JP2000258832A - Photographing device and photographing method - Google Patents
Photographing device and photographing methodInfo
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- JP2000258832A JP2000258832A JP11058394A JP5839499A JP2000258832A JP 2000258832 A JP2000258832 A JP 2000258832A JP 11058394 A JP11058394 A JP 11058394A JP 5839499 A JP5839499 A JP 5839499A JP 2000258832 A JP2000258832 A JP 2000258832A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、撮影装置及びこ
の撮影装置に適用される撮影方法に係り、特に、個人識
別用の証明写真を撮影する撮影装置及び撮影方法に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a photographing apparatus and a photographing method applied to the photographing apparatus, and more particularly to a photographing apparatus and a photographing method for photographing a personal identification photograph.
【0002】[0002]
【従来の技術】個人識別用の証明写真を撮影する撮影装
置は、免許証や社員証などの個人識別媒体に一体に印刷
される所有者の顔写真を撮影する。2. Description of the Related Art A photographing device for photographing an identification photograph for personal identification photographs a photograph of the owner's face which is integrally printed on a personal identification medium such as a license or an employee ID card.
【0003】このような撮影装置では、被写体人物の人
物像のうち、顔の大きさや位置が撮影画像中で一定の比
率(理想状態)になるように配慮する必要がある。すな
わち、人物像のうちの顔位置が、個人識別媒体の所定の
フレーム内においてほぼ中央に位置するように調整する
必要がある。このときの理想状態とは、頭頂部からフレ
ームまでの間に所定のスペースを確保しつつ、顔の両脇
にほぼ等しいスペースを確保するように、顔位置をフレ
ーム内に配置した状態である。[0003] In such a photographing apparatus, it is necessary to take care that the size and position of the face in the human image of the subject person become a certain ratio (ideal state) in the photographed image. That is, it is necessary to adjust the position of the face in the human image so as to be located substantially at the center in a predetermined frame of the personal identification medium. The ideal state at this time is a state where the face position is arranged in the frame such that a predetermined space is secured from the top of the head to the frame, and a space approximately equal to both sides of the face is secured.
【0004】そのため、撮影時には、被写体人物の顔位
置を調整する調整作業を行う必要がある。この調整作業
では、特に被写体人物の身長のバラツキに対する上下方
向の高さ調整、すなわち被写体人物の垂直な高さ方向の
調整の頻度が極めて高い。[0004] Therefore, at the time of photographing, it is necessary to perform an adjustment operation for adjusting the face position of the subject person. In this adjustment work, particularly, the frequency of vertical height adjustment for the height variation of the subject person, that is, adjustment of the subject person in the vertical direction is extremely high.
【0005】従来、上下方向の高さ調整は、係員による
手動操作によって行われている。すなわち、係員は、撮
影装置の撮影カメラによって撮影された被写体人物の顔
画像を確認しながら、撮影カメラ自体を上下方向に首振
り回転移動させるか、上下方向に平行移動させ、高さ調
整を行う。Conventionally, height adjustment in the vertical direction has been performed manually by a staff member. That is, the clerk adjusts the height by swinging and rotating the photographing camera itself in the vertical direction or by moving it in parallel in the vertical direction while checking the face image of the subject person photographed by the photographing camera of the photographing device. .
【0006】それぞれの撮影カメラ自体の移動は、撮影
カメラを保持しつつ移動可能に構成された機構系を直接
手動で操作するか、電動機構などを制御レバーで操作す
るなどによって行われている。[0006] Each photographing camera itself is moved by directly manually operating a mechanism system which is movable while holding the photographing camera, or by operating a motorized mechanism or the like with a control lever.
【0007】連続して多数の被写体人物を撮影する場
合、係員の手動による高さ調整は、煩雑な作業となり、
係員の負担を増加させるだけでなく、撮影効率を極めて
低下させてしまうおそれがある。このため、このような
高さ調整を自動化した方法がある。When continuously photographing a large number of subjects, manual adjustment of the height by the attendant is a complicated operation.
In addition to increasing the burden on the staff, there is a possibility that the imaging efficiency will be extremely reduced. Therefore, there is a method in which such height adjustment is automated.
【0008】例えば、反射率一定の背景板の前で被写体
人物の人物像をCCDカメラなどで撮影し、撮影した人
物像の画像データを生成する。この画像データは、被写
体人物の垂直方向に分割された複数のラインデータから
なる。これらのラインデータは、被写体人物の水平方向
に配列された複数の画素データからなる。For example, a person image of a subject person is photographed by a CCD camera or the like in front of a background plate having a constant reflectance, and image data of the photographed person image is generated. This image data is composed of a plurality of line data divided in the vertical direction of the subject person. These line data are composed of a plurality of pixel data arranged in the horizontal direction of the subject person.
【0009】このとき撮影される人物像は、フレームの
大きさより、若干大きめの領域にわたって撮影される。
そして、撮影した画像データのうち、上限のラインデー
タから順に1ラインずつ輝度変化を探索して、人物像の
頭頂位置を検出する。At this time, the photographed person image is photographed over an area slightly larger than the size of the frame.
Then, in the photographed image data, the luminance change is searched for one line at a time in order from the upper limit line data to detect the top position of the human image.
【0010】すなわち、背景板に対応する画像データ
は、輝度が一定であるのに対して、人物に対応する画像
データは、背景板の画像データとは輝度が異なる。した
がって、画像データのうちの上限のラインデータから、
ラインデータに含まれる画素データの中に、輝度変化の
有無を探索して、輝度変化を検出した位置が人物像の頭
頂位置に相当するものとして、人物像の頭頂位置を検出
する。That is, the image data corresponding to the background plate has a constant brightness, whereas the image data corresponding to the person has a different brightness from the image data of the background plate. Therefore, from the upper limit line data of the image data,
The pixel data included in the line data is searched for the presence or absence of a luminance change, and the top position of the human image is detected assuming that the position where the luminance change is detected corresponds to the top position of the human image.
【0011】検出した頭頂位置に基づいて、調整すべき
移動量を算出し、電動機構などによって撮影カメラ自体
を上下方向に移動することにより、高さ調整を行う。[0011] The amount of movement to be adjusted is calculated based on the detected parietal position, and the height is adjusted by moving the photographing camera itself up and down by an electric mechanism or the like.
【0012】[0012]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た方法には、以下のような問題点がある。However, the above-described method has the following problems.
【0013】すなわち、撮影した人物像の画像データ
を、上限のラインデータから順に輝度変化を探索する方
法では、1ラインずつ抽出して輝度変化の有無を探索す
る必要があるため、人物像の頭頂位置の検出に要する時
間が長く、被写体人物一人当たりの撮影時間が長くな
る。That is, in the method of searching for the luminance change in the image data of the photographed person image in order from the line data of the upper limit, it is necessary to extract one line at a time and search for the presence or absence of the luminance change. The time required to detect the position is long, and the shooting time per subject person is long.
【0014】このため、撮影効率を向上することができ
ないといった問題が発生する。Therefore, there arises a problem that the photographing efficiency cannot be improved.
【0015】また、撮影カメラ自体を上下方向に移動す
る方法では、高速化に限界がある。この原因として、撮
影カメラ慣性に対する駆動源の駆動力の不足が挙げられ
る。また、駆動力の不足を補うために大出力の駆動源を
用いた場合であっても、高速で撮影カメラを移動する
と、撮影カメラ自体、及びこの撮影カメラの光学系を形
成するレンズなどが振動するため、安定した画像を撮影
するためには、十分に長い振動終息時間を必要とする。In the method of moving the photographing camera itself in the vertical direction, there is a limit in increasing the speed. This may be caused by insufficient driving force of the driving source with respect to the inertia of the camera. Even when a high-power drive source is used to compensate for the lack of driving force, moving the camera at high speed causes the camera itself and the lens forming the optical system of this camera to vibrate. Therefore, in order to capture a stable image, a sufficiently long vibration end time is required.
【0016】このため、高速化が困難であり、撮影効率
を向上することができないといった問題が発生する。[0016] For this reason, it is difficult to increase the speed, and there arises a problem that the photographing efficiency cannot be improved.
【0017】この発明は、上述した問題点に鑑みなされ
たものであって、その目的は、係員の負担を軽減できる
とともに、撮影に要する時間を短縮して撮影効率を向上
できる撮影装置及びこの撮影装置に適用される撮影方法
を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of the above-described problems, and has as its object to reduce the burden on a staff member, shorten the time required for photographing, and improve photographing efficiency, and this photographing apparatus. An object of the present invention is to provide an imaging method applied to an apparatus.
【0018】[0018]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、請求項1に記載の撮影装置は、所定の
撮影領域内の人物像を撮影する撮影手段と、前記撮影手
段により撮影された人物像が、所定撮影領域内におい
て、撮影される人物像の垂直方向に所定の幅を有する所
定領域のうちの下方の第1領域で検出され、且つ、前記
所定領域のうちの前記第1領域より上方の第2領域で検
出されないように、前記撮影手段による前記撮影領域の
垂直方向の高さを調整する調整手段と、を備えたことを
特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a photographing apparatus for photographing a person image in a predetermined photographing area, wherein the photographing means comprises: A photographed human image is detected in a first region below a predetermined region having a predetermined width in the vertical direction of the human image to be photographed in a predetermined photographing region, and the Adjusting means for adjusting a vertical height of the photographing area by the photographing means so as not to be detected in a second area above the first area.
【0019】請求項2に記載の撮影装置は、所定の撮影
領域内の人物像を撮影して、人物像を垂直方向に複数の
ラインで構成した画像データを生成する撮影手段と、前
記撮影手段により生成された画像データのうち、人物像
に相当する画像データが、所定撮影領域内の垂直方向に
所定の幅を有する所定領域のうちの下方の第1ラインで
検出され、且つ、前記所定領域のうちの前記第1ライン
より上方の第2ラインで検出されないように、前記撮影
手段による前記撮影領域の垂直方向の高さを調整する調
整手段と、を備えたことを特徴とする。[0021] According to a second aspect of the present invention, there is provided a photographing device for photographing a person image in a predetermined photographing area and generating image data in which the person image is composed of a plurality of lines in a vertical direction; Image data corresponding to a human image is detected in a first line below a predetermined region having a predetermined width in a vertical direction within a predetermined photographing region, and the predetermined region And adjusting means for adjusting the vertical height of the photographing area by the photographing means so as not to be detected on a second line above the first line.
【0020】請求項3に記載の撮影装置は、反射率がほ
ぼ一定の背景の前に位置した所定の撮影領域内の人物像
を撮影して、人物像を垂直方向に複数のラインで構成し
た画像データを生成する撮影手段と、前記撮影手段によ
り生成された画像データのうち、所定撮影領域内の垂直
方向に所定の幅を有する所定領域のうちの下方の第1ラ
インで輝度の変化を検出して、人物像に相当する画像デ
ータを検出し、且つ、前記所定領域のうちの前記第1ラ
インより上方の第2ラインで一定の輝度を検出して、撮
影された人物像の背景に相当する画像データを検出する
ように、前記撮影手段による前記撮影領域の垂直方向の
高さを調整する調整手段と、を備えたことを特徴とす
る。According to a third aspect of the present invention, a person image is photographed in a predetermined photographing area located in front of a background having a substantially constant reflectance, and the person image is composed of a plurality of lines in a vertical direction. A photographing means for generating image data, and detecting a change in luminance in a first line below a predetermined area having a predetermined width in a vertical direction within a predetermined photographing area in the image data generated by the photographing means; Then, image data corresponding to a human image is detected, and a constant luminance is detected in a second line above the first line in the predetermined area, and the image data corresponds to the background of the captured human image. Adjusting means for adjusting the vertical height of the photographing area by the photographing means so as to detect the image data to be detected.
【0021】請求項4に記載の撮影装置は、反射率がほ
ぼ一定の背景の前に位置した所定の撮影領域内の人物像
を撮影して、人物像を垂直方向に複数のラインで構成し
た画像データを生成する撮影手段と、前記撮影手段によ
り生成された画像データのうち、所定撮影領域内の垂直
方向に所定ライン数を有する所定領域のうちの下限の第
1ラインで輝度の変化を検出して、人物像に相当する画
像データを検出し、且つ、前記所定領域のうちの上限の
第2ラインで一定の輝度を検出して、撮影された人物像
の背景に相当する画像データを検出するように、前記撮
影手段による前記撮影領域の垂直方向の高さを調整する
調整手段と、を備え、前記調整手段は、前記第1ライン
及び第2ラインで一定輝度を検出した場合には、所定撮
影領域を上方に移動するように調整し、前記第1ライン
及び第2ラインで輝度変化を検出した場合には、所定撮
影領域を下方に移動するように調整する機構を備えたこ
とを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, a person image is photographed in a predetermined photographing area located in front of a background having a substantially constant reflectance, and the person image is composed of a plurality of lines in a vertical direction. A photographing means for generating image data, and detecting a change in luminance in a lower first line of a predetermined region having a predetermined number of lines in a vertical direction in a predetermined photographing region of the image data generated by the photographing means Then, image data corresponding to a human image is detected, and a constant luminance is detected in the upper limit second line of the predetermined area, and image data corresponding to the background of the captured human image is detected. Adjusting means for adjusting the vertical height of the shooting area by the shooting means, wherein the adjusting means detects a constant luminance in the first line and the second line, Move the shooting area upward Adjusted so as to, when said detected brightness variation in the first line and the second line, characterized by comprising a mechanism for adjusting to move the predetermined imaging area downward.
【0022】請求項5に記載の撮影装置は、反射率がほ
ぼ一定の背景の前に位置した所定の撮影領域内の人物像
を撮影して、人物像を垂直方向に複数のラインで構成し
た画像データを生成する撮影手段と、前記撮影手段によ
り生成された画像データのうち、所定撮影領域内の垂直
方向にライン数Lを有する所定領域のうちの下限の第1
ラインで輝度の変化を検出して、人物像に相当する画像
データを検出し、且つ、前記所定領域のうちの上限の第
2ラインで一定の輝度を検出して、撮影された人物像の
背景に相当する画像データを検出するように、前記撮影
手段による前記撮影領域の垂直方向の高さを調整する調
整手段と、を備え、前記調整手段は、前記第1ライン及
び第2ラインで一定輝度を検出した場合には、輝度変化
を検出するまで前記第1ラインからLのN倍だけ下方の
ラインを参照し、輝度変化を検出したラインが前記第1
ラインに到達するまで所定撮影領域を上方に移動するよ
うに調整し、前記第1ライン及び第2ラインで輝度変化
を検出した場合には、一定輝度を検出するまで前記第2
ラインからLのN倍だけ上方のラインを参照し、一定輝
度を検出したラインが前記第2ラインに到達するまで所
定撮影領域を下方に移動するように調整する機構を備え
たことを特徴とする。According to a fifth aspect of the present invention, a person image is photographed in a predetermined photographing area located in front of a background having a substantially constant reflectance, and the person image is composed of a plurality of lines in a vertical direction. A photographing means for generating image data, and a first lower limit of a predetermined area having a number L of lines in a vertical direction within a predetermined photographing area among image data generated by the photographing means.
The background of the captured human image is detected by detecting a change in luminance at the line, detecting image data corresponding to a human image, and detecting a constant luminance at the upper second line of the predetermined area. Adjusting means for adjusting the vertical height of the image capturing area by the image capturing means so as to detect image data corresponding to the image data, wherein the adjusting means has a constant brightness in the first line and the second line. Is detected, the line below the first line by N times L is detected until the luminance change is detected.
Adjustment is made so as to move the predetermined photographing region upward until the line is reached, and when a luminance change is detected in the first line and the second line, the second image is detected until a constant luminance is detected.
A mechanism is provided that refers to a line above the line by N times L and moves the predetermined photographing area downward until the line that has detected the constant luminance reaches the second line. .
【0023】請求項6に記載の撮影方法は、反射率がほ
ぼ一定の背景の前に位置した所定の撮影領域内の人物像
を撮影して、人物像を垂直方向に複数のラインで構成し
た画像データを生成する撮影手段と、前記撮影手段によ
り生成された画像データのうち、所定撮影領域内の垂直
方向にライン数Lを有する所定領域のうちの下限の第1
ラインで輝度の変化を検出して、人物像に相当する画像
データを検出し、且つ、前記所定領域のうちの上限の第
2ラインで一定の輝度を検出して、撮影された人物像の
背景に相当する画像データを検出するように、前記撮影
手段による前記撮影領域の垂直方向の高さを調整する調
整手段と、を備えた撮影装置に適用される撮影方法であ
って、前記第1ライン及び第2ラインで一定輝度を検出
した場合には、輝度変化を検出するまで前記第1ライン
からLのN倍だけ下方のラインを参照し、輝度変化を検
出したラインが前記第1ラインに到達するまで所定撮影
領域を上方に移動するように調整し、前記第1ライン及
び第2ラインで輝度変化を検出した場合には、一定輝度
を検出するまで前記第2ラインからLのN倍だけ上方の
ラインを参照し、一定輝度を検出したラインが前記第2
ラインに到達するまで所定撮影領域を下方に移動するよ
うに調整し、所定フレーム内の所定位置に人物像を配置
して撮影する、ことを特徴とする。In the photographing method according to the present invention, a person image is photographed in a predetermined photographing area located in front of a background having a substantially constant reflectance, and the person image is composed of a plurality of lines in a vertical direction. A photographing means for generating image data, and a first lower limit of a predetermined area having a number L of lines in a vertical direction within a predetermined photographing area among image data generated by the photographing means.
The background of the captured human image is detected by detecting a change in luminance at the line, detecting image data corresponding to a human image, and detecting a constant luminance at the upper second line of the predetermined area. Adjusting means for adjusting a vertical height of the imaging region by the imaging means so as to detect image data corresponding to the first line. And when a constant luminance is detected in the second line, a line below the first line by N times L is detected until a luminance change is detected, and the line in which the luminance change is detected reaches the first line. Is adjusted so as to move the predetermined photographing region upward until the first line and the second line detect a change in luminance. See the line Wherein detects line constant luminance second
It is characterized in that a predetermined photographing area is adjusted to move downward until the line is reached, and a human image is arranged at a predetermined position in a predetermined frame and photographed.
【0024】請求項7に記載の撮影装置は、人物像を反
射する反射鏡と、前記反射鏡の反射面における光軸の折
り曲げ位置を支点として、前記反射鏡を少なくとも人物
像の垂直な高さ方向に回動する駆動手段と、前記反射鏡
により反射された所定の撮影領域内の人物像を撮影する
撮影手段と、前記撮影手段により撮影された人物像が、
所定撮影領域内において、撮影される人物像の垂直方向
に所定の幅を有する所定領域のうちの下方の第1領域で
検出され、且つ、前記所定領域のうちの前記第1領域よ
り上方の第2領域で検出されないように、前記駆動手段
を駆動して前記反射鏡の反射角度を調整する調整手段
と、を備えたことを特徴とする。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a photographing apparatus, wherein a reflecting mirror for reflecting a human image, and a bending position of an optical axis on a reflecting surface of the reflecting mirror serving as a fulcrum, the reflecting mirror is at least a vertical height of the human image. Driving means rotating in the direction, photographing means for photographing a person image in a predetermined photographing area reflected by the reflecting mirror, and a person image photographed by the photographing means,
In the predetermined photographing region, the first person is detected in a first region below a predetermined region having a predetermined width in a vertical direction of a person image to be photographed, and a first region above the first region in the predetermined region. Adjusting means for driving the driving means so as to adjust the reflection angle of the reflecting mirror so as not to be detected in two regions.
【0025】請求項8に記載の撮影装置は、人物像を反
射する反射鏡と、前記反射鏡の反射面における光軸の折
り曲げ位置を支点として、前記反射鏡を少なくとも人物
像の垂直な高さ方向に回動する駆動手段と、前記反射鏡
により反射された所定の撮影領域内の人物像を撮影し
て、人物像を垂直方向に複数のラインで構成した画像デ
ータを生成する撮影手段と、前記撮影手段により生成さ
れた画像データのうち、人物像に相当する画像データ
が、所定撮影領域内の垂直方向に所定の幅を有する所定
領域のうちの下方の第1ラインで検出され、且つ、前記
所定領域のうちの前記第1ラインより上方の第2ライン
で検出されないように、前記駆動手段を駆動して前記反
射鏡の反射角度を調整する調整手段と、を備えたことを
特徴とする。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a photographing apparatus, wherein a reflecting mirror for reflecting a human image and a bending position of an optical axis on a reflecting surface of the reflecting mirror serving as a fulcrum, the reflecting mirror is at least a vertical height of the human image. Driving means that rotates in the direction, shooting means for shooting a person image in a predetermined shooting area reflected by the reflecting mirror, and generating image data composed of a plurality of lines in the vertical direction of the person image, Among the image data generated by the photographing means, image data corresponding to a human image is detected in a first line below a predetermined region having a predetermined width in a vertical direction in the predetermined photographing region, and Adjusting means for adjusting the reflection angle of the reflecting mirror by driving the driving means so as not to be detected in a second line above the first line in the predetermined area. .
【0026】請求項9に記載の撮影装置は、反射率がほ
ぼ一定の背景の前に位置した人物像を反射する反射鏡
と、前記反射鏡の反射面における光軸の折り曲げ位置を
支点として、前記反射鏡を少なくとも人物像の垂直な高
さ方向に回動する駆動手段と、前記反射鏡により反射さ
れた所定の撮影領域内の人物像を撮影して、人物像を垂
直方向に複数のラインで構成した画像データを生成する
撮影手段と、前記撮影手段により生成された画像データ
のうち、所定撮影領域内の垂直方向に所定の幅を有する
所定領域のうちの下方の第1ラインで輝度の変化を検出
して、人物像に相当する画像データを検出し、且つ、前
記所定領域のうちの前記第1ラインより上方の第2ライ
ンで一定の輝度を検出して、撮影された人物像の背景に
相当する画像データを検出するように、前記駆動手段を
駆動して前記反射鏡の反射角度を調整する調整手段と、
を備えたことを特徴とする。According to a ninth aspect of the present invention, there is provided a photographing apparatus, comprising: a reflecting mirror for reflecting a human image positioned in front of a background having a substantially constant reflectance; and a bending point of an optical axis on a reflecting surface of the reflecting mirror as a fulcrum. Driving means for rotating the reflecting mirror at least in the vertical direction of the portrait, capturing a portrait in a predetermined shooting area reflected by the reflection mirror, and forming the portrait in a plurality of lines in the vertical direction A photographing means for generating image data composed of: and a luminance lower line in a first line below a predetermined area having a predetermined width in a vertical direction within a predetermined photographing area among the image data generated by the photographing means. Detecting a change, detecting image data corresponding to a human image, and detecting a constant luminance in a second line above the first line in the predetermined area, Image data equivalent to the background To detect, and adjusting means for adjusting the reflection angle of the reflecting mirror by driving the driving means,
It is characterized by having.
【0027】請求項10に記載の撮影装置は、反射率が
ほぼ一定の背景の前に位置した人物像を反射する反射鏡
と、前記反射鏡の反射面における光軸の折り曲げ位置を
支点として、前記反射鏡を少なくとも人物像の垂直な高
さ方向に回動する駆動手段と、前記反射鏡により反射さ
れた所定の撮影領域内の人物像を撮影して、人物像を垂
直方向に複数のラインで構成した画像データを生成する
撮影手段と、前記撮影手段により生成された画像データ
のうち、所定撮影領域内の垂直方向に所定ライン数を有
する所定領域のうちの下限の第1ラインで輝度の変化を
検出して、人物像に相当する画像データを検出し、且
つ、前記所定領域のうちの上限の第2ラインで一定の輝
度を検出して、撮影された人物像の背景に相当する画像
データを検出するように調整する調整手段と、を備え、
前記調整手段は、前記第1ライン及び第2ラインで一定
輝度を検出した場合には、所定撮影領域を上方に移動さ
せるとともに、前記第1ライン及び第2ラインで輝度変
化を検出した場合には、所定撮影領域を下方に移動させ
るように、前記駆動手段を駆動して前記反射鏡の反射角
度を調整する機構を備えたことを特徴とする。According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a photographing apparatus, comprising: a reflecting mirror for reflecting a human image positioned in front of a background having a substantially constant reflectance; and a bending point of an optical axis on a reflecting surface of the reflecting mirror as a fulcrum. Driving means for rotating the reflecting mirror at least in the vertical direction of the portrait, capturing a portrait in a predetermined shooting area reflected by the reflection mirror, and forming the portrait in a plurality of lines in the vertical direction A photographing means for generating image data constituted by: a luminance line at a lower first line of a predetermined area having a predetermined number of lines in a vertical direction within a predetermined photographing area among image data generated by the photographing means; The image corresponding to the background of the captured human image is detected by detecting a change, detecting image data corresponding to the human image, and detecting a constant luminance in the upper limit second line of the predetermined area. I will detect the data And an adjustment means for adjusting the,
The adjusting means moves a predetermined photographing area upward when detecting a constant luminance in the first line and the second line, and when detecting a luminance change in the first line and the second line, And a mechanism for adjusting the reflection angle of the reflecting mirror by driving the driving means so as to move a predetermined photographing area downward.
【0028】請求項11に記載の撮影装置は、反射率が
ほぼ一定の背景の前に位置した人物像を反射する反射鏡
と、前記反射鏡の反射面における光軸の折り曲げ位置を
支点として、前記反射鏡を少なくとも人物像の垂直な高
さ方向に回動する駆動手段と、前記反射鏡により反射さ
れた所定の撮影領域内の人物像を撮影して、人物像を垂
直方向に複数のラインで構成した画像データを生成する
撮影手段と、前記撮影手段により生成された画像データ
のうち、所定撮影領域内の垂直方向にライン数Lを有す
る所定領域のうちの下限の第1ラインで輝度の変化を検
出して、人物像に相当する画像データを検出し、且つ、
前記所定領域のうちの上限の第2ラインで一定の輝度を
検出して、撮影された人物像の背景に相当する画像デー
タを検出するように調整する調整手段と、を備え、前記
調整手段は、前記第1ライン及び第2ラインで一定輝度
を検出した場合には、輝度変化を検出するまで前記第1
ラインからLのN倍だけ下方のラインを参照し、輝度変
化を検出したラインが前記第1ラインに到達するまで所
定撮影領域を上方に移動させるとともに、前記第1ライ
ン及び第2ラインで輝度変化を検出した場合には、一定
輝度を検出するまで前記第2ラインからLのN倍だけ上
方のラインを参照し、一定輝度を検出したラインが前記
第2ラインに到達するまで所定撮影領域を下方に移動さ
せるように、前記駆動手段を駆動して前記反射鏡の反射
角度を調整する機構を備えたことを特徴とする。According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a photographing apparatus, comprising: a reflecting mirror for reflecting a human image positioned in front of a background having a substantially constant reflectance; and a bending position of an optical axis on a reflecting surface of the reflecting mirror as a fulcrum. Driving means for rotating the reflecting mirror at least in the vertical direction of the portrait, capturing a portrait in a predetermined shooting area reflected by the reflection mirror, and forming the portrait in a plurality of lines in the vertical direction A photographing means for generating image data composed of: and a lower limit first line of a predetermined area having a number L of lines in the vertical direction in a predetermined photographing area among the image data generated by the photographing means. Detecting a change, detecting image data corresponding to a human image, and
Adjusting means for detecting a constant luminance in the second line of the upper limit of the predetermined area, and adjusting so as to detect image data corresponding to the background of the photographed human image; When a constant luminance is detected in the first line and the second line, the first luminance is detected until a luminance change is detected.
With reference to a line N times lower than the line, the predetermined photographing area is moved upward until the line where the luminance change is detected reaches the first line, and the luminance change in the first line and the second line is performed. Is detected, a line above the second line by N times L is referred to until a certain luminance is detected, and a predetermined photographing area is moved downward until the line having the detected constant luminance reaches the second line. And a mechanism for adjusting the reflection angle of the reflecting mirror by driving the driving means so as to move the mirror.
【0029】請求項12に記載の撮影方法は、反射率が
ほぼ一定の背景の前に位置した人物像を反射する反射鏡
と、前記反射鏡の反射面における光軸の折り曲げ位置を
支点として、前記反射鏡を少なくとも人物像の垂直な高
さ方向に回動する駆動手段と、前記反射鏡により反射さ
れた所定の撮影領域内の人物像を撮影して、人物像を垂
直方向に複数のラインで構成した画像データを生成する
撮影手段と、前記撮影手段により生成された画像データ
のうち、所定撮影領域内の垂直方向にライン数Lを有す
る所定領域のうちの下限の第1ラインで輝度の変化を検
出して、人物像に相当する画像データを検出し、且つ、
前記所定領域のうちの上限の第2ラインで一定の輝度を
検出して、撮影された人物像の背景に相当する画像デー
タを検出するように、前記駆動手段を駆動して前記反射
鏡の反射角度を調整する調整する調整手段と、を備えた
撮影装置に適用される撮影方法であって、前記第1ライ
ン及び第2ラインで一定輝度を検出した場合には、輝度
変化を検出するまで前記第1ラインからLのN倍だけ下
方のラインを参照し、輝度変化を検出したラインが前記
第1ラインに到達するまで所定撮影領域を上方に移動す
るように調整し、前記第1ライン及び第2ラインで輝度
変化を検出した場合には、一定輝度を検出するまで前記
第2ラインからLのN倍だけ上方のラインを参照し、一
定輝度を検出したラインが前記第2ラインに到達するま
で所定撮影領域を下方に移動するように調整し、所定フ
レーム内の所定位置に人物像を配置して撮影する、こと
を特徴とする。According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a photographing method, comprising: a reflecting mirror for reflecting a human image positioned in front of a background having substantially constant reflectance; and a bending position of an optical axis on a reflecting surface of the reflecting mirror as a fulcrum. Driving means for rotating the reflecting mirror at least in the vertical direction of the portrait, capturing a portrait in a predetermined shooting area reflected by the reflection mirror, and forming the portrait in a plurality of lines in the vertical direction A photographing means for generating image data composed of: and a lower limit first line of a predetermined area having a number L of lines in the vertical direction in a predetermined photographing area among the image data generated by the photographing means. Detecting a change, detecting image data corresponding to a human image, and
The driving unit is driven to detect the constant luminance in the second line of the upper limit of the predetermined area and detect the image data corresponding to the background of the photographed human image, and the reflection of the reflection mirror is performed. Adjusting means for adjusting an angle, the method comprising: when detecting a constant luminance in the first line and the second line, detecting the change in luminance until a change in luminance is detected. Reference is made to a line below the first line by N times L and an adjustment is made so as to move the predetermined imaging region upward until the line where the luminance change is detected reaches the first line. When a luminance change is detected in two lines, a line above the second line by N times L is referred to until a constant luminance is detected, and the line where the constant luminance is detected reaches the second line. The predetermined shooting area Adjusted to move towards, shoot and placing the figures in a predetermined position within a predetermined frame, characterized in that.
【0030】請求項13に記載の撮影装置は、被撮影者
の顔画像を含む人物画像を撮影する撮影装置において、
撮影領域内の人物画像を撮影する撮影手段と、この撮影
手段により撮影された画像から被撮影者の頭頂位置が撮
影領域内に位置しているかを判定する判定手段と、この
判定手段の判定結果に基づき、被撮影者の頭頂位置が撮
影領域内に位置するように前記撮影手段における撮影領
域を変更する手段と、撮影開始を指示する指示手段とを
具備し、前記指示手段にて撮影開始が指示される前に、
前記判定手段による判定と、前記変更手段による撮影領
域の変更を行い、前記指示手段にて撮影開始が指示され
た際に前記撮影手段にて撮影された人物画像を撮影画像
として出力するようにしたことを特徴とする。According to a thirteenth aspect of the present invention, in the photographing apparatus for photographing a person image including a face image of a subject,
A photographing means for photographing a person image in a photographing area, a judging means for judging from the image photographed by the photographing means whether the top of the subject is located in the photographing area, and a judgment result of the judging means And means for changing the shooting area in the shooting means so that the top of the subject is located in the shooting area, and instructing means for instructing the start of shooting. Before being instructed
The determination by the determination unit and the change of the shooting area by the change unit are performed, and when a start of shooting is instructed by the instructing unit, a person image shot by the shooting unit is output as a shot image. It is characterized by the following.
【0031】請求項14に記載の撮影装置は、前記撮影
装置は、さらに、被撮影者の有無を検出する検出手段を
有し、この検出手段により被撮影者の存在が検出された
場合に、前記判定手段による判定と、前記変更手段によ
る撮影領域の変更を行うようにしたことを特徴とする。According to a fourteenth aspect of the present invention, the photographing apparatus further comprises a detecting means for detecting the presence or absence of the subject, and when the detecting means detects the presence of the subject, The determination by the determination unit and the change of the photographing area by the change unit are performed.
【0032】請求項15に記載の撮影装置は、被撮影者
の顔画像を含む人物画像を撮影する撮影装置において、
撮影領域内の人物画像を撮影する撮影手段と、この撮影
手段により撮影された画像から被撮影者の頭頂位置が撮
影領域内に位置しているかを判定する判定手段と、この
判定手段の判定結果に基づき、被撮影者の頭頂位置が撮
影領域内に位置するように前記撮影手段における撮影領
域を変更する手段と、撮影開始を指示する指示手段とを
具備し、前記指示手段にて撮影開始が指示される後に、
前記判定手段による判定と、前記変更手段による撮影領
域の変更を行い、前記撮影手段にて撮影された人物画像
を撮影画像として出力するようにしたことを特徴とす
る。According to a fifteenth aspect of the present invention, there is provided a photographing apparatus for photographing a person image including a face image of a subject.
A photographing means for photographing a person image in a photographing area, a judging means for judging from the image photographed by the photographing means whether the top of the subject is located in the photographing area, and a judgment result of the judging means And means for changing the shooting area in the shooting means so that the top of the subject is located in the shooting area, and instructing means for instructing the start of shooting. After being instructed,
The determination by the determination unit and the change of the photographing area by the change unit are performed, and a human image photographed by the photographing unit is output as a photographed image.
【0033】[0033]
【発明の実施の形態】以下、この発明の撮影装置及びこ
の撮影装置に適用される撮影方法の一実施の形態につい
て図面を参照して説明する。この撮影装置50は、個人
識別用の証明写真を撮影するものであって、免許証や社
員証などの個人識別媒体に一体に印刷される所有者すな
わち被写体人物100の顔写真を撮影する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a photographing apparatus according to an embodiment of the present invention; The photographing device 50 is for photographing an identification photograph for personal identification, and photographs a photograph of the face of the owner, that is, the subject person 100, which is integrally printed on a personal identification medium such as a license or an employee ID card.
【0034】図1に示すように、撮影装置50は、撮影
手段としての撮影カメラ1と、反射鏡6と、駆動手段と
しての反射鏡首振り機構部5と、調整手段としての制御
部7と、表示手段としての表示部8と、操作盤9と、照
明手段としての照明装置51とを備えている。As shown in FIG. 1, the photographing device 50 includes a photographing camera 1 as photographing means, a reflecting mirror 6, a reflecting mirror swing mechanism 5 as driving means, and a control section 7 as adjusting means. , A display unit 8 as display means, an operation panel 9, and a lighting device 51 as lighting means.
【0035】撮影カメラ1は、例えば被写体人物100
を撮影して人物像の画像データを生成するCCDカメラ
であり、そのレンズ系を含むカメラの光軸が反射鏡6で
折り曲げられて被写体人物100に向かうように配置さ
れている。The photographing camera 1 is, for example,
Is a CCD camera that generates image data of a human image by photographing the image of the subject. The optical axis of the camera including the lens system is bent by the reflecting mirror 6 and is disposed so as to face the subject person 100.
【0036】この生成された人物像の画像データは、被
写体人物100の垂直方向に分割された複数のラインデ
ータからなる。これらのラインデータは、被写体人物1
00の水平方向に配列された複数の画素データからな
る。The image data of the generated human image is composed of a plurality of line data of the subject person 100 divided in the vertical direction. These line data correspond to the subject person 1
00 is composed of a plurality of pixel data arranged in the horizontal direction.
【0037】なお、撮影時には、被写体人物100は、
椅子53に着座しているが、起立状態を前提にすれば、
それに合わせた位置に撮影カメラ1を配置すれば良い。
ただし、座高差の方が身長差よりも小さいので、着座し
た被写体人物100を撮影する場合の方が、上下方向、
すなわち人物像の垂直な高さ方向の調整範囲を小さくす
ることが可能である。At the time of photographing, the subject person 100
She is sitting on a chair 53, but assuming an upright position,
What is necessary is just to arrange | position the imaging | photography camera 1 in the position according to it.
However, the difference in sitting height is smaller than the difference in height.
That is, it is possible to reduce the adjustment range in the vertical height direction of the human image.
【0038】反射鏡6は、被写体人物100の人物像を
撮影カメラ1に導くように反射する。この反射鏡6は、
光軸の折り曲げ位置すなわち反射位置を支点として上下
方向に回動可能に構成されている。撮影カメラ1の光軸
は、反射鏡6の反射面における回動可能な支点の位置に
対応するため、反射鏡6が回動動作しても、撮影カメラ
1の光軸と反射鏡6の反射面との関係は、常に一定に保
持される。The reflecting mirror 6 reflects the person image of the subject person 100 so as to guide the person image to the photographing camera 1. This reflecting mirror 6
The optical axis is configured to be rotatable in a vertical direction about a bending position, that is, a reflection position. Since the optical axis of the photographing camera 1 corresponds to the position of a rotatable fulcrum on the reflecting surface of the reflecting mirror 6, even if the reflecting mirror 6 pivots, the optical axis of the photographing camera 1 and the reflection of the reflecting mirror 6 are not reflected. The relationship with the surface is always kept constant.
【0039】反射鏡6によって撮影カメラ1の光軸を折
り曲げることにより、被写体人物100と撮影カメラと
の距離を十分に確保する必要がある場合であっても、装
置の奥行方向への大型化を防止でき、撮影装置50本体
の大きさを小型化することが可能となる。図1に示した
実施の形態では、例えば、被写体人物100と撮影装置
50との間の距離は、約1mである。By bending the optical axis of the photographing camera 1 by the reflecting mirror 6, even if it is necessary to secure a sufficient distance between the subject person 100 and the photographing camera, the apparatus can be enlarged in the depth direction. Thus, the size of the main body of the photographing device 50 can be reduced. In the embodiment shown in FIG. 1, for example, the distance between the subject person 100 and the photographing device 50 is about 1 m.
【0040】反射鏡首振り機構部5は、反射鏡6の反射
面における光軸の折り曲げ位置を支点として反射鏡を少
なくとも人物像の垂直な高さ方向に回動する。この回動
動作により、反射鏡6の反射面で反射された撮影カメラ
1の光軸は、反射鏡6の回動角度の2倍の角度で回動す
る。The reflector swing mechanism 5 pivots the reflector at least in the vertical direction of the person image with the bending position of the optical axis on the reflecting surface of the reflector 6 as a fulcrum. By this rotation operation, the optical axis of the photographing camera 1 reflected by the reflection surface of the reflection mirror 6 rotates at twice the rotation angle of the reflection mirror 6.
【0041】例えば、反射鏡6が支点6aを中心にa/
2度回動した場合には、撮影カメラ1の反射鏡6と被写
体人物100との間の光軸は、a度回動される。この実
施の形態では、撮影カメラ1の光軸を90度折り曲げる
場合を基準として、a=±4度、すなわち、反射鏡の回
動角度にして±2度回動できれば、概ねの身長の被写体
人物に対応可能である。For example, when the reflecting mirror 6 is set to a /
When rotated twice, the optical axis between the reflecting mirror 6 of the photographing camera 1 and the subject person 100 is rotated a degrees. In this embodiment, based on the case where the optical axis of the photographing camera 1 is bent at 90 degrees, if a = ± 4 degrees, that is, if the reflecting mirror can be rotated by ± 2 degrees, the subject person of approximately the height can be obtained. It is possible to correspond to.
【0042】一方、反射鏡無しに撮影カメラ1の光軸を
折り曲げない場合には、撮影カメラ1の反射鏡6と被写
体人物100との間の光軸をa度回動させるためには、
撮影カメラ1自体をa度回動させる必要がある。On the other hand, when the optical axis of the photographing camera 1 is not bent without the reflecting mirror, to rotate the optical axis between the reflecting mirror 6 of the photographing camera 1 and the subject person 100 by a degree,
It is necessary to rotate the photographing camera 1 itself by a degrees.
【0043】両者を比較した場合、撮影カメラ1の光軸
を折り曲げる反射鏡6を回動する方が、撮影カメラ1自
体を回動するより回動対象が軽く、剛性も高い。また、
回動範囲も小さいので、小さな駆動力でも、振動の弊害
が極めて少なく、しかも、高速に駆動することが可能と
なる。When comparing the two, turning the reflecting mirror 6 that bends the optical axis of the photographing camera 1 has a lighter rotation object and higher rigidity than turning the photographing camera 1 itself. Also,
Since the rotation range is small, even with a small driving force, the adverse effects of the vibration are extremely small, and the driving can be performed at high speed.
【0044】この反射鏡首振り機構部5には、手動操作
レバー5aが設けられ、後述するように自動調整された
被写体人物の表示画像を表示部8で確認しながら、手動
で補正することが可能である。The reflector swing mechanism 5 is provided with a manual operation lever 5a, which allows the display unit 8 to manually correct the display image of the subject person, which is automatically adjusted, as will be described later. It is possible.
【0045】例えば、この反射鏡首振り機構部5は、反
射鏡6を保持する枠体、この枠体の一端部に一体に構成
されたカムフォロワ、ばね等によって付勢されたカムフ
ォロワが押し付けられるカムなどを備えて構成される。
枠体は、反射鏡6の反射面における支点6aで回動自在
に構成されている。For example, the reflector swing mechanism 5 includes a frame for holding the reflector 6, a cam follower integrally formed on one end of the frame, and a cam against which a cam follower urged by a spring or the like is pressed. It is configured with such as.
The frame is configured to be rotatable around a fulcrum 6 a on the reflecting surface of the reflecting mirror 6.
【0046】パルスモータなどの回転駆動源によってカ
ムが回転すると、回転に伴うカム形状に対し、枠体の一
端部に一体のカムフォロワが正確に従動する。これによ
り、枠体に保持された反射鏡6は、支点6aを中心に回
動する。When the cam is rotated by a rotary drive source such as a pulse motor, a cam follower integrated with one end of the frame body accurately follows the cam shape accompanying the rotation. Thus, the reflecting mirror 6 held by the frame rotates about the fulcrum 6a.
【0047】また、この反射鏡首振り機構部5は、反射
鏡6を保持するとともに反射鏡6を支点6aで回動する
圧電素子などを備えて構成されても良い。The reflector swing mechanism 5 may include a piezoelectric element which holds the reflector 6 and rotates the reflector 6 at a fulcrum 6a.
【0048】圧電素子が電荷制御されると、圧電素子が
伸縮し、その変位量は、反射鏡6の回動角度に変換され
る。When the electric charge of the piezoelectric element is controlled, the piezoelectric element expands and contracts, and the amount of displacement is converted into the rotation angle of the reflecting mirror 6.
【0049】さらに、この反射鏡首振り機構部5は、反
射鏡6を保持するウォームホイール、モータの回転軸に
取り付けられたウォームギアなどを備えて構成されても
良い。ウォームホイールは、反射鏡6の反射面における
支点6aで回動自在に構成されている。Further, the reflector swing mechanism 5 may be provided with a worm wheel for holding the reflector 6, a worm gear attached to the rotating shaft of the motor, and the like. The worm wheel is configured to be rotatable around a fulcrum 6 a on the reflecting surface of the reflecting mirror 6.
【0050】モータが回転すると、ウォームギアが回転
駆動され、ウォームホイールに保持された反射鏡6は、
支点6aを中心に回動する。When the motor rotates, the worm gear is driven to rotate, and the reflecting mirror 6 held on the worm wheel
It rotates around the fulcrum 6a.
【0051】制御部7は、撮影カメラ1により撮影され
た被写体人物100の人物像の画像データを処理する。
この制御部7は、反転手段としての画像反転処理部2
と、顔位置検出手段としての顔位置検出部3と、調整手
段としての反射鏡首振り機構制御部4と、を備えてい
る。The control unit 7 processes image data of a person image of the subject person 100 photographed by the photographing camera 1.
The control unit 7 includes an image inversion processing unit 2 as an inversion unit.
And a face position detection unit 3 as face position detection means, and a reflector swing mechanism control unit 4 as adjustment means.
【0052】画像反転処理部2は、撮影カメラ1で生成
された人物像の画像データの左右を反転して人物像の鏡
像を形成する。すなわち、撮影カメラ1によって撮影さ
れた人物像の画像は、反射鏡6により人物の左右が反転
している。この画像反転処理部2は、反転した撮影画像
を再度反転して鏡像を形成することにより、正規の画像
に対応した画像データに変換している。The image inversion processing unit 2 inverts the left and right of the image data of the human image generated by the photographing camera 1 to form a mirror image of the human image. That is, in the image of the person image captured by the camera 1, the left and right of the person are inverted by the reflecting mirror 6. The image inversion processing unit 2 converts the inverted captured image into image data corresponding to a regular image by inverting the inverted captured image again to form a mirror image.
【0053】顔位置検出部3は、画像反転処理部2によ
り反転処理された画像データから顔位置を検出する。こ
の顔位置検出部3は、検出した顔位置に基づいて、人物
像の顔位置が所定フレーム内の所定位置に配置される理
想状態となるように反射鏡6の上下方向の移動量すなわ
ち反射鏡6の回動角度を算出する。この理想状態とは、
人物像の頭頂部からフレームまでの間に所定のスペース
を確保しつつ、顔の左右両脇にほぼ等しいスペースを確
保するように、顔位置をフレーム内に配置した状態であ
る。The face position detection unit 3 detects a face position from the image data that has been inverted by the image inversion processing unit 2. The face position detecting unit 3 moves the reflecting mirror 6 in the vertical direction, that is, reflects the reflecting mirror 6 based on the detected face position so that the face position of the human image is in an ideal state of being arranged at a predetermined position in a predetermined frame. 6 is calculated. This ideal state is
In this state, the face position is arranged in the frame such that a predetermined space is secured between the top of the human image and the frame, and a space that is substantially equal to both sides of the face is secured.
【0054】反射鏡首振り機構制御部4は、顔位置検出
部3で算出した移動量に基づいて反射鏡首振り機構部5
を制御し、反射鏡6の反射角度を調整する。これによ
り、フレーム内において、所定の位置に被写体人物10
0の顔位置を配置するように、自動調整される。The reflecting mirror swinging mechanism control section 4 is controlled by the reflecting mirror swinging mechanism section 5 based on the movement amount calculated by the face position detecting section 3.
To adjust the reflection angle of the reflecting mirror 6. As a result, the subject person 10 is located at a predetermined position in the frame.
It is automatically adjusted so that a face position of 0 is arranged.
【0055】例えば、図1に示すように、被写体表示画
像102において、所定のフレーム105から被写体人
物の頭部の一部がはみ出した場合、反射鏡6を上方に回
動させることにより、頭頂部とフレーム105との間に
適度なスペースを確保できるような理想状態に調整され
る。また、所定フレーム105内において、被写体人物
の頭部の位置が低すぎて、頭頂部とフレーム105との
間に過度なスペースが形成された場合には、反射鏡6を
下方に回動させることにより、理想状態に調整される。For example, as shown in FIG. 1, when a part of the subject's head protrudes from a predetermined frame 105 in the subject display image 102, the reflecting mirror 6 is rotated upward to obtain a top portion. It is adjusted to an ideal state in which an appropriate space can be secured between the frame 105 and the frame 105. Further, when the position of the head of the subject person is too low in the predetermined frame 105 and an excessive space is formed between the top of the head and the frame 105, the reflecting mirror 6 is rotated downward. Is adjusted to an ideal state.
【0056】なお、この反射鏡6の回動動作をチルト動
作と称する。The turning operation of the reflecting mirror 6 is called a tilt operation.
【0057】このように、制御部7では、フィードバッ
クループが形成されている。すなわち、一度、チルト動
作により、上下方向の調整が行われた後、再度、撮影カ
メラ1によって被写体人物100を撮影し、人物像の画
像データを画像反転処理部2を介して顔位置検出部3に
送り、顔位置がフレーム105の所定の範囲内に配置さ
れているか否かを判断する。必要であれば、反射鏡の移
動量を算出し、再度、チルト動作により、上下方向の調
整が行われる。このようにして、自動的に人物像の上下
方向の調整が行われ、人物像の顔位置が所定の位置に配
置されるように調整される。As described above, the feedback loop is formed in the control unit 7. That is, once the vertical adjustment is performed by the tilt operation, the subject person 100 is photographed again by the photographing camera 1, and the image data of the person image is transferred to the face position detection unit 3 via the image inversion processing unit 2. To determine whether the face position is located within a predetermined range of the frame 105. If necessary, the amount of movement of the reflecting mirror is calculated, and the vertical adjustment is performed again by the tilt operation. In this manner, the vertical adjustment of the human image is automatically performed, and the face position of the human image is adjusted so as to be arranged at a predetermined position.
【0058】表示部8は、画像反転処理部2によって反
転された人物像の画像データに基づいて、被写体表示画
像102を表示する。また、この表示部8は、係員10
1に対して報知すべき情報、例えば装置のエラー情報
や、動作状態、操作情報などを表示する。The display section 8 displays the subject display image 102 based on the image data of the human image inverted by the image inversion processing section 2. The display unit 8 displays a staff 10
For example, information to be reported to 1 such as error information of the apparatus, operation status, operation information, and the like are displayed.
【0059】操作盤9は、係員101により操作される
各種操作ボタンを有し、撮影開始を指示する撮影ボタ
ン、個人識別媒体への顔写真の印刷を指示する印刷ボタ
ンなどを含んでいる。The operation panel 9 has various operation buttons operated by the attendant 101, and includes a photographing button for instructing start of photographing, a print button for instructing printing of a face photograph on a personal identification medium, and the like.
【0060】照明装置51は、反射率がほぼ均一の単色
の背景板52の前の椅子53に着座した被写体人物10
0を照明する。The illuminating device 51 includes a subject 10 sitting on a chair 53 in front of a monochrome background plate 52 having a substantially uniform reflectance.
Illuminates 0.
【0061】上述したような撮影装置50では、椅子5
3に着座した被写体人物100を検知すると、上述した
ようなフィードバックループにより、自動的に人物像の
上下方向の調整が行われる。In the photographing apparatus 50 described above, the chair 5
When the subject person 100 sitting on the third person is detected, the vertical adjustment of the person image is automatically performed by the feedback loop as described above.
【0062】すなわち、椅子53に着座した被写体人物
100の人物像を反射鏡6で反射する。撮影カメラ1
は、反射鏡6に反射した人物像を撮影し、画像データを
生成する。画像データは、制御部7に送られ、画像反転
処理部2により人物像の左右が反転される。この画像デ
ータは、表示部8に表示されるとともに、顔位置検出部
3に送られる。That is, the reflection mirror 6 reflects the person image of the subject person 100 sitting on the chair 53. Camera 1
Captures a human image reflected on the reflecting mirror 6 and generates image data. The image data is sent to the control unit 7, and the image inversion processing unit 2 inverts the left and right of the human image. This image data is displayed on the display unit 8 and sent to the face position detection unit 3.
【0063】顔位置検出部3では、人物像の画像データ
から顔位置を検出し、理想状態となるように上下方向の
移動量を算出する。反射鏡首振り機構制御部4は、算出
された移動量に基づいて、反射鏡首振り機構部5を制御
し、反射鏡6を上下方向に回動するチルト動作を実行す
る。The face position detecting section 3 detects the face position from the image data of the human image and calculates the amount of movement in the vertical direction so as to achieve the ideal state. The reflector swing mechanism controller 4 controls the reflector swing mechanism 5 based on the calculated amount of movement, and executes a tilt operation of rotating the reflector 6 in the vertical direction.
【0064】そして、再び、撮影カメラ1によって撮影
された人物像の画像データを制御部7にフィードバック
して、理想状態となるまで、自動的に調整する。Then, the image data of the person image photographed by the photographing camera 1 is fed back to the control unit 7 again, and the image data is automatically adjusted until the ideal state is achieved.
【0065】係員101は、自動調整が完了した後に、
表示部8に表示された被写体表示画像102を確認し、
必要であれば、反射鏡首振り機構部5の手動操作レバー
5aを操作して、微調整を行う。After the automatic adjustment is completed, the attendant 101
After confirming the subject display image 102 displayed on the display unit 8,
If necessary, fine adjustment is performed by operating the manual operation lever 5a of the reflector swing mechanism 5.
【0066】そして、係員101が操作盤9の撮影ボタ
ンを押下することにより、理想状態、または所定の許容
範囲内で所定のフレーム105内に人物像の顔画像が撮
影され、取込まれる。When the attendant 101 presses the photographing button on the operation panel 9, a face image of a human image is photographed and captured in a predetermined frame 105 in an ideal state or within a predetermined allowable range.
【0067】取込まれた顔画像の画像データは、印刷機
に送られ、係員101が操作盤9の印刷ボタンを押下す
ることにより、個人識別媒体の所定のフレームに撮影し
た顔画像が印刷され、個人識別媒体が発行される。The image data of the captured face image is sent to the printing machine, and when the attendant 101 presses the print button on the operation panel 9, the captured face image is printed on a predetermined frame of the personal identification medium. , A personal identification medium is issued.
【0068】上述したような撮影装置によれば、高速に
顔位置の調整を行うことが可能となるため、係員の負担
を軽減できるとともに効率よく撮影が可能となる。ま
た、この撮影装置によれば、反射鏡によって撮影カメラ
の光軸を折り曲げているため、装置の奥行方向の拡大を
防止でき、小型化を実現できる。According to the photographing apparatus as described above, since the position of the face can be adjusted at high speed, the burden on the staff can be reduced and the photographing can be performed efficiently. Further, according to this photographing apparatus, since the optical axis of the photographing camera is bent by the reflecting mirror, it is possible to prevent the apparatus from expanding in the depth direction, thereby realizing miniaturization.
【0069】次に、制御部7の顔位置検出部3におい
て、被写体人物100の人物像のうち、顔位置を検出す
る方法について、より具体的に説明する。Next, a method for detecting the face position in the human image of the subject person 100 by the face position detection unit 3 of the control unit 7 will be described more specifically.
【0070】図2に示すように、画像データの取り込み
時には、被写体人物100の座高のバラツキによる上下
方向の顔位置のずれ、及び左右方向のずれをある程度調
整できるように、予め大きな撮影領域106を撮影す
る。この後、オートフレーミング処理により、撮影領域
106から、被写体人物100の人物像102の顔位
置、より詳細には人物像102頭部位置を基準として、
所望のフレームサイズに対応した大きさの画像領域10
7を切り出す。As shown in FIG. 2, when capturing image data, a large photographing area 106 is set in advance so that the displacement of the face in the vertical direction and the displacement in the horizontal direction due to variations in the sitting height of the subject person 100 can be adjusted to some extent. Shoot. Thereafter, by the auto-framing process, the position of the face of the human image 102 of the subject person 100, more specifically, the position of the head of the human image 102 is set as a reference from the shooting area 106.
Image area 10 of size corresponding to desired frame size
Cut out 7.
【0071】撮影領域106を撮影したときに生成され
る画像データは、人物像102の垂直方向に分割された
複数のラインデータによって構成されている。この撮影
領域106は、ライン数Lの固定幅を有する撮影可能領
域103を含んでいる。The image data generated when the photographing area 106 is photographed is constituted by a plurality of line data of the person image 102 divided in the vertical direction. The photographing area 106 includes the photographable area 103 having a fixed width of the number L of lines.
【0072】この撮影可能領域103とは、この領域1
03内に人物像102の頭部位置が存在すれば、所定の
フレームにおいて、フレームと人物像102の頭頂位置
との間に適度なスペースが確保できるような理想状態と
なるような領域である。より正確に言えば、撮影可能領
域103の上限ライン104で人物像102が検出され
ず、下限ライン105で人物像102が検出された場合
に、撮影可能な理想状態に近い状態であると判断し、オ
ートフレーミング処理が実行可能となる。The photographable area 103 is the area 1
If the head position of the human image 102 exists in the area 03, it is an area where a predetermined frame is in an ideal state in which an appropriate space can be secured between the frame and the top position of the human image 102. To be more precise, when the human image 102 is not detected on the upper limit line 104 of the photographable area 103 and the human image 102 is detected on the lower limit line 105, it is determined that the state is close to the ideal state in which photographing is possible. , The auto-framing process can be executed.
【0073】反射率がほぼ一定の単色の背景板52の前
の被写体人物100を撮影するとき、撮影領域106内
の画像データに含まれるラインデータが一定輝度の場合
が、人物像102が検出されない場合すなわち人物像1
02が存在しない場合に相当し、データ上では、「0」
と識別される。When photographing the subject person 100 in front of the monochromatic background plate 52 having a substantially constant reflectance, the person image 102 is not detected when the line data included in the image data in the photographing area 106 has a constant luminance. Case, person image 1
02 corresponds to the case where there is no “0” in the data.
Is identified.
【0074】また、撮影領域106内の画像データに含
まれるラインデータから輝度変化を検出した場合が、人
物像102が検出された場合すなわち人物像102が存
在する場合に相当し、データ上では、「1」と識別され
る。Further, the case where the luminance change is detected from the line data included in the image data in the photographing area 106 corresponds to the case where the human image 102 is detected, that is, the case where the human image 102 is present. Identified as "1".
【0075】つまり、撮影可能な状態とは、撮影可能領
域103において、上限ライン104のラインデータが
「0」であり、下限ライン105のラインデータが
「1」であるときに対応する。That is, the photographable state corresponds to a state where the line data of the upper limit line 104 is “0” and the line data of the lower limit line 105 is “1” in the photographable area 103.
【0076】被写体人物100の標準座高から上下±1
50mmの範囲内において、撮影領域106の画像デー
タ上に人物像102の頭部位置を検出するならば、撮影
領域106は、ライン数Lの固定幅を有する領域を、撮
影可能領域103の他に、その撮影可能領域103の上
方向に3個、下方向に3個の計7個有している。± 1 from the standard sitting height of the subject person 100
If the head position of the human image 102 is detected on the image data of the photographing area 106 within the range of 50 mm, the photographing area 106 includes an area having a fixed width of the number of lines L in addition to the photographable area 103. , Three in the upper direction and three in the lower direction of the photographable area 103, for a total of seven.
【0077】撮影可能領域103内に人物像102の頭
部位置が存在するように、反射鏡6のチルト動作を実行
する場合、このチルト動作の単位移動量は、撮影領域1
06内の画像データのライン数Lの幅に相当する。すな
わち、1ステップのチルト動作により、撮影可能領域1
03の下限ライン105からLライン下方までの領域、
または、撮影可能領域103の上限ライン104からL
ライン上方までの領域を撮影可能領域103に移動する
ことが可能となる。When the tilt operation of the reflecting mirror 6 is performed so that the head position of the human image 102 exists in the photographable area 103, the unit movement amount of the tilt operation is the photographing area 1
06 corresponds to the width of the line number L of the image data. That is, the one-step tilt operation allows the photographable area 1
Area from the lower limit line 105 of 03 to the lower part of the L line,
Alternatively, L from the upper limit line 104 of the photographable area 103
The area up to the line can be moved to the photographable area 103.
【0078】図3に示すように、撮影可能領域103の
上限ライン104で輝度変化が検出されずに「0」とな
り、下限ライン105で輝度変化が検出されて「1」と
なった場合には、撮影可能領域103内に人物像102
の頭部位置が存在すると判断され、撮影可能であると判
断される。As shown in FIG. 3, when the luminance change is not detected on the upper limit line 104 of the photographable area 103 and becomes “0”, and when the luminance change is detected on the lower limit line 105 and becomes “1”, , The person image 102 in the photographable area 103
Is determined to be present, and it is determined that shooting is possible.
【0079】すなわち、係員101による撮影ボタン押
下を待機する待機状態となり、撮影ボタンの押下を検知
すると、被写体人物100の人物像102を撮影して画
像データの取り込みが実行される。そして、所定のフレ
ームサイズにしたがってオートフレーミング処理が実行
される。That is, a standby state is set in which the photographer presses the photographing button by the attendant 101. When the photographer presses the photographing button, the human image 102 of the subject person 100 is photographed and image data is captured. Then, an auto-framing process is performed according to a predetermined frame size.
【0080】図4に示すように、被写体人物100の座
高が標準座高よりも低く、撮影可能領域103の上限ラ
イン104及び下限ライン105で輝度変化が検出され
ずに「0」となった場合には、下限ライン105からL
ライン下方のライン115に輝度変化が検出されたか否
かが判断される。As shown in FIG. 4, when the sitting height of the subject person 100 is lower than the standard sitting height, and the luminance change is not detected on the upper limit line 104 and the lower limit line 105 of the photographable area 103 and becomes “0”. Is L from the lower limit line 105
It is determined whether or not a change in luminance is detected in the line 115 below the line.
【0081】このような場合、下限ライン105からL
のN倍(N=1,2,3)下方のライン上での輝度変化
の有無の検出を繰り返し、輝度変化を検出するまですな
わちそのラインのラインデータが「1」となるまでの繰
り返し検出を行う。ラインデータが「1」となるときの
Nをチルト動作のステップ数とする。In such a case, the lower limit line 105
The detection of the presence / absence of a luminance change on a line N times (N = 1, 2, 3) below is repeated until the luminance change is detected, that is, until the line data of the line becomes “1”. Do. N when the line data becomes “1” is the number of steps of the tilt operation.
【0082】図4に示した例では、下限ライン105か
らLライン下方のライン115において、輝度変化を検
出し、ライン115のラインデータが「1」となるた
め、Nは、1となる。このため、撮影領域106の画像
データ上、人物像102を1ステップアップすることに
より、撮影可能領域103内に人物像102の頭部位置
を移動させることができる、と判断する。In the example shown in FIG. 4, a change in luminance is detected in the line 115 below the lower limit line 105 and the L line, and the line data of the line 115 becomes “1”. For this reason, it is determined that the head position of the human image 102 can be moved into the photographable area 103 by increasing the human image 102 by one step on the image data of the photographing area 106.
【0083】この判断に伴い、顔位置検出部3は、1ス
テップアップに相当するような反射鏡6の回動角度を算
出し、算出したデータを反射鏡首振り機構制御部4に対
して出力する。反射鏡首振り機構制御部4は、顔位置検
出部3からのデータに基づいて、反射鏡首振り機構部5
を制御し、反射鏡6を垂直方向の下方に所定の角度回動
させるチルト動作を実行させる。Along with this determination, the face position detection unit 3 calculates the turning angle of the reflecting mirror 6 corresponding to one step up, and outputs the calculated data to the reflecting mirror swinging mechanism control unit 4. I do. Based on the data from the face position detecting unit 3, the reflecting mirror swinging mechanism control unit 4
To perform a tilt operation of rotating the reflecting mirror 6 downward by a predetermined angle in the vertical direction.
【0084】このチルト動作終了後、再び撮影可能領域
103の上限ライン104及び下限ライン105で輝度
変化の有無を検出する。このとき、撮影可能領域103
の上限ライン104で輝度変化が検出されずに「0」と
なり、下限ライン105で輝度変化が検出されて「1」
となった場合には、撮影可能領域103内に人物像10
2の頭部位置が存在すると判断され、撮影可能であると
判断される。After the end of the tilt operation, the presence or absence of a luminance change is detected again on the upper limit line 104 and the lower limit line 105 of the photographable area 103. At this time, the photographable area 103
No change in luminance is detected in the upper limit line 104 of “0”, and the change in luminance is detected in the lower limit line 105 of “1”.
, The human image 10 is stored in the photographable area 103.
It is determined that there is a second head position, and it is determined that shooting is possible.
【0085】図5及び図6に示すように、被写体人物1
00の座高が標準座高よりも高く、撮影可能領域103
の上限ライン104及び下限ライン105で輝度変化が
検出されて「1」となった場合には、上限ライン104
からLライン上方のライン114に輝度変化が検出され
たか否かが判断される。As shown in FIG. 5 and FIG.
00 is higher than the standard sitting height and the photographable area 103
If the luminance change is detected as “1” in the upper limit line 104 and the lower limit line 105 of
It is determined whether or not a luminance change has been detected in the line 114 above the L line.
【0086】このような場合、上限ライン104からL
のN倍(N=1,2,3)上方のライン上での輝度変化
の有無の検出を繰り返し、一定輝度を検出するまですな
わちそのラインのラインデータが「0」となるまでの繰
り返し検出を行う。ラインデータが「0」となるときの
Nをチルト動作のステップ数とする。In such a case, L from the upper limit line 104
The detection of the presence / absence of a luminance change on a line N times (N = 1, 2, 3) above is repeated until a constant luminance is detected, that is, until the line data of the line becomes “0”. Do. N when the line data becomes “0” is the number of steps of the tilt operation.
【0087】図5に示した例では、上限ライン104か
らLライン上方のライン114において、一定輝度を検
出し、ライン114のラインデータが「0」となるた
め、Nは、1となる。このため、撮影領域106の画像
データ上、人物像102を1ステップダウンすることに
より、撮影可能領域103内に人物像102の頭部位置
を移動させることができる、と判断する。In the example shown in FIG. 5, a constant luminance is detected in the line 114 above the upper limit line 104 by L lines, and the line data of the line 114 becomes “0”. For this reason, it is determined that the head position of the human image 102 can be moved into the photographable area 103 by moving down the human image 102 by one step on the image data of the photographing area 106.
【0088】この判断に伴い、顔位置検出部3は、1ス
テップダウンに相当するような反射鏡6の回動角度を算
出し、算出したデータを反射鏡首振り機構制御部4に対
して出力する。反射鏡首振り機構制御部4は、顔位置検
出部3からのデータに基づいて、反射鏡首振り機構部5
を制御し、反射鏡6を垂直方向の上方に所定の角度回動
させるチルト動作を実行させる。In accordance with this determination, the face position detecting section 3 calculates the turning angle of the reflecting mirror 6 corresponding to one step down, and outputs the calculated data to the reflecting mirror swing mechanism control section 4. I do. Based on the data from the face position detecting unit 3, the reflecting mirror swinging mechanism control unit 4
To perform a tilt operation of rotating the reflecting mirror 6 upward by a predetermined angle in the vertical direction.
【0089】このチルト動作終了後、再び撮影可能領域
103の上限ライン104及び下限ライン105で輝度
変化の有無を検出する。このとき、撮影可能領域103
の上限ライン104で輝度変化が検出されずに「0」と
なり、下限ライン105で輝度変化が検出されて「1」
となった場合には、撮影可能領域103内に人物像10
2の頭部位置が存在すると判断され、撮影可能であると
判断される。After the end of the tilt operation, the presence / absence of a luminance change is detected again on the upper limit line 104 and the lower limit line 105 of the photographable area 103. At this time, the photographable area 103
No change in luminance is detected in the upper limit line 104 of “0”, and the change in luminance is detected in the lower limit line 105 of “1”.
, The human image 10 is stored in the photographable area 103.
It is determined that there is a second head position, and it is determined that shooting is possible.
【0090】図6に示した例では、上限ライン104か
らLライン上方のライン114において、輝度変化を検
出し、ライン114のラインデータが「1」となるた
め、少なくともNは、2以上となる。このため、撮影領
域106の画像データ上、人物像102を少なくとも2
ステップダウンする必要がある、と判断する。In the example shown in FIG. 6, a change in luminance is detected in the line 114 above the upper limit line 104 and L lines, and the line data of the line 114 becomes "1", so that at least N is 2 or more. . Therefore, on the image data of the photographing area 106, the human image 102
Judge that it is necessary to step down.
【0091】この判断に伴い、顔位置検出部3は、2ス
テップダウンに相当するような反射鏡6の回動角度を算
出し、算出したデータを反射鏡首振り機構制御部4に対
して出力する。反射鏡首振り機構制御部4は、顔位置検
出部3からのデータに基づいて、反射鏡首振り機構部5
を制御し、反射鏡6を垂直方向の上方に所定の角度回動
させるチルト動作を実行させる。In accordance with this determination, the face position detecting section 3 calculates the turning angle of the reflecting mirror 6 corresponding to two steps down, and outputs the calculated data to the reflecting mirror swing mechanism control section 4. I do. Based on the data from the face position detecting unit 3, the reflecting mirror swinging mechanism control unit 4
To perform a tilt operation of rotating the reflecting mirror 6 upward by a predetermined angle in the vertical direction.
【0092】このチルト動作終了後、再び撮影可能領域
103の上限ライン104及び下限ライン105で輝度
変化の有無を検出する。After the end of the tilt operation, the presence or absence of a luminance change is detected again on the upper limit line 104 and the lower limit line 105 of the photographable area 103.
【0093】このとき、撮影可能領域103の上限ライ
ン104で輝度変化が検出されずに「0」となり、下限
ライン105で輝度変化が検出されて「1」となった場
合には、撮影可能領域103内に人物像102の頭部位
置が存在すると判断され、撮影可能であると判断され
る。At this time, if the luminance change is not detected on the upper limit line 104 of the photographable area 103 and becomes “0”, and the luminance change is detected on the lower limit line 105 and becomes “1”, It is determined that the head position of the human image 102 exists in the area 103, and it is determined that the image can be captured.
【0094】また、このとき、撮影可能領域103の上
限ライン104及び下限ライン105で輝度変化が検出
されて「1」となった場合には、再度、上述したような
制御を繰り返す。そして、例えば、図5に示した例のよ
うに、上限ライン104からLライン上方のライン11
4において、一定輝度を検出し、ライン114のライン
データが「0」となる場合には、Nは、1となり、1ス
テップダウンに相当するチルト動作を実行させる。At this time, if the luminance change is detected at the upper limit line 104 and the lower limit line 105 of the photographable area 103 and becomes “1”, the above-described control is repeated again. Then, for example, as in the example shown in FIG.
In 4, when a constant luminance is detected and the line data of the line 114 becomes “0”, N becomes 1 and a tilt operation corresponding to one step down is executed.
【0095】これにより、撮影可能領域103の上限ラ
イン104で輝度変化が検出されずに「0」となり、且
つ下限ライン105で輝度変化が検出されて「1」とな
り、撮影可能領域103内に人物像102の頭部位置が
存在すると判断され、撮影可能であると判断される。As a result, the luminance change is not detected on the upper limit line 104 of the photographable area 103 and becomes “0”, and the luminance change is detected on the lower limit line 105 to become “1”. It is determined that the head position of the image 102 exists, and it is determined that the image can be captured.
【0096】このとき、撮影可能領域103の上限ライ
ン104で輝度変化が検出されずに「0」となり、下限
ライン105で輝度変化が検出されて「1」となった場
合には、撮影可能領域103内に人物像102の頭部位
置が存在すると判断され、撮影可能であると判断され
る。At this time, if the luminance change is not detected on the upper limit line 104 of the photographable area 103 and becomes “0”, and the luminance change is detected on the lower limit line 105 and becomes “1”, It is determined that the head position of the human image 102 exists in the area 103, and it is determined that the image can be captured.
【0097】次に、撮影カメラ1による被写体人物10
0の人物像102の撮影から、所定のフレームサイズに
人物像102の顔画像を切り出すオートフレーミング処
理までの処理工程の一例について説明する。Next, the subject person 10 by the photographing camera 1
An example of processing steps from the photographing of the 0 person image 102 to the auto-framing process of cutting out the face image of the person image 102 into a predetermined frame size will be described.
【0098】図7に示すように、まず、撮影カメラ1に
より、被写体人物100の人物像102を撮影し(ST
11)、画像データを生成する。撮影カメラ1によって
生成された人物像に対応する画像データは、画像反転処
理部2で反転処理され、表示部8に表示される(ST1
2)。また、この反転処理された画像データは、顔位置
検出部3に送られる。As shown in FIG. 7, first, a person image 102 of a subject person 100 is photographed by the photographing camera 1 (ST).
11) Generate image data. Image data corresponding to the human image generated by the photographing camera 1 is inverted by the image inversion processing unit 2 and displayed on the display unit 8 (ST1).
2). The inverted image data is sent to the face position detection unit 3.
【0099】係員は、着座した被写体人物100を確認
してから撮影開始ボタンなどを押下し、撮影した画像デ
ータの取り込みを指示する(ST13)。After confirming the seated subject person 100, the attendant presses a photographing start button or the like, and instructs to take in photographed image data (ST13).
【0100】すなわち、撮影ボタンの押下を検知する
と、顔位置検出部3では、撮影領域106を撮影した画
像データにおいて、撮影可能領域103の上限ライン1
04のラインデータが「0」であり、且つ、下限ライン
105のラインデータが「1」であるか否かを判断し、
人物像102の頭部位置が撮影可能領域103にあるか
否かを判断する(ST14)。That is, when the press of the photographing button is detected, the face position detecting unit 3 sets the upper limit line 1 of the photographable area 103 in the image data obtained by photographing the photographing area 106.
04 line data is “0” and the lower limit line 105 line data is “1”.
It is determined whether or not the head position of the human image 102 is in the photographable area 103 (ST14).
【0101】上限ライン104及び下限ライン105の
ラインデータがともに「0」または「1」である場合に
は、人物像102の頭部位置が撮影可能領域103の上
限ライン104を超えたか、もしくは、下限ライン10
5に届かなかったと判断し(ST14、NG)、撮影不
可能な状態であると判断する。When the line data of the upper limit line 104 and the lower limit line 105 are both “0” or “1”, the head position of the human image 102 has exceeded the upper limit line 104 of the photographable area 103, or Lower limit line 10
5 is not reached (ST14, NG), and it is determined that the photographing is not possible.
【0102】そして、頭部位置の調整量、すなわちチル
ト動作の必要なステップ数を計算する(ST15)。Then, the adjustment amount of the head position, that is, the number of steps required for the tilt operation is calculated (ST15).
【0103】例えば、上限ライン104及び下限ライン
105のラインデータがともに「0」である場合には、
下限ライン105からLの整数倍下方のラインにおける
ラインデータにおける輝度変化の有無を検出し、「1」
を検出した時の整数値をチルト動作のステップ数とす
る。また、このとき、チルト方向、すなわち反射鏡6の
回動方向は、下向きとし、撮影領域106の画像データ
上、人物像102をステップアップすることになる。For example, when the line data of the upper limit line 104 and the line data of the lower limit line 105 are both “0”,
The presence / absence of a luminance change in line data in a line that is an integer multiple of L below the lower limit line 105 is detected, and “1” is detected.
The integer value at the time when is detected is set as the number of steps of the tilt operation. At this time, the tilt direction, that is, the turning direction of the reflecting mirror 6 is set to be downward, and the human image 102 is stepped up on the image data of the photographing area 106.
【0104】また、上限ライン104及び下限ライン1
05のラインデータがともに「1」である場合には、上
限ライン104からLの整数倍上方のラインにおけるラ
インデータにおける輝度変化の有無を検出し、「0」を
検出した時の整数値をチルト動作のステップ数とする。
また、このとき、チルト方向は、上向きとし、撮影領域
106の画像データ上、人物像102をステップダウン
することになる。The upper limit line 104 and the lower limit line 1
When both the line data 05 and the line data 05 are “1”, the presence / absence of a luminance change in the line data in a line that is an integer multiple of L from the upper limit line 104 is detected, and the integer value when “0” is detected is tilted. The number of steps in the operation.
At this time, the tilt direction is set to the upward direction, and the human image 102 is stepped down on the image data of the photographing area 106.
【0105】顔位置検出部3は、算出したステップ数に
対応するデータを反射鏡首振り機構制御部4に対して出
力する。反射鏡首振り機構制御部4は、顔位置検出部3
からのデータに基づいて、反射鏡首振り機構部5を制御
し、反射鏡6を垂直方向の上方または下方に算出したス
テップ数分に相当する所定の角度で回動させるチルト動
作を実行させる(ST16)。The face position detection section 3 outputs data corresponding to the calculated number of steps to the reflector swing mechanism control section 4. The reflector swing mechanism control unit 4 includes the face position detection unit 3
Based on the data from, the reflector mirror swinging mechanism 5 is controlled to execute a tilt operation of rotating the reflector 6 at a predetermined angle corresponding to the number of steps calculated vertically or downward in the vertical direction ( ST16).
【0106】このチルト動作終了後、再び撮影カメラ1
により、被写体人物100の人物像102を撮影し(S
T17)、反転処理された画像データから、撮影可能領
域103の上限ライン104及び下限ライン105で輝
度変化の有無を検出する。このとき、撮影可能領域10
3の上限ライン104で輝度変化が検出されずに「0」
となり、下限ライン105で輝度変化が検出されて
「1」となった場合には、撮影可能領域103内に人物
像102の頭部位置が存在すると判断され、撮影可能で
あると判断される(ST14、OK)。After the end of the tilt operation, the camera 1
Captures a person image 102 of the subject person 100 (S
T17) From the inverted image data, the presence or absence of a luminance change is detected on the upper limit line 104 and the lower limit line 105 of the photographable area 103. At this time, the photographable area 10
“0” when no luminance change is detected in the upper limit line 104 of 3
When the change in luminance is detected at the lower limit line 105 and becomes “1”, it is determined that the head position of the human image 102 exists in the photographable area 103 and it is determined that photographing is possible ( ST14, OK).
【0107】そして、撮影可能な状態において、撮影領
域106の画像データが取込まれる(ST18)。Then, in a state where photographing is possible, image data of the photographing area 106 is captured (ST18).
【0108】そして、所定のフレームサイズにしたがっ
てオートフレーミング処理が実行される(ST19)。
すなわち、撮影領域106から、所定のフレームサイズ
に対応した所望サイズの画像領域107が切り出され
る。Then, an auto-framing process is executed according to a predetermined frame size (ST19).
That is, an image area 107 having a desired size corresponding to a predetermined frame size is cut out from the imaging area 106.
【0109】切り出された画像領域107の画像データ
は、印刷機に転送される。印刷機では、転送された画像
データに基づいて、所定の個人識別媒体の用紙上に顔画
像を印刷する(ST20)。The cut image data of the image area 107 is transferred to the printing press. The printing machine prints a face image on a sheet of a predetermined personal identification medium based on the transferred image data (ST20).
【0110】上述したように、この撮影装置50では、
被写体人物100の頭部位置を所定の撮影可能領域内に
配置するように、被写体人物100の垂直方向の高さを
自動的に調整するため、係員の負担を軽減できる。ま
た、高さの自動調整は、撮影カメラ1と被写体人物10
0との間に配置された撮影カメラ1の光軸を折り曲げる
反射鏡6を回動させるチルト動作によって行う。このた
め、高さの自動調整を高速で行うことが可能となり、撮
影効率を向上することができる。As described above, in this photographing apparatus 50,
Since the height of the subject person 100 in the vertical direction is automatically adjusted so that the head position of the subject person 100 is located within a predetermined photographable area, the burden on the staff can be reduced. The automatic adjustment of the height is performed by the photographing camera 1 and the subject person 10.
This is performed by a tilt operation of rotating a reflecting mirror 6 that bends the optical axis of the photographing camera 1 disposed between the camera and the camera. Therefore, the height can be automatically adjusted at a high speed, and the photographing efficiency can be improved.
【0111】次に、撮影カメラ1による被写体人物10
0の人物像102の撮影から、所定のフレームサイズに
人物像102の顔画像を切り出すオートフレーミング処
理までの処理工程の他の例について説明する。Next, the subject person 10 by the photographing camera 1
Another example of the processing steps from the photographing of the 0 person image 102 to the auto-framing process of cutting out the face image of the person image 102 to a predetermined frame size will be described.
【0112】図8に示すように、まず、赤外線センサな
どの非接触センサまたは圧力センサなどの接触センサか
ら出力される出力信号、或いは撮影カメラ1から得られ
る画像データを処理した処理結果に基づいて、被写体人
物100の有無を検出する(ST21)。As shown in FIG. 8, first, based on an output signal output from a non-contact sensor such as an infrared sensor or a contact sensor such as a pressure sensor, or a processing result obtained by processing image data obtained from the photographing camera 1. Then, the presence or absence of the subject person 100 is detected (ST21).
【0113】そして、被写体人物100を検出した場合
には(ST21、OK)、撮影カメラ1により、被写体
人物100の人物像102を撮影し(ST22)、画像
データを生成する。撮影カメラ1によって生成された人
物像に対応する画像データは、画像反転処理部2で反転
処理され、表示部8に表示される。また、この反転処理
された画像データは、顔位置検出部3に送られる。When the subject person 100 is detected (ST21, OK), the photographing camera 1 photographs the person image 102 of the subject person 100 (ST22) to generate image data. Image data corresponding to the human image generated by the photographing camera 1 is inverted by the image inversion processing unit 2 and displayed on the display unit 8. The inverted image data is sent to the face position detection unit 3.
【0114】顔位置検出部3では、撮影領域106を撮
影した画像データにおいて、撮影可能領域103の上限
ライン104のラインデータが「0」であり、且つ、下
限ライン105のラインデータが「1」であるか否かを
判断し、人物像102の頭部位置が撮影可能領域103
にあるか否かを判断する(ST23)。In the face position detecting section 3, the line data of the upper limit line 104 of the photographable area 103 is "0" and the line data of the lower limit line 105 is "1" in the image data of the photographing area 106. Is determined, and the head position of the human image 102 is
Is determined (ST23).
【0115】上限ライン104及び下限ライン105の
ラインデータがともに「0」または「1」である場合に
は、人物像102の頭部位置が撮影可能領域103の上
限ライン104を超えたか、もしくは、下限ライン10
5に届かなかったと判断し(ST23、NG)、撮影不
可能な状態であると判断する。If the line data of the upper limit line 104 and the lower limit line 105 are both “0” or “1”, the head position of the human image 102 has exceeded the upper limit line 104 of the photographable area 103, or Lower limit line 10
5 (ST23, NG), it is determined that the photographing is not possible.
【0116】そして、頭部位置の調整量、すなわちチル
ト動作の必要なステップ数を計算する(ST24)。Then, the adjustment amount of the head position, that is, the number of steps required for the tilt operation is calculated (ST24).
【0117】顔位置検出部3は、算出したステップ数に
対応するデータを反射鏡首振り機構制御部4に対して出
力する。反射鏡首振り機構制御部4は、顔位置検出部3
からのデータに基づいて、反射鏡首振り機構部5を制御
し、反射鏡6を垂直方向の上方または下方に算出したス
テップ数分に相当する所定の角度で回動させるチルト動
作を実行させる(ST25)。The face position detector 3 outputs data corresponding to the calculated number of steps to the reflector swing mechanism controller 4. The reflector swing mechanism control unit 4 includes the face position detection unit 3
Based on the data from, the reflector mirror swinging mechanism 5 is controlled to execute a tilt operation of rotating the reflector 6 at a predetermined angle corresponding to the number of steps calculated vertically or downward in the vertical direction ( ST25).
【0118】このチルト動作終了後、再び撮影カメラ1
により、被写体人物100の人物像102を撮影し(S
T22)、反転処理された画像データから、撮影可能領
域103の上限ライン104及び下限ライン105で輝
度変化の有無を検出する。このとき、撮影可能領域10
3の上限ライン104で輝度変化が検出されずに「0」
となり、下限ライン105で輝度変化が検出されて
「1」となった場合には(ST23、OK)、撮影可能
領域103内に人物像102の頭部位置が存在すると判
断され、撮影可能であると判断される(ST26)。After the end of the tilt operation, the camera 1
Captures a person image 102 of the subject person 100 (S
T22) From the inverted image data, the presence or absence of a luminance change is detected on the upper limit line 104 and the lower limit line 105 of the photographable area 103. At this time, the photographable area 10
“0” when no luminance change is detected in the upper limit line 104 of 3
When the luminance change is detected at the lower limit line 105 and becomes “1” (ST23, OK), it is determined that the head position of the human image 102 exists in the photographable area 103, and photographing is possible. Is determined (ST26).
【0119】係員は、表示部8に表示された被写体人物
100の人物像102を確認してから撮影開始ボタンな
どを押下し、撮影した画像データの取り込みを指示する
(ST27)。The clerk checks the human image 102 of the subject person 100 displayed on the display unit 8, and then presses a shooting start button or the like to instruct the image data to be taken (ST27).
【0120】すなわち、撮影ボタンの押下を検知する
と、撮影可能な状態において、撮影領域106の画像デ
ータが取込まれる(ST28)。That is, when the press of the photographing button is detected, the image data of the photographing area 106 is taken in a photographable state (ST28).
【0121】そして、所定のフレームサイズにしたがっ
てオートフレーミング処理が実行される(ST29)。
すなわち、撮影領域106から、所定のフレームサイズ
に対応した所望サイズの画像領域107が切り出され
る。Then, auto-framing processing is executed according to a predetermined frame size (ST29).
That is, an image area 107 having a desired size corresponding to a predetermined frame size is cut out from the imaging area 106.
【0122】切り出された画像領域107の画像データ
は、印刷機に転送される。印刷機では、転送された画像
データに基づいて、所定の個人識別媒体の用紙上に顔画
像を印刷する(ST30)。The image data of the extracted image area 107 is transferred to the printing press. The printing machine prints a face image on a sheet of a predetermined personal identification medium based on the transferred image data (ST30).
【0123】上述したように、この撮影装置50では、
被写体人物100の頭部位置を所定の撮影可能領域内に
配置するように、被写体人物100の垂直方向の高さを
自動的に調整するため、係員の負担を軽減できる。ま
た、高さの自動調整は、撮影カメラ1と被写体人物10
0との間に配置された撮影カメラ1の光軸を折り曲げる
反射鏡6を回動させるチルト動作によって行う。このた
め、高さの自動調整を高速で行うことが可能となり、撮
影効率を向上することができる。さらに、図8に示した
例では、図7のフローチャートに示されているオートチ
ルトと比較すると、係員が撮影開始を指示する前段階で
顔位置高さの自動調整が完了しているため、オートチル
トに要する処理時間が撮影全体の時間すなわち係員が撮
影開始を指示してから、所望の被撮影人物の顔画像を作
成するまでに要する時間に含まれることなく、大幅に撮
影効率を向上させることができる。As described above, in this photographing apparatus 50,
Since the height of the subject person 100 in the vertical direction is automatically adjusted so that the head position of the subject person 100 is located within a predetermined photographable area, the burden on the staff can be reduced. The automatic adjustment of the height is performed by the photographing camera 1 and the subject person 10.
The tilting operation is performed to rotate the reflecting mirror 6 that bends the optical axis of the photographing camera 1 disposed between the camera and the camera. Therefore, the height can be automatically adjusted at a high speed, and the shooting efficiency can be improved. Further, in the example shown in FIG. 8, the automatic adjustment of the face position height has been completed before the clerk instructs the start of the photographing as compared with the auto tilt shown in the flowchart of FIG. The processing time required for tilting is not included in the time required for creating a face image of a desired person to be photographed after the time required for the entire photographing, that is, the time when the staff instructs the start of photographing, and the photographing efficiency is greatly improved. Can be.
【0124】上述したように、この発明の撮影装置によ
れば、被写体人物100の人物像を反射する反射鏡6
と、この反射鏡6の反射面で反射された人物像を撮影す
る撮影カメラ1と、この撮影カメラ1によって撮影され
た人物像の画像データを処理する制御部7とを有し、制
御部7において、画像データから人物像の顔位置を検出
し、この顔位置が所定のフレームの所定位置に配置され
るような理想状態となるように、反射鏡6が被写体人物
の上下方向すなわち垂直な高さ方向に回動される。As described above, according to the photographing apparatus of the present invention, the reflecting mirror 6 for reflecting the person image of the subject person 100 is used.
A photographing camera 1 for photographing a person image reflected by the reflecting surface of the reflecting mirror 6; and a control unit 7 for processing image data of the person image photographed by the photographing camera 1. In the above, the face position of the person image is detected from the image data, and the reflecting mirror 6 is moved in the vertical direction, that is, the vertical Is pivoted in the vertical direction.
【0125】したがって、高速に顔位置の調整を行うこ
とが可能となるため、係員の負担を軽減できるとともに
効率よく撮影が可能となる。また、反射鏡6によって撮
影カメラ1の光軸を折り曲げているため、装置の奥行方
向の拡大を防止でき、小型化を実現できる。Therefore, the face position can be adjusted at high speed, so that the burden on the staff can be reduced and the photographing can be performed efficiently. In addition, since the optical axis of the photographing camera 1 is bent by the reflecting mirror 6, it is possible to prevent the apparatus from expanding in the depth direction, and to achieve downsizing.
【0126】なお、上述した実施の形態では、被写体人
物の上下方向の調整のみを自動的に行う構成について説
明したが、被写体人物の左右方向の調整も自動的に行う
ことが可能であることは言うまでもない。In the above-described embodiment, the configuration in which only the vertical adjustment of the subject person is automatically performed has been described. However, the horizontal adjustment of the subject person can also be automatically performed. Needless to say.
【0127】また、上述した実施の形態では、被写体人
物と撮影カメラの間に配置された反射鏡を回動させるこ
とにより、人物像の垂直方向の高さを調整したが、何ら
かの制御手法と駆動装置によって撮影カメラを直接駆動
させた場合であってもこの発明を適用可能である。In the above-described embodiment, the height of the human image in the vertical direction is adjusted by rotating the reflecting mirror disposed between the subject and the photographing camera. The present invention is applicable even when the photographing camera is directly driven by the device.
【0128】[0128]
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、係員の負担を軽減できるとともに、撮影に要する時
間を短縮して撮影効率を向上できる撮影装置及びこの撮
影装置に適用される撮影方法を提供することができる。As described above, according to the present invention, a photographing apparatus and a photographing method applied to the photographing apparatus which can reduce the load on the staff, shorten the time required for photographing, and improve the photographing efficiency. Can be provided.
【図1】図1は、この発明の一実施の形態に係る撮影装
置の構成を概略的に示す図である。FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of a photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】図2は、図1に示した撮影装置によって撮影さ
れた画像のオートフレーミング処理を説明するための図
である。FIG. 2 is a diagram for explaining an auto-framing process of an image photographed by the photographing device shown in FIG. 1;
【図3】図3は、図1に示した撮影装置において、画像
データを取込み可能な撮影可能状態を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a photographable state in which image data can be taken in the photographing apparatus shown in FIG. 1;
【図4】図4は、図1に示した撮影装置において、撮影
領域内の画像データにおけるチルト動作を説明するため
の図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a tilt operation on image data in a photographing area in the photographing device shown in FIG. 1;
【図5】図5は、図1に示した撮影装置において、撮影
領域内の画像データにおけるチルト動作を説明するため
の図である。FIG. 5 is a diagram for explaining a tilt operation on image data in a photographing area in the photographing device shown in FIG. 1;
【図6】図6は、図1に示した撮影装置において、撮影
領域内の画像データにおけるチルト動作を説明するため
の図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a tilt operation on image data in a photographing area in the photographing device shown in FIG. 1;
【図7】図7は、この発明の撮影装置において、撮影カ
メラによる被写体人物の人物像の撮影から、所定のフレ
ームサイズに人物像の顔画像を切り出すオートフレーミ
ング処理までの処理工程の一例を説明するためのフロー
チャートである。FIG. 7 illustrates an example of processing steps from photographing of a person image of a subject person by a photographing camera to auto-framing processing of cutting out a face image of the person image to a predetermined frame size in the photographing apparatus of the present invention. It is a flowchart for performing.
【図8】図8は、この発明の撮影装置において、撮影カ
メラによる被写体人物の人物像の撮影から、所定のフレ
ームサイズに人物像の顔画像を切り出すオートフレーミ
ング処理までの処理工程の他の例を説明するためのフロ
ーチャートである。FIG. 8 is another example of the processing steps from the photographing of the person image of the subject person by the photographing camera to the auto-framing process of cutting out the face image of the person image to a predetermined frame size in the photographing apparatus of the present invention. 5 is a flowchart for explaining FIG.
1…撮影カメラ 2…画像反転処理部 3…顔位置検出部 4…反射鏡首振り機構制御部 5…反射鏡首振り機構部 6…反射鏡 7…制御部 8…表示部 9…操作盤 50…撮影装置 51…照明装置 52…背景板 53…椅子 100…被写体人物 101…係員 102…人物像 103…撮影可能領域 104…上限ライン 105…下限ライン 106…撮影領域 107…切り出し画像領域 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Camera | camera 2 ... Image inversion processing part 3 ... Face position detection part 4 ... Reflective mirror swing mechanism control part 5 ... Reflective mirror swing mechanism part 6 ... Reflective mirror 7 ... Control part 8 ... Display part 9 ... Operation panel 50 ... photographing apparatus 51 ... lighting apparatus 52 ... background plate 53 ... chair 100 ... subject person 101 ... staff 102 ... person image 103 ... photographable area 104 ... upper limit line 105 ... lower limit line 106 ... photographing area 107 ... cutout image area
Claims (15)
手段と、 前記撮影手段により撮影された人物像が、所定撮影領域
内において、撮影される人物像の垂直方向に所定の幅を
有する所定領域のうちの下方の第1領域で検出され、且
つ、前記所定領域のうちの前記第1領域より上方の第2
領域で検出されないように、前記撮影手段による前記撮
影領域の垂直方向の高さを調整する調整手段と、 を備えたことを特徴とする撮影装置。A photographing means for photographing a person image in a predetermined photographing area; and a person image photographed by the photographing means having a predetermined width in a vertical direction of the photographed person image in the predetermined photographing area. A second region above the first region of the predetermined region.
A photographing apparatus, comprising: an adjusting unit that adjusts a vertical height of the photographing region by the photographing unit so as not to be detected in the region.
物像を垂直方向に複数のラインで構成した画像データを
生成する撮影手段と、 前記撮影手段により生成された画像データのうち、人物
像に相当する画像データが、所定撮影領域内の垂直方向
に所定の幅を有する所定領域のうちの下方の第1ライン
で検出され、且つ、前記所定領域のうちの前記第1ライ
ンより上方の第2ラインで検出されないように、前記撮
影手段による前記撮影領域の垂直方向の高さを調整する
調整手段と、 を備えたことを特徴とする撮影装置。2. A photographing means for photographing a human image in a predetermined photographing area and generating image data in which the human image is composed of a plurality of lines in a vertical direction, and among image data generated by the photographing means, Image data corresponding to a human image is detected in a first line below a predetermined region having a predetermined width in a vertical direction within a predetermined photographing region, and is detected from the first line in the predetermined region. An imaging device comprising: an adjustment unit that adjusts a height of the imaging region in the vertical direction by the imaging unit so as not to be detected by an upper second line.
定の撮影領域内の人物像を撮影して、人物像を垂直方向
に複数のラインで構成した画像データを生成する撮影手
段と、 前記撮影手段により生成された画像データのうち、所定
撮影領域内の垂直方向に所定の幅を有する所定領域のう
ちの下方の第1ラインで輝度の変化を検出して、人物像
に相当する画像データを検出し、且つ、前記所定領域の
うちの前記第1ラインより上方の第2ラインで一定の輝
度を検出して、撮影された人物像の背景に相当する画像
データを検出するように、前記撮影手段による前記撮影
領域の垂直方向の高さを調整する調整手段と、 を備えたことを特徴とする撮影装置。3. A photographing means for photographing a person image in a predetermined photographing area located in front of a background having a substantially constant reflectance, and generating image data in which the person image is composed of a plurality of lines in a vertical direction. And detecting a change in luminance in a first line below a predetermined area having a predetermined width in a vertical direction within a predetermined imaging area in the image data generated by the imaging means, and corresponding to a human image. The image data is detected, and a constant luminance is detected in a second line above the first line in the predetermined area, so that image data corresponding to a background of a captured human image is detected. Adjusting means for adjusting a vertical height of the shooting area by the shooting means.
定の撮影領域内の人物像を撮影して、人物像を垂直方向
に複数のラインで構成した画像データを生成する撮影手
段と、 前記撮影手段により生成された画像データのうち、所定
撮影領域内の垂直方向に所定ライン数を有する所定領域
のうちの下限の第1ラインで輝度の変化を検出して、人
物像に相当する画像データを検出し、且つ、前記所定領
域のうちの上限の第2ラインで一定の輝度を検出して、
撮影された人物像の背景に相当する画像データを検出す
るように、前記撮影手段による前記撮影領域の垂直方向
の高さを調整する調整手段と、を備え、 前記調整手段は、前記第1ライン及び第2ラインで一定
輝度を検出した場合には、所定撮影領域を上方に移動す
るように調整し、前記第1ライン及び第2ラインで輝度
変化を検出した場合には、所定撮影領域を下方に移動す
るように調整する機構を備えたことを特徴とする撮影装
置。4. A photographing means for photographing a human image in a predetermined photographing area located in front of a background having a substantially constant reflectance, and generating image data in which the human image is composed of a plurality of lines in a vertical direction. And detecting a change in luminance at a first lower limit line of a predetermined area having a predetermined number of lines in a vertical direction within a predetermined imaging area of the image data generated by the imaging means, and corresponding to a human image. Detecting image data, and detecting a constant luminance in the upper limit second line of the predetermined area,
Adjusting means for adjusting the vertical height of the image capturing area by the image capturing means so as to detect image data corresponding to the background of the captured human image; When a certain luminance is detected in the second line, the predetermined photographing area is adjusted to move upward, and when a luminance change is detected in the first line and the second line, the predetermined photographing area is moved downward. An imaging device, comprising: a mechanism for adjusting the movement of the imaging device.
定の撮影領域内の人物像を撮影して、人物像を垂直方向
に複数のラインで構成した画像データを生成する撮影手
段と、 前記撮影手段により生成された画像データのうち、所定
撮影領域内の垂直方向にライン数Lを有する所定領域の
うちの下限の第1ラインで輝度の変化を検出して、人物
像に相当する画像データを検出し、且つ、前記所定領域
のうちの上限の第2ラインで一定の輝度を検出して、撮
影された人物像の背景に相当する画像データを検出する
ように、前記撮影手段による前記撮影領域の垂直方向の
高さを調整する調整手段と、を備え、 前記調整手段は、 前記第1ライン及び第2ラインで一定輝度を検出した場
合には、輝度変化を検出するまで前記第1ラインからL
のN倍だけ下方のラインを参照し、輝度変化を検出した
ラインが前記第1ラインに到達するまで所定撮影領域を
上方に移動するように調整し、 前記第1ライン及び第2ラインで輝度変化を検出した場
合には、一定輝度を検出するまで前記第2ラインからL
のN倍だけ上方のラインを参照し、一定輝度を検出した
ラインが前記第2ラインに到達するまで所定撮影領域を
下方に移動するように調整する機構を備えたことを特徴
とする撮影装置。5. A photographing means for photographing a person image in a predetermined photographing area located in front of a background having a substantially constant reflectance, and generating image data in which the person image is composed of a plurality of lines in a vertical direction. A change in luminance is detected in a lower first line of a predetermined area having the number of lines L in a vertical direction within a predetermined imaging area of the image data generated by the imaging means, and the image data corresponds to a human image. Detecting the image data, and detecting a certain luminance in the upper limit second line of the predetermined area, and detecting the image data corresponding to the background of the photographed human image by the photographing means. Adjusting means for adjusting the vertical height of the photographing area, wherein the adjusting means, when detecting a constant luminance in the first line and the second line, until the luminance change is detected, L from 1 line
A line which is lower by N times than that of the first line and the second line are adjusted so as to move the predetermined photographing area upward until the line where the luminance change is detected reaches the first line. Is detected, L is detected from the second line until a constant luminance is detected.
A photographing apparatus comprising: a mechanism that refers to a line that is N times above and moves a predetermined photographing area downward until a line that has detected a constant luminance reaches the second line.
定の撮影領域内の人物像を撮影して、人物像を垂直方向
に複数のラインで構成した画像データを生成する撮影手
段と、 前記撮影手段により生成された画像データのうち、所定
撮影領域内の垂直方向にライン数Lを有する所定領域の
うちの下限の第1ラインで輝度の変化を検出して、人物
像に相当する画像データを検出し、且つ、前記所定領域
のうちの上限の第2ラインで一定の輝度を検出して、撮
影された人物像の背景に相当する画像データを検出する
ように、前記撮影手段による前記撮影領域の垂直方向の
高さを調整する調整手段と、を備えた撮影装置に適用さ
れる撮影方法であって、 前記第1ライン及び第2ラインで一定輝度を検出した場
合には、輝度変化を検出するまで前記第1ラインからL
のN倍だけ下方のラインを参照し、輝度変化を検出した
ラインが前記第1ラインに到達するまで所定撮影領域を
上方に移動するように調整し、 前記第1ライン及び第2ラインで輝度変化を検出した場
合には、一定輝度を検出するまで前記第2ラインからL
のN倍だけ上方のラインを参照し、一定輝度を検出した
ラインが前記第2ラインに到達するまで所定撮影領域を
下方に移動するように調整し、 所定フレーム内の所定位置に人物像を配置して撮影す
る、 ことを特徴とする撮影方法。6. A photographing means for photographing a human image in a predetermined photographing area located in front of a background having a substantially constant reflectance, and generating image data in which the human image is composed of a plurality of lines in a vertical direction. A change in luminance is detected in a lower first line of a predetermined area having the number of lines L in a vertical direction within a predetermined imaging area of the image data generated by the imaging means, and the image data corresponds to a human image. Detecting the image data, and detecting a certain luminance in the upper limit second line of the predetermined area, and detecting the image data corresponding to the background of the photographed human image by the photographing means. An adjustment means for adjusting a vertical height of the imaging region, wherein the imaging device includes: a luminance unit that detects a constant luminance in the first line and the second line; Until a change is detected, L from the line
A line which is lower by N times than that of the first line and the second line are adjusted so as to move the predetermined photographing area upward until the line where the luminance change is detected reaches the first line. Is detected, L is detected from the second line until a constant luminance is detected.
Reference is made to a line that is N times higher than the above, and adjustment is performed so that the line where a certain luminance is detected moves downward in the predetermined photographing area until it reaches the second line, and a person image is arranged at a predetermined position in a predetermined frame. A shooting method characterized by taking a picture.
として、前記反射鏡を少なくとも人物像の垂直な高さ方
向に回動する駆動手段と、 前記反射鏡により反射された所定の撮影領域内の人物像
を撮影する撮影手段と、 前記撮影手段により撮影された人物像が、所定撮影領域
内において、撮影される人物像の垂直方向に所定の幅を
有する所定領域のうちの下方の第1領域で検出され、且
つ、前記所定領域のうちの前記第1領域より上方の第2
領域で検出されないように、前記駆動手段を駆動して前
記反射鏡の反射角度を調整する調整手段と、 を備えたことを特徴とする撮影装置。7. A reflecting mirror for reflecting a human image, and driving means for rotating the reflecting mirror at least in a vertical direction of the human image with a bending position of an optical axis on a reflecting surface of the reflecting mirror as a fulcrum. A photographing means for photographing a person image in a predetermined photographing area reflected by the reflecting mirror; and a person image photographed by the photographing means is provided in the predetermined photographing area in a vertical direction of the photographed person image. Is detected in a first region below a predetermined region having a width of, and a second region above the first region in the predetermined region.
A photographing apparatus, comprising: an adjusting unit that drives the driving unit to adjust a reflection angle of the reflecting mirror so that the reflection angle is not detected in an area.
として、前記反射鏡を少なくとも人物像の垂直な高さ方
向に回動する駆動手段と、 前記反射鏡により反射された所定の撮影領域内の人物像
を撮影して、人物像を垂直方向に複数のラインで構成し
た画像データを生成する撮影手段と、 前記撮影手段により生成された画像データのうち、人物
像に相当する画像データが、所定撮影領域内の垂直方向
に所定の幅を有する所定領域のうちの下方の第1ライン
で検出され、且つ、前記所定領域のうちの前記第1ライ
ンより上方の第2ラインで検出されないように、前記駆
動手段を駆動して前記反射鏡の反射角度を調整する調整
手段と、 を備えたことを特徴とする撮影装置。8. A reflecting mirror for reflecting a human image, and driving means for rotating the reflecting mirror at least in a vertical direction of the human image with a bending position of an optical axis on a reflecting surface of the reflecting mirror as a fulcrum. A photographing means for photographing a person image in a predetermined photographing area reflected by the reflecting mirror to generate image data in which the person image is composed of a plurality of lines in a vertical direction; and an image generated by the photographing means. Among the data, image data corresponding to a human image is detected in a first line below a predetermined region having a predetermined width in a vertical direction in a predetermined photographing region, and the first data in the predetermined region is detected. A photographing apparatus, comprising: an adjusting unit that drives the driving unit to adjust a reflection angle of the reflecting mirror so that detection is not performed on a second line above one line.
物像を反射する反射鏡と、 前記反射鏡の反射面における光軸の折り曲げ位置を支点
として、前記反射鏡を少なくとも人物像の垂直な高さ方
向に回動する駆動手段と、 前記反射鏡により反射された所定の撮影領域内の人物像
を撮影して、人物像を垂直方向に複数のラインで構成し
た画像データを生成する撮影手段と、 前記撮影手段により生成された画像データのうち、所定
撮影領域内の垂直方向に所定の幅を有する所定領域のう
ちの下方の第1ラインで輝度の変化を検出して、人物像
に相当する画像データを検出し、且つ、前記所定領域の
うちの前記第1ラインより上方の第2ラインで一定の輝
度を検出して、撮影された人物像の背景に相当する画像
データを検出するように、前記駆動手段を駆動して前記
反射鏡の反射角度を調整する調整手段と、 を備えたことを特徴とする撮影装置。9. A reflecting mirror for reflecting a human image positioned in front of a background having a substantially constant reflectivity, and a reflecting position of the optical mirror on at least a bending position of an optical axis on a reflecting surface of the reflecting mirror. A driving unit that rotates in a vertical height direction, and captures a human image in a predetermined capturing area reflected by the reflecting mirror to generate image data in which the human image is composed of a plurality of lines in a vertical direction. A photographing means, and detecting a change in luminance in a first line below a predetermined area having a predetermined width in a vertical direction within a predetermined photographing area in the image data generated by the photographing means, Is detected, and a certain luminance is detected in a second line above the first line in the predetermined area, and image data corresponding to a background of a captured human image is detected. So that the drive By driving the stage imaging device characterized by comprising a, and adjusting means for adjusting the reflection angle of the reflecting mirror.
人物像を反射する反射鏡と、 前記反射鏡の反射面における光軸の折り曲げ位置を支点
として、前記反射鏡を少なくとも人物像の垂直な高さ方
向に回動する駆動手段と、 前記反射鏡により反射された所定の撮影領域内の人物像
を撮影して、人物像を垂直方向に複数のラインで構成し
た画像データを生成する撮影手段と、 前記撮影手段により生成された画像データのうち、所定
撮影領域内の垂直方向に所定ライン数を有する所定領域
のうちの下限の第1ラインで輝度の変化を検出して、人
物像に相当する画像データを検出し、且つ、前記所定領
域のうちの上限の第2ラインで一定の輝度を検出して、
撮影された人物像の背景に相当する画像データを検出す
るように調整する調整手段と、を備え、 前記調整手段は、前記第1ライン及び第2ラインで一定
輝度を検出した場合には、所定撮影領域を上方に移動さ
せるとともに、前記第1ライン及び第2ラインで輝度変
化を検出した場合には、所定撮影領域を下方に移動させ
るように、前記駆動手段を駆動して前記反射鏡の反射角
度を調整する機構を備えたことを特徴とする撮影装置。10. A reflecting mirror for reflecting a human image positioned in front of a background having a substantially constant reflectivity, and using the bending position of an optical axis on a reflecting surface of the reflecting mirror as a fulcrum, the reflecting mirror is configured to at least reflect the human image. A driving unit that rotates in a vertical height direction, and captures a human image in a predetermined capturing area reflected by the reflecting mirror to generate image data in which the human image is composed of a plurality of lines in a vertical direction. A photographing means, and detecting a change in brightness at a lower first line of a predetermined area having a predetermined number of lines in a vertical direction within a predetermined photographing area of the image data generated by the photographing means, Is detected, and a certain luminance is detected in the upper limit second line of the predetermined area,
Adjusting means for adjusting so as to detect image data corresponding to the background of the photographed human image, wherein the adjusting means determines a predetermined brightness when the first line and the second line detect a constant luminance. When the photographing area is moved upward, and when a change in luminance is detected on the first line and the second line, the driving unit is driven to move the predetermined photographing area downward, and the reflection of the reflecting mirror is performed. An imaging device comprising a mechanism for adjusting an angle.
人物像を反射する反射鏡と、 前記反射鏡の反射面における光軸の折り曲げ位置を支点
として、前記反射鏡を少なくとも人物像の垂直な高さ方
向に回動する駆動手段と、 前記反射鏡により反射された所定の撮影領域内の人物像
を撮影して、人物像を垂直方向に複数のラインで構成し
た画像データを生成する撮影手段と、 前記撮影手段により生成された画像データのうち、所定
撮影領域内の垂直方向にライン数Lを有する所定領域の
うちの下限の第1ラインで輝度の変化を検出して、人物
像に相当する画像データを検出し、且つ、前記所定領域
のうちの上限の第2ラインで一定の輝度を検出して、撮
影された人物像の背景に相当する画像データを検出する
ように調整する調整手段と、を備え、 前記調整手段は、 前記第1ライン及び第2ラインで一定輝度を検出した場
合には、輝度変化を検出するまで前記第1ラインからL
のN倍だけ下方のラインを参照し、輝度変化を検出した
ラインが前記第1ラインに到達するまで所定撮影領域を
上方に移動させるとともに、 前記第1ライン及び第2ラインで輝度変化を検出した場
合には、一定輝度を検出するまで前記第2ラインからL
のN倍だけ上方のラインを参照し、一定輝度を検出した
ラインが前記第2ラインに到達するまで所定撮影領域を
下方に移動させるように、前記駆動手段を駆動して前記
反射鏡の反射角度を調整する機構を備えたことを特徴と
する撮影装置。11. A reflecting mirror for reflecting a human image positioned in front of a background having a substantially constant reflectance, and a reflecting position of the optical mirror at least at a bending position of an optical axis on a reflecting surface of the reflecting mirror. A driving unit that rotates in a vertical height direction, and captures a human image in a predetermined capturing area reflected by the reflecting mirror to generate image data in which the human image is composed of a plurality of lines in a vertical direction. A photographing means, and detecting a change in luminance at a lower first line of a predetermined area having a number L of lines in a vertical direction within a predetermined photographing area of the image data generated by the photographing means, Is detected, and a certain luminance is detected in the upper limit second line of the predetermined area, so that the image data corresponding to the background of the captured human image is adjusted. Adjustment means; , The adjusting portion, wherein when detecting a predetermined luminance in the first line and second line, L from the first line until it detects a brightness change
With reference to a line N times below, a predetermined photographing area is moved upward until the line where the luminance change is detected reaches the first line, and the luminance change is detected in the first line and the second line. In this case, L is detected from the second line until a constant luminance is detected.
The driving means is driven so as to move a predetermined photographing area downward until a line for which a certain luminance is detected reaches the second line by referring to a line N times above the reflection angle of the reflecting mirror. A photographing device comprising a mechanism for adjusting the distance.
人物像を反射する反射鏡と、 前記反射鏡の反射面における光軸の折り曲げ位置を支点
として、前記反射鏡を少なくとも人物像の垂直な高さ方
向に回動する駆動手段と、 前記反射鏡により反射された所定の撮影領域内の人物像
を撮影して、人物像を垂直方向に複数のラインで構成し
た画像データを生成する撮影手段と、 前記撮影手段により生成された画像データのうち、所定
撮影領域内の垂直方向にライン数Lを有する所定領域の
うちの下限の第1ラインで輝度の変化を検出して、人物
像に相当する画像データを検出し、且つ、前記所定領域
のうちの上限の第2ラインで一定の輝度を検出して、撮
影された人物像の背景に相当する画像データを検出する
ように、前記駆動手段を駆動して前記反射鏡の反射角度
を調整する調整する調整手段と、を備えた撮影装置に適
用される撮影方法であって、 前記第1ライン及び第2ラインで一定輝度を検出した場
合には、輝度変化を検出するまで前記第1ラインからL
のN倍だけ下方のラインを参照し、輝度変化を検出した
ラインが前記第1ラインに到達するまで所定撮影領域を
上方に移動するように調整し、 前記第1ライン及び第2ラインで輝度変化を検出した場
合には、一定輝度を検出するまで前記第2ラインからL
のN倍だけ上方のラインを参照し、一定輝度を検出した
ラインが前記第2ラインに到達するまで所定撮影領域を
下方に移動するように調整し、 所定フレーム内の所定位置に人物像を配置して撮影す
る、 ことを特徴とする撮影方法。12. A reflecting mirror for reflecting a human image positioned in front of a background having a substantially constant reflectivity, and using the bending position of an optical axis on a reflecting surface of the reflecting mirror as a fulcrum, the reflecting mirror is configured to at least reflect the human image. A driving unit that rotates in a vertical height direction, and captures a human image in a predetermined capturing area reflected by the reflecting mirror to generate image data in which the human image is composed of a plurality of lines in a vertical direction. A photographing means, and detecting a change in luminance at a lower first line of a predetermined area having a number L of lines in a vertical direction within a predetermined photographing area of the image data generated by the photographing means, Detecting image data corresponding to, and detecting a constant luminance at the upper limit second line of the predetermined area, to detect image data corresponding to the background of the captured human image, Drive the driving means An adjusting means for adjusting a reflection angle of the reflecting mirror, wherein the adjusting means adjusts a reflection angle of the reflecting mirror, wherein when a constant luminance is detected in the first line and the second line, a luminance change occurs. From the first line until L is detected.
A line which is lower by N times than that of the first line and the second line are adjusted so as to move the predetermined photographing area upward until the line where the luminance change is detected reaches the first line. Is detected, L is detected from the second line until a constant luminance is detected.
Reference is made to a line that is N times higher than the above, and adjustment is performed so that the line where a certain luminance is detected moves downward in the predetermined photographing area until it reaches the second line, and a person image is arranged at a predetermined position in a predetermined frame. A shooting method characterized by taking a picture.
する撮影装置において、 撮影領域内の人物画像を撮影する撮影手段と、 この撮影手段により撮影された画像から被撮影者の頭頂
位置が撮影領域内に位置しているかを判定する判定手段
と、 この判定手段の判定結果に基づき、被撮影者の頭頂位置
が撮影領域内に位置するように前記撮影手段における撮
影領域を変更する手段と、 撮影開始を指示する指示手段とを具備し、 前記指示手段にて撮影開始が指示される前に、前記判定
手段による判定と、前記変更手段による撮影領域の変更
を行い、前記指示手段にて撮影開始が指示された際に前
記撮影手段にて撮影された人物画像を撮影画像として出
力するようにしたことを特徴とする撮影装置。13. A photographing apparatus for photographing a person image including a face image of a subject, a photographing means for photographing a person image in a photographing area, and a top position of the photographed person based on an image photographed by the photographing means. Determining means for determining whether or not is located in the shooting area; and means for changing the shooting area in the shooting means based on the determination result of the determining means so that the top of the subject is positioned in the shooting area. And instructing means for instructing the start of photographing. Before the instructing means instructs the start of photographing, the judgment by the judging means and the change of the photographing area by the changing means are performed. A person image photographed by the photographing means when a photographing start is instructed to output the photographed image.
無を検出する検出手段を有し、この検出手段により被撮
影者の存在が検出された場合に、前記判定手段による判
定と、前記変更手段による撮影領域の変更を行うように
したことを特徴とする請求項13に記載の撮影装置。14. The photographing apparatus further comprises a detecting means for detecting the presence or absence of a subject, and when the detecting means detects the presence of the subject, a determination by the determining means; 14. The photographing apparatus according to claim 13, wherein the photographing area is changed by the changing unit.
する撮影装置において、 撮影領域内の人物画像を撮影する撮影手段と、 この撮影手段により撮影された画像から被撮影者の頭頂
位置が撮影領域内に位置しているかを判定する判定手段
と、 この判定手段の判定結果に基づき、被撮影者の頭頂位置
が撮影領域内に位置するように前記撮影手段における撮
影領域を変更する手段と、 撮影開始を指示する指示手段とを具備し、 前記指示手段にて撮影開始が指示される後に、前記判定
手段による判定と、前記変更手段による撮影領域の変更
を行い、前記撮影手段にて撮影された人物画像を撮影画
像として出力するようにしたことを特徴とする撮影装
置。15. A photographing apparatus for photographing a person image including a face image of a subject, a photographing means for photographing a person image in a photographing area, and a top position of the photographed person based on an image photographed by the photographing means. Determining means for determining whether or not is located in the shooting area; and means for changing the shooting area in the shooting means based on the determination result of the determining means so that the top of the subject is positioned in the shooting area. And instructing means for instructing the start of photographing. After the instructing means instructs the start of photographing, the judgment by the judging means and the change of the photographing area by the changing means are performed. A photographing apparatus characterized in that a photographed person image is output as a photographed image.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11058394A JP2000258832A (en) | 1999-03-05 | 1999-03-05 | Photographing device and photographing method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11058394A JP2000258832A (en) | 1999-03-05 | 1999-03-05 | Photographing device and photographing method |
Related Child Applications (1)
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---|---|---|---|
JP2009142081A Division JP2009205173A (en) | 2009-06-15 | 2009-06-15 | Photographic device and photographic method |
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Publication Number | Publication Date |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11058394A Pending JP2000258832A (en) | 1999-03-05 | 1999-03-05 | Photographing device and photographing method |
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Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2000258832A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007189717A (en) * | 2007-02-13 | 2007-07-26 | Konica Minolta Holdings Inc | Photographing apparatus, and photographing method |
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US8116593B2 (en) | 2007-04-23 | 2012-02-14 | Sony Corporation | Image processing apparatus, image processing method, and program for determining a zoom area for a displayed zoom image |
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-
1999
- 1999-03-05 JP JP11058394A patent/JP2000258832A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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JP7371755B2 (en) | 2018-06-25 | 2023-10-31 | カシオ計算機株式会社 | Display device, display method and program |
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