JP2000284848A - Raised and laid stick type indicator - Google Patents

Raised and laid stick type indicator

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JP2000284848A
JP2000284848A JP11091974A JP9197499A JP2000284848A JP 2000284848 A JP2000284848 A JP 2000284848A JP 11091974 A JP11091974 A JP 11091974A JP 9197499 A JP9197499 A JP 9197499A JP 2000284848 A JP2000284848 A JP 2000284848A
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rotary
stick
detector
inner shaft
pointing device
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Teruo Matsuda
輝男 松田
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Seimitsu Kogyo KK
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To generate and output diverse electric signals by one hand operation of an operation stick in a raised and laid stick type indicator to generate and output the electric signals from an inclined direction detector by performing inclining operation of the operation stick in the hole bearings and directions. SOLUTION: Electric signals corresponding to the rotational direction and an angle, etc., are generated and outputted through a rotary detector 24 and the diverse electric signals are generated and outputted by forming the operation stick 2 by inserting an inner shaft 22 in a hollow cylindrical outer shaft 21 turnably, integrating the inner shaft 22 with a grip ball 3, performing turn operation of the grip ball 3 in backward and forward directions simultaneously with the tilt operation of the operation stick 2 by providing the rotary detector 24 on the lower edge side of the inner shaft 22 by the raised and laid stick type indicator 100.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、ビデオゲ
ームソフト用の操作子等として好適な起倒スティック式
指示装置に係り、特に、起倒自在な操作スティックに対
して軸廻りの回動操作を追加することにより、より多様
な指示信号を生成できるようにした起倒スティック式指
示装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an inverting stick type pointing device suitable as, for example, an operator for video game software. The present invention relates to a tilting stick type pointing device capable of generating a wider variety of pointing signals by adding the following.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、一般的な起倒スティック式指示装
置においては、起倒自在な操作スティックは、その長手
方向の中間部において自在軸受けを介して取り付け基台
に固定され、常時は、スティックと同軸に嵌挿されたコ
イルスプリングの付勢力で中立状態(起立状態)に弾性
的に維持されている。取り付け基台の背後には、倒方位
検出器を構成する複数個のマイクロスイッチが、直立状
態にある操作スティックを取り巻くように点対称に展開
して配列されている。これらのマイクロスイッチは、操
作スティックの倒動作に連動して選択的にオン若しくは
オフされ、これにより操作スティックの倒方位を示す多
ビットの電気信号が指示信号として生成出力される。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a general tilting stick type pointing device, a tiltable operation stick is fixed to a mounting base via a free bearing at an intermediate portion in a longitudinal direction thereof. It is elastically maintained in a neutral state (standing state) by the urging force of a coil spring inserted coaxially with the coil spring. Behind the mounting base, a plurality of microswitches constituting a tilt detector are arranged in a point-symmetric manner so as to surround the operation stick in an upright state. These microswitches are selectively turned on or off in conjunction with the tilting operation of the operation stick, whereby a multi-bit electric signal indicating the tilting direction of the operation stick is generated and output as an instruction signal.

【0003】そして、この種の装置で生成出力される指
示信号の指示内容は、前後方向指示信号、左右方向指示
信号、あるいは、斜め方向指示信号といったように、操
作スティックの起立状態と直交する一平面内に限られて
いる。そのため、前後、左右、斜めの各方向以外の動作
を要求するビデオゲームソフト用の操作子として採用す
る場合には、それとは別に、押しボタン式指示装置をこ
れと併設する必要がある。例えば、画面上の上下方向、
左右方向、並びに、斜め方向へのキャラクタの動きは、
操作スティックの前後方向操作、左右方向操作、並びに
斜め方向操作に対応付けられる。また、画面上の奥行き
方向へのキャラクタの動きは、操作スティックの前後方
向操作と押しボタンの押圧操作との組み合わせに対応付
けられる。
[0003] The contents of an instruction signal generated and output by this type of device are orthogonal to the standing state of the operation stick, such as a forward / backward instruction signal, a left / right instruction signal, or an oblique direction instruction signal. Limited to the plane. Therefore, in the case where it is adopted as an operator for video game software that requires an operation other than the front, rear, left, right, and diagonal directions, it is necessary to separately provide a push-button indicating device in addition to this. For example, up and down on the screen,
The movement of the character in the left-right direction and the diagonal direction is
The operation stick is associated with a front-rear direction operation, a left-right direction operation, and an oblique direction operation. In addition, the movement of the character in the depth direction on the screen is associated with a combination of the front-back operation of the operation stick and the pressing operation of the push button.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】このように、従来の一
般的な起倒スティック式指示装置にあっては、2種類の
指示装置の操作に両手を必要とすることから操作が煩雑
であるという問題点が指摘されている。
As described above, in the conventional general tilting stick type pointing device, since the operation of the two types of pointing devices requires both hands, the operation is complicated. Problems have been pointed out.

【0005】加えて、三次元的な画像表現技法を採用し
たビデオゲームソフト用の操作子として採用した場合に
は、画面上の上下方向、左右方向、並びに斜め方向への
キャラクターの動きは、操作スティックの前後方向操
作、左右方向操作、斜め方向操作を対応して行なうとと
もに、画面上の奥行き方向へのキャラクターの動きは、
上記操作スティックの前後方向操作と押しボタンの押圧
操作との組み合わせによって対応しているため、操作ス
ティックや押しボタンの操作ではキャラクターの移動の
みが行われるに過ぎず、ゲームの迫真性を一層高めるた
めには、例えば、キャラクターが静止位置で180°向
きを変えたり、ジャンプしたりする等の動きのバリエー
ションを付加することが切望されていた。
[0005] In addition, when adopted as an operator for video game software employing a three-dimensional image expression technique, the movement of a character in the vertical direction, the horizontal direction, and the diagonal direction on the screen is controlled by the operation. The front-rear operation, the left-right operation, and the diagonal operation of the stick are performed correspondingly, and the movement of the character in the depth direction on the screen is
Because the combination of the front-rear operation of the operation stick and the pressing operation of the push button corresponds to the operation of the operation stick or the push button, only the movement of the character is performed, and the realism of the game is further enhanced. For example, there has been a long-awaited desire to add motion variations such as a character turning 180 degrees or jumping at a stationary position.

【0006】この発明は、上述の問題点に着目してなさ
れたものであり、その目的とするところは、起倒自在な
操作スティックに軸廻りの回転操作を追加することによ
り、片手操作でありながら、多様な指示信号を生成でき
るようにした起倒式スティック式指示装置を提供するこ
とにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the object thereof is a one-handed operation by adding a rotation operation around an axis to a tiltable operation stick. It is another object of the present invention to provide a flip-type stick-type pointing device capable of generating various instruction signals.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本願発明は、起倒自在に支持されかつ起立状態に復
元するように付勢された操作スティックと、該操作ステ
ィックの倒動作に連動して倒方位に対応する電気信号を
生成出力する倒方位検出器とを有する起倒スティック式
指示装置であって、前記操作スティックは、起倒自在に
支持され、かつ起立状態に復元するように付勢された中
空状のアウターシャフトと、前記中空状のアウターシャ
フト内に回動自在に内挿保持され、かつ操作用握り部と
一体化されたインナーシャフトとを含み、更に、前記起
倒スティック式指示装置には、アウターシャフトに対す
るインナーシャフトの回動操作に対応して電気信号を生
成出力するロータリー式検出器が設けられていることを
特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides an operation stick that is supported upside down and urged to return to an upright state, and an operation stick that tilts the operation stick. A tilt stick type pointing device having a tilt detector that generates and outputs an electric signal corresponding to the tilt in conjunction with the tilt stick, wherein the operation stick is supported to be tiltable and restored to a standing state. And an inner shaft rotatably inserted into and held in the hollow outer shaft and integrated with the operating grip portion. The stick-type pointing device includes a rotary detector that generates and outputs an electric signal in response to a rotation operation of the inner shaft with respect to the outer shaft.

【0008】そして、この請求項1に記載の発明によれ
ば、操作用握り部を手で握って起倒操作すれば、握り部
と一体のインナーシャフトを保持しているアウターシャ
フトが起倒動作するから、倒方位検出器からは、倒方位
に対応する電気信号が指示信号として従前通りに生成出
力される。
According to the first aspect of the present invention, if the operation grip portion is gripped by hand and raised and lowered, the outer shaft holding the inner shaft integrated with the grip portion is raised and lowered. Therefore, the inverted direction detector generates and outputs an electric signal corresponding to the inverted direction as an instruction signal as before.

【0009】また、操作用握り部を手で握って正逆いず
れかの方向に回動操作すれば、操作用握り部と一体のイ
ンナーシャフトが正逆いずれかの方向に回動し、ロータ
リー式検出器からはインナーシャフトの回転方向に対応
する電気信号が指示信号として出力される。
When the operation grip is gripped by hand and rotated in either forward or reverse direction, the inner shaft integrated with the operation grip is rotated in either forward or reverse, and the rotary type An electric signal corresponding to the rotation direction of the inner shaft is output from the detector as an instruction signal.

【0010】従って、操作用握り部を起倒操作するのに
加えて握り部を軸廻りに回動操作することにより、倒方
位に対応する電気信号を指示信号として生成出力するの
に加えて、それと同時にインナーシャフトの回転方向に
対応する電気信号をも指示信号として出力することがで
きる。
Therefore, by operating the grip portion about the axis in addition to raising and lowering the operating grip portion, in addition to generating and outputting an electric signal corresponding to the tilt direction as an instruction signal, At the same time, an electric signal corresponding to the rotation direction of the inner shaft can be output as an instruction signal.

【0011】尚、倒方位検出器としては、起立状態にあ
る操作スティックを中心としてその周囲に複数のリミッ
トスイッチを展開させた従前の構造のものが含まれるこ
とはもちろんであるが、それ以外にも操作スティックの
起倒動作を直交2軸の回転動作に分解し、これをロータ
リー式ポテンショメーターやロータリーエンコーダー等
を介してアナログ電気信号やパルス列電気信号に変換す
る構造のものなど、当業者であれば、種々の公知の構成
を任意に採用することができる。
The tilt detector includes, of course, a conventional structure in which a plurality of limit switches are developed around an operation stick in an upright state around the operation stick. Also, those skilled in the art can disassemble the raising / lowering operation of the operation stick into two orthogonal rotation operations and convert this into an analog electric signal or a pulse train electric signal via a rotary potentiometer or a rotary encoder. Various known configurations can be arbitrarily adopted.

【0012】また、ロータリー式検出器についても、ロ
ータリー式スイッチ等、2値化信号を生成する構成のも
のを使用することはもちろんのこと、その他、回転角度
等をロータリー式ポテンショメーターやロータリー式エ
ンコーダー等を介してアナログ電気信号やパルス列電気
信号に変換する構造のものなど、当業者であれば種々の
構成を任意に採用することができる。
As the rotary detector, not only a rotary switch or the like having a configuration for generating a binary signal, but also a rotary potentiometer, a rotary encoder, etc. Those skilled in the art can arbitrarily adopt various configurations, such as those having a structure that converts the signal into an analog electric signal or a pulse train electric signal through the interface.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る起倒スティッ
ク式指示装置の実施形態について添付図面を参照しなが
ら詳細に説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of a tilt stick type pointing device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

【0014】図1は本発明に係る起倒スティック式指示
装置の組立状態における外観を示す斜視図、図2は同起
倒スティック式指示装置の構成部品並びにその組立構造
を説明する分解斜視図、図3は同起倒スティック式指示
装置の倒方位検出器の構造を説明する平断面図、図4は
同起倒スティック式指示装置における構成を示す断面図
である。
FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance of an up-down stick type pointing device according to the present invention in an assembled state. FIG. 2 is an exploded perspective view illustrating components of the up-down stick type pointing device and an assembly structure thereof. FIG. 3 is a cross-sectional plan view illustrating the structure of the tilting direction detector of the tilting stick type pointing device, and FIG. 4 is a cross-sectional view illustrating the configuration of the tilting stick type pointing device.

【0015】本発明に係る起倒スティック式指示装置の
組立状態における外観が図1の斜視図に示されている。
図面に示すように、この起倒スティック式指示装置10
0は、通常、水平姿勢でビデオゲーム機のフレーム等に
取り付けられる取付用の基台1の中央より、操作スティ
ック2を上方へと突出させた外観を有する。この操作ス
ティック2は、以前のそれと同様に、その周囲全方位
(この例では、前後、左右、斜め)へと所定ストークで
倒操作(傾動操作)が可能になっている。加えて、この
操作スティック2は、その上端に設けられている操作用
握り部としての握り玉3を掴んで、図1中符号4で示す
正逆方向の回転操作が可能になっている。
FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of the up-down stick type pointing device according to the present invention in an assembled state.
As shown in FIG.
0 has an appearance in which the operation stick 2 projects upward from the center of the mounting base 1 which is usually mounted on a frame of a video game machine in a horizontal posture. The operation stick 2 can be tilted (tilted) in a predetermined stalk in all directions around the operation stick 2 (in this example, back and forth, left and right, and oblique), similarly to the previous operation stick. In addition, the operation stick 2 is capable of rotating in the forward and reverse directions indicated by reference numeral 4 in FIG. 1 by gripping a grip ball 3 as an operation grip portion provided at an upper end thereof.

【0016】同起倒スティック式指示装置100の構成
部品並びにその組立構造が図2の分解斜視図に示されて
いる。同図において、取付用の基台1は、本実施例では
平面において略正方形状の外形を有する所定厚さ(高
さ)のプラスチック一体成形品であり、その四隅には取
付用のビス孔1aが、また、その中央部には操作スティ
ック2を挿通させるためのに貫通孔1bが設けられてい
る。貫通孔1bの上側開口の周縁部は略半球状に拡開さ
れて、自在軸受けの台座面1cとなっている。台座面1
cの内周の中心を挟んで対向する2箇所には、後述する
軸受け駒5の回り止め突起5cと係合する回り止め溝1
dが形成されている。取付用の基台1の下面には、4本
のスペーサ突起1eが設けられていいる。
FIG. 2 is an exploded perspective view showing components of the tilting stick type pointing device 100 and an assembly structure thereof. In this figure, a mounting base 1 is a plastic integral molded product of a predetermined thickness (height) having a substantially square outer shape in a plane in this embodiment, and mounting screw holes 1a at four corners. However, a through hole 1b is provided at the center of the central portion to allow the operation stick 2 to pass therethrough. The peripheral edge of the upper opening of the through hole 1b is expanded in a substantially hemispherical shape to form a pedestal surface 1c of the universal bearing. Pedestal surface 1
The two non-rotating grooves 1 which engage with the non-rotating protrusions 5c of the bearing piece 5, which will be described later,
d is formed. On the lower surface of the mounting base 1, four spacer projections 1e are provided.

【0017】操作スティック2は、中空直管状のアウタ
ーシャフト21と、アウターシャフト21内に嵌挿さ
れ、アウターシャフト21に対して正逆方向に回動自在
なインナーシャフト22とを含んでいる。
The operation stick 2 includes a hollow straight outer shaft 21 and an inner shaft 22 which is inserted into the outer shaft 21 and is rotatable in forward and reverse directions with respect to the outer shaft 21.

【0018】アウターシャフト21は、樹脂製中空パイ
プであり、ほぼ中央に軸受け駒5の貫通孔5b内に収容
される非円形断面部21aが鍔状に設けれられていると
ともに、このアウターシャフト21の下端側部には、イ
ンナーシャフト22の下端側部に装着される金属製のカ
ラー23にねじ止めするねじ孔21bが設けられてい
る。
The outer shaft 21 is a hollow pipe made of resin, and has a non-circular cross-section 21a, which is housed in the through hole 5b of the bearing piece 5 at a substantially center, in a flange shape. Is provided with a screw hole 21b to be screwed to a metal collar 23 attached to the lower end side of the inner shaft 22.

【0019】アウターシャフト21内に嵌挿されるイン
ナーシャフト22は、金属製であり、アウターシャフト
21の内径よりも僅かに小さい外径を有し、その長さは
アウターシャフト21よりも長めに設定されており、そ
の先端は握り玉3の圧入孔3a内に圧入固定され、握り
玉3とインナーシャフト22とは強固に一体化される。
このインナーシャフト22の下端部には、カラー23を
介してロータリー式検出器24が設けられている。
The inner shaft 22 inserted into the outer shaft 21 is made of metal, has an outer diameter slightly smaller than the inner diameter of the outer shaft 21, and has a length set to be longer than that of the outer shaft 21. The tip is press-fitted and fixed in the press-fit hole 3a of the grip ball 3, and the grip ball 3 and the inner shaft 22 are firmly integrated.
At the lower end of the inner shaft 22, a rotary detector 24 is provided via a collar 23.

【0020】上述したように、アウターシャフト21、
インナーシャフト22、並びに握り玉3を含む操作ステ
ィック組立体は、軸受け駒5を介在して前記取付用の基
台1に対して起倒自在に支持される。
As described above, the outer shaft 21,
The operation stick assembly including the inner shaft 22 and the grip ball 3 is supported on the mounting base 1 with the bearing piece 5 interposed therebetween so that the operation stick assembly can be turned upside down.

【0021】この軸受け駒5は、前記取付用の基台1の
台座面1cの上に搭載されるもので、台座面1cと当接
する半球状下面5aを有する。軸受け駒5の中心部に
は、前記アウターシャフト21の非円形断面部21aが
嵌入される貫通孔5bが、また、周側面の中心を挟んで
対向する2箇所には、前記基台1側の回り止め溝1dに
嵌入される回り止め突起5c,5cが形成されている。
そして、基台1側の半球状台座面1cと軸受け駒5とで
回り止め機能付きの軸受け機構が構成される。従って、
アウターシャフト21は、回り止め溝1dと回り止め突
起5cとの嵌合を介して回り止めされた状態にて、半球
状台座面1cと半球状下面5aとを摺接させつつ、基台
1に対してあらゆる方位へと起倒自在に支持される。
The bearing piece 5 is mounted on the pedestal surface 1c of the mounting base 1, and has a hemispherical lower surface 5a that comes into contact with the pedestal surface 1c. A through-hole 5b into which the non-circular cross-section 21a of the outer shaft 21 is fitted is provided at the center of the bearing piece 5, and the base 1 side is provided at two locations opposed to each other with the center of the peripheral side face interposed therebetween. Detent protrusions 5c, 5c to be fitted into the detent groove 1d are formed.
The hemispherical pedestal surface 1c on the base 1 side and the bearing piece 5 constitute a bearing mechanism with a rotation preventing function. Therefore,
The outer shaft 21 is in contact with the base 1 while the semi-spherical pedestal surface 1c and the semi-spherical lower surface 5a are in sliding contact with each other in a state where the outer shaft 21 is prevented from rotating through fitting of the detent groove 1d and the detent protrusion 5c. On the other hand, it is supported up and down in all directions.

【0022】取付用基台1の下面側には、適当な間隔を
隔ててこれと平行に、配線板6及び傾動ガイド板7が支
持され、基台1と平行に固定される。より具体的には、
この配線板6は正方形状の外形を有する環状体(リン
グ)であり、その内部開口6aは基台1並びに傾動ガイ
ド板7の外形とほぼ一致(正確にはそれよりも僅かに一
回り大きい)する隅部に丸みを帯びさせた正方形状とな
っている。そして、配線板6上には、操作スティックの
倒方位検出器を構成する複数個(この例では4個)のリ
ミットスイッチ9の端子が接続されている。これらのリ
ミットスイッチ9は、押しボタン式のマイクロスイッチ
9aと該マイクロスイッチの押しボタンを操作するヒン
ジレバー9bとを具備している。これらのリミットスイ
ッチ9は、各々のヒンジレバー9aを配線板6の内部開
口6a側へと臨ませるようにして、内部開口6aを取り
囲んで配線板6上に配置される。
On the lower surface side of the mounting base 1, a wiring board 6 and a tilt guide plate 7 are supported at an appropriate distance in parallel with the wiring base 6, and are fixed in parallel with the base 1. More specifically,
The wiring board 6 is an annular body (ring) having a square outer shape, and its internal opening 6a substantially matches the outer shape of the base 1 and the tilt guide plate 7 (more precisely, slightly larger than that). It has a square shape with rounded corners. On the wiring board 6, the terminals of a plurality (four in this example) of limit switches 9 constituting a tilt detector of the operation stick are connected. These limit switches 9 include a push button type micro switch 9a and a hinge lever 9b for operating a push button of the micro switch. These limit switches 9 are arranged on the wiring board 6 so that each hinge lever 9a faces the internal opening 6a of the wiring board 6 so as to surround the internal opening 6a.

【0023】更に、配線板6の四隅には、マイクロスイ
ッチ9aの端子ピン9cを差し込むたのピン挿入孔6b
が形成されている。これらのピン挿入孔6bは、傾動ガ
イド板7の上にその位置決め突起を利用してマイクロス
イッチ9aを取り付けたときに、その端子ピン9cが存
在するであろう位置に整合させて位置決めされている。
Further, pin insertion holes 6b for inserting terminal pins 9c of the micro switch 9a are provided at four corners of the wiring board 6.
Are formed. These pin insertion holes 6b are positioned in alignment with the positions where the terminal pins 9c will be located when the microswitch 9a is mounted on the tilt guide plate 7 using the positioning projections. .

【0024】配線板6の裏側に位置する傾動ガイド板7
の中央部には、当該装置の傾動検出方位に対応させたガ
イド孔7aが設けられている。このガイド孔7aは、そ
の内周縁部を操作スティック2の外周に当接させて、操
作スティック2の各方位毎の傾動限界を規定するもので
あり、当業者によく知られているように、その形状は傾
動検出方位が2方位、4方位、8方位であるかにより区
々である。換言すれば、このガイド孔7aにより、操作
スティック2の起倒ストロークの上限が規定される。
The tilt guide plate 7 located on the back side of the wiring board 6
Is provided with a guide hole 7a corresponding to the tilt detection direction of the device. The guide hole 7a has its inner peripheral edge abutted on the outer periphery of the operation stick 2 to define the tilt limit of each direction of the operation stick 2, and as is well known to those skilled in the art, The shape is different depending on whether the tilt detection direction is 2, 4 or 8 directions. In other words, the upper limit of the tilting stroke of the operation stick 2 is defined by the guide hole 7a.

【0025】そして、基台1と傾動ガイド板7とで配線
板6に組み付けられたリミットスイッチ群9,9…を挟
み込んで固定し、ビス10を傾動ガイド板7のビス孔7
bから基台1のスペーサ突起1eのビス孔内に締め付け
ることにより、リミットスイッチ9の固定がなされる。
The limit switch groups 9, 9,... Assembled on the wiring board 6 are sandwiched and fixed between the base 1 and the tilt guide plate 7, and the screws 10 are screwed into the screw holes 7 of the tilt guide plate 7.
The limit switch 9 is fixed by tightening the screw from b into the screw hole of the spacer projection 1e of the base 1.

【0026】配線板6と基台1との間の空間には、倒方
位検出器のリミットスイッチ操作機能と操作スティック
の起立復元力付与機能とを兼ね備えるスプリング組立体
8が、アウターシャフト21と同軸に配置されている。
すなわち、このスプリング組立体8は、アウターシャフ
ト21に対して上から順に外嵌されるスプリングエンド
8aと、コイルスプリング8bと、スプリングホルダ8
cとを含んでいる。スプリングホルダ8cは上側略半分
を占める大径部8c´と、下側略半分を占める小径部8
c´´とを有する段付き円筒体である。コイルスプリン
グ8bは、スプリングエンド8aとスプリングホルダ8
cの大径部8c´との間に縮装される。そのため、操作
スティック2の傾動に連れてアウターシャフト21が傾
動すると、コイルスプリング8が半径方向に偏奇して撓
むことにより、アウターシャフト21を起立状態に復元
しようとする復元力が発生する。また、このスプリング
ホルダ8cの大径部8c´の外周面は、倒方位検出器を
構成するリミットスイッチ群のヒンジレバー9bと当接
して、マイクロスイッチ9aを選択的に動作させること
になる。
In the space between the wiring board 6 and the base 1, a spring assembly 8 having both a function of operating a limit switch of a tilt detector and a function of applying an upright restoring force of an operation stick is coaxial with the outer shaft 21. Are located in
That is, the spring assembly 8 includes a spring end 8a, a coil spring 8b, and a spring holder 8 that are sequentially fitted to the outer shaft 21 from the top.
c. The spring holder 8c has a large diameter portion 8c 'occupying approximately half of the upper side and a small diameter portion 8 occupying approximately half of the lower side.
c ″ and a stepped cylindrical body. The coil spring 8b includes a spring end 8a and a spring holder 8
c and the large diameter portion 8c '. Therefore, when the outer shaft 21 is tilted in accordance with the tilt of the operation stick 2, the coil spring 8 is deflected in a radial direction to bend, thereby generating a restoring force for restoring the outer shaft 21 to the upright state. Further, the outer peripheral surface of the large diameter portion 8c 'of the spring holder 8c comes into contact with the hinge lever 9b of the limit switch group constituting the tilt detector, and the micro switch 9a is selectively operated.

【0027】より詳細に説明すると、図3に示されるよ
うに、アウターシャフト21に外嵌されたスプリングホ
ルダの大径部8c´が、操作スティック2の傾動に連れ
て移動すると、ヒンジレバー9bが撓んで該当するマイ
クロスイッチ9aがオンオフ作動する。その結果、図示
例では、前後左右方向の操作スティックの傾動に対して
は該当するマイクロスイッチ9aが1個づつ作動する一
方、斜め方向の操作スティック2の傾動に対しては当該
斜め方向を挟んで隣接する2個のマイクロスイッチ9a
が同時に作動する。そのため、コネクタピン列6cから
は、操作スティック2の傾動方位を示す4ビットの電気
信号が得られる。なお、マイクロスイッチ9aは、この
例では、基板取付タイプとされており、その出力信号は
配線板6上の図示しない導電パターンを経由して、コネ
クタピン列6cへと導かれる。
More specifically, as shown in FIG. 3, when the large diameter portion 8c 'of the spring holder externally fitted to the outer shaft 21 moves with the tilt of the operation stick 2, the hinge lever 9b is moved. The micro switch 9a is turned on and off by bending. As a result, in the illustrated example, the corresponding microswitches 9a are operated one by one with respect to the tilt of the operation stick in the front, rear, left and right directions, while the tilt of the operation stick 2 is tilted with respect to the tilt of the operation stick 2 in the oblique direction. Two adjacent micro switches 9a
Operate simultaneously. Therefore, a 4-bit electrical signal indicating the tilt direction of the operation stick 2 is obtained from the connector pin array 6c. In this example, the microswitch 9a is of a board-mounted type, and its output signal is guided to a connector pin array 6c via a conductive pattern (not shown) on the wiring board 6.

【0028】更に、本発明においては、操作スティック
2の傾動操作に加えて、握り玉3を正逆任意方向に回動
操作することにより、更なる電気信号を出力形成させる
ことが特徴である。
Further, the present invention is characterized in that, in addition to the tilting operation of the operation stick 2, the gripping ball 3 is rotated in any direction in the normal or reverse direction to generate further electric signals.

【0029】すなわち、図4に示すように、中実状のイ
ンナーシャフト22は、その上端側で握り玉3と一体化
しており、その下端側において、ロータリー式検出器2
4に対して回動自在に取り付けられている。そして、ア
ウターシャフト21とインナーシャフト22との組み付
けについては、まず、アウターシャフト21の下端にカ
ラー23が嵌装され、ロックねじ23aをねじ込むこと
により固定される。このカラー23の内周面には雌ねじ
23bが刻設され、ロータリー式検出器24の取付円筒
部外周の雄ねじ24aを上記雌ねじ23bに対して締め
付け、ロックねじ23cをねじ込むことにより、アウタ
ーシャフト21内にインナーシャフト22を内挿すると
ともに、カラー23に対して、ロータリー式検出器24
を固定する。
That is, as shown in FIG. 4, the solid inner shaft 22 is integrated with the grip ball 3 at the upper end thereof, and the rotary detector 2 is formed at the lower end thereof.
4 so as to be rotatable. As for the assembling of the outer shaft 21 and the inner shaft 22, first, the collar 23 is fitted to the lower end of the outer shaft 21 and fixed by screwing the lock screw 23a. A female screw 23b is engraved on the inner peripheral surface of the collar 23. A male screw 24a on the outer periphery of a mounting cylindrical portion of the rotary detector 24 is tightened with respect to the female screw 23b, and a lock screw 23c is screwed in. The inner shaft 22 is inserted into the
Is fixed.

【0030】また、ロータリー式検出器24としては、
検出器本体24bの下面側に内部の基板24cを被覆す
るキャップ24dが嵌め込まれており、基板24cの導
体部と導通しているコネクタピン列24eが外部に向け
て設けられている。
Further, as the rotary detector 24,
A cap 24d that covers the internal substrate 24c is fitted into the lower surface of the detector main body 24b, and a connector pin array 24e that is electrically connected to the conductor of the substrate 24c is provided to the outside.

【0031】従って、インナーシャフト22がロータリ
ー式検出器24に回動可能に支持されており、インナー
シャフト22の正逆方向の回動操作に応じて、出力信号
は、図示しない導電パターンを経由してコネクタピン列
24eへと導かれる。
Accordingly, the inner shaft 22 is rotatably supported by the rotary detector 24, and an output signal is transmitted via a conductive pattern (not shown) in accordance with the operation of rotating the inner shaft 22 in the forward and reverse directions. To the connector pin row 24e.

【0032】以上の構成よりなる起倒スティック式指示
装置の操作時の動作が図4の断面図に示されている。同
図から明らかなように、この装置によれば、握り玉3を
握って操作スティック2を図中仮想線に示されるように
起倒操作すると、従前と同様にして、これに連動してア
ウターシャフト21が起倒動作する。このアウターシャ
フト21の起倒動作により、倒方位検出器を構成するリ
ミットスイッチ群9が適宜作動して、コネクタピン列6
cからは、倒方位(例えば、前後、左右、斜め方向等)
を示す4ビットの電気信号が指示信号として出力され
る。この指示信号は、公知の手法にて処理され、画面上
のキャラクタの移動などが行なわれる。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing the operation of the up-down stick type pointing device having the above-described configuration during operation. As is clear from the figure, according to this device, when the gripping ball 3 is gripped and the operation stick 2 is tilted up and down as indicated by the phantom line in the figure, the outer stick is interlocked with this in the same manner as before. The shaft 21 moves up and down. By the raising and lowering operation of the outer shaft 21, the limit switch group 9 constituting the tilt detector is operated appropriately, and the connector pin array 6
From c, tilt direction (for example, back and forth, left and right, diagonal direction, etc.)
Is output as an instruction signal. This instruction signal is processed by a known method, and the movement of the character on the screen is performed.

【0033】他方、握り玉3を握って正逆方向いずれか
の方向に握り玉3を回動操作すれば、アウターシャフト
21は回動しないものの、握り玉3と一体化しているイ
ンナーシャフト22は、アウターシャフト21内で所定
角度軸回りに回動する。例えば、ロータリー式検出器2
4として、ロータリー式スイッチを適用した場合には、
インナーシャフト22の回動操作方向(右回り、左回
り)に応じた2値化信号が出力される。そして、この2
値化信号は、公知の手法で処理され、画面上におけるキ
ャラクターの回転動作やジャンピング動作等に反映され
ることになる。
On the other hand, if the grip ball 3 is gripped and the grip ball 3 is rotated in either the forward or reverse direction, the outer shaft 21 does not rotate, but the inner shaft 22 integrated with the grip ball 3 is , Rotates around a predetermined angle axis in the outer shaft 21. For example, a rotary detector 2
4 、 When a rotary switch is applied,
A binarized signal corresponding to the rotation operation direction (clockwise, counterclockwise) of the inner shaft 22 is output. And this 2
The quantified signal is processed by a known method, and is reflected in a rotation operation, a jumping operation, and the like of the character on the screen.

【0034】すなわち、従前から存在した倒方位(例え
ば、前後、左右、斜め方向等)と、操作スティック2の
回動操作を任意に組み合わせることにより、より一層多
様な指示信号を生成出力させることができる。従って、
例えばビデオゲームの内容がサッカーゲームであれば、
プレーヤを任意の方向へと走らせてサッカーボールを受
け取り、体を転じてそれを任意の方向へと蹴り出すと言
った迫真の動作を、操作子の傾動と回動とを組み合わせ
て実現することができる。
That is, by combining the tilt direction (eg, forward / backward, left / right, diagonal direction, etc.) that has existed before and the turning operation of the operation stick 2 arbitrarily, it is possible to generate and output more various instruction signals. it can. Therefore,
For example, if the content of a video game is a soccer game,
It is possible to realize the real movement that the player runs in any direction and receives the soccer ball, turns his body and kicks it out in any direction by combining the tilt and rotation of the operator it can.

【0035】また、このロータリー式検出器24の他の
実施形態としては、2値化信号を出力するロータリー式
スイッチに替えて、回転方向並びに回転量に応じたアナ
ログ信号を出力するロータリー式の可変抵抗器やロータ
リー式の可変コンデンサ(バリコン)、回転量に応じた
パルス列(例えば、互いに90度の位相差を有する2相
パルス列)を出力するロータリー式のパルスジェネレー
タ等を採用すれば、インナーシャフト22の軸回りの回
転角度に対応する信号を様々な信号形態にてに生成出力
させることができる。
As another embodiment of the rotary type detector 24, a rotary type variable output device which outputs an analog signal according to a rotation direction and a rotation amount is used instead of a rotary type switch which outputs a binary signal. If a resistor, a rotary variable capacitor (varicon), a rotary pulse generator that outputs a pulse train according to the amount of rotation (for example, a two-phase pulse train having a phase difference of 90 degrees from each other), or the like is used, the inner shaft 22 can be used. Can be generated and output in various signal forms.

【0036】また、ロータリー式検出器24内に微分回
路等を搭載すれば、握り玉3によるインナーシャフト2
2の軸回りの回転速度を直接に検出して、ビデオゲーム
のキャラクターの動きに反映させることもできる。
If a differentiating circuit or the like is mounted in the rotary detector 24, the inner shaft 2
The rotation speed around the second axis can be directly detected and reflected on the movement of the character in the video game.

【0037】[0037]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、起倒スティックを起倒操作すれば、倒方位検
出器からは、倒方位に対応する電気信号が指示信号とし
て従前通りに生成出力される。
As is clear from the above description, according to the present invention, when the tilting stick is turned upside down, an electric signal corresponding to the tilting is output from the tilting detector as an instruction signal as before. Is generated and output.

【0038】また、握り玉をグリップして正逆方向に回
動操作すれば、ロータリー式検出器からは、正逆回転方
向に対応する電気信号が指示信号として出力される。
When the grip ball is gripped and rotated in the forward and reverse directions, an electric signal corresponding to the forward and reverse rotation directions is output from the rotary detector as an instruction signal.

【0039】従って、握り玉を片手操作するたけで、あ
らゆる方向の指示信号を出力させることができ、操作性
が向上するとともに、倒方位検出信号に加えて回転方向
検出信号を同時に生成出力させることが可能であるた
め、多様な指示信号を生成出力ささせることができる。
Therefore, by simply operating the grip ball with one hand, it is possible to output an instruction signal in any direction, thereby improving operability and simultaneously generating and outputting a rotation direction detection signal in addition to a tilt direction detection signal. Therefore, it is possible to generate and output various instruction signals.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1実施形態に係る起倒スティック式
指示装置の組立状態における外観を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of an upright stick type pointing device according to a first embodiment of the present invention in an assembled state.

【図2】同起倒スティック式指示装置の構成部品並びに
その組立構造を説明するための分解斜視図である。
FIG. 2 is an exploded perspective view illustrating components of the tilting stick type pointing device and an assembly structure thereof.

【図3】同起倒スティック式指示装置の倒方位検出器の
構造を説明するための平断面図である。
FIG. 3 is a plan sectional view for explaining a structure of a tilt direction detector of the tilt stick pointing device.

【図4】同起倒スティック式指示装置の構成を示す断面
図である。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a configuration of the tilting stick type pointing device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 取付用の基台 2 操作スティック 21 アウターシャフト 22 インナーシャフト 23 カラー 24 ロータリー式検出器 3 握り玉 5 軸受け駒 6 配線板 7 傾動ガイド板 8 スプリング組立体 9 リミットスイッチ 100 起倒スティック式指示装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mounting base 2 Operation stick 21 Outer shaft 22 Inner shaft 23 Collar 24 Rotary detector 3 Grip ball 5 Bearing piece 6 Wiring board 7 Tilting guide plate 8 Spring assembly 9 Limit switch 100 Tilting stick type pointing device

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 起倒自在に支持されかつ起立状態に復元
するように付勢された操作スティックと、該操作スティ
ックの倒動作に連動して倒方位に対応する電気信号を生
成出力する倒方位検出器とを有する起倒スティック式指
示装置であって、 前記操作スティックは、起倒自在に支持され、かり起立
状態に復元するように付勢された中空状のアウターシャ
フトと、前記中空状のアウターシャフト内に回動自在に
内挿保持され、かつ操作用握り部と一体化されたインナ
ーシャフトとを含み、 更に、前記起倒スティック式指示装置には、アウターシ
ャフトに対するインナーシャフトの回動操作に対応して
電気信号を生成出力するロータリー式検出器が設けられ
ていること、 を特徴とする起倒スティック式指示装置。
An operation stick supported so as to be capable of being turned upside down and urged to return to an upright state, and an inverted direction for generating and outputting an electric signal corresponding to the inverted direction in conjunction with the inverted operation of the operation stick. A tilting stick type pointing device having a detector, wherein the operation stick is supported upside down, and a hollow outer shaft urged to return to a standing state; An inner shaft that is rotatably inserted and held in the outer shaft and that is integrated with the operating grip portion. Further, the tilting stick type pointing device further includes a rotating operation of the inner shaft with respect to the outer shaft. And a rotary type detector for generating and outputting an electric signal corresponding to the above.
【請求項2】 ロータリー式検出器は、インナーシャフ
トの軸廻りにおける正逆方向の回動操作に対応して2値
化信号を出力するロータリー式スイッチであることを特
徴とする請求項1に記載の起倒スティック式指示装置。
2. The rotary detector according to claim 1, wherein the rotary detector is a rotary switch that outputs a binary signal in response to a forward / reverse rotation operation about the inner shaft. Up-down stick type pointing device.
【請求項3】 ロータリー式検出器は、インナーシャフ
トの軸廻りにおける正逆方向の回転角度に対応して内部
の抵抗を可変できるロータリー式可変抵抗器であること
を特徴とする請求項1に記載の起倒スティック式指示装
置。
3. The rotary detector according to claim 1, wherein the rotary detector is a rotary variable resistor capable of changing an internal resistance in accordance with a forward or reverse rotation angle around the axis of the inner shaft. Up-down stick type pointing device.
【請求項4】 ロータリー式検出器は、インナーシャフ
トの軸廻りにおける正逆方向の回転角度に対応して内部
の静電容量を可変できるロータリー式バリコンであるこ
とを特徴とする請求項1に記載の起倒スティック式指示
装置。
4. The rotary variable condenser according to claim 1, wherein the rotary detector is a rotary variable condenser capable of changing an internal capacitance in accordance with a forward and reverse rotation angle around the axis of the inner shaft. Up-down stick type pointing device.
【請求項5】 ロータリー式検出器は、インナーシャフ
トの軸廻りにおける正逆方向の回転速度を検出して電気
信号を出力するロータリー式速度検出器であることを特
徴とする請求項1に記載の起倒スティック式指示装置。
5. The rotary type detector according to claim 1, wherein the rotary type detector is a rotary type speed detector which detects a forward / reverse rotation speed around an inner shaft and outputs an electric signal. Raising stick type pointing device.
【請求項6】 ロータリー式検出器は、インナーシャフ
トの軸回りにおける正逆方向の回転量に対応するパルス
列を出力するロータリー式パルスジェネレータであるこ
とを特徴とする請求項1に記載の起倒スティック式指示
装置。
6. The stick according to claim 1, wherein the rotary detector is a rotary pulse generator that outputs a pulse train corresponding to the amount of rotation in the forward and reverse directions around the axis of the inner shaft. Expression indicating device.
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