JP2000272173A - Portable image forming apparatus and image forming apparatus - Google Patents

Portable image forming apparatus and image forming apparatus

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JP2000272173A
JP2000272173A JP8132899A JP8132899A JP2000272173A JP 2000272173 A JP2000272173 A JP 2000272173A JP 8132899 A JP8132899 A JP 8132899A JP 8132899 A JP8132899 A JP 8132899A JP 2000272173 A JP2000272173 A JP 2000272173A
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recording
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image
ink supply
forming apparatus
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a portable image forming apparatus capable of surely executing supply/recovery operations of ink to a recording head in terms of an image forming apparatus that performs the recording on an arbitrary recording medium by using the ink jet recording technology. SOLUTION: The typical structure of this image forming apparatus is a handy printer 3 comprising a recording unit 4 for recording an image by using the ink jet recording technology and a recovery unit 5 to which the recording unit 4 is detachably attached. The handy printer 3 further comprises a coupling means 7 for coupling the recording unit 4 with the recovery unit 5. The coupling means 7 is so constituted that the coupling is released for a predetermined time period after the recovery operation is executed by the recovery unit 5.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、定型の印刷用紙に
限定することなく、本や印刷物等の任意な記録媒体上の
任意の位置に画像や文字を印刷しうる携帯型の画像形成
装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a portable image forming apparatus capable of printing an image or a character at an arbitrary position on an arbitrary recording medium such as a book or a printed matter, without being limited to a fixed printing paper. It is.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来において、画像や文字などの画像情
報を記録するためには、記録媒体を画像記録装置内に通
過させる必要があった。従って画像記録装置に適合した
定型の記録シートが必要となっており、一般的にA6程
度からA3程度までの記録媒体を専用若しくは数種類用
意したカセット、トレイ等に収納して、これを用いて画
像記録を行っていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, in order to record image information such as images and characters, it is necessary to pass a recording medium through an image recording apparatus. Therefore, a standard recording sheet suitable for the image recording apparatus is required. Generally, a recording medium of about A6 to A3 is stored in a dedicated or several kinds of cassettes, trays, or the like, and an image is formed by using this. I was recording.

【0003】例えば従来の画像記録方式としては、イン
クリボンを用いて記録媒体の搬送方向と垂直方向に往復
運動させつつ熱またはインパクトにより転写する方式、
帯電させたドラム上に形成した静電潜像をトナーで現像
した後に記録媒体に電気的に転写する電子写真方式、複
数配列されたノズルよりインク滴を吐出することにより
画像を形成するインクジェット方式などがある。
For example, as a conventional image recording method, there is a method of transferring by heat or impact while reciprocating in a direction perpendicular to a conveying direction of a recording medium using an ink ribbon,
An electrophotographic system in which an electrostatic latent image formed on a charged drum is developed with toner and then electrically transferred to a recording medium, an inkjet system in which an image is formed by discharging ink droplets from a plurality of arranged nozzles, and the like There is.

【0004】これらのいずれに於いても、画像を記録す
る記録媒体を装置の内部で搬送する必要があり、定型に
カットされたシート、もしくは画像記録後にカットする
よう構成された長尺のロール紙を装置に装着する必要が
あった。
In any of these, a recording medium on which an image is to be recorded must be conveyed inside the apparatus, and a sheet cut into a fixed form or a long roll paper configured to be cut after recording an image is required. Had to be attached to the device.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
た如き構成に於いては、画像を記録できる対象が極めて
制限されたものとなってしまうという問題があった。例
えば、本や綴じ込み資料等のように製本されたものに対
し任意な位置に画像記録を付加したいと思った場合であ
っても、これらは画像形成装置にセットすることができ
ないため、画像を記録することは不可能である。
However, in the above-described configuration, there is a problem that the object on which an image can be recorded is extremely limited. For example, even if it is desired to add an image record at an arbitrary position to a bound book such as a book or a binding material, since these cannot be set in the image forming apparatus, the image is recorded. It is impossible.

【0006】また仮に記録媒体が画像形成装置に適合し
た形状のシート(画像記録用のインクが定着できないよ
うな材質のものは除外する)であったとしても、一度画
像を記録した記録媒体に更に画像を追加したい場合があ
る。この時、その記録媒体が一枚ずつ分離された定型シ
ートであって、そのシート端が折れ曲がったり癖が付い
たりしていない平坦な状態であれば、再度画像形成装置
によって画像を追加記録することも可能である。
Even if the recording medium is a sheet having a shape suitable for the image forming apparatus (excluding a material that cannot fix the ink for image recording), the recording medium on which the image has been once recorded is further removed. You may want to add an image. At this time, if the recording medium is a fixed sheet separated one by one and the sheet end is flat without bending or habit, an additional image is recorded again by the image forming apparatus. Is also possible.

【0007】しかしその場合にも、シート全体に対して
追加すべき画像情報の出力位置情報を考慮したデータを
作成する必要がある。また原版が一枚しかない場合に画
像の追加をしようとした場合、失敗できないことからテ
ストプリント等の作業が発生したり、そのため無駄な記
録媒体を消費するなど時間的にも資源的にも好ましいこ
ととは言い難い。
However, in such a case, it is necessary to create data in consideration of output position information of image information to be added to the entire sheet. In addition, if an attempt is made to add an image when there is only one master, work such as test printing occurs because it cannot be failed, and therefore wasteful recording media is consumed, which is preferable in terms of time and resources. It is hard to say.

【0008】こういった問題点に大して、任意な位置に
使用者が設置して画像記録を行うハンディな画像形成装
置が考案されている。例えば特開平8-67032号公報に提
案された装置は記録媒体上に底面を接触させて画像記録
を行う底面記録型ハンディプリンタであって、インクジ
ェット記録ヘッドが底面に設けられると共に該記録ヘッ
ドを記録媒体面に沿って移動させるスペーシング機構が
設けられ、記録情報を作成または受け取ると共に該記録
情報に基づき前記記録ヘッド及び前記スペーシング機構
を制御する制御部が設けられたものである。
[0008] To overcome these problems, a handy image forming apparatus has been devised in which a user installs an image at an arbitrary position and records an image. For example, the apparatus proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-67032 is a bottom recording type handy printer that performs image recording by bringing the bottom surface into contact with a recording medium, and an inkjet recording head is provided on the bottom surface and the recording head is recorded. A spacing mechanism for moving along the surface of the medium is provided, and a control unit for creating or receiving recording information and controlling the recording head and the spacing mechanism based on the recording information is provided.

【0009】これによれば、比較的平らな表面であれば
媒体の移動または連結の制約を受けることなく記録を行
うことができ、画像形成が可能な記録媒体の選択範囲を
広げることができるというものであり、大変有効なもの
である。
According to this, recording can be performed on a relatively flat surface without restriction of movement or connection of the medium, and the selection range of the recording medium on which an image can be formed can be expanded. It is a very effective one.

【0010】このような装置を使用すれば、本などの製
本された印刷物等の一部に記録する場合に、記録したい
箇所を使用者が対象印刷物を見ながら容易に決めて印刷
することでき、大変便利である。この時一般に記録媒体
は普通紙であろうから、普通紙に高画質な画像記録が可
能なインクジェット記録方式が手軽で最も適している。
[0010] By using such an apparatus, when recording on a part of a bound printed matter such as a book, the user can easily determine the portion to be recorded while viewing the target printed matter, and print. It is very convenient. At this time, since the recording medium is generally plain paper, an ink jet recording method capable of recording high-quality images on plain paper is simple and most suitable.

【0011】しかし、前記特開平8-67032号公報に係る
装置では、インクジェット記録装置を用いているにも関
わらず、インクジェット記録部のインクの目詰まりの除
去やインクの供給を行うインク供給回復系の機構の表現
が無い。実際に装置を構成した場合には、このインク供
給回復系なしではインクジェット記録ヘッドのインク交
換などができないため、現実的でない。
However, in the apparatus disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-67032, an ink supply recovery system that removes clogging of ink and supplies ink in an ink jet recording unit despite the use of an ink jet recording apparatus. There is no representation of the mechanism. When the apparatus is actually configured, it is not practical because ink exchange of the ink jet recording head cannot be performed without the ink supply recovery system.

【0012】一方、実際にインクジェット記録装置を構
成した場合、このインク供給回復系を構成すると記録面
と記録ヘッドとインク供給回復系の位置関係を構成でき
なくなってしまう。即ち、インク供給回復系は記録ヘッ
ドからインクを吸い出したり、ブレードと呼ばれるワイ
パーによって吐出面を拭くわけであるが、記録媒体上に
底面を接触させて印字を行う底面記録型のハンディプリ
ンタという構成では、このインク供給回復系の機構を設
けると、装置の小型化を維持することが困難となる。
On the other hand, when an ink jet recording apparatus is actually configured, if this ink supply recovery system is configured, the positional relationship between the recording surface, the recording head, and the ink supply recovery system cannot be configured. That is, the ink supply recovery system sucks ink from the recording head or wipes the ejection surface with a wiper called a blade, but in a configuration of a bottom recording type handy printer that performs printing by contacting the bottom surface on the recording medium. However, if this ink supply recovery mechanism is provided, it is difficult to keep the size of the apparatus small.

【0013】実際、このようなインク供給回復系なしで
は記録ヘッドの交換等ができないため、現実的ではな
い。そこで携帯型画像形成装置を記録動作を行う記録部
とインクの供給回復部とに分けて構成し、記録時には記
録部のみを使用し、インクの供給回復が必要なときには
供給回復部に取り付けてインクの供給回復動作を行うこ
とができる。しかしこの場合にも、いつインクの供給回
復動作をさせるべきかが判別しづらく、インクジェット
部を連続して使用すると途中からインクが正常に吐出さ
れなくなるという事態が予想される。
Actually, it is not practical because the recording head cannot be replaced without such an ink supply recovery system. Therefore, the portable image forming apparatus is divided into a recording unit for performing a recording operation and an ink supply recovery unit, and only the recording unit is used at the time of recording. Supply recovery operation can be performed. However, in this case as well, it is difficult to determine when the ink supply recovery operation should be performed, and it is expected that ink will not be ejected normally in the middle of continuous use of the ink jet unit.

【0014】本発明は上記課題を鑑みてなされたもので
あり、インクジェット記録方式を利用し任意の記録媒体
に記録を行う画像形成装置において、記録ヘッドへのイ
ンクの供給回復動作を確実に行うことのできる携帯型画
像形成装置を提供することを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above problems, and it is an object of the present invention to reliably perform an ink supply recovery operation to a recording head in an image forming apparatus that performs recording on an arbitrary recording medium using an inkjet recording method. It is an object of the present invention to provide a portable image forming apparatus which can be used.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る画像形成装置の代表的な構成は、イン
クジェット記録方式を用いて画像を記録する記録手段を
有し、該記録手段を外部に露出させて配置すると共に被
記録媒体上に設置して画像記録を行う画像記録部と、前
記画像記録部を着脱可能に取り付けるインク供給回復部
とを有し、収納時に於いては前記インク供給手段を前記
画像記録部に一体的に取り付けと共に、画像形成時に於
いては前記インク供給手段と前記画像記録部とを分離さ
せて使用する携帯型画像形成装置であって、前記画像記
録部と前記インク供給回復部とを連結する連結手段を有
し、前記連結手段は前記インク供給回復部により回復動
作を行ってから所定の時間のみ連結を解除するよう構成
したことを特徴とする。
In order to solve the above problems, a typical configuration of an image forming apparatus according to the present invention has a recording unit for recording an image using an ink jet recording system, and the recording unit An image recording unit for disposing the image recording unit on the recording medium and exposing the image recording unit to the outside, and an ink supply recovery unit for detachably attaching the image recording unit. A portable image forming apparatus, wherein an ink supply unit is integrally attached to the image recording unit and the ink supply unit and the image recording unit are used separately during image formation. And a connection unit for connecting the ink supply recovery unit and the ink supply recovery unit, wherein the connection unit is configured to release the connection only for a predetermined time after performing the recovery operation by the ink supply recovery unit. That.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】本発明に係る携帯型画像形成装置
の一実施形態について、図を用いて説明する。図1は本
実施形態にかかる画像形成装置の全体構成を表す図、図
2は画像形成装置の全体構成を表すブロック図、図3は
主装置に搭載された画像記録手段を説明する図、図4は
携帯型画像形成装置の画像記録部の概略構成図、図5は
携帯型画像形成装置のインク供給回復手段の概略構成
図、図6は連結手段を説明する図、図7は主装置の制御
を説明するフローチャート、図8は携帯型画像形成装置
の動作を説明するフローチャートである。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of a portable image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus according to the present embodiment, FIG. 2 is a block diagram illustrating an overall configuration of the image forming apparatus, and FIG. 3 is a diagram illustrating an image recording unit mounted on a main device. 4 is a schematic configuration diagram of an image recording unit of the portable image forming apparatus, FIG. 5 is a schematic configuration diagram of an ink supply / recovery unit of the portable image forming device, FIG. 6 is a diagram illustrating a connecting unit, and FIG. FIG. 8 is a flowchart illustrating the control, and FIG. 8 is a flowchart illustrating the operation of the portable image forming apparatus.

【0017】[全体構成]図1に示すように、本実施形
態に係る装置は、画像形成装置である主装置1と、これ
に接続される携帯型画像形成装置(以下ハンディプリン
タ3という)とからなり、それぞれの画像記録手段にイ
ンクジェット記録方式を採用したものである。画像出力
に関わる一切の制御は主装置内に設け、必要に応じて携
帯型画像形成装置を接続し、記録媒体の任意の位置に画
像記録を行うものである。
[Overall Configuration] As shown in FIG. 1, the apparatus according to the present embodiment includes a main apparatus 1 as an image forming apparatus and a portable image forming apparatus (hereinafter referred to as a handy printer 3) connected thereto. And each of the image recording means adopts an ink jet recording method. All controls related to image output are provided in the main apparatus, and a portable image forming apparatus is connected as necessary, and an image is recorded at an arbitrary position on a recording medium.

【0018】主装置1は主に画像入力機器から入力され
た画像信号を記録するいわゆるビデオプリンターであ
り、ビデオカメラもしくはデジタルスチルカメラ等のデ
ジタル入力をプリントアウトするものである。本実施形
態においては、ビデオ入力端子1eにビデオカメラ2が
接続されている。
The main device 1 is a so-called video printer that mainly records image signals input from an image input device, and prints out a digital input from a video camera or a digital still camera. In the present embodiment, the video camera 2 is connected to the video input terminal 1e.

【0019】ハンディプリンタ3は画像記録部である記
録ユニット4とインク供給回復手段である回復ユニット
5とから構成されており、これら記録ユニット4と回復
ユニット5は後述する連結手段によって着脱可能に構成
されている。回復ユニット5は第一ケーブル6aによっ
て主装置1に接続されており、また回復ユニット5と記
録ユニット4とは第二ケーブル6bによって接続されて
いる。以下にそれぞれについて説明する。
The handy printer 3 comprises a recording unit 4 as an image recording unit and a recovery unit 5 as an ink supply / recovery unit. The recording unit 4 and the recovery unit 5 are detachably connected by connecting means described later. Have been. The recovery unit 5 is connected to the main device 1 by a first cable 6a, and the recovery unit 5 and the recording unit 4 are connected by a second cable 6b. Each of these will be described below.

【0020】[主装置]図2に示すように、主装置1に
は主装置1及びハンディプリンタ3の各種装置の制御を
行う制御手段10が備えられている。制御手段10は主装置
1の記録手段11に送出する画像情報の処理、およびハン
ディプリンタ3に送出する画像情報の処理も行うもので
あり、接続検出手段15によってハンディプリンタ3が接
続されているか否かを認識することができる。
[Main Device] As shown in FIG. 2, the main device 1 is provided with a control means 10 for controlling various devices of the main device 1 and the handy printer 3. The control means 10 also performs processing of image information to be sent to the recording means 11 of the main device 1 and processing of image information to be sent to the handy printer 3. The connection detection means 15 determines whether or not the handy printer 3 is connected. Can be recognized.

【0021】主装置1のビデオ入力端子1dにはビデオ
カメラ2が接続されており、制御手段10に接続してい
る。また制御手段10にはビデオカメラ2より取得した画
像情報を一時的に保持するメモリ手段13、及び使用者が
支持を出すためのプリントボタン1a、画像記憶ボタン
1b、電源スイッチ1cが接続されている。
A video camera 2 is connected to a video input terminal 1 d of the main device 1, and is connected to control means 10. The control means 10 is connected to a memory means 13 for temporarily storing image information obtained from the video camera 2, and a print button 1a, an image storage button 1b, and a power switch 1c for the user to provide support. .

【0022】また制御手段10には記録手段11に具備され
た記録動作中のインクカートリッジ118の状態を監視す
る監視制御手段14が取り付けられている。監視制御手段
14は記録手段11のみでなく、後述する記録ユニット4の
記録ヘッドがインク供給回復動作から実際に駆動した回
数もカウントする。
The control means 10 is provided with a monitoring control means 14 for monitoring the state of the ink cartridge 118 provided in the recording means 11 during the recording operation. Monitoring control means
Reference numeral 14 counts not only the recording means 11 but also the number of times the recording head of the recording unit 4 to be described later is actually driven from the ink supply recovery operation.

【0023】記録手段11は記録制御部12を介して制御さ
れ、画像記録を行うことができる。図3に示す記録手段
11において、キャリッジ111はガイド棒117に摺動可能に
支持され、図示しないピンをリードスクリュー116の螺
旋溝116aに対して係合させている。リードスクリュー1
16は駆動力伝達ギア113、114、115を介して駆動モータ1
12の駆動力を伝達され、正転逆転に回転する。これによ
りキャリッジ111はガイド棒117に沿って矢印a、b方向
に往復運動される。
The recording means 11 is controlled via a recording control unit 12, and can record an image. Recording means shown in FIG.
In 11, the carriage 111 is slidably supported by the guide rod 117, and a pin (not shown) is engaged with the spiral groove 116 a of the lead screw 116. Lead screw 1
16 is the driving motor 1 via the driving force transmission gears 113, 114, 115
The drive force of 12 is transmitted, and it rotates forward and reverse. As a result, the carriage 111 reciprocates along the guide rod 117 in the directions of arrows a and b.

【0024】このキャリッジ111にはインクカートリッ
ジ118が装着されており、プラテンローラ120に対抗して
設置されている。プラテンローラ120は回転により記録
媒体Pを搬送し、さらに記録媒体Pはシート押さえ板12
1によってキャリッジ111の移動方向にわたってプラテン
ローラ120に押圧されている。そしてインクカートリッ
ジ118がインクを吐出しながらキャリッジ111が移動し、
これにプラテンローラ120が同期して間欠的に記録媒体
Pを搬送することによって画像が記録される。
An ink cartridge 118 is mounted on the carriage 111 and is installed so as to oppose the platen roller 120. The platen roller 120 conveys the recording medium P by rotation, and further, the recording medium P
1 presses the platen roller 120 over the moving direction of the carriage 111. Then, the carriage 111 moves while the ink cartridge 118 discharges ink,
The image is recorded by intermittently transporting the recording medium P synchronously with the platen roller 120.

【0025】キャリッジ111の稼動範囲の一方の端には
フォトカプラー122が配置されており、キャリッジ111の
レバー119の存在を検知してキャリッジ111がホームポジ
ションにあることを認識することができる。
A photocoupler 122 is provided at one end of the operating range of the carriage 111, and can detect the presence of the lever 119 of the carriage 111 to recognize that the carriage 111 is at the home position.

【0026】ホームポジションにおいては、インクカー
トリッジ118の記録ヘッド118aの前面をキャップするキ
ャップ部材123が配置されている。このキャップ部材123
は内部を吸引手段124によって吸引され、記録ヘッド118
aの吸引回復を行うことができる。また吸引手段124の
面124aには吸引回復を開始するためのレバー125が当接
している。レバー125はキャリッジと係合するカム126の
移動に伴って移動し、駆動モータ112からの駆動力をク
ラッチ切り替えなどの公知の伝達手段によって伝達され
る。
At the home position, a cap member 123 for capping the front surface of the recording head 118a of the ink cartridge 118 is provided. This cap member 123
Is sucked by suction means 124, and the recording head 118
a suction recovery can be performed. A lever 125 for starting suction recovery is in contact with the surface 124a of the suction means 124. The lever 125 moves with the movement of the cam 126 engaged with the carriage, and the driving force from the driving motor 112 is transmitted by a known transmission means such as clutch switching.

【0027】またホームポジションにおいて記録ヘッド
118aを拭うためのクリーニングブレード127が備えられ
ている。クリーニングブレード127は本体支持板129に支
持された移動部材128によって前後方向に移動可能に構
成されている。なお、クリーニングブレード127は上記
のごとき形態に限定するものでなく、周知のクリーニン
グ方法を本発明に適用することができる。
In the home position, the recording head
A cleaning blade 127 for wiping 118a is provided. The cleaning blade 127 is configured to be movable in the front-rear direction by a moving member 128 supported by the main body support plate 129. Note that the cleaning blade 127 is not limited to the above-described embodiment, and a known cleaning method can be applied to the present invention.

【0028】また上記キャッピング、クリーニング、吸
引回復動作は、キャリッジ111がホームポジションに位
置づけられた場合にリードスクリュー116の作用によっ
てそれぞれの対応位置において所定の処理を行うよう構
成されているが、周知のタイミングによって所定の動作
を行うことでもよい。
The capping, cleaning, and suction recovery operations are configured such that when the carriage 111 is positioned at the home position, predetermined operations are performed at respective corresponding positions by the action of the lead screw 116. A predetermined operation may be performed according to timing.

【0029】[携帯型画像形成装置]図1及び図2に示
すように、携帯型画像形成装置であるハンディプリンタ
3は記録ユニット4と回復ユニット5から構成されてお
り、これらを連結手段7によって着脱可能に構成してい
る。以下それぞれについて説明する。
[Portable Image Forming Apparatus] As shown in FIGS. 1 and 2, the handy printer 3 as a portable image forming apparatus comprises a recording unit 4 and a recovery unit 5, and these are connected by connecting means 7. It is configured to be removable. Hereinafter, each will be described.

【0030】[記録ユニット]まず記録ユニット4につ
いて図4を用いて説明する。記録ユニット4は通常の未
使用状態に於いては回復ユニット5と一体的に接続して
いる。この記録ユニット4は主装置1から第一ケーブル
6a、回復ユニット5、第二ケーブル6bを介して記録
信号、制御信号、および電源を供給される。
[Recording Unit] First, the recording unit 4 will be described with reference to FIG. The recording unit 4 is integrally connected to the recovery unit 5 in a normal unused state. The recording unit 4 is supplied with a recording signal, a control signal, and power from the main device 1 via the first cable 6a, the recovery unit 5, and the second cable 6b.

【0031】記録ユニット4の外装にはプリントボタン
4a及び表示手段4bが設けられている。プリントボタ
ン4aは記録ユニット4による画像形成開始を支持する
ものであり、また表示手段4bは上記監視制御手段14に
よる情報を表示するためのものである。本実施形態にお
いて表示手段4bは例えば5個のLEDを配列して構成
している。
A print button 4a and display means 4b are provided on the exterior of the recording unit 4. The print button 4a is for supporting the start of image formation by the recording unit 4, and the display means 4b is for displaying information from the monitoring control means 14. In the present embodiment, the display means 4b is configured by arranging, for example, five LEDs.

【0032】インクカートリッジ40を装着するキャリッ
ジ40aはリードスクリュー41に図示しないピンによって
連結されており、リードスクリュー41はピニオンギア42
a、ギア42bを介して横送りモータ42の駆動力を伝達さ
れて回転駆動する。従ってリードスクリュー41が回転す
ることによりインクカートリッジ40は横方向に移動する
ことが可能である。横送りモータ42及びリードスクリュ
ー41の一端はメタル43に保持されており、リードスクリ
ュー41の他端はガイド板45に移動可能に支持されてい
る。
A carriage 40a on which the ink cartridge 40 is mounted is connected to a lead screw 41 by a pin (not shown), and the lead screw 41 is connected to a pinion gear 42.
a, the driving force of the transverse feed motor 42 is transmitted via the gear 42b, and the motor 42 is driven to rotate. Accordingly, the rotation of the lead screw 41 allows the ink cartridge 40 to move in the lateral direction. One ends of the lateral feed motor 42 and the lead screw 41 are held by a metal 43, and the other end of the lead screw 41 is movably supported by a guide plate 45.

【0033】メタル43はホルダ44に搭載されており、こ
のホルダ44は縦方向のリードスクリュー46に図示しない
ピンにて連結している。リードスクリュー46はピニオン
ギア47a、ギア47bを介して縦送りモータ47の駆動力を
伝達され、リードスクリュー46の回転に伴ってホルダ44
が縦方向に移動する。これに伴って、ホルダ44に保持さ
れたリードスクリュー41およびインクカートリッジ40も
縦方向に移動することとなる。
The metal 43 is mounted on a holder 44, and the holder 44 is connected to a vertical lead screw 46 by a pin (not shown). The driving force of the vertical feed motor 47 is transmitted to the lead screw 46 via pinion gears 47a and 47b.
Moves vertically. Along with this, the lead screw 41 and the ink cartridge 40 held by the holder 44 also move in the vertical direction.

【0034】上記の如く構成することにより、インクカ
ートリッジ40は縦横に移動することができ、可動範囲の
平面内の任意の位置に移動することができる。画像を記
録する際には、まずリードスクリュー41を回転させるこ
とによりインクカートリッジ40を横方向に移動させなが
らインクを吐出し、一行分の画像を記録する。
With the above configuration, the ink cartridge 40 can move vertically and horizontally, and can move to any position within the plane of the movable range. When recording an image, first, the ink is ejected while rotating the ink cartridge 40 in the horizontal direction by rotating the lead screw 41, and an image for one line is recorded.

【0035】一行分の画像記録を終えると、リードスク
リュー41を逆回転させてインクカートリッジ40を横方向
の元の位置へ戻しつつ、リードスクリュー46を回転させ
て縦方向に一行分移動させる。そして次の一行分の画像
を記録し、更に縦方向に一行分移動させる。これを繰り
返すことにより平面に画像を記録することが可能とな
る。主装置1の記録手段11においては記録媒体Pを搬送
させているが、記録ユニット4においては上記の如くイ
ンクカートリッジ40を縦方向に移動させることにより平
面画像を記録することを可能としている。
When image recording for one line is completed, the lead screw 41 is rotated in the reverse direction to return the ink cartridge 40 to the original position in the horizontal direction, and the lead screw 46 is rotated to move one line in the vertical direction. Then, the image for the next one line is recorded, and the image is further moved one line in the vertical direction. By repeating this, an image can be recorded on a plane. Although the recording medium P is transported in the recording means 11 of the main apparatus 1, the recording unit 4 can record a planar image by moving the ink cartridge 40 in the vertical direction as described above.

【0036】なお本実施形態に於いては片道記録動作と
することで各行の書き出しの位置の誤差を最小限にする
ように構成しているが、次の行の記録を復路にて行うよ
うに構成することも可能であり、この場合記録に必要な
時間を短縮させることが可能である。
In this embodiment, the one-way recording operation is used to minimize the error in the writing position of each line. However, the recording of the next line is performed on the return path. A configuration is also possible, and in this case, the time required for recording can be reduced.

【0037】[インク供給回復ユニット]次に、回復ユ
ニット5について図5を用いて説明する。回復ユニット
5には記録ユニット4が接続されていることを検出する
切り離し検出手段51を有する回路50と、インクカートリ
ッジ40のインク供給回復を行うインク供給回復部52とか
ら構成されている。切り離し検出手段51は、具体的には
フォトセンサー等の検出スイッチを設けることにより構
成している。
[Ink Supply Recovery Unit] Next, the recovery unit 5 will be described with reference to FIG. The recovery unit 5 includes a circuit 50 having a disconnection detection unit 51 for detecting that the recording unit 4 is connected, and an ink supply recovery unit 52 for recovering the ink supply of the ink cartridge 40. The separation detecting means 51 is specifically configured by providing a detection switch such as a photo sensor.

【0038】回路50は主装置1と第一ケーブル6aによ
って接続され、主装置1より記録信号と電源を供給され
る。この記録信号及び電源は、更に第二ケーブル6bを
通じて記録ユニット4に供給される。
The circuit 50 is connected to the main unit 1 by the first cable 6a, and receives a recording signal and power from the main unit 1. The recording signal and the power are further supplied to the recording unit 4 through the second cable 6b.

【0039】また回復ユニット5にはインク供給回復部
52が設けられている。インク供給回復部52は、主装置1
の制御手段10から送出される信号により、記録ユニット
4のインクカートリッジ40のインク供給回復動作を行う
ものである。このインク供給回復部52は、インクカート
リッジ40の記録ヘッドからインクを吸い出すキャップ53
と、キャップ53に接続されたインク管55、インク管内部
を負圧にする供給回復モータ56、及びインク管55に接続
されたインク吸収体57から構成されている。
The recovery unit 5 includes an ink supply recovery unit.
52 are provided. The ink supply recovery unit 52 is a main device 1
The ink supply recovery operation of the ink cartridge 40 of the recording unit 4 is performed by a signal transmitted from the control means 10 of the first embodiment. The ink supply recovery unit 52 includes a cap 53 for sucking ink from the recording head of the ink cartridge 40.
, An ink tube 55 connected to the cap 53, a supply recovery motor 56 for making the inside of the ink tube a negative pressure, and an ink absorber 57 connected to the ink tube 55.

【0040】キャップ53は、記録ユニット4と回復ユニ
ット5が一体的に接続され、インクカートリッジ40が所
定の位置にある場合、インクカートリッジ40の記録ヘッ
ドに圧接されている。この状態で供給回復モータ56が回
転駆動すると、供給回復モータ56のローラー56aがイン
ク管55を踏みつぶすように圧接しつつ回動する。すると
インク管55は負圧を生じた状態となって、インクカート
リッジ40のインクを吸い出すこととなる。吸引された不
要なインクは、インク吸収体57に送られて処理される。
When the recording unit 4 and the recovery unit 5 are integrally connected, the cap 53 is pressed against the recording head of the ink cartridge 40 when the ink cartridge 40 is at a predetermined position. When the supply recovery motor 56 is driven to rotate in this state, the roller 56a of the supply recovery motor 56 rotates while pressing against the ink tube 55 so as to crush it. Then, the ink tube 55 is in a state where a negative pressure is generated, and the ink in the ink cartridge 40 is sucked. The unnecessary ink sucked is sent to the ink absorber 57 for processing.

【0041】これによりインクカートリッジ40のノズル
内に固着したインクや、ノズル内の空気泡を吸い出すこ
とができ、インクの吐出不良を防止することができる。
また、インクカートリッジ40を交換した際のノズル内部
へのインクの供給という役割も有している。またキャッ
プ53にはブレード54が隣接して設けられている。インク
供給回復部52によるインクの供給回復動作後にはそのま
まインクカートリッジを少し動かし、ブレード54によっ
てインクカートリッジ40の記録ヘッドの吐出面を拭き取
ることにより、不要なインクが残ることを防止してい
る。
Thus, the ink fixed in the nozzles of the ink cartridge 40 and the air bubbles in the nozzles can be sucked out, thereby preventing defective ink ejection.
Also, it has a role of supplying ink to the inside of the nozzle when the ink cartridge 40 is replaced. Further, a blade 54 is provided adjacent to the cap 53. After the ink supply recovery operation by the ink supply recovery unit 52, the ink cartridge is slightly moved and the blade 54 wipes off the ejection surface of the recording head of the ink cartridge 40, thereby preventing unnecessary ink from remaining.

【0042】[連結手段]次に、連結手段7について図
4乃至図6を用いて説明する。連結手段7は回復ユニッ
ト5に設けた連結鈎58を記録ユニット4に設けた連結棒
48に係止させることにより連結するものであり、主装置
1からの制御信号によって連結、または解除を行うもの
である。
[Connecting Means] Next, the connecting means 7 will be described with reference to FIGS. The connecting means 7 is provided with a connecting hook 58 provided on the recovery unit 5 and a connecting rod provided on the recording unit 4.
The connection is made by locking to 48, and connection or release is performed by a control signal from the main device 1.

【0043】連結棒48は記録ユニット4において両端を
支持梁48aによって支持している。一方回復ユニット5
おいては連結鈎58を略中央を回動自在に軸支すると共
に、上端に鈎部58aを有し、下端をカム59aに当接させ
ている。カム59aはロックモータ59によって回動可能に
構成されており、また連結鈎58をバネ58bによってカム
59aに付勢することにより、連結鈎58をカム59aの回動
に伴って揺動させている。
The connecting rod 48 is supported at both ends in the recording unit 4 by support beams 48a. Meanwhile recovery unit 5
In this case, the connecting hook 58 is rotatably supported substantially at the center, has a hook 58a at the upper end, and the lower end is in contact with the cam 59a. The cam 59a is configured to be rotatable by a lock motor 59, and the connecting hook 58 is moved by a spring 58b.
The connection hook 58 is oscillated with the rotation of the cam 59a by urging the hook 59a.

【0044】主装置1からの制御信号によって回復ユニ
ット5と記録ユニット4を分離可能状態にする場合に
は、ロックモータ59を回動させてカム59aを回転させ、
鈎部58aと連結棒48を分離させる。逆に主装置1からの
制御信号によって回復ユニット5と記録ユニット4とを
連結しておく場合には、ロックモータ59を回動させるこ
とでバネ58bによって鈎部58aと連結棒48とを係合させ
ることができ、記録ユニット4を回復ユニット5に固定
させることができる。
When the recovery unit 5 and the recording unit 4 are made separable by a control signal from the main unit 1, the lock motor 59 is rotated to rotate the cam 59a,
The hook 58a and the connecting rod 48 are separated. Conversely, when the recovery unit 5 and the recording unit 4 are connected by a control signal from the main device 1, the lock motor 59 is rotated to engage the hook 58a and the connecting rod 48 by the spring 58b. The recording unit 4 can be fixed to the recovery unit 5.

【0045】[主装置の動作]上記の如く構成した画像
形成装置に於いて、まず主装置1の画像記録に係る動作
について図7を用いて説明する。使用者が主装置1の電
源スイッチ1cを入力すると(S1)、制御手段10は該
装置が前回電源をOFFされてから三日(72時間)以
上経過しているか否かを判断する(S2)。三日以上経
過している場合には、制御手段10は記録制御部12に指示
を出して画像記録手段11を駆動し、回復ポンピングを行
う(S3)。
[Operation of Main Apparatus] In the image forming apparatus configured as described above, first, an operation of the main apparatus 1 relating to image recording will be described with reference to FIG. When the user inputs the power switch 1c of the main device 1 (S1), the control means 10 determines whether three days (72 hours) have elapsed since the power was last turned off (S2). . If three or more days have elapsed, the control unit 10 issues an instruction to the recording control unit 12, drives the image recording unit 11, and performs recovery pumping (S3).

【0046】ここで回復ポンピングは、後述するインク
ジェット記録方式の装置に於いてより記録を有効にする
ものであって、記録媒体への記録を行う事前に記録ヘッ
ドを吸引ポンプなどの手段によってクリーニングするも
のである。このクリーニングの目安として本実施形態に
於いては三日間以上の未使用期間があった場合の電源入
力時にこれを行うものとした。
Here, the recovery pumping is to make the recording more effective in an ink jet recording system described later, and the recording head is cleaned by means such as a suction pump before recording on the recording medium. Things. In this embodiment, this cleaning is performed when the power is turned on when there is an unused period of three days or more in this embodiment.

【0047】使用者が主装置1を用いて画像記録を行う
場合、使用者はビデオカメラ2の出力を主装置1のビデ
オ入力端子1dに入力して画像信号を入力する(S
4)。次に使用者は主装置1の画像記憶ボタン1bを押
して、画像情報をメモリ手段13に取り込む(S5)。
When the user performs image recording using the main device 1, the user inputs the output of the video camera 2 to the video input terminal 1d of the main device 1 and inputs an image signal (S).
4). Next, the user presses the image storage button 1b of the main device 1 to load the image information into the memory means 13 (S5).

【0048】取り込まれた画像情報が記録したい内容で
あるとしてプリントボタン1aを押すと(S6)、制御
手段10がメモリ手段13に蓄えられたYC(輝度色差)信
号、またはRGB信号などの画像情報をいろ変換処理
(YMCK処理)、γ補正処理、レベル調整やエッジ調
整、色相や彩度の補正などの一連の画像処理などを行
い、更に出力サイズにあった画素補間処理などを行った
後、二値化情報を扱う画像記録手段11が記録動作を行う
ために必須な誤差拡散やディザ処理等による二値化処理
を加えて記録信号に変換する(S7)。
When the user presses the print button 1a assuming that the captured image information is the content to be recorded (S6), the control means 10 controls the image information such as the YC (luminance / color difference) signal or the RGB signal stored in the memory means 13. After performing a series of image processing such as color conversion processing (YMCK processing), gamma correction processing, level adjustment and edge adjustment, hue and saturation correction, and pixel interpolation processing suitable for the output size, The image recording means 11 which handles the binarized information performs binarization processing such as error diffusion or dither processing which is essential for performing a recording operation, and converts it into a recording signal (S7).

【0049】記録信号に合わせて記録制御部12によって
画像記録手段11が駆動し、所定の記録媒体Pに画像が出
力される(S8)。出力動作が終了すると、制御手段10
は記録媒体Pを排紙して次の記録媒体Pをセットする
(S9)。通常のプリント動作としては、以上を繰り返
すこととなる。
The image recording means 11 is driven by the recording control unit 12 in accordance with the recording signal, and an image is output to a predetermined recording medium P (S8). When the output operation is completed, the control means 10
Ejects the recording medium P and sets the next recording medium P (S9). The above operation is repeated as a normal printing operation.

【0050】[携帯型画像形成装置の動作]次に、使用
者が本や綴じ込み印刷物等の定型用紙でない記録対象物
に画像出力を所望した場合を図8を用いて説明する。ま
ず、ハンディプリンタ3を主装置1に第一ケーブル6a
にて接続する。この時主装置1の接続検出手段15によっ
てハンディプリンタ3の接続が検出されると、主装置1
の制御手段10は画像出力方法をハンディプリンタ3の出
力形態に合わせるように内部の処理回路(ソフトプログ
ラム)を切り替える。
[Operation of Portable Image Forming Apparatus] Next, a case where the user desires to output an image to a recording object other than a fixed sheet such as a book or a bound printed matter will be described with reference to FIG. First, the handy printer 3 is connected to the main device 1 by the first cable 6a.
Connect with. At this time, if the connection of the handy printer 3 is detected by the connection detecting means 15 of the main device 1,
The control means 10 switches the internal processing circuit (software program) so as to match the image output method to the output form of the handy printer 3.

【0051】第一ケーブル6aを主装置1に接続するこ
とにより回復ユニット5に電源が供給されると制御手段
10が回復動作の指示を出し、ハンディプリンタ3の回復
ユニット5のインク供給回復部52を駆動させ(H2)、
連結手段7による固定を解除する。なお回復ユニット5
及び記録ユニット4は主装置1から電源の供給及びプリ
ント信号や制御信号の供給を受けて動作するように構成
されている。
When power is supplied to the recovery unit 5 by connecting the first cable 6a to the main unit 1, control means is provided.
10 issues a recovery operation instruction to drive the ink supply recovery unit 52 of the recovery unit 5 of the handy printer 3 (H2),
The fixing by the connecting means 7 is released. Recovery unit 5
The recording unit 4 is configured to operate by receiving power supply from the main device 1 and supply of a print signal and a control signal.

【0052】そして本実施形態においては、回復動作を
行ってから5分間が経過したか否かを判断し(H3)、
この時間を経過すると再び連結手段7によって記録ユニ
ット4の連結を固定し(H4)、表示手段4bに警告を
表示する(H5)。これは第一ケーブル6a接続時に回
復動作を行ってもしばらく実際の画像記録を行わない場
合には、先ほど行った回復動作が有効でなくなってお
り、記録不良を起こす場合があるからである。連結手段
7が再び連結されてしまった場合、使用者は主装置1の
クリーニングスイッチ1dを押すことにより再度回復動
作を行って連結を解除する。
In this embodiment, it is determined whether five minutes have elapsed since the recovery operation was performed (H3).
After the elapse of this time, the connection of the recording unit 4 is fixed again by the connecting means 7 (H4), and a warning is displayed on the display means 4b (H5). This is because if actual image recording is not performed for a while even if the recovery operation is performed when the first cable 6a is connected, the recovery operation performed earlier is not effective, and a recording failure may occur. When the connecting means 7 is connected again, the user presses the cleaning switch 1d of the main device 1 to perform the recovery operation again to release the connection.

【0053】この後使用者は記録ユニット4を持ち上げ
て回復ユニット5と分離させる(H6)。本実施形態に
おいては、このとき始めて記録ユニット4に電源が投入
されるように構成している(H7)。そして記録ユニッ
ト4を印刷対象物の任意の位置に載置し、主装置1によ
る記録と同様に、出力したい画像情報を画像記憶ボタン
1bを押してメモリ手段13に取り込む(H8)。取り込
まれた画像情報が記録したい内容であれば、記録ユニッ
ト4側面のプリントボタン4aを押す(H9)ことによ
り記録開始信号が発生し、第二ケーブル6b、第一ケー
ブル6aを通じて制御手段10へ送られる。
Thereafter, the user lifts the recording unit 4 to separate it from the recovery unit 5 (H6). In this embodiment, the power is supplied to the recording unit 4 for the first time at this time (H7). Then, the recording unit 4 is placed at an arbitrary position on the printing target, and the image information to be output is fetched into the memory means 13 by pressing the image storage button 1b as in the recording by the main device 1 (H8). If the captured image information is the content to be recorded, the recording start signal is generated by pressing the print button 4a on the side of the recording unit 4 (H9) and transmitted to the control means 10 through the second cable 6b and the first cable 6a. Can be

【0054】制御手段10はメモリ手段13に蓄えられたY
C(輝度色差)信号、またはRGB信号等の画像情報を
色変換処理(YMCK処理)、ガンマ補正処理、レベル
調整やエッジ調整、色相や彩度の補正などの一連の画像
処理などを行い、更に出力サイズにあった画素補間処理
などを行った後、二値化情報を扱うインクジェット記録
装置部がプリント動作を行うために必須な誤差拡散やデ
ィザ処理等による二値化処理を加えて記録信号に変換
し、送出する(H10)。
The control means 10 controls the Y stored in the memory means 13
A series of image processing such as color conversion processing (YMCK processing), gamma correction processing, level adjustment and edge adjustment, hue and saturation correction, and the like are performed on image information such as C (luminance and color difference) signals or RGB signals. After performing pixel interpolation processing that matches the output size, the inkjet recording unit that handles the binarization information adds binarization processing such as error diffusion and dither processing that is essential for performing the printing operation, and adds the binarization processing to the recording signal. Convert and send (H10).

【0055】ここでハンディプリンタ3の記録ユニット
4は簡易的で小型化されたインクジェットユニットによ
って出力するようになっているため、実際の画像記録に
必要な記録信号は主装置1の画像記録手段11とは異なっ
ている。例えば主装置1は濃淡インクを各色で複数有す
る多値対応のインクジェット記録装置である場合もある
が、小型化された本実施形態のハンディプリンタ3はC
MYKの四色インクのみを使用するといった場合であ
る。
Here, since the recording unit 4 of the handy printer 3 is designed to be output by a simple and miniaturized ink jet unit, a recording signal necessary for actual image recording is stored in the image recording means 11 of the main unit 1. Is different from For example, the main device 1 may be a multi-valued ink jet recording device having a plurality of dark and light inks for each color, but the handheld printer 3 of the present embodiment, which has been downsized, has a C
This is the case where only MYK four-color inks are used.

【0056】この場合、記録信号は出力に要する色数等
が違うため、処理計算手法や記録信号のデータの並び方
等が濃淡インクを用いるときの多値データの処理などと
違ってくる。またハンディプリンタ3は小型化されてい
るために出力サイズが限定されており、通常の画像記録
と同じ処理をかけてしまうと、却って見苦しいプリント
になることが多い。本実施形態に於いては、ハンディプ
リンタ3が接続されている場合のハンディプリンタ3用
の記録情報は、画像のエッジ強調処理を行わないように
制御している。
In this case, since the number of colors required for output of the print signal is different, the processing calculation method and the arrangement of the data of the print signal are different from the processing of multi-valued data when dark and light ink is used. In addition, the output size of the handy printer 3 is limited due to its miniaturization, and if the same processing as that for normal image recording is performed, the print often becomes unsightly. In the present embodiment, the recording information for the handy printer 3 when the handy printer 3 is connected is controlled so that edge enhancement processing of an image is not performed.

【0057】この場合、記録信号は出力に要する色数等
が違うため、処理計算手法や記録信号のデータの並び方
等が濃淡インクを用いるときの多値データの処理などと
違ってくる。またハンディプリンタ3は小型化されてい
るために出力サイズが限定されており、通常の画像記録
と同じ処理をかけてしまうと、却って見苦しいプリント
になることが多い。本実施形態に於いては、ハンディプ
リンタ3が接続されている場合のハンディプリンタ3用
の記録情報は、画像のエッジ強調処理を行わないように
制御している。
In this case, since the number of colors required for output of the recording signal is different, the processing calculation method and the arrangement of the data of the recording signal are different from the processing of the multi-valued data when the dark and light inks are used. In addition, the output size of the handy printer 3 is limited due to its miniaturization, and if the same processing as that for normal image recording is performed, the print often becomes unsightly. In the present embodiment, the recording information for the handy printer 3 when the handy printer 3 is connected is controlled so that edge enhancement processing of an image is not performed.

【0058】送信された記録情報に基づいて、ハンディ
プリンタ3の記録ユニット4によって所定の位置へ記録
動作を行う(H11)。画像記録動作が完了すると終了
を知らせる音声や光等の警告を発し(H12)、使用者
に記録ユニット4を離しても良いことを知らせると共
に、回復ユニット5へ記録ユニット4を戻すように促
す。
Based on the transmitted recording information, the recording unit 4 of the handy printer 3 performs a recording operation at a predetermined position (H11). When the image recording operation is completed, a warning such as a sound or light notifying the end is issued (H12), and the user is informed that the recording unit 4 may be released, and also urged to return the recording unit 4 to the recovery unit 5.

【0059】また同時に所定の吐出回数に達したか否か
を判断する(H13)。上記した如くインク吐出回数は
主装置1に設けられた監視制御手段14によって計測して
おり、画像形成中に所定の吐出回数に達していた場合に
は警告を行う(H14)。また達していない場合には表
示手段4bの5つのLEDの点灯個数を変化させ、使用
者に概略の可能記録枚数を知らせるよう構成している
(H15)。
At the same time, it is determined whether the predetermined number of ejections has been reached (H13). As described above, the number of times of ink ejection is measured by the monitoring control means 14 provided in the main device 1, and a warning is issued if the predetermined number of times of ejection has been reached during image formation (H14). If the number has not reached, the number of lit LEDs of the five LEDs of the display means 4b is changed to inform the user of the approximate number of recordable images (H15).

【0060】[インクジェット記録方式]ここで本実施
形態に用いられるインクジェット記録方式について説明
する。本発明は、特にインクジェット記録方式の中でも
インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとし
て熱エネルギーを発生する手段(例えば電気熱変換体や
レーザー光等)を備え、前記熱エネルギーによりインク
の状態変化を引き起こさせる方式の記録ヘッド、記録装
置に於いて優れた効果をもたらすものである。
[Ink-jet recording method] Here, the ink-jet recording method used in the present embodiment will be described. The present invention particularly includes a means (for example, an electrothermal converter or a laser beam) for generating thermal energy as energy used for performing ink ejection in an ink jet recording system, and the state of the ink is changed by the thermal energy. This leads to an excellent effect in a recording head and a recording apparatus of a type that causes the above.

【0061】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第4723129号明細書、同第4740796号明細書
に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ま
しい。
As for the representative configuration and principle, it is preferable to use the basic principle disclosed in, for example, US Pat. Nos. 4,723,129 and 4,740,796.

【0062】この方式は特にオンデマンド型の場合に
は、液体(インク)が保持されているシートや液路に対
して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応し
ていて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくと
も一つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換
体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面
に膜沸騰させて、結果的にこの駆動信号に一対一対応し
液体(インク)内の気泡を形成できるので有効である。
この気泡の成長、収縮により、吐出用開口を介して液体
(インク)を吐出させて少なくとも一つの滴を形成す
る。
In the case of the on-demand type, especially, this method uses nucleate boiling corresponding to the recorded information on the electrothermal transducer disposed on the sheet holding the liquid (ink) or the liquid path. By applying at least one drive signal that gives a rapid rise in temperature exceeding the maximum, heat energy is generated in the electrothermal transducer, causing the film to boil on the heat-acting surface of the recording head. This is effective because air bubbles in the liquid (ink) can be formed.
By the growth and contraction of the bubble, the liquid (ink) is ejected through the ejection opening to form at least one droplet.

【0063】この駆動信号をパルス形状とすると、即時
適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優
れた液体(インク)の吐出が達成でき、より好ましい。
このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第446335
9号明細書、同第4345262号明細書に記載されているよう
なものが適している。尚、上記熱作用面の温度上昇率に
関する発明の米国特許第4313124号明細書に記載されて
いる条件を採用すると、更に優れた記録を行うことがで
きる。
When the drive signal is formed into a pulse shape, the growth and shrinkage of the bubbles are performed immediately and appropriately, and the ejection of the liquid (ink) having particularly excellent responsiveness can be achieved, which is more preferable.
US Pat. No. 4,446,335 describes this pulse-shaped drive signal.
No. 9 and No. 4,435,262 are suitable. If the conditions described in the specification of US Pat. No. 4,313,124 relating to the temperature rise rate of the heat acting surface are adopted, more excellent recording can be performed.

【0064】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成(直線上液路又は直角液流路)の他に
熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示す
る米国特許第4558333号明細書、米国特許4459600号明細
書を用いた構成も本発明に含まれるものである。
As the configuration of the recording head, in addition to the combination of the ejection port, the liquid path, and the electrothermal converter (linear liquid path or right-angle liquid flow path) as disclosed in the above-mentioned respective specifications, heat is applied. A configuration using U.S. Pat. No. 4,558,333 and U.S. Pat. No. 4,459,600, which disclose a configuration in which an action portion is arranged in a bending region, is also included in the present invention.

【0065】加えて、複数の電気熱変換体に対して、共
通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開
示する特開昭59年第123670号公報や、熱エネルギーの圧
力波を吸収する開孔を吐出部に対応させる構成を開示す
る特開昭59年第138461号公報に基づいた構成としても本
発明は有効である。
In addition, JP-A-59-123670, which discloses a configuration in which a common slit is used as a discharge portion of an electrothermal transducer for a plurality of electrothermal transducers, and a pressure wave of thermal energy. The present invention is also effective as a configuration based on JP-A-59-138461, which discloses a configuration in which an opening to be absorbed corresponds to a discharge portion.

【0066】更に記録装置部が記録できる最大記録媒体
の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘ
ッドとしては、上述した明細書に開示されているような
複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす
構成や、一体的に形成された一個の記録ヘッドとしての
構成のいずれかでも良いが、これらの構成をとることで
本発明を一層有効に発揮することができる。
Further, as a full-line type recording head having a length corresponding to the width of the maximum recording medium that can be recorded by the recording device, the length is determined by combining a plurality of recording heads as disclosed in the above-mentioned specification. Either a configuration that satisfies the requirements or a configuration as a single recording head that is integrally formed may be used, but by adopting these configurations, the present invention can be more effectively exerted.

【0067】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタンクの記録ヘッド、或
いは記録ヘッド自体に一体的に設けられたカートリッジ
タイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効であ
る。また、本発明の記録装置部の構成として設けられて
いる記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助手段
などを付加することは、本発明の効果を一層安定できる
ので好ましいものである。
In addition, by being attached to the apparatus main body, it is possible to electrically connect with the apparatus main body and supply ink from the apparatus main body, and to be integrated with the recording head of a replaceable chip tank or the recording head itself. The present invention is also effective when a cartridge-type recording head provided in a fixed manner is used. It is preferable to add recovery means for the printhead provided as a configuration of the printing apparatus of the present invention, preliminary auxiliary means, and the like, since the effects of the present invention can be further stabilized.

【0068】これらを具体的に上げれば、記録ヘッドに
対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あ
るいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加
熱素子あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手
段、記録とは別に吐出を行う予備吐出モードを行うこと
も安定した記録を行うために有効である。
If these are specifically raised, capping means for the recording head, cleaning means, pressurizing or suction means, preheating means using an electrothermal transducer or another heating element or a combination thereof, Performing a preliminary ejection mode in which ejection is performed separately from printing is also effective for performing stable printing.

【0069】更に記録装置部の記録モードとしては、黒
色などの主流色のみの記録だけではなく、記録ヘッドを
一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも良
いが、異なる色の複色カラー又は混色によるフルカラー
の少なくとも一つを備えた装置であることが極めて有効
となる。
Further, the recording mode of the recording device section is not limited to recording only the mainstream color such as black, but may be an integral recording head or a combination of a plurality of recording heads. It is extremely effective that the apparatus is provided with at least one of full colors by color mixture.

【0070】[0070]

【発明の効果】以上説明した如く、本発明に係る携帯型
画像形成装置においては、回復動作から所定時間経過後
に画像記録部とインク供給回復部との連結を固定するよ
う構成したことにより、時間の経過により回復動作の効
果が失われて記録不良を招く事態を回避することがで
き、常に記録手段が良好な状態で画像形成を行うことが
できる。
As described above, in the portable image forming apparatus according to the present invention, the connection between the image recording section and the ink supply recovery section is fixed after a lapse of a predetermined time from the recovery operation. As a result, it is possible to avoid a situation in which the effect of the recovery operation is lost due to the lapse of time and a recording failure is caused, and the image formation can always be performed with the recording unit in a good state.

【0071】また監視制御手段によって記録手段の状態
を監視して使用者に警告するよう構成したことにより、
回復動作を行うべきタイミングを使用者が容易に知るこ
とができ、吐出不良とそれに伴う記録不良を防止するこ
とができるという効果を有している。
Also, the monitoring control means monitors the state of the recording means to warn the user,
This has the effect that the user can easily know the timing at which the recovery operation is to be performed, and it is possible to prevent the ejection failure and the accompanying recording failure.

【0072】また監視制御手段によって検出される残り
記録可能量に関する情報を表示手段によって使用者に随
時表示するよう構成したことにより、連続的に画像形成
を行う場合にも記録できる残量を確認することができ、
失敗のない画像形成を行うことができる。
Further, since the information on the remaining recordable amount detected by the monitoring control means is displayed to the user at any time by the display means, the remaining recordable amount can be confirmed even when the image is continuously formed. It is possible,
Image formation without failure can be performed.

【0073】また画像記録部をインク供給回復部から分
離させた際に始めて該画像記録部に電源が投入させるよ
う構成したことにより、消費電力を最小限に抑えること
ができる。
Further, by configuring the image recording section to be turned on only when the image recording section is separated from the ink supply recovery section, power consumption can be minimized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本実施形態にかかる画像形成装置の全体構成を
表す図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus according to an embodiment.

【図2】画像形成装置の全体構成を表すブロック図であ
る。
FIG. 2 is a block diagram illustrating an entire configuration of the image forming apparatus.

【図3】主装置に搭載された画像記録手段を説明する図
である。
FIG. 3 is a diagram illustrating an image recording unit mounted on a main device.

【図4】携帯型画像形成装置の画像記録部の概略構成図
である。
FIG. 4 is a schematic configuration diagram of an image recording unit of the portable image forming apparatus.

【図5】携帯型画像形成装置のインク供給回復手段の概
略構成図である。
FIG. 5 is a schematic configuration diagram of an ink supply recovery unit of the portable image forming apparatus.

【図6】連結手段を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a connecting means.

【図7】主装置の制御を説明するフローチャートであ
る。
FIG. 7 is a flowchart illustrating control of a main device.

【図8】携帯型画像形成装置の動作を説明するフローチ
ャートである。
FIG. 8 is a flowchart illustrating an operation of the portable image forming apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

P …記録媒体 1 …主装置 1a …プリントボタン 1b …画像記憶ボタン 1c …電源スイッチ 1d …クリーニングスイッチ 1e …ビデオ入力端子 2 …ビデオカメラ 3 …ハンディプリンタ 4 …記録ユニット 4a …プリントボタン 4b …表示手段 5 …回復ユニット 6a …第一ケーブル 6b …第二ケーブル 7 …連結手段 10 …制御手段 11 …記録手段 12 …記録制御部 13 …メモリ手段 14 …監視制御手段 15 …接続検出手段 40 …インクカートリッジ 40a …キャリッジ 41 …リードスクリュー 42 …モータ 42a …ピニオンギア 42b …ギア 43 …メタル 44 …ホルダ 45 …ガイド板 46 …リードスクリュー 47 …モータ 47a …ピニオンギア 47b …ギア 48 …連結棒 48a …支持梁 50 …回路 51 …検出手段 52 …インク供給回復部 53 …キャップ 54 …ブレード 55 …インク管 56 …供給回復モータ 56a …ローラー 57 …インク吸収体 58 …連結鈎 58a …鈎部 58b …バネ 59 …ロックモータ 59a …カム 111 …キャリッジ 112 …駆動モータ 113 …駆動力伝達ギア 114 …駆動力伝達ギア 115 …駆動力伝達ギア 116 …リードスクリュー 116a …螺旋溝 117 …ガイド棒 118 …インクカートリッジ 118a …記録ヘッド 119 …レバー 120 …プラテンローラ 121 …板 122 …フォトカプラー 123 …キャップ部材 124 …吸引手段 124a …面 125 …レバー 126 …カム 127 …クリーニングブレード 128 …移動部材 129 …本体支持板 P ... recording medium 1 ... main unit 1a ... print button 1b ... image storage button 1c ... power switch 1d ... cleaning switch 1e ... video input terminal 2 ... video camera 3 ... handy printer 4 ... recording unit 4a ... print button 4b ... display means 5 Recovery unit 6a First cable 6b Second cable 7 Connecting means 10 Control means 11 Recording means 12 Recording control unit 13 Memory means 14 Monitoring control means 15 Connection detection means 40 Ink cartridge 40a ... carriage 41 ... lead screw 42 ... motor 42a ... pinion gear 42b ... gear 43 ... metal 44 ... holder 45 ... guide plate 46 ... lead screw 47 ... motor 47a ... pinion gear 47b ... gear 48 ... connecting rod 48a ... supporting beam 50 ... Circuit 51 Detecting means 52 Ink supply recovery section 53 Cap 54 Blur C 55… Ink tube 56… Supply recovery motor 56a… Roller 57… Ink absorber 58… Connecting hook 58a… Hook 58b… Spring 59… Lock motor 59a… Cam 111… Carriage 112… Driving motor 113… Driving force transmission gear 114 … Driving force transmission gear 115… Driving force transmission gear 116… Lead screw 116a… Spiral groove 117… Guide rod 118… Ink cartridge 118a… Recording head 119… Lever 120… Platen roller 121… Plate 122… Photocoupler 123… Cap member 124 ... suction means 124a ... surface 125 ... lever 126 ... cam 127 ... cleaning blade 128 ... moving member 129 ... body support plate

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 2C055 AA00 AA02 AA10 AA14 AA16 2C056 EA26 EA27 EB03 EB07 EB15 EB44 EC03 EC07 EC15 EC39 EC53 FA10 FA15 FB08 JC06 JC10 JC20 JC27 2C061 AP10 AQ05 AS02 BB10 BB11 CD23 CF09  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page F-term (reference) 2C055 AA00 AA02 AA10 AA14 AA16 2C056 EA26 EA27 EB03 EB07 EB15 EB44 EC03 EC07 EC15 EC39 EC53 FA10 FA15 FB08 JC06 JC10 JC20 JC27 2C061 AP10 AQ05 AS02 BB10 CF09 BB10

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 インクジェット記録方式を用いて画像を
記録する記録手段を有し、該記録手段を外部に露出させ
て配置すると共に被記録媒体上に設置して画像記録を行
う画像記録部と、 前記画像記録部を着脱可能に取り付けるインク供給回復
部とを有し、 収納時に於いては前記インク供給手段を前記画像記録部
に一体的に取り付けと共に、画像形成時に於いては前記
インク供給手段と前記画像記録部とを分離させて使用す
る携帯型画像形成装置であって、 前記画像記録部と前記インク供給回復部とを連結する連
結手段を有し、 前記連結手段は前記インク供給回復部により回復動作を
行ってから所定の時間のみ連結を解除するよう構成した
ことを特徴とする携帯型画像形成装置。
An image recording unit that has a recording unit that records an image using an ink jet recording system, and that is arranged so as to be exposed to the outside and that is disposed on a recording medium to record an image; An ink supply recovery unit for detachably attaching the image recording unit, wherein the ink supply unit is integrally attached to the image recording unit during storage, and the ink supply unit is connected to the ink supply unit during image formation. A portable image forming apparatus that is used by separating the image recording unit from the image recording unit, comprising a connecting unit that connects the image recording unit and the ink supply recovery unit, wherein the connection unit is provided by the ink supply recovery unit. A portable image forming apparatus, wherein the connection is released only for a predetermined time after the recovery operation is performed.
【請求項2】 インクジェット記録方式を用いて画像を
記録する記録手段を有し、該記録手段を外部に露出させ
て配置すると共に被記録媒体上に設置して画像記録を行
う画像記録部と、 前記画像記録部を着脱可能に取り付けるインク供給回復
部とを有し、 収納時に於いては前記インク供給手段を前記画像記録部
に一体的に取り付けと共に、画像形成時に於いては前記
インク供給手段と前記画像記録部とを分離させて使用す
る携帯型画像形成装置であって、 前記画像記録部内の記録手段の状態を監視する監視制御
手段と、 使用者に警告を発する警告手段とを有し、 前記監視制御手段によって前記記録手段が前記インク供
給手段による回復動作を要すると判断したときに前記警
告手段によって警告を発するよう構成したことを特徴と
する携帯型画像形成装置。
2. An image recording section, comprising: recording means for recording an image using an ink jet recording method, arranging the recording means so as to be exposed to the outside, and installing the recording means on a recording medium to record an image; An ink supply recovery unit for detachably attaching the image recording unit, wherein the ink supply unit is integrally attached to the image recording unit during storage, and the ink supply unit is connected to the ink supply unit during image formation. A portable image forming apparatus that is used separately from the image recording unit, comprising: a monitoring control unit that monitors a state of a recording unit in the image recording unit; and a warning unit that issues a warning to a user. The portable control unit is configured to issue a warning by the warning means when the monitoring means determines that the recording means requires a recovery operation by the ink supply means. Image forming apparatus.
【請求項3】 インクジェット記録方式を用いて画像を
記録する記録手段を有し、該記録手段を外部に露出させ
て配置すると共に被記録媒体上に設置して画像記録を行
う画像記録部と、 前記画像記録部を着脱可能に取り付けるインク供給回復
部とを有し、 収納時に於いては前記インク供給手段を前記画像記録部
に一体的に取り付けと共に、画像形成時に於いては前記
インク供給手段と前記画像記録部とを分離させて使用す
る携帯型画像形成装置であって、 前記画像記録部内の記録手段の状態を監視する監視制御
手段と、 使用者に情報を表示する表示手段とを有し、 前記監視制御手段によって前記画像記録部に回復動作が
必要となるまでの残り記録可能量を監視し、前記表示手
段によって表示するよう構成したことを特徴とする携帯
型画像形成装置。
3. An image recording unit having recording means for recording an image using an ink jet recording method, wherein the recording means is arranged to be exposed to the outside and arranged on a recording medium to perform image recording; An ink supply recovery unit for detachably attaching the image recording unit, wherein the ink supply unit is integrally attached to the image recording unit during storage, and the ink supply unit is connected to the ink supply unit during image formation. A portable image forming apparatus that is used separately from the image recording unit, comprising: a monitoring control unit that monitors a state of a recording unit in the image recording unit; and a display unit that displays information to a user. Wherein the monitor control means monitors the remaining recordable amount until the image recording section needs a recovery operation, and displays the remaining recordable amount by the display means. Apparatus.
【請求項4】 インクジェット記録方式を用いて画像を
記録する記録手段を有し、該記録手段を外部に露出させ
て配置すると共に被記録媒体上に設置して画像記録を行
う画像記録部と、 前記画像記録部を着脱可能に取り付けるインク供給回復
部とを有し、 収納時に於いては前記インク供給手段を前記画像記録部
に一体的に取り付けと共に、画像形成時に於いては前記
インク供給手段と前記画像記録部とを分離させて使用す
る携帯型画像形成装置であって、 前記画像記録部には、前記インク供給回復部と切り離さ
れている間にのみ電源が供給されることを特徴とする携
帯型画像形成装置。
4. An image recording unit having recording means for recording an image by using an ink jet recording method, wherein the recording means is disposed so as to be exposed to the outside, and is disposed on a recording medium to record an image. An ink supply recovery unit for detachably attaching the image recording unit, wherein the ink supply unit is integrally attached to the image recording unit during storage, and the ink supply unit is connected to the ink supply unit during image formation. A portable image forming apparatus that is used while being separated from the image recording unit, wherein power is supplied to the image recording unit only while the image recording unit is separated from the ink supply recovery unit. Portable image forming apparatus.
【請求項5】前記インク供給回復部は画像信号を処理す
る画像処理部を有する主装置に接続され、前記画像記録
部は前記インク供給回復部を介して、変換された画像情
報の記録信号、制御信号、電源等を供給されるよう構成
したことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか1項記
載の携帯型画像形成装置。
5. An ink supply / recovery unit is connected to a main device having an image processing unit for processing an image signal. The image recording unit receives a converted image information recording signal via the ink supply / recovery unit. The portable image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein a control signal, a power supply, and the like are supplied.
【請求項6】請求項5記載の主装置であって、前記画像
処理部と、記録手段とを有し、前記画像処理部は、入力
された画像情報が同一である場合にも、前記主装置の記
録手段に出力する場合と前記携帯型画像形成装置の記録
手段に出力する場合とで画像処理を変更する制御手段を
有していることを特徴とする画像形成装置。
6. The main apparatus according to claim 5, further comprising: the image processing unit; and a recording unit, wherein the image processing unit performs the main processing even when input image information is the same. An image forming apparatus, comprising: control means for changing image processing between output to a recording means of the apparatus and output to a recording means of the portable image forming apparatus.
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