JP2000249908A - Focusing device for electronic image pickup device - Google Patents

Focusing device for electronic image pickup device

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JP2000249908A
JP2000249908A JP11052898A JP5289899A JP2000249908A JP 2000249908 A JP2000249908 A JP 2000249908A JP 11052898 A JP11052898 A JP 11052898A JP 5289899 A JP5289899 A JP 5289899A JP 2000249908 A JP2000249908 A JP 2000249908A
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JP
Japan
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optical system
focus
light
driving
photographing optical
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JP11052898A
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Japanese (ja)
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Hitoshi Hashimoto
仁史 橋本
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Olympus Corp
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Olympus Optical Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the focusing device of an electronic image pickup device which can be adapted to the wide-ranging conditions of an object. SOLUTION: When such a condition that the object is dark and the like is satisfied in the case of automatic focusing processing, a more precise focusing position is calculated by turning on a lamp device 101 according to a vertical synchronizing signal related to a CCD 5 and the electric charge accumulating action of the CCD 5 or the prescribed moving amount of a focusing lens 3 so that the proper automatic focusing processing is executed. Thus, the focusing device of the electronic image pickup device which can be adapted to the wide- ranging conditions of the object can be provided.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電子的撮像装置の
焦点調節装置、詳しくは、イメージセンサ信号に基づい
て撮影光学系の焦点調節を行う電子的撮像装置の焦点調
節装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a focus adjusting device for an electronic imaging device, and more particularly to a focus adjusting device for an electronic imaging device that adjusts the focus of a photographing optical system based on an image sensor signal.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、被写体を照明する照明手段と備え
た自動合焦装置は種々提案されており、特開平9−31
2797号公報にも、LED補助光の点灯を制御して焦
点検出を行うコントラスト検出方式の焦点調節装置が示
されている。
2. Description of the Related Art Hitherto, various automatic focusing devices provided with illumination means for illuminating a subject have been proposed.
Japanese Patent Publication No. 2797 also discloses a contrast detection type focus adjustment device that controls the lighting of LED auxiliary light to perform focus detection.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平9−3127979号公報において提案されている
電子的撮像装置の焦点調節装置においては、補助光とし
てLEDを光源としており、合焦における補助光として
の点灯効果を発揮できる距離には限界があった。
However, in the focus adjusting device of the electronic imaging device proposed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 9-312779, an LED is used as an auxiliary light as an auxiliary light, and as an auxiliary light for focusing. There was a limit to the distance at which the lighting effect could be exhibited.

【0004】本発明はかかる問題点に鑑みてなされたも
のであり、光量の豊富なランプを光源とし広範な被写体
条件に適応し得る電子的撮像装置の焦点調節装置を提供
することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to provide a focus adjusting device of an electronic image pickup apparatus which uses a lamp having a large amount of light as a light source and can adapt to a wide range of subject conditions. .

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の第1の電子的撮像装置の焦点調節装置は、
撮影光学系の結像面に配設された電荷蓄積型二次元イメ
ージセンサとこのイメージセンサを駆動する駆動回路と
を備え、上記イメージセンサからの信号に基づいて上記
撮影光学系の焦点調節を行う電子的撮影装置において、
所定の被写体条件下での焦点調節を円滑に行うためのラ
ンプを光源とする投光手段と、この投光手段の投光タイ
ミングを決定する演算制御手段と、を具備し、上記演算
制御手段は、所定の被写体条件下においては少なくとも
上記撮影光学系の焦点調節駆動中に上記投光手段の点灯
を行うようにしたことを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a focus adjusting apparatus for an electronic imaging apparatus, comprising:
A charge storage type two-dimensional image sensor disposed on an image forming surface of a photographing optical system; and a drive circuit for driving the image sensor. The focus adjustment of the photographing optical system is performed based on a signal from the image sensor. In electronic photography devices,
A light projection unit using a lamp as a light source for smoothly performing focus adjustment under a predetermined subject condition; and an arithmetic control unit for determining a light emission timing of the light projection unit, wherein the arithmetic control unit includes: Under a predetermined subject condition, the light emitting means is turned on at least during the focus adjustment driving of the photographing optical system.

【0006】上記の目的を達成するために本発明の第2
の電子的撮像装置の焦点調節装置は、上記第1の電子的
撮像装置において、上記演算制御手段は、上記撮影光学
系手段の焦点調節に先立って上記投光手段の点灯を開始
することを特徴とする。
In order to achieve the above object, a second aspect of the present invention is provided.
The focus adjusting device of the electronic imaging device according to the first aspect, wherein the arithmetic control unit starts lighting of the light projecting unit prior to the focus adjustment of the photographing optical system unit in the first electronic imaging device. And

【0007】上記の目的を達成するために本発明の第3
の電子的撮像装置の焦点調節装置は、撮影光学系の結像
面に配設された電荷蓄積型二次元イメージセンサと、こ
のイメージセンサを駆動する駆動回路と、上記撮影光学
系の結像位置を変化させるようにパルス駆動する光学系
駆動手段と、を備え、上記撮影光学系の駆動中に上記イ
メージセンサからの信号に基づいて該撮影光学系の焦点
調節を行う電子的撮影装置において、上記撮影光学系の
位置あるいは移動量を検出する検出手段と、所定の被写
体条件下での焦点調節を円滑に行うためのランプを光源
とする投光手段と、この投光手段の投光タイミングを制
御すると共に、上記撮影光学系の焦点調節状態を評価す
るコントラスト値を演算する演算制御手段と、を具備
し、上記演算制御手段は、上記投光手段を投光させなが
ら上記撮影光学系の焦点調節を行う際に、駆動前光学系
位置と非投光時の駆動パルス数と、投光時の駆動パルス
数に所定係数を乗じた値とに基づいて当該サイクルにお
ける光学系位置を関連付けて上記コントラスト値を求め
ることを特徴とする。
[0007] In order to achieve the above object, a third aspect of the present invention is provided.
The focus adjusting device of the electronic imaging device includes a charge storage type two-dimensional image sensor disposed on an image forming surface of a photographing optical system, a driving circuit for driving the image sensor, and an image forming position of the photographing optical system. An optical system driving unit that performs pulse driving so as to change, and an electronic photographing apparatus that performs focus adjustment of the photographing optical system based on a signal from the image sensor during driving of the photographing optical system, Detecting means for detecting the position or the amount of movement of the photographing optical system, light emitting means using a lamp as a light source for smoothly performing focus adjustment under predetermined object conditions, and controlling the light emitting timing of the light emitting means Computing control means for calculating a contrast value for evaluating a focus adjustment state of the photographing optical system, wherein the computing control means controls the photographing optical system while projecting the light projecting means. When performing the point adjustment, the optical system position in the cycle is associated based on the pre-driving optical system position, the number of driving pulses during non-light projection, and the value obtained by multiplying the number of driving pulses during light projection by a predetermined coefficient. It is characterized in that the contrast value is obtained.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0009】図1は、本発明の第1の実施形態である電
子的撮像装置の構成を示したブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an electronic image pickup apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【0010】図1示すように、電子的撮像装置1は撮像
光学系として、ズームレンズ2及びフォーカスレンズ3
とを有し、これらのレンズを経て光線は絞り4を通って
固体撮像素子としてのCCD5に被写体像を結ぶ。
As shown in FIG. 1, an electronic image pickup apparatus 1 includes a zoom lens 2 and a focus lens 3 as an image pickup optical system.
After passing through these lenses, the light beam passes through the stop 4 to form a subject image on the CCD 5 as a solid-state image sensor.

【0011】このCCD5で光電変換された信号は撮像
回路6に入力され、この撮像回路6により、映像信号が
生成され、この映像信号はA/D変換器7によってデジ
タルの映像信号(画像データ)に変換され、メモリ8に
一時格納される。
The signal photoelectrically converted by the CCD 5 is input to an imaging circuit 6, which generates a video signal. The video signal is converted into a digital video signal (image data) by an A / D converter 7. And temporarily stored in the memory 8.

【0012】メモリ8に格納された画像データは所定の
画面レート(例えば1/30秒)で読み出されてD/A
変換器9でアナログの映像信号に変換された後、液晶表
示素子(LCDと略記する)10で被写体像を表示す
る。
The image data stored in the memory 8 is read out at a predetermined screen rate (for example, 1/30 second), and is read out from the D / A
After being converted into an analog video signal by the converter 9, a subject image is displayed on a liquid crystal display element (abbreviated as LCD) 10.

【0013】また、操作スイッチ24に1つであるレリ
ーズスイッチを操作して記録操作を行った場合には、メ
モリ8の画像データは圧縮/伸張回路11の圧縮回路で
圧縮された後、記録用メモリ12に記憶される。
When a recording operation is performed by operating one of the operation switches 24, the image data in the memory 8 is compressed by the compression circuit of the compression / expansion circuit 11, and then the recording data is recorded. Stored in the memory 12.

【0014】また、再生操作が行われた場合には、記録
用メモリ12に圧縮されて記憶されたデータは圧縮/伸
張回路11で伸張されてメモリ8に一時記憶され、その
画像データはD/A変換器9でアナログの映像信号に変
換された後、液晶表示素子(LCD)10で再生画像を
表示する。
When a reproducing operation is performed, the data compressed and stored in the recording memory 12 is expanded by the compression / expansion circuit 11 and temporarily stored in the memory 8, and the image data is stored in the D / D memory. After being converted into an analog video signal by the A converter 9, a reproduced image is displayed on a liquid crystal display (LCD) 10.

【0015】A/D変換器7によってA/D変換された
画像データはオート露出処理回路(AE処理回路と略
記)13とオートフォーカス処理回路(AF処理回路と
略記)14に入力される。AE処理回路13では、1フ
レーム(1画面)分の画像データの輝度値を積算する等
して被写体の明るさに対応したAE評価値を算出し、C
PU15に出力する。
The image data A / D converted by the A / D converter 7 is input to an auto exposure processing circuit (abbreviated as AE processing circuit) 13 and an auto focus processing circuit (abbreviated as AF processing circuit) 14. The AE processing circuit 13 calculates an AE evaluation value corresponding to the brightness of the subject by, for example, integrating the luminance values of the image data for one frame (one screen), and
Output to PU15.

【0016】また、AF処理回路14では、1フレーム
(1画面)分の画像データの輝度成分における高周波成
分をハイパスフィルタなどで抽出して、累積加算値を算
出する等して高域側の輪郭成分量等に対応したAF評価
値を算出し、CPU15に出力する。
The AF processing circuit 14 extracts a high-frequency component of the luminance component of the image data for one frame (one screen) by a high-pass filter or the like, and calculates a cumulative addition value to thereby obtain a high-frequency contour. An AF evaluation value corresponding to the component amount or the like is calculated and output to the CPU 15.

【0017】CPU15にはタイミングジェネレータ
(TG回路と略記)16から画面レートに同期した所定
のタイミング信号が入力され、CPU15はこのタイミ
ング信号に同期して、各種の制御動作を行う。
A predetermined timing signal synchronized with the screen rate is input from a timing generator (abbreviated as a TG circuit) 16 to the CPU 15, and the CPU 15 performs various control operations in synchronization with the timing signal.

【0018】このTG回路16のタイミング信号は撮像
回路6にも入力され、この信号に同期して、色信号の分
離等の処理を行う。
The timing signal of the TG circuit 16 is also input to the imaging circuit 6, and performs processing such as separation of color signals in synchronization with the signal.

【0019】また、このTG回路16は所定のタイミン
グでCCD5を駆動するようにCCDドライバ17を制
御する。
The TG circuit 16 controls the CCD driver 17 to drive the CCD 5 at a predetermined timing.

【0020】CPU15はそれぞれ第1、第2、第3の
モータドライブ回路18、19、20を制御することに
より、第1、第2、第3のモータ21、22、23を介
して絞り4、フォーカスレンズ3、ズームレンズ2の駆
動を制御する。
The CPU 15 controls the first, second and third motor drive circuits 18, 19 and 20, respectively, so that the first and second motors 21, 22 and 23 control the aperture 4, The drive of the focus lens 3 and the zoom lens 2 is controlled.

【0021】つまり、CPU15はAE評価値を基に、
第1のモータドライブ回路18を制御して第1のモータ
21を回転駆動して、絞り4の絞り量を適正な値に調整
する、つまり、オート露出制御を行う。
That is, the CPU 15 uses the AE evaluation value
The first motor drive circuit 18 is controlled to rotate the first motor 21 to adjust the aperture amount of the aperture 4 to an appropriate value, that is, to perform automatic exposure control.

【0022】また、CPU15はAF評価値を基に、第
2のモータドライブ回路19を制御して第2のモータ2
2を回転駆動して、AF処理回路14からのAF評価値
を得る。得られたAF評価値により、CPU15はその
値が最大となるレンズ位置にフォーカスレンズ3を駆動
して、合焦状態に設定する、つまりオートフォーカスを
行う。
The CPU 15 controls the second motor drive circuit 19 based on the AF evaluation value to control the second motor 2
2 is rotationally driven to obtain an AF evaluation value from the AF processing circuit 14. Based on the obtained AF evaluation value, the CPU 15 drives the focus lens 3 to the lens position where the value becomes the maximum, and sets the focus state, that is, performs autofocus.

【0023】さらに、この第2のモータ22の近傍には
フォーカスレンズ位置検出回路31が配設される。この
フォーカスレンズ位置検出回路31は、第2のモータ2
2の回転数を検出してCPU15に該検出信号を送出す
るようになっている。CPU15は、この検出信号によ
りフォーカスレンズ3の位置あるいは移動量を知ること
ができる。
Further, a focus lens position detecting circuit 31 is provided near the second motor 22. The focus lens position detection circuit 31 is provided with the second motor 2
The number of rotations is detected and the detection signal is sent to the CPU 15. The CPU 15 can know the position or the amount of movement of the focus lens 3 from the detection signal.

【0024】また、本実施形態ではAF評価値を得て合
焦位置に設定する場合、CCD5で被写体を1フレーム
(1画面)撮像する際の画面レート(例えば1/30
秒)当たり、所定の送り量でフォーカスレンズ3を第2
のモータ22により駆動するようになっており、フォー
カスレンズ3はその光軸方向における可動範囲内で所定
の送り量づつ移動される。
In this embodiment, when the AF evaluation value is obtained and the focus position is set, the screen rate (for example, 1/30) when the CCD 5 captures one frame (one screen) of the subject.
Per second) and the focus lens 3
The focus lens 3 is moved by a predetermined feed amount within a movable range in the optical axis direction.

【0025】本実施形態ではこのオートフォーカスを行
う手段として、被写体の明るさに応じて図2に示すよう
に、山登り方式のオートフォーカス(山登りAFと略
記)を採用する。
In this embodiment, as a means for performing this autofocus, a hill-climbing autofocus (abbreviated as hill-climbing AF) is employed as shown in FIG. 2 according to the brightness of the subject.

【0026】なお、本実施形態において採用する山登り
方式によるオートフォーカス処理は公知の手法を用いる
が、以下簡単に説明する。図2に示すように所定の等間
隔のレンズ位置毎(図においては4ステップ毎)にAF
評価値を求め、これによって得られるAF評価値特性カ
ーブに基づいてオートフォーカス処理動作を行う。すな
わち、求められたAF評価値と現在の撮影レンズ位置と
により合焦位置を算出する。CPU15は第2モータ2
2を駆動させてこの算出された合焦位置にフォーカスレ
ンズ3を移動する。この合焦位置(最大AF評価値)を
求める手法としては、公知の手法、例えば2次近似法等
の手法を用いる。なお、詳しくは後述する。
In the present embodiment, a well-known method is used for the auto-focusing process according to the hill-climbing method, which will be briefly described below. As shown in FIG. 2, AF is performed for each lens position at predetermined equal intervals (in the figure, every four steps).
An evaluation value is obtained, and an autofocus processing operation is performed based on the AF evaluation value characteristic curve obtained thereby. That is, the in-focus position is calculated based on the obtained AF evaluation value and the current photographing lens position. CPU 15 is the second motor 2
2 is driven to move the focus lens 3 to the calculated focus position. As a method for obtaining the in-focus position (maximum AF evaluation value), a known method, for example, a method such as a quadratic approximation method is used. The details will be described later.

【0027】また、上述したような、所定等間隔のレン
ズ位置毎にAF評価値を求める手法(図2参照)に限ら
ず、図3に示すように任意のレンズ位置(図2に示す評
価より少ない評価数)におけるAF評価値から上記2次
近似法等の手法を用いて近似特性カーブを求め、これに
よりオートフォーカス処理を行ってもよい。この処理で
は、より素早くオートフォーカス処理を実現することが
できる。
Further, the present invention is not limited to the above-described method of obtaining an AF evaluation value for each lens position at predetermined regular intervals (see FIG. 2). An approximation characteristic curve may be obtained from the AF evaluation value at a small number of evaluations by using a method such as the above-described quadratic approximation method, and the autofocus process may be performed. In this process, the autofocus process can be realized more quickly.

【0028】操作スイッチ24の1つであるズームUP
スイッチが操作された場合には、その操作信号を受けて
CPU15は、第3のモータドライブ回路20を制御し
て第3のモータ23を回転駆動して、ズームレンズ2を
拡大側に駆動する。
Zoom UP which is one of the operation switches 24
When the switch is operated, the CPU 15 receives the operation signal and controls the third motor drive circuit 20 to rotate the third motor 23 to drive the zoom lens 2 to the enlargement side.

【0029】また、CPU15にはメモリとして例えば
電気的に書換可能で、不揮発性の読み出し専用メモリと
してのEEPROM25が接続されており、このEEP
ROM25にはCPU15を介して各種の制御等を行う
プログラムとか、各種の動作を行うのに使用されるデー
タ等が格納されており、この電子的撮像装置1の電源が
ONされた場合などに読み出されて使用される。
The CPU 15 is connected to, for example, an electrically rewritable and non-volatile EEPROM 25 as a read-only memory.
The ROM 25 stores a program for performing various controls and the like via the CPU 15, data used for performing various operations, and the like. The ROM 25 reads the program when the power of the electronic imaging apparatus 1 is turned on. Used and used.

【0030】なお、CPU15は電池26の電圧を検出
して、所定の電圧値以下になったことを検出した場合に
は、LCD10で電池26の残量が少ないとか、電池の
充電或いは交換などを促す表示を行う。
Note that the CPU 15 detects the voltage of the battery 26 and, when detecting that the voltage has dropped below a predetermined value, uses the LCD 10 to determine whether the battery 26 is low or to charge or replace the battery. Prompt display.

【0031】一方、本実施形態の電子的撮像装置1は、
撮影に供する通常のストロボ装置の他に、光源装置とし
て内蔵ランプ装置101を備えている。このランプ装置
101は投光手段としての役目を果たし、LED等の発
光部に比べて大光量の光を発光できる発光ランプ部27
と、CPU15の制御を受けて該発光ランプ部27の発
光(点灯、消灯)を制御する発光制御回路28を備え
る。このランプ装置101は、CPU15の制御下に、
オートフォーカス処理の際に補助光を必要する場合に適
宜点灯し、該オートフォーカス処理の適正化に寄与する
ようになっている。詳しくは後述する。
On the other hand, the electronic imaging device 1 of the present embodiment
A built-in lamp device 101 is provided as a light source device in addition to a normal flash device used for photographing. The lamp device 101 serves as a light projecting unit, and emits a large amount of light compared to a light emitting unit such as an LED.
And a light emission control circuit 28 that controls the light emission (lighting, extinguishing) of the light emitting lamp unit 27 under the control of the CPU 15. The lamp device 101 is controlled by the CPU 15
When the auxiliary light is required during the autofocus process, the light is appropriately turned on, thereby contributing to the optimization of the autofocus process. Details will be described later.

【0032】次に、このような構成をなす本実施形態の
電子的撮像装置における撮影シーケンスについて説明す
る。
Next, a description will be given of a photographing sequence in the electronic image pickup apparatus of the present embodiment having such a configuration.

【0033】図4は、本第1実施形態の電子的撮像装置
の撮影シーケンスを示したフローチャートである。CP
U15は、まず、AE処理回路13を制御して、自動露
光処理(AE処理、ステップS1)を行った後、操作ス
イッチ24の1つである1stレリーズスイッチの押圧
を待機する(ステップS2)。ここで1stレリーズス
イッチがオンされると、オートフォーカス処理を行うに
当たって補助光を必要とする暗さであるか否かをAE処
理回路13で算出されるAE評価値に基づいて判定する
(ステップS3)。
FIG. 4 is a flowchart showing a photographing sequence of the electronic image pickup apparatus of the first embodiment. CP
U15 first controls the AE processing circuit 13 to perform automatic exposure processing (AE processing, step S1), and then waits for pressing of a first release switch, which is one of the operation switches 24 (step S2). Here, when the first release switch is turned on, it is determined based on the AE evaluation value calculated by the AE processing circuit 13 whether or not the darkness requires auxiliary light for performing the autofocus processing (step S3). ).

【0034】このステップS3において、オートフォー
カス処理を行うのに十分な明るさが確保できている場合
には、通常のオートフォーカス処理を行う(ステップS
5)。
If it is determined in step S3 that the brightness is sufficient to perform the autofocus process, the normal autofocus process is performed (step S3).
5).

【0035】ここで、通常のオートフォーカス処理につ
いて図5を参照して説明する。図5は、本第1実施形態
の電子的撮像装置における通常のオートフォーカス処理
のサブルーチンを示したフローチャートである。
Here, normal auto focus processing will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart illustrating a subroutine of a normal autofocus process in the electronic imaging apparatus according to the first embodiment.

【0036】CPU15は、まず、フォーカスレンズ3
を一旦、無限遠位置に移動する(ステップS11)。こ
のとき、CPU15は第2のモータドライブ回路19を
介して第2モータ22を駆動して該フォーカスレンズ3
を移動させる。CPU15は、次に、フォーカスレンズ
3の単位駆動量SPを設定する(ステップS12)。こ
の単位駆動量SPは、本実施形態においては、上記第2
モータ22に印可する駆動パルスの4ステップ分とす
る。
The CPU 15 first sets the focus lens 3
Is once moved to an infinity position (step S11). At this time, the CPU 15 drives the second motor 22 via the second motor drive circuit 19 to
To move. Next, the CPU 15 sets the unit drive amount SP of the focus lens 3 (step S12). In this embodiment, the unit drive amount SP is the second drive amount SP.
The drive pulse applied to the motor 22 corresponds to four steps.

【0037】この後CPU15はフォーカスレンズ3を
上記単位駆動量SP分ほど至近方向に移動させる(ステ
ップS13)。なお、フォーカスレンズ3のレンズ位置
の検出は、第2モータ22の近傍に配設されたフォーカ
スレンズ位置検出回路31により検出し、CPU15で
判断できるようになっている。
Thereafter, the CPU 15 moves the focus lens 3 in the close direction by the unit drive amount SP (step S13). The detection of the lens position of the focus lens 3 is detected by a focus lens position detection circuit 31 provided near the second motor 22 and can be determined by the CPU 15.

【0038】フォーカスレンズ3が単位駆動量SP分ほ
ど移動すると、CPU15はAF処理回路14を駆動し
てAF評価値を取得する(ステップS14)。
When the focus lens 3 moves by the unit drive amount SP, the CPU 15 drives the AF processing circuit 14 to acquire an AF evaluation value (step S14).

【0039】このAF評価値をフォーカスレンズ3が最
至近位置に達するまで全評価ポイントにわたって取得
し、フォーカスレンズ3のレンズ位置と共に一旦記憶す
る(ステップS15、S16)。
This AF evaluation value is obtained over all evaluation points until the focus lens 3 reaches the closest position, and is temporarily stored together with the lens position of the focus lens 3 (steps S15 and S16).

【0040】そして、取得したAF評価値およびフォー
カスレンズ3位置から以下に示す行程で合焦位置の算出
を行う(ステップS17、S18、S19)。すなわ
ち、まず、以下に示すようにAF評価値、レンズ位置を
それぞれ所定のパラメータに代入する(ステップS1
7)。
Then, the in-focus position is calculated from the acquired AF evaluation value and the position of the focus lens 3 in the following steps (steps S17, S18, S19). That is, first, the AF evaluation value and the lens position are substituted into predetermined parameters as described below (step S1).
7).

【0041】 最大AF評価位置が得られたレンズ位置→X2 X2の1つ手前のレンズ位置 →X1 X2の1つ後のレンズ位置 →X3 X1でのAF評価位置 →Y1 最大AF評価位置 →Y2 X3でのAF評価位置 →Y3 次に、得られた値より公知の手法、例えば、2次近似等
の手法によりコントラストカーブの近似を得て(ステッ
プS18)、このコントラストカーブが極大となるレン
ズ位置XFを求め、これを合焦位置とする(ステップS
19)。
The lens position at which the maximum AF evaluation position was obtained → X2 The lens position immediately before X2 → X1 The lens position immediately after X2 → X3 The AF evaluation position at X1 → Y1 The maximum AF evaluation position → Y2 X3 Next, an approximation of the contrast curve is obtained from the obtained value by a known method, for example, a method such as quadratic approximation (step S18), and the lens position XF at which the contrast curve becomes maximum is obtained. And set this as the in-focus position (step S
19).

【0042】たとえば、 Y1=aX1^2+bX1+c Y2=aX2^2+bX2+c Y3=aX3^2+bX3+c のように連立方程式をたて、 dY/dX=2aX+b=0 より、 X=−b/(2a) として、コントラストカーブの極大値を得る。For example, a simultaneous equation such as Y1 = aX1 ^ 2 + bX1 + c Y2 = aX2 ^ 2 + bX2 + c Y3 = aX3 ^ 2 + bX3 + c is obtained. Obtain the maximum value of.

【0043】CPU15は、このようにして得られた合
焦位置XFにフォーカスレンズ3を移動させる(ステッ
プS20)。このようにしてオートフォーカス処理が完
了するとメインルーチンに戻る。
The CPU 15 moves the focus lens 3 to the in-focus position XF thus obtained (step S20). When the autofocus process is completed in this way, the process returns to the main routine.

【0044】図4に戻って、上記オートフォーカス処理
の後、1stレリーズスイッチとしての作用が解除され
(ステップS6)、2ndレリーズスイッチがオンされ
ると(ステップS7)、すなわち、例えば1stレリー
ズスイッチがオンされたままで2ndレリーズスイッチ
がオンされると、CPU15は撮影動作を行うために所
定の各回路を駆動する(ステップS8)。
Returning to FIG. 4, after the above-mentioned autofocus processing, the action as the first release switch is released (step S6), and when the second release switch is turned on (step S7), that is, for example, the first release switch is turned on. When the second release switch is turned on with the switch on, the CPU 15 drives predetermined circuits to perform a shooting operation (step S8).

【0045】一方、上記ステップS3において、AE処
理回路13で算出されるAE評価値により、オートフォ
ーカス処理を行うに当たって補助光を必要とする暗さで
ある判定した場合は、補助光オートフォーカス処理を行
う(ステップS4)。
On the other hand, in step S3, when it is determined from the AE evaluation value calculated by the AE processing circuit 13 that the darkness requires auxiliary light in performing the autofocus processing, the auxiliary light autofocus processing is performed. Perform (Step S4).

【0046】ここで、この補助光オートフォーカス処理
について図6、図7を参照して説明する。図6は、本第
1実施形態の電子的撮像装置における補助光オートフォ
ーカス処理のサブルーチンを示したフローチャートであ
り、図7は、この補助光オートフォーカス処理において
ランプを発光するタイミングを示したタイミングチャー
トである。
Here, the auxiliary light autofocus processing will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a flowchart illustrating a subroutine of auxiliary light autofocus processing in the electronic imaging apparatus according to the first embodiment, and FIG. 7 is a timing chart illustrating a timing of emitting a lamp in the auxiliary light autofocus processing. It is.

【0047】図6に示すフローチャートにおいてCPU
15は、まず、上記発光制御回路28に対して発光ラン
プ部27を点灯するよう指示を与える(ステップS10
1)。これにより、発光ランプ部27が点灯する。CP
U15は、この発光ランプ部27の点灯と同時(図7参
照)に上記図5に示したオートフォーカス処理のサブル
ーチンを実行する(ステップS102)。すなわち、通
常のオートフォーカス処理と同様の処理を行い、該処理
の終了と共に発光ランプ部27を消灯して(ステップS
103)、メインルーチンに戻る。
In the flowchart shown in FIG.
15 first gives an instruction to the light emission control circuit 28 to turn on the light emission lamp unit 27 (step S10).
1). As a result, the light emitting lamp unit 27 is turned on. CP
U15 executes the autofocus processing subroutine shown in FIG. 5 at the same time as the lighting of the light emitting lamp unit 27 (see FIG. 7) (step S102). That is, the same process as the normal auto focus process is performed, and the light emitting lamp unit 27 is turned off when the process is completed (Step S
103), returning to the main routine.

【0048】図4に戻って、上記ステップS4における
補助光オートフォーカス処理の後、1stレリーズスイ
ッチとしての作用が解除され(ステップS6)、2nd
レリーズスイッチがオンされると(ステップS7)、す
なわち、例えば1stレリーズスイッチがオンされたま
まで2ndレリーズスイッチがオンされると、CPU1
5は撮影動作を行うために所定の各回路を駆動する(ス
テップS8)。
Returning to FIG. 4, after the auxiliary light autofocusing process in step S4, the action as the first release switch is released (step S6), and the second switch is released.
When the release switch is turned on (step S7), that is, for example, when the second release switch is turned on while the first release switch is turned on, the CPU 1
Reference numeral 5 drives predetermined circuits to perform a shooting operation (step S8).

【0049】このように本第1の実施形態では、ランプ
装置101の点灯は、図7に示すように、オートフォー
カス処理(図中、AFと記す)とほぼ同時に開始され、
終了することを特徴とする。
As described above, in the first embodiment, as shown in FIG. 7, the lighting of the lamp device 101 is started almost simultaneously with the autofocus processing (denoted by AF in the figure).
It is characterized by terminating.

【0050】以上説明したように本第1の実施形態の電
子的撮像装置によれば、オートフォーカス処理の際に、
被写体が所定条件より暗い場合等必要に応じてランプ装
置101を動作させるようにしたので、広範な被写体条
件に適応し得るという効果を奏する。
As described above, according to the electronic imaging apparatus of the first embodiment, at the time of autofocus processing,
Since the lamp device 101 is operated as needed when the subject is darker than a predetermined condition, there is an effect that it is possible to adapt to a wide range of subject conditions.

【0051】ランプは発光の立ち上がりはストロボ光等
に対して遅いが、安定期に入ると光量変化は少なく、ま
た、長時間の発光が可能であるのでより広範な被写体条
件に適応し得る。
The rising of the light emission is slow with respect to the strobe light or the like, but the change in the light amount is small in a stable period, and the lamp can emit light for a long time, so that it can be adapted to a wider range of subject conditions.

【0052】次に、本発明の第2の実施形態の電子的撮
像装置について説明する。この第2の実施形態に係る電
子的撮像装置の構成は、図1のブロック図に示す限りに
おいては上記第1の実施形態の電子的撮像装置と同様で
あり、また、基本的な撮影シーケンスも図4のフローチ
ャートに示す限りにおいては第1の実施形態と同様であ
る。そして、この図4に示す撮影シーケンスのステップ
S4における補助光オートフォーカス処理に係る動作の
みを異にしている。したがって、ここでは第1の実施形
態との差異のみの説明にとどめ、その他の構成、作用に
ついての詳しい説明は省略する。
Next, an electronic imaging apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described. The configuration of the electronic imaging device according to the second embodiment is the same as that of the electronic imaging device according to the first embodiment as far as shown in the block diagram of FIG. 1. As far as the flowchart of FIG. 4 is concerned, it is the same as the first embodiment. Only the operation related to the auxiliary light autofocus processing in step S4 of the photographing sequence shown in FIG. 4 is different. Therefore, only the differences from the first embodiment will be described here, and detailed descriptions of other configurations and operations will be omitted.

【0053】以下、本第2の実施形態における補助光オ
ートフォーカス処理について図8、図9を参照して説明
する。図8は、本第2実施形態の電子的撮像装置におけ
る補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを示した
フローチャートであり、図9は、この補助光オートフォ
ーカス処理においてランプを発光するタイミングを示し
たタイミングチャートである。
Hereinafter, the auxiliary light autofocus processing in the second embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a flowchart showing a subroutine of an auxiliary light autofocus process in the electronic imaging apparatus according to the second embodiment. FIG. 9 is a timing chart showing a timing at which a lamp is emitted in the auxiliary light autofocus process. It is.

【0054】本第2の実施形態の電子的撮像装置におけ
る撮影シーケンスは図4に示すフローチャートと同様で
あるが、ステップS4における補助光オートフォーカス
処理は、図8に示すフローチャートの通りである。すな
わち、CPU15は、上記ステップS3(図4参照)に
おいて補助光を必要と判断するとオートフォーカス処理
を実行する前に上記発光制御回路28に対して発光ラン
プ部27を点灯するよう指示を与える(ステップS20
1)。これにより、発光ランプ部27が点灯する。
The photographing sequence in the electronic image pickup apparatus according to the second embodiment is the same as the flowchart shown in FIG. 4, but the auxiliary light autofocus processing in step S4 is as shown in the flowchart in FIG. That is, when the CPU 15 determines that the auxiliary light is necessary in step S3 (see FIG. 4), the CPU 15 gives an instruction to the light emission control circuit 28 to turn on the light emission lamp unit 27 before executing the autofocus process (step S3). S20
1). As a result, the light emitting lamp unit 27 is turned on.

【0055】CPU15はこの後、タイマー等を作動さ
せて所定時間経過したことを確認すると(ステップS2
02)、上記図5に示したオートフォーカス処理のサブ
ルーチンを実行する(ステップS203)。すなわち、
通常のオートフォーカス処理と同様の処理を行い、該処
理の終了と共に発光ランプ部27を消灯して(ステップ
S204)、メインルーチンに戻る。
Thereafter, the CPU 15 operates a timer or the like to confirm that a predetermined time has elapsed (step S2).
02), the subroutine of the autofocus process shown in FIG. 5 is executed (step S203). That is,
The same process as the normal auto focus process is performed, and at the end of the process, the light emitting lamp unit 27 is turned off (step S204), and the process returns to the main routine.

【0056】図4に戻って、上記ステップS4における
補助光オートフォーカス処理の後、1stレリーズスイ
ッチとしての作用が解除され(ステップS6)、2nd
レリーズスイッチがオンされると(ステップS7)、た
とえば、1stレリーズスイッチがオンされたままで2
ndレリーズスイッチがオンされると、CPU15は撮
影動作を行うために所定の各回路を駆動する(ステップ
S8)。
Returning to FIG. 4, after the auxiliary light autofocus processing in step S4, the action as the first release switch is canceled (step S6), and the second release switch is released.
When the release switch is turned on (step S7), for example, while the first release switch is kept on, 2
When the nd release switch is turned on, the CPU 15 drives predetermined circuits to perform a photographing operation (step S8).

【0057】このように本第2の実施形態では、ランプ
装置101の点灯は、図9に示すように、オートフォー
カス処理(図中、AFと記す)の実行前に開始されする
ことを特徴とする。一般にランプ等の光源装置は安定光
量を供給する状態に達するまで所定時間を要するため、
本実施形態では余熱するためにオートフォーカス処理前
から点灯を開始することとした。
As described above, in the second embodiment, as shown in FIG. 9, the lighting of the lamp device 101 is started before the execution of the auto focus process (denoted as AF in the figure). I do. Generally, since a light source device such as a lamp requires a predetermined time to reach a state in which a stable light amount is supplied,
In the present embodiment, the lighting is started before the auto-focus processing in order to heat up.

【0058】以上説明したように本第2の実施形態の電
子的撮像装置によれば、上記第1の実施形態の効果に加
え、ランプの余熱時間を考慮したのでより的確なオート
フォーカス処理を行い得る。
As described above, according to the electronic imaging apparatus of the second embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, more accurate autofocus processing is performed by taking into account the remaining heat time of the lamp. obtain.

【0059】次に、本発明の第3の実施形態の電子的撮
像装置について説明する。この第3の実施形態に係る電
子的撮像装置の構成は、図1のブロック図に示す限りに
おいては上記第1の実施形態の電子的撮像装置と同様で
あり、また、基本的な撮影シーケンスも図4のフローチ
ャートに示す限りにおいては第1の実施形態と同様であ
る。そして、この図4に示す撮影シーケンスのステップ
S4における補助光オートフォーカス処理に係る動作の
みを異にしている。したがって、ここでは第1の実施形
態との差異のみの説明にとどめ、その他の構成、作用に
ついての詳しい説明は省略する。
Next, an electronic imaging apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described. The configuration of the electronic imaging apparatus according to the third embodiment is the same as that of the electronic imaging apparatus according to the first embodiment as far as shown in the block diagram of FIG. As far as the flowchart of FIG. 4 is concerned, it is the same as the first embodiment. Only the operation related to the auxiliary light autofocus processing in step S4 of the photographing sequence shown in FIG. 4 is different. Therefore, only the differences from the first embodiment will be described here, and detailed descriptions of other configurations and operations will be omitted.

【0060】以下、本第3の実施形態における補助光オ
ートフォーカス処理について図10を参照して説明す
る。図10は、本第3実施形態の電子的撮像装置におけ
る補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを示した
フローチャートである。
Hereinafter, the auxiliary light autofocus processing in the third embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a flowchart showing a subroutine of an auxiliary light autofocus process in the electronic imaging apparatus according to the third embodiment.

【0061】本第3の実施形態の電子的撮像装置におけ
る撮影シーケンスは図4に示すフローチャートと同様で
あるが、ステップS4における補助光オートフォーカス
処理は、図10に示すフローチャートの通りである。す
なわち、CPU15は、まず、上記通常のオートフォー
カス処理と同様にフォーカスレンズ3を一旦、無限遠位
置に移動する(ステップS301)。CPU15は、次
に、フォーカスレンズ3の所定駆動量SPを設定する
(ステップS302)。この所定駆動量SPは、本実施
形態においては、上記第2のモータ22に印可する駆動
パルスの8ステップ分とする。
The photographing sequence in the electronic image pickup apparatus according to the third embodiment is the same as the flowchart shown in FIG. 4, but the auxiliary light autofocus processing in step S4 is as shown in the flowchart in FIG. That is, the CPU 15 first moves the focus lens 3 to the infinity position once as in the normal autofocus processing (step S301). Next, the CPU 15 sets the predetermined drive amount SP of the focus lens 3 (step S302). In the present embodiment, the predetermined drive amount SP is set to eight steps of the drive pulse applied to the second motor 22.

【0062】この後CPU15は、垂直同期信号VDの
立ち上がりパルスの検出のため待機し(ステップS30
3)、該立ち上がりパルスを検出すると、所定の処理、
すなわち毎垂直同期信号毎になされる処理、例えば、キ
ースキャン、減電チェック、TG設定等を行う(ステッ
プS304)。
Thereafter, the CPU 15 waits for detection of a rising pulse of the vertical synchronizing signal VD (step S30).
3), when the rising pulse is detected, a predetermined process is performed;
That is, processing performed for each vertical synchronization signal, for example, key scan, power reduction check, TG setting, and the like are performed (step S304).

【0063】これら所定の処理を完了するとCPU15
は、フォーカスレンズ3を上記所定駆動量SP分ほど至
近方向に移動させる(ステップS305)。このフォー
カスレンズ3の移動は止まることなくなされる。なお、
フォーカスレンズ3が駆動量SP分ほど移動したことの
検出は、第2モータ22の近傍に配設されたフォーカス
レンズ位置検出回路31により検出し、CPU15で判
断できるようになっている。
When these predetermined processes are completed, the CPU 15
Moves the focus lens 3 in the closest direction by the predetermined drive amount SP (step S305). The movement of the focus lens 3 is performed without stopping. In addition,
The detection that the focus lens 3 has been moved by the drive amount SP is detected by the focus lens position detection circuit 31 provided near the second motor 22 and can be determined by the CPU 15.

【0064】そして、フォーカスレンズ3が所定駆動量
SP分ほど移動すると、CPU15は発光ランプ部27
を点灯するよう発光制御回路28に対して指示する(ス
テップS306)。これにより発光ランプ部27が点灯
する。
When the focus lens 3 moves by the predetermined driving amount SP, the CPU 15
Is instructed to light the light emission control circuit 28 (step S306). As a result, the light emitting lamp unit 27 is turned on.

【0065】このステップS306において発光ランプ
部27の点灯と同時にCPU15はAF処理回路14を
駆動してAF評価値を取得する(ステップS307)。
なお、このAF評価値の取得手法については、先に説明
した通常のオートフォーカス処理における手法と同様で
あるので、ここでの詳しい説明は省略する。
In step S306, the CPU 15 drives the AF processing circuit 14 to acquire an AF evaluation value simultaneously with the lighting of the light emitting lamp unit 27 (step S307).
Note that the method of acquiring the AF evaluation value is the same as the method in the normal auto-focus processing described above, and a detailed description thereof will be omitted.

【0066】さらに、CPU15は、発光ランプ部27
が点灯してAF評価値を取得した瞬間のフォーカスレン
ズ3のレンズ位置を算出する(ステップS308)。こ
のレンズ位置は、フォーカスレンズ位置検出回路31か
らの検出信号によりもたらされる。
The CPU 15 further includes a light emitting lamp 27
Is turned on to calculate the lens position of the focus lens 3 at the moment when the AF evaluation value is obtained (step S308). This lens position is provided by a detection signal from the focus lens position detection circuit 31.

【0067】この後、ステップS303〜ステップS3
08における動作をAF評価値を最至近位置に達するま
で行い、該当する全評価ポイントにわたって取得して点
灯した瞬間のフォーカスレンズ3のレンズ位置と共に記
憶する(ステップS309、310)。
Thereafter, steps S303 to S3
The operation at 08 is performed until the AF evaluation value reaches the closest position, and the AF evaluation value is obtained over all the corresponding evaluation points and stored together with the lens position of the focus lens 3 at the moment of lighting (steps S309 and 310).

【0068】そして、取得したAF評価値およびフォー
カスレンズ3位置から、合焦位置の算出を行う(ステッ
プS311、S312、S313)。
Then, the in-focus position is calculated from the acquired AF evaluation value and the position of the focus lens 3 (steps S311, S312, S313).

【0069】CPU15は、このようにして得られた合
焦位置にフォーカスレンズ3を移動させ(ステップS3
14)た後、メインルーチンに戻る。
The CPU 15 moves the focus lens 3 to the focus position thus obtained (step S3).
14) After that, return to the main routine.

【0070】このように本第3の実施形態では、フォー
カスレンズ3が概略SP分移動する毎にランプ装置10
1を点灯し(ただし、CCD5の電荷蓄積期間中)、さ
らに、この点灯の瞬間のレンズ位置におけるAF評価値
を取得する。そして、このAF評価値とレンズ位置とか
ら合焦位置を求めることを特徴とする。
As described above, in the third embodiment, each time the focus lens 3 moves by approximately SP, the ramp device 10 is moved.
1 is turned on (however, during the charge accumulation period of the CCD 5), and the AF evaluation value at the lens position at the moment of this lighting is acquired. Then, a focus position is obtained from the AF evaluation value and the lens position.

【0071】以上説明したように、本第3の実施形態の
電子的撮像装置によれば、上記第1の実施形態と同様の
効果を発揮することに加え、フォーカスレンズ3を停止
することなく補助光を利用した正確なAF評価値を取得
することができるので、素早く、かつ、的確なオートフ
ォーカス処理を行い得るという効果を奏する。
As described above, according to the electronic imaging apparatus of the third embodiment, in addition to exhibiting the same effects as those of the first embodiment, the electronic imaging apparatus can be used without stopping the focus lens 3 without stopping. Since an accurate AF evaluation value using light can be obtained, there is an effect that quick and accurate autofocus processing can be performed.

【0072】次に、本発明の第4の実施形態の電子的撮
像装置について説明する。この第4の実施形態に係る電
子的撮像装置の構成は、図1のブロック図に示す限りに
おいては上記第1、第3の実施形態の電子的撮像装置と
同様であり、また、基本的な撮影シーケンスも図4のフ
ローチャートに示す限りにおいては第1、第3の実施形
態と同様である。そして、補助光オートフォーカス処理
中のレンズ位置算出処理のみを異にしている。したがっ
て、ここでは第3の実施形態との差異のみの説明にとど
め、その他の構成、作用についての詳しい説明は省略す
る。
Next, an electronic imaging apparatus according to a fourth embodiment of the present invention will be described. The configuration of the electronic imaging apparatus according to the fourth embodiment is the same as that of the electronic imaging apparatuses of the first and third embodiments as far as shown in the block diagram of FIG. The imaging sequence is the same as in the first and third embodiments as far as shown in the flowchart of FIG. Only the lens position calculation process during the auxiliary light autofocus process is different. Therefore, only the differences from the third embodiment will be described here, and detailed descriptions of other configurations and operations will be omitted.

【0073】以下、本第4の実施形態における補助光オ
ートフォーカス処理中のレンズ位置算出処理について図
11、図12を参照して説明する。図11は、本第4実
施形態の電子的撮像装置における補助光オートフォーカ
ス処理のうち、フォーカスレンズのレンズ位置算出のサ
ブルーチンを示したフローチャートであり、図12は、
この補助光オートフォーカス処理においてランプ装置を
点灯するタイミング等を示したタイミングチャートであ
る。
Hereinafter, the lens position calculation processing during the auxiliary light autofocus processing according to the fourth embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 11 is a flowchart illustrating a subroutine for calculating a lens position of a focus lens in the auxiliary light autofocus processing in the electronic imaging apparatus according to the fourth embodiment.
5 is a timing chart showing timings for turning on a lamp device in the auxiliary light autofocus processing.

【0074】本第4の実施形態の電子的撮像装置におけ
る補助光オートフォーカス処理は、上記第3の実施形態
と同様に、各垂直同期信号VD毎にランプ装置101の
点灯、AF評価値の算出、フォーカスレンズ3のレンズ
位置の算出がなされる。しかし、ランプ装置101の点
灯のタイミングは常にCCD5の電荷蓄積期間中になさ
れるものの、必ずしも等間隔になるようには制御しな
い。
As in the third embodiment, the auxiliary light autofocus processing in the electronic imaging apparatus according to the fourth embodiment is performed by turning on the lamp device 101 and calculating the AF evaluation value for each vertical synchronization signal VD. Then, the lens position of the focus lens 3 is calculated. However, the lighting timing of the lamp device 101 is always performed during the charge accumulation period of the CCD 5, but is not necessarily controlled to be at equal intervals.

【0075】一方、第2のモータ22の駆動パルスも、
各垂直同期信号VD毎にその出力数が同じするようには
制御しない。なお、AF評価値の算出等に係るCPU1
5の演算は、各垂直同期信号VD毎であって少なくとも
第2のモータ22の駆動パルスが出力されていない間に
なされる。
On the other hand, the driving pulse of the second motor 22 is also
Control is not performed so that the number of outputs is the same for each vertical synchronization signal VD. The CPU 1 for calculating the AF evaluation value and the like
The calculation of 5 is performed for each vertical synchronization signal VD and at least while the drive pulse of the second motor 22 is not output.

【0076】したがって、ランプ装置101の点灯に係
るフォーカスレンズ3のレンズ位置を正確に算出するこ
とが、的確な合焦位置の算出に欠かせない。
Therefore, accurately calculating the lens position of the focus lens 3 related to the lighting of the lamp device 101 is indispensable for accurate calculation of the in-focus position.

【0077】このような事情により本第4の実施形態で
は、図11に示すようなレンズ算出処理を行う。
Under such circumstances, in the fourth embodiment, a lens calculation process as shown in FIG. 11 is performed.

【0078】すなわち、 垂直同期信号VDの期間 →tv ランプ装置101の点灯期間→tr AF評価値に係る演算時間 →tc のように設定する(ステップS500、S501、S5
02)。
That is, the period is set as follows: the period of the vertical synchronizing signal VD → the lighting period of the tv lamp device 101 → the operation time relating to the trAF evaluation value → tc (steps S500, S501, S5).
02).

【0079】さらに、CPU15は続くステップS50
3において、1垂直同期信号VD間に動くステップ数を
AFSPとすると、 AFSP*(駆動レート)→tm とする。
Further, the CPU 15 proceeds to the next step S50.
In 3, the AFSP * (driving rate) → tm, where AFSP is the number of steps that move during one vertical synchronization signal VD.

【0080】そして、CPU15は、 tm<tv−(tr+tc) であるか否かを判定し(ステップS504)、“Ye
s”のときはステップS05に、“No”のときはステ
ップS506に移行する。
Then, the CPU 15 determines whether or not tm <tv− (tr + tc) (step S 504).
If "s", the process proceeds to step S05, and if "No", the process proceeds to step S506.

【0081】ステップS505においては、任意の垂直
同期信号VDより以前のフォーカスレンズ3のレンズ位
置をAFPOS0とすると、 AFPOS0+AFSP→AFPOS1 とする。
In step S505, assuming that the lens position of the focus lens 3 before the arbitrary vertical synchronizing signal VD is AFPOS0, the following is established: AFPOS0 + AFSP → AFPOS1.

【0082】また、ステップS506においては、 AFPOS0+AFSP−(tr/駆動レート)*1/
2→AFPOS1 とする。
In step S506, AFPOS0 + AFSP- (tr / drive rate) * 1 /
2 → AFPOS1.

【0083】そして、ステップS505、S506の演
算の後、CPU15は、ステップS507において、A
FPOS0を更新し、 AFPOS0+AFSP→AFPOS0 とする。
After the calculations in steps S505 and S506, the CPU 15 determines in step S507 that A
FPOS0 is updated to be AFPOS0 + AFSP → AFPOS0.

【0084】これにより、たとえば、図12(a)の例
では、モータ駆動がランプ装置101の点灯期間にかか
らないので、フォーカスレンズ3の現在のレンズ位置
は、“4”となる。
Thus, for example, in the example of FIG. 12A, since the motor drive does not start during the lighting period of the lamp device 101, the current lens position of the focus lens 3 becomes "4".

【0085】また、図12(b)の例では、モータ駆動
がランプ装置101の点灯期間に半分かかるので、フォ
ーカスレンズ3の現在のレンズ位置は、“9”となる。
In the example of FIG. 12B, since the motor drive takes half the lighting period of the lamp device 101, the current lens position of the focus lens 3 is "9".

【0086】また、図12(c)の例では、モータ駆動
がランプ装置101の点灯期間に全部かかるので、フォ
ーカスレンズ3の現在のレンズ位置は、“6”となる。
In the example of FIG. 12C, since the motor drive is entirely performed during the lighting period of the lamp device 101, the current lens position of the focus lens 3 is "6".

【0087】このようにして、ランプ装置101の点灯
に対応するフォーカスレンズ3のレンズ位置を把握で
き、このレンズ位置におけるAF評価値を得ることで、
上述と同様の手法を駆使して合焦位置を知ることができ
る。
As described above, the lens position of the focus lens 3 corresponding to the lighting of the lamp device 101 can be grasped, and the AF evaluation value at this lens position can be obtained.
The in-focus position can be known using the same method as described above.

【0088】このように本第4の実施形態によれば、上
記第1の実施形態と同様の効果を発揮することに加え、
ランプ装置101の点灯に応じたフォーカスレンズ3の
レンズ位置を正確に把握することができるので、的確な
オートフォーカス処理を行い得るという効果を奏する。
As described above, according to the fourth embodiment, in addition to exhibiting the same effects as those of the first embodiment,
Since the lens position of the focus lens 3 according to the lighting of the lamp device 101 can be accurately grasped, there is an effect that accurate autofocus processing can be performed.

【0089】[0089]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、広
範な被写体条件に適応し得る電子的撮像装置の焦点調節
装置を提供できる。
As described above, according to the present invention, it is possible to provide a focus adjusting device of an electronic image pickup device which can adapt to a wide range of subject conditions.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の実施形態である電子的撮像装置
の構成を示したブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an electronic imaging device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】上記第1の実施形態の電子的撮像装置において
採用する山登り方式によるオートフォーカス処理に用い
るAF評価値特性を示した線図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating an AF evaluation value characteristic used in an autofocus process by a hill-climbing method employed in the electronic imaging apparatus according to the first embodiment.

【図3】上記第1の実施形態の電子的撮像装置において
採用する山登り方式による他のオートフォーカス処理に
用いるAF評価値特性を示した線図である。
FIG. 3 is a diagram showing AF evaluation value characteristics used in another autofocusing process by a hill-climbing method employed in the electronic imaging apparatus of the first embodiment.

【図4】上記第1の実施形態の電子的撮像装置における
撮影シーケンスを示したフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing a shooting sequence in the electronic imaging device of the first embodiment.

【図5】上記第1の実施形態の電子的撮像装置における
通常のオートフォーカス処理のサブルーチンを示したフ
ローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart illustrating a subroutine of a normal autofocus process in the electronic imaging apparatus according to the first embodiment.

【図6】上記第1の実施形態の電子的撮像装置における
補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを示したフ
ローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart illustrating a subroutine of an auxiliary light autofocus process in the electronic imaging apparatus according to the first embodiment.

【図7】上記第1の実施形態の電子的撮像装置における
補助光オートフォーカス処理においてランプを発光する
タイミングを示したタイミングチャートである。
FIG. 7 is a timing chart showing a timing at which a lamp emits light in an auxiliary light autofocus process in the electronic imaging apparatus according to the first embodiment.

【図8】本発明の第2実施形態の電子的撮像装置におけ
る補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを示した
フローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart illustrating a subroutine of an auxiliary light autofocus process in the electronic imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention.

【図9】本発明の第2実施形態の電子的撮像装置におけ
る補助光オートフォーカス処理においてランプを発光す
るタイミングを示したタイミングチャートである。
FIG. 9 is a timing chart showing a timing at which a lamp is emitted in an auxiliary light autofocus process in the electronic imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第3実施形態の電子的撮像装置にお
ける補助光オートフォーカス処理のサブルーチンを示し
たフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart showing a subroutine of an auxiliary light autofocus process in the electronic imaging device according to the third embodiment of the present invention.

【図11】本発明の第4実施形態の電子的撮像装置にお
ける補助光オートフォーカス処理のうち、フォーカスレ
ンズのレンズ位置算出のサブルーチンを示したフローチ
ャートである。
FIG. 11 is a flowchart illustrating a subroutine for calculating a lens position of a focus lens in an auxiliary light autofocus process in an electronic imaging apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.

【図12】本発明の第4実施形態の電子的撮像装置にお
ける補助光オートフォーカス処理においてランプ装置を
点灯するタイミング等を示したタイミングチャートであ
る。
FIG. 12 is a timing chart showing a timing of turning on a lamp device in an auxiliary light autofocus process in an electronic imaging apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…電子的撮像装置 2…撮影レンズ 3…フォーカスレンズ 5…CCD 13…AE処理回路 14…AF処理回路 15…CPU 16…TG回路 19…第2モータドライブ回路 22…第2のモータ 26…電池 27…発光部 28…発光制御回路 101…ランプ装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Electronic imaging device 2 ... Photographing lens 3 ... Focus lens 5 ... CCD 13 ... AE processing circuit 14 ... AF processing circuit 15 ... CPU 16 ... TG circuit 19 ... 2nd motor drive circuit 22 ... 2nd motor 26 ... Battery 27: Light-emitting unit 28: Light-emitting control circuit 101: Lamp device

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】撮影光学系の結像面に配設された電荷蓄積
型二次元イメージセンサとこのイメージセンサを駆動す
る駆動回路とを備え、上記イメージセンサからの信号に
基づいて上記撮影光学系の焦点調節を行う電子的撮影装
置において、 所定の被写体条件下での焦点調節を円滑に行うためのラ
ンプを光源とする投光手段と、 この投光手段の投光タイミングを決定する演算制御手段
と、 を具備し、 上記演算制御手段は、所定の被写体条件下においては少
なくとも上記撮影光学系の焦点調節駆動中に上記投光手
段の点灯を行うようにしたことを特徴とする電子的撮像
装置の焦点調節装置。
A charge storage type two-dimensional image sensor disposed on an image forming surface of a photographing optical system; and a drive circuit for driving the image sensor. The photographing optical system is based on a signal from the image sensor. An electronic photographing apparatus for adjusting the focus of a subject, comprising: a light projecting means using a lamp as a light source for smoothly performing focus adjustment under a predetermined subject condition; and an arithmetic control means for determining a projecting timing of the light projecting means. And an electronic imaging device, characterized in that the arithmetic and control unit turns on the light emitting unit at least during a focus adjustment drive of the imaging optical system under a predetermined subject condition. Focus adjustment device.
【請求項2】上記演算制御手段は、上記撮影光学系手段
の焦点調節に先立って上記投光手段の点灯を開始するこ
とを特徴とする請求項1に記載の電子的撮像装置の焦点
調節装置。
2. A focus adjusting device for an electronic image pickup apparatus according to claim 1, wherein said arithmetic control means starts turning on said light projecting means before adjusting the focus of said photographing optical system means. .
【請求項3】撮影光学系の結像面に配設された電荷蓄積
型二次元イメージセンサと、このイメージセンサを駆動
する駆動回路と、上記撮影光学系の結像位置を変化させ
るようにパルス駆動する光学系駆動手段と、を備え、上
記撮影光学系の駆動中に上記イメージセンサからの信号
に基づいて該撮影光学系の焦点調節を行う電子的撮影装
置において、 上記撮影光学系の位置あるいは移動量を検出する検出手
段と、 所定の被写体条件下での焦点調節を円滑に行うためのラ
ンプを光源とする投光手段と、 この投光手段の投光タイミングを制御すると共に、上記
撮影光学系の焦点調節状態を評価するコントラスト値を
演算する演算制御手段と、 を具備し、 上記演算制御手段は、上記投光手段を投光させながら上
記撮影光学系の焦点調節を行う際に、駆動前光学系位置
と非投光時の駆動パルス数と、投光時の駆動パルス数に
所定係数を乗じた値とに基づいて当該サイクルにおける
光学系位置を関連付けて上記コントラスト値を求めるこ
とを特徴とする電子的撮像装置の焦点調節装置。
3. A two-dimensional charge storage type image sensor disposed on an image plane of a photographing optical system, a driving circuit for driving the image sensor, and a pulse for changing an image forming position of the photographing optical system. An optical system driving means for driving, the electronic photographing apparatus for adjusting the focus of the photographing optical system based on a signal from the image sensor during driving of the photographing optical system, wherein the position of the photographing optical system or Detecting means for detecting the amount of movement; light emitting means using a lamp as a light source for smoothly performing focus adjustment under predetermined subject conditions; controlling the light emitting timing of the light emitting means; Calculation control means for calculating a contrast value for evaluating the focus adjustment state of the system, wherein the calculation control means adjusts the focus of the photographing optical system while projecting the light projecting means. Determining the contrast value by associating the optical system position in the cycle with the optical system position before driving, the number of driving pulses during non-light projection, and the value obtained by multiplying the number of driving pulses during light projection by a predetermined coefficient. A focus adjustment device for an electronic imaging device.
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