JP2000241163A - Separated laser measuring instrument for civil enginnering work - Google Patents
Separated laser measuring instrument for civil enginnering workInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は下水道や暗きょ用
の敷設パイプ類を効率的に敷設するために用いられる土
木工事用分離型レーザ測定器に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a separation-type laser measuring device for civil engineering work used for efficiently laying laying pipes for sewage systems and dark tunnels.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来の下水道や暗きょ用の敷設パイプ類
の埋設に際しては、敷設しようとする路面にバックホー
などで所定の開削を施したのち木矢板によって開削部分
を土留した上、水糸による敷設パイプ類の芯出しを行な
うことにより、その施工がなされている。2. Description of the Related Art Conventionally, when laying laying pipes for sewage or dark spots, a road surface to be laid is cut in a predetermined manner with a backhoe or the like, and the cut portion is buried with a wooden sheet pile, and then laid with a water thread. This is done by centering the pipes.
【0003】ところで、上記従来の開削部分に敷設パイ
プ類を入れる工法においては、通常10m〜30mを1
スパンとして開削した上、木矢板による土留を行ない、
レール型トレンチによって敷設パイプ類を開削部分にセ
ットするとともに、水糸を用いてガイドしながら敷設パ
イプ類を敷設することが主流となっていた。[0003] By the way, in the above-mentioned conventional method of laying pipes in the cut and cut portion, usually 10 m to 30 m is 1 m.
After excavating as a span, do soil retention with a wooden sheet pile,
It has been the mainstream to set the laid pipes at the excavated portion by means of rail-type trenches and to lay the laid pipes while guiding them using water threads.
【0004】その手順としては、まずバックホーなどの
重機で10m〜30m程度の距離を掘削し、次いで敷設
パイプ類を接続するマンホール筒を道路の所定位置に入
れ、続いて丁張りを出し、水糸を管径の上に釘で打ち付
けて、そのセンターにおいた管芯器で高さを出す方法が
採られてきた。そして、2〜4m程度の敷設パイプ類を
所定の本数並べて、その高さと長さ方向の勾配とをレベ
ルとトランシットによって測定しながら敷設しており、
その際開削部分の発生土はダンプトラックなどの運搬手
段で廃棄する必要があった。そして埋め戻し用の土砂
を、またダンプトラックで開削部分の後部に搬送して敷
設パイプ類を埋め戻している。[0004] The procedure is as follows: first, a heavy machine such as a backhoe is used to excavate a distance of about 10 m to 30 m, then a manhole cylinder for connecting laying pipes is inserted into a predetermined position on the road, and then a stake is drawn out. Has been adopted by nailing on the pipe diameter with a pipe core and setting the height with a pipe core device placed in the center. A predetermined number of laying pipes of about 2 to 4 m are arranged and laid while measuring the height and the gradient in the length direction by level and transit,
At that time, the excavated soil had to be discarded by means of transportation such as dump trucks. The earth and sand for backfilling are then transported to the rear of the excavated portion by a dump truck to backfill the laid pipes.
【0005】しかしながら上記従来例においては、敷設
パイプ類を埋設していくときに高さと長さ方向の勾配を
レベルとトランシットによってそのつど見ていかなくて
はならず、道路上をかなりの長さにわたって占拠した状
態で、開削作業や発生土の処理、埋め戻しなどのため
に、バックホーなどの重機やダンプトラックを順次移動
していかなくてはならない。[0005] However, in the above-mentioned conventional example, when laying pipes, the height and the gradient in the longitudinal direction must be checked by level and transit each time. With the occupied for a long time, heavy equipment such as backhoes and dump trucks must be sequentially moved for excavation work, treatment of generated soil, backfilling, etc.
【0006】また所定の長さを施工する際には、敷設す
る敷設パイプ類の数に応じて所定の回数丁張りを行なう
必要があり、作業が非常に面倒であった。[0006] Further, when constructing a predetermined length, it is necessary to perform staking a predetermined number of times according to the number of laying pipes to be laid, which is very troublesome.
【0007】上記したように、下水道のための敷設パイ
プ類の敷設作業は開削延長が長い上、発生土や埋め戻し
用の土砂を運搬する必要があって、現場管理、安全面、
交通面などにおいて問題点が生じてきている。したがっ
てこの敷設パイプ類を短期間で施工することができるよ
うにし、人員削減や工期短縮などを行なうことが、我が
国において下水道を安い単価で長い延長を敷設して普及
率を上げてゆく一助になるものと考えられる。As described above, the laying work of laying pipes for sewage requires a long excavation extension, and requires transport of generated soil and backfill soil, which requires site management, safety,
Problems have arisen in the traffic aspect. Therefore, by making it possible to construct these laying pipes in a short period of time, reducing the number of workers and shortening the construction period, etc., will help increase the penetration rate by laying long extensions of sewers at low unit prices in Japan. It is considered something.
【0008】そこで本発明者は、特願平3−80812
号(特公平8−23141号公報)に記載されたよう
な、路面に敷設パイプ類1本の長さに応じた距離を開削
機械によって開削し、この開削部分に敷設パイプ類1本
の長さ分の土留をして敷設パイプ類を敷設し、勾配等を
敷設パイプ類に沿って設置したレーザ測定器本体によっ
て照射しながら開削作業を行ない、かつ上記開削機械で
開削部分を埋め戻す工程を順次繰り返すようにしたレー
ザ開削工法を開発した。Accordingly, the present inventor has disclosed in Japanese Patent Application No. 3-80812.
No. (Japanese Examined Patent Publication No. 8-231141), a road is cut by a digging machine at a distance corresponding to the length of one laying pipe on the road surface, and the length of one laying pipe is laid on the cut portion. Laying laying pipes by laying ground, digging work while irradiating the slope etc. by the laser measuring instrument body installed along the laying pipes, and backfilling the digging part with the above digging machine sequentially We developed a laser drilling method that can be repeated.
【0009】すなわち図4に示すように、路面101に
敷設パイプ類102の1本の長さに応じた距離をバック
ホー103などの開削機械によって開削し、この開削部
分に敷設パイプ類102の1本の長さ分の土留をトレン
チ104等によって施した上、敷設パイプ類102を敷
設し、その勾配等を敷設パイプ類102に沿って設置し
たレーザ測定器105によって照射しながら開削作業を
行ない、かつ上記開削機械で開削部分を埋め戻す工程を
1セットとして、これを順次繰り返すようにしたレーザ
開削工法を開発した。That is, as shown in FIG. 4, a distance corresponding to the length of one of the laying pipes 102 is cut on the road surface 101 by a cutting machine such as a backhoe 103, and one of the laying pipes 102 is cut on the cut portion. Laying pipes 102 after laying the soil for the length of the trenches 104 and the like, laying pipes 102, and performing cutting work while irradiating the slope and the like with a laser measuring device 105 installed along the laying pipes 102, and A laser cutting method has been developed in which the step of backfilling the cut portion with the above cutting machine is set as one set and the process is sequentially repeated.
【0010】[0010]
【発明が解決しようとする課題】上記発明は敷設パイプ
類の敷設作業における開削延長を短くすることができ、
現場管理、安全面、交通問題などの点で非常に便利であ
り、また短期間で施工することができるようになったの
で急速に普及している。According to the above-mentioned invention, the length of digging work in laying pipes can be shortened,
It is very convenient in terms of site management, safety, traffic problems, etc. It is rapidly spreading because it can be constructed in a short time.
【0011】しかしながら、上記発明においても、次の
ような問題点のあることが判明した。すなわち、図5の
ようにマンホール106の径が大きい場合は、施工終了
後にレーザ測定器105をマンホール106を通って敷
設パイプ類102内から何ら問題なく取り出すことがで
きる。一方、図6のようにマンホール106の径が小さ
い場合は、施工終了後にレーザ測定器105をマンホー
ル106から取り出すことができないのである。ちなみ
に、各家庭への下水道の普及に連れて、施工場所が幹線
道路から脇道へと伸び、それにしたがってマンホール1
06の径が小さくなる場合が増加している。However, it has been found that the above-mentioned invention has the following problems. That is, when the diameter of the manhole 106 is large as shown in FIG. 5, the laser measuring device 105 can be taken out of the laid pipes 102 through the manhole 106 without any problem after the completion of the construction. On the other hand, when the diameter of the manhole 106 is small as shown in FIG. 6, the laser measuring device 105 cannot be removed from the manhole 106 after the completion of the construction. By the way, with the spread of sewerage to each household, the construction site extends from the main road to the side road, and accordingly the manhole 1
The case where the diameter of 06 is small is increasing.
【0012】この発明は従来例の上記欠点を解消したも
ので、マンホールの径が小さい場合でも、施工終了後に
レーザ測定器をマンホールから何ら問題なく回収するこ
とができ、なおかつ敷設パイプ類内への設置、照射角度
等の微調整等をも簡単に行なうことができる土木工事用
分離型レーザ測定器を提供しようとするものである。The present invention solves the above-mentioned drawbacks of the conventional example. Even if the diameter of the manhole is small, the laser measuring instrument can be recovered from the manhole without any problem after the completion of the construction, and furthermore, the laser measuring instrument can be installed in the laid pipes. An object of the present invention is to provide a separation type laser measuring instrument for civil engineering work in which installation, fine adjustment of an irradiation angle, and the like can be easily performed.
【0013】[0013]
【課題を解決するための手段】すなわち、この発明の土
木工事用分離型レーザ測定器は、レーザ光を照射するレ
ーザ照射機構と、このレーザ照射機構を制御するための
各種の制御機器類とを備えたレーザ測定器本体とが分離
されて構成されていることを特徴とするものである。That is, a separation-type laser measuring device for civil engineering according to the present invention comprises a laser irradiation mechanism for irradiating a laser beam and various control devices for controlling the laser irradiation mechanism. And a laser measuring device main body provided separately.
【0014】この発明の土木工事用分離型レーザ測定器
は、上記レーザ測定器本体から分離したレーザ照射機構
を敷設パイプ類内の所定位置に、エアバッグによって設
置したことをも特徴とするものである。The separation-type laser measuring instrument for civil engineering according to the present invention is characterized in that a laser irradiation mechanism separated from the laser measuring instrument main body is installed at a predetermined position in laying pipes by an airbag. is there.
【0015】この発明の土木工事用分離型レーザ測定器
は、上記レーザ測定器本体から分離したレーザ照射機構
を敷設パイプ類内の所定位置に、伸縮アームによって設
置したことをも特徴とするものである。The separation-type laser measuring instrument for civil engineering according to the present invention is characterized in that a laser irradiation mechanism separated from the laser measuring instrument main body is installed at a predetermined position in laying pipes by a telescopic arm. is there.
【0016】この発明の土木工事用分離型レーザ測定器
は、上記レーザ測定器本体から分離したレーザ照射機構
を敷設パイプ類内の所定位置に、伸縮キャスタによって
設置したことをも特徴とするものである。The separation type laser measuring instrument for civil engineering according to the present invention is characterized in that a laser irradiation mechanism separated from the laser measuring instrument main body is installed at a predetermined position in laying pipes by a telescopic caster. is there.
【0017】この発明の土木工事用分離型レーザ測定器
は以上のように、レーザ測定器本体をマンホールの外部
に設置し、レーザ測定器本体から分離したレーザ照射機
構のみを配管内に設置するよう構成したので、マンホー
ルの径が小さい場合でも施工終了後にレーザ照射機構の
みをマンホールから何ら問題なく回収することができる
ようになった。As described above, the separation type laser measuring instrument for civil engineering according to the present invention has the laser measuring instrument main body installed outside the manhole and only the laser irradiation mechanism separated from the laser measuring instrument main body installed in the pipe. With this configuration, even when the diameter of the manhole is small, only the laser irradiation mechanism can be recovered from the manhole without any problem after the completion of the construction.
【0018】またこの発明の土木工事用分離型レーザ測
定器によれば、敷設パイプ類内への設置、照射角度等の
微調整等をも簡単に行なうことができ、しかも地上等で
レーザ照射機構を遠隔操作することができるので、レー
ザの照射位置が道路を通行する車両の振動等でずれた場
合、あるいはその他の場合において、照射角度等の微調
整等を簡易・迅速に行なうことができるようになった。Further, according to the separation type laser measuring instrument for civil engineering work of the present invention, it is possible to easily install the apparatus in laying pipes, finely adjust an irradiation angle and the like, and furthermore, a laser irradiation mechanism on the ground or the like. Can be controlled remotely, so that if the irradiation position of the laser is deviated due to the vibration of a vehicle passing through the road, or in other cases, fine adjustment of the irradiation angle etc. can be performed easily and quickly. Became.
【0019】[0019]
【発明の実施の形態】以下図面に基いて、この発明の土
木工事用分離型レーザ測定器の一実施例につき、詳細に
説明する。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a separation type laser measuring instrument for civil engineering work according to the present invention.
【0020】すなわち図4に示すように、マンホール1
06を起点として、路面101に敷設パイプ類102の
1本の長さに応じた距離をバックホー103などの開削
機械によって開削する。上記敷設パイプ類102は通常
塩ビパイプその他の材質からなっている。そしてこの開
削部分の側壁に敷設パイプ類102の1本の長さ分の土
留を、好ましくはボックス型トレンチ104等によって
施した上、敷設パイプ類102を敷設する。このボック
ス型トレンチ104は、一対の側板を複数の連結アーム
で連結したもので、連結アーム間に敷設パイプ類102
を通せるようになっている。That is, as shown in FIG.
Starting from 06, a distance corresponding to the length of one of the laid pipes 102 on the road surface 101 is cut by a cutting machine such as a backhoe 103. The laying pipes 102 are usually made of a PVC pipe or other materials. Then, on the side wall of the cut-out portion, a soil for one length of the laying pipes 102 is provided, preferably by a box-shaped trench 104 or the like, and then the laying pipes 102 are laid. The box-shaped trench 104 is formed by connecting a pair of side plates with a plurality of connecting arms, and laying pipes 102 between the connecting arms.
It can pass through.
【0021】敷設パイプ類102を敷設したら、勾配等
を敷設パイプ類102に沿って設置したレーザ測定器1
05によって照射しながら開削作業を行なう。このよう
にして次の敷設パイプ類102の1本分の距離を開削す
るとともに、当該敷設パイプ類102の埋設が終了した
ら、直ちに埋め戻しを行なうのである。その際の発生土
の搬送はダンプトラック107で行なうが、ほとんど上
記バックホー103によって埋め戻すことができる。When the laying pipes 102 are laid, the laser measuring device 1 having a gradient or the like installed along the laying pipes 102 is used.
Open-cutting work is performed while irradiating with 05. In this way, the distance for the next one of the laid pipes 102 is cut out, and immediately after the laid pipes 102 have been buried, backfilling is performed. At this time, the generated soil is transported by the dump truck 107, but can be almost backfilled by the backhoe 103.
【0022】上記敷設パイプ類102の敷設に際して
は、開削部分の上にバックホー103を搭載したボック
ス型トレンチ104を前進させ、このボックス型トレン
チ104で保持した例えば3mの敷設パイプ類102を
開削部分に沈み込ませることによって、敷設される。At the time of laying the laying pipes 102, the box-shaped trench 104 having the backhoe 103 mounted thereon is advanced above the cut-out portion, and the 3-meter laid pipes 102 held by the box-shaped trench 104 are cut into the cut-out portion. It is laid by sinking.
【0023】敷設パイプ類102の勾配は、敷設パイプ
類102内に設置したレーザ測定器本体105によって
測定される。このレーザ測定器105は敷設パイプ類1
02ごとに設置場所を移動させる必要はなく、一旦設置
したら所定の長さ(パイプの多数本分)の勾配はそのま
まの位置で測定することができる。The slope of the laid pipes 102 is measured by a laser measuring device main body 105 installed in the laid pipes 102. This laser measuring device 105 is used for laying pipes 1
It is not necessary to move the installation location every 02, and once installed, the gradient of a predetermined length (for many pipes) can be measured at the same position.
【0024】上記レーザ測定器105の使用に際して
は、敷設パイプ類102の端面に形成したターゲットを
使用することが望ましい。例えば、敷設パイプ類102
の端面に管芯を示すターゲットを印刷した透明フィルム
を貼り付けたり、管芯を示すターゲットを孔開けした円
盤状ターゲット板を取り付けて、レーザ測定器105の
照準を合わせられるようにした上、水や泥などの流入を
防ぐようにしてもよい。また、図7に示すように円盤状
ターゲット108を開削部分の上端から吊り下げ、レー
ザ測定器105の照準を合わせられるようにすることも
できる。さらに、敷設パイプ類102の端面に少なくと
も4つの溝を形成し、この溝を管芯を通過する線上に位
置付け、この溝に図8のように開削部分の上端から水糸
で吊り下げた下げ振り109や直尺を入れ、レーザ測定
器105の照準を合わせるようにすることもできる。そ
して上記いずれかの手段でターゲットを敷設パイプ類1
02の端面に形成し、レーザ測定器105の照準を合わ
せて敷設パイプ類102の勾配、およびターゲットまで
の距離を測定する。When using the laser measuring device 105, it is desirable to use a target formed on the end face of the laid pipes 102. For example, laying pipes 102
Attaching a transparent film on which a target indicating a tube core is printed, or attaching a disk-shaped target plate having a hole formed in the target indicating the tube core to the aiming of the laser measuring instrument 105, You may make it prevent inflow of a mud or the like. Alternatively, as shown in FIG. 7, the disk-shaped target 108 can be suspended from the upper end of the cut-out portion so that the laser measuring device 105 can be aimed. Further, at least four grooves are formed on the end face of the laying pipes 102, and these grooves are positioned on a line passing through the pipe core, and these grooves are suspended from the upper end of the cut portion by a water thread as shown in FIG. It is also possible to insert a laser beam 109 or a straight scale to aim the laser measuring device 105. Then, the target is laid by any one of the above means.
The laser beam is formed on the end face of the target pipe 02, and the slope of the laid pipes 102 and the distance to the target are measured while aiming at the laser measuring device 105.
【0025】図7および図8において、201はトラン
シットで、レーザ測定器105に向けて吊り下げられた
下げ振り109と開削部分の管端の上端を示すマーク2
02、および管芯器203の目盛204を基準に敷設パ
イプ類102のずれを強制することができるようにする
ためのものである。もちろん、このトランシット201
を用いて敷設パイプ類102の勾配を測定することがで
きる。In FIG. 7 and FIG. 8, reference numeral 201 denotes a transit, a down swing 109 suspended toward the laser measuring instrument 105, and a mark 2 indicating the upper end of the pipe end of the cut and cut portion.
02 and the scale 204 of the pipe core unit 203 can be forcibly displaced with respect to the laid pipes 102. Of course, this transit 201
Can be used to measure the slope of the laid pipes 102.
【0026】敷設パイプ類102の設置が終ったら、上
記バックホー103などの開削機械で開削部分を埋め戻
す。この埋め戻しは敷設パイプ類102の1本分の設置
が終ったときに直ちに行なう。そしてこの敷設パイプ類
102の1本分の開削、敷設パイプ類102の設置と勾
配およびターゲットまでの距離の測定、埋め戻しを順次
繰り返すようにすることが施工を迅速に行なうために不
可欠な条件である。After the installation of the laying pipes 102 is completed, the cut portion is back-filled by a cutting machine such as the backhoe 103. This backfilling is performed immediately after the installation of one laying pipe 102 is completed. And it is an indispensable condition for performing the construction promptly that the drilling of one piece of the laying pipes 102, the installation of the laying pipes 102, the measurement of the gradient and the distance to the target, and the backfilling are sequentially repeated. is there.
【0027】なお、上記レーザ測定器105から照射さ
れるレーザ光は、開削作業が行なわれている開削部分を
照らし続けるので、これを目当てとしながらバックホー
103で開削することにより、さらに迅速に開削作業を
進めることができる。当然のことながら、夜間に及ぶ開
削作業においても、このレーザ光はより一層効果を発揮
する。The laser beam emitted from the laser measuring device 105 keeps illuminating the cut portion where the cut operation is being performed. Can proceed. As a matter of course, this laser beam is even more effective in nighttime cutting work.
【0028】この発明では上記レーザ測定器105のレ
ーザ測定器本体111から少なくともレーザ照射機構1
12を分離し、分離したレーザ照射機構112のみを敷
設パイプ類102内に設置するようにしたことを特徴と
するものである。In the present invention, at least the laser irradiation mechanism 1 is provided from the laser measuring device main body 111 of the laser measuring device 105.
12 is separated, and only the separated laser irradiation mechanism 112 is installed in the laying pipes 102.
【0029】すなわち図1の例のように、レーザ測定器
本体111は路上110に設置されている。そして路面
101に埋設された敷設パイプ類102内には、レーザ
測定器本体111から分離されたレーザ照射機構112
が、マンホール106を経由して投入されている。この
レーザ照射機構112はその周囲を空気袋113で包囲
されており、空気袋113にエアを充満することによっ
て敷設パイプ類102の内壁に密着し、保持されてい
る。上記空気袋113は好ましくは複数に区分されてお
り、エアの充填量を調節すればレーザ照射機構112の
角度等を微調整することができる。That is, as in the example of FIG. 1, the laser measuring device main body 111 is installed on the road 110. In the laying pipes 102 buried on the road surface 101, a laser irradiation mechanism 112 separated from the laser measuring instrument main body 111 is provided.
Are introduced through the manhole 106. The laser irradiating mechanism 112 is surrounded by an air bag 113, and is filled with air in the air bag 113 to be in close contact with the inner wall of the laying pipes 102 and held. The air bag 113 is preferably divided into a plurality of sections, and the angle and the like of the laser irradiation mechanism 112 can be finely adjusted by adjusting the air filling amount.
【0030】上記レーザ測定器本体111には、CPU
等を含むレーザ照射機構112のための各種の制御機器
類、また空気袋113によるレーザ照射機構112の角
度調整のための、コンプレッサやエアシリンダその他の
制御機器類が内蔵されている。もちろん、空気袋113
に対するコンプレッサやエアシリンダその他の制御機器
類を切り離して設けることは可能である。The laser measuring device main body 111 has a CPU
Various control devices for the laser irradiation mechanism 112 including the above, and a compressor, an air cylinder, and other control devices for adjusting the angle of the laser irradiation mechanism 112 by the air bag 113 are built in. Of course, air bag 113
It is possible to separately provide a compressor, an air cylinder, and other control devices for the air conditioner.
【0031】またレーザ照射機構112は、レーザ発光
源ランプとレーザ照射ヘッドとを内蔵しただけのコンパ
クトな構造とすることができるが、マンホール106か
ら取り出せる大きさの範囲内でレーザ照射機構112の
制御機器類の一部や空気袋113の制御機器類あるいは
その一部を内蔵させることもできる。The laser irradiation mechanism 112 can have a compact structure in which a laser emission source lamp and a laser irradiation head are built in. However, the laser irradiation mechanism 112 can be controlled within a range that can be taken out of the manhole 106. Some of the devices, control devices for the air bladder 113, or some of them may also be incorporated.
【0032】図2の例においては、レーザ測定器本体1
11から分離されたレーザ照射機構112は、その周囲
に複数の伸縮アーム114が取り付けられている。そし
てこの伸縮アーム114のX脚115をモータその他で
駆動して伸縮させることによって、先端に取り付けた押
さえ板116を敷設パイプ類102の内壁に密着させ、
保持するようになっている。上記伸縮アーム114は、
レーザ照射機構112を敷設パイプ類102内において
管芯位置に調整することだけでなく、レーザ照射方向の
角度等をも微調整することができるようになっている。In the example of FIG. 2, the laser measuring device main body 1
A plurality of telescopic arms 114 are attached to the periphery of the laser irradiation mechanism 112 separated from 11. The X leg 115 of the telescopic arm 114 is driven by a motor or the like to expand and contract, so that the pressing plate 116 attached to the tip is brought into close contact with the inner wall of the laying pipes 102,
It is designed to hold. The telescopic arm 114 is
In addition to adjusting the laser irradiation mechanism 112 to the position of the core in the laid pipes 102, the angle of the laser irradiation direction and the like can be finely adjusted.
【0033】図3の例においては、レーザ測定器本体1
11から分離されたレーザ照射機構112は、その下部
に複数の伸縮キャスタ117が取り付けられている。そ
してこの伸縮キャスタ117をモータその他で駆動して
伸縮させることによって、レーザ照射機構112を敷設
パイプ類102内において管芯位置に調整することだけ
でなく、レーザ照射方向の角度等をも微調整することが
できるようになっている。なおレーザ照射機構112
は、伸縮キャスタ117を敷設パイプ類102内周方向
において自由に回動できるようにしておき、鉛直方向へ
もレーザを照射するようにしておけば、敷設パイプ類1
02の管芯に沿って正確にレーザが照射されているかど
うかが簡単に判断することができる。In the example of FIG. 3, the laser measuring device main body 1
A plurality of telescopic casters 117 are attached to the lower part of the laser irradiation mechanism 112 separated from 11. The telescopic caster 117 is driven by a motor or the like to expand and contract, thereby not only adjusting the laser irradiation mechanism 112 to the core position in the laid pipes 102 but also finely adjusting the angle of the laser irradiation direction and the like. You can do it. The laser irradiation mechanism 112
If the telescopic casters 117 can be freely rotated in the inner circumferential direction of the laid pipes 102 and the laser is irradiated in the vertical direction, the laid pipes 1
It can be easily determined whether or not the laser is correctly irradiated along the tube core 02.
【0034】この発明ではレーザ測定器本体111から
少なくともレーザ照射機構112を分離し、分離したレ
ーザ照射機構112のみを敷設パイプ類102内に設置
するようにしたので、マンホール106の径が小さい場
合でも、施工終了後にレーザ照射機構112をマンホー
ル106内から何ら問題なく回収することができる。In the present invention, at least the laser irradiation mechanism 112 is separated from the laser measuring instrument main body 111 and only the separated laser irradiation mechanism 112 is installed in the laying pipes 102. Therefore, even when the diameter of the manhole 106 is small, After the completion of the construction, the laser irradiation mechanism 112 can be collected from the manhole 106 without any problem.
【0035】また、レーザ測定器本体111本体側でレ
ーザ照射機構112を遠隔制御できるようにしたことに
より、敷設パイプ類102内へのレーザ照射機構112
の設置、レーザ照射機構112の照射角度等の微調整等
を路上において簡単に行なうことができ、しかもレーザ
照射機構112が道路を通行する車両の振動等で位置ず
れを起こした場合その他の場合においても、照射高さや
照射角度等の微調整等を簡易・迅速に行なうことができ
る。Further, since the laser irradiation mechanism 112 can be remotely controlled on the laser measuring instrument main body 111 side, the laser irradiation mechanism 112 into the laid pipes 102 can be controlled.
Installation, fine adjustment of the irradiation angle of the laser irradiation mechanism 112, etc. can be easily performed on the road, and when the laser irradiation mechanism 112 is displaced due to vibration of a vehicle traveling on a road, and in other cases. Also, fine adjustment of the irradiation height, irradiation angle, and the like can be performed easily and quickly.
【0036】[0036]
【発明の効果】この発明の土木工事用分離型レーザ測定
器は以上のように、レーザ測定器本体をマンホールの外
部に設置し、レーザ測定器本体から分離したレーザ照射
機構のみを配管内に設置するよう構成したので、マンホ
ールの径が小さい場合でも、施工終了後にレーザ照射機
構のみをマンホールから何ら問題なく回収することがで
きるようになった。As described above, the separation type laser measuring instrument for civil engineering work according to the present invention has the laser measuring instrument main body installed outside the manhole and only the laser irradiation mechanism separated from the laser measuring instrument main body installed in the pipe. As a result, even if the diameter of the manhole is small, only the laser irradiation mechanism can be recovered from the manhole without any problem after the completion of the construction.
【0037】またこの発明の土木工事用分離型レーザ測
定器によれば、レーザ測定器本体側でレーザ照射機構を
遠隔制御できるようにしたことにより、敷設パイプ類内
へのレーザ照射機構の設置、レーザ照射機構の照射角度
等の微調整等を路上において簡単に行なうことができ、
しかもレーザ照射機構が道路を通行する車両の振動等で
位置ずれを起こした場合その他にの場合においても、照
射高さや照射角度等の微調整等を簡易・迅速に行なうこ
とができるようになった。According to the separation-type laser measuring device for civil engineering work of the present invention, the laser irradiation mechanism can be remotely controlled on the laser measuring device main body side. Fine adjustment of the irradiation angle etc. of the laser irradiation mechanism can be easily performed on the road,
In addition, even when the laser irradiation mechanism is displaced due to vibration of a vehicle traveling on a road or the like, and in other cases, fine adjustment of the irradiation height, irradiation angle, and the like can be performed easily and quickly. .
【図1】この発明の土木工事用分離型レーザ測定器の一
実施例を示す要部概略図である。FIG. 1 is a schematic view of a main part showing one embodiment of a separation type laser measuring instrument for civil engineering work of the present invention.
【図2】他の実施例を示す要部概略図である。FIG. 2 is a schematic view of a main part showing another embodiment.
【図3】別の実施例を示す要部概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram of a main part showing another embodiment.
【図4】レーザ測定器を用いた路面開削工法の全体構成
を示す概略図である。FIG. 4 is a schematic view showing the entire configuration of a road surface excavation method using a laser measuring device.
【図5】従来の土木工事用レーザ測定器を示す要部概略
図である。FIG. 5 is a schematic view of a main part showing a conventional laser measuring instrument for civil engineering work.
【図6】マンホールが小径の場合を示す要部概略図であ
る。FIG. 6 is a schematic diagram of a main part showing a case where a manhole has a small diameter.
【図7】敷設パイプ類の管端にターゲットをセットした
状態を示す要部概略図である。FIG. 7 is a schematic diagram of a main part showing a state where a target is set at a pipe end of laid pipes.
【図8】敷設パイプ類の管端にターゲットをセットした
状態の別の例を示す要部概略図である。FIG. 8 is a main part schematic diagram showing another example of a state where a target is set at the pipe end of the laid pipes.
101 路面 102 敷設パイプ類 103 バックホー 104 ボックス型トレンチ 105 レーザ測定器 106 マンホール 107 ダンプトラック 108 円盤状ターゲット 109 下げ振り 110 路上 111 レーザ測定器本体 112 レーザ照射機構 113 空気袋 114 伸縮アーム 115 X脚 116 押さえ板 117 伸縮キャスタ 201 トランシット 202 管端を示すマーク 203 管芯器 204 目盛 DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Road surface 102 Laying pipes 103 Backhoe 104 Box type trench 105 Laser measuring device 106 Manhole 107 Dump truck 108 Disk-shaped target 109 Down swing 110 On the road 111 Laser measuring device main body 112 Laser irradiation mechanism 113 Air bag 114 Telescopic arm 115 X leg 116 press Plate 117 Telescopic caster 201 Transit 202 Mark indicating pipe end 203 Pipe core unit 204 Scale
Claims (4)
このレーザ照射機構を制御するための各種の制御機器類
とを備えたレーザ測定器本体とが分離されて構成されて
いることを特徴とする土木工事用分離型レーザ測定器。A laser irradiation mechanism for irradiating a laser beam;
A separate type laser measuring device for civil engineering work, wherein a laser measuring device main body including various control devices for controlling the laser irradiation mechanism is separated from each other.
射機構を、地下に埋設した敷設パイプ類内の所定位置
に、エアバッグによって設置してなる請求項1に記載の
土木工事用分離型レーザ測定器。2. The separate laser measurement for civil engineering work according to claim 1, wherein a laser irradiation mechanism separated from the laser measuring device main body is installed at a predetermined position in laying pipes buried underground by an airbag. vessel.
射機構を地下に埋設した敷設パイプ類内の所定位置に、
伸縮アームによって設置してなる請求項1に記載の土木
工事用分離型レーザ測定器。3. A laser irradiation mechanism separated from a laser measuring instrument main body is placed at a predetermined position in laid pipes buried underground.
The separation type laser measuring device for civil engineering work according to claim 1, which is installed by a telescopic arm.
射機構を地下に埋設した敷設パイプ類内の所定位置に、
伸縮キャスタによって設置してなる請求項1に記載の土
木工事用分離型レーザ測定器。4. A laser irradiation mechanism separated from a laser measuring instrument main body is placed at a predetermined position in laid pipes buried underground.
The separation type laser measuring device for civil engineering work according to claim 1, which is installed by a telescopic caster.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11354050A JP2000241163A (en) | 1999-01-01 | 1999-12-14 | Separated laser measuring instrument for civil enginnering work |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Cited By (1)
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- 1999-12-14 JP JP11354050A patent/JP2000241163A/en active Pending
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