JP2000263608A - Screw for injection molding machine and method for positioning it - Google Patents

Screw for injection molding machine and method for positioning it

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JP2000263608A
JP2000263608A JP11065998A JP6599899A JP2000263608A JP 2000263608 A JP2000263608 A JP 2000263608A JP 11065998 A JP11065998 A JP 11065998A JP 6599899 A JP6599899 A JP 6599899A JP 2000263608 A JP2000263608 A JP 2000263608A
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screw
injection
pressure
injection material
supply hole
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  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a screw of an injection molding machine capable of dwelling at a set dwelling pressure. SOLUTION: During a dwelling step, a flight 11 of a screw 10 disposed near forward opening edge 8 of an injection material supply hole 4 of an injection cylinder 1 is lowered in its height from another part, and deformed at 12 by cutting out or the like to release an injecting material bitten during the dwelling step.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、後方寄りに射出材
料供給孔が明けられている射出シリンダ、この射出シリ
ンダのシリンダ孔内に回転方向と軸方向とに駆動可能に
設けられているスクリュとからなり、スクリュを回転駆
動すると、射出材料供給孔から供給される射出材料が射
出シリンダの前方に計量蓄積され、スクリュを軸方向に
駆動すると、計量蓄積された射出材料が金型に射出さ
れ、所定量射出されて保圧位置に達したらスクリュに軸
方向の圧力を加えて保圧するようになっている射出成形
機のスクリュに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an injection cylinder having an injection material supply hole formed rearward, and a screw provided in the cylinder hole of the injection cylinder so as to be drivable in a rotational direction and an axial direction. When the screw is driven to rotate, the injection material supplied from the injection material supply hole is weighed and stored in front of the injection cylinder, and when the screw is driven in the axial direction, the weighed injection material is injected into the mold, The present invention relates to a screw of an injection molding machine adapted to apply a pressure in an axial direction to a screw when a predetermined amount is injected and reaches a pressure holding position, thereby holding the screw.

【0002】[0002]

【従来の技術】射出成形機は、文献名を挙げるまでもな
く従来周知で、図4の(イ)に示されているように、射
出シリンダ50、この射出シリンダ50のシリンダ孔5
1内に回転方向と軸方向とに駆動可能に設けられている
スクリュ60等から構成されている。射出シリンダ50
の後方寄りには、材料供給孔52が明けられ、この材料
供給孔52に、図には示されていないホッパが設けられ
ている。また、スクリュ60の外周部には所定高さのフ
ライト61が形成され、スクリュ60の後端部には、同
様に図には示されていないが、スクリュ60を回転方向
と軸方向とに駆動する駆動装置が設けられている。
2. Description of the Related Art Injection molding machines are well known without mentioning a document name. As shown in FIG. 4A, an injection cylinder 50 and a cylinder hole 5 of the injection cylinder 50 are provided.
1 includes a screw 60 and the like provided so as to be drivable in the rotation direction and the axial direction. Injection cylinder 50
A material supply hole 52 is opened near the rear of the device, and a hopper (not shown) is provided in the material supply hole 52. A flight 61 having a predetermined height is formed on the outer peripheral portion of the screw 60, and the screw 60 is driven in the rotational direction and the axial direction at the rear end of the screw 60, also not shown in the drawing. Drive device is provided.

【0003】したがって、次のようにして成形品を得る
ことができる。すなわち、ホッパにペレット状の射出材
料を入れ、そしてスクリュ60を回転駆動すると、射出
材料は供給孔52からシリンダ孔51に供給され、スク
リュ60のフライト61により射出シリンダ50の前方
に送られる。送られる過程で、射出材料は射出シリンダ
50の外部から加えられる熱と、スクリュ60を回転駆
動するときの剪断作用、摩擦作用等に寄り生じる熱とに
より溶融され、射出シリンダ50の前方に蓄積される。
スクリュ60は、蓄積される射出材料の圧力あるいはサ
ックバックの補助により後退する。所定量溶融したら、
すなわち計量したらスクリュ60を軸方向に駆動し、図
に示されていない金型のキャビテイに射出する。所定圧
力で所定時間保圧して、冷却固化を待って可動金型を開
いて成形品を得ることができる。
Accordingly, a molded article can be obtained as follows. That is, when the pellet-shaped injection material is put into the hopper and the screw 60 is driven to rotate, the injection material is supplied from the supply hole 52 to the cylinder hole 51 and is sent to the front of the injection cylinder 50 by the flight 61 of the screw 60. In the process of being fed, the injection material is melted by heat applied from the outside of the injection cylinder 50 and heat generated by a shearing action, a friction action, and the like when the screw 60 is rotationally driven, and is accumulated in front of the injection cylinder 50. You.
The screw 60 is retracted with the aid of accumulated injection material pressure or suckback. After melting a predetermined amount,
That is, after the measurement, the screw 60 is driven in the axial direction, and the screw 60 is injected into a mold cavity (not shown). The molded product can be obtained by holding the pressure at a predetermined pressure for a predetermined time and then waiting for cooling and solidification to open the movable mold.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
射出成形機によっても成形品を得ることはできるが、保
圧力が一定せず、成形品の重量および品質にバラツキが
生じることがある。その理由を図4によって説明する。
図4の(ロ)は、図4の(イ)において、矢視ローロで
見た平面図であるが、同図に示されているように、保圧
工程中にはスクリュ60は駆動装置の油圧シリンダ等で
設定圧力により矢印方向に押されるが、スクリュ60の
フライト61の高さは、射出シリンダ50のシリンダ孔
51に近接する高さに選定され、スクリュ60が保圧方
向に前進するときに材料供給孔52の前方の開口縁53
とフライト61との間にペレット状の射出材料Pを噛み
込む可能性がある。噛み込むと、射出材料Pは逃げるこ
とができずに保圧力方向の抵抗となってしまう。その結
果、設定保圧力が得られず、実質的保圧力は低下する。
このような射出材料Pの噛み込み量は、一定していない
ので、あるいは噛み込みの有無により実質的な保圧力が
変動することになり、保圧力が一定になるように設定さ
れているにも拘わらず、成形品の重量および品質にバラ
ツキが生じることになる。
As described above, a molded product can be obtained by a conventional injection molding machine, but the holding pressure is not constant and the weight and quality of the molded product may vary. . The reason will be described with reference to FIG.
FIG. 4 (b) is a plan view as viewed from the direction of arrow in FIG. 4 (a). As shown in FIG. Although it is pushed in the direction of the arrow by a set pressure with a hydraulic cylinder or the like, the height of the flight 61 of the screw 60 is selected to be close to the cylinder hole 51 of the injection cylinder 50, and when the screw 60 moves forward in the pressure holding direction. The opening edge 53 in front of the material supply hole 52
There is a possibility that the injection material P in the form of a pellet may be caught between the air and the flight 61. If bitten, the injection material P cannot escape and becomes resistance in the holding pressure direction. As a result, the set holding pressure cannot be obtained, and the actual holding pressure decreases.
Since the amount of biting of the injection material P is not constant, or the substantial holding pressure fluctuates depending on the presence or absence of biting, the holding pressure is set to be constant. Nevertheless, the weight and quality of the molded product will vary.

【0005】本発明は、上記したような従来の射出成形
機の欠点を解消した射出成形機を提供しようとするもの
で、具体的には設定保圧力で正確に保圧できる射出成形
機のスクリュ、あるいは重量および品質が一定した成形
品を得ることのできる射出成形機のスクリュおよび、こ
のようなスクリュの位置決め方法を提供することを目的
としている。
The present invention aims to provide an injection molding machine which solves the above-mentioned drawbacks of the conventional injection molding machine, and more specifically, a screw of the injection molding machine which can accurately hold the pressure at a set holding pressure. Another object of the present invention is to provide a screw of an injection molding machine capable of obtaining a molded product having a constant weight and quality, and a method of positioning such a screw.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、射
出シリンダに形成されている射出材料供給孔の前方開口
縁とフライトとの間に噛み込まれる射出材料を逃がすよ
うに、フライトの形状を変形させることによりり達成さ
れる。すなわち、請求項1に記載の発明は、上記目的を
達成するため、後方寄りに射出材料供給孔が明けられて
いる射出シリンダと、この射出シリンダのシリンダ孔内
に回転方向と軸方向とに駆動可能に設けられているスク
リュとからなり、前記スクリュを回転駆動すると、前記
射出材料供給孔から供給される射出材料が前記射出シリ
ンダの前方に計量蓄積され、前記スクリュを軸方向に駆
動すると、計量蓄積された射出材料が金型に射出され、
所定量射出されて保圧位置に達したら前記スクリュに軸
方向の圧力を加えて保圧するようになっている射出成形
機におけるスクリュであって、前記スクリュの、保圧工
程中に前記射出シリンダの射出材料供給孔の前方の開口
縁の近傍に位置するフライトは、その高さを他の部分よ
り低くすること、切り欠くこと等により保圧工程中に噛
み込む射出材料を逃すように変形されている。請求項2
に記載の発明は、請求項1に記載のスクリュの変形され
ている部分を、保圧工程中に射出材料供給孔の前方の開
口縁の近傍に位置合わせする射出成形機のスクリュの位
置決め方法であって、保圧工程中のスクリュ最前進時に
前記変形されている部分が射出シリンダの射出材料供給
孔の前方の開口縁の近傍に位置する位置をスクリュ最前
進基準位置として設定しておき、前記スクリュ最前進基
準位置と、成形条件が決定したときのスクリュ最前進位
置とを比較し、その差だけスクリュ最前進位置を修正す
るように構成され、そして請求項3に記載の発明は、請
求項2に記載のスクリュ最前進位置を修正するとき、保
圧開始位置、可塑化完了位置、回転および背圧切替位
置、射出速度および圧力切替位置等のスクリュ位置も同
時に同じ量だけ修正するように構成される。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a shape of a flight so that an injection material trapped between a front opening edge of an injection material supply hole formed in an injection cylinder and a flight is released. Is achieved by deforming That is, in order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, an injection cylinder having an injection material supply hole formed at a rearward position, and a driving direction and an axial direction driving in the cylinder hole of the injection cylinder. When the screw is driven to rotate, the injection material supplied from the injection material supply hole is metered and accumulated in front of the injection cylinder, and when the screw is driven in the axial direction, the metering is performed. The accumulated injection material is injected into the mold,
A screw in an injection molding machine adapted to apply a pressure in the axial direction to the screw when it is injected at a predetermined pressure and reaches a pressure-holding position, and the pressure is maintained in the injection cylinder during the pressure-holding step of the screw. The flight located in the vicinity of the opening edge in front of the injection material supply hole is deformed so that the height of the flight is made lower than other parts, cutout, etc., so as to escape the injection material that bites during the pressure holding process. I have. Claim 2
The present invention provides a method for positioning a screw of an injection molding machine, wherein a deformed portion of the screw according to claim 1 is positioned near an opening edge in front of an injection material supply hole during a pressure holding step. A position where the deformed portion is located near the opening edge in front of the injection material supply hole of the injection cylinder at the time of the most forward movement of the screw during the pressure holding step is set as a screw most forward movement reference position, The screw most advanced position is compared with the screw most advanced position when the molding condition is determined, and the screw most advanced position is corrected by the difference. When correcting the screw most advanced position described in 2, the screw position, such as the pressure-holding start position, the plasticization completion position, the rotation and back pressure switching position, the injection speed and the pressure switching position, is also simultaneously corrected by the same amount. Configured so that.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を説明
する。図1は、本実施の形態に係わる射出成形機を示す
図で、その(イ)は略全体の側面図で、その(ロ)は射
出材料供給孔の近傍の平面図であるが、これらの図に示
されているように、本実施の形態に係わる射出成形機
も、射出シリンダ1を備えている。そして、この射出シ
リンダ1のシリンダ孔2内に、軸方向と回転方向とに駆
動可能にスクリュ10が設けられている。射出シリンダ
1の、図1の(イ)において左方すなわち前方には射出
ノズル3が一体的に設けられ、後方寄りに略方形の射出
材料供給孔4が明けられている。そして、この射出材料
供給孔4にホッパ5の筒状の供給部が挿入される形で、
あるいは図1の(イ)に示されているように、供給部の
下端部が射出材料供給孔4の外周部に乗る形で、ホッパ
5が取り付けられている。また、射出シリンダ1の後方
には油圧あるいは電動モータからなる駆動装置6が設け
られ、スクリュ10はこの駆動装置6により回転方向と
軸方向とに駆動されるようになっている。なお、射出シ
リンダ1の外周部には、従来周知のようにヒータ7、
7、…が設けられている。
Embodiments of the present invention will be described below. FIG. 1 is a view showing an injection molding machine according to the present embodiment, in which (a) is a substantially entire side view and (b) is a plan view near an injection material supply hole. As shown in the figure, the injection molding machine according to the present embodiment also includes an injection cylinder 1. A screw 10 is provided in the cylinder hole 2 of the injection cylinder 1 so as to be drivable in the axial direction and the rotational direction. In FIG. 1A, an injection nozzle 3 is integrally provided at the left side, that is, at the front of the injection cylinder 1, and a substantially square injection material supply hole 4 is opened toward the rear. Then, the cylindrical supply portion of the hopper 5 is inserted into the injection material supply hole 4,
Alternatively, as shown in FIG. 1A, the hopper 5 is attached so that the lower end of the supply unit rides on the outer peripheral portion of the injection material supply hole 4. A drive device 6 composed of a hydraulic or electric motor is provided behind the injection cylinder 1, and the screw 10 is driven in the rotational direction and the axial direction by the drive device 6. The heater 7 is provided on the outer periphery of the injection cylinder 1 as conventionally known.
7,... Are provided.

【0008】スクリュ10のスクリュ軸の外周部には、
その略全長にわたって従来周知のように、所定ピッチ
で、所定高さのフライト11が一体的に設けられている
が、図1に示されている実施の形態では、保圧工程時に
射出材料供給孔4の前方の開口縁8の近傍に位置するフ
ライト11は、頂部から一定深さ切り落とされた形で切
欠部12が形成されている。さらに詳しく説明すると、
図1の(イ)は、保圧工程中にスクリュ10が最前進し
て射出ノズル3の先端部とスクリュ10の先端部との間
隔が(X)になったスクリュ10の位置も示している
が、このときスクリュ10の先端部と射出材料供給孔4
の前方の開口縁8との間隔はAで、この位置におけるフ
ライト11は、開口縁8から前方と後方へ所定距離だけ
頂部から一定深さに切り落とされた形で切欠部12が形
成されている。これにより、保圧工程時のスクリュ10
の最前進位置が多少ずれても保圧工程中に射出材料の噛
み込みが防止されることになる。
[0008] On the outer periphery of the screw shaft of the screw 10,
As is well known in the art, flights 11 having a predetermined pitch and a predetermined height are provided integrally over substantially the entire length thereof. In the embodiment shown in FIG. The flight 11 located in the vicinity of the opening edge 8 in front of 4 has a cutout portion 12 cut off from the top by a certain depth. To elaborate further,
FIG. 1A also shows the position of the screw 10 in which the distance between the tip of the injection nozzle 3 and the tip of the screw 10 becomes (X) when the screw 10 advances most during the pressure holding process. However, at this time, the tip of the screw 10 and the injection material supply hole 4
The distance between the opening 11 and the front opening edge 8 is A, and the notch 12 is formed in the flight 11 at this position in such a manner that the flight 11 is cut off forward and backward from the opening edge 8 by a predetermined distance from the top to a certain depth. . Thereby, the screw 10 during the pressure holding process is
Even if the most advanced position is slightly shifted, the injection material is prevented from being caught during the pressure holding process.

【0009】型締装置は、従来周知のように、固定盤4
1、この固定盤41と対をなす可動盤42、4本のタイ
バー43、43、…等からなり、固定盤41には固定金
型44が、そして可動盤42には可動金型45がそれぞ
れ取り付けられ、これらの金型44、45には従来周知
のようにキャビテイ46、46が形成されている。
As is well known in the art, the mold clamping device includes a fixed platen 4.
1, a movable plate 42 paired with the fixed plate 41, four tie bars 43, 43,..., Etc. The fixed plate 41 has a fixed mold 44, and the movable plate 42 has a movable mold 45. The cavities 46, 46 are formed in these molds 44, 45 as is well known in the art.

【0010】次に、作用について説明する。ホッパ5に
ペレット状あるいはチップ状の射出材料を入れ、そして
スクリュ10を駆動装置6の例えば油圧モータにより回
転駆動する。そうすると、射出材料は供給孔4からシリ
ンダ孔2に供給され、スクリュ10のフライト11によ
り射出シリンダ1の前方へ送られる。送られる過程で、
射出材料は射出シリンダ1の外周部に設けられているヒ
ータ7、7、…から加えられる熱と、スクリュ10を回
転駆動するときの剪断作用、摩擦作用等により生じる熱
とにより溶融され、射出シリンダ1の前方に蓄積され
る。スクリュ10は、蓄積される射出材料の圧力あるい
はサックバックの補助により後退する。所定量計量した
らスクリュ10を例えばピストンシリンダユニットによ
り軸方向に駆動し、型締めされた金型44、45のキャ
ビテイ46、46に射出し、保圧開始位置に達したら保
圧工程に入る。所定時間所定圧力で保圧し、冷却固化を
待って可動金型45を開いて成形品を取り出す。以下同
様にして成形する。
Next, the operation will be described. The injection material in the form of pellets or chips is put into the hopper 5, and the screw 10 is driven to rotate by, for example, a hydraulic motor of the driving device 6. Then, the injection material is supplied from the supply hole 4 to the cylinder hole 2 and sent to the front of the injection cylinder 1 by the flight 11 of the screw 10. In the process of being sent,
The injection material is melted by heat applied from heaters 7, 7,... Provided on an outer peripheral portion of the injection cylinder 1 and heat generated by a shearing action, a friction action, and the like when the screw 10 is driven to rotate. It is stored in front of one. The screw 10 is retracted with the aid of accumulated injection material pressure or suckback. When a predetermined amount is measured, the screw 10 is driven in the axial direction by, for example, a piston cylinder unit, and is injected into the cavities 46, 46 of the clamped dies 44, 45. The pressure is maintained at a predetermined pressure for a predetermined time, and after cooling and solidification, the movable mold 45 is opened to take out the molded product. Hereinafter, molding is performed in the same manner.

【0011】本実施の形態によると、保圧工程時に射出
材料供給孔4の前方の開口縁8の近傍に位置するフライ
ト11は、頂部から一定深さ切り落とされた形で切欠部
12が形成されているので、保圧工程時にスクリュ10
のフライト11と射出材料供給孔4の前方の開口縁8と
の間に噛み込まれようとする射出材料は切欠部12を通
って後方へ逃げる。したがって、噛み込みによる抵抗が
なくなり、すなわち噛み込みの有無による影響がなくな
り、駆動装置6からの設定通りの保圧力がスクリュ10
の先端部の溶融状態の射出材料に伝達され、重量および
品質が一定した成形品が得られる。
According to the present embodiment, the notch 12 is formed in the flight 11 located in the vicinity of the opening edge 8 in front of the injection material supply hole 4 at the time of the pressure holding step, by cutting off a certain depth from the top. The screw 10
The injection material to be caught between the flight 11 and the opening edge 8 in front of the injection material supply hole 4 escapes rearward through the notch 12. Therefore, the resistance due to the biting is eliminated, that is, the influence of the presence or absence of the biting is eliminated, and the holding pressure as set from the driving device 6 is reduced to the screw 10.
Is transferred to the injection material in the molten state at the tip end, so that a molded article having a constant weight and quality can be obtained.

【0012】上記実施の形態では、スクリュ10のフラ
イト11には切欠部12が形成されているが、切欠部1
2に代えてフライト11の高さを低くしても同様に実施
できることは明らかである。また、図1の(ロ)におけ
る符号αはフライト11のピッチ角度を表しているが、
この角度αを大きくして噛み込まれる射出材料が逃げや
すくして噛み込み抵抗を小さくするように実施すること
もできる。また、射出材料としては、合成樹脂と同様に
低融点金属材料も適用できることも明らかである。
In the above embodiment, the notch 12 is formed in the flight 11 of the screw 10.
Obviously, the same operation can be performed by reducing the height of the flight 11 instead of the flight 2. The symbol α in (b) of FIG. 1 represents the pitch angle of the flight 11,
It is also possible to increase the angle α so that the injected material is easily released and the biting resistance is reduced. It is also apparent that a low melting point metal material can be used as the injection material as in the case of the synthetic resin.

【0013】上記のように、本実施の形態によると、ス
クリュ10のフライト11には、所定長さにわたって切
欠部12が形成されているので、保圧工程中にこの切欠
部12が射出材料供給孔4の前方の開口縁8の近傍に位
置すると、噛み込みによる抵抗がなくなり、設定通りの
保圧力で保圧されるが、保圧開始時のスクリュ10の位
置は、他の成形条件と同じようにオペレータが設定する
ので、切欠部12が開口縁8の近傍からずれることがあ
る。図2の(イ)は、図1の(イ)に示されている実施
の形態の要部を示す断面図で、切欠部12が射出材料供
給孔4の前方の開口縁8の近傍に位置している、すなわ
ちスクリュ10の先端部がスクリュ最前進基準位置
(X)に位置しているが、図2の(ロ)に示されている
実施の形態では入るスクリュ10の最前進位置がスクリ
ュ最前進基準位置(X)からe(e=X−Y)だけずれ
ている。そこで、この「ずれた位置」を自動的に修正す
る実施の形態が図3に示されている。
As described above, according to the present embodiment, the notch 12 is formed in the flight 11 of the screw 10 over a predetermined length. When the screw 10 is located near the opening edge 8 in front of the hole 4, the resistance due to the bite disappears and the pressure is maintained at the set holding pressure. However, the position of the screw 10 at the start of the holding pressure is the same as other molding conditions. The notch 12 may be displaced from the vicinity of the opening edge 8 because the operator makes the setting. FIG. 2A is a cross-sectional view showing a main part of the embodiment shown in FIG. 1A, in which the notch 12 is located near the opening edge 8 in front of the injection material supply hole 4. In other words, although the tip of the screw 10 is located at the screw most forward reference position (X), in the embodiment shown in FIG. It is shifted by e (e = XY) from the most advanced reference position (X). Therefore, an embodiment for automatically correcting the "displaced position" is shown in FIG.

【0014】図3において、図1に示されている実施の
形態の構成要素と同じ、あるいは同様な構成要素には同
じ参照数字を付けて重複説明はしないが、本実施の形態
では駆動装置6は油圧モータ6aと、油圧ピストンシリ
ンダ6bとから構成されている。そして、油圧ピストン
シリンダ6bのシリンダ室6cと油圧ポンプ21と結ぶ
管路20にはリリーフ弁22、アキュムレータ24の方
へ圧力油を通すチェック弁23、射出時に作動油を放出
するアキュムレータ24、電磁開閉弁25、シリンダ室
6cへ供給される作動油の流量等を制御するサーボ弁2
6等が介装されている。サーボ弁26は、絞部等からな
るサーボ弁本体27とサーボアンプ28とからなってい
る。したがって、後述する制御装置30により制御され
た信号がサーボアンプ28に印加されると、スクリュ1
0は設定された速度、圧力等で射出方向に駆動され、設
定圧力で保圧されることになる。なお、油圧モータ6a
へ作動油を給排する油圧回路は、図3には示されていな
い。
In FIG. 3, the same or similar components as those in the embodiment shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals and will not be described repeatedly. Is composed of a hydraulic motor 6a and a hydraulic piston cylinder 6b. A relief valve 22, a check valve 23 for passing pressure oil toward an accumulator 24, an accumulator 24 for discharging hydraulic oil at the time of injection, an electromagnetic opening / closing valve, and a pipe 20 connecting the cylinder chamber 6 c of the hydraulic piston cylinder 6 b and the hydraulic pump 21. Valve 25, servo valve 2 for controlling the flow rate of hydraulic oil supplied to cylinder chamber 6c, etc.
6 etc. are interposed. The servo valve 26 includes a servo valve main body 27 including a throttle section and the like, and a servo amplifier 28. Therefore, when a signal controlled by the control device 30 described later is applied to the servo amplifier 28, the screw 1
0 is driven in the injection direction at the set speed, pressure, etc., and is maintained at the set pressure. The hydraulic motor 6a
FIG. 3 does not show a hydraulic circuit for supplying and discharging hydraulic oil to and from the hydraulic circuit.

【0015】制御装置30は、本実施の形態では、スク
リュ位置比較器31、スクリュ最前進位置比較器32、
スクリュ位置設定値修正器33等から構成されている。
スクリュ位置比較器31の一方の入力端子には、スクリ
ュ10に関連して設けられているスクリュ位置検出器3
5で検出されるスクリュ10の位置に関する信号が信号
ラインaにより入力され、他方の入力端子には切替スイ
ッチ36からの設定あるいは修正されたスクリュ位置に
関する信号が信号ラインbにより入力されるようになっ
ている。スクリュ位置比較器31は、これらの信号を比
較し、スクリュ位置検出器35で検出されるスクリュ1
0の位置が、設定あるいは修正されたスクリュ位置にな
るような制御信号を信号ラインcによりサーボ弁26の
サーボアンプ28へ出力する。
In the present embodiment, the control device 30 includes a screw position comparator 31, a screw most advanced position comparator 32,
It comprises a screw position set value corrector 33 and the like.
One input terminal of the screw position comparator 31 has a screw position detector 3 provided in association with the screw 10.
A signal relating to the position of the screw 10 detected at 5 is input through a signal line a, and a signal relating to the screw position set or corrected from the changeover switch 36 is input to the other input terminal via a signal line b. ing. The screw position comparator 31 compares these signals, and detects a screw 1 detected by the screw position detector 35.
A control signal is output to the servo amplifier 28 of the servo valve 26 via the signal line c so that the position of 0 becomes the set or corrected screw position.

【0016】スクリュ位置設定器38は、オペレータが
可塑化完了位置、回転および背圧切替位置、射出速度お
よび圧力切替位置、保圧切替位置等のスクリュ10の位
置に関する値を設定するもので、このスクリュ位置設定
器38で設定された設定値は、信号ラインdによりスク
リュ位置設定値修正器33に入力され、また信号ライン
fにより切替スイッチ36に入力されるようになってい
る。スクリュ最前進基準位置設定器39は、スクリュ1
0のフライト11の切欠部12が開口縁8の近傍に位置
する値を設定するもので、換言すると図2の(イ)に示
されているスクリュ10に固有の値(X)を設定するも
ので、制御装置30を他の射出成形機に適用するとき以
外は一定の値であるが、このスクリュ最前進基準位置設
定器39で設定されたスクリュ最前進基準位置は、信号
ラインgによりスクリュ最前進位置比較器32の一方の
入力端子に入力されるようになっている。スクリュ最前
進位置比較器32の他方の入力端子には、信号ラインa
によりスクリュ位置検出器35で検出されるスクリュ1
0の位置に関する信号が入力され、またスクリュ最前進
位置比較器32とスクリュ位置設定値修正器33とは信
号ラインhにより、そしてスクリュ位置設定値修正器3
3と切替スイッチ36とは信号ラインiによりそれぞれ
接続され、スクリュ最前進位置比較器32で比較演算さ
れた偏差信号はスクリュ位置設定値修正器33に入力さ
れ、スクリュ位置設定値修正器33で修正された信号
は、切替スイッチ36の一方の入力端子に入力されるよ
うになっている。
The screw position setting unit 38 is used by an operator to set values relating to the position of the screw 10, such as a plasticization completion position, a rotation and back pressure switching position, an injection speed and a pressure switching position, and a holding pressure switching position. The set value set by the screw position setter 38 is input to the screw position set value corrector 33 via a signal line d, and is input to the changeover switch 36 via a signal line f. The screw most forward reference position setting device 39 is a screw 1
A value in which the notch 12 of the flight 11 is located in the vicinity of the opening edge 8, in other words, a value (X) specific to the screw 10 shown in FIG. Although the control device 30 has a constant value except when the control device 30 is applied to another injection molding machine, the screw most advanced reference position set by the screw most advanced reference position setting device 39 is controlled by the signal line g. The signal is input to one input terminal of the forward position comparator 32. The other input terminal of the screw most advanced position comparator 32 has a signal line a
The screw 1 detected by the screw position detector 35
A signal relating to the position 0 is input, and the screw most advanced position comparator 32 and the screw position set value corrector 33 are connected by the signal line h, and the screw position set value corrector 3
3 and the changeover switch 36 are connected by a signal line i, respectively. The deviation signal calculated and compared by the screw most advanced position comparator 32 is input to the screw position set value corrector 33 and corrected by the screw position set value corrector 33. The input signal is input to one input terminal of the changeover switch 36.

【0017】次に、作用について説明する。スクリュ位
置設定器38に可塑化完了位置、回転および背圧切替位
置、射出速度および圧力切替位置、保圧切替位置等のス
クリュ10の位置に関する成形条件を設定する。なお、
このときのスクリュ最前進位置等は、オペレータにより
異なり、スクリュ10のフライト11の切欠部12が開
口縁8の近傍に位置するスクリュ最前進基準位置(X)
とは一般に異なり、例えば図2の(ロ)に示されている
ように(Y)になっている。また、切替スイッチ36
は、図3に示されているように、スクリュ位置設定器3
8に設定された成形条件がスクリュ位置比較器31に入
力されるS接点に切り換えておく。そうすると、スクリ
ュ位置設定器38で設定されたスクリュ10の位置に関
する信号と、スクリュ位置検出器35で検出される信号
とがスクリュ位置比較器31に入力され、スクリュ位置
検出器35で検出されるスクリュ10の位置に関する信
号が設定値と一致するような信号をサーボアンプ28に
出力する。図1に関して説明したようにして、油圧モー
タ6aによりスクリュ10が可塑化完了位置に達するま
で計量される。所定量計量されたら、射出するが、この
ときの射出速度、保圧開始位置等はスクリュ位置設定器
38で設定されたように制御される。保圧後、冷却固化
を待って可動金型45を開いて成形品を取り出す。
Next, the operation will be described. In the screw position setting device 38, molding conditions relating to the position of the screw 10, such as a plasticization completion position, a rotation and back pressure switching position, an injection speed and a pressure switching position, and a holding pressure switching position, are set. In addition,
The screw most forward position at this time differs depending on the operator, and the screw most forward reference position (X) where the notch 12 of the flight 11 of the screw 10 is located near the opening edge 8.
This is generally different from (Y) as shown in (B) of FIG. 2, for example. The changeover switch 36
Is a screw position setting device 3 as shown in FIG.
The molding condition set to 8 is switched to the S contact input to the screw position comparator 31 in advance. Then, a signal related to the position of the screw 10 set by the screw position setting device 38 and a signal detected by the screw position detector 35 are input to the screw position comparator 31, and the screw position detected by the screw position detector 35 A signal is output to the servo amplifier 28 such that the signal related to the position 10 coincides with the set value. As described with reference to FIG. 1, the screw 10 is weighed by the hydraulic motor 6a until the screw 10 reaches the plasticizing completion position. When a predetermined amount is measured, injection is performed. At this time, the injection speed, the pressure holding start position, and the like are controlled as set by the screw position setting device 38. After holding the pressure, the movable mold 45 is opened after cooling and solidification, and the molded product is taken out.

【0018】以下同様にして成形しながら、スクリュ位
置設定器38で設定される設定値を適宜変更して満足の
いく成形条件を決定する。そうして、切替スイッチ36
を接点Tの方へ手動的に、あるいは自動的に切り換え
る。スクリュ最前進位置比較器32には、スクリュ最前
進基準位置設定器39に設定されているスクリュ最前進
基準位置(X)が入力され、またスクリュ位置検出器3
5からスクリュ最前進位置(Y)も入力され、その差
(X−Y)がスクリュ位置設定値修正器33に出力され
ているので、今度はこのスクリュ位置設定値修正器33
において、スクリュ位置設定器38で設定された設定値
が(X−Y)だけ修正されてスクリュ位置比較器31に
出力される。したがって、以降は修正された設定値でス
クリュ10の位置が制御されることになる。これによ
り、切欠部12が射出材料供給孔4の前方の開口縁8の
近傍に位置するようになる、すなわちスクリュ10の先
端部がスクリュ最前進基準位置(X)に位置するように
なり、射出材料の噛み込みによる抵抗がなくなる。な
お、駆動装置6が電動機から構成されていても同様に実
施できることは明らかである。
While the molding is being performed in the same manner, the setting values set by the screw position setting device 38 are appropriately changed to determine satisfactory molding conditions. Then, the changeover switch 36
To the contact T manually or automatically. The screw most advanced reference position (X) set in the screw most advanced reference position setting unit 39 is input to the screw most advanced position comparator 32, and the screw position detector 3
5, the screw forward position (Y) is also input, and the difference (X−Y) is output to the screw position set value corrector 33.
In, the set value set by the screw position setter 38 is corrected by (X−Y) and output to the screw position comparator 31. Therefore, thereafter, the position of the screw 10 is controlled by the corrected set value. As a result, the notch 12 is positioned near the opening edge 8 in front of the injection material supply hole 4, that is, the tip of the screw 10 is positioned at the screw most forward reference position (X), and the injection is performed. The resistance due to the biting of the material is eliminated. It is clear that the same can be implemented even if the driving device 6 is constituted by an electric motor.

【0019】[0019]

【発明の効果】以上のように、本発明によると、スクリ
ュの、保圧工程中に射出シリンダの射出材料供給孔の前
方の開口縁の近傍に位置するフライトは、その高さを他
の部分より低くすること、切り欠くこと等により保圧工
程中に噛み込む射出材料を逃すように変形されているの
で、保圧工程中に射出材料が射出シリンダの射出材料供
給孔の前方の開口縁とスクリュのフライトの間に噛み込
むことが防止される。したがって、噛み込みによる抵抗
がなくなり、スクリュの後方から作用する保圧力がスク
リュの先端部の溶融状態の射出材料に正確に伝わり、重
量および品質が一定した成形品を得ることができるとい
う本発明に特有の効果が得られる。また、他の発明によ
ると、保圧工程中のスクリュ最前進時に変形されている
部分が射出シリンダの射出材料供給孔の前方の開口縁の
近傍に位置する位置をスクリュ最前進基準位置として設
定しておき、スクリュ最前進基準位置と、成形条件が決
定したときのスクリュ最前進位置とを比較し、その差だ
けスクリュ保圧開始位置、可塑化完了位置、回転および
背圧切替位置、射出速度および圧力切替位置等の全ての
スクリュ位置を同時に同じ量だけ修正するように構成さ
れているので、保圧工程中には変形されている部分が射
出シリンダの射出材料供給孔の前方の開口縁の近傍に正
確に位置するようになる。したがって、保圧力が一定
し、重量および品質が一定した成形品を得ることができ
るが、特に変形されている部分が射出シリンダの射出材
料供給孔の前方の開口縁の近傍に正確に位置するので、
変形部分を小さくしても同様な効果が得られ、また変形
部分を設けたことにより可塑化能力の低下を最小限に抑
えることができる。
As described above, according to the present invention, the flight of the screw located in the vicinity of the opening edge in front of the injection material supply hole of the injection cylinder during the pressure-holding step has the height of another portion. Since the injection material is deformed so as to escape the injection material that bites during the pressure holding process by lowering, notching, etc., the injection material is in contact with the opening edge in front of the injection material supply hole of the injection cylinder during the pressure holding process. Biting during screw flight is prevented. Therefore, the present invention has the advantage that the resistance due to biting is eliminated, and the holding pressure acting from the rear of the screw is accurately transmitted to the molten injection material at the tip of the screw, and a molded product with a constant weight and quality can be obtained. Specific effects can be obtained. According to another aspect of the present invention, a position where a portion deformed at the time of the most forward movement of the screw during the pressure holding step is located near the opening edge in front of the injection material supply hole of the injection cylinder is set as the most forward movement reference position of the screw. In advance, the screw most advanced reference position is compared with the screw most advanced position at the time when the molding conditions are determined, and the screw holding pressure start position, plasticization completion position, rotation and back pressure switching position, injection speed and Since all screw positions, such as the pressure switching position, are configured to be simultaneously corrected by the same amount, the deformed portion is located near the opening edge in front of the injection material supply hole of the injection cylinder during the pressure holding process. Will be accurately located. Therefore, it is possible to obtain a molded article having a constant holding pressure and a constant weight and quality. However, since the deformed portion is precisely located near the opening edge in front of the injection material supply hole of the injection cylinder, it is possible to obtain a molded product. ,
The same effect can be obtained even if the deformed portion is made smaller, and the provision of the deformed portion can minimize the reduction in plasticizing ability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態を示す図で、その(イ)は
実施の形態に係わる射出成形機の略全体を示す模式的側
断面図、その(ロ)は射出材料供給孔の近傍を示す平面
図である。
FIG. 1 is a view showing an embodiment of the present invention, in which (a) is a schematic side sectional view showing substantially the entirety of an injection molding machine according to the embodiment, and (b) is the vicinity of an injection material supply hole. FIG.

【図2】本発明の実施の形態に係わるスクリュの最前進
位置を示す図で、その(イ)は基準位置を、そしてその
(ロ)はずれた位置をそれぞれ示す側断面図である。
FIG. 2 is a side sectional view showing a most advanced position of the screw according to the embodiment of the present invention, wherein (a) is a reference position and (b) is a deviated position.

【図3】 本発明の実施の形態に係わる射出成形機の略
全体とスクリュの位置決め方法の実施に使用される制御
装置を示す模式図である。
FIG. 3 is a schematic diagram showing a substantially entire injection molding machine and a control device used for executing a screw positioning method according to an embodiment of the present invention.

【図4】従来の射出成形機の要部を示す図で、その
(イ)は射出材料供給孔近傍を示す側断面図、その(ロ
9)は(イ)において矢視ローロで見た平面図である。
FIG. 4 is a view showing a main part of a conventional injection molding machine, in which (A) is a side sectional view showing the vicinity of an injection material supply hole, and (B9) is a plan view taken along the arrow in FIG. FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 射出シリンダ 4 射出材
料供給孔 5 ホッパ 8 前方の
開口縁 10 スクリュ 11 フライ
ト 12 切欠部 27 サーボ
弁本体 30 制御装置 31 スクリ
ュ位置比較器 32 スクリュ最前進位置比較器 33 スクリ
ュ位置設定値修正器 38 スクリュ位置設定器 39 スクリ
ュ最前進基準位置設定器
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Injection cylinder 4 Injection material supply hole 5 Hopper 8 Front opening edge 10 Screw 11 Flight 12 Notch 27 Servo valve body 30 Control device 31 Screw position comparator 32 Screw most advanced position comparator 33 Screw position set value corrector 38 Screw Position setting device 39 Screw forward most reference position setting device

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】後方寄りに射出材料供給孔(4)が明けら
れている射出シリンダ(1)と、この射出シリンダ
(1)のシリンダ孔(2)内に回転方向と軸方向とに駆
動可能に設けられているスクリュ(10)とからなり、
前記スクリュ(10)を回転駆動すると、前記射出材料
供給孔(4)から供給される射出材料が前記射出シリン
ダ(1)の前方に計量蓄積され、前記スクリュ(10)
を軸方向に駆動すると、計量蓄積された射出材料が金型
(40)に射出され、所定量射出されて保圧位置に達し
たら前記スクリュ(10)に軸方向の圧力を加えて保圧
するようになっている射出成形機におけるスクリュ(1
0)であって、 前記スクリュ(10)の、保圧工程中に前記射出シリン
ダ(1)の射出材料供給孔(4)の前方の開口縁(8)
の近傍に位置するフライト(11)は、その高さを他の
部分より低くすること、切り欠くこと等により保圧工程
中に噛み込む射出材料を逃すように変形(12)されて
いることを特徴とする射出成形機のスクリュ。
1. An injection cylinder (1) having an injection material supply hole (4) drilled toward the rear and a cylinder hole (2) of the injection cylinder (1) that can be driven in a rotational direction and an axial direction. Consisting of the screw (10) provided in the
When the screw (10) is rotationally driven, the injection material supplied from the injection material supply hole (4) is metered and accumulated in front of the injection cylinder (1), and the screw (10) is rotated.
Is driven in the axial direction, the injection material that has been weighed and accumulated is injected into the mold (40), and when a predetermined amount is injected and reaches the pressure-holding position, axial pressure is applied to the screw (10) to hold the screw. Screw (1)
0), wherein the screw (10) has an opening edge (8) in front of the injection material supply hole (4) of the injection cylinder (1) during the pressure holding step.
The flight (11) located in the vicinity of is deformed (12) so that the height of the flight (11) is made lower than that of the other parts, and cutouts or the like are performed so as to escape the injection material caught during the pressure holding process. Characteristic screw of injection molding machine.
【請求項2】 請求項1に記載のスクリュ(10)の変
形されている部分(12)を、保圧工程中に射出材料供
給孔(4)の前方の開口縁(8)の近傍に位置合わせす
る射出成形機のスクリュ(10)の位置決め方法であっ
て、 保圧工程中のスクリュ最前進時に前記変形されている部
分(12)が射出シリンダ(1)の射出材料供給孔
(4)の前方の開口縁(8)の近傍に位置する位置をス
クリュ最前進基準位置(X)として設定しておき、前記
スクリュ最前進基準位置(X)と、成形条件が決定した
ときのスクリュ最前進位置(Y)とを比較し、その差
(X−Y)だけスクリュ最前進位置を修正することを特
徴とする、射出成形機のスクリュの位置決め方法。
2. The deformed part (12) of the screw (10) according to claim 1 being located in the vicinity of the opening edge (8) in front of the injection material supply hole (4) during the pressure-holding step. A method for positioning a screw (10) of an injection molding machine to be aligned, wherein the deformed portion (12) is formed in an injection material supply hole (4) of an injection cylinder (1) when the screw is advanced most during a pressure holding process. A position located near the front opening edge (8) is set as the screw most advanced reference position (X), and the screw most advanced reference position (X) and the screw most advanced position when the molding conditions are determined. (Y), and correcting the screw most advanced position by the difference (X−Y).
【請求項3】 請求項2に記載のスクリュ最前進位置
(Y)を修正するとき、保圧開始位置、可塑化完了位
置、回転および背圧切替位置、射出速度および圧力切替
位置等のスクリュ位置も同時に同じ量(X−Y)だけ修
正する、射出成形機のスクリュの位置決め方法。
3. A screw position such as a pressure-holding start position, a plasticizing completion position, a rotation and back pressure switching position, an injection speed and a pressure switching position, etc., when correcting the screw most advanced position (Y) according to claim 2. A method of positioning a screw of an injection molding machine, which simultaneously corrects the same amount (X-Y).
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