JP2000240543A - Stop control method of internal combustion engine and ignition device for internal combustion engine comprising stop control means - Google Patents

Stop control method of internal combustion engine and ignition device for internal combustion engine comprising stop control means

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JP2000240543A
JP2000240543A JP11037716A JP3771699A JP2000240543A JP 2000240543 A JP2000240543 A JP 2000240543A JP 11037716 A JP11037716 A JP 11037716A JP 3771699 A JP3771699 A JP 3771699A JP 2000240543 A JP2000240543 A JP 2000240543A
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ignition
signal
internal combustion
combustion engine
stop
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Hidetoshi Suzuki
秀利 鈴木
Shin Shoji
慎 庄司
Shigeru Takagi
茂 高木
Hitoshi Wada
均 和田
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Mahle Electric Drive Systems Co Ltd
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Kokusan Denki Co Ltd
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    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02PIGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
    • F02P11/00Safety means for electric spark ignition, not otherwise provided for
    • F02P11/02Preventing damage to engines or engine-driven gearing
    • F02P11/025Shortening the ignition when the engine is stopped

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  • Ignition Installations For Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the occurremce of the after burn in the restart of an engine. SOLUTION: This device comprises an ignition circuit 4 generating high voltage for ignition when an ignition signal is transmitted, a stop switch SW generating the stop instruction for instructing the stop of the internal combustion engine, and an ignition positon control part 9 transmitting an ignition signal Vi to the ignition circuit 4 at an ignition position for normal operation within an allowable fluctuation range of the ignition position to be kept for maintaining the rotation of an engine, when the rotation of the engine is to be kept, and transmitting the ignition signal Vi to the ignition circuit 4 at an ignition position for stop determined on a position over a limiting position at a lag side of the allowable fluctuation range, when the stop switch SW is closed and the stop instruction is given.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の停止制
御方法及び停止制御手段を備えた内燃機関用点火装置に
関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an internal combustion engine stop control method and an internal combustion engine ignition device provided with stop control means.

【0002】[0002]

【従来の技術】内燃機関用点火装置は、一次コイル及び
二次コイルを有する点火コイルと、内燃機関の点火位置
(クランク軸の所定の回転角度位置)で点火信号が与え
られた時に該点火コイルの一次電流に急激な変化を生じ
させるように該一次電流を制御する一次電流制御回路と
からなる点火回路と、点火回路に点火信号を与える位置
を制御する点火位置制御部とを備えていて、点火コイル
の一次電流に急激な変化を生じさせることにより該点火
コイルの二次コイルに誘起させた点火用高電圧を機関の
気筒に取り付けられた点火プラグに印加して、該点火プ
ラグに火花を生じさせることにより機関を点火する。
2. Description of the Related Art An ignition device for an internal combustion engine includes an ignition coil having a primary coil and a secondary coil, and an ignition coil provided at an ignition position (a predetermined rotational angle position of a crankshaft) of the internal combustion engine. An ignition circuit comprising a primary current control circuit that controls the primary current so as to cause a sudden change in the primary current, and an ignition position control unit that controls a position at which an ignition signal is supplied to the ignition circuit. A high voltage for ignition induced in the secondary coil of the ignition coil by causing a sudden change in the primary current of the ignition coil is applied to a spark plug attached to a cylinder of the engine, and a spark is applied to the ignition plug. The engine is ignited by causing it to occur.

【0003】内燃機関用点火装置では、機関の点火位置
で点火信号を発生させるために、機関のクランク軸の回
転角度情報や回転速度情報を有する基準信号を必要とす
る。基準信号を発生する手段は、機関の特定の回転角度
位置で信号を発生するものであればよいが、一般には、
内燃機関のクランク軸やカム軸に取り付けられて、設定
された回転角度位置でパルス状の信号を発生する信号発
生装置(パルサ)が基準信号の発生手段として用いられ
る。この信号発生装置としては、突起または凹部からな
るリラクタを回転ヨークの外周または内周に有するロー
タ(誘導子)と、該ロータのリラクタがの端縁部を検出
した時に信号を発生する信号発電子(ステータ)とを備
えた誘導子形の発電機が多く用いられている。
In order to generate an ignition signal at an ignition position of an engine, an ignition device for an internal combustion engine requires a reference signal having rotation angle information and rotation speed information of a crankshaft of the engine. Means for generating the reference signal may be any as long as it generates a signal at a specific rotational angle position of the engine.
A signal generator (pulsar) attached to a crankshaft or a camshaft of the internal combustion engine and generating a pulse signal at a set rotation angle position is used as a reference signal generating means. This signal generating device includes a rotor (inductor) having a reluctor composed of a protrusion or a concave portion on the outer or inner circumference of a rotating yoke, and a signal generator for generating a signal when the reluctor of the rotor detects an edge of the rotor. (Stator) are often used.

【0004】信号発生装置のロータは、例えば、機関の
クランク軸に取り付けられたフライホイールの外周や、
該フライホイールのボス部の外周などにリラクタを形成
することにより構成される。
[0004] The rotor of the signal generator is, for example, an outer periphery of a flywheel attached to the crankshaft of the engine,
The flywheel is formed by forming a reluctor on the outer periphery of the boss portion or the like.

【0005】点火位置制御部は、点火位置の制御の仕方
に応じて種々の構成をとる。点火位置の複雑な制御を行
わない農業用や産業用の汎用の内燃機関に用いられる点
火装置においては、信号発生装置が発生する基準信号を
そのまま点火信号として用いたり、該基準信号を波形整
形して得た信号を点火信号として用いたりすることがあ
る。
[0005] The ignition position control section has various configurations according to the method of controlling the ignition position. In an igniter used for a general-purpose agricultural or industrial internal combustion engine that does not perform complicated control of an ignition position, a reference signal generated by a signal generator is used as it is as an ignition signal, or the reference signal is shaped into a waveform. The obtained signal may be used as an ignition signal.

【0006】また車両等や船外機などの乗り物を駆動す
る内燃機関において、機関の回転数[rpm]やスロッ
トルバルブ開度などの各種の制御条件に応じて点火位置
を制御する場合には、信号発生装置が発生する基準信号
から得た回転情報と各種の制御条件の検出値とを用いて
点火位置を演算して、演算された点火位置が検出された
時に点火信号を発生させるように点火位置制御部を構成
することが多い。
In an internal combustion engine for driving a vehicle such as a vehicle or an outboard motor, when the ignition position is controlled in accordance with various control conditions such as the engine speed [rpm] and the throttle valve opening, The ignition position is calculated using the rotation information obtained from the reference signal generated by the signal generator and the detection values of various control conditions, and the ignition is performed so as to generate an ignition signal when the calculated ignition position is detected. In many cases, a position control unit is configured.

【0007】なお内燃機関としては2サイクル機関と4
サイクル機関とがあるが、点火回路の基本的な構成は同
一である。
As internal combustion engines, two-stroke engines and four-stroke engines are used.
Although there is a cycle engine, the basic configuration of the ignition circuit is the same.

【0008】内燃機関が複数の気筒を有する場合には、
各気筒を点火する必要があるため、各気筒に対して同様
な点火回路が設けられるが、点火装置の簡素化を図るこ
とを重視する場合には、点火コイルの二次コイルに2つ
の気筒の点火プラグを接続して該2つの気筒の点火プラ
グに同時に火花を生じさせる、いわゆる同時発火コイル
の構成をとることにより、1つの点火回路を2つの気筒
に対して共通に用いる場合もある。但し同時発火コイル
の構成をとる場合には、2つの気筒の内の一方が点火時
期にあるときに他方の気筒が排気行程等の、捨火点火が
行われても支障を来さない行程にあることが必要であ
る。
When the internal combustion engine has a plurality of cylinders,
Since it is necessary to ignite each cylinder, a similar ignition circuit is provided for each cylinder. However, if it is important to simplify the ignition device, the secondary coil of the ignition coil has two cylinders. By adopting a so-called simultaneous ignition coil configuration in which spark plugs are connected to generate sparks in the spark plugs of the two cylinders at the same time, one ignition circuit may be commonly used for two cylinders. However, in the case of adopting the configuration of the simultaneous ignition coil, when one of the two cylinders is at the ignition timing, the other cylinder is in a stroke such as an exhaust stroke that does not cause a problem even if the reignition ignition is performed. It is necessary to be.

【0009】ところで、農業用や産業用などの内燃機関
においては、その構成の簡素化を図るために、キースイ
ッチを用いずに、ロープスタータなどの始動装置を操作
するだけで直ちに機関を始動させるようにすることがし
ばしばある。このような構成をとる場合には、点火装置
が動作を継続する限り機関が回転を続けることになるた
め、機関を停止させるためには、機関の停止指令が与え
られた時に、点火装置の動作を停止させる停止制御手段
を点火装置に別途設けることが必要になる。
By the way, in an internal combustion engine for agriculture or industry, the engine is started immediately by operating a starting device such as a rope starter without using a key switch in order to simplify the configuration. It is often the case. In such a configuration, the engine continues to rotate as long as the ignition device continues to operate.Therefore, in order to stop the engine, the ignition device operates when the engine stop command is given. It is necessary to provide a separate stop control means for stopping the ignition in the ignition device.

【0010】上記のような内燃機関に用いられていた従
来の点火装置では、停止指令を与える際に操作される押
ボタンスイッチなどの停止スイッチと、該停止スイッチ
が操作された時に点火装置の一部(例えば点火コイルの
一次コイルや点火信号入力端子等)を短絡する短絡回路
とにより停止制御手段を構成し、停止スイッチの操作に
より停止指令が与えられたときに点火回路の一部を短絡
して点火動作を停止させることにより、機関を失火状態
にして停止させるようにしていた。
In the conventional ignition device used in the internal combustion engine as described above, a stop switch such as a push button switch which is operated when a stop command is issued, and one of the ignition devices when the stop switch is operated. And a short-circuit for short-circuiting a portion of the ignition circuit (for example, a primary coil of the ignition coil or an ignition signal input terminal). When a stop command is given by operating a stop switch, a part of the ignition circuit is short-circuited. By stopping the ignition operation, the engine is set to a misfire state and stopped.

【0011】[0011]

【発明が解決しようとする課題】上記のような停止制御
手段を内燃機関用点火装置に設けて、停止指令が与えら
れた時に点火動作を停止させることにより機関を停止さ
せるようにした場合、内燃機関は、点火動作を停止させ
ても直ちには停止せず、失火状態のまま惰性である程度
の期間回転を継続した後に停止することになる。そのた
め、機関が停止する際に未燃焼の混合気が相当量排出さ
れることになり、排気ガスの浄化を図る上で好ましくな
かった。
In the case where the above-mentioned stop control means is provided in the ignition device for an internal combustion engine, and the engine is stopped by stopping the ignition operation when a stop command is given, the internal combustion engine is stopped. The engine does not stop immediately after stopping the ignition operation, but stops after continuing rotation for a certain period of inertia in a misfire state. Therefore, when the engine stops, a considerable amount of the unburned air-fuel mixture is discharged, which is not preferable in purifying exhaust gas.

【0012】また上記のように、機関を失火させること
により停止させる方法をとった場合には、機関が停止し
た際に気筒内や排気管内に未燃焼混合気が相当量残留す
ることになるため、機関を再始動した際にアフタバーン
が生じて機関を損傷させたり、大きな音が発生して運転
者に不快感を与えたりすることがあった。
When the engine is stopped by misfiring as described above, a considerable amount of unburned air-fuel mixture remains in a cylinder or an exhaust pipe when the engine is stopped. When the engine is restarted, an afterburn may occur to damage the engine, or a loud noise may be generated to make the driver uncomfortable.

【0013】特にLPガスを燃料とした内燃機関におい
ては、混合気が希薄であっても点火プラグに火花が発生
すると容易に燃焼が行われるため、再始動の際のアフタ
バーンの発生頻度が高いという問題があった。
Particularly, in an internal combustion engine using LP gas as a fuel, even if the air-fuel mixture is lean, combustion is easily performed when a spark is generated in the ignition plug. There was a problem.

【0014】上記の説明では、キースイッチが設けられ
ていない場合を例にとったが、キースイッチが設けられ
ている場合も、機関を停止する際にはキースイッチを開
くことにより点火装置の動作を停止させて機関を失火状
態にするので、上記と同様の問題が生じる。
In the above description, the case where the key switch is not provided is taken as an example. However, even when the key switch is provided, when the engine is stopped, the key switch is opened to operate the ignition device. Is stopped and the engine is set in a misfire state, so that the same problem as described above occurs.

【0015】本発明の目的は、機関の再始動時のアフタ
バーンの発生頻度を低くすることができるようにした内
燃機関の停止制御方法及び停止制御手段を備えた内燃機
関用点火装置を提供することにある。
It is an object of the present invention to provide an internal combustion engine stop control method and an internal combustion engine ignition device provided with stop control means capable of reducing the frequency of occurrence of afterburn when the engine is restarted. It is in.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】本発明の停止制御方法
は、停止指令に応じて内燃機関を停止させる方法に係わ
るもので、本発明においては、内燃機関を停止させるこ
とを指令する停止指令が与えられた時に、内燃機関の点
火位置を、該機関の回転を維持するためには越えてはな
らない許容変動範囲の遅角側の限界位置を越えた位置ま
で遅角させて、爆発行程で混合気の燃焼が行われる状態
を維持しつつ機関を停止させる。
The stop control method according to the present invention relates to a method for stopping an internal combustion engine in response to a stop command. In the present invention, a stop command for commanding to stop the internal combustion engine is provided. At a given time, the ignition position of the internal combustion engine is retarded to a position beyond a limit position on the retard side of an allowable variation range that must not be exceeded in order to maintain the rotation of the engine, and the ignition position is mixed during the explosion stroke. The engine is stopped while maintaining the state in which the air is burned.

【0017】また本発明に係わる内燃機関用点火装置
は、点火信号が与えられた時に点火用の高電圧を発生す
る点火回路と、内燃機関を停止させることを指令する停
止指令信号を発生する停止指令手段と、内燃機関の回転
を維持する際には、該機関の回転を維持するためには越
えてはならない点火位置の許容変動範囲内の定常運転時
の点火位置で点火回路に点火信号を与え、停止指令信号
が発生した時には、上記許容変動範囲の遅角側の限界位
置を越えた位置に設定された停止時点火位置で点火回路
に点火信号を与える点火位置制御部とを備えることによ
り構成される。
Further, an ignition device for an internal combustion engine according to the present invention has an ignition circuit for generating a high voltage for ignition when an ignition signal is given, and a stop for generating a stop command signal for instructing to stop the internal combustion engine. Instructing means, and when maintaining the rotation of the internal combustion engine, an ignition signal to the ignition circuit at an ignition position during steady operation within an allowable fluctuation range of the ignition position that must not be exceeded in order to maintain the rotation of the engine. An ignition position control unit that supplies an ignition signal to the ignition circuit at a stop ignition position set at a position beyond the limit position on the retard side of the allowable variation range when a stop command signal is generated. Be composed.

【0018】上記停止指令信号は、機関を停止させるこ
とを指令するもので、その与え方は任意である。例え
ば、点火装置の電源のオンオフを行うキースイッチが設
けられている場合には、該キースイッチを開くことによ
り停止指令信号を与えることができる。また電源をオン
オフするキースイッチが設けられない内燃機関において
は、停止スイッチを設けて、該停止スイッチを操作する
ことにより停止指令信号を与えるようにすることができ
る。更に、機関を遠隔操作する場合には、信号線を通し
て電気信号により停止指令信号を与えることもできる。
The stop command signal instructs to stop the engine, and may be given in any manner. For example, when a key switch for turning on / off the power of the ignition device is provided, a stop command signal can be given by opening the key switch. In an internal combustion engine that does not have a key switch for turning on and off the power, a stop switch may be provided, and a stop command signal may be given by operating the stop switch. Further, when remotely controlling the engine, a stop command signal can be given by an electric signal through a signal line.

【0019】上記のように、停止指令信号が与えられた
時に内燃機関の点火位置をその許容変動範囲の遅角側の
限界位置を越えた位置まで遅角させて、爆発行程で混合
気の燃焼が行われる状態を維持しつつ機関を停止させる
ようにすると、機関を停止させる際に未燃焼混合気が排
出されるのを防ぐことができる。
As described above, when the stop command signal is given, the ignition position of the internal combustion engine is retarded to a position beyond the limit position on the retard side of the allowable fluctuation range, and the combustion of the air-fuel mixture during the explosion stroke is performed. When the engine is stopped while maintaining the state in which the combustion is performed, it is possible to prevent the unburned air-fuel mixture from being discharged when the engine is stopped.

【0020】また上記のように構成すると、機関が停止
した際に、燃焼し得る程の未燃焼混合気が気筒内及び排
気管内に残留することがないため、機関を再始動する際
にアフタバーンが生じるのを防ぐことができる。
With the above-described structure, when the engine is stopped, unburned air-fuel mixture that can be burned does not remain in the cylinder and the exhaust pipe. Can be prevented.

【0021】本発明に係わる内燃機関用点火装置におい
て、機関の回転を維持する際の定常運転時点火位置及び
機関を停止させる際の停止時点火位置は、内燃機関のク
ランク軸の所定の回転角度位置で信号を発生する信号発
生装置が発生する信号に基づいて決定することができ
る。
In the ignition device for an internal combustion engine according to the present invention, the ignition position at the time of steady operation when the rotation of the engine is maintained and the ignition position at the stop time when the engine is stopped are determined by a predetermined rotation angle of the crankshaft of the internal combustion engine. The determination can be made based on the signal generated by the signal generator that generates the signal at the position.

【0022】この場合、点火位置制御部は、信号発生装
置が所定の信号を発生する位置そのものを各点火位置と
する(例えば信号発生装置が発生する信号を点火信号と
して点火回路に与える)ように構成してもよく、信号発
生装置が発生する信号から得た回転情報を用いて各点火
位置を演算により求めるようにしてもよい。
In this case, the ignition position control section sets the position itself where the signal generator generates a predetermined signal as each ignition position (for example, gives a signal generated by the signal generator as an ignition signal to the ignition circuit). Each ignition position may be calculated by using rotation information obtained from a signal generated by the signal generation device.

【0023】各点火位置を演算により求める場合には、
信号発生装置が、機関の圧縮行程の上死点よりも十分に
進角した位置に設定された第1の基準位置で第1の基準
信号を発生し、上死点付近の低速時の点火位置として適
した位置に設定された第2の基準位置で第2の信号を発
生するように構成しておく。
When each ignition position is obtained by calculation,
A signal generator generates a first reference signal at a first reference position set at a position sufficiently advanced from a top dead center of a compression stroke of an engine, and an ignition position at a low speed near the top dead center. The second signal is generated at a second reference position set at a position suitable for the second signal.

【0024】この場合、点火位置制御部は、マイクロコ
ンピュータを用いて、例えば、信号発生装置が発生する
信号の発生間隔から内燃機関の回転数を演算する回転数
演算手段と、回転数演算手段により演算された回転数に
おける定常運転時の点火位置を演算する点火位置演算手
段と、内燃機関の回転数が設定回転数以下の時に第2の
基準信号の発生位置で点火信号を発生させる低速時点火
信号発生手段と、内燃機関を停止する際の点火位置を停
止時点火位置として記憶した停止時点火位置記憶手段
と、停止指令が発生していない時には信号発生装置が第
1の基準信号を発生した時に演算された定常運転時の点
火位置の計測を開始し、停止指令が発生している時には
第1の基準信号が発生した時に停止時点火位置記憶手段
に記憶されている停止時点火位置の計測を開始する点火
位置計測手段と、点火位置計測手段による点火位置の計
測が完了した時に点火信号を発生させる点火信号発生手
段とを実現することにより構成することができる。
In this case, the ignition position control unit uses a microcomputer, for example, by means of rotation speed calculation means for calculating the rotation speed of the internal combustion engine from the generation interval of the signal generated by the signal generator, and rotation speed calculation means. Ignition position calculating means for calculating an ignition position in a steady operation at the calculated rotation speed; and a low-speed ignition for generating an ignition signal at a generation position of the second reference signal when the rotation speed of the internal combustion engine is equal to or lower than a set rotation speed. A signal generation means, a stop time ignition position storage means for storing an ignition position when the internal combustion engine is stopped as a stop time ignition position, and a signal generation device generates a first reference signal when a stop command is not generated. Measurement of the ignition position at the time of steady operation calculated at the time of start is started, and when the stop command is generated, the stop position stored in the stop time ignition position storage means when the first reference signal is generated is generated. Can be constructed by implementing the ignition position measuring means starts measuring time fire position, the ignition signal generation means for generating an ignition signal when the measurement of the ignition position by the ignition position measurement unit is completed.

【0025】なおマイクロコンピュータを用いて演算に
より点火位置を定める場合、各点火位置は、第1の基準
位置からその点火位置まで機関が回転するのに要する時
間(マイクロコンピュータ内の点火タイマが計数すべき
クロックパルスの数)の形で与えられる。
When the ignition position is determined by calculation using a microcomputer, each ignition position is determined by the time required for the engine to rotate from the first reference position to the ignition position (the ignition timer in the microcomputer counts the time). The number of power pulses).

【0026】上記のように、マイクロコンピュータを用
いて点火位置を定めるように構成すると、各種の制御条
件に応じて点火位置を正確に制御することができる。
When the ignition position is determined using the microcomputer as described above, the ignition position can be accurately controlled according to various control conditions.

【0027】また、内燃機関の圧縮行程の上死点よりも
進角した位置に設定された第1の基準位置で第1の基準
信号を発生し、爆発行程の上死点よりも遅角した位置に
設定された第2の基準位置で第2の基準信号を発生する
信号発生装置と、点火信号が与えられた時に点火用の高
電圧を発生する点火回路と、内燃機関を停止させること
を指令する停止指令信号を発生する停止指令発生手段
と、内燃機関の回転を維持する際には、第1の基準位置
で第1の基準信号が検出された時に点火回路に点火信号
を与え、停止指令信号が発生した際には第2の基準位置
で第2の基準信号が検出された時に点火回路に点火信号
を与える点火位置制御部とを備えることにより、本発明
に係わる点火装置を構成することもできる。
Also, a first reference signal is generated at a first reference position set at a position advanced from the top dead center of the compression stroke of the internal combustion engine, and the first reference signal is delayed from the top dead center of the explosion stroke. A signal generating device for generating a second reference signal at a second reference position set at the position, an ignition circuit for generating a high voltage for ignition when an ignition signal is given, and stopping the internal combustion engine. A stop command generating means for generating a stop command signal for instructing, and when maintaining the rotation of the internal combustion engine, providing an ignition signal to an ignition circuit when a first reference signal is detected at a first reference position, An ignition position control unit that supplies an ignition signal to an ignition circuit when a second reference signal is detected at a second reference position when a command signal is generated, thereby constituting an ignition device according to the present invention. You can also.

【0028】この場合、第1の基準位置は、内燃機関の
回転を維持するために適した定常運転時の正規点火位置
に設定され、第2の基準位置は、内燃機関の回転を維持
するためには越えてはならない点火位置の許容変動範囲
内の遅角側の限界位置を越えた位置に設定される。
In this case, the first reference position is set to a normal ignition position in a steady operation suitable for maintaining the rotation of the internal combustion engine, and the second reference position is set to maintain the rotation of the internal combustion engine. Is set to a position beyond the limit position on the retard side within the allowable variation range of the ignition position that should not be exceeded.

【0029】このように構成した場合には、機関の定常
運転時の点火位置の複雑な制御を行うことはできない
が、信号発生装置が発生する信号そのもので点火位置を
定めることができるため、点火位置制御部の構成を簡単
にすることができる。
In the case of such a configuration, it is not possible to perform complicated control of the ignition position at the time of steady operation of the engine, but since the ignition position can be determined by the signal itself generated by the signal generator, the ignition position can be determined. The configuration of the position control unit can be simplified.

【0030】上記信号発生装置は、内燃機関の特定の気
筒に対して設けられたリラクタを備えて内燃機関の回転
軸に取り付けられたロータと、内燃機関の特定の気筒に
対して設けられてロータのリラクタの回転方向の前端縁
を検出した時及び後端縁を検出した時にそれぞれ該特定
の気筒に対する第1及び第2の基準信号を発生する信号
発電子とにより構成できる。
The signal generator includes a rotor provided with a reluctor provided for a specific cylinder of the internal combustion engine and attached to a rotating shaft of the internal combustion engine, and a rotor provided for a specific cylinder of the internal combustion engine. And a signal generator that generates first and second reference signals for the specific cylinder when the front edge and the rear edge of the reluctor in the rotational direction are detected, respectively.

【0031】[0031]

【発明の実施の形態】以下図面を参照して本発明の実施
の形態を説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0032】本発明は、2サイクル内燃機関にも4サイ
クル内燃機関にも適用できるが、以下の説明では、4サ
イクル内燃機関に適用した場合を例にとることにする。
Although the present invention can be applied to both a two-stroke internal combustion engine and a four-stroke internal combustion engine, in the following description, an example in which the present invention is applied to a four-stroke internal combustion engine will be described.

【0033】図1は本発明に係わる停止制御方法を実施
する停止制御手段を備えた内燃機関用点火装置の構成例
を示したもので、同図において1は一次コイル1a及び
二次コイル1bを有する点火コイル、2は点火信号が与
えられた時に点火コイル1の一次電流に急激な変化を生
じさせるように制御する一次電流制御回路である。点火
コイルの一次コイル1aの一端は接地され、該一次コイ
ルの他端に二次コイル1bの一端が接続されている。点
火コイルの二次コイル1bの他端は、機関の気筒に取り
付けられた点火プラグ3の非接地側の端子に接続されて
いる。この例では、点火コイル1と一次電流制御回路2
とにより、点火信号が与えられた時に点火用の高電圧を
発生して該高電圧を点火プラグ3に印加する点火回路4
が構成されている。
FIG. 1 shows an example of the configuration of an ignition device for an internal combustion engine provided with stop control means for implementing a stop control method according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a primary coil 1a and a secondary coil 1b. The ignition coil 2 has a primary current control circuit that controls the primary current of the ignition coil 1 to generate a sudden change when an ignition signal is given. One end of a primary coil 1a of the ignition coil is grounded, and one end of a secondary coil 1b is connected to the other end of the primary coil. The other end of the secondary coil 1b of the ignition coil is connected to a non-ground terminal of the ignition plug 3 attached to the cylinder of the engine. In this example, the ignition coil 1 and the primary current control circuit 2
Thus, when an ignition signal is given, a high voltage for ignition is generated and an ignition circuit 4 for applying the high voltage to the ignition plug 3
Is configured.

【0034】また5は内燃機関のクランク軸により駆動
される磁石発電機、6はクランク軸の所定の回転角度位
置で信号を発生する信号発生装置(パルサ)、7は磁石
発電機4内に設けられたエキサイタコイルLeの出力電
圧を昇圧する昇圧回路、9は点火位置制御部、SWは機
関を停止させる際にキーにより操作されて閉じられる停
止スイッチ(キースイッチ)である。
5 is a magnet generator driven by the crankshaft of the internal combustion engine, 6 is a signal generator (pulsar) for generating a signal at a predetermined rotation angle position of the crankshaft, and 7 is provided in the magnet generator 4. A boosting circuit 9 for boosting the output voltage of the exciter coil Le is provided, 9 is an ignition position control unit, and SW is a stop switch (key switch) which is operated and closed by a key when stopping the engine.

【0035】磁石発電機5は、機関のクランク軸に取り
付けられたカップ状のフライホイール5aの周壁部の内
周に永久磁石5bを取り付けてなるフライホイール磁石
回転子5Aと、磁石回転子5Aの磁極に対向する磁極部
を有する電機子鉄心(図示せず。)にエキサイタコイル
Leを巻回してなる固定子とからなっている。磁石発電
機5の固定子は機関のケースなどに設けられた取付け部
に固定されている。
The magnet generator 5 includes a flywheel magnet rotor 5A having a permanent magnet 5b attached to the inner periphery of a peripheral wall of a cup-shaped flywheel 5a attached to the crankshaft of the engine, and a magnet rotor 5A. The stator is formed by winding an exciter coil Le around an armature core (not shown) having a magnetic pole portion facing the magnetic pole. The stator of the magnet generator 5 is fixed to a mounting portion provided in a case or the like of the engine.

【0036】信号発生装置6は、フライホイール5aの
周壁部の外周にリラクタ(誘導子)6aを形成すること
により構成したロータ6Aと、ロータ6Aのリラクタ6
aの回転方向の前端縁及び後端縁をそれぞれ検出した時
に極性が異なるパルス信号を発生する信号発電子6Bと
からなっている。
The signal generator 6 includes a rotor 6A formed by forming a reluctor (inductor) 6a on the outer periphery of a peripheral wall of a flywheel 5a, and a reluctor 6 of the rotor 6A.
The signal generator 6B generates a pulse signal having a different polarity when detecting the leading edge and the trailing edge in the rotation direction a.

【0037】信号発電子6Bは、ロータ6Aの外周に対
向する磁極部を先端に有する鉄心に巻回された信号コイ
ルLsと、該鉄心に磁気結合された永久磁石とを備えて
いて、機関のケースなどに設けられた取付け部に固定さ
れている。
The signal generator 6B includes a signal coil Ls wound around an iron core having a magnetic pole portion facing the outer periphery of the rotor 6A and a permanent magnet magnetically coupled to the iron core. It is fixed to a mounting part provided in a case or the like.

【0038】信号発電子6Bの信号コイルLsは、クラ
ンク軸の回転角度位置が第1の基準位置に達してリラク
タ6aの回転方向の前端縁(以下単に前端縁という。)
がその鉄心の磁極部の位置を通過した際及びクランク軸
の回転角度位置が第2の基準位置に達してリラクタ6b
の回転方向の後端縁(以下単に後端縁という。)が鉄心
の磁極部の位置を通過した際にそれぞれ生じる磁束の変
化により、互いに極性が異なるパルス状の第1の基準信
号Vs1及び第2の基準信号Vs2を発生する。
In the signal coil Ls of the signal generator 6B, when the rotational angle position of the crankshaft reaches the first reference position, the front edge of the reluctor 6a in the rotational direction (hereinafter simply referred to as the front edge).
Is passed through the position of the magnetic pole portion of the iron core and when the rotational angle position of the crankshaft reaches the second reference position,
The first reference signal Vs1 and the pulse-like first reference signal Vs1 having different polarities due to changes in magnetic flux generated when the rear edge of the rotation direction (hereinafter, simply referred to as the rear edge) passes through the position of the magnetic pole portion of the iron core. A second reference signal Vs2 is generated.

【0039】この例では、図2(B)に示したように、
信号発電子6Bが発生する第1の基準信号Vs1及び第2
の基準信号Vs2がそれぞれ正極性のパルス及び負極性の
パルスからなっていて、機関が圧縮行程にあるときに、
機関の上死点位置(ピストンが上死点に達した時のクラ
ンク軸の回転角度位置)TDCよりも進角した位置に設
定された定常運転時の正規点火位置である第1の基準位
置θaで第1の基準信号Vs1が発生し、機関が爆発行程
にあるときに上死点位置TDCよりも遅角した位置に設
定された第2の基準位置θbで第2の基準信号Vs2が発
生するように、リラクタ7aの極弧角と信号発電子6B
の取付け位置とが設定されている。爆発行程における第
2の基準位置θbは、機関の回転を維持するためには越
えてはならない点火位置の許容変動範囲の遅角側の限界
位置範囲を越えた位置に設定されている。
In this example, as shown in FIG.
The first reference signal Vs1 generated by the signal emission 6B and the second
The reference signal Vs2 is composed of a positive pulse and a negative pulse, respectively. When the engine is in the compression stroke,
A first reference position θa which is a regular ignition position in a steady operation set at a position advanced from TDC (top rotational center position of the engine (rotational angle position of the crankshaft when the piston reaches the top dead center) TDC). Generates a first reference signal Vs1, and generates a second reference signal Vs2 at a second reference position θb set at a position delayed from the top dead center position TDC when the engine is in an explosion stroke. Thus, the polar arc angle of the reactor 7a and the signal emission 6B
Is set. The second reference position θb in the explosion stroke is set at a position beyond the limit position range on the retard side of the allowable fluctuation range of the ignition position which must not be exceeded in order to maintain the rotation of the engine.

【0040】なお図2の横軸のθはクランク軸の回転角
度を示し、図2(A)は4サイクル内燃機関の4つの行
程を示している。
2 represents the rotation angle of the crankshaft, and FIG. 2A shows four strokes of the four-cycle internal combustion engine.

【0041】4サイクル機関は2回転で4つの行程を行
うため、圧縮行程の第1の基準位置θa及び爆発行程の
第2の基準位置θbでそれぞれ第1の基準信号Vs1及び
第2の基準信号Vs2が発生した後クランク軸が1回転す
ると、排気行程の上死点よりも進角した位置θa´及び
吸入行程の上死点よりも遅角した位置θb´で再び第1
及び第2の基準信号と同極性の信号Vs1´及びVs2´が
発生する。
Since the four-stroke engine performs four strokes in two revolutions, the first reference signal Vs1 and the second reference signal Vs1 are respectively provided at the first reference position θa of the compression stroke and the second reference position θb of the explosion stroke. When the crankshaft makes one rotation after the generation of Vs2, the first rotation is again performed at the position θa ′ advanced from the top dead center of the exhaust stroke and at the position θb ′ delayed from the top dead center of the suction stroke.
And signals Vs1 'and Vs2' having the same polarity as the second reference signal are generated.

【0042】一次電流制御回路2は、点火コイル1の一
次側に設けられてエキサイタコイルLeの誘起電圧でダ
イオードD1 を通して一方の極性に充電される点火用コ
ンデンサC1 と、点火信号が与えられた際に導通してコ
ンデンサC1 の電荷を点火コイルの一次コイル1aを通
して放電させる放電用スイッチとしてのサイリスタTh1
と、カソードを接地側に向けて点火コイルの一次コイル
1aに対して並列に接続されたダイオードD2 とを備え
た公知のコンデンサ放電式の回路からなっている。
The primary current control circuit 2 is provided on the primary side of the ignition coil 1 and is provided with an ignition capacitor C1 which is charged to one polarity through the diode D1 by an induced voltage of the exciter coil Le. And a thyristor Th1 as a discharge switch for discharging the electric charge of the capacitor C1 through the primary coil 1a of the ignition coil.
And a diode D2 connected in parallel with the primary coil 1a of the ignition coil with the cathode facing the ground side.

【0043】図示の例では、点火用コンデンサC1 の一
端が点火コイルの一次コイル1aの非接地側端子に接続
され、該コンデンサC1 の他端は、アノードがエキサイ
タコイルLeの非接地側端子に接続されたダイオードD
1 のカソードに接続されている。ダイオードD2 はその
カソードを接地側に向けた状態で一次コイル1aに並列
に接続され、サイリスタTh1はコンデンサC1 の他端と
接地間にそのカソードを接地側に向けた状態で接続され
ている。
In the example shown, one end of the ignition capacitor C1 is connected to the non-ground terminal of the primary coil 1a of the ignition coil, and the other end of the capacitor C1 is connected to the non-ground terminal of the exciter coil Le. Diode D
1 connected to the cathode. The diode D2 is connected in parallel to the primary coil 1a with its cathode facing the ground, and the thyristor Th1 is connected between the other end of the capacitor C1 and ground with its cathode facing the ground.

【0044】サイリスタTh1のゲートカソードにはダイ
オードD3 及びD4 のカソードが共通接続され、ダイオ
ードD3 のアノードは信号コイルLsの非接地側端子に
接続されている。またダイオードD4 のアノードは停止
時点火信号供給回路9の出力端子に接続され、信号コイ
ルLsが第1の基準信号Vs1を発生した時に、または停
止時点火信号供給回路9が停止時点火信号を発生した時
にサイリスタTh1に点火信号が与えられるようになって
いる。
The gates of the thyristor Th1 are commonly connected to the cathodes of diodes D3 and D4, and the anode of the diode D3 is connected to the non-ground terminal of the signal coil Ls. The anode of the diode D4 is connected to the output terminal of the fire signal supply circuit 9 at the time of stop, and when the signal coil Ls generates the first reference signal Vs1, or the fire signal supply circuit 9 at the time of stop generates the fire signal at the time of stop. Then, an ignition signal is supplied to the thyristor Th1.

【0045】昇圧回路7は、いわゆるチョッパ回路で、
コレクタがエキサイタコイルLeの非接地側端子に接続
されたチョッパ用スイッチとしてのNPNトランジスタ
TR1 と、トランジスタTR1 のエミッタと接地間に接
続された電流検出用の小抵抗R2 と、トランジスタTR
1 のベースと接地間にカソードを接地側に向けて接続さ
れて導通した際にトランジスタTR1 のベース電流を該
トランジスタから側路することにより該トランジスタT
R1 を遮断状態にする遮断制御用スイッチとしてのサイ
リスタTh2と、トランジスタTR1 のベースコレクタ間
に接続された抵抗R3 と、トランジスタTR1 のコレク
タエミッタ間を通してエキサイタコイルLeの短絡電流
が流れた時に抵抗R2 の両端に生じる電圧から短絡電流
を検出して、検出した短絡電流が設定値に達した時にサ
イリスタTh2にトリガ信号を与えるトリガ回路7aとか
らなっている。
The booster circuit 7 is a so-called chopper circuit.
An NPN transistor TR1 as a chopper switch having a collector connected to the non-ground side terminal of the exciter coil Le; a small current detecting resistor R2 connected between the emitter of the transistor TR1 and ground;
The base of the transistor TR1 is bypassed from the transistor TR1 when the cathode is connected to the ground side between the base and the ground and the transistor TR1 is turned on.
A thyristor Th2 as a shutoff control switch for turning off R1; a resistor R3 connected between the base and collector of the transistor TR1; and a resistor R2 when a short circuit current of the exciter coil Le flows between the collector and emitter of the transistor TR1. A trigger circuit 7a detects a short-circuit current from the voltage generated at both ends and supplies a trigger signal to the thyristor Th2 when the detected short-circuit current reaches a set value.

【0046】この昇圧回路7においては、エキサイタコ
イルLeが図示の矢印方向の正の半サイクルの電圧を発
生した時にトランジスタTR1 が導通してエキサイタコ
イルLeを実質的に短絡する。これによりエキサイタコ
イルLeからトランジスタTR1 のコレクタエミッタ間
を通して短絡電流が流れ、抵抗R2 の両端に短絡電流に
比例した電流検出信号が得られる。トリガ回路7aはこ
の電流検出信号を入力として、短絡電流が設定値に達し
た時にサイリスタTh2にトリガ信号を与える。これによ
りトランジスタTR1 が遮断状態にされるため、エキサ
イタコイルLeにはそれまで流れていた短絡電流を流し
続けようとする向きの高い電圧が誘起する。この電圧に
より、ダイオードD1 と点火コイルの一次コイル1a及
びダイオードD2 とを通して点火用コンデンサC1 に充
電電流が流れて、コンデンサC1が図示の極性に充電さ
れる。
In the booster circuit 7, when the exciter coil Le generates a voltage of a positive half cycle in the direction of the arrow shown in the figure, the transistor TR1 is turned on to substantially short-circuit the exciter coil Le. As a result, a short-circuit current flows from the exciter coil Le between the collector and the emitter of the transistor TR1, and a current detection signal proportional to the short-circuit current is obtained at both ends of the resistor R2. The trigger circuit 7a receives the current detection signal as an input and supplies a trigger signal to the thyristor Th2 when the short-circuit current reaches a set value. As a result, the transistor TR1 is turned off, so that a high voltage is induced in the exciter coil Le in a direction in which the short-circuit current that has been flowing so far continues to flow. With this voltage, a charging current flows to the ignition capacitor C1 through the diode D1, the primary coil 1a of the ignition coil and the diode D2, and the capacitor C1 is charged to the polarity shown.

【0047】トランジスタTR1 が遮断状態になるとト
リガ回路7aに電流検出信号が入力されなくなるため、
サイリスタTh2へのトリガ信号の供給が停止される。従
ってサイリスタTh2は、トリガ信号の供給が停止した
後、エキサイタコイルLeの誘起電圧の極性が反転して
該サイリスタTh2のアノードカソード間に逆方向電圧が
印加された時に遮断状態になる。サイリスタTh2が遮断
状態になると、トランジスタTR1 が再度オン状態にな
ってエキサイタコイルLeを短絡する。これらの動作が
繰り返されて、点火用コンデンサC1 が断続的に充電さ
れていき、該コンデンサC1 の両端の電圧V1 は図2
(G)に示すように、段階的に上昇していく。
When the transistor TR1 is turned off, no current detection signal is input to the trigger circuit 7a.
The supply of the trigger signal to the thyristor Th2 is stopped. Accordingly, after the supply of the trigger signal is stopped, the polarity of the induced voltage of the exciter coil Le is inverted, and the thyristor Th2 is turned off when a reverse voltage is applied between the anode and the cathode of the thyristor Th2. When the thyristor Th2 is turned off, the transistor TR1 is turned on again to short-circuit the exciter coil Le. These operations are repeated so that the ignition capacitor C1 is intermittently charged, and the voltage V1 across the capacitor C1 is changed as shown in FIG.
As shown in (G), it gradually increases.

【0048】図示の点火位置制御部9は、信号コイルL
sの非接地側端子にカソードが接続されたダイオードD
5 と、ダイオードD5 のアノードに一端が接続されたコ
ンデンサC2 と、コンデンサC2 の他端と接地間にアノ
ードを接地側に向けて接続されたダイオードD6 と、コ
ンデンサC2 とダイオードD6 との直列回路の両端に並
列に接続された抵抗R4 と、エミッタが接地され、コレ
クタがダイオードD4のアノードに接続されたNPNト
ランジスタTR2 と、トランジスタTR2 のコレクタと
図示しない直流電源の正極端子との間、及びトランジス
タTR2 のベースと図示しない直流電源の正極端子との
間にそれぞれ接続された抵抗R5 及びR6 と、エミッタ
が接地されコレクタがトランジスタTR2 のコレクタに
接続されたNPNトランジスタTR3 と、信号コイルL
sの非接地側端子にアノードが接続され、カソードが停
止スイッチSWの非接地側端子に接続されたダイオード
D7 と、停止スイッチSWの非接地側端子にカソードが
接続され、アノードがトランジスタTR3 のベースに接
続されたダイオードD8 と、トランジスタTR3 のベー
スと図示しない直流電源回路の正極端子との間に接続さ
れた抵抗R7 とからなっている。
The ignition position controller 9 shown in FIG.
s diode D whose cathode is connected to the non-ground side terminal
5, a capacitor C2 having one end connected to the anode of the diode D5, a diode D6 having the anode facing the ground side between the other end of the capacitor C2 and the ground, and a series circuit of the capacitor C2 and the diode D6. A resistor R4 connected in parallel at both ends, an NPN transistor TR2 having an emitter grounded and a collector connected to the anode of a diode D4, between the collector of the transistor TR2 and a positive terminal of a DC power supply (not shown), and a transistor TR2. , A resistor R5 and R6 connected between a base of the DC power supply (not shown), an NPN transistor TR3 having an emitter grounded and a collector connected to the collector of the transistor TR2, and a signal coil L2.
s has an anode connected to the non-ground terminal, a cathode connected to the non-ground terminal of the stop switch SW, a cathode connected to the non-ground terminal of the stop switch SW, and an anode connected to the base of the transistor TR3. And a resistor R7 connected between the base of the transistor TR3 and the positive terminal of a DC power supply circuit (not shown).

【0049】図示の点火位置制御部9において、停止ス
イッチSWが開いているとき(停止指令が発生していな
いとき)には、図示しない直流電源回路から抵抗R7 を
通してトランジスタTR3 にベース電流が与えられるた
め、該トランジスタTR3 が導通している。また直流電
源回路から抵抗R6 を通してトランジスタTR2 にベー
ス電流が与えられるため、該トランジスタTR2 が導通
している。
In the illustrated ignition position controller 9, when the stop switch SW is open (when a stop command is not generated), a base current is supplied to the transistor TR3 from the DC power supply circuit (not shown) through the resistor R7. Therefore, the transistor TR3 is conducting. Further, since a base current is supplied from the DC power supply circuit to the transistor TR2 through the resistor R6, the transistor TR2 is conducting.

【0050】上記のように、停止指令スイッチSWが開
かれているときには、トランジスタTR3 が導通状態を
保持して、ダイオードD4 のアノードの電位が高レベル
の状態になるのを阻止しているため、ダイオードD4 を
通してサイリスタTh1に点火信号Vi が与えられること
はない。この状態では、機関の圧縮行程の上死点よりも
進角した第1の基準位置θa で信号コイルLsが正極性
の第1の基準信号Vs1を発生したときにダイオードD3
を通してサイリスタTh1に点火信号Vi が与えられる。
As described above, when the stop command switch SW is open, the transistor TR3 keeps the conductive state to prevent the potential of the anode of the diode D4 from becoming high. The ignition signal Vi is not supplied to the thyristor Th1 through the diode D4. In this state, when the signal coil Ls generates the first reference signal Vs1 of positive polarity at the first reference position θa advanced from the top dead center of the compression stroke of the engine, the diode D3
Through the thyristor Th1.

【0051】サイリスタTh1に点火信号が与えられる
と、該サイリスタTh1が導通して点火用コンデンサC1
の電荷を点火コイル1の一次コイル1aを通して放電さ
せるため、該点火コイルの二次コイル1bに点火用の高
電圧が誘起し、この高電圧が点火プラグ3に印加され
る。これにより点火プラグ3に火花が生じ、機関が点火
される。第1の基準位置θa は機関を回転させるのに適
した位置に設定されているため、機関の運転は支障なく
行われる。
When an ignition signal is supplied to the thyristor Th1, the thyristor Th1 conducts and the ignition capacitor C1
Is discharged through the primary coil 1a of the ignition coil 1, a high voltage for ignition is induced in the secondary coil 1b of the ignition coil, and this high voltage is applied to the ignition plug 3. As a result, a spark is generated in the ignition plug 3 and the engine is ignited. Since the first reference position θa is set to a position suitable for rotating the engine, the operation of the engine is performed without any trouble.

【0052】なお図示のようにクランク軸に信号発生装
置のロータを取付けた場合には、機関の排気行程の上死
点より進角した位置θa´でも第1の基準信号と同極性
の信号Vs1´が発生し、この信号Vs1´によっても点火
回路4に点火信号が与えられて点火動作が行われるが、
この点火動作は排気行程で行われるため、機関の動作に
は支障を来さない。
When the rotor of the signal generator is mounted on the crankshaft as shown in the figure, the signal Vs1 having the same polarity as the first reference signal at the position θa 'advanced from the top dead center of the exhaust stroke of the engine. Is generated and an ignition signal is given to the ignition circuit 4 also by this signal Vs1 'to perform an ignition operation.
Since this ignition operation is performed in the exhaust stroke, it does not hinder the operation of the engine.

【0053】機関を停止させるため、停止スイッチSW
が閉じられると、信号コイルLsが圧縮行程で発生する
第1の基準信号Vs1がダイオードD7 を通して点火回路
4から側路されるため、第1の基準信号Vs1によりダイ
オードD3 を通してサイリスタTh1に点火信号が与えら
れるのが禁止される。
In order to stop the engine, a stop switch SW
Is closed, the first reference signal Vs1 generated in the compression stroke of the signal coil Ls is bypassed from the ignition circuit 4 through the diode D7, so that the ignition signal is supplied to the thyristor Th1 through the diode D3 by the first reference signal Vs1. It is forbidden to be given.

【0054】また停止スイッチSWが閉じられると、ト
ランジスタTR3 のベース電流がダイオードD8 と停止
スイッチSWとを通してトランジスタTR3 から側路さ
れるため、トランジスタTR3 が遮断状態になり、ダイ
オードD4 を通してサイリスタTh1に点火信号Vi が与
えられるのを許可する。
When the stop switch SW is closed, the base current of the transistor TR3 is bypassed from the transistor TR3 through the diode D8 and the stop switch SW, so that the transistor TR3 is turned off and the thyristor Th1 is ignited through the diode D4. Allow the signal Vi to be provided.

【0055】爆発行程に設定された第2の基準位置θb
で信号コイルLsが負極性の第2の基準信号Vs2を発生
すると、信号コイルLsからダイオードD6 とコンデン
サC2 とダイオードD5 とを通して電流が流れてダイオ
ードD6 のアノードカソード間に順方向電圧降下が生じ
る。この電圧降下によりトランジスタTR2 のベースエ
ミッタ間が逆バイアスされるため、ダイオードD6 を通
して電流が流れている間トランジスタTR2 が遮断状態
になり、そのコレクタの電位が上昇する。これによりダ
イオードD4 を通してサイリスタTh1に点火信号Vi が
与えられ、点火動作が行われる。
The second reference position θb set in the explosion stroke
When the signal coil Ls generates the second reference signal Vs2 of negative polarity, a current flows from the signal coil Ls through the diode D6, the capacitor C2 and the diode D5, and a forward voltage drop occurs between the anode and the cathode of the diode D6. This voltage drop causes a reverse bias between the base and the emitter of the transistor TR2, so that the transistor TR2 is cut off while the current flows through the diode D6, and the potential of the collector increases. Thus, the ignition signal Vi is given to the thyristor Th1 through the diode D4, and the ignition operation is performed.

【0056】信号コイルLsが第2の基準信号Vs2が発
生した時のトランジスタTR2 のベース電位Vbを図2
(D)に示し、該トランジスタTR2 のコレクタの電位
Vcを図2(E)に示した。また点火回路のサイリスタ
Th1のゲートに与えられる点火信号Vi を図2(F)に
示し、停止スイッチSWの動作を図2(C)に示した。
The signal coil Ls sets the base potential Vb of the transistor TR2 when the second reference signal Vs2 is generated as shown in FIG.
FIG. 2D shows the potential Vc of the collector of the transistor TR2. FIG. 2F shows the ignition signal Vi applied to the gate of the thyristor Th1 of the ignition circuit, and FIG. 2C shows the operation of the stop switch SW.

【0057】図2(C)の左半分に示すように、停止ス
イッチSWがオフ状態にあるときには、前述のように、
第1の基準位置θaで信号コイルLsが第1の基準信号
Vs1を発生した時に正規点火が行われる。
As shown in the left half of FIG. 2C, when the stop switch SW is in the off state, as described above,
Normal ignition is performed when the signal coil Ls generates the first reference signal Vs1 at the first reference position θa.

【0058】図2(C)の右半分に示したように、停止
スイッチSWがオン状態にされた時には、爆発行程に設
定された第2の基準位置θbで遅角点火が行われる。
As shown in the right half of FIG. 2C, when the stop switch SW is turned on, the retarded ignition is performed at the second reference position θb set in the explosion stroke.

【0059】第2の基準位置θbは機関の回転を維持す
るために許容される点火位置の許容変動範囲の遅角側の
限界位置を越えた位置で、かつ爆発行程における混合気
の燃焼を妨げない位置に設定されているため、該第2の
基準位置で点火動作が行われても、混合気の燃焼は行わ
れるが機関はその回転を維持するに足るトルクを発生す
ることはできず、機関はやがて停止する。
The second reference position θb is a position beyond the limit position on the retard side of the allowable variation range of the ignition position allowed to maintain the rotation of the engine, and prevents the combustion of the air-fuel mixture during the explosion stroke. Even if the ignition operation is performed at the second reference position, the mixture is burned but the engine cannot generate enough torque to maintain the rotation even if the ignition operation is performed at the second reference position. The agency will shut down soon.

【0060】なお図示のようにクランク軸に信号発生装
置のロータを取り付けた場合には、吸入行程において
も、第2の基準信号Vs2と同極性の信号Vs2´が発生し
て、この信号Vs2´によっても点火回路に点火信号が与
えられるが、信号Vs2´により点火回路に点火信号が与
えられる時期は吸入行程の全半であるので、信号Vs2´
により行われる点火動作により混合気に着火することは
ないし、また万一吸入行程で混合気に着火したとしても
機関の停止動作には支障を来さない。
When the rotor of the signal generator is mounted on the crankshaft as shown in the figure, a signal Vs2 'having the same polarity as the second reference signal Vs2 is also generated during the suction stroke. The ignition signal is also given to the ignition circuit by the signal Vs2 '. Since the timing at which the ignition signal is given to the ignition circuit by the signal Vs2' is half of the suction stroke, the signal Vs2 '
Does not ignite the air-fuel mixture, and even if the air-fuel mixture is ignited in the intake stroke, the stopping operation of the engine is not hindered.

【0061】上記のように、停止指令が与えられた時に
機関の回転を維持するためには越えてはならない点火位
置の許容変動範囲の遅角側の限界位置を越えた位置まで
点火位置を遅角させて、爆発行程で混合気が燃焼する状
態を維持しつつ機関を停止させるようにすると、混合気
の燃焼を行わせつつ機関を停止させることができるた
め、機関が停止する際に未燃焼混合気が排出されるのを
防ぐことができる。
As described above, when the stop command is given, the ignition position is retarded to a position beyond the limit position on the retard side of the allowable variation range of the ignition position which must not be exceeded in order to maintain the rotation of the engine. If the engine is stopped while maintaining the state in which the air-fuel mixture burns during the explosion stroke, the engine can be stopped while the air-fuel mixture is being burned. The mixture can be prevented from being discharged.

【0062】また上記のような方法により機関を停止さ
せると、機関が停止した際に機関の気筒内及び排気管内
に残留する未燃焼混合気の量を少なくすることができる
ため、機関を再始動する際にアフタバーンが生じるのを
防ぐことができる。
When the engine is stopped by the above method, the amount of the unburned mixture remaining in the cylinder and the exhaust pipe of the engine when the engine is stopped can be reduced. In this case, it is possible to prevent the occurrence of afterburn.

【0063】なお本発明においては、信号発生装置のロ
ータをクランク軸に取り付ける代りに、クランク軸の2
回転当たり1回だけ回転するカム軸に取り付けるように
してもよい。このようにカム軸に信号発生装置のロータ
を取り付けると、上記のように、排気行程及び吸入行程
で点火動作が行われるという問題は解消する。
In the present invention, instead of attaching the rotor of the signal generator to the crankshaft, the rotor of the crankshaft is
It may be attached to a cam shaft that rotates only once per rotation. When the rotor of the signal generator is attached to the camshaft, the problem that the ignition operation is performed in the exhaust stroke and the suction stroke as described above is solved.

【0064】図3は、本発明に係わる内燃機関用点火装
置の他の構成例を示したもので、この例では、信号コイ
ルLsの出力がダイオードDaないしDdのブリッジ回
路からなる全波整流回路10に入力されている。全波整
流回路10の正極側の出力端子はカソードを点火回路の
サイリスタTh1のゲートに接続したダイオードD3 のア
ノードに接続され、負極側の出力端子は接地されてい
る。また第1の基準信号Vs1が発生した時に信号電流が
流出する側の信号コイルLsの一端にダイオードD10の
アノードが接続され、該ダイオードD10のカソードは停
止スイッチSWを通して接地されている。更に信号コイ
ルLsの他端にダイオードD11のアノードが接続され、
該ダイオードD11のカソードは、エミッタが接地された
トランジスタTR4 のコレクタに接続されている。トラ
ンジスタTR4 のベースにはダイオードD12のカソード
が接続され、該ダイオードD12のアノードは抵抗R8 と
スイッチSW´を通して負極端子が接地された直流電源
11の正極端子に接続されている。ダイオードD12のア
ノードにはまたカソードが停止スイッチSWを通して接
地されるダイオードD13のアノードが接続されている。
スイッチSW´は停止スイッチSWと連動するように設
けられていて、停止スイッチSWがオフ状態にあるとき
及びオン状態にあるときにそれぞれスイッチSW´がオ
ン状態及びオフ状態になるようになっている。その他の
構成は図1に示した例と同様であり、エキサイタコイル
Leの出力電圧を昇圧する昇圧回路7の構成は図1に示
した例と同様である。
FIG. 3 shows another example of the configuration of the ignition device for an internal combustion engine according to the present invention. In this example, the output of the signal coil Ls is a full-wave rectifier circuit comprising a bridge circuit of diodes Da to Dd. 10 has been entered. The output terminal on the positive side of the full-wave rectifier circuit 10 is connected to the anode of a diode D3 whose cathode is connected to the gate of the thyristor Th1 of the ignition circuit, and the output terminal on the negative side is grounded. An anode of a diode D10 is connected to one end of a signal coil Ls on the side from which a signal current flows when the first reference signal Vs1 is generated, and a cathode of the diode D10 is grounded through a stop switch SW. Further, an anode of a diode D11 is connected to the other end of the signal coil Ls,
The cathode of the diode D11 is connected to the collector of the transistor TR4 whose emitter is grounded. The cathode of a diode D12 is connected to the base of the transistor TR4, and the anode of the diode D12 is connected to the positive terminal of the DC power supply 11 whose negative terminal is grounded through a resistor R8 and a switch SW '. The anode of the diode D12 is also connected to the anode of the diode D13 whose cathode is grounded through the stop switch SW.
The switch SW 'is provided so as to be linked with the stop switch SW, so that the switch SW' is turned on and off when the stop switch SW is off and on, respectively. . The other configuration is the same as that of the example shown in FIG. 1, and the configuration of the booster circuit 7 that boosts the output voltage of the exciter coil Le is the same as that of the example shown in FIG.

【0065】図3に示した例では、点火回路4と、機関
の圧縮行程における上死点よりも進角した定常運転時の
点火位置で第1の基準信号を発生し、爆発行程の上死点
よりも遅角した位置に設定された停止時点火位置で第2
の基準信号を発生する信号発生装置6と、信号発生装置
6の出力端子に入力端子が接続され、点火回路4の点火
信号入力端子に出力端子が接続された全波整流回路10
と、停止指令信号が与えられていないとき(停止スイッ
チSWが開いているとき)には第1の基準信号Vs1が全
波整流回路10に入力されるのを許容し、停止指令信号
が与えられたとき(停止スイッチSWが閉じたとき)に
該第1の基準信号Vs1を全波整流回路10から側路する
第1の基準信号入力制御回路(図示の例ではダイオード
D10とスイッチSWとにより構成される。)と、停止指
令信号が与えられていないときに第2の基準信号Vs2を
全波整流回路10から側路し、停止指令が与えられたと
きに第2の基準信号が全波整流回路10に入力されるの
を許容する第2の基準信号入力制御回路(図示の例では
トランジスタTR4 、ダイオードD12,D13,抵抗R8
及びスイッチSW´により構成される。)とを備えるこ
とにより、本発明に係わる内燃機関用点火装置が構成さ
れている。
In the example shown in FIG. 3, the ignition circuit 4 generates the first reference signal at the ignition position in the steady operation advanced from the top dead center in the compression stroke of the engine, and generates the top reference signal in the explosion stroke. The second fire position at the stop point set at a position delayed from the point
And a full-wave rectifier circuit 10 having an input terminal connected to an output terminal of the signal generator 6 and an output terminal connected to an ignition signal input terminal of the ignition circuit 4.
When the stop command signal is not given (when the stop switch SW is open), the first reference signal Vs1 is allowed to be input to the full-wave rectifier circuit 10, and the stop command signal is given. When the stop switch SW is closed (when the stop switch SW is closed), the first reference signal Vs1 is bypassed from the full-wave rectifier circuit 10 by a first reference signal input control circuit (in the illustrated example, configured by a diode D10 and a switch SW). When the stop command signal is not given, the second reference signal Vs2 is bypassed from the full-wave rectifier circuit 10, and when the stop command is given, the second reference signal Vs2 is full-wave rectified. A second reference signal input control circuit (transistor TR4, diodes D12 and D13, resistor R8 in the illustrated example) that allows input to the circuit 10.
And a switch SW '. ) Constitutes an ignition device for an internal combustion engine according to the present invention.

【0066】図3に示した例においても、信号コイルL
sは、定常運転時の正規点火位置である第1の基準位置
θaで正極性の第1の基準信号Vs1を発生し、点火位置
の許容変動範囲の遅角側の限界位置を越えた停止時点火
位置に設定された第2の基準位置θbで負極性の第2の
基準信号Vs2を発生する。
In the example shown in FIG.
s is a stop point at which a first reference signal Vs1 having a positive polarity is generated at a first reference position θa which is a normal ignition position during steady operation, and exceeds a limit position on a retard side of an allowable variation range of the ignition position. A second reference signal Vs2 of negative polarity is generated at a second reference position θb set at the fire position.

【0067】停止指令スイッチSWが開いているとき
(停止指令が与えられていないとき)には、スイッチS
W´が閉じているため、直流電源11からスイッチSW
´と抵抗R8 とを通してトランジスタTR4 にベース電
流が流れ、該トランジスタTR4 が導通している。その
ため信号コイルLsが第2の基準位置で発生する第2の
基準信号Vs2がダイオードD11とトランジスタTR4 と
を通して短絡され、該第2の基準信号により整流回路1
0を通してサイリスタTh1に点火信号が与えられるのが
阻止される。この状態では、信号コイルLsが第1の基
準信号Vs1を発生した時に全波整流回路10を通してサ
イリスタTh1に点火信号Vi が与えられて点火動作が行
われる。
When the stop command switch SW is open (when no stop command is given), the switch S
Since W ′ is closed, the DC power supply 11
And a base current flows through the transistor TR4 through the resistor R8 and the transistor TR4 conducts. Therefore, the second reference signal Vs2 generated by the signal coil Ls at the second reference position is short-circuited through the diode D11 and the transistor TR4, and the rectifier circuit 1 is turned on by the second reference signal.
The ignition signal is prevented from being supplied to the thyristor Th1 through 0. In this state, when the signal coil Ls generates the first reference signal Vs1, the ignition signal Vi is given to the thyristor Th1 through the full-wave rectifier circuit 10 to perform the ignition operation.

【0068】機関を停止させるため、停止指令スイッチ
SWが閉じられると、スイッチSW´が開くため、トラ
ンジスタTR4 が遮断状態にされ、信号コイルLsが発
生する第2の基準信号Vs2によりサイリスタTh1に点火
信号が与えられるのが許容される。
When the stop command switch SW is closed to stop the engine, the switch SW 'is opened, so that the transistor TR4 is turned off and the thyristor Th1 is ignited by the second reference signal Vs2 generated by the signal coil Ls. Signals are allowed to be provided.

【0069】また停止指令スイッチSWが閉じられる
と、信号コイルLsが発生する第1の基準信号Vs1がダ
イオードD10とスイッチSWとを通して短絡されるた
め、該第1の基準信号Vs1により定常運転時の点火位置
で点火信号が与えられるのが阻止される。この状態で
は、信号コイルLsが第2の基準信号Vs2を発生した時
に全波整流回路10を通してサイリスタTh1に点火信号
Vi が与えられて点火動作が行われる。
When the stop command switch SW is closed, the first reference signal Vs1 generated by the signal coil Ls is short-circuited through the diode D10 and the switch SW. An ignition signal is prevented from being applied at the ignition position. In this state, when the signal coil Ls generates the second reference signal Vs2, the ignition signal Vi is given to the thyristor Th1 through the full-wave rectifier circuit 10, and the ignition operation is performed.

【0070】図3に示した例では、全波整流回路10
と、ダイオードD10ないしD13と、トランジスタTR4
と、抵抗R8 と、スイッチSW´と、バッテリ11とに
より点火位置制御部9が構成されている。
In the example shown in FIG. 3, the full-wave rectifier circuit 10
, Diodes D10 to D13, and transistor TR4.
, A resistor R8, a switch SW ', and the battery 11 constitute an ignition position control unit 9.

【0071】なお直流電源11はバッテリでもよく、バ
ッテリの出力電圧を入力として所定の直流電圧を発生す
る電源回路であってもよい。直流電源11はまたエキサ
イタコイルLeの整流出力により充電されるコンデンサ
などであってもよい。
The DC power supply 11 may be a battery, or may be a power supply circuit that generates a predetermined DC voltage with the output voltage of the battery as an input. The DC power supply 11 may be a capacitor charged by the rectified output of the exciter coil Le.

【0072】図4は本発明に係わる内燃機関用点火装置
の更に他の構成例を示したもので、この例では、第1及
び第2のリレーRY1及びRY2が設けられている。第
1のリレーRY1は励磁コイルL1 と、固定接点a1 及
びb1 と、励磁コイルL1 が非励磁状態にあるときに固
定接点b1 に接触し、励磁コイルL1 が励磁された時に
固定接点a1 に接触する可動接点c1 とを備えている。
FIG. 4 shows still another example of the configuration of the ignition device for an internal combustion engine according to the present invention. In this example, first and second relays RY1 and RY2 are provided. The first relay RY1 contacts the exciting coil L1, the fixed contacts a1 and b1, and the fixed contact b1 when the exciting coil L1 is in the non-excited state, and contacts the fixed contact a1 when the exciting coil L1 is excited. And a movable contact c1.

【0073】またリレーRY2 は、励磁コイルL2 と、
固定接点a2 及びb2 と、励磁コイルL2 が非励磁状態
にあるときに固定接点b2 に接触し、励磁コイルL2 が
励磁された時に固定接点a2 に接触する可動接点c21と
を備えている。
The relay RY2 is connected to the exciting coil L2,
It has fixed contacts a2 and b2, and a movable contact c21 that contacts the fixed contact b2 when the exciting coil L2 is in a non-excited state and contacts the fixed contact a2 when the exciting coil L2 is excited.

【0074】励磁コイルL1 及びL2 には、停止スイッ
チSWを通して直流電源11の出力電圧が印加され、停
止スイッチSWが閉じられた時にリレーRY1及びRY
2が同時には励磁されるようになっている。励磁コイル
L1 及びL2 のそれぞれの両端にはフライホイールダイ
オードD14及びD15が接続されている。
The output voltage of the DC power supply 11 is applied to the exciting coils L1 and L2 through the stop switch SW. When the stop switch SW is closed, the relays RY1 and RY
2 are simultaneously excited. Flywheel diodes D14 and D15 are connected to both ends of the exciting coils L1 and L2, respectively.

【0075】リレーRY1 の固定接点b1 及びa1 がそ
れぞれリレーRY2 の接点a2 及びb2 に接続され、信
号コイルLsの一端及び他端がそれぞれ第1のリレーR
Y1の接点b1 及びa1 に接続されている。またリレー
RY1 の可動接点c1 が接地され、リレーRY2 の可動
接点c2 はダイオードD3 を通して点火回路のサイリス
タTh1のゲートに接続されている。その他の構成は図1
に示した例と同様である。
The fixed contacts b1 and a1 of the relay RY1 are connected to the contacts a2 and b2 of the relay RY2, respectively, and one end and the other end of the signal coil Ls are respectively connected to the first relay R1.
It is connected to the contacts b1 and a1 of Y1. The movable contact c1 of the relay RY1 is grounded, and the movable contact c2 of the relay RY2 is connected to the gate of the thyristor Th1 of the ignition circuit through the diode D3. Other configurations are shown in FIG.
This is the same as the example shown in FIG.

【0076】図4に示した例では、点火回路4が一方の
極性の信号のみを点火信号として受け入れるように構成
されていて、リレーRY1 及びRY2 と、ダイオードD
14及びD15とにより、停止指令が与えられていないとき
に信号コイルLsが発生する第1及び第2の基準信号の
うち、先に発生する第1の基準信号を点火信号として点
火回路4に与え、停止指令が与えられたときには信号コ
イルが後から発生する第2の基準信号Vs2を点火回路4
に点火信号として与えるように、停止指令に応じて信号
コイルの向きを切り換える極性切換え回路が構成され、
この極性切換え回路と、信号発生装置6と、点火回路4
とにより、本発明に係わる内燃機関用点火装置が構成さ
れている。
In the example shown in FIG. 4, the ignition circuit 4 is configured to receive only a signal of one polarity as an ignition signal, and the relays RY1 and RY2 and the diode D
14 and D15, the first reference signal generated earlier among the first and second reference signals generated by the signal coil Ls when the stop command is not given is given to the ignition circuit 4 as an ignition signal. When a stop command is given, the signal coil outputs a second reference signal Vs2 generated later to the ignition circuit 4.
A polarity switching circuit configured to switch the direction of the signal coil in accordance with the stop command so as to provide the ignition signal as an ignition signal;
The polarity switching circuit, the signal generator 6, and the ignition circuit 4
Thus, the ignition device for an internal combustion engine according to the present invention is configured.

【0077】図4に示した例において、停止指令スイッ
チSWが開いている状態では、第1の基準信号Vs1が発
生した時に信号電流が流出する側の信号コイルLsの一
端がリレーRY2 の接点b2 及びc2 とダイオードD3
とを通して点火回路のサイリスタTh1のゲートに接続さ
れた状態にあり、信号コイルLsの他端はリレーRY1
の接点b1 及びc1 を通して接地された状態にある。こ
の状態では、信号コイルLsが発生する第1の基準信号
Vs1がリレーRY2 の接点b2 及びc2 とダイオードD
3 とを通してサイリスタTh1のゲートに供給される。従
って、機関の定常運転時には、第1の基準信号Vs1によ
り点火回路4に点火信号が与えられて、定常運転時の点
火位置で点火動作が行われる。
In the example shown in FIG. 4, when the stop command switch SW is open, one end of the signal coil Ls from which the signal current flows when the first reference signal Vs1 is generated is connected to the contact b2 of the relay RY2. And c2 and diode D3
And the other end of the signal coil Ls is connected to the gate of the thyristor Th1 of the ignition circuit through the relay RY1.
Are grounded through the contacts b1 and c1. In this state, the first reference signal Vs1 generated by the signal coil Ls is connected to the contacts b2 and c2 of the relay RY2 and the diode D2.
3 to the gate of the thyristor Th1. Therefore, at the time of steady operation of the engine, an ignition signal is given to the ignition circuit 4 by the first reference signal Vs1, and the ignition operation is performed at the ignition position at the time of steady operation.

【0078】これに対し、停止指令スイッチSWが閉じ
られた時には、第2の基準信号Vs2が発生した時に信号
電流が流出する側の信号コイルLsの他端がリレーRY
2 の接点a2 及びc2 とダイオードD3 とを通して点火
回路のサイリスタTh1のゲートに接続された状態にな
り、信号コイルLsの一端はリレーRY1 の接点a1 及
びc1 を通して接地された状態になる。この状態では、
信号コイルLsが発生する第2の基準信号Vs2がリレー
RY2 の接点a2 及びc2 とダイオードD3 とを通して
サイリスタTh1のゲートに供給される。従って、停止指
令が与えられた時には、第2の基準信号Vs2により点火
回路4に点火信号が与えられて、点火位置の遅角側の限
界位置を越えた停止時点火位置で点火動作が行われる。
On the other hand, when the stop command switch SW is closed, the other end of the signal coil Ls from which the signal current flows when the second reference signal Vs2 is generated is connected to the relay RY.
2 is connected to the gate of the thyristor Th1 of the ignition circuit through the contacts a2 and c2 and the diode D3, and one end of the signal coil Ls is grounded through the contacts a1 and c1 of the relay RY1. In this state,
The second reference signal Vs2 generated by the signal coil Ls is supplied to the gate of the thyristor Th1 through the contacts a2 and c2 of the relay RY2 and the diode D3. Therefore, when the stop command is given, the ignition signal is given to the ignition circuit 4 by the second reference signal Vs2, and the ignition operation is performed at the stop ignition position beyond the limit position on the retard side of the ignition position. .

【0079】図3または図4のように構成すると、図1
のように構成する場合に比べて、点火位置制御部9の構
成を簡単にすることができる。
When the configuration is as shown in FIG. 3 or FIG.
The configuration of the ignition position control unit 9 can be simplified as compared with the case of the configuration as described above.

【0080】特に図4のようにリレーを用いて信号コイ
ルLsの向きを切り換えて点火位置を切り換えるように
すると、信号コイルLsからダイオードやトランジスタ
を通して点火回路に点火信号を与える場合に比べて、信
号供給回路の抵抗損失を少なくすることができる。従っ
て、機関の回転数が低く、信号コイルが出力する信号の
波高値が低い状態でも点火回路4に点火信号を与えるこ
とができるため、機関の始動性を向上させることができ
る。
In particular, when the ignition position is switched by switching the direction of the signal coil Ls using a relay as shown in FIG. 4, compared with the case where the ignition signal is supplied from the signal coil Ls to the ignition circuit through a diode or a transistor, the signal is increased. The resistance loss of the supply circuit can be reduced. Therefore, the ignition signal can be given to the ignition circuit 4 even when the rotation speed of the engine is low and the peak value of the signal output by the signal coil is low, so that the startability of the engine can be improved.

【0081】上記の各例では、信号発生装置が定常運転
時の点火位置及び停止時点火位置でそれぞれ第1及び第
2の基準信号を発生するようにして、これらの基準信号
により点火回路に点火信号を与えるように点火位置制御
部を構成したが、各種の制御条件に対して点火位置を演
算して、演算した点火位置が計測された時に点火回路に
点火信号を与えるように点火位置制御部を構成すること
もできる。
In each of the above examples, the signal generator generates the first and second reference signals at the ignition position during steady operation and the ignition position at the time of stop, respectively, and the ignition circuit is ignited by these reference signals. Although the ignition position control unit is configured to give a signal, the ignition position control unit calculates an ignition position for various control conditions, and provides an ignition signal to an ignition circuit when the calculated ignition position is measured. Can also be configured.

【0082】図5は、点火位置を演算により求める場合
のハードウェアの構成を示したもので、同図において点
火回路4はダイオードD3 が省略されている点を除き図
3及び図4に示した例と同様に構成されており、昇圧回
路7は図1に示した例と同様に構成されている。
FIG. 5 shows a hardware configuration for calculating the ignition position by calculation. In FIG. 5, the ignition circuit 4 is shown in FIGS. 3 and 4 except that the diode D3 is omitted. The configuration is the same as that of the example, and the booster circuit 7 is configured similarly to the example shown in FIG.

【0083】図5に示した例では、点火位置制御部9に
マイクロコンピュータが設けられていて,信号コイルL
sが発生する第1の基準信号Vs1及び第2の基準信号V
s2がそれぞれ波形整形回路11及び12を通してマイク
ロコンピュータのCPU13に入力されている。またこ
の例では、押ボタンスイッチなどのモメンタリスイッチ
からなる停止スイッチSWが設けられて、該停止スイッ
チSWが閉じられた際に得られる停止指令信号がCPU
13に与えられている。
In the example shown in FIG. 5, a microcomputer is provided in the ignition position control section 9 and the signal coil L
s generated by the first reference signal Vs1 and the second reference signal Vs1
s2 is input to the CPU 13 of the microcomputer through the waveform shaping circuits 11 and 12, respectively. In this example, a stop switch SW composed of a momentary switch such as a push button switch is provided, and a stop command signal obtained when the stop switch SW is closed is transmitted to the CPU.
13 is given.

【0084】CPUの出力ポートに点火信号出力回路1
4の入力端子が接続され、CPUが演算した点火位置を
計測した時に点火信号出力回路14に点火指令を与える
ようになっている。点火信号出力回路14の出力端子は
点火回路4のサイリスタTh1のゲートに接続され、CP
Uが点火指令を発生した時に点火信号出力回路14から
サイリスタThi に点火信号Vi が与えられるようにな
っている。
The ignition signal output circuit 1 is connected to the output port of the CPU.
4 are connected so that an ignition command is given to the ignition signal output circuit 14 when the ignition position calculated by the CPU is measured. The output terminal of the ignition signal output circuit 14 is connected to the gate of the thyristor Th1 of the ignition circuit 4,
When U generates an ignition command, an ignition signal Vi is given from the ignition signal output circuit 14 to the thyristor Thi.

【0085】図5に示した例では、信号発生装置のロー
タが機関のカム軸に取り付けられていて、図6(A)に
示したように、信号コイルLsが機関の上死点TDCよ
りも十分進角した位置に設定された第1の基準位置θ1
で第1の基準信号Vs1を発生し、第1の基準位置θ1 よ
りも遅角し、上死点TDCよりは進角した位置に設定さ
れた第2の基準位置θ2 で第2の基準信号Vs2を発生す
るように、信号発生装置が構成されている。第2の基準
位置θ2 は、回転数の演算や点火位置の演算を正確に行
うことが難しい機関の始動時及低速時の点火位置として
適切な位置に設定されている。
In the example shown in FIG. 5, the rotor of the signal generator is mounted on the camshaft of the engine, and as shown in FIG. 6A, the signal coil Ls is located at a position higher than the top dead center TDC of the engine. First reference position θ1 set at a sufficiently advanced position
Generates a first reference signal Vs1, retards the first reference position θ1 and advances the second reference signal Vs2 at a position advanced from the top dead center TDC. Is generated in the signal generator. The second reference position θ2 is set to an appropriate position as an ignition position at the time of starting the engine and at the time of low speed, where it is difficult to accurately calculate the rotational speed and the ignition position.

【0086】なお図6に示した例では、第1の基準信号
Vs1が負極性のパルス信号からなり、第2の基準信号V
s2が正極性のパルス信号からなっているが、これらの信
号の極性は逆でもよい。
In the example shown in FIG. 6, the first reference signal Vs1 is a negative pulse signal, and the second reference signal
Although s2 is composed of positive polarity pulse signals, the polarities of these signals may be reversed.

【0087】波形整形回路11及び12はそれぞれ第1
の基準信号Vs1及び第2の基準信号Vs2をCPUに入力
するのに適した波形の信号に変換する回路で、この例で
は、波形整形回路11及び12がそれぞれ第1の基準信
号Vs1及び第2の基準信号VS2を図6(B)及び(C)
に示したようなパルス信号Vp1及びVp2に変換してCP
Uに入力する。CPUには更に必要に応じて、機関の温
度などの各種の制御条件を検出するセンサの出力が入力
される。
The waveform shaping circuits 11 and 12 each have a first
Is a circuit that converts the reference signal Vs1 and the second reference signal Vs2 into a signal having a waveform suitable for input to the CPU. In this example, the waveform shaping circuits 11 and 12 respectively include the first reference signal Vs1 and the second reference signal Vs2. The reference signal VS2 of FIG.
Are converted into pulse signals Vp1 and Vp2 as shown in FIG.
Enter U. The output of a sensor for detecting various control conditions such as the temperature of the engine is input to the CPU as needed.

【0088】CPU13は、例えば、図7ないし図10
のフローチャートに示されたプログラムを実行すること
により、信号発生装置が発生する信号から得た回転数情
報や各種の制御条件に対して定常運転時の正規点火位置
を演算する点火位置演算手段と、機関の回転数が低く、
演算により正規の点火位置を定めることが難しい低速時
に第2の基準信号の発生位置で点火信号を発生させる低
速時点火信号発生手段と、機関を停止する際の点火位置
を記憶した停止時点火位置記憶手段と、停止指令が発生
していない時には信号発生装置が第1の基準信号を発生
した時に演算された点火位置の計測を開始し、停止指令
が発生している時には第1の基準信号が発生した時に停
止時点火位置記憶手段に記憶されている点火位置の計測
を開始する点火位置計測手段と、該点火位置計測手段に
よる点火位置の計測が完了した時に点火信号を発生させ
る点火信号発生手段とを実現する。
The CPU 13 is, for example, shown in FIGS.
By executing the program shown in the flowchart of, the ignition position calculating means for calculating the normal ignition position during steady operation with respect to the rotational speed information and various control conditions obtained from the signal generated by the signal generator, The engine speed is low,
A low-speed ignition signal generating means for generating an ignition signal at a generation position of the second reference signal at a low speed where it is difficult to determine a proper ignition position by calculation, and a stop ignition position storing an ignition position when stopping the engine When the stop command is not generated, the signal generator starts measuring the calculated ignition position when the first reference signal is generated, and when the stop command is generated, the first reference signal is generated when the stop command is generated. Ignition position measurement means for starting the measurement of the ignition position stored in the ignition point storage means at the time of the stop when generated, and ignition signal generation means for generating an ignition signal when the measurement of the ignition position by the ignition position measurement means is completed And realize.

【0089】図7はCPUが実行するプログラムのメイ
ンルーチンを示したもので、このメインルーチンでは先
ずマイクロコンピュータの電源が確立した後、ステップ
1で各部の初期化を行い、次いでステップ2で割込みを
許可する。次いでステップ3で機関の回転数Nの演算を
行い、ステップ4で演算された回転数Nにおける定常運
転時の点火位置θi の演算を行う。以後ステップ3とス
テップ4とを繰り返して、回転数の演算と定常運転時の
点火位置(点火動作が行われる時のクランク軸の回転角
度位置)の演算とを交互に行う。機関の回転数は、第1
の基準信号Vs1が発生した時及び第2の基準信号Vs2が
発生した時にそれぞれ実行される図8及び図9の割込ル
ーチンで読み込まれたフリーランカウンタの計数値を用
いて行う。また定常時の点火位置の演算は、回転数と点
火位置との間の関係を与える点火位置演算用マップから
読み出した数値に補間演算を施すことにより行う。
FIG. 7 shows a main routine of a program executed by the CPU. In this main routine, first, after the power supply of the microcomputer is established, each section is initialized in step 1 and then an interrupt is issued in step 2. To give permission. Next, at step 3, the rotation speed N of the engine is calculated, and at step 4, the ignition position θi at the time of steady operation at the rotation speed N is calculated. Thereafter, Steps 3 and 4 are repeated, and the calculation of the rotational speed and the calculation of the ignition position during steady operation (the rotation angle position of the crankshaft when the ignition operation is performed) are alternately performed. The engine speed is the first
8 and 9, which are executed when the reference signal Vs1 is generated and when the second reference signal Vs2 is generated, respectively. The calculation of the ignition position in the steady state is performed by performing an interpolation operation on the numerical value read from the ignition position calculation map that gives the relationship between the rotation speed and the ignition position.

【0090】クランク軸の回転角度位置が第1の基準位
置θ1 に達して信号コイルLsが第1の基準信号Vs1を
発生してパルス信号Vp1がCPU13に入力されると、
メインルーチンが中断されて図8に示す割込ルーチンが
実行される。この割込ルーチンでは、先ずステップ1に
おいてマイクロコンピュータに設けられているフリーラ
ンカウンタの計数値を回転数情報(回転数の演算に用い
る情報)として取り込み、次いでステップ2で停止指令
が与えられているか否か(スイッチSWが閉じられたか
否か)を判定する。その結果停止指令が与えられていな
い時(定常運転時)には、ステップ3に進んでメインル
ーチンで演算された機関の回転数Nが、始動時及び始動
直後の不安定回転領域と始動完了後の安定回転領域との
境界を与える設定回転数No を超えているか否かを判定
する。その結果回転数Nが設定回転数NO 以下であると
判定された時(回転数が不安定回転領域にあるとき)に
は、何もしないでメインルーチンに戻る。ステップ3で
回転数Nが設定回転数Noを超えていると判定された時
には、メインルーチンで演算された定常時運転時の点火
位置を計測するための計測値(点火位置計測値)をマイ
クロコンピュータに設けられた点火タイマにセットして
メインルーチンに復帰する。点火位置計測値は、その時
の回転数で第1の基準位置θ1 から点火位置まで機関が
回転する間に点火タイマが計数すべきクロックパルスの
計数値である。
When the rotation angle position of the crankshaft reaches the first reference position θ1 and the signal coil Ls generates the first reference signal Vs1 and the pulse signal Vp1 is input to the CPU 13,
The main routine is interrupted and the interrupt routine shown in FIG. 8 is executed. In this interrupt routine, first, in step 1, the count value of the free-run counter provided in the microcomputer is fetched as rotation speed information (information used for calculating the rotation speed). It is determined whether or not the switch SW has been closed. As a result, when the stop command has not been given (at the time of steady operation), the routine proceeds to step 3 where the engine speed N calculated in the main routine is changed to the unstable rotation range at the start and immediately after the start and after the start is completed. It is determined whether or not the set rotation speed No which gives a boundary with the stable rotation region is exceeded. As a result, when it is determined that the rotation speed N is equal to or lower than the set rotation speed NO (when the rotation speed is in the unstable rotation region), the process returns to the main routine without doing anything. When it is determined in step 3 that the rotational speed N exceeds the set rotational speed No, the microcomputer calculates a measured value (ignition position measured value) for measuring the ignition position during steady-state operation calculated in the main routine. Is set in the ignition timer provided in the routine, and the process returns to the main routine. The ignition position measurement value is a count value of a clock pulse to be counted by the ignition timer while the engine rotates from the first reference position θ1 to the ignition position at the rotation speed at that time.

【0091】図8の割込ルーチンにおいて、ステップ2
において停止指令が与えられていると判定された時に
は、ステップ5に進んでマイクロコンピュータのROM
に記憶された停止時の点火位置とその時の回転数とから
停止時点火位置計測値を演算し、演算した計測値を点火
タイマにセットしてメインルーチンに戻る。停止時点火
位置計測値は、第1の基準位置θ1 から停止時の点火位
置まで機関が回転する間に点火タイマが計数すべきクロ
ックパルスの計数値である。停止時の点火位置は、機関
の回転を維持するためには越えてはならない点火位置の
許容変動範囲の遅角側の限界位置を越えた位置で、かつ
爆発行程における混合気の燃焼を妨げない位置に設定さ
れる。
In the interrupt routine shown in FIG.
When it is determined that the stop command has been given in step (5), the process proceeds to step 5 where the ROM of the microcomputer is
The ignition position measurement value at the time of stop is calculated from the ignition position at the time of stop and the rotational speed at that time stored in the storage device, and the calculated value is set in the ignition timer and the process returns to the main routine. The stop ignition position measurement value is a count value of a clock pulse to be counted by the ignition timer while the engine rotates from the first reference position θ1 to the ignition position at the stop. The ignition position at the time of stop is beyond the limit position on the retard side of the allowable fluctuation range of the ignition position that must not be exceeded in order to maintain the rotation of the engine, and does not hinder the combustion of the mixture during the explosion stroke Set to position.

【0092】クランク軸の回転角度位置が第2の基準位
置θ2 に達して第2の基準信号Vs2が発生すると図9に
示す割込みルーチンが実行される。この割込みルーチン
では、先ずステップ1において回転数情報(フリーラン
カウンタの計数値)を取り込む。この回転数情報は、図
8のステップ1で取り込まれた回転数情報とともに、メ
インルーチンで回転数の演算を行うために用いられる。
即ち、図9の割込みルーチンで取り込まれたフリーラン
カウンタの計数値(第2の基準信号Vs2の発生時刻)か
ら図8の割込みルーチンで取り込まれた計数値(第1の
基準信号Vs1の発生時刻)を引いた値(クランク軸が第
1の基準位置θ1 から第2の基準位置θ2 まで回転する
のに要した時間)と、第1の基準位置θ1 から第2の基
準位置θ2 までの角度(信号発生装置のリラクタの極弧
角)とから機関の回転数[rpm]を演算する。
When the rotation angle position of the crankshaft reaches the second reference position θ2 and the second reference signal Vs2 is generated, the interruption routine shown in FIG. 9 is executed. In this interrupt routine, first, in step 1, rotation speed information (count value of a free-run counter) is fetched. This rotation speed information is used together with the rotation speed information fetched in step 1 in FIG. 8 to calculate the rotation speed in the main routine.
That is, the count value (the generation time of the first reference signal Vs1) captured in the interrupt routine of FIG. 8 (the generation time of the first reference signal Vs1) is calculated from the count value of the free-run counter (the generation time of the second reference signal Vs2) captured in the interrupt routine of FIG. ) (The time required for the crankshaft to rotate from the first reference position θ1 to the second reference position θ2) and the angle from the first reference position θ1 to the second reference position θ2 ( The rotational speed [rpm] of the engine is calculated from the polar arc angle of the reluctor of the signal generator.

【0093】図9の割込みルーチンのステップ1で回転
数情報を取り込んだ後、ステップ2において機関の回転
数Nが設定回転数No 以下であるか否かを判定する。そ
の結果、回転数Nが設定回転数No 以下である時には、
直ちに点火信号出力回路14に点火指令信号を与え、回
転数Nが設定回転数No よりも高い時には何もしないで
メインルーチンに戻る。点火信号出力回路14は、点火
指令信号が与えられた時に点火回路4に点火信号を与え
て点火動作を行わせる。したがって、機関の回転数Nが
設定回転数No 以下の低速領域には、第2の基準位置θ
2 で点火動作が行われる。
After the rotation speed information is fetched in step 1 of the interrupt routine of FIG. 9, it is determined in step 2 whether or not the rotation speed N of the engine is equal to or less than the set rotation speed No. As a result, when the rotation speed N is equal to or less than the set rotation speed No,
Immediately, an ignition command signal is given to the ignition signal output circuit 14, and when the rotation speed N is higher than the set rotation speed No, the process returns to the main routine without doing anything. The ignition signal output circuit 14 supplies an ignition signal to the ignition circuit 4 when an ignition command signal is supplied, and performs an ignition operation. Therefore, the second reference position θ
At 2, ignition operation is performed.

【0094】またマイクロコンピュータに設けられてい
る点火タイマが図8の割込みルーチンでセットされた点
火位置計測値の計測を完了したときに図10の割込みル
ーチンが実行され、CPUから点火信号出力回路14に
点火指令信号が与えられる。したがって、機関の回転数
が設定回転数を超える定常運転領域では、CPUにより
演算された点火位置で点火動作が行われる。
When the ignition timer provided in the microcomputer completes the measurement of the ignition position measurement value set in the interruption routine of FIG. 8, the interruption routine of FIG. 10 is executed, and the CPU outputs an ignition signal output circuit 14. Is supplied with an ignition command signal. Therefore, in the steady operation region where the engine speed exceeds the set speed, the ignition operation is performed at the ignition position calculated by the CPU.

【0095】図7ないし図10に示した例では、図7の
メインルーチンのステップ3と、図8の割込みルーチン
のステップ1と図9の割込みルーチンのステップ1とに
より、信号発生装置の出力から得た回転数情報を用いて
機関の回転数を演算する回転数演算手段が実現され、図
7のメインルーチンのステップ4により、信号発生装置
が発生する信号から得た回転数情報や各種の制御条件に
対して定常運転時の正規点火位置を演算する点火位置演
算手段が実現される。
In the examples shown in FIGS. 7 to 10, the output of the signal generator is obtained by step 3 of the main routine of FIG. 7, step 1 of the interrupt routine of FIG. 8, and step 1 of the interrupt routine of FIG. A rotation speed calculating means for calculating the rotation speed of the engine using the obtained rotation speed information is realized. In step 4 of the main routine of FIG. 7, the rotation speed information and various controls obtained from the signal generated by the signal generator are realized. An ignition position calculating means for calculating a normal ignition position in a steady operation with respect to a condition is realized.

【0096】また図9のステップ2及び3により、機関
の回転数が低く、演算により正規点火位置を定めること
が難しい低速時に第2の基準信号の発生位置θ2 で点火
信号を発生させる低速時点火信号発生手段が実現され、
マイクロコンピュータに設けられたROMにより、機関
を停止する際の点火位置を記憶した停止時点火位置記憶
手段が実現される。また図8の割込みルーチンのステッ
プ2,3,4,5と、図9の割込みルーチンのステップ
2及び3と、図10の割込みルーチンとにより、停止指
令が発生していない時には信号発生装置が第1の基準信
号Vs1を発生した時に演算された定常時の点火位置の計
測を開始し、停止指令が発生している時には第1の基準
信号Vs1が発生した時に停止時点火位置記憶手段に記憶
されている停止時の点火位置の計測を開始する点火位置
計測手段が実現される。また図10の割込みルーチンに
より、点火位置計測手段による点火位置の計測が完了し
た時に点火信号を発生させる点火信号発生手段が実現さ
れる。
Further, according to Steps 2 and 3 in FIG. 9, the ignition signal is generated at the low-speed ignition point at which the ignition signal is generated at the generation position θ2 of the second reference signal at a low speed where the engine speed is low and it is difficult to determine the normal ignition position by calculation. Signal generation means is realized,
The ROM provided in the microcomputer implements a stop-time ignition position storage unit that stores the ignition position when the engine is stopped. Further, according to steps 2, 3, 4, 5 of the interrupt routine of FIG. 8, steps 2 and 3 of the interrupt routine of FIG. 9, and the interrupt routine of FIG. Measurement of the ignition position in a steady state calculated when the first reference signal Vs1 is generated is started. When the stop command is generated, the ignition position is stored in the ignition position storage means when the first reference signal Vs1 is generated. An ignition position measuring means for starting the measurement of the ignition position at the time of stop is realized. Further, the interrupt routine of FIG. 10 realizes an ignition signal generating means for generating an ignition signal when the measurement of the ignition position by the ignition position measuring means is completed.

【0097】上記の例では、停止時の点火位置をROM
に記憶させておくようにしたが、マイクロコンピュータ
を用いて点火位置を制御する場合も、信号発生装置のロ
ータに第1及び第2の基準信号を得るためのリラクタの
外に、停止時点火位置で信号を得るためのリラクタを更
に設けて、該信号発生装置の信号発電子が、停止時点火
位置で信号を発生した時に点火回路に点火信号を与える
ように構成することもできる。
In the above example, the ignition position at the time of stop is stored in the ROM.
In the case where the ignition position is controlled by using a microcomputer, the ignition position at the time of stopping is also provided to the rotor of the signal generating device in addition to the reluctor for obtaining the first and second reference signals. The signal generator of the present invention may be further provided with a reluctor for obtaining a signal at a time, and the signal generation device gives an ignition signal to the ignition circuit when the signal is generated at the stop ignition position.

【0098】上記の例では、内燃機関の1つの気筒を点
火する点火装置の構成を示したが、内燃機関が複数の気
筒を有している場合には、気筒数分の点火回路を設ける
ことにより点火装置を構成することができる。また4サ
イクル2気筒内燃機関や4サイクル4気筒内燃機関のよ
うに、一方の気筒が点火時期にあるときに、他方の気筒
が、捨火点火を行っても支障を来さない行程(例えば排
気行程)にあるような関係を有する2つの気筒を1組と
して、同時に点火を行うことができる気筒の組合わせを
作ることができる場合には、各組の気筒に対して共通に
1つの点火回路を設けて、各組の気筒で同時に点火動作
を行わせる構成をとることにより、気筒数の1/2の数
の点火回路を設けるだけで点火装置を構成することがで
きる。
In the above example, the configuration of the ignition device for igniting one cylinder of the internal combustion engine has been described. However, when the internal combustion engine has a plurality of cylinders, an ignition circuit for the number of cylinders is provided. Thus, an ignition device can be configured. Further, when one of the cylinders is at the ignition timing, such as a four-cycle two-cylinder internal combustion engine or a four-cycle four-cylinder internal combustion engine, the other cylinder does not cause any trouble even if the reciprocating ignition is performed. If two cylinders having a relationship as described in (stroke) can be set as one set to form a combination of cylinders that can simultaneously ignite, one ignition circuit is commonly used for each set of cylinders. Is provided, and the ignition operation is performed simultaneously in each set of cylinders, so that the ignition device can be configured only by providing an ignition circuit of half the number of cylinders.

【0099】上記の例では、エキサイタコイルLeの出
力電圧をチョッパ用スイッチを用いた昇圧回路7により
昇圧した電圧で点火用コンデンサを充電するようにして
いるが、エキサイタコイルLeとして巻数が多く誘起電
圧が高いものを用いて、該エキサイタコイルの出力電圧
で直接点火用コンデンサを充電する場合にも本発明を適
用することができる。
In the above example, the ignition capacitor is charged with the voltage boosted by the booster circuit 7 using the chopper switch, the output voltage of the exciter coil Le. The present invention can also be applied to a case where the ignition capacitor is directly charged with the output voltage of the exciter coil using a capacitor having a high value.

【0100】更に、バッテリの出力電圧をDC−DCコ
ンバータにより昇圧して得た電圧により点火用コンデン
サを充電するようにしたコンデンサ放電式の点火回路が
用いられる場合にも本発明を適用することができる。
Further, the present invention can be applied to a case where a capacitor discharge type ignition circuit in which an ignition capacitor is charged with a voltage obtained by boosting an output voltage of a battery by a DC-DC converter is used. it can.

【0101】上記の例では、点火回路としてコンデンサ
放電式の回路を用いたが、点火回路は、点火信号が与え
られたときに点火コイルの一次電流に急激な変化を生じ
させて該点火コイルの二次コイルに点火用の高電圧を誘
起させる回路であればよく、点火コイルの一次コイルに
流しておいた電流を点火信号が与えられたときに遮断す
ることにより点火コイルの二次コイルに点火用の高電圧
を誘起させる周知の電流遮断形の点火回路を用いること
もできる。
In the above example, a capacitor-discharge type circuit is used as the ignition circuit. However, the ignition circuit causes a sudden change in the primary current of the ignition coil when an ignition signal is given, thereby causing the ignition coil to change its current. Any circuit may be used as long as it induces a high voltage for ignition in the secondary coil. The current flowing in the primary coil of the ignition coil is cut off when an ignition signal is given, so that the secondary coil of the ignition coil is ignited. It is also possible to use a known current interruption type ignition circuit for inducing a high voltage for use.

【0102】[0102]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、停止指
令が与えられた時に内燃機関の点火位置を許容変動範囲
の遅角側の限界位置を越えた位置まで遅角させて、爆発
行程で混合気の燃焼が行われる状態を維持しつつ機関を
停止させるようにしたので、機関を停止させる際に未燃
焼混合気が排出されるのを防ぐことができる利点があ
る。
As described above, according to the present invention, when a stop command is given, the ignition position of the internal combustion engine is retarded to a position beyond the limit position on the retard side of the allowable fluctuation range, and the explosion Since the engine is stopped while maintaining the state in which the air-fuel mixture is burned during the stroke, there is an advantage that the unburned air-fuel mixture can be prevented from being discharged when the engine is stopped.

【0103】また本発明によれば、機関が停止した際
に、燃焼し得る程の未燃焼混合気が気筒内及び排気管内
に残留することがないため、機関を再始動する際にアフ
タバーンが生じるのを防ぐことができる。
Further, according to the present invention, when the engine is stopped, unburned air-fuel mixture that can be burned does not remain in the cylinder and the exhaust pipe, so that afterburning occurs when the engine is restarted. Can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係わる内燃機関用点火装置の構成例を
示した回路図である。
FIG. 1 is a circuit diagram showing a configuration example of an ignition device for an internal combustion engine according to the present invention.

【図2】図1の各部の信号波形を示した4サイクル機関
の行程図とともに示した波形図である。
FIG. 2 is a waveform diagram showing a signal waveform of each part of FIG. 1 together with a stroke diagram of a four-cycle engine.

【図3】本発明に係わる内燃機関用点火装置の他の構成
例を示した回路図である。
FIG. 3 is a circuit diagram showing another example of the configuration of the ignition device for an internal combustion engine according to the present invention.

【図4】本発明に係わる内燃機関用点火装置の更に他の
構成例を示した回路図である。
FIG. 4 is a circuit diagram showing still another example of the configuration of the ignition device for an internal combustion engine according to the present invention.

【図5】本発明に係わる内燃機関用点火装置の更に他の
構成例を示した回路図である。
FIG. 5 is a circuit diagram showing still another example of the configuration of the ignition device for an internal combustion engine according to the present invention.

【図6】図5の点火装置の各部の信号波形を示した波形
図である。
FIG. 6 is a waveform chart showing signal waveforms at various parts of the ignition device of FIG. 5;

【図7】図5の点火装置においてマイクロコンピュータ
が実行するプログラムのメインルーチンのアルゴリズム
の一例を示したフローチャートである。
7 is a flowchart illustrating an example of an algorithm of a main routine of a program executed by a microcomputer in the ignition device of FIG. 5;

【図8】図5の点火装置においてマイクロコンピュータ
が実行するプログラムの割込みルーチンのアルゴリズム
の一例を示したフローチャートである。
8 is a flowchart illustrating an example of an algorithm of an interrupt routine of a program executed by a microcomputer in the ignition device of FIG. 5;

【図9】図5の点火装置においてマイクロコンピュータ
が実行するプログラムの他の割込みルーチンのアルゴリ
ズムの一例を示したフローチャートである。
9 is a flowchart illustrating an example of an algorithm of another interrupt routine of a program executed by the microcomputer in the ignition device of FIG. 5;

【図10】図5の点火装置においてマイクロコンピュー
タが実行するプログラムの更に他の割込みルーチンのア
ルゴリズムの一例を示したフローチャートである。
10 is a flowchart showing an example of an algorithm of still another interrupt routine of a program executed by the microcomputer in the ignition device of FIG. 5;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…点火コイル、2…一次電流制御回路、3…点火プラ
グ、4…点火回路、5…磁石発電機、6…信号発生装
置、7…昇圧回路、9…点火位置制御部、10…全波整
流回路。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Ignition coil, 2 ... Primary current control circuit, 3 ... Ignition plug, 4 ... Ignition circuit, 5 ... Magnet generator, 6 ... Signal generator, 7 ... Boost circuit, 9 ... Ignition position control unit, 10 ... Full wave Rectifier circuit.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F02P 5/15 B (72)発明者 高木 茂 静岡県沼津市大岡3744番地 国産電機株式 会社内 (72)発明者 和田 均 静岡県沼津市大岡3744番地 国産電機株式 会社内 Fターム(参考) 3G019 AA02 AB01 AC01 AC03 AC10 BA02 BA07 BA09 CA00 DC06 EB02 GA03 GA05 HA02 HA16 3G022 AA02 CA10 DA01 DA02 DA10 EA01 FA08 GA01 GA02 GA05 GA09 GA12 3G092 AA01 AA03 AA13 BA09 BA10 CA01 DF05 EA04 EA09 EA17 EC05 FA15 GA01 GA17 HC09X HC09Z HE01Z HE04Z HF20Z──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) F02P 5/15 B (72) Inventor Shigeru Takagi 3744 Ooka, Numazu-shi, Shizuoka Prefecture Kokusan Denki Co., Ltd. (72) Inventor Hitoshi Wada 3744 Ooka, Numazu-shi, Shizuoka Pref. 3G092 AA01 AA03 AA13 BA09 BA10 CA01 DF05 EA04 EA09 EA17 EC05 FA15 GA01 GA17 HC09X HC09Z HE01Z HE04Z HF20Z

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 内燃機関を停止させることを指令する停
止指令が与えられた時に、内燃機関の点火位置を、該機
関の回転を維持するためには越えてはならない許容変動
範囲の遅角側の限界位置を越えた位置まで遅角させて、
爆発行程で混合気の燃焼が行われる状態を維持しつつ機
関を停止させることを特徴とする内燃機関停止制御方
法。
When a stop command is issued to stop the internal combustion engine, the ignition position of the internal combustion engine must not exceed the ignition position in order to maintain the rotation of the engine. To the position beyond the limit position of
An internal combustion engine stop control method, wherein the engine is stopped while maintaining a state in which an air-fuel mixture is burned during an explosion stroke.
【請求項2】 点火信号が与えられた時に点火用の高電
圧を発生する点火回路と、内燃機関を停止させることを
指令する停止指令信号を発生する停止指令発生手段と、
内燃機関の回転を維持する際には、該機関の回転を維持
するためには越えてはならない点火位置の許容変動範囲
内の定常運転時の点火位置で前記点火回路に点火信号を
与え、前記停止指令信号が発生した時には、前記許容変
動範囲の遅角側の限界位置を越えた位置に設定された停
止時点火位置で前記点火回路に点火信号を与える点火位
置制御部とを備えてなる内燃機関用点火装置。
2. An ignition circuit for generating a high voltage for ignition when an ignition signal is given, a stop command generating means for generating a stop command signal for commanding to stop the internal combustion engine,
When maintaining the rotation of the internal combustion engine, an ignition signal is given to the ignition circuit at an ignition position in a steady operation within an allowable fluctuation range of the ignition position which must not be exceeded in order to maintain the rotation of the engine, and And an ignition position control unit that supplies an ignition signal to the ignition circuit at a stop ignition position set at a position beyond a limit position on the retard side of the allowable variation range when a stop command signal is generated. Engine ignition device.
【請求項3】 内燃機関の圧縮行程の上死点よりも進角
した位置に設定された第1の基準位置で第1の基準信号
を発生し、前記内燃機関の爆発行程の上死点よりも遅角
した位置に設定された第2の基準位置で第2の基準信号
を発生する信号発生装置と、 点火信号が与えられた時に点火用の高電圧を発生する点
火回路と、 内燃機関を停止させることを指令する停止指令信号を発
生する停止指令発生手段と、 前記内燃機関の回転を維持する際には、前記第1の基準
位置で前記第1の基準信号が検出された時に前記点火回
路に点火信号を与え、前記停止指令信号が発生した際に
は前記第2の基準位置で前記第2の基準信号が検出され
た時に前記点火回路に点火信号を与える点火位置制御部
とを備え、 前記第1の基準位置は、前記内燃機関の回転を維持する
ために適した定常運転時の正規点火位置に設定され、 前記第2の基準位置は、前記内燃機関の回転を維持する
ためには越えてはならない点火位置の許容変動範囲内の
遅角側の限界位置を越えた位置に設定されている内燃機
関用点火装置。
3. A first reference signal is generated at a first reference position set at a position advanced from a top dead center of a compression stroke of the internal combustion engine, and the first reference signal is generated from a top dead center of an explosion stroke of the internal combustion engine. A signal generating device for generating a second reference signal at a second reference position set at a retarded position, an ignition circuit for generating a high voltage for ignition when an ignition signal is given, and an internal combustion engine. A stop command generating means for generating a stop command signal for commanding to stop, and when maintaining the rotation of the internal combustion engine, the ignition is performed when the first reference signal is detected at the first reference position. An ignition position control unit for supplying an ignition signal to the circuit, and when the stop command signal is generated, supplying an ignition signal to the ignition circuit when the second reference signal is detected at the second reference position. The first reference position controls the rotation of the internal combustion engine. The second reference position is set to a normal ignition position in a steady operation suitable for holding the ignition timing, and the second reference position is retarded within an allowable variation range of the ignition position that must not be exceeded in order to maintain the rotation of the internal combustion engine. The ignition device for the internal combustion engine is set at a position beyond the limit position on the side.
【請求項4】 内燃機関の圧縮行程の上死点よりも進角
した位置に設定された第1の基準位置で第1の基準信号
を発生し、前記上死点付近の低速時の点火位置として適
した位置に設定された第2の基準位置で第2の基準信号
を発生する信号発生装置と、 点火信号が与えられた時に点火用の高電圧を発生する点
火回路と、 内燃機関を停止させることを指令する停止指令信号を発
生する停止指令発生手段と、 前記信号発生装置が発生する信号の発生間隔から内燃機
関の回転数を演算する回転数演算手段と、 前記回転数演算手段により演算された回転数における定
常運転時の点火位置を演算する点火位置演算手段と、 前記内燃機関の回転数が設定回転数以下の時に前記第2
の基準信号の発生位置で点火信号を発生させる低速時点
火信号発生手段と、 前記内燃機関を停止する際の点火位置を停止時点火位置
として記憶した停止時点火位置記憶手段と、 前記停止指令信号が発生していない時には前記信号発生
装置が第1の基準信号を発生した時に演算された前記定
常運転時の点火位置の計測を開始し、前記停止指令信号
が発生している時には前記第1の基準信号が発生した時
に前記停止時点火位置記憶手段に記憶されている停止時
点火位置の計測を開始する点火位置計測手段と、 前記点火位置計測手段による点火位置の計測が完了した
時に点火信号を発生させる点火信号発生手段とを具備
し、 前記停止時点火位置は、前記内燃機関の回転を維持する
ためには越えてはならない点火位置の許容変動範囲内の
遅角側の限界位置を越えた位置に設定されている内燃機
関用点火装置。
4. A first reference signal is generated at a first reference position set at a position advanced from a top dead center of a compression stroke of an internal combustion engine, and an ignition position at a low speed near the top dead center is provided. A signal generating device for generating a second reference signal at a second reference position set to a position suitable as a control signal, an ignition circuit for generating a high voltage for ignition when an ignition signal is given, and stopping the internal combustion engine A stop command generating means for generating a stop command signal for instructing the rotation of the internal combustion engine, a rotation speed calculating means for calculating a rotation speed of the internal combustion engine from a generation interval of a signal generated by the signal generating device, and a calculation by the rotation speed calculating means. An ignition position calculating means for calculating an ignition position in a steady operation at the set rotation speed; and the second control device when the rotation speed of the internal combustion engine is equal to or less than a set rotation speed.
A low-speed ignition signal generating means for generating an ignition signal at the generation position of the reference signal, a stop time ignition position storage means for storing an ignition position when the internal combustion engine is stopped as a stop time ignition position, and the stop command signal Does not occur, the signal generator starts measuring the ignition position during the steady operation calculated when the first reference signal is generated, and when the stop command signal is generated, the first An ignition position measuring means for starting measurement of a stop time ignition position stored in the stop time ignition position storage means when a reference signal is generated, and an ignition signal when the ignition position measurement by the ignition position measurement means is completed. Ignition signal generating means for generating the ignition signal, wherein the ignition position at the time of the stop is a limit on the retard side within an allowable fluctuation range of the ignition position which must not be exceeded in order to maintain the rotation of the internal combustion engine. An ignition device for an internal combustion engine set at a position beyond the boundary position.
【請求項5】 前記信号発生装置は、前記内燃機関の特
定の気筒に対して設けられたリラクタを備えて前記内燃
機関の回転軸に取り付けられたロータと、前記内燃機関
の特定の気筒に対して設けられて前記ロータのリラクタ
の回転方向の前端縁を検出した時及び後端縁を検出した
時にそれぞれ該特定の気筒に対する前記第1及び第2の
基準信号を発生する信号発電子とを備えている請求項3
または4に記載された内燃機関用点火装置。
5. The signal generator according to claim 1, further comprising a reluctor provided for a specific cylinder of the internal combustion engine, a rotor mounted on a rotating shaft of the internal combustion engine, and a signal generator for the specific cylinder of the internal combustion engine. And a signal generator for generating the first and second reference signals for the specific cylinder when detecting a front edge and a rear edge in the rotational direction of the rotor of the rotor, respectively. Claim 3
Or the ignition device for an internal combustion engine according to 4.
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