JP2000253221A - Color picture reader - Google Patents

Color picture reader

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JP2000253221A
JP2000253221A JP11056756A JP5675699A JP2000253221A JP 2000253221 A JP2000253221 A JP 2000253221A JP 11056756 A JP11056756 A JP 11056756A JP 5675699 A JP5675699 A JP 5675699A JP 2000253221 A JP2000253221 A JP 2000253221A
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JP
Japan
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mirror
color
slit
color image
document
Prior art date
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Application number
JP11056756A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuyuki Imamichi
和行 今道
Hiroshi Sato
浩 佐藤
Shinichi Arita
信一 有田
Hidekazu Shimomura
秀和 下村
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the occurrence of step-out in synchronization, to miniaturize a reader and to make high quality by moving a light source means, a plurality of mirrors, a connection lens, a reading means, a slit and a color decomposition means in an auxiliary scanning direction in such a state that the relative position relation is fixed. SOLUTION: The lower face of an original is irradiated with light flux radiated from a light source 6 3 directly or through a reflection shade 7. A part of diffused light flux from an original 3 passes through a slit 15, is made incident on a first mirror 8, is reflected to the right/left of a scanning unit 5 at a prescribed angle and is made incident on a second mirror 9. Light flux which is made incident on the second mirror 9 is reflected to the right/left of the integrated scanning optical unit 5 at the prescribed angle. It crosses an optical path L1 between the original 3 and the first mirror 8 and it passes through it. Then, light flux is made incident on a third mirror 10 arranged on the right end side of the scanning unit 5. A subscanning direction is read by the movement of the scanning unit 5 and the relative position relation of the optical elements is kept constant while the subscanning direction is read.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はカラー画像読取装置
に関し、特に光源手段、スリット、複数のミラー、結像
レンズ、色分解手段、そして読取手段等を一体的に収納
した一体型走査光学系ユニットを用いて原稿のカラー画
像情報を読取る、例えばフラットベット型イメージスキ
ャナーやデジタル複写機等の装置に好適なカラー画像読
取装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color image reading apparatus, and more particularly to an integrated scanning optical system unit which integrally houses a light source means, a slit, a plurality of mirrors, an imaging lens, a color separation means, and a reading means. More particularly, the present invention relates to a color image reading apparatus which reads color image information of a document by using a flatbed image scanner or a digital copying machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より原稿面上のカラー画像情報を光
学系を介してラインセンサー(CCD)面上に結像させ
て、このときのラインセンサーからの出力信号を利用し
てカラー画像情報をデジタル的に読取る装置が種々と提
案されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, color image information on a document surface is imaged on a line sensor (CCD) surface via an optical system, and color image information is converted using an output signal from the line sensor at this time. Various digital reading devices have been proposed.

【0003】例えば図6は従来のカラー画像読取装置の
光学系の要部概略図である。同図では原稿面61上のカ
ラー画像からの光束を結像レンズ62で集光し後述する
ラインセンサー面上に結像させる際、該光束を3Pプリ
ズム63を介して例えば赤色(R)、緑色(G)、青色
(B)の3色に色分解した後、各々のラインセンサー6
4,65,66面上に導光している。そして各ラインセ
ンサー64,65,66面上に結像したカラー画像を各
々副走査方向にライン走査し各色光毎に読取りを行なっ
ている。
For example, FIG. 6 is a schematic view of a main part of an optical system of a conventional color image reading apparatus. In the figure, when a light beam from a color image on a document surface 61 is condensed by an imaging lens 62 and is imaged on a line sensor surface described later, the light beam is, for example, red (R) and green through a 3P prism 63. (G) and blue (B) after being separated into three colors.
Light is guided on 4, 65, 66 surfaces. Then, the color images formed on the surfaces of the line sensors 64, 65 and 66 are line-scanned in the sub-scanning direction, and reading is performed for each color light.

【0004】図7は従来のカラー画像読取装置の光学系
の要部概略図である。同図では原稿面61上のカラー画
像からの光束を結像レンズ62で集光し後述するライン
センサー面上に結像させる際、該光束を2色性を有する
波長選択透過膜が付加された2つの色分解用のビームス
プリッター74,75を介してR,G,Bの3色に対応
する3つの色光に分離している。
FIG. 7 is a schematic view of a main part of an optical system of a conventional color image reading apparatus. In the figure, when a light beam from a color image on a document surface 61 is condensed by an imaging lens 62 and formed on a line sensor surface described later, a wavelength selective transmission film having dichroism is added to the light beam. The light is separated into three color lights corresponding to three colors of R, G and B via two beam splitters 74 and 75 for color separation.

【0005】そして該3つの色光に基づくカラー画像を
3つのラインセンサーを同一基板面上に設けた所謂モノ
リシック3ラインセンサー73面上に各々結像させてい
る。これによりカラー画像を副走査方向にライン走査し
各色光毎に読取りを行なっている。
A color image based on the three color lights is formed on a so-called monolithic three-line sensor 73 provided with three line sensors on the same substrate surface. Thus, the color image is line-scanned in the sub-scanning direction, and reading is performed for each color light.

【0006】図8は図7に示したモノリシック3ライン
センサー73の説明図であり、該モノリシック3ライン
センサー73は同図に示すように3つのラインセンサー
(CCD)81,82,83を互いに平行となるように
同一基板面上に有限距離離して配置しており、該ライン
センサー面上には各々の色光に基づく不図示の色フィル
ターが設けられている。
FIG. 8 is an explanatory view of the monolithic three-line sensor 73 shown in FIG. 7. The monolithic three-line sensor 73 has three line sensors (CCD) 81, 82, 83 parallel to each other as shown in FIG. Are arranged at a finite distance from each other on the same substrate surface, and a color filter (not shown) based on each color light is provided on the line sensor surface.

【0007】また各ラインセンサー81,82,83の
間隔S1 ,S2 は様々な製作上の条件から一般的に例え
ば0.064〜0.2mm程度で製作されており、又各
単一素子84の画素幅W1,W2は例えば8μm×8μ
m、10μm×10μm程度で設定されている。
The distances S 1 , S 2 between the line sensors 81, 82, 83 are generally manufactured to be, for example, about 0.064 to 0.2 mm due to various manufacturing conditions. The pixel widths W1 and W2 of 84 are, for example, 8 μm × 8 μm.
m, about 10 μm × 10 μm.

【0008】また図9に示すようにモノリシック3ライ
ンセンサーの中央のライン82に対する他の2つのライ
ン81,83のライン間の距離S1 ,S2 は一般的に各
反対方向に等距離、かつ副走査方向の画素サイズ(図8
参照)W2の整数倍になるように設定している。これは
次の理由からによる。
As shown in FIG. 9, the distances S 1 and S 2 between the other two lines 81 and 83 with respect to the center line 82 of the monolithic three-line sensor are generally equal in opposite directions, and Pixel size in the sub-scanning direction (FIG. 8
(Refer to) W2. This is for the following reasons.

【0009】即ち、図9に示すように通常の結像光学系
62のみを用いて上記に示したモノリシック3ラインセ
ンサーでカラー画像の読取りを行なう場合、3つのライ
ンセンサー81,82,83で同時に読取れる原稿面6
1上の読取位置は同図に示す如く異なる3つの位置81
´,82´,83´となる。
That is, as shown in FIG. 9, when reading a color image with the above-described monolithic three-line sensor using only the normal imaging optical system 62, the three line sensors 81, 82, 83 simultaneously operate. Original surface 6 that can be read
The three reading positions 81 are different from each other as shown in FIG.
', 82', and 83 '.

【0010】この為、原稿面61上の任意の位置に対す
る3色(R,G,B)の各信号成分は同時に読取ること
ができず、それぞれ3ラインセンサーで読取り後、一致
させ合成する必要が生じてくる。
Therefore, the signal components of three colors (R, G, B) at an arbitrary position on the document surface 61 cannot be read at the same time. Come up.

【0011】これには3ラインセンサーの各ライン間の
距離S1 ,S2 を各画素サイズW2の整数倍となるよう
に設定し、これに応じた冗長ラインメモリーを具備した
上で例えばB信号(B色光に基づく信号成分)に対し各
G,R信号(G,R色光に基づく信号成分)を遅延させ
ることによって比較的容易に3色の合成信号成分を得て
いる。
To this end, the distances S 1 and S 2 between each line of the three-line sensor are set to be an integral multiple of each pixel size W2, and a redundant line memory is provided in accordance with the distances. By delaying each of the G and R signals (signal components based on the G and R color lights) with respect to the (signal components based on the B color light), a composite signal component of three colors can be obtained relatively easily.

【0012】従って上記の如く3ラインセンサーの中央
のラインセンサー82に対する他の2つのラインセンサ
ー81,83間の距離S1 ,S2 は副走査方向の画素サ
イズW2の整数倍となるように設定しているのである。
Therefore, as described above, the distances S 1 and S 2 between the other two line sensors 81 and 83 with respect to the center line sensor 82 of the three line sensors are set to be an integral multiple of the pixel size W2 in the sub-scanning direction. It is doing.

【0013】更に別な手法として図10に示すようにモ
ノリシックな3ラインセンサーを読取手段(受光素子)
73として用い、結像光路中に色分解手段としての透過
型の1次元ブレーズド回折格子101を結像レンズ(投
影レンズ)62の射出瞳から読取手段73面方向に離し
て配置し、透過回折を用いて色分解を行ない、原稿面6
1の1ラインのカラー画像情報を3ラインセンサー73
面上に副走査方向に色分解して結像させることにより、
該カラー画像情報を読み取るカラー画像読取装置が提案
されている。
As another method, as shown in FIG. 10, a monolithic three-line sensor is read by a reading means (light receiving element).
A transmission type one-dimensional blazed diffraction grating 101 as color separation means is disposed in the imaging optical path away from the exit pupil of the imaging lens (projection lens) 62 in the surface direction of the reading means 73, and transmission diffraction is performed. The color separation is performed using
The one-line color image information is converted to a three-line sensor 73.
By separating and forming an image on the surface in the sub-scanning direction,
A color image reading device for reading the color image information has been proposed.

【0014】同図におけるカラー画像読取装置において
は前述の冗長メモリーが不要になり、低コスト化が達成
できる反面、通常の結像レンズによって結像される位置
と異なる位置からの0次回折光が3ラインセンサー73
面上に入射する為、この光束(副走査方向の軸外光束)
を遮光する為の狭小スリット74を原稿面61近傍に配
置する必要がある。
In the color image reading apparatus shown in FIG. 1, the above-mentioned redundant memory is not required, and the cost can be reduced. On the other hand, the 0th-order diffracted light from a position different from the position where the image is formed by the ordinary image forming lens is used. Line sensor 73
This light beam (off-axis light beam in the sub-scanning direction) because it is incident on the surface
It is necessary to arrange a narrow slit 74 for shielding light from the vicinity of the document surface 61.

【0015】従来のカラー画像読取装置には上記に示し
たように種々な読み取り方式があるが、いずれの読み取
り方式においても原稿を2次元的に読み取る為には原稿
を走査し、副走査方向の読み取りを行なう必要がある。
As described above, the conventional color image reading apparatus has various reading methods. In any of the reading methods, in order to read the document two-dimensionally, the document is scanned and the document is scanned in the sub-scanning direction. Need to read.

【0016】図5は従来のフラットベット型イメージス
キャナーやデジタル複写機等のカラー画像読取装置の要
部概略図である。
FIG. 5 is a schematic view of a main part of a conventional color image reading apparatus such as a flatbed image scanner or a digital copying machine.

【0017】同図において原稿台ガラス104上に載置
された原稿103は光源106からの直接光と反射笠1
07を介した反射光束により両側から照明される。そし
て原稿103からの光束は副走査方向の軸外光束を規制
するスリット115を通し走査用の第1ミラー108、
第2ミラー109、第3ミラー110を介して、結像レ
ンズ113により導光し、1次元ブレーズド回折格子1
16を介して3つの色光(B,G,R)に色分解した後
に、該3つの色光が各々対応するCCD等のイメージセ
ンサー面上に結像され、原稿103の濃淡に応じて電気
信号に変換され、主走査方向(図5において紙面と垂直
方向)の1ライン分の画像情報が読み取られる。また副
走査方向(図5において矢印C方向)の画像読取りは原
稿103に対して光源106と反射笠107と第1ミラ
ー108とから成る第1ミラー台を副走査方向に移動さ
せ、更に第2ミラー109と第3ミラー110とから成
る第2ミラー台を該第1ミラー台の半分の速度で同方向
に移動させることにより、原稿103からイメージセン
サー114までの光路長を一定に保ちつつ原稿のカラー
画像情報が読取られる。
In FIG. 1, a document 103 placed on a platen glass 104 includes a direct light from a light source 106 and a reflection shade 1.
Illuminated from both sides by the reflected light beam through the reference numeral 07. The light beam from the document 103 passes through a slit 115 that regulates an off-axis light beam in the sub-scanning direction, and a first mirror 108 for scanning,
The light is guided by the imaging lens 113 via the second mirror 109 and the third mirror 110, and the one-dimensional blazed diffraction grating 1
After color separation into three color lights (B, G, and R) via the optical disc 16, the three color lights are imaged on corresponding image sensor surfaces such as CCDs, and converted into electric signals according to the density of the document 103. The converted image information is read for one line in the main scanning direction (the direction perpendicular to the plane of FIG. 5). To read an image in the sub-scanning direction (in the direction of arrow C in FIG. 5), the first mirror table including the light source 106, the reflection shade 107 and the first mirror 108 is moved in the sub-scanning direction with respect to the document 103, and the second By moving the second mirror base including the mirror 109 and the third mirror 110 in the same direction at half the speed of the first mirror base, the optical path length from the original 103 to the image sensor 114 is kept constant, Color image information is read.

【0018】この種の走査光学系は公知の技術として所
謂1:2走査光学系と呼ばれ、原稿からイメージセンサ
ーまでの光路長を長くした場合でも副走査方向の装置サ
イズを小型化できるメリットがある。
This type of scanning optical system is known as a so-called 1: 2 scanning optical system, and has the advantage that the apparatus size in the sub-scanning direction can be reduced even when the optical path length from the original to the image sensor is increased. is there.

【0019】[0019]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
例の1:2走査光学系を用いたカラー画像読取装置にお
いては、原稿103面に対して固定された結像レンズ1
13、1次元ブレーズド回折格子116、そしてイメー
ジセンサーから成る読取手段114と、第1、第2、第
3ミラーである3枚の走査ミラー108,109,11
0との相対位置関係を変更して原稿103面を副走査方
向に走査する必要がある為、各走査ミラー108,10
9,110の角度誤差、面精度誤差、振動等により、濃
度むら、ピントずれ、色ずれ等を生じる場合がある。特
に第2、第3ミラー109,110の相対角度誤差が大
きいと副走査方向の走査と同時に読み取り位置が副走査
方向にずれる、所謂同期ずれが起こり、読み取り光束が
スリット115でけられるスリットキックが生じ、読み
取り画質の劣化を招くという問題点があった。この間題
点を解決する為には走査ミラーの部品精度や駆動精度等
を極度に高める必要があり、この結果、装置全体の大型
化やコストアップを招くという問題点があった。
However, in the above-described conventional color image reading apparatus using the 1: 2 scanning optical system, the image forming lens 1 fixed to the surface of the document 103 is required.
13, a one-dimensional blazed diffraction grating 116, a reading unit 114 composed of an image sensor, and three scanning mirrors 108, 109, and 11, which are first, second, and third mirrors.
Since it is necessary to scan the surface of the document 103 in the sub-scanning direction by changing the relative positional relationship with respect to the scanning mirrors 108 and 10
Due to the angle error, surface accuracy error, vibration, and the like of 9, 110, uneven density, out of focus, and out of color may occur. In particular, if the relative angle error between the second and third mirrors 109 and 110 is large, the reading position shifts in the sub-scanning direction at the same time as the scanning in the sub-scanning direction, so-called out-of-synchronization occurs. As a result, there is a problem that the read image quality is deteriorated. In order to solve this problem, it is necessary to extremely increase the component accuracy, drive accuracy, and the like of the scanning mirror. As a result, there has been a problem that the size of the entire apparatus is increased and the cost is increased.

【0020】本発明は光源手段、スリット、複数のミラ
ー、結像レンズ、1次元ブレーズド回折格子、そして3
ラインイメージセンサーが、その相対位置関係を固定し
た状態で一体的に副走査方向に移動させて原稿のカラー
画像情報を読み取ることにより、該原稿の副走査方向の
読み取り時に発生する同期ずれを抑え、スリットキック
を防止することができる小型で、高品質なカラー画像が
得られるカラー画像読取装置の提供を目的とする。
The present invention provides a light source means, a slit, a plurality of mirrors, an imaging lens, a one-dimensional blazed diffraction grating, and
The line image sensor reads the color image information of the document by moving in the sub-scanning direction integrally with the relative positional relationship being fixed, thereby suppressing the synchronization shift occurring when reading the document in the sub-scanning direction, An object of the present invention is to provide a small-sized color image reading apparatus capable of preventing a slit kick and obtaining a high-quality color image.

【0021】[0021]

【課題を解決するための手段】本発明のカラー画像読取
装置は、(1-1) 原稿を照明する光源手段、該光源手段に
より照明された原稿からの光束を反射させる複数のミラ
ー、該複数のミラーで反射された光束を結像させる結像
レンズ、該結像レンズの結像位置に配置された読取手
段、該原稿近傍に配置した副走査方向の軸外光束を規制
するスリット、そして該原稿と該読取手段との間の光路
内に配置した入射光束を複数の色光に色分解する色分解
手段を有するカラー画像読取装置において、該光源手
段、該複数のミラー、該結像レンズ、該読取手段、該ス
リット、そして該色分解手段が、その相対位置関係を固
定した状態で副走査方向に移動することにより、該原稿
のカラー画像情報を読取ることを特徴としている。
According to the present invention, there is provided a color image reading apparatus comprising: (1-1) light source means for illuminating a document; a plurality of mirrors for reflecting a light beam from the document illuminated by the light source means; An image forming lens for forming an image of the light beam reflected by the mirror, reading means arranged at an image forming position of the image forming lens, a slit for regulating an off-axis light beam in the sub-scanning direction arranged near the document, and In a color image reading apparatus having color separation means for separating an incident light beam into a plurality of color lights arranged in an optical path between a document and the reading means, the light source means, the plurality of mirrors, the imaging lens, The reading means, the slit, and the color separation means read color image information of the document by moving in the sub-scanning direction with their relative positional relationship fixed.

【0022】特に(1-1-1) 前記光源手段、前記複数のミ
ラー、前記結像レンズ、前記読取手段、前記スリット、
そして前記色分解手段は同一部材に固定され、これらの
要素で一体型走査光学系ユニットを構成していること
や、(1-1-2) 前記一体型走査光学系ユニットは前記スリ
ットと前記読取手段との相対位置を調整する調整機構を
有していることや、(1-1-3) 前記調整機構は前記スリッ
ト又は/及び前記読取手段を副走査方向に移動可能とな
るようにして、該スリットと該読取手段との相対位置を
調整するようにしていることや、(1-1-4) 前記色分解手
段は前記結像レンズと前記読取手段との間の光路内に配
置されていることや、(1-1-5) 前記色分解手段は前記複
数のミラーのうち少なくとも1つのミラーの反射面に設
けられていることや、(1-1-6) 前記色分解手段は透過型
の1次元ブレーズド回折格子より成ることや、(1-1-7)
前記色分解手段は反射型の1次元ブレーズド回折格子よ
り成ること、等を特徴としている。
In particular, (1-1-1) said light source means, said plurality of mirrors, said imaging lens, said reading means, said slit,
The color separation means is fixed to the same member, and these elements constitute an integrated scanning optical system unit. (1-1-2) The integrated scanning optical system unit includes the slit and the reading unit. Having an adjusting mechanism for adjusting the relative position with respect to the means, or (1-1-3) the adjusting mechanism is capable of moving the slit or / and the reading means in the sub-scanning direction, And that the relative position between the slit and the reading unit is adjusted, or (1-1-4) the color separation unit is disposed in an optical path between the imaging lens and the reading unit. (1-1-5) that the color separation means is provided on a reflection surface of at least one of the plurality of mirrors, and (1-1-6) that the color separation means is transparent. A one-dimensional blazed diffraction grating, (1-1-7)
The color separation means comprises a reflection type one-dimensional blazed diffraction grating.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】(実施形態1)図1は本発明の実
施形態1のカラー画像読取装置の要部概略図、図2は図
1に示した一体型走査光学系ユニットの要部概略図であ
る。
(Embodiment 1) FIG. 1 is a schematic view of a main part of a color image reading apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic view of a main part of an integrated scanning optical system unit shown in FIG. FIG.

【0024】図中、1は画像読取装置本体、2は原稿圧
板であり、原稿(画像)3を押圧している。4は原稿台
ガラスであり、そのガラス面上に原稿が載置されてい
る。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a main body of the image reading apparatus, and reference numeral 2 denotes a document pressing plate, which presses a document (image) 3. Reference numeral 4 denotes a platen glass on which a document is placed.

【0025】5は一体型走査光学系ユニットであり、同
一部材に固定された光源手段、スリット、複数のミラ
ー、結像レンズ、色分解手段、そして読取手段等を一体
的に収納しており、モーター等の駆動装置(不図示)に
より上記の各要素の相対位置関係を固定した状態で副走
査方向(図1において矢印A方向)へ走査し、原稿3の
カラー画像情報を読み取っている。尚、一体型走査光学
系ユニットを以下単に「走査ユニット」とも称す。
Reference numeral 5 denotes an integrated scanning optical system unit which integrally accommodates a light source means, a slit, a plurality of mirrors, an image forming lens, a color separation means, a reading means and the like fixed to the same member. The color image information of the original 3 is read by scanning in the sub-scanning direction (the direction of arrow A in FIG. 1) in a state where the relative positional relationship between the above-described elements is fixed by a driving device (not shown) such as a motor. Note that the integrated scanning optical system unit is also simply referred to as “scanning unit” below.

【0026】6は光源であり、例えば蛍光灯やハロゲン
ランプ等より成っている。7は反射笠であり、光源6か
らの光束を反射させ、効率よく原稿3を照明している。
尚、光源6と反射笠7は各々光源手段の一要素を構成し
ている。15はスリットであり、後述するラインイメー
ジセンサー14の画素の並び方向である紙面と垂直方向
(主走査方向)に長い開口部を有しており、原稿3近傍
に配置されている。スリット15は副走査方向の軸外光
束が後述する色分解手段としての1次元ブレーズド回折
格子で色分解されて所定の色情報が所定のラインセンサ
ー以外の場所に入射するのを防止し、色情報のクロスト
ークが発生することを抑制している。
Reference numeral 6 denotes a light source, which comprises, for example, a fluorescent lamp or a halogen lamp. Reference numeral 7 denotes a reflection shade which reflects the light beam from the light source 6 and illuminates the original 3 efficiently.
Incidentally, the light source 6 and the reflection shade 7 each constitute one element of the light source means. Reference numeral 15 denotes a slit, which has an opening that is long in a direction (main scanning direction) perpendicular to the paper surface of the line image sensor 14, which will be described later, and is arranged near the document 3. The slit 15 prevents the off-axis light beam in the sub-scanning direction from being separated by a one-dimensional blazed diffraction grating as a color separation means described later to prevent predetermined color information from entering a place other than a predetermined line sensor. Crosstalk is suppressed.

【0027】8,9,10,11,12は各々順に第
1,第2,第3,第4,第5ミラーであり、後述する位
置に配置されており、原稿3からの光束を折り返してい
る。13は結像レンズであり、原稿3の画像情報に基づ
く光束を後述する読取手段としての3ラインイメージセ
ンサー14面上に結像させている。16は色分解手段で
あり、透過型の1次元ブレーズド回折格子より成り、結
像レンズ13と読取手段14との間の光路内に設けられ
ており、結像レンズ13からのカラー画像情報に基づく
光束を、例えば3つの色光R(赤),G(緑),B
(青)に色分解している。14は読取手段であり、3つ
のラインセンサー(CCD)を互いに主走査方向に平行
となるように同一基板面上に配置した、所謂モノリシッ
クな3ラインイメージセンサーより成っている。
Reference numerals 8, 9, 10, 11, and 12 denote first, second, third, fourth, and fifth mirrors, respectively, which are arranged at positions to be described later. I have. Reference numeral 13 denotes an image forming lens which forms a light beam based on image information of the document 3 on a surface of a three-line image sensor 14 as reading means described later. Reference numeral 16 denotes a color separation unit, which is formed of a transmission type one-dimensional blazed diffraction grating, is provided in an optical path between the imaging lens 13 and the reading unit 14, and is based on color image information from the imaging lens 13. The luminous flux is divided into, for example, three color lights R (red), G (green), B
(Blue). Reference numeral 14 denotes a reading means, which is a so-called monolithic three-line image sensor in which three line sensors (CCD) are arranged on the same substrate surface so as to be parallel to each other in the main scanning direction.

【0028】本実施形態では第1,第2,第3,第4,
第5ミラー8,9,10,11,12のうち光学的に最
も結像レンズ13の入射面S1近傍に配置される第5ミ
ラー12と結像レンズ13そして3ラインイメージセン
サー14とを結ぶ光軸(光路)L3が原稿3面と略平行
で、かつ第5ミラー12と結像レンズ13そして3ライ
ンイメージセンサー14とが図面上、走査ユニット5の
該原稿3面に対して最下部(下方)に位置するように構
成している。また第1,第2,第3,第4,第5ミラー
8,9,10,11,12のうち光学的に最も原稿3面
側に配置される第1ミラー8を光軸L3と原稿3面との
間で、かつ結像レンズ13の入射面S1と3ラインイメ
ージセンサー14との間の空間で、かつ第5ミラー12
と3ラインイメージセンサー14との光軸に沿った方向
に対して略中間に配置している。つまり第1ミラー8は
図面上、結像レンズ13の上方に配置されている。第5
ミラー12はその光軸上の光線の入射角が略45°とな
るように配置されている。
In this embodiment, the first, second, third, fourth and fourth
Light connecting the fifth mirror 12, the imaging lens 13, and the three-line image sensor 14, which are optically disposed closest to the entrance surface S1 of the imaging lens 13 among the fifth mirrors 8, 9, 10, 11, and 12 The axis (optical path) L3 is substantially parallel to the surface of the original 3, and the fifth mirror 12, the imaging lens 13, and the three-line image sensor 14 are located at the lowermost position (lower side) of the scanning unit 5 with respect to the original 3 in the drawing. ). Also, of the first, second, third, fourth, and fifth mirrors 8, 9, 10, 11, and 12, the first mirror 8, which is optically closest to the surface of the original 3, is connected to the optical axis L3 and the original 3 In the space between the entrance surface S1 of the imaging lens 13 and the three-line image sensor 14, and the fifth mirror 12
And the three-line image sensor 14 are disposed approximately at the center with respect to the direction along the optical axis. That is, the first mirror 8 is disposed above the imaging lens 13 in the drawing. Fifth
The mirror 12 is arranged so that the incident angle of the light beam on its optical axis is approximately 45 °.

【0029】本実施形態において光源6から放射された
光束は直接あるいは反射笠7を介して原稿3の下面を照
明し、該原稿3からの拡散光束の一部が図2において鉛
直下方へ進み、スリット15を通過して第1ミラー8に
入射する。第1ミラー8に入射した光束は所定の角度
で、走査ユニット5の左方へ反射され、該走査ユニット
5の左端側に配置された第2ミラー9に入射する。第2
ミラー9に入射した光束は所定の角度で走査ユニット5
の右方へ反射され、原稿3と第1ミラー8との間の光路
L1と交差して通過後、走査ユニット5の右端側に配置
された第3ミラー10に入射する。第3ミラー10に入
射した光束は原稿3面に対して水平方向に反射され、再
度原稿3と第1ミラー8との間の光路L1と交差して通
過後、走査ユニット5の左端側に配置された第4ミラー
11に入射する。第4ミラー11に入射した光束は走査
ユニット5の下方へ直角に反射され、第1ミラー8と第
2ミラー9との間の光路L2と交差して通過後、走査ユ
ニット5の最下部に配置された第5ミラー12に入射す
る。第5ミラー12に入射した原稿3の画像情報に基づ
く光束は原稿3面に対して水平方向に反射され、結像レ
ンズ13により1次元ブレーズド回折格子16を介して
3つの色光(B,G,R)に色分解した後に、該3つの
色光を各々対応するラインイメージセンサー面上に結像
させる。そして走査ユニット5をモータ等の駆動装置
(不図示)により図1に示す矢印A方向(副走査方向)
に移動させることにより、原稿3面上のカラー画像情報
を3ラインイメージセンサー14でデジタル的に読み取
っている。
In this embodiment, the light beam emitted from the light source 6 illuminates the lower surface of the document 3 directly or via the reflection shade 7, and a part of the diffuse light beam from the document 3 travels vertically downward in FIG. The light passes through the slit 15 and enters the first mirror 8. The light beam incident on the first mirror 8 is reflected to the left of the scanning unit 5 at a predetermined angle, and is incident on a second mirror 9 disposed on the left end side of the scanning unit 5. Second
The light beam incident on the mirror 9 is scanned at a predetermined angle by the scanning unit 5.
Is reflected to the right, passes through the optical path L1 between the document 3 and the first mirror 8, and then enters the third mirror 10 disposed on the right end side of the scanning unit 5. The light beam incident on the third mirror 10 is reflected in the horizontal direction with respect to the surface of the original 3, passes through the optical path L 1 between the original 3 and the first mirror 8 again, and is disposed on the left end side of the scanning unit 5. Then, the light enters the fourth mirror 11. The light beam incident on the fourth mirror 11 is reflected downward at a right angle to the scanning unit 5, passes through the optical path L <b> 2 between the first mirror 8 and the second mirror 9, and is disposed at the bottom of the scanning unit 5. Then, the light enters the fifth mirror 12. The light beam based on the image information of the document 3 incident on the fifth mirror 12 is reflected in the horizontal direction with respect to the surface of the document 3, and is formed by the imaging lens 13 via the one-dimensional blazed diffraction grating 16 into three color lights (B, G, After the color separation into R), the three color lights are respectively imaged on the corresponding line image sensor surfaces. Then, the scanning unit 5 is driven by a driving device (not shown) such as a motor in the direction of arrow A (sub-scanning direction) shown in FIG.
, The color image information on the three originals is digitally read by the three-line image sensor 14.

【0030】本実施形態では上述の如く副走査方向の読
み取りを走査ユニット5の移動により行なっている為、
光源手段、スリット15、走査用の複数のミラー8,
9,10,11,12、結像レンズ13、1次元ブレー
ズド回折格子16、そして3ラインイメージセンサー1
4の相対位置関係を副走査方向の読み取り中は一定に保
つことができ、これにより走査ミラーの角度誤差やスリ
ット、3ラインイメージセンサー等の位置ずれがあって
も、初期の調整さえ適切に行なえば副走査方向の読み取
り中に読み取り位置が徐々にズレる、所謂同期ズレの問
題点がなくなり、スリットキックの発生を防止すること
ができ、読み取り画像の品質を高めることができる。
In this embodiment, the reading in the sub-scanning direction is performed by moving the scanning unit 5 as described above.
A light source means, a slit 15, a plurality of mirrors 8 for scanning,
9, 10, 11, 12, imaging lens 13, one-dimensional blazed diffraction grating 16, and three-line image sensor 1
The relative positional relationship 4 can be kept constant during reading in the sub-scanning direction, so that even if there is an angular error of the scanning mirror, a slit, or a displacement of the three-line image sensor, even the initial adjustment can be appropriately performed. For example, the problem of the so-called synchronization shift, in which the reading position gradually shifts during the reading in the sub-scanning direction, is eliminated, the occurrence of slit kick can be prevented, and the quality of the read image can be improved.

【0031】また本実施形態では原稿3から第1ミラー
8までの光路L1と第5ミラー12から3ラインイメー
ジセンサー14までの光路(光軸)L3とを交差させる
必要がない為、第5ミラー12から結像レンズ13まで
の距離を短くすることができ、これにより走査ユニット
5の副走査方向の幅を小型化できる。
In this embodiment, the optical path L1 from the document 3 to the first mirror 8 and the optical path (optical axis) L3 from the fifth mirror 12 to the three-line image sensor 14 need not intersect. The distance from 12 to the imaging lens 13 can be shortened, whereby the width of the scanning unit 5 in the sub-scanning direction can be reduced.

【0032】また第1ミラー8を結像レンズ13の入射
面S1と3ラインイメージセンサー14との間の空間に
配置しているので光源6からの光束が直接結像レンズ1
3に入射することがなく、これによりゴーストやフレア
等の有害光の発生を抑えることができる。
Further, since the first mirror 8 is arranged in the space between the entrance surface S1 of the imaging lens 13 and the three-line image sensor 14, the light beam from the light source 6 is directly transmitted to the imaging lens 1
No harmful light such as ghosts and flares can be suppressed.

【0033】また第1ミラー8を走査ユニット5の略中
央に配置している為、原稿読取り位置28が該走査ユニ
ット5の副走査方向の幅の略中央に位置し、原稿3の左
端から右端まで走査した場合に右端側では読取り領域よ
り外側にスペースを必要とせず、これにより画像読取装
置の副走査方向の幅に対してバランスを良く構成でき
る。
Since the first mirror 8 is disposed substantially at the center of the scanning unit 5, the document reading position 28 is located substantially at the center of the width of the scanning unit 5 in the sub-scanning direction. When scanning up to the right end, no space is required outside the reading area on the right end side, so that the width of the image reading apparatus in the sub-scanning direction can be well balanced.

【0034】また第1ミラー8等の主走査方向の幅が大
きいミラーを走査ユニット5の上方に配置している為、
下方に配置された第5ミラー12を小さくでき、これに
より主走査方向の結像レンズ13の両側の不要な空間を
有効に利用できる。
Since a mirror having a large width in the main scanning direction such as the first mirror 8 is arranged above the scanning unit 5,
The fifth mirror 12 arranged below can be made smaller, and thereby unnecessary space on both sides of the imaging lens 13 in the main scanning direction can be effectively used.

【0035】(実施形態2)図3は本発明の実施形態2
のカラー画像読取装置の要部概略図である。同図におい
て図2に示した要素と同一要素には同符番を付してい
る。
(Embodiment 2) FIG. 3 shows Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram of a main part of the color image reading device of FIG. In the figure, the same elements as those shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals.

【0036】本実施形態において前述の実施形態1と異
なる点はスリットと3ラインイメージセンサーとの相対
位置を調整する調整機構を一体型走査光学系ユニット内
に設けたことと、走査用の複数のミラーを4枚より構成
したことである。その他の構成及び光学的作用は実施形
態1と略同様であり、これにより実施形態1と同様な効
果を得ている。
This embodiment differs from the first embodiment in that an adjusting mechanism for adjusting the relative position between the slit and the three-line image sensor is provided in the integrated scanning optical system unit, and a plurality of scanning mechanisms are provided. That is, four mirrors are provided. Other configurations and optical functions are substantially the same as those of the first embodiment, and the same effects as those of the first embodiment are obtained.

【0037】即ち、本実施形態においては走査ユニット
21内に調整機構を設け、スリット15と3ラインイメ
ージセンサー14との相対位置を調整している。この調
整機構はスリット15を副走査方向(図中矢印B方向)
へ移動可能となるように構成することにより、スリット
15と3ラインイメージセンサー14との相対位置を調
整することができる。即ち部品の製造時に発生する走査
ミラーの角度誤差やレンズ及び3ラインイメージセンサ
ーの位置精度等により原稿面上の読み取り位置がずれた
場合、本実施形態では、そのずれに応じてスリット15
の位置を副走査方向へ移動させることにより、スリット
15と3ラインイメージセンサー14との相対位置を調
整している。これによりスリットキックに対するラチチ
ュードを増加させることができ、読み取り画像の品質を
高めることができる。
That is, in this embodiment, an adjustment mechanism is provided in the scanning unit 21 to adjust the relative position between the slit 15 and the three-line image sensor 14. This adjustment mechanism sets the slit 15 in the sub-scanning direction (the direction of arrow B in the figure).
The relative position between the slit 15 and the three-line image sensor 14 can be adjusted. In other words, when the reading position on the document surface is displaced due to the angular error of the scanning mirror generated at the time of manufacturing the component, the positional accuracy of the lens and the three-line image sensor, etc., in this embodiment, the slit 15
Is moved in the sub-scanning direction to adjust the relative position between the slit 15 and the three-line image sensor 14. Thereby, the latitude for the slit kick can be increased, and the quality of the read image can be improved.

【0038】また本実施形態では走査用の複数のミラー
を第1,第2,第3,第4ミラー17,18,19,2
0の4枚より構成し、該第1,第2,第3,第4ミラー
17,18,19,20のうち光学的に最も結像レンズ
13の入射面S1近傍に配置される第4ミラー20と結
像レンズ13、そして3ラインイメージセンサー14と
を結ぶ光軸L3が原稿3面と略平行で、かつ第4ミラー
20と結像レンズ13、そして3ラインイメージセンサ
ー14とが図面上、走査ユニット21の該原稿3面に対
して最下部(下方)に位置するように構成している。ま
た第1,第2,第3,第4ミラー17,18,19,2
0のうち光学的に最も原稿3面側に配置される第1ミラ
ー17を光軸L3と原稿3面との間で、かつ結像レンズ
13の入射面S1と3ラインイメージセンサー14との
間の空間で、かつ第4ミラー20と3ラインイメージセ
ンサー14との光軸に沿った方向に対して略中間に配置
している。第4ミラー20はその光軸上の光線の入射角
が略45°となるように配置されている。
In this embodiment, the plurality of scanning mirrors are first, second, third, and fourth mirrors 17, 18, 19, and 2.
0, and a fourth mirror disposed optically near the incident surface S1 of the imaging lens 13 among the first, second, third, and fourth mirrors 17, 18, 19, and 20. The optical axis L3 connecting the image pickup lens 20, the imaging lens 13, and the three-line image sensor 14 is substantially parallel to the surface of the original 3, and the fourth mirror 20, the imaging lens 13, and the three-line image sensor 14 The scanning unit 21 is configured to be located at the lowest position (lower position) with respect to the surface of the original 3. Also, first, second, third, and fourth mirrors 17, 18, 19, 2
0, the first mirror 17 which is optically disposed on the document 3 side between the optical axis L3 and the document 3 surface and between the incident surface S1 of the imaging lens 13 and the 3-line image sensor 14 And at substantially the middle with respect to the direction along the optical axis of the fourth mirror 20 and the three-line image sensor 14. The fourth mirror 20 is arranged so that the incident angle of the light beam on its optical axis is approximately 45 °.

【0039】本実施形態において光源6から放射された
光束は直接あるいは反射笠7を介して原稿3の下面を照
明し、該原稿3からの拡散光束の一部が図3において鉛
直下方へ進み、スリット15を通過して第1ミラー17
に入射する。第1ミラー17に入射した光束は所定の角
度で走査ユニット21の右方へ反射され、該走査ユニッ
ト21の右端に配置された第2ミラー18へ入射する。
第2ミラー18に入射した光束は原稿3面に対して水平
方向に反射され、原稿3と第1ミラー17との間の光路
L1を交差して通過後、該走査ユニット21の左端に配
置された第3ミラー19に入射する。第3ミラー19に
入射した光束は走査ユニット21の下方へ直角に反射さ
れ、該走査ユニット21の最下部に配置された第4ミラ
ー20に入射する。第4ミラー20に入射した原稿の画
像情報に基づく光束は原稿3面に対して水平方向に反射
され、結像レンズ13により1次元ブレーズド回折格子
を介して3つの色光(B,G,R)に色分解した後に、
該3つの色光を各々対応するラインイメージセンサー面
上に結像させる。そして走査ユニット21をモータ等の
駆動装置(不図示)により矢印A方向(副走査方向)に
移動させることにより、原稿3面上のカラー画像情報を
3ラインイメージセンサー14でデジタル的に読み取っ
ている。
In the present embodiment, the light beam emitted from the light source 6 illuminates the lower surface of the document 3 directly or via the reflection shade 7, and a part of the diffuse light beam from the document 3 travels vertically downward in FIG. The first mirror 17 passes through the slit 15
Incident on. The light beam incident on the first mirror 17 is reflected to the right of the scanning unit 21 at a predetermined angle, and is incident on the second mirror 18 disposed at the right end of the scanning unit 21.
The luminous flux incident on the second mirror 18 is reflected in the horizontal direction with respect to the surface of the original 3, passes through the optical path L 1 between the original 3 and the first mirror 17, and is disposed at the left end of the scanning unit 21. Incident on the third mirror 19. The light beam incident on the third mirror 19 is reflected downward at a right angle to the scanning unit 21 and is incident on the fourth mirror 20 disposed at the bottom of the scanning unit 21. The light beam incident on the fourth mirror 20 based on the image information of the original is reflected in the horizontal direction with respect to the three surfaces of the original, and the three color lights (B, G, R) are formed by the imaging lens 13 via the one-dimensional blazed diffraction grating. After color separation into
The three color lights are respectively imaged on the corresponding line image sensor surfaces. Then, by moving the scanning unit 21 in the direction of arrow A (sub-scanning direction) by a driving device (not shown) such as a motor, color image information on the three surfaces of the document is digitally read by the three-line image sensor 14. .

【0040】尚、本実施形態ではスリット15と3ライ
ンセンサー14との相対位置を調整する際、該スリット
15を副走査方向に移動させたが、3ラインイメージセ
ンサー14を移動させても良く、あるいはスリット14
と3ラインイメージセンサー15とを相対的に移動させ
ても良い。
In this embodiment, when adjusting the relative position between the slit 15 and the three-line sensor 14, the slit 15 is moved in the sub-scanning direction. However, the three-line image sensor 14 may be moved. Or slit 14
And the three-line image sensor 15 may be relatively moved.

【0041】(実施形態3)図4は本発明の実施形態3
のカラー画像読取装置の要部概略図である。同図におい
て図2に示した要素と同一要素には同符番を付してい
る。
(Embodiment 3) FIG. 4 shows Embodiment 3 of the present invention.
FIG. 2 is a schematic diagram of a main part of the color image reading device of FIG. In the figure, the same elements as those shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals.

【0042】本実施形態において前述の実施形態1と異
なる点は色分解手段として反射型の1次元ブレーズド回
折格子を用い、該1次元ブレーズド回折格子を複数のミ
ラーのうち1つのミラー(本実施形態では第4ミラー)
の反射面に設けたことと、走査用の複数のミラーを4枚
より構成したことである。その他の構成及び光学的作用
は実施形態1と略同様であり、これにより同様な効果を
得ている。
The present embodiment is different from the first embodiment in that a reflection type one-dimensional blazed diffraction grating is used as color separation means, and the one-dimensional blazed diffraction grating is one of a plurality of mirrors (this embodiment). Then the fourth mirror)
And that a plurality of scanning mirrors are constituted by four mirrors. Other configurations and optical functions are substantially the same as those of the first embodiment, and thus, similar effects are obtained.

【0043】即ち、同図において27は色分解手段であ
り、反射型の1次元ブレーズド回折格子より成り、第4
ミラー26の反射面に設けている。
That is, in the figure, reference numeral 27 denotes color separation means, which is constituted by a reflection type one-dimensional blazed diffraction grating.
It is provided on the reflection surface of the mirror 26.

【0044】また本実施形態では走査用の複数のミラー
を第1,第2,第3,第4ミラー23,24,25,2
6の4枚より構成し、該第1,第2,第3,第4ミラー
23,24,25,26のうち光学的に最も結像レンズ
13の入射面S1近傍に配置される第2ミラー24と結
像レンズ13そして3ラインイメージセンサー14とを
結ぶ光軸L4が原稿3面と略平行で、かつ第2ミラー2
4と結像レンズ13そして3ラインイメージセンサー1
4とが図面上、走査ユニット22の該原稿3面に対して
最下部(下方)に位置するように構成している。また第
1,第2,第3,第4ミラー23,24,25,26の
うち光学的に最も原稿3面側に配置される第1ミラー2
3を光軸L4と原稿3面との間で、かつ結像レンズ13
の入射面S1と3ラインイメージセンサー14との間の
空間で、かつ第2ミラー24と3ラインイメージセンサ
ー14との光軸に沿った方向に対して略中間に配置して
いる。第2ミラー24はその光軸上の光線の入射角が略
45°となるように配置されている。
In this embodiment, the plurality of scanning mirrors are first, second, third, and fourth mirrors 23, 24, 25, and 2.
6, a second mirror disposed optically near the incident surface S1 of the imaging lens 13 among the first, second, third, and fourth mirrors 23, 24, 25, and 26. The optical axis L4 connecting the imaging lens 13 with the imaging lens 13 and the three-line image sensor 14 is substantially parallel to the surface of the original 3 and the second mirror 2
4 and imaging lens 13 and 3 line image sensor 1
4 is located at the lowest position (lower position) with respect to the surface of the original 3 of the scanning unit 22 in the drawing. Also, of the first, second, third, and fourth mirrors 23, 24, 25, and 26, the first mirror 2 that is optically disposed on the document 3 side.
3 between the optical axis L4 and the surface of the original 3 and the imaging lens 13
Is arranged in the space between the incident surface S1 of the first mirror and the three-line image sensor and substantially in the middle of the second mirror 24 and the three-line image sensor along the optical axis. The second mirror 24 is arranged so that the incident angle of the light beam on its optical axis is approximately 45 °.

【0045】本実施形態において光源6から放射された
光束は直接あるいは反射笠7を介して原稿3の下面を照
明し、該原稿3からの拡散光束の一部が図4において鉛
直下方へ進み、スリット15を通過して第1ミラー23
により所定の角度で走査ユニット22の左方へ反射さ
れ、該走査ユニット22の左端に配置された第2ミラー
24に入射する。第2ミラー24に入射した光束は走査
ユニット22の上方へ直角に反射され、該走査ユニット
22の左端に配置された第3ミラー25に入射する。第
3ミラー25に入射した光束は所定の角度で走査ユニッ
ト22の右方へ反射され、原稿3と第1ミラー23との
間の光路L1を交差して通過後、該走査ユニット22の
右端に配置された第4ミラー26に入射する。第4ミラ
ー26に入射した光束は、その反射面に設けた1次元ブ
レーズド回折格子27を介して3つの色光(B,G,
R)に色分解した後に、再度原稿3と第1ミラー23と
の間の光路L1を交差して通過後、再度第3ミラー25
に入射する。第3ミラー25に入射した各色光は走査ユ
ニット22の下方へ反射され、第3ミラー25と第4ミ
ラー26との間の光路L2と第1ミラー23と第2ミラ
ー24との間の光路L3とを交差して、再度第2ミラー
24に入射する。第2ミラー24に入射した各色光は結
像レンズ13により各々対応するラインイメージセンサ
ー面上に結像させる。そして走査ユニット22をモータ
等の駆動装置(不図示)により矢印A方向(副走査方
向)に移動させることにより、原稿3面上のカラー画像
情報を3ラインイメージセンサー14でデジタル的に読
み取っている。
In this embodiment, the light beam emitted from the light source 6 illuminates the lower surface of the document 3 directly or via the reflection shade 7, and a part of the diffuse light beam from the document 3 travels vertically downward in FIG. The first mirror 23 passes through the slit 15
Is reflected to the left of the scanning unit 22 at a predetermined angle, and is incident on the second mirror 24 disposed at the left end of the scanning unit 22. The light beam that has entered the second mirror 24 is reflected at a right angle above the scanning unit 22 and enters the third mirror 25 disposed at the left end of the scanning unit 22. The light beam incident on the third mirror 25 is reflected to the right of the scanning unit 22 at a predetermined angle, crosses the optical path L1 between the original 3 and the first mirror 23, and then passes through the right end of the scanning unit 22. The light enters the arranged fourth mirror 26. The luminous flux incident on the fourth mirror 26 passes through a one-dimensional blazed diffraction grating 27 provided on the reflection surface thereof, so that three color lights (B, G,
R), after passing through the optical path L1 between the document 3 and the first mirror 23 again, the third mirror 25
Incident on. Each color light that has entered the third mirror 25 is reflected below the scanning unit 22, and the optical path L2 between the third mirror 25 and the fourth mirror 26 and the optical path L3 between the first mirror 23 and the second mirror 24. And crosses again, and is incident on the second mirror 24 again. Each color light incident on the second mirror 24 is imaged on the corresponding line image sensor surface by the imaging lens 13. Then, by moving the scanning unit 22 in the direction of arrow A (sub-scanning direction) by a driving device (not shown) such as a motor, color image information on the original 3 is digitally read by the three-line image sensor 14. .

【0046】本実施形態においては上述の如く色分解手
段として反射型の1次元ブレーズド回折格子27を用
い、該1次元ブレーズド回折格子27を第4ミラー26
の反射面に設けたことにより、反射ミラーと色分解手段
とを兼用することができ、これにより部品点数を削減す
るとともに走査ユニット22の小型化を達成することが
できる。
In this embodiment, as described above, the reflection type one-dimensional blazed diffraction grating 27 is used as the color separation means, and the one-dimensional blazed diffraction grating 27 is connected to the fourth mirror 26.
The reflection surface can be used as both a reflection mirror and a color separation unit, thereby reducing the number of components and achieving a reduction in the size of the scanning unit 22.

【0047】尚、本実施形態においては1次元ブレーズ
ド回折格子27を第4ミラー26の反射面に設けたが、
これに限らず他の走査用のミラーの反射面に設けても良
い。
In the present embodiment, the one-dimensional blazed diffraction grating 27 is provided on the reflecting surface of the fourth mirror 26,
The present invention is not limited to this, and may be provided on the reflection surface of another scanning mirror.

【0048】[0048]

【発明の効果】本発明によれば前述の如く光源手段、ス
リット、複数のミラー、結像レンズ、1次元ブレーズド
回折格子、そして3ラインイメージセンサーが、その相
対位置関係を固定した状態で一体的に副走査方向に移動
させて原稿のカラー画像情報を読み取ることにより、該
原稿の副走査方向の読み取り時に発生する同期ずれを抑
え、スリットキックを防止することができるカラー画像
読取装置を達成することができる。
According to the present invention, as described above, the light source means, the slit, the plurality of mirrors, the image forming lens, the one-dimensional blazed diffraction grating, and the three-line image sensor are integrally formed with their relative positional relations fixed. A color image reading apparatus capable of suppressing color shift occurring when reading a document in the sub-scanning direction and preventing slit kick by reading the color image information of the document by moving the document in the sub-scanning direction. Can be.

【0049】また本発明によれば前述の如く一体型走査
光学系ユニット内にスリットと読取手段との相対位置を
調整する調整機構を設け、該スリット又は/及び読取手
段を副走査方向に位置調整可能としたことにより、部品
精度を高めることなくスリットラチチュードを増加させ
ることができ、これにより小型、低コストで高品質なカ
ラー画像が得られるカラー画像読取装置を達成すること
ができる。
According to the present invention, an adjustment mechanism for adjusting the relative position between the slit and the reading means is provided in the integrated scanning optical system unit as described above, and the position of the slit or / and the reading means is adjusted in the sub-scanning direction. By making it possible, it is possible to increase the slit latitude without increasing the precision of the parts, thereby achieving a small-sized, low-cost color image reading apparatus capable of obtaining a high-quality color image.

【0050】更に本発明によれば前述の如く色分解手段
としての反射型の1次元ブレーズド回折格子を複数のミ
ラーのうち少なくとも1つのミラーの反射面に設けたこ
とにより、部品点数を削減することができ、これにより
一体型走査光学系ユニットを小型化できるカラー画像読
取装置を達成することができる。
Further, according to the present invention, the number of components can be reduced by providing the reflection type one-dimensional blazed diffraction grating as the color separation means on the reflection surface of at least one of the plurality of mirrors as described above. Accordingly, it is possible to achieve a color image reading apparatus that can reduce the size of the integrated scanning optical system unit.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の実施形態1のカラー画像読取装置の
要部概略図
FIG. 1 is a schematic diagram of a main part of a color image reading apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 図1に示した一体型走査光学系ユニットの要
部概略図
FIG. 2 is a schematic diagram of a main part of the integrated scanning optical system unit shown in FIG. 1;

【図3】 本発明の実施形態2の一体型走査光学系ユニ
ットの要部概略図
FIG. 3 is a schematic diagram of a main part of an integrated scanning optical system unit according to a second embodiment of the present invention.

【図4】 本発明の実施形態3の一体型走査光学系ユニ
ットの要部概略図
FIG. 4 is a schematic diagram of a main part of an integrated scanning optical system unit according to a third embodiment of the present invention.

【図5】 従来のカラー画像読取装置の要部概略図FIG. 5 is a schematic view of a main part of a conventional color image reading apparatus.

【図6】 従来のカラー画像読取装置の要部概略図FIG. 6 is a schematic view of a main part of a conventional color image reading apparatus.

【図7】 従来のカラー画像読取装置の要部概略図FIG. 7 is a schematic view of a main part of a conventional color image reading apparatus.

【図8】 モノリシック3ラインセンサーの説明図FIG. 8 is an explanatory diagram of a monolithic three-line sensor.

【図9】 従来のカラー画像読取装置の要部概略図FIG. 9 is a schematic view of a main part of a conventional color image reading apparatus.

【図10】 従来のカラー画像読取装置の要部概略図FIG. 10 is a schematic view of a main part of a conventional color image reading apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 カラー画像読取装置 3 原稿(カラー画像) 4 原稿台ガラス 6 光源 7 反射笠 5,21,22 一体型走査光学系ユニット 13 結像レンズ 14 読取手段(3ラインイメージセンサー) 16,27 色分解手段(1次元ブレーズド回折格
子) 8,9,10,11,12 ミラー 17,18,19,20 ミラー 23,24,25,26 ミラー 15 スリット 28 原稿読取り位置
REFERENCE SIGNS LIST 1 color image reading device 3 document (color image) 4 platen glass 6 light source 7 reflector 5, 21, 22 integrated scanning optical system unit 13 imaging lens 14 reading unit (3-line image sensor) 16, 27 color separation unit (One-dimensional blazed diffraction grating) 8, 9, 10, 11, 12 mirror 17, 18, 19, 20 mirror 23, 24, 25, 26 mirror 15 slit 28 document reading position

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 有田 信一 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 下村 秀和 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キヤ ノン株式会社内 Fターム(参考) 5C072 AA01 BA19 CA02 DA02 DA04 DA10 DA18 DA21 DA23 EA05 LA02 XA01  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Inventor Shinichi Arita 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc. (72) Inventor Hidekazu Shimomura 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Non-corporation F term (reference) 5C072 AA01 BA19 CA02 DA02 DA04 DA10 DA18 DA21 DA23 EA05 LA02 XA01

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 原稿を照明する光源手段、該光源手段に
より照明された原稿からの光束を反射させる複数のミラ
ー、該複数のミラーで反射された光束を結像させる結像
レンズ、該結像レンズの結像位置に配置された読取手
段、該原稿近傍に配置した副走査方向の軸外光束を規制
するスリット、そして該原稿と該読取手段との間の光路
内に配置した入射光束を複数の色光に色分解する色分解
手段を有するカラー画像読取装置において、 該光源手段、該複数のミラー、該結像レンズ、該読取手
段、該スリット、そして該色分解手段が、その相対位置
関係を固定した状態で副走査方向に移動することによ
り、該原稿のカラー画像情報を読取ることを特徴とする
カラー画像読取装置。
1. A light source for illuminating a document, a plurality of mirrors for reflecting a light beam from the document illuminated by the light source, an imaging lens for forming an image of the light reflected by the plurality of mirrors, and the imaging A reading unit arranged at an image forming position of a lens, a slit arranged near the document to regulate an off-axis light beam in the sub-scanning direction, and a plurality of incident light beams arranged in an optical path between the document and the reading unit. A color image reading apparatus having color separation means for performing color separation into the color light, wherein the light source means, the plurality of mirrors, the imaging lens, the reading means, the slit, and the color separation means are arranged in a relative positional relationship. A color image reading apparatus which reads color image information of a document by moving in a sub-scanning direction while being fixed.
【請求項2】 前記光源手段、前記複数のミラー、前記
結像レンズ、前記読取手段、前記スリット、そして前記
色分解手段は同一部材に固定され、これらの要素で一体
型走査光学系ユニットを構成していることを特徴とする
請求項1記載のカラー画像読取装置。
2. The light source means, the plurality of mirrors, the imaging lens, the reading means, the slit, and the color separation means are fixed to the same member, and these elements constitute an integrated scanning optical system unit. 2. The color image reading device according to claim 1, wherein
【請求項3】 前記一体型走査光学系ユニットは前記ス
リットと前記読取手段との相対位置を調整する調整機構
を有していることを特徴とする請求項2記載のカラー画
像読取装置。
3. The color image reading apparatus according to claim 2, wherein said integrated scanning optical system unit has an adjusting mechanism for adjusting a relative position between said slit and said reading means.
【請求項4】 前記調整機構は前記スリット又は/及び
前記読取手段を副走査方向に移動可能となるようにし
て、該スリットと該読取手段との相対位置を調整するよ
うにしていることを特徴とする請求項3記載のカラー画
像読取装置。
4. The apparatus according to claim 1, wherein the adjusting mechanism adjusts a relative position between the slit and the reading unit by making the slit and / or the reading unit movable in a sub-scanning direction. 4. The color image reading device according to claim 3, wherein:
【請求項5】 前記色分解手段は前記結像レンズと前記
読取手段との間の光路内に配置されていることを特徴と
する請求項1又は2記載のカラー画像読取装置。
5. The color image reading device according to claim 1, wherein the color separation unit is disposed in an optical path between the imaging lens and the reading unit.
【請求項6】 前記色分解手段は前記複数のミラーのう
ち少なくとも1つのミラーの反射面に設けられているこ
とを特徴とする請求項1又は2記載のカラー画像読取装
置。
6. A color image reading apparatus according to claim 1, wherein said color separation means is provided on a reflection surface of at least one of said plurality of mirrors.
【請求項7】 前記色分解手段は透過型の1次元ブレー
ズド回折格子より成ることを特徴とする請求項5記載の
カラー画像読取装置。
7. A color image reading apparatus according to claim 5, wherein said color separation means comprises a transmission type one-dimensional blazed diffraction grating.
【請求項8】 前記色分解手段は反射型の1次元ブレー
ズド回折格子より成ることを特徴とする請求項6記載の
カラー画像読取装置。
8. A color image reading apparatus according to claim 6, wherein said color separation means comprises a reflection type one-dimensional blazed diffraction grating.
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