JP2000274497A - Transmission - Google Patents

Transmission

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JP2000274497A
JP2000274497A JP11076527A JP7652799A JP2000274497A JP 2000274497 A JP2000274497 A JP 2000274497A JP 11076527 A JP11076527 A JP 11076527A JP 7652799 A JP7652799 A JP 7652799A JP 2000274497 A JP2000274497 A JP 2000274497A
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JP
Japan
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gear
speed
row
shaft
pinion planetary
Prior art date
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Pending
Application number
JP11076527A
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Japanese (ja)
Inventor
Kiyoharu Takagi
清春 高木
Yoshiyuki Onimaru
義幸 鬼丸
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Aisin Corp
Original Assignee
Aisin Seiki Co Ltd
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2200/00Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2007Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with two sets of orbital gears
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H2200/00Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2097Transmissions using gears with orbital motion comprising an orbital gear set member permanently connected to the housing, e.g. a sun wheel permanently connected to the housing

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  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To properly set a gear ratio of retreat without increasing a pinion rotating speed by specifying a combination of five frictionally engaging elements by planetary gears of three rows. SOLUTION: At the first speed, torque of an input shaft 11 is transmitted to a shaft element J4 by engaging a clutch element C1, and an element J2 is fixed by a brake element B2 to decelerate an element J3. At the second speed, an element J1 is fixed by an element B1 by engaging an element C1 to decelerate the element J3. At the third speed, rotation of a ring gear R1 is locked by a fixation of an element B3 by engaging the element C1, and output of a carrier PC1 by increasing torque is transmitted to the element J1 to decelerate the element J3. At the fourth speed, torque is transmitted to the elements J1, 2 by engaging the elements C1, 2 to be integrally rotated together with the shaft 11. At the fifth speed, torque is transmitted to the element J2 by engaging the element C2, and the element B3 is fixed to increase a speed of the element J3. At the sixth speed, torque is transmitted to the element J2 by engaging the element C2, and the element J1 is fixed by the element B1 to increase a speed of the element J3. At the retreat, the element J1 is fixed by the elements B2, 3 to inversely rotate the element J3.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は変速装置に関するも
のであり、例えば自動車の自動変速装置に用いられる変
速装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transmission, and more particularly to a transmission used for an automatic transmission of an automobile.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の変速装置として、例えば特開平6
−323381号公報に開示される技術がある。この公
報には、3つのプラネタリギヤユニットが直列に配置さ
れ、各プラネタリギヤユニットはそれぞれ1つのリング
ギヤ、キャリヤ、サンギヤを用いている。これらのギヤ
を使用して、外力で駆動される5つの係合要素(2つの
クラッチと3つのブレーキ)を介して6つの前進ギヤ段
と1つの後進ギヤ段を切換え可能な変速装置が開示され
ている。
2. Description of the Related Art A conventional transmission is disclosed in, for example,
There is a technique disclosed in JP-A-323381. In this publication, three planetary gear units are arranged in series, and each planetary gear unit uses one ring gear, carrier, and sun gear. A transmission that can switch between six forward gears and one reverse gear through five engagement elements (two clutches and three brakes) driven by external force using these gears is disclosed. ing.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記公報
に開示される変速装置は、変速段が5速或いは6速のと
きのピニオン回転数が大きくならないように設計する
と、後進のギヤ比が大きくなってしまい、設計の自由度
が低いという問題がある。
However, if the transmission disclosed in the above publication is designed so that the pinion rotational speed does not increase when the shift speed is 5th or 6th, the reverse gear ratio increases. As a result, there is a problem that the degree of freedom in design is low.

【0004】そこで本発明は、上記問題点を解決すべ
く、3列のプラネタリギヤで5つの摩擦係合要素を用い
て、変速段が5速或いは6速等の高速段のときのピニオ
ン回転数を大きくすることなく後進のギヤ比を適切に設
計することが可能な前進6段の変速装置を提供すること
を技術的課題とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention uses three rows of planetary gears and five frictional engagement elements to reduce the number of pinion revolutions when the shift speed is a high speed such as a fifth speed or a sixth speed. It is a technical object of the present invention to provide a six-speed forward transmission capable of appropriately designing the reverse gear ratio without increasing the gear ratio.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項1の発明は、入力軸と、出力軸と、サンギヤを
入力軸と連結した第1列のシングルピニオンプラネタリ
ギヤと、第2列のシングルピニオンプラネタリギヤのリ
ングギヤと第3列のダブルピニオンプラネタリギヤのリ
ングギヤとを連結するとともに第2列のシングルピニオ
ンプラネタリギヤのキャリヤと第3列のダブルピニオン
プラネタリギヤのキャリヤとを連結し、第2列のシング
ルピニオンプラネタリギヤのサンギヤに連結される第1
の軸要素と、第3列のダブルピニオンプラネタリギヤの
キャリヤに連結される第2の軸要素と、第2列のシング
ルピニオンプラネタリギヤのリングギヤに連結される第
3の軸要素と、第3列のダブルピニオンプラネタリギヤ
のサンギヤに連結される第4の軸要素と、を具備させ且
つ第3の軸要素を出力軸に連結したラビニヨ式ギヤユニ
ットと、第1列のシングルピニオンプラネタリギヤのサ
ンギヤとラビニヨ式ギヤユニットの第4の軸要素とを選
択的に連結するための第1の摩擦クラッチ要素C1と、
第1列のシングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤと
ラビニヨ式ギヤユニットの第2の軸要素とを選択的に連
結するための第2の摩擦クラッチ要素C2と、ラビニヨ
式ギヤユニットの第1の軸要素および第1列のシングル
ピニオンプラネタリギヤのキャリヤを選択的に固定する
ための第1の摩擦ブレーキ要素B1と、ラビニヨ式ギヤ
ユニットの第2の軸要素を選択的に固定するための第2
の摩擦ブレーキ要素B2と、第1列のシングルピニオン
プラネタリギヤのリングギヤを選択的に固定するための
第3の摩擦ブレーキ要素B3と、備える変速装置とし
た。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, a first aspect of the present invention is an input shaft, an output shaft, a first row of single pinion planetary gears in which a sun gear is connected to an input shaft, and a second row. And the third row of double pinion planetary gears and the third row of double pinion planetary gears are connected to the third row of double pinion planetary gear carriers and the second row of single pinion planetary gears. The first gear connected to the sun gear of the pinion planetary gear
, A second shaft element connected to the carrier of the third row of double pinion planetary gears, a third shaft element connected to the ring gear of the second row of single pinion planetary gears, and a third row of double A Ravigneaux-type gear unit having a fourth shaft element connected to a sun gear of a pinion planetary gear and connecting a third shaft element to an output shaft; and a sun gear and a Ravigneaux-type gear unit of a single-row single pinion planetary gear A first friction clutch element C1 for selectively coupling the fourth shaft element of
A second friction clutch element C2 for selectively connecting the sun gear of the single-pinion planetary gear in the first row and the second shaft element of the Ravigneaux-type gear unit; a first friction element and a second friction element of the Ravigneaux-type gear unit; A first friction brake element B1 for selectively fixing a carrier of a single row single pinion planetary gear, and a second friction brake element B1 for selectively fixing a second shaft element of a Ravigneaux type gear unit.
And a third friction brake element B3 for selectively fixing the ring gear of the single-pinion planetary gears in the first row.

【0006】請求項1によると、変速段が5速或いは6
速のときのピニオン回転数を大きくすることなく、後進
のギヤ比を適切に設計することが可能な前進6段、後進
1段の変速装置を構成することができる。
According to the first aspect, the speed is set to the fifth speed or the sixth speed.
A forward six-speed and one-reverse one-speed transmission can be configured that can appropriately design the reverse gear ratio without increasing the pinion rotation speed at high speed.

【0007】上記課題を解決するために請求項2の発明
は、入力軸と、出力軸と、サンギヤを入力軸と連結した
第1列のシングルピニオンプラネタリギヤと、第2列の
シングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤと第3列
のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤとを連結
するとともに第2列のシングルピニオンプラネタリギヤ
のキャリヤと第3列のダブルピニオンプラネタリギヤの
キャリヤとを連結し、第2列のシングルピニオンプラネ
タリギヤのサンギヤに連結される第1の軸要素と、第3
列のダブルピニオンプラネタリギヤのキャリヤに連結さ
れる第2の軸要素と、第2列のシングルピニオンプラネ
タリギヤのリングギヤに連結される第3の軸要素と、第
3列のダブルピニオンプラネタリギヤのサンギヤに連結
される第4の軸要素と、を具備させ且つ第3の軸要素を
出力軸に連結したラビニヨ式ギヤユニットと、第1列の
シングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤとラビニヨ
式ギヤユニットの第4の軸要素とを選択的に連結するた
めの第1の摩擦クラッチ要素C1と、第1列のシングル
ピニオンプラネタリギヤのサンギヤとラビニヨ式ギヤユ
ニットの第2の軸要素とを選択的に連結するための第2
の摩擦クラッチ要素C2と、第1列のシングルピニオン
プラネタリギヤのキャリヤとラビニヨ式ギヤユニットの
第1の軸要素とを選択的に連結するための第3の摩擦ク
ラッチ要素C3と、ラビニヨ式ギヤユニットの第1の軸
要素を選択的に固定するための第1の摩擦ブレーキ要素
B1と、ラビニヨ式ギヤユニットの第2の軸要素を選択
的に固定するための第2の摩擦ブレーキ要素B2と、を
備える変速装置とした。
In order to solve the above-mentioned problems, a second aspect of the invention is a ring gear of a first row of single pinion planetary gears in which an input shaft, an output shaft, and a sun gear are connected to an input shaft, and a second row of single pinion planetary gears. And the ring gear of the third row of double pinion planetary gears and the carrier of the second row of single pinion planetary gears and the carrier of the third row of double pinion planetary gears, and are connected to the sun gear of the second row of single pinion planetary gears. A first axial element to be
A second shaft element connected to the carrier of the double pinion planetary gears in the row, a third shaft element connected to the ring gear of the single pinion planetary gears in the second row, and a sun gear of the double pinion planetary gears in the third row. A Ravigneaux-type gear unit including a fourth shaft element, and a third shaft element connected to the output shaft, a sun gear of a single-row single-pinion planetary gear, and a fourth shaft element of a Ravigneaux-type gear unit. A first friction clutch element C1 for selectively connecting the second shaft element of the Ravigneaux-type gear unit and a sun gear of the single-pinion planetary gear in the first row.
Frictional clutch element C2, a third frictional clutch element C3 for selectively connecting the carrier of the single-row single pinion planetary gear and the first shaft element of the Ravigneaux gear unit, and a friction clutch element C2 of the Ravigneaux gear unit. A first friction brake element B1 for selectively fixing the first shaft element, and a second friction brake element B2 for selectively fixing the second shaft element of the Ravigneaux-type gear unit. Transmission equipped.

【0008】請求項2によると、変速段が5速或いは6
速のときのピニオン回転数を大きくすることなく、後進
のギヤ比を適切に設計することが可能な前進6段、後進
1段の変速装置を構成することができる。更に請求項2
によると、第3の摩擦クラッチ要素C3を設けたことで
入力軸のトルクをラビニヨ式ギヤユニットと切り離すこ
とができ、ラビニヨ式ギヤユニット内のピニオンギヤが
無負荷で高速回転するのを抑えることが可能になり、ギ
ヤノイズを低減するとともにギヤの耐久性を向上するこ
とができる。
[0008] According to the second aspect, the gear position is set to the fifth speed or the sixth speed.
A forward six-speed and one-reverse one-speed transmission can be configured that can appropriately design the reverse gear ratio without increasing the pinion rotation speed at high speed. Claim 2
According to this, by providing the third friction clutch element C3, the torque of the input shaft can be separated from the Ravigneaux-type gear unit, and the high-speed rotation of the pinion gear in the Ravigneaux-type gear unit with no load can be suppressed. Thus, the gear noise can be reduced and the durability of the gear can be improved.

【0009】[0009]

【実施の形態】本発明の実施の形態を図面を参照して説
明する。本実施の形態では、自動車用の自動変速装置に
用いた場合について説明する。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, a case where the present invention is used for an automatic transmission for an automobile will be described.

【0010】図1は本発明の第1の実施の形態における
自動変速装置10のギヤトレーンを示す概略図である。
自動変速装置10はハウジング1内に配設され、図示し
ないエンジンの出力を粘性媒体の剪断力を介して変速装
置10に出力するトルクコンバータ2からの出力を摩擦
係合要素の切換えに応じて前進6速、後進1速に増減速
切換えして、図示しない車軸に出力する。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a gear train of an automatic transmission 10 according to a first embodiment of the present invention.
The automatic transmission 10 is disposed in the housing 1, and outputs the output of the engine (not shown) to the transmission 10 through the shearing force of the viscous medium. The output from the torque converter 2 advances in accordance with the switching of the friction engagement element. The speed is switched between the sixth speed and the first reverse speed, and output to an axle not shown.

【0011】変速装置10は、トルクコンバータ2の出
力軸である入力軸11と、図示しない差動装置を介して
車軸に連結される出力軸12と、入力軸11と連結する
サンギヤS1を有する第1列のシングルピニオンプラネ
タリギヤG1(以下、第1プラネタリギヤG1と称す)
と、第2列のシングルピニオンプラネタリギヤ(以下、
第2プラネタリギヤG2と称す)のリングギヤR2と第
3列のダブルピニオンプラネタリギヤ(以下、第3プラ
ネタリギヤG3と称す)のリングギヤR3とを連結する
とともに第2プラネタリギヤG2のキャリヤPC2と第
3プラネタリギヤG3のキャリヤPC3とを連結し、第
2プラネタリギヤG2のサンギヤS2に連結される第1
の軸要素J1と、第3プラネタリギヤG3のキャリヤP
C3に連結される第2の軸要素J2と、第2プラネタリ
ギヤG2のリングギヤR2に連結される第3の軸要素J
3と、第3プラネタリギヤG3のサンギヤS3に連結さ
れる第4の軸要素J4と、を具備させ且つ第3の軸要素
J3を出力軸12に連結したラビニヨ式ギヤユニットG
23と、第1プラネタリギヤG1のサンギヤS1とラビ
ニヨ式ギヤユニットG23の第4の軸要素J4とを選択
的に連結する第1の摩擦クラッチ要素C1と、第1プラ
ネタリギヤG1のサンギヤS1とラビニヨ式ギヤユニッ
トG23の第2の軸要素J2とを選択的に連結する第2
の摩擦クラッチ要素C2と、ラビニヨ式ギヤユニットG
23の第1の軸要素J1および第1プラネタリギヤG1
のキャリヤPC1を選択的に固定する第1の摩擦ブレー
キ要素B1と、ラビニヨ式ギヤユニットG23の第2の
軸要素J2を選択的に固定する第2の摩擦ブレーキ要素
B2と、第1プラネタリギヤG1のリングギヤR1を選
択的に固定するための第3の摩擦ブレーキ要素B3とを
備える。
The transmission 10 has an input shaft 11 as an output shaft of the torque converter 2, an output shaft 12 connected to the axle via a differential (not shown), and a sun gear S1 connected to the input shaft 11. Single row single pinion planetary gear G1 (hereinafter, referred to as first planetary gear G1)
And the second row of single pinion planetary gears (hereinafter referred to as
A ring gear R2 of a second planetary gear G2) and a ring gear R3 of a third row of double pinion planetary gears (hereinafter referred to as a third planetary gear G3) are connected, and a carrier PC2 of the second planetary gear G2 and a carrier of the third planetary gear G3. PC3 and the first planetary gear G2 connected to the sun gear S2.
Shaft element J1 and the carrier P of the third planetary gear G3
A second shaft element J2 connected to C3 and a third shaft element J connected to the ring gear R2 of the second planetary gear G2.
3 and a Ravigneaux type gear unit G having a fourth shaft element J4 connected to the sun gear S3 of the third planetary gear G3 and connecting the third shaft element J3 to the output shaft 12.
23, a first friction clutch element C1 for selectively connecting the sun gear S1 of the first planetary gear G1 and the fourth shaft element J4 of the Ravigneaux type gear unit G23, and a sun gear S1 and a Ravigneaux gear of the first planetary gear G1. A second shaft for selectively connecting the second shaft element J2 of the unit G23;
Frictional clutch element C2 and Ravigneaux type gear unit G
23 first shaft element J1 and first planetary gear G1
A first friction brake element B1 for selectively fixing the carrier PC1, a second friction brake element B2 for selectively fixing the second shaft element J2 of the Ravigneaux type gear unit G23, and a first planetary gear G1. A third friction brake element B3 for selectively fixing the ring gear R1.

【0012】第1プラネタリギヤG1では、ρ1=サン
ギヤS1の歯数/リングギヤR1の歯数=0.6、第2
プラネタリギヤG2では、ρ2=サンギヤS2の歯数/
リングギヤR2の歯数=0.6、第3プラネタリギヤG
3では、ρ3=サンギヤS3の歯数/リングギヤR3の
歯数=0.3である。
In the first planetary gear G1, ρ1 = the number of teeth of the sun gear S1 / the number of teeth of the ring gear R1 = 0.6, the second
In the planetary gear G2, ρ2 = the number of teeth of the sun gear S2 /
Number of teeth of ring gear R2 = 0.6, third planetary gear G
In No. 3, ρ3 = number of teeth of sun gear S3 / number of teeth of ring gear R3 = 0.3.

【0013】表1に第1の実施の形態における各係合要
素の組み合せ及びギヤ比を示す。
Table 1 shows combinations of engagement elements and gear ratios in the first embodiment.

【0014】[0014]

【表1】 [Table 1]

【0015】尚、表1において○は係合状態を、空欄は
開放状態を示している。
In Table 1, 表 indicates an engaged state, and a blank indicates an open state.

【0016】表1における変速段の切換えについて説明
する。1速では、第1の摩擦クラッチ要素C1を係合し
てラビニヨ式ギヤユニットG23の第4の軸要素J4に
入力軸11のトルクを伝達するとともに、第2の摩擦ブ
レーキ要素B2にてラビニヨ式ギヤユニットG23の第
2の軸要素J2を固定することで第3の軸要素J3が減
速回転され、1速を形成する。
A description will now be given of the switching of the shift speeds in Table 1. At the first speed, the first friction clutch element C1 is engaged to transmit the torque of the input shaft 11 to the fourth shaft element J4 of the Ravigneaux-type gear unit G23, and the second friction brake element B2 performs the Ravigneaux-type operation. By fixing the second shaft element J2 of the gear unit G23, the third shaft element J3 is rotated at a reduced speed to form the first speed.

【0017】2速では、第1の摩擦クラッチ要素C1を
係合してラビニヨ式ギヤユニットG23の第4の軸要素
J4に入力軸11のトルクを伝達するとともに、第1の
摩擦ブレーキ要素B1にてラビニヨ式ギヤユニットG2
3の第1の軸要素J1を固定することで第3の軸要素J
3が減速回転され、2速を形成する。
In the second speed, the first friction clutch element C1 is engaged to transmit the torque of the input shaft 11 to the fourth shaft element J4 of the Ravigneaux-type gear unit G23, and to the first friction brake element B1. Ravigneaux gear unit G2
The third axis element J1 is fixed by fixing the third axis element J1.
3 is rotated at a reduced speed to form the second speed.

【0018】3速では、第1の摩擦クラッチ要素C1を
係合してラビニヨ式ギヤユニットG23の第4の軸要素
J4に入力軸11のトルクを伝達するとともに、第3の
摩擦ブレーキ要素B3の固定により第1プラネタリギヤ
G1のリングギヤR1の回転を係止し、ラビニヨ式ギヤ
ユニットG23の第1の軸要素J1に入力軸11のトル
クを増大させたキャリヤPC1の出力を伝達することで
第3の軸要素J3が減速回転され、3速を形成する。
In the third speed, the first friction clutch element C1 is engaged to transmit the torque of the input shaft 11 to the fourth shaft element J4 of the Ravigneaux type gear unit G23, and the third friction brake element B3 is engaged. The rotation of the ring gear R1 of the first planetary gear G1 is locked by the fixation, and the output of the carrier PC1 in which the torque of the input shaft 11 is increased is transmitted to the first shaft element J1 of the Ravigneaux type gear unit G23. The shaft element J3 is rotated at a reduced speed to form the third speed.

【0019】4速では、第1の摩擦クラッチ要素C1及
び第2の摩擦クラッチ要素C2を係合して入力軸11の
トルクをラビニヨ式ギヤユニットG23の第1の軸要素
J1および第2の軸要素J2に伝達することで、ラビニ
ヨ式ギヤユニットG23が入力軸11と一体回転し、4
速を形成する。
At the fourth speed, the first friction clutch element C1 and the second friction clutch element C2 are engaged to apply the torque of the input shaft 11 to the first shaft element J1 and the second shaft element of the Ravigneaux type gear unit G23. The transmission to the element J2 causes the Ravigneaux type gear unit G23 to rotate integrally with the input shaft 11,
Form speed.

【0020】5速では、第2の摩擦クラッチ要素C2を
係合して入力軸11のトルクをラビニヨ式ギヤユニット
G23の第2の軸要素J2に伝達するとともに、第3の
摩擦ブレーキ要素B3の固定により第1プラネタリギヤ
G1のリングギヤR1の回転を係止し、ラビニヨ式ギヤ
ユニットG23の第1の軸要素J1に入力軸11のトル
クを増大させたキャリヤPC1の出力を伝達することで
第3の軸要素J3が増速回転され、オーバードライブで
ある5速を形成する。
At the fifth speed, the second friction clutch element C2 is engaged to transmit the torque of the input shaft 11 to the second shaft element J2 of the Ravigneaux type gear unit G23, and the third friction brake element B3 is engaged. The rotation of the ring gear R1 of the first planetary gear G1 is locked by the fixation, and the output of the carrier PC1 in which the torque of the input shaft 11 is increased is transmitted to the first shaft element J1 of the Ravigneaux type gear unit G23. The shaft element J3 is rotated at an increased speed to form a fifth speed which is an overdrive.

【0021】6速では、第2の摩擦クラッチ要素C2を
係合して入力軸11のトルクをラビニヨ式ギヤユニット
G23の第2の軸要素J2に伝達するとともに、第1の
摩擦ブレーキ要素B1にてラビニヨ式ギヤユニットG2
3の第1の軸要素J1を固定することで第3の軸要素J
3が増速回転され、オーバードライブである6速を形成
する。
At the sixth speed, the second friction clutch element C2 is engaged to transmit the torque of the input shaft 11 to the second shaft element J2 of the Ravigneaux-type gear unit G23, and to the first friction brake element B1. Ravigneaux gear unit G2
The third axis element J1 is fixed by fixing the third axis element J1.
3 is rotated at an increased speed to form a sixth speed which is an overdrive.

【0022】後進では、第3の摩擦ブレーキ要素B3の
固定により第1プラネタリギヤG1のリングギヤR1の
回転を係止し、ラビニヨ式ギヤユニットG23の第1の
軸要素J1に入力軸11のトルクを増大させたキャリヤ
PC1の出力を伝達するとともに、第2の摩擦ブレーキ
要素B2にて第1の軸要素J1を固定することで、ラビ
ニヨ式ギヤユニットG23の第3の軸要素J3が逆回転
され、後進を形成する。
In reverse, the rotation of the ring gear R1 of the first planetary gear G1 is stopped by fixing the third friction brake element B3, and the torque of the input shaft 11 is increased by the first shaft element J1 of the Ravigneaux type gear unit G23. By transmitting the output of the carrier PC1 and fixing the first shaft element J1 with the second friction brake element B2, the third shaft element J3 of the Ravigneaux type gear unit G23 is rotated in the reverse direction, and To form

【0023】上述したように各摩擦係合要素を切換える
ことで、3列のプラネタリギヤG1、G2、G3と5つ
の摩擦係合要素C1、C2、B1、B2、B3で1速か
ら4速がアンダードライブ、5速と6速がオーバードラ
イブの前進6速、後進1速の変速装置10を構成するこ
とができる。
By switching the respective friction engagement elements as described above, the first to fourth gears are undershifted by three rows of planetary gears G1, G2, G3 and five friction engagement elements C1, C2, B1, B2, B3. The transmission 10 of the sixth forward speed and the first reverse speed in which the drive, the fifth speed and the sixth speed are overdrive can be constituted.

【0024】次に、本発明の第2の実施の形態における
変速装置20について説明する。図2は第2の実施の形
態における自動変速装置20のギヤトレーンを示す概略
図である。
Next, a description will be given of a transmission 20 according to a second embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram showing a gear train of the automatic transmission 20 according to the second embodiment.

【0025】第2の実施の形態の変速装置20は、上述
した第1の実施の形態の変速装置10に対して、第1プ
ラネタリギヤG1のリングギヤR1を選択的に固定する
摩擦ブレーキ要素B3をなくしてリングギヤR1を常に
ハウジング1に固定させるとともに、第1プラネタリギ
ヤG1のキャリヤPC1とラビニヨ式ギヤユニットG2
3の第1の軸要素J1とを選択的に連結する第3の摩擦
クラッチ要素C3を設けたことが異なり、これ以外の構
成については同一であるため説明を省略し、同一の構成
には同じ符号を付す。
The transmission 20 of the second embodiment differs from the transmission 10 of the first embodiment in that the friction brake element B3 for selectively fixing the ring gear R1 of the first planetary gear G1 is eliminated. The ring gear R1 is always fixed to the housing 1, and the carrier PC1 of the first planetary gear G1 and the Ravigneaux-type gear unit G2
3 except that a third friction clutch element C3 for selectively connecting the first shaft element J1 to the third shaft element J1 is provided. The other configuration is the same, and therefore the description is omitted, and the same configuration is the same. Assign a sign.

【0026】表2に第2の実施の形態における各係合要
素の組み合せ及びギヤ比を示す。
Table 2 shows the combinations of the engagement elements and the gear ratios according to the second embodiment.

【0027】[0027]

【表2】 [Table 2]

【0028】尚、表2において○は係合状態を、空欄は
開放状態を示している。
In Table 2, .largecircle. Indicates an engaged state, and a blank indicates an open state.

【0029】表2における変速段の切換えについて説明
する。1速では、第1の摩擦クラッチ要素C1を係合し
てラビニヨ式ギヤユニットG23の第4の軸要素J4に
入力軸11のトルクを伝達するとともに、第2の摩擦ブ
レーキ要素B2にてラビニヨ式ギヤユニットG23の第
2の軸要素J2を固定することで第3の軸要素J3が減
速回転され、1速を形成する。
A description will now be given of the switching of the shift speed in Table 2. At the first speed, the first friction clutch element C1 is engaged to transmit the torque of the input shaft 11 to the fourth shaft element J4 of the Ravigneaux-type gear unit G23, and the second friction brake element B2 performs the Ravigneaux-type operation. By fixing the second shaft element J2 of the gear unit G23, the third shaft element J3 is rotated at a reduced speed to form the first speed.

【0030】2速では、第1の摩擦クラッチ要素C1を
係合してラビニヨ式ギヤユニットG23の第4の軸要素
J4に入力軸11のトルクを伝達するとともに、第1の
摩擦ブレーキ要素B1にてラビニヨ式ギヤユニットG2
3の第1の軸要素J1を固定することで第3の軸要素J
3が減速回転され、2速を形成する。
In the second speed, the first friction clutch element C1 is engaged to transmit the torque of the input shaft 11 to the fourth shaft element J4 of the Ravigneaux-type gear unit G23, and to the first friction brake element B1. Ravigneaux gear unit G2
The third axis element J1 is fixed by fixing the third axis element J1.
3 is rotated at a reduced speed to form the second speed.

【0031】3速では、第1の摩擦クラッチ要素C1を
係合してラビニヨ式ギヤユニットG23の第4の軸要素
J4に入力軸11のトルクを伝達するとともに、第3の
摩擦クラッチ要素C3の係合によりラビニヨ式ギヤユニ
ットG23の第1の軸要素J1に入力軸11のトルクを
増大させたキャリヤPC1の出力を伝達することで第3
の軸要素J3が減速回転され、3速を形成する。
In the third speed, the first friction clutch element C1 is engaged to transmit the torque of the input shaft 11 to the fourth shaft element J4 of the Ravigneaux type gear unit G23, and the third friction clutch element C3 is engaged. By transmitting the output of the carrier PC1 in which the torque of the input shaft 11 is increased to the first shaft element J1 of the Ravigneaux type gear unit G23 by the engagement, the third shaft element J1 becomes the third shaft element J1.
Is rotated at a reduced speed to form the third speed.

【0032】4速では、第1の摩擦クラッチ要素C1及
び第2の摩擦クラッチ要素C2を係合して入力軸11の
トルクをラビニヨ式ギヤユニットG23の第1の軸要素
J1および第2の軸要素J2に伝達することで、ラビニ
ヨ式ギヤユニットG23が入力軸11と一体回転し、4
速を形成する。
In the fourth speed, the first friction clutch element C1 and the second friction clutch element C2 are engaged to apply the torque of the input shaft 11 to the first shaft element J1 and the second shaft element of the Ravigneaux type gear unit G23. The transmission to the element J2 causes the Ravigneaux type gear unit G23 to rotate integrally with the input shaft 11,
Form speed.

【0033】5速では、第2の摩擦クラッチ要素C2を
係合して入力軸11のトルクをラビニヨ式ギヤユニット
G23の第2の軸要素J2に伝達するとともに、第3の
摩擦クラッチ要素C3の係合によりラビニヨ式ギヤユニ
ットG23の第1の軸要素J1に入力軸11のトルクを
増大させたキャリヤPC1の出力を伝達することで第3
の軸要素J3が増速回転され、オーバードライブである
5速を形成する。
In the fifth speed, the second friction clutch element C2 is engaged to transmit the torque of the input shaft 11 to the second shaft element J2 of the Ravigneaux type gear unit G23, and the third friction clutch element C3 is engaged. By transmitting the output of the carrier PC1 in which the torque of the input shaft 11 is increased to the first shaft element J1 of the Ravigneaux type gear unit G23 by the engagement, the third shaft element J1 becomes the third shaft element J1.
Of the shaft element J3 is rotated at an increased speed to form a fifth speed which is an overdrive.

【0034】6速では、第2の摩擦クラッチ要素C2を
係合して入力軸11のトルクをラビニヨ式ギヤユニット
G23の第2の軸要素J2に伝達するとともに、第1の
摩擦ブレーキ要素B1にてラビニヨ式ギヤユニットG2
3の第1の軸要素J1を固定することで第3の軸要素J
3が増速回転され、オーバードライブである6速を形成
する。
At the sixth speed, the second friction clutch element C2 is engaged to transmit the torque of the input shaft 11 to the second shaft element J2 of the Ravigneaux-type gear unit G23, and to the first friction brake element B1. Ravigneaux gear unit G2
The third axis element J1 is fixed by fixing the third axis element J1.
3 is rotated at an increased speed to form a sixth speed which is an overdrive.

【0035】後進では、第3の摩擦クラッチ要素C3の
係合によりラビニヨ式ギヤユニットG23の第1の軸要
素J1に入力軸11のトルクを増大させたキャリヤPC
1の出力を伝達するとともに、第2の摩擦ブレーキ要素
B2にて第1の軸要素J1を固定することで、ラビニヨ
式ギヤユニットG23の第3の軸要素J3が逆回転さ
れ、後進を形成する。
In reverse, the carrier PC in which the torque of the input shaft 11 is increased by the first shaft element J1 of the Ravigneaux type gear unit G23 by engagement of the third friction clutch element C3.
1 and the first shaft element J1 is fixed by the second friction brake element B2, whereby the third shaft element J3 of the Ravigneaux-type gear unit G23 is rotated in the reverse direction to form a reverse movement. .

【0036】上述したように各摩擦係合要素を切換える
ことで、3列のプラネタリギヤG1、G2、G3と5つ
の摩擦係合要素C1、C2、C0、B1、B2で1速か
ら4速がアンダードライブ、5速と6速がオーバードラ
イブの前進6速、後進1速の変速装置20を構成するこ
とができる。
By switching the respective friction engagement elements as described above, the first to fourth gears are undershifted by three rows of planetary gears G1, G2, G3 and five friction engagement elements C1, C2, C0, B1, B2. The transmission 20 of the forward 6th speed and the 1st reverse speed of the overdrive can be constituted by the drive, the 5th speed and the 6th speed.

【0037】更に、第3の摩擦クラッチ要素C3を用い
たことによって、第1の軸要素J1に負荷がかからない
状態ではキャリヤPC1と第1の軸要素J1とを切り離
すことが可能になり、ラビニヨ式ギヤユニットG23内
のピニオンギヤが高速無負荷回転することを抑えること
ができる。これによりギヤノイズを低減するとともにギ
ヤの耐久性を向上することができる。
Further, by using the third friction clutch element C3, it is possible to separate the carrier PC1 from the first shaft element J1 when no load is applied to the first shaft element J1. High-speed no-load rotation of the pinion gear in the gear unit G23 can be suppressed. Thus, gear noise can be reduced and the durability of the gear can be improved.

【0038】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明は上述した実施の形態に限定される意図は
なく、本発明の主旨に沿った形態の変速装置であればど
のような形態であってもよい。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not intended to be limited to the above-described embodiments, and any form of transmission that conforms to the gist of the present invention can be used. It may be.

【0039】[0039]

【発明の効果】請求項1によると、変速段が5速或いは
6速のときのピニオン回転数を大きくすることなく、後
進のギヤ比を適切に設計することが可能な前進6段、後
進1段の変速装置を構成することができる。
According to the first aspect of the present invention, it is possible to appropriately design the reverse gear ratio without increasing the pinion rotational speed when the shift speed is the fifth speed or the sixth speed, and the forward six speed and the reverse first speed can be designed. A stepped transmission can be configured.

【0040】請求項2によると、変速段が5速或いは6
速のときのピニオン回転数を大きくすることなく、後進
のギヤ比を適切に設計することが可能な前進6段、後進
1段の変速装置を構成することができる。更に請求項2
によると、第3の摩擦クラッチ要素C3を設けたことで
入力軸のトルクをラビニヨ式ギヤユニットと切り離すこ
とができ、ラビニヨ式ギヤユニット内のピニオンギヤが
無負荷で高速回転するのを抑えることが可能になり、ギ
ヤノイズを低減するとともにギヤの耐久性を向上するこ
とができる。
According to the second aspect, the shift speed is set to the fifth speed or the sixth speed.
A forward six-speed and one-reverse one-speed transmission can be configured that can appropriately design the reverse gear ratio without increasing the pinion rotation speed at high speed. Claim 2
According to this, by providing the third friction clutch element C3, the torque of the input shaft can be separated from the Ravigneaux-type gear unit, and the high-speed rotation of the pinion gear in the Ravigneaux-type gear unit with no load can be suppressed. Thus, the gear noise can be reduced and the durability of the gear can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施の形態における変速装置の
概略図である。
FIG. 1 is a schematic diagram of a transmission according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第2の実施の形態における変速装置の
概略図である。
FIG. 2 is a schematic diagram of a transmission according to a second embodiment of the present invention.

【符号の説明】 1・・・ハウジング 2・・・トルクコンバータ 10、20・・・変速装置 11・・・入力軸 12・・・出力軸 G1・・・第1列のシングルピニオンプラネタリギヤ G2・・・第2列のシングルピニオンプラネタリギヤ G3・・・第3列のダブルピニオンプラネタリギヤ G23・・・ラビニヨ式ギヤユニット S1、S2、S3・・・サンギヤ R1、R2、R3・・・リングギヤ PC1、PC2、PC3・・・キャリヤ C0、C1、C2・・・摩擦クラッチ要素 B1、B2、B3・・・摩擦ブレーキ要素 J1、J2、J3、J4・・・軸要素[Description of Signs] 1 ... Housing 2 ... Torque converter 10, 20 ... Transmission device 11 ... Input shaft 12 ... Output shaft G1 ... First row single pinion planetary gear G2 ...・ Second row single pinion planetary gear G3 ・ ・ ・ Third row double pinion planetary gear G23 ・ ・ ・ Ravigneaux type gear unit S1, S2, S3 ・ ・ ・ Sun gear R1, R2, R3 ・ ・ ・ Ring gear PC1, PC2, PC3 ... Carrier C0, C1, C2 ... Friction clutch element B1, B2, B3 ... Friction brake element J1, J2, J3, J4 ... Shaft element

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 入力軸と、 出力軸と、 サンギヤを前記入力軸と連結した第1列のシングルピニ
オンプラネタリギヤと、 第2列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤ
と第3列のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤ
とを連結するとともに前記第2列のシングルピニオンプ
ラネタリギヤのキャリヤと前記第3列のダブルピニオン
プラネタリギヤのキャリヤとを連結し、前記第2列のシ
ングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤに連結される
第1の軸要素と、前記第3列のダブルピニオンプラネタ
リギヤのキャリヤに連結される第2の軸要素と、前記第
2列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤに
連結される第3の軸要素と、前記第3列のダブルピニオ
ンプラネタリギヤのサンギヤに連結される第4の軸要素
と、を具備させ且つ前記第3の軸要素を前記出力軸に連
結したラビニヨ式ギヤユニットと、 前記第1列のシングルピニオンプラネタリギヤのサンギ
ヤと前記ラビニヨ式ギヤユニットの前記第4の軸要素と
を選択的に連結するための第1の摩擦クラッチ要素C1
と、 前記第1列のシングルピニオンプラネタリギヤのサンギ
ヤと前記ラビニヨ式ギヤユニットの前記第2の軸要素と
を選択的に連結するための第2の摩擦クラッチ要素C2
と、 前記ラビニヨ式ギヤユニットの前記第1の軸要素および
前記第1列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリ
ヤを選択的に固定するための第1の摩擦ブレーキ要素B
1と、 前記ラビニヨ式ギヤユニットの前記第2の軸要素を選択
的に固定するための第2の摩擦ブレーキ要素B2と、 前記第1列のシングルピニオンプラネタリギヤのリング
ギヤを選択的に固定するための第3の摩擦ブレーキ要素
B3と、 を備える変速装置。
An input shaft, an output shaft, a first row of single pinion planetary gears having a sun gear connected to the input shaft, a second row of single pinion planetary gear ring gears, and a third row of double pinion planetary gear ring gears. And a first shaft element connected to a carrier of the second row of single pinion planetary gears and a carrier of the third row of double pinion planetary gears, and connected to a sun gear of the second row of single pinion planetary gears. A second shaft element connected to the carrier of the third row of double pinion planetary gears, a third shaft element connected to the ring gear of the second row of single pinion planetary gears, and the third row of double pinions A fourth shaft element connected to a sun gear of the planetary gear; And a Ravigneaux type gear unit in which the third shaft element is connected to the output shaft; and a sun gear of the first row single pinion planetary gear and the fourth shaft element of the Ravigneaux gear unit are selectively connected. Friction clutch element C1 for
And a second friction clutch element C2 for selectively connecting the sun gear of the first row single pinion planetary gear and the second shaft element of the Ravigneaux type gear unit.
A first friction brake element B for selectively fixing the first shaft element of the Ravigneaux type gear unit and the carrier of the first row of single pinion planetary gears;
1, a second friction brake element B2 for selectively fixing the second shaft element of the Ravigneaux type gear unit, and a second friction brake element B2 for selectively fixing the ring gear of the first row of single pinion planetary gears. And a third friction brake element B3.
【請求項2】 入力軸と、 出力軸と、 サンギヤを前記入力軸と連結した第1列のシングルピニ
オンプラネタリギヤと、 第2列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤ
と第3列のダブルピニオンプラネタリギヤのリングギヤ
とを連結するとともに前記第2列のシングルピニオンプ
ラネタリギヤのキャリヤと前記第3列のダブルピニオン
プラネタリギヤのキャリヤとを連結し、前記第2列のシ
ングルピニオンプラネタリギヤのサンギヤに連結される
第1の軸要素と、前記第3列のダブルピニオンプラネタ
リギヤのキャリヤに連結される第2の軸要素と、前記第
2列のシングルピニオンプラネタリギヤのリングギヤに
連結される第3の軸要素と、前記第3列のダブルピニオ
ンプラネタリギヤのサンギヤに連結される第4の軸要素
と、を具備させ且つ前記第3の軸要素を前記出力軸に連
結したラビニヨ式ギヤユニットと、 前記第1列のシングルピニオンプラネタリギヤのサンギ
ヤと前記ラビニヨ式ギヤユニットの前記第4の軸要素と
を選択的に連結するための第1の摩擦クラッチ要素C1
と、 前記第1列のシングルピニオンプラネタリギヤのサンギ
ヤと前記ラビニヨ式ギヤユニットの前記第2の軸要素と
を選択的に連結するための第2の摩擦クラッチ要素C2
と、 前記第1列のシングルピニオンプラネタリギヤのキャリ
ヤと前記ラビニヨ式ギヤユニットの前記第1の軸要素と
を選択的に連結するための第3の摩擦クラッチ要素C3
と、 前記ラビニヨ式ギヤユニットの前記第1の軸要素を選択
的に固定するための第1の摩擦ブレーキ要素B1と、 前記ラビニヨ式ギヤユニットの前記第2の軸要素を選択
的に固定するための第2の摩擦ブレーキ要素B2と、 を備える変速装置。
2. An input shaft, an output shaft, a first row of single pinion planetary gears having a sun gear connected to the input shaft, a second row of single pinion planetary gear ring gears, and a third row of double pinion planetary gear ring gears. And a first shaft element connected to a carrier of the second row of single pinion planetary gears and a carrier of the third row of double pinion planetary gears, and connected to a sun gear of the second row of single pinion planetary gears. A second shaft element connected to the carrier of the third row of double pinion planetary gears, a third shaft element connected to the ring gear of the second row of single pinion planetary gears, and the third row of double pinions A fourth shaft element connected to a sun gear of the planetary gear; A Ravigneaux type gear unit in which the third shaft element is connected to the output shaft, and a sun gear of the first row single pinion planetary gear and the fourth shaft element of the Ravigneaux type gear unit are selectively connected. Friction clutch element C1 for
And a second friction clutch element C2 for selectively connecting the sun gear of the first row single pinion planetary gear and the second shaft element of the Ravigneaux type gear unit.
A third friction clutch element C3 for selectively connecting the carrier of the first row of single pinion planetary gears and the first shaft element of the Ravigneaux type gear unit;
A first friction brake element B1 for selectively fixing the first shaft element of the Ravigneaux gear unit; and a first friction brake element B1 for selectively fixing the second shaft element of the Ravigneaux gear unit. And a second friction brake element B2.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100802935B1 (en) * 2006-05-15 2008-02-13 현대자동차주식회사 A six-speed power train of an automatic transmission for a vehicle
KR100811759B1 (en) * 2006-05-30 2008-03-07 현대자동차주식회사 A six?speed power train of an automatic transmission for a vehicle
KR100836913B1 (en) * 2006-05-11 2008-06-11 현대자동차주식회사 A six-speed power train of an automatic transmission for a vehicle
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