JP2000270534A - Dynamic characteristics measuring device for linear motor - Google Patents
Dynamic characteristics measuring device for linear motorInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本願発明はリニアモータの動
特性測定を行うモータの動特性測定装置に係わるもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor dynamic characteristic measuring device for measuring the dynamic characteristic of a linear motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、交流電圧で駆動するリニアモータ
は、図６に示すようにリニモータ２０の出力軸２４に連
結棒を介して力センサ２１と振動板２３を連結し、負荷
として前記振動板２３を水につけている。そして、リニ
アモータの変位はポテンションメータで測定している。
このリニアモータの交流周波数、力センサ２１から得ら
れた推力とポテンションメータから得た変位（ｘ）を
（式１）に代入し、モータ出力算出し効率を算出してい
た。2. Description of the Related Art Conventionally, a linear motor driven by an AC voltage has a force sensor 21 and a diaphragm 23 connected to an output shaft 24 of a linear motor 20 via a connecting rod as shown in FIG. 23 is soaked in water. The displacement of the linear motor is measured by a potentiometer.
The AC frequency of this linear motor, the thrust obtained from the force sensor 21 and the displacement (x) obtained from the potentiometer are substituted into (Equation 1), and the motor output is calculated to calculate the efficiency.
【０００３】Ｐｏ＝ｆφＦｄｘ … （式１）Po = fφFdx (Equation 1)
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】このような従来の測定
方法は、試験用リニアモータに負荷をかける方法として
連結棒に振動板を連結し、この振動板を液体が入った水
槽に沈めて負荷をかけているため、試験用モータにかか
る負荷は小さい。そのため、出力の大きなリニアモータ
をこの方法で測定しようとすると、負荷が小さすぎて正
確な値を測定することができない。In such a conventional measuring method, a diaphragm is connected to a connecting rod as a method of applying a load to a test linear motor, and the diaphragm is immersed in a water tank filled with a liquid. The load on the test motor is small. Therefore, when trying to measure a high-output linear motor by this method, the load is too small to measure an accurate value.
【０００５】本願発明は、試験用リニアモータに与える
負荷を大きくし、高出力のリニアモータでも測定するこ
とができるリニアモータの動特性測定装置を提供するこ
とを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a linear motor dynamic characteristic measuring apparatus capable of increasing a load applied to a test linear motor and measuring even a high-output linear motor.
【０００６】なお、特開平９−２２９７９２号にリニア
モータの推力試験を行うため、負荷用モータからのトル
クを動力変換機構において直線方向の動力へ変換してリ
ニア駆動モータへ負荷を加える方法が記載されている
が、ここに記載されている試験用モータ及び負荷モータ
の電源は交流電流で同期しておらず、振動周期が高いリ
ニアモータを正確に測定することはできない。Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-229792 discloses a method of applying a load to a linear drive motor by converting a torque from a load motor into a linear power in a power conversion mechanism in order to perform a thrust test of the linear motor. However, the power sources of the test motor and the load motor described here are not synchronized with an alternating current, and thus a linear motor having a high oscillation cycle cannot be accurately measured.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本願発明は、試験用リニ
アモータと、この試験用リニアモータに負荷を与える負
荷発生用リニアモータと、前記試験用リニアモータ及び
前記負荷発生用リニアモータに同一周期の交流周波数の
電圧を与える電源と、前記試験用リニアモータ及び前記
負荷発生用リニアモータの電圧、電流、電力を測定する
電力計と、前記試験用リニアモータ及び前記負荷発生用
リニアモータの出力軸の間に取付けた力センサと、前記
試験用リニアモータの変位を測定する変位測定センサ
と、前記電源の交流周波数、前記力センサから得た力及
び前記変位測定センサから得た変位によりモータ出力を
算出し、このリニアモータ出力値と前記電力計で得た電
力値からモータ出力効率を算出するモータ特性算出手段
とを備えたリニアモータ動特性測定装置であり、試験用
リニアモータに与える負荷を負荷発生用リニアモータで
行っているので、負荷の大きさを自由に設定でき、試験
用リニアモータの大きさに合せ試験用リニアモータに与
える負荷を大きくすることができる。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a test linear motor, a load generating linear motor for applying a load to the test linear motor, and the test linear motor and the load generating linear motor having the same period. A power supply that supplies a voltage of an AC frequency, a power meter that measures the voltage, current, and power of the test linear motor and the load generating linear motor, and an output shaft of the test linear motor and the load generating linear motor. A force sensor attached between the displacement sensor and a displacement measuring sensor for measuring the displacement of the test linear motor; and an AC frequency of the power supply, a motor output based on a force obtained from the force sensor and a displacement obtained from the displacement measuring sensor. And a motor characteristic calculating means for calculating a motor output efficiency from the linear motor output value and the power value obtained by the power meter. This is a dynamic characteristic measurement device, and the load applied to the test linear motor is performed by the load generating linear motor, so the size of the load can be set freely, and the test linear motor can be adjusted according to the size of the test linear motor. Can be increased.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】本願発明は、試験用リニアモータ
と、この試験用リニアモータに負荷を与える負荷発生用
リニアモータと、前記試験用リニアモータ及び前記負荷
発生用リニアモータに同一周期の交流周波数の電圧を与
える電源と、前記試験用リニアモータ及び前記負荷発生
用リニアモータの電圧、電流、電力を測定する電力計
と、前記試験用リニアモータ及び前記負荷発生用リニア
モータの出力軸の間に取付けた力センサと、前記試験用
リニアモータの変位を測定する変位測定センサと、前記
電源の交流周波数、前記力センサから得た力及び前記変
位測定センサから得た変位によりモータ出力を算出し、
このリニアモータ出力値と前記電力計で得た電力値から
モータ出力効率を算出するモータ特性算出手段とを備え
たリニアモータ動特性測定装置であり、試験用リニアモ
ータに与える負荷を負荷発生用リニアモータで行ってい
るので、負荷の大きさを自由に設定でき、試験用リニア
モータの大きさに合せ、試験用リニアモータに与える負
荷を大きくすることができる。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a test linear motor, a load generating linear motor for applying a load to the test linear motor, and an alternating current having the same cycle as the test linear motor and the load generating linear motor. Between a power supply for applying a frequency voltage, a power meter for measuring the voltage, current, and power of the test linear motor and the load generating linear motor, and an output shaft of the test linear motor and the load generating linear motor. A force sensor attached to the sensor, a displacement measurement sensor for measuring the displacement of the test linear motor, and a motor output calculated based on the AC frequency of the power supply, the force obtained from the force sensor, and the displacement obtained from the displacement measurement sensor. ,
A linear motor dynamic characteristic measuring device comprising: a motor characteristic calculating means for calculating a motor output efficiency from the linear motor output value and a power value obtained by the power meter. Since the test is performed by the motor, the magnitude of the load can be freely set, and the load applied to the test linear motor can be increased in accordance with the size of the test linear motor.
【０００９】また、試験用リニアモータと、この試験用
リニアモータに負荷を与える負荷発生用リニアモータ
と、前記試験用リニアモータ及び前記負荷発生用リニア
モータに同一周期の交流周波数の電圧を与える電源と、
前記試験用リニアモータ及び前記負荷発生用リニアモー
タの電圧、電流、電力を測定する電力計と、この電力計
により測定された電流値により前記試験用リニアモータ
及び前記負荷発生用リニアモータの間に発生する力を電
流−力定数より推定する力推定手段と、前記試験用リニ
アモータの変位を測定する変位測定センサと、前記電源
の交流周波数、前記力推定手段で得た力及び前記変位測
定センサから得た変位によりモータ出力を算出し、この
モータ出力値と、前記電力計で得た電力値からモータ出
力効率を算出するモータ特性算出手段とを備えたリニア
モータの動特性測定装置とすることで、電流値によりリ
ニアモータの力を算出することで、少ない部品でリニア
モータの動特性測定を行うことができる。なお、この時
の電流−力定数は、実験により測定した値から変換テー
ブルを作成し、電流値から力を推定する。Also, a test linear motor, a load generating linear motor for applying a load to the test linear motor, and a power supply for supplying the test linear motor and the load generating linear motor with an AC frequency voltage having the same cycle. When,
A voltage meter for measuring the voltage, current, and power of the test linear motor and the load generating linear motor, and a current value measured by the power meter between the test linear motor and the load generating linear motor. Force estimating means for estimating the generated force from a current-force constant, a displacement measuring sensor for measuring the displacement of the test linear motor, an AC frequency of the power supply, a force obtained by the force estimating means, and the displacement measuring sensor A linear motor dynamic characteristic measuring device comprising: a motor output value calculated from the displacement obtained from the motor output value; and motor characteristic calculation means for calculating a motor output efficiency from the electric power value obtained by the wattmeter. By calculating the force of the linear motor based on the current value, the dynamic characteristics of the linear motor can be measured with a small number of components. For the current-force constant at this time, a conversion table is created from values measured by experiments, and the force is estimated from the current value.
【００１０】更に、試験用リニアモータの出力軸と負荷
発生用リニアモータの出力軸は同一直線上で対向してお
り、これらの出力軸の間に力センサを介在させること
で、負荷発生用リニアモータの負荷が、変換ギヤ等によ
り力を失うことがない。また、負荷発生用の出力軸の動
きがそのまま直接試験用リニアモータの出力軸へ与えら
れることができる。Further, the output shaft of the test linear motor and the output shaft of the load generating linear motor are opposed to each other on the same straight line. The load on the motor does not lose its power due to the conversion gear or the like. In addition, the movement of the output shaft for generating the load can be directly applied to the output shaft of the test linear motor.
【００１１】また、リニアモータの力検出は、電流信号
より推定算出することもでき、この算出した力信号、変
位信号、周波数よりリニアモータの出力、効率を算出で
きる。Further, the linear motor force detection can be estimated and calculated from the current signal, and the output and efficiency of the linear motor can be calculated from the calculated force signal, displacement signal and frequency.
【００１２】また、試験用リニアモータと負荷発生用リ
ニアモータが互いに対向する方向に同期をとって振動す
るようにするとよい。また、変位測定センサは、試験用
リニアモータの出力軸の後方端の動きを測定するように
してもよい。It is preferable that the test linear motor and the load generating linear motor vibrate in synchronization with each other in directions facing each other. Further, the displacement measuring sensor may measure the movement of the rear end of the output shaft of the test linear motor.
【００１３】また、負荷リニアモータは、筒状の外周ヨ
ークと、この外周ヨークと空隙を隔てて前記外周ヨーク
内側に設けた筒状のセンターヨークと、この外周ヨーク
とセンターヨークの間に永久磁石を有し、出力軸と連結
した円筒状の振動部を備え、前記外周ヨーク及び前記セ
ンターヨークはラジアル方向に鋼板を積層しており、前
記外周ヨーク又は前記センタヨークの少なくとも一方に
ラジアル方向に巻線を巻いてコイル部を形成し、交流電
圧により前記振動部を動かし前記出力軸を振動するよう
にするとよい。The load linear motor has a cylindrical outer yoke, a cylindrical center yoke provided inside the outer yoke with a gap from the outer yoke, and a permanent magnet between the outer yoke and the center yoke. A cylindrical vibrating portion connected to an output shaft, wherein the outer peripheral yoke and the center yoke are laminated with steel plates in a radial direction, and are wound around at least one of the outer peripheral yoke or the center yoke in a radial direction. Preferably, a coil is formed by winding a wire, and the vibrating section is moved by an AC voltage to vibrate the output shaft.
【００１４】[0014]
【実施例】以下図面を参照して一実施例を説明する。図
１、図２は、本願発明の一実施例によるリニアモータ動
特性測定装置の測定治具部、測定系システムの概略を示
す図である。An embodiment will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 are diagrams schematically showing a measuring jig section and a measuring system of a linear motor dynamic characteristic measuring apparatus according to an embodiment of the present invention.
【００１５】図１において、１は試験用リニアモータで
あり連結機構５ａを介して力センサー４と連結され、更
に連結機構５ｂを介して負荷発生用リニアモータ３に連
結されている。１の発生する力を３で受け、その力を力
センサー４（ロードセル）で検出する。また同時に試験
用リニアモータ１の後方にある変位検出ヘッド２の動き
を変位センサー６により試験用リニアモータのシャフト
の変位を測定する。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a test linear motor which is connected to a force sensor 4 via a connecting mechanism 5a and further connected to a load generating linear motor 3 via a connecting mechanism 5b. The force generated by 1 is received by 3 and the force is detected by a force sensor 4 (load cell). At the same time, the displacement sensor 6 measures the movement of the displacement detection head 2 behind the test linear motor 1 and measures the displacement of the shaft of the test linear motor.
【００１６】図２において、ＣＰＵ１４よりＧＰＩＢイ
ンターフェイス１３で発振器１０に振幅を調整した、同
期のとれた周波数の２つ信号指令を与える。発振器１０
は、前記指令にもとづく信号をそれぞれ試験用電源８、
負荷用電源９へ出力する。各電源は入力された信号の振
幅、周波数に応じた同期のとれた電圧をそれぞれリニア
モータへ供給する。前記指令値を可変し、試験用リニア
モータの力、変位を制御し又負荷発生用リニアモータの
変位、負荷の大きさを制御する。In FIG. 2, the CPU 14 gives two signal commands of a synchronized frequency with the amplitude adjusted to the oscillator 10 by the GPIB interface 13. Oscillator 10
Respectively outputs a signal based on the command to a test power supply 8,
Output to the load power supply 9. Each power supply supplies a synchronized voltage corresponding to the amplitude and frequency of the input signal to the linear motor. The command value is varied to control the force and displacement of the test linear motor and to control the displacement and load of the load generating linear motor.
【００１７】力センサー４は、検出した力信号をアナロ
グインターフェイス１１を経由して、ＡＤコンバータ１
２へ入力される。変位計６の信号はアナログインターフ
ェイス１１を経由してＡＤコンバータ１２へ入力され、
ＣＰＵ１４へ取り込む。The force sensor 4 transmits the detected force signal to the AD converter 1 via the analog interface 11.
2 is input. The signal of the displacement meter 6 is input to the AD converter 12 via the analog interface 11,
Take it into the CPU 14.
【００１８】電力計７は、試験用電源８、負荷用電源９
から試験用リニアモータ１、負荷発生用リニアモータ３
へ供給される電圧、電流、入力、力率を測定しＧＰＩＢ
インターフェイス１３を介してＣＰＵ１４へ入力する。
更に電力計７は、電圧、電流の波形信号をアナログイン
ターフェイス１１を経由してＡＤコンバータ１２へ入力
しＣＰＵ１４へ取り込む。The power meter 7 includes a test power supply 8 and a load power supply 9.
To test linear motor 1, load generating linear motor 3
GPIB to measure voltage, current, input and power factor
Input to CPU 14 via interface 13.
Further, the wattmeter 7 inputs voltage and current waveform signals to the AD converter 12 via the analog interface 11 and captures them into the CPU 14.
【００１９】次に図５にもとづき、リニアモータ動特性
測定装置の試験方法について説明する。まず発振器１０
のチャンネル１（ＣＨ１）に適当な周波数、振幅の信号
を指令し試験用リニアモータ１を駆動する。（図５のス
テップＳ１）続いて、１０のチャンネル２へ同期した周
波数で、適当な振幅を指令し負荷発生用リニアモータを
駆動し負荷を加える。（図５のステップＳ２）その時の
変位、力、試験用リニアモータの電流、電圧、入力、負
荷発生用リニアモータの電流、電圧、入力、周波数をモ
ニターし、試験用リニアモータの発生出力を演算し、効
率を算出し表示する。（図５のステップＳ３）図３は、
この状態での変位と力の源信号の特性であり、図３のリ
ザージュ波形の面積を計算することで、出力を測定でき
る。図４は、ＣＰＵ１４にとりこんだ、試験用リニアモ
ータの電流、電圧、変位、推力、速度の信号波形であ
る。実際には、この変位、推力、電流波形より演算しモ
ータ出力を算出する。（出力、効率の算出については後
述する）Next, a test method of the linear motor dynamic characteristic measuring apparatus will be described with reference to FIG. First, the oscillator 10
A signal of an appropriate frequency and amplitude is instructed to the channel 1 (CH1) of the test device 1 to drive the test linear motor 1. (Step S1 in FIG. 5) Subsequently, an appropriate amplitude is commanded at the frequency synchronized with the channel 2 of 10, and the load generating linear motor is driven to apply a load. (Step S2 in FIG. 5) The displacement, force, current, voltage, input of the test linear motor, current, voltage, input, and frequency of the load generating linear motor at that time are monitored, and the output of the test linear motor is calculated. Then, calculate and display the efficiency. (Step S3 in FIG. 5) FIG.
This is the characteristic of the displacement and force source signals in this state, and the output can be measured by calculating the area of the Lizzage waveform in FIG. FIG. 4 is a signal waveform of the current, voltage, displacement, thrust, and speed of the test linear motor taken into the CPU 14. Actually, the motor output is calculated by calculating from this displacement, thrust and current waveform. (Calculation of output and efficiency will be described later.)
【００２０】両リニアモータへの振幅、周波数を調整
し、試験用リニアモータが指定した変位、指定した電流
値に到達した時の全てのデータを記憶保存する。（図５
のステップＳ４，５，６，７）全測定ポイントの測定が
終了すると、両リニアモータの駆動を止める、測定終了
とする。（図５のステップＳ７，８）The amplitude and frequency of both linear motors are adjusted, and all the data when the test linear motor reaches the specified displacement and the specified current value are stored and stored. (FIG. 5
Steps S4, S5, S6, S7) When the measurement at all the measurement points is completed, the drive of both linear motors is stopped, and the measurement is completed. (Steps S7 and S8 in FIG. 5)
【００２１】まず力センサー４と変位センサー６の信号
より試験リニアモータの出力の算出について説明する。
ＡＤコンバータ１２により各信号を駆動周波数の３周期
分サンプリングしＣＰＵ１４に取り込む。その内１周期
分の変位と力信号を（式２）にもとづきデジタル演算し
出力を算出する。得られた出力を電力計７で測定した入
力で（式３）より試験用リニアモータの効率を算出す
る。First, the calculation of the output of the test linear motor from the signals of the force sensor 4 and the displacement sensor 6 will be described.
Each signal is sampled for three cycles of the driving frequency by the AD converter 12 and is taken into the CPU 14. Among them, the displacement and force signal for one cycle are digitally calculated based on (Equation 2) to calculate the output. The efficiency of the test linear motor is calculated from (Equation 3) with the input obtained by measuring the obtained output with the wattmeter 7.
【００２２】 出力は（式１）より：Ｐｏ＝1/Ｔ〓Ｆｄｘ ＝1/N（F０×V０＋F1×V1… Fn×Vn）・・・（式２） V＝dx/dt、N：一周期のサンプル数 効率＝Ｐｉ／Ｐｏ×100 [%] ・・・（式３）The output is from (Equation 1): Po = 1 / T〓Fdx = 1 / N (F0 × V0 + F1 × V1... Fn × Vn) (Equation 2) V = dx / dt, N: one cycle Efficiency = Pi / Po × 100 [%] (Equation 3)
【００２３】次に電流と変位信号による出力算出につい
て説明する。まずＡＤコンバータ１２に入力した電流信
号よりあらかじめ測定した試験用リニアモータの推力定
数からこの本リニアモータの力信号波形を演算する。次
に上記力センサを利用した方法と同様な方法で出力、効
率を算出する。Next, the calculation of the output based on the current and the displacement signal will be described. First, the force signal waveform of this linear motor is calculated from the thrust constant of the test linear motor measured in advance from the current signal input to the AD converter 12. Next, the output and efficiency are calculated in the same manner as the method using the force sensor.
【００２４】[0024]
【発明の効果】請求項1、５記載の発明は、負荷モータ
の電流を制御することで、試験用モータに与える負荷を
自由に設定することができ、推力の大きいリニアモータ
であっても動特性を容易に測定することができる。According to the first and fifth aspects of the present invention, the load applied to the test motor can be set freely by controlling the current of the load motor. Properties can be easily measured.
【００２５】請求項２記載の発明は、少ない部材により
動特性を測定することができる。According to the second aspect of the present invention, the dynamic characteristics can be measured with a small number of members.
【００２６】請求項３記載の発明は、負荷発生用リニア
モータの負荷を直接、試験用モータの出力軸に与えるこ
とができるので、より正確な動特性を測定することがで
きる。According to the third aspect of the present invention, the load of the load-generating linear motor can be directly applied to the output shaft of the test motor, so that more accurate dynamic characteristics can be measured.
【００２７】請求項４記載の発明は、リニアモータの変
位測定装置の取付け箇所が大きく、リニアモータの変位
装置の取付けを容易にする。According to the fourth aspect of the present invention, the mounting position of the displacement measuring device for the linear motor is large, and the mounting of the displacement device for the linear motor is facilitated.
【図１】本実施例によるリニアモータ動特性測定装置を
示す図FIG. 1 is a diagram showing a linear motor dynamic characteristic measuring apparatus according to the present embodiment.
【図２】同リニアモータ動特性測定装置の測定システム
の概略構成図FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a measurement system of the linear motor dynamic characteristic measurement device.
【図３】同リニアモータ動特性測定により得られるリニ
アモータの推力（力）、変位特性の一例を示す図FIG. 3 is a diagram showing an example of the thrust (force) and displacement characteristics of a linear motor obtained by measuring the dynamic characteristics of the linear motor.
【図４】同リニアモータ動特性測定により得られるリニ
アモータの推力（力）、変位、電流、電圧、速度の算出
結果の一例を示す図FIG. 4 is a diagram showing an example of calculation results of thrust (force), displacement, current, voltage, and speed of the linear motor obtained by the linear motor dynamic characteristic measurement.
【図５】リニアモータ動特性測定装置によりモータ効率
を算出するフローチャートFIG. 5 is a flowchart for calculating motor efficiency by a linear motor dynamic characteristic measuring device.
【図６】従来の動特性測定を示す図FIG. 6 is a diagram showing a conventional dynamic characteristic measurement.
１ 試験用リニアモータ ２ 変位検出用ヘッド ３ 負荷発生用リニアモータ ４ 力センサー（ロードセル） ５ 連結機構 ６ 変位センサー ７ 電力計 ８ 試験用電源 ９ 負荷用電源 １０ 発振器 １１ アナログ信号インターフェイス １２ Ａ／Ｄコンバータ １３ ＧＰＩＢインターフェイス １４ ＣＰＵ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Test linear motor 2 Displacement detection head 3 Load generation linear motor 4 Force sensor (load cell) 5 Connecting mechanism 6 Displacement sensor 7 Wattmeter 8 Test power supply 9 Load power supply 10 Oscillator 11 Analog signal interface 12 A / D converter 13 GPIB interface 14 CPU
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Claims (6)
アモータに負荷を与える負荷発生用リニアモータと、前
記試験用リニアモータ及び前記負荷発生用リニアモータ
に同一周期の交流周波数の電圧を与える電源と、前記試
験用リニアモータ及び前記負荷発生用リニアモータの電
圧、電流、電力を測定する電力計と、前記試験用リニア
モータ及び前記負荷発生用リニアモータの出力軸の間に
取付けた力センサと、前記試験用リニアモータの変位を
測定する変位測定センサと、前記電源の交流周波数、前
記力センサから得た力及び前記変位測定センサから得た
変位によりモータ出力を算出し、このモータ出力値と前
記電力計で得た電力値からモータ出力効率を算出するモ
ータ特性算出手段とを備えたリニアモータ動特性測定装
置。1. A test linear motor, a load generating linear motor for applying a load to the test linear motor, and a power supply for supplying a voltage of an AC frequency of the same cycle to the test linear motor and the load generating linear motor. And a wattmeter for measuring the voltage, current, and power of the test linear motor and the load generating linear motor, and a force sensor mounted between the output shafts of the test linear motor and the load generating linear motor. A displacement measurement sensor for measuring the displacement of the test linear motor, and an AC frequency of the power supply, a motor output is calculated from a force obtained from the force sensor and a displacement obtained from the displacement measurement sensor, and the motor output value and A linear motor dynamic characteristic measuring device, comprising: motor characteristic calculating means for calculating motor output efficiency from a power value obtained by the power meter.
アモータに負荷を与える負荷発生用リニアモータと、前
記試験用リニアモータ及び前記負荷発生用リニアモータ
に同一周期の交流周波数の電圧を与える電源と、前記試
験用リニアモータ及び前記負荷発生用リニアモータの電
圧、電流、電力を測定する電力計と、この電力計により
測定された電流値により前記試験用リニアモータ及び前
記負荷発生用リニアモータの間に発生する力を電流−力
定数より推定する力推定手段と、前記試験用リニアモー
タの変位を測定する変位測定センサと、前記電源の交流
周波数、前記力推定手段で得た力及び前記変位測定セン
サから得た変位によりモータ出力を算出し、このモータ
出力値と、前記電力計で得た電力値からモータ出力効率
を算出するモータ特性算出手段とを備えたリニアモータ
の動特性測定装置。2. A test linear motor, a load generating linear motor for applying a load to the test linear motor, and a power supply for supplying a voltage of an AC frequency of the same cycle to the test linear motor and the load generating linear motor. And a wattmeter for measuring the voltage, current, and power of the test linear motor and the load generating linear motor, and the test linear motor and the load generating linear motor based on the current value measured by the wattmeter. Force estimating means for estimating a force generated therebetween from a current-force constant, a displacement measuring sensor for measuring a displacement of the test linear motor, an AC frequency of the power supply, a force obtained by the force estimating means, and the displacement. The motor output is calculated from the displacement obtained from the measurement sensor, and the motor output efficiency is calculated from the motor output value and the power value obtained from the wattmeter. An apparatus for measuring dynamic characteristics of a linear motor, comprising: a characteristic calculating unit.
用リニアモータの出力軸は同一直線上で対向しており、
これらの出力軸の間に力センサを介在させた請求項１又
は２記載のリニアモータの動特性測定装置。3. The output shaft of the test linear motor and the output shaft of the load generating linear motor face on the same straight line,
3. The dynamic characteristic measuring apparatus for a linear motor according to claim 1, wherein a force sensor is interposed between the output shafts.
モータが互いに対向する方向に同期をとって振動する請
求項１又は２記載のリニアモータの動特性測定装置。4. The dynamic characteristic measuring apparatus for a linear motor according to claim 1, wherein the test linear motor and the load generating linear motor vibrate synchronously in directions facing each other.
の出力軸の後方端の動きを測定する請求項１又は２記載
のリニアモータの動特性測定装置。5. The dynamic characteristic measuring device for a linear motor according to claim 1, wherein the displacement measuring sensor measures the movement of the rear end of the output shaft of the test linear motor.
と、この外周ヨークと空隙を隔てて前記外周ヨーク内側
に設けた筒状のセンターヨークと、この外周ヨークとセ
ンターヨークの間に永久磁石を有し、出力軸と連結した
円筒状の振動部を備え、前記外周ヨーク及び前記センタ
ーヨークはラジアル方向に鋼板を積層しており、前記外
周ヨーク又は前記センタヨークの少なくとも一方にラジ
アル方向に巻線を巻いてコイル部を形成し、交流電圧に
より前記振動部を動かし前記出力軸を振動する請求項1
又は２記載のリニアモータの動特性測定装置。6. A load linear motor, comprising: a cylindrical outer yoke; a cylindrical center yoke provided inside the outer yoke with a gap from the outer yoke; and a permanent magnet between the outer yoke and the center yoke. A cylindrical vibrating portion connected to an output shaft, wherein the outer peripheral yoke and the center yoke are laminated with steel plates in a radial direction, and are wound around at least one of the outer peripheral yoke or the center yoke in a radial direction. A coil is formed by winding a wire, and the vibrating portion is moved by an AC voltage to vibrate the output shaft.
Or the dynamic characteristic measuring device for a linear motor according to 2.
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