JP2000267542A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JP2000267542A
JP2000267542A JP11072696A JP7269699A JP2000267542A JP 2000267542 A JP2000267542 A JP 2000267542A JP 11072696 A JP11072696 A JP 11072696A JP 7269699 A JP7269699 A JP 7269699A JP 2000267542 A JP2000267542 A JP 2000267542A
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JP
Japan
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image
intermediate transfer
reference mark
image forming
belt
Prior art date
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Pending
Application number
JP11072696A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Makoto Takeuchi
誠 竹内
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
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Publication of JP2000267542A publication Critical patent/JP2000267542A/en
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  • Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To form an image while keeping away from an image inhibition area set on a photoreceptor with inexpensive constitution. SOLUTION: Based on relative position information concerning a photoreceptor belt 15 and an intermediate transfer belt 16, a controller 26 selects a specified intermediate transfer body reference mark being image forming start timing that a toner image is not formed in the image inhibition area set on the belt 15 out of four intermediate transfer body reference marks c1, c2, c3 and c4 formed on the belt 16, and adjusts an image forming start position. Thus, the image is formed while keeping away from the image inhibition area set on the belt 15 with the inexpensive constitution.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真方式を利
用して画像形成を行う複写機、プリンタ、ファクシミリ
等の画像形成装置に係り、特に感光体上に形成したトナ
ー像を一旦中間転写体上に1次転写させ、該中間転写体
に転写されたトナー像を転写材に2次転写して画像形成
を行う画像形成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, etc., which forms an image using an electrophotographic system, and more particularly to an intermediate transfer member for temporarily transferring a toner image formed on a photosensitive member. The present invention relates to an image forming apparatus which performs primary image transfer on the intermediate transfer member, and secondarily transfers a toner image transferred to the intermediate transfer member onto a transfer material to form an image.

【0002】[0002]

【従来の技術】図5は、像担持体としてベルト状の感光
体(以下、感光ベルトという)と、中間転写体として中
間転写ベルトを備えた電子写真方式のフルカラーの画像
形成装置を示す概略構成図である。
2. Description of the Related Art FIG. 5 is a schematic view showing an electrophotographic full-color image forming apparatus provided with a belt-shaped photosensitive member (hereinafter referred to as a photosensitive belt) as an image carrier and an intermediate transfer belt as an intermediate transfer member. FIG.

【0003】この画像形成装置は、駆動ローラ9aと従
動ローラ9b、9c間に張設された感光ベルト15を備
えており、駆動ローラ9aの回転駆動により矢印A方向
に回転(移動)される。
This image forming apparatus includes a photosensitive belt 15 stretched between a driving roller 9a and driven rollers 9b and 9c, and is rotated (moved) in the direction of arrow A by the driving of the driving roller 9a.

【0004】感光ベルト15は、図6に示すように、周
方向(回転方向)と交わる方向に継目aを有しており、
この継目aの前後は画像禁止領域Tとなっている。従っ
て、この画像禁止領域T以外が画像形成可能領域とな
り、画像形成する紙などの転写材のサイズにより画像形
成領域が決定する。
As shown in FIG. 6, the photosensitive belt 15 has a joint a in a direction intersecting the circumferential direction (rotation direction).
The area before and after the seam a is an image prohibited area T. Therefore, the area other than the image prohibition area T is an image formable area, and the image formation area is determined by the size of a transfer material such as paper on which an image is formed.

【0005】感光ベルト15の一方の側面には、図6に
示すように、感光ベルト15を非接触で挟むようにして
感光体基準マーク検知センサ20が設置されている。感
光体基準マーク検知センサ20は、継目aの感光ベルト
15の回転方向上流側近傍に設けた感光ベルト15の基
準位置を示す感光体基準マークbを光学的に検出するこ
とによって、感光ベルト15の継目aを含む画像禁止領
域Tを検出することができる。
As shown in FIG. 6, a photoconductor reference mark detection sensor 20 is provided on one side of the photoconductor belt 15 so as to sandwich the photoconductor belt 15 in a non-contact manner. The photoconductor reference mark detection sensor 20 optically detects a photoconductor reference mark b indicating a reference position of the photoconductor belt 15 provided near the rotation direction upstream side of the photoconductor belt 15 at the seam a. The image prohibition region T including the joint a can be detected.

【0006】感光ベルト15の周囲には、感光ベルト1
5を一様に帯電する帯電器19と、感光ベルト15をレ
ーザ光で画像露光する露光装置18と、ブラック、イエ
ロー、マゼンタ、シアンの各色のトナーをそれぞれ収納
した現像器11、12、13、14と、中間転写体とし
ての中間転写ベルト16等を備えている。
[0006] Around the photosensitive belt 15, a photosensitive belt 1 is provided.
A charging device 19 for uniformly charging the photosensitive drum 5, an exposure device 18 for imagewise exposing the photosensitive belt 15 with a laser beam, and developing devices 11, 12, 13, containing toners of black, yellow, magenta, and cyan, respectively. And an intermediate transfer belt 16 as an intermediate transfer member.

【0007】中間転写ベルト16は、駆動ローラ10a
と従動ローラ10b、10c間に張設されており、駆動
ローラ10aの回転駆動により矢印B方向に回転(移
動)される。この中間転写ベルト16は無端ベルト状で
あり、継目は有していない。
The intermediate transfer belt 16 includes a driving roller 10a
And the driven rollers 10b and 10c, and is rotated (moved) in the direction of arrow B by the rotational driving of the driving roller 10a. The intermediate transfer belt 16 has an endless belt shape and has no joint.

【0008】中間転写ベルト16の一方の側面には、図
7に示すように、中間転写ベルト16を非接触で挟むよ
うにして中間転写ベルト16上に設けた中間転写ベルト
16の基準位置を示す中間転写体基準マークcを検出す
る中間転写体基準マーク検知センサ22が設置されてい
る。中間転写体基準マーク検知センサ22は、中間転写
体基準マークcを光学的に検出することによって、中間
転写ベルト16の基準位置を検出することができる。
As shown in FIG. 7, on one side of the intermediate transfer belt 16, an intermediate transfer belt 16 is provided on the intermediate transfer belt 16 so as to sandwich the intermediate transfer belt 16 in a non-contact manner. An intermediate transfer body reference mark detection sensor 22 for detecting the body reference mark c is provided. The intermediate transfer member reference mark detection sensor 22 can detect the reference position of the intermediate transfer belt 16 by optically detecting the intermediate transfer member reference mark c.

【0009】感光ベルト15と中間転写ベルト16とが
当接する1次転写部N1の中間転写ベルト16の背面側
には、1次転写ローラ21が設置されている。また、中
間転写ベルト16上に1次転写されたトナー像を転写材
Pに2次転写する2次転写部N2には、2次転写ローラ
23が中間転写ベルト16に対して接離自在に設置され
ている。2次転写ローラ23は、中間転写ベルト16上
にフルカラートナー像が転写される間は中間転写ベルト
16から離間され、転写材Pに中間転写ベルト16上の
フルカラートナー像を転写する時に中間転写ベルト16
へ当接する。
A primary transfer roller 21 is provided on the back side of the intermediate transfer belt 16 in the primary transfer portion N1 where the photosensitive belt 15 and the intermediate transfer belt 16 abut. Further, a secondary transfer roller 23 is provided at a secondary transfer portion N2 for secondary-transferring the toner image primary-transferred onto the intermediate transfer belt 16 to a transfer material P so that the secondary transfer roller 23 can freely contact and separate from the intermediate transfer belt 16. Have been. The secondary transfer roller 23 is separated from the intermediate transfer belt 16 while the full-color toner image is transferred onto the intermediate transfer belt 16, and is used when transferring the full-color toner image on the intermediate transfer belt 16 to the transfer material P. 16
Abut.

【0010】次に、上記画像形成装置の画像形成動作に
ついて説明する。
Next, an image forming operation of the image forming apparatus will be described.

【0011】感光ベルト15を矢印A方向に回転駆動
し、その表面を帯電器19で均一に帯電した後、露光装
置18で入力される画像情報に応じた画像露光を行い静
電潜像を形成する。
The photosensitive belt 15 is driven to rotate in the direction of arrow A, and the surface thereof is uniformly charged by a charger 19. Thereafter, image exposure is performed in accordance with image information input by an exposure device 18 to form an electrostatic latent image. I do.

【0012】そして、第1色目のブラックの現像器11
を感光ベルト15に当接させ、感光ベルト15上の静電
潜像にトナーを付着させてブラックのトナー像として現
像する。この際、他の現像器12、13、14は感光ベ
ルト15から離間している。
Then, the first color black developing device 11
Is brought into contact with the photosensitive belt 15 so that toner is adhered to the electrostatic latent image on the photosensitive belt 15 and developed as a black toner image. At this time, the other developing units 12, 13, and 14 are separated from the photosensitive belt 15.

【0013】このブラックのトナー像は、感光ベルト1
6に当接して矢印B方向に回転する中間転写体ベルト1
6上に1次転写ニップ部T1にて、転写バイアスが印加
された1次転写ローラ21によって1次転写される。
The black toner image is transferred to the photosensitive belt 1
Intermediate transfer belt 1 which rotates in the direction of arrow B while contacting the belt 6
In the primary transfer nip portion T1, primary transfer is performed by the primary transfer roller 21 to which a transfer bias is applied.

【0014】以下、同様にして現像器12、13、14
により感光ベルト15上に順次に形成担持された第2色
目のイエローのトナー像、第3色目のマゼンタのトナー
像、第4色目のシアンのトナー像を中間転写ベルト16
上に重畳転写して、フルカラートナー像を形成する。
Thereafter, the developing units 12, 13, and 14 are similarly operated.
The yellow toner image of the second color, the magenta toner image of the third color, and the cyan toner image of the fourth color sequentially formed and carried on the photosensitive belt 15 by the
A full-color toner image is formed by superimposing and transferring the image on the image.

【0015】そして、中間転写ベルト16上へのフルカ
ラートナー像の形成に合わせて、給紙ローラ25で紙な
どの転写材Pを1枚づつ給紙し、レジストローラ24に
より中間転写ベルト16上のフルカラートナー像の先端
に合わせて転写材Pを2次転写部N2に搬送して、転写
バイアスが印加された2次転写ローラ23によって転写
材P上にフルカラートナー像が一括して2次転写され
る。
A transfer material P such as paper is fed one by one by a feed roller 25 in accordance with the formation of the full-color toner image on the intermediate transfer belt 16, and the registration roller 24 feeds the transfer material P on the intermediate transfer belt 16. The transfer material P is transported to the secondary transfer portion N2 in accordance with the leading end of the full-color toner image, and the full-color toner image is collectively secondarily transferred onto the transfer material P by the secondary transfer roller 23 to which a transfer bias is applied. You.

【0016】そして、フルカラートナー像が転写された
転写材Pは、定着装置17の定着ローラ17aと加圧ロ
ーラ17b間に搬送されて加熱、加圧され、表面にフル
カラートナー像が定着されて排出される。
The transfer material P to which the full-color toner image has been transferred is conveyed between the fixing roller 17a and the pressure roller 17b of the fixing device 17, heated and pressed, and the full-color toner image is fixed on the surface and discharged. Is done.

【0017】ところで、前記した感光ベルト15と中間
転写ベルト16の1周の周期(感光ベルト15の周期;
T1、中間転写ベルト16の周期;T2)は、等しく設
定されているものの、厳密には機械寸法上の公差及びバ
ラツキ更には感光ベルト15、中間転写ベルト16、駆
動ローラ9a、10aの経時変化等により、T1≧T2
又はT1≦T2となる。
Incidentally, the cycle of one rotation of the photosensitive belt 15 and the intermediate transfer belt 16 (the cycle of the photosensitive belt 15;
Although T1 and the cycle of the intermediate transfer belt 16; T2) are set to be equal, strictly speaking, there are strict tolerances and variations in the mechanical dimensions, and furthermore, the aging of the photosensitive belt 15, the intermediate transfer belt 16, the drive rollers 9a and 10a, and the like. As a result, T1 ≧ T2
Or, T1 ≦ T2.

【0018】また、感光ベルト15と中間転写ベルト1
6の駆動ローラ9aと10aは、クラッチ機構(不図
示)を有し、感光ベルト15及び中間転写ベルト16へ
の駆動をON/OFFできる構成をとっている。
The photosensitive belt 15 and the intermediate transfer belt 1
The sixth drive rollers 9a and 10a have a clutch mechanism (not shown), and have a configuration in which the drive to the photosensitive belt 15 and the intermediate transfer belt 16 can be turned ON / OFF.

【0019】次に、上記した画像形成動作時における感
光ベルト15と中間転写ベルト16の相対位置関係につ
いて説明する。
Next, the relative positional relationship between the photosensitive belt 15 and the intermediate transfer belt 16 during the above-described image forming operation will be described.

【0020】図8(a)、(b)に示すように、感光ベ
ルト15上の形成画像(静電潜像、トナー像)G1は、
中間転写体基準マーク検知センサ22が中間転写ベルト
16上の中間転写体基準マークcを検出してから予め決
定されている所定時間t0経過後に形成される。この所
定時間t0は、各色のトナー像を中間転写ベルト16上
で正確に重ねるため一定値をとる必要がある。なお、図
8(a)、(b)では、連続画像形成時における状態で
あり、T1=T2とすると、感光体基準マーク検知セン
サ20が感光ベルト15上の感光体基準マークbを検出
してから所定時間t1経過後に、感光ベルト15上の形
成画像(静電潜像、トナー像)G1が中間転写ベルト1
6上に形成画像(トナー像)G2として転写される。
As shown in FIGS. 8A and 8B, the formed image (electrostatic latent image, toner image) G1 on the photosensitive belt 15 is
The intermediate transfer member reference mark detection sensor 22 is formed after a predetermined time t0 elapses after the intermediate transfer member reference mark c on the intermediate transfer belt 16 is detected. The predetermined time t0 needs to have a constant value in order to accurately superpose the toner images of the respective colors on the intermediate transfer belt 16. 8A and 8B show a state at the time of continuous image formation. When T1 = T2, the photoconductor reference mark detection sensor 20 detects the photoconductor reference mark b on the photoconductor belt 15. After a lapse of a predetermined time t1, the formed image (electrostatic latent image, toner image) G1 on the photosensitive belt 15 is transferred to the intermediate transfer belt 1.
6 is transferred as a formed image (toner image) G2.

【0021】中間転写体基準マークcを検出してから所
定時間t0経過後、感光ベルト15上に形成された静電
潜像G1は、継目aを含む画像禁止領域Tを避けた範囲
に形成されなければならない。画像禁止領域Tを含む範
囲に画像形成した場合には、継目aによる画像劣化が生
じてしまう。
After a lapse of a predetermined time t0 from the detection of the intermediate transfer member reference mark c, the electrostatic latent image G1 formed on the photosensitive belt 15 is formed in a range avoiding the image prohibition region T including the joint a. There must be. When an image is formed in a range including the image prohibition region T, image deterioration due to the seam a occurs.

【0022】感光ベルト15上で、図8(b)に示すよ
うに、感光体基準マーク検知センサ20が感光体基準マ
ークbを検出してからt1時間経過後であるとすると、
画像形成開始タイミングは、tx1<t1<tx2を満
たす必要がある。つまり、t1<tx1の場合は、感光
ベルト15上の形成画像(静電潜像、トナー像)G1の
画像先端が画像禁止領域Tに入り、t1>tx2の場合
は、感光ベルト15上の形成画像(静電潜像、トナー
像)G1の画像後端が画像禁止領域Tに入るため、画像
劣化の可能性が生じる。この時、tx2は、画像形成さ
れる転写材Pの搬送方向のサイズにより決定される。
On the photosensitive belt 15, as shown in FIG. 8B, if it is assumed that a time t1 has elapsed after the photosensitive member reference mark detection sensor 20 detects the photosensitive member reference mark b,
The image formation start timing needs to satisfy tx1 <t1 <tx2. In other words, when t1 <tx1, the leading end of the formed image (electrostatic latent image, toner image) G1 on the photosensitive belt 15 enters the image inhibition area T, and when t1> tx2, the formation on the photosensitive belt 15 is performed. Since the rear end of the image (electrostatic latent image, toner image) G1 enters the image prohibition region T, there is a possibility of image deterioration. At this time, tx2 is determined by the size of the transfer material P on which an image is formed in the transport direction.

【0023】また、中間転写体基準マーク検知センサ2
2による中間転写体基準マークcの検出時間をtc、感
光体基準マーク検知センサ20による感光体基準マーク
bの検出時間をtbとすると、t1=tc+t0−tb
なるため、感光ベルト15と中間転写ベルト16の時間
関係は、以下の式(1)のように設定されなければなら
ない。
The intermediate transfer member reference mark detecting sensor 2
Assuming that the detection time of the intermediate transfer member reference mark c by t2 is tc and the detection time of the photosensitive member reference mark b by the photosensitive member reference mark detection sensor 20 is tb, t1 = tc + t0−tb.
Therefore, the time relationship between the photosensitive belt 15 and the intermediate transfer belt 16 must be set as in the following equation (1).

【0024】 tx1<tc+t0−tb<tx2…(1) しかしながら、感光ベルト15と中間転写ベルト16の
周期はほぼ等しく構成されるものの、上述したように周
期差があるため、感光ベルト15の1周期をT1、中間
転写ベルト16の1周期をT2とすると、T1≧T2又
はT1≦T2の関係が生じる。
Tx1 <tc + t0−tb <tx2 (1) However, although the periods of the photosensitive belt 15 and the intermediate transfer belt 16 are substantially equal, the period of the photosensitive belt 15 is one cycle because of the period difference as described above. Is T1, and one cycle of the intermediate transfer belt 16 is T2, the relationship of T1 ≧ T2 or T1 ≦ T2 occurs.

【0025】ここで、t1のN周期後は、 t1=t1+N・(T2−T1)…(2) となり、T1≧T2の場合にはt1が小さくなり、画像
形成を繰り返すことで画像先端が画像禁止領域Tに近づ
く。一方、T1≦T2の場合にはt1が大きくなり、画
像後端が画像禁止領域Tに近づく。
Here, after N cycles of t1, t1 = t1 + N. (T2-T1) (2), and when T1 ≧ T2, t1 becomes small. It approaches the prohibited area T. On the other hand, when T1 ≦ T2, t1 increases, and the rear end of the image approaches the image prohibition region T.

【0026】このため、従来では、画像形成動作を繰り
返し形成画像が画像禁止領域に近づいた場合には、上述
したクラッチ機構により感光ベルト15又は中間転写ベ
ルト16どちらかの駆動を所定時間遮断して、画像形成
開始位置の調整を行い、感光ベルト15上の形成画像
(静電潜像、トナー像)G1が画像禁止領域Tと干渉し
ないようにしていた。
Therefore, conventionally, when the image forming operation is repeated and the formed image approaches the image prohibition region, the drive of either the photosensitive belt 15 or the intermediate transfer belt 16 is interrupted for a predetermined time by the above-mentioned clutch mechanism. The image forming start position is adjusted so that the formed image (electrostatic latent image, toner image) G1 on the photosensitive belt 15 does not interfere with the image prohibition region T.

【0027】[0027]

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
では、画像形成動作を繰り返し形成画像(静電潜像、ト
ナー像)G1が画像禁止領域Tに近づいた場合には、上
述したクラッチ機構により感光ベルト15又は中間転写
ベルト16どちらかの駆動を所定時間遮断することによ
り、画像形成動作を一時停止する必要があった。
As described above, in the prior art, when the image forming operation (electrostatic latent image, toner image) G1 approaches the image prohibition region T by repeating the image forming operation, the above-described clutch mechanism is used. Accordingly, it is necessary to temporarily stop the image forming operation by interrupting the drive of either the photosensitive belt 15 or the intermediate transfer belt 16 for a predetermined time.

【0028】また、この時に、画像形成開始位置の調整
を行うので、1次転写部N1にて感光ベルト15と中間
転写ベルト16を離接する機構が必要となり、コストが
高くなる。また、感光ベルト15と中間転写ベルト16
を離接する機構を設けない場合には、画像形成開始位置
の調整時に、摩擦によって感光ベルト15表面と中間転
写ベルト16表面が劣化して寿命が短くなる。
At this time, since the image forming start position is adjusted, a mechanism for separating and contacting the photosensitive belt 15 and the intermediate transfer belt 16 in the primary transfer portion N1 is required, which increases the cost. Further, the photosensitive belt 15 and the intermediate transfer belt 16
When a mechanism for separating and contacting is not provided, the surface of the photosensitive belt 15 and the surface of the intermediate transfer belt 16 are deteriorated due to friction at the time of adjusting the image forming start position, and the life is shortened.

【0029】そこで本発明は、感光体上の形成画像が画
像禁止領域に近づいた場合に、画像形成開始位置を安価
な構成で調整して、感光体上の形成画像が画像禁止領域
に入らないようにする画像形成装置を提供することを目
的とする。
Therefore, according to the present invention, when the image formed on the photoconductor approaches the image prohibition area, the image formation start position is adjusted with an inexpensive configuration so that the image formed on the photoconductor does not enter the image prohibition area. It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus having the above configuration.

【0030】[0030]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、トナー像が形成される回動自在な像担持体
と、該像担持体に当接する1次転写部で前記トナー像が
1次転写され、1次転写された前記トナー像を2次転写
部で転写材へ2次転写する回動自在な中間転写体とを備
えた画像形成装置において、前記像担持体の回動方向と
交わる方向に沿って設定された画像禁止領域と、前記像
担持体上に設けた該像担持体の基準位置を示す像担持体
基準マークと、前記中間転写体上の周方向に均等間隔で
複数設けた該中間転写体の基準位置を示す中間転写体基
準マークと、前記像担持体基準マークを検知して前記像
担持体の基準位置を検出する像担持体基準マーク検知手
段と、前記中間転写体基準マークを検知して前記中間転
写体の基準位置を検出する中間転写体基準マーク検知手
段と、前記像担持体基準マーク検知手段で検出した前記
像担持体の基準位置情報と前記中間転写体基準マーク検
知手段で検出した前記中間転写体の基準位置情報を入力
し、入力したこれらの情報に基づいて前記像担持体と前
記中間転写体の相対位置を検出する制御手段を有し、前
記制御手段は、検出した前記像担持体と前記中間転写体
の相対位置情報に基づいて、前記複数の中間転写体基準
マークのうちから、前記画像禁止領域に前記トナー像が
形成されない画像形成開始タイミングとなる所定の前記
中間転写体基準マークを選択して画像形成開始位置を調
整することを特徴としている。
In order to achieve the above object, the present invention is directed to a rotatable image carrier on which a toner image is formed and a toner image formed on a primary transfer portion abutting on the image carrier. And a rotatable intermediate transfer member for performing a secondary transfer of the primary-transferred toner image to a transfer material at a secondary transfer portion. An image prohibition area set along a direction intersecting the direction, an image carrier reference mark provided on the image carrier and indicating a reference position of the image carrier, and a uniform interval in a circumferential direction on the intermediate transfer body. A plurality of intermediate transfer member reference marks indicating reference positions of the intermediate transfer member, an image carrier reference mark detecting means for detecting the image carrier reference mark and detecting a reference position of the image carrier; Detecting the intermediate transfer member reference mark to determine the reference position of the intermediate transfer member. An intermediate transfer member reference mark detecting means, a reference position information of the image carrier detected by the image carrier reference mark detecting means, and a reference position information of the intermediate transfer member detected by the intermediate transfer member reference mark detecting means. And control means for detecting a relative position between the image carrier and the intermediate transfer body based on the input information, wherein the control means detects the relative positions of the image carrier and the intermediate transfer body. Based on the relative position information, from the plurality of intermediate transfer body reference marks, a predetermined intermediate transfer body reference mark that is an image formation start timing at which the toner image is not formed in the image prohibited area is selected to form an image. It is characterized in that the start position is adjusted.

【0031】また、前記制御手段は、検出した前記像担
持体と前記中間転写体の相対位置情報に基づいて、連続
画像形成時に前記像担持体上に形成される次の前記トナ
ー像が前記画像禁止領域に干渉すると判断した場合は、
前記像担持体上の画像形成領域に形成される前記トナー
像が前記画像禁止領域に干渉しない画像形成開始タイミ
ングとなる所定の前記中間転写体基準マークに変更する
ことを特徴としている。
Further, the control means controls the next toner image formed on the image carrier at the time of continuous image formation based on the detected relative position information between the image carrier and the intermediate transfer member. If you determine that it will interfere with the prohibited area,
The present invention is characterized in that the toner image formed in the image forming area on the image carrier is changed to a predetermined intermediate transfer body reference mark which is an image forming start timing that does not interfere with the image prohibition area.

【0032】また、前記制御手段は、前記中間転写体基
準マークの選択を、電源投入時の前記像担持体の初期回
転時に行なうことを特徴としている。
Further, the control means selects the intermediate transfer member reference mark during an initial rotation of the image bearing member when power is turned on.

【0033】また、前記制御手段は、前記中間転写体基
準マークの選択を画像形成動作前の前記像担持体の前回
転時に行なうことを特徴としている。
Further, the control means selects the intermediate transfer member reference mark during a pre-rotation of the image carrier before an image forming operation.

【0034】また、前記制御手段は、前記中間転写体基
準マークの選択を画像形成動作後の前記像担持体の後回
転時に行なうことを特徴としている。
Further, the control means selects the intermediate transfer member reference mark when the image carrier is rotated after the image forming operation.

【0035】また、前記像担持体の1周の長さと前記中
間転写体の1周の長さがほぼ等しいことを特徴としてい
る。
Further, the invention is characterized in that the length of one circumference of the image carrier is substantially equal to the length of one circumference of the intermediate transfer body.

【0036】また、前記像担持体は、回動方向と交わる
方向に継目を有するベルト状の感光体であり、前記継目
近傍が前記画像禁止領域であることを特徴としている。
Further, the image carrier is a belt-shaped photosensitive member having a seam in a direction intersecting with the rotation direction, and the vicinity of the seam is the image prohibited area.

【0037】また、前記中間転写体は、無端ベルト状の
中間転写ベルトであることを特徴としている。
Further, the intermediate transfer member is an endless belt-shaped intermediate transfer belt.

【0038】[0038]

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて本発明の実
施の形態について説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0039】〈実施の形態1〉図1は、本発明の実施の
形態1に係る画像形成装置(本画像形成装置は、感光ベ
ルトと中間転写ベルトを備えた電子写真方式のフルカラ
ーの画像形成装置)を示す概略構成図であり、図5に示
した従来の画像形成装置と同一部材には同一符号を付
し、重複する説明は省略する。本実施の形態の画像形成
装置おいても、上記した従来の画像形成装置と同様にし
て画像形成が行われる。本実施の形態では画像形成動作
の説明は省略する。
Embodiment 1 FIG. 1 shows an image forming apparatus according to Embodiment 1 of the present invention (this image forming apparatus is an electrophotographic full-color image forming apparatus having a photosensitive belt and an intermediate transfer belt). FIG. 6 is a schematic configuration diagram showing the same members as those of the conventional image forming apparatus shown in FIG. Also in the image forming apparatus of the present embodiment, image formation is performed in the same manner as in the above-described conventional image forming apparatus. In the present embodiment, the description of the image forming operation is omitted.

【0040】本画像形成装置は、継目aを有する感光ベ
ルト15上の一端側の非画像領域には、感光ベルト15
の基準位置を検出するための1つの感光体基準マークb
が形成されており、継目のない無端ベルト状の中間転写
ベルト16上の一端側の非画像領域には、中間転写ベル
ト16の基準位置を検出するための複数(本実施の形態
では4つ)の中間転写体基準マークc1、c2、c3、
c4が周方向(回転方向)に均等に形成されている。つ
まり、中間転写ベルト16を周方向に中間転写体基準マ
ークc1、c2、c3、c4は、中間転写ベルト16を
周方向に4分割するようにして形成されている。感光ベ
ルト15の周期T1と中間転写ベルト16の周期T2は
ほぼ同一である。
In the present image forming apparatus, a photosensitive belt 15 is provided in a non-image area on one end side of the photosensitive belt 15 having the joint a.
Photoconductor reference mark b for detecting the reference position of
A plurality of (four in the present embodiment) for detecting the reference position of the intermediate transfer belt 16 is provided in a non-image area on one end side of the seamless endless belt-like intermediate transfer belt 16. , The intermediate transfer member reference marks c1, c2, c3,
c4 is formed uniformly in the circumferential direction (rotation direction). That is, the intermediate transfer belt 16 is formed so that the intermediate transfer belt reference marks c1, c2, c3, and c4 are circumferentially divided into four in the circumferential direction. The cycle T1 of the photosensitive belt 15 and the cycle T2 of the intermediate transfer belt 16 are substantially the same.

【0041】感光体基準マーク検知センサ20によって
検知した感光ベルト15上の感光体基準マークbの検知
情報と、中間転写体基準マーク検知センサ22によって
検知した中間転写ベルト16上の中間転写体基準マーク
c1、c2、c3、c4の検知情報は制御装置(CP
U)26に入力され、制御装置(CPU)26は、入力
したこれらの検知情報に基づいて感光ベルト15と中間
転写ベルト16の相対位置を検出する。また、制御装置
(CPU)26は、この検出した感光ベルト15と中間
転写ベルト16の相対位置情報に基づいて、継目aを含
む画像禁止領域Tを避けて感光ベルト15上に画像形成
を行うように制御する(詳細は後述する)。
Detection information of the photoconductor reference mark b on the photosensitive belt 15 detected by the photoconductor reference mark detection sensor 20 and the intermediate transfer body reference mark on the intermediate transfer belt 16 detected by the intermediate transfer body reference mark detection sensor 22 The detection information of c1, c2, c3, and c4 is transmitted to the control device (CP
U) 26, and the control device (CPU) 26 detects the relative position between the photosensitive belt 15 and the intermediate transfer belt 16 based on the input detection information. Further, based on the detected relative position information between the photosensitive belt 15 and the intermediate transfer belt 16, the control device (CPU) 26 forms an image on the photosensitive belt 15 avoiding the image prohibition region T including the seam a. (Details will be described later).

【0042】次に、本実施の形態における連続画像形成
時の感光ベルト15と中間転写ベルト16の相対位置関
係について説明する。
Next, the relative positional relationship between the photosensitive belt 15 and the intermediate transfer belt 16 during continuous image formation in this embodiment will be described.

【0043】図2(a)、(b)に示すように、感光ベ
ルト15上の形成画像(静電潜像、トナー像)G1は、
中間転写体基準マーク検知センサ22が中間転写ベルト
16上の4つの中間転写体基準マークc1、c2、c
3、c4のうちの一つであるc1を検出してから予め決
定されている所定時間t0経過後に形成される。この所
定時間t0は、各色のトナー像を中間転写ベルト16上
で正確に重ねるため一定値をとる必要がある。なお、図
2(a)、(b)では、連続画像形成時における状態で
あり、T1=T2とすると、感光体基準マーク検知セン
サ20が感光体15上の感光体基準マークbを検出して
から所定時間t1経過後に、感光ベルト15上の形成画
像(静電潜像、トナー像)G1が中間転写ベルト16上
に、形成画像(トナー像)G2として転写される。
As shown in FIGS. 2A and 2B, the formed image (electrostatic latent image, toner image) G1 on the photosensitive belt 15 is
The intermediate transfer member reference mark detection sensor 22 detects four intermediate transfer member reference marks c1, c2, and c on the intermediate transfer belt 16.
3, is formed after a predetermined time t0 elapses after detecting c1 which is one of c4. The predetermined time t0 needs to have a constant value in order to accurately superpose the toner images of the respective colors on the intermediate transfer belt 16. 2A and 2B show a state at the time of continuous image formation, and when T1 = T2, the photoconductor reference mark detection sensor 20 detects the photoconductor reference mark b on the photoconductor 15 and After a lapse of a predetermined time t1, the formed image (electrostatic latent image, toner image) G1 on the photosensitive belt 15 is transferred onto the intermediate transfer belt 16 as a formed image (toner image) G2.

【0044】中間転写体基準マークc1を検出してから
所定時間t0経過後、感光ベルト15上の形成画像(静
電潜像、トナー像)G1は、継目aを含む画像禁止領域
Tを避けた範囲に形成されなければならない。画像禁止
領域Tを含む範囲に画像形成した場合には、継目aによ
る画像劣化が生じてしまう。
After a lapse of a predetermined time t0 from the detection of the intermediate transfer member reference mark c1, the formed image (electrostatic latent image, toner image) G1 on the photosensitive belt 15 avoids the image prohibited area T including the seam a. Must be formed in range. When an image is formed in a range including the image prohibition region T, image deterioration due to the seam a occurs.

【0045】感光ベルト15上で、感光体基準マーク検
知センサ20が感光体基準マークbを検出してからt1
時間経過後であるとすると、画像形成開始タイミング
は、tx1<t1<tx2を満たす必要がある。つま
り、t1<tx1の場合は形成画像(静電潜像、トナー
像)G1の画像先端が画像禁止領域Tに入り、t1>t
x2の場合は形成画像(静電潜像、トナー像)G1の画
像後端が画像禁止領域Tに入るため、画像劣化の可能性
が生じる。この時、tx2は、画像形成される転写材P
の搬送方向のサイズにより決定される。
After the photoconductor reference mark detection sensor 20 detects the photoconductor reference mark b on the photoconductor belt 15, t 1
Assuming that the time has elapsed, the image formation start timing needs to satisfy tx1 <t1 <tx2. That is, when t1 <tx1, the leading end of the formed image (electrostatic latent image, toner image) G1 enters the image prohibition region T, and t1> t
In the case of x2, the image rear end of the formed image (electrostatic latent image, toner image) G1 enters the image prohibition region T, so that the possibility of image deterioration occurs. At this time, tx2 is the transfer material P on which an image is to be formed.
In the transport direction.

【0046】また、中間転写体基準マーク検知センサ2
2による中間転写体基準マークc1の検出時間をtc
1、感光体基準マーク検知センサ20による感光体基準
マークbの検出時間をtbとすると、上記t1は、t1
=tc1+t0−tbなるため、感光ベルト15と中間
転写ベルト16の時間関係は、以下の式(3)のように
設定されなければならない。
The intermediate transfer member reference mark detecting sensor 2
2, the detection time of the intermediate transfer member reference mark c1 is tc
1. Assuming that the detection time of the photoconductor reference mark b by the photoconductor reference mark detection sensor 20 is tb, t1 is t1
= Tc1 + t0−tb, the time relationship between the photosensitive belt 15 and the intermediate transfer belt 16 must be set as in the following equation (3).

【0047】 tx1<tc1+t0−tb<tx2…(3) しかしながら、感光ベルト15と中間転写ベルト16の
周期はほぼ等しく(T1≒T2)構成されるものの、上
述したように周期差があるため、感光ベルト15の1周
期をT1、中間転写ベルト16の1周期をT2とする
と、T1≧T2又はT1≦T2の関係が生じる。
Tx1 <tc1 + t0−tb <tx2 (3) However, although the periods of the photosensitive belt 15 and the intermediate transfer belt 16 are substantially equal (T1 ≒ T2), there is a period difference as described above. Assuming that one cycle of the belt 15 is T1 and one cycle of the intermediate transfer belt 16 is T2, a relationship of T1 ≧ T2 or T1 ≦ T2 occurs.

【0048】ここで、t1のN周期後は、 t1=t1+N・(T2−T1)…(4) となり、T1≧T2の場合にはt1が小さくなり、画像
形成を繰り返すことで形成画像(静電潜像、トナー像)
G1の画像先端が画像禁止領域Tに近づく。一方、T1
≦T2の場合にはt1が大きくなり、形成画像(静電潜
像、トナー像)G1の画像後端が画像禁止領域Tに近づ
く。
Here, after N cycles of t1, t1 = t1 + N ・ (T2-T1) (4), and when T1 ≧ T2, t1 becomes small. Latent image, toner image)
The image tip of G1 approaches the image prohibition region T. On the other hand, T1
In the case of ≦ T2, t1 increases, and the trailing edge of the formed image (electrostatic latent image, toner image) G1 approaches the image prohibition region T.

【0049】以下、本実施の形態ではT1≧T2の場
合、つまり画像形成動作を繰り返すことで形成画像(静
電潜像、トナー像)G1の画像先端が画像禁止領域Tに
近づく場合における、画像先端が画像禁止領域Tを避け
て画像形成されるようにする制御動作について説明す
る。
Hereinafter, in the present embodiment, when T1 ≧ T2, that is, when the image tip of the formed image (electrostatic latent image, toner image) G1 approaches the image inhibition area T by repeating the image forming operation, A control operation for forming an image while avoiding the image prohibition region T at the tip will be described.

【0050】図3(a)、(b)に示すように、感光ベ
ルト15上の形成画像(静電潜像、トナー像)G1の画
像先端が画像禁止領域Tに近づき、t1≦tx1となっ
た場合、このまま連続して画像形成を行うと、形成画像
(静電潜像、トナー像)G1の画像先端部が画像禁止領
域Tと干渉して画像劣化が発生してしまう。
As shown in FIGS. 3A and 3B, the leading end of the formed image (electrostatic latent image, toner image) G1 on the photosensitive belt 15 approaches the image prohibition region T, and t1 ≦ tx1. In this case, if the image is continuously formed as it is, the leading end of the formed image (electrostatic latent image, toner image) G1 interferes with the image prohibition region T, and the image is deteriorated.

【0051】制御装置26は、感光体基準マーク検知セ
ンサ20からの感光体基準マークbの検知情報と、中間
転写体基準マーク検知センサ22からの中間転写体基準
マークc1の検知情報から、形成画像(静電潜像、トナ
ー像)G1の画像先端が画像禁止領域Tに近づいている
と判断すると、中間転写体基準マーク検知センサ22か
ら中間転写体基準マークc1に代えて選択した中間転写
体基準マークc2の検知情報を入力する。
The controller 26 forms the image based on the detection information of the photoconductor reference mark b from the photoconductor reference mark detection sensor 20 and the detection information of the intermediate transfer body reference mark c1 from the intermediate transfer body reference mark detection sensor 22. (Electrostatic latent image, toner image) When it is determined that the leading edge of the image of G1 is approaching the image prohibition region T, the intermediate transfer member reference mark selected from the intermediate transfer member reference mark detection sensor 22 in place of the intermediate transfer member reference mark c1. The detection information of the mark c2 is input.

【0052】これにより制御装置26は、中間転写ベル
ト16に対する感光ベルト15上の画像形成開始タイミ
ングをts時間(t1からt1′に変更する)遅らせ
て、画像形成動作を行うように制御する。よって、上記
t1′は、t1′=tx1+tsとなる。
Thus, the control device 26 controls the image forming operation on the intermediate transfer belt 16 by delaying the image forming start timing on the photosensitive belt 15 by the time ts (changing from t1 to t1 '). Therefore, t1 'is t1' = tx1 + ts.

【0053】また、上述したように画像禁止領域Tはマ
ージンをもって設定されているため、t1≦tx1が検
出されて直ちに画像先端部における画像品質に問題が生
じることはない。
Further, since the image prohibition region T is set with a margin as described above, no problem occurs in the image quality at the leading end of the image immediately after t1 ≦ tx1 is detected.

【0054】ここで、中間転写ベルト16の周長をL、
画像形成装置が画像形成可能な転写材Pのうち搬送方向
が最大サイズの長さをM、感光ベルト15上の画像禁止
領域Tの搬送方向長さをK、中間転写ベルト16の中間
転写体基準マークの数をnとすると、画像形成装置の構
成は以下の式(5)を満足する必要がある。
Here, the circumferential length of the intermediate transfer belt 16 is L,
In the transfer material P on which the image forming apparatus can form an image, M is the length of the maximum size in the transport direction, K is the length of the image prohibited area T on the photosensitive belt 15 in the transport direction, and the intermediate transfer member reference of the intermediate transfer belt 16 Assuming that the number of marks is n, the configuration of the image forming apparatus needs to satisfy the following expression (5).

【0055】(L−K)/n・(n−1)>M…(5) この条件を満足しない場合には、搬送方向最大サイズの
転写材Pに対して、感光ベルト15上の画像形成開始タ
イミングをt1′に変更した時、形成画像(静電潜像、
トナー像)G1の画像後端が画像禁止領域Tに入ってし
まうことになる。
(L−K) / n · (n−1)> M (5) If this condition is not satisfied, an image is formed on the photosensitive belt 15 on the transfer material P having the maximum size in the transport direction. When the start timing is changed to t1 ', the formed image (the electrostatic latent image,
The rear end of the image of the toner image G1 enters the image prohibition region T.

【0056】ただし、感光ベルト15と中間転写ベルト
16の周速は速度差を持たせた構成をとることもあるた
め、実際には上記式(5)の条件に対してもう少しマー
ジンをとる方が好ましいが、余裕を大きく取りすぎると
感光ベルト15及び中間転写ベルト16が長くなり、コ
ストが高くなってしまうため、上述した条件を満足しつ
つ適切な長さに設定する必要がある。
However, since the peripheral speeds of the photosensitive belt 15 and the intermediate transfer belt 16 may have a difference in speed, in practice, it is better to take a little margin with respect to the condition of the above equation (5). Although it is preferable, if the margin is too large, the photosensitive belt 15 and the intermediate transfer belt 16 become long and the cost becomes high. Therefore, it is necessary to set an appropriate length while satisfying the above conditions.

【0057】このように本実施の形態では、連続画像形
成時に、感光ベルト15上の形成画像(静電潜像、トナ
ー像)G1の画像先端が画像禁止領域Tに近づた場合に
は、形成画像(静電潜像、トナー像)G1が画像禁止領
域Tに入らない画像形成開始タイミングとなる中間転写
体基準マークを、中間転写体基準マークc1からc2に
変更して画像形成開始位置を調整することにより、従来
のように、クラッチ機構により感光ベルト15又は中間
転写ベルト16どちらかの駆動を所定時間遮断すること
なく、画像形成開始位置の調整を安価な構成で容易に行
うことができる。
As described above, in the present embodiment, when the image tip of the formed image (electrostatic latent image, toner image) G1 on the photosensitive belt 15 approaches the image prohibition region T during continuous image formation, The intermediate transfer member reference mark, which is the image formation start timing at which the formed image (electrostatic latent image, toner image) G1 does not enter the image prohibition region T, is changed from the intermediate transfer member reference mark c1 to c2 to change the image formation start position. By performing the adjustment, the image forming start position can be easily adjusted with an inexpensive configuration without interrupting the drive of either the photosensitive belt 15 or the intermediate transfer belt 16 for a predetermined time by the clutch mechanism as in the related art. .

【0058】また、上記画像形成開始位置の調整時にお
ける、感光ベルト15と中間転写ベルト16の摩擦によ
る劣化もないので、感光ベルト15と中間転写ベルト1
6の長寿命化を図ることができる。
Since there is no deterioration due to friction between the photosensitive belt 15 and the intermediate transfer belt 16 at the time of adjusting the image forming start position, the photosensitive belt 15 and the intermediate transfer belt 1 are not deteriorated.
6 can be extended.

【0059】また、上述したように画像形成開始タイミ
ングとなる中間転写体基準マークを中間転写体基準マー
クc1からc2に変更して画像形成開始位置を調整した
後、更に画像形成動作を繰り返すことによって形成画像
(静電潜像、トナー像)G1の画像先端が画像禁止領域
Tに近づいた場合には、中間転写体基準マークc2から
次のc3、さらにはc3からc4を選択するによって、
連続画像形成時において、感光ベルト15上の形成画像
(静電潜像、トナー像)G1が画像禁止領域Tと干渉す
ることを防止して、良好な画像形成を行うことができ
る。
As described above, the image forming start timing is adjusted by changing the intermediate transfer member reference mark, which is the image formation start timing, from the intermediate transfer member reference mark c1 to c2, and then repeating the image forming operation. When the image tip of the formed image (electrostatic latent image, toner image) G1 approaches the image prohibition region T, the next c3 is selected from the intermediate transfer member reference mark c2, and further, c3 to c4 is selected.
At the time of continuous image formation, it is possible to prevent the formed image (electrostatic latent image, toner image) G1 on the photosensitive belt 15 from interfering with the image prohibition region T, and to form a good image.

【0060】〈実施の形態2〉実施の形態1ではT1≧
T2の場合の場合について説明したが、本実施の形態で
はT1≦T2の場合、つまり画像形成動作を繰り返すこ
とで形成画像(静電潜像、トナー像)G1の画像後端が
画像禁止領域Tに近づく場合における、形成画像(静電
潜像、トナー像)G1の画像後端が画像禁止領域Tを避
けて画像形成を行うようにする制御動作について説明す
る。なお、本実施の形態においても、図1に示した実施
の形態1の画像形成装置を用い、重複する説明は省略す
る。
<Second Embodiment> In the first embodiment, T1 ≧
Although the case of T2 has been described, in the present embodiment, when T1 ≦ T2, that is, by repeating the image forming operation, the trailing end of the formed image (electrostatic latent image, toner image) G1 becomes the image prohibition region T A control operation for causing the image rear end of the formed image (electrostatic latent image, toner image) G1 to avoid the image prohibition region T and perform image formation in the case of approaching will be described. Note that, also in the present embodiment, the image forming apparatus of the first embodiment shown in FIG. 1 is used, and redundant description will be omitted.

【0061】図4(a)、(b)に示すように、感光ベ
ルト15上の形成画像(静電潜像、トナー像)G1の画
像後端が画像禁止領域Tに近づき、t1≧tx2となっ
た場合、このまま連続して画像形成を行うと、形成画像
(静電潜像、トナー像)G1の画像後端部が画像禁止領
域Tと干渉して画像劣化が発生してしまう。
As shown in FIGS. 4A and 4B, the trailing end of the formed image (electrostatic latent image, toner image) G1 on the photosensitive belt 15 approaches the image prohibition region T, and t1 ≧ tx2. In such a case, if the image is continuously formed as it is, the rear end of the formed image (electrostatic latent image, toner image) G1 interferes with the image prohibition region T, and the image is deteriorated.

【0062】制御装置26は、感光体基準マーク検知セ
ンサ20からの感光体基準マークbの検知情報と、中間
転写体基準マーク検知センサ22からの中間転写体基準
マークc1の検知情報から、形成画像(静電潜像、トナ
ー像)G1の画像後端が画像禁止領域Tに近づいている
と判断すると、中間転写体基準マーク検知センサ22か
ら中間転写体基準マークc1に代えて選択した中間転写
体基準マークc4の検知情報を入力する。
The controller 26 forms the image based on the detection information of the photoconductor reference mark b from the photoconductor reference mark detection sensor 20 and the detection information of the intermediate transfer body reference mark c1 from the intermediate transfer body reference mark detection sensor 22. (Electrostatic latent image, toner image) When it is determined that the rear end of the image of G1 is approaching the image prohibition region T, the intermediate transfer member selected from the intermediate transfer member reference mark detection sensor 22 in place of the intermediate transfer member reference mark c1. The detection information of the reference mark c4 is input.

【0063】これにより制御装置26は、中間転写ベル
ト16に対する感光ベルト15上の画像形成開始タイミ
ングをts時間(t1からt1′に変更する)遅らせ
て、画像形成動作を行うように制御する。よって、上記
t1′は、t1′=tx1+tsとなる。
Thus, the control device 26 controls the image forming operation to be performed by delaying the image forming start timing on the photosensitive belt 15 with respect to the intermediate transfer belt 16 by the time ts (change from t1 to t1 '). Therefore, t1 'is t1' = tx1 + ts.

【0064】また、上述したように画像禁止領域Tはマ
ージンをもって設定されているため、t1≧tx2が検
出されて直ちに画像後端部における画像品質に問題が生
じることはない。
Further, as described above, since the image prohibition region T is set with a margin, no problem occurs in the image quality at the rear end of the image immediately after t1 ≧ tx2 is detected.

【0065】また、本実施の形態においても、上記式
(5)を満足する必要がある。上記式(5)を満足しな
い場合には、搬送方向最大サイズの転写材Pに対して、
感光ベルト15上の画像形成開始タイミングをt1′に
変更した時、形成画像(静電潜像、トナー像)G1の先
端が画像禁止領域Tに入ってしまうことになる。
Also, in the present embodiment, it is necessary to satisfy the above expression (5). If the above expression (5) is not satisfied, the transfer material P having the maximum size in the transport direction is
When the image formation start timing on the photosensitive belt 15 is changed to t1 ', the leading end of the formed image (electrostatic latent image, toner image) G1 enters the image prohibited area T.

【0066】ただし、感光ベルト15と中間転写ベルト
16の周速は速度差を持たせた構成をとることもあるた
め、実際には上記式(5)の条件に対してもう少しマー
ジンをとる方が好ましいが、余裕を大きく取りすぎると
感光ベルト15及び中間転写ベルト16が長くなり、コ
ストが高くなってしまうため、上述した条件を満足しつ
つ適切な長さに設定する必要がある。
However, since the peripheral speed of the photosensitive belt 15 and the intermediate transfer belt 16 may have a speed difference, it is actually better to take a little margin with respect to the condition of the above equation (5). Although it is preferable, if the margin is too large, the photosensitive belt 15 and the intermediate transfer belt 16 become long and the cost becomes high. Therefore, it is necessary to set an appropriate length while satisfying the above conditions.

【0067】このように本実施の形態においても、連続
画像形成時に、感光ベルト15上の形成画像(静電潜
像、トナー像)G1の画像後端が画像禁止領域Tに近づ
た場合には、形成画像(静電潜像、トナー像)G1が画
像禁止領域Tに入らない画像形成開始タイミングとなる
中間転写体基準マークを、中間転写体基準マークc1か
らc4に変更して画像形成開始位置を調整することによ
り、従来のように、クラッチ機構により感光ベルト15
又は中間転写ベルト16どちらかの駆動を所定時間遮断
することなく、画像形成開始位置の調整を安価な構成で
容易に行うことができる。
As described above, also in the present embodiment, when a continuous image is formed, the rear end of the formed image (electrostatic latent image, toner image) G1 on the photosensitive belt 15 approaches the image prohibited area T. Changes the intermediate transfer member reference mark, which is the image formation start timing at which the formed image (electrostatic latent image, toner image) G1 does not enter the image prohibition region T, from the intermediate transfer member reference mark c1 to c4, and starts image formation. By adjusting the position, the photosensitive belt 15 can be moved by the clutch mechanism as in the prior art.
Alternatively, it is possible to easily adjust the image formation start position with an inexpensive configuration without interrupting the driving of either of the intermediate transfer belts 16 for a predetermined time.

【0068】また、画像形成開始位置の調整時におけ
る、感光ベルト15と中間転写ベルト16の摩擦による
劣化もないので、感光ベルト15と中間転写ベルト16
の長寿命化を図ることができる。
Since there is no deterioration due to friction between the photosensitive belt 15 and the intermediate transfer belt 16 at the time of adjusting the image forming start position, the photosensitive belt 15 and the intermediate transfer belt 16 are not deteriorated.
Life can be extended.

【0069】また、上述したように画像形成開始タイミ
ングとなる中間転写体基準マークを中間転写体基準マー
クc1からc4に変更して画像形成開始位置を調整した
後、更に画像形成動作を繰り返すことによって形成画像
(静電潜像、トナー像)G1の画像後端が画像禁止領域
Tに近づいた場合には、中間転写体基準マークc4から
次のc3、さらにはc3からc2を選択するによって、
連続画像形成時において、感光ベルト15上の形成画像
(静電潜像、トナー像)G1が画像禁止領域Tと干渉す
ることを防止して、良好な画像形成を行うことができ
る。
As described above, the image forming start position is adjusted by changing the intermediate transfer member reference mark, which is the image formation start timing, from the intermediate transfer member reference mark c1 to c4, and the image forming operation is further repeated. When the trailing end of the formed image (electrostatic latent image, toner image) G1 approaches the image prohibition region T, the next c3 is selected from the intermediate transfer member reference mark c4, and further, the c2 is selected from c3.
At the time of continuous image formation, it is possible to prevent the formed image (electrostatic latent image, toner image) G1 on the photosensitive belt 15 from interfering with the image prohibition region T, and to form a good image.

【0070】〈実施の形態3〉上述した実施の形態1、
2では、連続画像形成時における本発明の画像形成開始
位置の制御動作について説明したが、本実施の形態で
は、その他の場合(電源投入時、前回転時、後回転時)
おける本発明の制御動作について説明する。なお、本実
施の形態においても、図1に示した実施の形態1の画像
形成装置を用い、重複する説明は省略する。
<Embodiment 3> Embodiment 1 described above,
In 2, the control operation of the image forming start position of the present invention at the time of continuous image formation has been described.
The control operation of the present invention will be described. Note that, also in the present embodiment, the image forming apparatus of the first embodiment shown in FIG. 1 is used, and redundant description will be omitted.

【0071】(1)電源投入時 画像形成装置の電源投入時における感光ベルト15の初
期回転時には、感光体基準マーク検知センサ20と中間
転写体基準マーク検知センサ22の検知結果から、制御
装置26は感光体基準マークbの検出からそれぞれの中
間転写体基準マークc1、c2、c3、c4の検出迄の
時間(=tc−tb)が検知されるため、その中から下
記式(6)を満たす中間転写体基準マークを選択する。
(1) When the power is turned on When the image forming apparatus is turned on, when the photosensitive belt 15 is initially rotated, the control device 26 determines from the detection results of the photoconductor reference mark detection sensor 20 and the intermediate transfer body reference mark detection sensor 22. Since the time (= tc−tb) from the detection of the photoconductor reference mark b to the detection of each of the intermediate transfer body reference marks c1, c2, c3, and c4 is detected, the intermediate time that satisfies the following expression (6) is obtained. Select the transfer body reference mark.

【0072】 tx1<tc+t0−tb<tx2…(6) 式(6)の条件に合う中間転写体基準マークが複数存在
する場合には、下記の条件により選択する。
Tx1 <tc + t0−tb <tx2 (6) When there are a plurality of intermediate transfer body reference marks that satisfy the condition of the expression (6), they are selected under the following conditions.

【0073】T1≧T2の場合、(T1:感光ベルト1
5の1周期、T2:中間転写ベルト16の1周期)、感
光体基準マークbの検出からそれぞれの中間転写体基準
マークc1、c2、c3、c4の検出迄の時間(=tc
−tb)が一番大きい中間転写体基準マークを選択し
て、画像形成開始位置を調整する。
When T1 ≧ T2, (T1: photosensitive belt 1
5, one cycle of T2, one cycle of the intermediate transfer belt 16), and the time from detection of the photoconductor reference mark b to detection of each of the intermediate transfer body reference marks c1, c2, c3, c4 (= tc).
The image forming start position is adjusted by selecting the intermediate transfer member reference mark having the largest -tb).

【0074】T1≦T2の場合、(T1:感光ベルト1
5の1周期、T2:中間転写ベルト16の1周期)、感
光体基準マークbの検出からそれぞれの中間転写体基準
マークc1、c2、c3、c4の検出迄の時間(=tc
−tb)が一番小さい中間転写体基準マークを選択し
て、画像形成開始位置を調整する。
When T1 ≦ T2, (T1: photosensitive belt 1
5, one cycle of T2, one cycle of the intermediate transfer belt 16), and the time from detection of the photoconductor reference mark b to detection of each of the intermediate transfer body reference marks c1, c2, c3, c4 (= tc).
-Tb) selects the smallest reference mark of the intermediate transfer member and adjusts the image formation start position.

【0075】(2)前回転時 画像形成動作前の前回転時には、制御装置26は感光体
基準マークbの検出からそれまでに選択されていた中間
転写体基準マークc1、c2、c3、c4の検出迄の時
間(=tc−tb)を検知し、その中から上記式(6)
を満たす中間転写体基準マークを選択する。
(2) At the time of pre-rotation At the time of pre-rotation before the image forming operation, the control device 26 controls the intermediate transfer member reference marks c1, c2, c3, and c4 selected from the detection of the photosensitive member reference mark b up to that point. The time until detection (= tc−tb) is detected, and the equation (6)
Is selected.

【0076】上記式(6)を満足する場合には、そのま
ま画像形成動作に入り、上記式(6)を満足しない場合
には、上記式(6)に合う中間転写体基準マークが複数
存在する場合、下記の条件により選択する。
When the above expression (6) is satisfied, the image forming operation is started as it is. When the above expression (6) is not satisfied, there are a plurality of intermediate transfer member reference marks which satisfy the above expression (6). In this case, select according to the following conditions.

【0077】T1≧T2の場合、(T1:感光ベルト1
5の1周期、T2:中間転写ベルトの1周期)、感光体
基準マークbの検出からそれぞれの中間転写体基準マー
クc1、c2、c3、c4の検出迄の時間(=tc−t
b)が一番大きい中間転写体基準マークを選択して、画
像形成開始位置を調整する。
When T1 ≧ T2, (T1: photosensitive belt 1
5, one cycle of T5, one cycle of the intermediate transfer belt), and the time from detection of the photoconductor reference mark b to detection of each of the intermediate transfer body reference marks c1, c2, c3, and c4 (= tc−t).
b) The intermediate transfer member reference mark having the largest value is selected, and the image formation start position is adjusted.

【0078】T1≦T2の場合、(T1:感光ベルト1
5の1周期、T2:中間転写ベルト16の1周期)、感
光体基準マークbの検出からそれぞれの中間転写体基準
マークc1、c2、c3、c4の検出迄の時間(=tc
−tb)が一番小さい中間転写体基準マークを選択し
て、画像形成開始位置を調整する。
When T1 ≦ T2, (T1: photosensitive belt 1
5, one cycle of T2, one cycle of the intermediate transfer belt 16), and the time from detection of the photoconductor reference mark b to detection of each of the intermediate transfer body reference marks c1, c2, c3, c4 (= tc).
-Tb) selects the smallest reference mark of the intermediate transfer member and adjusts the image formation start position.

【0079】(3)後回転時 後回転時においても、上述した前回転時と同様の制御動
作を行うことができる。
(3) Post-rotation At the time of post-rotation, the same control operation as at the time of pre-rotation described above can be performed.

【0080】このように連続画像形成時以外の場合(電
源投入時における感光ベルト15の初期回転時、前回転
時、後回転時)においても、画像禁止領域にトナー像が
形成されない画像形成開始タイミングとなる所定の中間
転写体基準マークを選択して画像形成位置を調整するこ
とにより、従来のように、クラッチ機構により感光ベル
ト15又は中間転写ベルト16どちらかの駆動を所定時
間遮断することなく、画像形成開始位置の調整を容易に
低コストで行うことができる。
As described above, even in cases other than the continuous image formation (the initial rotation, the pre-rotation, and the post-rotation of the photosensitive belt 15 when the power is turned on), the image formation start timing at which the toner image is not formed in the image prohibited area By adjusting the image forming position by selecting a predetermined intermediate transfer member reference mark as described above, the drive of either the photosensitive belt 15 or the intermediate transfer belt 16 is not interrupted for a predetermined time by the clutch mechanism as in the related art. Adjustment of the image forming start position can be easily performed at low cost.

【0081】また、上述した各実施の形態では、中間転
写ベルト16上に4つの中間転写体基準マークc1、c
2、c3、c4を均等間隔で形成したが、中間転写体基
準マークが4つ以外の場合でも同様に本発明を適用する
ことができる。
In each of the above-described embodiments, the four intermediate transfer member reference marks c 1 and c
Although 2, c3 and c4 are formed at equal intervals, the present invention can be similarly applied to a case where the number of intermediate transfer member reference marks is other than four.

【0082】[0082]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
複数の中間転写体基準マークのうちから、画像禁止領域
にトナー像が形成されない画像形成開始タイミングとな
る所定の中間転写体基準マークを選択して画像形成開始
位置を調整することにより、従来のように、クラッチ機
構により感光体又は中間転写体どちらかの駆動を所定時
間遮断することなく、画像形成開始位置の調整を安価な
構成で容易に行うことができる。
As described above, according to the present invention,
By selecting a predetermined intermediate transfer member reference mark that is an image formation start timing at which no toner image is formed in the image prohibition area from among the plurality of intermediate transfer member reference marks, and adjusting the image formation start position, as in the related art. In addition, the adjustment of the image forming start position can be easily performed with an inexpensive configuration without interrupting the drive of either the photosensitive member or the intermediate transfer member by the clutch mechanism for a predetermined time.

【0083】また、画像形成開始位置の調整時におけ
る、感光体と中間転写体の摩擦による劣化もないので、
感光体と中間転写体の長寿命化を図ることができる。
Since there is no deterioration due to friction between the photosensitive member and the intermediate transfer member at the time of adjusting the image forming start position,
The life of the photosensitive member and the intermediate transfer member can be extended.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態に係る画像形成装置を示す
概略構成図。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】(a)、(b)は、実施の形態1における感光
ベルトと中間転写ベルトの相対位置関係を示した図。
FIGS. 2A and 2B are diagrams illustrating a relative positional relationship between a photosensitive belt and an intermediate transfer belt according to the first embodiment.

【図3】(a)、(b)は、実施の形態1における感光
ベルト上の形成画像(静電潜像、トナー像)G1の画像
先端が感光ベルト上の画像禁止領域Tを避けて画像形成
を行うようにする制御動作を示した図。
FIGS. 3A and 3B show an image in which the image tip of a formed image (electrostatic latent image, toner image) G1 on the photosensitive belt according to the first embodiment avoids an image prohibited area T on the photosensitive belt. The figure which showed the control operation | movement which performs formation.

【図4】(a)、(b)は、実施の形態2における感光
ベルト上の形成画像(静電潜像、トナー像)G1の画像
後端が感光ベルト上の画像禁止領域Tを避けて画像形成
を行うようにする制御動作を示した図。
FIGS. 4 (a) and 4 (b) show a state in which an image rear end of a formed image (electrostatic latent image, toner image) G1 on the photosensitive belt according to the second embodiment avoids an image prohibited area T on the photosensitive belt. FIG. 4 is a diagram illustrating a control operation for performing image formation.

【図5】従来例における画像形成装置を示す概略構成
図。
FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing an image forming apparatus in a conventional example.

【図6】画像形成装置の感光ベルト上の画像禁止領域と
感光体基準マークを示す図。
FIG. 6 is a diagram illustrating an image prohibition area and a photoconductor reference mark on a photoconductor belt of the image forming apparatus.

【図7】画像形成装置の中間転写ベルト上の中間転写体
基準マークを示す図。
FIG. 7 is a diagram illustrating an intermediate transfer member reference mark on an intermediate transfer belt of the image forming apparatus.

【図8】(a)、(b)は、従来例における感光ベルト
と中間転写ベルトの相対位置関係を示した図。
FIGS. 8A and 8B are diagrams showing a relative positional relationship between a photosensitive belt and an intermediate transfer belt in a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11、12、13、14 現像器 15 感光ベルト(像担持体) 16 中間転写ベルト(中間転写体) 17 定着装置 18 露光装置 19 帯電器 20 感光体基準マーク検知センサ(像担持体基
準マーク検知手段) 22 中間転写体基準マーク検知センサ(中間転
写体基準マーク検知手段) 26 制御装置(制御手段) a 継目 b 感光体基準マーク(像担持体基準マーク) c1、c2、c3、c4 中間転写体基準マー
11, 12, 13, 14 Developing device 15 Photosensitive belt (image carrier) 16 Intermediate transfer belt (intermediate transfer member) 17 Fixing device 18 Exposure device 19 Charging device 20 Photoconductor reference mark detection sensor (Image carrier reference mark detecting means) 22) Intermediate transfer body reference mark detection sensor (intermediate transfer body reference mark detection means) 26 Controller (control means) a seam b Photoconductor reference mark (image carrier reference mark) c1, c2, c3, c4 Intermediate transfer body reference mark

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 トナー像が形成される回動自在な像担持
体と、該像担持体に当接する1次転写部で前記トナー像
が1次転写され、1次転写された前記トナー像を2次転
写部で転写材へ2次転写する回動自在な中間転写体とを
備えた画像形成装置において、 前記像担持体の回動方向と交わる方向に沿って設定され
た画像禁止領域と、 前記像担持体上に設けた該像担持体の基準位置を示す像
担持体基準マークと、 前記中間転写体上の周方向に均等間隔で複数設けた該中
間転写体の基準位置を示す中間転写体基準マークと、 前記像担持体基準マークを検知して前記像担持体の基準
位置を検出する像担持体基準マーク検知手段と、 前記中間転写体基準マークを検知して前記中間転写体の
基準位置を検出する中間転写体基準マーク検知手段と、 前記像担持体基準マーク検知手段で検出した前記像担持
体の基準位置情報と前記中間転写体基準マーク検知手段
で検出した前記中間転写体の基準位置情報を入力し、入
力したこれらの情報に基づいて前記像担持体と前記中間
転写体の相対位置を検出する制御手段を有し、 前記制御手段は、検出した前記像担持体と前記中間転写
体の相対位置情報に基づいて、前記複数の中間転写体基
準マークのうちから、前記画像禁止領域に前記トナー像
が形成されない画像形成開始タイミングとなる所定の前
記中間転写体基準マークを選択して画像形成開始位置を
調整する、 ことを特徴とする画像形成装置。
A first transfer unit that contacts a rotatable image carrier on which a toner image is formed, and a primary transfer unit that contacts the image carrier; An image forming apparatus including a rotatable intermediate transfer body that performs secondary transfer to a transfer material in a secondary transfer unit, wherein an image prohibition area set along a direction that intersects a rotation direction of the image carrier; An image carrier reference mark provided on the image carrier and indicating a reference position of the image carrier; and an intermediate transfer indicating a plurality of reference positions of the intermediate transfer member provided at equal intervals in a circumferential direction on the intermediate transfer member. Body reference mark; image carrier reference mark detecting means for detecting the image carrier reference mark to detect a reference position of the image carrier; and detecting the intermediate transfer body reference mark to detect the reference of the intermediate transfer body. An intermediate transfer body reference mark detecting means for detecting a position, and the image The reference position information of the image carrier detected by the carrier reference mark detecting means and the reference position information of the intermediate transfer body detected by the intermediate transfer body reference mark detecting means are input, and based on these input information, A controller configured to detect a relative position between the image carrier and the intermediate transfer member, wherein the controller controls the plurality of intermediate transfer members based on detected relative position information between the image carrier and the intermediate transfer member. An image forming start position that is adjusted by selecting a predetermined intermediate transfer body reference mark that is an image forming start timing at which the toner image is not formed in the image prohibited area from among the reference marks. apparatus.
【請求項2】 前記制御手段は、検出した前記像担持体
と前記中間転写体の相対位置情報に基づいて、連続画像
形成時に前記像担持体上に形成される次の前記トナー像
が前記画像禁止領域に干渉すると判断した場合は、前記
像担持体上の画像形成領域に形成される前記トナー像が
前記画像禁止領域に干渉しない画像形成開始タイミング
となる所定の前記中間転写体基準マークに変更する、 請求項1記載の画像形成装置。
2. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit is configured to detect the next toner image formed on the image carrier during continuous image formation based on the detected relative position information between the image carrier and the intermediate transfer body. If it is determined that the toner image interferes with the prohibited area, the toner image formed on the image forming area on the image carrier is changed to the predetermined intermediate transfer body reference mark that is an image forming start timing that does not interfere with the image prohibited area. The image forming apparatus according to claim 1.
【請求項3】 前記制御手段は、前記中間転写体基準マ
ークの選択を、電源投入時の前記像担持体の初期回転時
に行なう、 請求項1記載の画像形成装置。
3. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit selects the intermediate transfer member reference mark during an initial rotation of the image carrier when power is turned on.
【請求項4】 前記制御手段は、前記中間転写体基準マ
ークの選択を画像形成動作前の前記像担持体の前回転時
に行なう、 請求項1記載の画像形成装置。
4. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit selects the intermediate transfer member reference mark during a pre-rotation of the image carrier before an image forming operation.
【請求項5】 前記制御手段は、前記中間転写体基準マ
ークの選択を画像形成動作後の前記像担持体の後回転時
に行なう、 請求項1記載の画像形成装置。
5. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control unit selects the intermediate transfer member reference mark when the image carrier is rotated after the image forming operation.
【請求項6】 前記像担持体の1周の長さと前記中間転
写体の1周の長さがほぼ等しい、 請求項1、2、3、4又は5記載の画像形成装置。
6. The image forming apparatus according to claim 1, wherein a length of one circumference of the image carrier is substantially equal to a length of one circumference of the intermediate transfer body.
【請求項7】 前記像担持体は、回動方向と交わる方向
に継目を有するベルト状の感光体であり、前記継目近傍
が前記画像禁止領域である、 請求項1、2、3、4、5又は6記載の画像形成装置。
7. The image bearing member is a belt-shaped photosensitive member having a seam in a direction intersecting a rotation direction, and the vicinity of the seam is the image prohibited area. 7. The image forming apparatus according to 5 or 6.
【請求項8】 前記中間転写体は、無端ベルト状の中間
転写ベルトである、 請求項1、2、3、4、5又は6記載の画像形成装置。
8. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the intermediate transfer member is an endless belt-shaped intermediate transfer belt.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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