JP2000235385A - パノラマ画像表示システム，作成システムおよびそのプログラム記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パノラマ画像を表示するシステムにおいて，
表示変更指示に対応してパノラマ表示を拡大・縮小する
際に，劣化の少ないパノラマ画像を表示する。 【解決手段】 表示対象を撮影倍率が異なるように撮影
した複数階層の画像を入力し(11)，パノラマ情報データ
の特定の表示対象から，階層ごとの中心からの距離を計
算し(12)，パノラマ情報データとその階層の距離情報と
を対応付けたパノラマ画像情報を記憶する(20)。パノラ
マ画像の表示では，入力装置40から拡大・縮小表示，旋
回・仰視角調整の指示があると，入力指示から求めた焦
点距離とパノラマ画像情報の距離情報とを用いて，表示
すべきパノラマ情報データの階層を選択し拡大率を設定
し(32)，旋回角・仰視角を変更し(33)，パノラマ画像を
表示装置50に表示する(34)。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は，パノラマムービー
と呼ばれるパノラマ画像を作成し，表示するシステムに
関し，特に多階層画像を使用したパノラマ画像表示シス
テム，作成システムおよびそのプログラム記録媒体に関
する。

【０００２】近年のインターネット技術，マルチメディ
ア技術の普及により動画像情報を取り扱う量が増えてき
ている。その中でもパノラマムービーを作成する技術
は，静画像からインタラクティブな動画像が作成できる
点で注目されているが，このようなシステムにおいて，
表示する画像の精度および表示のための操作性を向上さ
せる技術が望まれている。

【０００３】

【従来の技術】図１１は，従来の技術を説明する図であ
る。従来のパノラマムービーの作成方法は，図１１
（Ａ）に示すように，カメラ１００によって，一つの視
点から予め定められた角度で表示対象を複数枚撮影し，
それらの原画像Ｐ１〜Ｐ５を合成することによってパノ
ラマイメージ１０１を作成し，そのパノラマイメージ１
０１をもとにソフトウェアによってパノラマムービーを
作成し，表示していた。すなわち，図１１（Ｂ）に示す
ように，原画像Ｐ１〜Ｐ５が格納された原画像ファイル
１１１の画像を，必要に応じて歪み補正を行い合成する
ことによって，パノラマイメージ情報ファイル１１２を
作成し，それをもとにパノラマムービーファイル１１３
を作成していた。パノラマムービーを表示する際には，
パノラマムービーファイル１１３から読み出したイメー
ジ情報を必要に応じて拡大・縮小して表示していた。

【０００４】なお，地図などのイメージデータを所定の
倍率で拡大・縮小表示するときに，品質の劣化を防止す
る技術としては，例えば特開平５−２８２４１０号公報
に示されている「イメージデータ管理方式」が知られて
いる。しかし，これはメッシュと呼ばれる図面のある範
囲をイメージデータの蓄積の単位として管理するもので
あり，パノラマムービーのような動きのあるイメージの
表示を行うものとは異なる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のパノラマ画像の
表示方法では，一つのパノラマイメージ情報だけをもと
に，パノラマムービーのさまざまな拡大・縮小画像を作
成しなければならず，拡大・縮小後のパノラマ画像が粗
くなってしまうという問題があった。

【０００６】本発明は，パノラマイメージを多階層に持
ち，拡大・縮小表示の指示に対応して，その中の一つの
階層を選択し，そのパノラマ情報データをもとにパノラ
マムービーを生成することによって拡大・縮小に伴うパ
ノラマ画像の劣化を少なくすることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め，本発明は図１に示すような各手段を持つ。図１は，
本発明の構成例を示す図である。本発明は，パノラマ画
像作成システム１０，パノラマ画像情報格納部２０，パ
ノラマ画像表示システム３０，入力装置４０，表示装置
５０からなる。

【０００８】パノラマ画像作成システム１０は，表示対
象を異なる撮影倍率で撮影した複数階層の画像を入力
し，複数階層のパノラマ情報データを作成する多階層画
像入力部１１と，複数階層のパノラマ情報データに含ま
れる特定の表示対象物の大きさをもとに各階層の中心か
らの距離を計算する距離算出部１２と，複数階層のパノ
ラマ情報データと距離算出部１２で算出した各階層ごと
の距離情報とを対応させたパノラマ画像情報を作成する
パノラマ画像情報作成部１３を持つ。

【０００９】パノラマ画像情報格納部２０は，パノラマ
画像作成システム１０により作成された複数階層のパノ
ラマ情報データと各階層の距離情報とを記憶する。

【００１０】パノラマ画像表示システム３０は，パノラ
マ画像の表示拡大・縮小または移動の指示を入力装置４
０から入力する表示指示入力部３１と，パノラマ画像の
表示拡大・縮小指示に対して複数階層のパノラマ情報デ
ータの一つを選択する表示データ層選択部３２１および
選択したパノラマ情報データをもとにその階層に応じた
拡大率を設定しパノラマ画像の拡大・縮小を行う拡大・
縮小処理部３２２を備えるズーム処理部３２と，パノラ
マ画像の表示移動指示に対して，表示すべきパノラマ画
像を切り出すための旋回角または仰視角を変更する旋回
・仰視角変更処理部３３と，拡大・縮小または旋回・仰
視角を変更したパノラマ画像を表示装置５０に表示する
処理を実行するパノラマ画像表示部３４を持つ。

【００１１】表示指示入力部３１は，パノラマ画像の表
示拡大・縮小指示を入力するためのズーム指示図形およ
びパノラマ画像の表示移動指示を入力するための移動指
示図形を表示し，ズーム指示図形または移動指示図形に
対するポインティングデバイスを用いた操作により表示
拡大・縮小指示または表示移動指示を入力する。また
は，パノラマ画像の表示画面におけるポインティングデ
バイスによる特定方向へのドラッグ操作によって，パノ
ラマ画像の表示拡大・縮小指示を入力する。

【００１２】本発明の作用を，図２を用いて説明する。
パノラマ画像作成システム１０は，パノラマ表示しよう
としている表示対象を，例えば，カメラ６０を中心に，
第一層６３，第二層６４，…というように，異なる撮影
倍率で予め設定された角度に分割して撮影した複数階層
の画像を入力し，これらをそれぞれ合成して複数のパノ
ラマイメージ６１，６２，…を生成する。次に，各パノ
ラマイメージ６１，６２，…のパノラマ情報データに含
まれる特定の表示対象物の大きさをもとに各階層ごとに
中心（視点基準位置）からの距離を計算し，各階層のパ
ノラマ情報データとその距離情報とを対応させたパノラ
マ画像情報を作成しパノラマ画像情報格納部２０に記憶
しておく。

【００１３】パノラマ画像表示システム３０は，例え
ば，入力装置４０からパノラマ画像の「表示拡大」の指
示があると，その拡大指示に対して，パノラマ画像情報
格納部２０に記憶したパノラマ情報データの距離情報を
用いて，表示すべきパノラマ画像に近いパノラマイメー
ジを探す。もし，例えばパノラマイメージ６２がもっと
も近い場合には，パノラマイメージ６２に対応する第二
層６４のパノラマ情報データを選択し，拡大率を設定し
て第二層６４のパノラマ情報データをもとにパノラマ画
像を拡大する。また，表示移動指示があれば，表示すべ
きパノラマ画像を切り出すための旋回角／仰視角を変更
し，旋回・仰視角を変更したパノラマ画像を，表示装置
５０に表示する。

【００１４】このように，撮影倍率が異なるようなパノ
ラマイメージに対応する複数階層のパノラマ情報データ
を予め用意しておき，表示すべき画像に近いパノラマ情
報データを選択して，これをもとに拡大・縮小表示する
ことにより，より解像度の高いパノラマムービーを提供
することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に，本発明の実施の形態を詳
しく説明する。

【００１６】〔１〕パノラマ画像作成 まず，多階層画像入力部１１は，パノラマ表示すべき対
象を，カメラを中心に３６０度を予め設定した異なる角
度で分割して撮影した画像を入力する。これらの画像の
各階層を，第一層，第二層，…とする。これらを各階層
別にそれぞれ合成することによって，複数階層のパノラ
マ情報データを，後述する形式に従って生成する。

【００１７】図３は，生成されたパノラマ情報データの
例を示す図である。図３（Ａ）は，第一層のパノラマ情
報データの例，図３（Ｂ）は第二層のパノラマ情報デー
タの例を示す。第二層は，第一層より撮影倍率が大きく
撮影の際の分割角度を小さくして撮影した画像をもとに
して生成されており，第一層に比べて表示対象までの距
離が近いイメージのものとなっている。図３（Ｃ）は第
三層のパノラマ情報データの例を示す。第三層は，第二
層より撮影倍率が大きい画像をもとに生成され，さらに
表示対象までの距離が近いイメージのものとなってい
る。

【００１８】距離算出部１２は，図３に示すようなパノ
ラマ情報データから，各階層に共通して存在するターゲ
ットイメージとして，例えば「三日月」を選択し，この
三日月の領域を用いて，階層ごとに，カメラの中心から
そのパノラマイメージの表示対象までの距離を計算す
る。例えば，第二層の三日月の領域の大きさ（長さ）
が，第一層の三日月の領域の大きさの２倍であるとする
と，大きさと距離は反比例の関係にあることから，第二
層のカメラ中心との距離は，第一層の距離の１／２とす
る。

【００１９】パノラマ画像情報作成部１３は，多階層画
像入力部１１から渡されたパノラマ情報イメージに，距
離算出部１２から渡されたパノラマ情報イメージの各階
層の距離情報を対応させてパノラマ画像情報（パノラマ
ムービーデータ）を生成し，パノラマ画像情報格納部２
０に格納する。図４は，パノラマ画像情報格納部２０の
構造例を示す図である。

【００２０】パノラマ画像情報格納部２０は，データヘ
ッダ部２１，距離情報格納領域２２，画像情報格納領域
２３からなる。データヘッダ部２１では，中心位置（カ
メラの撮影位置），距離データ格納バイト数（Ｌ），パ
ノラマ情報データ数（Ｎ），パノラマ情報形式を記憶す
る。距離情報格納領域２２では，各階層ごとの中心から
の距離，パノラマ情報データ格納先頭アドレス（Ａ１，
Ａ２，…），パノラマ情報データ格納領域バイト数（Ｂ
１，Ｂ２，…）を記憶する。画像情報格納領域２３で
は，各階層のパノラマ情報データ（イメージデータ）を
記憶する。

【００２１】図５は，パノラマ画像情報のデータ作成処
理フローチャートである。まず，多階層画像入力部１１
により，パノラマ画像情報格納部２０に格納するパノラ
マ情報データの形式を設定する（ステップＳ１）。パノ
ラマ形式は，パノラマムービーを表示するアプリケーシ
ョンソフトウェアに応じて，任意に設定することができ
る。次に，入力した多階層画像から各階層ごとにパノラ
マ情報データファイルを作成し（ステップＳ２），最後
の階層までステップＳ２の処理を繰り返す（ステップＳ
３）。

【００２２】その後，距離算出部１２により，パノラマ
情報データからターゲットイメージ，すなわち各階層の
距離を計算するための比較対象となる物体を選択し（ス
テップＳ４），最後の階層までステップＳ４の処理を繰
り返す（ステップＳ５）。各階層について，選択したタ
ーゲットイメージを用いて中心からの距離を計算し（ス
テップＳ６），最後の階層までステップＳ６の処理を繰
り返す（ステップＳ７）。パノラマ画像情報作成部１３
により，生成したパノラマ情報データと距離情報を対応
付けた多階層パノラマムービーデータ（パノラマ画像情
報）を作成し，図４に示したデータ構造に従ってパノラ
マ画像情報格納部２０に保存する（ステップＳ８）。

【００２３】〔２〕パノラマ画像の表示と変更 次に，パノラマ画像の表示について説明する。パノラマ
画像表示システム３０は，パノラマ表示中に，入力装置
４０からの表示変更指示が入力されると，表示指示入力
部３１は，パノラマ画像の表示拡大・縮小の指示をズー
ム処理部３２へ渡し，旋回角・仰視角の指示を旋回・仰
視角変更処理部３３に渡す。

【００２４】ズーム処理部３２では，表示データ層選択
部３２１により，表示拡大・縮小の指示にもとづいて，
パノラマ画像情報格納部２０に格納されたパノラマ画像
情報の複数階層のパノラマ情報データの一つを選択す
る。次に，拡大・縮小処理部３２２により，選択したパ
ノラマ情報データをもとに，その階層に応じた拡大率・
縮小率を設定する。一方，旋回・仰視角変更処理部３３
では，表示移動指示（旋回角・仰視角の指示）にもとづ
いて，表示すべきパノラマ画像を切り出すための旋回角
または仰視角を変更する。

【００２５】パノラマ画像表示部３４では，ズーム処理
部３２からの選択されたパノラマ情報データおよび拡大
・縮小率，旋回・仰視角変更処理部３３からの旋回角お
よび仰視角をもとに表示するパノラマ画像を生成して表
示装置５０に表示する。

【００２６】図６は，パノラマ画像の表示を説明するた
めの図である。図６（Ａ）に示すような，画廊にたくさ
んの絵画等が展示されているパノラマムービーを見てい
る際に，例えば，その展示絵画の１つを拡大して見たい
場合や，左右の様子を見たい場合には，パノラマ表示画
面の右下に表示した移動パレットおよびズームダイアル
で構成される移動操作ユニットにより，パノラマ表示の
拡大／縮小および旋回・仰視角の変更の指示を行う。

【００２７】図６（Ｂ）は移動パレットの例を示す図で
ある。移動パレットは，視点を旋回し，仰視角を調整す
るための指示入力アイコンである。移動パレットで，ア
イコン上の左右の三角点をマウスで押下することにより
旋回角を調整し，同様に，上下の三角点を押下すること
により仰視角の調整を行う。

【００２８】図６（Ｃ）はズームダイアルの例を示す図
である。ズームダイアルは，ズームイン・ズームアウト
のための指示入力アイコンである。ズームダイアル上で
マウスを上下にドラッグすることにより画面のズームイ
ン／ズームアウトを行う。

【００２９】この場合には，指示されたズームダイアル
の位置と，各階層の距離情報とに基づき，各階層のパノ
ラマ画像が選択される（図９で後述）。具体的には，ズ
ームダイアルの１目盛り（図６（Ｃ））が単位移動焦点
距離に対応づけられ，指定されたズームダイアルの目盛
り位置から，指示される焦点距離が算出される。

【００３０】図６（Ｄ）に，図６（Ａ）に示すパノラマ
画像の表示中に，図６（Ｃ）のズームダイアル上でマウ
スを上にドラッグして，ズームインした場合のパノラマ
表示の例を示す。図６（Ｄ）の表示では，ズームインに
よって中央部が拡大されて表示されている。

【００３１】なお，移動パレットの中心の四角点をピッ
ク・アンド・ドロップすることにより，移動操作ユニッ
トを表示画面上の任意の場所に移動させることもでき
る。

【００３２】また，移動操作ユニットを表示画面上に表
示させる以外にも，キーボード上の特定のキーを移動パ
レットの４つの三角点およびズームダイアルのズームイ
ン，ズームアウトに対応させるようにして，視点の旋回
・仰視角の変更および表示の拡大・縮小を調整するよう
にしてもよい。

【００３３】この場合には，ズームインまたはズームア
ウトの処理に割り当てられた特定のキーの押下時間また
は押下回数と，各階層の距離情報とに基づき，各階層の
パノラマ画像が選択される（図９で後述）。具体的に
は，当該特定キーの単位押下時間が単位移動焦点距離に
対応づけられ，当該特定キーの総押下時間から，指示さ
れる焦点距離が算出される。また，当該特定キーの単位
押下回数が単位移動焦点距離に対応づけられ，当該特定
キーの総押下回数から，指示される焦点距離が算出され
る。

【００３４】また，表示画面上で移動カーソルを表示さ
せて，マウスの左ボタンを押下しながら移動カーソルを
左右にドラッグすることにより旋回を調整し，上下にド
ラッグすることにより仰視角を調整し，マウスの右ボタ
ンを押下しながら手前（画面下方）へドラッグするとズ
ームアウトし，先方へ（画面上方）へドラッグするとズ
ームインするというような操作手段を設けてもよい。

【００３５】この場合には，パノラマ画像上におけるポ
インティングデバイス（例えば，マウス）のドラッグす
る距離と，各階層の距離情報とに基づき，各階層のパノ
ラマ画像が選択される（図９で後述）。具体的には，ポ
インティングデバイスの単位ドラッグ距離が単位移動焦
点距離に対応づけられ，ポインティングデバイスの総ド
ラッグ距離から，指示される焦点距離が算出される。

【００３６】表示データ層選択部３２１では，複数階層
のパノラマ情報データの一つを選択する際に，ズームイ
ン／ズームアウトの指示により変更した焦点に近い階層
のパノラマ情報データを選択する。すなわち，ズームイ
ン／ズームアウトの指示に対して，中心点からその焦点
までの距離を計算し，計算した変更後の焦点距離および
中心点からパノラマ情報データの各階層までの距離を用
いて，表示すべきパノラマ情報データの階層（表示デー
タ層）を決める。

【００３７】図７は，表示データ層の選択を説明するた
めの図である。図７において，中心点から焦点までの距
離を焦点距離ｒ，中心点から第ｎ層までの距離をＸn ，
第ｎ＋１層までの距離をＸn+1 ，中心点から表示データ
層を変更する境界となる距離を境界距離ｂとする。境界
距離ｂは， ｂ＝Ｘn ＋（Ｘn+1 −Ｘn ）／２ である。ここで，ズームイン／ズームアウト後の焦点距
離ｒと境界距離ｂが，ｒ≧ｂであれば，第ｎ＋１層を表
示データ層として選択し，ｒ＜ｂであれば，第ｎ層を表
示データ層として選択する。

【００３８】図８〜図１０を用いて，パノラマ表示およ
び変更の処理の流れについて説明する。図８は，表示処
理フローチャートである。

【００３９】入力装置からの入力を待ち（ステップＳ１
０），入力があればマウスポインタの位置を調べ（ステ
ップＳ１１），マウスポインタの位置がズームダイアル
であればステップＳ１２〜ステップＳ１５の処理を行
い，移動パレットであればステップＳ１６〜ステップＳ
２１の処理を行う。

【００４０】マウスポインタの位置がズームダイアルの
場合には，ドラッグの方向を調べ（ステップＳ１２），
ドラッグ方向が上方向のときは移動フラグに“ズームイ
ン”を設定し（ステップＳ１３），ドラッグ方向が下方
向のときは移動フラグに“ズームアウト”を設定して
（ステップＳ１４），ズーム処理を行う（ステップＳ１
５）。

【００４１】図９は，ズーム処理フローチャートであ
る。ズーム処理（図８：ステップＳ１５）では，移動フ
ラグを調べて（ステップＳ２２），移動フラグがズーム
アウトであれば焦点距離を減らし（ステップＳ２３），
ズームインであれば焦点距離を増やす（ステップＳ２
４）。次に，焦点距離と階層の境界距離を調べて（ステ
ップＳ２５），焦点距離が境界距離より長ければ，表示
データ層を焦点より外側の階層に設定し，それに応じた
拡大率を設定する（ステップＳ２６）。焦点距離が境界
距離より長くなければ，表示データ層を焦点より内側の
階層に設定し，拡大率を設定する（ステップＳ２７）。
次に，設定した拡大率に応じて該当する表示データ層の
パノラマ情報データを拡大／縮小し表示する（ステップ
Ｓ２８）。

【００４２】ステップＳ１１の処理（図８）で，マウス
ポインタの位置が移動パレットの場合には，クリック位
置を調べ（ステップＳ１６），右矢印であれば移動フラ
グに“右移動”を設定し（ステップＳ１７），左矢印で
あれば移動フラグに“左移動”を設定し（ステップＳ１
８），上矢印であれば移動フラグに“上移動”を設定し
（ステップＳ１９），下矢印であれば移動フラグに“下
移動”を設定して（ステップＳ２０），旋回・仰視角変
更処理を行う（ステップＳ２１）。

【００４３】図１０は，旋回・仰視角変更処理フローチ
ャートである。旋回・仰視角変更処理（図８：ステップ
Ｓ２１）では，移動フラグを調べて（ステップＳ３
０），右移動であれば，旋回角を右方向にプラスし（ス
テップＳ３１），左移動であれば，旋回角を左方向にプ
ラスし（ステップＳ３２），上移動であれば，仰視角を
上方向にプラスし（ステップＳ３３），下移動であれ
ば，仰視角を下方向にプラスする（ステップＳ３４）。
そして，新しい旋回角／仰視角に基づいてパノラマ情報
データを表示する（ステップＳ３５）。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように，本発明によれば，
従来のように一つのパノラマ画像データを用いてパノラ
マムービーの拡大・縮小表示を行うのではなく，複数階
層のパノラマ情報データを持ち，表示すべきパノラマイ
メージの焦点距離と最も距離が近いパノラマ情報データ
の階層を選択し，それをもとに拡大・縮小表示を行うよ
うにするので，解像度の高い高品質なパノラマムービー
を作成することができる。例えば，博物館や画廊など実
際に自分が移動しながら見ることができるようなコンテ
ンツの作成の場合に，より詳細な情報，より精密な情報
のコンテンツの作成が可能となるという効果を奏し，さ
らに，このような精密な表示が要求されるコンテンツの
作成を促進するという効果を奏し，マルチメディアコン
テンツの発展に寄与するところが大きい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成例を示す図である。

【図２】本発明の原理を説明するための図である。

【図３】パノラマ情報データの例を示す図である。

【図４】パノラマ画像情報格納部の構造例を示す図であ
る。

【図５】データ作成処理フローチャートである。

【図６】パノラマ画像の表示および変更を説明するため
の図である。

【図７】パノラマ情報データの選択を説明するための図
である。

【図８】表示処理フローチャートである。

【図９】ズーム処理フローチャートである。

【図１０】旋回・仰視角変更処理フローチャートであ
る。

【図１１】従来の技術を説明する図である。

【符号の説明】

１０ パノラマ画像作成システム １１ 多階層画像入力部 １２ 距離算出部 １３ パノラマ画像情報作成部 ２０ パノラマ画像情報格納部 ３０ パノラマ画像表示システム ３１ 表示指示入力部 ３２ ズーム処理部 ３２１ 表示データ層選択部 ３２２ 拡大・縮小処理部 ３３ 旋回・仰視角変更処理部 ３４ パノラマ画像表示部 ４０ 入力装置 ５０ 表示装置

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０９Ｇ 5/00 ５１０ Ｇ０６Ｆ 15/70 ３５０Ｊ (72)発明者 海藤 恒久 宮城県仙台市青葉区一番町３丁目３番５号 株式会社富士通東北システムエンジニア リング内 Ｆターム(参考） 5B057 BA23 CD02 CD05 CE09 CH11 5B069 AA20 DD09 DD11 DD16 JA02 5C082 AA24 AA27 BA12 BA20 BA41 BA42 CA31 CA33 CA34 CA54 CB06 DA87 MM09 MM10 5L096 FA66 9A001 HH24 HH30

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パノラマ画像を表示するシステムにおい
   て，複数階層のパノラマ情報データと各階層の距離情報
   とを記憶するパノラマ画像情報記憶手段と，パノラマ画
   像の表示拡大・縮小または移動を指示する表示指示入力
   手段と，パノラマ画像の表示拡大・縮小指示に対して，
   前記複数階層のパノラマ情報データの一つを選択する表
   示データ層選択手段と，選択したパノラマ情報データを
   もとに，その階層に応じた拡大率を設定し，表示するパ
   ノラマ画像の拡大・縮小を行う拡大・縮小処理手段と，
   パノラマ画像の表示移動指示に対して，表示すべきパノ
   ラマ画像を切り出すための旋回角または仰視角を変更す
   る旋回・仰視角変更処理手段と，前記拡大・縮小または
   旋回・仰視角を変更したパノラマ画像を表示するパノラ
   マ画像表示手段とを備えることを特徴とするパノラマ画
   像表示システム。
2. 【請求項２】 請求項１記載のパノラマ画像表示システ
   ムにおいて，前記表示指示入力手段は，パノラマ画像の
   表示拡大・縮小指示を入力するためのズーム指示図形お
   よびパノラマ画像の表示移動指示を入力するための移動
   指示図形を表示し，前記ズーム指示図形または前記移動
   指示図形に対するポインティングデバイスを用いた操作
   により表示拡大・縮小指示または表示移動指示を入力す
   ることを特徴とするパノラマ画像表示システム。
3. 【請求項３】 請求項１記載のパノラマ画像表示シス
   テムにおいて，前記表示指示入力手段は，パノラマ画像
   の表示画面におけるポインティングデバイスによる特定
   方向へのドラッグ操作によって，パノラマ画像の表示拡
   大・縮小指示を入力することを特徴とするパノラマ画像
   表示システム。
4. 【請求項４】 パノラマ画像を表示するためのパノラマ
   画像情報を作成するシステムにおいて，表示対象を撮影
   倍率を変えて撮影した複数階層の画像を入力し，複数階
   層のパノラマ情報データを作成する多階層画像入力手段
   と，前記複数階層のパノラマ情報データに含まれる特定
   の表示対象物の大きさをもとに各階層の中心からの距離
   を計算する距離算出手段と，前記複数階層のパノラマ情
   報データと前記算出した各階層ごとの距離情報とを対応
   させた情報を持つパノラマ画像情報を作成するパノラマ
   画像情報作成手段とを備えることを特徴とするパノラマ
   画像作成システム。
5. 【請求項５】 計算機によってパノラマ画像を表示する
   ためのプログラムを記録したプログラム記録媒体であっ
   て，パノラマ画像の表示拡大・縮小または移動を指示す
   る表示指示を入力する処理と，パノラマ画像の表示拡大
   ・縮小指示に対して，複数階層のパノラマ情報データと
   各階層の距離情報とを記憶するパノラマ画像情報記憶手
   段の中から一つのパノラマ情報データを選択する処理
   と，選択したパノラマ情報データをもとに，その階層に
   応じた拡大率を設定し，表示するパノラマ画像の拡大・
   縮小を行う処理と，パノラマ画像の表示移動指示に対し
   て，表示すべきパノラマ画像を切り出すための旋回角ま
   たは仰視角を変更する処理と，前記拡大・縮小または旋
   回・仰視角を変更したパノラマ画像を表示する処理と
   を，計算機に実行させるプログラムを記録したことを特
   徴とするパノラマ画像表示プログラム記録媒体。
6. 【請求項６】 計算機によってパノラマ画像を作成する
   ためのプログラムを記録したプログラム記録媒体であっ
   て，表示対象を撮影倍率を変えて撮影した複数階層の画
   像を入力し，複数階層のパノラマ情報データを作成する
   処理と，前記複数階層のパノラマ情報データに含まれる
   特定の表示対象物の大きさをもとに各階層の中心からの
   距離を計算する処理と，前記複数階層のパノラマ情報デ
   ータと前記算出した各階層ごとの距離情報とを対応させ
   た情報を持つパノラマ画像情報を作成する処理とを，計
   算機に実行させるプログラムを記録したことを特徴とす
   るパノラマ画像作成プログラム記録媒体。
7. 【請求項７】 指定された視点方向から見たパノラマ画
   像を表示するシステムにおいて，複数階層のパノラマ情
   報データと各階層の距離情報とを記憶するパノラマ画像
   情報記憶手段と，パノラマ画像の表示拡大・縮小を指示
   する表示指示入力手段と，パノラマ画像の表示拡大・縮
   小の指示と各階層の距離情報に基づき，前記視点方向か
   ら見た当該階層のパノラマ画像を表示するパノラマ画像
   表示手段とを備えることを特徴とするパノラマ画像表示
   システム。
8. 【請求項８】 請求項７記載の表示指示入力手段による
   拡大・縮小の指示は，パノラマ画像の拡大・縮小を指示
   するアイコンの操作であることを特徴とする請求項７記
   載のパノラマ画像表示システム。
9. 【請求項９】 請求項７記載の表示指示入力手段による
   拡大・縮小の指示は，パノラマ画像上におけるポインテ
   ィング・デバイスの特定方向へのドラッグ操作であるこ
   とを特徴とする請求項７記載のパノラマ画像表示システ
   ム。