JP2000271140A - Ultrasonosurgery device - Google Patents

Ultrasonosurgery device

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JP2000271140A
JP2000271140A JP11078334A JP7833499A JP2000271140A JP 2000271140 A JP2000271140 A JP 2000271140A JP 11078334 A JP11078334 A JP 11078334A JP 7833499 A JP7833499 A JP 7833499A JP 2000271140 A JP2000271140 A JP 2000271140A
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Yoshitaka Honda
吉隆 本田
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オリンパス光学工業株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonosurgery device to be set immediately for the condition for implementing ultrasonic operation by detecting whether an ultrasonosurgery instrument is in the normal condition for use or not. SOLUTION: Plural hand-pieces 3A, 3B, etc., including ultrasonic resonators 16a, 16b, etc., respectively driven with different resonance frequencies are selectively connected to the main body 2 of this device. When a starting means 24 of the device is turned on, a control circuit 9 starts to operate and is oscillated by a standard oscillating circuit 7 with different frequencies. Then, a resonance point detection circuit 15 sends a result of detection corresponding to the existence of a resonance point based on the phase, etc., of the voltage and electricity of drive signals applied to the hand-pieces 3A, 3B. When a resonance point is detected, information on the frequency at the resonance point is saved in a saving means 21. And when the operation to output treatment output is actually executed, the standard oscillating circuit 7 is oscillated based on the saved information. If no resonance point is judged to exist, the judgement is informed to a user by means of a display circuit 22, etc., so that whether an ultrasonic treatment is possible or not can be recognized before the actual operation of outputting treatment outputs.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は超音波で手術を行う超音波手術装置に関する。 The present invention relates to relates to ultrasonic surgical device for performing surgery with ultrasound.

【0002】 [0002]

【従来の技術】一般的に、外科手術用の超音波メス等に使用されている振動子は、その基本共振周波数若しくはその近傍において駆動する事が望ましい。 BACKGROUND OF THE INVENTION Generally, the transducer used in the ultrasonic scalpel, etc. Surgical, it is desirable to drive at its fundamental resonant frequency or the vicinity thereof. この様な技術に関し、駆動周波数と共振周波数を一致させるように制御するPLL(位相固定ループ)方式による駆動装置が公知の技術として知られている。 It relates such technique, the driving device according to PLL (phase-locked loop) system which controls to match the driving frequency and the resonance frequency is known as a known technique.

【0003】そのような従来技術の中でさらに特開平2 [0003] Further JP-A-2 in such prior art
−245275号公報では、基準信号発振器とフィードバック信号及び前記基準信号とを切り替えるスイッチ手段を設け、発振起動時には基準信号で駆動するといった技術が公開されている。 In -245275 discloses a switching means for switching the reference signal oscillator and the feedback signal and the reference signal provided, techniques have been published such driven by the reference signal during oscillation startup.

【0004】図15は第1の従来例としての特開平2− [0004] Figure 15 is Hei as a first conventional example 2
245275号公報に開示された超音波手術装置である。 Disclosed in 245275 JP been an ultrasonic surgical device. この超音波手術装置は装置本体2′と、該装置本体2′に接続されるハンドピース3′とからなり、ハンドピース3′には装置本体2′から供給される超音波エネルギを超音波機械信号に変換する為の超音波振動子を内在している。 'And, the apparatus body 2' this ultrasonic surgical apparatus main body 2 'become from the handpiece 3' handpiece 3 is connected to the ultrasonic energy ultrasound machines supplied from the apparatus main body 2 ' It is inherent an ultrasonic vibrator for converting the signal. また、ハンドピース3′は3a、3b、3 The handpiece 3 '3a, 3b, 3
cに示すようにいろいろな形状を備えており、その形状によって内在,している超音波振動子はそれぞれの共振周波数をもっている。 It has a different shape, as shown in c, internalized by its shape, the ultrasonic transducer that has a respective resonant frequency.

【0005】装置本体2′を構成する駆動回路4は超音波エネルギを発生するための信号を生成する。 [0005] driving circuit 4 constituting the apparatus body 2 'generates a signal for generating ultrasonic energy. この駆動回路4には増幅器5が接続されている。 It is connected to an amplifier 5 to the drive circuit 4. この増幅器5 This amplifier 5
は、駆動回路4にて生成された超音波エネルギの信号を電力増幅する。 Is power-amplifying the signals of the ultrasonic energy generated by the drive circuit 4.

【0006】増幅器5は検出回路6が接続されている。 [0006] amplifier 5 the detection circuit 6 is connected.
この検出回路6は、増幅器5によって増幅された超音波エネルギから電圧及び電流の位相信号θv,θiを検出する。 The detection circuit 6, a phase signal θv of the voltage and current from the ultrasonic energy is amplified by an amplifier 5, to detect the .theta.i. その際、検出された電圧位相信号θvは駆動回路4に伝達される。 At that time, the detected voltage phase signal θv is transmitted to the drive circuit 4. また検出回路6は、ハンドピース3′ The detection circuit 6, the handpiece 3 '
と接続され、超音波エネルギをハンドピース3に供給する。 It is connected to the supply ultrasonic energy to the handpiece 3.

【0007】また、装置本体2′には基準発振器7が設けられ、該基準発振器7は駆動回路4にて最初に駆動する超音波周波数で発振する発振器である。 Further, the apparatus main body 2 'reference oscillator 7 is provided, the reference oscillator 7 is an oscillator which oscillates at ultrasonic frequency to be driven first by the drive circuit 4. また、ハンドピース3は各々の共振周波数をもっているのでそれぞれの共振周波数の近傍の周波数で発振するよう基準発振周波数変更手段Ra、Rb、Rcを具備している。 The handpiece 3 is provided with a reference oscillation frequency changing means Ra to oscillate at a frequency in the vicinity of the respective resonant frequency because it has a resonance frequency of each, Rb, and Rc.

【0008】基準発振器7には、切り替え手段8が接続されている。 [0008] reference oscillator 7, the switching means 8 is connected. この切り替え手段8には前述した検出回路6にて検出された電流位相信号θiが伝達される。 Current phase signal θi detected by the detection circuit 6 described above is transmitted to the switching means 8. また、切り替え手段8には基準発振器7から発振される基準周波数の信号が入力されており、駆動発振時は基準発振器7から入力される基準周波数の信号が駆動回路4に伝達されるように切り替えられる。 The switching as the switching means 8 is input reference frequency signal oscillated from the reference oscillator 7 is, the signal of the reference frequency drive oscillation mode is input from the reference oscillator 7 is transmitted to the drive circuit 4 It is.

【0009】切り替え手段8には、制御回路9が接続されている。 [0009] switching means 8, the control circuit 9 is connected. この制御回路9には出力SW10が接続されている。 Output SW10 is connected to the control circuit 9. 出力SW10はハンドピース3を駆動させるO Output SW10 drives the handpiece 3 O
N/OFF信号を制御回路9に伝達している。 And transmitting the N / OFF signal to the control circuit 9. 制御回路9は出力SW10がONしてから一定時間後、切り替え手段8の出力が検知手段6にて検出された電流位相信号θiに切り替わるように切り替え手段8を制御する。 The control circuit 9 controls the switching means 8 to switch to the current phase signal θi output is detected by the detecting means 6 for a predetermined time after the switching means 8 from the output SW10 is turn ON.

【0010】駆動回路4は、位相比較器11、ローパスフィルタ12、VCO13にて構成されている。 [0010] driving circuit 4 includes a phase comparator 11 are composed of a low-pass filter 12, VCO 13. 位相比較器11の一端には検出回路6にて検出された電圧位相信号θvが入力され、他端には切り替え手段8から入力される基準周波数の信号若しくは電流位相信号θiが入力され、双方の波形の位相が一致するような周波数とする為の信号を出力する。 The voltage phase signal θv detected by the detection circuit 6 is input to one end of the phase comparator 11, the other end signal is inputted or a current phase signal θi of the reference frequency input from the switching means 8, both and it outputs a signal for a frequency, such as the phase of the waveform coincide.

【0011】位相比較器11にはローパスフィルタ12 [0011] low-pass filter 12 to the phase comparator 11
が接続されている。 There has been connected. 位相比較器11より出力された信号に低周波成分を通過するフィルタをかけて電圧位相と電流位相を一致させる為に必要な電圧を生成する。 Generating a voltage necessary to match the voltage phase and current phase by filtering to pass a low-frequency component of the signal output from the phase comparator 11.

【0012】ローパスフィルタ12にはVCO13が接続されている。 [0012] VCO13 the low-pass filter 12 is connected. VCO13はローパスフィルタ12にて生成された電圧により電圧位相と電流位相が一致する周波数を増幅器5に伝達し、PLL制御を実現している。 VCO13 will transmit frequencies which the voltage phase and current phase matching by the voltage generated by the low-pass filter 12 to an amplifier 5, is realized PLL control.

【0013】上記第1の従来例に対し、第2の従来例としての特開平2−265681号公報では、基準発振器とフィードバック信号及び前記基準信号とを切り替えるスイッチ手段を設け、且つ基準発振器は共振点近傍で振動子を掃引し、共振点を横切る瞬間にフィードバック信号に切り替え駆動するといった技術が公開されている。 [0013] For the first conventional example, in JP-A 2-265681 discloses as a second conventional example, the switching means for switching the reference oscillator and the feedback signal and the reference signal provided, and reference oscillator resonance sweeping oscillator at point vicinity, techniques have been published, such that the switching drive to the feedback signal at the moment across the resonance point.

【0014】図16はこの特開平2−265681号公報に開示された超音波手術装置である。 [0014] FIG. 16 is an ultrasonic surgical device disclosed in Japanese Patent Laid-Open 2-265681 discloses. この第2の従来例を説明するに当たり、第1の従来例で説明した部分と重複する部分に関しては割愛する。 In describing the second conventional example, it is omitted with respect to portions overlapping with the parts described in the first conventional example.

【0015】増幅器5に接続せれている検出回路6は電圧位相信号θv及び電流位相信号θiを検出すると共にハンドピース3を駆動させた際のインピーダンス|z| [0015] impedance when to drive the handpiece 3 with the detection circuit 6 that are not connected to an amplifier 5 to detect the voltage phase signal θv and a current phase signal .theta.i | z |
を検出する。 To detect. また、検出回路6には共振点検出回路15 Further, the resonance point detection in the detection circuit 6 circuit 15
が接続されている。 There has been connected.

【0016】共振点検出回路15には検出回路6より検出された電圧位相信号θv、電流位相信号θi及びインピーダンス|z|が伝達されている。 [0016] detected by the detection circuit 6 to the resonance point detection circuit 15 the voltage phase signal .theta.v, current phase signal θi and the impedance | z | is transmitted. 共振点検出回路1 The resonance point detection circuit 1
5には電圧位相信号θv及び電流位相信号θiから位相が一致しているかを判断する為の位相比較器や共振周波数にて駆動した際にハンドピース3に内在しているインピーダンス|z|が最小値をとる特性を利用して電圧最小値検出手段などで構成されている。 5 are inherent to the handpiece 3 when driven by the phase comparator and the resonance frequency for determining whether the phase of the voltage phase signal θv and a current phase signal θi is no match for the impedance | z | is minimum It is constituted by a minimum voltage detecting means by utilizing a characteristic that takes the value.

【0017】制御回路9は出力SW10及び基準発振器7に接続されている。 The control circuit 9 is connected to the output SW10 and reference oscillator 7. 出力SW10にて出力ONの信号が制御回路9に伝達されると基準発振器7に対してハンドピース3の共振周波数近傍の周波数を共振周波数に対して高い周波数から低い周波数へ、またその逆で掃引を行うよう制御する。 The frequency of the resonant frequency near the handpiece 3 for the reference oscillator 7 when is transmitted to the signal output ON control circuit 9 by the output SW10 to a low frequency from a high frequency relative to the resonance frequency, also swept at the opposite to control to perform.

【0018】その際、検出回路6にて検出された電圧位相信号θv、電流位相信号θi及びインピーダンス|z [0018] At this time, detected by the detecting circuit 6 the voltage phase signal .theta.v, current phase signal θi and impedance | z
|の値が変化する。 | Of value changes. その変化のうち共振点検出回路15 Resonance point detecting circuit 15 of the change
にて掃引された周波数が共振点である事が判別される。 It is determined swept frequency is the resonance point at.

【0019】その際、切り替え手段8を周波数掃引している基準発振器7から検出回路6の電流位相信号θiに切り替えることによってPLL制御を行っている。 [0019] At that time, is performed PLL control by switching the switching means 8 from the reference oscillator 7 is frequency swept current phase signal θi of the detection circuit 6.

【0020】 [0020]

【発明が解決しようとする課題】特開平2−24527 The object of the invention is to be Solved by JP-A-2-24527
5号公報の構成では、基準発振器7にて発生されるある固定の基準信号つまり基準周波数と共振周波数との周波数乖離が大きいと、電流位相信号θiつまりフィードバック信号に切り替える際に急激に周波数を変動させようとするPLL制御が働くため、駆動が安定しない場合があった。 In 5 of JP configuration, change the frequency deviation between the reference signal, i.e. a reference frequency of a fixed generated by the reference oscillator 7 and the resonance frequency is large, the rapid frequency when switching the current phase signal θi, that the feedback signal since acts PLL control to try to drive it had not be stable.

【0021】そこで、特開平2−265681号公報の構成では、基準発振器7にて共振周波数近傍の周波数を一旦掃引し、共振点検出回路15にて共振周波数と判断されるところで電流位相信号θiつまりフィードバック信号に切り替える事で上記の問題を解決している。 [0021] Therefore, in the configuration of JP-A-2-265681, JP-once swept frequency near the resonant at the reference oscillator 7, a current phase signal θi, that where it is determined that the resonance frequency at the resonance point detection circuit 15 It is to solve the above problems by switching to the feedback signal.

【0022】しかしこの公知技術も出力SW10を出力ONして初めて基準発振器7からの基準信号を共振周波数に一致させる事が出来る為、PLL制御に至るまでの時間がかかり所望の出力が選られるまでに時間がかかる。 [0022] However, since it is able to match the reference signal from the first reference oscillator 7 to output ON this known technology output SW10 to the resonance frequency, until the desired output takes time leading up to the PLL control is independent of it takes a long time to.

【0023】これは出力SW10を押してからのレスポンスの悪さを示しており、術者にとって多少の不快感を与えるとともに患者にとっては手術時間の冗長につながる事も考えられこれによって術中、術後のストレスが増加する可能性もある。 [0023] This indicates a poor response from the press the output SW10, the operator this by intraoperative It is also believed to lead to the redundancy of the operation time for the patient along with the give some discomfort for the person, post-operative stress there is also likely to increase.

【0024】また、内視鏡下外科手術においてはいろいろな処置部形状を持った超音波処置具が用意されており、実際に電気信号から超音波機械振動を発生させる超音波振動子と超音波処置具とはネジ締結などの方法で着脱可能な構成になっているのが常である。 Further, it is prepared ultrasonic treatment instrument having a different treatment portion shape in an endoscopic surgical operation, the ultrasonic vibrator to actually generate ultrasonic mechanical vibrations from an electrical signal and ultrasound is given a treatment tool have become detachable by a method such as a screw fastening is normally.

【0025】当然、超音波振動子から超音波処置部への超音波機械振動伝達はネジ締結部を介して行われるが、 [0025] Naturally, although the ultrasonic mechanical vibrations transmitted from the ultrasonic transducer to the ultrasonic treatment section is carried out through a screw fastening portion,
機械的締結が弱いと超音波振動子から超音波処置具に対して超音波機械振動が100%伝達されないで、先端部の処置効率が落ちる場合がある。 By ultrasonic mechanical vibration and mechanical fastening is weak from the ultrasonic transducer to the ultrasonic treatment instrument is not transmitted 100%, in some cases fall treatment efficiency of the tip portion.

【0026】また、超音波処置部には超音波機械振動による発熱や応力が常にかかっているので、超音波処置部の一角にヒビが発生する場合がある。 [0026] In addition, in the ultrasonic treatment unit because the heat and stress caused by the ultrasound machine vibration is always applied, there is a case in which a crack occurs in the corner of the ultrasonic treatment unit. これはヒビにより機械振動の伝達効率が落ちてしまい、処置部で所望の切開能や凝固能を得られなくなる場合がある。 It will fall transmission efficiency of mechanical vibration by cracking, which may not be obtained the desired incision ability and coagulation in the treatment unit.

【0027】この様な場合前述した公知の従来技術では術者が実際に治療の処置を行う際に、処置出力を出す出力SW10にて出力を出すことで初めて術者は判断できる為、これから改めて超音波手術器具としてのハンドピース3を交換するなどの煩雑な行為が発生する場合がある。 [0027] In carrying out the treatment of the treatment operator in such a case known in the prior art described above is actually, for which it can be determined for the first time the operator by issuing the output at the output SW10 issue a treatment output, again from now on sometimes complicated actions such as replacing the handpiece 3 of the ultrasonic surgical instrument is generated.

【0028】(発明の目的)本発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、超音波手術器具が正常な使用状態か否かを検出して、速やかに超音波手術を行う状態に設定できる超音波手術装置を提供することを目的としている。 [0028] (object of the invention) The present invention has been made in view of the above, set to a state in which an ultrasonic surgical instrument detects whether a normal use state, the rapidly ultrasonic surgical and its object is to provide an ultrasonic surgical device as possible.

【0029】さらに詳しくは、超音波振動子を効率良く、安定し且つスピーディに駆動させると共に超音波処置具の締結状態の不備や万が一起こりうる破損に対しその状態を検出した上で、予め術者等のユーザに告知し安全で効率的な手術を可能にする超音波手術装置を提供することを目的としている。 [0029] More specifically, efficiently ultrasonic vibrator, stable and speedy with driving to break the possible flaws and any chance of the fastening state of the ultrasonic treatment apparatus upon detecting the condition, in advance surgeon and its object is to provide an ultrasonic surgical device to notify the user that allows safe and efficient operation of the like.

【0030】 [0030]

【課題を解決するための手段】複数の異なる超音波手術用器具が着脱自在に接続される超音波手術装置において、前記超音波手術器具に対して周波数の変化する基準信号を供給可能な基準信号発生手段と、前記超音波手術器具に対して供給される前記基準信号に基づいて、前記超音波手術器具の共振周波数を検出する共振点検出回路と、前記共振点検出回路で検出された検出結果から接続された超音波手術用器具が使用可能な状態であるか否かを判断する判断手段と、前記共振点検出回路が共振周波数を検出した場合には、その共振周波数情報を記憶する記憶手段と、を具備したことにより、判断手段の判断結果で接続された超音波手術用器具が使用可能な状態であるか否かを速やかに判断できると共に、共振周波数を検出した場合には、そ In ultrasonic surgical device in which a plurality of different ultrasonic surgical instrument is detachably connected to Means for Solving the Problems] The ultrasonic surgical supply possible reference signal a reference signal which varies in frequency with respect to the instrument and generating means, on the basis of the said reference signal supplied to the ultrasonic surgical instrument, said resonance point detecting circuit for detecting the resonant frequency of the ultrasonic surgical instrument, the detection result detected by the resonance point detecting circuit connected ultrasonic surgical instrument determines whether or not a usable state from the determination unit, when the resonance point detecting circuit detects the resonance frequency, storage means for storing the resonance frequency information when, by provided with the, with the connected ultrasonic surgical instrument in the determination result can be quickly determined whether the usable state of the determining means, when detecting the resonant frequency, its 共振周波数情報を記憶した記憶手段の共振周波数情報により速やかに超音波手術を行う状態に設定できる。 Can be set to a state to perform quickly ultrasonic surgical by the resonance frequency information storage means for storing the resonance frequency information.

【0031】 [0031]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of the present invention with reference to the drawings. (第1の実施の形態)図1ないし図5は本発明の第1の実施の形態に係り、図1は本発明の第1の実施の形態の超音波手術装置の全体構成を示し、図2は開始手段の構成を示し、図3は制御回路等の構成を示し、図4は動作内容を示し、図5は動作説明用の特性図などを示す。 (First Embodiment) FIGS. 1 to 5 relates to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 shows the overall configuration of an ultrasound operation apparatus according to the first embodiment of the present invention, FIG. 2 shows a configuration of a starting means, FIG. 3 shows the construction of such a control circuit, Figure 4 shows the operation contents, Figure 5 shows a like characteristic diagram for explaining the operation.

【0032】図1に示すように本発明の第1の実施の形態の超音波手術装置1は、図16に示す超音波手術装置1′において、さらに基準発振器7を共振周波数で発振させるための情報を保存する周波数保存手段21と、告知手段として視覚的に告知する表示回路22及び聴覚的に告知する音源回路23と、制御回路9等を動作開始させる開始手段24とを設けた構成である。 The ultrasonic surgical apparatus 1 of the first embodiment of the present invention as shown in FIG. 1, there is provided an ultrasonic surgical device 1 'shown in FIG. 16, for oscillating further reference oscillator 7 at a resonance frequency a frequency storing means 21 for storing information, a tone generator circuit 23 for visually notifying display circuit 22 and audibly notifying the notification means, in the configuration provided with a start means 24 for starting the operation of the control circuit 9, etc. .

【0033】より詳細に説明すると、以下の構成となっている。 [0033] More specifically, it has the following configuration. この超音波手術装置1は装置本体2と、該装置本体2に着脱自在で接続される超音波手術器具としてのハンドピース3とからなり、ハンドピース3には装置本体2から供給される超音波エネルギを超音波機械信号に変換する為の超音波振動子を内蔵している。 This ultrasonic surgical device 1 is the apparatus main body 2, made from the handpiece 3 serving as a ultrasonic surgical instrument which is detachable connected to the apparatus main body 2, ultrasound handpiece 3 supplied from the apparatus main body 2 It has a built-in ultrasonic vibrator for converting the energy into ultrasonic mechanical signal.

【0034】つまり、ハンドピース3は符号3A、3 [0034] That is, the hand piece 3 codes 3A, 3
B、3Cに示すようにいろいろな形状であり、その形状によって内蔵している超音波振動子16a,16b,1 B, and various shapes as shown in 3C, the ultrasonic transducer 16a with a built by its shape, 16b, 1
6cはそれぞれの共振周波数をもっている。 6c has a respective resonant frequency. また、プローブ17a,17b,17cの長さ、太さ等によっても共振周波数が異なる。 The probe 17a, 17b, the length of 17c, the resonance frequency also depending on the thickness and the like differ.

【0035】装置本体2を構成する駆動回路4は超音波エネルギを発生するための信号を生成する。 The driving circuit 4 constituting the apparatus main body 2 generates a signal for generating ultrasonic energy. この駆動回路4には増幅器5が接続されている。 It is connected to an amplifier 5 to the drive circuit 4. この増幅器5は、 This amplifier 5,
駆動回路4にて生成された超音波エネルギの信号を電力増幅する。 The signal of the ultrasonic energy generated by the drive circuit 4 to the power amplifier.

【0036】増幅器5は検出回路6が接続されている。 The amplifier 5 the detection circuit 6 is connected.
この検出回路6は、増幅器5によって増幅された超音波エネルギから電圧位相信号θv及び電流位相信号θiを検出すると共に、ハンドピース3I(I=A,B,C, The detection circuit 6 detects the amplified ultrasonic energy from the voltage phase signal θv and a current phase signal θi by an amplifier 5, handpiece 3I (I = A, B, C,
…)を駆動させた際のインピーダンス|z|を検出する。 Impedance when was driven ...) | z | detected.

【0037】その際、検出された電圧位相信号θvは駆動回路4に伝達される。 [0037] At this time, the detected voltage phase signal θv is transmitted to the drive circuit 4. また検出回路6は、ハンドピース3Iと接続され、超音波エネルギをハンドピース3I The detection circuit 6 is connected to the handpiece 3I, the ultrasonic energy handpiece 3I
に供給する。 Supplied to.

【0038】また、装置本体2には基準発振器7が設けられ、該基準発振器7は駆動回路4にて最初に駆動する超音波周波数で発振する発振器である。 Further, the apparatus main body 2 reference oscillator 7 is provided, the reference oscillator 7 is an oscillator which oscillates at ultrasonic frequency to be driven first by the drive circuit 4.

【0039】この基準発振器7には、切り替え手段8が接続されている。 [0039] The reference oscillator 7, the switching means 8 is connected. この切り替え手段8には前述した検出回路6にて検出された電流位相信号θiが接点bに印加される。 Current phase signal θi detected by the detection circuit 6 described above is applied to the contact b to the switching means 8. また、切り替え手段8には基準発振器7から発振される基準周波数の信号が接点aに印加されており、 Moreover, the signal of the reference frequency oscillated from the reference oscillator 7 is applied to the contact a to the switching means 8,
駆動発振時は基準発振器7から入力される基準周波数の信号が駆動回路4に伝達されるように切り替えられる。 Driving oscillation when the signal of the reference frequency input from the reference oscillator 7 is switched so as to be transmitted to the drive circuit 4.

【0040】この切り替え手段8の切り替え制御端は制御回路9が接続されている。 The switching control terminal of the switching means 8 is connected to the control circuit 9. この制御回路9は基準発振器7及び出力SW10と接続されている。 The control circuit 9 is connected to the reference oscillator 7 and the output SW10. 出力SW10 Output SW10
はハンドピース3を駆動させるON/OFF信号を制御回路9に伝達する。 It transmits the ON / OFF signal for driving the handpiece 3 to the control circuit 9.

【0041】駆動回路4は、位相比較を行う位相比較器11、位相比較器11の出力信号における低域信号成分を通すローパスフィルタ12、このローパスフィルタ1 The driving circuit 4 includes a phase comparator 11 performs phase comparison, a low-pass filter 12 for passing a low frequency signal component in the output signal of the phase comparator 11, low-pass filter 1
2を通した低域信号成分の電圧に応じた周波数で発振する電圧制御発振器としてのVCO13にて構成されている。 It is composed of VCO13 as a voltage controlled oscillator that oscillates at a frequency corresponding to the low frequency signal component of the voltage across the 2.

【0042】位相比較器11の一端には検出回路6にて検出された電圧位相信号θvが入力され、他端には切り替え手段8から入力される基準周波数の信号若しくは電流位相信号θiが入力され、双方の波形の位相が一致するような周波数とする為の信号を出力する。 [0042] One end of the phase comparator 11, the voltage phase signal θv detected by the detection circuit 6 is input, a signal or current phase signal θi of the reference frequency input from the switching means 8 is input to the other end , and it outputs a signal for a frequency, such as the phase of both waveforms match.

【0043】位相比較器11にはローパスフィルタ12 The low pass filter 12 to the phase comparator 11
が接続されている。 There has been connected. 位相比較器11より出力された信号に低周波成分を通過するフィルタをかけて電圧位相と電流位相を一致させる為に必要な電圧を生成する。 Generating a voltage necessary to match the voltage phase and current phase by filtering to pass a low-frequency component of the signal output from the phase comparator 11.

【0044】ローパスフィルタ12にはVCO13が接続されている。 [0044] VCO13 the low-pass filter 12 is connected. VCO13はローパスフィルタ12にて生成された電圧により電圧位相と電流位相が一致する周波数を増幅器5に伝達し、PLL制御を実現している。 VCO13 will transmit frequencies which the voltage phase and current phase matching by the voltage generated by the low-pass filter 12 to an amplifier 5, is realized PLL control.

【0045】また、検出回路6の出力端には共振点検出回路15が接続されている。 Further, to the output terminal of the detection circuit 6 is connected with a resonance point detecting circuit 15. この共振点検出回路15には検出回路6より検出された電圧位相信号θv、電流位相信号θi及びインピーダンス|z|が入力される。 Detected by the detection circuit 6 to the resonance point detecting circuit 15 voltage phase signal .theta.v, current phase signal θi and the impedance | z | is input.

【0046】この共振点検出回路15は電圧位相信号θ [0046] The resonance point detecting circuit 15 is a voltage phase signal θ
v及び電流位相信号θiから位相が一致しているかを判断する為の位相比較器や共振周波数にて駆動した際にハンドピース3に内在しているインピーダンス|z|が最小値をとる特性を利用して電圧最小値検出手段などを備えて構成されている。 v and a current phase signal θi are inherent to the handpiece 3 when driven by the phase comparator and the resonance frequency for determining whether the phase is matched from the impedance | z | utilizing the characteristic that a minimum value It is configured to include a like voltage minimum value detecting means and. 本実施の形態ではこの共振点検出回路15の出力信号は制御回路9に入力される。 In this embodiment the output signal of the resonance point detecting circuit 15 is input to the control circuit 9.

【0047】また、制御回路9は周波数を保存する周波数を保存手段21と、告知手段としての表示回路22及び音源回路23と、制御開始の動作を開始させる開始手段24とそれぞれ接続されている。 Further, the control circuit 9 and the storage means 21 the frequency of storing the frequency, a display circuit 22 and the tone generator 23 as notifying means, are connected with the starting means 24 for starting the operation of the control start.

【0048】また、開始手段24はハンドピース3Iと接続され、開始手段24がONすると、制御回路9に動作開始の信号(実際には電力)が入力されると共に、ハンドピース3Iにも入力される(超音波振動子16iに駆動信号が入力される状態となる)。 [0048] In addition, the start means 24 is connected to the handpiece 3I, ON start means 24 Then, with the operation start signal (actually power) is input to the control circuit 9, is also input to the handpiece 3I that (a state in which the drive signals to the ultrasonic transducer 16i is input).

【0049】また、本実施の形態では制御回路9は出力SW10が出力ON信号を送る前において、つまり開始手段24にて制御回路9の制御開始許可が出ると基準発振器7に対してハンドピース3Iの共振周波数近傍の周波数を共振周波数の高い周波数から低い周波数に若しくはその逆の周波数移行で掃引する。 [0049] Further, the control circuit 9 in this embodiment before the output SW10 sends the output ON signal, the handpiece 3I to the reference oscillator 7 when the control start permission leaves of the control circuit 9 that is at the start means 24 to sweep the frequency in the vicinity of the resonance frequency to a frequency lower from a high frequency of the resonance frequency or the frequency shift and vice versa.

【0050】その際、ハンドピース3Iが接続されている場合、共振点検出回路15にて共振周波数が判別されることになる。 [0050] At this time, if the handpiece 3I are connected, so that the resonance frequency at the resonance point detecting circuit 15 is judged. 共振点検出回路15による検出結果が制御回路9に送られる。 Detection result by the resonance point detecting circuit 15 is sent to the control circuit 9.

【0051】図2は開始手段24の構成を示す。 [0051] Figure 2 shows the structure of a starting means 24. 図2に示すように開始手段24は商用電源26と電源SW27 Starting means 24 as shown in FIG. 2 is a commercial power supply 26 and the power supply SW27
にて構成されていて、装置本体2の電源が投入されたと同時に制御回路9に制御開始信号が伝達される(電力が供給されて動作開始をする)。 Be configured by the control start signal is transmitted to the control circuit 9 at the same time as the power source of the apparatus main body 2 is turned on (the power to the operation start is supplied).

【0052】図3は、基準発振器7、制御回路9及び周波数保存手段21の具体的な構成を示す。 [0052] Figure 3 shows a specific configuration of the reference oscillator 7, the control circuit 9 and the frequency storage unit 21. 基準発振器7 Reference oscillator 7
はVCO7aにて構成されている。 It is constituted by VCO7a. 制御回路9は動作プログラムなどを記憶したリードオンリメモリとしてのR R of the control circuit 9 as a read only memory which stores a operation program
OM28aを内蔵したCPU28と、このCPU28と接続され、そのデジタル信号をD/A変換して出力するD/Aコンバータ29とで構成されている。 And CPU 28 with built-in OM28a, is connected to the CPU 28, and is configured to the digital signal by the D / A converter 29 for converting D / A. また周波数保存手段21はRAM21aにて構成されている。 The frequency storage means 21 are composed of RAMs 21a.

【0053】上記の様な構成の場合、CPU28にて出力される共振周波数近傍の値で発振させるためのデジタルデータはD/Aコンバータ29にてアナログデータ(電圧値)に変換され、基準発振器7を構成するVCO [0053] For such the above configuration, the digital data for oscillating the value of the resonant frequency near outputted by CPU28 is converted by D / A converter 29 into analog data (voltage value), the reference oscillator 7 VCO that make up the
7aに入力される。 Is input to the 7a.

【0054】周波数掃引の際にはこのアナログデータ(電圧値)が刻々と変化する事で実現できる。 [0054] The analog data (voltage value) at the time of the frequency sweep can be realized by the ever-changing. その際、 that time,
前述した共振点検出回路15からの共振点検出結果が制御回路9(内のCPU28)に伝達されると、その際にD/Aコンバータ29を介して基準発振器7を構成するVCO7aに伝達していたデータを並行して周波数保存手段21であるRAM21aへ保存すべきデータとして保存する。 When the resonance point detection result from the resonance point detecting circuit 15 described above is transmitted to the (CPU 28 in) control circuit 9, it is transmitted to VCO7a constituting the reference oscillator 7 via the D / A converter 29 at that time data in parallel to store as data to be stored into RAM21a the frequency storage unit 21. つまり、CPU28はRAM21aに基準発振器7を共振周波数で発振させるための電圧データを保存(記憶)する。 That, CPU 28 stores the voltage data for oscillating a reference oscillator 7 at a resonance frequency in the RAMs 21a (storage).

【0055】出力SW10による治療の際の処置出力の際にはCPU28が周波数保存手段21であるRAM2 [0055] During treatment output during treatment with output SW10 is CPU28 is the frequency storage unit 21 RAM 2
1aからデータを取り出すことで、共振周波数で基準発振器7であるVCO7aを発振させる事が出来る。 By taking out data from 1a, it is possible to oscillate the VCO7a a reference oscillator 7 at a resonance frequency.

【0056】また、本実施の形態では共振点検出回路1 [0056] Further, in the present embodiment the resonance point detecting circuit 1
5による検出結果から、正常な共振周波数を検出できたか否かを判断する。 From the detection result by 5, it determines whether to detect the normal resonant frequency. そして、正常な共振周波数を検出できた場合には、制御回路9のCPU28はRAM21a Then, when the detectable normal resonant frequency, the CPU28 of the control circuit 9 RAMs 21a
に保存した保存データで基準発振器7を発振させるようにした後、切り替え手段8を切り替えて治療の処置を行える状態に設定する。 After so as to oscillate the reference oscillator 7 save data stored in the is set to ready for therapeutic treatment by switching the switching means 8.

【0057】一方、正常な共振周波数を検出できなかった場合には、制御回路9のCPU28は告知手段としての表示回路22で視覚的な告知と音源回路23で聴覚的に告知するようにしている。 Meanwhile, if it can not detect the normal resonant frequency, CPU 28 of control circuit 9 is so as to audibly announce a visual notification and sound circuit 23 by the display circuit 22 as notification means .

【0058】そして、この告知により、術者はハンドピース3Iが正常な使用が可能でない状態であることを実際の手術を行うよりも以前、つまり電源ON状態から知ることができるようにしている。 [0058] By this notice, the surgeon is to be able to know before than do the actual surgery that handpiece 3I is in a state not possible normal use, i.e. from the power ON state.

【0059】このような構成の超音波手術装置1の作用を説明する。 [0059] To explain the operation of the ultrasonic surgical device 1 having such a configuration. 図4は本実施の形態の動作内容のフローを示す。 Figure 4 shows the flow of operation of the embodiment modes. 図1に示すように装置本体2にハンドピース3I Handpiece 3I to the apparatus main body 2 as shown in FIG. 1
を接続し、装置本体2の電源コード(のプラグ)を商用電源26に接続する。 Connect to connect the power cord of the main body 2 (the plug) to the commercial power supply 26.

【0060】そして、ステップS1に示すように開始手段24の電源SW27をONする。 [0060] Then, turn ON the power SW27 starting means 24 as shown in step S1. すると、(第1の駆動開始手段を構成する)開始手段24から電力が制御回路9に供給され、制御回路9は動作を開始する。 Then, (first constituting the driving start unit) power from the start means 24 is supplied to the control circuit 9, the control circuit 9 starts operating.

【0061】次にステップS2のように制御回路9は基準発振器7を制御して、基準発振器7を超音波振動子の共振周波数近傍の周波数範囲を含むように掃引させる。 [0061] Next, the control circuit 9 as step S2 controls the reference oscillator 7, thereby sweeping the reference oscillator 7 to include a frequency range near the resonance frequency of the ultrasonic vibrator.

【0062】この場合に基準発振器7の発振信号は切り替え手段8の接点aを経て駆動回路4,増幅器5、検出回路6を経てハンドピース3に印加され、その際検出回路6により検出された電圧位相信号θv、電流位相信号θi及びインピーダンス|z|が共振点検出回路15に入力される。 [0062] oscillation signal drive circuit 4 through the contact a of the switching means 8 of the reference oscillator 7 in this case, an amplifier 5, is applied to the handpiece 3 via a detection circuit 6, which is detected by the time detection circuit 6 Voltage phase signal .theta.v, current phase signal θi and the impedance | z | is input to the resonance point detecting circuit 15. そして、共振点検出回路15は共振点検出結果を制御回路9のCPU28に出力する。 Then, the resonance point detection circuit 15 outputs a resonance point detection result to the CPU28 of the control circuit 9.

【0063】ステップS3に示すように制御回路9のC [0063] C of the control circuit 9, as shown in step S3
PU28は共振点検出回路15による共振点検出結果から共振周波数有りか否かの判断を行う。 PU28 performs the determination whether there resonance frequency from the resonance point detection result of the resonance point detecting circuit 15. 制御回路9のC C of the control circuit 9
PU28にて正常な共振周波数が無いと判断した場合にはステップS4に示すように表示回路22や音源回路2 Display circuit so when it is determined that there is no normal resonant frequency at PU28 is shown in step S4 22 and the tone generator 2
3にてユーザに告知する。 To notify the user at 3.

【0064】一方、ステップS3にて共振周波数有りと判断した場合には、ステップS5に示すように制御回路9のCPU28は共振周波数に該当するデータを周波数保存手段21としてのRAM21aに保存する。 [0064] On the other hand, if it is determined that there is a resonance frequency at step S3 is, CPU 28 of the control circuit 9, as shown in step S5 stores the data corresponding to the resonance frequency RAM21a as frequency storing means 21.

【0065】その後、ステップS6に示すように(第2 [0065] Thereafter, as shown in step S6 (second
の駆動開始手段としての)出力SW10をONすることにより、そのON信号が制御回路9のCPU28に入力される。 By turning ON the) output SW10 as a drive start means, the ON signal is input to CPU28 of the control circuit 9.

【0066】すると、ステップS7に示すように制御回路9は周波数保存手段21から共振周波数データを取り出し、その共振周波数データで基準発振器7を共振周波数にて駆動する。 [0066] Then, the control circuit 9, as shown in step S7 fetches a resonant frequency data from the frequency storage unit 21, to drive the reference oscillator 7 at the resonance frequency at its resonant frequency data. 次にステップS8に示すように制御回路9は切り替え手段8の接点aからbがONするように切り替え、共振周波数近傍にてPLL制御動作に移行する。 The control circuit 9, as shown in step S8 then switches to ON b from the contact a of the switching means 8, shifts to the PLL control operation at the resonance frequency neighborhood.

【0067】次に正常な接続状態でハンドピース3Iが接続された場合、ハンドピース3Iが接続されていなかった場合、ハンドピース3Iに内蔵されている超音波振動子16i(i=a,b,c,…)及び超音波振動子1 [0067] If the next handpiece 3I in a normal connection state is connected, if the handpiece 3I was not connected, the ultrasonic transducer 16i incorporated in the handpiece 3I (i = a, b, c, ...) and the ultrasonic vibrator 1
6iに接続されるプローブ17iが破損及び締結のゆるみがあった場合等における共振点検出回路15による検出動作等を図5を参照して具体的に説明する。 The detection operation and the like due to the resonance point detecting circuit 15 when such probes 17i connected to 6i there was a loosening of the damage and the fastening with reference to FIG. 5 will be described in detail with.

【0068】なお、図5(A)、(C)、(E)において、横軸は周波数f、縦軸はインピーダンス|z|を示す。 [0068] Note that FIG. 5 (A), (C), in (E), the horizontal axis represents the frequency f, and the vertical axis impedance | shows a | z. また、太い実線で示す部分が掃引周波数範囲(周波数faからfb)における特性を示す。 Also, the portion indicated by a thick solid line shows the characteristic in the sweep frequency range (fb from the frequency fa).

【0069】また、例えば図5(A)において、Raは周波数faから共振周波数frまで掃引した場合のインピーダンス|z|の特性を示し、Rbは周波数frからfbまで掃引した場合のインピーダンス|z|の特性を示す。 [0069] Also, for example, in FIG. 5 (A), Ra is impedance when sweeping the frequency fa to the resonance frequency fr | indicates the characteristic impedance when Rb is obtained by sweeping the frequency fr to fb | | z z | It shows the characteristics. また、Rcは共振周波数(共振点)でのインピーダンス|z|の特性を示し、極小になる。 Also, Rc is the impedance at the resonance frequency (resonance point) | z | indicates the characteristics is minimized.

【0070】また、図5(C)ではRcは周波数faから極大となる周波数まで掃引した場合のインピーダンス|z|の特性を示し、Rdは極大となるインピーダンス|z|部分を示し、Reはインピーダンス|z|が極大となるの周波数からfbまで掃引した場合のインピーダンス|z|の特性を示す。 [0070] Also, Rc in FIG. 5 (C) the impedance in the case where the sweep the frequency until a maximum of the frequency fa | indicates the characteristics, Rd is the impedance becomes maximum | | z z | shows a partial, Re impedance | z | shows a characteristic | z | impedance in the case of sweeping the frequency of the maximum to fb. この場合にはインピーダンス|z|が極小となる周波数fcはfbの外側となっている。 z | | impedance in this case frequency fc becomes minimum is in the outer fb. また、図5(E)では周波数faから共振周波数f Further, FIG. 5 (E) At the resonant frequency f from the frequency fa
bまで掃引した場合にインピーダンス|z|が複数の周波数fd,fr,feで極小となる特性を示す。 Impedance when swept to b | z | multiple frequencies fd, fr, showing a becomes minimum characteristics fe.

【0071】正常な状態での共振周波数近傍でのハンドピース3Iの周波数特性(周波数に対するインピーダンス|z|)は図5(A)の様になっている。 [0071] Frequency characteristics of the handpiece 3I in the vicinity of the resonance frequency of a normal state (impedance for the frequency | z |) is in the manner of FIG. 5 (A). 共振周波数frより低い周波数faから掃引すると、電圧位相信号θvと電流位相信号θiは図5(B)のような関係となる。 When swept from a low frequency fa than the resonance frequency fr, the voltage phase signal θv and a current phase signal θi is the relationship as shown in FIG. 5 (B). つまり、周波数faからfrまでの周波数範囲Ra That is, the frequency range Ra from the frequency fa to fr
と周波数frからfbまでの周波数範囲Rbでは電圧位相信号θvと電流位相信号θiとの位相がずれる。 And phase of the frequency range Rb in the voltage phase signal θv and a current phase signal θi from the frequency fr to fb is shifted.

【0072】共振周波数範囲Rcでは、共振周波数fr [0072] In the resonance frequency range Rc, the resonance frequency fr
を過ぎる時に、電圧位相信号θvが電流位相信号θiより進む直前で共振点検出回路15の出力信号が“H”から“L”に反転する。 When past the, the voltage phase signal θv output signal of the resonance point detecting circuit 15 immediately before proceeding from the current phase signal θi is inverted to "L" to "H".

【0073】上記信号は制御回路9のCPU28に伝達される。 [0073] The signal is transmitted to the CPU28 of the control circuit 9. その瞬間に基準発信器7へ掃引の為に送っていたデータがつまりは共振周波数で発振させる電圧のデジタルデータであり、そのデータは制御回路9のCPU2 At that moment the data that was sent to sweep the reference oscillator 7 to clogging is the digital data of the voltage oscillating at the resonance frequency, CPU 2 of data control circuit 9
8から周波数保存手段21のRAM21aに出力して保存する。 8 and stores the output in RAM21a frequency storage unit 21 from.

【0074】また、実際に出力する際には出力SW10 [0074] In addition, when the actual output output SW10
にて出力ON信号が制御回路9のCPU28に伝達されると、周波数保存手段21のRAM21aから周波数掃引して得られている共振周波数データで基準発振器7のVCO7aを駆動させるように制御し、その後、切り替え手段8を接点b側に切り替えPLL制御を行う。 When the output ON signal is transmitted to the CPU28 of the control circuit 9 in controls to drive the VCO7a reference oscillator 7 at a resonance frequency data obtained by frequency sweep from RAM21a frequency storage unit 21, then and switches PLL controls the switching means 8 to the contact b side.

【0075】上記一連の制御を行った際に、ハンドピース3Iが接続されていなかった場合、図5(A)に示されるようなインピーダンス|z|の負荷が無い為、共振周波数を含む掃引周波数範囲で周波数を掃引しても共振点検出回路15にて共振周波数frを得る事が出来ない。 [0075] When performing the above series of control, if the handpiece 3I was not connected, the impedance as shown in FIG. 5 (A) | z | for no load, sweep frequencies including the resonance frequency not be able to obtain the resonance frequency fr at the resonance point detection circuit 15 is also by sweeping the frequency in the range.

【0076】その際には制御回路9のCPU28にその情報が伝達され、制御回路9のCPU28は表示回路2 [0076] As the information to CPU28 of the control circuit 9 upon is transmitted, the CPU28 of the control circuit 9 display circuit 2
2及び音源回路23にて視覚的、聴覚的に術者等のユーザに告知する。 Visual at the 2 and the sound source circuit 23, aurally to notify the user of the operator or the like.

【0077】また、ハンドピース3Iに内蔵されている超音波振動子16i及び超音波振動子16iに接続されるプローブ17iが破損及び締結のゆるみがあった場合は、図5(C)や図5(E)に示すようなインピーダンス特性を持っているはずである。 [0077] Also, if the probe 17i connected to the ultrasonic transducer 16i and the ultrasonic vibrator 16i is built into the handpiece 3I there was a loosening of damage and fastening, FIG 5 (C) and 5 it should have an impedance characteristic as shown in (E).

【0078】図5(C)の場合には上記図4で説明したフローに従って掃引すると共振周波数frが見当たらず、図5(D)のような電圧位相信号θvと電流位相信号θiとなり、共振周波数frとは異なる周波数で、共振点検出回路15の出力はインピーダンス|z|がピークの位置で“L”から“H”へと反転する(正常な場合には図5(B)に示すように共振周波数frを過ぎる時に“H”から“L”へと反転する)。 [0078] not found the resonance frequency fr and sweeps according to the flow described above with reference to FIG. 4 in the case 5 of (C), the voltage phase signal θv and a current phase signal θi next as FIG. 5 (D), the resonant frequency at a frequency different from fr, the output of the resonance point detecting circuit 15 is impedance | as if a at the position of the peak from "L" to "H" inverted (normal to the FIG. 5 (B) | z inverted to "H" from "L" when past the resonance frequency fr).

【0079】この様な共振点検出回路15の信号を伝達された制御回路9のCPU28は、接続されているハンドピース3Iは所望の周波数範囲内に共振周波数が存在しないと判断し、表示回路22及び音源回路23にて視覚的、聴覚的にユーザに告知する。 [0079] CPU28 of the control circuit 9, which is transmitting a signal such resonance point detecting circuit 15, a handpiece 3I connected is determined that there is no resonant frequency within the desired frequency range, the display circuit 22 and visually, aurally to notify the user by the sound source circuit 23.

【0080】また、図5(E)を上記フローに従って掃引すると共振周波数が多数存在するような動作となる。 [0080] Further, consisting FIG. 5 (E) to be swept in accordance with the flow and operation as the resonance frequency there are many.
つまり、この場合には図5(F)に示すように共振点検出回路15の出力はL”から“H”また“L”へと繰り返し反転する。 In other words, the output of the resonance point detecting circuit 15 as shown in FIG. 5 (F) in this case is repeatedly inverted to H "also" L "" from "L.

【0081】この様な共振点検出回路15からの検出結果が伝達された制御回路9のCPU28は、接続されているハンドピース3Iは所望の周波数範囲内に共振周波数frが存在しない、正常に駆動できないものと判断し、表示回路22のLEDの点滅など及び音源回路23 [0081] CPU28 of the control circuit 9 the detection result is transmitted from such a resonance point detecting circuit 15, a handpiece 3I which is connected the resonance frequency fr is not in the desired frequency range, normally driven It determines that can not be, such as flashing LED display circuit 22 and the tone generator circuit 23
のスピーカ或いはブザーのブザー音等にて視覚的、聴覚的にユーザに告知する。 Visually, aurally to notify the user in the like of the speaker or buzzer of the buzzer sound.

【0082】従って、術者が実際に治療を行うより以前の(術者或いは手術補助者が)電源スイッチ27をON [0082] Thus, the operator is actually treatment earlier than do the (surgeon or surgical assistant) ON the power switch 27
した後に速やかにこのような結果が得られる。 Quickly such a result after is obtained. このため、正常な状態の場合には、円滑に治療の処置を行うことができる。 Therefore, in the case of a normal state can perform treatment of smooth treatment.

【0083】また、正常な状態でない場合にも、治療の処置を行う状態よりも前の状態でこの状態であることを知ることができ、速やかに正常な状態に設定する作業を進めることができる。 [0083] Further, even if not a normal state, it can be known than the condition to take a therapeutic treatment is the state before the state can proceed to set quickly normal state .

【0084】例えば、正常でないことの告知により、接続されたハンドピース3Iを交換したり、ネジ締結部の状態などを直す等して、速やかに正常なハンドピース3 [0084] For example, the announcement can not normal, exchange the connected handpiece 3I, and the like fix a current state of the screw fastening unit, promptly normal handpiece 3
Iの接続状態に設定することを円滑かつ迅速に行い易い。 Smoothly and quickly easily performed by setting the connection state of I.

【0085】従って、本実施の形態によれば、簡単な構成で円滑かつ迅速に超音波診断装置1で治療のための処置ができる状態に設定することができる。 [0085] Therefore, according to this embodiment, it is possible to set a state in which it is treated for smoothly and quickly treated by the ultrasonic diagnostic apparatus 1 with a simple structure.

【0086】また、本実施の形態によれば、電源投入時からハンドピース3Iの共振周波数近傍を予め周波数掃引して共振周波数を探しそのデータを保持する事によって実際にハンドピース3Iを駆動させる際には共振周波数を基準周波数として駆動させる事ができるので、ハンドピース駆動時のレスポンスも向上させる事が出来、且つ共振周波数を持たない若しくはハンドピース3I内の超音波振動子16iとプローブ17iの締結状況が悪い場合、また超音波振動子16iやプローブ17iに万が一破損が生じた際にでもいち早くその状態をユーザに告知する事ができ、ユーザの煩雑さも軽減され、且つ患者の術中、術後の負担が軽減される可能性がある。 [0086] Further, according to this embodiment, when to actually drive the handpiece 3I By previously frequency sweep the vicinity of the resonance frequency of the hand piece 3I from power to hold the data looking for the resonant frequency since it is possible to drive a reference frequency resonance frequency, the response at the time the handpiece drive can also be improved, and the fastening of the ultrasonic vibrator 16i and probe 17i in no resonant frequency or handpiece 3I If the situation is bad, also can be notified to the user quickly the state even when the unlikely event damage has occurred to the ultrasonic transducer 16i and probe 17i, complexity of the user is also reduced, and the patient during surgery, postoperative there is a possibility that the burden is reduced.

【0087】また、制御回路9がCPU28、D/Aコンバータ29、周波数保存手段21をRAM21aにて構成されており、拡張設計をする際に容易である他に、 [0087] The control circuit 9 CPU 28, D / A converter 29 is constituted by RAM21a frequency storage unit 21, in addition it is easy in the extended design,
調整等の煩雑さをプログラムで解決できるため、開発が容易である。 Because it can solve the complexity of adjustment program, it is easy to develop.

【0088】(第2の実施の形態)次に本発明の第2の実施の形態を図6を参照して説明する。 [0088] In the second embodiment (second embodiment) Next present invention will be described with reference to FIG. 図6は本発明の第2の実施の形態における周波数保存手段21周囲の構成を示す。 Figure 6 shows the configuration of the frequency storage unit 21 around in the second embodiment of the present invention. 本実施の形態は、例えば第1の実施の形態の周波数保存手段21がRAM21aでなく、第2のD/ This embodiment, for example, a frequency storing means 21 of the first embodiment is not RAMs 21a, the second D /
Aコンバータ21bにて構成されており、その入力端はCPU28と接続され、出力端はVCO7aに接続されている。 Is constituted by A converter 21b, its input is connected to the CPU 28, the output terminal is connected to VCO7a.

【0089】本実施の形態では、共振点検出回路15の検出結果がCPU28に入力された場合、CPU28は共振周波数を検出した際には第1のD/Aコンバータ2 [0089] In this embodiment, when the detection result of the resonance point detecting circuit 15 is input to the CPU 28, CPU 28 is in when it detects the resonance frequency the first D / A converter 2
9に伝達していたデータを周波数保存手段21である第2のD/Aコンバータ21bに伝達する。 The data that has been transferred to the 9 transmitted to the second D / A converter 21b is a frequency storage unit 21.

【0090】出力SW10による出力の際には周波数保存手段21である第2のD/Aコンバータ21bを制御回路9のCPU28にてチップセレクトすることで基準発振器7を構成するVCO7aが共振周波数で発振する電圧値を出力させる事ができる。 [0090] CPU28 at oscillation in VCO7a resonant frequency constituting a reference oscillator 7 by chip select of the second D / A converter 21b to the control circuit 9 in the output by the output SW10 is a frequency storage section 21 it can be output a voltage value.

【0091】その他は第1の実施の形態と同様の構成である。 [0091] Other has the same configuration as the first embodiment.

【0092】本実施の形態では、第1の実施の形態において、周波数保存手段21を高価なRAM21aからD [0092] In this embodiment, in the first embodiment, the frequency storage unit 21 from an expensive RAMs 21a D
/Aコンバータ21bといった比較的安価な手段によって構成さできる効果がある。 There is an effect that can be configured by a relatively inexpensive means such / A converter 21b.

【0093】また、共振周波数となるまでの周波数掃引データを第1のD/Aコンバータ29と共有した動作プログラムを採用すれば良いのでプログラム構成も簡略化できる。 [0093] Further, it is programmed configuration also simplifies since the frequency sweep data may be adopted an operation program shared with the first D / A converter 29 until the resonant frequency. その他はは第1の実施の形態とほぼ同様の効果を有する。 Others have substantially the same effect as the first embodiment.

【0094】(第3の実施の形態)次に本発明の第3の実施の形態を図7を参照して説明する。 [0094] The third embodiment (Third Embodiment) Next the invention will be described with reference to FIG. 図7は本発明の第3の実施の形態における制御回路9周囲の構成を示す。 Figure 7 shows the configuration of a peripheral control circuit 9 according to the third embodiment of the present invention. 本実施の形態では、制御回路9は、電圧可変手段3 In this embodiment, the control circuit 9, the voltage varying means 3
1、第1の切り替え手段32、第2の切り替え手段33 1, the first switching means 32, the second switching means 33
にて構成されている。 It is composed of. また周波数保存手段21は電圧保存回路21cにて構成されている。 The frequency storing means 21 is constituted by the voltage storage circuit 21c.

【0095】電圧可変手段31は開始手段24と接続され、また第1の切り替え手段32を介して基準発振器7 [0095] Voltage variable means 31 start means are connected to the 24 and reference oscillator 7 via the first switching means 32
であるVCO7aに変動する電圧が印加され、共振周波数を含むその付近の周波数で発振される。 In a voltage that varies in VCO7a is applied, it is oscillated at a frequency of around including a resonant frequency. 同時にこの電圧は第2の切り替え手段33を介して電圧保存手段21 Voltage storing means 21 this voltage via a second switching means 33 simultaneously
cに伝達されている。 It has been transferred to the c.

【0096】そして、共振点検出回路15の結果、共振周波数を検知した際にはこの共振点検出回路15の出力で第2の切り替え手段33が閉じられ、その際に基準発振器7であるVCO7aに印可されていた電圧値が電圧保存手段21cに保存される。 [0096] As a result of the resonance point detecting circuit 15, the second switching means 33 is closed upon detection of a resonance frequency in the output of the resonance point detecting circuit 15, a reference oscillator 7 in the VCO7a voltage value which has been applied is stored in the voltage storage means 21c.

【0097】また出力SW10による出力ONの操作が行われた際には周波数保存手段21である電圧保存手段21cの電圧が基準発振器7であるVCO7aへ印可されるように第1の切り替え手段32が出力SW10により切り替えられ、VCO7aが共振周波数で発振することが可能となる。 [0097] The first switching means 32 as in the operation of the output ON by the output SW10 is performed is applied to VCO7a voltage of the voltage storage unit 21c is a frequency storage unit 21 is a reference oscillator 7 switched by the output SW10, it is possible VCO7a oscillates at the resonance frequency. その他の構成は第1の実施の形態と同様である。 Other configurations are the same as in the first embodiment.

【0098】本実施の形態では、第1の実施の形態における制御回路9及び周波数保存手段21を高価なCPU [0098] In this embodiment, the control circuit 9 and the frequency storage unit 21 in the first embodiment expensive CPU
28、RAM21a及びD/Aコンバータ29といった手段から非常に安価な手段によって構成できる効果がある。 28, there is an effect that can be configured by a very inexpensive means from the means such RAM21a and D / A converter 29. その他は第1の実施の形態とほぼ同様の効果を有する。 Others have substantially the same effect as the first embodiment.

【0099】(第4の実施の形態)次に本発明の第4の実施の形態を図8を参照して説明する。 [0099] In the fourth embodiment of (Fourth Embodiment) Next the invention will be described with reference to FIG. 図8は本発明の第4の実施の形態における制御回路9周囲の構成を示す。 Figure 8 shows the configuration of a peripheral control circuit 9 in the fourth embodiment of the present invention. 本実施の形態は第1の実施の形態の変形例の構成に該当する。 This embodiment corresponds to a configuration of a modification of the first embodiment.

【0100】基準発振器7はDDS(ダイレクトデジタルシンセサイザ)7bにて構成されている。 [0100] reference oscillator 7 is constituted by a DDS (direct digital synthesizer) 7b. 制御回路9 Control circuit 9
はROM28aを内蔵しているCPU28で構成されている。 It is composed of a CPU28 with a built-in ROM28a. また周波数保存手段21はRAM21aにて構成されている。 The frequency storage means 21 are composed of RAMs 21a.

【0101】上記の様な構成の場合、CPU28にて出力される共振周波数近傍に値するデジタルデータは直接基準発振器7であるDDS7bに入力される。 [0102] For such the above configuration, the digital data worth around the resonance frequency outputted by CPU28 are inputted to a reference oscillator 7 directly DDS7b. 周波数掃引の際にはこのデジタルデータが刻々と変化する事で実現できる。 When the frequency sweep can be realized by the digital data changes from moment to moment.

【0102】その際、前述した共振点検出回路15からの共振点検知結果が制御回路9のCPU28に伝達されるとその際に伝達していたデジタルデータを周波数保存手段21であるRAM21aへデータを保存する。 [0102] At this time, the data to RAM21a a frequency storage means 21 the digital data that has been transmitted when the resonance point detection result is transmitted to the CPU28 of the control circuit 9 during its from the resonance point detection circuit 15 described above save. 出力SW10による出力の際にはCPU28が周波数保存手段21であるRAM21aからデータを取り出すことで、共振周波数で基準発振器7であるDDS7bを発振させる事が出来る。 In the output by the output SW10 is by retrieving the data from the RAMs 21a CPU 28 is the frequency storage unit 21, it is possible to oscillate the DDS7b a reference oscillator 7 at a resonance frequency.

【0103】付け加えておくと共振点検出回路15にインピーダンス|z|が入力されていた場合を図9で示す。 Shows the case where has been entered in Fig. 9 | [0103] added to keep the impedance resonance point detecting circuit 15 | z. 共振点検出回路15は可変基準電圧手段35と比較器36を備えている。 Resonance point detecting circuit 15 includes a comparator 36 and a variable reference voltage means 35. 掃引した際の可変基準電圧35と入力されるインピーダンス|z|及び検出信号は図10 Impedance is input variable reference voltage 35 at the time of sweeping | z |, and detection signal 10
のようになり共振点検出回路15が位相比較器で構成されていた場合と同様な結果が得られる事がわかる。 To become the resonance point detection circuit 15 is seen that the same result as if it was composed of a phase comparator is obtained as.

【0104】図10(A)、(C),(E)は実質的に図5(A)、(C),(E)と同様であり、このような特性を示す場合、可変基準電圧手段35により、基準電圧を設定して、その基準電圧と検出回路6から検出されるインピーダンス|z|で、変化する電圧とを比較器3 [0104] FIG. 10 (A), the is the same as (C), (E) is substantially FIG 5 (A), (C), (E), may exhibit such characteristics, variable reference voltage means 35, the set reference voltage, the reference voltage and the impedance is detected from the detecting circuit 6 | z | a, varying voltage and a comparator 3
6で比較することにより、図10(A)、(C), By comparing with 6, FIG. 10 (A), (C),
(E)の場合にはそれぞれ図10(B)、(D)、 Each of the case of (E) Figure 10 (B), (D),
(F)のような検出出力を得ることができる。 (F) can be obtained detection output, such as.

【0105】つまり、正常な場合には図10(B)に示すように共振周波数frでパルス的に“L”レベルから“H”レベルになる検出信号が得られる。 [0105] That is, the detection signal becomes a pulse to "L" level to "H" level at the resonance frequency fr as shown in FIG. 10 (B) obtained in the normal case. これに対し、 On the other hand,
正常でない状態では、図10(D)のように常時“L” In the state not normal, always as shown in FIG. 10 (D) "L"
レベルであり、“H”レベルになるパルス状の検出信号が得られないか、図10(F)のように“H”レベルになるパルス状の検出信号が複数検出されてしまうことになり、正常な状態との区別ができる。 A level, "H" or pulsed detection signal becomes level can not be obtained, will be pulsed detection signal which becomes "H" level as shown in FIG. 10 (F) resulting in a plurality of detection, It can be distinguished from the normal state. 本実施の形態では、第3の実施の形態に加えて、可変発振器(基準発振器7)からアナログ制御がなくなった為、より精度のよい制御を行う事ができ、また温度特性や部品のバラツキなどによる要素が無くなる為より安定した効果を上げる事の可能とる。 In this embodiment, in addition to the third embodiment, the variable oscillator (reference oscillator 7) for analog control has disappeared from the more able to perform accurate control and the temperature characteristics and components of tolerance, possible to increase the stable effect than for the element is eliminated due to take. その他は第1の実施の形態のほぼ同様の効果が得られる。 Others are substantially the same effects of the first embodiment is obtained.

【0106】(第5の実施の形態)次に本発明の第5の実施の形態を図11を参照して説明する。 [0106] In a fifth embodiment of the Fifth Embodiment Next present invention will be discussed with reference to FIG. 図11に示す超音波手術装置1は図1の超音波手術装置1において、 Ultrasonic surgical apparatus 1 shown in FIG. 11 in the ultrasonic surgical apparatus 1 in FIG. 1,
駆動回路4を構成するVCO12の代わりに可変発振器、より具体的にはDDS(ダイレクトデジタルシンセサイザ)37で構成されている。 Variable oscillator instead of VCO12 constituting the drive circuit 4, and more specifically is composed of DDS (direct digital synthesizer) 37. このDDS37は制御回路9と接続されている。 The DDS37 is connected to a control circuit 9.

【0107】また、図1の超音波手術装置1において、 [0107] Also, in the ultrasonic surgical apparatus 1 in FIG. 1,
基準発振器7及び切り替え手段8が削除された構成となっている。 Reference oscillator 7 and switching means 8 is in the deleted configuration. そして、検出回路6の電圧位相信号θvと電流位相信号θiは共振点検出回路15に入力されると共に、位相比較器13に入力される。 Then, the voltage phase signal θv and a current phase signal θi of the detection circuit 6 is inputted to the resonance point detecting circuit 15 is input to the phase comparator 13.

【0108】また、位相比較器13の出力はローパスフィルタ11に入力されると共に、制御回路9に入力されるようになっている。 [0108] Further, the output of the phase comparator 13 is input to the low-pass filter 11, are input to the control circuit 9. その他の構成は第1の実施の形態と同様である。 Other configurations are the same as in the first embodiment.

【0109】まず、出力SW10の出力ON信号が伝達される前に制御回路9から可変発振器としてのDDS3 [0109] First, as a variable oscillator from the control circuit 9 before the output ON signal output SW10 is transmitted DDS3
7に対して共振周波数近傍の周波数を高い周波数から低い周波数へ若しくはその逆周波数移行でハンドピース3 7 handpiece 3 the frequency in the vicinity of the resonance frequency to a low frequency from a high frequency or vice versa frequency shifts relative
を掃引する様にデジタルデータが送信される。 Digital data is transmitted so as to sweep the.

【0110】その際、検出回路6にて検出された電圧位相信号θv及び電流信号θiは位相比較器13及び共振点検出回路15に伝達される。 [0110] At this time, the voltage phase signal θv and current signals θi detected by the detection circuit 6 is transmitted to the phase comparator 13 and the resonance point detection circuit 15. 共振点検出回路15にて得られた結果、可変発振器としてのDDS37にて発振していた周波数が共振周波数である場合には、その際にDDS37に送信していたデジタルデータを周波数保存手段21に保存させる。 The results obtained at the resonance point detection circuit 15, when the frequency was oscillated at DDS37 as a variable oscillator the resonance frequency, the digital data which has been sent to DDS37 when the frequency storage unit 21 to be saved.

【0111】以降、出力SW10にて出力をONした場合や共振周波数が共振点検出回路15にて検出されなかった場合の制御及び作用に関しては、第1の実施の形態と同様である。 [0111] Thereafter, with respect to the control and operation of the case where the case and the resonance frequencies ON output at the output SW10 was detected at the resonance point detecting circuit 15 is the same as the first embodiment. 本実施の形態では、第4の実施の形態に加えて、構成に関しても基準発振器7と駆動回路4の可変発振器をDDS37に共通化した事で基準発振器7を削減できるばかりか、切り替え手段8も要らないので安価にできる効果がる。 In this embodiment, in addition to the fourth embodiment, not only can reduce the reference oscillator 7 for having in common a variable oscillator of the reference oscillator 7 and a drive circuit 4 with regard configured DDS37, switching means 8 also effect wants that can be less expensive because I do not need. その他は第1の実施の形態のほぼ同様の効果が得られる。 Others are substantially the same effects of the first embodiment is obtained.

【0112】また、本実施の形態において、共振点検出回路15を削除した変形例の構成にしても良い。 [0112] Further, in this embodiment, it may be configured of a modification to delete the resonance point detecting circuit 15. つまり、位相比較器13の出力結果が制御回路9にも伝達されているので、これは共振点検出回路15が位相比較器であった第1の実施の形態の場合、駆動回路4の位相比較器13の結果を直接制御回路9に伝達する事によって同様の作用及び効果を得る事が出来るのは明白であり、 That is, the output result of the phase comparator 13 is also transmitted to the control circuit 9, which is a phase comparator in the case of the first embodiment resonance point detecting circuit 15 is a phase comparator, the driving circuit 4 it is able to obtain the same effect by transmitting the results of the vessel 13 to direct the control circuit 9 is obvious,
その際の共振点検出回路15は構成として削除する事ができることを示している。 Its resonance point detecting circuit 15 when show that can be removed as a constituent.

【0113】また、この変形例では、第3の実施の形態に加えて、共振点検出回路15にて行っている共振周波数検出を駆動回路4を構成する位相比較器13を共用することによって、共振点検出回路15を別途削減できるので、さらに安価にできる効果がある。 [0113] Further, in this modification, by in addition to the third embodiment, sharing the phase comparator 13 constituting the driving circuit 4 to the resonance frequency detection being performed at the resonance point detecting circuit 15, since the resonance point detection circuit 15 can be separately reduced, there is an effect that can be less expensive. その他は第1の実施の形態のほぼ同様の効果が得られる。 Others are substantially the same effects of the first embodiment is obtained.

【0114】(第6の実施の形態)図12は、本発明の第7の実施の形態における開始手段24の構成を示す。 [0114] (Sixth Embodiment) FIG. 12 shows the configuration of the starting means 24 in the seventh embodiment of the present invention.
本実施の形態では開始手段24は、ボタン手段30にて構成されている。 Starting means 24 in this embodiment is constituted by the button unit 30. なお、制御回路9等には商用電源から電源スイッチのONにより、動作に必要な電力が供給されるようになっている。 Note that the control circuit 9 and the like by ON of the power switch from the commercial power supply, power required for the operation are supplied. その他は例えば第1の実施の形態と同様の構成である。 Others are the same configuration as the first embodiment example.

【0115】本実施の形態では電源スイッチをONした後、ユーザが接続準備を終了した後にボタン手段30を押し、その信号が制御回路9に伝達された事によって共振点検出などの動作を開始する。 [0115] After turning ON the power switch in the present embodiment, the button unit 30 after the user terminates the connection preparation starts operating, such as the resonance point detection by the signal is transmitted to the control circuit 9 .

【0116】上述の実施の形態では装置本体2にハンドピース3が接続されてない状態で電源スイッチをONしてしまったような場合には、正常な接続状態でないとの告知が行われてしまうので、本実施の形態は接続などを終了して、ユーザが共振点検出の動作を開始させたい時に、ボタン手段30を操作して行わせるようにできるようにしたものである。 [0116] When such in the embodiment described above had turned ON the power switch in a state of not being connected to the handpiece 3 to the apparatus main body 2, will be carried out announcements not a good connection since, in this embodiment terminates the like connection, when the user wants to start the operation of the resonance point detection is obtained by allowing to carry out by operating the button unit 30.

【0117】本実施の形態では、第1の実施の形態及び第5の実施の形態に加えて、電源投入時から制御を行ことなくユーザの意図によって制御が開始されるので、不用意な制御やユーザへの告知をすることもない。 [0117] In the present embodiment, in addition to the first embodiment and the fifth embodiment, the control by the intention of the user is started without line control from power, inadvertent control nor to make or notification to the user.

【0118】換言すると、本実施の形態によれば、共振点検出を行わせたい状態の時にその動作を開始させることができる。 [0118] In other words, according to this embodiment, it is possible to start its operation in a state where desired to perform a resonance point detection. その他は第1の実施の形態と同様の効果を有する。 The other has the same advantages as the first embodiment.

【0119】(第7の実施の形態)また、図13は、本発明の第8の実施の形態における開始手段24の構成を示す。 [0119] (Seventh Embodiment) FIG. 13 shows the configuration of the starting means 24 in the eighth embodiment of the present invention. 本実施の形態では、開始手段24は入力信号を反転して出力する反転回路31にて構成されている。 In this embodiment, the start means 24 is constituted by the inverting circuit 31 inverts the input signal. 出力SW10の出力ON/OFFの信号が制御回路9に入力されると共に、開始手段24を構成する反転回路31に入力される。 Together with the signal output ON / OFF of the output SW10 is input to the control circuit 9, is input to the inverting circuit 31 constituting the starting means 24.

【0120】つまり出力SW10にて出力ONされていない間は、制御回路9へ制御開始信号を伝達しており、 [0120] That is while at output SW10 not output ON is transmitted to the control start signal to the control circuit 9,
上記構成による制御を開始してもよい。 It may start a control of the above configuration.

【0121】本実施の形態では、第6の実施の形態に加えて、出力を行っていない間は常に共振周波数を掃引することによっておっている為、常に出力直前の共振周波数やハンドピース3Iの超音波振動子16i及びプローブ17iの状態を監視する事が出来る効果がある。 [0121] In this embodiment, in addition to the sixth embodiment, while not performing the output is always due owed by sweeping the resonance frequency always output immediately before the resonance frequency and the handpiece 3I the effect of that can monitor the status of the ultrasonic vibrator 16i and probe 17i.

【0122】(第8の実施の形態)また、図14は、本発明の第9の実施の形態における開始手段24の構成を示す。 [0122] (Eighth Embodiment) FIG. 14 shows a configuration of a starting means 24 in the ninth embodiment of the present invention. 本実施の形態では、開始手段24はハンドピース3(図14では3A)の接続を確認するハンドピース接続検出手段32で構成されており、このハンドピース接続検出手段32による接続検出信号は制御回路9に入力され、制御回路9はハンドピース接続検出信号により共振点検出などの制御動作を行うようにしている。 In this embodiment, the start means 24 handpiece 3 is composed of a handpiece connection detection section 32 to confirm the connection (in FIG. 14 3A), the connection detection signal according to the handpiece connection detecting means 32 control circuit is inputted to 9, the control circuit 9 is configured to perform a control operation such as resonance point detected by the handpiece connection detection signal. つまりハンドピース3が装置本体2に接続された事によって上記構成による制御を開始する。 That handpiece 3 starts control by the arrangement by which is connected to the apparatus main body 2. その他は第1の実施の形態と同様である。 Others are the same as in the first embodiment.

【0123】本実施の形態によれば、ハンドピース3が接続されていない場合には共振点検出の動作を行わせると、エラーという告知が行わせてしまうので、この場合には共振点検出の動作をおこなわせない。 According to [0123] this embodiment, when the causes of the operation of the resonance point detection when the handpiece 3 is not connected, notification that an error would carry out, of the resonance point detection in this case not carried out the operation.

【0124】本実施の形態では、ハンドピース3Iが接続されたことを確認している為、判断基準として共振点があるかないかの論理となりプログラムが一層簡略化できる。 [0124] In this embodiment, since it was confirmed that the handpiece 3I are connected, the program will of logical resonance point or not there can be further simplified as a criterion. その他は第1の実施の形態と同様の効果を有する。 The other has the same advantages as the first embodiment. なお、上述した各実施の形態等を部分的等で組み合わせて構成される実施の形態等も本発明に属す。 Note that embodiment and the like configured to form of each embodiment described above in conjunction with partial or the like also belong to the present invention.

【0125】[付記] 1. [0125] [Appendix] 1. 超音波振動子を駆動する超音波振動子駆動用発振器と、この超音波振動子駆動用発振器より前記超音波振動子へ供給される駆動用信号をフィードバックするフィードバック手段とを有し、前記フィードバック手段からのフィードバック手段からのフィードバック信号に応じて前記超音波振動子駆動用発振器を制御することにより、 Has an ultrasonic transducer driving oscillator for driving the ultrasonic transducer, and a feedback means for feeding back the drive signal to be supplied to the ultrasonic transducer from the ultrasonic transducer driving oscillator, said feedback means by controlling the ultrasonic transducer drive oscillator according to the feedback signal from the feedback means from,
前記超音波振動子をその共振点で駆動する超音波振動子の駆動装置であり、周波数が変化する基準信号を発生する基準信号発生手段と、基準信号発生手段からの基準信号とを前記2つの帰還信号の一方とを切り替えて前記位相比較器に供給する信号切り替え手段とを具備し、前記基準信号発生手段の駆動を開始させる第1の駆動開始手段と、前記帰還信号に基づいて前記超音波変換器の駆動周波数が該超音波変換器の共振周波数とほぼ等しいか否かを検出する共振点検出手段と、前記駆動開始手段により駆動された前記基準発生手段からのフィードバックにより得られた前記共振点検出手段の検出結果により前記基準信号発生手段からの周波数で共振点に該当する周波数情報を保持する周波数保持手段と、前記周波数保存手段の周波数情報に Wherein a driving device for an ultrasonic transducer for driving the ultrasonic vibrator at its resonant point, a reference signal generation means for generating a reference signal whose frequency varies, from the reference signal generating means a reference signal and the two by switching one of a feedback signal; and a signal switching means for supplying to said phase comparator, a first drive start means for starting the driving of said reference signal generating means, said ultrasonic wave based on said feedback signal a resonance point detecting means for driving the frequency of the converter detects whether substantially equal to the resonant frequency of the ultrasonic transducer, the resonant obtained by feedback from the reference generating means driven by the driving start unit a frequency storage means for storing frequency information corresponding to the resonance point at a frequency from said reference signal generating means by the detection result of the point detecting means, the frequency information of said frequency storage means り共振周波数にて前記基準発生手段を駆動させる第2の駆動開始手段と、前記共振点検出手段の結果により告知を行う告知手段を具備することを特徴とする超音波手術装置。 Ri and second drive start means for driving the reference generating means at the resonance frequency, ultrasonic surgical apparatus characterized by comprising notification means for performing notification by the results of the resonance point detecting means.

【0126】1−1. [0126] 1-1. 周波数が変化する基準信号を発生する基準信号発生手段は電圧制御発振手段であることを特徴とする付記1に記載の超音波手術装置。 Ultrasonic surgical apparatus according to Appendix 1, wherein the reference signal generating means for generating a reference signal whose frequency varies is a voltage controlled oscillation means. 1−2. 1-2. 前記基準信号発生手段を周波数変化させる制御手段がマイクロプロセッサ手段とデジタルアナログ変換手段にて構成されることを特徴とする付記1に記載の超音波手術装置。 Ultrasonic surgical apparatus according to Appendix 1, wherein the control means for causing said reference signal generating means for frequency variation is constituted by a microprocessor unit and a digital-analog conversion means. 1−3. 1-3. 前記基準信号発生手段を周波数変化させる制御手段が可変電圧手段と周波数保存手段とを開閉する開閉手段と、第2の駆動開始手段により前記可変電圧手段と周波数保存手段とを切り替える切り替え手段とで構成されることを特徴とする付記1に記載の超音波手術装置。 Composed of an opening and closing means and the switching means by the second drive start means switches between said variable voltage means and frequency storage means control means for frequency change the reference signal generating means for opening and closing the variable voltage means and frequency storage means ultrasonic surgical apparatus according to Appendix 1, characterized in that it is. 1−4. 1-4. 共振点に該当する周波数情報を保持する周波数保存手段は、デジタルアナログ変換手段であることを特徴とする付記1に記載の超音波手術装置。 Frequency storage means for holding a frequency information corresponding to the resonance point, the ultrasonic surgical apparatus according to Appendix 1, which is a digital-to-analog conversion means.

【0127】1−5. [0127] 1-5. 共振点に該当する周波数情報を保持する周波数保存手段は、メモリ手段であることを特徴とする付記1に記載の超音波手術装置。 Frequency storage means for holding a frequency information corresponding to the resonance point, the ultrasonic surgical apparatus according to Appendix 1, which is a memory means. 1−6. 1-6. 共振点に該当する周波数情報を保持する周波数保存手段は、電圧保持手段であることを特徴とする付記1に記載の超音波手術装置。 Frequency storage means for holding a frequency information corresponding to the resonance point, the ultrasonic surgical apparatus according to Appendix 1, which is a voltage holding means. 1―7. 1-7. 周波数が変化する基準信号を発生する基準信号発生手段はデジタルシンセサイザ手段であることを特徴とする付記1に記載の超音波手術装置。 Ultrasonic surgical apparatus according to Appendix 1, wherein the the reference signal generating means for generating a reference signal whose frequency varies a digital synthesizer means.

【0128】1−8. [0128] 1-8. 第1の駆動開始手段がユーザの操作によりON/OFF可能なSW手段であることを特徴とする付記1に記載の超音波手術装置。 Ultrasonic surgical apparatus according to Appendix 1, wherein the first drive start means is ON / OFF possible SW unit by a user operation. 1−9. 1-9. 第1の駆動開始手段が第2の駆動開始手段にて駆動させる為の論理と反転した結果とならしめる論理手段であることを特徴とする付記1に記載の超音波手術装置。 Ultrasonic surgical apparatus according to Appendix 1, the first drive start means, characterized in that a logic unit that occupies not result obtained by inverting the logic for driving in the second drive start means. 1−10. 1-10. 第1の駆動開始手段が駆動させる超音波振動子との接続の是非を判断す為の接続判断手段であることを特徴とする付記1に記載の超音波手術装置。 Ultrasonic surgical apparatus according to Appendix 1, wherein the first drive initiating means is a connection judgment means for to determine whether to connect the ultrasonic vibrator is driven.

【0129】2. [0129] 2. 複数の異なる超音波手術用器具が着脱自在に接続される超音波手術装置において、前記超音波手術器具に対して周波数の変化する基準信号を供給可能な基準信号発生手段と、前記超音波手術器具に対して供給される前記基準信号に基づいて、前記超音波手術器具の共振周波数を検出する共振点検出回路と、前記共振点検出回路で検出された検出結果から接続された超音波手術用器具が使用可能な状態であるか否かを判断する判断手段と、前記共振点検出回路が共振周波数を検出した場合には、その共振周波数情報を記憶する記憶手段と、を具備したことを特徴とする超音波手術装置。 In ultrasonic surgical device in which a plurality of different ultrasonic surgical instrument is detachably connected to a reference signal generating means capable of supplying a reference signal that varies in frequency with respect to the ultrasonic surgical instrument, said ultrasonic surgical instrument on the basis of the reference signal supplied to the ultrasonic surgical resonance point detecting circuit for detecting the resonant frequency of the instrument, ultrasonic surgical instruments that are connected from the detection result detected by the resonance point detecting circuit There determination means for determining whether or not a usable state, wherein when the resonance point detecting circuit detects the resonance frequency, and characterized by comprising storage means for storing the resonance frequency information, the ultrasonic surgical device that.

【0130】2−1. [0130] 2-1. 前記記憶手段に記憶された前記共振周波数情報に基づいて、前記超音波手術用器具を駆動する駆動回路を具備したことを特徴とする付記2に記載の超音波手術装置。 Based on the resonance frequency information stored in the storage means, the ultrasonic surgical apparatus according to note 2, characterized by comprising a driving circuit for driving the ultrasonic surgical instrument. 2−2. 2-2. 前記共振点検出回路の検出結果に基づき、前記共振点情報を告知する共振点情報告知手段とを具備したことを特徴とする付記2に記載の超音波手術装置。 Based on the detection result of the resonance point detecting circuit, the ultrasonic surgical apparatus according to note 2, characterized by comprising a resonance point information notification means for notifying the resonance point information.

【0131】2−3. [0131] 2-3. 前記基準信号発生手段は印加される電圧で発振する周波数が変化する電圧制御発振手段である付記2に記載の超音波手術装置。 It said reference signal generating means ultrasonic surgical apparatus according to Appendix 2, which is a voltage controlled oscillation means for changing the frequency oscillated by the voltage applied. 2−4. 2-4. 前記判断手段は前記基準信号発生手段により発振される周波数変化させた際に共振周波数を検出した場合には、その共振周波数に対応する情報を前記記憶手段に記憶させる付記2に記載の超音波手術装置。 Wherein when the determination unit detects a resonance frequency when varying the frequency oscillated by the reference signal generating means, ultrasonic surgery according to note 2 for storing information corresponding to the resonance frequency in the memory means apparatus. 2−5. 2-5. 前記記憶手段は、メモリ手段である付記2に記載の超音波手術装置。 Wherein the storage unit, the ultrasonic surgical apparatus according to note 2 is a memory means.

【0132】2−6. [0132] 2-6. 前記記憶手段は、電圧保持手段である付記2に記載の超音波手術装置。 Wherein the storage unit, the ultrasonic surgical apparatus according to note 2 is a voltage holding means. 2―7. 2-7. 前記基準信号発生手段はデジタルシンセサイザ手段である付記2に記載の超音波手術装置。 It said reference signal generating means ultrasonic surgical apparatus according to Appendix 2, which is a digital synthesizer means. 2−8. 2-8. さらに、判断手段などを動作開始させる第1の駆動開始手段を有する付記2に記載の超音波手術装置。 Further, the ultrasonic surgical apparatus according to note 2 having a first drive start means for starting operation such as determination means. 2−9. 2-9. 前記第1の駆動開始手段は判断手段などに動作電源を供給する電源スイッチ或いはユーザの操作によりON/OFF可能なSW手段である付記2−8に記載の超音波手術装置。 It said first drive start means ultrasonic surgical apparatus according to Appendix 2-8 is ON / OFF possible SW unit by operating the power switch or the user supplies the operating power such as the determination means.

【0133】2−10. [0133] 2-10. さらに前記記憶手段に記憶された共振周波数情報により前記基準信号発生手段を発生させて、その共振周波数の駆動信号を前記超音波手術器具に印加する第2の駆動開始手段を有する付記2に記載の超音波手術装置。 Further, the by generating the reference signal generating means by the resonance frequency information stored in the storage means, according to Appendix 2 having a second drive start means for applying a driving signal of the resonance frequency to the ultrasonic surgical instrument ultrasonic surgical devices. 2−11. 2-11. 前記共振点情報告知手段は前記判断手段が超音波手術用器具が使用可能な状態でないと判断した場合には視覚的或いは聴覚的に告知する付記2−2に記載の超音波手術装置。 Ultrasonic surgical apparatus according to Appendix 2-2 to visually or aurally notifying if the resonance point information notifying means determines that the determination unit ultrasonic surgical instrument is not available. 2−12. 2-12. 前記超音波器具は超音波振動を発生する超音波振動子と、該超音波振動子からの超音波振動を処置部に伝えるプローブとを備えたハンドピースとを有する付記2に記載の超音波手術装置。 The ultrasonic instrument and an ultrasonic vibrator for generating ultrasonic vibrations, the ultrasonic surgical according to Appendix 2 and a handpiece and a probe for transmitting ultrasonic vibration from the ultrasonic transducer to the treatment unit apparatus.

【0134】 [0134]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、複数の異なる超音波手術用器具が着脱自在に接続される超音波手術装置において、前記超音波手術器具に対して周波数の変化する基準信号を供給可能な基準信号発生手段と、前記超音波手術器具に対して供給される前記基準信号に基づいて、前記超音波手術器具の共振周波数を検出する共振点検出回路と、前記共振点検出回路で検出された検出結果から接続された超音波手術用器具が使用可能な状態であるか否かを判断する判断手段と、前記共振点検出回路が共振周波数を検出した場合には、その共振周波数情報を記憶する記憶手段と、を具備しているので、 According to the present invention described above, according to the present invention, the ultrasonic surgical device in which a plurality of different ultrasonic surgical instrument is detachably connected, the reference to a change in frequency to the ultrasonic surgical instrument a reference signal generation means capable of supplying a signal, on the basis of the said reference signal supplied to the ultrasonic surgical instrument, said resonance point detecting circuit for detecting the resonant frequency of the ultrasonic surgical instrument, the resonance point detector determining means for determining whether an ultrasonic surgical instrument that is connected from the detection result detected by the circuit is operational, when the resonance point detecting circuit detects the resonance frequency, the resonance since comprises storage means for storing frequency information, and
判断手段の判断結果で接続された超音波手術用器具が使用可能な状態であるか否かを速やかに判断できると共に、共振周波数を検出した場合には、その共振周波数情報を記憶した記憶手段の共振周波数情報により速やかに超音波手術を行う状態に設定できる。 Together can be quickly determined whether an ultrasonic surgical instrument that is connected with the determination result is ready for use in the determination means, when detecting the resonant frequency, the storage means storing the resonant frequency information It can be set to a state to perform quickly ultrasonic surgical by the resonance frequency information.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明の第1の実施の形態の超音波手術装置の全体構成を示すブロック図。 Block diagram showing the entire configuration of an ultrasonic operating apparatus according to the first embodiment of the present invention; FIG.

【図2】開始手段の構成を示すブロック図。 2 is a block diagram showing the configuration of the starting means.

【図3】制御回路等の構成を示すブロック図。 Figure 3 is a block diagram illustrating a configuration of such a control circuit.

【図4】動作内容を示すフローチャート図。 FIG. 4 is a flowchart showing the operation contents.

【図5】動作説明用の特性及び検出信号等を示す図。 Figure 5 is a graph showing characteristics for explaining the operation and the detection signal or the like.

【図6】本発明の第2の実施の形態における制御回路周囲の構成を示すブロック図。 FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of a peripheral control circuit in the second embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第3の実施の形態における制御回路周囲の構成を示すブロック図。 [7] Third block diagram showing the configuration of a peripheral control circuit in the embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第4の実施の形態における制御回路周囲の構成を示すブロック図。 [8] the fourth block diagram showing a configuration of a peripheral control circuit in the embodiment of the present invention.

【図9】共振点検出回路の構成を示す図。 9 is a diagram showing a configuration of a resonance point detecting circuit.

【図10】動作説明用の特性及び検出信号等を示す図。 [10] Characteristics and shows a detection signal or the like for explaining the operation.

【図11】本発明の第5の実施の形態の超音波手術装置の全体構成を示すブロック図。 Block diagram showing the entire configuration of an ultrasonic surgical device of the fifth embodiment of Figure 11 the present invention.

【図12】本発明の第6の実施の形態における開始手段の構成を示す図。 6 illustrates a configuration of a starting means in the embodiment of the present invention; FIG.

【図13】本発明の第7の実施の形態における開始手段の構成を示す図。 [Figure 13] Figure 7 showing the structure of a starting means in the embodiment of the present invention.

【図14】本発明の第8の実施の形態における開始手段の構成を示す図。 [Figure 14] Figure 8 showing the structure of a starting means in the embodiment of the present invention.

【図15】第1の従来例の構成を示すブロック図。 15 is a block diagram showing a configuration of a first conventional example.

【図16】第2の従来例の構成を示すブロック図。 16 is a block diagram showing a configuration of a second conventional example.

【符号の説明】 1…超音波手術装置 2…装置本体 3…ハンドピース 4…駆動回路 5…増幅器 6…検出回路 7…基準発振器 7a…VCO 8…切り替え手段 9…制御回路 10…出力SW 11…位相比較器 12…ローパスフィルタ 13…VCO 15…共振点検出回路 21…周波数保存手段 21a…RAM 22…表示回路 23…音源回路 24…開始手段 16a,16b…超音波振動子 17a,17b…プローブ 28…CPU 29…D/Aコンバータ [Description of Reference Numerals] 1 ... ultrasonic surgical device 2 ... apparatus body 3 ... handpiece 4 ... driving circuit 5 ... amplifiers 6 ... detecting circuit 7 ... reference oscillator 7a ... VCO 8 ... switching means 9 ... control circuit 10 ... Output SW 11 ... phase comparator 12 ... low-pass filter 13 ... VCO 15 ... resonance point detecting circuit 21 ... frequency storing means 21a ... RAM 22 ... display circuit 23 ... tone generator 24 ... starting means 16a, 16b ... ultrasonic transducer 17a, 17b ... probe 28 ... CPU 29 ... D / A converter

Claims (3)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 複数の異なる超音波手術用器具が着脱自在に接続される超音波手術装置において、 前記超音波手術器具に対して周波数の変化する基準信号を供給可能な基準信号発生手段と、 前記超音波手術器具に対して供給される前記基準信号に基づいて、前記超音波手術器具の共振周波数を検出する共振点検出回路と、 前記共振点検出回路で検出された検出結果から接続された超音波手術用器具が使用可能な状態であるか否かを判断する判断手段と、 前記共振点検出回路が共振周波数を検出した場合には、 1. A ultrasonic surgical device in which a plurality of different ultrasonic surgical instrument is detachably connected to a reference signal generating means capable of supplying a reference signal that varies in frequency with respect to the ultrasonic surgical instrument, wherein based on the reference signal supplied to the ultrasonic surgical instrument, said resonance point detecting circuit for detecting the resonant frequency of the ultrasonic surgical instrument, which is connected from the detection result detected by the resonance point detecting circuit a determining means for ultrasonic surgical instrument determines whether or not a usable state, when the resonance point detecting circuit detects the resonance frequency,
    その共振周波数情報を記憶する記憶手段と、 を具備したことを特徴とする超音波手術装置。 Ultrasonic surgical apparatus characterized by comprising storage means for storing the resonance frequency information.
  2. 【請求項2】 前記記憶手段に記憶された前記共振周波数情報に基づいて、前記超音波手術用器具を駆動する駆動回路を具備したことを特徴とする請求項1に記載の超音波手術装置。 Wherein on the basis of the resonance frequency information stored in the storage means, the ultrasonic surgical apparatus according to claim 1, characterized by comprising a driving circuit for driving the ultrasonic surgical instrument.
  3. 【請求項3】 前記共振点検出回路の検出結果に基づき、前記共振点情報を告知する共振点情報告知手段とを具備したことを特徴とする請求項1に記載の超音波手術装置。 Wherein based on a detection result of said resonance point detecting circuit, the ultrasonic surgical apparatus according to claim 1, characterized by comprising a resonance point information notification means for notifying the resonance point information.
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