JP2000263877A - Device and method for adjusting gap of printer - Google Patents
Device and method for adjusting gap of printerInfo
- Publication number
- JP2000263877A JP2000263877A JP6652199A JP6652199A JP2000263877A JP 2000263877 A JP2000263877 A JP 2000263877A JP 6652199 A JP6652199 A JP 6652199A JP 6652199 A JP6652199 A JP 6652199A JP 2000263877 A JP2000263877 A JP 2000263877A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- platen
- gap
- shaft
- drive mechanism
- protector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、プリントヘッドと
媒体（プリント用紙）との間のギャップを調整する機能
を備えたプリンタのギャップ調整装置およびその方法に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus and a method for adjusting a gap of a printer having a function of adjusting a gap between a print head and a medium (print paper).
【０００２】[0002]
【従来の技術】近年、オフィスオートメーションの発達
に伴い、多種多様なプリンタがいろいろな用途に用いら
れている。これらプリンタは、印字方式により打撃的印
字を行うインパクトプリント方式と、非打撃的印字を行
うノンインパクトプリント方式とに分類される。2. Description of the Related Art In recent years, with the development of office automation, various printers have been used for various purposes. These printers are classified into an impact print system in which impact printing is performed by a printing method and a non-impact print system in which non-impact printing is performed.
【０００３】これら両方式のうちインパクトプリント方
式のプリンタは、複数枚のプリント用紙を同時に記録す
ることが可能であり、ドットシリアルプリンタを始めと
して今日まで幅広く用いられている。[0003] Of these two types, the impact print type printer is capable of recording a plurality of print sheets simultaneously, and has been widely used to date including dot serial printers.
【０００４】従来、この種のプリンタには、プリント用
紙の厚さに合った適正な印刷濃度を得る目的から、プリ
ントヘッドとプリント用紙（プラテン）間において一定
のギャップを保つためのギャップ調整装置を備えたもの
が採用されている。このようなプリンタにおいては、印
刷前にプリントヘッドとプリント用紙間のギャップが調
整される。Conventionally, this type of printer has a gap adjusting device for maintaining a constant gap between a print head and a print sheet (platen) in order to obtain an appropriate print density according to the thickness of the print sheet. What is provided is adopted. In such a printer, the gap between the print head and the print paper is adjusted before printing.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、この種のプリ
ンタのギャップ調整装置においては、手動によってプリ
ントヘッドとプリント用紙間のギャップを調整するもの
であることから、ギャップ調整が面倒なものになるばか
りか、ギャップ調整ミスによるプラテンへの衝突によっ
てプリントヘッドのピン折れが発生してしまい、このた
め従来からプリントヘッドとプリント用紙間ギャップを
自動的に調整することができるギャップ調整装置の出現
が要望されていた。However, in this type of gap adjusting device for a printer, since the gap between the print head and the printing paper is manually adjusted, the gap adjustment becomes complicated. Alternatively, the print head may be broken due to collision with the platen due to a gap adjustment error. For this reason, there has been a demand for a gap adjusting device that can automatically adjust the gap between the print head and the print paper. I was
【０００６】なお、特開平２−１１３７４号公報および
特開平７−２０５４９９号公報にそれぞれ「プラテンギ
ャップ自動補正装置」と「自動間隙調整装置」に先行技
術が開示されているが、前述した課題は解決されていな
い。Prior arts are disclosed in JP-A-2-11374 and JP-A-7-205499, respectively, as "Platen gap automatic correction device" and "Automatic gap adjustment device". Not resolved.
【０００７】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、プリントヘッドと媒体間のギャップ調整を自動
的に行うことができ、もって手動によるギャップ調整不
要のプリンタを得ることができるとともに、ギャップ調
整ミスによるプリントヘッドのピン折れ発生を防止する
ことができるプリンタのギャップ調整装置およびその方
法の提供を目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to automatically adjust a gap between a print head and a medium, thereby obtaining a printer that does not require manual gap adjustment. It is an object of the present invention to provide a printer gap adjusting device and a method thereof capable of preventing the occurrence of pin breakage of a print head due to a gap adjustment error.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載のプリンタのギャップ調整装
置は、駆動機構によって回転するトルクリミッタ付きの
シャフトと、このシャフト上にカムを介して保持されシ
ャフトの回転によるカムの回転によって昇降する媒体載
置用のプラテンと、このプラテンの上方に進退自在に配
設されプリントヘッドを搭載するプロテクタとを備え、
このプロテクタにプラテンにおいて出射光を反射させこ
の反射光を検出する反射型センサを配設し、この反射型
センサによる検出結果およびトルクリミッタの駆動によ
る駆動機構からの駆動信号に基づいて駆動機構を駆動制
御するコントローラを含ませた構成としてある。According to a first aspect of the present invention, there is provided a gap adjusting device for a printer, comprising: a shaft having a torque limiter which is rotated by a driving mechanism; and a cam on the shaft. A platen for holding a medium, which is held through and is moved up and down by rotation of a cam by rotation of a shaft;
The protector is provided with a reflection type sensor that reflects the emitted light on the platen and detects the reflected light, and drives the drive mechanism based on the detection result by the reflection type sensor and the drive signal from the drive mechanism by driving the torque limiter. The configuration includes a controller for control.
【０００９】したがって、コントローラが駆動機構を正
方向に駆動制御することによりプラテンとプロテクタと
の間に媒体を挟持し、この媒体の挟持状態において反射
型センサからの出射光をプラテンで反射させこの反射光
を検出した後、この検出結果およびトルクリミッタの駆
動による駆動機構からの駆動信号に基づいてコントロー
ラが駆動機構を負方向に駆動制御することにより、プリ
ントヘッドと媒体間のギャップが所定の寸法に調整され
る。Therefore, the medium is sandwiched between the platen and the protector by the drive control of the drive mechanism in the forward direction, and the emitted light from the reflection type sensor is reflected by the platen in the sandwiched state of the medium. After detecting the light, the controller controls the drive mechanism in the negative direction based on the detection result and the drive signal from the drive mechanism by driving the torque limiter, so that the gap between the print head and the medium is reduced to a predetermined size. Adjusted.
【００１０】請求項２記載の発明は、請求項１記載のプ
リンタのギャップ調整装置において、カムを、シャフト
の周囲に設け、断面形状がシャフト軸芯からプラテンに
対するカム接触面までの寸法が漸次大きくなる形状とし
た構成としてある。したがって、駆動機構の駆動による
シャフトの回転によってカムが回転すると、この回転動
作に伴いプラテンがカム接触面に接触した状態で昇降す
る。According to a second aspect of the present invention, in the gap adjusting device for a printer according to the first aspect, a cam is provided around the shaft, and the cross-sectional shape of the cam gradually increases from the shaft axis to the cam contact surface with the platen. The configuration is such that Therefore, when the cam rotates by the rotation of the shaft driven by the drive mechanism, the platen moves up and down in a state of contacting the cam contact surface with this rotation operation.
【００１１】請求項３記載の発明（プリンタのギャップ
調整方法）は、駆動機構によって回転するトルクリミッ
タ付きのシャフトと、このシャフト上にカムを介して保
持されシャフトの回転によるカムの回転によって昇降す
る媒体載置用のプラテンと、このプラテンの上方に進退
自在に配設されプリントヘッドおよび反射型センサを搭
載するプロテクタとを備えたプリンタのギャップ調整装
置を用い、駆動機構を正方向に駆動制御することにより
プラテンとプロテクタとの間に媒体を挟持し、次にこの
媒体の挟持状態においてトルクリミッタの駆動による駆
動機構からの駆動信号を検出した後、プラテンにおいて
反射型センサからの出射光を反射させこの反射光を検出
してから、この検出結果に基づいて駆動機構を負方向に
駆動制御することによりプリントヘッドと媒体間のギャ
ップを所定の寸法に調整する方法としてある。According to a third aspect of the invention (a method of adjusting a gap of a printer), a shaft with a torque limiter which is rotated by a driving mechanism, and which is held on the shaft via a cam, is raised and lowered by rotation of the cam due to rotation of the shaft. A drive mechanism is driven in a forward direction by using a gap adjusting device of a printer including a platen for mounting a medium and a protector which is disposed above and below the platen so as to be able to advance and retreat, and has a print head and a reflective sensor. By holding the medium between the platen and the protector, and then detecting the drive signal from the drive mechanism driven by the torque limiter in the state where the medium is held, the platen reflects the light emitted from the reflection type sensor. After detecting this reflected light, drive control of the drive mechanism in the negative direction based on the detection result. There a method of adjusting further the gap between the print head and the medium into a predetermined size.
【００１２】したがって、プリントヘッドと媒体間のギ
ャップ調整が、駆動機構を正方向に駆動制御することに
よりプラテンとプロテクタとの間に媒体を挟持し、次に
この媒体の挟持状態においてトルクリミッタの駆動によ
る駆動機構からの駆動信号を検出した後、プラテンにお
いて反射型センサからの出射光を反射させこの反射光を
検出してから、この検出結果に基づいて駆動機構を負方
向に駆動制御することにより行われる。Therefore, the gap between the print head and the medium is adjusted by driving the drive mechanism in the forward direction so as to clamp the medium between the platen and the protector, and then drive the torque limiter while the medium is clamped. After detecting the drive signal from the drive mechanism, the platen reflects the emitted light from the reflection type sensor, detects the reflected light, and controls the drive mechanism in the negative direction based on the detection result. Done.
【００１３】請求項４記載の発明は、請求項３記載のプ
リンタのギャップ調整方法において、ギャップを所定の
寸法に調整するにあたり、媒体の挟持状態におけるプラ
テン・センサ間ギャップに対応する出力レベルと、駆動
機構の負方向への駆動による前記プラテンの移動位置に
おけるプラテン・センサ間ギャップに対応する出力レベ
ルとのレベル差を算出した後、この算出値と予め設定さ
れた規定値とを比較する方法としてある。According to a fourth aspect of the present invention, in the gap adjusting method for a printer according to the third aspect, when the gap is adjusted to a predetermined size, an output level corresponding to a gap between the platen and the sensor in a state where the medium is sandwiched, After calculating the level difference between the output level corresponding to the gap between the platen and the sensor at the moving position of the platen due to the driving of the drive mechanism in the negative direction, a method of comparing the calculated value with a preset specified value is used. is there.
【００１４】したがって、ギャップ調整が、媒体の挟持
状態におけるプラテン・センサ間ギャップに対応する出
力レベルと、駆動機構の負方向への駆動によるプラテン
の移動位置におけるプラテン・センサ間ギャップに対応
する出力レベルとのレベル差を算出した後、この算出値
と規定値とを比較することにより行われる。Therefore, the gap adjustment is performed by adjusting the output level corresponding to the gap between the platen and the sensor when the medium is sandwiched, and the output level corresponding to the gap between the platen and the sensor at the position where the platen is moved by driving the drive mechanism in the negative direction. Is calculated by comparing the calculated value with a specified value.
【００１５】請求項５記載の発明は、請求項４記載のプ
リンタのギャップ調整方法において、媒体の挟持状態に
おけるプラテン・センサ間ギャップに対する出力レベル
を、反射型センサによる検出結果およびトルクリミッタ
の駆動による駆動機構からの駆動信号に基づいて定期的
に測定し、これら測定値を平均して補正することにより
決定する方法としてある。According to a fifth aspect of the present invention, in the gap adjusting method of the printer according to the fourth aspect, the output level with respect to the gap between the platen and the sensor in the state where the medium is sandwiched is determined by the detection result of the reflection type sensor and the driving of the torque limiter. This is a method in which the measurement is periodically performed based on a drive signal from a drive mechanism, and the measured values are averaged and corrected.
【００１６】したがって、媒体の挟持状態におけるプラ
テン・センサ間ギャップに対応する出力レベルの決定
が、反射型センサによる検出結果およびトルクリミッタ
の駆動による駆動機構からの駆動信号に基づいて定期的
に測定し、これら測定値を平均して補正することにより
行われる。Therefore, the determination of the output level corresponding to the gap between the platen and the sensor when the medium is held between the platen and the sensor is periodically measured based on the detection result of the reflection type sensor and the drive signal from the drive mechanism driven by the torque limiter. , And these values are averaged and corrected.
【００１７】請求項６記載の発明は、請求項３，４また
は５記載のプリンタのギャップ調整方法において、プロ
テクタを二つの進退位置に移動させ、これら各移動位置
において反射型センサによってプラテンからの反射光を
検出し、これら検出結果に基づいてプラテンとプリント
ヘッドとの平行度を検出する方法としてある。したがっ
て、プラテンとプリントヘッドとの平行度が、プロテク
タを二つの進退位置に移動させ、これら各移動位置にお
いて反射型センサによってプラテンからの反射光を検出
し、これら検出結果に基づいて行われる。According to a sixth aspect of the present invention, in the gap adjusting method of the printer according to the third, fourth or fifth aspect, the protector is moved to two advance / retreat positions, and the reflection from the platen is reflected by the reflection type sensor at each of these movement positions. This is a method of detecting light and detecting the parallelism between the platen and the print head based on the detection results. Therefore, the parallelism between the platen and the print head is performed based on the detection results by moving the protector to the two reciprocating positions, detecting the reflected light from the platen by the reflection type sensor at each of these moving positions.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につき、
図面を参照して説明する。図１（ａ）および（ｂ）は本
発明の第一実施形態に係るプリンタのギャップ調整装置
を示す正面図と側面図、図２は同じく本発明の第一実施
形態に係るプリンタのギャップ調整装置における媒体の
挟持状態を示す正面図、図３は本発明のプリンタのギャ
ップ調整装置によってギャップが調整された状態を示す
正面図である。図１〜図３において、符号１で示すプリ
ンタのギャップ調整装置は、駆動機構２と、シャフト３
と、プラテン４と、プロテクタ５と、反射型センサ６お
よびコントローラ（図示せず）とを備えている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
This will be described with reference to the drawings. 1A and 1B are a front view and a side view showing a gap adjusting device for a printer according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a gap adjusting device for a printer according to the first embodiment of the present invention. 3 is a front view showing a state in which the gap is adjusted by the gap adjusting device of the printer of the present invention. 1 to 3, a gap adjusting device of a printer denoted by reference numeral 1 includes a driving mechanism 2 and a shaft 3.
, A platen 4, a protector 5, a reflective sensor 6, and a controller (not shown).
【００１９】駆動機構２は、モータ７と、プーリ８およ
び伝達ベルト９とを有し、装置筐体（図示せず）に収納
されている。モータ７は、コントローラに接続されてい
る。これにより、反射型センサ６およびトルクリミッタ
（後述）の駆動によるモータ７からそれぞれ検出信号と
駆動信号がコントローラに出力されると、この出力結果
に基づいてモータ７が駆動制御される。この場合、トル
クリミッタが駆動すると、モータ７の回転量がトルク非
駆動時におけるモータ回転量と比較して多くなる。The drive mechanism 2 has a motor 7, a pulley 8 and a transmission belt 9, and is housed in an apparatus housing (not shown). The motor 7 is connected to a controller. Thus, when the detection signal and the drive signal are output to the controller from the motor 7 driven by the reflection sensor 6 and the torque limiter (described later), the drive of the motor 7 is controlled based on the output results. In this case, when the torque limiter is driven, the rotation amount of the motor 7 is larger than the motor rotation amount when the torque is not driven.
【００２０】プーリ８は、各プーリ径が互いに大小異な
る二つプーリ８ａ，８ｂを有している。一方のプーリ８
ａは、モータ７によって回転する駆動側プーリからな
り、モータ軸７ａに固着されている。他方のプーリ８ｂ
は、駆動側プーリ８ａの回転による伝達ベルト９の駆動
によって回転する従動側プーリからなり、シャフト３に
固着されている。The pulley 8 has two pulleys 8a and 8b whose diameters are different from each other. One pulley 8
Reference symbol a denotes a drive pulley rotated by the motor 7 and is fixed to the motor shaft 7a. The other pulley 8b
Is composed of a driven pulley that rotates when the transmission belt 9 is driven by the rotation of the driving pulley 8a, and is fixed to the shaft 3.
【００２１】伝達ベルト９は、モータ７の回転力をシャ
フト３に伝達するゴムベルトからなり、両プーリ８ａ，
８ｂに掛け渡されている。これにより、モータ７の回転
によってプーリ８ａが回転すると、この回転力が伝達ベ
ルト９を介してプーリ８ｂに伝達される。The transmission belt 9 is a rubber belt that transmits the rotational force of the motor 7 to the shaft 3, and has two pulleys 8a,
8b. Thus, when the pulley 8 a rotates by the rotation of the motor 7, the torque is transmitted to the pulley 8 b via the transmission belt 9.
【００２２】シャフト３は、駆動機構２の駆動によって
回転するトルクリミッタ１０付きの回転軸からなり、装
置筐体内に回転自在に保持されている。シャフト３の両
端部には、シャフト軸芯からプラテン４に対するカム接
触面１１ａまでの寸法が漸次大きくなる断面形状を有す
るカム１１が固着されている。これにより、駆動機構２
の駆動によってシャフト３が回転すると、カム１１がカ
ム接触面１１ａをプラテン４に接触させた状態で回転す
る。また、プラテン４およびプロテクタ５によってプリ
ント用紙Ｐが挟持されると、トルクリミッタ１０からの
駆動信号をコントローラが検出し、シャフト３が回転停
止する。The shaft 3 is composed of a rotating shaft with a torque limiter 10 which is rotated by the driving of the driving mechanism 2, and is rotatably held in the housing of the apparatus. At both ends of the shaft 3, cams 11 having a cross-sectional shape in which the dimension from the shaft center to the cam contact surface 11a to the platen 4 gradually increases are fixed. Thereby, the driving mechanism 2
When the shaft 3 is rotated by the drive of the cam 11, the cam 11 rotates with the cam contact surface 11a in contact with the platen 4. When the print paper P is nipped by the platen 4 and the protector 5, the drive signal from the torque limiter 10 is detected by the controller, and the shaft 3 stops rotating.
【００２３】プラテン４は、駆動機構２の駆動によって
昇降する媒体載置用部材からなり、シャフト３上にカム
１１を介して保持されている。これにより、駆動機構２
の駆動によるシャフト３の回転によってカム１１が回転
すると、プラテン４がカム接触面１１ａに対する接触位
置を変化させて昇降する。The platen 4 is composed of a medium mounting member that moves up and down by driving of the driving mechanism 2, and is held on the shaft 3 via a cam 11. Thereby, the driving mechanism 2
When the cam 11 is rotated by the rotation of the shaft 3 by the drive of, the platen 4 changes the contact position with respect to the cam contact surface 11a and moves up and down.
【００２４】プロテクタ５は、プラテン４の上方に進退
自在に配設されている。これにより、プロテクタ５が駆
動機構（図示せず）によって同一の平面上でそれぞれが
互いに直角な二方向（スペーシング方向Ｘと搬送方向）
に進退する。プロテクタ５上には、プラテン４上のプリ
ント用紙Ｐに印刷するためのプリントヘッド１２が搭載
されている。The protector 5 is arranged above the platen 4 so as to be able to move forward and backward. Thereby, the protector 5 is driven by a driving mechanism (not shown) on the same plane in two directions perpendicular to each other (the spacing direction X and the transport direction).
To go back and forth. On the protector 5, a print head 12 for printing on print paper P on the platen 4 is mounted.
【００２５】反射型センサ６は、プラテン４の媒体載置
面４ａに対する発光面６ａと受光面６ｂを有し、プロテ
クタ５上に搭載されている。これにより、発光面６ａか
らの出射光ａをプラテン４の媒体載置面４ａにおいて反
射させ、この反射光ｂが受光面６ｂで検出される。The reflection type sensor 6 has a light emitting surface 6a and a light receiving surface 6b with respect to the medium mounting surface 4a of the platen 4, and is mounted on the protector 5. Thus, the light a emitted from the light emitting surface 6a is reflected by the medium mounting surface 4a of the platen 4, and the reflected light b is detected by the light receiving surface 6b.
【００２６】なお、図中、符号Ｔx，ＴyおよびΔＴは、
それぞれプラテン４とプロテクタ５との間にプリント用
紙Ｐを挟持する前のプラテン・プロテクタ間ギャップ，
プラテン４とプロテクタ５間にプリント用紙Ｐを挟持し
た後のプラテン・プロテクタ間ギャップ（プリント用紙
Ｐの厚さ），調整後のプリント用紙・プリントヘッド間
ギャップを示す。In the figure, the symbols T x , T y and ΔT are:
A gap between the platen and the protector before sandwiching the print paper P between the platen 4 and the protector 5,
The gap between the platen and the protector (the thickness of the print paper P) after the print paper P is sandwiched between the platen 4 and the protector 5, and the gap between the print paper and the print head after the adjustment are shown.
【００２７】次に、本発明の第一実施形態に係るプリン
タのギャップ調整方法について説明する。先ず、図１に
示す状態におけるプラテン４上にプリント用紙Ｐを載置
する。このとき、プラテン４とプロテクタ５間ギャップ
は、十分な寸法Ｔx（プリント用紙Ｐの厚さＴy＋規定ギ
ャップΔＴ＋α）に設定されている。Next, a method for adjusting the gap of the printer according to the first embodiment of the present invention will be described. First, the print paper P is placed on the platen 4 in the state shown in FIG. At this time, the gap between the platen 4 and the protector 5 is set to a sufficient size T x (thickness of the printed sheet P T y + prescribed gap [Delta] T + alpha).
【００２８】次に、コントローラが駆動機構２を正方向
に駆動制御することによりプラテン４を上昇させ、図２
に示すようにプラテン４およびプロテクタ５によってプ
リント用紙Ｐを挟持する。このとき、プリント用紙Ｐの
挟持状態がトルクリミッタ１０の駆動によって検出され
る。また、プラテン４とプロテクタ５との間のギャップ
として、図２に示すようにプリントＰの厚さＴyに対応
する検出レベルが反射型センサ６からコントローラに出
力される。Next, the controller controls the driving of the driving mechanism 2 in the forward direction, thereby raising the platen 4.
As shown in (1), the print paper P is held between the platen 4 and the protector 5. At this time, the holding state of the print paper P is detected by driving the torque limiter 10. Further, as the gap between the platen 4 and the protector 5, the detection level corresponding to the thickness T y in the print P as shown in FIG. 2 is output to the controller from the reflective sensor 6.
【００２９】その後、コントローラが駆動機構２を負方
向に駆動制御することにより、プリントヘッド１２とプ
リント用紙Ｐ間ギャップが所定の寸法となるまでプラテ
ン４を下降させる。このとき、反射型センサ６からの検
出レベルとプリント用紙Ｐの厚さＴyに対応する検出レ
ベルとのレベル差を算出し、この算出値と規定値（規定
ギャップΔＴに対応する出力値）とが比較判定される。
ここで、図４に示すように、プラテン４と反射型センサ
６とのギャップ変化量が同一であれば、センサ出力のレ
ベル差は同一である。このようにして、プリントヘッド
とプリント用紙との間のギャップを調整することができ
る。Thereafter, the controller controls the drive mechanism 2 in the negative direction to lower the platen 4 until the gap between the print head 12 and the print paper P reaches a predetermined size. In this case, corresponds to the thickness T y of the detection level and the print paper P from the reflecting sensor 6 calculates a level difference between the detection level, a specified value the calculated value (the output value corresponding to the specified gap [Delta] T) Are compared and determined.
Here, as shown in FIG. 4, if the gap change amount between the platen 4 and the reflection type sensor 6 is the same, the level difference of the sensor output is the same. In this way, the gap between the print head and the print paper can be adjusted.
【００３０】したがって、本実施形態においては、コン
トローラが駆動機構２を正方向に駆動制御することによ
りプラテン４とプロテクタ５との間にプリント用紙Ｐを
挟持し、このプリント用紙Ｐの挟持状態においてトルク
リミッタ１０からの駆動信号を検出した後、反射型セン
サ６からの出射光ａをプラテン４で反射させこの反射光
ｂを検出してから、この検出結果に基づいてコントロー
ラが駆動機構２を負方向に駆動制御することにより、プ
リントヘッド１２とプリント用紙Ｐ間のギャップが所定
の寸法に調整されるから、プリントヘッド１２とプリン
ト用紙Ｐとの間のギャップ調整を自動的に行うことがで
きる。Therefore, in this embodiment, the controller controls the drive mechanism 2 to drive the drive mechanism 2 in the forward direction so that the print paper P is held between the platen 4 and the protector 5. After detecting the drive signal from the limiter 10, the emitted light a from the reflective sensor 6 is reflected by the platen 4 to detect the reflected light b, and based on the detection result, the controller moves the drive mechanism 2 in the negative direction based on the detection result. In this case, the gap between the print head 12 and the print paper P is adjusted to a predetermined size by controlling the drive, so that the gap between the print head 12 and the print paper P can be automatically adjusted.
【００３１】また、本実施形態において、プリントヘッ
ド１２とプリント用紙Ｐとの間のギャップを自動調整で
きることは、プリント用紙Ｐの厚さに応じて印字処理を
自動的に施すことができる。さらに、本実施形態におい
ては、反射型センサ６を用いてページマークのバーコー
ドを読み取ることもできる。In the present embodiment, the automatic adjustment of the gap between the print head 12 and the printing paper P allows the printing process to be automatically performed according to the thickness of the printing paper P. Further, in the present embodiment, the barcode of the page mark can be read using the reflection sensor 6.
【００３２】この他、本発明においては、図５に実線お
よび二点鎖線で示すようにプロテクタ５を二つの進退位
置（スペーシング方向位置）に移動させ、これら各移動
位置において反射型センサ６によってプラテン４からの
反射光ｂを検出し、これら検出結果に基づいてプラテン
４とプリントヘッド１２との平行度を検出することがで
きる。In addition, in the present invention, the protector 5 is moved to two advance / retreat positions (positions in the spacing direction) as shown by a solid line and a two-dot chain line in FIG. The reflected light b from the platen 4 is detected, and the parallelism between the platen 4 and the print head 12 can be detected based on the detection results.
【００３３】なお、本実施形態においては、プリント用
紙Ｐの厚さＴyが反射型センサ６およびトルクリミッタ
１０を用いて印刷毎に決定される場合について説明した
が、反射型センサ６のみを用いて決定することもでき
る。この場合、プリント用紙Ｐの厚さＴyに対応するプ
ロテクタ・プラテン間ギャップを定期的に測定し、これ
ら測定値を平均して補正し、この補正値がプリント用紙
Ｐの厚さＴyとして決定される。[0033] In the present embodiment has described the case where the thickness T y of the print paper P is determined for each print using a reflection type sensor 6 and the torque limiter 10, using only reflective sensor 6 Can also be determined. In this case, periodically measures the gap between the protector platen corresponding to the thickness T y of the print paper P, and correction by averaging these measured values, determining the correction value as the thickness T y of the print paper P Is done.
【００３４】[0034]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、コ
ントローラが駆動機構を正方向に駆動制御することによ
りプラテンとプロテクタとの間に媒体を挟持し、この媒
体の挟持状態においてトルクリミッタの駆動による駆動
機構からの駆動信号を検出した後、反射型センサからの
出射光をプラテンで反射させこの反射光を検出してか
ら、この検出結果に基づいてコントローラが駆動機構を
負方向に駆動制御することにより、プリントヘッドと媒
体間のギャップが所定の寸法に調整される。As described above, according to the present invention, the controller clamps the medium between the platen and the protector by drivingly controlling the drive mechanism in the forward direction. After detecting the drive signal from the drive mechanism by driving, the light emitted from the reflective sensor is reflected by the platen and this reflected light is detected, and then the controller drives the drive mechanism in the negative direction based on the detection result. By doing so, the gap between the print head and the medium is adjusted to a predetermined size.
【００３５】したがって、プリントヘッドと媒体間のギ
ャップ調整を自動的に行うことができるから、手動によ
るギャップ調整不要のプリンタを得ることができるとと
もに、ギャップ調整ミスによるプリントヘッドのピン折
れ発生を防止することができる。Therefore, since the gap between the print head and the medium can be automatically adjusted, a printer that does not require manual gap adjustment can be obtained, and the print head can be prevented from being broken due to a gap adjustment error. be able to.
【図１】（ａ）および（ｂ）は本発明の第一実施形態に
係るプリンタのギャップ調整装置を示す正面図と側面図
である。FIGS. 1A and 1B are a front view and a side view showing a gap adjusting device of a printer according to a first embodiment of the present invention.
【図２】同じく本発明の第一実施形態に係るプリンタの
ギャップ調整装置における媒体の挟持状態を示す正面図
である。FIG. 2 is a front view showing a state in which a medium is held in the gap adjusting device of the printer according to the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明のプリンタのギャップ調整装置によって
ギャップが調整された状態を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a state where the gap is adjusted by the gap adjusting device of the printer of the present invention.
【図４】プラテン−センサ間のギャップとセンサ出力レ
ベルとの関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a relationship between a gap between a platen and a sensor and a sensor output level.
【図５】本発明の第一実施形態に係るプリンタのギャッ
プ調整装置を用いてプリントヘッドとプラテンとの平行
度を検出する場合について説明するために示す正面図で
ある。FIG. 5 is a front view for explaining a case where the parallelism between the print head and the platen is detected using the gap adjusting device of the printer according to the first embodiment of the present invention.
１ プリンタのギャップ調整装置 ２ 駆動機構 ３ シャフト ４ プラテン ５ プロテクタ ６ 反射型センサ ７ モータ ８，８ａ，８ｂ プーリ ９ 伝達ベルト １０ トルクリミッタ １１ カム １２ プリントヘッド ａ 出射光 ｂ 反射光 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Printer gap adjusting device 2 Drive mechanism 3 Shaft 4 Platen 5 Protector 6 Reflection sensor 7 Motor 8, 8a, 8b Pulley 9 Transmission belt 10 Torque limiter 11 Cam 12 Print head a Emitted light b Reflected light
─────────────────────────────────────────────────────
────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１２年４月１７日（２０００．４．１
７）[Submission date] April 17, 2000 (2004.1.
7)
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】特許請求の範囲[Correction target item name] Claims
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【特許請求の範囲】[Claims]
【手続補正２】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】０００８[Correction target item name] 0008
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の請求項１記載のプリンタのギャップ調整装
置は、駆動機構によって回転するトルクリミッタ付きの
シャフトと、このシャフト上にカムを介して保持されシ
ャフトの回転によるカムの回転によって昇降する媒体載
置用のプラテンと、このプラテンの上方に進退自在に配
設されプリントヘッドを搭載するプロテクタとを備え、
このプロテクタにプラテンにおいて出射光を反射させこ
の反射光を検出する反射型センサを配設し、この反射型
センサによる検出結果およびトルクリミッタの駆動によ
る駆動機構からの駆動信号に基づいて駆動機構を駆動制
御するコントローラを含ませ、プラテン上における媒体
の厚さに対応する検出レベルと反射型センサからの検出
レベルとのレベル差を算出し、この算出値と規定値とを
比較判定し、プリントヘッドと媒体との間のギャップを
所定の寸法に調整する構成としてある。According to a first aspect of the present invention, there is provided a gap adjusting device for a printer, comprising: a shaft having a torque limiter which is rotated by a driving mechanism; and a cam on the shaft. A platen for holding a medium, which is held through and is moved up and down by rotation of a cam by rotation of a shaft;
The protector is provided with a reflection type sensor that reflects the emitted light on the platen and detects the reflected light, and drives the drive mechanism based on the detection result by the reflection type sensor and the drive signal from the drive mechanism by driving the torque limiter. Include a controller to control the media on the platen
Level corresponding to the thickness of the object and detection from the reflective sensor
Calculate the level difference from the level, and calculate the calculated value and the specified value.
Compare and determine the gap between the print head and the media
It is configured to adjust to a predetermined size .
【手続補正３】[Procedure amendment 3]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１１[Correction target item name] 0011
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００１１】請求項３記載の発明（プリンタのギャップ
調整方法）は、駆動機構によって回転するトルクリミッ
タ付きのシャフトと、このシャフト上にカムを介して保
持されシャフトの回転によるカムの回転によって昇降す
る媒体載置用のプラテンと、このプラテンの上方に進退
自在に配設されプリントヘッドおよび反射型センサを搭
載するプロテクタとを備えたプリンタのギャップ調整装
置を用い、駆動機構を正方向に駆動制御することにより
プラテンとプロテクタとの間に媒体を挟持し、次にこの
媒体の挟持状態においてトルクリミッタの駆動による駆
動機構からの駆動信号を検出した後、プラテンにおいて
反射型センサからの出射光を反射させこの反射光を検出
してから、この検出結果に基づいて駆動機構を負方向に
駆動制御することによりプリントヘッドと媒体間のギャ
ップを所定の寸法に調整する方法であって、ギャップを
所定の寸法に調整するにあたり、媒体の挟持状態におけ
るプラテン・センサ間ギャップに対応する出力レベル
と、駆動機構の負方向への駆動による前記プラテンの移
動位置におけるプラテン・センサ間ギャップに対応する
出力レベルとのレベル差を算出した後、この算出値と予
め設定された規定値とを比較判定する方法としてある。According to a third aspect of the invention (a method of adjusting a gap of a printer), a shaft with a torque limiter which is rotated by a driving mechanism, and which is held on the shaft via a cam, is raised and lowered by rotation of the cam due to rotation of the shaft. A drive mechanism is driven in a forward direction by using a gap adjusting device of a printer including a platen for mounting a medium and a protector which is disposed above and below the platen so as to be able to advance and retreat, and has a print head and a reflective sensor. By holding the medium between the platen and the protector, and then detecting the drive signal from the drive mechanism driven by the torque limiter in the state where the medium is held, the platen reflects the light emitted from the reflection type sensor. After detecting this reflected light, drive control of the drive mechanism in the negative direction based on the detection result. A method of adjusting further the gap between the print head and the medium into a predetermined size, the gap
When adjusting to the specified dimensions,
Output level corresponding to the gap between the platen and sensor
And movement of the platen by driving the drive mechanism in the negative direction.
Corresponds to the gap between the platen and sensor in the moving position
After calculating the level difference from the output level,
This is a method of comparing and judging with a set specified value .
【手続補正４】[Procedure amendment 4]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１３[Correction target item name] 0013
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００１３】この際、ギャップ調整が、媒体の挟持状態
におけるプラテン・センサ間ギャップに対応する出力レ
ベルと、駆動機構の負方向への駆動によるプラテンの移
動位置におけるプラテン・センサ間ギャップに対応する
出力レベルとのレベル差を算出した後、この算出値と規
定値とを比較することにより行われる。 [0013] At this time, the gap adjustment is performed while the medium is being held.
Output level corresponding to the platen-sensor gap at
The platen is moved by driving the bell and the drive mechanism in the negative direction.
Corresponds to the gap between the platen and sensor in the moving position
After calculating the level difference from the output level,
This is performed by comparing with a fixed value.
【手続補正５】[Procedure amendment 5]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１４[Correction target item name] 0014
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００１４】請求項４記載の発明は、請求項３記載のプ
リンタのギャップ調整方法において、媒体の挟持状態に
おけるプラテン・センサ間ギャップに対する出力レベル
を、反射型センサによる検出結果およびトルクリミッタ
の駆動による駆動機構からの駆動信号に基づいて定期的
に測定し、これら測定値を平均して補正することにより
決定する方法としてある。 [0014] The invention according to claim 4 provides the program according to claim 3.
In the printer's gap adjustment method,
Output level for gap between platen and sensor
Is detected by the reflection type sensor and the torque limiter
Periodically based on the drive signal from the drive mechanism
And then average and correct these measurements.
There is a way to decide.
【手続補正６】[Procedure amendment 6]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１５[Correction target item name] 0015
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００１５】したがって、媒体の挟持状態におけるプラ
テン・センサ間ギャップに対応する出力レベルの決定
が、反射型センサによる検出結果およびトルクリミッタ
の駆動による駆動機構からの駆動信号に基づいて定期的
に測定し、これら測定値を平均して補正することにより
行われる。 Therefore, when the medium is held between
Determination of output level corresponding to ten-sensor gap
Is the detection result of the reflective sensor and the torque limiter
Periodically based on the drive signal from the drive mechanism
And then average and correct these measurements.
Done.
【手続補正７】[Procedure amendment 7]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１６[Correction target item name] 0016
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００１６】請求項５記載の発明は、請求項３または４
記載のプリンタのギャップ調整方法において、プロテク
タを二つの進退位置に移動させ、これら各移動位置にお
いて反射型センサによってプラテンからの反射光を検出
し、これら検出結果に基づいてプラテンとプリントヘッ
ドとの平行度を検出する方法としてある。 The invention according to claim 5 is the invention according to claim 3 or 4.
In the printer gap adjustment method described,
To the two forward and backward positions, and
Sensor detects reflected light from the platen
Platen and printhead based on these detection results.
This is a method of detecting the degree of parallelism with the data.
【手続補正８】[Procedure amendment 8]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００１７[Correction target item name] 0017
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００１７】したがって、プラテンとプリントヘッドと
の平行度が、プロテクタを二つの進退位置に移動させ、
これら各移動位置において反射型センサによってプラテ
ンからの反射光を検出し、これら検出結果に基づいて行
われる。 Therefore, the platen and the print head
Parallelism moves the protector to two forward and backward positions,
At each of these movement positions, the platen is
Light reflected from the
Will be
Claims (6)
タ付きのシャフトと、 このシャフト上にカムを介して保持され、前記シャフト
の回転による前記カムの回転によって昇降する媒体載置
用のプラテンと、 このプラテンの上方に進退自在に配設され、プリントヘ
ッドを搭載するプロテクタとを備え、 このプロテクタに前記プラテンにおいて出射光を反射さ
せこの反射光を検出する反射型センサを配設し、 この反射型センサによる検出結果および前記トルクリミ
ッタの駆動による前記駆動機構からの駆動信号に基づい
て前記駆動機構を駆動制御するコントローラを含ませた
ことを特徴とするプリンタのギャップ調整装置。A shaft provided with a torque limiter which is rotated by a drive mechanism; a platen for holding a medium which is held on the shaft via a cam and which moves up and down by rotation of the cam by rotation of the shaft; And a protector mounted with a print head mounted thereon so as to be able to move forward and backward. A reflective sensor for reflecting emitted light on the platen and detecting the reflected light is provided on the protector. A gap adjusting device for a printer, comprising: a controller for controlling the drive mechanism based on a detection result and a drive signal from the drive mechanism by driving the torque limiter.
け、断面形状がシャフト軸芯から前記プラテンに対する
カム接触面までの寸法が漸次大きくなる形状としたこと
を特徴とする請求項１記載のプリンタのギャップ調整装
置。2. The printer according to claim 1, wherein the cam is provided around the shaft, and has a cross-sectional shape in which a dimension from a shaft axis to a cam contact surface with respect to the platen gradually increases. Gap adjusting device.
タ付きのシャフトと、 このシャフト上にカムを介して保持され、前記シャフト
の回転による前記カムの回転によって昇降する媒体載置
用のプラテンと、 このプラテンの上方に進退自在に配設され、プリントヘ
ッドおよび反射型センサを搭載するプロテクタとを備え
たプリンタのギャップ調整装置を用い、 前記駆動機構を正方向に駆動制御することにより前記プ
ラテンと前記プロテクタとの間に媒体を挟持し、 次に、この媒体の挟持状態において前記トルクリミッタ
の駆動による前記駆動機構からの駆動信号を検出した
後、 前記プラテンにおいて前記反射型センサからの出射光を
反射させ、この反射光を検出してから、 この検出結果に基づいて前記駆動機構を負方向に駆動制
御することにより前記プリントヘッドと前記媒体間のギ
ャップを所定の寸法に調整することを特徴とするプリン
タのギャップ調整方法。3. A shaft with a torque limiter which is rotated by a drive mechanism, a platen for mounting a medium which is held on the shaft via a cam, and which moves up and down by rotation of the cam due to rotation of the shaft. The printer is provided with a protector mounted with a print head and a reflection type sensor, which is disposed to be able to move forward and backward, and the platen and the protector are controlled by driving the drive mechanism in the forward direction. Then, after detecting the drive signal from the drive mechanism by the drive of the torque limiter in the sandwiched state of the medium, the emitted light from the reflective sensor is reflected on the platen, After detecting the reflected light, drive control of the driving mechanism in the negative direction is performed based on the detection result. A gap between the print head and the medium is adjusted to a predetermined size.
あたり、前記媒体の挟持状態におけるプラテン・センサ
間ギャップに対応する出力レベルと、前記駆動機構の負
方向への駆動による前記プラテンの移動位置におけるプ
ラテン・センサ間ギャップに対応する出力レベルとのレ
ベル差を算出した後、この算出値と予め設定された規定
値とを比較することを特徴とする請求項３記載のプリン
タのギャップ調整方法。4. When adjusting the gap to a predetermined size, an output level corresponding to a gap between a platen and a sensor in a state in which the medium is sandwiched, and an output level corresponding to a movement position of the platen due to driving of the driving mechanism in a negative direction. 4. The printer gap adjusting method according to claim 3, wherein a level difference between the output level corresponding to the gap between the platen and the sensor is calculated, and the calculated value is compared with a preset specified value.
センサ間ギャップに対応する出力レベルを、前記反射型
センサによる検出結果および前記トルクリミッタの駆動
による前記駆動機構からの駆動信号に基づいて定期的に
測定し、これら測定値を平均して補正することにより決
定することを特徴とする請求項４記載のプリンタのギャ
ップ調整方法。5. A platen in a state in which the medium is sandwiched.
An output level corresponding to a gap between sensors is periodically measured based on a detection result by the reflection type sensor and a drive signal from the drive mechanism by driving the torque limiter, and averages and corrects these measured values. 5. The method according to claim 4, wherein the gap is determined by:
させ、これら各移動位置において前記反射型センサによ
って前記プラテンからの反射光を検出し、これら検出結
果に基づいて前記プラテンと前記プリントヘッドとの平
行度を検出することを特徴とする請求項３，４または５
記載のプリンタのギャップ調整方法。6. The protector is moved to two forward and backward positions, and at each of these moving positions, reflected light from the platen is detected by the reflection-type sensor. 6. The method according to claim 3, wherein parallelism is detected.
The method for adjusting the gap of the printer described in the above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6652199A JP3165132B2 (en) | 1999-03-12 | 1999-03-12 | Printer gap adjusting apparatus and method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6652199A JP3165132B2 (en) | 1999-03-12 | 1999-03-12 | Printer gap adjusting apparatus and method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000263877A true JP2000263877A (en) | 2000-09-26 |
| JP3165132B2 JP3165132B2 (en) | 2001-05-14 |
Family
ID=13318268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6652199A Expired - Fee Related JP3165132B2 (en) | 1999-03-12 | 1999-03-12 | Printer gap adjusting apparatus and method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3165132B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003024718A2 (en) * | 2001-09-07 | 2003-03-27 | Venture Manufacturing (Singapore) Ltd | Overall system design and layout of an on-demand label/tag printer using inkjet technology |
| CN102139581A (en) * | 2010-01-28 | 2011-08-03 | 富士通先端科技株式会社 | Printing apparatus |
-
1999
- 1999-03-12 JP JP6652199A patent/JP3165132B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003024718A2 (en) * | 2001-09-07 | 2003-03-27 | Venture Manufacturing (Singapore) Ltd | Overall system design and layout of an on-demand label/tag printer using inkjet technology |
| WO2003024718A3 (en) * | 2001-09-07 | 2003-09-25 | Venture Mfg Singapore Ltd | Overall system design and layout of an on-demand label/tag printer using inkjet technology |
| US6921222B2 (en) | 2001-09-07 | 2005-07-26 | Venture Manufacturing (Singapore) Ltd. | Overall system design and layout of an on-demand label/tag printer using inkjet technology |
| CN102139581A (en) * | 2010-01-28 | 2011-08-03 | 富士通先端科技株式会社 | Printing apparatus |
| KR101307042B1 (en) * | 2010-01-28 | 2013-09-11 | 후지츠 프론테크 가부시키가이샤 | Printing apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3165132B2 (en) | 2001-05-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20110129274A1 (en) | Printing apparatus and abnormality determining method | |
| JP2000185855A (en) | Friction drive device, edge detection device, and automatic alignment method for strip material | |
| WO2012100688A1 (en) | Method and device for judging printing medium marks, and printing device | |
| JP3165132B2 (en) | Printer gap adjusting apparatus and method | |
| JP2004276396A (en) | Method for calculating positional shift correction amount of heading and printer | |
| US5476328A (en) | Automatic platen gap adjusting device for printer | |
| JP2002127530A (en) | Central position detector of recording media, central position detecting method of recording media, and printer, printing method | |
| JP4419420B2 (en) | RECORDING DEVICE, RECORDING DEVICE CONTROL METHOD, CONTROL PROGRAM, AND RECORDING MEDIUM | |
| JP7144729B2 (en) | Adjustment sheet and method for adjusting droplet impact position | |
| JP2002205872A (en) | Printer, its control method, and information storage medium | |
| JP2010269465A (en) | Recording apparatus, control method and program | |
| JP2001239686A (en) | Thermal printer | |
| JP3948311B2 (en) | Print sheet discrimination apparatus, printing apparatus, computer program, computer system, and print sheet discrimination method | |
| JP2695713B2 (en) | Platen position control method and apparatus for passbook printer | |
| JP2010017995A (en) | Inkjet printer | |
| JPH07309039A (en) | Printer | |
| JP3886462B2 (en) | Printer transport control method and printer transport control method | |
| JPH01110172A (en) | Printer | |
| JP3089578U (en) | Inkjet printer | |
| JP3832364B2 (en) | Recording device | |
| JPH04187465A (en) | Printer | |
| JPH06100203A (en) | Paper sheet detection processing system | |
| JP2005289552A (en) | Recording medium cutting means | |
| JP5962417B2 (en) | Thermal transfer printing device | |
| JPH082032A (en) | Paper forwarding device of printer and method of controlling the same |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 7 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080302 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 8 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090302 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100302 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |