JP2000245245A - Separation device - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、濾過選別部の開度
を自動的に制御する選別装置の技術分野に属するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention belongs to the technical field of a sorting device for automatically controlling the opening of a filtering and sorting unit.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、コンバイン等に設けられる選別
装置においては、順次供給される茎稈から被選別処理物
を脱粒すると共に、脱粒した被選別処理物を濾過選別部
で粗選別し、かつ濾過選別部から漏下した被選別処理物
を唐箕ファンの選別風で精選するが、濾過選別部の開度
が一定である場合には、被選別処理物の増減に伴って選
別精度にバラツキが生じる許りでなく、所謂オーバーフ
ローが発生して飛散粒が増加する可能性があるため、近
来では、被選別処理物の量を検出する被選別処理物量検
出センサを設けると共に、該センサの検出値が所定の基
準値を保つように濾過選別部の開度を自動的に制御する
ものが提案されている。2. Description of the Related Art In general, in a sorting device provided in a combine or the like, a selected material to be sorted is sequentially shed from stems and stems that are sequentially supplied, and the degranulated material to be sorted is roughly sorted by a filtering and sorting unit, and then filtered. The sorted materials leaked from the sorting unit are carefully selected by the Karin fan's sorting wind, but if the opening degree of the filtering sorting unit is constant, the sorting accuracy varies with the increase and decrease of the sorted materials. Not so much, so-called overflow may occur and the scattered particles may increase.In recent years, a sensor for detecting the amount of the sorted object to detect the amount of the sorted object is provided, and the detection value of the sensor is increased. There has been proposed an apparatus that automatically controls the opening degree of a filtration and sorting unit so as to maintain a predetermined reference value.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の様な
選別装置では、稲、麦等の穀粒を選別処理する許りでな
く、種子を選別処理することも可能であるが、前記セン
サ基準値が一定である場合には、種子処理時の選別精度
が低下したり、飛散粒が増大する可能性があった。By the way, in the above sorter, it is possible not only to sort grains such as rice and wheat but also to sort seeds. When the value is constant, there is a possibility that the sorting accuracy at the time of seed treatment is reduced or the scattering particles are increased.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作
されたものであって、順次供給される茎稈から被選別処
理物を脱粒すると共に、脱粒した被選別処理物を濾過選
別部で粗選別し、かつ濾過選別部から漏下した被選別処
理物を唐箕ファンの選別風で精選する選別装置であっ
て、該選別装置に、被選別処理物の量を検出する被選別
処理物量検出センサと、該センサの検出値が所定の基準
値を保つように濾過選別部の開度を自動的に制御する選
別自動制御手段を設けるにあたり、該選別自動制御手段
に、被選別処理物の種類を判別する被選別処理物判別手
段と、被選別処理物が種子であると判断した場合に被選
別処理物量検出センサの基準値を穀粒処理用基準値より
も小さく設定される種子処理用基準値に変更するセンサ
基準値変更手段とを設けたことを特徴とするものであ
る。つまり、被選別処理物量検出センサの検出値が所定
の基準値を保つように濾過選別部の開度を自動的に制御
するものでありながら、種子処理判別時には前記基準値
を種子処理用基準値に変更するため、種子処理時の選別
精度が低下したり、飛散粒が増大する不都合を防止する
ことができる。また、被選別処理物判別手段は、エンジ
ン回転数に基づいて種子処理を自動的に判別することを
特徴とするものである。つまり、種子処理時にエンジン
回転数が下げられることに着目し、該エンジン回転数に
基づいて種子処理を自動的に判別するようにしたため、
スイッチ切換操作で種子処理を判別する場合に比して操
作労力を軽減できる許りでなく、切換忘れに伴う選別精
度の低下や飛散粒の増大を回避することができる。ま
た、被選別処理物量検出センサは、選別風の風圧に基づ
いて被選別処理物量を検出することを特徴とするもので
ある。つまり、濾過選別部における被選別処理物の量に
応じて変化する選別風の風圧に基づいて被選別処理物量
を検出するため、被選別処理物の層厚を接触式センサで
検出していた従来のものに比べて検出精度を向上させる
ことができる。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve these problems in view of the above-mentioned circumstances. A sorting device that coarsely sorts the degranulated sorted material in the filtering and sorting unit, and carefully sorts the sorted material that has leaked from the filtering and sorting unit with the sorting wind of a Karamino fan. In providing an object to be sorted amount detection sensor for detecting the amount of the object to be sorted and automatic sorting control means for automatically controlling the opening of the filtration and sorting unit so that the detection value of the sensor maintains a predetermined reference value. The sorting automatic control means, a sorting processing object determining means for determining the type of sorting processing object, and a reference value of the sorting processing object amount detection sensor when it is determined that the sorting processing object is a seed; Set smaller than the processing reference value In which characterized in that a sensor reference value changing means for changing the child process reference value. In other words, while automatically controlling the opening degree of the filtration and sorting unit so that the detection value of the material to be sorted detection sensor keeps a predetermined reference value, the seed value is set to the reference value for seed processing at the time of seed processing determination. Therefore, it is possible to prevent inconvenience that sorting accuracy at the time of seed treatment is reduced and scattering particles are increased. Further, the selected processed object determining means automatically determines the seed processing based on the engine speed. In other words, paying attention to the fact that the engine speed is reduced during the seed processing, the seed processing is automatically determined based on the engine speed.
As compared with the case where the seed processing is determined by the switch switching operation, the operation labor can be reduced, and it is possible to avoid a decrease in sorting accuracy and an increase in flying particles due to forgetting to switch. Further, the selected processed material amount detection sensor is characterized in that the selected processed material amount is detected based on the wind pressure of the selected wind. In other words, in order to detect the amount of the sorted material based on the wind pressure of the sorting wind that changes according to the amount of the sorted material in the filtering and sorting unit, the layer thickness of the sorted material is detected by a contact sensor. The detection accuracy can be improved as compared with that of the above.
【0005】[0005]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つ
を図面に基づいて説明する。図面において、1はコンバ
インであって、該コンバイン1は、茎稈を刈取る前処理
部2、刈取茎稈から被選別処理物(穀粒、種子)を脱粒
し、かつ被選別処理物を選別する脱穀選別部3、選別済
みの穀粒もしくは種子が貯溜される貯溜タンク4、脱穀
済みの排稈を排出処理する後処理部5、各種の操作具が
配設される操作部6、左右一対のクローラ走行装置7a
を備える走行部7等で構成されているが、これらの基本
構成は何れも従来通りである。Next, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, reference numeral 1 denotes a combine, and the combine 1 is a pre-processing unit 2 for cutting a stem and culm, sheds grain to be treated (grains and seeds) from a harvested stem, and sorts to-be-sorted. Threshing sorting unit 3, storage tank 4 for storing sorted grains or seeds, post-processing unit 5 for discharging threshed culms, operating unit 6 in which various operating tools are arranged, a pair of left and right Crawler traveling device 7a
, And the like, but all of these basic configurations are the same as in the past.
【0006】8はトランスミッションであって、該トラ
ンスミッション8は、主変速機構として機能する静油圧
式無段変速ユニット(HST)9を介してエンジン10
の動力を入力すると共に、該動力を副変速機構11およ
びサイドクラッチ機構12を介して左右のクローラ走行
装置7aに伝動するが、トランスミッション8の一側部
には、中間伝動軸13の回転数に基づいてコンバイン1
の車速を検出する車速センサ14が設けられている。Reference numeral 8 denotes a transmission. The transmission 8 includes an engine 10 via a hydrostatic continuously variable transmission unit (HST) 9 functioning as a main transmission mechanism.
And the power is transmitted to the left and right crawler traveling devices 7 a via the auxiliary transmission mechanism 11 and the side clutch mechanism 12, and one side of the transmission 8 has a rotation speed of the intermediate transmission shaft 13. Combine based on 1
A vehicle speed sensor 14 for detecting the vehicle speed of the vehicle is provided.
【0007】前記脱穀選別部3は、刈取茎稈を扱室15
に沿って挟持搬送する前述の脱穀フィードチェン16、
搬送茎稈から被選別処理物(混合物を含む穀粒もしくは
種子)を脱粒させる扱胴17、脱粒した被選別処理物を
漏下する受網18、該受網18から漏下せずに扱室終端
まで達した被選別処理物を単粒化処理する処理胴19、
該処理胴19が単粒化した被選別処理物を漏下する第二
受網20、前記受網18から漏下した被選別処理物を順
次揺動搬送する揺動流板21、該揺動流板21の終端部
で被選別処理物を濾過選別する濾過選別部22、該濾過
選別部22から漏下した被選別処理物を一番選別風で精
選する唐箕ファン23、精選された穀粒もしくは種子を
横搬送する一番ラセン24、該一番ラセン24の終端ま
で搬送された穀粒もしくは種子を貯溜タンク4に揚上搬
送する揚穀筒25、前記濾過選別部22から漏下しなか
った被選別処理物や第二受網20から漏下した被選別処
理物を濾過選別するストロラック26、該ストロラック
26から漏下した被選別処理物を二番選別風で風選別す
る二番選別ファン27、風選別された二番物を横搬送す
る二番ラセン28、該二番ラセン28の終端まで搬送さ
れた被選別処理物を上記選別経路中に還元する二番還元
筒29、前記ストロラック26の終端位置で藁屑等を機
外に排出する排塵ファン30、脱粒処理済みの排稈を機
体後部まで挟持搬送する排稈フィードチェン31、該排
稈フィードチェン31の搬送茎稈からささり粒を落下さ
せるロータ(図示せず)等で構成されているが、前記揺
動流板21、濾過選別部22、ストロラック26等は、
一体的な揺動アッセンブリAを構成し、クランク機構も
しくはカム機構で駆動されるようになっている。[0007] The threshing and sorting section 3 divides the stalk culm into a handling room 15.
Threshing feed chain 16, which is pinched and conveyed along
A handling cylinder 17 for threshing the sorted material (grain or seed containing the mixture) from the transport stem, a receiving net 18 for leaking the degranulated sorted material, a handling room without leaking from the receiving net 18 A processing cylinder 19 for subjecting the sorted material to the end to a single grain treatment;
A second receiving net 20 from which the processing cylinder 19 leaks the sorted single-pieces to be processed; an oscillating flow plate 21 for sequentially oscillating and conveying the sorted products leaked from the receiving net 18; At the end of the flow plate 21, a filtering and sorting unit 22 that filters and sorts the sorted products, a Karamin fan 23 that sorts the sorted products that have leaked from the filtering and sorting unit 22 with the most sorting wind, and the selected grains. Alternatively, the first spiral 24 that horizontally transports the seed, the grain kernel 25 that lifts and transports the grains or seeds that have been transported to the end of the first spiral 24 to the storage tank 4, and does not leak from the filtering and sorting unit 22. 26. A stralac 26 for filtering and filtering the sorted material and the sorted material leaked from the second receiving net 20, and a second process for separating the sorted material leaked from the straw rack 26 by a second sorting wind. Sorting fan 27, second spiral 28 that horizontally transports the second sorted wind A second reduction cylinder 29 for reducing the sorted material conveyed to the end of the second spiral 28 into the sorting path, a dust discharge fan 30 for discharging straw and the like outside the machine at the end position of the straw rack 26 A culm feed chain 31 for nipping and conveying the culled waste culm to the rear of the machine body, a rotor (not shown) for dropping sleds from the conveyed stem of the culm feed chain 31, and the like. The oscillating flow plate 21, the filtration / separation unit 22, the stralac 26,
An integrated swing assembly A is configured, and is driven by a crank mechanism or a cam mechanism.
【0008】前記濾過選別部22は、第一濾過選別体で
あるチャフシーブ32と、第二濾過選別体であるグレイ
ンシーブ33とを上下二段に設けて構成されており、上
段のチャフシーブ32は、前後方向に所定間隔を存して
並設される複数のフィン34で構成される一方、下段の
グレインシーブ33は、所定の目合いを有する金網部材
で構成されているが、前記各フィン34から左右方向に
突出する上側支持ピン34aは、揺動アッセンブリAの
側板に枢支される一方、下側支持ピン34bは、可動プ
レート(図示せず)を介して一連状に連結されており、
そのため、上側支持ピン34aを支点とする各フィン3
4の同期揺動に基づいてチャフシーブ32の開度を変化
させることができるようになっている。[0008] The filtering and sorting section 22 is configured by providing a chief sieve 32 as a first filtering and sorting body and a grain sieve 33 as a second filtering and sorting body in two upper and lower stages. On the other hand, the lower grain sheave 33 is formed of a wire mesh member having a predetermined mesh, while the lower grain sheave 33 is formed of a plurality of fins 34 arranged side by side at predetermined intervals in the front-rear direction. The upper support pin 34a projecting in the left-right direction is pivotally supported by the side plate of the swing assembly A, while the lower support pin 34b is connected in a series via a movable plate (not shown).
Therefore, each fin 3 having the upper support pin 34a as a fulcrum
The opening degree of the chaff sheave 32 can be changed based on the synchronous swing of No. 4.
【0009】35は所定の上側支持ピン34aに一体的
に設けられるフィン作動アームであって、該フィン作動
アーム35の先端部には、転動自在なローラ35aが設
けられており、該ローラ35aの上下動に連動して複数
のフィン34が揺動するようになっている。一方、36
は揺動アッセンブリAの外側面部に前後摺動自在に設け
られるガイドプレートであって、該ガイドプレート36
の上部には、前記ローラ35aに接当する傾斜ガイド部
36aが形成される一方、ガイドプレート36の前部に
は、フィン駆動モータ37(減速機構付きモータ)のピ
ニオンギヤ37aに噛合するラック部36bが形成され
ている。即ち、前記傾斜ガイド部36aは、ガイドプレ
ート36の前後摺動位置に応じてローラ35aを上下動
させるため、ガイドプレート36を強制的に前後摺動さ
せるフィン駆動モータ37の正逆駆動に基づいてチャフ
シーブ32の開度(フィン間隔)を調節することができ
るようになっている。因みに、本実施形態の各フィン3
4は、揺動流板21に対する距離に応じて、前段フィン
36Fと、中段フィン36Mと、後段フィン36Rとに
グループ分けされると共に、このグループ単位で連動す
るように連結されており、従って、各フィン36の開度
調節範囲や開度変化パターンをグループ単位で設定する
ことができるようになっている。Reference numeral 35 denotes a fin operating arm provided integrally with a predetermined upper support pin 34a. At the tip of the fin operating arm 35, a rotatable roller 35a is provided. The plurality of fins 34 swing in conjunction with the vertical movement of the fin 34. On the other hand, 36
Is a guide plate slidably provided on the outer surface of the swinging assembly A in the front-rear direction.
An inclined guide portion 36a that contacts the roller 35a is formed on the upper portion of the guide plate 36, and a rack portion 36b that meshes with a pinion gear 37a of a fin drive motor 37 (motor with a reduction mechanism) is formed on the front portion of the guide plate 36. Are formed. That is, since the inclined guide portion 36a moves the roller 35a up and down in accordance with the forward and backward sliding position of the guide plate 36, the forward and reverse drive of the fin drive motor 37 forcibly sliding the guide plate 36 forward and backward. The opening degree (fin interval) of the chaff sheave 32 can be adjusted. Incidentally, each fin 3 of this embodiment
4 are grouped into a front-stage fin 36F, a middle-stage fin 36M, and a rear-stage fin 36R according to the distance to the oscillating flow plate 21, and are connected so as to interlock with each other in this group. The opening adjustment range and the opening change pattern of each fin 36 can be set for each group.
【0010】38はチャフシーブ32の開度を検出する
フィン開度検出センサであって、該フィン開度検出セン
サ38は、センサブラケット38aに一体的に取付けら
れるポテンショメータ38b、該ポテンショメータ38
bの入力軸に一体的に設けられる検出プレート38c、
該検出プレート38cを後方に付勢する弾機(図示せ
ず)等で構成されている。そして、検出プレート38c
は、ガイドプレート36に突設されるピン36cに接当
し、該ピン36cの前後位置に応じてポテンショメータ
38bの入力軸を回動させるため、ガイドプレート36
の前後位置に応じて変化するチャフシーブ32の開度を
検出することができるようになっている。尚、36dは
ガイドプレート36に前後方向を向いて形成される長孔
状のガイド孔部、39はガイド孔部36dを前後摺動自
在にガイドし、かつガイドプレート36を抜止めする抜
止めガイド部材であり、該抜止めガイド部材39に対し
てガイド孔部36dの端部が接当する位置がガイドプレ
ート36の機械的な作動限度位置である。Reference numeral 38 denotes a fin opening detection sensor for detecting the opening of the chaff sheave 32. The fin opening detection sensor 38 includes a potentiometer 38b and a potentiometer 38 integrally mounted on a sensor bracket 38a.
b, a detection plate 38c provided integrally with the input shaft;
It is composed of an elastic machine (not shown) for urging the detection plate 38c backward. Then, the detection plate 38c
Abuts on a pin 36c projecting from the guide plate 36, and rotates the input shaft of the potentiometer 38b in accordance with the front-rear position of the pin 36c.
, The opening degree of the chaff sheave 32 that changes according to the front-back position can be detected. Reference numeral 36d denotes an elongated guide hole formed in the guide plate 36 in the front-rear direction, and 39 denotes a stopper guide for guiding the guide hole 36d slidably back and forth and preventing the guide plate 36 from being pulled out. The position where the end of the guide hole 36d contacts the retaining guide member 39 is the mechanical operation limit position of the guide plate 36.
【0011】40は選別室S1の終端部上方に配設され
る排塵室天板であって、該排塵室天板40は、唐箕ファ
ン23、二番選別ファン27および排塵ファン30によ
って起風される選別風を、濾過選別部22よりも風下位
置で排塵ファン30に導く選別風路を形成しているが、
排塵室S2に達した選別風は、濾過選別部22を吹き抜
けた風であるため、濾過選別部22における被選別処理
物の量に応じて風圧(風力)が変化するようになってい
る。Reference numeral 40 denotes a dust chamber top provided above the end of the sorting chamber S1. The dust chamber top 40 is provided by a Karamin fan 23, a second sorting fan 27, and a dust fan 30. While forming a separation wind path that guides the generated separation wind to the dust exhaust fan 30 at a position more leeward than the filtration separation unit 22,
Since the sorting wind that has reached the dust discharge chamber S2 is a wind that has blown through the filtering and sorting unit 22, the wind pressure (wind force) changes according to the amount of the sorted material in the filtering and sorting unit 22.
【0012】41は前記排塵室S2の外側面部に取付け
られる流量センサであって、該流量センサ41の吸入口
41aは、吸入パイプ42を介して機外に通じる一方、
排出口41bは、吹出パイプ43および吹出ノズル44
を介して排塵室S2に通じており、そのため、流量セン
サ41内には、機外の気圧(大気圧)と、排塵室S2の
気圧(選別風の風圧に応じて生じる負圧)との差圧に応
じた空気の流れが生じるようになっている。Reference numeral 41 denotes a flow sensor mounted on the outer surface of the dust chamber S2. The suction port 41a of the flow sensor 41 communicates with the outside through a suction pipe 42.
The discharge port 41b is connected to the blowing pipe 43 and the blowing nozzle 44.
Therefore, the air pressure (atmospheric pressure) outside the machine and the air pressure of the dust chamber S2 (negative pressure generated according to the wind pressure of the sorting wind) are provided inside the flow rate sensor 41. Is generated according to the differential pressure of the air.
【0013】前記流量センサ41は、吸入口41aから
吹出口41bに至る検出風路中に、周囲温度を検出する
周囲温度センサと、周囲温度よりも所定温度だけ高くな
るように加熱温度が制御されるヒータと、該ヒータの風
上側に配置される風上側温度センサと、ヒータの風下側
に配置される風下側温度センサとが組込まれる検出チッ
プを配置した機械的作動部分の無い構造であり、風上側
検出温度と風下側検出温度との温度差に基づいて流量検
出を行うものである。つまり、検出風路に流れが無い場
合には、ヒータ周囲の温度分布が均等になるため、前記
温度差が「0」になる一方、検出風路に流れがある場合
には、ヒータ周囲の温度分布が流量に応じて風下側に偏
るため、前記温度差に基づいて流量を検出することがで
きるようになっている。The flow rate sensor 41 is provided with an ambient temperature sensor for detecting an ambient temperature in a detection air passage extending from the suction port 41a to the air outlet 41b, and a heating temperature is controlled so as to be higher than the ambient temperature by a predetermined temperature. Heater, a leeward temperature sensor disposed on the leeward side of the heater, and a mechanically operable portion in which a detection chip incorporating a leeward side temperature sensor disposed on the leeward side of the heater is disposed, The flow rate is detected based on the temperature difference between the detected temperature on the leeward side and the detected temperature on the leeward side. In other words, when there is no flow in the detection air path, the temperature distribution around the heater becomes uniform, so that the temperature difference becomes “0”. Since the distribution is biased to the leeward side according to the flow rate, the flow rate can be detected based on the temperature difference.
【0014】45はマイクロコンピュータ(CPU、R
OM、RAM等を含む)を用いて構成される選別制御部
であって、該選別制御部45の入力側には、前述した車
速センサ14、フィン開度検出センサ38および流量セ
ンサ41に加え、後述する「選別自動制御」をON/O
FFする選別自動スイッチ46、作業機クラッチ(脱穀
クラッチ)の入/切を検出する作業機クラッチセンサ4
7、エンジン回転数を検出するエンジン回転センサ4
8、ホーン(図示せず)を作動させるホーンスイッチ4
9等が所定の入力インタフェース回路を介して接続され
る一方、出力側には、前述したフィン駆動モータ37、
操作部6において貯溜タンク4の貯溜量を発光表示する
モミインジケータ50等が所定の出力インタフェース回
路を介して接続されている。つまり、選別制御部45
は、各種の入力信号に応じてチャフシーブ32の開度を
自動的に制御する「選別自動制御」、前記モミインジケ
ータ50を利用して選別風の風力(風圧)を表示する
「風力インジケータ」等の制御プログラムを備えてお
り、以下、「選別自動制御」および「風力インジケー
タ」の制御手順をフローチャートに基づいて説明する。Reference numeral 45 denotes a microcomputer (CPU, R
(Including an OM, a RAM, etc.), on the input side of the selection control unit 45, in addition to the vehicle speed sensor 14, the fin opening detection sensor 38, and the flow rate sensor 41, ON / O "automatic sorting control" described later
Sorting automatic switch 46 for FF, work machine clutch sensor 4 for detecting ON / OFF of work machine clutch (threshing clutch)
7. Engine speed sensor 4 for detecting engine speed
8. Horn switch 4 for operating horn (not shown)
9 are connected via a predetermined input interface circuit, while the fin drive motor 37 described above is connected to the output side.
In the operation unit 6, a fir indicator 50 and the like for emitting and displaying the storage amount of the storage tank 4 are connected via a predetermined output interface circuit. That is, the selection control unit 45
Include a “selection automatic control” that automatically controls the opening of the chaff sheave 32 in response to various input signals, and a “wind indicator” that displays the wind force (wind pressure) of the sorting wind using the fir indicator 50. A control program is provided. Hereinafter, control procedures of “automatic sorting control” and “wind indicator” will be described with reference to flowcharts.
【0015】前記「選別自動制御」では、まず、選別自
動スイッチ46のON/OFFを判断し、該判断がNO
である場合には、サブルーチンとして定義される「選別
手動制御」を実行するが、YESの場合には、作業機ク
ラッチセンサ47のON/OFFを判断し、ここでOF
Fと判断した場合には、直ちにメインルーチンに復帰す
る一方、ONと判断した場合には、車速に応じて上限ラ
ンク変数および下限ランク変数を設定するサブルーチン
を実行するようになっている。つまり、このサブルーチ
ンでは、現在の車速が低速範囲、中速範囲、高速範囲の
何れに含まれるかを判断した後、その車速範囲に適した
最大ランクMAX0〜2(車速別開度制御範囲の上限開
度)および最小ランクMIN0〜2(車速別開度制御範
囲の下限開度)をそれぞれ上限ランク変数および下限ラ
ンク変数にセットするようになっている。つまり、茎稈
供給量の変動要素である車速に着目し、該車速検出に基
づいてチャフシーブ38の開度制御範囲(段階的な開度
制御のランク増減範囲)を決定するようになっている。In the "selection automatic control", first, ON / OFF of the selection automatic switch 46 is determined, and the determination is NO.
In the case of, "selection manual control" defined as a subroutine is executed, but in the case of YES, ON / OFF of the work machine clutch sensor 47 is determined, and the OF
When it is determined to be F, the process immediately returns to the main routine, and when it is determined to be ON, a subroutine for setting the upper limit rank variable and the lower limit rank variable according to the vehicle speed is executed. That is, in this subroutine, after determining whether the current vehicle speed is included in the low speed range, the medium speed range, or the high speed range, the maximum ranks MAX0 to MAX2 (the upper limit of the opening control range for each vehicle speed) suitable for the vehicle speed range. The opening degree) and the minimum ranks MIN0 to MIN2 (the lower limit opening degree of the opening control range for each vehicle speed) are set to the upper limit rank variable and the lower limit rank variable, respectively. That is, attention is paid to the vehicle speed, which is a variable element of the supply amount of stem and stem, and the opening control range of the chaff sheave 38 (the rank increasing / decreasing range of the stepwise opening control) is determined based on the vehicle speed detection.
【0016】上記の処理が終ると、現在の流量センサ値
(風圧)が基準値(α2≦x≦α3)であるか否かを判
断する。ここで、流量センサ値が基準値であると判断し
た場合には、現ランク(ランクカウンタ変数)を維持す
るが、流量センサ値が不感帯下限値α2よりも小さい場
合には、現ランク(段階的にセットされるチャフシーブ
開度変数)のランクダウン処理を実行する一方、流量セ
ンサ値が不感帯上限値α3(α3>α2)よりも大きい
場合には、現ランクのランクアップ処理を実行するよう
になっている。そして、ランクアップ処理およびランク
ダウン処理は、前記上限ランク変数および下限ランク変
数を越えない範囲で実行されるため、茎稈供給量の変動
要素である車速に基づいて決定された車速別開度制御範
囲を基準とし、流量センサ値に応じてチャフシーブ38
の目標開度(ランクカウンタ)が段階的に増減されるこ
とになり、その結果、茎稈供給量の変化に対する応答性
を確保しつつ、選別風の風圧変化に応じたチャフシーブ
38の開度制御を行うことができるようになっている。
尚、前記ランクダウン処理は、ランクダウン遅延フラグ
をセットすると共に、ランクダウン遅延タイマの計時を
開始した後、該タイマの終了を待って現ランクをランク
ダウン(現ランク←現ランク−1)する処理であり、ま
た、ランクアップ処理は、ランクアップ遅延フラグをセ
ットすると共に、ランクアップ遅延タイマの計時を開始
した後、該タイマの終了を待って現ランクをランクアッ
プ(現ランク←現ランク+1)する処理である。When the above processing is completed, it is determined whether or not the current flow sensor value (wind pressure) is a reference value (α2 ≦ x ≦ α3). Here, when it is determined that the flow rate sensor value is the reference value, the current rank (rank counter variable) is maintained, but when the flow rate sensor value is smaller than the dead zone lower limit α2, the current rank (stepwise) is determined. While the flow rate sensor value is larger than the dead zone upper limit α3 (α3> α2), the rank increase process of the current rank is executed. ing. Since the rank-up process and the rank-down process are executed within a range not exceeding the upper rank variable and the lower rank variable, the opening control by vehicle speed determined based on the vehicle speed which is a variable factor of the supply amount of stem and culm. Based on the range, the chaff sheave 38 is set according to the flow sensor value.
The target opening (rank counter) is gradually increased / decreased, and as a result, the opening control of the chaff sheave 38 according to the change in the wind pressure of the sorting wind while ensuring the responsiveness to the change in the stem stalk supply amount. Can be performed.
In the rank-down processing, the rank-down delay flag is set, and after the countdown of the rank-down delay timer is started, the current rank is rank-downed (current rank ← current rank-1) after the end of the timer. In the rank-up process, the rank-up delay flag is set, and after the count-up of the rank-up delay timer is started, the current rank is ranked up after the end of the timer (current rank ← current rank + 1). ).
【0017】さて、上記の如く流量センサ値に応じてチ
ャフシーブ38の目標開度を段階的に増減するにあた
り、流量センサ値の判断に先立ってエンジン回転数を参
照するようになっている。そして、エンジン回転数がK
1以下である場合には、種子処理であると判断して種子
フラグをセットすると共に、前記風圧センサ基準値を、
前述した脱穀処理用基準値α2、α3よりも小さく設定
される種子処理用基準値α1、α2に変更するようにな
っている。つまり、種子処理時には、現在の流量センサ
値が基準値(α1≦x≦α2)を保つようにチャフシー
ブ32の開度が自動的に制御されるため、脱穀処理用基
準値をそのまま使用した場合の様に選別精度が低下した
り、飛散粒が増大する不都合を防止することができ、し
かも、種子処理時にエンジン回転数が下げられることに
着目し、該エンジン回転数に基づいて種子処理を自動的
に判別するため、スイッチ切換操作で種子処理を判別す
る場合に比して操作労力を軽減できる許りでなく、切換
忘れに伴う選別精度の低下や飛散粒の増大を回避するこ
とができるようになっている。尚、前記種子フラグは、
エンジン回転数がK2以上になった段階でクリアされる
ようになっている。As described above, when the target opening of the chaff sheave 38 is gradually increased or decreased in accordance with the flow sensor value, the engine speed is referred to prior to the determination of the flow sensor value. And the engine speed is K
If it is 1 or less, it is determined that the processing is a seed processing, a seed flag is set, and the wind pressure sensor reference value is
The seed processing reference values α1 and α2 are set to be smaller than the aforementioned threshing processing reference values α2 and α3. That is, at the time of seed treatment, the opening of the chaff sheave 32 is automatically controlled so that the current flow sensor value maintains the reference value (α1 ≦ x ≦ α2). In this way, it is possible to prevent the inconvenience that the sorting accuracy is reduced and the scattering particles are increased, and that the engine speed is reduced during the seed processing, and the seed processing is automatically performed based on the engine speed. In order not to reduce the operation labor compared to the case where the seed processing is determined by the switch switching operation, it is possible to avoid a decrease in sorting accuracy and an increase in scattered particles due to forgetting to switch. Has become. The seed flag is
It is cleared when the engine speed reaches or exceeds K2.
【0018】一方、「風力インジケータ」では、まず、
電源投入時(キースイッチON)にホーンスイッチ49
がONであったか否かを判断し、該判断がNOの場合に
は、そのままメインルーチンに復帰する一方、YESの
場合には、流量センサ値(風力)を予め設定されるしき
い値1〜5と比較し、ここで、流量センサ値がしきい値
1以下である場合には、全てのインジケータランプL
1、L2、L3(モミインジケータ50)を消灯させ、
また、流量センサ値がしきい値1よりも大きく、かつし
きい値2以下の場合には、インジケータランプL1を点
滅させ、また、流量センサ値がしきい値2よりも大き
く、かつしきい値3以下の場合には、インジケータラン
プL1を点灯させ、また、流量センサ値がしきい値3よ
りも大きく、かつしきい値4以下の場合には、インジケ
ータランプL1、L2を点灯させ、また、流量センサ値
がしきい値4よりも大きく、かつしきい値5以下の場合
には、インジケータランプL1、L2、L3を点灯さ
せ、また、流量センサ値がしきい値5よりも大きい場合
には、インジケータランプL1、L2、L3を点滅させ
るようになっている。つまり、モミインジケータ50を
利用して選別風の風力(風圧)を表示するため、風力表
示に基づいて選別処理状況を把握することができる許り
でなく、地域性、品種等に適合する制御データを取得す
ることが可能になり、また、前記センサ基準値α1、α
2、α3を補正する基準値補正ダイヤルを併設した場合
には、風力表示に応じてセンサ基準値α1、α2、α3
を補正できる利点がある。On the other hand, in the "wind indicator", first,
Horn switch 49 when power is turned on (key switch ON)
Is determined to be ON. If the determination is NO, the process returns to the main routine. On the other hand, if the determination is YES, the flow sensor value (wind power) is set to a predetermined threshold value 1 to 5. If the flow sensor value is equal to or less than the threshold value 1, all the indicator lamps L
1. Turn off L1, L3 (fir indicator 50),
When the flow sensor value is larger than the threshold value 1 and equal to or smaller than the threshold value 2, the indicator lamp L1 is made to blink, and the flow sensor value is larger than the threshold value 2 and When the value is 3 or less, the indicator lamp L1 is turned on. When the flow rate sensor value is larger than the threshold value 3 and is equal to or less than the threshold value 4, the indicator lamps L1 and L2 are turned on. When the flow sensor value is larger than the threshold value 4 and equal to or smaller than the threshold value 5, the indicator lamps L1, L2, and L3 are turned on, and when the flow sensor value is larger than the threshold value 5, , And indicator lamps L1, L2, L3 are made to blink. That is, since the fir indicator 50 is used to display the wind force (wind pressure) of the sorting wind, it is not possible to grasp the sorting processing status based on the wind display, and the control data suitable for the regionality, variety, etc. Can be obtained, and the sensor reference values α1, α
When a reference value correction dial for correcting 2, α3 is provided, sensor reference values α1, α2, α3 according to wind power display.
There is an advantage that can be corrected.
【0019】叙述の如く構成されたものにおいて、チャ
フシーブ38の開度を自動制御するにあたり、脱穀選別
部3の被選別処理物量を検出すると共に、該検出値が所
定の基準値を保つようにチャフシーブ38の目標開度を
決定するものであるが、被選別処理物が種子であるか否
かを判別すると共に、被選別処理物が種子であると判断
した場合には、前記基準値を穀粒処理用基準値よりも小
さく設定される種子処理用基準値に変更するため、種子
処理時の選別精度が低下したり、飛散粒が増大する不都
合を防止することができる。In the apparatus configured as described above, in automatically controlling the opening of the chaff sheave 38, the amount of material to be sorted by the threshing / sorting unit 3 is detected, and the chaff sheave is controlled so that the detection value maintains a predetermined reference value. In order to determine the target opening degree of No. 38, it is determined whether or not the object to be sorted is a seed, and when it is determined that the object to be sorted is a seed, the reference value is set to the grain size. Since it is changed to the seed processing reference value that is set to be smaller than the processing reference value, it is possible to prevent the inconvenience of lowering the sorting accuracy in seed processing and increasing scattering particles.
【0020】また、種子処理時にエンジン回転数が下げ
られることに着目し、該エンジン回転数に基づいて種子
処理を自動的に判別するようにしたため、スイッチ切換
操作で種子処理を判別する場合に比して操作労力を軽減
できる許りでなく、切換忘れに伴う選別精度の低下や飛
散粒の増大を回避することができる。Also, paying attention to the fact that the engine speed is reduced during the seed processing, the seed processing is automatically determined based on the engine speed. Thus, it is not possible to reduce the operation labor, and it is possible to avoid a decrease in sorting accuracy and an increase in flying particles due to forgetting to switch.
【0021】また、選別風の風圧を検出する流量センサ
41の検出信号に基づいて被選別処理物量を判断するた
め、被選別処理物の層厚を接触式センサで検出していた
従来のものに比べて検出精度を向上させることができ
る。Further, in order to judge the amount of the material to be sorted based on the detection signal of the flow rate sensor 41 for detecting the wind pressure of the sorting wind, the thickness of the material to be sorted is determined by a contact type sensor. Compared with this, the detection accuracy can be improved.
【0022】尚、本発明は、前記実施形態に限定されな
いものであることは勿論であって、例えば図15に示す
第二実施形態の如く、種子判別スイッチを設けると共
に、該スイッチのON/OFF判断に基づいて種子処理
を判別するようにしてもよい。The present invention is, of course, not limited to the above embodiment. For example, as in the second embodiment shown in FIG. 15, a seed discriminating switch is provided and the switch is turned on / off. The seed processing may be determined based on the determination.
【図1】コンバインの平面図である。FIG. 1 is a plan view of a combine.
【図2】トランスミッションの動力伝動図である。FIG. 2 is a power transmission diagram of a transmission.
【図3】脱穀選別部の概略側面図である。FIG. 3 is a schematic side view of a threshing sorter.
【図4】同上要部側面図である。FIG. 4 is a side view of a main part of the above.
【図5】揺動アッセンブリの側面図である。FIG. 5 is a side view of the swing assembly.
【図6】同上平面図である。FIG. 6 is a plan view of the same.
【図7】同上要部拡大平面図である。FIG. 7 is an enlarged plan view of a main part of the same.
【図8】フィンの側面図である。FIG. 8 is a side view of the fin.
【図9】吹出ノズルの配置を示す要部平面図である。FIG. 9 is a plan view of a main part showing an arrangement of blow-off nozzles.
【図10】同上要部側面図である。FIG. 10 is a side view of the essential parts of the same.
【図11】同上要部後面図である。FIG. 11 is a rear view of the main part of the above.
【図12】選別制御部の入出力を示すブロック図であ
る。FIG. 12 is a block diagram showing inputs and outputs of a selection control unit.
【図13】「選別自動制御」のフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart of “selection automatic control”.
【図14】「風力インジケータ」のフローチャートであ
る。FIG. 14 is a flowchart of “wind indicator”.
【図15】第二実施形態を示す「選別自動制御」のフロ
ーチャートである。FIG. 15 is a flowchart of “selection automatic control” showing the second embodiment.
1 コンバイン 2 前処理部 3 脱穀選別部 14 車速センサ 22 濾過選別部 29 唐箕ファン 32 チャフシーブ 41 流量センサ 45 選別制御部 48 エンジン回転センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Combine 2 Pre-processing part 3 Threshing and sorting part 14 Vehicle speed sensor 22 Filtration and sorting part 29 Karamin fan 32 Chief sieve 41 Flow rate sensor 45 Sorting control part 48 Engine rotation sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 錦織 将浩 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 1 三菱農機株式会社内 (72)発明者 門脇 隆志 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 1 三菱農機株式会社内 Fターム(参考) 2B095 AA01 AA02 AA07 AA12 BA03 BA11 BA21 BA25 BA30 BA35 BB29 CA03 CA04 EA02 GA02 GA04 GA05 GA06 GA09 GA16 GA17 GA18 GB10 GB11 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Masahiro Nishikori 667 Idai-cho, Oji-machi, Higashi-Izumo-cho, Yatsuka-gun, Shimane Prefecture 1 Inside Mitsubishi Agricultural Machinery Co., Ltd. 667 No. 1 F term in Mitsubishi Agricultural Machinery Co., Ltd. (reference) 2B095 AA01 AA02 AA07 AA12 BA03 BA11 BA21 BA25 BA30 BA35 BB29 CA03 CA04 EA02 GA02 GA04 GA05 GA06 GA09 GA16 GA17 GA18 GB10 GB11
Claims (3)
脱粒すると共に、脱粒した被選別処理物を濾過選別部で
粗選別し、かつ濾過選別部から漏下した被選別処理物を
唐箕ファンの選別風で精選する選別装置であって、該選
別装置に、被選別処理物の量を検出する被選別処理物量
検出センサと、該センサの検出値が所定の基準値を保つ
ように濾過選別部の開度を自動的に制御する選別自動制
御手段を設けるにあたり、該選別自動制御手段に、被選
別処理物の種類を判別する被選別処理物判別手段と、被
選別処理物が種子であると判断した場合に被選別処理物
量検出センサの基準値を穀粒処理用基準値よりも小さく
設定される種子処理用基準値に変更するセンサ基準値変
更手段とを設けたことを特徴とする選別装置。Claims 1. A stalk that is sequentially supplied is degranulated from the culm, and the degranulated culm is roughly sorted by a filtration and sorting unit, and the culled and sorted material leaked from the filtration and sorting unit is collected by Karamin. A sorting device for finely selecting by a sorting wind of a fan, wherein the sorting device is provided with a sensor for detecting an amount of an object to be sorted, which detects an amount of an object to be sorted, and a filter so that a detection value of the sensor maintains a predetermined reference value. In providing the sorting automatic control means for automatically controlling the opening degree of the sorting unit, the sorting automatic control means has a sorting processing object determining means for determining the type of the sorting processing object, and the sorting processing object is a seed. And a sensor reference value changing means for changing the reference value of the sorted material amount detection sensor to a seed processing reference value which is set to be smaller than the kernel processing reference value when it is determined that there is a sensor processing value. Sorting device.
ンジン回転数に基づいて種子処理を自動的に判別するこ
とを特徴とする選別装置。2. The sorting apparatus according to claim 1, wherein the sorting target discriminating means automatically determines seed processing based on an engine speed.
は、選別風の風圧に基づいて被選別処理物量を検出する
ことを特徴とする選別装置。3. The sorting apparatus according to claim 1, wherein the sensor for detecting the amount of the sorted material detects the amount of the sorted material based on the wind pressure of the sorting wind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11050088A JP2000245245A (en) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | Separation device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11050088A JP2000245245A (en) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | Separation device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000245245A true JP2000245245A (en) | 2000-09-12 |
Family
ID=12849298
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP11050088A Pending JP2000245245A (en) | 1999-02-26 | 1999-02-26 | Separation device |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2000245245A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006180728A (en) * | 2004-12-27 | 2006-07-13 | Iseki & Co Ltd | Sorter for threshing machine |
JP2011193775A (en) * | 2010-03-18 | 2011-10-06 | Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd | Combine harvester |
CN105432182A (en) * | 2015-08-14 | 2016-03-30 | 南京农业大学 | Acoustic detecting apparatus for glume-open rice seed |
-
1999
- 1999-02-26 JP JP11050088A patent/JP2000245245A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006180728A (en) * | 2004-12-27 | 2006-07-13 | Iseki & Co Ltd | Sorter for threshing machine |
JP2011193775A (en) * | 2010-03-18 | 2011-10-06 | Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd | Combine harvester |
CN105432182A (en) * | 2015-08-14 | 2016-03-30 | 南京农业大学 | Acoustic detecting apparatus for glume-open rice seed |
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