JP2000236535A - 動画像情報処理方法および装置ならびに動画像情報配信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 動画像の視聴者における臨場感を向上させ
る。 【解決手段】 複数のカメラ１から得られる複数の動画
像情報から、アラインメント処理部２、コレスポンダン
ス処理部３、三角法処理部４、ボクセル処理部５、等で
実映像の三次元動画像情報を構築し、この三次元動画像
情報に基づいて、操作Ｉ／Ｆ７を介して外部から指定さ
れた任意の視点の二次元動画像情報を新画像生成部６に
て生成し、画像エンコーダ８にてＮＴＳＣやＭＰＥＧ等
の任意の形式で通信媒体９や蓄積媒体１０に出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、動画像情報処理技
術および動画像情報配信技術に関し、特に、映像放送等
に適用して有効な技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、現在のテレビジョン放送等で
は、中継現場や撮影現場に設置された複数のカメラから
の視点の異なる複数の映像の一つを、局内の副調整室等
で適宜選択してオン・エアしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このため、放送を受信
する視聴者側では、映像を選択する自由がなく、臨場感
に乏しいという技術的課題がある。すなわち、たとえば
実際の競技場等でスポーツ観戦等を行う場合、観客は自
由に視野を移動させて競技場内の任意の場所を見たり、
任意のプレーヤーを注視したりする等の自由度がある
が、現在のテレビジョン放送等では、これらの自由は全
くなく、臨場感に乏しいものとならざるを得ない。

【０００４】また、放送する側においても、中継画像の
視点は、現場に設置されたカメラの視点に制約され、視
点を多様化するためには、カメラの台数を増やすしかな
く、コスト高になる、という技術的課題がある。

【０００５】本発明の目的は、視聴者に十分な臨場感を
与えることが可能な動画像情報処理技術および動画像情
報配信技術を提供することにある。

【０００６】本発明の他の目的は、撮影コストを増大さ
せることなく、多様な視点からの動画像情報の取得や配
信を実現することが可能な動画像情報処理技術および動
画像情報配信技術を提供することにある。

【０００７】本発明の他の目的は、視聴者側の意図に応
じた多様な視点での映像配信が可能な動画像情報配信技
術を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。

【０００９】本発明の動画像情報処理方法は、視点の異
なる複数のカメラにて撮影された対象物の複数の第１の
二次元動画像情報に基づいて対象物の三次元動画像情報
を生成するステップと、三次元動画像情報に基づいて、
指定された任意の視点から見た対象物の第２の二次元動
画像情報を生成するステップと、を含むものである。

【００１０】また、本発明の動画像情報処理装置は、複
数の異なる視点から対象物の複数の第１の二次元動画像
情報を撮影するカメラと、複数の第１の二次元動画像情
報に基づいて対象物の三次元動画像情報を生成する第１
の画像処理手段と、三次元動画像情報に基づいて、指定
された任意の視点から見た対象物の第２の二次元動画像
情報を生成する第２の画像処理手段と、を含む構成とし
たものである。

【００１１】また、本発明の動画像情報配信方法は、視
点の異なる複数のカメラにて対象物の複数の第１の二次
元動画像情報を撮影するステップと、複数の第１の二次
元動画像情報の各々から静止画像情報を抽出するステッ
プと、複数の第１の二次元動画像情報の各々から抽出さ
れた複数の静止画像情報を、互いに他の第１の二次元動
画像情報の各々に併合して複数の第２の二次元動画像情
報を生成するステップと、複数の第２の二次元動画像情
報の少なくとも一つを選択して配信するステップと、配
信された第２の二次元動画像情報から第１の二次元動画
像情報と、複数の静止画像情報を分別して視聴者に提示
するステップと、必要に応じて、提示された複数の静止
画像情報の中の一つの選択操作によって当該静止画像情
報に対応した第１の二次元動画像情報を含む第２の二次
元動画像情報の配信を要求するステップと、を含むもの
である。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら詳細に説明する。

【００１３】（実施の形態１）図１は、本発明の一実施
の形態である動画像情報処理方法および動画像情報配信
方法を実施する動画像情報処理装置の構成の一例を示す
概念図である。

【００１４】本実施の形態の動画像情報処理装置は、た
とえば競技場等の撮影現場に設置された複数のカメラの
捕らえた映像から、実際には存在しない任意の視点から
の動画像を生成するバーチャライズド・リアリティを実
現する。これは、コンピュータ・グラフィックスで作成
した「人形のプレーヤー」を配置するＶｉｒｔｕａｌＲ
ｅｐｌａｙ法等とは根本的に異なり、任意の視点からの
実世界の映像そのものをつくり出すものである。

【００１５】すなわち、本実施の形態の動画像情報処理
装置は、一例として、競技場等の撮影現場に設置された
ビデオカメラ等の複数のカメラ１、アラインメント処理
部２、コレスポンダンス処理部３、三角法処理部４、ボ
クセル処理部５、新画像生成部６、操作Ｉ／Ｆ７、画像
エンコーダ８、等で構成されている。

【００１６】なお、アラインメント処理部２、コレスポ
ンダンス処理部３、三角法処理部４、ボクセル処理部
５、新画像生成部６、操作Ｉ／Ｆ７、等の構成要素は、
たとえば、図３に例示されるように、安価で高性能のパ
ーソナルコンピュータであるハイエンドＰＣ１３、等で
構成することができる。

【００１７】すなわち、ハイエンドＰＣ１３は、複数の
ＣＰＵ１３ａ、このＣＰＵ１３ａにて、アラインメント
処理部２、コレスポンダンス処理部３、三角法処理部
４、ボクセル処理部５、新画像生成部６、操作Ｉ／Ｆ
７、の各々における後述のような機能を実現するための
ソフトウェア等が実装される主記憶１３ｂ、カメラ１を
介して取り込まれた二次元動画像データおよび処理後の
二次元動画像データ等がそれぞれ格納される複数のフレ
ームバッファ１３ｃおよびフレームバッファ１３ｄ等で
構成されている。

【００１８】以下、本実施の形態の動画像情報処理方法
および動画像情報配信方法を実施する動画像情報処理装
置の作用の一例を説明する。

【００１９】複数のカメラ１の各々は、撮影した二次元
動画像を任意の解像度のピクセル情報として、アライン
メント処理部２、コレスポンダンス処理部３、に出力す
る。個々のカメラ１は、撮影中の視野移動やズームを任
意に行ってよい。

【００２０】アラインメント処理部２は、撮影開始前
に、複数のカメラ１の各々の間のピクセルの対応と、カ
メラ設置場所の三次元空間の点との対応を取るアライン
メント情報２ａの初期化を行った後、任意のカメラ１が
動いても、各カメラ１の撮影画像から当該カメラの変位
を計算し、上述の対応関係を動的に維持してアラインメ
ント情報２ａを出力する処理を行う。

【００２１】コレスポンダンス処理部３は、アラインメ
ント情報２ａと、各カメラ１で撮影される二次元動画像
のパターンから、隣り合ったカメラ１の撮影画像間のピ
クセルの対応関係を調べてコレスポンダンス情報３ａと
して出力する。

【００２２】三角法処理部４は、各ピクセルのコレスポ
ンダンス情報３ａから、三角法で三次元位置を求め、三
次元位置情報４ａとして出力する。

【００２３】ボクセル処理部５は、各ピクセルの三次元
位置情報４ａから、三次元ボクセル・モデルを求め、三
次元ボクセル・モデル情報５ａとして出力する。

【００２４】新画像生成部６は、操作Ｉ／Ｆ７を介して
外部から指定される視点情報に応じて、ボクセル処理部
５から入力される三次元ボクセル・モデル情報５ａに基
づいて、所定の解像度で三次元物体の表面形状を構成す
るポリゴン化した後、各ポリゴンに原画像情報の色や明
暗等の状態を対応させるテクスチャマッピングを行い、
さらに当該三次元物体を指定された方向から見た二次元
動画像を構成するレンダリング等により、指定された新
視点から見えるべき二次元動画像を動的に計算し、二次
元動画像データ６ａとして出力する。

【００２５】画像エンコーダ８は、新画像生成部６から
出力される二次元動画像データ６ａを、たとえばＮＴＳ
Ｃ、ＰＡＬ等の汎用的なテレビジョン放送規格や、ＭＰ
ＥＧ等のカラー動画像蓄積／通信規格等の任意の動画像
符号化規格に準拠して符号化し、符号化データ８ａとし
て、通信媒体９、あるいは蓄積媒体１０に送出する。

【００２６】このように、本実施の形態の動画像情報処
理方法および動画像情報配信方法を実施する動画像情報
処理装置によれば、複数のカメラ１から得られた動画像
情報から、実際には存在しない任意の視点からの多様な
実世界の二次元動画像を生成して、視聴者に提示できる
ので、視聴者の臨場感を向上させることが可能になる。
たとえば、視点の設定例しては、競技中の特定の選手の
動画像をトレースする等の設定が考えられる。さらに、
別の視点の設定例としては、たとえば、本来存在しな
い、競技中の特定の選手（たとえばサッカーゲームのゴ
ールキーパー、人気選手）等の視点からの映像を創り出
すこともできる。

【００２７】たとえば、通信媒体９として双方向通信媒
体を採用し、任意視点での二次元動画像データ６ａの配
信を通信媒体９を介して行うとともに、受信者の側から
の任意の視点の指示を通信媒体９を経由して操作Ｉ／Ｆ
７に入力することにより、視聴者の意図のままの任意の
視点での動画像の中継や再生が可能になり、視聴者の臨
場感や利便性の向上を実現できる。

【００２８】また、カメラ１の台数を必要以上に増やす
ことなく、任意の視点での動画像情報をつくり出すこと
ができ、動画像情報の撮影や中継コストの大幅な削減を
実現することが可能になる。

【００２９】なお、任意の視点での動画像情報の視聴者
への配信や提示方法としては、たとえば、図４に例示さ
れるように、ボクセル処理部５までの処理を、放送局や
配信センタ等の配信元１４で行い、三次元ボクセル・モ
デル情報５ａを通信媒体９を介して配信し、受信側で
は、新画像生成部６、操作Ｉ／Ｆ７、画像エンコーダ８
等の機能を備えたセット・トップ・ボックス１５を介し
てテシビジョン端末１６に出力する構成としてもよい。
この場合には、通信媒体９は一方向通信でよく、かつ視
聴者の側でセット・トップ・ボックス１５に備えられた
図示しないリモートコントローラ等の操作Ｉ／Ｆ７を操
作することにより、任意の視点での動画像情報を視聴す
ることが可能になる。

【００３０】なお、上述の説明では、複数のカメラ１か
ら撮影された二次元動画像情報を実時間で処理する例を
示しているが、これに限らず、たとえば複数のカメラ１
から撮影された二次元動画像情報や、カメラ１の位置関
係等の情報を任意の媒体に記録し、この媒体から撮影済
の複数の二次元動画像情報を読出してアラインメント処
理部２以降の処理を実行することで、任意の視点の二次
元動画像情報を生成してもよい。この場合には、たとえ
ば、複数のカメラ１を用いて記録されている過去の映像
データ等のソフトウェア資産を活用して、より臨場感等
の良好な付加価値の高い映像ソフトウェアを創出でき
る、という効果がある。

【００３１】（実施の形態２）図２は、本発明の他の実
施の形態である動画像情報処理方法および動画像情報配
信方法を実施する動画像情報処理装置の構成の一例を示
す概念図である。

【００３２】上述の実施の形態１では、複数のカメラ１
で得られた二次元動画像情報から、一旦、三次元ボクセ
ル・モデル情報５ａを生成し、この三次元ボクセル・モ
デル情報５ａから任意の視点の二次元動画像情報を生成
する場合について例示したが、以下のように、複数のカ
メラ１で得られた二次元動画像情報から、直接的に実時
間で任意の視点の二次元動画像情報を生成するオムニ・
ビデオを実現することもできる。

【００３３】この実施の形態２では、複数のカメラ１か
らコレスポンダンス処理部３までの構成は共通に用いる
ことができ、コレスポンダンス処理部３から出力される
コレスポンダンス情報３ａに基づいて各ピクセルの移動
距離を求めるデスクレパンシ処理部１１と、隣り合った
カメラ１の間のどこに視点があり、どれだけズームする
か、等の情報に基づいて新しい視点の二次元動画像情報
１２ａを生成する新画像生成部１２とを備える。

【００３４】画像エンコーダ８は、上述の実施の形態１
と共通のものを用いることができる。

【００３５】この実施の形態２の場合にも、たとえば実
況中継等において、複数のカメラ１から得られるビデオ
データに基づいて、実時間で視点を変えて放送すること
が可能になり、視聴者側における臨場感や利便性の向上
を実現できるとともに、放送する側においては、カメラ
１の台数を必要以上に増やすことなく、より多様な視点
からの中継が可能になり、放送コストの削減や放送の付
加価値の向上を実現できる。

【００３６】なお、この実施の形態２のオムニ・ビデオ
の場合も、上述１の実施の形態１の場合と同様に、デス
クレパンシ処理部１１の出力をＤＶＤ等の任意の媒体に
格納して流通させ、この媒体を入手したユーザのパーソ
ナルコンピュータ等で、新画像生成部１２以降の処理を
行うようにしてもよい。

【００３７】（実施の形態３）図５は、本発明の一実施
の形態である動画像情報配信方法が実施される動画像情
報配信システムの構成の一例を示す概念図であり、図６
は、本実施の形態の動画像情報配信システムでの情報の
流れの一例を示す概念図、図７は、本実施の形態の動画
像情報配信システムでの末端ユーザでの利用状況の一例
を示す概念図である。

【００３８】本実施の形態では、中継現場に設置された
複数のカメラの映像を、受信する側で任意に切り替えて
視聴することを可能にするカメラ・オン・デマンドを実
現する動画像情報配信システムについて説明する。

【００３９】本実施の形態の動画像情報配信システム
は、二次元動画像情報を撮影するテレビカメラ等からな
る複数のカメラ２１と、個々のカメラ２１から出力され
るＮＴＳＣ等の汎用のアナログテレビジョン信号を、イ
ンターネット等のディジタル情報ネットワークでの通信
や蓄積等に適合したＭＰＥＧ等の第１ビットストリーム
に変換するビデオエンコーダ２２、個々のカメラ２１の
前記アナログテレビジョン信号から、所望の周期で、Ｊ
ＰＥＧ等のカラー静止画像情報を生成するとともに、後
述のように、当該カメラ２１の位置や姿勢等の情報を割
り出して第２ビットストリームとして出力する処理を行
うトラッキング部２３、複数のカメラ２１の各々に対応
したビデオエンコーダ２２およびトラッキング部２３か
ら出力される上述の第１および第２ビットストリーム
を、個々のカメラ２１に対応した一つの第１ビットスト
リームと、他のカメラ２１の第２ビットストリームとを
併合して、複数のカメラ２１の数だけの第３ビットスト
リームとして出力するマルチプレクサ２４、ＴＣＰ／Ｉ
Ｐ等のプロトコルにより、複数の第３ビットストリーム
を外部からの要求に応じて出力するインターネット・サ
ーバ２５（ＣＯＤサーバ）、インターネット、ケーブル
テレビジョン等の情報ネットワーク２６を介してインタ
ーネット・サーバ２５に接続される視聴者端末２７、等
で構成される。

【００４０】図６に例示されるように、ビデオエンコー
ダ２２およびトラッキング部２３は、たとえば、汎用の
パーソナルコンピュータ等で構成することができる。マ
ルチプレクサ２４およびインターネット・サーバ２５
は、同様に汎用のワークステーション等のコンピュータ
で構成することができる。また、視聴者端末２７は、た
とえば汎用のパーソナルコンピュータで構成することが
できる。

【００４１】また、視聴者端末２７には、たとえば、動
画像放送受信用のソフトウェアとして、動画像放送受信
機能を備えたＷＥＢブラウザ等からなり、後述のように
して複数のカメラ２１の動画像データを切り替えて視聴
する機能を備えたＣＯＤブラウザ２７ａ（スイッチャ）
等のソフトウェアが実装される。

【００４２】以下、本実施の形態の動画像情報配信シス
テムの作用の一例について説明する。

【００４３】個々のカメラ２１につらなるビデオエンコ
ーダ２２では、当該カメラ２１から入力されるＮＴＳＣ
等のアナログテレビジョン信号を、フルフレームレート
のＭＰＥＧ等のディジタル形式に変換し、第１ビットス
トリームを生成する。ビデオエンコーダ２２としては、
たとえばパーソナルコンピュータ用の市販のＭＰＥＧエ
ンコーダ等を利用することができる。同様にトラッキン
グ部２３では、カメラ２１から入力される画像情報に基
づいて、当該カメラ２１の位置および方向を背景から割
り出すとともに、縮小サイズで、低フレームレートのＪ
ＰＥＧ等の静止画データを含む第２ビットストリームを
生成する。

【００４４】マルチプレクサ２４では、各カメラ２１に
対応したビデオエンコーダ２２およびトラッキング部２
３の出力である第１および第２ビットストリームから、
主たるカメラ２１に対応したＭＰＥＧの第１ビットスト
リームと、他のカメラ２１のＪＰＥＧデータおよびカメ
ラ位置情報を含む第２ビットストリームを、ＴＣＰ／Ｉ
Ｐパケット内に重合させる。

【００４５】インターネット・サーバ２５は、マルチプ
レクサ２４から受けた複数のＴＣＰ／ＩＰストリーム
を、視聴者端末２７から要求に応じて切り替えて送出す
る。

【００４６】視聴者端末２７では、ＣＯＤブラウザ２７
ａが、現在受信中のＴＣＰ／ＩＰストリームから、一つ
のカメラ２１のＭＰＥＧストリームと、他の複数のカメ
ラ２１の複数のＪＰＥＧおよびカメラ位置情報に分け、
ＭＰＥＧストリームを動画像として動画像ウィンドウ２
７ｂに表示し、定期的に更新される複数のＪＰＥＧの静
止画像を、複数の小さな静止画像ウィンドウ２７ｃに表
示し、カメラ位置情報を、撮影現場の中での複数のカメ
ラ２１の位置関係を示すようにトラッキングウィンドウ
２７ｄ（図７の例では、カメラ２１の位置が●で示さ
れ、撮影方向が矢印で示されている）に表示する。トラ
ッキングウィンドウ２７ｄは、複数のカメラ２１の位置
や撮影方向の変化に従って変化する。

【００４７】そして、視聴者は、これらのウィンドウを
見ながら、必要に応じて、複数の小さな静止画像ウィン
ドウ２７ｃをクリックすることにより、当該静止画像ウ
ィンドウ２７ｃに対応したカメラ２１の動画像の配信を
インターネット・サーバ２５に要求して受信すること
で、複数のカメラ２１の動画像情報から任意の一つを選
択して、動画像ウィンドウ２７ｂに表示させるととも
に、他のカメラ２１の画像を静止画像ウィンドウ２７ｃ
に表示させる。

【００４８】このように、本実施の形態の動画像情報配
信方法が実施される動画像情報配信システムによれば、
競技場等の撮影現場に設置された複数のカメラ２１の動
画像情報の中から、個々の視聴者端末２７の視聴者が、
好みのカメラ２１の映像を選択して随意に切り替えなが
ら受信することが可能になり、視聴者における臨場感や
利便性等を向上させることができる、という利点があ
る。

【００４９】以上本発明者によってなされた発明を実施
の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施
の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しな
い範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。

【００５０】

【発明の効果】本願において開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。

【００５１】本発明の動画像情報処理方法および装置に
よれば、視聴者に十分な臨場感を与えることができる、
という効果が得られる。

【００５２】また、本発明の動画像情報処理方法および
装置によれば、撮影コストを増大させることなく、多様
な視点からの動画像データの取得や配信を実現すること
ができる、という効果が得られる。

【００５３】また、本発明の動画像情報処理方法および
装置によれば、視聴者側の意図に応じた多様な視点での
映像配信ができる、という効果が得られる。

【００５４】本発明の動画像情報配信方法によれば、視
聴者に十分な臨場感を与えることができる、という効果
が得られる。

【００５５】また、本発明の動画像情報配信方法によれ
ば、撮影コストを増大させることなく、多様な視点から
の動画像情報の取得や配信を実現することができる、と
いう効果が得られる。

【００５６】また、本発明の動画像情報配信方法によれ
ば、視聴者に十分な臨場感を与えることができる、とい
う効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である動画像情報処理方
法および動画像情報配信方法を実施する動画像情報処理
装置の構成の一例を示す概念図である。

【図２】本発明の他の実施の形態である動画像情報処理
方法および動画像情報配信方法を実施する動画像情報処
理装置の構成の一例を示す概念図である。

【図３】本発明の一実施の形態である動画像情報処理方
法および動画像情報配信方法を実施する動画像情報処理
装置の実装例を示す概念図である。

【図４】本発明の一実施の形態である動画像情報処理方
法および動画像情報配信方法を実施する動画像情報処理
装置の実装例を示す概念図である。

【図５】本発明の一実施の形態である動画像情報配信方
法が実施される動画像情報配信システムの構成の一例を
示す概念図である。

【図６】本発明の一実施の形態である動画像情報配信シ
ステムでの情報の流れの一例を示す概念図である。

【図７】本発明の一実施の形態である動画像情報配信シ
ステムでの末端ユーザでの利用状況の一例を示す概念図
である。

【符号の説明】

１ カメラ ２ アラインメント処理部 ２ａ アラインメント情報 ３ コレスポンダンス処理部 ３ａ コレスポンダンス情報 ４ 三角法処理部 ４ａ 三次元位置情報 ５ ボクセル処理部 ５ａ 三次元ボクセル・モデル情報 ６ 新画像生成部 ６ａ 二次元動画像データ ７ 操作Ｉ／Ｆ ８ 画像エンコーダ ８ａ 符号化データ ９ 通信媒体 １０ 蓄積媒体 １１ デスクレパンシ処理部 １２ 新画像生成部 １３ ハイエンドＰＣ １３ａ ＣＰＵ １３ｂ 主記憶 １３ｃ フレームバッファ １３ｄ フレームバッファ １４ 配信元 １５ セット・トップ・ボックス １６ テシビジョン端末 ２１ カメラ ２２ ビデオエンコーダ ２３ トラッキング部 ２４ マルチプレクサ ２５ インターネット・サーバ ２６ 情報ネットワーク ２７ 視聴者端末 ２７ａ ＣＯＤブラウザ ２７ｂ 動画像ウィンドウ ２７ｃ 静止画像ウィンドウ ２７ｄ トラッキングウィンドウ

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 視点の異なる複数のカメラにて撮影され
   た対象物の複数の第１の二次元動画像情報に基づいて前
   記対象物の三次元動画像情報を生成するステップと、 前記三次元動画像情報に基づいて、指定された任意の視
   点から見た前記対象物の第２の二次元動画像情報を生成
   するステップと、 を含むことを特徴とする動画像情報処理方法。
2. 【請求項２】 視点の異なる複数のカメラにて撮影され
   た対象物の複数の第１の二次元動画像情報に基づいて、
   指定された任意の視点から見た前記対象物の第２の二次
   元動画像情報を実時間で生成することを特徴とする動画
   像情報処理方法。
3. 【請求項３】 請求項１または２記載の動画像情報処理
   方法において、 前記第２の二次元動画像情報を視聴する側からの指定に
   基づいて当該第２の二次元動画像情報の視点を動的に変
   化させることを特徴とする動画像情報処理方法。
4. 【請求項４】 複数の異なる視点から対象物の複数の第
   １の二次元動画像情報を撮影するカメラと、 複数の前記第１の二次元動画像情報に基づいて前記対象
   物の三次元動画像情報を生成する第１の画像処理手段
   と、 前記三次元動画像情報に基づいて、指定された任意の視
   点から見た前記対象物の第２の二次元動画像情報を生成
   する第２の画像処理手段と、 を含むことを特徴とする動画像情報処理装置。
5. 【請求項５】 複数の異なる視点から対象物の複数の第
   １の二次元動画像情報を撮影するカメラと、 複数の前記第１の二次元動画像情報に基づいて、指定さ
   れた任意の視点から見た前記対象物の第２の二次元動画
   像情報を生成する画像処理手段と、 を含むことを特徴とする動画像情報処理装置。
6. 【請求項６】 請求項４または５記載の動画像情報処理
   装置において、 前記第２の二次元動画像情報を視聴する側からの指定に
   基づいて当該第２の二次元動画像情報の視点を動的に変
   化させることを特徴とする動画像情報処理装置。
7. 【請求項７】 視点の異なる複数のカメラにて対象物の
   複数の第１の二次元動画像情報を撮影するステップと、 複数の前記第１の二次元動画像情報の各々から静止画像
   情報を抽出するステップと、 複数の前記第１の二次元動画像情報の各々から抽出され
   た複数の前記静止画像情報を、互いに他の前記第１の二
   次元動画像情報の各々に併合して複数の第２の二次元動
   画像情報を生成するステップと、 複数の前記第２の二次元動画像情報の少なくとも一つを
   選択して配信するステップと、 配信された前記第２の二次元動画像情報から前記第１の
   二次元動画像情報と、複数の前記静止画像情報を分別し
   て視聴者に提示するステップと、 必要に応じて、提示された複数の前記静止画像情報の中
   の一つの選択操作によって当該静止画像情報に対応した
   前記第１の二次元動画像情報を含む前記第２の二次元動
   画像情報の配信を要求するステップと、 を含むことを特徴とする動画像情報配信方法。
8. 【請求項８】 請求項７記載の動画像情報配信方法にお
   いて、 複数の前記静止画像情報の各々から、個々の前記静止画
   像情報を撮影した個々の前記カメラの位置および方向を
   割り出し、カメラ情報として前記第２の二次元動画像情
   報に併合し、前記第２の二次元動画像情報の配信先に
   て、前記カメラ情報に基づいて複数の前記カメラの位置
   関係を前記視聴者に提示することを特徴とする動画像情
   報配信方法。