JP2000289825A - Vessel transferring device - Google Patents

Vessel transferring device

Info

Publication number
JP2000289825A
JP2000289825A JP11095808A JP9580899A JP2000289825A JP 2000289825 A JP2000289825 A JP 2000289825A JP 11095808 A JP11095808 A JP 11095808A JP 9580899 A JP9580899 A JP 9580899A JP 2000289825 A JP2000289825 A JP 2000289825A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
container
conveyor
holder
holding
vessel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11095808A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yukio Hasebe
由紀夫 長谷部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NIPPON KIKO KK
Original Assignee
NIPPON KIKO KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NIPPON KIKO KK filed Critical NIPPON KIKO KK
Priority to JP11095808A priority Critical patent/JP2000289825A/en
Publication of JP2000289825A publication Critical patent/JP2000289825A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Chain Conveyers (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To smoothly transfer a vessel from a low place to a high place or from a high place to a low place by receiving the vessel in a vessel holder at a vessel receiving station, and taking out the vessel from the vessel holder at a vessel taking out station where the transfer is completed. SOLUTION: Into vessel holders 4 fitted to a roller chain conveyor 3 and being moved and transferred accompanying movement of the roller chain conveyor 3, vessels 1 such as bottles are in order received by a vessel receiving device at a vessel receiving station A. The vessel 1 received in the vessel holder 4 is, while being held with the vessel holder 4, is transferred from a low place to a high place without falling off, and it is taken out from the vessel holder 4 by a vessel taking out device at a vessel taking out station B provided on the high place. The empty vessel holder 4 after taking out the vessel 1 is again recirculated to the vessel receiving station A by the roller chain conveyor 3.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は容器の移送装置に関
する。より詳細には、本発明は、ボトルやその他の容器
を、高低差のある移送路に沿って移送するための容器移
送装置であり、本発明の容器移送装置による場合は、寸
法や形状の異なる容器を、同じ装置によって、コンベア
からの容器の脱落や容器の渋滞などを生ずることなく、
高低差のある移送路に沿って円滑に連続的に移送するこ
とができる。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for transferring containers. More specifically, the present invention is a container transfer device for transferring bottles and other containers along a transfer path having a height difference.When the container transfer device of the present invention is used, the size and shape of the container are different. By using the same device, containers can be removed without dropping containers from the conveyor or congestion of containers.
Transfer can be smoothly and continuously performed along a transfer path having a difference in elevation.

【0002】[0002]

【従来の技術】ボトルやその他の容器をコンベアなどの
移送装置で連続的に移送しながら、容器への内容物の充
填、容器の洗浄、容器へのラベル貼り、使用済み容器の
選別、回収、粉砕、再利用などの工程を行うことが従来
から広く行われている。そのような場合に、移送装置全
体の占有面積を低減して敷地を有効利用するために、ま
た作業の効率化、作業環境の改善などの点から、容器の
移送経路に高低差を設けて移送システムを立体的な構造
とすることがよく行われている。
2. Description of the Related Art While continuously transferring bottles and other containers by a transfer device such as a conveyor, filling the containers with contents, washing the containers, labeling the containers, sorting and collecting used containers, Conventionally, processes such as pulverization and reuse have been widely performed. In such a case, the transfer route of the container is provided with a height difference in order to reduce the area occupied by the entire transfer device and effectively use the site, and to improve work efficiency and improve the work environment. It is common practice to make systems three-dimensional.

【0003】容器の移送経路に高低差を設けた立体的な
構造をなす移送システムでは、容器をコンベアに単に載
せただけでは、容器の低所から高所への移送時にまたは
容器の高所から低所への移送時に容器がコンベアから脱
落するので、コンベアからの容器脱落手段を設ける必要
がある。高低差のある移送経路での容器の脱落防止手段
としては、従来、移送路の高低差のある箇所に、図1の
模式図に示すように、容器1の胴部をゴム等で製造され
た左右一対の互いに対向して起立した挟持コンベア(挟
持ベルト)2a,2bで挟持しながら、容器1を低所か
ら高所にまたは高所から低所に移送させる方式が採用さ
れている。
In a transfer system having a three-dimensional structure in which a height difference is provided in a transfer path of a container, simply placing the container on a conveyor causes the container to be transferred from a low place to a high place or from a high place of the container. Since the containers fall off the conveyor when transported to a low place, it is necessary to provide means for dropping the containers from the conveyor. Conventionally, as a means for preventing the container from falling off in a transfer path having a height difference, as shown in a schematic diagram of FIG. 1, a body portion of the container 1 is made of rubber or the like at a location of the transfer path having a height difference. A method is adopted in which the container 1 is transported from a low place to a high place or from a high place to a low place while being held between a pair of left and right holding conveyors (holding belts) 2a and 2b that stand upright.

【0004】しかしながら、上記した従来の方式による
場合は、移送経路の両側に設けた挟持コンベア(挟持ベ
ルト)2a,2bの間隔が一定であるため、同じ装置で
サイズの異なる種々の容器、特に胴部の直径の異なる種
々の容器を高低差のある移送路に移送することが極めて
困難であるか、または不可能である。すなわち、容器の
胴部の直径が左右の挟持コンベア(挟持ベルト)2a,
2bの間隔よりも小さいと、左右の挟持コンベア(挟持
ベルト)2a,2bと容器との間に隙間を生じて容器の
挟持ができなくなり、高低差のある箇所で容器が低所に
落下してしまい、低所から高所への移送ができず、また
は高所から低所に移送する場合も容器を連続的に低所に
移送できなくなる。一方、容器の胴部の直径が左右の挟
持コンベア(挟持ベルト)2a,2bの間隔よりも大き
い場合は、左右の挟持コンベア(挟持ベルト)2a,2
bの間への容器の搬入ができなくなり、挟持コンベア
(挟持ベルト)2a,2bの手前で容器の渋滞を生じ、
やはり低所から高所への移送または高所から低所への移
送ができなくなる。
However, in the case of the above-mentioned conventional method, the distance between the holding conveyors (holding belts) 2a and 2b provided on both sides of the transfer path is constant. It is extremely difficult or impossible to transfer various containers having different diameters to a transfer path having a height difference. That is, the diameter of the body of the container is left and right holding conveyors (holding belts) 2a,
If the distance is smaller than 2b, a gap is generated between the left and right holding conveyors (holding belts) 2a and 2b and the container, so that the container cannot be held, and the container falls to a low place at a place having a height difference. As a result, the container cannot be transferred from a low place to a high place, or the container cannot be continuously transferred to a low place when transferring from a high place to a low place. On the other hand, when the diameter of the body of the container is larger than the interval between the left and right holding conveyors (holding belts) 2a and 2b, the left and right holding conveyors (holding belts) 2a and 2b are used.
b, the container cannot be brought in, and congestion of the container occurs before the nipping conveyors (nipping belts) 2a and 2b.
Again, the transfer from a low place to a high place or the transfer from a high place to a low place becomes impossible.

【0005】さらに、図1に示した従来の装置の場合
は、その装置を特定の寸法Aを有する容器の移送に用い
た後に、別の寸法Bを有する容器の移送に用いる場合に
は、左右一対の挟持コンベア(挟持ベルト)2a,2b
の間隔を該別の寸法Bを有する容器の寸法(胴部の寸
法)に合わせて変える必要がある。しかしながら、挟持
コンベア(挟持ベルト)2aと2bとの間隔の変更は装
置全体の変更を伴うため、装置面および作業面で大きな
負担を要する。
Further, in the case of the conventional apparatus shown in FIG. 1, when the apparatus is used for transferring a container having a specific size A and then used for transferring a container having another size B, the right and left sides are required. A pair of holding conveyors (holding belts) 2a, 2b
Must be changed in accordance with the size of the container having the other size B (the size of the body). However, since the change in the interval between the holding conveyors (holding belts) 2a and 2b involves a change in the entire apparatus, a heavy load is required on the apparatus and work surfaces.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、高低
差のある移送路に沿って容器を移送するための容器移送
装置において、移送する容器のサイズや形状が異なって
も、高低差のある箇所でのコンベアからの容器の脱落や
容器の渋滞を生ずることなく、容器を低所から高所にま
たは高所から低所に円滑に連続的に移送することのでき
る容器移送装置を提供することである。そして、本発明
の目的は、移送する容器のサイズや形状が異なっても、
移送装置全体の変更を行うことなく、容器を低所から高
所に、または高所から低所にそのままスムーズに移送す
ることができる汎用性および共通性のある容器移送装置
を提供することである。さらに、本発明の目的は、コン
ベアへの容器の載置と供給、およびコンベアからの容器
の回収を円滑に行うことができ、しかも移送路全体にわ
たって容器を円滑に移送することのできる容器移送装置
を提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a container transfer device for transferring containers along a transfer path having a difference in elevation, even if the size and shape of the containers to be transferred are different. Provided is a container transfer device capable of smoothly and continuously transferring a container from a low place to a high place or from a high place to a low place without causing dropping of the container from the conveyor at a certain place or congestion of the container. That is. And the object of the present invention is that even if the size and shape of the container to be transferred are different,
An object of the present invention is to provide a versatile and common container transfer device that can smoothly transfer containers from a low place to a high place or from a high place to a low place without changing the entire transfer apparatus. . Further, an object of the present invention is to provide a container transfer device capable of smoothly placing and supplying a container to a conveyor and recovering the container from the conveyor, and further capable of smoothly transferring the container over the entire transfer path. It is to provide.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成すべく
本発明者が検討を重ねた結果、高低差のある移送路に沿
って容器を自動的に移送するに当たって、挟持コンベア
(挟持ベルト)2aと2bで容器の胴部を左右から挟持
して高低差のある箇所での容器の移送を行う図1に示し
た上記従来の方式の代わりに、コンベアに複数の容器ホ
ルダーを取り付け、その際に該容器ホルダーの構造をコ
ンベアの移動方向と平行な一方の側面で開放し且つ容器
をその胴部で少なくとも包囲する容器保持アームを有す
る形状とし、さらに容器収容ステーションで該容器ホル
ダーに容器を収容し、移送の終了した容器を容器取出ス
テーションで容器ホルダーから取り出すようにすると、
移送する容器のサイズや形状が異なっても、高低差のあ
る箇所での容器のコンベアからの脱落や渋滞を生ずるこ
となく、容器を低所から高所にまたは高所から低所に円
滑に移送できること、また移送する容器のサイズや形状
が異なっても移送装置の変更を行うことなく装置をその
まま共通して使用できることを見出した。
As a result of repeated studies by the present inventor in order to achieve the above-mentioned object, it has been found that when automatically transferring containers along a transfer path having a height difference, a clamping conveyor (clipping belt) is used. Instead of the conventional method shown in FIG. 1 in which the container body is sandwiched between 2a and 2b from the left and right to transfer the container at a place with a height difference, a plurality of container holders are attached to a conveyor, The container holder is opened on one side parallel to the moving direction of the conveyor, and has a container holding arm surrounding the container at least by its body, and the container is stored in the container holder at a container storage station. Then, when the container after transfer is taken out of the container holder at the container removal station,
Even if the size and shape of the container to be transferred are different, the container can be smoothly transferred from a low place to a high place or from a high place to a low place without dropping off the conveyer or congestion at places with height differences It has been found that even if the size and shape of the container to be transferred are different, the device can be used in common without changing the transfer device.

【0008】さらに、本発明者は、そのような容器移送
装置において、コンベアに取り付ける前記した容器ホル
ダーの容器保持アームを、容器の胴部を保持する位置に
上下方向に複数段に設けるか、または容器の胴部と首部
を保持する位置に上下方向に複数段に設け、その際に特
に胴部を保持する容器保持アームをコンベアの移動方向
と平行な一方の側面で開放した左右一対の水平アームに
すると、高低差のある箇所での容器の保持を一層良好に
行えることを見出した。また、本発明者は、上記した容
器移送装置において、容器ホルダーをコンベアに等間隔
に取り付け、容器ホルダーへの容器収容装置として、コ
ンベアに取り付けた複数の容器ホルダーの取付間隔と同
じピッチを有する容器供給用スクリューを用いると、容
器ホルダーへの容器の収容が自動的に且つ円滑に行える
ことを見出した。さらに、本発明者は、上記した容器移
送装置において、容器ホルダーからの容器取出を容器ホ
ルダーにおける容器保持アームの前記した開放した側面
から容器ホルダー内に水平方向に挿入されたテーパー部
を有する案内板で行うと、容器ホルダーからの容器の取
り出しを自動的に且つ円滑に行うことを見出した。さら
に、本発明者は、上記した容器移送装置において、コン
ベアとしてローラーチェーンコンベアを用い、容器ホル
ダーの前記した載置部の下方にローラーを取り付け、そ
のローラーをリンク機構を介してローラーチェーンコン
ベアのローラーに取り付けると、コンベアに取り付けた
容器ホルダーの移送、ひいては容器ホルダー内に収容さ
れた容器の移送が極めてスムーズに行えることを見出
し、それらの種々の知見に基づいて本発明を完成した。
Further, the present inventor has proposed that in such a container transfer apparatus, the container holding arms of the container holder attached to the conveyor are provided at a position for holding the body of the container in a plurality of vertical stages, or A pair of left and right horizontal arms, which are provided in a plurality of stages in the vertical direction at positions for holding the body and neck of the container, and in which case the container holding arm for holding the body is opened on one side parallel to the moving direction of the conveyor. , It has been found that the container can be held more favorably at a place having a height difference. In addition, in the above-described container transfer device, the present inventor attaches the container holders to the conveyor at equal intervals, and as a container accommodating device to the container holder, a container having the same pitch as the mounting interval of the plurality of container holders attached to the conveyor. It has been found that when a supply screw is used, the container can be automatically and smoothly stored in the container holder. Further, in the above-described container transfer device, the present invention provides a guide plate having a tapered portion horizontally inserted into the container holder from the open side surface of the container holding arm in the container holder for removing the container from the container holder. It has been found that when the above is performed, the container is automatically and smoothly taken out of the container holder. Furthermore, the inventor of the present invention provides a container transfer device, wherein a roller chain conveyor is used as a conveyor, a roller is attached below the mounting portion of the container holder, and the roller is connected to a roller of the roller chain conveyor via a link mechanism. It has been found that the transfer of the container holder attached to the conveyor and the transfer of the container accommodated in the container holder can be performed extremely smoothly, and the present invention has been completed based on those various findings.

【0009】すなわち、本発明は、 (1) 高低差のある移送路に沿って容器を移送するた
めの容器移送装置であって、高低差のある移送路および
該移送路に沿って移動するコンベア;コンベアに取り付
けた複数の容器ホルダー;容器ホルダーへの容器収容装
置を有する容器収容ステーション;および、容器ホルダ
ーからの容器取出装置を有する容器取出ステーション;
を備え、前記容器ホルダーが、容器の載置部、およびコ
ンベアの移動方向と平行な一方の側面で開放し且つ容器
をその胴部で少なくとも包囲して保持する容器保持アー
ムを有し;前記容器収容装置が、容器保持アームの前記
した開放した側面から容器を容器ホルダー内に収容する
装置であり;かつ、前記容器取出装置が、容器保持アー
ムの前記した開放した側面から容器を容器ホルダー外に
取り出す装置である;ことを特徴とする容器移送装置で
ある。
That is, the present invention relates to (1) a container transfer device for transferring containers along a transfer path having a height difference, and a transfer path having a height difference and a conveyor moving along the transfer path. A plurality of container holders attached to the conveyor; a container receiving station having a container receiving device for the container holder; and a container removing station having a container removing device from the container holder;
The container holder has a container mounting portion, and a container holding arm that opens on one side parallel to the moving direction of the conveyor and that holds the container at least around its body with the container holding arm; The container device is a device for storing a container in the container holder from the open side of the container holding arm; and the container removing device moves the container out of the container holder from the open side of the container holding arm. A container transfer device characterized by the following:

【0010】そして、本発明は、 (2) 容器ホルダーにおける容器保持アームを、容器
の胴部を保持する位置に上下方向に複数段に設けてある
か、または容器の胴部と首部を保持する位置に上下方向
に複数段に設けてある前記(1)の容器移送装置; (3) 容器ホルダーにおける容器の胴部を保持する容
器保持アームが、コンベアの移動方向と平行な一方の側
面で開放した左右一対の水平アームである前記(1)ま
たは(2)の容器移送装置; (4) コンベアに取り付けた複数の容器ホルダーにお
ける容器保持アームが、コンベアの進行方向に向かって
同じ側面で開放している前記(1)〜(3)のいずれか
容器移送装置; (5) 複数の容器ホルダーをコンベアに等間隔に取り
付けてあり、容器ホルダーへの容器収容装置が、コンベ
アに取り付けた複数の容器ホルダーの取付間隔と同じピ
ッチを有する容器供給用スクリューを備える容器収容装
置である前記(1)〜(4)のいずれかの容器移送装
置; (6) 容器ホルダーからの容器取出装置が、容器ホル
ダーにおける容器保持アームの前記した開放した側面か
ら容器ホルダー内に水平方向に挿入されたテーパー部を
有する案内板である前記(1)〜(5)のいずれか容器
移送装置; (7) コンベアがローラーチェーンコンベアであり、
容器ホルダーをその載置部の下方に設けたローラーおよ
びリンク機構を介してローラーチェーンコンベアのロー
ラーに連結してなる前記(1)〜(6)のいずれかの容
器移送装置; (8) ボトルの移送用である前記(1)〜(7)のいずれ
かの容器移送装置; を好ましい態様として包含する。
According to the present invention, (2) the container holding arm of the container holder is provided in a plurality of stages in the vertical direction at a position for holding the body of the container, or holds the body and the neck of the container. (1) The container transfer arm provided in a plurality of stages in the vertical direction at the position; (3) The container holding arm for holding the body of the container in the container holder is opened on one side surface parallel to the moving direction of the conveyor. (4) The container transfer arm of the above (1) or (2), which is a pair of left and right horizontal arms; (4) The container holding arms of the plurality of container holders attached to the conveyor are opened on the same side in the traveling direction of the conveyor. (5) a plurality of container holders are attached to the conveyor at equal intervals, and the container storage device in the container holder is a conveyor. (6) Container transfer device according to any one of (1) to (4) above, which is a container storage device provided with a container supply screw having the same pitch as the mounting interval of the plurality of mounted container holders; Any one of the above (1) to (5), wherein the apparatus is a guide plate having a tapered portion horizontally inserted into the container holder from the open side of the container holding arm of the container holder; 7) The conveyor is a roller chain conveyor,
(8) The container transfer device according to any one of (1) to (6) above, wherein the container holder is connected to a roller of a roller chain conveyor via a roller provided below the mounting portion and a link mechanism; A container transfer device according to any one of the above (1) to (7) for transfer.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下に本発明について詳細に説明
する。本発明の容器移送装置は、高低差のある容器の移
送路および該移送路に沿って移動するコンベアを有す
る。容器の移送路は、移送路のいずれかに1つまたは2
つ以上の高低差のある箇所を有する移送路でありさえす
ればその構造や規模などは特に制限されず、各々の工場
の状況などに応じて適宜設計することができる。また、
移送路中の高低差のある箇所では、低所から高所への移
行または高所から低所に移行する際の移送路の傾斜角度
などは特に制限されず、緩い傾斜であっても、また例え
ば直角に近い急な傾斜であってもよく、各々の工場の状
況に応じて設計すればよい。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail. The container transfer device of the present invention includes a transfer path for containers having a height difference and a conveyor that moves along the transfer path. The transfer path of the container can be one or two
The structure and scale of the transfer path are not particularly limited as long as it is a transfer path having two or more height differences, and can be appropriately designed according to the situation of each factory. Also,
In places where there is a height difference in the transfer path, the inclination angle of the transfer path when shifting from a low place to a high place or when shifting from a high place to a low place is not particularly limited, and even if the slope is gentle, For example, it may be a steep slope close to a right angle, and may be designed according to the situation of each factory.

【0012】高低差のある移送路に沿って移動するコン
ベアの種類は、複数の後述する容器ホルダーをコンベア
上に取り付けることができ、容器ホルダーを取り付けた
状態で移送路に沿って円滑に移動できるコンベアであれ
ばいずれでよく、例えばローラーチェーンコンベア、チ
ェーンコンベア、ベルトコンベア、フライトコンベアな
どを挙げることができる。そのうちでも、ローラーチェ
ーンコンベアが、コンベアへの容器ホルダーの取り付け
が容易で且つ容器ホルダーを取り付けた状態でスムーズ
に移動させ得る点から好ましく採用される。
As for the type of the conveyor that moves along the transfer path having a height difference, a plurality of container holders described below can be mounted on the conveyor, and the conveyor can move smoothly along the transfer path with the container holder mounted. Any conveyor can be used, and examples thereof include a roller chain conveyor, a chain conveyor, a belt conveyor, and a flight conveyor. Among them, a roller chain conveyor is preferably employed because the container holder can be easily attached to the conveyor and can be smoothly moved with the container holder attached.

【0013】本発明の容器移送装置は、コンベアの移動
に伴って移動・移送されている複数の容器ホルダー内
に、容器をその移動状態で次々と収容するための容器収
容装置を有する容器収容ステーション、および該容器ホ
ルダー中に保持されて移送されてきた容器を容器ホルダ
ーから移動状態で次々と取り出すための容器取出装置を
有する容器取出ステーションを有する。容器収容ステー
ションおよび容器取出ステーションの設置位置は、それ
ぞれの工場の状況に応じて決めることができるが、両ス
テーションとも移送路の高低差のない箇所、一般的には
水平な箇所に設けるのが、容器ホルダーへの容器の収容
および容器ホルダーからの容器の取り出しが円滑に行え
る点から好ましい。
[0013] A container transfer apparatus according to the present invention is a container storage station having a container storage device for sequentially storing containers in a plurality of container holders being moved and transferred with the movement of a conveyor. And a container unloading station having a container unloading device for sequentially unloading containers held in the container holder and transferred from the container holder. The installation positions of the container storage station and the container removal station can be determined according to the situation of each factory, but both stations should be installed in a place where there is no height difference in the transfer path, generally in a horizontal place, This is preferable in that the container can be smoothly housed in and taken out of the container holder.

【0014】本発明では、コンベアに取り付ける複数の
容器ホルダーは、容器をその底部で支持して載置する容
器の載置部と、コンベアの移動方向と平行な一方の側面
で開放し且つ容器をその胴部で少なくとも包囲して保持
する容器保持アームを有している。容器ホルダーにおけ
る容器載置部の形状および構造は、容器を安定して載置
できる形状および構造を有するものであればいずれでも
よいが、一般的には平坦な形状としておくことが種々の
サイズの容器を安定して載置することができるので好ま
しい。また、容器ホルダーにおける容器保持アームの形
状および構造は、コンベアの移動方向と平行な一方の側
面で開放していて、且つ容器をその胴部で少なくとも包
囲・支持することによって、コンベアによって水平な移
送路から高低差のある箇所(移送路)に移送されてきた
容器が、水平な移送路における容器の直立状態から高低
差のある移送路(傾斜または直角に近い移送路)におけ
る容器の傾いた状態または横に寝た状態になったときに
も、容器を容器ホルダー内に安定して保持することので
きるものであればいずれでもよく、容器のサイズや形状
などに応じて決めることができる。
According to the present invention, the plurality of container holders attached to the conveyor include a container mounting portion for supporting and mounting the container at the bottom thereof, a container opening at one side parallel to the moving direction of the conveyor, and the container being opened. It has a container holding arm that is at least surrounded and held by the body. The shape and structure of the container mounting portion in the container holder may be any as long as they have a shape and structure that can stably mount the container, but in general, a flat shape may be used for various sizes. This is preferable because the container can be stably placed. In addition, the shape and structure of the container holding arm in the container holder is such that the container is open on one side parallel to the moving direction of the conveyor, and the container is at least surrounded and supported by its body, so that the container can be transferred horizontally by the conveyor. The container that has been transferred from the road to a location with a height difference (transfer path) is in a state in which the container is upright in a horizontal transfer path, and the container is inclined in a transfer path with a height difference (a transfer path that is near or at a right angle). Alternatively, any device that can stably hold the container in the container holder even when lying down sideways may be used, and can be determined according to the size and shape of the container.

【0015】そのうちでも、容器ホルダーにおける容器
保持アームを、容器の胴部を保持する位置に上下方向に
複数段に設けておくか、または容器の胴部と首部を保持
する位置に上下方向に複数段に設けておくのが好まし
い。その場合には、容器が高低差のある移送路(傾斜ま
たは直角に近い移送路)に移送されてきて該移送路で容
器が傾いた状態または横に寝た状態になった際に、該複
数段に設けた容器保持アームが容器をその胴部の複数箇
所で保持するか、または容器をその胴部および首部の複
数箇所で保持するために、容器ホルダーからの容器の脱
落がより効果的に防止される。容器保持アームを上下方
向(容器の高さ方向)に複数段に設ける際の具体例とし
ては、容器をその胴部の底部に近い箇所と胴部の上部ま
たはそれに近い箇所の2カ所で保持するように容器保持
アームを上下2段に設ける態様、容器の胴部の中央部と
胴部の上部またはそれに近い箇所の2カ所で保持するよ
うに容器保持アームを上下2段に設ける態様、容器を胴
部の底部に近い箇所、胴部の中央部および首部の3カ所
で保持するように容器保持アームを上下3段に設ける場
合などを挙げることができる。容器の首部を保持する容
器保持アームを設ける場合は、該アームは容器の首部を
保持できる位置とし、該アームの大きさ(例えばアーム
によって包囲される空間の大きさ)を、容器の首部の大
きさ(直径)や位置などに応じて決めるのがよく、一般
には容器の首部を保持するアームは、胴部を保持するた
めのアームよりも容器ホルダーの内側寄りに設けるか、
または首部保持アームで包囲される空間が、容器の胴部
を保持するためのアームにより包囲される空間よりも小
さくなるようにアームのサイズ、形状、位置などを決め
るのがよい。特に、本発明では、容器の胴部または胴部
と首部を保持する容器保持アームを、コンベアの移動方
向と平行な一方の側面で開放した左右一対(コンベアの
進行方向に対しては前後一対)の水平アームとすること
が、容器保持アームの設計および作製が容易であり、且
つ容器ホルダーへの容器の収容および容器ホルダーから
の容器の取り出しが円滑に行われることから望ましい。
Among them, the container holding arms of the container holder are provided in a plurality of stages in the vertical direction at a position for holding the body of the container, or a plurality of arms are provided in the vertical direction at a position for holding the body and the neck of the container. Preferably, it is provided in a step. In such a case, when the container is transferred to a transfer path having a height difference (a transfer path that is close to a right angle or inclined) and the container is inclined or laid down sideways on the transfer path, the plurality of containers are removed. The container holding arm provided on the step holds the container at multiple points on its body, or holds the container at multiple points on its body and neck, so that the container can be more effectively dropped from the container holder. Is prevented. As a specific example of the case where the container holding arms are provided in a plurality of stages in the vertical direction (the height direction of the container), the container is held at two positions, that is, a position near the bottom of the trunk and a position near or above the trunk. The container holding arm is provided in two upper and lower tiers, the container holding arm is provided in two upper and lower tiers so as to be held at the central part of the body of the container and the upper part of the body or at a position close thereto. A case where the container holding arms are provided in three stages, upper and lower, so as to be held at three positions, that is, at a position near the bottom of the body, at the center of the body, and at the neck, can be cited. When a container holding arm for holding the container neck is provided, the arm is located at a position capable of holding the container neck, and the size of the arm (for example, the size of the space surrounded by the arm) is determined by the size of the container neck. It is good to decide according to the diameter (diameter), position, etc. Generally, the arm holding the neck of the container is provided closer to the inside of the container holder than the arm holding the body,
Alternatively, the size, shape, and position of the arm may be determined so that the space surrounded by the neck holding arm is smaller than the space surrounded by the arm for holding the body of the container. In particular, in the present invention, a pair of left and right sides (a pair of front and rear with respect to the traveling direction of the conveyor) in which a container holding arm for holding the body or the body and the neck of the container is opened on one side parallel to the moving direction of the conveyor. The horizontal arm is desirable because the container holding arm can be easily designed and manufactured, and the container can be smoothly accommodated in and removed from the container holder.

【0016】容器保持アームで包囲される空間の大き
さ、すなわち容器を収容するための容器ホルダーの内側
の空間の大きさは、容器ホルダー内に収容する容器のサ
イズ、特に容器胴部の直径とぴったり同じにする必要は
なく、本発明の容器移送装置を種々のサイズおよび形状
の容器に対して共通して使用できるようにするために、
本発明の容器移送装置で扱う容器のうちの最大サイズの
容器の胴部の直径よりも大き目にしておくことが望まし
い。
The size of the space enclosed by the container holding arm, that is, the size of the space inside the container holder for housing the container, depends on the size of the container housed in the container holder, particularly the diameter of the container body. It is not necessary that they be exactly the same, and in order for the container transfer device of the present invention to be commonly used for containers of various sizes and shapes,
It is desirable to make the diameter larger than the diameter of the trunk of the largest container among the containers handled by the container transfer device of the present invention.

【0017】さらに、本発明では、コンベアに取り付け
た複数の容器ホルダーにおいて、該複数の容器ホルダー
の容器保持アームが、コンベアの進行方向に向かって同
じ側面で開放しているのが望ましい。すなわち、コンベ
アの進行方向に向かって、複数の容器ホルダーの容器保
持アームのすべてが右側に揃って開放しているか、また
は複数の容器ホルダーの容器保持アームのすべてが左側
に揃って開放しているのが望ましい。そのようにした場
合には、コンベアの移動に伴って順次移送されてくる容
器ホルダー内に同じ側から容器を次々と連続的に収容す
ることができ、また容器ホルダー内の容器を同じ側で容
器ホルダーから次々と連続的に取り出すことができる。
Further, in the present invention, it is preferable that, in the plurality of container holders attached to the conveyor, the container holding arms of the plurality of container holders are opened on the same side in the traveling direction of the conveyor. That is, all the container holding arms of the plurality of container holders are aligned and opened to the right, or all of the container holding arms of the plurality of container holders are aligned and opened to the left, in the traveling direction of the conveyor. It is desirable. In such a case, the containers can be successively stored from the same side one after another in the container holder that is sequentially transferred with the movement of the conveyor, and the containers in the container holder can be stored on the same side. It can be continuously taken out of the holder one after another.

【0018】コンベアへの容器ホルダーの取り付け構造
は特に制限されず、コンベアに取り付けた複数の容器ホ
ルダーが、コンベアの移動に伴って移送路に沿ってスム
ーズに移送され得る構造であればいずれであってもよ
い。そのうちでも、コンベアとしてローラーチェーンコ
ンベアを採用する場合は、容器ホルダーの載置部の下方
に1対または2対以上、好ましく2対のローラーを取り
付け、そのローラーをリンク機構などを介してローラー
チェーンコンベアのローラーに連結させた構造にするこ
とが好ましい。その場合には、ローラーチェーンコンベ
アへの容器ホルダーの取り付けが容易であり、移送する
容器のサイズや形状に応じてローラーチェーンコンベア
に取り付ける容器ホルダーの種類を容易に変更すること
ができ、しかもローラーチェーンコンベアの移動と共に
容器ホルダーが高低差のある移送路に沿って円滑に移送
される。
The structure for attaching the container holder to the conveyor is not particularly limited, and any structure may be used as long as the plurality of container holders attached to the conveyor can be smoothly transferred along the transfer path as the conveyor moves. You may. Among them, when a roller chain conveyor is adopted as the conveyor, one or two or more pairs, preferably two pairs of rollers are attached below the mounting portion of the container holder, and the rollers are connected via a link mechanism or the like. It is preferable to adopt a structure in which the rollers are connected to each other. In that case, it is easy to attach the container holder to the roller chain conveyor, and the type of container holder attached to the roller chain conveyor can be easily changed according to the size and shape of the container to be transferred. With the movement of the conveyor, the container holder is smoothly transferred along a transfer path having a height difference.

【0019】容器収容ステーションに設ける容器収容装
置としては、コンベアに取り付けた複数の容器ホルダー
内にその容器保持アームの開放した側面から容器を収容
できる容器収容装置であればいずれも採用可能である。
そのうちでも、本発明では、複数の容器ホルダーをコン
ベアに等間隔に取り付けておき、そのようにした容器ホ
ルダー内に、複数の容器ホルダーのコンベアへの取付間
隔と同じピッチを有する容器供給用スクリューを備える
容器収容装置を使用して順次連続的に収容していること
のが望ましい。かかるスクリュー型の容器収容装置によ
る場合は、スクリューの峰と峰の間の溝内に容器を順次
供給・収容しながらスクリューを回転すると、スクリュ
ーの溝内に収容された容器が、スクリューの回転に伴っ
て順次スクリューの先端部分に運ばれると同時にスクリ
ューのピッチ(溝と溝との間の距離または峰と峰の間の
距離)と同じ間隔でコンベアに取り付けられている容器
ホルダー内に順次収容される。
As the container storage device provided in the container storage station, any container storage device that can store a container in a plurality of container holders attached to the conveyor from the open side surface of the container holding arm can be used.
Among them, in the present invention, a plurality of container holders are attached to a conveyor at equal intervals, and a container supply screw having the same pitch as the attachment interval of the plurality of container holders to the conveyor is provided in such a container holder. It is desirable that the containers are sequentially and continuously accommodated by using a container accommodation device provided. In the case of such a screw type container storage device, when the screw is rotated while sequentially supplying and storing the container in the groove between the peaks of the screw, the container stored in the groove of the screw is rotated by the rotation of the screw. Along with the screw, it is successively transported to the tip of the screw, and at the same time, is sequentially accommodated in the container holder attached to the conveyor at the same interval as the pitch of the screw (the distance between grooves or the distance between peaks). You.

【0020】また、容器取出ステーションに設ける容器
取出装置としては、コンベアに取り付けた複数の容器ホ
ルダー内に収容されている容器を、容器ホルダーにおけ
る容器保持アームの開放した側面から容器ホルダー外に
取り出すことのできる容器収容装置であればいずれも採
用可能である。そのうちでも、本発明では、容器収容装
置として、容器ホルダーにおける容器保持アームの前記
した開放した側面から容器ホルダー内に水平方向に挿入
されたテーパー部を有する案内板を採用するのが望まし
く、その場合には、極めて構造が簡単であるにも拘わら
ず、コンベアによって移送されてきた容器ホルダーから
容器を次々と円滑に取り出すことができる。
Further, as a container unloading device provided at the container unloading station, a container housed in a plurality of container holders attached to a conveyor is taken out of the container holder from the open side of the container holding arm of the container holder. Any container storage device that can perform the above-mentioned operations can be employed. Among them, in the present invention, it is preferable to adopt a guide plate having a tapered portion horizontally inserted into the container holder from the above-described open side of the container holding arm in the container holder, in the present invention. Thus, the containers can be smoothly and successively taken out of the container holder transferred by the conveyor, despite the extremely simple structure.

【0021】本発明の容器移送装置の対象となる容器の
種類は特に制限されず、プラスチックボトルやガラスビ
ンなどのボトル類、清涼飲料用缶やビール缶などの缶
類、牛乳容器などの紙容器などのいずれに対しても使用
でき、そのうちでも本発明の容器移送装置は、プラスチ
ックボトルやガラスビンなどのボトル類を高低差のある
移送路に沿って移送するのに適している。
There are no particular restrictions on the types of containers to which the container transfer device of the present invention is applied, such as bottles such as plastic bottles and glass bottles, cans such as soft drink cans and beer cans, and paper containers such as milk containers. The container transfer device of the present invention is suitable for transferring bottles such as plastic bottles and glass bottles along a transfer path having a height difference.

【0022】[0022]

【実施例】以下に本発明の容器移送装置の具体例につい
て図を参照して説明するが、本発明の容器移送装置は以
下のものに何ら限定されない。図2は、本発明の容器移
送装置の一例を示す概略図である。図2において、3は
ローラーチェーンコンベア、4は容器ホルダー(図2で
は容器ホルダーの細部構造は図示せず)、Aは容器収容
ステーションおよびBは容器取出ステーションを示す。
図2の容器移送装置では、ローラーチェーンコンベア3
に取り付けられ、ローラーチェーンコンベア3の移動に
伴って移動・移送されている容器ホルダー4内に、容器
収容ステーションAで容器収容装置(図2では図示せ
ず)によってボトルなどの容器1を順次収容し、容器ホ
ルダー4内に収容された容器1は容器ホルダー4によっ
て保持されながら、低所から高所へと、脱落することな
く移送され、高所に設けられている容器取出ステーショ
ンBで容器取出装置(図2では図示せず)で容器ホルダ
ー4から取り出される。そして、容器1を取り出した後
の空の容器ホルダー4はローラーチェーンコンベア3に
よって再度容器収容ステーションAに再循環される。図
2には容器1を低所から高所に移送する場合について示
したが、ローラーチェーンコンベア3の移動方向を図2
とは反対にして、容器1を高所から低所に移送するよう
ことも勿論可能である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A specific example of the container transfer device of the present invention will be described below with reference to the drawings, but the container transfer device of the present invention is not limited to the following. FIG. 2 is a schematic diagram showing an example of the container transfer device of the present invention. In FIG. 2, reference numeral 3 denotes a roller chain conveyor, 4 denotes a container holder (in FIG. 2, the detailed structure of the container holder is not shown), A denotes a container receiving station, and B denotes a container unloading station.
In the container transfer device of FIG.
The containers 1 such as bottles are sequentially stored by the container storage device (not shown in FIG. 2) in the container storage station A in the container holder 4 which is attached to the container holder 4 and is moved and transferred in accordance with the movement of the roller chain conveyor 3. Then, the container 1 accommodated in the container holder 4 is transferred from a low place to a high place without falling off while being held by the container holder 4, and is taken out at a container take-out station B provided at a high place. It is taken out of the container holder 4 by an apparatus (not shown in FIG. 2). Then, the empty container holder 4 after taking out the container 1 is recirculated to the container storage station A again by the roller chain conveyor 3. FIG. 2 shows a case where the container 1 is transferred from a low place to a high place, but the moving direction of the roller chain conveyor 3 is shown in FIG.
Conversely, it is of course possible to transfer the container 1 from a high place to a low place.

【0023】図3は、上記したローラーチェーンコンベ
ア3に取り付ける容器ホルダー4の一例を示す図であ
る。図3において、図3の(a)は容器ホルダー4の概
略的な外観図であり、図3の(b)は容器ホルダー4を
その進行方向と平行な中央部分で切断した縦断面図であ
り、図3の(c)は容器ホルダー4のその進行方向と横
断する後部から見たときの図であり、図3の(d)は容
器ホルダー4を上方から見た平面図である。
FIG. 3 is a view showing an example of the container holder 4 attached to the roller chain conveyor 3 described above. In FIG. 3, (a) of FIG. 3 is a schematic external view of the container holder 4, and (b) of FIG. 3 is a longitudinal sectional view of the container holder 4 cut at a central portion parallel to the traveling direction. 3 (c) is a view when viewed from the rear of the container holder 4 which crosses the traveling direction of the container holder 4, and FIG. 3 (d) is a plan view when the container holder 4 is viewed from above.

【0024】図3に示す容器ホルダー4において、1は
容器ホルダー4内に収容された容器(ボトル)、5は容
器1の載置部であって平坦な表面を有し、容器1をその
底部で支持して載置する。容器ホルダー4は、コンベア
の移動方向と平行な一方の側面(図3ではコンベアの進
行方向に対して右側の側面)で開放し且つ容器1をその
胴部の下方部分で包囲保持する容器保持アーム6a、容
器1の胴部の上方近傍で包囲保持する容器保持アーム6
bを有し、また容器1をその首部で保持する容器保持ア
ーム6cを有している。容器保持アーム6aおよび6b
で包囲される容器収容用の空間部は容器1の胴部の直径
よりも大きく設計されていて、種々のサイズの容器1に
対して容器ホルダー4を共通して使用できるようになっ
ている。また、図3の容器ホルダー4では、容器ホルダ
ー4内への容器1の収容および容器ホルダー4からの容
器1の取り出しをスムーズに行えるようにするために、
容器保持アーム6aおよび6bの先端部を多少外方に反
らせてある。容器ホルダー4内に収容された容器1が、
高低差のある移送路に移送され、例えば図2のCに示す
ような状態になったとき(すなわち容器1が横に寝るか
またはそれに近い状態になったとき)には、容器1の胴
部が容器保持アーム6aと6b上に載った状態で保持さ
れ、また容器1の首部がアーム6c上に載った状態にな
って保持されて、容器1が容器ホルダー4から脱落する
のが防止され、高所まで円滑に移送される。また、図3
の容器ホルダー4では、容器保持アーム6a、6bおよ
び6cを所定の位置に固定保持するための支持板または
支柱7が載置部5に設けてある。
In the container holder 4 shown in FIG. 3, 1 is a container (bottle) accommodated in the container holder 4, 5 is a mounting portion of the container 1 and has a flat surface, and the container 1 has a bottom portion. Place and support with. The container holder 4 is opened on one side (in FIG. 3, the right side with respect to the traveling direction of the conveyor) parallel to the moving direction of the conveyor, and is a container holding arm that surrounds and holds the container 1 at a lower part of its body. 6a, a container holding arm 6 that surrounds and holds the container 1 near the upper part of the body thereof
b and a container holding arm 6c for holding the container 1 at its neck. Container holding arms 6a and 6b
Is designed to be larger than the diameter of the body of the container 1 so that the container holder 4 can be commonly used for containers 1 of various sizes. Further, in the container holder 4 of FIG. 3, in order to smoothly accommodate the container 1 in the container holder 4 and take out the container 1 from the container holder 4,
The distal ends of the container holding arms 6a and 6b are slightly bent outward. The container 1 accommodated in the container holder 4 is
When the container 1 is transferred to a transfer path having a height difference, for example, in a state as shown in FIG. 2C (that is, when the container 1 is lying on its side or close to it), the trunk of the container 1 Are held on the container holding arms 6a and 6b, and the neck of the container 1 is held on the arm 6c to prevent the container 1 from dropping from the container holder 4. Transported smoothly to high places. FIG.
In the container holder 4, a support plate or a column 7 for fixing and holding the container holding arms 6 a, 6 b and 6 c at predetermined positions is provided on the mounting portion 5.

【0025】図3の容器ホルダー4では、載置部5の下
方に2対のピン8a,8bを取り付けてあり、それらの
ピン8a,8bをリンク機構9a,9bを介してローラ
ーチェーンコンベア3のローラー10a,10bに連結
させてあり、ローラーチェーンコンベア3の移動と共に
容器ホルダー4が高低差のある移送路に沿って円滑に移
送される。
In the container holder 4 shown in FIG. 3, two pairs of pins 8a and 8b are attached below the mounting portion 5, and these pins 8a and 8b are connected to the roller chain conveyor 3 via link mechanisms 9a and 9b. The container holder 4 is connected to the rollers 10 a and 10 b, and the container holder 4 is smoothly transferred along a transfer path having a height difference with the movement of the roller chain conveyor 3.

【0026】図4は、図2における容器収容ステーショ
ンAに設ける容器収容装置の一例を示す図であって、容
器ホルダー4への容器1の収容状態を上方から見た平面
図である。図4の容器収容装置は、コンベア3に等間隔
に取り付けた容器ホルダー4の該取付間隔と同じピッチ
を有する容器供給用スクリュー11を備えており、スク
リュー11は、容器ホルダー4への容器1の収容を円滑
に行うために図4に示すように、容器ホルダー4を取り
付けてあるコンベア3に対してスクリュー11の先端に
ゆくに従って徐々に接近させて配置してある。図4の容
器収容装置では、容器ホルダー4を取り付けてあるコン
ベア3とは別のコンベア14で移送されてきた容器1
を、スクリュー11の峰12と峰12の間の溝13内に
順次収容すると共にスクリュー11をモーター15で回
転することによって、スクリュー11の溝内13に収容
された容器1をスクリュー11の先端部分に運びつつ、
スクリュー11の先端部分が徐々に容器ホルダー4に接
近していることによって、スクリュー11で運ばれた容
器1が容器ホルダー4の方向に徐々に押圧され接近し
て、最終的には容器ホルダー4内に収容される。容器ホ
ルダー4内に収容された容器1はコンベア3によって高
低差のある移送路へと運ばれる。図4には、スクリュー
11の回転をモーター15によって行う場合について示
しているが、それに限定されるものではなく、スクリュ
ー11の回転を、例えば、コンベア3と連動する駆動装
置によって行ってもよい。
FIG. 4 is a view showing an example of a container storage device provided at the container storage station A in FIG. 2, and is a plan view of a state where the container 1 is stored in the container holder 4 as viewed from above. 4 is provided with a container supply screw 11 having the same pitch as the mounting interval of the container holders 4 mounted at equal intervals on the conveyor 3, and the screw 11 transfers the container 1 to the container holder 4. As shown in FIG. 4, for smooth accommodation, the container 3 is disposed so as to gradually approach the conveyor 3 to which the container holder 4 is attached as the tip of the screw 11 is approached. In the container storage device shown in FIG. 4, the container 1 transferred by the conveyor 14 different from the conveyor 3 to which the container holder 4 is attached.
Are sequentially accommodated in the groove 13 between the peaks 12 of the screw 11 and the screw 11 is rotated by the motor 15 so that the container 1 accommodated in the groove 13 of the screw 11 is While carrying
Since the tip portion of the screw 11 gradually approaches the container holder 4, the container 1 carried by the screw 11 is gradually pressed toward the container holder 4 and approaches the container holder 4. To be housed. The container 1 accommodated in the container holder 4 is transported by the conveyor 3 to a transfer path having a height difference. FIG. 4 shows a case where the rotation of the screw 11 is performed by the motor 15, but is not limited thereto, and the rotation of the screw 11 may be performed by, for example, a driving device interlocked with the conveyor 3.

【0027】図5は、図2における容器取出ステーショ
ンBに設ける容器取出装置の一例を示す図であって、容
器ホルダー4からの容器1の取り出し状態を上方から見
た平面図である。図4の容器取出装置では、容器ホルダ
ー4における容器保持アーム6aおよび6bの前記した
開放した側面からテーパー部を有する案内板16が水平
方向に挿入されるようにして容器取出装置を定位置に固
定・設置してある。そして、容器1を収容した容器ホル
ダー4が、該案内板16を設置した位置まで移送される
と、案内板16が容器保持アーム6aおよび6bの前記
した開放した側面から水平方向に容器ホルダー4内に挿
入され、容器ホルダー4が前方に移送するにつれて、案
内板16のテーパー部17によって容器ホルダー4内の
容器1が容器ホルダー4から押し出され(取り出さ
れ)、容器ホルダー4から取り出された容器1は、別の
コンベア18によって移送される。容器1を取り出した
後の空になった容器ホルダー4はコンベア3によって再
度容器収容ステーションAに再循環される。
FIG. 5 is a view showing an example of a container unloading device provided at the container unloading station B in FIG. 2, and is a plan view showing the state of unloading the container 1 from the container holder 4 as viewed from above. In the container unloading device shown in FIG. 4, the container unloading device is fixed at a fixed position such that the guide plate 16 having a tapered portion is inserted horizontally from the open side surfaces of the container holding arms 6a and 6b of the container holder 4.・ Installed. When the container holder 4 accommodating the container 1 is transferred to the position where the guide plate 16 is installed, the guide plate 16 is horizontally moved from the open side surface of the container holding arms 6a and 6b into the container holder 4. As the container holder 4 is moved forward, the container 1 in the container holder 4 is pushed out (taken out) from the container holder 4 by the tapered portion 17 of the guide plate 16, and the container 1 taken out of the container holder 4 is taken out. Are transported by another conveyor 18. The empty container holder 4 after removing the container 1 is recirculated to the container storage station A again by the conveyor 3.

【0028】[0028]

【発明の効果】本発明の容器移送装置による場合は、移
送する容器のサイズや形状が異なっても、高低差のある
箇所でのコンベアからの容器の脱落や容器の渋滞を生ず
ることなく、容器を低所から高所にまたは高所から低所
に円滑に連続的に移送することができる。さらに、本発
明の容器移送装置は、移送する容器のサイズや形状が異
なっても、移送装置全体の変更を行うことなく、容器を
低所から高所に、または高所から低所にそのままスムー
ズに移送することができ、汎用性に優れている。また、
本発明の容器移送装置による場合は、コンベアに取り付
けた容器ホルダーへの容器の収容、および容器ホルダー
からの容器の取り出しを次々と連続して円滑に行うこと
ができ、しかも高低差のある移送路全体にわたって容器
を円滑に移送することができる。
According to the container transfer device of the present invention, even if the size and shape of the containers to be transferred are different, the containers do not drop off from the conveyer or congestion of the containers at places having a difference in elevation. Can be smoothly and continuously transferred from a low place to a high place or from a high place to a low place. Further, the container transfer device of the present invention can smoothly move a container from a low place to a high place or from a high place to a low place without changing the transfer apparatus as a whole, even if the size and shape of the transfer container are different. It can be transported to other countries and is excellent in versatility. Also,
In the case of using the container transfer device of the present invention, the container can be accommodated in the container holder attached to the conveyor and the container can be taken out of the container holder continuously and smoothly, and furthermore, the transfer path having a height difference. The container can be smoothly transferred throughout.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】高低差のある移送路に用いられる従来の容器移
送装置の構造を示す概略図である。
FIG. 1 is a schematic view showing the structure of a conventional container transfer device used for a transfer path having a height difference.

【図2】本発明の容器移送装置の一例を示す概略図であ
る。
FIG. 2 is a schematic view showing an example of the container transfer device of the present invention.

【図3】ローラーチェーンコンベアに取り付ける容器ホ
ルダーの一例を示す図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a container holder attached to a roller chain conveyor.

【図4】図2における容器収容ステーションAに設ける
容器収容装置の一例を示す図である。
4 is a diagram showing an example of a container storage device provided in a container storage station A in FIG.

【図5】図2における容器取出ステーションBに設ける
容器取出装置の一例を示す図である。
FIG. 5 is a view showing an example of a container unloading device provided in a container unloading station B in FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 容器 2a 挟持コンベア(挟持ベルト) 2b 挟持コンベア(挟持ベルト) 3 ローラーチェーンコンベア 4 容器ホルダー 5 容器ホルダーにおける容器の載置部 6a 容器保持アーム 6b 容器保持アーム 6c 容器保持アーム 7 支持板または支柱 8a ピン 8b ピン 9a リンク機構 9b リンク機構 10a ローラー 10b ローラー 11 スクリュー 12 スクリューの峰部 13 スクリューの溝部 14 コンベア 15 モーター 16 案内板 17 案内板のテーパー部 18 コンベア DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Container 2a Holding conveyor (holding belt) 2b Holding conveyor (holding belt) 3 Roller chain conveyor 4 Container holder 5 Container mounting portion in container holder 6a Container holding arm 6b Container holding arm 6c Container holding arm 7 Support plate or support 8a Pin 8b Pin 9a Link mechanism 9b Link mechanism 10a roller 10b roller 11 screw 12 screw ridge 13 screw groove 14 conveyor 15 motor 16 guide plate 17 guide plate taper 18 conveyor

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 高低差のある移送路に沿って容器を移送
するための容器移送装置であって、高低差のある移送路
および該移送路に沿って移動するコンベア;コンベアに
取り付けた複数の容器ホルダー;容器ホルダーへの容器
収容装置を有する容器収容ステーション;および、容器
ホルダーからの容器取出装置を有する容器取出ステーシ
ョン;を備え、前記容器ホルダーが、容器の載置部、お
よびコンベアの移動方向と平行な一方の側面で開放し且
つ容器をその胴部で少なくとも包囲して保持する容器保
持アームを有し;前記容器収容装置が、容器保持アーム
の前記の開放した側面から容器を容器ホルダー内に収容
する装置であり;かつ、前記容器取出装置が、容器保持
アームの前記の開放した側面から容器を容器ホルダーの
外に取り出す装置である;ことを特徴とする容器移送装
置。
1. A container transfer device for transferring containers along a transfer path having a height difference, comprising: a transfer path having a height difference; and a conveyor moving along the transfer path; A container holder having a container accommodating device for the container holder; and a container removing station having a container removing device from the container holder, wherein the container holder comprises a container mounting portion and a conveyor moving direction. A container holding arm that is open on one side parallel to the container and holds the container at least around the body of the container; wherein the container receiving device moves the container from the open side of the container holding arm into the container holder. And the container unloading device removes the container from the container holder from the open side of the container holding arm. That; container transfer device, characterized in that.
【請求項2】 容器ホルダーにおける容器保持アーム
を、容器の胴部を保持する位置に上下方向に複数段に設
けてあるか、または容器の胴部と首部を保持する位置に
上下方向に複数段に設けてある請求項1に記載の容器移
送装置。
2. A container holding arm of a container holder is provided in a plurality of stages in a vertical direction at a position for holding a body of a container, or a plurality of stages in a vertical direction at a position for holding a body and a neck of a container. 2. The container transfer device according to claim 1, wherein the container transfer device is provided in a container.
【請求項3】 容器ホルダーにおける容器の胴部を保持
する容器保持アームが、コンベアの移動方向と平行な一
方の側面で開放した左右一対の水平アームである請求項
1または2に記載の容器移送装置。
3. The container transfer according to claim 1, wherein the container holding arm for holding the body of the container in the container holder is a pair of left and right horizontal arms opened on one side parallel to the moving direction of the conveyor. apparatus.
【請求項4】 コンベアに取り付けた複数の容器ホルダ
ーにおける容器保持アームが、コンベアの進行方向に向
かって同じ側面で開放している請求項1〜3のいずれか
1項に記載の容器移送装置。
4. The container transfer device according to claim 1, wherein the container holding arms of the plurality of container holders attached to the conveyor are open on the same side in the traveling direction of the conveyor.
【請求項5】 複数の容器ホルダーをコンベアに等間隔
に取り付けてあり、容器ホルダーへの容器収容装置が、
コンベアに取り付けた複数の容器ホルダーの取付間隔と
同じピッチを有する容器供給用スクリューを備える容器
収容装置である請求項1〜4のいずれか1項に記載の容
器移送装置。
5. A plurality of container holders are attached to a conveyor at equal intervals, and a container accommodating device in the container holder comprises:
The container transfer device according to any one of claims 1 to 4, wherein the container storage device includes a container supply screw having the same pitch as a mounting interval of a plurality of container holders mounted on a conveyor.
【請求項6】 容器ホルダーからの容器取出装置が、容
器ホルダーにおける容器保持アームの前記した開放した
側面から容器ホルダー内に水平方向に挿入されたテーパ
ー部を有する案内板である請求項1〜5のいずれか1項
に記載の容器移送装置。
6. The container removing device from a container holder is a guide plate having a tapered portion horizontally inserted into the container holder from the open side surface of the container holding arm of the container holder. The container transfer device according to any one of claims 1 to 7.
【請求項7】 コンベアがローラーチェーンコンベアで
あり、容器ホルダーをその載置部の下方に設けたローラ
ーおよびリンク機構を介してローラーチェーンコンベア
のローラーに連結してなる請求項1〜6のいずれか1項
に記載の容器移送装置。
7. The roller chain conveyor according to claim 1, wherein the conveyor is a roller chain conveyor, and the container holder is connected to a roller of the roller chain conveyor via a roller provided below the mounting portion and a link mechanism. 2. The container transfer device according to claim 1.
【請求項8】 ボトルの移送用である請求項1〜7のい
ずれか1項に記載の容器移送装置。
8. The container transfer device according to claim 1, which is for transferring bottles.
JP11095808A 1999-04-02 1999-04-02 Vessel transferring device Pending JP2000289825A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11095808A JP2000289825A (en) 1999-04-02 1999-04-02 Vessel transferring device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11095808A JP2000289825A (en) 1999-04-02 1999-04-02 Vessel transferring device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2000289825A true JP2000289825A (en) 2000-10-17

Family

ID=14147734

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11095808A Pending JP2000289825A (en) 1999-04-02 1999-04-02 Vessel transferring device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2000289825A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005015205A (en) * 2003-06-27 2005-01-20 Shimazu Machinery Works Co Ltd Container transport conveyer
CN105692060A (en) * 2014-11-25 2016-06-22 中国科学院沈阳自动化研究所 Multi-station cycle operation circular line

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005015205A (en) * 2003-06-27 2005-01-20 Shimazu Machinery Works Co Ltd Container transport conveyer
CN105692060A (en) * 2014-11-25 2016-06-22 中国科学院沈阳自动化研究所 Multi-station cycle operation circular line
CN105692060B (en) * 2014-11-25 2018-04-03 中国科学院沈阳自动化研究所 A kind of Multi-station circulating operation loop wire

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1115300A (en) Device for conveying and aligning bottle-shaped containers
US6371717B1 (en) Device for mechanically gripping and loading cylindrical objects
US7766151B2 (en) Picking station
US7510683B2 (en) Sample-conveying system having mobile unit
EP0675741B1 (en) Storage devices
SU1739841A3 (en) Device for oriented feeding of necked containers
US8205743B2 (en) Carrier and method for transporting a container
CN112041248B (en) Machine and method for positioning an object
US6364090B1 (en) Apparatus for handling bags
HU205039B (en) Apparatus for moving containers particularly flasks
JPH07110654B2 (en) Container feeder
JPH08254A (en) System for handling roller bottle
JP2000289825A (en) Vessel transferring device
US5410859A (en) Apparatus for loading articles into a container
US4062441A (en) Apparatus for conveying bottles
JPH11147503A (en) Automatic storage equipment for container
US20200324320A1 (en) Parcel-sorting facility with a system for swapping receptacles over at sorting outlets
US4034844A (en) System and method for storing, handling and orienting bottles and the like
GB2177075A (en) Dispensing flanged containers from a stack
ES1255327U (en) MACHINE FOR POSITIONING OBJECTS (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
JPH09309516A (en) Cap sterilizer
CN216660520U (en) Material arranging device
CN214165400U (en) Wine conveying rack
JP2015020762A (en) Article transportation member and article supply device
CN219428427U (en) Sample recovery device and storage library system