JP2000261530A - Speech unit - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、送話器として気導
音用マイクロホン（気導マイクロホン）と骨導音用ピッ
クアップ（骨導マイクロホン）とを用いて収音するとき
に、送話器の使用時における気導マイクロホンの収音信
号に混入する風切り音等のレベルを推定し、この推定さ
れた風切り音等のレベルに応じて、気導マイクロホンの
収音信号と骨導マイクロホンの収音信号とを、最適な大
きさ、最適な音質の送話信号に合成する通信装置に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a microphone for air-conducting sound (air-conducting microphone) and a pickup for bone-conducting sound (bone-conducting microphone). Estimate the level of wind noise and the like mixed into the sound pickup signal of the air-conducting microphone during use, and according to the estimated level of wind noise and the like, pick up the signal of the air-conducting microphone and the signal of the bone-conducting microphone. And a communication device that synthesizes a transmission signal with an optimum size and an optimum sound quality.
【０００２】[0002]
【従来の技術】気導マイクロホンの音質は良好で広帯域
であるが、周囲騒音に影響を受けやすい。一方、骨導マ
イクロホンの音質は悪く、狭帯域（低域周波数成分の
み）であるが、周囲騒音に対して比較的影響を受けにく
い特徴がある。この特徴を利用して、気導マイクロホン
の収音信号と骨導マイクロホンの収音信号とを、使用時
における周囲騒音レベルに応じて、気導マイクロホンの
収音信号と骨導マイクロホンの収音信号とを合成する方
式が、特願平６−２０３９７７号公報等に提案されてい
る。2. Description of the Related Art Air-conducting microphones have good sound quality and a wide band, but are susceptible to ambient noise. On the other hand, the bone conduction microphone has poor sound quality and has a narrow band (only low frequency components), but has a feature that it is relatively insensitive to ambient noise. By taking advantage of this feature, the sound pickup signal of the air-conducting microphone and the sound pickup signal of the bone-conducting microphone are converted according to the ambient noise level during use. Is proposed in Japanese Patent Application No. 6-203977.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例に
おいては、気導マイクロホンの収音信号に混入する風切
り音等については対策がなされていない。したがって、
従来技術において、気導マイクロホンの収音信号に風切
り音等が混入する環境では、良好な送話信号を生成する
ことができないという問題がある。However, in the above-mentioned conventional example, no measures are taken against wind noise or the like mixed into the sound pickup signal of the air-conducting microphone. Therefore,
In the related art, there is a problem that a good transmission signal cannot be generated in an environment where a wind noise or the like is mixed in a sound pickup signal of the air-conducting microphone.
【０００４】本発明は、気導マイクロホンの収音信号に
風切り音等が混入する環境でも、良好な送話信号を生成
することができる通話装置を提供することを目的とする
ものである。An object of the present invention is to provide a communication device capable of generating a good transmission signal even in an environment where a wind noise or the like is mixed in a pickup signal of an air-conducting microphone.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、空気中を伝播
する音を収音する気導マイクロホンと、頭蓋骨を伝播す
る振動を収音する骨導マイクロホンとを具備し、気導マ
イクロホンによって収音された気導音声信号と、骨導マ
イクロホンによって収音された骨導音声信号とを混合し
て送話信号を合成する通話装置において、気導マイクロ
ホンの収音信号に混入した低域の雑音のレベルを推定
し、この推定された低域雑音レベルに応じて、気導マイ
クロホンの収音信号における低域のレベルを低下させて
補正し、この補正された気導マイクロホンの収音信号と
骨導マイクロホンの収音信号とを合成する通話装置であ
る。According to the present invention, there is provided an air-conducting microphone for picking up sound propagating in the air, and a bone-conducting microphone for picking up vibration propagating in the skull. In a communication device that synthesizes a transmission signal by mixing a sounded air-conducted voice signal and a bone-conducted voice signal picked up by a bone-conducted microphone, low-frequency noise mixed into the picked-up signal of the air-conducted microphone Of the sound pickup signal of the air-conducting microphone is reduced and corrected in accordance with the estimated low-frequency noise level. This is a communication device for synthesizing a sound pickup signal of a conduction microphone.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態および実施例】図１は、本発明の一
実施例である通話装置１００を示すブロック図である通
話装置１００は、気導マイクロホン１と、骨導マイクロ
ホン２と、風切り音特性推定器３と、収音信号用補正器
４と、合成器５と、出力端６とを有する装置である。風
切り音特性推定器３は、気導マイクロホン１の収音信号
に混入した風切り音のレベルを推定するものである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a block diagram showing a communication device 100 according to an embodiment of the present invention. The communication device 100 includes an air-conducting microphone 1, a bone-conducting microphone 2, and a wind noise. This is a device having a characteristic estimator 3, a sound collection signal corrector 4, a synthesizer 5, and an output terminal 6. The wind noise characteristic estimator 3 estimates the level of the wind noise mixed in the sound pickup signal of the air conduction microphone 1.
【０００７】たとえば、骨導マイクロホン２の収音信号
がほぼゼロであることを検出することによって非発声状
態であることを確認したときに、気導マイクロホン１の
収音信号のうちで、ほぼ１ｋＨｚ以下の低域における収
音信号のレベルが所定値以上であれば、風切り音が存在
していると推定する。For example, when it is confirmed that the sound pickup signal of the bone-conducting microphone 2 is substantially zero by detecting that the sound pickup signal of the bone-conducting microphone 2 is substantially zero, the sound pickup signal of the air-conducting microphone 1 has a frequency of about 1 kHz. If the level of the sound pickup signal in the following low range is equal to or higher than a predetermined value, it is estimated that wind noise is present.
【０００８】収音信号用補正器４は、気導マイクロホン
１の収音信号におけるほぼ１ｋＨｚ等の低域のレベルを
低下させるものである。The sound pickup signal corrector 4 lowers the level of the sound pickup signal of the air-conducting microphone 1 in a low frequency range such as approximately 1 kHz.
【０００９】たとえば、カットオフ周波数が１ｋＨｚで
あるハイパスフィルタと、カットオフ周波数が１ｋＨｚ
であるローパスフィルタとを並列に接続し、このローパ
スフィルタと直列に抵抗素子を接続することによって、
収音信号用補正器４を構成するようにしてもよい．。For example, a high-pass filter having a cut-off frequency of 1 kHz and a high-pass filter having a cut-off frequency of 1 kHz
Is connected in parallel with a low-pass filter, and a resistance element is connected in series with the low-pass filter.
The sound pickup signal corrector 4 may be configured. .
【００１０】合成器５は、気導マイクロホン１の収音信
号と骨導マイクロホン２の収音信号とを合成するもので
ある。The synthesizer 5 synthesizes the sound pickup signal of the air conduction microphone 1 and the sound pickup signal of the bone conduction microphone 2.
【００１１】つまり、通話装置１００は、送話器とし
て、気導マイクロホン１と骨導マイクロホン２とを用い
て通信し、気導マイクロホン１の収音信号に風切り音が
混入する環境において、気導マイクロホン１の収音信号
に混入する風切り音のレベルを推定することによって、
気導マイクロホン１の収音信号と骨導マイクロホン２の
収音信号とを、最適な大きさ、最適な音質の送話信号に
合成し、送信するものである。次に、上記通話装置１０
０の動作について説明する。In other words, the communication device 100 communicates using the air-conducting microphone 1 and the bone-conducting microphone 2 as a transmitter, and performs the air-conducting operation in an environment where the sound pickup signal of the air-conducting microphone 1 is mixed with wind noise. By estimating the level of the wind noise mixed in the picked-up signal of the microphone 1,
The sound pickup signal of the air-conducting microphone 1 and the sound pickup signal of the bone-conducting microphone 2 are combined into a transmission signal having an optimal size and an optimal sound quality and transmitted. Next, the communication device 10
The operation of 0 will be described.
【００１２】気導マイクロホン１で音声信号が収音さ
れ、また、骨導マイクロホン２で音声信号が収音され
る。気導マイクロホン１で収音された音声信号は、風切
り音特性推定器３に入力される。そして、気導マイクロ
ホン１の収音信号に混入した風切り音における低域のレ
ベルを、風切り音特性推定器３が推定する。図２は、気
導マイクロホン１が収音した風切り音と音声とについて
の周波数特性を示す図である。An audio signal is picked up by the air-conducting microphone 1 and an audio signal is picked up by the bone-conducting microphone 2. The audio signal collected by the air conduction microphone 1 is input to the wind noise characteristic estimator 3. Then, the wind noise characteristic estimator 3 estimates the low-frequency level of the wind noise mixed in the sound pickup signal of the air conduction microphone 1. FIG. 2 is a diagram illustrating frequency characteristics of wind noise and voice collected by the air-conducting microphone 1.
【００１３】音声が存在しないときに、気導マイクロホ
ン１が収音した収音信号に混入した風切り音のレベル
は、１ｋＨｚ以下の周波数帯域において高い。風切り音
特性推定器３で推定された風切り音のレベルの情報は、
気導マイクロホン１の収音信号用補正器４に送られる。
気導マイクロホン１の収音信号用補正器４は、風切り音
特性推定器３から受け取った情報に基づいて、気導マイ
クロホン１の収音信号用を、たとえば次のように補正す
る。When there is no voice, the level of the wind noise mixed in the sound signal picked up by the air-conducting microphone 1 is high in a frequency band of 1 kHz or less. The information of the level of the wind noise estimated by the wind noise characteristic estimator 3 is:
The signal is sent to the sound signal corrector 4 of the air conduction microphone 1.
The sound pickup signal corrector 4 of the air-conducting microphone 1 corrects the sound pickup signal of the air-conducting microphone 1 based on the information received from the wind noise characteristic estimator 3 as follows, for example.
【００１４】図２に示した特性によれば、気導マイクロ
ホン１が収音した信号のうちで、低周波数帯域における
成分は、気導マイクロホン１に混入した風切り音と考え
ることができ、この風切り音を除去する意味から、低周
波数帯域における成分のレベルを下げる処理を行う。こ
のようにして、気導マイクロホン１の収音信号につい
て、第１の補正を行う。この場合、低周波数帯域におけ
る成分のレベルを下げたことによって、収音信号全体の
レベルが低下したので、このレベル低下分を補うため
に、高周波数帯域成分のレベルを上げる。このようにし
て気導マイクロホン１の収音信号について、第２の補正
を行う。According to the characteristics shown in FIG. 2, the component in the low frequency band of the signal picked up by the air-conducting microphone 1 can be considered as a wind noise mixed in the air-conducting microphone 1. In order to remove the sound, a process of lowering the level of the component in the low frequency band is performed. In this manner, the first correction is performed on the sound pickup signal of the air conduction microphone 1. In this case, since the level of the component in the low frequency band has been lowered, the level of the entire sound pickup signal has been reduced. To compensate for this level reduction, the level of the high frequency band component is raised. In this way, the second correction is performed on the sound pickup signal of the air conduction microphone 1.
【００１５】そして、気導マイクロホン１が収音した信
号を収音信号用補正器４で補正した信号と、骨導マイク
ロホン２で収音された音声信号とが、合成器５で合成さ
れ、出力端６に出力される。Then, a signal obtained by correcting the signal picked up by the air-conducting microphone 1 by the sound-collecting signal corrector 4 and a sound signal picked up by the bone-conducting microphone 2 are synthesized by the synthesizer 5 and output. Output to terminal 6.
【００１６】通話装置１００によれば、気導マイクロホ
ン１が収音した信号のうちで、低周波数帯域における成
分のレベルを下げる補正によって、風切り音を除去する
ことができ、したがって、気導マイクロホン１の収音信
号と骨導マイクロホン２の収音信号とを、最適な大き
さ、最適な音質の送話信号に合成することができる。図
３は、本発明の第２の実施例である通話装置２００を示
すブロック図である。According to the communication device 100, the wind noise can be removed by correcting the level of the component in the low frequency band in the signal picked up by the air-conducting microphone 1, so that the air-conducting microphone 1 can be eliminated. The sound pickup signal of the bone conduction microphone 2 and the sound pickup signal of the bone conduction microphone 2 can be synthesized into a transmission signal having an optimum size and an optimum sound quality. FIG. 3 is a block diagram showing a communication device 200 according to a second embodiment of the present invention.
【００１７】通話装置２００は、基本的には通話装置１
００と同じであるが、１ＫＨｚの低域通過フィルタ７
を、風切り音特性推定器３の前段に設置してある点が、
通話装置１００と異なる点である。The communication device 200 is basically a communication device 1
Same as 00, but with a 1 KHz low pass filter 7
Is installed before the wind noise characteristic estimator 3,
This is different from the communication device 100.
【００１８】１ＫＨｚ以下の周波数成分を用いることに
よって、気導マイクロホン１が収音した信号に混入した
風切り音のうちの大部分を推定することが、図２の特性
からわかる。図４は、本発明の第３の実施例である通話
装置３００を示すブロック図である。It can be seen from the characteristics of FIG. 2 that by using the frequency components of 1 KHz or less, most of the wind noise mixed in the signal collected by the air-conducting microphone 1 is estimated. FIG. 4 is a block diagram showing a communication device 300 according to a third embodiment of the present invention.
【００１９】通話装置３００は、基本的には通話装置１
００と同じであるが、３００Ｈｚの低域通過フィルタ８
を、風切り音特性推定器３の前段に設置してある点が、
通話装置１００と異なる点である。The communication device 300 is basically a communication device 1
Same as 00, but with a 300 Hz low pass filter 8
Is installed before the wind noise characteristic estimator 3,
This is different from the communication device 100.
【００２０】３００Ｈｚ以下の周波数成分を用いること
によって、気導マイクロホン１に混入した風切り音のレ
ベルを、音声の有無に依存せずに推定することができる
ことが、図２の特性からわかる。図５は、本発明の第４
の実施例を示す通話装置４００を示すブロック図であ
る。It can be seen from the characteristics of FIG. 2 that the level of the wind noise mixed into the air-conducting microphone 1 can be estimated by using a frequency component of 300 Hz or less without depending on the presence or absence of voice. FIG. 5 shows a fourth embodiment of the present invention.
It is a block diagram which shows the communication apparatus 400 which shows Example of this.
【００２１】通話装置４００は、基本的には通話装置１
００と同じであるが、風切り音の有無推定器９を有する
点が、通話装置１００と異なる点である。The communication device 400 is basically a communication device 1
00 is different from the communication device 100 in that it has the wind noise presence / absence estimator 9.
【００２２】風切り音の有無推定器９は、気導マイクロ
ホン１が収音した信号に混入した風切り音の存在を検出
するものである。The wind noise presence / absence estimator 9 detects the presence of a wind noise mixed in a signal collected by the air conduction microphone 1.
【００２３】次に、通話装置４００の動作について説明
する。Next, the operation of the communication device 400 will be described.
【００２４】図６は、骨導マイクロホン２が収音した風
切り音と音声とについて、その周波数特性を示す図であ
る。FIG. 6 is a diagram showing frequency characteristics of the wind noise and the voice picked up by the bone conduction microphone 2.
【００２５】図６に示す特性によれば、強風時に骨導マ
イクロホン２の収音信号に混入した風切り音のレベル
と、弱風時に骨導マイクロホン２の収音信号に混入した
風切り音のレベルとの差が少ない。つまり、骨導マイク
ロホン２の収音信号に混入している風切り音のレベル
は、強風であっても低い。According to the characteristics shown in FIG. 6, the level of the wind noise mixed in the sound pickup signal of the bone conduction microphone 2 when the wind is strong and the level of the wind noise mixed in the sound pickup signal of the bone conduction microphone 2 when the wind is weak. The difference is small. That is, the level of the wind noise mixed in the sound pickup signal of the bone conduction microphone 2 is low even in a strong wind.
【００２６】したがって、発声していないときに、気導
マイクロホン１の収音信号のレベルと、骨導マイクロホ
ン２の収音信号のレベルとを比較し、この場合、図２に
示す特性を参照すると、風切り音の有無を容易に判定す
ることができる。Therefore, when no sound is produced, the level of the sound pickup signal of the air-conducting microphone 1 is compared with the level of the sound pickup signal of the bone-conducting microphone 2, and in this case, referring to the characteristics shown in FIG. The presence or absence of wind noise can be easily determined.
【００２７】骨導マイクロホン２の収音信号の絶対レベ
ル（骨導マイクロホン２の収音信号を補正する前のレベ
ル）を観測することによって、発声の有無を推定するこ
とができる。したがって、骨導マイクロホン２の収音信
号のレベルを観測することによって発声の有無を推定
し、発声がないと推定された場合、風切り音の有無推定
器９は、気導マイクロホン１の収音信号のレベルだけ
で、風切り音の存在を推定することができる。By observing the absolute level of the sound pickup signal of the bone conduction microphone 2 (the level before correcting the sound pickup signal of the bone conduction microphone 2), it is possible to estimate the presence or absence of utterance. Therefore, the presence or absence of utterance is estimated by observing the level of the sound pickup signal of the bone conduction microphone 2, and if it is estimated that there is no sound, the wind noise presence / absence estimator 9 outputs the sound pickup signal of the air conduction microphone 1. It is possible to estimate the presence of the wind noise only with the level of.
【００２８】風切り音の有無推定器９が出力する風切り
音の有無の情報は、風切り音特性推定器３に送られ、風
切り音の存在を、風切り音特性推定器３が検出した場
合、気導マイクロホン１の収音信号に混入した風切り音
のレベルを推定する。図７は、本発明の第５の実施例を
示す通話装置５００を示すブロック図である。The information on the presence / absence of the wind noise output from the presence / absence of the wind noise is sent to the wind noise characteristic estimator 3, and when the presence of the wind noise is detected by the wind noise characteristic estimator 3, the air conduction is detected. The level of the wind noise mixed in the sound pickup signal of the microphone 1 is estimated. FIG. 7 is a block diagram showing a communication device 500 according to a fifth embodiment of the present invention.
【００２９】通話装置５００は、基本的には通話装置１
００と同じであるが、骨導マイクロホン２の収音信号用
補正器１０を有する点が、通話装置１００と異なる点で
ある。The communication device 500 is basically the communication device 1
It is the same as 00, but differs from the communication device 100 in that it has a sound-collecting-signal corrector 10 for the bone conduction microphone 2.
【００３０】骨導マイクロホン２の収音信号用補正器１
０は、骨導マイクロホン２の収音信号における低周波周
波数帯域成分のレベルを上げる等の補正を行うものであ
る。Corrector 1 for sound pickup signal of bone conduction microphone 2
0 performs correction such as increasing the level of a low-frequency band component in the sound pickup signal of the bone conduction microphone 2.
【００３１】通話装置１００、２００、３００、４００
において、気導マイクロホン１の収音信号のレベルは、
風切り音の有無、大きさ、等によって変化する。出力端
６での出力信号のレベルは、風切り音の有無、大きさ、
等によって変化することは好ましくない場合がある。風
切り音特性推定器３で推定された風切り音のレベルの情
報は、骨導マイクロホン２の収音信号用補正器１０に送
られる。骨導マイクロホン２の収音信号用補正器１０で
は、風切り音特性推定器３から受け取った情報に基づい
て、骨導マイクロホン２の収音信号を補正する。たとえ
ば、気導マイクロホン１の収音信号用補正器４が、低周
波数帯域成分のレベルを下げる等の補正を行った場合、
出力端６における出力信号の周波数特性を保持するため
に（低下した低周波数帯域成分のレベルを補償するため
に）、骨導マイクロホン２の収音信号における低周波周
波数帯域成分のレベルを上げる等の補正を行う。Communication devices 100, 200, 300, 400
, The level of the picked-up signal of the air-conducting microphone 1 is
It changes depending on the presence / absence, size, etc. of the wind noise. The level of the output signal at the output terminal 6 depends on the presence or absence of the wind noise, the loudness,
It may not be preferable to change the values depending on the conditions. Information on the level of the wind noise estimated by the wind noise characteristic estimator 3 is sent to the sound pickup signal corrector 10 of the bone conduction microphone 2. The sound pickup signal corrector 10 of the bone conduction microphone 2 corrects the sound pickup signal of the bone conduction microphone 2 based on the information received from the wind noise characteristic estimator 3. For example, when the sound collection signal corrector 4 of the air-conducting microphone 1 performs correction such as lowering the level of a low frequency band component,
In order to maintain the frequency characteristics of the output signal at the output end 6 (to compensate for the reduced level of the low-frequency band component), increase the level of the low-frequency band component in the sound pickup signal of the bone conduction microphone 2, and the like. Make corrections.
【００３２】骨導マイクロホン２の収音信号用補正器１
０で補正された信号は、気導マイクロホン１の収音信号
用補正器４で補正された信号音声信号と、合成器５にお
いて合成され、出力端６に出力される。The sound signal corrector 1 of the bone conduction microphone 2
The signal corrected at 0 is combined with the signal / voice signal corrected by the sound collection signal corrector 4 of the air-conducting microphone 1 at the synthesizer 5 and output to the output terminal 6.
【００３３】図８は、本発明の第６の実施例を示す通話
装置６００を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a communication apparatus 600 according to a sixth embodiment of the present invention.
【００３４】通話装置６００は、基本的には通話装置１
００と同じであるが、出力信号用補正器１１を有する点
が、通話装置１００と異なる点である。The communication device 600 is basically the communication device 1
00 is different from the communication device 100 in that it has the output signal corrector 11.
【００３５】出力信号用補正器１１は、合成器５が出力
した信号について、そのレベルを補正するものである。
たとえば、気導マイクロホン１の収音信号用補正器４
が、その低域成分のレベルを低下させた場合、この低下
分に対応するレベルを、出力信号用補正器１１が補償す
る。通話装置１００、２００、３００、４００、５００
において、出力信号のレベルは、風切り音の有無、大き
さ等によって変化する。出力端６における出力信号のレ
ベルは、風切り音の有無、大きさ、等によって変化する
ことは好ましくない場合がある。The output signal corrector 11 corrects the level of the signal output from the synthesizer 5.
For example, the sound signal compensator 4 of the air conducting microphone 1
However, when the level of the low frequency component is reduced, the output signal corrector 11 compensates for the level corresponding to the reduced amount. Communication devices 100, 200, 300, 400, 500
In, the level of the output signal changes depending on the presence / absence, loudness, etc. of the wind noise. In some cases, it is not preferable that the level of the output signal at the output terminal 6 changes depending on the presence / absence, loudness, etc. of the wind noise.
【００３６】ところが、出力信号用補正器１１は、合成
器５の出力信号のレベルを観測し、予め決められたレベ
ルになるように、合成器５の出力信号を補正する。However, the output signal corrector 11 observes the level of the output signal of the synthesizer 5 and corrects the output signal of the synthesizer 5 so that the output signal has a predetermined level.
【００３７】図９は、本発明の第７の実施例を示す通話
装置７００を示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing a communication apparatus 700 according to a seventh embodiment of the present invention.
【００３８】通話装置７００は、通話装置１００、３０
０、４００、５００、６００を組み合わせた装置であ
る。The communication device 700 includes the communication devices 100 and 30
0, 400, 500, and 600 are combined.
【００３９】なお、３００Ｈｚの低域通過フィルタ８を
１ＫＨｚの低域通過フィルタ７と置き換えれば、通話装
置１００、２００、４００、５００、６００を組み合わ
せた実施例になる。また、３００Ｈｚの低域通過フィル
タ８と、１ＫＨｚの低域通過フィルタ７とを直列接続す
ることによって、３００Ｈｚ以下の低域成分が強調され
る。この例のようにフィルタを縦列、並列に配置するこ
とによって、より適切なフィルタを形成することができ
る。By replacing the 300 Hz low-pass filter 8 with the 1 KHz low-pass filter 7, an embodiment in which the communication devices 100, 200, 400, 500, and 600 are combined is obtained. Further, by connecting the low-pass filter 8 of 300 Hz and the low-pass filter 7 of 1 KHz in series, a low-frequency component of 300 Hz or less is emphasized. By arranging filters in tandem and in parallel as in this example, a more appropriate filter can be formed.
【００４０】図１０は、本発明の第８の実施例を示す通
話装置８００を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing a communication apparatus 800 according to an eighth embodiment of the present invention.
【００４１】通話装置８００は、基本的には通話装置７
００と同じであるが、３００Ｈｚの低域通過フィルタ８
ａを有し、風切り音の有無推定器９の代わりに風切り音
の有無推定器９ａを有する点が、通話装置７００と異な
る点である。The communication device 800 is basically a communication device 7
Same as 00, but with a 300 Hz low pass filter 8
The communication device 700 is different from the communication device 700 in that the communication device 700 has a and a wind noise presence / absence estimator 9a instead of the wind noise presence / absence estimator 9.
【００４２】３００Ｈｚの低域通過フィルタ８ａは、骨
導マイクロホン２が収音した信号のうちで、３００Ｈｚ
以下の低域周波数帯域信号を通過させるフィルタであ
る。The low-pass filter 8a of 300 Hz outputs a signal of 300 Hz among the signals collected by the bone conduction microphone 2.
This is a filter that passes the following low frequency band signal.
【００４３】風切り音の有無推定器９ａは、３００Ｈｚ
の低域通過フィルタ８、８ａの出力信号に基づいて、風
切り音の有無を推定するものである。The wind noise presence / absence estimator 9a operates at 300 Hz.
The presence or absence of wind noise is estimated based on the output signals of the low-pass filters 8 and 8a.
【００４４】なお、３００Ｈｚの低域通過フィルタ８、
８ａを、１ＫＨｚの低域通過フィルタ７と置き換えるよ
うにしてもよい。また、３００Ｈｚの低域通過フィルタ
８と、１ＫＨｚの低域通過フィルタ７とを直列接続し、
また、３００Ｈｚの低域通過フィルタ８ａと、１ＫＨｚ
の低域通過フィルタ７とを直列接続することによって、
３００Ｈｚ以下の低域成分が強調される。The 300 Hz low-pass filter 8
8a may be replaced with a low-pass filter 7 of 1 KHz. Also, a 300 Hz low-pass filter 8 and a 1 KHz low-pass filter 7 are connected in series,
Also, a 300 Hz low-pass filter 8a and a 1 KHz
Is connected in series with the low-pass filter 7 of
Low-frequency components below 300 Hz are emphasized.
【００４５】通話装置８００が通話装置７００実施例と
異なる点は、風切り音の有無推定器９への入力信号が、
低域通過フィルタを通過した信号である点である。低域
通過フィルタを１個増やすことによって、風切り音の有
無推定器９の推定精度が向上する。The difference between the communication device 800 and the embodiment of the communication device 700 is that the input signal to the wind noise existence estimator 9 is
The point is that the signal has passed through the low-pass filter. By adding one low-pass filter, the estimation accuracy of the wind noise presence / absence estimator 9 is improved.
【００４６】上記各実施例は、送話器として気導マイク
ロホン１と骨導マイクロホン２とを使用して通信すると
きに、気導マイクロホン１の収音信号と骨導マイクロホ
ン２の収音信号とを、送話器の使用時における気導マイ
クロホン１の収音信号に混入する風切り音のレベルを推
定する装置であり、これによって、適切な大きさ、音質
の送話信号に合成し、したがって、気導マイクロホン１
の収音信号に風切り音が混入する環境でも良好な音声を
送信することができる。In each of the above embodiments, when communication is performed using the air-conducting microphone 1 and the bone-conducting microphone 2 as a transmitter, the sound-collecting signal of the air-conducting microphone 1 and the sound-collecting signal of the bone-conducting microphone 2 are used. Is a device for estimating the level of the wind noise mixed in the picked-up signal of the air-conducting microphone 1 when the transmitter is used, thereby synthesizing the transmitted signal with an appropriate volume and sound quality, Air conduction microphone 1
A good voice can be transmitted even in an environment where wind noise is mixed in the collected sound signal.
【００４７】図２に示す特性は、気導マイクロホン１の
収音信号に強風・弱風による風切り音が混入する様子の
測定結果であり、この特性によれば、１ＫＨｚ以下の低
域成分が音声に比べて極めて多い点、風の強弱によって
混入するレベルが異なる点がわかる。The characteristic shown in FIG. 2 is a measurement result of a state in which a wind noise due to a strong wind or a weak wind is mixed in a sound pickup signal of the air-conducting microphone 1. According to this characteristic, a low-frequency component of 1 KHz or less is sound. It can be seen that the number is much larger than that of, and that the level mixed varies depending on the strength of the wind.
【００４８】したがって、１ＫＨｚ以下の低域成分のレ
ベルを参照することによって、混入した風切り音のレベ
ルがわかる。また、音声信号が混在しているときは、音
声信号の周波数の成分が比較的低い帯域、たとえば３０
０Ｈｚ以下の成分を参照することによって、混入した風
切り音のレベルを音声と区別して推定できる。たとえ
ば、３００Ｈｚ以下の成分のレベルと１ＫＨｚ以下の低
域成分のレベルとの対応関係を予め把握しておけば、混
入した風切り音のレベルを音声と区別して推定できる。
さらに、３００Ｈｚ以下の成分が小さい一般的な周囲騒
音が混在していても、音声の場合と同様に混入した風切
り音のレベルを推定できる。Therefore, the level of the mixed wind noise can be determined by referring to the level of the low frequency component of 1 KHz or less. When audio signals are mixed, the frequency component of the audio signal is relatively low, for example, 30 bands.
By referring to the component below 0 Hz, the level of the mixed wind noise can be estimated separately from the voice. For example, if the correspondence between the level of the component below 300 Hz and the level of the low frequency component below 1 KHz is known in advance, the level of the mixed wind noise can be estimated separately from the voice.
Further, even when general ambient noise having a small component of 300 Hz or less is mixed, the level of the mixed wind noise can be estimated in the same manner as in the case of voice.
【００４９】図６は、骨導マイクロホン２の収音信号に
強風・弱風による風切り音が混入する様子の測定結果を
示す特性図であり、この特性によれば、骨導マイクロホ
ン２の収音信号に風切り音が混入するレベルは、強風で
あっても、音声のレベルに比べて低いことが分かる。し
たがって、骨導マイクロホン２の収音信号に風切り音の
混入が少ない特性を利用し、推定した風切り音のレベル
に基づいて気導音の収音信号のレベルを低くし、骨導マ
イクロホン２の収音信号と合成することによって、送話
信号に混入する風切り音を小さくすることができる。FIG. 6 is a characteristic diagram showing a measurement result of a state in which a wind noise due to a strong wind or a weak wind is mixed in the sound pickup signal of the bone conduction microphone 2. According to this characteristic, the sound pickup of the bone conduction microphone 2 is shown. It can be seen that the level at which the wind noise is mixed into the signal is lower than the level of the sound even in a strong wind. Therefore, utilizing the characteristic of the sound pickup signal of the bone conduction microphone 2 in which the wind noise is little mixed, the level of the air conduction sound collection signal is reduced based on the estimated wind noise level, and the sound collection signal of the bone conduction microphone 2 is reduced. By combining with the sound signal, the wind noise mixed in the transmission signal can be reduced.
【００５０】さらに、気導マイクロホン１の収音信号の
レベルは、風切り音が混入することによって上昇し、一
方、骨導マイクロホン２の収音信号のレベルは風切り音
が混入しても上昇しない。この特性を利用することによ
って、気導マイクロホン１の収音信号に混入する風切り
音の有無を推定することができる。このようにすれば、
風切り音のレベルを誤って推定することを防止すること
ができる。Furthermore, the level of the sound pickup signal of the air-conducting microphone 1 rises due to the mixing of wind noise, while the level of the sound collecting signal of the bone-conducting microphone 2 does not increase even if the wind noise mixes. By utilizing this characteristic, it is possible to estimate the presence or absence of the wind noise mixed in the sound pickup signal of the air-conducting microphone 1. If you do this,
It is possible to prevent erroneous estimation of the level of the wind noise.
【００５１】上記のように、骨導マイクロホン２の収音
信号に風切り音の混入が少ない特性を利用し、推定した
風切り音のレベルに基づいて、気導音の収音信号のレベ
ルを低くするように補正し、骨導マイクロホン２の収音
信号と合成することによって、送話信号に混入する風切
り音を小さくすることができる。As described above, the characteristic of the sound pickup signal of the bone conduction microphone 2 in which the wind noise is less mixed is used, and the level of the air-conducted sound pickup signal is lowered based on the estimated wind noise level. By making such a correction and synthesizing the signal with the sound pickup signal of the bone conduction microphone 2, the wind noise mixed in the transmission signal can be reduced.
【００５２】ところで、合成された送話信号のレベル
は、気導音の収音信号のレベルを低くした分だけ、レベ
ルが低くなる。そこで、骨導マイクロホン２の収音信号
のレベルを高くすることによって、気導音の収音信号の
レベルが低くなった分を補正するように合成することが
好ましい。By the way, the level of the synthesized transmission signal becomes lower by the lowering of the level of the air-conducted sound pickup signal. Therefore, it is preferable to increase the level of the sound collection signal of the bone conduction microphone 2 so as to compensate for a decrease in the level of the sound collection signal of the air conduction sound.
【００５３】気導マイクロホン１の収音信号に混入する
風切り音は周波数特性を有する（風切り音は低域のレベ
ルが高い）ので、その周波数特性を考慮し、気導マイク
ロホン１の収音信号の周波数特性を補正することが好ま
しい。これに呼応して、骨導マイクロホン２の収音信号
の周波数特性も補正することが好ましい。また、一般的
に、気導マイクロホン１の収音信号の周波数成分に比べ
て、骨導マイクロホン２の収音信号周波数成分は平坦で
はない。そこで、合成された送話信号の周波数特性にお
ける風切り音の混入の有無に係わらず、骨導マイクロホ
ン２の収音信号周波数成分を一定に保つために、骨導マ
イクロホン２の収音信号の周波数特性を補正することが
好ましい。The wind noise mixed into the sound pickup signal of the air-conducting microphone 1 has a frequency characteristic (the wind noise has a high low-frequency level). It is preferable to correct the frequency characteristics. In response to this, it is preferable to also correct the frequency characteristics of the sound pickup signal of the bone conduction microphone 2. Generally, the frequency component of the sound collection signal of the bone conduction microphone 2 is not flat as compared with the frequency component of the sound collection signal of the air conduction microphone 1. Therefore, in order to keep the frequency component of the collected sound signal of the bone-conducting microphone 2 constant regardless of the presence or absence of the wind noise in the frequency characteristic of the synthesized transmission signal, the frequency characteristic of the collected signal of the bone-conducting microphone 2 is maintained. Is preferably corrected.
【００５４】上記補正の第１の方法として、気導音の収
音信号のレベルを補正するとともに、骨導マイクロホン
２の収音信号のレベルを補正する方法が考えられる（こ
の場合、レベルを補正する代わりに、周波数特性を補正
するようにしてもよい）。上記補正の第２の方法とし
て、気導マイクロホン１の収音信号と骨導マイクロホン
２の収音信号とを合成した後の信号について、そのレベ
ルを補正する方法が考えられる（この場合、レベルを補
正する代わりに、周波数特性を補正するようにしてもよ
い）。As a first method of the above-mentioned correction, a method of correcting the level of the sound collection signal of the air-conducted sound and correcting the level of the sound collection signal of the bone conduction microphone 2 can be considered (in this case, the level is corrected). Instead, the frequency characteristics may be corrected). As a second method of the above correction, a method of correcting the level of a signal obtained by synthesizing the sound pickup signal of the air-conducting microphone 1 and the sound pickup signal of the bone-conducting microphone 2 is considered (in this case, the level is adjusted). Instead of correction, frequency characteristics may be corrected).
【００５５】上記説明では、小型受話装置を例にとった
が、一般の電話用送受話においても、気導マイクロホン
１の使用時に、その気導マイクロホン１の収音信号に風
切り音が混入する環境において、上記一般の電話用送話
器の出力信号に混入する風切り音を抑圧して送話信号を
生成することができる。また、上記実施例において、風
切り音を除去する代わりに、空気調和器等から発生する
「ゴーゴー」という音、布等を擦る「ザーザー」という音
等、風切り音以外の低域の雑音を除去するようにしても
よい。In the above description, a small receiver is used as an example. However, in general telephone transmission / reception, when the air-conducting microphone 1 is used, an environment in which wind noise is mixed in the picked-up signal of the air-conducting microphone 1. In the above, the transmission signal can be generated by suppressing the wind noise mixed in the output signal of the general telephone transmitter. In the above-described embodiment, instead of removing the wind noise, low-frequency noise other than the wind noise, such as the sound of “go-go” generated from an air conditioner or the like and the sound of “zarza” rubbing a cloth or the like, is removed. You may do so.
【００５６】[0056]
【発明の効果】本発明によれば、送話器として気導マイ
クロホンと骨導マイクロホンとを用いて通信する場合、
送話器の使用時における気導マイクロホンの収音信号に
混入する風切り音等のレベル推定することによって、気
導マイクロホンの収音信号と骨導マイクロホンの収音信
号とを、最適な大きさ、音質の送話信号に合成し、送話
器の出力信号に混入する風切り音等を抑圧することがで
きるという効果を奏する。According to the present invention, when communication is performed using an air-conducting microphone and a bone-conducting microphone as a transmitter,
By estimating the level of the wind noise and the like mixed into the sound pickup signal of the air-conducting microphone when the transmitter is used, the sound pickup signal of the air-conducting microphone and the sound pickup signal of the bone-conducting microphone can be optimally sized. An effect is obtained in that the sound is synthesized with a transmission signal of sound quality, and wind noise and the like mixed into the output signal of the transmitter can be suppressed.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明の一実施例である通話装置１００を示す
ブロック図であるFIG. 1 is a block diagram showing a communication device 100 according to an embodiment of the present invention.
【図２】気導マイクロホン１が収音した風切り音と音声
との周波数特性を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating frequency characteristics of wind noise and sound collected by the air conduction microphone 1;
【図３】本発明の第２の実施例である通話装置２００を
示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a communication device 200 according to a second embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第３の実施例である通話装置３００を
示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a communication device 300 according to a third embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第４の実施例を示す通話装置４００を
示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing a communication device 400 according to a fourth embodiment of the present invention.
【図６】骨導マイクロホン２が収音した風切り音と音声
との周波数特性を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating frequency characteristics of wind noise and voice collected by the bone conduction microphone 2;
【図７】本発明の第５の実施例を示す通話装置５００を
示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a communication device 500 according to a fifth embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第６の実施例を示す通話装置６００を
示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a communication device 600 according to a sixth embodiment of the present invention.
【図９】本発明の第７の実施例を示す通話装置７００を
示すブロック図である。FIG. 9 is a block diagram showing a communication device 700 according to a seventh embodiment of the present invention.
【図１０】本発明の第８の実施例を示す通話装置８００
を示すブロック図である。FIG. 10 shows a communication apparatus 800 according to an eighth embodiment of the present invention.
FIG.
１００，２００，３００，４００，５００，６００，７
００，８００…通話装置、 １…気導マイクロホン ２…骨導マイクロホン ３…風切り音特性推定器、 ４…収音信号用補正器、 ５…合成器、 ６…出力端、 ７…１ＫＨｚの低域通過フィルタ、 ８、８ａ…３００Ｈｚの低域通過フィルタ、 ９、９ａ…風切り音の有無推定器、 １０…骨導マイクロホンの収音信号用補正器、 １１…出力信号用補正器。100, 200, 300, 400, 500, 600, 7
00, 800: communication device, 1: air conduction microphone, 2: bone conduction microphone, 3: wind noise characteristic estimator, 4: sound pickup signal corrector, 5: synthesizer, 6: output terminal, 7: low frequency of 1 KHz 8, 8a: low-pass filter of 300 Hz, 9, 9a: estimator for presence or absence of wind noise, 10: corrector for sound pickup signal of bone-conducted microphone, 11: corrector for output signal.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西野 豊 東京都新宿区西新宿三丁目19番２号 日本 電信電話株式会社内 Ｆターム(参考） 5D017 BA01 5D020 BB01 BB07 5K023 BB09 EE05 EE06 5K027 BB03 DD12 DD16 9A001 HH16 KK13 KK56 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Yutaka Nishino 3-19-2 Nishi-Shinjuku, Shinjuku-ku, Tokyo F-term in Nippon Telegraph and Telephone Corporation (reference) 5D017 BA01 5D020 BB01 BB07 5K023 BB09 EE05 EE06 5K027 BB03 DD12 DD16 9A001 HH16 KK13 KK56
Claims (6)
クロホンと、頭蓋骨を伝播する振動を収音する骨導マイ
クロホンとを具備し、上記気導マイクロホンによって収
音された気導音声信号と、上記骨導マイクロホンによっ
て収音された骨導音声信号とを混合して送話信号を合成
する通話装置において、 上記気導マイクロホンの収音信号に混入した低域の雑音
のレベルを推定する低域雑音レベル推定手段と；上記推
定された低域雑音レベルに応じて、上記気導マイクロホ
ンの収音信号における低域のレベルを低下させて補正す
る補正手段と；上記補正された気導マイクロホンの収音
信号と上記骨導マイクロホンの収音信号とを合成する合
成手段と；を有することを特徴とする通話装置。1. An air-conducting microphone for picking up sound propagating in the air, and a bone-conducting microphone for picking up vibration propagating through a skull, and an air-conducting audio signal picked up by the air-conducting microphone. And a bone-conducting voice signal collected by the bone-conducting microphone, and synthesizing a transmission signal by estimating the level of low-frequency noise mixed into the sound-collecting signal of the air-conducting microphone. Low-band noise level estimating means; correcting means for lowering and correcting the low-frequency level of the sound pickup signal of the air-conducting microphone according to the estimated low-frequency noise level; and the corrected air-conducting microphone And a synthesizing means for synthesizing the sound pickup signal of the bone conduction microphone and the sound pickup signal of the bone conduction microphone.
以下の周波数成分を用いて、上記気導マイクロホンの収
音信号に混入した低域雑音のレベルを推定する推定手段
を有することを特徴とする通話装置。2. The method according to claim 1, wherein the sound pickup signal of the air conduction microphone is approximately 1 KHz.
A communication apparatus comprising: an estimating unit that estimates a level of low-frequency noise mixed into a sound pickup signal of the air-conducting microphone using the following frequency components.
ｚ以下の周波数成分を用いて、上記気導マイクロホンの
収音信号に混入した低域雑音のレベルを推定する推定手
段を有することを特徴とする通話装置。3. The method according to claim 1, wherein the sound pickup signal of the air-conducting microphone is approximately 300H.
A communication device comprising: an estimating unit that estimates a level of low-frequency noise mixed into a sound pickup signal of the air-conducting microphone using a frequency component equal to or less than z.
いて、 上記低域雑音の有無を推定する推定手段を有することを
特徴とする通話装置。4. The communication apparatus according to claim 1, further comprising an estimating unit for estimating the presence or absence of the low-frequency noise.
いて上記補正手段は、上記推定された気導マイクロホン
の収音信号に混入した低域雑音レベルに応じて、上記気
導マイクロホンの収音信号のレベルを補正するととも
に、上記骨導マイクロホンの収音信号のレベルを補正す
る手段であることを特徴とする通話装置。5. The air-conducting microphone according to claim 1, wherein the correction unit is configured to control the air-conducting microphone according to the estimated low-frequency noise level mixed into the sound pickup signal of the air-conducting microphone. A communication device comprising: means for correcting a level of a sound pickup signal and correcting a level of a sound pickup signal of the bone conduction microphone.
上記補正された気導マイクロホンの収音信号と、骨導マ
イクロホンの収音信号とを合成した信号について、その
レベルまたは周波数特性を補正する手段であることを特
徴とする通話装置。6. The correction means according to claim 1, wherein
A communication device, comprising: means for correcting a level or frequency characteristic of a signal obtained by combining the corrected sound collection signal of the air conduction microphone and the sound collection signal of the bone conduction microphone.
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