JP2000255350A - Front car body structure of vehicle - Google Patents

Front car body structure of vehicle

Info

Publication number
JP2000255350A
JP2000255350A JP11057309A JP5730999A JP2000255350A JP 2000255350 A JP2000255350 A JP 2000255350A JP 11057309 A JP11057309 A JP 11057309A JP 5730999 A JP5730999 A JP 5730999A JP 2000255350 A JP2000255350 A JP 2000255350A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
body structure
front body
collision
obstacle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP11057309A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4048461B2 (en
Inventor
Tatsuhiko Iwamoto
竜彦 岩本
Arihiro Furumoto
有洋 古本
Yutaka Tsukiji
裕 築地
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mazda Motor Corp
Original Assignee
Mazda Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mazda Motor Corp filed Critical Mazda Motor Corp
Priority to JP05730999A priority Critical patent/JP4048461B2/en
Publication of JP2000255350A publication Critical patent/JP2000255350A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4048461B2 publication Critical patent/JP4048461B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently relieve impact by bringing down an obstacle onto a hood at collision time by projecting a movable member up to a second position in front of and lower than the tip position from a first position in the rear of a vehicle lengthwise directional tip position of a bumper when detecting or anticipating a collision with the obstacle. SOLUTION: An arm 5 projecting while rotating up to a position (a second position) in the rear of a tangent connecting the edge on the tip of a hood 8 and a tip position of a bumper 6 in front of and lower than the tip position from a normal time housing position (a first position) in the rear of a vehicle lengthwise directional tip position of the bumper 6, is rotated by a driving mechanism composed of a piston mechanism 9, a rack 10 of the tip part and a pinion 11 on the basis of a signal from a collision detecting sensor 2. Thus, since an obstacle and the arm 5 contact with each other in the first place at collision time to the obstacle, the obstacle can be reliably brought down on the hood 8 more than when contacting with the bumper 6 in the first place to thereby relieve impact applied to the obstacle.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の前部車体構
造に関し、例えば代表的な車両である自動車の前部車体
構造に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a front body structure of a vehicle, for example, to a front body structure of a typical automobile.

【0002】[0002]

【従来の技術】自動車等の車両に設けられ、その車両の
衝突時の障害物への衝撃を緩和する保護機構が従来より
数多く提案されている。
2. Description of the Related Art There have been proposed many protection mechanisms provided on a vehicle such as an automobile for reducing the impact of the vehicle upon an obstacle at the time of collision.

【0003】このような保護機構として、例えば実開昭
57−101653号では、歩行者への衝突時に車両前
方に突出する可動部材を備える保護機構が提案されてい
る。
As such a protection mechanism, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 57-101653 proposes a protection mechanism having a movable member that projects forward of a vehicle when a collision occurs with a pedestrian.

【0004】また、特開平6−144154号では、歩
行者への衝突時に、バンパより前方に突出するエアバッ
クを備える保護機構が提案されている。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-144154 proposes a protection mechanism having an airbag projecting forward from a bumper when a collision with a pedestrian occurs.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実開昭
57−101653号に提案されている保護機構は、ボ
ンネットのないトラック等の車両を想定しているため、
衝突時に障害物をボンネット上に倒し込むことにより、
その障害物に加えられる衝撃を緩和することができな
い。
However, the protection mechanism proposed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 57-101653 is intended for vehicles such as trucks without a hood.
By dropping obstacles on the bonnet at the time of collision,
The impact applied to the obstacle cannot be reduced.

【0006】また、特開平6−144154号に提案さ
れている保護機構は、衝突時の車両による衝撃に加え、
エアバックの展開力または展開したエアバックに接触し
た瞬間に生じる反力により、障害物が跳ね飛ばされるこ
とも予想される。
[0006] The protection mechanism proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-144154 not only provides the impact of the vehicle at the time of collision,
It is also expected that the obstacle will be bounced off by the deployment force of the airbag or the reaction force generated at the moment of contact with the deployed airbag.

【0007】そこで本発明は、障害物への衝突時に、そ
の障害物をボンネット上により確実に倒し込むことによ
り、その障害物に加えられる衝撃を効率よく緩和する車
両の前部車体構造の提供を目的とする。
Accordingly, the present invention provides a front vehicle body structure for a vehicle which, when a collision with an obstacle is made, falls down on the hood more reliably, thereby effectively reducing the impact applied to the obstacle. Aim.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る車両の前部車体構造は、以下の構成を
特徴とする。
In order to achieve the above object, a front body structure of a vehicle according to the present invention has the following features.

【0009】即ち、車室前方のボンネットにバンパを備
える車両の前部車体構造であって、前記バンパの車両長
手方向先端位置より後方の第1の位置から、その先端位
置より前方且つ下方の第2の位置まで突出可能な可動部
材と、障害物への衝突を検出または予測したときに、前
記可動部材を前記第1の位置から第2の位置まで突出さ
せる駆動機構とを備えることを特徴とする。
That is, a front body structure of a vehicle having a bumper on a hood in front of a vehicle compartment, wherein a first position behind a front end position of the bumper in a vehicle longitudinal direction and a first front position below and below the front end position thereof. A movable member capable of projecting to the second position, and a drive mechanism for projecting the movable member from the first position to the second position when a collision with an obstacle is detected or predicted. I do.

【0010】また、例えば前記第2の位置は、前記第1
の位置の車両長手方向斜め上方位置、或いは前記ボンネ
ット先端のエッジと、前記バンパの先端位置とを結ぶ接
線より後方位置にするとよい。
Further, for example, the second position is the first position.
At a position obliquely above the vehicle in the vehicle longitudinal direction, or at a position rearward of a tangent line connecting the edge of the tip of the bonnet and the tip of the bumper.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る車両の前部車
体構造を、代表的な車両である自動車の実施形態とし
て、図面を参照して詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A front body structure of a vehicle according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings as an embodiment of a typical automobile.

【0012】[第1の実施形態]図1は、本発明の第1
の実施形態における保護機構の動作を説明する概念図で
あり、自動車の前部を横方向から見た状態で表わしてい
る。また、図2は、本発明の第1の実施形態における保
護機構の形状を示す斜視図である(後述する駆動機構の
表現は省略している)。
[First Embodiment] FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention.
It is a conceptual diagram explaining operation | movement of the protection mechanism in embodiment, and represents the state which looked at the front part of the motor vehicle from the lateral direction. FIG. 2 is a perspective view showing a shape of a protection mechanism according to the first embodiment of the present invention (a drive mechanism described later is omitted).

【0013】図1及び図2において、バンパ6に埋設さ
れた衝撃検出センサ2は、障害物への衝突を検出可能な
一般的な感圧センサである。衝突予測センサ4は、例え
ばボンネット8の前縁部等に埋設され、障害物への衝突
を予測する基になる情報を入手するCCD(Charge Coup
led Device)等のカメラや超音波センサである(尚、衝
突予測センサ4は、第2の実施形態で利用する)。
In FIGS. 1 and 2, an impact detection sensor 2 embedded in a bumper 6 is a general pressure-sensitive sensor capable of detecting a collision with an obstacle. The collision prediction sensor 4 is embedded in, for example, the front edge of the hood 8 and acquires a CCD (Charge Coup) that obtains information on which a collision with an obstacle is predicted.
This is a camera such as a led device) or an ultrasonic sensor (the collision prediction sensor 4 is used in the second embodiment).

【0014】アーム5は、自動車のフレーム7の先端位
置近傍の回転軸21にて軸支されており、バンパ6の車
両長手方向先端位置より後方の平常時の収納位置(第1
の位置)から、その先端位置より前方且つ下方の作動位
置(第2の位置)まで回動しながら突出することが可能
である。本実施形態において、第2の位置は、図1に示
すように第1の位置の車両長手方向斜め上方であって、
且つボンネット8の先端のエッジと、バンパ6の先端位
置とを結ぶ接線より後方の位置である。
The arm 5 is supported by a rotary shaft 21 near the tip end of the frame 7 of the automobile, and is normally stored at the storage position (first position) behind the tip end of the bumper 6 in the vehicle longitudinal direction.
From the position (2) to the operating position (2nd position) forward and below the tip position. In the present embodiment, the second position is obliquely above the first position in the vehicle longitudinal direction as shown in FIG.
In addition, it is a position behind a tangent connecting the edge of the front end of the hood 8 and the front end position of the bumper 6.

【0015】ここで、アーム5の先端位置を第2の位置
とした理由を説明する。一般に、障害物(特に横方向よ
り高さ方向が長い障害物)を衝突時の衝撃によって跳ね
飛ばすことを防止して、その障害物に加えられる衝撃を
効率よく緩和すべく、より確実にボンネット上に倒し込
むためには、その障害物と車両とが衝突の瞬間に最初に
接触する位置が当該障害物下方の地上面に近い位置であ
ることが望ましい。そのため、本実施形態では、上述し
た図1に示す位置を作動位置(第2の位置)に設定して
いる。また、本実施形態の如く平常時の収納位置(第1
の位置)を設定することにより、自動車には必須の所謂
アプローチアングルを確保している。
Here, the reason why the tip position of the arm 5 is set to the second position will be described. Generally, an obstacle (especially, an obstacle whose height direction is longer than the lateral direction) is prevented from being bounced off by an impact at the time of a collision, and the impact applied to the obstacle is more efficiently mitigated. It is desirable that the position where the obstacle first contacts the vehicle at the moment of collision is close to the ground surface below the obstacle. Therefore, in the present embodiment, the position shown in FIG. 1 described above is set as the operating position (second position). Further, as in the present embodiment, the storage position in the normal state (first
), A so-called approach angle, which is indispensable for an automobile, is secured.

【0016】また、アーム5は、図2に示すように車両
短手方向に延びる棒状部材を含んでおり、その棒状部材
の材質としては、衝撃を吸収可能な低剛性部材(例え
ば、軟質の金属からなるパイプ等)を採用すると良い。
As shown in FIG. 2, the arm 5 includes a rod-like member extending in the vehicle lateral direction, and the rod-like member is made of a low-rigidity member capable of absorbing an impact (for example, a soft metal material). It is recommended to use a pipe consisting of

【0017】図2に示すように、回転軸21には、アー
ム5が第2の位置まで回動したときに、再度第1の位置
方向に回動することを防止するロック機構20が設けら
れている。このロック機構20について説明する。
As shown in FIG. 2, the rotation shaft 21 is provided with a lock mechanism 20 for preventing the arm 5 from rotating again in the first position direction when the arm 5 rotates to the second position. ing. The lock mechanism 20 will be described.

【0018】図3は、本発明の第1の実施形態における
車両の前部車体構造のアームのロック機構を説明する図
である。
FIG. 3 is a view for explaining a lock mechanism of an arm of a vehicle body front structure according to the first embodiment of the present invention.

【0019】同図に示すように、ロック機構20は、ア
ーム5の回転軸21に沿って設けられた複数の爪22と
回転軸23の回りで移動可能な止め具24とにより構成
されている。この機構により、アーム5は、アーム突出
時の回転方向(時計回り)には回転可能であるが、衝突
時の回転方向(反時計回り)への力が加えられたときに
は、爪22と止め具24とが係合する。これにより、障
害物への衝突による反力により、アーム5が第1の位置
方向に回動することを防止することができる。
As shown in FIG. 1, the lock mechanism 20 comprises a plurality of claws 22 provided along a rotation shaft 21 of the arm 5 and a stopper 24 movable around the rotation shaft 23. . With this mechanism, the arm 5 is rotatable in the rotation direction (clockwise) when the arm is projected, but when a force is applied in the rotation direction (counterclockwise) at the time of collision, the claw 22 and the stopper are stopped. 24 are engaged. Thus, it is possible to prevent the arm 5 from rotating in the first position direction due to the reaction force due to the collision with the obstacle.

【0020】次に、アーム5を第1の位置から第2の位
置まで回動させる駆動機構について説明する。
Next, a drive mechanism for rotating the arm 5 from the first position to the second position will be described.

【0021】図4は、本発明の第1の実施形態としての
車両の前部車体構造のアーム駆動機構を説明する図であ
る。
FIG. 4 is a view for explaining an arm drive mechanism having a front vehicle body structure of a vehicle according to a first embodiment of the present invention.

【0022】本実施形態において、アーム5の駆動機構
は、同図に示すように車両下方向に動作可能なピストン
機構9と、そのピストンの先端部に設けられたラック1
0及びアーム5の回転軸21回りに設けられたピンニオ
ン11によって構成されるラックアンドピニオン機構と
を備える。この駆動機構により、アーム5は、図4の
(a)に示す平常時の状態から、不図示のインフレータ
の反応によってピストン機構9が動作するのに応じて、
アーム5が図4の(b)に示すように当該ラックアンド
ピニオン機構によって回動する。
In the present embodiment, the drive mechanism of the arm 5 includes a piston mechanism 9 operable in the downward direction of the vehicle and a rack 1 provided at the tip of the piston as shown in FIG.
And a rack-and-pinion mechanism constituted by a pinion 11 provided around the rotation axis 21 of the arm 5 and the arm 5. With this drive mechanism, the arm 5 is moved from the normal state shown in FIG. 4A in response to the operation of the piston mechanism 9 by the reaction of an inflator (not shown).
The arm 5 is rotated by the rack and pinion mechanism as shown in FIG.

【0023】尚、本実施形態では、ピストン機構9を車
両下方向に配設したが、フレーム7と平行に配設する構
造としても良い。
In the present embodiment, the piston mechanism 9 is disposed in the lower direction of the vehicle. However, the piston mechanism 9 may be disposed in parallel with the frame 7.

【0024】次に、上述した駆動機構の動作を制御する
制御機構について説明する。
Next, a control mechanism for controlling the operation of the above-described drive mechanism will be described.

【0025】図8は、本発明の第1の実施形態としての
車両の前部車体構造の制御機構を示すブロック図であ
り、マイクロコンピュータ1には、衝突検出センサ2か
らの出力信号が入力され、その信号に基づいて、上述し
た駆動機構に相当する可動部材3を動作させる。ここ
で、マイクロコンピュータ1は、アーム5の駆動機構専
用に、例えばダッシュボード近傍等に設けても、他の制
御ユニットと共用としても良い。特に、エアバックの制
御ユニットでマイクロコンピュータ1を代用することに
より、コストを低減することができる。
FIG. 8 is a block diagram showing a control mechanism of a vehicle body front structure according to a first embodiment of the present invention. An output signal from a collision detection sensor 2 is input to a microcomputer 1. The movable member 3 corresponding to the above-described driving mechanism is operated based on the signal. Here, the microcomputer 1 may be provided exclusively for the drive mechanism of the arm 5, for example, near the dashboard, or may be shared with other control units. In particular, the cost can be reduced by substituting the microcomputer 1 for the airbag control unit.

【0026】図9は、本発明の第1の実施形態としての
車両の前部車体構造の制御処理を示すフローチャートで
あり、予めマイクロコンピュータ1に記憶されたプログ
ラムを同コンピュータ内の不図示のCPUが実行する処
理を示す。
FIG. 9 is a flowchart showing a control process of the front body structure of the vehicle according to the first embodiment of the present invention. The program stored in the microcomputer 1 is stored in a CPU (not shown) in the computer. Shows the processing to be executed.

【0027】同図において、ステップS1:衝突検出セ
ンサ2の出力値を読み込む。
In the figure, step S1: an output value of the collision detection sensor 2 is read.

【0028】ステップS2,ステップS3:読み込んだ
衝突検出センサ2の出力値を所定のしきい値と比較する
ことにより、衝突が発生したか否かを判断し、NOのと
き(衝突していないとき)にはリターンし、YESのと
き(衝突したとき)には可動部材3を動作させ、リター
ンする。
Steps S2 and S3: It is determined whether or not a collision has occurred by comparing the read output value of the collision detection sensor 2 with a predetermined threshold value. ), And in the case of YES (when a collision occurs), the movable member 3 is operated and the process returns.

【0029】このように、上述した本実施形態によれ
ば、障害物への衝突時に、バンパ6より地上面に近い位
置で、その障害物とアーム5とが最初に接触するため、
バンパ6に最初に接触するときと比較して当該障害物を
ボンネット8上により確実に倒し込む(逃がす)ことに
より、その障害物に加えられる衝撃を効率よく緩和する
ことができる。
As described above, according to the above-described embodiment, at the time of collision with an obstacle, the obstacle and the arm 5 first come into contact with each other at a position closer to the ground surface than the bumper 6.
The impact applied to the obstacle can be reduced more efficiently by lowering (releasing) the obstacle on the bonnet 8 more reliably than when the bumper 6 first contacts the bumper 6.

【0030】[第2の実施形態]本実施形態では、第1
の実施形態における車両の前部車体構造を基本として、
アーム5の駆動機構の異なる制御方法について説明す
る。
[Second Embodiment] In the present embodiment, the first
Based on the front body structure of the vehicle in the embodiment of
A different control method of the drive mechanism of the arm 5 will be described.

【0031】図10は、本発明の第2の実施形態として
の車両の前部車体構造の制御機構を示すブロック図であ
り、第1の実施形態における図8のブロック図とは、マ
イクロコンピュータ1に衝突予知センサ4の出力信号
と、不図示の車速センサにより検出する自車速Vとが更
に入力される点が異なる。本実施形態では、衝突検出セ
ンサ2の出力信号に基づくアーム5の駆動機構の制御処
理に加えて、衝突予知センサ4の出力信号に基づいて障
害物への衝突を予測し、衝突が起きると判断したときに
は、衝突に先立ってアーム5の回動を開始する。
FIG. 10 is a block diagram showing a control mechanism for a front body structure of a vehicle according to a second embodiment of the present invention. The block diagram of FIG. And a vehicle speed V detected by a vehicle speed sensor (not shown). In the present embodiment, in addition to the control processing of the drive mechanism of the arm 5 based on the output signal of the collision detection sensor 2, a collision with an obstacle is predicted based on the output signal of the collision prediction sensor 4, and it is determined that a collision occurs. Then, the rotation of the arm 5 is started prior to the collision.

【0032】図11は、本発明の第2の実施形態として
の車両の前部車体構造の制御処理を示すフローチャート
であり、予めマイクロコンピュータ1に記憶されたプロ
グラムを同コンピュータ内の不図示のCPUが実行する
処理を示す。
FIG. 11 is a flowchart showing a control process of a front body structure of a vehicle according to a second embodiment of the present invention. The program stored in the microcomputer 1 is stored in a CPU (not shown) in the computer. Shows the processing to be executed.

【0033】同図において、ステップS11:衝突検出
センサ2の出力値と現在の自車速Vとを読み込む。
In FIG. 5, step S11: The output value of the collision detection sensor 2 and the current vehicle speed V are read.

【0034】ステップS12:読み込んだ衝突検出セン
サ2の出力値を所定のしきい値と比較することにより、
衝突が発生したか否かを判断し、NOのとき(衝突して
いないとき)にはステップS13に進む、YESのとき
(衝突したとき)にはステップS18に進む。
Step S12: By comparing the read output value of the collision detection sensor 2 with a predetermined threshold value,
It is determined whether or not a collision has occurred. If NO (when there is no collision), the process proceeds to step S13, and if YES (when there is a collision), the process proceeds to step S18.

【0035】ステップS13,ステップS14:衝突予
知センサ4の出力信号を読み込み(ステップS13)、
その読み込んだ信号に基づいて一般的な手法により、衝
突の可能性を示す係数Kを算出する(ステップS1
4)。
Step S13, Step S14: The output signal of the collision prediction sensor 4 is read (Step S13),
A coefficient K indicating the possibility of collision is calculated by a general method based on the read signal (step S1).
4).

【0036】ステップS15:算出した係数Kが所定の
値Kaより大きいか否かを判断し、YES(K>Ka)
のときにはステップS16に進み、NO(K≦Ka)の
ときには衝突の可能性は無いのでリターンする。
Step S15: It is determined whether or not the calculated coefficient K is larger than a predetermined value Ka, and YES (K> Ka)
If so, the process proceeds to step S16, and if NO (K ≦ Ka), there is no possibility of collision, and the process returns.

【0037】ステップS16:自車速Vと衝突可能性係
数Kとに基づいて、衝突が実際に起こるであろう衝突予
想時刻Tを算出する(ステップS16)。
Step S16: A predicted collision time T at which a collision will actually occur is calculated based on the vehicle speed V and the collision possibility coefficient K (step S16).

【0038】ステップS17,ステップS18:現在時
刻が、その算出した衝突予想時刻Tより所定時間TPだ
け前のタイミングか否かを判断し(ステップS17)、
NOのとき(衝突予想時刻Tまでの時間が所定時間TP
より長いとき)には本ステップの判断を繰り返し、YE
Sのとき(衝突予想時刻Tまでの時間が所定時間TPよ
り短いとき)には可動部材3を動作させてリターンす
る。
Steps S17 and S18: It is determined whether or not the current time is a timing that is a predetermined time TP before the calculated expected collision time T (step S17).
If NO (the time until the expected collision time T is equal to or longer than the predetermined time TP
(When it is longer), the determination of this step is repeated, and YE
In the case of S (when the time until the expected collision time T is shorter than the predetermined time TP), the movable member 3 is operated and the routine returns.

【0039】このような制御を行う本実施形態によれ
ば、第1の実施形態と比較してアーム5をより確実に動
作させることができる。
According to the present embodiment for performing such control, the arm 5 can be operated more reliably than in the first embodiment.

【0040】[第3の実施形態]本実施形態では、第1
の実施形態における車両の前部車体構造を基本として、
アーム5の駆動機構に異なる駆動方法を採用する場合に
ついて説明する。
[Third Embodiment] In the present embodiment, the first
Based on the front body structure of the vehicle in the embodiment of
A case where a different driving method is used for the driving mechanism of the arm 5 will be described.

【0041】図5は、本発明の第3の実施形態としての
車両の前部車体構造のアーム駆動機構を説明する図であ
る。
FIG. 5 is a view for explaining an arm drive mechanism of a front body structure of a vehicle according to a third embodiment of the present invention.

【0042】本実施形態において、平常時の収納位置
(第2の位置)におけるアーム5は、同図(a)に示す
ように、内部に不図示のインフレータを有する破断可能
ボルト12により固定されており、そのインフレータが
反応することによって当該ボルトが同図(b)に示すよ
うに破断すると、回転軸21に設けられた不図示のトー
ションバースプリングの反力によってアーム2が反時計
方向に回動を開始する。
In this embodiment, the arm 5 in the normal storage position (second position) is fixed by a breakable bolt 12 having an inflator (not shown) inside as shown in FIG. When the bolt breaks as shown in FIG. 3B due to the reaction of the inflator, the arm 2 rotates counterclockwise by the reaction force of a not-shown torsion bar spring provided on the rotating shaft 21. To start.

【0043】このような本実施形態に係る駆動機構を採
用しても、第1の実施形態と同様に、障害物への衝突時
に、バンパ6より地上面に近い位置で、その障害物とア
ーム5とが最初に接触するため、バンパ6に最初に接触
するときと比較して当該障害物をボンネット8上により
確実に倒し込むことにより、その障害物に加えられる衝
撃を効率よく緩和することができる。
Even when such a drive mechanism according to the present embodiment is employed, similarly to the first embodiment, at the time of collision with an obstacle, the obstacle and the arm are positioned closer to the ground surface than the bumper 6. Since the first contact with the bumper 5 is more reliable than the first contact with the bumper 6, the obstacle is more reliably dropped on the hood 8, so that the impact applied to the obstacle can be efficiently reduced. it can.

【0044】[第4の実施形態]本実施形態では、第1
の実施形態における車両の前部車体構造を基本として、
アームの駆動機構に異なる駆動方法を採用する場合につ
いて説明する。
[Fourth Embodiment] In the present embodiment, the first
Based on the front body structure of the vehicle in the embodiment of
A case where a different driving method is adopted for the driving mechanism of the arm will be described.

【0045】図6は、本発明の第4の実施形態における
保護機構の動作を説明する概念図である。また、図7
は、本発明の第4の実施形態としての車両の前部車体構
造のアーム駆動機構を説明する図である。
FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating the operation of the protection mechanism according to the fourth embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 8 is a diagram illustrating an arm drive mechanism of a front body structure of a vehicle according to a fourth embodiment of the present invention.

【0046】図6及び図7において、第1の実施形態の
場合と異なるのは、フレーム7と平行に配設されたピス
トン機構17により、平常時には図6に実線で示すアー
ム5A(図7(a)参照)が、作動時には図6に破線で
示すアーム5A(図7(b)参照)の位置まで車両長手
方向前方に直線状に突出する点が異なる。
6 and 7, the difference from the first embodiment is that the arm 5A (FIG. 7 a) protrudes linearly forward in the longitudinal direction of the vehicle to the position of the arm 5A (see FIG. 7B) indicated by a broken line in FIG. 6 during operation.

【0047】このような本実施形態に係る駆動機構を採
用しても、第1の実施形態と同様な効果を得ることがで
きる。
Even if such a driving mechanism according to the present embodiment is employed, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.

【0048】<第4の実施形態の変形例>本変形例で
は、上記の第4の実施形態における車両の前部車体構造
を基本として、異なるアーム形状を採用する場合につい
て説明する。
<Modification of Fourth Embodiment> In this modification, a case will be described in which a different arm shape is adopted based on the front body structure of the vehicle in the fourth embodiment.

【0049】図12は、本発明の第4の実施形態の変形
例における保護機構を説明する斜視図である。
FIG. 12 is a perspective view illustrating a protection mechanism according to a modification of the fourth embodiment of the present invention.

【0050】本実施形態におけるアーム5Bは、同図に
実線で示すように、平常時の収納位置(第1の位置)に
おいてバンパ6の下端部を構成しており、作動時には、
第4の実施形態で説明したピストン機構17により、同
図に破線で示す第2の位置まで突出する。
The arm 5B in this embodiment constitutes the lower end of the bumper 6 in the normal storage position (first position) as shown by the solid line in FIG.
By the piston mechanism 17 described in the fourth embodiment, it protrudes to a second position indicated by a broken line in FIG.

【0051】このような本実施形態に係るアーム5Bを
採用しても、第1の実施形態と同様な効果を得ることが
できると共に、見栄えを良くすることができる。
Even if such an arm 5B according to the present embodiment is employed, the same effect as that of the first embodiment can be obtained, and the appearance can be improved.

【0052】[0052]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
障害物への衝突時に、その障害物をボンネット上により
確実に倒し込むことにより、その障害物に加えられる衝
撃を効率よく緩和する車両の前部車体構造の提供が実現
する。
As described above, according to the present invention,
When the vehicle collides with an obstacle, the obstacle is more reliably dropped on the hood, thereby providing a front body structure of the vehicle that efficiently reduces the impact applied to the obstacle.

【0053】即ち、請求項1の発明によれば、第2の位
置まで突出した可動部材により、障害物との衝突時に、
バンパより地上面に近い位置で、その障害物と可動部材
とが最初に接触するため、その障害物をボンネット上に
より確実に倒し込むことにより、その障害物に加えられ
る衝撃を効率よく緩和することができる。
That is, according to the first aspect of the present invention, when the movable member protrudes to the second position, it collides with an obstacle,
Since the obstacle and the movable member come into contact first at a position closer to the ground surface than the bumper, the impact applied to the obstacle is efficiently mitigated by falling down the obstacle more securely on the hood. Can be.

【0054】また、請求項2及び請求項6の発明によれ
ば、作動時(第2の位置)の可動部材本来の機能と、収
納時(第1の位置)の車両のアプローチアングルの確保
を両立することができる。
According to the second and sixth aspects of the present invention, the original function of the movable member during operation (second position) and the approach angle of the vehicle during storage (first position) are ensured. Can be compatible.

【0055】また、請求項7及び請求項8の発明によれ
ば、障害物への衝撃を効率よく吸収することができる。
According to the seventh and eighth aspects of the present invention, it is possible to efficiently absorb the impact on the obstacle.

【0056】また、請求項9の発明によれば、見栄えを
良くすることができる。
According to the ninth aspect, the appearance can be improved.

【0057】また、請求項10乃至請求項12の発明に
よれば、比較的簡単な構成で可動部材を確実に動作させ
ることができる。
According to the tenth to twelfth aspects of the present invention, the movable member can be reliably operated with a relatively simple configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施形態における保護機構の動
作を説明する概念図である。
FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating an operation of a protection mechanism according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第1の実施形態における保護機構の形
状を示す斜視図である。
FIG. 2 is a perspective view illustrating a shape of a protection mechanism according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第1の実施形態における車両の前部車
体構造のアームのロック機構を説明する図である。
FIG. 3 is a diagram illustrating a lock mechanism of an arm of a front vehicle body structure of the vehicle according to the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第1の実施形態としての車両の前部車
体構造のアーム駆動機構を説明する図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating an arm drive mechanism of a front vehicle body structure of the vehicle as the first embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第3の実施形態としての車両の前部車
体構造のアーム駆動機構を説明する図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating an arm drive mechanism of a front vehicle body structure of a vehicle as a third embodiment of the present invention.

【図6】本発明の第4の実施形態における保護機構の動
作を説明する概念図である。
FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating an operation of a protection mechanism according to a fourth embodiment of the present invention.

【図7】本発明の第4の実施形態としての車両の前部車
体構造のアーム駆動機構を説明する図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating an arm drive mechanism of a front body structure of a vehicle according to a fourth embodiment of the present invention.

【図8】本発明の第1の実施形態としての車両の前部車
体構造の制御機構を示すブロック図である。
FIG. 8 is a block diagram showing a control mechanism of a front vehicle body structure of the vehicle as the first embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第1の実施形態としての車両の前部車
体構造の制御処理を示すフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart showing control processing of a front body structure of the vehicle as the first embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第2の実施形態としての車両の前部
車体構造の制御機構を示すブロック図である。
FIG. 10 is a block diagram showing a control mechanism of a front body structure of a vehicle as a second embodiment of the present invention.

【図11】本発明の第2の実施形態としての車両の前部
車体構造の制御処理を示すフローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart illustrating control processing of a front body structure of a vehicle according to a second embodiment of the present invention.

【図12】本発明の第4の実施形態の変形例における保
護機構を説明する斜視図である。
FIG. 12 is a perspective view illustrating a protection mechanism according to a modification of the fourth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1:マイクロコンピュータ, 2:衝撃検出センサ, 3:可動部材, 4:衝突予測センサ, 5,5A,5B:アーム, 6:バンパ, 7:フレーム, 8:ボンネット, 9,17:ピストン機構, 10:ラック, 11:ピニオン, 12:破断可能ボルト, 20:ロック機構, 21,23:回転軸, 22:爪, 24:止め具, 1: microcomputer, 2: shock detection sensor, 3: movable member, 4: collision prediction sensor, 5, 5A, 5B: arm, 6: bumper, 7: frame, 8: bonnet, 9, 17: piston mechanism, 10 : Rack, 11: pinion, 12: breakable bolt, 20: lock mechanism, 21, 23: rotating shaft, 22: claw, 24: stopper,

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車室前方のボンネットにバンパを備える
車両の前部車体構造であって、 前記バンパの車両長手方向先端位置より後方の第1の位
置から、その先端位置より前方且つ下方の第2の位置ま
で突出可能な可動部材と、 障害物への衝突を検出または予測したときに、前記可動
部材を前記第1の位置から第2の位置まで突出させる駆
動機構と、を備えることを特徴とする車両の前部車体構
造。
1. A front body structure of a vehicle having a bumper on a hood in front of a vehicle compartment, the vehicle body structure comprising: a first position behind a front end position of the bumper in a vehicle longitudinal direction; A movable member capable of projecting to a second position, and a drive mechanism for projecting the movable member from the first position to the second position when a collision with an obstacle is detected or predicted. The front body structure of the vehicle.
【請求項2】 前記第2の位置は、前記第1の位置の車
両長手方向斜め上方であることを特徴とする請求項1記
載の車両の前部車体構造。
2. The front body structure of a vehicle according to claim 1, wherein the second position is obliquely above the first position in a vehicle longitudinal direction.
【請求項3】 前記可動部材は、前記車両のフレームに
軸支されていることを特徴とする請求項1記載の車両の
前部車体構造。
3. The front body structure of a vehicle according to claim 1, wherein the movable member is supported by a frame of the vehicle.
【請求項4】 前記駆動機構は、前記バンパに埋設され
た感圧センサの出力信号に基づいて障害物への衝突を検
出することを特徴とする請求項1記載の車両の前部車体
構造。
4. The front body structure of a vehicle according to claim 1, wherein the drive mechanism detects a collision with an obstacle based on an output signal of a pressure sensor embedded in the bumper.
【請求項5】 前記駆動機構は、前記車両に設けられた
衝突予測センサの出力信号に基づいて障害物への衝突を
予測することを特徴とする請求項1記載の車両の前部車
体構造。
5. The front body structure of a vehicle according to claim 1, wherein the drive mechanism predicts a collision with an obstacle based on an output signal of a collision prediction sensor provided in the vehicle.
【請求項6】 前記第2の位置は、前記ボンネット先端
のエッジと、前記バンパの先端位置とを結ぶ接線より後
方であることを特徴とする請求項1記載の車両の前部車
体構造。
6. The front body structure of a vehicle according to claim 1, wherein the second position is behind a tangent connecting an edge of the bonnet tip and a tip of the bumper.
【請求項7】 前記可動部材は、車両短手方向に延びる
棒状部材を含むことを特徴とする請求項1記載の車両の
前部車体構造。
7. The front body structure of a vehicle according to claim 1, wherein said movable member includes a rod-shaped member extending in a vehicle lateral direction.
【請求項8】 前記棒状部材は、衝撃を吸収可能な低剛
性部材により構成されていることを特徴とする請求項7
記載の車両の前部車体構造。
8. The bar-shaped member is made of a low-rigidity member capable of absorbing a shock.
The front body structure of the vehicle as described.
【請求項9】 前記棒状部材は、前記第1の位置におい
て前記バンパの下端部を構成することを特徴とする請求
項7記載の車両の前部車体構造。
9. The front body structure of a vehicle according to claim 7, wherein said rod-shaped member forms a lower end portion of said bumper at said first position.
【請求項10】 前記駆動機構は、 障害物への衝突を検出または予測したときに作動するイ
ンフレータと、 前記インフレータが反応したときに、前記可動部材を前
記第1の位置から前記第2の位置まで突出させるピスト
ン機構と、を含むことを特徴とする請求項1記載の車両
の前部車体構造。
10. The driving mechanism, comprising: an inflator that operates when detecting or predicting a collision with an obstacle; and moving the movable member from the first position to the second position when the inflator reacts. The vehicle body structure according to claim 1, further comprising: a piston mechanism configured to protrude to a maximum extent.
【請求項11】 前記ピストン機構は、車両長手方向前
方に動作可能であって、その動作方向と同方向に前記可
動部材が突出することを特徴とする請求項10記載の車
両の前部車体構造。
11. The front body structure of a vehicle according to claim 10, wherein the piston mechanism is operable forward in the longitudinal direction of the vehicle, and the movable member projects in the same direction as the operation direction. .
【請求項12】 前記駆動機構は、前記可動部材を前記
第1の位置から前記第2の位置まで回動させるラックア
ンドピニオン機構を更に備えており、 前記可動部材は、前記ピストン機構が動作したときに、
前記ラックアンドピニオン機構によって回動しながら突
出することを特徴とする請求項10記載の車両の前部車
体構造。
12. The drive mechanism further includes a rack and pinion mechanism for rotating the movable member from the first position to the second position, wherein the movable member is operated by the piston mechanism. sometimes,
The front body structure of a vehicle according to claim 10, wherein the rack and pinion mechanism protrudes while rotating.
JP05730999A 1999-03-04 1999-03-04 Front body structure of the vehicle Expired - Fee Related JP4048461B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP05730999A JP4048461B2 (en) 1999-03-04 1999-03-04 Front body structure of the vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP05730999A JP4048461B2 (en) 1999-03-04 1999-03-04 Front body structure of the vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000255350A true JP2000255350A (en) 2000-09-19
JP4048461B2 JP4048461B2 (en) 2008-02-20

Family

ID=13051974

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP05730999A Expired - Fee Related JP4048461B2 (en) 1999-03-04 1999-03-04 Front body structure of the vehicle

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4048461B2 (en)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004017812A (en) * 2002-06-17 2004-01-22 Mazda Motor Corp Collision protective device for vehicle
JP2005132258A (en) * 2003-10-31 2005-05-26 Toyota Motor Corp Front structure for car body
WO2007066592A1 (en) 2005-12-06 2007-06-14 Nhk Spring Co., Ltd. Shock absorber
JP2007203806A (en) * 2006-01-31 2007-08-16 Honda Motor Co Ltd Collision control device for vehicle
CN100337861C (en) * 2004-01-08 2007-09-19 株式会社电装 Collision obstacle detection apparatus for a vehicle
JP2009101828A (en) * 2007-10-23 2009-05-14 Toyota Central R&D Labs Inc Safety device for vehicle
JP2010069970A (en) * 2008-09-17 2010-04-02 Toyota Central R&D Labs Inc Shock-absorbing device and vehicle
US8191666B2 (en) 2007-03-09 2012-06-05 Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho Vehicle safety device
CN104960491A (en) * 2015-07-27 2015-10-07 浙江吉利汽车研究院有限公司 Front bumper bottom popup device of vehicle
CN106004775A (en) * 2016-06-22 2016-10-12 浙江吉利控股集团有限公司 Self-adaption front bumper system used for vehicle and control method
CN106828382A (en) * 2017-03-15 2017-06-13 力帆实业(集团)股份有限公司 Vehicle bottom protector
GB2549379A (en) * 2016-02-26 2017-10-18 Ford Global Tech Llc Spring-Assist Lock and Release Lower Leg Front-End Stiffener

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004017812A (en) * 2002-06-17 2004-01-22 Mazda Motor Corp Collision protective device for vehicle
JP2005132258A (en) * 2003-10-31 2005-05-26 Toyota Motor Corp Front structure for car body
JP4517628B2 (en) * 2003-10-31 2010-08-04 トヨタ自動車株式会社 Body front structure
CN100337861C (en) * 2004-01-08 2007-09-19 株式会社电装 Collision obstacle detection apparatus for a vehicle
WO2007066592A1 (en) 2005-12-06 2007-06-14 Nhk Spring Co., Ltd. Shock absorber
JP2007203806A (en) * 2006-01-31 2007-08-16 Honda Motor Co Ltd Collision control device for vehicle
US8191666B2 (en) 2007-03-09 2012-06-05 Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho Vehicle safety device
JP2009101828A (en) * 2007-10-23 2009-05-14 Toyota Central R&D Labs Inc Safety device for vehicle
JP2010069970A (en) * 2008-09-17 2010-04-02 Toyota Central R&D Labs Inc Shock-absorbing device and vehicle
CN104960491A (en) * 2015-07-27 2015-10-07 浙江吉利汽车研究院有限公司 Front bumper bottom popup device of vehicle
GB2549379A (en) * 2016-02-26 2017-10-18 Ford Global Tech Llc Spring-Assist Lock and Release Lower Leg Front-End Stiffener
CN106004775A (en) * 2016-06-22 2016-10-12 浙江吉利控股集团有限公司 Self-adaption front bumper system used for vehicle and control method
CN106828382A (en) * 2017-03-15 2017-06-13 力帆实业(集团)股份有限公司 Vehicle bottom protector

Also Published As

Publication number Publication date
JP4048461B2 (en) 2008-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7457696B2 (en) System for triggering restraining means
JP4199788B2 (en) Headrest control device and control method
JP2000255350A (en) Front car body structure of vehicle
US11472465B2 (en) Steering device
JP4702044B2 (en) Headrest device
US6978200B2 (en) Activation device for passenger protection apparatus
US20060219461A1 (en) System for detecting pedestrian colliding with vehicle
JP2008514496A (en) Drive control method for occupant protection means and drive control device for occupant protection means
CN108422959B (en) Collision detection system for vehicle and recording medium
JP4457991B2 (en) Vehicle end structure
CN108025698B (en) Pedestrian protection device
JP2006199134A (en) Vehicular steering device
JPH11291845A (en) Movable bumper device for vehicle
CN114454839A (en) Method and apparatus for controlling vehicle safety device, vehicle safety system, and storage medium
US20180272979A1 (en) Method and device for adapting a triggering algorithm of a personal restraint means of a vehicle
KR20220101437A (en) Driver airbag system
US7690679B2 (en) Passenger-protecting system for automotive vehicle
JP2005035422A (en) Vehicular protecting device upon collision
JP4210597B2 (en) System for starting the safety device
JP4016740B2 (en) Pedestrian protection device for vehicles
KR20220112057A (en) Air bag apparatus for vehicle
JP3749972B2 (en) Actuator for vehicle occupant protection device
JP2007302173A (en) Vehicle collision device and vehicle
JP4311149B2 (en) Crew protection device
WO2022202594A1 (en) Vehicle control device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20040916

RD01 Notification of change of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7426

Effective date: 20040916

RD03 Notification of appointment of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423

Effective date: 20040916

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070423

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070507

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070629

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20071102

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20071115

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101207

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111207

Year of fee payment: 4

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees