JP2000301964A - Information device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はインフォメーション
装置に関し、とりわけ、危険状態である場合に操縦者に
適切なインフォメーションを提供する予防安全技術とし
てのインフォメーション装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an information device, and more particularly to an information device as a preventive safety technique for providing a driver with appropriate information in a danger situation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のインフォメーション装置として
は、乗物の安全性を向上させるための予防安全技術とし
て、操縦者の状態や周辺の障害物等を監視して、危険状
態であるか否かの危険度を判定し、危険状態である場合
に操縦者に対して警報を提供するものが知られている。2. Description of the Related Art As a conventional information device, as a preventive safety technology for improving the safety of a vehicle, the state of a driver and surrounding obstacles are monitored to determine whether or not the vehicle is in a dangerous state. It is known to determine the degree and provide an alarm to a pilot in the event of a danger.
【０００３】この操縦者の状態から危険状態であるか否
かの危険度を判定するものとしては、例えば、操縦者の
居眠り・疲労・緊張状態を、ハンドル圧力と心拍数を検
出して、これらの情報から危険状態か否かの危険度を判
定し、危険状態である場合にはブザーで警報するという
ものがある。（特開平３−９６４３８号公報参照）In order to determine the degree of danger of whether or not the driver is in danger from the state of the driver, for example, the driver's dozing, fatigue, and tension are detected by detecting the steering wheel pressure and heart rate. There is a method in which the degree of danger of a danger state is determined from the information described above, and a warning is issued by a buzzer when the danger state is reached. (See Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-96438)
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来のよ
うに操縦者の状態、特に操縦者の緊張状態の情報から危
険状態であるか否かの危険度を判定するものでは、操縦
者が危険状態を自覚して回避しようとして緊張状態にあ
る場合や、回避行動の途中であるために緊張状態にある
場合など、すでに警報の必要のない場面でも、警報が鳴
ってしまう恐れがあり、警報により操縦者に煩わしさを
与えたり、回避行動中の操縦者を更に緊張させてしまう
という問題があった。However, as described above, in the prior art which determines the danger degree of the danger state from the information of the operator's state, particularly the tension state of the operator, the operator is in danger. There is a risk that the alarm will sound even in situations where there is no need for a warning, such as when you are nervous trying to avoid the situation while you are aware of it, or when you are nervous because you are in the middle of avoiding action. There has been a problem that the driver is troubled or the driver is nervous during the avoidance action.
【０００５】例えば、操縦者の不安全行為等により危険
状態になり、それを回避するというケースにおいて、操
縦者が一瞬ヒヤリとする（即ち緊張状態になる）ことは
操縦者が危険であったことを十分に認識，自覚している
現れであり、操縦者自身が前述の不安全行為を再び繰り
返さないように注意する、という意識が働く点で望まし
いことである。[0005] For example, in a case where a dangerous state is caused by an unsafe act of a driver or the like and the driver avoids the danger, it is dangerous for the driver to be momentarily nervous (that is, to be nervous). This is a manifestation that the driver fully recognizes and is aware of this, and is desirable in that the pilot himself is careful not to repeat the above unsafe act again.
【０００６】しかしながら、このようなケースでの操縦
者の状態は、高い緊張状態に陥っている可能性が高く、
ブザーのような緊張を助長する警報を与えることは操縦
者の精神状態にとって望ましくない。However, the state of the pilot in such a case is likely to be in a high tension state,
Providing an alarm that encourages tension, such as a buzzer, is undesirable for the pilot's mental state.
【０００７】一方、危険状態であったにもかかわらず、
漫然と操縦していたために操縦者が危険を自覚しないま
ま、つまり緊張状態にならないまま偶然に危険状態を回
避したようなケースでは、再び同様な危険状態になる恐
れがあるため、操縦者に警報を与え、注意を促すことが
望ましいが、前記従来の構成ではこのようなケースには
警報を鳴らすことはできなかった。On the other hand, despite being in danger,
If the driver was not aware of the danger because he was maneuvering inadvertently, that is, if he accidentally avoided the danger state without being nervous, the same danger state might be re-established. Although it is desirable to give a warning to the user, it is not possible to sound an alarm in such a case in the above-described conventional configuration.
【０００８】また、周辺の障害物等を監視することから
危険状態であるか否かの危険度を判定するものにおいて
も、物理的に危険状態であると判定されれば、前記同
様、操縦者が危険状態を自覚して回避しようと考えてい
る場合や、すでに回避行動の途中にある場合など、警報
の必要のない場面で、警報が鳴ってしまう恐れがあり、
操縦者に煩わしさを与えたり、回避行動中の操縦者を更
に緊張させてしまうという問題点があった。[0008] In the case of judging the degree of danger of being in a dangerous state by monitoring surrounding obstacles and the like, if it is determined that the vehicle is in a physically dangerous state, as in the case described above, the pilot If you are aware of a dangerous situation and are trying to avoid it, or if you are already in the middle of an avoidance action, the alarm may sound in situations where you do not need an alert,
There has been a problem that the driver is troubled or the driver is more nervous during the avoidance action.
【０００９】そこで、本発明は危険状態であるか否かの
危険度を判定すると共に、その危険状態を操縦者が認識
しているかどうかを判定して、操縦者に適切なインフォ
メーションを提供することのできるインフォメーション
装置を提供するものである。Accordingly, the present invention determines the degree of danger of a dangerous state and determines whether the driver is aware of the dangerous state and provides appropriate information to the pilot. The purpose of the present invention is to provide an information device capable of performing the following.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明にあって
は、危険度を判定する危険度判定手段と、危険を操縦者
が認識しているかどうかを判定する認識判定手段と、操
縦者へ複数のインフォメーションを供給するインフォメ
ーション手段とを備えると共に、これら危険度判定手段
および認識判定手段からの情報をもとに適切なインフォ
メーションを選択するインフォメーション選択手段を備
えたことを特徴としている。According to the first aspect of the present invention, there is provided a risk determining means for determining a risk, a recognition determining means for determining whether or not a driver recognizes a danger, And information selection means for selecting appropriate information based on information from the risk determination means and the recognition determination means.
【００１１】請求項２の発明にあっては、請求項１に記
載のインフォメーション装置は、乗物の状態を検知する
状態検知手段と、周辺に存在する他の乗物または障害物
を検知する周辺検知手段とを備え、これら状態検知手段
および周辺検知手段からの情報をもとに、前記危険度判
定手段が危険度の判定を行うことを特徴としている。According to a second aspect of the present invention, there is provided the information device according to the first aspect, wherein the state detecting means detects a state of the vehicle and the surrounding detecting means detects other vehicles or obstacles existing in the vicinity. And the risk determining means determines the risk based on information from the state detecting means and the surrounding detecting means.
【００１２】請求項３の発明にあっては、請求項１，２
に記載のインフォメーション装置は、操縦者の身体的緊
張状態を検出する緊張状態検知手段を備え、該緊張状態
検知手段からの情報をもとに、前記認識判定手段が操縦
者が危険を認識しているかどうかの判定を行うことを特
徴としている。According to the third aspect of the present invention,
The information device described in (1) further includes a tension state detecting unit that detects a physical tension state of the pilot, and based on information from the tension state detecting unit, the recognition determination unit recognizes that the driver recognizes a danger. It is characterized in that it is determined whether or not there is.
【００１３】請求項４の発明にあっては、請求項３に記
載の緊張状態検知手段は、心拍センサー，握力センサー
および皮膚電位センサーの何れかを備えたことを特徴と
している。According to a fourth aspect of the present invention, the tension detecting means according to the third aspect is provided with any one of a heart rate sensor, a grip force sensor, and a skin potential sensor.
【００１４】請求項５の発明にあっては、請求項３，４
に記載の認識判定手段は、前記危険度判定手段によって
判定された危険度が所定時間に亘って所定値よりも小さ
い時の緊張状態から平常時の緊張状態を決定し、該平常
時の緊張状態と、前記危険度が所定値以上になった場合
の緊張状態を比較することによって、操縦者が危険を認
識しているかどうかを判定するようにしたことを特徴と
している。According to the fifth aspect of the present invention,
The recognition determination means described in the above, determines the normal tension state from the tension state when the risk determined by the risk determination means is less than a predetermined value for a predetermined time, the tension state in the normal And comparing the tension state when the degree of risk is equal to or more than a predetermined value, thereby determining whether or not the driver is aware of the danger.
【００１５】請求項６の発明にあっては、請求項３〜５
に記載の認識判定手段は、前記危険度判定手段で判定さ
れた危険度が所定値以上であっても、この危険度が所定
値以上であると判定された時点から所定時間前までの間
に同程度の危険度が判定されていた場合には、前記緊張
状態検知手段によって検出される緊張状態の情報を認識
判定に用いないキャンセル機能を有することを特徴とし
ている。[0015] In the invention of claim 6, claims 3 to 5 are provided.
The recognition determining means described in the above, even if the risk determined by the risk determining means is equal to or more than a predetermined value, from the time when it is determined that this risk is equal to or more than the predetermined value until a predetermined time before When the same degree of danger is determined, there is provided a canceling function that does not use the information on the tension state detected by the tension state detecting means for recognition determination.
【００１６】請求項７の発明にあっては、請求項６に記
載の認識判定手段は、前記危険度判定手段により判定さ
れる危険度が大きいほどキャンセル判定に用いる前記所
定時間を長くするように設定したことを特徴としてい
る。According to a seventh aspect of the present invention, the recognition determining means according to the sixth aspect increases the predetermined time used for the cancellation determination as the risk determined by the risk determining means increases. It is characterized by having been set.
【００１７】請求項８の発明にあっては、請求項３〜７
に記載のインフォメーション手段は、操縦者の緊張を和
らげるためのリラクゼーション機能を有するリラクゼー
ション提供手段を備えると共に、前記インフォメーショ
ン選択手段は、前記危険度判定手段によって判定される
危険度が所定値以上で、かつ、前記認識判定手段により
操縦者が危険状態を認識していると判定された場合に該
リラクゼーション提供手段を選択するようにしたことを
特徴としている。In the invention of claim 8, claims 3 to 7 are provided.
The information means described in (1) comprises a relaxation providing means having a relaxation function for relieving the tension of the pilot, and the information selecting means, the risk determined by the risk determining means is a predetermined value or more, and The relaxation providing means is selected when it is determined by the recognition determining means that the driver recognizes the dangerous state.
【００１８】請求項９の発明にあっては、請求項８に記
載のインフォメーション選択手段は、前記危険度判定手
段によって判定される危険度が所定値より小さくても、
危険度が所定値より小さいと判定された時点から所定時
間前までにおける危険度が所定値以上で、かつ、前記認
識判定手段により操縦者が危険状態を認識していると判
定された場合に該リラクゼーション提供手段を選択する
ようにしたことを特徴としている。According to a ninth aspect of the present invention, the information selecting means according to the eighth aspect is configured such that even if the risk determined by the risk determining means is smaller than a predetermined value,
If the danger level is equal to or more than the predetermined value from the time when the danger level is determined to be smaller than the predetermined value to the time before the predetermined time, and if it is determined by the recognition determining means that the driver has recognized the danger state, It is characterized in that a relaxation providing means is selected.
【００１９】請求項１０の発明にあっては、請求項８，
９に記載のリラクゼーション提供手段は、前記緊張状態
検知手段で検出される緊張状態に応じて、出力内容を設
定してあることを特徴としている。According to the tenth aspect of the present invention,
The relaxation providing means described in Item 9 is characterized in that the output contents are set according to the tension state detected by the tension state detecting means.
【００２０】請求項１１の発明にあっては、請求項８〜
１０に記載のリラクゼーション提供手段は、鎮静作用の
ある香りを操縦者に供給する香り供給手段からなること
を特徴としている。In the invention of claim 11, claims 8 to
The relaxation providing means described in Item 10 is characterized by comprising a scent supply means for supplying a scent having a sedative effect to a pilot.
【００２１】請求項１２の発明にあっては、請求項１〜
１１に記載のインフォメーション手段は、操縦者に危険
を知らせる警報手段を備えると共に、前記インフォメー
ション選択手段は、前記危険度判定手段によって判定さ
れる危険度が所定値以上で、かつ、前記認識判定手段に
より操縦者が危険状態を認識していないと判定された場
合に該警報手段を選択するようにしたことを特徴として
いる。According to the twelfth aspect of the present invention,
The information means according to claim 11, further comprising an alarm means for notifying a driver of danger, and the information selection means, wherein the danger degree determined by the danger degree determination means is equal to or greater than a predetermined value, and The warning means is selected when it is determined that the driver does not recognize the danger state.
【００２２】請求項１３の発明にあっては、請求項１２
に記載の危険度判定手段は、危険度を段階的に判定する
と共に、前記警報手段は、この段階的に判定される危険
度に応じて、出力内容を設定してあることを特徴として
いる。According to a thirteenth aspect of the present invention, there is provided a twelfth aspect.
Is characterized in that the risk level is determined stepwise, and the warning means sets output contents in accordance with the risk level determined stepwise.
【００２３】請求項１４の発明にあっては、請求項１〜
１３に記載のインフォメーション選択手段は、操縦者の
操作状況から操縦者の危険回避の意思を判定する意思判
定機能を有することを特徴としている。In the invention of claim 14, claims 1 to
The information selecting means described in 13 is characterized in that the information selecting means has an intention determining function of determining an intention of the driver to avoid danger from an operation state of the operator.
【００２４】請求項１５の発明にあっては、請求項１４
に記載のインフォメーション手段は、操縦者に音声でア
ドバイスを与える音声アドバイス提供手段を備えると共
に、前記インフォメーション選択手段は、前記危険度判
定手段によって判定される危険度が所定値より小さくて
も、この危険度が所定値より小さいと判定された時点か
ら所定時間前までにおける危険度が所定値以上で、か
つ、前記意思判定機能により操縦者の回避操作が行われ
ていないと判定され、しかも、前記認識判定手段によっ
て操縦者が危険状態を認識していないと判定された場合
は、該音声アドバイス提供手段を選択するようにしたこ
とを特徴としている。According to the fifteenth aspect, the fourteenth aspect is provided.
The information means described in (1) further comprises a voice advice providing means for giving a voice advice to a pilot, and the information selecting means determines whether or not the danger determined by the danger determination means is smaller than a predetermined value. It is determined that the degree of danger from the time when the degree is determined to be smaller than the predetermined value to the time before the predetermined time is equal to or more than the predetermined value, and that the intention determination function determines that the operator has not performed the avoidance operation, and When it is determined by the determining means that the driver does not recognize the dangerous state, the voice advice providing means is selected.
【００２５】請求項１６の発明にあっては、請求項１５
に記載の危険度判定手段は、危険度を段階的に判定する
と共に前記音声アドバイス提供手段は、この段階的に判
定される危険度に応じて、出力，内容を設定してあるこ
とを特徴としている。According to the invention of claim 16, claim 15
Wherein the risk determination means determines the risk stepwise, and the voice advice providing means sets the output and the content according to the risk determined stepwise. I have.
【００２６】[0026]
【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、危険度
を判定する危険度判定手段と、危険を操縦者が認識して
いるかどうかを判定する認識判定手段と、操縦者へ複数
のインフォメーションを供給するインフォメーション手
段とを備えると共に、これら危険度判定手段および認識
判定手段からの情報をもとに適切なインフォメーション
を選択するインフォメーション選択手段を備えているた
め、危険状態であるか否かの危険度を判定すると共に、
その危険を操縦者が認識しているかどうかを判定するの
で、操縦者に適切なインフォメーションを提供すること
ができる。According to the first aspect of the present invention, the risk determining means for determining the risk, the recognition determining means for determining whether or not the driver has recognized the danger, and Information means for supplying information, and information selection means for selecting appropriate information based on the information from these risk determination means and recognition determination means. Determine the degree of risk,
Since it is determined whether or not the driver is aware of the danger, appropriate information can be provided to the driver.
【００２７】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
の効果に加えて、乗物の状態を検知する状態検知手段
と、周辺に存在する他の乗物または障害物を検知する周
辺検知手段とを備え、これら状態検知手段および周辺検
知手段からの情報をもとに、前記危険度判定手段が危険
度の判定を行うようにしているため、正確に危険度を判
定することができる。According to the invention described in claim 2, according to claim 1
In addition to the effects of the above, the vehicle further comprises a state detecting means for detecting the state of the vehicle, and a peripheral detecting means for detecting other vehicles or obstacles present in the vicinity, and also receives information from the state detecting means and the peripheral detecting means. At this time, the risk determining means performs the risk determination, so that the risk can be accurately determined.
【００２８】請求項３に記載の発明によれば、請求項
１，２の効果に加えて、前記インフォメーション装置
は、操縦者の身体的緊張状態を検出する緊張状態検知手
段を備え、該緊張状態検知手段からの情報をもとに、前
記認識判定手段が操縦者が危険を認識しているかどうか
の判定を行うようにしているので、操縦者が危険を認識
しているかどうかの認識を正確に判定することができ
る。According to the third aspect of the present invention, in addition to the effects of the first and second aspects, the information device includes a tension state detecting means for detecting a physical tension state of the pilot, and Based on the information from the detecting means, the recognition determining means determines whether or not the driver has recognized the danger, so that the recognition of whether or not the pilot has recognized the danger can be accurately performed. Can be determined.
【００２９】請求項４に記載の発明によれば、請求項３
の効果に加えて、前記緊張状態検知手段は、心拍センサ
ー，握力センサーおよび皮膚電位センサーの何れかを備
えているため、簡単な構成で操縦者の緊張状態を検出す
ることができる。According to the invention described in claim 4, according to claim 3,
In addition to the above-described effects, the tension state detecting means includes any one of a heart rate sensor, a grip force sensor, and a skin potential sensor, so that it is possible to detect the tension state of the operator with a simple configuration.
【００３０】請求項５に記載の発明によれば、請求項
３，４の効果に加えて、前記認識判定手段は、前記危険
度判定手段によって判定された危険度が所定時間に亘っ
て所定値よりも小さい時の緊張状態から平常時の緊張状
態を決定し、該平常時の緊張状態と、前記危険度が所定
値以上になった場合の緊張状態を比較することによっ
て、認識しているかどうかの判定をするようにしてある
ため、操縦者の個人差に影響されることなく、正確に認
識判定を行うことができる。According to the fifth aspect of the present invention, in addition to the effects of the third and fourth aspects, the recognition determining means determines that the risk determined by the risk determining means is a predetermined value over a predetermined time. Determine the normal state of tension from the state of tension when it is smaller than, and by comparing the normal state of tension with the state of tension when the risk exceeds a predetermined value, whether or not recognition is performed Therefore, the recognition determination can be accurately performed without being influenced by individual differences between the pilots.
【００３１】請求項６に記載の発明によれば、請求項３
〜５の効果に加えて、前記認識判定手段は、前記危険度
判定手段で判定された危険度が所定値以上であっても、
この危険度が所定値以上であると判定された時点から所
定時間前までの間に同程度の危険度が判定されていた場
合には、前記緊張状態検知手段によって検出される緊張
状態の情報を認識判定に用いないキャンセル機能を有し
ているため、頻繁に危険状態が起こり、操縦者が危険状
態に慣れている場合を除外することで、認識判定の精度
を高めることができる。According to the invention of claim 6, according to claim 3,
In addition to the effects of (1) to (5), the recognition determining unit may be configured such that, even if the risk determined by the risk determining unit is a predetermined value or more,
If the same degree of risk is determined between the time when the degree of risk is determined to be equal to or more than the predetermined value and the time before the predetermined time, the information on the tension state detected by the tension state detecting means is used. Since there is a cancel function that is not used for the recognition determination, it is possible to increase the accuracy of the recognition determination by excluding a case where a dangerous state frequently occurs and the operator is used to the dangerous state.
【００３２】請求項７に記載の発明によれば、請求項６
の効果に加えて、前記認識判定手段は、前記危険度判定
手段により判定される危険度が大きいほどキャンセル判
定に用いる前記所定時間を長くするように設定してある
ため、操縦者が平常時の緊張状態に戻るまで認識判定を
キャンセルでき、危険状態に遭遇したあとの、操縦者の
学習効果の高さに応じた所定時間とすることができるの
で、認識判定の精度をさらに高めることができる。According to the invention described in claim 7, according to claim 6,
In addition to the effect of the above, since the recognition determining means is set so as to lengthen the predetermined time used for the cancellation determination as the risk determined by the risk determining means is larger, Recognition determination can be canceled until the user returns to the nervous state, and the predetermined time can be set according to the height of the learning effect of the driver after encountering the danger state, so that the accuracy of the recognition determination can be further improved.
【００３３】請求項８に記載の発明によれば、請求項３
〜７の効果に加えて、前記インフォメーション手段は、
操縦者の緊張を和らげるためのリラクゼーション機能を
有するリラクゼーション提供手段を備えると共に、前記
インフォメーション選択手段は、前記危険度判定手段に
よって判定される危険度が所定値以上で、かつ、前記認
識判定手段により操縦者が危険状態を認識していると判
定された場合に該リラクゼーション提供手段を選択する
ようにしてあるため、操縦者が危険を認識している場
合、該リラクゼーション提供手段により、操縦者の緊張
状態を緩和することができる。According to the invention of claim 8, according to claim 3,
In addition to the effects of (1) to (7), the information means
The information selection means includes a relaxation providing means having a relaxation function for relieving a driver's tension, and the information selection means controls the risk by the risk determination means to be equal to or more than a predetermined value, and controls by the recognition determination means. When it is determined that the driver is aware of the danger state, the relaxation providing means is selected. Therefore, when the driver is aware of the danger, the relaxation providing means causes the operator to be in a nervous state. Can be alleviated.
【００３４】請求項９に記載の発明によれば、請求項８
の効果に加えて、前記インフォメーション選択手段は、
前記危険度判定手段によって判定される危険度が所定値
より小さくても、危険度が所定値より小さいと判定され
た時点から所定時間前までにおける危険度が所定値以上
で、かつ、前記認識判定手段により操縦者が危険状態を
認識していると判定された場合に該リラクゼーション提
供手段を選択するようにしてあるため、過去に危険状態
があり、操縦者がその危険を認識している場合も、該リ
ラクゼーション提供手段により、操縦者の緊張状態を緩
和することができる。According to the ninth aspect of the present invention, an eighth aspect is provided.
In addition to the effect of the above, the information selection means,
Even if the risk degree determined by the risk degree determination means is smaller than a predetermined value, the risk degree from the point in time when the risk degree is determined to be smaller than the predetermined value to a predetermined time before is equal to or larger than the predetermined value, and Since the relaxation providing means is selected when it is determined that the driver is aware of the danger state by the means, even if there is a danger state in the past and the pilot is aware of the danger, By the relaxation providing means, the operator's tension can be reduced.
【００３５】請求項１０に記載の発明によれば、請求項
８，９の効果に加えて、前記リラクゼーション提供手段
は、前記緊張状態検知手段で検出される緊張状態に応じ
て、出力内容を設定してあるため、操縦者の状態に合わ
せて緊張を緩和することができる。According to the tenth aspect of the present invention, in addition to the effects of the eighth and ninth aspects, the relaxation providing means sets the output content in accordance with the tension detected by the tension detecting means. As a result, the tension can be reduced in accordance with the condition of the pilot.
【００３６】請求項１１に記載の発明によれば、請求項
８〜１０の効果に加えて、前記リラクゼーション提供手
段は、鎮静作用のある香りを操縦者に供給する香り供給
手段からなっているため、該香り供給手段によって操縦
者の心理的負担をより軽減することができる。According to the eleventh aspect of the present invention, in addition to the effects of the eighth to tenth aspects, the relaxation providing means comprises a scent supply means for supplying a scent having a calming effect to the pilot. The scent supply means can further reduce the psychological burden on the pilot.
【００３７】請求項１２に記載の発明によれば、請求項
１〜１１の効果に加えて、前記インフォメーション手段
は、操縦者に危険を知らせる警報手段を備えると共に、
前記インフォメーション選択手段は、前記危険度判定手
段によって判定される危険度が所定値以上で、かつ、前
記認識判定手段により操縦者が危険状態を認識していな
いと判定された場合に該警報手段を選択するようにして
あるため、操縦者が危険を認識していない場合、該警報
手段により、操縦者に危険状態であることを知らせ、注
意を促すことができる。According to the twelfth aspect of the present invention, in addition to the effects of the first to eleventh aspects, the information means includes an alarm means for notifying a driver of danger,
The information selecting means, when the risk determined by the risk determining means is equal to or more than a predetermined value, and when it is determined by the recognition determining means that the driver does not recognize the danger state, the warning means is Since the selection is made, when the operator does not recognize the danger, the warning means can notify the operator of the danger and call attention.
【００３８】請求項１３に記載の発明によれば、請求項
１２の効果に加えて、前記危険度判定手段は、危険度を
段階的に判定すると共に、前記警報手段は、この段階的
に判定される危険度に応じて、出力内容を設定してある
ため、該危険度に応じて適切に操縦者に注意を喚起する
ことができる。According to the thirteenth aspect of the present invention, in addition to the effect of the twelfth aspect, the risk determining means determines the risk stepwise, and the warning means determines the risk stepwise. Since the output contents are set according to the degree of danger to be performed, the operator can be appropriately alerted according to the degree of danger.
【００３９】請求項１４に記載の発明によれば、請求項
１〜１３の効果に加えて、前記インフォメーション選択
手段は、操縦者の操作状況から操縦者の危険回避の意思
を判定する意思判定機能を有しているため、より適切な
インフォメーションを選択し、操縦者に提供することが
できる。According to the fourteenth aspect of the present invention, in addition to the effects of the first to thirteenth aspects, the information selecting means determines an intention of the driver to avoid danger from an operation state of the operator. Therefore, more appropriate information can be selected and provided to the pilot.
【００４０】請求項１５に記載の発明によれば、請求項
１４の効果に加えて、前記インフォメーション手段は、
操縦者に音声でアドバイスを与える音声アドバイス提供
手段を備えると共に、前記インフォメーション選択手段
は、前記危険度判定手段によって判定される危険度が所
定値より小さくても、この危険度が所定値より小さいと
判定された時点から所定時間前までにおける危険度が所
定値以上で、かつ、前記意思判定機能により操縦者の回
避操作が行われていないと判定され、しかも、前記認識
判定手段によって操縦者が危険状態を認識していないと
判定された場合は、該音声アドバイス提供手段を選択す
るようにしてあるため、過去に危険状態があり、操縦者
がその危険を認識していない場合、該音声アドバイス提
供手段により、同様の危険状態を繰り返さないように操
縦者に向けて、アドバイスを提供することができる。According to the fifteenth aspect, in addition to the effect of the fourteenth aspect, the information means includes:
In addition to providing voice advice providing means for giving voice advice to the pilot, the information selecting means determines that the risk is smaller than a predetermined value even if the risk determined by the risk determining means is smaller than a predetermined value. The degree of danger from the time when the determination is made to a predetermined time before is equal to or more than a predetermined value, and the intention determination function determines that the operator has not performed the avoidance operation. If it is determined that the state is not recognized, the voice advice providing means is selected. Therefore, if there is a dangerous state in the past and the pilot does not recognize the danger, the voice advice providing By means, advice can be provided to the pilot so as not to repeat the same dangerous state.
【００４１】請求項１６に記載の発明によれば、請求項
１５の効果に加えて、前記危険度判定手段は、危険度を
段階的に判定すると共に前記音声アドバイス提供手段
は、この段階的に判定される危険度に応じて、出力，内
容を設定してあるため、該危険度に応じて適切なアドバ
イスを提供することができる。According to the sixteenth aspect of the present invention, in addition to the effect of the fifteenth aspect, the risk determining means determines the risk stepwise and the voice advice providing means determines the risk stepwise. Since the output and the content are set according to the degree of risk to be determined, appropriate advice can be provided according to the degree of risk.
【００４２】[0042]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面と
共に詳述する。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００４３】図１は、本発明を適用したインフォメーシ
ョン装置の基本構成を示すもので、該インフォメーショ
ン装置は危険度を判定する危険度判定手段１０と、その
危険を操縦者が認識しているかどうかを判定する認識判
定手段２０と、操縦者へ複数のインフォメーションを供
給するインフォメーション手段３０を備えると共に、こ
れら危険度判定手段１０および認識判定手段２０からの
情報をもとに適切なインフォメーションを選択するイン
フォメーション選択手段４０を備えている。FIG. 1 shows a basic configuration of an information apparatus to which the present invention is applied. The information apparatus includes a risk determination means 10 for determining a degree of danger, and whether or not the operator has recognized the danger. An information selection means for providing a plurality of pieces of information to the pilot, and selecting appropriate information based on the information from the risk degree judgment means and the recognition judgment means. Means 40 are provided.
【００４４】該インフォメーション手段３０として、本
実施形態では図３に示すようにリラクゼーションを提供
する香り供給手段３１，警報手段３２，および視覚表示
手段３３を備えている。In the present embodiment, the information means 30 includes a scent supply means 31 for providing relaxation, an alarm means 32, and a visual display means 33 as shown in FIG.
【００４５】特に本実施形態ではインフォメーション装
置は乗物の状態を検知する状態検知手段５０と、周辺に
存在する他の乗物または障害物を検知する周辺検知手段
６０を備え、前記危険度判定手段１０は、これら状態検
知手段５０と周辺検知手段６０からの情報をもとに、危
険度Ｄtの判定を段階的に行っている。In particular, in the present embodiment, the information apparatus includes state detecting means 50 for detecting the state of the vehicle and peripheral detecting means 60 for detecting other vehicles or obstacles existing in the vicinity. Based on the information from the state detecting means 50 and the surrounding detecting means 60, the risk Dt is determined stepwise.
【００４６】また、インフォメーション装置は、操縦者
の身体的緊張状態を検出する緊張状態検知手段７０を備
え、前記認識判定手段２０は、該緊張状態検知手段７０
からの情報をもとに操縦者が危険を認識しているかどう
かの判定を行っている。Further, the information device includes a tension detecting means 70 for detecting a physical tension of the operator, and the recognition judging means 20 includes the tension detecting means 70.
Is determined based on information from the driver.
【００４７】次に図２のフローチャートと共に本実施形
態の基本的な流れを説明する。Next, the basic flow of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００４８】まず、ステップ１０１で、状態検知手段５
０によって走行状態であることを確認し、走行状態であ
ると確認されるとステップ１０２に進む。First, in step 101, the state detecting means 5
If it is determined that the vehicle is in the running state, the process proceeds to step 102.
【００４９】ステップ１０２で、周辺検知手段６０で周
辺に他の乗物または障害物が検知されるとステップ１０
３に進み、危険度判定手段１０により、走行状態と周辺
との位置関係から危険度Ｄtを段階的に判定し、ステッ
プ１０４に進む。In step 102, when another vehicle or obstacle is detected in the vicinity by the surroundings detecting means 60, step 10 is executed.
The process proceeds to step S3, where the risk determination unit 10 determines the risk Dt stepwise from the positional relationship between the running state and the surroundings, and proceeds to step 104.
【００５０】ステップ１０４で、緊張状態検知手段７０
によって操縦者の身体的緊張状態を検知するとステップ
１０５に進み、認識判定手段２０によって操縦者が危険
を認識しているかどうかを判定する。In step 104, the tension detecting means 70
When the operator detects the driver's physical tension, the process proceeds to step 105, and the recognition determining unit 20 determines whether the driver has recognized the danger.
【００５１】そしてステップ１０６以降、インフォメー
ション選択手段４０で、これら情報をもとに以下の手順
に従って、各インフォメーション装置を選択する。After the step 106, the information selecting means 40 selects each information device based on the information according to the following procedure.
【００５２】まず、ステップ１０６で危険度Ｄtと所定
値Ｄ1を比較し、危険度Ｄtが所定値Ｄ1以上の場合、ス
テップ１０７へ進む。First, at step 106, the degree of risk Dt is compared with a predetermined value D1, and if the degree of risk Dt is equal to or greater than the predetermined value D1, the routine proceeds to step 107.
【００５３】ステップ１０７で、操縦者が危険を認識し
ているときは１０８へ進み、インフォメーション手段３
０として、リラクゼーション提供手段３１および視覚表
示手段３３が選択され、視覚表示手段３３で操縦者に危
険度の大きさを知らせることができると共に、香り供給
手段３１によって操縦者の緊張状態を緩和することがで
きる。If it is determined in step 107 that the operator is aware of the danger, the process proceeds to step 108, where the information means 3
As 0, the relaxation providing means 31 and the visual display means 33 are selected, and the visual display means 33 can inform the pilot of the magnitude of the danger, and the scent supply means 31 reduces the tension of the pilot. Can be.
【００５４】特にこの実施形態では、前記香り供給手段
３１は、前記緊張状態検知手段２０で検出される緊張状
態に応じて、出力内容を設定してある。In particular, in this embodiment, the output of the scent supply means 31 is set in accordance with the tension detected by the tension detection means 20.
【００５５】また、操縦者が危険を認識していないとき
は１０９へ進み、インフォメーション手段３０として、
警報手段３２および視覚表示手段３３が選択され、視覚
表示手段３３で操縦者に危険度の大きさを知らせること
ができると共に、警報手段３２により、操縦者に危険状
態であることを知らせ、注意を促すことができる。If the operator does not recognize the danger, the process proceeds to 109, and the information means 30
The warning means 32 and the visual display means 33 are selected, and the operator can be informed of the magnitude of the danger by the visual display means 33, and the warning means 32 is used to notify the operator of the danger state, and pay attention. Can be encouraged.
【００５６】また、この実施形態では、前記警報手段３
２は、段階的に判定された危険度Ｄtに応じて、出力内
容を設定してある。In this embodiment, the alarm means 3
In No. 2, output contents are set according to the degree of risk Dt determined stepwise.
【００５７】以下、より具体的な一例として、本発明を
適用した車両において、車線変更時に後方車両に接近状
態に遭遇した場合におけるインフォメーションを説明す
る。Hereinafter, as a more specific example, information in the case where a vehicle to which the present invention is applied encounters an approaching state to a vehicle behind when changing lanes will be described.
【００５８】図３は本実施形態を車両に適用した場合の
インフォメーション装置の構成を示すもので、前述した
ようにインフォメーション装置は危険度を判定する危険
度判定手段１０と、その危険を操縦者が認識しているか
どうかを判定する認識判定手段２０と、操縦者へ複数の
インフォメーションを供給するインフォメーション手段
３０を備えると共に、これら危険度判定手段１０および
認識判定手段２０からの情報をもとに適切なインフォメ
ーションを選択するインフォメーション選択手段４０を
備えている。FIG. 3 shows the configuration of an information device when the present embodiment is applied to a vehicle. As described above, the information device is provided with a risk determining means 10 for determining the degree of danger, and the driver determines the danger. A recognition judging means 20 for judging whether or not a recognition is made, and an information means 30 for supplying a plurality of pieces of information to the pilot are provided. Information selection means 40 for selecting information is provided.
【００５９】該インフォメーション手段３０としては、
リラクゼーション提供手段として、鎮静作用のある香り
を操縦者に供給する香り供給手段３１，警報手段３２，
および視覚表示手段３３を備えている。The information means 30 includes
As a relaxation providing means, a scent supplying means 31 for supplying a scent having a sedative effect to the pilot, an alarm means 32,
And visual display means 33.
【００６０】さらに、該インフォメーション装置は車両
の状態を検知する状態検知手段５０として、自車速度を
検知する車速センサー５１，ブレーキセンサー５２，ア
クセル開度センサー５３，操舵角センサー５４，ウイン
カースイッチ５５を備えると共に、周辺検知手段６０と
して後方車両との車間距離を検知する車間距離レーダー
６１を備え、これら各種センサーからの情報をもとに、
危険度判定手段１０で段階的に危険度Ｄtの判定を行っ
ている。Further, the information device includes a vehicle speed sensor 51 for detecting the vehicle speed, a brake sensor 52, an accelerator opening sensor 53, a steering angle sensor 54, and a turn signal switch 55 as state detecting means 50 for detecting the state of the vehicle. And an inter-vehicle distance radar 61 for detecting the inter-vehicle distance to a vehicle behind the vehicle as the surrounding detection means 60, based on information from these various sensors.
The risk determination means 10 determines the risk Dt step by step.
【００６１】つまり、前記操舵角センサー５４とウイン
カースイッチ５５とから車線変更したことが検知される
と、該危険度判定手段１０が前記車速センサー５１，ブ
レーキセンサー５２，アクセル開度センサー５３と車間
距離レーダー６１の情報から、後方車両の走行状態を算
出して、自車と後方車両との車間距離から余裕時間ｔy
を算出し、図６に示す判定マップ例に従い、余裕時間ｔ
yに応じて、危険度Ｄtを複数段階に分けて判定してい
る。That is, when it is detected from the steering angle sensor 54 and the turn signal switch 55 that the lane has been changed, the danger determining means 10 transmits the vehicle speed sensor 51, the brake sensor 52, the accelerator opening sensor 53 and the inter-vehicle distance. The running state of the rear vehicle is calculated from the information of the radar 61, and the spare time ty is calculated from the distance between the host vehicle and the rear vehicle.
Is calculated according to the example of the determination map shown in FIG.
The risk level Dt is determined in a plurality of stages according to y.
【００６２】また、操縦者の身体的緊張状態を検出する
緊張状態検知手段７０として、心拍センサー７１を備
え、前記認識判定手段２０は、該心拍センサー７１から
の情報をもとに操縦者が危険を認識しているかどうかの
判定を行っている。Further, a heart rate sensor 71 is provided as a tension state detecting means 70 for detecting a physical tension state of the operator, and the recognition judging means 20 detects a dangerous situation based on information from the heart rate sensor 71. Is determined whether or not it is recognized.
【００６３】これは、操縦者の緊張状態は、瞬時心拍数
で表すことができるためで、認識判定手段２０は、心拍
センサー７１からの信号をもとに瞬時心拍数（心拍Ｒ波
間隔から１分間当たりの心拍数に換算したもの）を算出
し、この瞬時心拍数によって緊張状態を判断し、緊張状
態の変化から操縦者が危険を認識しているかどうかを判
定するようにしている。This is because the tension state of the pilot can be represented by the instantaneous heart rate, and the recognition judging means 20 uses the signal from the heart rate sensor 71 to output the instantaneous heart rate (one beat from the heartbeat R-wave interval). The heart rate per minute) is calculated, and the instantaneous heart rate is used to determine the tension state, and it is determined from the change in the tension state whether the operator is aware of danger.
【００６４】図４に心拍センサー７１からの信号出力例
と瞬時心拍数の出力例を示す。FIG. 4 shows an example of the signal output from the heart rate sensor 71 and an example of the output of the instantaneous heart rate.
【００６５】なお、心拍センサー７１は例えば、腕時計
タイプのものを用いると操縦者にとって煩わしくなく手
軽に利用することができる。When the heart rate sensor 71 is of a wristwatch type, for example, it can be used easily without trouble for the operator.
【００６６】またここでは、緊張状態検知手段７０とし
て心拍センサー７１を用いた例を示したが、この心拍セ
ンサー７１の代わりに握力センサーや皮膚電位センサー
等を用いても良い。In this embodiment, the heart rate sensor 71 is used as the tension detecting means 70, but a grip force sensor, a skin potential sensor, or the like may be used instead of the heart rate sensor 71.
【００６７】次に図５のフローチャートと共に順を追っ
て説明する。Next, a description will be given step by step with reference to the flowchart of FIG.
【００６８】まず、ステップ２０１で、車速センサー５
１等によって走行状態であることを確認し、走行状態で
あると確認されるとステップ２０１’に進み、操舵角セ
ンサー５４とウインカースイッチ５５とから車線変更し
たことを確認して、車線変更したと確認されるとステッ
プ２０２に進む。First, at step 201, the vehicle speed sensor 5
It is confirmed that the vehicle is in the traveling state by 1 etc., and when it is confirmed that the vehicle is in the traveling state, the process proceeds to step 201 ′, and it is confirmed that the lane has been changed from the steering angle sensor 54 and the turn signal switch 55, and that the lane has been changed. If confirmed, the process proceeds to step 202.
【００６９】ステップ２０２で、周辺検知手段６０であ
る車間距離レーダー６１で、後方車両が検知されると後
方車両との車間距離ｄhを検出すると共に車速センサー
５１で自車速度Ｖfを検出して、ステップ２０３に進
む。In step 202, when the following vehicle is detected by the inter-vehicle distance radar 61, which is the peripheral detecting means 60, the inter-vehicle distance dh to the following vehicle is detected, and the own vehicle speed Vf is detected by the vehicle speed sensor 51. Proceed to step 203.
【００７０】ステップ２０３で、危険度判定手段１０に
より、自車速度Ｖfと後方車両との車間距離ｄhから後方
車速度Ｖ1を算出し、これら、自車速度Ｖf，車間距離ｄ
hおよび後方車速度Ｖ1等の情報から余裕時間ｔyを算出
し、この余裕時間ｔyから図６に示す判定マップ例に従
って危険度Ｄtを段階的に判定し、ステップ２０４に進
む。In step 203, the danger determining means 10 calculates the rear vehicle speed V1 from the own vehicle speed Vf and the inter-vehicle distance dh between the host vehicle and the rear vehicle, and calculates these rear vehicle speed Vf and inter-vehicle distance d.
An allowance time ty is calculated from information such as h and the rear vehicle speed V1, and the degree of risk Dt is determined stepwise from the allowance time ty according to an example of a determination map shown in FIG.
【００７１】ステップ２０４で、緊張状態検知手段７０
である心拍センサー７１によって操縦者の身体的緊張状
態を検知してステップ２０５に進む。In step 204, the tension detecting means 70
Then, the state of the operator's physical tension is detected by the heart rate sensor 71, and the routine proceeds to step 205.
【００７２】ステップ２０５では、認識判定手段２０に
よって前記心拍センサー７１の信号から瞬時心拍数を算
出し、この瞬時心拍数によって操縦者の緊張状態を判断
して、緊張状態の変化から操縦者が危険を認識している
かどうかを判定する。In step 205, the recognition judging means 20 calculates an instantaneous heart rate from the signal of the heart rate sensor 71, and judges the operator's tension state based on the instantaneous heart rate. It is determined whether or not is recognized.
【００７３】そしてステップ２０６以降、インフォメー
ション選択手段４０で、これら情報をもとに以下の手順
に従って、各インフォメーション装置を選択する。After step 206, the information selecting means 40 selects each information device based on these information in accordance with the following procedure.
【００７４】まず、ステップ２０６で危険度Ｄtと所定
値Ｄ1を比較し、危険度Ｄtが所定値Ｄ1以上の場合、ス
テップ２０７へ進む。First, at step 206, the degree of risk Dt is compared with a predetermined value D1, and if the degree of risk Dt is equal to or more than the predetermined value D1, the process proceeds to step 207.
【００７５】ステップ２０７で、操縦者が危険を認識し
ているときは２０８へ進み、インフォメーション手段３
０として、香り供給手段３１および視覚表示手段３３が
選択され、視覚表示手段３３で操縦者に危険度の大きさ
を知らせると共に、香り供給手段３１によって操縦者の
緊張状態を緩和する。If it is determined in step 207 that the operator is aware of the danger, the process proceeds to step 208, where the information means 3
As 0, the scent supply unit 31 and the visual display unit 33 are selected, and the visual display unit 33 notifies the operator of the degree of danger, and the scent supply unit 31 reduces the tension state of the pilot.
【００７６】特にこの実施形態では、前記香り供給手段
３１は、前記緊張状態検知手段２０で検出される緊張状
態に応じて、出力内容を設定してある。In particular, in this embodiment, the fragrance supply means 31 sets the output content according to the tension detected by the tension detection means 20.
【００７７】また、操縦者が危険を認識していないとき
は２０９へ進み、インフォメーション手段３０として、
警報手段３２および視覚表示手段３３が選択され、視覚
表示手段３３で操縦者に危険度の大きさを知らせると共
に、警報手段３２により、操縦者に危険状態であること
を知らせ、注意を促す。If the operator does not recognize the danger, the process proceeds to 209, and the information means 30
The warning means 32 and the visual display means 33 are selected, and the visual display means 33 notifies the operator of the degree of danger, and the warning means 32 notifies the pilot of the danger state, and calls attention.
【００７８】また、この実施形態では、前記警報手段３
２は、段階的に判定された危険度Ｄtに応じて、出力内
容を設定してある。In this embodiment, the alarm means 3
In No. 2, output contents are set according to the degree of risk Dt determined stepwise.
【００７９】従って、車両の危険状態の一例として、車
線変更時に後方車両への接近状態に遭遇した操縦者へ、
適切なインフォメーションを提供することができる。Accordingly, as an example of the danger state of the vehicle, the pilot who encounters the approach state to the rear vehicle when changing lanes may be
We can provide appropriate information.
【００８０】以上の実施形態の構造によれば、危険度を
判定する危険度判定手段１０と、危険を操縦者が認識し
ているかどうかを判定する認識判定手段２０と、操縦者
へ複数のインフォメーションを供給するインフォメーシ
ョン手段３０とを備えると共に、これら危険度判定手段
１０および認識判定手段２０からの情報をもとに適切な
インフォメーションを選択するインフォメーション選択
手段４０を備えているため、危険状態であるか否かの危
険度を判定すると共に、その危険を操縦者が認識してい
るかどうかを判定するので、操縦者に適切なインフォメ
ーションを提供することができる。According to the structure of the above embodiment, the risk determining means 10 for determining the risk, the recognition determining means 20 for determining whether or not the driver has recognized the danger, and a plurality of information And information selecting means 40 for selecting appropriate information based on the information from the risk determining means 10 and the recognition determining means 20. Since it is determined whether or not the driver has recognized the danger, it is possible to provide appropriate information to the pilot.
【００８１】特に本実施形態によれば、車両の状態を検
知する状態検知手段５０と、周辺に存在する他の車両ま
たは障害物を検知する周辺検知手段６０とを備え、これ
ら状態検知手段５０および周辺検知手段６０からの情報
をもとに、前記危険度判定手段１０が危険度の判定を行
うようにしているため、正確に危険度を判定することが
できる。In particular, according to the present embodiment, there are provided state detecting means 50 for detecting the state of the vehicle and peripheral detecting means 60 for detecting other vehicles or obstacles existing in the vicinity. Since the risk determining means 10 determines the risk based on the information from the peripheral detecting means 60, the risk can be accurately determined.
【００８２】また、前記インフォメーション装置は、操
縦者の身体的緊張状態を検出する緊張状態検知手段７０
を備え、該緊張状態検知手段７０からの情報をもとに、
前記認識判定手段２０が操縦者が危険を認識しているか
どうかの判定を行うようにしているので、操縦者が危険
を認識しているかどうかを正確に判定することができ
る。The information device includes a tension detecting means 70 for detecting a physical tension of the operator.
And based on the information from the tension state detecting means 70,
Since the recognition determining means 20 determines whether or not the driver has recognized the danger, it is possible to accurately determine whether or not the driver has recognized the danger.
【００８３】しかも、前記緊張状態検知手段７０は、心
拍センサー７１により構成されているので、簡単な構成
で操縦者の緊張状態を検出することができる。Further, since the tension detecting means 70 is constituted by the heart rate sensor 71, the tension of the operator can be detected with a simple configuration.
【００８４】加えて、前記インフォメーション手段３０
は、操縦者の緊張を和らげるためのリラクゼーション機
能を有するリラクゼーション提供手段３１を備えると共
に、前記インフォメーション選択手段４０は、前記危険
度判定手段１０によって判定される危険度Ｄtが所定値
Ｄ1以上で、かつ、前記認識判定手段２０により操縦者
が危険状態を認識していると判定された場合に該リラク
ゼーション提供手段３１を選択するようにしてあるた
め、操縦者が危険を認識している場合、該リラクゼーシ
ョン提供手段３１により、操縦者の緊張状態を緩和する
ことができる。In addition, the information means 30
Has a relaxation providing means 31 having a relaxation function for relieving the operator's tension, and the information selecting means 40 has a risk Dt determined by the risk determining means 10 of not less than a predetermined value D1, and When the recognition determining means 20 determines that the driver recognizes the danger state, the relaxation providing means 31 is selected. Therefore, when the driver recognizes the danger, the relaxation is performed. The provision means 31 can alleviate the operator's tension.
【００８５】しかも、前記リラクゼーション提供手段３
１は、鎮静作用のある香りを操縦者に供給する香り供給
手段３１からなっているため、該香り供給手段３１によ
って操縦者の心理的負担をより軽減することができるの
に加え、前記香り供給手段３１は、前記緊張状態検知手
段７０で検出される緊張状態に応じて、出力内容を設定
してあるため、操縦者の状態に合わせて緊張を緩和する
ことができる。In addition, the relaxation providing means 3
1 comprises a scent supply means 31 for supplying a scent having a sedative effect to the pilot, so that the scent supply means 31 can further reduce the psychological burden on the pilot, and Since the output contents of the means 31 are set according to the tension state detected by the tension state detecting means 70, the tension can be reduced in accordance with the state of the operator.
【００８６】一方、前記インフォメーション手段３０
は、操縦者に危険を知らせる警報手段３２を備えると共
に、前記インフォメーション選択手段４０は、前記危険
度判定手段１０によって判定される危険度Ｄtが所定値
Ｄ1以上で、かつ、前記認識判定手段２０により操縦者
が危険状態を認識していないと判定された場合に該警報
手段３２を選択するようにしてあるため、操縦者が危険
を認識していない場合、該警報手段３２により、操縦者
に危険状態であることを知らせ、注意を促すことができ
る。On the other hand, the information means 30
Has a warning means 32 for notifying a driver of danger, and the information selection means 40 determines that the danger Dt determined by the danger determination means 10 is equal to or greater than a predetermined value D1 and that the recognition determination means 20 When it is determined that the driver does not recognize the danger state, the warning means 32 is selected. Therefore, when the driver does not recognize the danger, the warning means 32 gives the driver a danger. You can be informed of the condition and call attention.
【００８７】しかも、前記警報手段３２は、前述のよう
に段階的に判定される危険度Ｄtに応じて、出力内容を
設定してあるため、該危険度Ｄtに応じて確実に操縦者
に注意を喚起することができる。Further, since the output of the warning means 32 is set in accordance with the danger level Dt which is determined stepwise as described above, the warning means 32 surely pays attention to the operator in accordance with the danger level Dt. Can be aroused.
【００８８】本発明の第２実施形態を図面と共に詳述す
る。The second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
【００８９】この第２実施形態では、前述の第１実施形
態の構成に対して、前記インフォメーション手段３０に
操縦者に向けて音声によりアドバイスを提供する音声ア
ドバイス提供手段３４を加えると共に、前記インフォメ
ーション選択手段４０に操縦者の操作状況から操縦者の
危険回避の意思を判定する意思判定機能を追加してい
る。In the second embodiment, in addition to the configuration of the above-described first embodiment, a voice advice providing means 34 for providing a voice advice to a driver is added to the information means 30 and the information selection is performed. Means 40 is further provided with an intention determination function for determining the intention of the driver to avoid danger from the operation state of the operator.
【００９０】次に図７のフローチャートと共に第２実施
形態の基本的な流れを説明する。Next, the basic flow of the second embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG.
【００９１】ステップ３０１〜３０９までは、前述の第
１実施形態のステップ１０１〜１０９と同様であり、こ
こではステップ３０６で、危険度Ｄtと所定値Ｄ1を比較
し、危険度Ｄtが所定値Ｄ1より小さい場合に進むステッ
プ３１０以降のインフォメーション選択手段４０による
各インフォメーションの選択手順について説明する。Steps 301 to 309 are the same as steps 101 to 109 of the first embodiment described above. Here, in step 306, the risk level Dt is compared with the predetermined value D1, and the risk level Dt is set to the predetermined value D1. The procedure for selecting each information by the information selecting means 40 after step 310, which proceeds to the case where the value is smaller than that, will be described.
【００９２】ステップ３０６で危険度Ｄtと所定値Ｄ1を
比較し、危険度Ｄtが所定値Ｄ1より小さい場合、ステッ
プ３１０へ進む。At step 306, the degree of risk Dt is compared with the predetermined value D1, and if the degree of risk Dt is smaller than the predetermined value D1, the routine proceeds to step 310.
【００９３】ステップ３１０では、ステップ３０６で危
険度Ｄtが所定値Ｄ1より小さいと判定された時点から所
定時間Ｔ（例えば６０秒）前までにおける危険度Ｄt’
が所定値Ｄ1以上であるかを比較し、所定時間Ｔ前まで
における危険度Ｄt’が所定値Ｄ1以上の場合、ステップ
３１１に進む。In step 310, the risk level Dt 'from the time when the risk level Dt is determined to be smaller than the predetermined value D1 in step 306 until a predetermined time T (for example, 60 seconds).
Is greater than or equal to a predetermined value D1. If the risk level Dt 'before the predetermined time T is equal to or greater than the predetermined value D1, the process proceeds to step 311.
【００９４】ステップ３１１では、インフォメーション
選択手段４０の意思判定機能により操縦者が回避操作し
たか？（危険回避の意思があったか？）を判定し、回避
操作をした（危険回避の意思があった）場合、ステップ
３１２へ進む。In step 311, has the operator performed an avoidance operation using the intention determination function of the information selection means 40? It is determined whether there is an intention to avoid danger. If an avoidance operation is performed (there is an intention to avoid danger), the process proceeds to step 312.
【００９５】ステップ３１２で、操縦者が危険を認識し
ているときは３０８へ進み、インフォメーション手段３
０として、リラクゼーション提供手段としての香り供給
手段３１および視覚表示手段３３が選択され、視覚表示
手段３３で操縦者に危険度の大きさを知らせることがで
きると共に、香り供給手段３１によって操縦者の緊張状
態を緩和させることができる。If it is determined in step 312 that the driver is aware of the danger, the process proceeds to step 308, and the information means 3
As 0, the scent supply means 31 and the visual display means 33 as the relaxation providing means are selected, and the operator can be informed of the degree of danger by the visual display means 33, and the scent supply means 31 makes the operator nervous. The condition can be alleviated.
【００９６】一方、ステップ３１１で、回避操作をしな
かった（危険回避の意思がなかった）場合、ステップ３
１３へ進む。On the other hand, if the avoidance operation is not performed in step 311 (there is no intention to avoid danger), step 3
Proceed to 13.
【００９７】ステップ３１３で、操縦者が危険を認識し
ているときは３０８へ進み、インフォメーション手段３
０として、香り供給手段３１および視覚表示手段３３が
選択され、視覚表示手段３３で操縦者に危険度の大きさ
を知らせることができると共に、香り供給手段３１によ
って操縦者の緊張状態を緩和させることができる。If it is determined in step 313 that the operator is aware of the danger, the process proceeds to step 308, and the information means 3
As 0, the scent supply unit 31 and the visual display unit 33 are selected, and the operator can be informed of the magnitude of the risk by the visual display unit 33, and the scent supply unit 31 reduces the tension of the pilot. Can be.
【００９８】前記香り供給手段３１は、前述の第１の実
施形態同様、前記緊張状態検知手段２０で検出される緊
張状態に応じて、出力内容を設定してある。The output contents of the scent supply means 31 are set in accordance with the tension detected by the tension detection means 20, as in the first embodiment.
【００９９】しかし、ステップ３１３で、操縦者が危険
を認識していないときは３１４へ進み、インフォメーシ
ョン手段３０として、音声アドバイス提供手段３４およ
び視覚表示手段３３が選択され、視覚表示手段３３で操
縦者に危険度の大きさを知らせると共に、音声アドバイ
ス提供手段３４によって操縦者に操縦についてのアドバ
イスを提供する。However, if it is determined in step 313 that the driver has not recognized the danger, the process proceeds to step 314, where the voice advice providing means 34 and the visual display means 33 are selected as the information means 30. To the driver, and the voice advice providing means 34 provides the pilot with advice on the control.
【０１００】また、この実施形態では、前記音声アドバ
イス提供手段３４は、前記危険度判定手段１０で段階的
に判定される危険度Ｄtに応じて、出力内容を設定して
ある。Further, in this embodiment, the output contents of the voice advice providing means 34 are set in accordance with the risk level Dt determined stepwise by the risk level determining means 10.
【０１０１】以下、より具体的な一例として、本発明を
適用した車両において、走行時に先行車両に接近状態に
遭遇した場合におけるインフォメーションを説明する。Hereinafter, as a more specific example, information in the case where a vehicle to which the present invention is applied encounters an approaching state with a preceding vehicle during traveling will be described.
【０１０２】本実施形態を車両に適用した場合のインフ
ォメーション装置の構成は、図８に示すように、前述の
第１実施形態の車両に適用した場合のインフォメーショ
ン装置の構成に加えて、前記インフォメーション手段３
０に操縦者に向けて音声によりアドバイスを提供する音
声アドバイス提供手段３４を加えると共に、前記インフ
ォメーション選択手段４０に操縦者の操作状況から操縦
者の危険回避の意思を判定する意思判定機能を追加して
いる。As shown in FIG. 8, the configuration of the information device when this embodiment is applied to a vehicle is the same as that of the information device when it is applied to the vehicle of the first embodiment. 3
0, a voice advice providing means 34 for providing advice by voice to the driver is added, and an intention determination function for determining the driver's intention to avoid danger based on the operation status of the driver is added to the information selecting means 40. ing.
【０１０３】この意思判定機能の回避操作の有無の判定
は、前記状態検知手段５０のブレーキセンサー５２，ア
クセル開度センサー５３，操舵角センサー５４からの信
号をもとに判定している。The presence or absence of the avoidance operation of the intention determination function is determined based on signals from the brake sensor 52, the accelerator opening sensor 53, and the steering angle sensor 54 of the state detecting means 50.
【０１０４】例えば、ブレーキ操作ＯＮ，アクセル開度
ＯＮ→ＯＦＦまたは操舵角センサーに所定角以上の入力
があった場合等の何れかを検知した場合、回避操作があ
ったと判断するようにしてもよい。For example, when any one of the brake operation ON, the accelerator opening ON → OFF, and the input of a predetermined angle or more to the steering angle sensor is detected, it may be determined that the avoidance operation has been performed. .
【０１０５】次に図９のフローチャートと共に順を追っ
て説明する。Next, a description will be given step by step with reference to the flowchart of FIG.
【０１０６】まず、ステップ４０１で、車速センサー５
１等によって走行状態であることを確認し、走行状態で
あると確認されるとステップ４０２に進む。First, at step 401, the vehicle speed sensor 5
It is confirmed that the vehicle is in the running state by 1 or the like.
【０１０７】ステップ４０２で、周辺検知手段６０であ
る車間距離レーダー６１で、先行車両が検知されると先
行車両との車間距離ｄhを検出すると共に車速センサー
５１で自車速度Ｖfを検出して、ステップ４０３に進
む。In step 402, when the preceding vehicle is detected by the inter-vehicle distance radar 61 which is the periphery detecting means 60, the inter-vehicle distance dh to the preceding vehicle is detected, and the own vehicle speed Vf is detected by the vehicle speed sensor 51. Proceed to step 403.
【０１０８】ステップ４０３で、危険度判定手段１０に
より、自車速度Ｖfと先行車両との車間距離ｄhから先行
車速度Ｖ1を算出し、これら、自車速度Ｖf，車間距離ｄ
hおよび先行車速度Ｖ1等の情報から余裕時間ｔyを算出
し、この余裕時間ｔyから図６に示す判定マップ例に従
って危険度Ｄtを段階的に判定し、ステップ４０４に進
む。At step 403, the risk determining means 10 calculates the preceding vehicle speed V1 from the own vehicle speed Vf and the inter-vehicle distance dh between the own vehicle and the preceding vehicle.
A margin time ty is calculated from information such as h and the preceding vehicle speed V1, and the likelihood level Dt is determined stepwise from the margin time ty according to a determination map example shown in FIG.
【０１０９】このステップ４０３の危険度Ｄtの判定内
容をさらに詳細に説明すると、車間距離ｄhから先行車
両が通常の減速度Ａ1で減速を開始し、それを見た操縦
者が自車をＴs秒遅れて減速度Ａfで減速したと仮定した
場合、先行車が停止するまでに進んだ距離ｄ1＝Ｖ12／
２Ａ1 と、自車が停止するまでに進んだ距離ｄf＝Ｖf2
／２Ａf＋Ｔs×Ｖf から、停止間距離ｄs＝ｄh＋ｄ1−
ｄf が求められ、従って、余裕時間ｔy＝ｄs／Ｖf が算
出できる。The details of the determination of the degree of risk Dt in step 403 will be described in more detail. The preceding vehicle starts decelerating at the normal deceleration A1 from the inter-vehicle distance dh, and the driver who sees it decelerates the vehicle for Ts seconds. If it is assumed that decelerates deceleration Af late, the preceding vehicle has advanced until the stopping distance d1 = V1 2 /
And 2A1, distance df = Vf 2 advanced by the time the vehicle is stopped
/ Af + Ts × Vf, the distance between stops ds = dh + d1−
df is obtained, so that the margin time ty = ds / Vf can be calculated.
【０１１０】この余裕時間ｔyでの危険度Ｄtの判定は前
記第１実施形態同様、図６に示す判定マップ例に従っ
て、段階的に行われる。The determination of the degree of risk Dt in the margin time ty is performed stepwise according to the example of the determination map shown in FIG. 6 as in the first embodiment.
【０１１１】ステップ４０４で、緊張状態検知手段７０
である心拍センサー７１によって操縦者の身体的緊張状
態を検知してステップ４０５に進む。At step 404, the tension detecting means 70
The heart rate sensor 71 detects the operator's physical tension and proceeds to step 405.
【０１１２】ステップ４０５では、認識判定手段２０に
よって前記心拍センサー７１の信号から瞬時心拍数を算
出し、この瞬時心拍数によって操縦者の緊張状態を判断
して、緊張状態の変化から操縦者が危険を認識している
かどうかを判定する。In step 405, an instantaneous heart rate is calculated from the signal of the heart rate sensor 71 by the recognition judging means 20, and the operator's tension is judged based on the instant heart rate. It is determined whether or not is recognized.
【０１１３】そしてステップ４０６以降、インフォメー
ション選択手段４０で、これら情報をもとに以下の手順
に従って、各インフォメーション装置を選択する。Then, after step 406, the information selecting means 40 selects each information device based on these information in accordance with the following procedure.
【０１１４】まず、ステップ４０６で危険度Ｄtと所定
値Ｄ1を比較し、危険度Ｄtが所定値Ｄ1以上の場合、ス
テップ４０７へ進む。First, at step 406, the degree of risk Dt is compared with the predetermined value D1, and if the degree of risk Dt is equal to or greater than the predetermined value D1, the routine proceeds to step 407.
【０１１５】ステップ４０７で、操縦者が危険を認識し
ているときは４０８へ進み、インフォメーション手段３
０として、香り供給手段３１および視覚表示手段３３が
選択され、視覚表示手段３３で操縦者に危険度の大きさ
を知らせると共に、操縦者の緊張状態に応じて供給され
る香り供給手段３１によって操縦者の緊張状態を緩和す
る。If it is determined in step 407 that the operator is aware of the danger, the process proceeds to step 408, where the information means 3
As 0, the scent supply means 31 and the visual display means 33 are selected, and the visual display means 33 informs the operator of the magnitude of the danger, and the scent supply means 31 is supplied according to the tension state of the pilot. Alleviate the tension of the elderly.
【０１１６】また、操縦者が危険を認識していないとき
は４０９へ進み、インフォメーション手段３０として、
警報手段３２および視覚表示手段３３が選択され、視覚
表示手段３３で操縦者に危険度の大きさを知らせると共
に、危険度Ｄtに応じて設定された警報手段３２によ
り、操縦者に危険状態であることを知らせ、注意を促
す。If the operator does not recognize the danger, the flow advances to 409, and the information means 30
The warning means 32 and the visual display means 33 are selected, the visual display means 33 informs the operator of the magnitude of the danger, and the warning means 32 set according to the danger level Dt indicates that the operator is in danger. Notify them and call attention.
【０１１７】一方、ステップ４０６で危険度Ｄtと所定
値Ｄ1を比較し、危険度Ｄtが所定値Ｄ1より小さい場
合、ステップ４１０へ進む。On the other hand, in step 406, the degree of risk Dt is compared with the predetermined value D1, and if the degree of risk Dt is smaller than the predetermined value D1, the process proceeds to step 410.
【０１１８】ステップ４１０では、ステップ４０６で危
険度Ｄtが所定値Ｄ1より小さいと判定された時点から所
定時間Ｔ前までにおける危険度Ｄt’が所定値Ｄ1以上で
あるかを比較し、所定時間Ｔ前までにおける危険度Ｄ
t’が所定値Ｄ1以上の場合、ステップ４１１に進む。In step 410, it is determined whether the risk Dt 'from the time when the risk Dt is determined to be smaller than the predetermined value D1 in step 406 to a time before the predetermined time T is equal to or more than the predetermined value D1. Risk D before
If t 'is equal to or greater than the predetermined value D1, the process proceeds to step 411.
【０１１９】ステップ４１１では、インフォメーション
選択手段４０の意思判定機能により操縦者が回避操作し
たか？（危険回避の意思があったか？）を判定し、回避
操作をした（危険回避の意思があった）場合、ステップ
４１２へ進む。In step 411, has the operator performed an avoidance operation using the intention determination function of the information selection means 40? It is determined (whether there is an intention to avoid danger?), And if an avoidance operation is performed (there is an intention to avoid danger), the process proceeds to step 412.
【０１２０】ステップ４１２で、操縦者が危険を認識し
ているときは４０８へ進み、インフォメーション手段３
０として、リラクゼーション提供手段である香り供給手
段３１および視覚表示手段３３が選択され、視覚表示手
段３３で操縦者に危険度の大きさを知らせることができ
ると共に、操縦者の緊張度に応じて供給される香り供給
手段３１によって操縦者の緊張状態を緩和させることが
できる。If it is determined in step 412 that the operator is aware of the danger, the process proceeds to step 408, where the information means 3
As 0, the fragrance supply means 31 and the visual display means 33, which are relaxation providing means, are selected, and the visual display means 33 can inform the pilot of the degree of danger, and supply according to the pilot's tension. The scent supply means 31 can alleviate the operator's tension.
【０１２１】一方、ステップ４１１で、回避操作をしな
かった（危険回避の意思がなかった）場合、ステップ４
１３へ進む。On the other hand, if the avoidance operation is not performed (there is no intention of avoiding danger) in step 411, step 4
Proceed to 13.
【０１２２】ステップ４１３で、操縦者が危険を認識し
ているときは４０８へ進み、インフォメーション手段３
０として、リラクゼーション提供手段である香り供給手
段３１および視覚表示手段３３が選択され、視覚表示手
段３３で操縦者に危険度の大きさを知らせることができ
ると共に、操縦者の緊張状態に応じて供給される香り供
給手段３１によって操縦者の緊張状態を緩和させること
ができる。If it is determined in step 413 that the operator is aware of the danger, the flow advances to step 408, and the information means 3
As 0, the scent supply means 31 and the visual display means 33, which are relaxation providing means, are selected, and the visual display means 33 can inform the pilot of the degree of danger, and supply according to the tension state of the pilot. The scent supply means 31 can alleviate the operator's tension.
【０１２３】しかし、ステップ４１３で、操縦者が危険
を認識していないときは４１４へ進み、インフォメーシ
ョン手段３０として、音声アドバイス提供手段３４およ
び視覚表示手段３３が選択され、視覚表示手段３３で操
縦者に危険度の大きさを知らせると共に、音声アドバイ
ス提供手段３４によって操縦者に「車間距離をとりまし
ょう」「速度を下げましょう」等の操縦についてのアド
バイスを提供する。However, if the operator does not recognize the danger in step 413, the process proceeds to 414, where the voice advice providing means 34 and the visual display means 33 are selected as the information means 30. The driver is notified of the magnitude of the risk, and the voice advice providing means 34 provides the pilot with advice on the control such as "Let's keep a distance between the vehicles" and "Let's reduce the speed".
【０１２４】また、この音声アドバイス提供手段の出
力，内容、共に前記危険度判定手段１０で判定される危
険度Ｄtに応じて設定されている。Further, both the output and the contents of the voice advice providing means are set according to the risk Dt determined by the risk determining means 10.
【０１２５】従って、車両の危険状態の一例として、走
行時に先行車両への接近状態に遭遇した操縦者へ、適切
なインフォメーションを提供することができる。Therefore, as an example of the danger state of the vehicle, appropriate information can be provided to the pilot who has approached the preceding vehicle during traveling.
【０１２６】以上の、第２実施形態の構造によれば、前
記第１実施形態の効果に加えて、前記インフォメーショ
ン選択手段４０は、前記危険度判定手段１０によって判
定される危険度Ｄtが所定値Ｄ1 より小さくても、危険
度が所定値より小さいと判定された時点から所定時間Ｔ
（例えば６０秒）前までにおける危険度Ｄt’が所定値
Ｄ1 以上で、かつ、前記認識判定手段２０により操縦者
が危険状態を認識していると判定された場合に該リラク
ゼーション提供手段である香り供給手段３１を選択する
ようにしてあるため、過去に危険状態があり、操縦者が
その危険を認識している場合も、該香り供給手段３１に
より、操縦者の緊張状態を緩和することができる。According to the structure of the second embodiment described above, in addition to the effect of the first embodiment, the information selecting means 40 determines that the risk Dt determined by the risk determining means 10 is a predetermined value. Even if it is smaller than D1, a predetermined time T from the time when the degree of risk is determined to be smaller than the predetermined value.
(For example, 60 seconds), when the risk level Dt 'is equal to or greater than the predetermined value D1 and the recognition determining means 20 determines that the driver has recognized a dangerous state, the fragrance serving as the relaxation providing means is provided. Since the supply unit 31 is selected, even if there is a danger state in the past and the driver is aware of the danger, the scent supply unit 31 can reduce the tension state of the pilot. .
【０１２７】しかも、前記リラクゼーション提供手段３
１は、鎮静作用のある香りを操縦者に供給する香り供給
手段３１からなっているため、該香り供給手段３１によ
って操縦者の心理的負担をより軽減することができるの
に加え、前記香り供給手段３１は、前記緊張状態検知手
段７０で検出される緊張状態に応じて、出力内容を設定
してあるため、操縦者の状態に合わせて緊張を緩和する
ことができる。Moreover, the relaxation providing means 3
1 comprises a scent supply means 31 for supplying a scent having a sedative effect to the pilot, so that the scent supply means 31 can further reduce the psychological burden on the pilot, and Since the output contents of the means 31 are set according to the tension state detected by the tension state detecting means 70, the tension can be reduced in accordance with the state of the operator.
【０１２８】また、前記インフォメーション選択手段４
０は、前記状態検知手段５０のブレーキセンサー５２，
アクセル開度センサー５３，操舵角センサー５４からの
信号等をもとに操縦者の操作状況から操縦者の危険回避
の意思を判定する意思判定機能を有しているため、より
適切なインフォメーションを選択し、操縦者に提供する
ことができる。The information selecting means 4
0 is the brake sensor 52 of the state detecting means 50,
Based on the signals from the accelerator opening sensor 53 and the steering angle sensor 54, etc., there is a willingness determination function that determines the driver's intention to avoid danger based on the operation status of the driver, so that more appropriate information is selected. And provide it to the pilot.
【０１２９】しかも、前記インフォメーション手段４０
は、操縦者に音声でアドバイスを与える音声アドバイス
提供手段３４を備えると共に、前記インフォメーション
選択手段４０は、前記危険度判定手段１０によって判定
される危険度Ｄtが所定値Ｄ1より小さくても、この危険
度Ｄtが所定値Ｄ1より小さいと判定された時点から所定
時間Ｔ（例えば６０秒）前までにおける危険度Ｄt’が
所定値Ｄ1以上で、かつ、前記意思判定機能により操縦
者の回避操作が行われていないと判定され、しかも、前
記認識判定手段２０によって操縦者が危険状態を認識し
ていないと判定された場合は、該音声アドバイス提供手
段３４を選択するようにしてあるため、過去に危険状態
があり、操縦者がその危険を認識していない場合、該音
声アドバイス提供手段３４により、同様の危険状態を繰
り返さないように操縦者に向けて、アドバイスを提供す
ることができる。Moreover, the information means 40
Has a voice advice providing means 34 for giving a voice advice to the operator, and the information selecting means 40 determines whether the risk Dt determined by the risk determining means 10 is smaller than a predetermined value D1. The degree of danger Dt 'from the time point when the degree Dt is determined to be smaller than the predetermined value D1 to the point before a predetermined time T (for example, 60 seconds) is equal to or more than the predetermined value D1 and the driver's avoidance operation is performed by the intention determination function. If it is determined that the driver has not recognized the danger state by the recognition determination unit 20, the voice advice providing unit 34 is selected. If there is a state and the driver does not recognize the danger, the voice advice providing means 34 controls the driver so that the same danger state is not repeated. We can provide advice for
【０１３０】しかも、前記音声アドバイス提供手段３４
は、この段階的に判定される危険度Ｄtに応じて、出
力，内容を設定してあるため、該危険度Ｄtに応じて適
切なアドバイスを提供することができる。Moreover, the voice advice providing means 34
Since the output and the contents are set according to the risk level Dt determined stepwise, appropriate advice can be provided according to the risk level Dt.
【０１３１】次に、本発明の第３実施形態について説明
する。Next, a third embodiment of the present invention will be described.
【０１３２】第３実施形態は、前述の第１，第２実施形
態の認識度判定手段２０に以下の機能が追加されたもの
である。In the third embodiment, the following functions are added to the recognition degree determining means 20 of the first and second embodiments.
【０１３３】該認識度判定手段２０では、前記危険度判
定手段１０で判定された危険度Ｄtが所定時間に亘っ
て、所定値Ｄ1 よりも小さい時の緊張状態から平常時の
緊張状態を決定し、該平常時の緊張状態と、前記危険度
Ｄtが所定値Ｄ1 以上になった場合の緊張状態を比較す
ることによって、認識しているかどうかの判定をするよ
うにしてある。The recognition degree judging means 20 determines the tension state at normal time from the tension state when the risk degree Dt determined by the risk degree judging means 10 is smaller than the predetermined value D1 for a predetermined time. By comparing the tension in the normal state with the tension in the case where the risk Dt is equal to or more than the predetermined value D1, it is determined whether or not recognition is made.
【０１３４】これにより、前述の第１，第２実施形態の
効果に加えて、前記認識判定手段における操縦者の危険
に対する認識判定が、操縦者の個人差に影響されること
なく、正確に行うことができる。Thus, in addition to the effects of the above-described first and second embodiments, the recognition judgment for the danger of the driver by the recognition judgment means is accurately performed without being influenced by individual differences between the pilots. be able to.
【０１３５】次に、本発明の第４実施形態について説明
する。Next, a fourth embodiment of the present invention will be described.
【０１３６】第４実施形態の構成は、前述の第３実施形
態の認識度判定手段２０に以下の機能が追加されたもの
である。The configuration of the fourth embodiment is obtained by adding the following functions to the recognition degree determining means 20 of the third embodiment.
【０１３７】前記認識判定手段２０は、前記危険度判定
手段１０で判定された危険度Ｄtが所定値Ｄ1 以上であ
っても、この危険度が所定値以上であると判定された時
点から所定時間Ｔ（例えば６０秒）前までの間に同程度
の危険度Ｄが判定されていた場合には、前記緊張状態検
知手段７０によって検出される緊張状態の情報を認識判
定に用いないキャンセル機能を有している。Even if the risk level Dt determined by the risk level determining means 10 is equal to or greater than the predetermined value D1, the recognition determining means 20 determines whether or not the risk level is equal to or greater than the predetermined value. If the same degree of risk D has been determined before T (for example, 60 seconds), a cancellation function is provided that does not use the information on the tension detected by the tension detector 70 for recognition determination. are doing.
【０１３８】さらに、前記認識判定手段２０は、前記危
険度判定手段１０により判定される危険度Ｄtが大きい
ほどキャンセル判定に用いる前記所定時間Ｔを長くする
と共に、前記危険度Ｄtが小さいほど該所定時間Ｔを短
くするように設定してある。Further, the recognition determining means 20 increases the predetermined time T used for the cancellation determination as the risk degree Dt determined by the risk degree determining means 10 increases, and the predetermined time T decreases as the risk degree Dt decreases. The time T is set to be short.
【０１３９】これにより、前述の第１，第２実施形態の
効果に加えて、頻繁に危険状態が起こり、操縦者が危険
状態に慣れている場合を除外することができ、認識判定
の精度を高めることができる。Thus, in addition to the effects of the above-described first and second embodiments, it is possible to exclude a case where the dangerous state frequently occurs and the operator is used to the dangerous state, and the accuracy of the recognition determination is improved. Can be enhanced.
【０１４０】しかも、危険度Ｄtの大きさに応じてキャ
ンセル判定に用いる所定時間Ｔを設定しているので、操
縦者が平常時の緊張状態に戻るまで認識判定をキャンセ
ルでき、危険状態に遭遇したあとの操縦者の学習効果の
高さに応じた所定時間とすることができるので、認識判
定の精度をさらに高めることができる。Further, since the predetermined time T used for the cancellation judgment is set according to the magnitude of the risk degree Dt, the recognition judgment can be canceled until the operator returns to the normal state of tension, and a dangerous state is encountered. Since the predetermined time can be set according to the height of the learning effect of the later driver, the accuracy of recognition determination can be further increased.
【図１】本発明の一実施形態におけるインフォメーショ
ン装置の基本構成図。FIG. 1 is a basic configuration diagram of an information device according to an embodiment of the present invention.
【図２】同実施形態における基本フローチャート。FIG. 2 is a basic flowchart in the embodiment.
【図３】同実施形態の車両に適用した場合のインフォメ
ーション装置の構成図。FIG. 3 is a configuration diagram of an information device when applied to the vehicle of the embodiment.
【図４】心拍センサーからの出力信号例と瞬時心拍数の
出力例。FIG. 4 shows an output signal example from a heart rate sensor and an output example of an instantaneous heart rate.
【図５】同実施形態の車両に適用した場合のフローチャ
ート。FIG. 5 is a flowchart when applied to the vehicle of the embodiment.
【図６】危険度Ｄtの判定マップ例。FIG. 6 is an example of a determination map of the degree of risk Dt.
【図７】本発明の第２実施形態における基本フローチャ
ート。FIG. 7 is a basic flowchart according to a second embodiment of the present invention.
【図８】同実施形態の車両に適用した場合のインフォメ
ーション装置の構成図。FIG. 8 is a configuration diagram of an information device when applied to the vehicle of the embodiment.
【図９】本発明の第２実施形態を車両に適用した場合の
フローチャート。FIG. 9 is a flowchart when the second embodiment of the present invention is applied to a vehicle.
１０ 危険度判定手段 ２０ 認識判定手段 ３０ インフォメーション手段 ３１ リラクゼーション提供手段（香り供給手段） ３２ 警報手段 ３３ 視覚表示手段 ３４ 音声アドバイス提供手段 ４０ インフォメーション選択手段 ５０ 状態検知手段 ５１ 車速センサー ５２ ブレーキセンサー ５３ アクセル開度センサー ５４ 操舵角センサー ５５ ウインカースイッチ ６０ 周辺検知手段 ６１ 車間距離レーダー ７０ 緊張状態検知手段 ７１ 心拍センサー Reference Signs List 10 risk determination means 20 recognition determination means 30 information means 31 relaxation provision means (fragrance supply means) 32 warning means 33 visual display means 34 voice advice provision means 40 information selection means 50 state detection means 51 vehicle speed sensor 52 brake sensor 53 accelerator opening Degree sensor 54 Steering angle sensor 55 Turn signal switch 60 Peripheral detecting means 61 Inter-vehicle distance radar 70 Tension detecting means 71 Heart rate sensor
Claims (16)
険を操縦者が認識しているかどうかを判定する認識判定
手段と、操縦者へ複数のインフォメーションを供給する
インフォメーション手段とを備えると共に、 これら危険度判定手段および認識判定手段からの情報を
もとに適切なインフォメーションを選択するインフォメ
ーション選択手段を備えたことを特徴とするインフォメ
ーション装置。1. A danger determining means for determining a danger, a recognition determining means for determining whether or not a driver has recognized a danger, and an information means for supplying a plurality of information to the pilot, An information apparatus, comprising: an information selection unit that selects appropriate information based on information from the risk determination unit and the recognition determination unit.
周辺に存在する他の乗物または障害物を検知する周辺検
知手段とを備え、これら状態検知手段および周辺検知手
段からの情報をもとに、前記危険度判定手段が危険度の
判定を行うことを特徴とする請求項１に記載のインフォ
メーション装置。2. State detecting means for detecting a state of a vehicle,
Peripheral detecting means for detecting other vehicles or obstacles existing in the vicinity, and based on information from these state detecting means and peripheral detecting means, the risk determining means determines the risk. The information device according to claim 1, wherein
状態検知手段を備え、該緊張状態検知手段からの情報を
もとに、前記認識判定手段が操縦者が危険を認識してい
るかどうかの判定を行うことを特徴とする請求項１，２
の何れかに記載のインフォメーション装置。3. A tension state detecting means for detecting a physical tension state of the pilot, and based on information from the tension state detecting means, the recognition judging means determines whether or not the pilot recognizes a danger. 3. The method according to claim 1, further comprising:
The information device according to any one of the above.
ー，握力センサーおよび皮膚電位センサーの何れかを備
えたことを特徴とする請求項３に記載のインフォメーシ
ョン装置。4. The information apparatus according to claim 3, wherein said tension detecting means includes any one of a heart rate sensor, a grip force sensor, and a skin potential sensor.
段によって判定された危険度が所定時間に亘って所定値
よりも小さい時の緊張状態から平常時の緊張状態を決定
し、該平常時の緊張状態と、前記危険度が所定値以上に
なった場合の緊張状態を比較することによって、操縦者
が危険を認識しているかどうかを判定するようにしたこ
とを特徴とする請求項３，４の何れかに記載のインフォ
メーション装置。5. The recognition determining means determines a normal state of tension from a state of tension when the risk determined by the risk determining means is smaller than a predetermined value for a predetermined period of time. And comparing the tension state when the risk is equal to or more than a predetermined value with a tension state when the risk is equal to or greater than a predetermined value, thereby determining whether or not the driver is aware of the danger. 5. The information device according to any one of 4.
段で判定された危険度が所定値以上であっても、この危
険度が所定値以上であると判定された時点から所定時間
前までの間に同程度の危険度が判定されていた場合に
は、前記緊張状態検知手段によって検出される緊張状態
の情報を認識判定に用いないキャンセル機能を有するこ
とを特徴とする請求項３〜５の何れかに記載のインフォ
メーション装置。6. The recognition determining means, wherein, even if the risk determined by the risk determining means is equal to or greater than a predetermined value, the recognition determining means determines whether the risk is determined to be equal to or greater than the predetermined value from a point in time when the risk is determined to be equal to or more than a predetermined time A cancel function that does not use the information on the tension state detected by the tension state detection means for recognition determination when the same degree of risk is determined during the period. The information device according to any one of the above.
段により判定される危険度が大きいほどキャンセル判定
に用いる前記所定時間を長くするように設定したことを
特徴とする請求項６に記載のインフォメーション装置。7. The apparatus according to claim 6, wherein the recognition determining means is set such that the greater the risk determined by the risk determining means, the longer the predetermined time used for cancel determination. Information device.
の緊張を和らげるためのリラクゼーション機能を有する
リラクゼーション提供手段を備えると共に、前記インフ
ォメーション選択手段は、前記危険度判定手段によって
判定される危険度が所定値以上で、かつ、前記認識判定
手段により操縦者が危険状態を認識していると判定され
た場合に該リラクゼーション提供手段を選択するように
したことを特徴とする請求項３〜７の何れかに記載のイ
ンフォメーション装置。8. The information means includes a relaxation providing means having a relaxation function for relieving a driver's tension, and the information selecting means has a danger level determined by the danger level determining means being equal to or more than a predetermined value. 8. The relaxation providing means according to claim 3, wherein the recognition providing means selects the relaxation providing means when it is determined that the driver is aware of the danger state. Information device.
記危険度判定手段によって判定される危険度が所定値よ
り小さくても、危険度が所定値より小さいと判定された
時点から所定時間前までにおける危険度が所定値以上
で、かつ、前記認識判定手段により操縦者が危険状態を
認識していると判定された場合に該リラクゼーション提
供手段を選択するようにしたことを特徴とする請求項８
に記載のインフォメーション装置。9. The method according to claim 1, wherein the information selection unit determines whether the risk level is less than a predetermined value from a time point when the risk level is determined to be smaller than the predetermined value even before the risk level determined by the risk level determination unit is smaller than the predetermined value. 9. The relaxation providing means is selected when is determined to be not less than a predetermined value and when the recognition judging means judges that the driver is recognizing a dangerous state.
The information device described in 1.
記緊張状態検知手段で検出される緊張状態に応じて、出
力内容を設定してあることを特徴とする請求項８，９の
何れかに記載のインフォメーション装置。10. The information according to claim 8, wherein the relaxation providing means sets output contents in accordance with a tension state detected by the tension state detecting means. apparatus.
静作用のある香りを操縦者に供給する香り供給手段から
なることを特徴とする請求項８〜１０の何れかに記載の
インフォメーション装置。11. The information apparatus according to claim 8, wherein said relaxation providing means comprises a scent supply means for supplying a scent having a sedative effect to a pilot.
者に危険を知らせる警報手段を備えると共に、前記イン
フォメーション選択手段は、前記危険度判定手段によっ
て判定される危険度が所定値以上で、かつ、前記認識判
定手段により操縦者が危険状態を認識していないと判定
された場合に該警報手段を選択するようにしたことを特
徴とする請求項１〜１１の何れかに記載のインフォメー
ション装置。12. The information means includes an alarm means for notifying a driver of danger, and the information selection means includes: a danger level determined by the danger level determination means is equal to or more than a predetermined value; The information device according to any one of claims 1 to 11, wherein the warning means is selected when it is determined by the means that the driver does not recognize the dangerous state.
的に判定すると共に、前記警報手段は、この段階的に判
定される危険度に応じて、出力内容を設定してあること
を特徴とする請求項１２に記載のインフォメーション装
置。13. The risk determining means determines the risk stepwise, and the warning means sets the output contents according to the risk determined stepwise. The information device according to claim 12, wherein:
操縦者の操作状況から操縦者の危険回避の意思を判定す
る意思判定機能を有することを特徴とする請求項１〜１
３の何れかに記載のインフォメーション装置。14. The information selecting means,
2. The apparatus according to claim 1, further comprising an intention determination function for determining an intention of the operator to avoid danger from an operation state of the operator.
3. The information device according to any one of 3.
者に音声でアドバイスを与える音声アドバイス提供手段
を備えると共に、前記インフォメーション選択手段は、
前記危険度判定手段によって判定される危険度が所定値
より小さくても、この危険度が所定値より小さいと判定
された時点から所定時間前までにおける危険度が所定値
以上で、かつ、前記意思判定機能により操縦者の回避操
作が行われていないと判定され、しかも、前記認識判定
手段によって操縦者が危険状態を認識していないと判定
された場合は、該音声アドバイス提供手段を選択するよ
うにしたことを特徴とする請求項１４に記載のインフォ
メーション装置。15. The information means includes a voice advice providing means for giving a voice advice to a pilot, and the information selecting means includes:
Even if the risk determined by the risk determining means is smaller than a predetermined value, the risk from the time when the risk is determined to be smaller than the predetermined value to a time before a predetermined time is equal to or more than the predetermined value, and If it is determined by the determination function that the driver has not performed the avoidance operation, and if the recognition determination means determines that the driver has not recognized the dangerous state, the voice advice providing means is selected. The information device according to claim 14, wherein
的に判定すると共に前記音声アドバイス提供手段は、こ
の段階的に判定される危険度に応じて、出力，内容を設
定してあることを特徴とする請求項１５に記載のインフ
ォメーション装置。16. The risk determining means determines the risk stepwise, and the voice advice providing means sets the output and content according to the risk determined stepwise. The information device according to claim 15, wherein:
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