JP2000251203A - Magnetic disk device and method for correcting characteristic of magnetoresistance effect type head - Google Patents

Magnetic disk device and method for correcting characteristic of magnetoresistance effect type head

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JP2000251203A
JP2000251203A JP11051466A JP5146699A JP2000251203A JP 2000251203 A JP2000251203 A JP 2000251203A JP 11051466 A JP11051466 A JP 11051466A JP 5146699 A JP5146699 A JP 5146699A JP 2000251203 A JP2000251203 A JP 2000251203A
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JP
Japan
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head
magnetic disk
reference signal
read
current
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JP11051466A
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Japanese (ja)
Inventor
Seishiro Fujiwara
征志郎 藤原
Makoto Katsumata
信 勝間田
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To safely correct characteristic deterioration of an MR head. SOLUTION: If a data error occurs in a read of data from a disk medium 11 by the MR head 12, a CPU 25 compares the resistance value of the MR head 12 measured by a resistance measuring circuit 191 in a head amplifier IC 19, with a reference resistance range which is stored in an FROM 26 and determined by the initial resistance value of the MR head 12 to detect whether the MR head 12 has been deteriorated in characteristics. Then when the deterioration in the characteristics is detected, the MR head 12 is moved back to a non-recording area 111 on a disk medium 11, or to a ramp 10 and a current generating circuit 192 supplies a refresh current to the MR head so as to correct the characteristics of the MR head 12.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク媒体
からのデータの読み取り用に磁気抵抗効果素子を用いた
磁気抵抗効果型ヘッドを備えた磁気ディスク装置に係
り、特に磁気抵抗効果型ヘッドの特性劣化を補正するの
に好適な磁気ディスク装置及び磁気抵抗効果型ヘッド特
性補正方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic disk drive provided with a magnetoresistive head using a magnetoresistive element for reading data from a magnetic disk medium, and more particularly to characteristics of the magnetoresistive head. The present invention relates to a magnetic disk drive and a magnetoresistive head characteristic correction method suitable for correcting deterioration.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、磁気ヘッドにより磁気記録媒体と
してのディスク媒体(磁気ディスク媒体)に対するデー
タの記録再生を行う磁気ディスク装置では、高記録密度
化を実現する手段の1つとして、高い再生出力が得られ
るMR(Magneto Resistive)素子(磁気抵抗効果素
子)、DSMR(Dual Stripe Magneto Resistive)素
子(2重ストライプ磁気抵抗効果素子)、或いはGMR
(Giant Magneto Resistive)素子(巨大磁気抵抗効果
素子)をデータ読み出し(データ再生)素子に用いた、
いわゆる複合分離型の磁気ヘッドが採用されるようにな
ってきている。ここでは、これらの磁気ヘッドをMRヘ
ッド(磁気抵抗効果型ヘッド)と総称する。
2. Description of the Related Art In recent years, in a magnetic disk drive which records and reproduces data on a disk medium (magnetic disk medium) as a magnetic recording medium by using a magnetic head, one of means for realizing a high recording density is a high reproduction output. (Magneto Resistive) element (DSM), Dual Stripe Magneto Resistive (DSMR) element (double stripe magnetoresistive element), or GMR
(Giant Magneto Resistive) element (giant magnetoresistive element) was used as a data reading (data reproducing) element.
A so-called composite separation type magnetic head has been adopted. Here, these magnetic heads are collectively referred to as MR heads (magnetoresistive heads).

【0003】この種のMRヘッドでは、当該ヘッドの特
性劣化が生じると、ディスク媒体に記録された情報を正
しく読み取れなくなる状態が発生する虞がある。そこで
例えば米国特許5,650,887には、MRヘッドの
特性劣化が起きた場合に、当該MRヘッドに流す電流の
強さと向きと時間を適当に選択して与えることで、当該
MRヘッドの特性を補正する技術(以下、先行技術と称
する)が記載されている。ここで、MRヘッドの特性を
補正するために当該MRヘッドに流す電流はリセット電
流と呼ばれる。
In this type of MR head, if the characteristics of the head deteriorate, there is a possibility that information recorded on a disk medium cannot be read correctly. Therefore, for example, in US Pat. No. 5,650,887, when the characteristic of the MR head deteriorates, the strength, direction and time of the current flowing through the MR head are appropriately selected and given to give the characteristic of the MR head. (Hereinafter, referred to as prior art) is described. Here, a current flowing through the MR head to correct the characteristics of the MR head is called a reset current.

【0004】上記先行技術では、MRヘッドの特性劣化
の有無を、ヘッド読み出し波形(リード信号波形)の振
幅を一定に保つためのAGC(Automatic Gain Control
l)回路でのゲイン量(AGCゲイン量)によって判定
している。この判定方法は、MRヘッドの特性が劣化す
ると、ヘッド読み出し波形の振幅が低下するため、AG
Cゲイン量が増加することに着目して適用されるもので
ある。
In the above prior art, an automatic gain control (AGC) for keeping the amplitude of a head readout waveform (read signal waveform) constant is used to determine whether or not the characteristics of the MR head have deteriorated.
l) Judgment is made based on the gain amount (AGC gain amount) in the circuit. According to this determination method, when the characteristics of the MR head deteriorate, the amplitude of the head readout waveform decreases.
This is applied by paying attention to an increase in the C gain amount.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】MRヘッドの特性劣化
には段階があり、ある状態までは確かにヘッド読み出し
波形の振幅が徐々に低下する。したがって、この段階で
は、MRヘッドの特性劣化をAGCゲイン量により判定
することは可能である。
There is a stage in the deterioration of the characteristics of the MR head, and the amplitude of the read waveform of the head gradually decreases until a certain state. Therefore, at this stage, it is possible to determine the characteristic deterioration of the MR head based on the AGC gain amount.

【0006】しかしながら、MRヘッドの特性劣化が更
に進むと、当該ヘッド(の磁気抵抗効果素子、即ちMR
素子)の着磁方向が変化したままで元の状態に戻らない
磁化反転という現象が発生するようになり、この状態で
は振幅は必ずしも小さくならず、逆に大きくなる場合も
ある。つまり、MRヘッドの特性劣化が進むと、AGC
ゲイン量による判定手法では、MRヘッドの特性劣化を
正しく判定することは困難となる。
However, as the characteristics of the MR head deteriorate further, the magnetoresistive effect element of the head (ie, the MR head)
A phenomenon of magnetization reversal that does not return to the original state while the magnetization direction of the element (device) is changed occurs, and in this state, the amplitude is not always small but may be large. That is, as the characteristics of the MR head deteriorate, the AGC
With the determination method based on the gain amount, it is difficult to correctly determine the characteristic deterioration of the MR head.

【0007】また、磁化反転が発生していない状態で
は、AGCゲイン量に基づいてMRヘッドの特性劣化を
正しく判定することは可能であるが、この状態でリフレ
ッシュ電流を流すとMRヘッドの破壊を招く虞がある。
Further, in the state where no magnetization reversal has occurred, it is possible to correctly determine the deterioration of the characteristics of the MR head based on the AGC gain amount. There is a possibility of inviting.

【0008】また、MRヘッドがディスク媒体の記録エ
リア上に位置している状態でリフレッシュ電流を流す
と、そのヘッド位置のデータを破壊する虞もある。
If a refresh current is applied while the MR head is positioned on the recording area of the disk medium, there is a possibility that data at the head position may be destroyed.

【0009】本発明は上記事情を考慮してなされたもの
でその目的は、磁気抵抗効果型ヘッド(MRヘッド)の
特性劣化の補正が安全に行える磁気ディスク装置及び磁
気抵抗効果型ヘッド特性補正方法を提供することにあ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to provide a magnetic disk drive and a magnetoresistive head characteristic correction method capable of safely correcting the characteristic deterioration of a magnetoresistive head (MR head). Is to provide.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は、磁気ディスク
媒体からのデータの読み取り用に磁気抵抗効果素子を用
いたMRヘッド(磁気抵抗効果型ヘッド)を備えた磁気
ディスク装置において、上記MRヘッドの特性劣化の有
無を検知するための特性劣化検知手段と、上記MRヘッ
ドに供給する電流を発生する電流発生回路と、次の各制
御手段を有する制御装置、即ちMRヘッドによるデータ
の読み取りでデータエラーが発生した場合に、上記特性
劣化検知手段による当該MRヘッドの特性劣化有り検知
に応じて、当該MRヘッドを上記磁気ディスク媒体上の
記録エリア以外の所定箇所または上記磁気ディスク媒体
外の所定箇所に退避させる退避制御手段、及びこの退避
制御手段の制御により上記MRヘッドが上記所定箇所に
退避されている状態で当該MRヘッドの特性補正を行う
ために上記電流発生回路により当該MRヘッドにリフレ
ッシュ電流を生成・出力させるリフレッシュ電流発生制
御手段を有する制御装置とを備えたことを特徴とする。
According to the present invention, there is provided a magnetic disk apparatus provided with an MR head (magnetoresistive head) using a magnetoresistive element for reading data from a magnetic disk medium. A characteristic deterioration detecting means for detecting the presence or absence of characteristic deterioration, a current generating circuit for generating a current to be supplied to the MR head, and a control device having the following control means, that is, data read by the MR head. When an error occurs, the MR head is moved to a predetermined location other than the recording area on the magnetic disk medium or a predetermined location outside the magnetic disk medium in accordance with the detection of the presence of the characteristic degradation of the MR head by the characteristic degradation detecting means. Evacuation control means for retracting the MR head, and a state in which the MR head is retracted to the predetermined location by the control of the evacuation control means. In characterized by comprising a control device having a refresh current generation control means for generating and outputting a refresh current to the MR head by the current generating circuit in order to perform the characteristic correction of the MR head.

【0011】ここで、上記特性劣化検知手段を、上記デ
ータエラー(リードデータエラー)が発生したMRヘッ
ドの抵抗値を測定する抵抗測定回路、または当該MRヘ
ッドにより読み取られたリード信号(ヘッド読み出し波
形)の振幅を測定する信号振幅測定回路と、この測定回
路の測定結果と基準値(基準範囲)をもとに該当するM
Rヘッドの特性劣化を判定する判定手段とで構成すると
よい。なお、信号振幅測定回路での振幅測定には、MR
ヘッドにより読み取られたリード信号を増幅するヘッド
アンプ回路(ヘッドアンプIC)の出力波形、あるいは
ヘッドアンプ回路の出力を一定レベルに増幅するリード
/ライト回路(リード/ライトIC)内のAGC回路の
出力波形(但し、ゲインは固定とする)を観測すればよ
い。また、基準値は、MRヘッドの特性のばらつきを考
慮して、MRヘッド毎に個々に設定するならば、特性劣
化を高精度に検知できる。この基準値を、磁気ディスク
装置の製造段階での実測に基づいて決定して、予め不揮
発性メモリに格納しておくとよい。
Here, the characteristic deterioration detecting means is connected to a resistance measuring circuit for measuring the resistance value of the MR head in which the data error (read data error) has occurred, or a read signal (head read waveform) read by the MR head. ), And a signal amplitude measuring circuit for measuring the amplitude of the signal based on the measurement result of the measuring circuit and a reference value (reference range).
It is preferable to use a determination means for determining the characteristic deterioration of the R head. Note that the signal amplitude measurement circuit uses the MR
Output waveform of a head amplifier circuit (head amplifier IC) for amplifying a read signal read by the head, or output of an AGC circuit in a read / write circuit (read / write IC) for amplifying the output of the head amplifier circuit to a certain level What is necessary is just to observe a waveform (however, a gain is fixed). If the reference value is set individually for each MR head in consideration of the variation in the characteristics of the MR head, the deterioration of the characteristics can be detected with high accuracy. This reference value may be determined based on an actual measurement at the stage of manufacturing the magnetic disk device, and may be stored in a nonvolatile memory in advance.

【0012】このような構成においては、データエラー
の要因がMRヘッドの特性劣化にあると判定された結
果、当該MRヘッドの特性を補正するために当該MRヘ
ッドにリフレッシュ電流を流す際には、当該ヘッドが磁
気ディスク媒体上の記録エリア以外の所定箇所または磁
気ディスク媒体外の所定箇所に退避され、しかる後に当
該ヘッドにリフレッシュ電流が流されるため、リフレッ
シュ電流を流したことでディスク媒体の記録エリア上の
データが破壊される虞をなくすことができる。ここで、
上記所定箇所(退避部)は、ヘッドのロード/アンロー
ド方式を適用する磁気ディスク装置であれば、ディスク
媒体の外周の外側に当該媒体に隣接して設けられるラン
プ(ランプ機構)であり、CSS(コンタクト・スター
ト・ストップ)方式を適用する磁気ディスク装置であれ
ば、ディスク媒体上の所定領域に確保されたCSS領域
と呼ばれる非記録エリアである。なお、ロード/アンロ
ード方式を適用する磁気ディスク装置においても、この
非記録エリアが確保されていても構わない。
In such a configuration, when it is determined that the cause of the data error is deterioration of the characteristics of the MR head, when a refresh current is supplied to the MR head to correct the characteristics of the MR head, The head is retracted to a predetermined location other than the recording area on the magnetic disk medium or a predetermined location outside the magnetic disk medium, and thereafter the refresh current flows to the head. The possibility that the above data is destroyed can be eliminated. here,
In the case of a magnetic disk device to which the head load / unload method is applied, the predetermined portion (retreat portion) is a ramp (ramp mechanism) provided adjacent to the outer periphery of the disk medium and adjacent to the medium. In the case of a magnetic disk device to which the (contact start / stop) method is applied, a non-recording area called a CSS area secured in a predetermined area on a disk medium. It should be noted that this non-recording area may be secured in a magnetic disk device to which the load / unload method is applied.

【0013】また本発明は、磁気ディスク媒体の記録面
に配置されたサーボエリアに予め記録されているサーボ
データ中の基準信号がMRヘッドにより読み取られた際
の、その読み取られた基準信号の極性反転/非反転を識
別する信号反転識別回路と、次の各制御手段を有する制
御装置、即ちMRヘッドによるデータの読み取りでデー
タエラーが発生した場合、当該MRヘッドによる基準信
号の読み取りを行わせて、その基準信号の極性反転/非
反転を前記信号反転識別回路により識別させる基準信号
反転識別制御手段、及び当該MRヘッドにより読み取ら
れた基準信号の極性反転が上記信号反転識別回路により
識別された場合に、当該MRヘッドの特性補正を行うた
めに電流発生回路により当該MRヘッドにリフレッシュ
電流を生成・出力させるリフレッシュ電流発生制御手段
を有する制御装置とを備えたことをも特徴とする。
Further, according to the present invention, when a reference signal in servo data previously recorded in a servo area arranged on a recording surface of a magnetic disk medium is read by an MR head, the polarity of the read reference signal is read. When a data error occurs during reading of data by the signal inversion identification circuit for identifying inversion / non-inversion and the following control means, that is, data reading by the MR head, the MR head reads the reference signal. Reference signal inversion discrimination control means for discriminating the polarity inversion / non-inversion of the reference signal by the signal inversion discrimination circuit; and when the signal reversal discrimination circuit identifies the polarity inversion of the reference signal read by the MR head. In addition, a current generation circuit generates and outputs a refresh current to the MR head in order to correct characteristics of the MR head. Also characterized in that a control device having a refresh current generation control means for.

【0014】このような構成においては、MRヘッドに
よるデータの読み取りでデータエラーが発生した場合
に、当該MRヘッドによる上記基準信号の読み取りが行
われ、その読み取られた基準信号の極性反転が確認でき
た場合には、データエラーの要因がMRヘッドの磁化反
転による特性劣化にあるとして、この磁化反転状態で当
該MRヘッドにリフレッシュ電流を流すことにより、磁
化反転が発生していない状態でリフレッシュ電流を流す
場合と異なって、当該MRヘッドが破壊される虞をなく
すことができる。
In such a configuration, when a data error occurs in reading data by the MR head, the reference signal is read by the MR head, and the polarity inversion of the read reference signal can be confirmed. In this case, it is determined that the cause of the data error is deterioration of characteristics due to magnetization reversal of the MR head. By supplying a refresh current to the MR head in this magnetization reversal state, the refresh current is supplied in a state where no magnetization reversal occurs. Unlike the case of flowing, the possibility that the MR head is destroyed can be eliminated.

【0015】ここで、磁化反転状態にあるMRヘッドに
リフレッシュ電流を生成・出力するに先立ち、当該MR
ヘッドを上記所定箇所に退避させる退避制御手段を上記
制御装置に設けるならば、リフレッシュ電流を流したこ
とでディスク媒体の記録エリア上のデータが破壊される
虞をなくすことができる。
Before generating and outputting a refresh current to the MR head in the magnetization reversal state,
If a retreat control means for retreating the head to the predetermined position is provided in the control device, it is possible to eliminate the possibility that data in the recording area of the disk medium is destroyed by flowing the refresh current.

【0016】また本発明は、データエラーが発生した要
因がMRヘッドの特性劣化にあると判定された場合に、
その特性劣化が磁化反転状態まで進んでいるか否かを、
上記サーボデータ中の基準信号を当該MRヘッドにより
読み取って、その読み取った基準信号の極性反転の有無
を調べることで判定し、磁化反転状態まで進んでいる場
合に限り、当該MRヘッドの特性補正のために当該MR
ヘッドにリフレッシュ電流を流すようにしたことを特徴
とする。また本発明は、特性劣化検知手段の検知結果か
らは、データエラーが発生した要因がMRヘッドの特性
劣化にあると判定できない場合でも、上記基準信号を当
該MRヘッドにより読み取って、その読み取った基準信
号の極性反転が識別できた場合には、当該MRヘッドの
特性劣化が磁化反転状態まで進んでいるとして、当該M
Rヘッドの特性補正のために当該MRヘッドにリフレッ
シュ電流を流すようにしたことをも特徴とする。
Further, according to the present invention, when it is determined that the cause of the data error is deterioration of the characteristics of the MR head,
Whether the characteristic deterioration has progressed to the magnetization reversal state,
The reference signal in the servo data is read by the MR head, and the read reference signal is checked for polarity reversal to determine whether or not the polarity of the read reference signal is reversed. For that MR
A refresh current is supplied to the head. Further, according to the present invention, even when it is not possible to judge from the detection result of the characteristic deterioration detecting means that the data error has occurred due to the characteristic deterioration of the MR head, the reference signal is read by the MR head and the read reference value is read. If the polarity reversal of the signal can be identified, it is determined that the characteristic deterioration of the MR head has progressed to the magnetization reversal state.
It is also characterized in that a refresh current is supplied to the MR head for correcting the characteristics of the R head.

【0017】即ち本発明は、データエラーが発生した場
合、上記基準信号を該当するMRヘッドにより読み取っ
て、その読み取った基準信号の極性反転が識別できた場
合には、特性劣化検知手段の検知結果に無関係に、当該
MRヘッドの特性補正のために当該MRヘッドにリフレ
ッシュ電流を流すようにしたことを特徴とする。
That is, according to the present invention, when a data error occurs, the reference signal is read by a corresponding MR head, and when the polarity inversion of the read reference signal can be identified, the detection result of the characteristic deterioration detecting means is obtained. Irrespective of the above, a refresh current is caused to flow through the MR head to correct the characteristics of the MR head.

【0018】このように、データエラーが発生したMR
ヘッドにより基準信号を読み取って、その読み取った基
準信号の極性反転を識別することで、特性劣化検知手段
では検知できない、MRヘッドの磁化反転状態、即ちM
Rヘッドの特性劣化が進んだ状態を判定することができ
る。しかも、この状態で当該MRヘッドにリフレッシュ
電流を流すことで、当該MRヘッドの特性を安全に補正
できる。
As described above, the MR in which a data error has occurred
By reading the reference signal by the head and identifying the polarity inversion of the read reference signal, the magnetization reversal state of the MR head, that is, M
It is possible to determine the state in which the characteristic deterioration of the R head has progressed. In addition, by supplying a refresh current to the MR head in this state, the characteristics of the MR head can be safely corrected.

【0019】また本発明は、データエラーが発生したM
Rヘッドの特性劣化有りが上記特性劣化検知手段により
検知され、且つ当該MRヘッドにより読み取られた基準
信号の極性非反転が識別された場合に、当該MRヘッド
の特性をより劣化させるためのリフレッシュ電流とは逆
方向の特性劣化電流を上記電流発生回路により当該MR
ヘッドに生成・出力させるようにしたことをも特徴とす
る。
Further, according to the present invention, the M
When the characteristic deterioration of the R head is detected by the characteristic deterioration detecting means, and when the non-inversion of the polarity of the reference signal read by the MR head is identified, a refresh current for further deteriorating the characteristics of the MR head. The characteristic deterioration current in the opposite direction to that of the MR
It is also characterized in that the head is made to generate and output.

【0020】このように、特性劣化検知手段により特性
劣化が検知されたものの、磁化反転状態にないMRヘッ
ドについては、当該MRヘッドに特性劣化電流を流して
当該MRヘッドを強制的に磁化反転状態にして、その磁
化反転状態を確認してから当該MRヘッドにリフレッシ
ュ電流を流すことにより、当該MRヘッドの特性を安全
に補正できる。
As described above, for the MR head in which the characteristic deterioration is detected by the characteristic deterioration detecting means but is not in the magnetization reversal state, a characteristic deterioration current is supplied to the MR head to force the MR head into the magnetization reversal state. By confirming the magnetization reversal state and then passing a refresh current through the MR head, the characteristics of the MR head can be corrected safely.

【0021】ここで、磁化反転状態にあるMRヘッドに
リフレッシュ電流または特性劣化電流を生成・出力する
に先立ち、当該MRヘッドを上記所定箇所に退避させる
退避制御手段を上記制御装置に設けるならば、リフレッ
シュ電流または特性劣化電流を流したことでディスク媒
体の記録エリア上のデータが破壊される虞をなくすこと
ができる。
Here, if the control device is provided with a retreat control means for retreating the MR head to the predetermined location before generating and outputting the refresh current or the characteristic deterioration current to the MR head in the magnetization reversal state, It is possible to eliminate the possibility that data in the recording area of the disk medium is destroyed by flowing the refresh current or the characteristic deterioration current.

【0022】なお、リフレッシュ電流を流しても、該当
するMRヘッドにより読み取られる基準信号の極性反転
が解消されない場合、つまり磁化反転状態が解消されな
い場合、あるいは特性劣化電流を流しても、上記基準信
号の極性が反転しない場合、つまり磁化反転状態になら
ない場合、目的の状態となるまで、より強い電流印加が
なされる方向に電流印加条件(リフレッシュ電流または
特性劣化電流の生成・出力条件)を段階的に可変する
(電流値、または電流印加時間の少なくとも一方を増加
する)ようにするとよい。
Note that even if a refresh current is applied, the polarity inversion of the reference signal read by the corresponding MR head is not eliminated, that is, if the magnetization inversion state is not eliminated, or even if a characteristic deterioration current is applied, the reference signal is output. If the polarity does not reverse, that is, if the magnetization is not reversed, the current application conditions (refresh current or characteristic degradation current generation / output conditions) are stepwise adjusted in the direction in which stronger current is applied until the desired state is achieved. (At least one of the current value and the current application time is increased).

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】以下、本発明をヘッドのロード/
アンロード方式を適用する磁気ディスク装置に実施した
実施の形態につき、図面を参照して説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described with reference to the loading / loading of a head.
An embodiment implemented in a magnetic disk device to which the unload method is applied will be described with reference to the drawings.

【0024】図1は本発明の一実施形態に係る磁気ディ
スク装置の構成を示すブロック図である。図1におい
て、11はデータが記録されるディスク媒体(磁気ディ
スク)である。ディスク媒体11の各面(記録面)の記
録エリア(データゾーン)112には同心円状の多数の
トラック(図示せず)が形成され、各トラックには、ヘ
ッドのシーク・位置決め等に用いられるサーボデータが
記録されたサーボエリア113が等間隔で配置されてい
る。このサーボエリア113間はユーザエリア114と
なっており、当該ユーザエリア114には記録単位とし
てのセクタ(データセクタ)が複数配置されている。各
サーボエリア113は、ディスク媒体11上では中心か
ら各トラックを渡って放射状に等間隔で配置されてい
る。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a magnetic disk drive according to one embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a disk medium (magnetic disk) on which data is recorded. A large number of concentric tracks (not shown) are formed in a recording area (data zone) 112 on each surface (recording surface) of the disk medium 11, and each track has a servo used for seeking and positioning of a head. Servo areas 113 on which data is recorded are arranged at equal intervals. A user area 114 is provided between the servo areas 113, and a plurality of sectors (data sectors) as recording units are arranged in the user area 114. The servo areas 113 are radially arranged on the disk medium 11 over the tracks from the center at equal intervals.

【0025】サーボエリア113は、信号の振幅を安定
化するために一定の周波数のデータが記録されたAGC
エリア、サーボエリアの識別(検出)と基準位置決定に
用いられる図7に示すような特定信号パターンの基準信
号が記録された基準信号エリア、及びシリンダ番号を示
すシリンダアドレス(シリンダコード)、当該シリンダ
アドレスの示すシリンダ内の位置誤差を波形の振幅で示
すためのバーストデータが記録されたアドレス/バース
トエリア等から構成される。以上のサーボエリア113
のフォーマットは従来からよく知られているため、図で
は省略してある。
The servo area 113 has an AGC in which data of a constant frequency is recorded in order to stabilize the signal amplitude.
A reference signal area in which a reference signal of a specific signal pattern as shown in FIG. 7 is used for identifying (detecting) an area and a servo area and determining a reference position, a cylinder address (cylinder code) indicating a cylinder number, and the cylinder concerned It is composed of an address / burst area in which burst data for indicating a position error in a cylinder indicated by an address by a waveform amplitude is recorded. Above servo area 113
Is omitted in the figure because it is well known in the art.

【0026】ディスク媒体11の例えば最内周領域は、
MRヘッド12が退避可能なようにデータが記録されな
い非記録エリア(非データゾーン)111となってい
る。なお、図1の構成では、単一枚のディスク媒体11
が配置された磁気ディスク装置を想定しているが、複数
枚のディスク媒体が積層配置された構成であっても構わ
ない。
For example, the innermost peripheral area of the disk medium 11 is
A non-recording area (non-data zone) 111 in which data is not recorded so that the MR head 12 can be retracted. In the configuration of FIG. 1, a single disk medium 11
Are assumed, but a configuration in which a plurality of disk media are stacked and arranged may be used.

【0027】ディスク媒体11の各面(記録面)側に
は、当該ディスク媒体11からのデータ読み出し(デー
タ再生)用に磁気抵抗効果素子(MR素子)を用い、当
該ディスク媒体11へのデータ書き込み(データ記録)
用に薄膜素子を用いて構成されたMRヘッド(磁気抵抗
効果型ヘッド)12が、それぞれ設けられている。
On each surface (recording surface) side of the disk medium 11, a magnetoresistive element (MR element) is used to read data (reproduce data) from the disk medium 11 and write data to the disk medium 11. (Data recording)
Heads (magnetoresistive heads) 12, each of which is formed using a thin-film element, are provided.

【0028】MRヘッド12はヘッド移動機構としての
ロータリ型ヘッドアクチュエータ13のアーム13aの
先端に取り付けられており、当該ヘッドアクチュエータ
13の回動(角度回転)に従ってディスク媒体11の半
径方向に移動する。これにより、MRヘッド12は、目
標トラック上にシーク・位置決めされるようになってい
る。ディスク媒体11の外周の外側には、ディスク媒体
11の回転停止状態等においてMRヘッド12をリトラ
クト(退避)させておくためのランプ(ランプ機構)1
0が配置されている。このランプ10は、ディスク媒体
11に近接して、且つヘッドアクチュエータ13のアー
ム13aの先端(タブ)の移動経路上の所定位置に設け
られている。
The MR head 12 is attached to the tip of an arm 13a of a rotary head actuator 13 as a head moving mechanism, and moves in the radial direction of the disk medium 11 according to the rotation (angular rotation) of the head actuator 13. Thus, the MR head 12 seeks and positions on the target track. A ramp (ramp mechanism) 1 outside the outer periphery of the disk medium 11 for retracting the MR head 12 when the rotation of the disk medium 11 is stopped or the like.
0 is arranged. The ramp 10 is provided at a predetermined position on the movement path of the tip (tab) of the arm 13a of the head actuator 13 in the vicinity of the disk medium 11.

【0029】ディスク媒体11はスピンドルモータ(以
下、SPMと称する)14により高速に回転する。ヘッ
ドアクチュエータ13は、当該ヘッドアクチュエータ1
3の駆動源となるボイスコイルモータ(以下、VCMと
使用する)15を有しており、当該VCM15により駆
動される。
The disk medium 11 is rotated at a high speed by a spindle motor (hereinafter referred to as SPM) 14. The head actuator 13 is the head actuator 1
3 has a voice coil motor (hereinafter, referred to as VCM) 15 serving as a driving source, and is driven by the VCM 15.

【0030】SPM14は、SPMドライバ16から供
給される操作電流(SPM電流)により駆動される。V
CM15(を有するヘッドアクチュエータ13)は、V
CMドライバ17から供給される操作電流(VCM電
流)により駆動される。本実施形態において、SPMド
ライバ16及びVCMドライバ17は、1チップに集積
回路化されたモータドライバIC18によって実現され
ている。SPMドライバ16からSPM14に、VCM
ドライバ17からVCM15に、それぞれ供給される操
作電流を決定するための値(操作量)は、CPU25に
より決定される。
The SPM 14 is driven by an operation current (SPM current) supplied from the SPM driver 16. V
The CM 15 (the head actuator 13 having the CM 15)
It is driven by an operation current (VCM current) supplied from the CM driver 17. In the present embodiment, the SPM driver 16 and the VCM driver 17 are realized by a motor driver IC 18 integrated on one chip. VCM is sent from SPM driver 16 to SPM 14.
The value (operation amount) for determining the operation current supplied from the driver 17 to the VCM 15 is determined by the CPU 25.

【0031】MRヘッド12は、目標トラック上にシー
ク・位置決めされた後、ディスク媒体11の回転動作に
より、そのトラック上を走査する。またMRヘッド12
は、走査によりそのトラック上に等間隔を保って配置さ
れたサーボエリアのサーボデータを順に読み込む。また
MRヘッド12は、走査により目標データセクタに対す
るデータの読み書きを行う。
After seeking and positioning on the target track, the MR head 12 scans the track by rotating the disk medium 11. MR head 12
Scans the servo data of the servo areas arranged at equal intervals on the track by scanning. The MR head 12 reads and writes data from and to a target data sector by scanning.

【0032】MRヘッド12はフレキシブルプリント配
線板(FPC)に実装されたヘッドアンプIC(ヘッド
アンプ回路)19と接続されている。ヘッドアンプIC
19は、(CPU25からの制御に従う)MRヘッド1
2の切り替え、MRヘッド12との間のリード/ライト
信号の入出力等を司る。ヘッドアンプIC19は、MR
ヘッド12で読み取られた(MRヘッド12からの)リ
ード信号を増幅すると共に、リード/ライトIC(リー
ド/ライト回路)20から送られるライトデータに所定
の信号処理を施してこれをMRヘッド12に送る。
The MR head 12 is connected to a head amplifier IC (head amplifier circuit) 19 mounted on a flexible printed circuit (FPC). Head amplifier IC
19 is the MR head 1 (according to the control from the CPU 25)
2 and the input / output of read / write signals to / from the MR head 12. The head amplifier IC 19 is an MR
The read signal (from the MR head 12) read by the head 12 is amplified, and the write data sent from the read / write IC (read / write circuit) 20 is subjected to predetermined signal processing, and the read data is sent to the MR head 12. send.

【0033】ヘッドアンプIC19は、MRヘッド12
(のMR素子)の抵抗値を測定する抵抗測定回路19
1、CPU25の指示に従ってMRヘッド12(のMR
素子)に流す電流を発生する電流発生回路192とを内
蔵する。電流発生回路19により発生される電流は、モ
ード(使用目的)に応じて、通常のリード時に用いられ
るバイアス電流、MRヘッド12の特性劣化を補正する
のに用いられるリフレッシュ電流、及びMRヘッド12
を強制的に磁化反転状態に設定するのに用いられる特性
劣化電流の3種に分類される。
The head amplifier IC 19 is provided for the MR head 12
Resistance measurement circuit 19 for measuring the resistance value of (MR element)
1. The MR head 12 (of the MR head 12)
And a current generating circuit 192 for generating a current flowing through the element. The current generated by the current generation circuit 19 includes a bias current used during normal reading, a refresh current used to correct the characteristic deterioration of the MR head 12, and the MR head 12 according to the mode (purpose of use).
Are forcibly set to the magnetization reversal state.

【0034】リフレッシュ電流の波形例を図2に示す。
このリフレッシュ電流は、リード時に流すバイアス電流
とは反対の向きに、例えば電流値I11,I12(|I11|
>|I12|)でそれぞれ時間T11,T12の間流される。
次に、特性劣化電流の波形例を図3に示す。この特性劣
化電流は、リード時に流すバイアス電流と同じ向きに、
例えば電流値I21,I22(|I21|>|I22|)でそれ
ぞれ時間T21,T22の間流される。上記電流の電流値、
向き(極性)及び時間は、CPU25により任意に設定
可能である。
FIG. 2 shows a waveform example of the refresh current.
The refresh current has a direction opposite to the bias current flowing at the time of reading, for example, current values I11 and I12 (| I11 |
> | I12 |), and flows for times T11 and T12, respectively.
Next, a waveform example of the characteristic deterioration current is shown in FIG. This characteristic degradation current is in the same direction as the bias current that flows during reading,
For example, the current flows between times T21 and T22 at current values I21 and I22 (| I21 |> | I22 |), respectively. The current value of the above current,
The direction (polarity) and time can be arbitrarily set by the CPU 25.

【0035】リード/ライトIC20は、MRヘッド1
2によりディスク媒体11から読み出されてヘッドアン
プIC19で増幅されたリード信号(ヘッドアンプ出力
波形)を一定の振幅に増幅するAGC(自動利得制御)
機能と、このAGC機能により増幅されたリード信号か
ら例えばNRZコードのデータに復号するのに必要な信
号処理を行うデコード機能(リードチャネル)と、ディ
スク媒体11へのデータ記録に必要な信号処理を行うエ
ンコード機能(ライトチャネル)と、上記リード信号か
らのサーボデータ抽出を可能とするために当該リード信
号をパルス化してパルス化リードデータとして出力する
パルス化機能と、次に述べるゲートアレイ21からのタ
イミング信号(バーストタイミング信号)に応じてサー
ボデータ中のバーストデータを抽出する機能とを有して
いる。このバーストデータはCPU25に送られて、M
Rヘッド12を目標トラックの目標位置に位置決めする
ための位置決め制御に用いられる。
The read / write IC 20 is an MR head 1
AGC (automatic gain control) for amplifying a read signal (head amplifier output waveform) read from the disk medium 11 by the head amplifier 2 and amplified by the head amplifier IC 19 to a constant amplitude.
And a decoding function (read channel) for performing signal processing necessary for decoding the read signal amplified by the AGC function into, for example, NRZ code data, and a signal processing required for recording data on the disk medium 11. An encoding function (write channel) to be performed; a pulse function for pulsing the read signal to output servo data from the read signal to output as pulsed read data; A function of extracting burst data in the servo data according to a timing signal (burst timing signal). This burst data is sent to the CPU 25, and M
It is used for positioning control for positioning the R head 12 at a target position on a target track.

【0036】リード/ライトIC20は、上記AGC機
能を実現するAGC回路201、AGC回路201の出
力信号の振幅を測定する信号振幅測定回路202、及び
AGC回路201の出力信号中の基準信号について、信
号パターンの極性反転(正負反転)を識別する信号反転
識別回路203を内蔵する。この基準信号のタイミング
は、ゲートアレイ21からの基準信号読み取りタイミン
グ信号により示される。
The read / write IC 20 includes an AGC circuit 201 for realizing the AGC function, a signal amplitude measuring circuit 202 for measuring the amplitude of an output signal of the AGC circuit 201, and a reference signal in the output signal of the AGC circuit 201. A signal inversion identification circuit 203 for identifying the polarity inversion (positive / negative inversion) of the pattern is incorporated. The timing of this reference signal is indicated by a reference signal reading timing signal from the gate array 21.

【0037】ゲートアレイ21は、リード/ライトIC
20から出力されるリードパルスから、サーボエリア1
13に記録されたサーボデータに含まれている特定の信
号パターンの基準信号を検出(抽出)する基準信号検出
機能を有している。ここでゲートアレイ21は、MRヘ
ッド12の特性劣化により基準信号の信号パターンの極
性が反転した場合でも当該基準信号を検出できるよう
に、基準信号に固有の信号パターン(特定信号パター
ン)と、その極性を反転した信号パターン(挙抑制反転
特定信号パターン)のそれぞれに対応した、2種の基準
パターンのパルス列を有しており、当該2種の基準パタ
ーンのパルス列のいずれかに一致するリードパルス列を
検出することで、基準信号を検出する。
The gate array 21 is a read / write IC
20 from the read pulse output from servo area 1
13 has a reference signal detection function of detecting (extracting) a reference signal of a specific signal pattern included in the servo data recorded in the servo data. Here, the gate array 21 includes a signal pattern (specific signal pattern) specific to the reference signal and a signal pattern specific to the reference signal so that the reference signal can be detected even when the polarity of the signal pattern of the reference signal is inverted due to deterioration of the characteristics of the MR head 12. A pulse train of two kinds of reference patterns corresponding to each of the signal patterns whose polarity is inverted (elevation suppression inverted specific signal pattern) is provided, and a read pulse train that matches one of the pulse trains of the two kinds of reference patterns is provided. By detecting, the reference signal is detected.

【0038】ゲートアレイ21は、基準信号の検出に応
じて、次のサーボエリア113のタイミングを表すサー
ボゲート信号、次のサーボエリア113(に記録されて
いるサーボデータ中)の基準信号のタイミングを表す基
準信号読み取りタイミング信号、バーストデータのタイ
ミングを表すバーストタイミング信号を含む各種タイミ
ング信号を生成する機能と、サーボデータ中のシリンダ
アドレスを抽出する機能とを有している。このシリンダ
アドレスは、CPU25に送られて、MRヘッド12を
目標トラックに移動するシーク制御に用いられる。
In response to the detection of the reference signal, the gate array 21 determines the timing of the servo signal indicating the timing of the next servo area 113 and the timing of the reference signal of the next servo area 113 (in the servo data recorded in the servo area 113). It has a function of generating various timing signals including a reference signal read timing signal representing the timing of the burst data and a burst timing signal representing the timing of the burst data, and a function of extracting a cylinder address in the servo data. This cylinder address is sent to the CPU 25 and used for seek control for moving the MR head 12 to a target track.

【0039】バッファメモリ22は、ホスト(ホストシ
ステム)から転送されてディスク媒体1lに書き込むべ
きデータ(ライトデータ)及びディスク媒体1lから読
み出されてホストに転送されるデータ(リードデータ)
を一時格納するのに用いられる。バッファメモリ22は
書き換え可能なメモリとしての例えばRAM(RandomAc
cess Memory)により構成される。
The buffer memory 22 is data (write data) to be transferred from the host (host system) and written to the disk medium 11 and data to be read from the disk medium 11 and transferred to the host (read data).
Is used to temporarily store The buffer memory 22 is a rewritable memory such as a RAM (Random Ac
cess Memory).

【0040】ディスクコントローラ(HDC)23は、
ホストとの間のコマンド(ライトコマンド、リードコマ
ンド等)、データの通信と、バッファ制御と、ディスク
媒体1lとの間のデータ転送制御等を司る。ディスクコ
ントローラ23は、リード/ライトIC20により復号
されたリードデータの誤り(リードデータエラー)を検
出するエラー検出回路(図示せず)を内蔵する。
The disk controller (HDC) 23
It manages commands (write command, read command, etc.) with the host, data communication, buffer control, data transfer control with the disk medium 11 and the like. The disk controller 23 incorporates an error detection circuit (not shown) for detecting an error (read data error) in the read data decoded by the read / write IC 20.

【0041】CPU25は、制御プログラムが格納され
た書き換え可能な不揮発性メモリとしてのフラッシュR
OM(Read Only Memory)26、当該CPU25の作業
領域等を提供するRAM27、及びD/A(ディジタル
/アナログ)コンバータ(以下、DACと称する)28
を内蔵する。フラッシュROM(以下、FROMと称す
る)26には、上記制御プログラムの他に、図1の磁気
ディスク装置の製造時の検査で測定される各MRヘッド
12(のMR素子)の抵抗値(初期抵抗値)から決定さ
れる基準抵抗範囲、AGC回路201の出力信号波形の
振幅値から決定される、AGCゲイン量固定の場合の基
準振幅値が、MRヘッド12毎に予め格納される。
The CPU 25 has a flash memory R as a rewritable nonvolatile memory in which a control program is stored.
An OM (Read Only Memory) 26, a RAM 27 that provides a work area for the CPU 25, and a D / A (digital / analog) converter (hereinafter, referred to as DAC) 28
Built-in. A flash ROM (hereinafter referred to as FROM) 26 stores, in addition to the control program, a resistance value (initial resistance) of each MR head 12 (an MR element thereof) measured in an inspection at the time of manufacturing the magnetic disk device of FIG. ), And a reference amplitude value in the case where the AGC gain amount is fixed, which is determined from the amplitude value of the output signal waveform of the AGC circuit 201, is stored in advance for each MR head 12.

【0042】CPU25は、FROM26に格納されて
いる制御プログラムに従って装置(HDD)全体の制
御、例えばゲートアレイ21により抽出されたシリンダ
コード及びリード/ライトIC20により抽出されたバ
ーストデータに基づくMRヘッド12のシーク・位置決
め制御、ホストからのリード/ライトコマンドに従うH
DC23によるリード/ライト制御等を実行する。
The CPU 25 controls the entire device (HDD) in accordance with the control program stored in the FROM 26, for example, the MR head 12 based on the cylinder code extracted by the gate array 21 and the burst data extracted by the read / write IC 20. H according to seek / positioning control, read / write command from host
The read / write control by the DC 23 is executed.

【0043】CPU25はまた、ディスクコントローラ
23によりリードデータエラーが検出された場合に、M
Rヘッド12の特性劣化の有無を調べ、特性劣化を判定
した場合には、その特性劣化を補正するために、ヘッド
アンプIC19内の電流発生回路192によるMRヘッ
ド12への電流発生を制御する。この制御は、電流発生
回路192に電流値(の絶対値)、電流の向き(極
性)、及び時間(電流供給時間)の3つのパラメータを
設定することで実現される。
When the disk controller 23 detects a read data error, the CPU 25
The presence or absence of the characteristic deterioration of the R head 12 is checked, and when the characteristic deterioration is determined, the generation of the current to the MR head 12 by the current generating circuit 192 in the head amplifier IC 19 is controlled to correct the characteristic deterioration. This control is realized by setting three parameters of the current value (absolute value), current direction (polarity), and time (current supply time) in the current generation circuit 192.

【0044】次に図1の構成の磁気ディスク装置で適用
可能な、MRヘッド特性劣化補正処理を含む例えば4種
類のリードデータエラー時処理(第1乃至第4のリード
データエラー時処理)について順次説明する。
Next, for example, four types of read data error processing (first to fourth read data error processing) including MR head characteristic deterioration correction processing applicable to the magnetic disk device having the configuration shown in FIG. explain.

【0045】(1)第1のリードデータエラー時処理 まず、第1のリードデータエラー時処理について図4の
フローチャートを参照して説明する。この第1のリード
データエラー時処理の特徴は、MRヘッド12の特性劣
化をMRヘッド12(のMR素子)の抵抗値に基づいて
判定すると共に、MRヘッド12へのリフレッシュ電流
の印加を、当該MRヘッド12がディスク媒体11の非
記録エリア110またはランプ10上に位置している
(退避されている)状態で行う点にある。
(1) First Read Data Error Processing First, the first read data error processing will be described with reference to the flowchart of FIG. The first read data error processing is characterized in that the characteristic deterioration of the MR head 12 is determined based on the resistance value of (the MR element of) the MR head 12 and the refresh current is applied to the MR head 12. The point is that the operation is performed in a state where the MR head 12 is positioned (retracted) on the non-recording area 110 of the disk medium 11 or the ramp 10.

【0046】今、ホストから図1の構成の磁気ディスク
装置に対してリードコマンドが発行されたものとする。
このリードコマンドは、ディスクコントローラ23で受
信される。ディスクコントローラ23は、ホストからの
コマンドを受信すると、その旨の割り込みをCPU25
に発する。CPU25は、この割り込みによりディスク
コントローラ23から受信コマンド(ここではリードコ
マンド)を受け取って解釈する。
Now, it is assumed that a read command has been issued from the host to the magnetic disk device having the configuration shown in FIG.
This read command is received by the disk controller 23. Upon receiving the command from the host, the disk controller 23 issues an interrupt to that effect to the CPU 25.
Emit to The CPU 25 receives and interprets the received command (here, the read command) from the disk controller 23 by this interrupt.

【0047】CPU25は、ディスクコントローラ23
から受け取ったコマンドがリードコマンドの場合、当該
コマンドで要求された範囲のディスクリード動作を行う
ために、アクセスすべき範囲の先頭セクタのディスク上
の物理位置とアクセスするセクタ数の情報をディスクコ
ントローラ23内に設けられたレジスタ(図示せず)に
設定すると共に、ヘッドアンプIC19に対してアクセ
ス対象となるディスク面に対応するMRヘッド12を選
択させる。
The CPU 25 includes a disk controller 23
If the command received from the disk controller 23 is a read command, in order to perform a disk read operation in the range requested by the command, information on the physical position on the disk of the first sector of the range to be accessed and the number of sectors to be accessed are stored in the disk controller 23. A register (not shown) provided therein is set, and the head amplifier IC 19 selects the MR head 12 corresponding to the disk surface to be accessed.

【0048】続いてCPU25は、VCMドライバ17
を通じてVCM15を制御し、アクセス目標のセクタが
存在するトラックへMRヘッド12を移動させる動作
(シーク)を行う。
Subsequently, the CPU 25 sends the VCM driver 17
To control the VCM 15 to move the MR head 12 to the track where the sector to be accessed exists (seek).

【0049】ディスク媒体11上のサーボエリアに記録
されたサーボデータ、及びユーザエリア内の各データセ
クタに記録されたデータはMRヘッド12によりリード
され、そのリード信号は、ヘッドアンプIC19により
増幅される。ヘッドアンプIC19により増幅されたリ
ード信号はリード/ライトIC20に入力される。
The servo data recorded in the servo area on the disk medium 11 and the data recorded in each data sector in the user area are read by the MR head 12, and the read signal is amplified by the head amplifier IC 19. . The read signal amplified by the head amplifier IC 19 is input to the read / write IC 20.

【0050】リード/ライトIC20内のAGC回路2
01は、ヘッドアンプIC19により増幅されたリード
信号のうち、AGCエリアに記録されている信号の出力
波形の振幅が一定になるようにAGC機能により利得
(ゲイン)調整を行うことで、当該リード信号の振幅の
安定化を図る。リード/ライトIC20は、AGC回路
201により振幅の安定化が図られたリード信号を2値
化機能により2値化してパルス列(リードパルス)に変
換し、ゲートアレイ21に出力する。
AGC circuit 2 in read / write IC 20
01 is a read signal amplified by the head amplifier IC 19, the gain of which is adjusted by the AGC function so that the amplitude of the output waveform of the signal recorded in the AGC area becomes constant. Stabilize the amplitude of The read / write IC 20 binarizes a read signal whose amplitude is stabilized by the AGC circuit 201 by a binarization function, converts the binarized signal into a pulse train (read pulse), and outputs it to the gate array 21.

【0051】ゲートアレイ21は、リード/ライトIC
20から出力されるリードパルスをもとにサーボエリア
113に記録されているサーボデータ中の基準信号を検
出して、その検出タイミングを表すスタートビットを生
成し、当該スタートビットを基準に、次のサーボエリア
113のタイミングを表すサーボゲート信号、次のサー
ボエリア113(に記録されているサーボデータ中)の
基準信号に対応する基準信号読み取りタイミング信号、
バーストデータに対応するタイミング信号(バーストタ
イミング信号)、シリンダアドレスに対応するタイミン
グ信号(アドレスタイミング信号)等を生成する。基準
信号読み取りタイミング信号及びバーストタイミング信
号はリード/ライトIC20に出力される。
The gate array 21 is a read / write IC
A reference signal in the servo data recorded in the servo area 113 is detected based on the read pulse output from the reference signal 20, and a start bit indicating the detection timing is generated. A servo gate signal indicating the timing of the servo area 113, a reference signal reading timing signal corresponding to a reference signal of (in the servo data recorded in) the next servo area 113,
A timing signal (burst timing signal) corresponding to the burst data, a timing signal (address timing signal) corresponding to the cylinder address, and the like are generated. The reference signal read timing signal and the burst timing signal are output to the read / write IC 20.

【0052】リード/ライトIC20は、AGC回路2
01により振幅の安定化が図られたリード信号から、ゲ
ートアレイ21により出力されるバーストタイミング信
号に応じて、バーストデータを抽出する。このバースト
データは図示せぬA/Dコンバータによりディジタルデ
ータに変換されてCPU25に送られる。
The read / write IC 20 is an AGC circuit 2
The burst data is extracted from the read signal whose amplitude has been stabilized by 01 in accordance with the burst timing signal output from the gate array 21. This burst data is converted into digital data by an A / D converter (not shown) and sent to the CPU 25.

【0053】一方、ゲートアレイ21は、自身が生成し
た上記アドレスタイミング信号に従うタイミングで、上
記リードパルスからサーボデータ中のシリンダアドレス
を抽出してCPU25に送る。またゲートアレイ21
は、自身が生成したサーボゲートに応じて、ユーザエリ
アに配置される各データセクタ位置のタイミングを示す
データセクタパルスを生成し、ディスクコントローラ2
3に出力する。
On the other hand, the gate array 21 extracts the cylinder address in the servo data from the read pulse and sends it to the CPU 25 at a timing according to the address timing signal generated by the gate array 21 itself. Gate array 21
Generates a data sector pulse indicating the timing of each data sector position arranged in the user area according to the servo gate generated by itself,
Output to 3.

【0054】CPU25は、ゲートアレイ21により
(現在MRヘッド12が位置しているシリンダの)シリ
ンダアドレスが抽出される毎に、当該シリンダアドレス
と目標シリンダのシリンダアドレスとを比較し、その比
較結果からMRヘッド12を目標シリンダにシーク(移
動)させるのに必要な操作量を算出する。そしてCPU
12は、この操作量をVCMドライバ17に与えて当該
VCMドライバ17によりVCM15を駆動させること
で、MRヘッド12を目標シリンダにシークさせるシー
ク制御を行う。
Every time the gate array 21 extracts a cylinder address (of the cylinder where the MR head 12 is currently located), the CPU 25 compares the cylinder address with the cylinder address of the target cylinder. The amount of operation required to seek (move) the MR head 12 to the target cylinder is calculated. And CPU
Numeral 12 performs seek control for seeking the MR head 12 to the target cylinder by giving the operation amount to the VCM driver 17 and driving the VCM 15 by the VCM driver 17.

【0055】またCPU25は、MRヘッド12を目標
シリンダシークさせると、リード/ライトIC20によ
りバーストデータが抽出される毎に、当該バーストデー
タ(に対するA/Dコンバータによるディジタル変換
値)をもとにMRヘッド12の目標シリンダにおける目
標位置からの位置誤差を算出し、その位置誤差に基づい
てVCMドライバ17を通してVCM15を駆動制御す
ることで、MRヘド12を目標位置に位置決めする位置
決め制御を行う。
When the CPU 25 causes the MR head 12 to perform a target cylinder seek, every time burst data is extracted by the read / write IC 20, the MR 25 is set on the basis of the burst data (the digital conversion value of the A / D converter with respect to the burst data). A position error of the head 12 in a target cylinder from a target position is calculated, and the VCM 15 is driven and controlled through the VCM driver 17 based on the position error, thereby performing positioning control for positioning the MR head 12 at the target position.

【0056】ディスクコントローラ23は、CPU25
のシーク・位置決め制御によりMRヘッド12が目標シ
リンダの目標位置に位置決めされた状態で、MRヘッド
12がアクセス目標の開始データセクタの位置に到達す
ると、リードの回路、いわゆるリードゲートを開く。こ
れによりディスク媒体11上のデータが目標セクタから
順に読み出されて、ヘッドアンプIC19、リード/ラ
イトIC20を経由してディスクコントローラ23に転
送され、例えば訂正不可能なリードデータエラーの有無
がチェックされる。
The disk controller 23 has a CPU 25
When the MR head 12 reaches the position of the start data sector of the access target while the MR head 12 is positioned at the target position of the target cylinder by the seek / positioning control described above, a read circuit, a so-called read gate, is opened. As a result, the data on the disk medium 11 is sequentially read from the target sector and transferred to the disk controller 23 via the head amplifier IC 19 and the read / write IC 20. For example, the presence or absence of an uncorrectable read data error is checked. You.

【0057】もし、リードデータエラーの発生が検出さ
れた場合、CPU25は図4のフローチャートに従うリ
ードデータエラー時処理を開始し、まずヘッドアンプI
C19内の抵抗測定回路191により、現在選択されて
いるMRヘッド12、即ちリードデータエラーの発生し
たMRヘッド12の抵抗値を測定させ(ステップS
1)、その測定結果(抵抗値)と、磁気ディスク装置製
造時点の当該MRヘッド12の抵抗値(初期抵抗値)に
基づいて決定されてFROM26に格納されている基準
抵抗範囲とを比較する(ステップS2)。なお、FRO
M26には、磁気ディスク装置製造時点の各MRヘッド
12の初期抵抗値を格納し、基準抵抗範囲は、当該初期
抵抗値に基づいて逐次算出するようにしてもよい。
If the occurrence of a read data error is detected, the CPU 25 starts the read data error processing according to the flowchart of FIG.
The resistance value of the currently selected MR head 12, that is, the MR head 12 in which a read data error has occurred is measured by the resistance measurement circuit 191 in C19 (step S).
1) Compare the measurement result (resistance value) with the reference resistance range determined based on the resistance value (initial resistance value) of the MR head 12 at the time of manufacturing the magnetic disk device and stored in the FROM 26 ( Step S2). In addition, FRO
The initial resistance value of each MR head 12 at the time of manufacturing the magnetic disk device may be stored in M26, and the reference resistance range may be sequentially calculated based on the initial resistance value.

【0058】さて、上記の比較の結果、リードデータエ
ラーの発生したMRヘッド12の抵抗値が上記基準抵抗
範囲外の場合、CPU25はリードデータエラーの要因
が当該MRヘッド12の特性劣化によるものと判定す
る。この場合、CPU25はVCMドライバ17を介し
てVCM15を駆動して、MRヘッド12をランプ10
またはディスク媒体11上の非記録エリア111に一旦
退避する(ステップS3)。
As a result of the comparison, when the resistance value of the MR head 12 in which the read data error has occurred is out of the reference resistance range, the CPU 25 determines that the cause of the read data error is due to the characteristic deterioration of the MR head 12. judge. In this case, the CPU 25 drives the VCM 15 via the VCM driver 17 so that the MR head 12
Alternatively, it temporarily retreats to the non-recording area 111 on the disk medium 11 (step S3).

【0059】その上でCPU25は、MRヘッド12の
特性劣化を補正するために、ヘッドアンプIC19内の
電流発生回路192に対して指示を送り、当該MRヘッ
ド12の抵抗値に対応する、図2の波形のリフレッシュ
電流を生成させて、当該MRヘッド12に出力させる
(ステップS4)。このとき、MRヘッド12はランプ
10またはディスク媒体11の非記録エリア111上に
退避されているため、リフレッシュ電流をMRヘッド1
2に流したことで、ディスク媒体11上の記録エリア1
12の記録データが破壊される虞はない。
Then, the CPU 25 sends an instruction to the current generating circuit 192 in the head amplifier IC 19 in order to correct the characteristic deterioration of the MR head 12, and corresponds to the resistance value of the MR head 12 as shown in FIG. Then, a refresh current having the waveform of (1) is generated and output to the MR head 12 (step S4). At this time, since the MR head 12 is retracted on the ramp 10 or the non-recording area 111 of the disk medium 11, the refresh current is supplied to the MR head 1
2, the recording area 1 on the disk medium 11
There is no risk that the 12 recorded data will be destroyed.

【0060】次にCPU25は、リフレッシュ電流の印
加により(リードデータエラーの発生した)MRヘッド
12の特性劣化が正常に補正されたことを確認するた
め、当該MRヘッド12の抵抗値を抵抗測定回路191
により再度測定させ、基準抵抗範囲と比較する(ステッ
プS5,S6)。
Next, the CPU 25 measures the resistance value of the MR head 12 to confirm that the characteristic deterioration of the MR head 12 (in which a read data error has occurred) has been corrected normally by the application of the refresh current. 191
Is measured again, and compared with the reference resistance range (steps S5 and S6).

【0061】もし、MRヘッド12の抵抗値が依然とし
て基準抵抗範囲外にあるならば、CPU25はリフレッ
シュ電流を印加しても当該MRヘッド12の特性劣化が
正常に補正されていないものと判定する。この場合、C
PU25は電流発生回路192に対し、それまでより強
いリフレッシュ電流印加がなされる方向に、リフレッシ
ュ電流の印加条件を変更指定して、つまり図2の電流値
I11もしくはI12、または時間T11もしくはT12の増加
を指示して(ステップS7)、ステップS4に戻り、対
応するリフレッシュ電流を電流発生回路192により生
成させて、MRヘッド12に出力させる。
If the resistance value of the MR head 12 is still outside the reference resistance range, the CPU 25 determines that the characteristic deterioration of the MR head 12 has not been corrected normally even when the refresh current is applied. In this case, C
The PU 25 changes the application condition of the refresh current to the current generation circuit 192 in the direction in which the stronger refresh current is applied, that is, increases the current value I11 or I12 or the time T11 or T12 in FIG. (Step S7), the process returns to step S4, and the corresponding refresh current is generated by the current generating circuit 192 and output to the MR head 12.

【0062】CPU25は、以上の動作を、MRヘッド
12の抵抗値が上記基準抵抗範囲に入るまで(ステップ
S6)、繰り返し実行する。そして、MRヘッド12の
抵抗値が上記基準抵抗範囲に入ると、CPU25はMR
ヘッド12の特性劣化が補正されたものとして、MRヘ
ッド12を目標シリンダの目標位置にシーク・位置決め
して通常のエラーリカバリ(リードリトライ)を行う
(ステップS8)。なお、上記の繰り返し回数に上限を
設け、上限回数を超えた場合は、ホストのユーザインタ
フェース等を介してユーザに警告を通知するようにする
とよい。
The CPU 25 repeats the above operation until the resistance value of the MR head 12 falls within the reference resistance range (step S6). When the resistance value of the MR head 12 falls within the reference resistance range, the CPU 25
Assuming that the characteristic deterioration of the head 12 has been corrected, the MR head 12 seeks and positions at the target position of the target cylinder and performs normal error recovery (read retry) (step S8). An upper limit may be set for the number of repetitions, and when the number of times exceeds the upper limit, a warning may be notified to the user via a user interface or the like of the host.

【0063】一方、最初に測定した抵抗値が上記基準抵
抗範囲に入っている場合には(ステップS2)、CPU
25はMRヘッド12の特性劣化によるリードデータエ
ラーではないと判定し、そのまま通常のエラーリカバリ
(リードリトライ)を行う(ステップS8)。
On the other hand, if the resistance value measured first is within the reference resistance range (step S2), the CPU
In step S8, it is determined that there is no read data error due to deterioration of the characteristics of the MR head 12, and normal error recovery (read retry) is performed as it is (step S8).

【0064】(2)第2のリードデータエラー時処理 次に、第2のリードデータエラー時処理について図5の
フローチャートを参照して説明する。この第2のリード
データエラー時処理の特徴は、MRヘッド12の特性劣
化を、当該MRヘッド12からのリード信号(ヘッド読
み出し波形)の振幅、更に具体的に述べるならば、(ヘ
ッドアンプIC19からの出力信号の振幅に対応する)
AGCゲイン量を固定した状態におけるAGC回路20
1からの出力信号の振幅に基づいて判定すると共に、M
Rヘッド12へのリフレッシュ電流の印加を、当該MR
ヘッド12がディスク媒体11の非記録エリア111ま
たはランプ10上に退避されている状態で行う点にあ
る。
(2) Second Read Data Error Processing Next, the second read data error processing will be described with reference to the flowchart of FIG. The feature of the second read data error processing is that the characteristic deterioration of the MR head 12 is based on the amplitude of the read signal (head readout waveform) from the MR head 12, and more specifically, (from the head amplifier IC 19. Corresponding to the output signal amplitude)
AGC circuit 20 with AGC gain fixed
1 based on the amplitude of the output signal from
The application of the refresh current to the R head 12
This is performed in a state where the head 12 is retracted on the non-recording area 111 of the disk medium 11 or the lamp 10.

【0065】今、図1の磁気ディスク装置でリードデー
タエラーが発生したものとする。この場合、CPU25
は図5のフローチャートに従うリードデータエラー時処
理を開始し、まず現在選択されているMRヘッド12、
即ちリードデータエラーの発生したMRヘッド12によ
り読み出されて、ヘッドアンプIC19により増幅され
たリード信号(ヘッド読み出し波形)を、リード/ライ
トIC20内のAGC回路201のAGCゲインを所定
値に固定した状態で、当該AGC回路201により増幅
させ、そのAGC回路201の出力信号の振幅を、リー
ド/ライトIC20内の信号振幅測定回路202により
測定させる(ステップS11)。そしてCPU25は、
測定された信号振幅(信号振幅測定値)と、リードデー
タエラーの発生したMRヘッド12に対応してFROM
26に格納されている基準振幅値とを比較する(ステッ
プS12)。
Now, it is assumed that a read data error has occurred in the magnetic disk drive of FIG. In this case, the CPU 25
Starts the read data error processing according to the flowchart of FIG.
That is, the read signal (head read waveform) read by the MR head 12 in which the read data error has occurred and amplified by the head amplifier IC 19 is obtained by fixing the AGC gain of the AGC circuit 201 in the read / write IC 20 to a predetermined value. In this state, the signal is amplified by the AGC circuit 201, and the amplitude of the output signal of the AGC circuit 201 is measured by the signal amplitude measurement circuit 202 in the read / write IC 20 (step S11). And the CPU 25
The FROM corresponding to the measured signal amplitude (measured signal amplitude) and the MR head 12 in which the read data error has occurred.
26 is compared with the reference amplitude value stored in step S26 (step S12).

【0066】上記の比較の結果、信号振幅測定値(リー
ドデータエラーの発生したMRヘッド12によるリード
信号に対応したAGC回路201の出力信号の振幅)が
基準振幅値未満の場合、CPU25はリードデータエラ
ーの要因が当該MRヘッド12の特性劣化によるものと
判定する。
As a result of the above comparison, if the signal amplitude measurement value (the amplitude of the output signal of the AGC circuit 201 corresponding to the read signal from the MR head 12 in which the read data error has occurred) is smaller than the reference amplitude value, the CPU 25 reads the read data. It is determined that the cause of the error is due to the characteristic deterioration of the MR head 12.

【0067】この場合、CPU25はMRヘッド12を
ランプ10またはディスク媒体11上の非記録エリア1
11に一旦退避した上で(ステップS13)、MRヘッ
ド12の特性劣化を補正するために、ヘッドアンプIC
19内の電流発生回路192に対して指示を送り、上記
信号振幅測定値に対応する図2の波形のリフレッシュ電
流を生成させて、当該MRヘッド12に出力させる(ス
テップS14)。このとき、MRヘッド12はランプ1
0またはディスク媒体11の非記録エリア111上に退
避されているため、リフレッシュ電流をMRヘッド12
に流したことで、ディスク媒体11上の記録エリア11
2の記録データが破壊される虞はない。
In this case, the CPU 25 moves the MR head 12 to the lamp 10 or the non-recording area 1 on the disk medium 11.
11 (step S13), and a head amplifier IC for correcting the characteristic deterioration of the MR head 12.
An instruction is sent to the current generating circuit 192 in the CPU 19 to generate a refresh current having the waveform of FIG. 2 corresponding to the signal amplitude measurement value and output the refresh current to the MR head 12 (step S14). At this time, the MR head 12 is
0 or has been saved on the non-recording area 111 of the disk medium 11, so that the refresh current is
The recording area 11 on the disk medium 11
There is no possibility that the recording data of No. 2 will be destroyed.

【0068】次にCPU25は、リフレッシュ電流の印
加により(リードデータエラーの発生した)MRヘッド
12の特性劣化が正常に補正されたことを確認するた
め、AGC回路201の出力信号の振幅を信号振幅測定
回路202により再度測定させ、基準振幅値と比較する
(ステップS15,S16)。
Next, the CPU 25 changes the amplitude of the output signal of the AGC circuit 201 to the signal amplitude in order to confirm that the characteristic deterioration of the MR head 12 (in which a read data error has occurred) has been corrected normally by the application of the refresh current. The measurement is performed again by the measurement circuit 202 and compared with the reference amplitude value (steps S15 and S16).

【0069】もし、信号振幅測定値が依然として基準振
幅値未満であるならば、CPU25はMRヘッド12の
特性劣化が正常に補正されていないものと判定し、電流
発生回路192に対し、図2の電流値I11もしくはI1
2、または時間T11もしくはT12の増加を指示して(ス
テップS17)、ステップS14に戻り、対応するリフ
レッシュ電流を電流発生回路192により生成させて、
MRヘッド12に出力させる。
If the signal amplitude measurement value is still smaller than the reference amplitude value, the CPU 25 determines that the characteristic deterioration of the MR head 12 has not been corrected normally and sends a signal to the current generation circuit 192 of FIG. Current value I11 or I1
2, or instruct the increase of the time T11 or T12 (step S17), return to the step S14, and generate the corresponding refresh current by the current generating circuit 192;
The output is made to the MR head 12.

【0070】CPU25は、以上の動作を、信号振幅測
定値が上記基準振幅値以上になるまで(ステップS1
6)、繰り返し実行する。そして、信号振幅測定値が上
記基準振幅値以上になると、CPU25はMRヘッド1
2の特性劣化が補正されたものとして、MRヘッド12
を目標シリンダの目標位置にシーク・位置決めして通常
のエラーリカバリ(リードリトライ)を行う(ステップ
S18)。なお、上記の繰り返し回数に上限を設け、上
限回数を超えた場合は、ホストのユーザインタフェース
等を介してユーザに警告を通知するようにするとよい。
The CPU 25 repeats the above operation until the measured signal amplitude value becomes equal to or larger than the reference amplitude value (step S1).
6) Execute repeatedly. When the measured signal amplitude value is equal to or greater than the reference amplitude value, the CPU 25 sets the MR head 1
2 that the characteristic deterioration of the MR head 12 has been corrected.
To the target position of the target cylinder to perform normal error recovery (read retry) (step S18). An upper limit may be set for the number of repetitions, and when the number of times exceeds the upper limit, a warning may be notified to the user via a user interface or the like of the host.

【0071】一方、最初の信号振幅測定値が上記基準振
幅値以上となっている場合には(ステップS12)、C
PU25はMRヘッド12の特性劣化によるリードデー
タエラーではないと判定し、そのまま通常のエラーリカ
バリ(リードリトライ)を行う(ステップS18)。
On the other hand, when the first signal amplitude measurement value is equal to or larger than the reference amplitude value (step S12), C
The PU 25 determines that there is no read data error due to deterioration of the characteristics of the MR head 12, and performs normal error recovery (read retry) as it is (step S18).

【0072】以上に述べた第2のリードデータエラー時
処理では、MRヘッド12の特性劣化の判定に用いる当
該MRヘッド12からのリード信号の振幅として、AG
Cゲイン量を固定した状態におけるAGC回路201か
らの出力信号の振幅を測定する場合について説明した
が、AGC回路201の入力信号の振幅、即ちヘッドア
ンプIC19からの出力信号の振幅を測定するようにし
ても構わない。この場合、AGC回路201のAGCゲ
イン量を固定する必要はない。
In the second read data error processing described above, the amplitude of the read signal from the MR head 12 used for determining the characteristic deterioration of the MR head 12 is represented by AG.
The case where the amplitude of the output signal from the AGC circuit 201 is measured in a state where the C gain amount is fixed has been described, but the amplitude of the input signal of the AGC circuit 201, that is, the amplitude of the output signal from the head amplifier IC 19 is measured. It does not matter. In this case, it is not necessary to fix the AGC gain amount of the AGC circuit 201.

【0073】(3)第3のリードデータエラー時処理 次に、第3のリードデータエラー時処理について図6の
フローチャートを参照して説明する。この第3のリード
データエラー時処理の特徴は、MRヘッド12の特性劣
化を、当該MRヘッド12(のMR素子)により読み出
された基準信号の信号反転(極性反転)の有無により判
定すると共に、MRヘッド12へのリフレッシュ電流の
印加を、当該MRヘッド12がディスク媒体11の非記
録エリア111またはランプ10上に退避されている状
態で行う点にある。
(3) Third Read Data Error Process Next, the third read data error process will be described with reference to the flowchart of FIG. The feature of the third read data error processing is that the characteristic deterioration of the MR head 12 is determined by the presence / absence of signal inversion (polarity inversion) of the reference signal read by (the MR element of) the MR head 12. The application of the refresh current to the MR head 12 is performed in a state where the MR head 12 is retracted on the non-recording area 111 of the disk medium 11 or on the ramp 10.

【0074】今、図1の磁気ディスク装置でリードデー
タエラーが発生したものとする。この場合、CPU25
は図6のフローチャートに従うリードデータエラー時処
理を開始し、ディスク媒体11の各サーボエリア113
に予め記録されているサーボデータ中の基準信号を、現
在選択されているMRヘッド12、即ちリードデータエ
ラーの発生したMRヘッド12により読み出して、その
信号パターンの極性反転の有無を、リード/ライトIC
20内の信号反転識別回路203により識別させるため
の制御を行う(ステップS21)。すると、信号反転識
別回路203は、リードデータエラーの発生したMRヘ
ッド12により読み出されて、ヘッドアンプIC19、
更にはリード/ライトIC20内のAGC回路201に
より増幅されたリード信号のうちの、ゲートアレイ21
からの基準信号読み取りタイミング信号の示すタイミン
グに一致するリード信号、即ちサーボデータ中の基準信
号を対象に、信号パターンの極性反転の有無を識別す
る。
Assume that a read data error has occurred in the magnetic disk drive of FIG. In this case, the CPU 25
Starts the read data error processing according to the flowchart of FIG.
The reference signal in the servo data recorded in advance is read by the currently selected MR head 12, that is, the MR head 12 in which a read data error has occurred, and the presence / absence of the polarity inversion of the signal pattern is read / written. IC
Control is performed for identification by the signal inversion identification circuit 203 in step 20 (step S21). Then, the signal inversion discrimination circuit 203 is read by the MR head 12 in which the read data error has occurred, and is read by the head amplifier IC 19,
Further, of the read signals amplified by the AGC circuit 201 in the read / write IC 20, the gate array 21
, The presence / absence of the polarity reversal of the signal pattern is identified for a read signal that matches the timing indicated by the reference signal read timing signal from the controller, ie, the reference signal in the servo data.

【0075】今、基準信号の波形が図7のようになって
いるものとすると、MRヘッド12の特性が正常な場合
には、この基準信号を当該MRヘッド12で読み取った
場合のリード信号の波形、例えばヘッドアンプIC19
の出力信号の波形は図8(a)のようになり、信号パタ
ーンの極性の反転は起こらない。これに対し、MRヘッ
ド12の磁化反転による特性劣化時には、上記基準信号
を当該MRヘッド12で読み取った場合のリード信号の
波形(ヘッドアンプIC19の出力信号の波形)は図8
(b)のようになり、信号パターンの極性が反転する。
Now, assuming that the waveform of the reference signal is as shown in FIG. 7, when the characteristics of the MR head 12 are normal, the read signal obtained when the reference signal is read by the MR head 12 is used. Waveform, for example, head amplifier IC 19
8A is as shown in FIG. 8A, and the polarity of the signal pattern does not reverse. On the other hand, when the characteristics of the MR head 12 are degraded due to the magnetization reversal, the waveform of the read signal (the waveform of the output signal of the head amplifier IC 19) when the reference signal is read by the MR head 12 is shown in FIG.
As shown in (b), the polarity of the signal pattern is inverted.

【0076】CPU25は、信号反転識別回路203で
の識別結果から、信号パターンの極性(正負)反転の有
無を判定し(ステップS22)、図8(b)の例のよう
に反転している場合には、リードデータエラーの要因が
当該MRヘッド12のMR素子の磁化反転による(特性
劣化にある)ものと判定する。
The CPU 25 determines whether or not the polarity (positive / negative) of the signal pattern is inverted based on the result of the identification by the signal inversion identifying circuit 203 (step S22). If the signal pattern is inverted as shown in FIG. It is determined that the cause of the read data error is due to the magnetization reversal of the MR element of the MR head 12 (characteristic degradation).

【0077】この場合、CPU25はMRヘッド12を
ランプ10またはディスク媒体11上の非記録エリア1
11に一旦退避した上で(ステップS23)、MRヘッ
ド12の特性劣化を補正するために、ヘッドアンプIC
19内の電流発生回路192に対して指示を送り、図2
の波形のリフレッシュ電流を生成させて、当該MRヘッ
ド12に出力させる(ステップS24)。このとき、M
Rヘッド12は磁化反転状態にあるため、リフレッシュ
電流をMRヘッド12に流したことで、当該MRヘッド
12が破壊される虞はない。また、MRヘッド12がラ
ンプ10またはディスク媒体11の非記録エリア111
上に退避されているため、リフレッシュ電流をMRヘッ
ド12に流したことで、ディスク媒体11上の記録エリ
ア112の記録データが破壊される虞はない。
In this case, the CPU 25 moves the MR head 12 to the lamp 10 or the non-recording area 1 on the disk medium 11.
11 (step S23), and a head amplifier IC for correcting the characteristic deterioration of the MR head 12.
An instruction is sent to the current generation circuit 192 in FIG.
A refresh current having the waveform shown in FIG. 4 is generated and output to the MR head 12 (step S24). At this time, M
Since the R head 12 is in the magnetization reversal state, there is no possibility that the MR head 12 is destroyed by flowing the refresh current to the MR head 12. Further, the MR head 12 is mounted on the lamp 10 or the non-recording area 111 of the disk medium 11.
Since it is retracted upward, there is no danger that the recording data in the recording area 112 on the disk medium 11 will be destroyed by flowing the refresh current through the MR head 12.

【0078】次にCPU25は、リフレッシュ電流の印
加により(リードデータエラーの発生した)MRヘッド
12の特性劣化が正常に補正されたことを確認するた
め、当該MRヘッド12により再度ディスク媒体11の
サーボエリア113から基準信号を読み出させ、その基
準信号を対象に、リード/ライトIC20内の信号反転
識別回路203により極性反転の有無を識別させる制御
を行い、その信号反転識別回路203での識別結果か
ら、信号パターンの極性反転の有無を判定する(ステッ
プS25,S26)。
Next, in order to confirm that the characteristic deterioration of the MR head 12 (in which a read data error has occurred) has been corrected normally by applying the refresh current, the servo of the disk medium 11 is again performed by the MR head 12. A reference signal is read from the area 113, and control is performed for the reference signal to determine whether or not the polarity is inverted by the signal inversion identification circuit 203 in the read / write IC 20, and the identification result in the signal inversion identification circuit 203 is performed. Then, it is determined whether the polarity of the signal pattern is inverted (steps S25 and S26).

【0079】もし、信号パターンが依然として極性反転
しているならば、CPU25はMRヘッド12の特性劣
化が正常に補正されていないものと判定し、電流発生回
路192に対し、図2の電流値I11もしくはI12、また
は時間T11もしくはT12の増加を指示する(ステップS
27)。そしてCPU25は、ステップS23に戻って
MRヘッド12をランプ10またはディスク媒体11上
の非記録エリア111に一旦退避した上で、MRヘッド
12の特性劣化を補正するために、ヘッドアンプIC1
9内の電流発生回路192により、ステップS27で指
示した条件でリフレッシュ電流を生成させて、MRヘッ
ド12に出力させる(ステップS24)。
If the polarity of the signal pattern is still inverted, the CPU 25 determines that the characteristic deterioration of the MR head 12 has not been corrected normally, and sends the current value I11 of FIG. Or, I12 or an instruction to increase the time T11 or T12 (Step S
27). Then, the CPU 25 returns to the step S23, temporarily evacuates the MR head 12 to the non-recording area 111 on the lamp 10 or the disk medium 11, and then corrects the characteristic deterioration of the MR head 12 by using the head amplifier IC1.
9, a refresh current is generated under the conditions specified in step S27 and output to the MR head 12 (step S24).

【0080】CPU25は、以上の動作を、MRヘッド
12により読み出された基準信号の信号パターンの極性
が反転しなくなるまで(ステップS26)、繰り返し実
行する。
The CPU 25 repeats the above operation until the polarity of the signal pattern of the reference signal read by the MR head 12 does not reverse (step S26).

【0081】そして、MRヘッド12により読み出され
た基準信号の信号パターンの極性が反転しなくなると、
CPU25はMRヘッド12の特性劣化が補正されたも
のとして、MRヘッド12を目標シリンダの目標位置に
シーク・位置決めして通常のエラーリカバリ(リードリ
トライ)を行う(ステップS28)。なお、上記の繰り
返し回数に上限を設け、上限回数を超えた場合は、ホス
トのユーザインタフェース等を介してユーザに警告を通
知するようにするとよい。
When the polarity of the signal pattern of the reference signal read by the MR head 12 does not reverse,
Assuming that the characteristic deterioration of the MR head 12 has been corrected, the CPU 25 seeks and positions the MR head 12 at the target position of the target cylinder and performs normal error recovery (read retry) (step S28). An upper limit may be set for the number of repetitions, and when the number of times exceeds the upper limit, a warning may be notified to the user via a user interface or the like of the host.

【0082】ここで、第1回目のリフレッシュ電流の生
成・出力に際して、MRヘッド12の抵抗値あるいはM
Rヘッド12からのリード信号の振幅(ヘッドアンプI
C19の出力波形の振幅、またはAGCゲイン固定時の
AGC回路201の出力波形の振幅)を測定するなら
ば、その測定値から第1回目のリフレッシュ電流の印加
条件を適切に設定し得る。
Here, when generating and outputting the first refresh current, the resistance value of the MR head 12 or M
The amplitude of the read signal from the R head 12 (head amplifier I
If the amplitude of the output waveform of C19 or the amplitude of the output waveform of the AGC circuit 201 when the AGC gain is fixed is measured, the first refresh current application condition can be appropriately set from the measured value.

【0083】一方、最初の基準信号の読み出しで、信号
パターンの反転が判定されなかった場合には(ステップ
S22)、CPU25はMRヘッド12の磁化反転によ
るリードデータエラーではないと判定し、そのまま通常
のエラーリカバリ(リードリトライ)を行う(ステップ
S28)。
On the other hand, if the inversion of the signal pattern is not determined in the first reading of the reference signal (step S22), the CPU 25 determines that there is no read data error due to the magnetization reversal of the MR head 12, and the normal operation is continued. Error recovery (read retry) is performed (step S28).

【0084】(4)第4のリードデータエラー時処理 次に、第4のリードデータエラー時処理について図9及
び図10のフローチャートを参照して説明する。この第
4のリードデータエラー時処理の特徴は、前記第2及び
第3のリードデータエラー時処理を組み合わせ、信号振
幅測定値(リードデータエラーの発生したMRヘッド1
2によるリード信号に対応したAGC回路201の出力
信号の振幅)が基準振幅値以上の場合に、該当するMR
ヘッド12が磁化反転状態にあることを確認してから、
あるいは当該MRヘッド12を強制的に磁化反転させて
から、当該MRヘッド12にリフレッシュ電流を流すよ
うにした点にある。
(4) Fourth Read Data Error Processing Next, the fourth read data error processing will be described with reference to the flowcharts of FIGS. The feature of the fourth read data error processing is that the second and third read data error processing are combined, and the signal amplitude measurement value (the MR head 1 in which the read data error occurs) is combined.
2 is greater than or equal to the reference amplitude value, the corresponding MR signal is output.
After confirming that the head 12 is in the magnetization reversal state,
Alternatively, the point is that a refresh current is caused to flow through the MR head 12 after forcibly reversing the magnetization of the MR head 12.

【0085】今、図1の磁気ディスク装置でリードデー
タエラーが発生したものとする。この場合、CPU25
は図9及び図10のフローチャートに従うリードデータ
エラー時処理を開始し、まず現在選択されているMRヘ
ッド12、即ちリードデータエラーの発生したMRヘッ
ド12により読み出されて、ヘッドアンプIC19によ
り増幅されたリード信号(ヘッド読み出し波形)を、リ
ード/ライトIC20内のAGC回路201のAGCゲ
インを固定した状態で、当該AGC回路201により増
幅させ、そのAGC回路201の出力信号の振幅を、リ
ード/ライトIC20内の信号振幅測定回路202によ
り測定させる(ステップS31)。そしてCPU25
は、測定された信号振幅(信号振幅測定値)と、リード
データエラーの発生したMRヘッド12に対応してFR
OM26に格納されている基準振幅値とを比較する(ス
テップS32)。
Now, it is assumed that a read data error has occurred in the magnetic disk drive of FIG. In this case, the CPU 25
Starts the read data error processing according to the flowcharts of FIGS. 9 and 10, and is first read out by the currently selected MR head 12, that is, the MR head 12 in which the read data error has occurred, and amplified by the head amplifier IC19. The read signal (head read waveform) is amplified by the AGC circuit 201 with the AGC gain of the AGC circuit 201 in the read / write IC 20 fixed, and the amplitude of the output signal of the AGC circuit 201 is read / written. The measurement is performed by the signal amplitude measurement circuit 202 in the IC 20 (step S31). And CPU25
Are FR corresponding to the measured signal amplitude (measured signal amplitude) and the MR head 12 in which the read data error has occurred.
A comparison is made with the reference amplitude value stored in the OM 26 (step S32).

【0086】上記の比較の結果、上記信号振幅測定値が
基準振幅値以上の場合でも、CPU25は磁化反転によ
るMRヘッド12の特性劣化は有り得るものとして、磁
化反転の有無を調べ、磁化反転有りと判定できた際に
は、当該MRヘッド12にリフレッシュ電流を流して当
該MRヘッド12の特性劣化を補正するための、前記第
3のリードデータエラー時処理におけるステップS21
〜S28に相当する一連の処理(ステップS41〜S4
8)を行う。
As a result of the above comparison, even when the measured signal amplitude is equal to or larger than the reference amplitude, the CPU 25 determines whether or not the characteristics of the MR head 12 may be degraded due to the magnetization reversal. If the determination is successful, step S21 in the third read data error processing for correcting the characteristic deterioration of the MR head 12 by flowing a refresh current to the MR head 12 is performed.
To S28 (steps S41 to S4
Perform 8).

【0087】これに対し、上記ステップS32での比較
の結果、上記信号振幅測定値が基準振幅値未満の場合に
は、CPU25はリードデータエラーの要因が該当する
MRヘッド12の特性劣化にあるものと判定し、当該M
Rヘッド12の破壊を招くことなく特性劣化が補正可能
な一連の処理を次のように行う。
On the other hand, if the result of the comparison in step S32 shows that the measured signal amplitude is smaller than the reference amplitude, the CPU 25 determines that the cause of the read data error is the characteristic deterioration of the MR head 12 to which the read data error corresponds. And M
A series of processes that can correct the characteristic degradation without causing the destruction of the R head 12 are performed as follows.

【0088】まずCPU25は、リードデータエラーの
発生したMRヘッド12によりディスク媒体11のサー
ボエリア113から基準信号を読み出させ、その基準信
号を対象に、リード/ライトIC20内の信号反転識別
回路203により極性反転の有無を識別させる制御を行
い、その信号反転識別回路203での識別結果から、信
号パターンの極性反転の有無を判定する(ステップS5
1,S52)。
First, the CPU 25 causes the MR head 12 in which a read data error has occurred to read a reference signal from the servo area 113 of the disk medium 11, and targets the reference signal to a signal inversion identification circuit 203 in the read / write IC 20. Is performed to determine the presence or absence of the polarity inversion, and the presence or absence of the polarity inversion of the signal pattern is determined from the identification result of the signal inversion identification circuit 203 (step S5).
1, S52).

【0089】もし、信号パターンが極性反転しているな
らば、CPU25はこの状態で該当するMRヘッド12
にリフレッシュ電流を流しても当該MRヘッド12の破
壊を招く虞はないものとして、そのままステップS43
以降の処理を行い、当該MRヘッド12をランプ10ま
たはディスク媒体11の非記録エリア111上に退避し
た状態で、当該MRヘッド12にリフレッシュ電流を流
すことで、当該MRヘッド12の特性劣化を補正する。
If the polarity of the signal pattern is inverted, the CPU 25 proceeds to the corresponding MR head 12 in this state.
It is assumed that there is no danger that the MR head 12 will be destroyed even if a refresh current is supplied to step S43.
The following processing is performed, and the deterioration of the characteristics of the MR head 12 is corrected by applying a refresh current to the MR head 12 in a state where the MR head 12 is retracted onto the non-recording area 111 of the lamp 10 or the disk medium 11. I do.

【0090】一方、信号パターンが極性反転していない
ならば、CPU25はこの状態で該当するMRヘッド1
2にリフレッシュ電流を流すと当該MRヘッド12の破
壊を招く虞があるものと判断する。この場合、CPU2
5は次のようにして該当するMRヘッド12を強制的に
磁化反転させる。
On the other hand, if the polarity of the signal pattern is not inverted, the CPU 25 proceeds to the corresponding MR head 1 in this state.
It is determined that when a refresh current is supplied to the MR head 2, the MR head 12 may be broken. In this case, CPU2
5 forcibly reverses the magnetization of the corresponding MR head 12 as follows.

【0091】まずCPU25は、MRヘッド12をラン
プ10またはディスク媒体11の記録エリア111上に
退避する(ステップS53)。この状態で、CPU25
はMRヘッド12を強制的に磁化反転させるために、ヘ
ッドアンプIC19内の電流発生回路192に対して指
示を送り、図3の波形の特性劣化電流を生成させて、当
該MRヘッド12に出力させる(ステップS54)。
First, the CPU 25 retracts the MR head 12 onto the lamp 10 or the recording area 111 of the disk medium 11 (step S53). In this state, the CPU 25
Sends an instruction to the current generating circuit 192 in the head amplifier IC 19 to forcibly reverse the magnetization of the MR head 12 to generate a characteristic deterioration current having the waveform shown in FIG. (Step S54).

【0092】次にCPU25は、特性劣化電流の印加に
より(リードデータエラーの発生した)MRヘッド12
の特性劣化が進んで当該MRヘッド12が磁化反転状態
となったか否かを確認するため、当該MRヘッド12に
より再度ディスク媒体11のサーボエリア113から基
準信号を読み出させ、その基準信号を対象に、リード/
ライトIC20内の信号反転識別回路203により極性
反転の有無を識別させる制御を行い、その信号反転識別
回路203での識別結果から、信号パターンの極性反転
の有無を判定する(ステップS55,S56)。
Next, the CPU 25 applies the characteristic deterioration current to the MR head 12 (where a read data error has occurred).
In order to confirm whether or not the deterioration of the characteristics of the MR head 12 has caused the magnetization reversal state of the MR head 12, the reference signal is again read from the servo area 113 of the disk medium 11 by the MR head 12, and the reference signal is And lead /
The signal inversion discrimination circuit 203 in the write IC 20 performs control for discriminating the presence / absence of polarity inversion, and from the result of identification by the signal inversion discrimination circuit 203, determines whether or not the signal pattern has polarity inversion (steps S55 and S56).

【0093】もし、信号パターンが依然として極性反転
していないならば、CPU25はMRヘッド12は磁化
反転状態になっていないものと判定し、電流発生回路1
92に対し、図3の電流値I21もしくはI22、または時
間T21もしくはT22の増加を指示する(ステップS5
7)。そしてCPU25は、ステップS53に戻ってM
Rヘッド12をランプ10またはディスク媒体11上の
非記録エリア111に一旦退避した上で、MRヘッド1
2を磁化反転させるために、ヘッドアンプIC19内の
電流発生回路192により、ステップS57で指示した
条件で特性劣化電流を生成させて、MRヘッド12に出
力させる(ステップS54)。
If the polarity of the signal pattern is not yet inverted, the CPU 25 determines that the MR head 12 is not in the magnetization inversion state, and the current generation circuit 1
92, the current value I21 or I22 in FIG. 3 or the time T21 or T22 is increased (step S5).
7). Then, the CPU 25 returns to step S53 and returns to M
After the R head 12 is temporarily retracted to the ramp 10 or the non-recording area 111 on the disk medium 11, the MR head 1
In order to reverse the magnetization of No. 2, the current generation circuit 192 in the head amplifier IC 19 generates a characteristic deterioration current under the conditions specified in step S57 and outputs the current to the MR head 12 (step S54).

【0094】CPU25は、以上の動作を、MRヘッド
12により読み出された基準信号の信号パターンの極性
が反転するようになるまで、つまりMRヘッド12が磁
化反転されるまで(ステップS56)、繰り返し実行す
る。
The CPU 25 repeats the above operation until the polarity of the signal pattern of the reference signal read by the MR head 12 becomes inverted, that is, until the magnetization of the MR head 12 is inverted (step S56). Execute.

【0095】そして、MRヘッド12により読み出され
た基準信号の信号パターンの極性が反転するようになる
と、CPU25は当該MRヘッド12が磁化反転状態に
なったものと判定し、この状態で当該MRヘッド12に
リフレッシュ電流を流しても当該MRヘッド12の破壊
を招く虞はないものとして、そのままステップS43以
降の処理を行い、当該MRヘッド12をランプ10また
はディスク媒体11の非記録エリア111上に退避した
状態で、当該MRヘッド12にリフレッシュ電流を流す
ことで、当該MRヘッド12の特性劣化を補正する。
When the polarity of the signal pattern of the reference signal read by the MR head 12 is reversed, the CPU 25 determines that the MR head 12 is in the magnetization reversal state, and in this state, the MR head 12 is in the reverse state. Assuming that there is no danger of causing the destruction of the MR head 12 even if a refresh current is supplied to the head 12, the processing after step S43 is performed as it is, and the MR head 12 is placed on the ramp 10 or the non-recording area 111 of the disk medium 11. By flowing a refresh current through the MR head 12 in the retracted state, the characteristic deterioration of the MR head 12 is corrected.

【0096】なお、上記の繰り返し回数に上限を設け、
上限回数を超えた場合は、ホストのユーザインタフェー
ス等を介してユーザに警告を通知するようにするとよ
い。
An upper limit is set for the number of repetitions described above.
When the number of times exceeds the upper limit, a warning may be notified to the user via a user interface or the like of the host.

【0097】以上は、本発明をヘッドのロード/アンロ
ード方式を適用する磁気ディスク装置に実施した場合に
ついて説明したが、ロード/アンロード方式を適用しな
い磁気ディスク装置でも、ディスク媒体11上にMRヘ
ッド12を退避可能な非記録エリア111が確保される
磁気ディスク装置であれば、同様に実施可能である。通
常、ロード/アンロード方式を適用しない磁気ディスク
装置では、ディスク媒体11の回転停止状態においてM
Rヘッド12が退避されるCSS(コンタクト・スター
ト・ストップ)エリア(と呼ばれる非記録エリア)が確
保されていることから、このCSSエリアを上記非記録
エリア111として用いることが可能である。
In the above, the case where the present invention is applied to a magnetic disk device to which the load / unload method of the head is applied has been described. The present invention can be similarly implemented as long as the magnetic disk device has a non-recording area 111 where the head 12 can be retracted. Normally, in a magnetic disk drive to which the load / unload method is not applied, the M
Since a CSS (contact start / stop) area (called a non-recording area) in which the R head 12 is retracted is secured, this CSS area can be used as the non-recording area 111.

【0098】[0098]

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、M
Rヘッドの特性劣化を判定した場合に、当該MRヘッド
をディスク媒体上の記録エリア以外の所定箇所またはデ
ィスク媒体外の所定箇所に退避した状態で、当該MRヘ
ッドにリフレッシュ電流を流して当該MRヘッドの特性
劣化を補正することにより、リフレッシュ電流の印加に
起因してディスク媒体の記録エリアに記録されているデ
ータが破壊される虞をなくすことができる。
As described in detail above, according to the present invention, M
When the deterioration of the characteristics of the R head is determined, a refresh current is supplied to the MR head in a state where the MR head is retracted to a predetermined location other than the recording area on the disk medium or to a predetermined location outside the disk medium. By compensating the characteristic deterioration of the above, it is possible to eliminate the possibility that the data recorded in the recording area of the disk medium is destroyed due to the application of the refresh current.

【0099】また本発明によれば、MRヘッドの磁化反
転を確認した状態で、当該MRヘッドにリフレッシュ電
流を流して当該MRヘッドの特性劣化を補正することに
より、当該ヘッドがリフレッシュ電流の印加によって破
壊される虞をなくすことができる。
Further, according to the present invention, in a state where the magnetization reversal of the MR head is confirmed, a refresh current is supplied to the MR head to correct the deterioration of the characteristics of the MR head. The possibility of being destroyed can be eliminated.

【0100】また本発明によれば、MRヘッドの特性劣
化を判定した場合に、当該MRヘッドが磁化反転してい
ないときは、当該MRヘッドにリフレッシュ電流とは向
きが逆の特性劣化電流を流して当該MRヘッドを強制的
に磁化反転させ、磁化反転を確認した上で当該MRヘッ
ドにリフレッシュ電流を流して当該MRヘッドの特性劣
化を補正することにより、当該ヘッドがリフレッシュ電
流の印加によって破壊される虞をなくすことができる。
According to the present invention, when the characteristic deterioration of the MR head is determined and the magnetization reversal of the MR head is not performed, the characteristic deterioration current having a direction opposite to the refresh current is supplied to the MR head. Then, the MR head is forcibly inverted, and after confirming the magnetization inversion, a refresh current is applied to the MR head to correct the characteristic deterioration of the MR head, so that the head is destroyed by the application of the refresh current. Can be eliminated.

【0101】また本発明によれば、MRヘッドからの読
み出し波形の振幅あるいはMRヘッドの抵抗値等によっ
ては当該MRヘッドの特性劣化を判定できない場合で
も、当該MRヘッドの磁化反転を確認することで、当該
MRヘッドの特性劣化を正しく判定し、この状態で当該
MRヘッドにリフレッシュ電流を流すことにより、当該
ヘッドがリフレッシュ電流の印加によって破壊されるの
を防止しながら当該ヘッドの特性劣化を補正することが
できる。
Further, according to the present invention, even when the characteristic deterioration of the MR head cannot be determined based on the amplitude of the read waveform from the MR head or the resistance value of the MR head, the magnetization reversal of the MR head can be confirmed. By properly determining the deterioration of the characteristics of the MR head and supplying a refresh current to the MR head in this state, the deterioration of the characteristics of the head is corrected while preventing the head from being damaged by the application of the refresh current. be able to.

【0102】このように本発明によれば、MRヘッドの
特性劣化を安全に補正することができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to safely correct the characteristic deterioration of the MR head.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係る磁気ディスク装置の
構成を示すブロック図。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a magnetic disk drive according to an embodiment of the present invention.

【図2】同実施形態で適用されるリフレッシュ電流の波
形例を示す図。
FIG. 2 is an exemplary view showing a waveform example of a refresh current applied in the embodiment.

【図3】同実施形態で適用される特性劣化電流の波形例
を示す図。
FIG. 3 is an exemplary view showing a waveform example of a characteristic deterioration current applied in the embodiment.

【図4】同実施形態で適用可能な第1のリードデータエ
ラー時処理を説明するためのフローチャート。
FIG. 4 is an exemplary flowchart for explaining first read data error processing applicable to the embodiment;

【図5】同実施形態で適用可能な第2のリードデータエ
ラー時処理を説明するためのフローチャート。
FIG. 5 is an exemplary flowchart for explaining a second read data error process applicable to the embodiment;

【図6】同実施形態で適用可能な第3のリードデータエ
ラー時処理を説明するためのフローチャート。
FIG. 6 is an exemplary flowchart for explaining a third read data error process applicable in the embodiment;

【図7】ディスク媒体11の各サーボエリア113に予
め記録されているサーボデータ中の基準信号の波形例を
示す図。
FIG. 7 is a diagram showing a waveform example of a reference signal in servo data recorded in advance in each servo area 113 of the disk medium 11;

【図8】図7の基準信号がMRヘッド12により正常に
読み出された場合とMRヘッド12の特性劣化(磁化反
転)の影響を受けた場合のヘッドアンプ出力波形例を示
す図。
8 is a diagram showing an example of a head amplifier output waveform in a case where the reference signal in FIG. 7 is normally read by the MR head 12 and in a case where the reference signal is affected by deterioration of characteristics (magnetization reversal) of the MR head 12.

【図9】同実施形態で適用可能な第4のリードデータエ
ラー時処理を説明するためのフローチャートの一部を示
す図。
FIG. 9 is a view showing a part of a flowchart for describing a fourth read data error processing applicable in the embodiment;

【図10】同実施形態で適用可能な第4のリードデータ
エラー時処理を説明するためのフローチャートの残りを
示す図。
FIG. 10 is an exemplary remaining part of the flowchart for explaining a fourth read data error processing applicable to the embodiment;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…ランプ(所定箇所) 11…ディスク媒体(磁気ディスク媒体) 12…MRヘッド 19…ヘッドアンプIC 20…リード/ライトIC 21…ゲートアレイ 23…ディスクコントローラ(HDC) 25…CPU(制御装置、特性劣化検知手段) 111…非記録エリア(所定箇所) 112…記録エリア 113…サーボエリア 191…抵抗測定回路(特性劣化検知手段) 192…電流発生回路 201…AGC回路 202…信号振幅測定回路(特性劣化検知手段) 203…信号反転識別回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Lamp (predetermined location) 11 ... Disk medium (magnetic disk medium) 12 ... MR head 19 ... Head amplifier IC 20 ... Read / write IC 21 ... Gate array 23 ... Disk controller (HDC) 25 ... CPU (control device, characteristic) Deterioration detecting means) 111 Non-recording area (predetermined location) 112 Recording area 113 Servo area 191 Resistance measuring circuit (characteristic deterioration detecting means) 192 Current generating circuit 201 AGC circuit 202 Signal amplitude measuring circuit (characteristic deterioration) Detection means) 203: signal inversion discrimination circuit

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 磁気ディスク媒体からのデータの読み取
り用に磁気抵抗効果素子を用いた磁気抵抗効果型ヘッド
を備えた磁気ディスク装置において、 前記磁気抵抗効果型ヘッドの特性劣化の有無を検知する
ための特性劣化検知手段と、 前記磁気抵抗効果型ヘッドに供給する電流を発生する電
流発生回路と、 前記磁気抵抗効果型ヘッドによるデータの読み取りでデ
ータエラーが発生した場合に、前記特性劣化検知手段に
よる当該ヘッドの特性劣化有り検知に応じて、当該ヘッ
ドを前記磁気ディスク媒体上の記録エリア以外の所定箇
所または前記磁気ディスク媒体外の所定箇所に退避させ
る退避制御手段、及び前記退避制御手段の制御により前
記磁気抵抗効果型ヘッドが前記所定箇所に退避されてい
る状態で当該ヘッドの特性補正を行うために前記電流発
生回路により当該ヘッドにリフレッシュ電流を生成・出
力させるリフレッシュ電流発生制御手段を有する制御装
置とを具備することを特徴とする磁気ディスク装置。
In a magnetic disk drive provided with a magnetoresistive head using a magnetoresistive element for reading data from a magnetic disk medium, it is possible to detect whether the characteristics of the magnetoresistive head have deteriorated. Characteristic deterioration detecting means, a current generating circuit for generating a current to be supplied to the magnetoresistive head, and when a data error occurs in reading data by the magnetoresistive head, the characteristic deterioration detecting means In response to the detection of the presence of the characteristic deterioration of the head, the evacuation control means for retreating the head to a predetermined location other than the recording area on the magnetic disk medium or a predetermined location outside the magnetic disk medium, and the control of the evacuation control means Before performing the characteristic correction of the magnetoresistive head in a state where the head is retracted to the predetermined location, A magnetic disk drive comprising: a control device having refresh current generation control means for generating and outputting a refresh current to the head by the current generation circuit.
【請求項2】 記録面上に、その中心から各トラックを
渡って放射状に、特定信号パターンの基準信号を含むサ
ーボデータが記録された複数のサーボエリアが一定間隔
で配置されている磁気ディスク媒体と、前記磁気ディス
ク媒体からのデータの読み取り用に磁気抵抗効果素子を
用いた磁気抵抗効果型ヘッドとを備え、前記基準信号に
基づいて検出された前記磁気ディスク媒体上の前記サー
ボエリアから読み取られたサーボデータに基づいて前記
ヘッドのシーク・位置決め制御を行う磁気ディスク装置
において、 前記磁気抵抗効果型ヘッドに供給する電流を発生する電
流発生回路と、 前記磁気抵抗効果型ヘッドにより前記基準信号が読み取
られた際の、その読み取られた基準信号の極性反転/非
反転を識別する信号反転識別回路と、 前記磁気抵抗効果型ヘッドによるデータの読み取りでデ
ータエラーが発生した場合、当該ヘッドによる前記基準
信号の読み取りを行わせて、その基準信号の極性反転/
非反転を前記信号反転識別回路により識別させる基準信
号反転識別制御手段、及び前記磁気抵抗効果型ヘッドに
より読み取られた前記基準信号の極性反転が前記信号反
転識別回路により識別された場合に、当該ヘッドの特性
補正を行うために前記電流発生回路により当該ヘッドに
リフレッシュ電流を生成・出力させるリフレッシュ電流
発生制御手段を有する制御装置とを具備することを特徴
とする磁気ディスク装置。
2. A magnetic disk medium in which a plurality of servo areas on which a servo data including a reference signal of a specific signal pattern is recorded are arranged at regular intervals on a recording surface radially from each center to each track. And a magnetoresistive head using a magnetoresistive element for reading data from the magnetic disk medium, and read from the servo area on the magnetic disk medium detected based on the reference signal. A magnetic disk drive for performing seek / positioning control of the head based on the servo data obtained, wherein a current generating circuit for generating a current to be supplied to the magnetoresistive head; and wherein the reference signal is read by the magnetoresistive head. A signal inversion identification circuit for identifying polarity inversion / non-inversion of the read reference signal at the time of reading; When a data error occurs in reading data by the resistance effect type head, the reference signal is read by the head and the polarity of the reference signal is inverted /
Reference signal inversion identification control means for identifying non-inversion by the signal inversion identification circuit, and the head when the polarity inversion of the reference signal read by the magnetoresistive head is identified by the signal inversion identification circuit. And a controller having a refresh current generation control means for generating and outputting a refresh current to the head by the current generation circuit in order to perform the characteristic correction.
【請求項3】 前記制御装置は、前記磁気抵抗効果型ヘ
ッドに前記リフレッシュ電流が生成・出力されるに際
し、当該ヘッドを前記磁気ディスク媒体上の記録エリア
以外の所定箇所または前記磁気ディスク媒体外の所定箇
所に退避させる退避制御手段を更に有することを特徴と
する請求項2記載の磁気ディスク装置。
3. The control device, when the refresh current is generated and output to the magnetoresistive head, causes the head to move to a predetermined location other than a recording area on the magnetic disk medium or to a position outside the magnetic disk medium. 3. The magnetic disk drive according to claim 2, further comprising a retreat control means for retreating to a predetermined location.
【請求項4】記録面上に、その中心から各トラックを渡
って放射状に、特定信号パターンの基準信号を含むサー
ボデータが記録された複数のサーボエリアが一定間隔で
配置されている磁気ディスク媒体と、前記磁気ディスク
媒体からのデータの読み取り用に磁気抵抗効果素子を用
いた磁気抵抗効果型ヘッドとを備え、前記基準信号に基
づいて検出された前記磁気ディスク媒体上の前記サーボ
エリアから読み取られたサーボデータに基づいて前記ヘ
ッドのシーク・位置決め制御を行う磁気ディスク装置に
おいて、 前記磁気抵抗効果型ヘッドの特性劣化の有無を検知する
ための特性劣化検知手段と、 前記磁気抵抗効果型ヘッドに供給する電流を発生する電
流発生回路と、 前記磁気抵抗効果型ヘッドにより前記基準信号が読み取
られた際の、その読み取られた基準信号の極性反転を識
別する信号反転識別回路と、 前記磁気抵抗効果型ヘッドによるデータの読み取りでデ
ータエラーが発生した場合、当該ヘッドによる前記基準
信号の読み取りを行わせて、その基準信号の極性反転/
非反転を前記信号反転識別回路により識別させる基準信
号反転識別制御手段、前記磁気抵抗効果型ヘッドにより
読み取られた前記基準信号の極性反転が前記信号反転識
別回路により識別された場合には、前記特性劣化検知手
段による当該ヘッドの特性劣化の有無の検知結果に無関
係に、当該ヘッドの特性補正を行うために前記電流発生
回路により当該ヘッドにリフレッシュ電流を生成・出力
させるリフレッシュ電流発生制御手段、及び前記磁気抵
抗効果型ヘッドによるデータの読み取りでデータエラー
が発生した場合に前記特性劣化検知手段により当該ヘッ
ドの特性劣化有りが検知され、且つ前記磁気抵抗効果型
ヘッドにより読み取られた前記基準信号の極性非反転が
前記信号反転識別回路により識別された場合に、前記磁
気抵抗効果型ヘッドの特性をより劣化させるための前記
リフレッシュ電流とは逆方向の特性劣化電流を前記電流
発生回路により当該ヘッドに生成・出力させる特性劣化
電流発生制御手段を有する制御装置とを具備することを
特徴とする磁気ディスク装置。
4. A magnetic disk medium in which a plurality of servo areas in which servo data including a reference signal of a specific signal pattern is recorded are arranged at regular intervals on a recording surface radially from the center of each track across each track. And a magnetoresistive head using a magnetoresistive element for reading data from the magnetic disk medium, and read from the servo area on the magnetic disk medium detected based on the reference signal. A magnetic disk drive for performing seek / positioning control of the head based on the servo data obtained, wherein a characteristic deterioration detecting means for detecting the presence or absence of characteristic deterioration of the magnetoresistive head; A current generating circuit that generates a current that flows when the reference signal is read by the magnetoresistive head. A signal inversion identification circuit for identifying the polarity inversion of the read reference signal, and when a data error occurs in reading data by the magnetoresistive head, the head reads the reference signal, Polarity inversion of reference signal /
Reference signal inversion identification control means for identifying non-inversion by the signal inversion identification circuit, wherein the characteristic is obtained when the polarity inversion of the reference signal read by the magnetoresistive head is identified by the signal inversion identification circuit. Refresh current generation control means for generating and outputting a refresh current to the head by the current generation circuit in order to correct the characteristics of the head irrespective of the detection result of the presence or absence of the characteristic deterioration of the head by the deterioration detection means; When a data error occurs during data reading by the magnetoresistive head, the characteristic deterioration detecting means detects the presence of characteristic deterioration of the head, and the polarity of the reference signal read by the magnetoresistive head is non-polar. When the inversion is identified by the signal inversion identification circuit, the magnetoresistive effect type head is used. And a control device having characteristic deterioration current generation control means for causing the current generation circuit to generate and output a characteristic deterioration current in a direction opposite to the refresh current for further deteriorating the characteristics of the head. Magnetic disk drive.
【請求項5】 前記制御装置は、前記磁気抵抗効果型ヘ
ッドに前記リフレッシュ電流または前記特性劣化電流が
生成・出力されるに際し、当該ヘッドを前記磁気ディス
ク媒体上の記録エリア以外の所定箇所または前記磁気デ
ィスク媒体外の所定箇所に退避させる退避制御手段を更
に有することを特徴とする請求項4記載の磁気ディスク
装置。
5. The control device, when the refresh current or the characteristic degradation current is generated and output to the magnetoresistive head, causes the head to move to a predetermined position other than a recording area on the magnetic disk medium or to the predetermined position. 5. The magnetic disk drive according to claim 4, further comprising a retreat control means for retreating to a predetermined position outside the magnetic disk medium.
【請求項6】 磁気ディスク媒体からのデータの読み取
り用に磁気抵抗効果素子を用いた磁気抵抗効果型ヘッド
を備えた磁気ディスク装置における磁気抵抗効果型ヘッ
ド特性補正方法であって、 前記磁気抵抗効果型ヘッドによるデータの読み取りでデ
ータエラーが発生した場合に、当該ヘッドの特性劣化の
有無を判定し、 前記磁気抵抗効果型ヘッドの特性劣化有りを判定した場
合には、当該ヘッドを前記磁気ディスク媒体上の記録エ
リア以外の所定箇所または前記磁気ディスク媒体外の所
定箇所に退避させ、 しかる後に前記磁気抵抗効果型ヘッドの特性補正を行う
ために当該ヘッドにリフレッシュ電流を供給するように
したことを特徴とする磁気抵抗効果型ヘッド特性補正方
法。
6. A method for correcting characteristics of a magnetoresistive head in a magnetic disk device including a magnetoresistive head using a magnetoresistive element for reading data from a magnetic disk medium, the method comprising: When a data error occurs during data reading by the type head, it is determined whether or not there is characteristic deterioration of the head. When it is determined that there is characteristic deterioration of the magnetoresistive head, the head is replaced with the magnetic disk medium. The magnetic head is retracted to a predetermined location other than the upper recording area or a predetermined location outside the magnetic disk medium, and then a refresh current is supplied to the magnetoresistive head in order to correct the characteristics of the magnetoresistive head. And a magnetoresistive head characteristic correction method.
【請求項7】 記録面上に、その中心から各トラックを
渡って放射状に、特定信号パターンの基準信号を含むサ
ーボデータが記録された複数のサーボエリアが一定間隔
で配置されている磁気ディスク媒体と、前記磁気ディス
ク媒体からのデータの読み取り用に磁気抵抗効果素子を
用いた磁気抵抗効果型ヘッドとを備え、前記基準信号に
基づいて検出された前記磁気ディスク媒体上の前記サー
ボエリアから読み取られたサーボデータに基づいて前記
ヘッドのシーク・位置決め制御を行う磁気ディスク装置
における磁気抵抗効果型ヘッド特性補正方法であって、 前記磁気抵抗効果型ヘッドによるデータの読み取りでデ
ータエラーが発生した場合に、当該ヘッドによる前記基
準信号の読み取りを行わせて当該基準信号の極性反転/
非反転を判定し、 前記基準信号の極性反転を判定した場合には、該当する
前記磁気抵抗効果型ヘッドの特性補正を行うために当該
ヘッドにリフレッシュ電流を供給するようにしたことを
特徴とする磁気抵抗効果型ヘッド特性補正方法。
7. A magnetic disk medium in which a plurality of servo areas on which servo data including a reference signal of a specific signal pattern is recorded are arranged at regular intervals on a recording surface radially from the center of each track. And a magnetoresistive head using a magnetoresistive element for reading data from the magnetic disk medium, and read from the servo area on the magnetic disk medium detected based on the reference signal. A magnetic disk device for performing seek / positioning control of the head based on the servo data obtained, wherein a data error occurs in reading data by the magnetoresistive head, The head reads the reference signal to invert the polarity of the reference signal.
When the non-inversion is determined and the polarity inversion of the reference signal is determined, a refresh current is supplied to the corresponding magnetoresistive head in order to correct the characteristics of the head. Magnetoresistance effect type head characteristic correction method.
【請求項8】 記録面上に、その中心から各トラックを
渡って放射状に、特定信号パターンの基準信号を含むサ
ーボデータが記録された複数のサーボエリアが一定間隔
で配置されている磁気ディスク媒体と、前記磁気ディス
ク媒体からのデータの読み取り用に磁気抵抗効果素子を
用いた磁気抵抗効果型ヘッドとを備え、前記基準信号に
基づいて検出された前記磁気ディスク媒体上の前記サー
ボエリアから読み取られたサーボデータに基づいて前記
ヘッドのシーク・位置決め制御を行う磁気ディスク装置
における磁気抵抗効果型ヘッド特性補正方法であって、 前記磁気抵抗効果型ヘッドによるデータの読み取りでデ
ータエラーが発生した場合に、当該ヘッドの特性劣化の
有無を判定すると共に、当該ヘッドによる前記基準信号
の読み取りを行わせて当該基準信号の極性反転/非反転
を判定し、 前記基準信号の極性反転を判定した場合には、該当する
前記磁気抵抗効果型ヘッドの特性劣化の有無の判定結果
に無関係に、当該ヘッドの特性補正を行うために当該ヘ
ッドにリフレッシュ電流を供給し、 前記磁気抵抗効果型ヘッドの特性劣化有りを判定し、且
つ前記基準信号の極性非反転を判定した場合には、前記
磁気抵抗効果型ヘッドの特性をより劣化させるための前
記リフレッシュ電流とは逆方向の特性劣化電流を当該ヘ
ッドに供給する動作を、前記基準信号の極性反転を確認
するまで繰り返し、 前記特性劣化電流の供給により前記基準信号の極性反転
を確認した後に、該当する前記磁気抵抗効果型ヘッドの
特性補正を行うために当該ヘッドにリフレッシュ電流を
供給するようにしたことを特徴とする磁気抵抗効果型ヘ
ッド特性補正方法。
8. A magnetic disk medium in which a plurality of servo areas on which a servo data including a reference signal of a specific signal pattern is recorded are arranged at regular intervals on a recording surface radially from each center to each track. And a magnetoresistive head using a magnetoresistive element for reading data from the magnetic disk medium, and read from the servo area on the magnetic disk medium detected based on the reference signal. A magnetic disk device for performing seek / positioning control of the head based on the servo data obtained, wherein a data error occurs in reading data by the magnetoresistive head, Determine whether the characteristic of the head is deteriorated and read the reference signal by the head. In this case, the polarity inversion / non-inversion of the reference signal is determined. When the polarity inversion of the reference signal is determined, regardless of the determination result of the characteristic deterioration of the corresponding magnetoresistive head, Supplying a refresh current to the head in order to perform the characteristic correction; determining that the characteristic of the magnetoresistive head is deteriorated; and determining that the polarity of the reference signal is not inverted, the magnetoresistive head. The operation of supplying a characteristic deterioration current in the opposite direction to the refresh current for further deteriorating the characteristics of the reference signal to the head is repeated until the polarity inversion of the reference signal is confirmed. After confirming the polarity reversal of the above, a refresh current is supplied to the relevant magnetoresistive head in order to correct the characteristics of the head. A method for correcting a magneto-resistance effect type head characteristic.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7957083B2 (en) 2007-07-23 2011-06-07 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands B.V. Method for early detection of magnetic head degradation due to carbon overcoat wear
US8027113B2 (en) 2004-12-20 2011-09-27 Hitachi Global Storage Technologies, Netherlands, B.V. Magnetic read/write device preventing malfunction due to reversal in polarity

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