JP2000296157A - Endoscope system - Google Patents

Endoscope system

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Publication number
JP2000296157A
JP2000296157A JP11107128A JP10712899A JP2000296157A JP 2000296157 A JP2000296157 A JP 2000296157A JP 11107128 A JP11107128 A JP 11107128A JP 10712899 A JP10712899 A JP 10712899A JP 2000296157 A JP2000296157 A JP 2000296157A
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JP
Japan
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main unit
bed
patient
unit
endoscope system
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP11107128A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Seiki Toriyama
誠記 鳥山
Hiroyuki Ushifusa
浩行 牛房
Tadakuni Nomura
忠国 野村
Tetsuya Ono
哲哉 小野
Hiroshi Niwa
寛 丹羽
Fumiyuki Onoda
文幸 小野田
Mikio Masuzawa
幹夫 増澤
Atsushi Amano
敦之 天野
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Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To permit endoscopic examination and treatment, or the like, even for a patient situated in a place other than a bed. SOLUTION: A stand 11 with a main unit 2 attached thereto is provided with casters 12 on its bottom face. A pair of roller units 13 are secured to the bottom face of the stand 11 and the main unit 2 is disposed so that both side faces of a frame 15 are sandwiched between the rollers 14 of each roller unit 13. The main unit 2 is guided by means of the casters 12 to the frame 5 and is moved in the direction to approach a bed and in the direction to move away from the bed. Thus, even if a stretcher with a patient placed thereon is located adjacently to the bed, the patient can be given an endoscopic examination using the main unit 2.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡の検査及び
処置に好適な内視鏡システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscope system suitable for inspection and treatment of an endoscope.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、内視鏡検査に必要な光源、ビデオ
プロセッサ、ベッド、観察用モニタ、高周波焼灼装置等
を一体型システムに内蔵し、タッチパネルで集中コント
ロールする内視鏡システムが病院において使用されてい
る。このような従来の内視鏡システムでは、患者をベッ
ドに寝かせて、検査、処置を行なう。従来の内視鏡シス
テムの一例としては、特開平5−39013号公報に示
されているシステムがある。
2. Description of the Related Art In recent years, an endoscope system in which a light source, a video processor, a bed, an observation monitor, a high-frequency ablation device, and the like necessary for an endoscope examination are incorporated in an integrated system and centrally controlled by a touch panel is used in hospitals. Have been. In such a conventional endoscope system, a patient is laid on a bed to perform examination and treatment. As an example of a conventional endoscope system, there is a system disclosed in JP-A-5-39013.

【0003】しかしながら、従来の内視鏡システムにお
いては、ベッドと、内視鏡を接続するスコープコネクタ
の位置関係は、患者をシステムのベッドに移しその上で
検査を行なうことを想定して、固定されている。このた
め、例えば、自力歩行が不可能な患者に対して内視鏡検
査をする場合でも、患者を内視鏡システムのベッドに移
さなければならず、極めて大きな労力を必要としてい
た。更に、例えば、全身状態が悪く、ストレッチャー等
からの移送が不可能な患者等については、そもそもこの
種の内視鏡システムで内視鏡検査を行なうことはできな
かった。
However, in the conventional endoscope system, the positional relationship between the bed and the scope connector for connecting the endoscope is fixed on the assumption that the patient is moved to the bed of the system and the examination is performed thereon. Have been. For this reason, for example, even when performing an endoscopy on a patient who cannot walk on his own, the patient must be moved to the bed of the endoscope system, which requires an extremely large amount of labor. Further, for example, for a patient or the like who is in poor general condition and cannot be transferred from a stretcher or the like, an endoscopy cannot be performed with this type of endoscope system in the first place.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】このように、従来、検
査及び処置等を行うためには、患者をベッドに移送する
必要があることから、極めて大きな労力が必要であり、
場合によっては検査が不可能なこともあるという問題点
があった。
As described above, conventionally, it is necessary to transfer a patient to a bed in order to perform examinations and treatments, so that extremely large labor is required.
In some cases, there is a problem that inspection may not be possible.

【0005】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであって、ベッドに患者を移送する手間を省き、少な
い労力で確実に内視鏡検査を行うことを可能にすること
ができる内視鏡システムを提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and it is possible to omit a trouble of transferring a patient to a bed and to perform an endoscopy reliably with less labor. It is intended to provide a mirror system.

【0006】また、本発明は、ベッドに患者を移送する
手間を省き、ベッド以外の位置の患者に対して内視鏡検
査を行うことを可能にすることができる内視鏡システム
を提供することを目的とする。
Another object of the present invention is to provide an endoscope system capable of performing an endoscopic examination on a patient at a position other than the bed without having to transfer the patient to the bed. With the goal.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明に係る内視鏡シス
テムは、ベッドと、少なくとも光源装置を含む1つ以上
のユニットからなる内視鏡システムにおいて、前記ベッ
ドと前記ユニットとの間の位置関係が可変であることを
特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION An endoscope system according to the present invention comprises a bed and at least one unit including at least a light source device, wherein a position between the bed and the unit is provided. The relationship is variable.

【0008】本発明において、内視鏡システムのベッド
に対して、ユニットを相対的に移動可能にする。患者が
ベッド以外に位置する場合には、この患者の位置に応じ
てユニットを移動させる。これにより、ベッド以外に位
置する患者に対しても内視鏡検査及び処置等を施すこと
を可能にする。
In the present invention, the unit is made movable relative to the bed of the endoscope system. When the patient is located outside the bed, the unit is moved according to the position of the patient. This makes it possible to perform endoscopy, treatment, and the like on patients located outside the bed.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について詳細に説明する。図1乃至図5は本発
明の第1の実施の形態に係り、図1は内視鏡システムを
示す斜視図、図2はメインユニット2下部をプリンス9
と共に示す上面図、図3はメインユニット2の下部を図
2のA方向から見た側面図、図4及び図5は内視鏡検査
の様子を説明するための上面図である。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. 1 to 5 relate to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a perspective view showing an endoscope system, and FIG.
3 is a side view of the lower part of the main unit 2 viewed from the direction A in FIG. 2, and FIGS. 4 and 5 are top views for explaining the state of the endoscope inspection.

【0010】本実施の形態は、プリンス9及びメインユ
ニット2に、メインユニット2を移動させるための機構
を設けることにより、患者に対する内視鏡検査を広い範
囲で実施可能にしたものである。
In the present embodiment, a mechanism for moving the main unit 2 is provided in the prince 9 and the main unit 2 so that an endoscopic examination on a patient can be performed in a wide range.

【0011】図1において、内視鏡システム1は、L字
型のプリンス9上に配置されたメインユニット2及びベ
ッド7等によって構成されている。プリンス9は、上面
が略平面形状を有して、長い平面部と短い平面部とが直
角に構成されたL字型である。プリンス9の長い平面部
上にはベッド7が配置され、短い平面部側にはメインユ
ニット2が配置される。
In FIG. 1, an endoscope system 1 includes a main unit 2 and a bed 7 arranged on an L-shaped Prince 9. The Prince 9 has an L-shape in which an upper surface has a substantially planar shape and a long planar portion and a short planar portion are formed at right angles. The bed 7 is arranged on the long flat portion of the prince 9, and the main unit 2 is arranged on the short flat portion side.

【0012】メインユニット2には、図示しない内視鏡
検査用光源ユニット、ビデオプロセッサー、電気メス等
の治療装置及び写真撮影装置等が内蔵されている。タッ
チパネル4は、メインユニット2上部にメインユニット
2に対して回動自在に取り付けられており、タッチパネ
ル4を操作することによって、メインユニット2に内蔵
されている機器を集中コントロールすることができるよ
うになっている。
The main unit 2 includes a light source unit for endoscope inspection (not shown), a video processor, a treatment device such as an electric scalpel, a photographing device, and the like. The touch panel 4 is attached to the upper part of the main unit 2 so as to be rotatable with respect to the main unit 2. By operating the touch panel 4, devices built in the main unit 2 can be centrally controlled. Has become.

【0013】コネクタ5には光源装置からの光が導出さ
れるようになっている。このコネクタ5に図示しない内
視鏡に接続されたライトガイドケーブル(図示せず)を
接続することにより、光源装置からの照明光を内視鏡挿
入部内のライトガイドを介して挿入部先端部から観察部
位に照射することができるようになっている。
Light from the light source device is led out to the connector 5. By connecting a light guide cable (not shown) connected to an endoscope (not shown) to the connector 5, illumination light from the light source device is transmitted from the distal end of the insertion section through the light guide in the endoscope insertion section. It is possible to irradiate the observation site.

【0014】また、コネクタ6は、内視鏡に接続された
信号ケーブル(図示せず)が接続されるようになってい
る。これにより、内視鏡の挿入部先端部に設けたCCD
とメインユニット2内のビデオプロセッサーとが電気的
に接続されるようになっている。
The connector 6 is connected to a signal cable (not shown) connected to the endoscope. With this, the CCD provided at the distal end of the insertion section of the endoscope
And the video processor in the main unit 2 are electrically connected.

【0015】ベッド7は、プリンス9の長い平面部の略
中央に設けた台上に固定されている。ベッド7下方の長
い平面部端部には、長い平面部上にサブユニット8が設
けられている。サブユニット8は、メインユニット2の
電源等を収納している。メインユニット2とサブユニッ
ト8とは複数のケーブルを介して接続されており、これ
らのケーブルは後述するようにプリンス9内に収納され
ている。
The bed 7 is fixed on a table provided substantially at the center of the long plane portion of the prince 9. At the end of the long flat portion below the bed 7, a subunit 8 is provided on the long flat portion. The subunit 8 houses a power supply of the main unit 2 and the like. The main unit 2 and the subunit 8 are connected via a plurality of cables, and these cables are housed in the Prince 9 as described later.

【0016】メインユニット2は、コネクタ5,6及び
タッチパネル4の操作面等がベッド7の長手側面に面し
た空間側を向いて配置されており、術者は、この空間、
即ち、患者をベッド7に寝かせた場合に患者の側方に位
置した状態でタッチパネル4及びメインユニット2に取
り付けられた各器具等の操作を行うことができる位置に
立って内視鏡検査及び処置を行うようになっている。
The main unit 2 is arranged such that the operation surfaces of the connectors 5 and 6 and the touch panel 4 face the space side facing the longitudinal side surface of the bed 7.
That is, when the patient is laid down on the bed 7, the endoscope examination and treatment are performed while standing on the side of the patient so as to be able to operate the touch panel 4 and each device attached to the main unit 2. It is supposed to do.

【0017】術者側から見てベッド7の後方には、観察
用のモニタ3がモニタスタンド10上に載置されて設け
られている。モニタスタンド10は支柱に取り付けたア
ームに台座を取付け、この台座上にモニタ3を載置する
ようになっている図2及び図3において、メインユニッ
ト2は底面に台11が取り付けられている。図2は台1
1から下の部分のみを示している。台11には底面の四
隅にキャスター12が取り付けられており、メインユニ
ット2はキャスター12によって移動自在である。な
お、キャスター12は、図示しない軸を中心にして、台
11に回動自在に取り付けられている。台11の前面端
部には一対のローラーユニット13が固定されている。
各ローラーユニット13は、台11の前後方向に配列し
た回動自在な2つのローラー14を有している。
A monitor 3 for observation is mounted on a monitor stand 10 behind the bed 7 as viewed from the surgeon. The monitor stand 10 has a pedestal attached to an arm attached to a column, and the monitor 3 is placed on the pedestal. In FIGS. 2 and 3, the main unit 2 has a pedestal 11 attached to the bottom surface. Figure 2 shows the platform 1
Only the portion below 1 is shown. Casters 12 are attached to the four corners of the bottom of the base 11, and the main unit 2 is movable by the casters 12. The casters 12 are rotatably mounted on the base 11 about a shaft (not shown). A pair of roller units 13 is fixed to the front end of the base 11.
Each roller unit 13 has two rotatable rollers 14 arranged in the front-back direction of the table 11.

【0018】プリンス9は、短い平面部に所定の長さの
フレーム15が構成されている。フレーム15は内部に
空洞を有し、両側面が略平行に形成されて、一対のロー
ラーユニット13のローラー14相互間の距離と略同一
幅に構成される。フレーム15の両側面をローラー14
で挟むように台11を設置することにより、メインユニ
ット2はフレーム15に案内されて、プリンス9の短い
平面部に沿った方向、即ち、長い平面部に直角な方向に
キャスター12によって移動自在となっている。
In the Prince 9, a frame 15 having a predetermined length is formed on a short plane portion. The frame 15 has a cavity inside, and is formed so that both side surfaces are substantially parallel, and has a width substantially equal to a distance between the rollers 14 of the pair of roller units 13. Roller 14 on both sides of frame 15
The main unit 2 is guided by the frame 15 so that it can be moved by the casters 12 in the direction along the short plane portion of the prince 9, that is, in the direction perpendicular to the long plane portion. Has become.

【0019】メインユニット2の下方にはフレーム15
の後端面に対向する位置にストッパー16が設けられて
おり、メインユニット2をフレーム15に沿ってベッド
7に近づく方向(以下、前方側という)に移動させた場
合には、ストッパー16がフレーム15の後端面に当接
することによって、メインユニット2の移動を停止させ
るようになっている。
Below the main unit 2, a frame 15 is provided.
When the main unit 2 is moved along the frame 15 in a direction approaching the bed 7 (hereinafter referred to as a front side), the stopper 16 The movement of the main unit 2 is stopped by contacting the rear end face of the main unit 2.

【0020】また、図3には図2におけるA矢印方向か
ら見たプリンス9及びメインユニット2を示している。
図3では、メインユニット2の下方においてプリンス9
の一部を切断して示している。フレーム15内の空洞に
は、メインユニット2とサブユニット8とを接続するケ
ーブル18が配設されている。フレーム15内の空洞は
上段及び下段の2段に構成されている。メインユニット
2に接続されたケーブル18は上段において後方側に延
設され、所定位置で折り返して下段において前方側に延
設されて、サブユニット8に接続される。即ち、ケーブ
ル18は上下に屈曲されて、フレーム15の上下の空洞
内に収納されており、メインユニット2が移動した場合
にはケーブル18も上下の空洞間で移動して、メインユ
ニット2とサブユニット8との連結が切れることはな
い。
FIG. 3 shows the Prince 9 and the main unit 2 as viewed from the direction of arrow A in FIG.
In FIG. 3, the Prince 9 is located below the main unit 2.
Is cut away. A cable 18 for connecting the main unit 2 and the subunit 8 is provided in a cavity in the frame 15. The cavity in the frame 15 is formed in two stages, an upper stage and a lower stage. The cable 18 connected to the main unit 2 extends rearward in the upper stage, is folded at a predetermined position, extends forward in the lower stage, and is connected to the subunit 8. That is, the cable 18 is bent up and down and housed in the upper and lower cavities of the frame 15, and when the main unit 2 moves, the cable 18 also moves between the upper and lower cavities, and The connection with the unit 8 is not broken.

【0021】次に、このように構成された実施の形態の
作用について図4及び図5を参照して説明する。
Next, the operation of the embodiment configured as described above will be described with reference to FIGS.

【0022】いま、患者をベッド7上に寝かせた状態
で、内視鏡検査を行うものとする。この場合には、メイ
ンユニット2をベッド7側に近い位置に位置させる。術
者は、ベッド7及びメインユニット2のいずれにも対向
する位置で作業を行う。図4はこの状態を示しており、
術者は、患者の横に立った状態から、若干体の位置を移
動させるだけで、メインユニット2のタッチパネル4等
の操作を行うことができ、更に、患者に体を向けた状態
で、略正面に設けられたモニタ3の表示画面を見ること
ができる。
Now, it is assumed that an endoscopy is performed with the patient lying on the bed 7. In this case, the main unit 2 is located at a position close to the bed 7 side. The surgeon works at a position facing both the bed 7 and the main unit 2. FIG. 4 illustrates this state.
The operator can operate the touch panel 4 and the like of the main unit 2 only by slightly shifting the position of the body from the state of standing next to the patient. The display screen of the monitor 3 provided on the front can be seen.

【0023】次に、ストレッチャ21を利用した内視鏡
検査を行うものとする。この場合には、メインユニット
2を押して図1の矢印Bの方向に移動させる。フレーム
15の両側面に当接したローラー14が回転し、メイン
ユニット2は、キャスター12によってフレーム15に
沿って移動する。
Next, an endoscopy using the stretcher 21 is performed. In this case, the main unit 2 is pushed and moved in the direction of arrow B in FIG. The rollers 14 abutting on both side surfaces of the frame 15 rotate, and the main unit 2 is moved along the frame 15 by the casters 12.

【0024】この場合には、プリンス9内の空洞に上下
段に折り畳まれて収納されているケーブル18は、メイ
ンユニット2の後方への移動に伴って、折り返し部分が
後方に移動する。これにより、ケーブル18の下段側に
収納されている部分の長さが長くなり、メインユニット
2とサブユニット8との間隔が大きくなっても、メイン
ユニット2とサブユニット8との間の連結が維持され
る。
In this case, the folded portion of the cable 18 that is folded and stored in the cavity in the Prince 9 in the upper and lower stages moves rearward as the main unit 2 moves rearward. As a result, the length of the portion accommodated in the lower part of the cable 18 becomes longer, and the connection between the main unit 2 and the sub-unit 8 is maintained even when the distance between the main unit 2 and the sub-unit 8 becomes larger. Will be maintained.

【0025】メインユニット2を後方に十分に移動させ
ると、患者が横になっているストレッチャ21を、図5
に示すように、ベッド7の側方に位置させる。即ち、こ
の場合には、ストレッチャ21とメインユニット2との
位置関係は、図4におけるベッド7とメインユニット2
との関係と同様となる。
When the main unit 2 is sufficiently moved rearward, the stretcher 21 on which the patient lies is moved to the position shown in FIG.
As shown in FIG. That is, in this case, the positional relationship between the stretcher 21 and the main unit 2 is such that the bed 7 and the main unit 2 in FIG.
Is the same as

【0026】術者は、ストレッチャ21及びメインユニ
ット2のいずれにも対向する位置で作業を行う。従っ
て、図4の場合と同様に、術者は、ストレッチャ21に
寝ている患者の横に立った状態から、若干体の位置を移
動させるだけで、メインユニット2のタッチパネル4等
の操作を行うことができ、更に、患者に体を向けた状態
で、略正面に設けられたモニタの表示画面を見ることが
できる。これにより、ストレッチャ21によって搬送さ
れた患者に対しても、患者をベッドに移動させることな
く、そのままの状態で内視鏡検査等を行うことが可能で
ある。
The surgeon works at a position facing both the stretcher 21 and the main unit 2. Therefore, as in the case of FIG. 4, the surgeon operates the touch panel 4 and the like of the main unit 2 only by slightly moving the position of the body from the state of standing beside the patient lying on the stretcher 21. In addition, the display screen of the monitor provided substantially in front of the patient can be viewed with the body turned toward the patient. Accordingly, it is possible to perform an endoscopy or the like on the patient transported by the stretcher 21 without moving the patient to the bed.

【0027】なお、上述したようにタッチパネル4は回
動自在である。例えば、タッチパネル4を適宜回転させ
ることによって、図5の矢印24の方向からタッチパネ
ル4を操作することも可能であり、また、図5に示すよ
うに、タッチパネル4とモニタ3とを結ぶ線状でナース
25が操作可能な回転位置まで、タッチパネル4を回転
させることも可能である。この場合には、ナース25
は、患者データの入力時等において、目線を殆ど動かす
ことなく、モニタ3の確認とタッチパネル4の操作とを
行うことができる。
The touch panel 4 is rotatable as described above. For example, it is possible to operate the touch panel 4 from the direction of the arrow 24 in FIG. 5 by appropriately rotating the touch panel 4, and as shown in FIG. It is also possible to rotate the touch panel 4 to a rotational position where the nurse 25 can operate. In this case, the nurse 25
Can check the monitor 3 and operate the touch panel 4 with little movement of the eyes when inputting patient data or the like.

【0028】このように、本実施の形態においては、プ
リンス9及びメインユニット2に、メインユニット2を
ベッド7に対して垂直方向に移動させるための機構を設
けると共に、メインユニット2とサブユニット8とを接
続するケーブル18を折り畳んで収納する機構をプリン
ス9に設けることにより、メインユニット2を移動させ
て空きスペースにストレッチャを配置することを可能に
している。これにより、ストレッチャ上の患者に対して
も内視鏡検査を行うことができ、ベッドに患者を移送す
る手間を省いて、必要な人材及び労力を削減すると共
に、確実な内視鏡検査及び処置等を行うことを可能にし
ている。
As described above, in this embodiment, the mechanism for moving the main unit 2 in the vertical direction with respect to the bed 7 is provided in the prince 9 and the main unit 2, and the main unit 2 and the sub-unit 8 are provided. By providing a mechanism for folding and storing the cable 18 connecting the main unit 2 to the Prince 9, it is possible to move the main unit 2 and arrange the stretcher in an empty space. This allows the endoscopy to be performed on the patient on the stretcher, thereby reducing the labor and labor required to transfer the patient to the bed, reducing necessary human resources and labor, and ensuring reliable endoscopy and treatment. And so on.

【0029】図6は本発明の第2の実施の形態に係る内
視鏡システムを示す斜視図である。
FIG. 6 is a perspective view showing an endoscope system according to a second embodiment of the present invention.

【0030】本実施の形態はメインユニットの移動を可
能にする機構のみが第1の実施の形態と異なる。図6に
おいて、内視鏡システム30は、プリンス9及びメイン
ユニット2に代えて夫々プリンス40及びメインユニッ
ト31を採用すると共に、ケーブル18に代えてケーブ
ル34を用いた点が図1の内視鏡システム1と異なる。
The present embodiment differs from the first embodiment only in the mechanism that enables the movement of the main unit. 6, the endoscope system 30 of FIG. 1 employs a Prince 40 and a Main Unit 31 in place of the Prince 9 and the Main Unit 2, respectively, and uses a cable 34 instead of the cable 18 in FIG. Different from system 1.

【0031】メインユニット31は、第1の実施の形態
のメインユニット2と同様の機能部を内蔵している。メ
インユニット31にはタッチパネル39が取り付けられ
ており、タッチパネル39の操作によって、メインユニ
ット2に内蔵されている機器を集中コントロールするこ
とができるようになっている。
The main unit 31 incorporates the same functional units as the main unit 2 of the first embodiment. A touch panel 39 is attached to the main unit 31, and the device built in the main unit 2 can be centrally controlled by operating the touch panel 39.

【0032】本実施の形態においては、メインユニット
31の底面にはキャスター32が取り付けられており、
メインユニット31はキャスター32によって全方向に
移動自在となっている。
In this embodiment, a caster 32 is attached to the bottom of the main unit 31.
The main unit 31 is movable in all directions by casters 32.

【0033】また、メインユニット31の前面パネル4
1は陥凹型に成形されている。これにより、操作者等が
接近しても足をぶつけたりしないようになっている。ま
た、メインユニット31の上面のタッチパネル39近傍
には、写真撮像装置のカメラ42が設けられている。カ
メラ42の設置位置はタッチパネル39が庇となるよう
になっている。また、メインユニット31上面にはテー
ブル43が構成されている。テーブル43は、メインユ
ニット31のいずれの位置の横断面よりも大きな面積を
有している。
The front panel 4 of the main unit 31
1 is formed in a concave shape. Thereby, even if an operator or the like approaches, the feet are not hit. In addition, a camera 42 of the photographing device is provided near the touch panel 39 on the upper surface of the main unit 31. The installation position of the camera 42 is such that the touch panel 39 serves as an eave. Further, a table 43 is formed on the upper surface of the main unit 31. The table 43 has an area larger than the cross section of any position of the main unit 31.

【0034】プリンス40は、上面が略平面な長方形に
形成され、中央部にベッド36が取り付けられ、端部に
はサブユニット33が配置されている。また、ベッド3
6の後方にはモニタスタンド37が設けられている。モ
ニタスタンド37はアームを有し、アームに設けた台座
上にモニタ38が載置されている。
The Prince 40 is formed in a rectangular shape whose upper surface is substantially flat, a bed 36 is mounted at the center, and a subunit 33 is disposed at an end. Bed 3
A monitor stand 37 is provided behind 6. The monitor stand 37 has an arm, and a monitor 38 is mounted on a pedestal provided on the arm.

【0035】本実施の形態においては、メインユニット
31とサブユニット33とは、ケーブル34によって接
続されるようになっている。ケーブル34は、チューブ
35内に内蔵されて、外部から保護されている。
In this embodiment, the main unit 31 and the subunit 33 are connected by a cable 34. The cable 34 is built in the tube 35 and is protected from the outside.

【0036】なお、メインユニット31とサブユニット
33とは図示しないワイヤーによっても接続されてお
り、ワイヤーもチューブ35内に収納されている。
The main unit 31 and the subunit 33 are also connected by a wire (not shown), and the wire is also housed in the tube 35.

【0037】次に、このように構成された実施の形態の
作用について説明する。
Next, the operation of the embodiment configured as described above will be described.

【0038】本実施の形態においては、患者の位置に応
じて、メインユニット31の位置を変更する。例えば、
患者をベッド36上に寝かせた状態で内視鏡検査を行う
場合には、メインユニット31をベッド36に近い位置
に位置させる。また、例えば、患者を図示しないストレ
ッチャに載せた状態で内視鏡検査を行う場合には、この
ストレッチャ近傍にメインユニット31を位置させる。
In the present embodiment, the position of the main unit 31 is changed according to the position of the patient. For example,
When performing an endoscopy with the patient lying on the bed 36, the main unit 31 is located at a position close to the bed 36. Further, for example, when performing an endoscopic examination with the patient placed on a stretcher (not shown), the main unit 31 is positioned near the stretcher.

【0039】メインユニット31に対して所定の方向に
力を加えると、メインユニット31はキャスター32に
よって移動する。サブユニット33とメインユニット3
1とは可撓性のチューブ35内に収納したケーブル34
によって接続されており、キャスター32が水平方向に
回動自在に取り付けられているので、メインユニット3
1は全方向に移動可能であり、メインユニット31を任
意の位置まで移動させることができる。
When a force is applied to the main unit 31 in a predetermined direction, the main unit 31 is moved by the casters 32. Subunit 33 and main unit 3
1 is a cable 34 housed in a flexible tube 35
And the caster 32 is attached rotatably in the horizontal direction.
1 is movable in all directions, and can move the main unit 31 to an arbitrary position.

【0040】なお、メインユニット31とサブユニット
33とは、図示しないワイヤーによって接続されてお
り、メインユニット31がサブユニット33から一定の
距離以上離間することはない。また、チューブ35は内
蔵するケーブル34とワイヤーとを、内視鏡検査室のほ
こり、薬液等から保護する機能を有する。
The main unit 31 and the sub-unit 33 are connected by wires (not shown), and the main unit 31 is not separated from the sub-unit 33 by a certain distance or more. In addition, the tube 35 has a function of protecting the built-in cable 34 and the wire from dust and chemicals in the endoscopic examination room.

【0041】カメラ42はメインユニット31上のタッ
チパネル39近傍に配置されており、術者であるドクタ
ー及びナースのいずれにとってもカメラ42は操作しや
すい位置にある。また、タッチパネル39は、カメラ4
2に液体等が不慮にこぼれたりしないように、カメラ4
2を上部から保護する。
The camera 42 is arranged in the vicinity of the touch panel 39 on the main unit 31. The camera 42 is located at a position where it can be easily operated by both doctors and nurses. The touch panel 39 is connected to the camera 4
Camera 4 so that liquid etc. does not accidentally spill on
Protect 2 from above.

【0042】また、テーブル43の外縁は、メインユニ
ット31のいずれの位置の横断面よりも外側にあるの
で、例えば液体が入ったコップをテーブル43上で横倒
しにした場合でも、テーブル43上の液体はメインユニ
ット31の側面の外側に落ちることになり、メインユニ
ット31に直接掛かることはない。
Since the outer edge of the table 43 is outside the cross section of any position of the main unit 31, even if the cup containing the liquid is turned over on the table 43, for example, Will fall on the outside of the side surface of the main unit 31, and will not fall directly on the main unit 31.

【0043】このように、本実施の形態においても第1
の実施の形態と同様の効果を得ることができる。更に、
メインユニット31を移動させるための機構を比較的簡
単に構成しているので、第1の実施の形態よりも低コス
ト化が可能であるという利点がある。
As described above, also in the present embodiment, the first
The same effect as that of the embodiment can be obtained. Furthermore,
Since the mechanism for moving the main unit 31 is relatively simple, there is an advantage that the cost can be reduced as compared with the first embodiment.

【0044】図7は本発明の第3の実施の形態に係る内
視鏡システムを示す斜視図である。
FIG. 7 is a perspective view showing an endoscope system according to a third embodiment of the present invention.

【0045】本実施の形態においても、メインユニット
の移動を可能にする機構が第1の実施の形態と異なる。
図7において、ベッドベース301上にはベッド300
及びサブユニット201が取り付けられている。メイン
ユニット200は、内蔵された各装置及びその機能が図
1のメインユニット2と同様である。メインユニット2
00とサブユニット201とは、リンク202内に内蔵
した図示しないハーネスによって接続されるようなって
いる。
Also in the present embodiment, a mechanism for enabling the movement of the main unit is different from that of the first embodiment.
In FIG. 7, a bed 300 is placed on a bed base 301.
And a sub-unit 201 are attached. The main unit 200 has the same built-in devices and functions as the main unit 2 of FIG. Main unit 2
00 and the subunit 201 are connected by a harness (not shown) built in the link 202.

【0046】リンク202は、関節部203を有してお
り、関節部203において屈伸自在である。リンク20
2は、一端がメインユニット200の底面に固定した図
示しない軸に回動自在に取付けられ、他端がサブユニッ
ト201底面側に固定した図示しない軸に回動自在に取
り付けられる。リンク202は、内部にメインユニット
200とサブユニット201とを接続する図示しないハ
ーネスが内蔵されている。
The link 202 has a joint 203, and the joint 202 is freely bendable and stretchable. Link 20
2 is rotatably attached to a shaft (not shown) having one end fixed to the bottom surface of the main unit 200, and rotatably attached to a shaft (not shown) having the other end fixed to the bottom surface of the subunit 201. The link 202 has a built-in harness (not shown) that connects the main unit 200 and the subunit 201.

【0047】メインユニット200には図示しない光源
装置が内蔵されており、メインユニット200の外装パ
ネル213には光源装置ランプの排熱のための排熱スリ
ット205が設けられている。外装パネル213は曲面
及び傾斜面を有し、光源装置ランプの位置並びに排熱ス
リット205の形状及び位置を適宜設定することによ
り、図7の矢印206方向に排熱を行い、ベッド300
方向を示す矢印207方向には排熱を行わないようにな
っている。また、外装パネル213には電気メスの出力
コネクタ群212が外装パネル213の曲面に沿って設
けられている。
The main unit 200 incorporates a light source device (not shown), and an exterior panel 213 of the main unit 200 is provided with a heat discharge slit 205 for discharging heat of the light source device lamp. The exterior panel 213 has a curved surface and an inclined surface, and by appropriately setting the position of the light source device lamp and the shape and position of the heat discharge slit 205, heat is discharged in the direction of arrow 206 in FIG.
Heat is not discharged in the direction of arrow 207 indicating the direction. Further, an output connector group 212 of an electric scalpel is provided on the exterior panel 213 along the curved surface of the exterior panel 213.

【0048】ベッドベース301の後方には、ベッドベ
ース301に固定されたスタンドベース303が設けら
れている。スタンドベース303にはモニタスタンド3
02が固定されている。モニタスタンド302は、アー
ムを有し、アームに回動自在取り付けた台座上にモニタ
が載置されるようになっている。なお、ベッドベース3
01とスタンドベース303とを一体部材で構成しても
よい。
At the rear of the bed base 301, a stand base 303 fixed to the bed base 301 is provided. The monitor stand 3 is provided on the stand base 303.
02 is fixed. The monitor stand 302 has an arm, and the monitor is mounted on a pedestal rotatably attached to the arm. In addition, bed base 3
01 and the stand base 303 may be formed as an integral member.

【0049】モニタスタンド302には収納ボックス3
04が設けられている。収納ボックス304は、ベッド
300の後方側に向かって開口305を有する。また、
モニタスタンド302にはテーブル306も設けられて
いる。
The storage box 3 is provided on the monitor stand 302.
04 is provided. The storage box 304 has an opening 305 toward the rear side of the bed 300. Also,
The monitor stand 302 is also provided with a table 306.

【0050】次に、このように構成された実施の形態の
作用について説明する。
Next, the operation of the embodiment configured as described above will be described.

【0051】本実施の形態においても、患者の位置に応
じて、メインユニット200の位置を変更する。例え
ば、患者をベッド36上に寝かせた状態で内視鏡検査を
行う場合には、メインユニット200をベッド300に
近い位置に位置させ、また、例えば、患者を図示しない
ストレッチャに載せた状態で内視鏡検査を行う場合に
は、このストレッチャ近傍にメインユニット200を位
置させる。
Also in the present embodiment, the position of the main unit 200 is changed according to the position of the patient. For example, when performing an endoscopy while the patient is laid on the bed 36, the main unit 200 is located at a position close to the bed 300, and, for example, when the patient is placed on a stretcher (not shown). When performing an endoscopy, the main unit 200 is positioned near the stretcher.

【0052】メインユニット200に対して所定の方向
に力を加えると、メインユニット200はリンク202
がメインユニット200及びサブユニット201側に固
定した軸並びに関節部203によって屈伸し、メインユ
ニット200の位置をリンク202の長さの範囲内で任
意の位置に移動させることができる。
When a force is applied to the main unit 200 in a predetermined direction, the main unit 200
Is bent and stretched by the shaft and the joint 203 fixed to the main unit 200 and the subunit 201, and the position of the main unit 200 can be moved to an arbitrary position within the length of the link 202.

【0053】リンク202内のハーネスによってメイン
ユニット200とサブユニット201とが接続されてお
り、メインユニット200が移動しても、メインユニッ
ト200とサブユニット201との間の接続が切れるこ
とはない。
The main unit 200 and the sub-unit 201 are connected by the harness in the link 202, so that even if the main unit 200 moves, the connection between the main unit 200 and the sub-unit 201 is not broken.

【0054】また、本実施の形態においては、電気メス
の出力コネクタ群212が外装パネル213のベッド3
00側の曲面に設けられているので、例えば高周波スネ
ア等の処置具等をベッド方向に向かせることができる。
電気メスのコネクタ群212が検査や交換が容易となる
方向を向いているので、検査効率を向上させることがで
きる。
In this embodiment, the output connector group 212 of the electric scalpel is connected to the bed 3 of the exterior panel 213.
Since it is provided on the curved surface on the 00 side, for example, a treatment tool such as a high-frequency snare can be directed in the bed direction.
Since the connector group 212 of the electric scalpel is oriented in a direction that facilitates inspection and replacement, inspection efficiency can be improved.

【0055】モニタスタンド302は、根本の固定部分
において大きなモーメントを受けるが、スタンドベース
303がベッドベース301に固定されているので、モ
ニタスタンド302が不安定になることはない。従っ
て、モニタスタンド302をアンカーボルト等で床面に
固定する必要はなく、設置作業が容易である。
The monitor stand 302 receives a large moment at the root fixed portion, but since the stand base 303 is fixed to the bed base 301, the monitor stand 302 does not become unstable. Therefore, it is not necessary to fix the monitor stand 302 to the floor with anchor bolts or the like, and the installation work is easy.

【0056】また、モニタスタンド302にはテーブル
306が取り付けられているので、テーブル306上に
おいて、血圧計及びパルスオキシメーター等の患者状態
計測装置を利用することができる。使用していないカフ
等は収納ボックス304に収納しておくことができる。
収納ボックス304の開口305は、ベッド300の後
方側に向いているので、収納ボックス304内に収納し
た物は内視鏡検査等を行う術者から見えないようになっ
ている。
Further, since the table 306 is attached to the monitor stand 302, a patient condition measuring device such as a sphygmomanometer and a pulse oximeter can be used on the table 306. Unused cuffs and the like can be stored in the storage box 304.
Since the opening 305 of the storage box 304 faces the rear side of the bed 300, the object stored in the storage box 304 is invisible to an operator who performs an endoscopy or the like.

【0057】また、一般的には、ナースはメインユニッ
ト200のベッド300前後方向の側面近傍において頻
繁に作業を行う。本実施の形態においては、排熱スリッ
ト205は矢印206方向に排熱を行い、ナースが頻繁
に位置する方向には排熱しないので、快適な検査環境を
提供することができる。
Generally, the nurse frequently works near the side surface of the main unit 200 in the front-back direction of the bed 300. In the present embodiment, since the heat-dissipating slit 205 discharges heat in the direction of the arrow 206 and does not discharge heat in the direction where the nurse is frequently located, a comfortable inspection environment can be provided.

【0058】このように、本実施の形態においても図1
の実施の形態と同様の効果を得ることができる。更に、
本実施の形態においては、モニタスタンドの設置作業を
簡略化することができ、導入コストを低減させることが
できる。また、メインユニットの外装パネルに設けた排
熱スリット及びコネクタ群の取り付け位置を考慮するこ
とによって、作業性を向上させているという利点を有す
る。
As described above, also in this embodiment, FIG.
The same effect as that of the embodiment can be obtained. Furthermore,
In the present embodiment, the installation work of the monitor stand can be simplified, and the introduction cost can be reduced. In addition, there is an advantage that workability is improved by taking into account attachment positions of the heat-dissipating slits and the connector group provided on the exterior panel of the main unit.

【0059】図8及び図9は本発明の第4の実施の形態
に係り、図8はメインユニットの下部をベッド側から見
た側面図、図9は図8中のサブフレーム51近傍を台1
1から下の部分について示す上面図である。なお、図8
においては、図面を簡略化するために、キャスターにつ
いては図示を省略している。
FIGS. 8 and 9 relate to a fourth embodiment of the present invention. FIG. 8 is a side view of the lower portion of the main unit as viewed from the bed side. 1
It is a top view which shows about the part below 1. FIG.
In the figure, casters are not shown for simplification of the drawing.

【0060】本実施の形態は、メインユニットの下部の
構成のみが第1の実施の形態と異なり、メインユニット
に作動及び解除が自在なストッパーを設けたものであ
る。
This embodiment differs from the first embodiment only in the configuration of the lower part of the main unit, and is different from the first embodiment in that the main unit is provided with a stopper which can be freely operated and released.

【0061】メインユニット50は底面に台11が取り
付けられており、台11には側面に沿ってサブフレーム
51が固定されている。サブフレーム51には、垂直方
向に軸53が取り付けられており、ストッパーアーム5
2はアームの略中央において、軸53及びスペーサ54
によって水平方向に回動自在に軸支されている。
The main unit 50 has a base 11 attached to the bottom surface, and a sub-frame 51 is fixed to the base 11 along the side surface. A shaft 53 is attached to the sub-frame 51 in the vertical direction.
2 is a shaft 53 and a spacer 54 at substantially the center of the arm.
The shaft is rotatably supported in the horizontal direction.

【0062】軸53は台11の側面の外側に配置されて
いる。ストッパーアーム52は、軸53によって軸支さ
れている部分において折れ曲がっており、一端は台11
の側面の外側に位置し、他端は台11の側面の内側に位
置する。ストッパーアーム52他端にはストッパーアー
ム52の長手方向に対して傾斜して、シャフトベース5
9が取り付けられている。シャフトベース59には回動
自在なコアシャフト55が取り付けられている。
The shaft 53 is arranged outside the side surface of the base 11. The stopper arm 52 is bent at a portion pivotally supported by the shaft 53, and one end thereof is
, And the other end is located inside the side surface of the base 11. The other end of the stopper arm 52 is inclined with respect to the longitudinal direction of the stopper arm 52 so that the shaft base 5
9 is attached. A rotatable core shaft 55 is attached to the shaft base 59.

【0063】コアシャフト55の周囲には、径方向に所
定の厚みを有する円筒形状のネオプレン(登録商標)ゴ
ム56が取り付けられている。この部分の材質として
は、一般にゴム系の弾性部材でもよく、また、スポンジ
系の材質のように摩擦を発生させるような材質であって
もよい。
Around the core shaft 55, a cylindrical neoprene (registered trademark) rubber 56 having a predetermined thickness in the radial direction is attached. In general, the material of this portion may be a rubber-based elastic member or a material that generates friction like a sponge-based material.

【0064】ストッパーアーム52の一端側が台11側
面に平行な状態(図9の2点鎖線)にある場合には、ネ
オプレンゴム56は台11の側面近傍に位置し、ストッ
パーアーム52の一端側が台11側面から離れた状態
(図9の実線)にある場合には、コアシャフト55が台
11の側面に略平行となる状態となって、ネオプレンゴ
ム56は台11の側面から内側に移動するようになって
いる。
When one end of the stopper arm 52 is parallel to the side surface of the base 11 (two-dot chain line in FIG. 9), the neoprene rubber 56 is located near the side surface of the base 11 and one end of the stopper arm 52 is When the core shaft 55 is away from the side surface of the base 11 (solid line in FIG. 9), the core shaft 55 is substantially parallel to the side surface of the base 11, and the neoprene rubber 56 moves inward from the side surface of the base 11. It has become.

【0065】この場合のネオプレンゴム56の停止位置
に対応する台11底面には、スロープ部材57が固定さ
れている。スロープ部材57は、台11側面から内側に
向かって、床側に近づくように傾斜した傾斜部分を有し
ている。傾斜部分は台11の内側において、床とスロー
プ部材57との間の距離がネオプレンゴム56の直径よ
りも小さく設定されている。
A slope member 57 is fixed to the bottom surface of the base 11 corresponding to the stop position of the neoprene rubber 56 in this case. The slope member 57 has an inclined portion inclined from the side surface of the base 11 toward the inside toward the floor side. In the inclined portion, the distance between the floor and the slope member 57 is set smaller than the diameter of the neoprene rubber 56 inside the base 11.

【0066】次に、このように構成された実施の形態の
作用について説明する。
Next, the operation of the embodiment configured as described above will be described.

【0067】メインユニット50が、フレームに案内さ
れて、図8の紙面の垂直方向(図9のA方向)に移動可
能であることは第1の実施の形態と同様である。いま、
メインユニット50を所望の位置に移動させた後、スト
ッパの機能によってメインユニット50を停止させるも
のとする。
As in the first embodiment, the main unit 50 is guided by the frame and can move in the direction perpendicular to the plane of FIG. 8 (direction A in FIG. 9). Now
After moving the main unit 50 to a desired position, the main unit 50 is stopped by the function of the stopper.

【0068】図9の2点鎖線は、ストッパが解除されて
いる状態を示している。即ち、ストッパ解除状態では、
ストッパーアーム52の一端側は台11の側面に平行な
方向、即ち、メインユニット50の移動方向に平行とな
っている。また、ストッパーアーム52の他端側は、コ
アシャフト55が台11の側面に対して若干傾斜した状
態で台11の側面近傍に位置する。
The two-dot chain line in FIG. 9 shows a state where the stopper is released. That is, in the stopper released state,
One end of the stopper arm 52 is parallel to the side surface of the base 11, that is, parallel to the moving direction of the main unit 50. The other end of the stopper arm 52 is located near the side surface of the base 11 with the core shaft 55 slightly inclined with respect to the side surface of the base 11.

【0069】ここで、例えば人間の足によって、ストッ
パーアーム52を図9の矢印58の方向へ動かす。そう
すると、ストッパーアーム52の他端に取り付けたコア
シャフト55は、向きを変えながら台11の内側に移動
する。これにより、コアシャフト55に取り付けられた
ネオプレンゴム56はスロープ部材57の傾斜部の下へ
潜り、ネオプレンゴム56はスロープ部材57によって
床面側に押圧され、床面とのクリアランスは徐々に減少
する。
Here, the stopper arm 52 is moved in the direction of arrow 58 in FIG. 9 by, for example, a human foot. Then, the core shaft 55 attached to the other end of the stopper arm 52 moves inside the table 11 while changing its direction. Accordingly, the neoprene rubber 56 attached to the core shaft 55 dives below the inclined portion of the slope member 57, and the neoprene rubber 56 is pressed toward the floor by the slope member 57, and the clearance with the floor gradually decreases. .

【0070】図9の実線の位置までストッパーアーム5
2が変位すると(図8の状態)、ネオプレンゴム56を
含むコアシャフト55は、スロープ部材57と床面との
間に完全に圧入され、床面とネオプレンゴム56、ネオ
プレンゴム56とスロープ部材57との間の摩擦力によ
って、メインユニット50の自由な移動は阻害される。
The stopper arm 5 reaches the position indicated by the solid line in FIG.
When the shaft 2 is displaced (the state of FIG. 8), the core shaft 55 including the neoprene rubber 56 is completely press-fitted between the slope member 57 and the floor, and the floor and the neoprene rubber 56, the neoprene rubber 56 and the slope member 57. The free movement of the main unit 50 is hindered by the frictional force between.

【0071】このように、本実施の形態においては、図
1の実施の形態と同様の効果が得られると共に、ストッ
パー機構を備えているので、偶然の衝突等でメインユニ
ットが移動することを防止することができ、メインユニ
ット上に載置された器具等がその振動によって落下し
て、壊れることもない。
As described above, in this embodiment, the same effect as that of the embodiment of FIG. 1 is obtained, and the stopper mechanism is provided, so that the main unit is prevented from moving due to accidental collision or the like. The apparatus and the like placed on the main unit do not fall and break due to the vibration.

【0072】図10乃至図14は本発明の第5の実施の
形態に係り、図10は内視鏡システムを示す斜視図、図
11は図10中のメインユニット71下部のストッパー
機構を示す上面図、図12は図11のA方向から見たメ
インユニット71下部の側面図、図13は図10中のメ
インユニット71を垂直方向に切断して側面部分の一部
(処置具ボックス86近傍)を示す断面図、図14は図
10中の収納ケース94の詳細を示す説明図である。
FIGS. 10 to 14 relate to a fifth embodiment of the present invention. FIG. 10 is a perspective view showing an endoscope system, and FIG. 11 is a top view showing a stopper mechanism below the main unit 71 in FIG. FIG. 12 is a side view of the lower part of the main unit 71 viewed from the direction A in FIG. 11, and FIG. 13 is a part of the side part obtained by cutting the main unit 71 in FIG. FIG. 14 is an explanatory diagram showing details of the storage case 94 in FIG.

【0073】本実施の形態は第4の実施の形態と異なる
ストッパーの方式を採用したものである。図10におい
て、内視鏡システム70は、図1の内視鏡システム1の
構成要素と略同様のベッド72、モニタスタンド73、
観察用のモニタ74、プリンス75、サブユニット76
等によって構成されている。
This embodiment employs a stopper system different from that of the fourth embodiment. 10, an endoscope system 70 includes a bed 72, a monitor stand 73, and the like substantially similar to the components of the endoscope system 1 of FIG.
Monitor 74 for observation, Prince 75, Subunit 76
And so on.

【0074】また、メインユニット71を移動させるた
めの機構、即ち、プリンス75にフレーム77を設ける
点、メインユニット71を取り付ける台11の前端にロ
ーラーユニット78を取り付ける点等についても、図1
の内視鏡システム1と同様である。
Further, a mechanism for moving the main unit 71, that is, a point in which the frame 77 is provided on the prince 75, a point in which the roller unit 78 is mounted on the front end of the base 11 on which the main unit 71 is mounted, and the like are shown in FIG.
Is similar to the endoscope system 1.

【0075】本実施の形態においては、メインユニット
71の移動を解除又は作動させるストッパーの機構のみ
が、図1の内視鏡システム1と異なる。図11及び図1
2において、プリンス75のフレーム77には、一方の
側面にラック80が形成されている。このラック80に
対向する位置に係止部81を有する係止部材101が、
台11底面に固定した軸82に軸支されて、台11に対
して水平方向に回動自在に取り付けられている。軸82
と係止部材101との間にはスペーサー85が設けられ
ている。
In this embodiment, only the stopper mechanism for releasing or operating the movement of the main unit 71 is different from the endoscope system 1 of FIG. 11 and 1
In 2, a rack 80 is formed on one side of the frame 77 of the Prince 75. A locking member 101 having a locking portion 81 at a position facing the rack 80 is
It is supported by a shaft 82 fixed to the bottom of the base 11 and is attached to the base 11 so as to be rotatable in the horizontal direction. Axis 82
A spacer 85 is provided between the lock member 101.

【0076】軸82にはねじりコイルばね83が取り付
けられており、ねじりコイルばね83は一端が台11の
底面に固定された止め部材107に当接し、他端が係止
部材101に当接して、係止部材101を図11の矢印
84方向へ付勢するようになっている。係止部81は、
先端がラック80に歯合する形状に形成されている。ね
じりコイルばね83の付勢力によって、係止部81がラ
ック80に歯合すると、軸82の台11の前後方向の移
動が係止部材101によって阻止され、メインユニット
71の移動が阻止されるようになっている。
A torsion coil spring 83 is attached to the shaft 82, and one end of the torsion coil spring 83 comes into contact with a stop member 107 fixed to the bottom surface of the base 11, and the other end comes into contact with the locking member 101. The urging member 101 is urged in the direction of arrow 84 in FIG. The locking portion 81
The tip is formed in a shape that meshes with the rack 80. When the locking portion 81 meshes with the rack 80 by the urging force of the torsion coil spring 83, the movement of the shaft 11 in the front-back direction is prevented by the locking member 101, and the movement of the main unit 71 is prevented. It has become.

【0077】メインユニット71の側面には処置具ボッ
クス86が構成されている。図10の破線及び図13の
2点鎖線に示すように、処置具ボックス86は、閉位置
と開位置87との間で開閉自在である。図13におい
て、メインユニット71の外装88には軸89が設けら
れており、処置具ボックス86の下端に固定された支持
部材90が軸89に軸支されている。処置具ボックス8
6は、軸89を中心に開閉する。
A treatment tool box 86 is formed on the side of the main unit 71. As shown by the dashed line in FIG. 10 and the two-dot chain line in FIG. 13, the treatment tool box 86 can be opened and closed between a closed position and an open position 87. In FIG. 13, a shaft 89 is provided on an exterior 88 of the main unit 71, and a support member 90 fixed to a lower end of the treatment tool box 86 is supported by the shaft 89. Treatment tool box 8
6 opens and closes about the axis 89.

【0078】支持部材90は、弾性部材であり、一端は
処置具ボックス86に固定されて、他端は自由端となっ
ている。従って、支持部材90を撓ませることによっ
て、処置具ボックス86は軸89に着脱自在である。外
装88にはラッチ部材91が固定されており、処置具ボ
ックス86上端にはラッチ部材91に嵌合する止め部材
92が固定されている。処置具ボックス86を閉じた場
合にラッチ部材91と止め部材92とが嵌合して、処置
具ボックス86が勝手に開くことが防止される。
The support member 90 is an elastic member. One end is fixed to the treatment instrument box 86, and the other end is a free end. Therefore, the treatment instrument box 86 is detachable from the shaft 89 by bending the support member 90. A latch member 91 is fixed to the exterior 88, and a stop member 92 fitted to the latch member 91 is fixed to the upper end of the treatment tool box 86. When the treatment tool box 86 is closed, the latch member 91 and the stop member 92 are fitted to prevent the treatment tool box 86 from being opened without permission.

【0079】外装88の処置具ボックス86収納部分の
上端及び処置具ボックス86の上端に設けたフックに
は、ボールチェーン93が取り付けられている。ボール
チェーン93によって、処置具ボックス86の最大の開
きが制限される。なお、処置具ボックス86を閉じた場
合には、ボールチェーン93は処置具ボックス86と外
装88との間の隙間に収納される。
A ball chain 93 is attached to the upper end of the treatment tool box 86 storage portion of the exterior 88 and the hook provided at the upper end of the treatment tool box 86. The maximum opening of the treatment tool box 86 is limited by the ball chain 93. When the treatment tool box 86 is closed, the ball chain 93 is stored in a gap between the treatment tool box 86 and the exterior 88.

【0080】また、メインユニット71には外装88の
前面に、内視鏡検査に使用する送水ボトルの収納ケース
94が設けられている。図14において、収納ケース9
4のフレーム95は外装88に固定されている。フレー
ム95の下端前部に設けた軸106には開閉ケース96
が軸支されている。
The main unit 71 is provided on the front surface of the exterior 88 with a storage case 94 for a water bottle used for endoscopic inspection. In FIG. 14, the storage case 9
The fourth frame 95 is fixed to the exterior 88. An opening / closing case 96 is attached to a shaft 106 provided at the front lower end of the frame 95.
Is supported.

【0081】開閉ケース96は、フレーム95の底部と
面一となる底部97を有し、送水ボトル99を底部97
上に収納することができる。開閉ケース96の上端には
フック98が設けられており、フック98はフレーム9
5上端に設けた係止部に嵌合して、開閉ケース96が勝
手に開くことを防止するようになっている。
The opening / closing case 96 has a bottom 97 which is flush with the bottom of the frame 95.
Can be stored on top. A hook 98 is provided at the upper end of the opening / closing case 96, and the hook 98
5 is fitted to the locking portion provided at the upper end to prevent the opening and closing case 96 from being opened without permission.

【0082】なお、収納ケース94の上部の外装88に
は、スモーク色の透明プラスチック板100が設けられ
ている。この透明プラスチック板100の位置に、光源
のコネクタ104及びビデオプロセッサのコネクタ10
5が設けられている。
Note that a smoke-colored transparent plastic plate 100 is provided on the exterior 88 above the storage case 94. The connector 104 of the light source and the connector 10 of the video processor
5 are provided.

【0083】次に、このように構成された実施の形態の
作用について説明する。
Next, the operation of the embodiment configured as described above will be described.

【0084】メインユニット71が、フレーム77に案
内されて、ベッド72の長手方向に垂直な方向(図11
のB方向)に移動可能であることは図4の実施の形態と
同様である。いま、メインユニット71を所望の位置に
移動させた後、ストッパの機能によってメインユニット
71を停止させるものとする。
The main unit 71 is guided by the frame 77 to move in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the bed 72 (FIG. 11).
(B direction) is the same as in the embodiment of FIG. Now, after the main unit 71 is moved to a desired position, the main unit 71 is stopped by the function of the stopper.

【0085】この場合には、メインユニット71の外側
に露呈した係止部材101の端部を、図11の矢印84
の反対方向に押し込む。すると係止部材101は、ねじ
りコイルばね83に抗して、軸82を中心にして矢印8
4と反対方向に回転し、係止部81とラック80との歯
合が解除される。これにより、メインニット71を所望
の位置に移動させることができる。
In this case, the end of the locking member 101 exposed outside the main unit 71 is connected to an arrow 84 in FIG.
In the opposite direction. Then, the locking member 101 is turned around the shaft 82 by the arrow 8 against the torsion coil spring 83.
4 and the engagement between the locking portion 81 and the rack 80 is released. Thereby, the main knit 71 can be moved to a desired position.

【0086】なお、係止部材101を矢印84と反対方
向に押し込むのをやめると、ねじりコイルばね83によ
って、係止部材101は矢印84方向に回転し、係止部
81とラック80が歯合し、メインユニット71の移動
は阻害される。
When the locking member 101 is stopped from being pushed in the direction opposite to the arrow 84, the locking member 101 is rotated in the direction of the arrow 84 by the torsion coil spring 83, and the locking portion 81 and the rack 80 mesh with each other. However, the movement of the main unit 71 is hindered.

【0087】また、本実施の形態においては、例えば滅
菌パックに入った処置具を処置具ボックス86に収納す
ることができる。処置具を収納する場合には、ラッチ部
材91及び止め部材92を解除し、図13の2点鎖線に
示すように、位置87まで処置具ボックス86を引き出
して収納する。この場合には、ボールチェーン93によ
って、処置具ボックス86の開きは位置87までに制限
されている。
In the present embodiment, for example, a treatment tool contained in a sterilized pack can be stored in the treatment tool box 86. When storing the treatment tool, the latch member 91 and the stop member 92 are released, and the treatment tool box 86 is pulled out to the position 87 and stored as shown by a two-dot chain line in FIG. In this case, the opening of the treatment instrument box 86 is restricted to the position 87 by the ball chain 93.

【0088】メインユニット71の外装88内に、例え
ば光源装置のランプ交換部が設けられていることがあ
る。このような場合には、支持部材90を撓ませて、軸
89から処置具ボックス86を引き抜くことによって、
ランプ交換部へのアクセスが容易となる。
In some cases, for example, a lamp exchanging section of a light source device is provided in the exterior 88 of the main unit 71. In such a case, by bending the support member 90 and pulling out the treatment tool box 86 from the shaft 89,
Access to the lamp replacement section is facilitated.

【0089】また、メインユニット71には送水ボトル
99を収納する収納ケース94も設けられている。送水
ボトル99を収納する場合には、図14に示すように、
開閉ケース96を2点鎖線の位置まで開いて、送水ボト
ル99を入れる。送水ボトル99を入れた状態で、開閉
ケース96を閉じる。開閉ケース96を開いた状態で送
水ボトル99をケース96内に入れることができるの
で、収納及び取り出し作業が極めて容易である。
The main unit 71 is also provided with a storage case 94 for storing a water bottle 99. When storing the water bottle 99, as shown in FIG.
The opening / closing case 96 is opened to a position indicated by a two-dot chain line, and a water bottle 99 is inserted. With the water bottle 99 inserted, the open / close case 96 is closed. Since the water bottle 99 can be put into the case 96 with the openable case 96 opened, the storing and taking out work is extremely easy.

【0090】更に、メインユニット71にはスモーク色
の透明プラスチック板100が外装88に取り付けられ
ている。これにより、光源のコネクタ104、ビデオプ
ロセッサのコネクタ105にスコープが接続された場合
でも、コネクタ104,105に接続されたコード類を
目立ちにくくすることができ、雑然とした感じを低減す
ることができる。
Furthermore, a transparent plastic plate 100 of smoke color is attached to the exterior 88 of the main unit 71. Thus, even when the scope is connected to the connector 104 of the light source and the connector 105 of the video processor, the cords connected to the connectors 104 and 105 can be made less noticeable, and the clutter can be reduced. .

【0091】このように、本実施の形態においても図4
の実施の形態と同様の効果を得ることができる。更に、
処置具ボックスを設けているので、検査がし易くなっ
て、検査効率を向上させることができる。また、交換頻
度が高い送水ボトルの交換作業が極めて容易であり検査
効率を向上させることができる。更に、スコープ接続部
周辺の雑然とした雰囲気をスモーク色の透明プラスチッ
ク板によって目立ちにくくしたので、患者に対して快適
な検査環境を提供することができる。
As described above, also in this embodiment, FIG.
The same effect as that of the embodiment can be obtained. Furthermore,
Since the treatment tool box is provided, the inspection can be easily performed, and the inspection efficiency can be improved. In addition, it is extremely easy to replace a water bottle whose frequency of replacement is high, and the inspection efficiency can be improved. Furthermore, since the cluttered atmosphere around the scope connection is made less noticeable by the smoke-colored transparent plastic plate, a comfortable examination environment can be provided to the patient.

【0092】[付記] (1) ベッドと、少なくとも光源装置を含む1つ以上
のユニットからなる内視鏡システムにおいて、前記ベッ
ドと前記ユニットとの間の位置関係が可変であることを
特徴とする内視鏡システム。
[Supplementary Notes] (1) In an endoscope system including a bed and at least one unit including at least a light source device, a positional relationship between the bed and the unit is variable. Endoscope system.

【0093】(2)前記ユニットは、内視鏡が接続され
るコネクタと、移動を可能にする機構とを有することを
特徴とする付記項1に記載の内視鏡システム。
(2) The endoscope system according to item 1, wherein the unit has a connector to which the endoscope is connected, and a mechanism for enabling movement.

【0094】(3)前記ユニット、移動を制限する制動
機構を有することを特徴とする付記項2に記載の内視鏡
システム。
(3) The endoscope system according to item 2, wherein the unit has a braking mechanism for restricting movement.

【0095】(4)前記制動機構は、前記ユニットと床
面との間隙に、前記ユニットと前記床面との間隔よりも
大きな物体を圧入することにより前記ユニットの移動を
制限することを特徴とする付記項3に記載の内視鏡シス
テム。
(4) The braking mechanism restricts the movement of the unit by pressing an object larger than the gap between the unit and the floor into the gap between the unit and the floor. 4. The endoscope system according to claim 3, wherein:

【0096】(5)前記制動機構は、前記ベッドに対す
る位置関係が固定された所定の部材に設けたラックと、
前記ラックに歯合する係止部材とによって構成されるこ
とを特徴とする付記項3に記載の内視鏡システム。
(5) The braking mechanism includes a rack provided on a predetermined member having a fixed positional relationship with the bed.
The endoscope system according to claim 3, wherein the endoscope system is configured by a locking member that meshes with the rack.

【0097】(6)前記制動機構は、前記ユニットに設
けたラックと、前記ベッドに対する位置関係が固定され
た所定の部材に固定され前記ラックに歯合する係止部材
とによって構成されることを特徴とする付記項3に記載
の内視鏡システム。
(6) The braking mechanism includes a rack provided in the unit, and a locking member fixed to a predetermined member having a fixed positional relationship to the bed and engaged with the rack. 4. The endoscope system according to claim 3, wherein:

【0098】(7)前記移動を可能にする機構は、前記
ユニットに取り付けられたキャスターと、前記ユニット
の移動方向を規制するガイド機構とを具備したことを特
徴とする付記項2に記載の内視鏡システム。
(7) The mechanism according to claim 2, wherein the mechanism that enables the movement includes a caster attached to the unit and a guide mechanism that regulates a moving direction of the unit. Endoscope system.

【0099】(8)前記移動を可能にする機構は、前記
ユニットに取り付けられたキャスターと、前記ベッドと
前記ユニットとを接続する部材とを具備したことを特徴
とする付記項2に記載の内視鏡システム。
(8) The mechanism according to claim 2, wherein the mechanism that enables the movement includes a caster attached to the unit, and a member that connects the bed and the unit. Endoscope system.

【0100】(9)前記ベッドと前記ユニットとを接続
する部材は、前記ベッドと前記ユニットとを接続するケ
ーブルを含むチューブ状部材を有することを特徴とする
付記項8に記載の内視鏡システム。
(9) The endoscope system according to claim 8, wherein the member connecting the bed and the unit has a tubular member including a cable connecting the bed and the unit. .

【0101】(10)前記ベッドと前記ユニットとを接
続する部材は、少なくとも1つ以上の関節を含むリンク
機構であることを特徴とする付記項8に記載の内視鏡シ
ステム。
(10) The endoscope system according to item 8, wherein the member connecting the bed and the unit is a link mechanism including at least one or more joints.

【0102】[0102]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ベ
ッドに患者を移送する手間を省き、少ない労力で確実に
内視鏡検査を行うことを可能にすると共に、ベッド以外
の位置の患者に対して内視鏡検査を行うことを可能にす
ることができるという効果を有する。
As described above, according to the present invention, the trouble of transferring the patient to the bed can be eliminated, the endoscopy can be reliably performed with less labor, and the patient at a position other than the bed can be obtained. Has the effect that it is possible to perform an endoscopic examination on the subject.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る内視鏡システムの一実施の形態を
示す斜視図。
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of an endoscope system according to the present invention.

【図2】メインユニット2下部をプリンス9と共に示す
上面図。
FIG. 2 is a top view showing a lower part of a main unit 2 together with a Prince 9;

【図3】メインユニット2の下部を図2のA方向から見
た側面図。
FIG. 3 is a side view of a lower portion of the main unit 2 viewed from a direction A in FIG. 2;

【図4】内視鏡検査の様子を説明するための上面図。FIG. 4 is a top view for explaining a state of an endoscope inspection.

【図5】内視鏡検査の様子を説明するための上面図。FIG. 5 is a top view for explaining a state of an endoscope inspection.

【図6】本発明の第2の実施の形態に係る内視鏡システ
ムを示す斜視図。
FIG. 6 is a perspective view showing an endoscope system according to a second embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第3の実施の形態に係る内視鏡システ
ムを示す斜視図。
FIG. 7 is a perspective view showing an endoscope system according to a third embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第4の実施の形態に係り、メインユニ
ットの下部をベッド側(前方側)から見た側面図。
FIG. 8 is a side view of a lower portion of a main unit viewed from a bed side (front side) according to a fourth embodiment of the present invention.

【図9】図8中のサブフレーム51近傍を台11から下
の部分について示す上面図。
FIG. 9 is a top view showing the vicinity of the sub-frame 51 in FIG.

【図10】本発明の第5の実施の形態に係る内視鏡シス
テムを示す斜視図。
FIG. 10 is a perspective view showing an endoscope system according to a fifth embodiment of the present invention.

【図11】図10中のメインユニット71下部のストッ
パー機構を示す上面図。
11 is a top view showing a stopper mechanism below the main unit 71 in FIG.

【図12】図11のA方向から見たメインユニット71
下部の側面図。
12 is a main unit 71 viewed from a direction A in FIG.
FIG.

【図13】図10中のメインユニット71を垂直方向に
切断して側面部分の一部(処置具ボックス86近傍)を
示す断面図。
13 is a cross-sectional view of the main unit 71 in FIG. 10 cut in the vertical direction and showing a part of a side surface portion (near the treatment tool box 86).

【図14】図13の収納ケース94の詳細を示す説明
図。
FIG. 14 is an explanatory diagram showing details of a storage case 94 in FIG. 13;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…内視鏡システム、2…メインユニット、7…ベッ
ド、9…プリンス、15…フレーム
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Endoscope system, 2 ... Main unit, 7 ... Bed, 9 ... Prince, 15 ... Frame

フロントページの続き (72)発明者 野村 忠国 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 小野 哲哉 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 丹羽 寛 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 小野田 文幸 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 増澤 幹夫 埼玉県所沢市東所沢2−18−5−202 (72)発明者 天野 敦之 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Fターム(参考) 2H040 CA04 EA00 4C061 AA00 BB00 CC06 DD00 GG01 GG11 GG13 HH60 4C341 MM02 MP02 MS12 Continued on the front page (72) Inventor Tadakuni Nomura 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Inside Olympus Optical Industries, Ltd. (72) Inventor Tetsuya Ono 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optics Inside Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Hiroshi Niwa 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Fumiyuki Onoda 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Olympus Optical (72) Inventor Mikio Masuzawa 2-18-5-202 Higashi-Tokorozawa, Tokorozawa-shi, Saitama (72) Inventor Atsuyuki Amano 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo F-term in Olympus Optical Co., Ltd. (Reference) 2H040 CA04 EA00 4C061 AA00 BB00 CC06 DD00 GG01 GG11 GG13 HH60 4C341 MM02 MP02 MS12

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ベッドと、少なくとも光源装置を含む1
つ以上のユニットからなる内視鏡システムにおいて、 前記ベッドと前記ユニットとの間の位置関係が可変であ
ることを特徴とする内視鏡システム。
1. A bed including a bed and at least a light source device.
An endoscope system comprising at least one unit, wherein a positional relationship between the bed and the unit is variable.
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