JP2000275998A - Thermal fixing device - Google Patents

Thermal fixing device

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JP2000275998A
JP2000275998A JP7776599A JP7776599A JP2000275998A JP 2000275998 A JP2000275998 A JP 2000275998A JP 7776599 A JP7776599 A JP 7776599A JP 7776599 A JP7776599 A JP 7776599A JP 2000275998 A JP2000275998 A JP 2000275998A
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JP
Japan
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temperature
fixing
duty ratio
detected
ratio
Prior art date
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Pending
Application number
JP7776599A
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Japanese (ja)
Inventor
Osamu Abe
督 阿部
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Toshiba TEC Corp
Original Assignee
Toshiba TEC Corp
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Publication date
Application filed by Toshiba TEC Corp filed Critical Toshiba TEC Corp
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Publication of JP2000275998A publication Critical patent/JP2000275998A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To execute excellent fixing by stably controlling temperature by mitigating the temperature change of a fixing body during fixing in on/off duty ratio control regardless of the existence of a condition affecting temperature control. SOLUTION: Upper limit temperature Ts+β and lower limit temperature Ts-α are set above and under set temperature Ts, and temperature control is executed based on an on/off duty ratio in the case that the detected temperature Th of the fixing body is set to be in areas B and C. In this case, the on/off duty ratio at each temperature area every time the detected temperature of the fixing body is set to be equal to or higher than the upper limit temperature (area D) is changed so as to reduce a ratio to turn on heating electric power, and the on/off duty ratio at the temperature areas B and C every time the detected temperature of the fixing body is set to be equal to or lower than the lower limit temperature (area A) is changed so as to increase the ratio to turn on the heating electric power, so that it is automatically adjusted so as to obtain an optimum on/off duty ratio.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば電子写真プ
ロセスを利用したプリンタ、ファクシミリ、複写機など
の画像形成装置に使用され、転写媒体に転写したトナー
像を加熱定着する加熱定着装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a heat fixing device for use in an image forming apparatus such as a printer, a facsimile, a copying machine or the like utilizing an electrophotographic process, for heating and fixing a toner image transferred to a transfer medium.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の加熱定着装置は、例えばヒータ
で定着ローラを加熱し、この定着ローラと加圧ローラと
で転写用紙上に転写したトナー像を加熱、加圧して定着
する。そしてこのような加熱定着装置では未定着のトナ
ー像を転写用紙上に安定して定着させることが要求され
る。このため、定着ローラの温度を一定に保つ必要があ
り、定着ローラの温度を一定に保つための温度制御装置
が設けられている。
2. Description of the Related Art In this type of heat fixing device, for example, a fixing roller is heated by a heater, and the toner image transferred onto a transfer sheet is heated and pressed by the fixing roller and a pressure roller to fix the toner image. In such a heat fixing device, it is required to stably fix an unfixed toner image on transfer paper. For this reason, it is necessary to keep the temperature of the fixing roller constant, and a temperature control device for keeping the temperature of the fixing roller constant is provided.

【0003】このような温度制御装置を備えた加熱定着
装置としては、特開平8−146816号公報に開示さ
れたものが知られている。この装置は、定着中におい
て、定着ローラを温度検知素子で検知して得られる検知
温度Tが設定温度上限値TfL以上のときヒータへの通電
を停止し、検知温度Tが設定温度下限値TfU以下のとき
ヒータへの通電を行い、また検知温度TがTfU≧T≧T
fLのときオン、オフデューティ比に基づいてヒータへの
通電を制御するものである。
As a heat fixing device provided with such a temperature control device, one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-146816 is known. This device stops energizing the heater when the detected temperature T obtained by detecting the fixing roller with the temperature detecting element is equal to or higher than the set temperature upper limit value TfL during fixing, and the detected temperature T is equal to or lower than the set temperature lower limit value TfU. And the detected temperature T is TfU ≧ T ≧ T
At fL, the power supply to the heater is controlled based on the ON / OFF duty ratio.

【0004】しかも、上記オン、オフデューティ比制御
は、加熱装置固有の静的条件(例えば定着パイプや定着
フィルムなどからなる被加熱型定着体の熱容量や定着パ
イプや定着フィルムなどからなる自己発熱型定着体の熱
容量等)と動的条件(例えば周囲温度、転写用紙のサイ
ズや重さ、転写用紙に転写する記録画像の密度状態等)
により設定された係数の積により決定する。
In addition, the on / off duty ratio control is performed under the static conditions inherent to a heating device (for example, the heat capacity of a heated fixed body composed of a fixing pipe and a fixing film, and the self-heating type fixed body composed of a fixing pipe and a fixing film). And thermal conditions (eg, ambient temperature, size and weight of transfer paper, density of recorded images transferred to transfer paper, etc.)
Is determined by the product of the coefficients set by

【0005】このような装置によれば、定着中の定着体
の温度変化を緩やかにし、定着中設定温度を境にヒータ
がオン、オフ動作することによって定着体の温度が短い
周期で上下動する温度リップルを小さくして良好な定着
を行うことができる。
According to such an apparatus, the temperature change of the fixing body during fixing is moderated, and the heater is turned on and off at a set temperature during fixing, so that the temperature of the fixing body moves up and down in a short cycle. Good fixing can be performed by reducing the temperature ripple.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】上述したような装置に
おいてオン、オフデューティ比制御を行う場合、そのオ
ン、オフデューティ比の係数を予め決定しておく必要が
あるため、温度制御で影響がありそうな条件(静的条件
と動的条件)を抽出し、それらの条件についてのオン、
オフデューティ比の係数を予め決定しておく必要があっ
た。
When the on / off duty ratio control is performed in the above-described apparatus, it is necessary to determine the on / off duty ratio coefficients in advance, which has an effect on the temperature control. Extract such conditions (static and dynamic conditions) and turn them on,
It was necessary to determine the coefficient of the off-duty ratio in advance.

【0007】しかし、すべての条件を抽出するのは困難
である。また、条件の種類に応じてオン、オフデューテ
ィ比の係数を決定する方法を考えて、予め決定しておか
なければならないため、抽出された条件が多ければ多い
ほどその係数の決定に手間がかかる。従って、温度制御
に影響のある様々な条件が存在するすべての環境下にお
いて、良好な効果を得るには、十分ではない。
However, it is difficult to extract all conditions. In addition, since a method of determining the on / off duty ratio coefficient in accordance with the type of the condition must be determined in advance, the more the extracted conditions, the more time is required to determine the coefficient. . Therefore, it is not enough to obtain a good effect in all environments where various conditions affecting the temperature control exist.

【0008】そこで、本発明は、温度制御に影響がある
条件の有無に関わらず、どのような環境下においても、
オン、オフデューティ比制御において定着中の定着体の
温度変化を緩やかにし、温度リップルが小さくより安定
した温度制御を行うことができ、良好な定着を行うこと
ができる加熱定着装置を提供しようとするものである。
[0008] Therefore, the present invention provides a method for controlling the temperature control in any environment regardless of the presence or absence of a condition affecting the temperature control.
An on / off duty ratio control is intended to provide a heating / fixing device that moderates a temperature change of a fixing body during fixing, can perform a more stable temperature control with a small temperature ripple, and can perform good fixing. Things.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】請求項1の本発明は、電
子写真プロセスにより転写媒体に転写したトナー像を、
定着体により加熱定着する加熱定着装置において、定着
体の加熱電力をオン、オフ制御して定着中の定着温度を
制御する温度制御手段を設け、この温度制御手段は、設
定温度よりも高い上限温度及び設定温度よりも低い下限
温度を設定し、定着体の検知温度が上限温度以上の場合
は加熱電力をオフ制御し、定着体の検知温度が下限温度
以下の場合は加熱電力をオン制御し、定着体の検知温度
が下限温度と上限温度との間の温度領域にある場合は上
限温度と設定温度との間の温度領域の方が、設定温度と
下限温度との間の温度領域よりも加熱電力をオンとする
比率が多くなるように定着体の検知温度の履歴に応じて
変更したオン、オフデューティ比に基づいて、温度制御
を行うことを特徴とする加熱定着装置である。
According to a first aspect of the present invention, a toner image transferred to a transfer medium by an electrophotographic process is provided.
In a heat fixing device that heats and fixes by a fixing body, a temperature control means for controlling on / off of heating power of the fixing body to control a fixing temperature during fixing is provided, and the temperature control means has an upper limit temperature higher than a set temperature. And setting a lower limit temperature lower than the set temperature, if the detected temperature of the fixing body is equal to or higher than the upper limit temperature, turns off the heating power, and if the detected temperature of the fixing body is lower than the lower limit temperature, controls the heating power on, When the detected temperature of the fixing body is in the temperature range between the lower limit temperature and the upper limit temperature, the temperature range between the upper limit temperature and the set temperature is higher than the temperature range between the set temperature and the lower limit temperature. A heating fixing device characterized in that temperature control is performed based on an on / off duty ratio changed according to a history of detected temperatures of a fixing member so that a ratio of turning on power is increased.

【0010】請求項2の本発明は、温度制御手段は、定
着中において、定着体の検知温度が上限温度以上になる
度に、各温度領域におけるオン、オフデューティ比を加
熱電力をオンとする比率を少なくしたオン、オフデュー
ティ比に変更し、定着体の検知温度が下限温度以下にな
る度に、各温度領域におけるオン、オフデューティ比を
加熱電力をオンとする比率を多くしたオン、オフデュー
ティ比に変更することを特徴とする請求項1記載の加熱
定着装置である。
According to a second aspect of the present invention, during the fixing, the heating power is set to an on / off duty ratio in each temperature region each time the detected temperature of the fixing body becomes equal to or higher than the upper limit temperature. Changed the on / off duty ratio to a lower ratio, and each time the detected temperature of the fixing body becomes lower than the lower limit temperature, the on / off duty ratio in each temperature region is increased to increase the ratio of heating power to on / off. 2. The heat fixing device according to claim 1, wherein the duty ratio is changed to a duty ratio.

【0011】請求項3の本発明は、温度制御手段は、定
着中において、定着体の検知温度が下限温度と上限温度
の間の各温度領域にあるときに、定着体の検知温度が存
在する温度領域が変る度に、変る前に定着体の検知温度
が存在していた温度領域のオン、オフデューティ比を、
各温度領域におけるオン、オフデューティ比の加熱電力
をオンとする比率の差が少なくなるように変更すること
を特徴とする請求項2記載の加熱定着装置である。
According to a third aspect of the present invention, when the detected temperature of the fixing member is in each temperature range between the lower limit temperature and the upper limit temperature during fixing, the detected temperature of the fixing member is present. Each time the temperature area changes, the on / off duty ratio of the temperature area where the detected temperature of the fixing body existed before the change is calculated.
3. The heat fixing device according to claim 2, wherein the difference in the ratio of turning on the heating power of the on / off duty ratio in each temperature region is reduced.

【0012】請求項4の本発明は、温度制御手段は、定
着中において、定着体の検知温度が下限温度と上限温度
の間の各温度領域にあるときに、各温度領域のオン、オ
フデューティ比の加熱電力をオンとする比率の差が予め
設定した最小値を越えないようにしたことを特徴とする
請求項3記載の加熱定着装置である。
According to a fourth aspect of the present invention, when the detected temperature of the fixing member is in each temperature range between the lower limit temperature and the upper limit temperature during the fixing, the temperature control means controls the on / off duty of each temperature range. 4. The heat fixing device according to claim 3, wherein the difference between the ratios at which the heating power is turned on does not exceed a preset minimum value.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図1
ないし図11を参照して説明する。本実施の形態に係る
加熱定着装置は、図1に示すように、ヒータ11で定着
体である定着ローラ12を加熱するようにしている。こ
のヒータ11は上記ソリッド・ステート・リレー18を
介してVB 電源に接続している。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
This will be described with reference to FIG. In the heat fixing device according to the present embodiment, as shown in FIG. 1, a heater 11 heats a fixing roller 12 as a fixing body. The heater 11 is connected to a VB power supply via the solid state relay 18.

【0014】また、基準電圧VE に上記定着ローラ12
の温度を検知するサーミスタなどの温度検知素子13と
基準抵抗14との直列回路を接続し、この温度検知素子
13と基準抵抗14との接続点の電圧をA/Dコンバー
タ15に供給している。このA/Dコンバータ15は、
入力電圧をデジタル信号に変換し、検知温度Th のデー
タとしてCPU(中央処理装置)16に供給している。
Also, the fixing roller 12 is connected to the reference voltage VE.
A series circuit of a temperature detecting element 13 such as a thermistor for detecting the temperature of the sensor 13 and a reference resistor 14 is connected, and a voltage at a connection point between the temperature detecting element 13 and the reference resistor 14 is supplied to an A / D converter 15. . This A / D converter 15
The input voltage is converted into a digital signal and supplied to the CPU (central processing unit) 16 as data of the detected temperature Th.

【0015】上記CPU16は、ROM(リード・オン
リー・メモリ)17に記憶された温度判定基準温度のデ
ータと検知温度のデータを比較し、上記ソリッド・ステ
ート・リレー18を制御してヒータ11をオン、オフ動
作し、定着ローラ12の温度を所定の温度範囲に保持す
るようにしている。
The CPU 16 compares the data of the reference temperature for temperature judgment and the data of the detected temperature stored in a ROM (read only memory) 17 and controls the solid state relay 18 to turn on the heater 11. The fixing roller 12 is turned off to maintain the temperature of the fixing roller 12 within a predetermined temperature range.

【0016】上記ROM17に記憶した温度判定基準温
度のデータは、設定温度Ts よりも高い上限温度(Ts
+β)及び設定温度よりも低い下限温度(Ts −α)を
使用する。ここで、αとβは、設定温度に対してオーバ
ーシュート/アンダーシュート分を考慮して決定され
る。必ずしも、α=βである必要はない。
The data of the temperature judgment reference temperature stored in the ROM 17 is an upper limit temperature (Ts) higher than the set temperature Ts.
+ Β) and the lower limit temperature (Ts-α) lower than the set temperature. Here, α and β are determined in consideration of the overshoot / undershoot with respect to the set temperature. It is not necessary that α = β.

【0017】これら設定温度Ts 、上限温度(Ts +
β)、下限温度(Ts −α)の関係は、図2に示すよう
になり、これらによって各温度領域が分割される。下限
温度(Ts −α)以下の温度領域をA、下限温度(Ts
−α)から設定温度Ts までの温度領域をB、設定温度
Ts から上限温度(Ts +β)までの温度領域をC、上
限温度(Ts +β)以上の温度領域をDとする。
The set temperature Ts and the upper limit temperature (Ts +
FIG. 2 shows the relationship between β) and the lower limit temperature (Ts−α), and each temperature region is divided by these. The temperature range below the lower limit temperature (Ts-α) is A, and the lower limit temperature (Ts
The temperature range from −α) to the set temperature Ts is B, the temperature range from the set temperature Ts to the upper limit temperature (Ts + β) is C, and the temperature range from the upper limit temperature (Ts + β) is D.

【0018】本実施の形態では、上記検知温度Th が設
定温度の上下領域である温度領域C又はBにある場合
は、ソリッド・ステート・リレー18をオン、オフデュ
ーティ比に基づいてオン、オフ動作しヒータ11へ加え
る平均電力を制御する。その場合のオン、オフデューテ
ィ比の例を図3に示す。
In this embodiment, when the detected temperature Th is in the temperature range C or B, which is a range above and below the set temperature, the solid state relay 18 is turned on and off and on and off based on the off duty ratio. The average power applied to the heater 11 is controlled. FIG. 3 shows an example of the ON / OFF duty ratio in that case.

【0019】例えば、平均電力を50%にする場合は、
オン・オフ周期を1対1のデューティ比で制御する。具
体的には、50Hzの商用周波数でゼロクロス制御をし
ている場合には、半周期(10ms)を単位としてカウ
ントする。また、5%単位で制御する場合は、20個を
1周期として1〜20までの整数値倍(1/20、2/
20、…)とする。
For example, to set the average power to 50%,
The on / off cycle is controlled with a one-to-one duty ratio. Specifically, when zero-cross control is performed at a commercial frequency of 50 Hz, counting is performed in units of a half cycle (10 ms). When the control is performed in units of 5%, 20 cycles are defined as one cycle and an integral multiple of 1 to 20 (1/20, 2/20).
20, ...).

【0020】本実施の形態では、上記検知温度Th がど
の温度領域にあるかによって異なるオン、オフデューテ
ィ比で制御するようにしている。この場合、温度が高い
方の温度領域ほどオン、オフデューティ比のオンの比率
が多くなるように制御する。各温度領域A〜Dにおける
平均電力の初期値を例えば次のように設定する。すなわ
ち、温度領域Aでは100%、温度領域Bでは70%、
温度領域Cでは30%、温度領域Dでは0%に設定す
る。
In the present embodiment, the control is performed with different on / off duty ratios depending on the temperature range in which the detected temperature Th is located. In this case, control is performed such that the ON ratio of the ON / OFF duty ratio increases as the temperature region increases. The initial value of the average power in each of the temperature regions A to D is set as follows, for example. That is, 100% in the temperature region A, 70% in the temperature region B,
The temperature region C is set to 30%, and the temperature region D is set to 0%.

【0021】また、CPU16は、RAM19にa〜d
のステータス信号の現在値、各温度領域A〜Dにおける
オン、オフデューティ比の現在値を記憶し、これらの現
在値に基づいてヒータの温度制御を行う。
The CPU 16 stores a to d in the RAM 19.
, And the current values of the ON / OFF duty ratios in the respective temperature regions A to D are stored, and the heater temperature is controlled based on these current values.

【0022】上記CPU16は、上記ROM17に記憶
したプログラムデータに基づいて図4ないし図8に示す
温度制御を行うようになっている。図4はメインルーチ
ンを示し、図5ないし図8はサブルーチンを示す。この
温度制御は割込処理で行うようにしてもよい。なお、こ
れらの温度制御において上記検知温度Th がA〜Dの各
温度領域にあるかをそれぞれa〜dのステータス信号で
RAM19などに記憶しておく。例えばa=1のときは
上記検知温度Th が温度領域Aにある場合を示し、a=
0のときは上記検知温度Th が温度領域Aにない場合を
示す。
The CPU 16 performs the temperature control shown in FIGS. 4 to 8 based on the program data stored in the ROM 17. FIG. 4 shows a main routine, and FIGS. 5 to 8 show subroutines. This temperature control may be performed by interrupt processing. In these temperature controls, whether or not the detected temperature Th is in each of the temperature ranges A to D is stored in the RAM 19 or the like using status signals a to d, respectively. For example, when a = 1, it indicates that the detected temperature Th is in the temperature region A, and a =
A value of 0 indicates a case where the detected temperature Th is not in the temperature range A.

【0023】上記CPU16は、先ず図4に示すST
(ステップ)1にて印刷中か待機中かを判断する。この
とき、ST1にて待機中であると判断した場合は、ST
2にてa=0,b=0,c=0,d=0とし、ST3に
てヒータ11をオフ動作、すなわち加熱電力をオフにし
てST1の処理に戻る。
The CPU 16 first executes the ST shown in FIG.
(Step) It is determined in step 1 whether printing is in progress or waiting. At this time, if it is determined in ST1 that the apparatus is on standby, ST1
At 2, a = 0, b = 0, c = 0, and d = 0, and at ST3, the heater 11 is turned off, that is, the heating power is turned off, and the process returns to ST1.

【0024】また、ST1にて印刷中であると判断した
場合は、ST4にて検知温度Th が上限温度(Ts +
β)以上か否かを判断する。ST4にて検知温度Th が
上限温度(Ts +β)以上であると判断した場合は、S
T5にて温度領域Dにおける制御を行う。
If it is determined in ST1 that printing is being performed, the detected temperature Th is raised to the upper limit temperature (Ts + T) in ST4.
β) It is determined whether or not it is greater than or equal to. If it is determined in ST4 that the detected temperature Th is equal to or higher than the upper limit temperature (Ts + β),
At T5, control in the temperature region D is performed.

【0025】この温度領域Dにおける制御は、図5に示
すようにST11にてヒータをオフ動作する。続いて、
ST12にてステータス信号c=1か否か、すなわち直
前の検知温度Th が温度領域Cにあったか否かを判断す
る。ST12にて直前の検知温度Th が温度領域Cにあ
ったと判断した場合はST13にてステータス信号を検
知温度Th が温度領域Cにある場合から温度領域Dにあ
る場合に変更する。すなわち、ステータス信号をc=
0,d=1とする。
In the control in the temperature region D, the heater is turned off in ST11 as shown in FIG. continue,
In ST12, it is determined whether or not the status signal c = 1, that is, whether or not the immediately preceding detected temperature Th was in the temperature range C. If it is determined in ST12 that the immediately preceding detected temperature Th was in the temperature region C, the status signal is changed from a case where the detected temperature Th is in the temperature region C to a case where it is in the temperature region D in ST13. That is, if the status signal is c =
0, d = 1.

【0026】続いて、ST14にて温度領域B,Cにお
けるオン、オフデューティ比を加熱電力をオンとする比
率を少なくしたオン、オフデューティ比に変更して図4
に示すST1の処理に戻る。このように検知温度Th が
温度領域Cから温度領域Dに上昇した場合は、直前まで
の温度領域B,Cにおけるオン、オフデューティ比では
加熱が過多であったと考えられるためである。具体的に
は、温度領域Bにおける平均電力DB をDC とし、温度
領域Cにおける平均電力DC をDC −10%とする。こ
うして、各温度領域B,Cにおけるオン、オフデューテ
ィ比が自動調整される。
Subsequently, in ST14, the on / off duty ratio in the temperature ranges B and C is changed to the on / off duty ratio in which the ratio of turning on the heating power is reduced.
The process returns to ST1 shown in FIG. This is because when the detected temperature Th rises from the temperature region C to the temperature region D, it is considered that the heating was excessive in the ON / OFF duty ratio in the temperature regions B and C immediately before. Specifically, the average power DB in the temperature region B is set to DC, and the average power DC in the temperature region C is set to DC-10%. Thus, the on / off duty ratio in each of the temperature ranges B and C is automatically adjusted.

【0027】また、ST12にて直前の検知温度Th が
温度領域Cになかったと判断した場合はST15にてス
テータス信号がd=0か否か、すなわち直前の検知温度
Thが温度領域Dになかったか否かを判断する。ST1
5にてd=0でないと判断した場合、すなわち直前の検
知温度Th が温度領域Dにあったと判断した場合は図4
に示すST1の処理に戻り、d=0であると判断した場
合、すなわち直前の検知温度Th が温度領域Dになかっ
たと判断した場合はST16にてヒータをオフしてエラ
ー表示を行うなどのエラー処理を行って温度制御処理を
終了する。
If it is determined in ST12 that the immediately preceding detected temperature Th was not in the temperature range C, it is determined in ST15 whether the status signal is d = 0, that is, whether the immediately preceding detected temperature Th was not in the temperature range D. Determine whether or not. ST1
5 when it is determined that d = 0 is not satisfied, that is, when it is determined that the immediately preceding detected temperature Th was in the temperature range D, FIG.
When it is determined that d = 0, that is, when it is determined that the immediately preceding detected temperature Th is not in the temperature range D, an error such as turning off the heater and displaying an error in ST16 is performed in ST16. The process is performed, and the temperature control process ends.

【0028】これは正常時には、徐々に温度が上昇して
温度領域Dに入ると考えられるので、直前の検知温度T
h が温度領域C又はDにあるはずであるところ、直前の
検知温度Th が温度領域CにもDにもない場合は、何ら
かの異常が生じていると考えられるため、そのような場
合にエラー処理を行うことにしたものである。
Since it is considered that the temperature gradually rises and enters the temperature range D in the normal state, the immediately preceding detected temperature T
If h is supposed to be in the temperature area C or D, but the immediately preceding detected temperature Th is not in the temperature area C or D, it is considered that some abnormality has occurred. It is decided to do.

【0029】図4に示すST4にて検知温度Th が(T
s +β)以上でないと判断した場合は、ST6にて検知
温度Th が設定温度Ts以上であるか否かを判断する。
ST6にて検知温度Th が設定温度Ts以上であると判
断した場合は、ST7にて温度領域Cにおける制御を行
う。
At ST4 shown in FIG. 4, the detected temperature Th is set to (T
If it is determined that the temperature is not equal to or higher than (s + β), it is determined in ST6 whether the detected temperature Th is equal to or higher than the set temperature Ts.
If it is determined in ST6 that the detected temperature Th is equal to or higher than the set temperature Ts, control in the temperature region C is performed in ST7.

【0030】この温度領域Cにおける制御は、図6に示
すようにST21にてヒータを平均電力DC のデューテ
ィ比で駆動制御する。続いて、ST22にてステータス
信号b=1か否か、すなわち直前の検知温度Th が温度
領域Bにあったか否かを判断する。ST22にて直前の
検知温度Th が温度領域Bにあったと判断した場合はS
T23にてステータス信号を検知温度Th が温度領域B
にある場合から温度領域Cにある場合に変更する。すな
わち、ステータス信号をb=0,c=1とする。
In the control in the temperature region C, as shown in FIG. 6, the heater is driven and controlled at a duty ratio of the average power DC in ST21. Subsequently, in ST22, it is determined whether or not the status signal b = 1, that is, whether or not the immediately preceding detected temperature Th was in the temperature range B. If it is determined in ST22 that the immediately preceding detected temperature Th was in the temperature range B,
At time T23, the status signal is detected.
Is changed from when it is in the temperature range C to when it is in the temperature range C. That is, the status signals are set to b = 0 and c = 1.

【0031】続いて、ST24にて平均電力DB −DC
が15%より大きいか否かを判断する。ST24にてD
B −DC が15%以下であると判断した場合は図4に示
すST1の処理に戻る。この場合にはオン、オフデュー
ティ比が変更されない。
Subsequently, in ST24, the average power DB-DC
Is greater than 15%. D at ST24
If it is determined that B-DC is 15% or less, the process returns to ST1 shown in FIG. In this case, the on / off duty ratio is not changed.

【0032】これは、温度制御が繰返されるごとに各温
度領域B,Cのオン、オフデューティ比が小さくなるよ
うに収束していくが、過度の収束にならないように、加
熱電力をオンとする比率の差の最小値を設け、その差が
最小値より大きい場合だけ、オン、オフデューティ比を
変更するためである。なお、ここでは最小値を15%と
したが、必ずしもこれに限定されるものではない。
This means that each time the temperature control is repeated, the on / off duty ratios of the temperature regions B and C converge so as to decrease, but the heating power is turned on so as not to excessively converge. This is because the ON / OFF duty ratio is changed only when the minimum value of the ratio difference is provided and the difference is larger than the minimum value. Although the minimum value is set to 15% here, it is not necessarily limited to this.

【0033】ST24にて平均電力DB −DC が15%
より大きいと判断した場合は、温度領域Bにおけるオ
ン、オフデューティ比を加熱電力をオンとする比率が少
なくなるように変更する。具体的には温度領域Bにおけ
る平均電力DB をDB −5%とし、図4に示すST1の
処理に戻る。これにより、温度領域Cのオン、オフデュ
ーティ比における加熱電力をオンとする比率との差が少
なくなる。このようにするのは、検知温度Th が温度領
域Bから温度領域Cに上昇した場合は、次に検知温度T
h が温度領域Bに戻ってきたときに前回よりも少なめの
加熱を行うことによって、その後再び温度領域Cに入っ
たときのオーバーシュートを抑制するためである。
In ST24, average power DB-DC is 15%
When it is determined that the heating power is greater than the above, the on / off duty ratio in the temperature region B is changed so that the ratio of turning on the heating power is reduced. Specifically, the average power DB in the temperature region B is set to DB-5%, and the process returns to ST1 shown in FIG. Thus, the difference between the on / off duty ratio of the temperature region C and the ratio of turning on the heating power is reduced. This is because when the detected temperature Th rises from the temperature range B to the temperature range C, the detected temperature T
This is because when h returns to the temperature region B, the heating is performed less than in the previous time, so that overshoot when the temperature again enters the temperature region C is suppressed.

【0034】また、ST22にて直前の検知温度Th が
温度領域Bになかったと判断した場合はST26にてス
テータス信号d=1か否か、すなわち直前の検知温度T
h が温度領域Dにあったか否かを判断する。ST26に
て直前の検知温度Th が温度領域Dにあったと判断した
場合は、ST27にてステータス信号を検知温度Thが
温度領域Dにある場合から温度領域Cにある場合に変更
する。すなわち、ステータス信号をd=0,c=1とし
て、図4に示すST1の処理に戻る。
If it is determined in ST22 that the immediately preceding detected temperature Th is not in the temperature range B, it is determined in ST26 whether or not the status signal d = 1, that is, the immediately preceding detected temperature T
It is determined whether or not h is in the temperature range D. If it is determined in ST26 that the immediately preceding detected temperature Th was in the temperature region D, the status signal is changed from a case where the detected temperature Th is in the temperature region D to a case where it is in the temperature region C in ST27. That is, the status signals are set to d = 0 and c = 1, and the process returns to ST1 shown in FIG.

【0035】ST26にて直前の検知温度Th が温度領
域Dになかったと判断した場合は、ST28にてステー
タス信号c=1か否か、すなわち直前の検知温度Th が
温度領域Cにあったか否かを判断する。ST28にて直
前の検知温度Th が温度領域Cにあったと判断した場合
は図4に示すST1の処理に戻り、 直前の検知温度T
h が温度領域Cになかったと判断した場合はST29に
てヒータをオフしてエラー表示を行うなどのエラー処理
を行って温度制御処理を終了する。
If it is determined in ST26 that the immediately preceding detected temperature Th was not in the temperature region D, it is determined in ST28 whether or not the status signal c = 1, that is, whether or not the immediately preceding detected temperature Th was in the temperature region C. to decide. If it is determined in ST28 that the immediately preceding detected temperature Th was in the temperature range C, the process returns to the processing of ST1 shown in FIG.
If it is determined that h is not in the temperature range C, error processing such as turning off the heater and displaying an error is performed in ST29, and the temperature control processing ends.

【0036】これは直前の検知温度Th が温度領域B,
C,Dのいずれにもなかった場合であり、何らかの異常
が生じていると考えられるため、そのような場合にエラ
ー処理を行うことにしたものである。
This is because the immediately preceding detected temperature Th is in the temperature range B,
This is a case where neither C nor D exists, and it is considered that some abnormality has occurred. Therefore, in such a case, error processing is performed.

【0037】図4に示すST6にて検知温度Th が設定
温度Ts以上でないと判断した場合は、ST8にて検知
温度Th が下限温度(Ts−α)より大きいか否かを判
断する。ST8にて検知温度Th が下限温度(Ts−
α)より大きいと判断した場合は、ST9にて温度領域
Bにおける制御を行う。
If it is determined in ST6 shown in FIG. 4 that the detected temperature Th is not higher than the set temperature Ts, it is determined in ST8 whether the detected temperature Th is higher than the lower limit temperature (Ts-α). In ST8, the detected temperature Th is lower than the lower limit temperature (Ts−
If it is determined to be larger than α), control in the temperature region B is performed in ST9.

【0038】この温度領域Bにおける制御は、図7に示
すようにST31にてヒータを平均電力DB のデューテ
ィ比で駆動制御する。続いて、ST32にてステータス
信号c=1か否か、すなわち直前の検知温度Th が温度
領域Cにあったか否かを判断する。ST32にて直前の
検知温度Th が温度領域Bにあったと判断した場合はS
T33にてステータス信号を検知温度Th が温度領域C
にある場合から温度領域Bにある場合に変更する。すな
わち、ステータス信号をc=0,b=1とする。
In the control in the temperature region B, as shown in FIG. 7, in ST31, the heater is driven and controlled at the duty ratio of the average power DB. Subsequently, in ST32, it is determined whether or not the status signal c = 1, that is, whether or not the immediately preceding detected temperature Th was in the temperature range C. If it is determined in ST32 that the immediately preceding detected temperature Th was in the temperature range B,
At T33, the status signal is detected.
Is changed from the case where it is in the temperature range B to the case where it is in That is, the status signals are set to c = 0 and b = 1.

【0039】続いて、ST34にて平均電力DB −DC
が15%より大きいか否かを判断する。ST34にてD
B −DC が15%以下であると判断した場合は図4に示
すST1の処理に戻る。この場合にはオン、オフデュー
ティ比が変更されない。これは、上記温度領域Cの場合
のST24の処理と同様に温度領域B,Cにおけるオ
ン、オフデューティ比が過度の収束とならないようにす
るためである。
Subsequently, in ST34, the average power DB-DC
Is greater than 15%. D at ST34
If it is determined that B-DC is 15% or less, the process returns to ST1 shown in FIG. In this case, the on / off duty ratio is not changed. This is to prevent the on / off duty ratios in the temperature regions B and C from excessively converging as in the process of ST24 in the temperature region C.

【0040】ST34にて平均電力DB −DC が15%
より大きいと判断した場合は、温度領域Cにおけるオ
ン、オフデューティ比を加熱電力をオンとする比率を多
くしたオン、オフデューティ比に変更する。具体的に
は、温度領域Cにおける平均電力DC をDC +5%と
し、図4に示すST1の処理に戻る。これにより、温度
領域Bのオン、オフデューティ比における加熱電力をオ
ンとする比率との差が少なくなる。このようにするの
は、検知温度Th が温度領域Cから温度領域Bに下降し
た場合は、次に検知温度Th が温度領域Cに戻ってきた
ときに前回よりも多めの加熱を行うことによって、その
後再び温度領域Bに入ったときのアンダーシュートを抑
制するためである。
In ST34, average power DB-DC is 15%
If it is determined that the heating power is higher, the on / off duty ratio in the temperature region C is changed to the on / off duty ratio in which the ratio of turning on the heating power is increased. Specifically, the average power DC in the temperature region C is set to DC + 5%, and the process returns to ST1 shown in FIG. Thus, the difference between the on / off duty ratio of the temperature region B and the ratio of turning on the heating power is reduced. This is because when the detected temperature Th falls from the temperature area C to the temperature area B, the next time the detected temperature Th returns to the temperature area C, a larger amount of heating is performed than in the previous time. This is to suppress the undershoot when entering the temperature range B again.

【0041】また、ST32にて直前の検知温度Th が
温度領域Cになかったと判断した場合はST36にてス
テータス信号a=1か否か、すなわち直前の検知温度T
h が温度領域Aにあったか否かを判断する。ST36に
て直前の検知温度Th が温度領域Aにあったと判断した
場合は、ST37にてステータス信号を検知温度Thが
温度領域Aにある場合から温度領域Bにある場合に変更
する。すなわち、ステータス信号をa=0,b=1とし
て、図4に示すST1の処理に戻る。
If it is determined in ST32 that the immediately preceding detected temperature Th is not within the temperature range C, then in ST36, it is determined whether or not the status signal a = 1, that is, the immediately preceding detected temperature T
It is determined whether or not h is in the temperature range A. If it is determined in ST36 that the immediately preceding detected temperature Th was in the temperature region A, the status signal is changed from ST in the temperature region A to ST in the temperature region B in ST37. That is, the status signals are set to a = 0 and b = 1, and the process returns to ST1 shown in FIG.

【0042】ST36にて直前の検知温度Th が温度領
域Aになかったと判断した場合は、ST38にてステー
タス信号b=1か否か、すなわち直前の検知温度Th が
温度領域Bにあったか否かを判断する。ST38にて直
前の検知温度Th が温度領域Bにあったと判断した場合
は図4に示すST1の処理に戻り、 直前の検知温度T
h が温度領域Bになかったと判断した場合はST39に
てヒータをオフしてエラー表示を行うなどのエラー処理
を行って温度制御処理を終了する。
If it is determined in ST36 that the immediately preceding detected temperature Th was not in the temperature region A, it is determined in ST38 whether or not the status signal b = 1, that is, whether or not the immediately preceding detected temperature Th was in the temperature region B. to decide. If it is determined in ST38 that the immediately preceding detected temperature Th was in the temperature range B, the process returns to the process of ST1 shown in FIG.
If it is determined that h is not in the temperature range B, error processing such as turning off the heater and displaying an error is performed in ST39, and the temperature control processing is ended.

【0043】これは直前の検知温度Th が温度領域A,
B,Cのいずれにもなかった場合であり、何らかの異常
が生じていると考えられるため、そのような場合にエラ
ー処理を行うことにしたものである。
This is because the immediately preceding detected temperature Th is in the temperature range A,
This is the case where none of B and C exist, and it is considered that some abnormality has occurred. Therefore, error processing is performed in such a case.

【0044】図4に示すST8にて検知温度Th が下限
温度(Ts−α)以下であると判断した場合は、ST1
0にて温度領域Aにおける制御を行う。この温度領域A
における制御は、図8に示すようにST41にてヒータ
11をオン動作、すなわち加熱電力をオン(連続)にす
る。続いて、ST42にてステータス信号b=1か否
か、すなわち直前の検知温度Th が温度領域Bにあった
か否かを判断する。ST42にて直前の検知温度Th が
温度領域Bにあったと判断した場合はST43にてステ
ータス信号を検知温度Th が温度領域Bにある場合から
温度領域Aにある場合に変更する。すなわち、ステータ
ス信号をb=0,a=1とする。
If it is determined in ST8 shown in FIG. 4 that the detected temperature Th is lower than the lower limit temperature (Ts-α), the process proceeds to ST1.
At 0, control in the temperature region A is performed. This temperature range A
8, the heater 11 is turned on in ST41, that is, the heating power is turned on (continuously) as shown in FIG. Subsequently, in ST42, it is determined whether or not the status signal b = 1, that is, whether or not the immediately preceding detected temperature Th was in the temperature range B. If it is determined in ST42 that the immediately preceding detected temperature Th was in the temperature range B, the status signal is changed from ST in the temperature range B to ST in the temperature range A in ST43. That is, the status signals are set to b = 0 and a = 1.

【0045】続いて、ST44にて温度領域B,Cにお
けるオン、オフデューティ比を加熱電力をオンとする比
率を多くしたオン、オフデューティ比に変更して図4に
示すST1の処理に戻る。このように検知温度Th が温
度領域Bから温度領域Aに下降した場合は、直前までの
温度領域B,Cにおけるオン、オフデューティ比では加
熱が足りなかったと考えられるためである。具体的に
は、温度領域Cにおける平均電力DC をDB とし、温度
領域Bにおける平均電力DB をDB +10%とする。こ
うして、各温度領域B,Cにおけるオン、オフデューテ
ィ比が自動調整される。
Subsequently, in ST44, the on / off duty ratio in the temperature regions B and C is changed to the on / off duty ratio in which the ratio of turning on the heating power is increased, and the process returns to ST1 shown in FIG. This is because when the detected temperature Th drops from the temperature region B to the temperature region A, it is considered that heating was insufficient at the on / off duty ratios in the temperature regions B and C immediately before. Specifically, the average power DC in the temperature region C is set to DB, and the average power DB in the temperature region B is set to DB + 10%. Thus, the on / off duty ratio in each of the temperature ranges B and C is automatically adjusted.

【0046】また、ST42にて直前の検知温度Th が
温度領域Bになかったと判断した場合はST45にてス
テータス信号がa=0か否か、すなわち直前の検知温度
Thが温度領域Aになかったか否かを判断する。ST5
5にてステータス信号がa=0でないと判断した場合、
すなわち直前の検知温度Th が温度領域Aにあったと判
断した場合は図4に示すST1の処理に戻り、ステータ
ス信号がa=0であると判断した場合、すなわち直前の
検知温度Th が温度領域Aになかったと判断した場合
は、ステータス信号の状態が未だ初期値であると考えら
れるので、ST46にてステータス信号をa=1とし、
ST47にて温度領域B,Cにおける平均電力DB ,D
C をそれぞれ70%,30%として図4に示すST1の
処理に戻る。なお、上記ST4〜ST10は、温度制御
手段を構成する。
If it is determined in ST42 that the immediately preceding detected temperature Th was not in the temperature region B, it is determined in ST45 whether or not the status signal is a = 0, ie, whether the immediately preceding detected temperature Th was not in the temperature region A. Determine whether or not. ST5
If it is determined in step 5 that the status signal is not a = 0,
That is, when it is determined that the immediately preceding detected temperature Th was in the temperature region A, the process returns to ST1 shown in FIG. 4, and when it was determined that the status signal was a = 0, that is, when the immediately preceding detected temperature Th was in the temperature region A. If it is determined that the status signal has not been set, it is considered that the state of the status signal is still the initial value.
In ST47, average powers DB and D in temperature regions B and C, respectively.
C is set to 70% and 30%, respectively, and the process returns to ST1 shown in FIG. Note that ST4 to ST10 constitute temperature control means.

【0047】このような構成の本発明の実施の形態にお
いては、待機中には、ソリッド・ステート・リレー18
がオフ動作されるため、ヒータ11への通電が停止して
加熱電力がオフ状態になる。
In the embodiment of the present invention having such a configuration, during standby, the solid state relay 18
Is turned off, the power supply to the heater 11 is stopped, and the heating power is turned off.

【0048】これに対し、印刷が開始されると、印刷中
においてはA/Dコンバータ15からの検知温度Th を
監視し続け、その検知温度Th がいずれの温度領域にあ
るか、直前の検知温度Th がどの温度領域にあったか
(履歴)に応じて温度制御が行われる。
On the other hand, when printing is started, the detection temperature Th from the A / D converter 15 is continuously monitored during printing, and the temperature range in which the detection temperature Th is located is determined by the immediately preceding detection temperature. Temperature control is performed according to the temperature range (history) in which Th was.

【0049】すなわち、検知温度Th が温度領域Aにあ
る場合は、上記ソリッド・ステート・リレー18がオン
動作(100%)され、ヒータ11への通電が行われ
る。このとき、直前の検知温度Th が温度領域Bにあっ
た場合は、加熱が足りなかった温度領域B,Cにおける
オン、オフデューティ比が、加熱電力をオンとする比率
を多くしたオン、オフデューティ比に自動調整される
(図8に示す処理に基づく)。これにより、次に検知温
度Th が温度領域B,Cに上昇したときに前回よりも多
めの加熱を行うことによって、より適切な温度制御を行
うことができる。
That is, when the detected temperature Th is in the temperature range A, the solid state relay 18 is turned on (100%), and the heater 11 is energized. At this time, when the immediately preceding detected temperature Th is in the temperature region B, the on / off duty ratio in the temperature regions B and C where the heating is insufficient is changed to the on / off duty ratio in which the ratio of turning on the heating power is increased. The ratio is automatically adjusted (based on the processing shown in FIG. 8). Thus, when the detected temperature Th rises to the temperature regions B and C next time, more heating than before is performed, so that more appropriate temperature control can be performed.

【0050】また、検知温度Th が温度領域Bにある場
合は、オン、オフデューティ比による温度制御が行われ
る。このとき、直前の検知温度Th が温度領域Cにあっ
た場合は、温度領域Cにおけるオン、オフデューティ比
が、加熱電力をオンとする比率を多くしたオン、オフデ
ューティ比に自動調整される(図7に示す処理に基づ
く)。これにより、次に検知温度Th が温度領域Cに戻
ってきたときに前回よりも多めの加熱を行うことによっ
て、その後再び温度領域Bに入ったときのアンダーシュ
ートを抑制することができる。
When the detected temperature Th is in the temperature range B, the temperature is controlled by the on / off duty ratio. At this time, if the immediately preceding detected temperature Th is in the temperature region C, the on / off duty ratio in the temperature region C is automatically adjusted to the on / off duty ratio that increases the ratio of turning on the heating power ( (Based on the processing shown in FIG. 7). Accordingly, when the detected temperature Th returns to the temperature range C next time, by performing heating more than the previous time, it is possible to suppress the undershoot when the temperature T enters the temperature range B again.

【0051】また、検知温度Th が温度領域Cにある場
合も、オン、オフデューティ比による温度制御が行われ
る。このとき、直前の検知温度Th が温度領域Bにあっ
た場合は、温度領域Bにおけるオン、オフデューティ比
が、加熱電力をオンとする比率を少なくしたオン、オフ
デューティ比に自動調整される(図6に示す処理に基づ
く)。
When the detected temperature Th is in the temperature range C, the temperature is controlled by the ON / OFF duty ratio. At this time, if the immediately preceding detected temperature Th is in the temperature region B, the on / off duty ratio in the temperature region B is automatically adjusted to the on / off duty ratio in which the ratio of turning on the heating power is reduced ( (Based on the processing shown in FIG. 6).

【0052】これにより、次に検知温度Th が温度領域
Bに戻ってきたときに前回よりも少なめの加熱を行うこ
とによって、その後再び温度領域Cに入ったときのオー
バーシュートを抑制することができる。
Thus, when the detected temperature Th returns to the temperature range B next time, by performing heating slightly less than the previous time, it is possible to suppress the overshoot when the temperature T enters the temperature range C again. .

【0053】また、検知温度Th が温度領域Dにある場
合は、上記ソリッド・ステート・リレー18がオン動作
(100%)され、ヒータ11への通電が行われる。こ
のとき、直前の検知温度Th が温度領域Cにあった場合
は、加熱が過多であった温度領域B,Cにおけるオン、
オフデューティ比が、加熱電力をオンとする比率を少な
くしたオン、オフデューティ比に自動調整される(図5
に示す処理に基づく)。これにより、次に検知温度Th
が温度領域B,Cに上昇したときに前回よりも少なめの
加熱を行うことによって、より適切な温度制御を行うこ
とができる。
When the detected temperature Th is in the temperature range D, the solid state relay 18 is turned on (100%), and the heater 11 is energized. At this time, if the immediately preceding detected temperature Th is in the temperature range C, the ON in the temperature ranges B and C where the heating is excessive,
The off duty ratio is automatically adjusted to an on / off duty ratio in which the ratio of turning on the heating power is reduced (FIG. 5).
). As a result, the detected temperature Th
When the temperature rises to the temperature regions B and C, the heating is performed less than in the previous time, so that more appropriate temperature control can be performed.

【0054】このような制御が繰返されることにより、
例えば図9に示すようにオン、オフデューティ比が初期
値(平均電力DB =70%、DC =30%)のままでも
上限温度(Ts +β)と下限温度(Ts −α)との間に
入るようにすることができる常温環境下などにおいて
も、温度領域B,Cの制御が繰返し行われることによっ
て、オン、オフデューティ比の平均電力の差が少なくな
るように収束していくので、温度リップルが徐々に小さ
くなるような理想的な温度制御を行うことができるた
め、良好な定着を行うことができる。
By repeating such control,
For example, as shown in FIG. 9, even if the on / off duty ratio remains at the initial value (average power DB = 70%, DC = 30%), it falls between the upper limit temperature (Ts + β) and the lower limit temperature (Ts−α). Even in a normal temperature environment, the control of the temperature ranges B and C is repeatedly performed, so that the difference between the average powers of the on / off duty ratios is reduced so that the temperature ripple is reduced. , It is possible to perform ideal temperature control such that the temperature becomes gradually smaller, so that good fixing can be performed.

【0055】また、図10に示すようにオン、オフデュ
ーティ比が初期値(平均電力DB =70%、DC =30
%)のままでは、温度が下降しがちな低温環境下などに
おいては、検知温度Th が温度領域BからAに下降する
度に、前回よりも加熱電力をオンとする比率を多くした
オン、オフデューティ比に変更されるので、徐々に適切
なオン、オフデューティ比に自動量調整される。その後
は、オン、オフデューティ比の平均電力の差が少なくな
るように収束していくので、温度リップルが徐々に小さ
くなるような理想的な温度制御を行うことができるた
め、良好な定着を行うことができる。
As shown in FIG. 10, the on / off duty ratio is set to the initial value (average power DB = 70%, DC = 30).
%), In a low-temperature environment where the temperature tends to decrease, each time the detected temperature Th decreases from the temperature range B to A, the ON / OFF ratio at which the heating power is turned ON is increased from the previous time. Since the duty ratio is changed, the automatic amount is gradually adjusted to an appropriate ON / OFF duty ratio. Thereafter, the power converges so that the difference between the average powers of the ON and OFF duty ratios is reduced, so that it is possible to perform ideal temperature control such that the temperature ripple is gradually reduced. be able to.

【0056】さらに、図11に示すようにオン、オフデ
ューティ比が初期値(平均電力DB=70%、DC =3
0%)のままでは、温度が上昇しがちな高温環境下など
においては、検知温度Th が温度領域CからDに上昇す
る度に、前回よりも加熱電力をオンとする比率を少なく
したオン、オフデューティ比に変更されるので、この場
合も徐々に適切なオン、オフデューティ比に自動量調整
される。その後は、オン、オフデューティ比の平均電力
の差が少なくなるように収束していくので、温度リップ
ルが徐々に小さくなるような理想的な温度制御を行うこ
とができるため、良好な定着を行うことができる。
Further, as shown in FIG. 11, the on / off duty ratio is set to an initial value (average power DB = 70%, DC = 3).
0%), in a high-temperature environment where the temperature tends to rise, every time the detected temperature Th rises from the temperature range C to D, the rate at which the heating power is turned on is reduced from the previous time. Since the duty ratio is changed to the off duty ratio, the automatic amount is gradually adjusted to the appropriate on / off duty ratio also in this case. Thereafter, the power converges so that the difference between the average powers of the ON and OFF duty ratios is reduced, so that it is possible to perform ideal temperature control such that the temperature ripple is gradually reduced. be able to.

【0057】このように、本実施の形態に係る加熱定着
装置によれば、印刷中においては検知温度Th を監視し
続け、その検知温度Th が上限温度(Ts +β)・設定
温度Ts ・下限温度(Ts −α)によって分けられた各
温度領域A〜Dのいずれにあるかによって、各温度領域
ごとに、高い方の温度領域ほど加熱電力をオンとする比
率が少なくなるように定着体の検知温度の履歴に応じて
変更させたオン、オフデューティ比に基づいて温度制御
をすることにより、温度制御に影響がある条件の有無に
関わらず、どのような条件がある環境下においても、そ
の条件について調査することなく、オン、オフデューテ
ィ比制御において定着中の定着体の温度変化を緩やかに
し、温度リップルを小さくすることができ、安定した温
度制御を行うことができる。
As described above, according to the heat-fixing apparatus according to the present embodiment, the detection temperature Th is continuously monitored during printing, and the detected temperature Th is set to the upper limit temperature (Ts + β), the set temperature Ts, and the lower limit temperature. Depending on which of the temperature regions A to D divided by (Ts-α), the detection of the fixing member is performed such that the higher the temperature region, the smaller the ratio of turning on the heating power becomes in each temperature region. By controlling the temperature based on the on / off duty ratio changed according to the temperature history, regardless of the conditions that affect the temperature control, regardless of the conditions under which the conditions exist, Without investigating, it is possible to moderate the temperature change of the fixing body during fixing in the on / off duty ratio control, reduce the temperature ripple, and perform stable temperature control. That.

【0058】なお、本発明の実施の形態においては、温
度領域B,Cにおけるオン、オフデューティ比の調整を
平均電力5%又は10%単位で行う場合について説明し
たが、必ずしもこれに限定されるものではない。
In the embodiment of the present invention, the case where the on / off duty ratio in the temperature ranges B and C is adjusted in units of 5% or 10% average power has been described, but the present invention is not necessarily limited to this. Not something.

【0059】[0059]

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、各
温度領域ごとに、高い方の温度領域ほど加熱電力をオン
とする比率が少なくなるように定着体の検知温度の履歴
に応じて変更させたオン、オフデューティ比に基づいて
温度制御をすることにより、温度制御に影響がある条件
の有無に関わらず、どのような条件がある環境下におい
ても、その条件について調査することなく、オン、オフ
デューティ比制御において定着中の定着体の温度変化を
緩やかにし、温度の上下幅(温度リップル)が小さくよ
り安定した温度制御を行うことができ、良好な定着を行
うことができる。
As described above in detail, according to the present invention, according to the history of the detected temperature of the fixing member, the higher the temperature range, the smaller the ratio of turning on the heating power becomes. By controlling the temperature based on the on / off duty ratio that has been changed by the above, regardless of the presence or absence of the condition that affects the temperature control, regardless of the environment in which the condition exists, without investigating the condition In the on / off duty ratio control, the change in the temperature of the fixing member during fixing is moderated, the temperature fluctuation is small, and a more stable temperature control can be performed, and good fixing can be performed.

【0060】また、定着体の検知温度が下限温度と上限
温度の間の各温度領域にあるときに、定着体の検知温度
が存在する温度領域が変る度に、変る前に定着体の検知
温度が存在していた温度領域のオン、オフデューティ比
を、各温度領域におけるオン、オフデューティ比の加熱
電力をオンとする比率の差が少なくなるように変更する
ことにより、これが繰返されることによって、オン、オ
フデューティ比の平均電力の差が少なくなるように収束
させることができるので、温度リップルが徐々に小さく
なるような理想的な温度制御を行うことができ、良好な
定着を行うことができる。
Further, when the detected temperature of the fixing member is in each temperature range between the lower limit temperature and the upper limit temperature, each time the temperature region in which the detected temperature of the fixing member exists changes, the detected temperature of the fixing member is changed before changing. By changing the ON and OFF duty ratios of the temperature regions where there was the ON and OFF duty ratios in each temperature region so that the difference in the ratio of turning ON the heating power of the ON and OFF duty ratios is reduced, this is repeated, Since it is possible to converge so that the difference between the average powers of the ON and OFF duty ratios is reduced, it is possible to perform ideal temperature control in which the temperature ripple is gradually reduced, and it is possible to perform good fixing. .

【0061】さらに、定着体の検知温度が下限温度と上
限温度の間の各温度領域にある場合において、各温度領
域のオン、オフデューティ比の加熱電力をオンとする比
率の差が予め設定した最小値を越えないようにすること
により、オン、オフデューティ比の平均電力の差が過度
に収束することを防止できる。
Further, when the detected temperature of the fixing member is in each temperature range between the lower limit temperature and the upper limit temperature, the difference between the ON and OFF duty ratios of the heating power of each temperature range is set in advance. By not exceeding the minimum value, it is possible to prevent the difference between the average powers of the on / off duty ratios from excessively converging.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態に係る加熱定着装置の構成
を示すブロック図。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a heat fixing device according to an embodiment of the present invention.

【図2】同実施の形態において温度制御を行う場合の各
温度領域を説明する図。
FIG. 2 is a diagram illustrating each temperature region when temperature control is performed in the embodiment.

【図3】同実施の形態におけるオン、オフデューティ比
の例を示す図。
FIG. 3 is a diagram showing an example of an on / off duty ratio in the embodiment.

【図4】図1に示すCPUが行う温度制御を示す流れ
図。
FIG. 4 is a flowchart showing temperature control performed by the CPU shown in FIG. 1;

【図5】図4に示す温度領域Dにおける制御を示す流れ
図。
FIG. 5 is a flowchart showing control in a temperature region D shown in FIG. 4;

【図6】図4に示す温度領域Cにおける制御を示す流れ
図。
FIG. 6 is a flowchart showing control in a temperature region C shown in FIG. 4;

【図7】図4に示す温度領域Bにおける制御を示す流れ
図。
FIG. 7 is a flowchart showing control in a temperature region B shown in FIG. 4;

【図8】図4に示す温度領域Aにおける制御を示す流れ
図。
FIG. 8 is a flowchart showing control in a temperature region A shown in FIG. 4;

【図9】同実施の形態における温度制御を行った場合の
例を示す図。
FIG. 9 is a diagram showing an example in the case where temperature control is performed in the embodiment.

【図10】同実施の形態における温度制御を行った場合
の他の例を示す図。
FIG. 10 is a view showing another example when temperature control is performed in the embodiment.

【図11】同実施の形態における温度制御を行った場合
の他の例を示す図。
FIG. 11 is a diagram showing another example when temperature control is performed in the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11…ヒータ 12…定着ローラ 13…温度検知素子 16…CPU 17…ROM 18…ソリッド・ステート・リレー 19…RAM DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Heater 12 ... Fixing roller 13 ... Temperature detection element 16 ... CPU 17 ... ROM 18 ... Solid state relay 19 ... RAM

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 電子写真プロセスにより転写媒体に転写
したトナー像を、定着体により加熱定着する加熱定着装
置において、 前記定着体の加熱電力をオン、オフ制御して定着中の定
着温度を制御する温度制御手段を設け、 この温度制御手段は、設定温度よりも高い上限温度及び
前記設定温度よりも低い下限温度を設定し、前記定着体
の検知温度が上限温度以上の場合は加熱電力をオフ制御
し、前記定着体の検知温度が下限温度以下の場合は加熱
電力をオン制御し、前記定着体の検知温度が下限温度と
上限温度との間の温度領域にある場合は前記上限温度と
設定温度との間の温度領域の方が、前記設定温度と下限
温度との間の温度領域よりも加熱電力をオンとする比率
が多くなるように前記定着体の検知温度の履歴に応じて
変更したオン、オフデューティ比に基づいて、温度制御
を行うことを特徴とする加熱定着装置。
1. A heating and fixing device for heating and fixing a toner image transferred to a transfer medium by an electrophotographic process by a fixing member, wherein heating power of the fixing member is controlled on and off to control a fixing temperature during fixing. A temperature control unit that sets an upper limit temperature higher than a set temperature and a lower limit temperature lower than the set temperature, and turns off heating power when the detected temperature of the fixing body is equal to or higher than the upper limit temperature. When the detected temperature of the fixing body is equal to or lower than the lower limit temperature, the heating power is turned on.When the detected temperature of the fixing body is in a temperature range between the lower limit temperature and the upper limit temperature, the upper limit temperature and the set temperature are set. The on-state changed in accordance with the history of the detected temperature of the fixing member so that the ratio of turning on the heating power is higher in the temperature range between the set temperature and the lower limit temperature than in the temperature range between the set temperature and the lower limit temperature. ,off Based on Yuti ratio, heat fixing apparatus characterized by controlling the temperature.
【請求項2】 前記温度制御手段は、定着中において、
前記定着体の検知温度が上限温度以上になる度に、各温
度領域におけるオン、オフデューティ比を加熱電力をオ
ンとする比率を少なくしたオン、オフデューティ比に変
更し、前記定着体の検知温度が下限温度以下になる度
に、各温度領域におけるオン、オフデューティ比を加熱
電力をオンとする比率を多くしたオン、オフデューティ
比に変更することを特徴とする請求項1記載の加熱定着
装置。
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the temperature control unit includes:
Each time the detected temperature of the fixing body becomes equal to or higher than the upper limit temperature, the on / off duty ratio in each temperature region is changed to an on / off duty ratio in which the ratio of turning on the heating power is reduced, and the detected temperature of the fixing body is changed. 2. The heat fixing apparatus according to claim 1, wherein the on / off duty ratio in each temperature region is changed to an on / off duty ratio in which the ratio of turning on the heating power is increased every time the temperature becomes equal to or lower than the lower limit temperature. .
【請求項3】 前記温度制御手段は、定着中において、
前記定着体の検知温度が下限温度と上限温度の間の各温
度領域にあるときに、前記定着体の検知温度が存在する
温度領域が変る度に、変る前に前記定着体の検知温度が
存在していた温度領域のオン、オフデューティ比を、各
温度領域におけるオン、オフデューティ比の加熱電力を
オンとする比率の差が少なくなるように変更することを
特徴とする請求項2記載の加熱定着装置。
3. The fixing device according to claim 1, wherein the temperature control unit is configured to:
When the detected temperature of the fixing member is in each temperature region between the lower limit temperature and the upper limit temperature, each time the temperature region in which the detected temperature of the fixing member exists changes, the detected temperature of the fixing member exists before the temperature changes. 3. The heating according to claim 2, wherein the on / off duty ratios of the temperature regions are changed so that the difference between the on / off duty ratios in which the heating power is turned on in each temperature region is reduced. Fixing device.
【請求項4】 前記温度制御手段は、定着中において、
前記定着体の検知温度が下限温度と上限温度の間の各温
度領域にあるときに、各温度領域のオン、オフデューテ
ィ比の加熱電力をオンとする比率の差が予め設定した最
小値を越えないようにしたことを特徴とする請求項3記
載の加熱定着装置。
4. The fixing device according to claim 1, wherein the temperature control unit includes:
When the detected temperature of the fixing member is in each temperature range between the lower limit temperature and the upper limit temperature, the difference between the ratio of turning on the heating power of the on / off duty ratio of each temperature range exceeds a preset minimum value. 4. The heat fixing device according to claim 3, wherein the heat fixing device is not provided.
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