JP2000280133A - Drill retainer for printed circuit board machining apparatus - Google Patents
Drill retainer for printed circuit board machining apparatusInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、プリント基板加工
機のスピンドルに対しドリルを自動交換する際にドリル
を保持するドリル保持装置に係り、特に、スピンドルに
遠心力によりドリルを保持するコレットチャック（以
下、遠心コレットチャックという）を備えたプリント基
板加工機のドリル交換に好適なドリル保持装置に関する
ものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drill holding device for holding a drill when a drill is automatically exchanged for a spindle of a printed circuit board processing machine, and more particularly to a collet chuck (holding a drill on a spindle by centrifugal force). The present invention relates to a drill holding device suitable for exchanging drills of a printed circuit board processing machine provided with a centrifugal collet chuck.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図５は、プリント基板穴明機の一例を示
す斜視図、図６は、前記プリント基板穴明機で使用され
るスピンドルユニットの一例を示す正面断面図である。2. Description of the Related Art FIG. 5 is a perspective view showing an example of a printed board drilling machine, and FIG. 6 is a front sectional view showing an example of a spindle unit used in the printed board drilling machine.
【０００３】図５において、ベッド１上には、直線案内
機構２を介してテーブル３が矢印Ｘ方向に移動可能に支
持され、図示しないねじ送り機構により駆動される。ま
た、ベッド１上には、テーブル３を跨ようにコラム４が
固定されている。In FIG. 5, a table 3 is supported on a bed 1 via a linear guide mechanism 2 so as to be movable in an arrow X direction, and is driven by a screw feed mechanism (not shown). A column 4 is fixed on the bed 1 so as to straddle the table 3.
【０００４】このコラム４には、直線案内機構５を介し
てクロススライド６が矢印Ｙ方向に移動可能に支持さ
れ、モータ７および送りねじ８を含むねじ送り機構によ
り駆動される。このクロススライド６には、図示しない
直線案内機構を介してサドル９が矢印Ｚ方向に移動可能
に支持され、モータ１０を含むねじ送り機構により駆動
される。このサドル９には、所定の間隔で一対のスピン
ドルユニット１２が支持されている。A cross slide 6 is supported by the column 4 via a linear guide mechanism 5 so as to be movable in the direction of arrow Y, and is driven by a screw feed mechanism including a motor 7 and a feed screw 8. A saddle 9 is supported by the cross slide 6 via a linear guide mechanism (not shown) so as to be movable in the arrow Z direction, and is driven by a screw feed mechanism including a motor 10. The saddle 9 supports a pair of spindle units 12 at predetermined intervals.
【０００５】前記テーブル３の前部には、加工に使用す
るドリル１３を供給するためのドリルカセット１４と、
スピンドルにドリル１３を供給、排出するためのドリル
保持装置（図示せず）が配置されている。また、テーブ
ル３には、加工するプリント基板１５が位置決め固定さ
れている。[0005] At the front of the table 3, a drill cassette 14 for supplying a drill 13 used for machining is provided.
A drill holding device (not shown) for supplying and discharging the drill 13 to and from the spindle is arranged. A printed circuit board 15 to be processed is positioned and fixed on the table 3.
【０００６】図６において、スピンドルユニット１２
は、サドル９に支持されている。このスピンドルユニッ
ト１２は、モータのステータを内蔵したハウジング１６
と、モータのロータが形成されたスピンドル１７と、こ
のスピンドル１７の軸心部に配置され、その軸方向に移
動して開閉し、ドリル１３を保持、解放するコレットチ
ャック１８と、このコレットチャック１８を軸方向に駆
動するシリンダ１９とを備えている。In FIG. 6, the spindle unit 12
Are supported by the saddle 9. The spindle unit 12 includes a housing 16 containing a motor stator.
A spindle 17 on which a rotor of a motor is formed, a collet chuck 18 which is arranged at the axis of the spindle 17, moves in the axial direction, opens and closes, holds and releases the drill 13, and a collet chuck 18. And a cylinder 19 for driving the shaft in the axial direction.
【０００７】サドル９とハウジング１６の間には、環状
の空間２０が形成され、その上端と下端には、圧縮空気
の供給源（図示せず）に接続された配管２１、２２が接
続されている。前記空間２０には、環状のピストン２３
が摺動可能に嵌合している。すなわち、サドル９とハウ
ジング１６およびピストン２３でエアシリンダを構成
し、配管２１から空間２０に圧縮空気が供給されると、
空間２０からピストン２３が押し出され、配管２２から
空間２０に圧縮空気が供給されると、ピストン２３が空
間２０に引き込まれる。[0007] An annular space 20 is formed between the saddle 9 and the housing 16, and pipes 21 and 22 connected to a compressed air supply source (not shown) are connected to upper and lower ends thereof. I have. An annular piston 23 is provided in the space 20.
Are slidably fitted. That is, when the saddle 9, the housing 16, and the piston 23 form an air cylinder, and compressed air is supplied from the pipe 21 to the space 20,
When the piston 23 is pushed out of the space 20 and compressed air is supplied from the pipe 22 to the space 20, the piston 23 is drawn into the space 20.
【０００８】プレッシャフット２４は、ピストン２３に
固定されている。このプレッシャフット２４には、軟質
金属あるいは合成樹脂などで形成されたブッシング２５
が固定されている。また、プレッシャフット２４の側面
には、排気口２６か形成され、図示しない集塵装置に接
続されている。[0008] The pressure foot 24 is fixed to the piston 23. The pressure foot 24 has a bushing 25 made of a soft metal or a synthetic resin.
Has been fixed. An exhaust port 26 is formed on the side surface of the pressure foot 24 and is connected to a dust collector (not shown).
【０００９】このような構成で、スピンドル１７にドリ
ル１３を装着する場合には、シリンダ１９によりコレッ
トチャック１８をスピンドル１７から突出する方向に移
動させてコレットチャック１８を開き、所定のドリル保
持装置に位置決めされたドリルのシャンク部に挿入し、
シリンダ１９によりコレットチャック１８をスピンドル
１７の内部に引き込むことによりコレットチャック１８
を閉じて、コレットチャック１８でドリル１３を保持す
る。この状態で、スピンドルユニット１２を上昇させ、
ドリル保持装置からドリル１３を抜き出す。In such a configuration, when the drill 13 is mounted on the spindle 17, the collet chuck 18 is moved by the cylinder 19 in a direction protruding from the spindle 17, and the collet chuck 18 is opened. Insert the drill into the shank of the positioned drill,
The collet chuck 18 is drawn into the spindle 17 by the cylinder 19,
Is closed, and the drill 13 is held by the collet chuck 18. In this state, the spindle unit 12 is raised,
Pull out the drill 13 from the drill holding device.
【００１０】所要のドリル１３を装着したスピンドル１
７を所定の速度で回転させながら、テーブル３とクロス
スライド６をＸ、Ｙ方向に相対移動させて、プリント基
板１５とドリル１３の位置決めを行った後、サドル６を
Ｚ方向に移動させ、ドリル１３でプリント基板１５に穴
明けを行う。A spindle 1 equipped with a required drill 13
The table 3 and the cross slide 6 are relatively moved in the X and Y directions while rotating the 7 at a predetermined speed to position the printed circuit board 15 and the drill 13, and then the saddle 6 is moved in the Z direction and the drill is moved. In step 13, a hole is formed in the printed circuit board 15.
【００１１】また、スピンドル１７からドリル１３を解
放する場合には、コレットチャック１８に保持されたド
リル１３を所定のドリル保持装置に挿入し、シリンダ１
９によりコレットチャック１８をスピンドル１７から突
出する方向に移動させてコレットチャック１８を開き、
ドリル１３に対する保持力を解放した後、スピンドルユ
ニット１２を上昇させ、コレットチャック１８をドリル
１３から離脱させる。When the drill 13 is released from the spindle 17, the drill 13 held by the collet chuck 18 is inserted into a predetermined drill holding device, and the cylinder 1 is released.
9, the collet chuck 18 is moved in a direction protruding from the spindle 17 to open the collet chuck 18,
After releasing the holding force on the drill 13, the spindle unit 12 is raised and the collet chuck 18 is detached from the drill 13.
【００１２】前記のようなプリント基板穴明機で、スピ
ンドルに着脱するドリルを保持するためのドリル保持装
置として、たとえば、実開昭５７−３５３９号公報に開
示されたドリル保持装置が提案されている。図７は、こ
のドリル保持装置を示す正面断面図である。As a drill holding device for holding a drill to be attached to and detached from a spindle in such a printed circuit board drilling machine, for example, a drill holding device disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 57-3539 has been proposed. I have. FIG. 7 is a front sectional view showing the drill holding device.
【００１３】図７において、円筒状のスリーブ２７は、
前記プリント基板穴明機のテーブル３に支持される。ド
リルホルダ２８には、段付きの中空軸状に形成され、先
端部がすり割によって複数に分割され、かつ、内側に向
けて傾斜する保持部が形成され、前記スリーブ２７に摺
動可能に嵌合している。ブッシュ２９は、段付きの中空
軸状に形成され、ドリルホルダ２８嵌合している。スプ
リング３０は、スリーブ２７の底部に固定されたワッシ
ャ３１とブッシュ２９の間に装着され、ブッシュ２９を
介してドリルホルダ２８を支えている。In FIG. 7, a cylindrical sleeve 27 is
It is supported on the table 3 of the printed circuit board drilling machine. The drill holder 28 is formed in a hollow shaft shape with a step, a tip portion is divided into a plurality by a slot, and a holding portion which is inclined inward is formed. The holding portion is slidably fitted to the sleeve 27. I agree. The bush 29 is formed in the shape of a stepped hollow shaft, and is fitted with the drill holder 28. The spring 30 is mounted between a washer 31 fixed to the bottom of the sleeve 27 and the bush 29, and supports the drill holder 28 via the bush 29.
【００１４】このような構成で、ブッシュ２９の内周縁
でドリル１３のテーパ状の首部を支えて、ドリル１３の
軸心方向の位置決めを行い、ドリルホルダ２８の弾性力
によりドリル１３のシャンク部を保持して、ドリル１３
の径方向に位置決めを行う。With such a configuration, the tapered neck of the drill 13 is supported by the inner peripheral edge of the bush 29 to position the drill 13 in the axial direction, and the shank of the drill 13 is formed by the elastic force of the drill holder 28. Hold and drill 13
Positioning is performed in the radial direction.
【００１５】なお、ドリルホルダ２８による保持力は、
前記スピンドルによる保持力より小さくなるように設定
されている。The holding force of the drill holder 28 is:
The holding force is set to be smaller than the holding force by the spindle.
【００１６】[0016]
【発明が解決しようとする課題】プリント基板の実装密
度の高密度化に合わせて、プリント基板に加工される穴
の直径は、０．０５〜０．１ｍｍ程度のものが多くなっ
てきている。このような極小径の穴を加工する場合、ス
ピンドルの回転速度は２００Ｋｒｐｍ程度の高速回転が
必要になる。As the mounting density of a printed circuit board increases, the diameter of a hole to be formed in the printed circuit board is increased to about 0.05 to 0.1 mm. When such a very small hole is machined, the spindle needs to rotate at a high speed of about 200 Krpm.
【００１７】このような高速回転を行う場合、スピンド
ルとドリルの軸心のずれによるドリルの偏心回転が、加
工精度やドリルの寿命に大きな影響を与えることにな
る。When such high-speed rotation is performed, the eccentric rotation of the drill due to the misalignment of the spindle and the axis of the drill greatly affects the processing accuracy and the life of the drill.
【００１８】従来のように、コレットチャックをその軸
心方向に直線的に移動させてドリルの着脱を行うもので
は、ドリルの傾きやずれなどにより偏心が起こりやす
く、スピンドル回転時の動的振れ精度が悪くなる。[0018] As in the prior art, when the collet chuck is linearly moved in the axial direction to mount and dismount the drill, eccentricity is apt to occur due to the inclination or misalignment of the drill. Gets worse.
【００１９】また、従来のドリル保持装置では、スピン
ドルを回転させて状態でドリルの受渡しを行う遠心コレ
ットチャックを適用した場合、ドリル保持装置側が回転
しないため、ドリルの着脱時にドリルに振動や衝撃が加
わり、特に極小径のドリルに折損などの事故を発生させ
ることがある。Further, in the conventional drill holding device, when a centrifugal collet chuck for transferring a drill while rotating a spindle is applied, the drill holding device does not rotate. In addition, an accident such as breakage may occur particularly in a very small diameter drill.
【００２０】前記の事情に鑑み、本発明の目的は、折損
などの事故を発生させることなく、遠心コレットチャッ
クに、極小径のドリルを着脱することができるように
し、プリント基板穴明機に遠心コレットチャックの使用
を可能とするドリル保持装置を提供することにある。In view of the above circumstances, an object of the present invention is to make it possible to attach and detach a very small diameter drill to and from a centrifugal collet chuck without causing an accident such as breakage. An object of the present invention is to provide a drill holding device that enables use of a collet chuck.
【００２１】[0021]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本出願の請求項１に記載の発明においては、円筒状
のスリーブと、このスリーブの下部に装着された第１の
スプリングと、中空の段付軸状に形成され、前記スリー
ブ内に回転および摺動可能に装着され、スラストベアリ
ングを介して前記第１のスプリグに支持されたブッシュ
と、前記第１のスプリングよりばね定数が小さく、前記
ブッシュの小径部に装着された第２のスプリングと、円
筒状に形成され、前記スリーブの上部に摺動可能に装着
されたホルダガイドと、円筒状の下端部に前記ブッシュ
の小径部が嵌合するテーパ穴が形成され、先端部がすり
割によって複数に分割され、かつ、内側に向けて傾斜す
る保持部が形成され、前記ホルダガイドの内周面にラジ
アルベアリングを介して回転可能に支持され、かつ、前
記第２のスプリングで支えられたドリルホルダとを設け
た。In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, a cylindrical sleeve, a first spring mounted on a lower portion of the sleeve, A bush formed in a hollow stepped shaft shape, rotatably and slidably mounted in the sleeve, and supported by the first sprig via a thrust bearing; and a spring constant smaller than the first spring. A second spring mounted on a small diameter portion of the bush, a holder guide formed in a cylindrical shape and slidably mounted on an upper portion of the sleeve, and a small diameter portion of the bush on a cylindrical lower end portion. A tapered hole to be fitted is formed, a tip portion is divided into a plurality by a slot, and a holding portion inclined inward is formed, and a radial bearing is provided on an inner peripheral surface of the holder guide. It is rotatably supported by, and provided a drill holder which is supported by the second spring.
【００２２】また、請求項２に記載の発明においては、
円筒状のスリーブと、このスリーブの下部に装着された
第１のスプリングと、中空の段付軸状に形成され、前記
スリーブ内に回転および摺動可能に装着され、スラスト
ベアリングを介して前記第１のスプリグに支持されたブ
ッシュと、円筒状の先端部がすり割によって複数に分割
され、かつ、外側に向けて傾斜する保持部が形成され、
前記スリーブの上端部に固定されたツールホルダと、前
記第１のスプリングよりばね定数が小さく、前記ドリル
ホルダの外側に装着された第２のスプリングと、テーパ
穴が形成され、前記ドリルホルダの外側に摺動可能に嵌
合し、前記第２のスプリングで支持されたリングとを設
けた。Further, in the invention according to claim 2,
A cylindrical sleeve, a first spring mounted at a lower portion of the sleeve, and a hollow stepped shaft, rotatably and slidably mounted in the sleeve, and a thrust bearing through the thrust bearing. A bush supported by one of the sprigs and a cylindrical tip portion are divided into a plurality by slitting, and a holding portion inclined outward is formed.
A tool holder fixed to an upper end of the sleeve, a second spring having a smaller spring constant than the first spring, and a second spring mounted outside the drill holder, and a tapered hole formed therein; And a ring which is slidably fitted to the ring and supported by the second spring.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１ないし図３は、本発明の第１
の実施の形態を示すもので、図１は、本発明によるドリ
ル保持装置の正面断面図、図２および図３は、図１にお
けるドリル保持装置のドリルの着脱過程を示す工程図で
ある。同図において、図５および図６と同じものは、同
じ符号をつけて示してある。なお、１８は遠心コレット
チャックである。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3 show a first embodiment of the present invention.
1 is a front sectional view of a drill holding device according to the present invention, and FIGS. 2 and 3 are process diagrams showing a process of attaching and detaching a drill of the drill holding device in FIG. 5, the same components as those in FIGS. 5 and 6 are denoted by the same reference numerals. Reference numeral 18 denotes a centrifugal collet chuck.
【００２４】同図において、１３はドリル。３２はスリ
ーブで、段付き穴をもつ円筒状に形成され、プリント基
板穴明機のテーブルに固定される。３３はリングで、ス
リーブ３２内に固定されている。３４はブッシュで、段
付き穴をもつ段付軸状に形成され、スリーブ３２に回転
および摺動可能に装着されている。３５は第１のスプリ
ングで、スリーブ３２の下部に固定されたワッシャ３６
に支持され、スラストベアリング３７を介してブッシュ
３４を回転可能に支持している。In the figure, 13 is a drill. A sleeve 32 is formed in a cylindrical shape having a stepped hole, and is fixed to a table of a printed circuit board drilling machine. A ring 33 is fixed in the sleeve 32. Reference numeral 34 denotes a bush, which is formed in a stepped shaft shape having a stepped hole, and is rotatably and slidably mounted on the sleeve 32. A first spring 35 is a washer 36 fixed to a lower portion of the sleeve 32.
, And rotatably supports the bush 34 via a thrust bearing 37.
【００２５】３８はホルダガイドで、円筒状に形成さ
れ、前記スリーブ３２の上部に摺動可能に装着されてい
る。３９はドリルホルダで、円筒状の下端部に前記ブッ
シュ３４の小径部が嵌合するテーパ穴３９ａが形成さ
れ、先端部にすり割によって複数に分割され、かつ、内
側に向けて傾斜する保持部３９ｂが形成され、前記ホル
ダガイド３８の内周面にラジアルベアリング４０を介し
て回転可能に支持されている。４１は第２のスプリング
で、前記第１のスプリングよりばね定数が小さく、ブッ
シュ３４とドリルホルダ３９の間に装着されている。Reference numeral 38 denotes a holder guide which is formed in a cylindrical shape and is slidably mounted on the upper portion of the sleeve 32. Reference numeral 39 denotes a drill holder which has a cylindrical lower end formed with a tapered hole 39a into which the small diameter portion of the bush 34 is fitted, and a holding portion which is divided into a plurality of portions at a tip portion by a slot and which is inclined inward. The holder guide 38 is rotatably supported on the inner peripheral surface of the holder guide 38 via a radial bearing 40. A second spring 41 has a smaller spring constant than the first spring and is mounted between the bush 34 and the drill holder 39.
【００２６】このような構成で、スピンドル１７からド
リル１３を取り外す場合、遠心コレットチャック１８の
保持力がなくならない程度にスピンドル１７の回転速度
を低下させながら、テーブル３とスピンドル１７をＸ、
Ｙ方向に相対移動させ、ドリル１３をドリル保持装置の
上方に位置決めする。プレッシャフット２４を下端側へ
移動させた状態で、スピンドルユニットを下降させる。When the drill 13 is removed from the spindle 17 in such a configuration, the table 3 and the spindle 17 are moved to X, while the rotation speed of the spindle 17 is reduced to such an extent that the holding force of the centrifugal collet chuck 18 is not lost.
By relatively moving in the Y direction, the drill 13 is positioned above the drill holding device. The spindle unit is lowered with the pressure foot 24 moved to the lower end side.
【００２７】図２に示すように、プレッシャフット２４
の下端のブッシング２５がドリル保持装置のホルダガイ
ド３８に当接して、スプリング４１の抗圧力に抗してホ
ルダガイド３８を押し下げる。すると、ドリルホルダ３
９のテーパ面３９ｂがブッシュ３４に当たり、さらにス
ピンドルユニットが下降すると、ドリルホルダ３９の保
持部３９ｂが開く。As shown in FIG. 2, the pressure foot 24
The bushing 25 at the lower end of the abutment contacts the holder guide 38 of the drill holding device, and pushes down the holder guide 38 against the pressure of the spring 41. Then drill holder 3
When the taper surface 39b of No. 9 hits the bush 34 and the spindle unit further descends, the holding portion 39b of the drill holder 39 opens.
【００２８】この状態で、プレッシャフット２４の位置
を維持したまま、スピンドル１７を下降させ、ドリル１
３がブッシュ３４に接触するまでドリル１３をドリルホ
ルダ３９内に挿入し、遠心コレットチャック１８の保持
力が無くなる速度までスピンドル１７の回転速度を低下
させる。In this state, while maintaining the position of the pressure foot 24, the spindle 17 is lowered and the drill 1
The drill 13 is inserted into the drill holder 39 until the 3 contacts the bush 34, and the rotation speed of the spindle 17 is reduced to a speed at which the holding force of the centrifugal collet chuck 18 is lost.
【００２９】このとき、ブッシュ３４とドリル１３の接
触による摩擦力によりブッシュ３４に回転力が作用し、
この回転力によりブッシュ３４ガドリル１３に連れ回り
する。この回転は、スプリング４１を介してドリルホル
ダ３９に伝えられ、ドリルホルダ３９も連れ回りする。At this time, a rotational force acts on the bush 34 due to the frictional force caused by the contact between the bush 34 and the drill 13,
With this rotational force, the bush 34 rotates with the gadrill 13. This rotation is transmitted to the drill holder 39 via the spring 41, and the drill holder 39 also rotates.
【００３０】この状態で、プレッシャフット２４を上昇
させると、図３に示すように、ブッシング２５がホルダ
ガイド３８から離れる。すると、スプリング４１の抗圧
力によりドリルホルダ３９が上昇して、テーパ面３９ａ
がブッシュ３４から離れ、ドリルホルダ３９自身の弾性
力により、保持部３９ｂが閉まりドリル１３を保持す
る。When the pressure foot 24 is raised in this state, the bushing 25 separates from the holder guide 38 as shown in FIG. Then, the drill holder 39 is raised by the opposing pressure of the spring 41, and the tapered surface 39a is raised.
Is separated from the bush 34, the holding portion 39b is closed by the elastic force of the drill holder 39 itself, and holds the drill 13.
【００３１】そして、スピンドル１７が上昇すると、遠
心コレットチャック１８がドリル１３から離脱して、ス
ピンドル１７が回転している状態でドリル１３をドリル
保持装置に渡すことができる。When the spindle 17 is raised, the centrifugal collet chuck 18 is separated from the drill 13, and the drill 13 can be transferred to the drill holding device while the spindle 17 is rotating.
【００３２】また、ドリル保持装置に保持されたドリル
１３をスピンドル１７に装着する場合には、スピンドル
１７を遠心コレットチャック１８の保持力が発生しない
速度で回転させた状態で、図３に示すように、遠心コレ
ットチャック１８をドリル保持装置に保持されているド
リル１３に挿入する。When the drill 13 held by the drill holding device is mounted on the spindle 17, as shown in FIG. 3, the spindle 17 is rotated at a speed at which the holding force of the centrifugal collet chuck 18 is not generated. Then, the centrifugal collet chuck 18 is inserted into the drill 13 held by the drill holding device.
【００３３】この状態で、スピンドルの回転速度を、遠
心コレットチャック１８にドリル１３を保持するための
保持力を発生させる速度に上昇させる。In this state, the rotation speed of the spindle is increased to a speed at which a holding force for holding the drill 13 on the centrifugal collet chuck 18 is generated.
【００３４】このとき、ドリル１３を介してドリルホル
ダ３９とブッシュ３４がスピンドル１７に連れ回りす
る。At this time, the drill holder 39 and the bush 34 rotate along with the spindle 17 via the drill 13.
【００３５】この状態で、プレッシャフット２４を下降
させると、ブッシング２５がドリル保持装置のホルダガ
イド３８に当接して、スプリング４１の抗圧力に抗して
ホルダガイド３８を押し下げる。すると、ドリルホルダ
３９のテーパ面３９ｂがブッシュ３４に当たり、さらに
スピンドルユニットが下降すると、図２に示すように、
ドリルホルダ３９の保持部３９ｂが開く。When the pressure foot 24 is lowered in this state, the bushing 25 comes into contact with the holder guide 38 of the drill holding device, and pushes down the holder guide 38 against the resisting force of the spring 41. Then, when the taper surface 39b of the drill holder 39 hits the bush 34 and the spindle unit further descends, as shown in FIG.
The holding portion 39b of the drill holder 39 opens.
【００３６】そして、スピンドル１７を上昇させると、
ドリル１３は遠心コレットチャック１８に保持されスピ
ンドル１７とともに上昇して、ドリル保持装置からスピ
ンドル１７に渡される。Then, when the spindle 17 is raised,
The drill 13 is held by the centrifugal collet chuck 18, moves up with the spindle 17, and is transferred to the spindle 17 from the drill holding device.
【００３７】このように、スピンドル１７を回転させた
状態でドリル１３の交換を行うことができるので、ドリ
ル１３の着脱時に、ドリル１３に無理な振動や衝撃を与
えることなく着脱を行うことができる。また、遠心コレ
ットチャックの使用を可能とすることにより、スピンド
ル回転時の動的振れ精度を向上させることができ、プリ
ント基板穴明け機の性能を向上させることができる。As described above, since the drill 13 can be exchanged while the spindle 17 is rotated, the drill 13 can be attached and detached without giving unreasonable vibration and impact to the drill 13 when attaching and detaching the drill 13. . Further, by enabling the use of the centrifugal collet chuck, it is possible to improve the dynamic runout accuracy when the spindle rotates, and to improve the performance of the printed circuit board drilling machine.
【００３８】図４は、本発明の第２の実施の形態を示す
もので、本発明によるドリル保持装置の正面断面図であ
る。FIG. 4 shows a second embodiment of the present invention and is a front sectional view of a drill holding device according to the present invention.
【００３９】同図において、図１と同じものは同じ符号
をつけて示してある。４２はドリルホルダで、先端部に
すり割によって複数に分割され、かつ、外側に向けて傾
斜する保持部４２ａが形成され、前記スリーブ３２とリ
ング３３の間に回転可能に支持されている。４３はリン
グで、前記ドリルホルダ４２の保持部４２ａに摺動可能
に外嵌し、スプリング４１で前記保持部４２ａを閉める
方向に付勢、支持されている。In the figure, the same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. Reference numeral 42 denotes a drill holder which has a holding portion 42a which is divided into a plurality of portions at a tip portion by a slit and which is inclined outward, and is rotatably supported between the sleeve 32 and the ring 33. Reference numeral 43 denotes a ring which is slidably fitted on the holding portion 42a of the drill holder 42, and is urged and supported by a spring 41 in a direction to close the holding portion 42a.
【００４０】このような構成としても、前記と同様の操
作で遠心コレットチャックによるドリル１３の着脱を行
うことができる。With such a configuration, the drill 13 can be attached and detached by the centrifugal collet chuck by the same operation as described above.
【００４１】[0041]
【発明の効果】以上述べたごとく、本発明によれば、折
損などの事故を発生させることなく、遠心コレットチャ
ックに、極小径のドリルを着脱することができる。ま
た、プリント基板穴明機に遠心コレットチャックを使用
することができるため、スピンドル回転時の動的振れ精
度を向上させることができ、プリント基板穴明け機の性
能を向上させることができる。As described above, according to the present invention, a drill having a very small diameter can be attached to and detached from a centrifugal collet chuck without causing an accident such as breakage. Further, since the centrifugal collet chuck can be used in the printed board drilling machine, the dynamic runout accuracy during the rotation of the spindle can be improved, and the performance of the printed board drilling machine can be improved.
【図１】本発明によるドリル保持装置の正面断面図。FIG. 1 is a front sectional view of a drill holding device according to the present invention.
【図２】図１におけるドリル保持装置のドリルの着脱過
程を示す工程図。FIG. 2 is a process diagram showing a drill attaching / detaching process of the drill holding device in FIG. 1;
【図３】図１におけるドリル保持装置のドリルの着脱過
程を示す工程図。FIG. 3 is a process diagram showing a drill attaching / detaching process of the drill holding device in FIG. 1;
【図４】本発明の第２の実施の形態を示すドリル保持装
置の正面断面図。FIG. 4 is a front sectional view of a drill holding device according to a second embodiment of the present invention.
【図５】プリント基板穴明機の一例を示す斜視図。FIG. 5 is a perspective view showing an example of a printed board drilling machine.
【図６】前記プリント基板穴明機で使用されるスピンド
ルユニットの正面断面図。FIG. 6 is a front sectional view of a spindle unit used in the printed circuit board drilling machine.
【図７】従来のドリル保持装置を示す正面断面図。FIG. 7 is a front sectional view showing a conventional drill holding device.
３２…スリーブ、３４…ブッシュ、３５…第１のスプリ
ング、３７…スラストベアリング、３８…ホルダガイ
ド、３９、４２…ドリルホルダ、３９ａ…テーパ穴、３
９ｂ、４２ａ…保持部、４０…ラジアルベアリング、４
１…第２のスプリング、４３…リング。32 ... sleeve, 34 ... bush, 35 ... first spring, 37 ... thrust bearing, 38 ... holder guide, 39, 42 ... drill holder, 39a ... taper hole, 3
9b, 42a: holding portion, 40: radial bearing, 4
1 ... second spring, 43 ... ring.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 入江 明 神奈川県海老名市上今泉2100番地 日立精 工 株式会社内 Ｆターム(参考） 3C002 AA05 AA06 BB07 DD14 LL04 3C016 AA02 CB07 CC02 CE02 FA01 FA36 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Akira Irie 2100 Kamiimaizumi, Ebina-shi, Kanagawa F-term in Hitachi Seiko Co., Ltd. (reference) 3C002 AA05 AA06 BB07 DD14 LL04 3C016 AA02 CB07 CC02 CE02 FA01 FA36
Claims (2)
に装着された第１のスプリングと、中空の段付軸状に形
成され、前記スリーブ内に回転および摺動可能に装着さ
れ、スラストベアリングを介して前記第１のスプリグに
支持されたブッシュと、前記第１のスプリングよりばね
定数が小さく、前記ブッシュの小径部に装着された第２
のスプリングと、円筒状に形成され、前記スリーブの上
部に摺動可能に装着されたホルダガイドと、円筒状の下
端部に前記ブッシュの小径部が嵌合するテーパ穴が形成
され、先端部がすり割によって複数に分割され、かつ、
内側に向けて傾斜する保持部が形成され、前記ホルダガ
イドの内周面にラジアルベアリングを介して回転可能に
支持され、かつ、前記第２のスプリングで支えられたド
リルホルダとを設けたことを特徴とするプリント基板加
工機のドリル保持装置。1. A thrust bearing, comprising: a cylindrical sleeve; a first spring mounted below the sleeve; and a hollow stepped shaft, rotatably and slidably mounted in the sleeve. A second spring attached to a small diameter portion of the bush and having a smaller spring constant than the first spring.
And a holder guide formed in a cylindrical shape and slidably mounted on the upper portion of the sleeve, and a tapered hole in which a small diameter portion of the bush fits is formed in a lower end portion of the cylindrical shape, and a tip end portion is formed. It is divided into a plurality by slitting, and
A holding portion inclined inward is formed, and a drill holder supported rotatably on an inner peripheral surface of the holder guide via a radial bearing and supported by the second spring is provided. Drill holding device for printed circuit board processing machine.
に装着された第１のスプリングと、中空の段付軸状に形
成され、前記スリーブ内に回転および摺動可能に装着さ
れ、スラストベアリングを介して前記第１のスプリグに
支持されたブッシュと、円筒状の先端部がすり割によっ
て複数に分割され、かつ、外側に向けて傾斜する保持部
が形成され、前記スリーブの上端部に固定されたドリル
ホルダと、前記第１のスプリングよりばね定数が小さ
く、前記ドリルホルダの外側に装着された第２のスプリ
ングと、テーパ穴が形成され、前記ドリルホルダの外側
に摺動可能に嵌合し、前記第２のスプリングで支持され
たリングとを設けたことを特徴とするプリント基板加工
機のドリル保持装置。2. A thrust bearing having a cylindrical sleeve, a first spring mounted below the sleeve, and a hollow stepped shaft, rotatably and slidably mounted in the sleeve. A bush supported by the first sprig via the first spring and a cylindrical tip portion are divided into a plurality of portions by slitting, and a holding portion inclined outward is formed, and is fixed to an upper end portion of the sleeve. And a second spring mounted outside the drill holder and having a tapered hole, and slidably fitted to the outside of the drill holder. And a ring supported by the second spring.
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