the floor surface, the annular rotatably held along the inner peripheral surface of the holding member with the body and an X-ray source disposed on the rotating body, and a two-dimensional X-ray detector disposed on the rotating body so as to face the X-ray source and in the radial direction of the rotating body, by placing the subject in a space between the X-ray source and the two-dimensional X-ray detector, said rotary member is rotated X from the entire circumferential direction of the subject located in the space of the rotary body an X-ray imaging apparatus which enables obtaining the line image data, said holding body that one side center, by being held in the support column member erected vertically to the floor surface, migraine is held in self-supporting, also, the holder is rotatably held as a rotation about a vertical rotary shaft support provided on the support pillar, before 回転軸支部を回転中心として、前記保持体および前記回転体が一体となって回転することにより、前記回転体の仮想円平面が、床面に対して垂直状態を保ちながら前記回転軸支部を回転中心として旋回可能であるように構成したことを特徴とするX線撮影装置。 Rotated about the rotary shaft support, by the holding body and the rotating body rotate integrally, imaginary circle plane of the rotating body, the rotating shaft support while maintaining the vertical state to the floor surface X-ray imaging apparatus characterized by being configured as the center is pivotable.
  9. 【請求項9】 請求項3乃至8の何れか1つに記載において、 前記X線源および前記2次元X線検出器は、前記回転体の内周面に互いに対向するように配設され、かつ、前記2次元X線検出器は、フラットパネル型2次元X線検出器であることを特徴とするX線撮影装置。 9. A according to any one of claims 3 to 8, the X-ray source and the two-dimensional X-ray detector is disposed so as to face each other on the inner peripheral surface of the rotating body, and, the two-dimensional X-ray detector, X-ray imaging apparatus which is a flat panel type two-dimensional X-ray detector.
JP12442499A 1999-04-30 1999-04-30 X-ray radiographing device Pending JP2000312674A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12442499A JP2000312674A (en) 1999-04-30 1999-04-30 X-ray radiographing device

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP12442499A JP2000312674A (en) 1999-04-30 1999-04-30 X-ray radiographing device
PCT/JP2000/002817 WO2000065998A1 (en) 1999-04-30 2000-04-28 X-ray imaging apparatus
CN 00808233 CN1210001C (en) 1999-04-30 2000-04-28 X-ray imaging apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2000312674A true JP2000312674A (en) 2000-11-14

Family

ID=14885151

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP12442499A Pending JP2000312674A (en) 1999-04-30 1999-04-30 X-ray radiographing device

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP2000312674A (en)
CN (1) CN1210001C (en)
WO (1) WO2000065998A1 (en)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006320468A (en) * 2005-05-18 2006-11-30 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc X-ray ct apparatus and x-ray ct radiography method
US7338207B2 (en) 2002-08-21 2008-03-04 Medtronic Navigation, Inc. Gantry positioning apparatus for X-ray imaging
US7661881B2 (en) 2002-03-19 2010-02-16 Medtronic Navigation, Inc. Systems and methods for imaging large field-of-view objects
US7903779B2 (en) 2002-08-21 2011-03-08 Medtronic Navigation, Inc. Apparatus and method for reconstruction of volumetric images in a divergent scanning computed tomography system
US7905659B2 (en) 2002-06-11 2011-03-15 Medtronic Navigation, Inc. Cantilevered gantry apparatus for x-ray imaging
US8746973B2 (en) 2002-03-13 2014-06-10 Medtronic Navigation, Inc. Systems and methods for quasi-simultaneous multi-planar x-ray imaging
EP2861148A4 (en) * 2012-06-14 2016-01-27 Eugene A Gregerson Vertical scan imaging system
US9962132B2 (en) 2012-06-14 2018-05-08 Mobius Imaging, Llc Multi-directional X-ray imaging system with single support column

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104873211A (en) * 2014-02-27 2015-09-02 上海联影医疗科技有限公司 Imaging positioning system and linear accelerator
CN105204285A (en) * 2015-10-07 2015-12-30 张善华 Holographic projection type radiographic imaging instrument

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04352948A (en) * 1991-05-30 1992-12-08 Shimadzu Corp X-ray computed tomography(ct) device
JPH08131430A (en) * 1994-11-11 1996-05-28 Hitachi Medical Corp X-ray ct system
JP3730319B2 (en) * 1996-06-21 2006-01-05 株式会社東芝 X-ray computer tomography apparatus
JP3583567B2 (en) * 1996-11-14 2004-11-04 株式会社日立メディコ X-ray tomographic imaging apparatus

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8746973B2 (en) 2002-03-13 2014-06-10 Medtronic Navigation, Inc. Systems and methods for quasi-simultaneous multi-planar x-ray imaging
US9398886B2 (en) 2002-03-19 2016-07-26 Medtronic Navigation, Inc. Systems and methods for imaging large field-of-view objects
US8678647B2 (en) 2002-03-19 2014-03-25 Medtronic Navigation, Inc. Systems and methods for imaging large field-of-view objects
US9724058B2 (en) 2002-03-19 2017-08-08 Medtronic Navigation, Inc. Systems and methods for imaging large field-of-view objects
US7661881B2 (en) 2002-03-19 2010-02-16 Medtronic Navigation, Inc. Systems and methods for imaging large field-of-view objects
US8308361B2 (en) 2002-06-11 2012-11-13 Medtronic Navigation, Inc. Cantilevered gantry apparatus for X-ray imaging
US7905659B2 (en) 2002-06-11 2011-03-15 Medtronic Navigation, Inc. Cantilevered gantry apparatus for x-ray imaging
US7965811B1 (en) 2002-08-21 2011-06-21 Medtronic Navigation, Inc. Apparatus and method for reconstruction of volumetric images in a divergent scanning computed tomography system
US7338207B2 (en) 2002-08-21 2008-03-04 Medtronic Navigation, Inc. Gantry positioning apparatus for X-ray imaging
US7490982B2 (en) 2002-08-21 2009-02-17 Medtronic Navigation, Inc. Gantry positioning apparatus for x-ray imaging
US7903779B2 (en) 2002-08-21 2011-03-08 Medtronic Navigation, Inc. Apparatus and method for reconstruction of volumetric images in a divergent scanning computed tomography system
JP2006320468A (en) * 2005-05-18 2006-11-30 Ge Medical Systems Global Technology Co Llc X-ray ct apparatus and x-ray ct radiography method
EP2861148A4 (en) * 2012-06-14 2016-01-27 Eugene A Gregerson Vertical scan imaging system
US9962132B2 (en) 2012-06-14 2018-05-08 Mobius Imaging, Llc Multi-directional X-ray imaging system with single support column
US10151810B2 (en) 2012-06-14 2018-12-11 Mobius Imaging, Llc Pivoting multi-directional X-ray imaging system with a pair of diametrically opposite vertical support columns tandemly movable along a stationary base support

Also Published As

Publication number Publication date
CN1353593A (en) 2002-06-12
WO2000065998A1 (en) 2000-11-09
CN1210001C (en) 2005-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1585621B (en) 3d reconstruction system and method utilizing a variable x-ray source to image distance
US6999554B2 (en) X-ray diagnostic apparatus for mammography examinations
EP2311528B1 (en) An imaging device for radiation treatment applications
JP6411401B2 (en) Radiotherapy delivery system with ring gantry
JP4990790B2 (en) Hadron therapy apparatus including patient positioning image forming apparatus and method for obtaining information used in hadron therapy
US5515416A (en) Bi-plane imaging device
US7245698B2 (en) 4-dimensional digital tomosynthesis and its applications in radiation therapy
CN100398066C (en) Systems and methods for quasi-simultaneous multi-planar X-ray imaging
US5960054A (en) Angiographic system incorporating a computerized tomographic (CT) scanner
CN101065162B (en) Medical radiotherapy assembly
US6666579B2 (en) Method and apparatus for obtaining and displaying computed tomography images using a fluoroscopy imaging system
JP4149189B2 (en) X-ray CT system
US6496558B2 (en) X-ray device and medical workplace for diagnostics and surgical interventions in the head and/or jaw of a patient
EP0717954A2 (en) C-arm mounting structure for mobile X-ray imaging system
JP5539729B2 (en) X-ray CT imaging system
JP3926120B2 (en) X-ray imaging position setting means for an object, and X-ray imaging apparatus provided with this means
JP4632891B2 (en) X-ray CT imaging apparatus and X-ray CT imaging method
JP3664462B2 (en) X-ray diagnostic apparatus
JP4838901B2 (en) Cantilevered gantry ring for X-ray imaging equipment
US20060120507A1 (en) Angiographic x-ray diagnostic device for rotation angiography
US6104780A (en) Mobile bi-planar fluoroscopic imaging apparatus
US7269242B2 (en) X-ray CT apparatus
US20050135560A1 (en) Portable computed tomography scanner and methods thereof
EP1752100B1 (en) Combined panoramic and CT (computed tomography) X-ray apparatus
US7236563B2 (en) Combined panoramic and computed tomography photographing apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Effective date: 20060228

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

A02 Decision of refusal

Effective date: 20060704

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02