JP2000263611A - Mold clamping device for motor driven vertical injection molding machine - Google Patents
Mold clamping device for motor driven vertical injection molding machineInfo
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- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/64—Mould opening, closing or clamping devices
- B29C45/66—Mould opening, closing or clamping devices mechanical
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- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、電動竪型射出成形
機の型締装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mold clamping device for an electric vertical injection molding machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４に基いて説明する。図４は従来の竪
型射出装置の一例で型開時の状態を示す。１は上プラテ
ン、３は下プラテンである。４はトグルリンク機構で、
上部リンク４ａと下部リンク４ｂとからなり、上部リン
ク４ａはその上部で下プラテン３にピン結合されてお
り、下部リンク４ｂはその下端をトグルサポート５にピ
ン結合されている。そして、上部リンク４ａと下部リン
ク４ｂとは中間部で屈曲可能にピン４ｃで結合されてい
る。2. Description of the Related Art Referring to FIG. FIG. 4 shows an example of a conventional vertical injection device when the mold is opened. 1 is an upper platen, 3 is a lower platen. 4 is a toggle link mechanism,
The upper link 4a is pin-connected to the lower platen 3 at the upper portion thereof, and the lower link 4b is pin-connected to the toggle support 5 at the lower end thereof. The upper link 4a and the lower link 4b are joined by a pin 4c at an intermediate portion so as to be bendable.
【０００３】下プラテン３はフレーム１０に支持されて
いる。又前記上プラテン１とトグルサポート５とは下プ
ラテン３を貫通するタイバー２の上下に固定されてい
る。前記トグルリンク機構４を構成する左右対をなす下
部リンク４ｂ，４ｂはその中間部にピン結合された短尺
の作動リンク６ａを介し、クロスヘッド６がピン結合さ
れている。クロスヘッド６にはボールナット７が取付け
られている。ボールねじ軸８はクロスヘッド６に支持さ
れているボールナット７と螺合し、トグルサポート５の
中心部を貫通し、その下端はトグルサポート５の下部に
取付けたプーリー９に固定されている。The lower platen 3 is supported by a frame 10. The upper platen 1 and the toggle support 5 are fixed above and below a tie bar 2 penetrating the lower platen 3. The lower link 4b, 4b forming the right and left pair of the toggle link mechanism 4 is pin-connected to the crosshead 6 via a short operating link 6a pin-connected to an intermediate portion thereof. A ball nut 7 is attached to the crosshead 6. The ball screw shaft 8 is screwed with a ball nut 7 supported by the crosshead 6, penetrates the center of the toggle support 5, and has a lower end fixed to a pulley 9 attached to a lower portion of the toggle support 5.
【０００４】１１はトグルサポート５の端に支持された
サーボモータで、これにより駆動されるプーリー１２に
巻回されたベルト１３を介し、前記プーリー９を駆動
し、その結果ボールねじ軸を回転させる。１４は射出装
置、１５はノズル部である。A servo motor 11 is supported at the end of the toggle support 5. The servo motor 11 drives the pulley 9 via a belt 13 wound around a pulley 12 driven by the servo motor, thereby rotating the ball screw shaft. . Reference numeral 14 denotes an injection device, and 15 denotes a nozzle unit.
【０００５】このような竪型射出成形装置における型の
開閉は次の手順で行われる（図４参照）。トグルサポー
ト５の下部に取付けたプーリー９に固着されたボールね
じ軸８の回転により、ボールナット７を介しクロスヘッ
ド６が上下する。するとクロスヘッド６、作動リンク６
ａを介しトグルリンク機構４が作動し、型の開閉を行
う。The opening and closing of the mold in such a vertical injection molding apparatus is performed in the following procedure (see FIG. 4). The rotation of the ball screw shaft 8 fixed to the pulley 9 attached to the lower portion of the toggle support 5 causes the crosshead 6 to move up and down via the ball nut 7. Then, the crosshead 6 and the operation link 6
The toggle link mechanism 4 operates via a to open and close the mold.
【０００６】このように型締用のサーボモータ１１がト
グルサポート５に取付けられているので、可動部の重量
がそれだけ増加する。また、ボールねじ軸８の長さは決
まっているので、図４の如く型全開時の下プラテン３と
トグルサポート５との間隔はねじ軸８の長さより小さく
できない。このため装置の上下方向全長が大となる。[0006] Since the servomotor 11 for mold clamping is attached to the toggle support 5 in this manner, the weight of the movable portion increases accordingly. Further, since the length of the ball screw shaft 8 is determined, the distance between the lower platen 3 and the toggle support 5 when the mold is fully opened cannot be smaller than the length of the screw shaft 8 as shown in FIG. For this reason, the overall length of the device in the vertical direction becomes large.
【０００７】[0007]
【発明が解決しようとする課題】電動式竪型射出成形機
において、可動部の重量を出来る限り低減し、かつ装置
の上下方向長さを短くして、装置のコンパクト化を図る
ことを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to reduce the weight of a movable part as much as possible and to shorten the length of the apparatus in the vertical direction to reduce the size of the apparatus in an electric vertical injection molding machine. I do.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】トグルリンク機構を用い
た電動式竪型射出成形機の型締装置において、トグルサ
ポートにボールナットを取付け、又トグルリンク機構を
構成する対をなすリンク間に取付けたクロスヘッドにボ
ールねじ軸の上端を軸受で支持し、ボールねじ軸への動
力伝達部に上下スライド可能なスプライン機構を設け、
クロスヘッドの移動に伴い、ボールねじ軸を前記スプラ
イン機構で上下に移動するようにした。又、ボールねじ
軸駆動用のモータが型締装置のフレームに固定されてい
る。そして、ボールねじ軸８の下端にスプライン(雄)２
１を有し、他方ボールねじ軸８を駆動するため基台１６
上に前記モータを駆動源とし、ベルト１３を介し駆動さ
れるプーリー１８を設け、該プーリーの軸２２内に前記
スプライン(雄)２１とかみ合うスプライン(雌)２３を設
けた。SUMMARY OF THE INVENTION In a mold clamping device of an electric vertical injection molding machine using a toggle link mechanism, a ball nut is attached to a toggle support and is attached between a pair of links constituting a toggle link mechanism. The upper end of the ball screw shaft is supported by bearings on the crosshead, and a spline mechanism that can slide up and down is provided in the power transmission section to the ball screw shaft,
With the movement of the crosshead, the ball screw shaft is moved up and down by the spline mechanism. Further, a motor for driving the ball screw shaft is fixed to the frame of the mold clamping device. Then, a spline (male) 2 is attached to the lower end of the ball screw shaft 8.
1 to drive the ball screw shaft 8 on the other hand.
A pulley 18 driven by the motor 13 via the belt 13 is provided on the upper side, and a spline (female) 23 meshing with the spline (male) 21 is provided in a shaft 22 of the pulley.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】図１に基いて説明する（以下図４
の公知技術と共通する部分には同一の符号を以て説明す
る）。図１で(ａ)は型開時、(ｂ)は型全閉時を示す。１
は上プラテン、３は下プラテンである。４はトグルリン
ク機構で、上部リンク４ａと下部リンク４ｂとからな
り、上部リンク４ａはその上部で下プラテン３にピン結
合されており、下部リンク４ｂはその下端をトグルサポ
ート５にピン結合されている。そして、上部リンク４ａ
と下部リンク４ｂとは中間部で屈曲可能にピン４ｃで結
合されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A description will be given with reference to FIG.
The same reference numerals are used to denote the same parts as those in the known technology.) In FIG. 1, (a) shows when the mold is opened, and (b) shows when the mold is fully closed. 1
Is an upper platen and 3 is a lower platen. Reference numeral 4 denotes a toggle link mechanism, which includes an upper link 4a and a lower link 4b. The upper link 4a is pin-connected to the lower platen 3 at the upper part thereof, and the lower link 4b is pin-connected to the toggle support 5 at the lower end. I have. And the upper link 4a
The lower link 4b is connected to the lower link 4b by a pin 4c so as to be bendable at an intermediate portion.
【００１０】下プラテン３はフレーム１０の頂部に支持
されている。又前記上プラテン１とトグルサポート５と
は下プラテン３を貫通するタイバー２の上下に固定され
ている。前記トグルリンク機構４を構成する左右対をな
す下部リンク４ｂ，４ｂはその中間部にピン結合された
短尺の作動リンク６ａを介し、クロスヘッド６がピン結
合され水平に保持されている。クロスヘッド６にはその
中間位置にボールねじ軸８が取付けられている。ボール
ねじ軸８はトグルサポート５に支持されているボールナ
ット７と螺合し、その下端は基台１６上に固設された支
持部１７に回転可能に取付けたプーリー１８内で上下に
摺動可能に係合している。１１はフレーム１０に支持さ
れたサーボモータで、これにより駆動されるプーリー１
２に巻回されたベルト１３を介し、前記プーリー１８を
駆動する。１４は射出装置、１５はノズル部である。The lower platen 3 is supported on the top of the frame 10. The upper platen 1 and the toggle support 5 are fixed above and below a tie bar 2 penetrating the lower platen 3. The lower link 4b, 4b forming the right and left pair which constitutes the toggle link mechanism 4 has a cross head 6 pin-connected and held horizontally via a short operating link 6a pin-connected to an intermediate portion thereof. A ball screw shaft 8 is attached to the cross head 6 at an intermediate position. The ball screw shaft 8 is screwed with a ball nut 7 supported by the toggle support 5, and the lower end thereof slides up and down in a pulley 18 rotatably mounted on a support portion 17 fixed on a base 16. Engage as possible. Reference numeral 11 denotes a servomotor supported by the frame 10, and a pulley 1 driven by the servomotor.
The pulley 18 is driven via the belt 13 wound around the pulley 2. Reference numeral 14 denotes an injection device, and 15 denotes a nozzle unit.
【００１１】図２は図１におけるボールねじ軸８とその
上下の詳細構造を示す。ボールねじ軸８が螺合するボー
ルナット７はトグルサポート５に支持されている。そし
て、クロスヘッド６の中心部に軸受１９が設けられ、こ
れにボールねじ軸８の上端部がクロスヘッド６に回転可
能に軸支され、ナット２０で締付けられている。FIG. 2 shows a detailed structure of the ball screw shaft 8 and its upper and lower parts in FIG. The ball nut 7 to which the ball screw shaft 8 is screwed is supported by the toggle support 5. A bearing 19 is provided at the center of the crosshead 6, and the upper end of the ball screw shaft 8 is rotatably supported by the crosshead 6 and fastened with a nut 20.
【００１２】次に、ボールねじ軸８の下部には、スプラ
イン(雄)２１が設けられ、これがプーリー１８の軸２２
に設けたスプライン(雌)２３と軸の長手方向に摺動可能
にかみ合っている。軸２２はナット２４で固着されてい
る。内側にスプライン２３を設けた軸２２は支持部１７
に設けた軸受２５で回転可能に支持されている。２６は
軸受の外輪である。２７はトグルサポート５に設けられ
たガイドバーで、クロスヘッド６を昇降可能に支持して
いる。Next, a spline (male) 21 is provided below the ball screw shaft 8, and this is connected to the shaft 22 of the pulley 18.
Is slidably engaged with a spline (female) 23 provided on the shaft. The shaft 22 is fixed by a nut 24. The shaft 22 provided with the spline 23 on the inner side
Is rotatably supported by a bearing 25 provided at the center. 26 is an outer ring of the bearing. 27 is a guide bar provided on the toggle support 5, which supports the crosshead 6 so as to be able to move up and down.
【００１３】図３は図２の詳細図である。図３(ｂ)及び
図２で明らかなように、クロスヘッド６はトグルリンク
機構４の下部リンク４ｂにピン結合されている外、ガイ
ドバー２７にガイドされて昇降する構造となっている。FIG. 3 is a detailed view of FIG. As is clear from FIGS. 3B and 2, the crosshead 6 has a structure in which the crosshead 6 is pin-coupled to the lower link 4 b of the toggle link mechanism 4 and is moved up and down by being guided by the guide bar 27.
【００１４】（作動）サーボモータ１１を駆動し、プー
リー１２、ベルト１３、プーリー１８、スプライン(雌)
２３、スプライン(雄)２１を介してボールねじ軸８を回
すと、トグルサポート５が昇降する。すると、上プラテ
ン１はタイバー２によりトグルサポート５に連結されて
おり、トグルサポート５の昇降により上プラテン１が上
下に移動され金型の開閉を行う。その際、クロスヘッド
６の移動と共に、ボールねじ軸８も移動する。トグルサ
ポート５とクロスヘッド６との上下移動量の差によるボ
ールねじ軸８の上下移動代は、軸受２５によって支持さ
れたスプライン(雌)２３により吸収されるので、サーボ
モータ１１、ベルト１３、プーリー１８の位置が固定で
も差支えない。また、図１に示すごとくボールねじ軸８
がクロスヘッド６より上方に延びていないので、型開き
時の下プラテン３とトグルサポート５の間隔を小さくす
ることができる。(Operation) The servo motor 11 is driven, and the pulley 12, the belt 13, the pulley 18, and the spline (female) are driven.
When the ball screw shaft 8 is turned via the spline (male) 21, the toggle support 5 moves up and down. Then, the upper platen 1 is connected to the toggle support 5 by the tie bar 2 and the upper platen 1 is moved up and down by opening and closing the toggle support 5 to open and close the mold. At that time, the ball screw shaft 8 moves with the movement of the crosshead 6. The vertical movement of the ball screw shaft 8 due to the difference in the vertical movement amount between the toggle support 5 and the crosshead 6 is absorbed by the spline (female) 23 supported by the bearing 25, so that the servo motor 11, the belt 13, and the pulley The position of 18 may be fixed. Also, as shown in FIG.
Does not extend above the crosshead 6, the distance between the lower platen 3 and the toggle support 5 when the mold is opened can be reduced.
【００１５】[0015]
【発明の効果】サーボモータ１１、ベルト１３等をフレ
ーム１０に対しその位置を固定することができるので、
その分可動部の重量を低減することができる。さらに、
ボールねじ軸８がクロスヘッド６より上に延び出さない
ので、トグルサポート５と下プラテン３との間隔を小さ
くできるので、装置全体の上下方向長さを短くすること
が可能になり、装置全体のコンパクト化が可能となっ
た。The position of the servo motor 11, the belt 13 and the like can be fixed to the frame 10, so that
The weight of the movable part can be reduced accordingly. further,
Since the ball screw shaft 8 does not extend above the crosshead 6, the distance between the toggle support 5 and the lower platen 3 can be reduced, so that the overall length of the apparatus in the vertical direction can be shortened. Compactness has become possible.
【図１】本発明の模式図で、(ａ)は型開時、(ｂ)は型全
閉時の状態を示す。FIG. 1 is a schematic view of the present invention, in which (a) shows a state when a mold is opened and (b) shows a state when the mold is fully closed.
【図２】図１のボールねじ軸の上部及び下部詳細図。FIG. 2 is an upper and lower detailed view of the ball screw shaft of FIG. 1;
【図３】図２と同様部分のさらに詳細な図。FIG. 3 is a more detailed view of a portion similar to FIG. 2;
【図４】公知竪型射出成形機の正面図。FIG. 4 is a front view of a known vertical injection molding machine.
１ 上プラテン ２ タイバー ３ 下プラテン ４ トグルリンク機
構 4a 上リンク 4b 下リンク 4c ピン ５ トグルサポート ６ クロスヘッド 6a 作動リンク ７ ボールナット ８ ボールねじ軸 ９ プーリー 10 フレーム 11 サーボモータ 12 プーリー 13 ベルト 14 射出装置 15 ノズル部 16 基台 17 支持部 18 プーリー 19 軸受 20 ナット 21 スプライン(雄) 22 軸（雌スプライ
ン付） 23 スプライン(雌) 24 ナット 25 軸受 26 （軸受の）外輪 27 ガイドバーReference Signs List 1 upper platen 2 tie bar 3 lower platen 4 toggle link mechanism 4a upper link 4b lower link 4c pin 5 toggle support 6 crosshead 6a operating link 7 ball nut 8 ball screw shaft 9 pulley 10 frame 11 servo motor 12 pulley 13 belt 14 injection device 15 Nozzle part 16 Base 17 Support part 18 Pulley 19 Bearing 20 Nut 21 Spline (male) 22 Shaft (with female spline) 23 Spline (female) 24 Nut 25 Bearing 26 Outer ring (of bearing) 27 Guide bar
Claims (3)
出成形機の型締装置において、トグルサポートにボール
ナットを取付け、又トグルリンク機構を構成する対をな
すリンク間に取付けたクロスヘッドにボールねじ軸の上
端を軸受で支持し、ボールねじ軸への動力伝達部に上下
スライド可能なスプライン機構を設け、クロスヘッドの
移動に伴い、ボールねじ軸を前記スプライン機構で上下
に移動するようにしたことを特徴とする電動竪型射出成
形機の型締装置。In a mold clamping device for an electric vertical injection molding machine using a toggle link mechanism, a ball nut is attached to a toggle support, and a crosshead attached between a pair of links constituting the toggle link mechanism is provided. The upper end of the ball screw shaft is supported by a bearing, and a spline mechanism slidable up and down is provided in the power transmission section to the ball screw shaft. With the movement of the crosshead, the ball screw shaft is moved up and down by the spline mechanism. A mold clamping device for an electric vertical injection molding machine.
のフレームに固定されていることを特徴とする請求項１
記載の電動竪型射出成形機の型締装置。2. A ball screw shaft driving motor is fixed to a frame of a mold clamping device.
A mold clamping device for the electric vertical injection molding machine described in the above.
(雄)(21)を有し、他方ボールねじ軸(８)を駆動するため
基台(16)上に前記モータを駆動源とし、ベルト(13)を介
し駆動されるプーリー(18)を設け、該プーリーの軸(22)
内に前記スプライン(雄)(21)とかみ合うスプライン(雌)
(23)を設けたことを特徴とする請求項２記載の電動竪型
射出成形機の型締装置。3. A spline is provided at the lower end of the ball screw shaft (8).
A pulley (18) is provided on a base (16) for driving the ball screw shaft (8) on the base (16) using the motor as a drive source and driven via a belt (13). , The shaft of the pulley (22)
A spline (female) that meshes with the spline (male) (21)
The mold clamping device for an electric vertical injection molding machine according to claim 2, wherein (23) is provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06998199A JP3199365B2 (en) | 1999-03-16 | 1999-03-16 | Mold clamping device for electric vertical injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06998199A JP3199365B2 (en) | 1999-03-16 | 1999-03-16 | Mold clamping device for electric vertical injection molding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000263611A true JP2000263611A (en) | 2000-09-26 |
| JP3199365B2 JP3199365B2 (en) | 2001-08-20 |
Family
ID=13418363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP06998199A Expired - Fee Related JP3199365B2 (en) | 1999-03-16 | 1999-03-16 | Mold clamping device for electric vertical injection molding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3199365B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006297865A (en) * | 2005-04-25 | 2006-11-02 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | Vertical injection molding machine |
| EP1997601A1 (en) * | 2006-03-02 | 2008-12-03 | Daisen Industry Co. Ltd. | Foaming resin molder, and its running method |
| CN102371662A (en) * | 2010-08-09 | 2012-03-14 | 住友重机械工业株式会社 | Injection molding machine |
-
1999
- 1999-03-16 JP JP06998199A patent/JP3199365B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2006297865A (en) * | 2005-04-25 | 2006-11-02 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | Vertical injection molding machine |
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| CN102371662A (en) * | 2010-08-09 | 2012-03-14 | 住友重机械工业株式会社 | Injection molding machine |
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