JP2000227150A - Power output device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、動力出力装置に関
し、詳しくは、内燃機関と電動機とを備える動力出力装
置に関する。The present invention relates to a power output device, and more particularly, to a power output device having an internal combustion engine and an electric motor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の動力出力装置としては、
内燃機関から出力された動力をトルクコンバータおよび
トランスミッションを介して駆動軸に伝達する既存の動
力出力装置に、内燃機関とトルクコンバータとの間に電
動機を取り付けて構成したものや、トルクコンバータと
トランスミッションとの間に電動機を取り付けて構成し
たものや、トランスミッションの後段の駆動軸に直接電
動機を取り付けて構成したものが提案されている。これ
らの装置は、エネルギーの有効利用を図ると共に、既存
の動力出力装置のユニットをできる限り用いて開発コス
トや製造コストを低減しようとするものである。2. Description of the Related Art Conventionally, as a power output device of this type,
An existing power output device that transmits power output from an internal combustion engine to a drive shaft via a torque converter and a transmission, with an electric motor mounted between the internal combustion engine and the torque converter, and a torque converter and a transmission. There has been proposed a configuration in which an electric motor is mounted between them, and a configuration in which an electric motor is directly mounted on a drive shaft at the rear stage of a transmission. These devices aim to reduce the development cost and manufacturing cost by using the existing power output device as much as possible, while effectively utilizing energy.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、これら
の動力出力装置はそれぞれ以下の問題があった。トルク
コンバータとトランスミッションとの間に電動機を取り
付ける構成は、トルクコンバータとトランスミッション
とを引き離すため、既存のユニットが使用できなくなる
という問題があった。すなわち、既存のユニットでは、
トルクコンバータのクラッチを駆動する油圧系統をトラ
ンスミッションのクラッチなどを駆動する油圧系統と一
体のものとして構成する必要から、トルクコンバータと
トランスミッションとを一体的に構成しているのであ
る。また、駆動軸に直接電動機を取り付ける構成では、
既存のユニットを用いることができるが、電動機から出
力された動力のみにより駆動軸を駆動する場合を考える
と、電動機に低回転高トルクから高回転低トルクまでの
動作が要求され、電動機が大型化すると共に電動機に要
するコストが大きくなってしまうという問題があった。
内燃機関とトルクコンバータとの間に電動機を取り付け
る構成では、こうした問題は生じないが、電動機がトル
クコンバータに隣接しているために、電動機の温度が上
昇しやすく、電動機が十分機能できない場合を生じると
いった問題があった。However, each of these power output devices has the following problems. The configuration in which the electric motor is mounted between the torque converter and the transmission has a problem in that the existing unit cannot be used because the torque converter and the transmission are separated from each other. That is, in existing units,
Since the hydraulic system that drives the clutch of the torque converter must be integrated with the hydraulic system that drives the clutch of the transmission, the torque converter and the transmission are integrally formed. In the configuration where the motor is directly mounted on the drive shaft,
Existing units can be used, but considering the case where the drive shaft is driven only by the power output from the motor, the motor is required to operate from low rotation and high torque to high rotation and low torque, and the motor becomes larger. In addition, there is a problem that the cost required for the electric motor increases.
In the configuration in which the motor is mounted between the internal combustion engine and the torque converter, such a problem does not occur. However, since the motor is adjacent to the torque converter, the temperature of the motor tends to increase, and the motor may not function properly. There was such a problem.
【０００４】なお、電動機の温度の上昇を防止する必要
から潤滑油やトランスミッションの駆動源としての油に
より電動機を冷却するもの（特開平５−３１００４８号
公報や特開平６−３８３０３号公報など）も提案されて
いるが、そのための冷却配管を必要とし既存のユニット
を用いることができず、またポンプなどの装置を必要と
する。In order to prevent the temperature of the motor from rising, some motors are cooled by lubricating oil or oil as a drive source of the transmission (Japanese Patent Laid-Open Nos. 5-310048 and 6-38303). Although it has been proposed, a cooling pipe for that purpose is required, an existing unit cannot be used, and a device such as a pump is required.
【０００５】本発明の動力出力装置は、電動機の温度上
昇を防止することを目的の一つとする。また、本発明の
動力出力装置は、トルクコンバータ等の流体式動力伝達
手段の作動流体が高温となることによる劣化の促進を防
止することを目的の一つとする。[0005] An object of the power output device of the present invention is to prevent an increase in the temperature of an electric motor. Another object of the power output device of the present invention is to prevent deterioration of the working fluid of a fluid power transmission means such as a torque converter due to high temperature.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】本
発明の動力出力装置は、上述の目的の少なくとも一部を
達成するために以下の手段を採った。The power output device of the present invention employs the following means in order to achieve at least a part of the above object.
【０００７】本発明の動力出力装置は、出力軸に動力を
出力する内燃機関と、前記出力軸の動力を流体により伝
達する流体式動力伝達手段と、前記出力軸に前記流体式
動力伝達手段と隣接して配置され、該出力軸に動力を出
力する電動機と、前記駆動軸に要求される動力と該駆動
軸の駆動状態とに基づいて前記内燃機関の運転と前記電
動機の運転とを制御する運転制御手段とを備える動力出
力装置であって、前記流体を冷却可能な熱交換手段と、
前記流体式動力伝達手段に前記流体を圧送すると共に、
前記熱交換手段にも該流体を圧送する流体圧送手段と、
前記流体の温度を検出する流体温度検出手段と、該検出
された流体の温度に基づいて前記流体圧送手段の運転を
制御する流体圧送制御手段とを備えることを要旨とす
る。A power output device according to the present invention includes an internal combustion engine that outputs power to an output shaft, a fluid power transmission device that transmits power of the output shaft by fluid, and the fluid power transmission device that transmits the power to the output shaft. An electric motor that is disposed adjacently and outputs power to the output shaft, and controls the operation of the internal combustion engine and the operation of the electric motor based on the power required for the drive shaft and the drive state of the drive shaft. A power output device comprising operation control means, and a heat exchange means capable of cooling the fluid,
While pumping the fluid to the fluid power transmission means,
Fluid pumping means for pumping the fluid also to the heat exchange means,
The subject matter includes a fluid temperature detecting means for detecting the temperature of the fluid, and a fluid pumping control means for controlling the operation of the fluid pumping means based on the detected temperature of the fluid.
【０００８】この本発明の動力出力装置では、流体圧送
制御手段が流体式動力伝達手段に用いられる流体の温度
に基づいて流体圧送手段の運転を制御することにより、
流体の熱交換手段での冷却を制御することができ、流体
の温度を制御することができる。この結果、流体の過熱
を防止することができる。ここで、流体式動力伝達手段
に用いられる流体の温度を制御することは、流体式動力
伝達手段に隣接して配置された電動機の温度をある程度
制御することに該当するから、電動機の過熱を防止する
ことができる。In the power output apparatus according to the present invention, the fluid pumping control means controls the operation of the fluid pumping means on the basis of the temperature of the fluid used for the hydraulic power transmission means.
The cooling of the fluid by the heat exchange means can be controlled, and the temperature of the fluid can be controlled. As a result, overheating of the fluid can be prevented. Here, controlling the temperature of the fluid used in the fluid power transmission means corresponds to controlling the temperature of the motor arranged adjacent to the fluid power transmission means to some extent, and thus preventing overheating of the motor. can do.
【０００９】こうした本発明の動力出力装置において、
前記流体圧送制御手段は、前記検出された流体の温度が
所定温度以上のとき、前記流体圧送手段を駆動する手段
であるものとすることもできる。こうすれば、流体が所
定温度よりずっと高い温度になるのを防止することがで
きる。この態様の本発明の動力出力装置において、前記
流体圧送制御手段は、前記検出された流体の温度が前記
所定温度未満であっても該検出された流体の温度の変化
率が所定変化率以上のとき、前記流体圧送手段を駆動す
る手段であるものとすることもできる。こうすれば、流
体の温度の急上昇にも対応することができる。In the power output device of the present invention,
The fluid pumping control means may be means for driving the fluid pumping means when the detected temperature of the fluid is equal to or higher than a predetermined temperature. In this way, the temperature of the fluid can be prevented from becoming much higher than the predetermined temperature. In the power output device according to the aspect of the present invention, the fluid pumping control unit may be configured such that the rate of change in the temperature of the detected fluid is equal to or greater than a predetermined rate even if the temperature of the detected fluid is lower than the predetermined temperature. At this time, it may be a means for driving the fluid pumping means. This makes it possible to cope with a rapid rise in the temperature of the fluid.
【００１０】また、本発明の動力出力装置において、前
記流体圧送制御手段は、前記検出された流体の温度が所
定温度以上のとき、前記熱交換手段に圧送される前記流
体の流量を増加する手段であるものとすることもでき
る。こうすれば、流体が所定温度よりずっと高い温度に
なるのを防止することができる。この態様の本発明の動
力出力装置において、前記流体圧送制御手段は、前記検
出された流体の温度が前記所定温度未満であっても該検
出された流体の温度の変化率が所定変化率以上のとき、
前記熱交換手段に圧送される前記流体の流量を増加する
手段であるものとすることもできる。こうすれば、流体
の温度の急上昇にも対応することができる。In the power output apparatus according to the present invention, the fluid pumping control means includes means for increasing a flow rate of the fluid pumped to the heat exchange means when the detected temperature of the fluid is equal to or higher than a predetermined temperature. May be used. In this way, the temperature of the fluid can be prevented from becoming much higher than the predetermined temperature. In the power output device according to the aspect of the present invention, the fluid pumping control unit may be configured such that the rate of change in the temperature of the detected fluid is equal to or greater than a predetermined rate even if the temperature of the detected fluid is lower than the predetermined temperature. When
The heat exchange means may be a means for increasing a flow rate of the fluid to be pumped to the heat exchange means. This makes it possible to cope with a rapid rise in the temperature of the fluid.
【００１１】これら流体の温度が所定温度以上のときに
流体圧送手段を駆動したり熱交換機に圧送される流体の
流量を増加したりする本発明の動力出力装置において、
前記熱交換手段は、前記内燃機関の冷却水をも冷却する
手段であると共に該内燃機関の運転に伴って動作する冷
却用のファンを備える手段であり、前記流体圧送制御手
段は、前記検出された流体の温度が前記所定温度以上の
とき前記内燃機関の運転の停止を禁止するよう前記運転
制御手段を規制する手段であるものとすることもでき
る。こうすれば、熱交換手段の冷却用のファンが駆動に
より早期に流体を冷却することができ、流体式動力伝達
手段や電動機の温度上昇を抑制することができる。この
態様の本発明の動力出力装置において、前記流体圧送制
御手段は、前記検出された流体の温度が前記所定温度未
満であっても該検出された流体の温度の変化率が所定変
化率以上のとき、前記内燃機関の運転の停止を禁止する
よう前記運転制御手段を規制する手段であるものとする
こともできる。こうすれば、流体の温度の急上昇にも対
応することができる。[0011] In the power output apparatus of the present invention for driving the fluid pumping means or increasing the flow rate of the fluid pumped to the heat exchanger when the temperature of the fluid is equal to or higher than a predetermined temperature,
The heat exchange unit is a unit that also cools the cooling water of the internal combustion engine and is a unit that includes a cooling fan that operates in accordance with the operation of the internal combustion engine. The operation control means may be a means for restricting the operation control means to prohibit the stop of the operation of the internal combustion engine when the temperature of the fluid is equal to or higher than the predetermined temperature. With this configuration, the cooling fan of the heat exchange means can cool the fluid at an early stage by driving, and the temperature rise of the fluid power transmission means and the electric motor can be suppressed. In the power output device according to the aspect of the present invention, the fluid pumping control unit may be configured such that the rate of change in the temperature of the detected fluid is equal to or greater than a predetermined rate even if the temperature of the detected fluid is lower than the predetermined temperature. At this time, the operation control means may be a means for restricting the operation control means so as to prohibit the stop of the operation of the internal combustion engine. This makes it possible to cope with a rapid rise in the temperature of the fluid.
【００１２】こうした熱交換手段が内燃機関をも冷却す
る手段である本発明の動力出力装置において、前記流体
温度検出手段が正常に動作しているかを判定する判定手
段と、該判定手段により前記流体温度検出手段が正常に
動作していないと判定したとき、前記内燃機関の運転の
停止を禁止するよう前記運転制御手段を規制する運転規
制手段とを備えるものとすることもできる。こうすれ
ば、流体温度検出手段が正常でないときでも常に熱交換
手段の冷却用のファンが駆動されるから、流体の温度上
昇を抑制することができる。In the power output apparatus according to the present invention, wherein the heat exchange means is also a means for cooling the internal combustion engine, a judging means for judging whether the fluid temperature detecting means is operating normally, and An operation regulating means for regulating the operation control means so as to prohibit stoppage of the operation of the internal combustion engine when it is determined that the temperature detecting means is not operating normally may be provided. In this case, even when the fluid temperature detecting means is not normal, the cooling fan of the heat exchanging means is always driven, so that the temperature rise of the fluid can be suppressed.
【００１３】本発明の動力出力装置において、前記流体
温度検出手段に代えて又は加えて前記電動機の温度を検
出する電動機温度検出手段を備え、前記流体圧送制御手
段は、前記流体温度検出手段により検出された流体の温
度に代えて又は加えて前記電動機温度検出手段により検
出された前記電動機の温度に基づいて流体昇圧圧送手段
を制御する手段であるものとすることもできる。こうす
れば、電動機の温度に基づいて流体の温度を制御するこ
とができる。In the power output apparatus according to the present invention, there is provided a motor temperature detecting means for detecting the temperature of the electric motor instead of or in addition to the fluid temperature detecting means, and the fluid pumping control means detects the fluid temperature by the fluid temperature detecting means. Instead of or in addition to the temperature of the fluid, the means may be a means for controlling the fluid pressure pumping means based on the temperature of the motor detected by the motor temperature detecting means. In this case, the temperature of the fluid can be controlled based on the temperature of the electric motor.
【００１４】[0014]
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例に基づき説明する。図１は、本発明の一実施例である
動力出力装置２０を車両に搭載した際の概略構成を模式
的に示す構成図である。図示するように、実施例の動力
出力装置２０は、大きくは、クランクシャフト３２に動
力を出力する内燃機関であるエンジン３０と、クランク
シャフト３２にダンパ３１を介して結合された出力軸で
ある回転軸３３に動力を出力する電動機であるモータ４
０と、流体の作用によりトルクを増幅するトルクコンバ
ータ５０と、回転数を所定の変速比で減速あるいは増速
する変速機６０と、装置全体を制御するハイブリッド用
電子制御ユニット（以下、ＨＶＥＣＵという）８０とを
備える。Next, embodiments of the present invention will be described based on examples. FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing a schematic configuration when a power output device 20 according to one embodiment of the present invention is mounted on a vehicle. As shown in the figure, the power output device 20 of the embodiment is mainly composed of an engine 30 that is an internal combustion engine that outputs power to a crankshaft 32 and a rotation that is an output shaft connected to the crankshaft 32 via a damper 31. Motor 4 which is a motor for outputting power to shaft 33
0, a torque converter 50 for amplifying torque by the action of fluid, a transmission 60 for reducing or increasing the number of revolutions at a predetermined speed ratio, and a hybrid electronic control unit (hereinafter referred to as HVECU) for controlling the entire apparatus. 80.
【００１５】エンジン３０は、ガソリンを燃料として動
力を出力する内燃機関であり、その運転は、エンジン用
電子制御ユニット（以下、ＥＧＥＣＵと呼ぶ）３８によ
り制御されている。ＥＧＥＣＵ３８によるエンジン３０
の運転制御は、図示しないスロットルバルブの開度の制
御と図示しない燃料噴射弁の開弁時間の制御により行な
われるが、その詳細は省略する。エンジン３０の冷却水
は冷却水通路３６を通って、ラジエータ３５により冷却
されるようになっている。このラジエータ３５には、電
動ファン３７が取り付けられており、電動ファン３７の
駆動モータ３７ａは、エンジン３０の運転に伴って駆動
されるようＥＧＥＣＵ３８により駆動制御されている。The engine 30 is an internal combustion engine that outputs power using gasoline as fuel, and its operation is controlled by an engine electronic control unit (hereinafter referred to as EG ECU) 38. Engine 30 by EGECU 38
Is controlled by controlling the opening of a throttle valve (not shown) and controlling the opening time of a fuel injection valve (not shown), but details thereof are omitted. The cooling water of the engine 30 passes through a cooling water passage 36 and is cooled by a radiator 35. An electric fan 37 is attached to the radiator 35, and a drive motor 37 a of the electric fan 37 is driven and controlled by an EGECU 38 so as to be driven with the operation of the engine 30.
【００１６】モータ４０は、同期電動発電機として構成
され、外周面に複数個の永久磁石４３を有するロータ４
２と、回転磁界を形成する三相コイル４５が巻回された
ステータ４４とを備える。モータ４０の運転は、内部に
図示しないインバータ回路を備えるモータ用電子制御ユ
ニット（以下、ＭＧＥＣＵという）４６により制御され
ている。ＭＧＥＣＵ４６によるモータ４０の運転制御
は、バッテリ４８に接続されたインバータ回路の各トラ
ンジスタのＯＮ時間の割合を順次制御して三相コイル４
５の各コイルに流れる電流を制御することによって行な
われる。なお、実施例ではモータ４０を同期電動発電機
としたから、制動時やエンジン３０による駆動時にモー
タ４０を発電機として動作させることにより、バッテリ
４８の充電が行なえるようになっている。このモータ４
０を発電機として動作させる制御もＭＧＥＣＵ４６によ
りなされる。The motor 40 is configured as a synchronous motor generator, and has a rotor 4 having a plurality of permanent magnets 43 on the outer peripheral surface.
2 and a stator 44 around which a three-phase coil 45 forming a rotating magnetic field is wound. The operation of the motor 40 is controlled by a motor electronic control unit (hereinafter referred to as MGECU) 46 including an inverter circuit (not shown). The operation control of the motor 40 by the MGECU 46 is performed by sequentially controlling the ratio of the ON time of each transistor of the inverter circuit connected to the battery 48 by controlling the three-phase coil 4.
5 is performed by controlling the current flowing through each coil. In the embodiment, since the motor 40 is a synchronous motor generator, the battery 48 can be charged by operating the motor 40 as a generator during braking or driving by the engine 30. This motor 4
Control for operating 0 as a generator is also performed by the MGECU 46.
【００１７】トルクコンバータ５０は、循環するオイル
の作用によりトルクを増幅して後方に伝達する周知の流
体式のトルクコンバータであり、クランクシャフト３２
に接続されたポンプインペラ５２、変速機６０に接続さ
れるタービンライナ５４および固定部にワンウェイクラ
ッチ５６を介して連結されるステータ５８を備える。ポ
ンプインペラ５２の軸部は延出しており、ここに機械式
オイルポンプ７０が取り付けられている。機械式オイル
ポンプ７０についての詳細な説明は後述する。The torque converter 50 is a well-known fluid type torque converter that amplifies torque by the action of circulating oil and transmits the amplified torque to the rear.
, A turbine liner 54 connected to the transmission 60, and a stator 58 connected to a fixed portion via a one-way clutch 56. The shaft of the pump impeller 52 extends, and a mechanical oil pump 70 is mounted here. A detailed description of the mechanical oil pump 70 will be described later.
【００１８】変速機６０は、トルクコンバータ５０の出
力軸にその入力軸が接続され、回転数を所定の変速比で
減速あるいは増速する。さらにこの変速機６０の出力軸
は駆動軸６６に連結され、駆動軸６６はディファレンシ
ャルギヤ６７を介して駆動輪６８，６９に接続されてい
る。本実施例の変速機６０は、前進５段、後進１段のも
のとして構成されている。具体的には、変速機６０は、
複数の遊星歯車とクラッチやブレーキを備える遊星歯車
機構６２と、車両の前進後進を切り換えたり、動力伝達
の断続を行なうクラッチＣ１，Ｃ２とを備える。ここ
で、車両を前進させるときにはクラッチＣ１を係合させ
ると共にクラッチＣ２を非係合とし、逆に車両を後進さ
せるときにはクラッチＣ１を非係合とすると共にクラッ
チＣ２を係合させる。ニュートラルやパーキングのとき
には両クラッチＣ１，Ｃ２を非係合とすることによっ
て、動力伝達が断たれる。遊星歯車機構６２の詳細な説
明は、本発明の説明では冗長となるため、その説明は省
略する。遊星歯車機構６２の図示しないクラッチやブレ
ーキ，クラッチＣ１，Ｃ２は、油圧を動力源として動作
しており、その油圧の作用は図示しないソレノイドバル
ブの開閉によりなされている。こうしたソレノイドバル
ブの開閉制御はオートマチックトランスミッション用電
子制御ユニット（以下、ＡＴＥＣＵという）６４により
行なわれている。油圧は、前述の機械式オイルポンプ７
０を駆動するか、バッテリ４８から供給される電力によ
り駆動する電動オイルポンプ７２を駆動することにより
確保されるようになっている。The input shaft of the transmission 60 is connected to the output shaft of the torque converter 50, and the speed is reduced or increased at a predetermined speed ratio. Further, an output shaft of the transmission 60 is connected to a drive shaft 66, and the drive shaft 66 is connected to drive wheels 68 and 69 via a differential gear 67. The transmission 60 of the present embodiment is configured as having five forward speeds and one reverse speed. Specifically, the transmission 60
The vehicle includes a planetary gear mechanism 62 including a plurality of planetary gears, a clutch and a brake, and clutches C1 and C2 for switching between forward and backward movement of the vehicle and for intermittent power transmission. Here, when the vehicle is moved forward, the clutch C1 is engaged and the clutch C2 is disengaged. Conversely, when the vehicle is moved backward, the clutch C1 is disengaged and the clutch C2 is engaged. In neutral or parking, power transmission is cut off by disengaging both clutches C1 and C2. The detailed description of the planetary gear mechanism 62 will be redundant in the description of the present invention, and a description thereof will be omitted. The clutches and brakes (not shown) and the clutches C1 and C2 of the planetary gear mechanism 62 operate using hydraulic pressure as a power source, and the action of the hydraulic pressure is performed by opening and closing a solenoid valve (not shown). Such opening and closing control of the solenoid valve is performed by an automatic transmission electronic control unit (hereinafter referred to as ATECU) 64. The hydraulic pressure is controlled by the mechanical oil pump 7 described above.
0 or by driving an electric oil pump 72 driven by the electric power supplied from the battery 48.
【００１９】機械式オイルポンプ７０は、図示しない
が、ドリブンギヤとドライブギヤとからなるギヤ式オイ
ルポンプとして構成されている。機械式オイルポンプ７
０は、前述したようにポンプインペラ５２の軸部に取り
付けられているから、駆動軸６６の回転の有無に拘わら
ず、クランクシャフト３２の回転により駆動される。し
たがって、駆動軸６６が回転していないとき、即ち車両
が停止しているときには、機械式オイルポンプ７０は、
エンジン３０が運転されていれば駆動されており、エン
ジン３０の運転が停止されているときには停止している
ことになる。勿論、モータ４０によりクランクシャフト
３２を強制的に回転させることによっても機械式オイル
ポンプ７０は駆動されるが、この駆動はエネルギの効率
の観点から見れば、好ましくない。Although not shown, the mechanical oil pump 70 is configured as a gear oil pump including a driven gear and a drive gear. Mechanical oil pump 7
0 is attached to the shaft portion of the pump impeller 52 as described above, and is driven by the rotation of the crankshaft 32 regardless of the presence or absence of rotation of the drive shaft 66. Therefore, when the drive shaft 66 is not rotating, that is, when the vehicle is stopped, the mechanical oil pump 70
If the engine 30 is operating, it is driven, and when the operation of the engine 30 is stopped, it is stopped. Of course, the mechanical oil pump 70 is also driven by forcibly rotating the crankshaft 32 by the motor 40, but this drive is not preferable from the viewpoint of energy efficiency.
【００２０】電動オイルポンプ７２は、駆動手段として
回転数制御のオイルポンプモータ７３を備えており、オ
イルポンプモータ７３の回転数を変化させることにより
電動オイルポンプ７２の吐出量を変化できるようになっ
ている。オイルポンプモータ７３には、その回転数Ｎｍ
を検出するモータ回転数センサ７４が取り付けられてい
る。The electric oil pump 72 is provided with an oil pump motor 73 for controlling the number of rotations as a driving means. The discharge amount of the electric oil pump 72 can be changed by changing the number of rotations of the oil pump motor 73. ing. The oil pump motor 73 has its rotation speed Nm.
Is installed.
【００２１】機械式オイルポンプ７０や電動オイルポン
プ７２の吐出口に接続された油圧回路７６は、トルクコ
ンバータ５０や変速機６０に接続されており、トルクコ
ンバータ５０や変速機６０にオイルが圧送されるように
なっている。また、油圧回路７６は、吐出側の圧力を調
節する調圧弁７８を介して冷却回路７７に接続されてお
り、オイルは冷却回路７７によりラジエータ３５で冷却
されるようになっている。A hydraulic circuit 76 connected to a discharge port of the mechanical oil pump 70 or the electric oil pump 72 is connected to the torque converter 50 or the transmission 60, and oil is pumped to the torque converter 50 or the transmission 60. It has become so. The hydraulic circuit 76 is connected to a cooling circuit 77 via a pressure regulating valve 78 for adjusting the pressure on the discharge side, and the oil is cooled by the radiator 35 by the cooling circuit 77.
【００２２】ハイブリッド用電子制御ユニット（以下、
ＨＶＥＣＵという）８０は、動力出力装置２０全体をコ
ントロールするユニットである。ＨＶＥＣＵ８０は、Ｃ
ＰＵ８２を中心として構成されたワンチップマイクロプ
ロセッサとして構成されており、処理プログラムを記憶
したＲＯＭ８４と、一時的にデータを記憶するＲＡＭ８
６と、入出力ポート（図示せず）と、ＥＧＥＣＵ３８や
ＭＧＥＣＵ４６，ＡＴＥＣＵ６４と通信を行なうシリア
ル通信ポート（図示せず）とを備える。このＨＶＥＣＵ
８０には、回転軸３３に取り付けられたレゾルバ３４に
より検出される回転軸３３の回転数Ｎｅやモータ４０内
に取り付けられたモータ温度センサ４７からのモータ４
０内の温度Ｔｍ，変速機６０に併設されたオイルパン７
１に取り付けられたオイル温度センサ７５により検出さ
れる油温Ｔｏ，モータ回転数センサ７４により検出され
るオイルポンプモータ７３の回転数Ｎｍ，スタータスイ
ッチ８７からのスタータスイッチＳＴ，シフトポジショ
ンセンサ９２により検出されるシフトレバー９０のポジ
ションであるシフトポジションＳＰ，ブレーキスイッチ
９６により検出されるサイドブレーキレバー９４のオン
オフとしてのブレーキスイッチＢＰ，駆動輪６８，６９
に取り付けられた車輪速センサ６８ａ，６９ａからの車
輪速Ｖ１，Ｖ２などが入力ポートを介して入力されてい
る。また、ＨＶＥＣＵ８０からはオイルポンプモータ７
３への駆動信号ＣＰや冷却回路７７の油圧を調整する調
圧弁７８への駆動信号ＣＶ，インジケータ８８への点灯
信号ＣＩなどが出力されている。An electronic control unit for a hybrid (hereinafter, referred to as an electronic control unit)
The HVECU 80 is a unit that controls the entire power output device 20. HVECU 80 is C
A one-chip microprocessor mainly composed of a PU 82, a ROM 84 storing a processing program and a RAM 8 temporarily storing data
6, an input / output port (not shown), and a serial communication port (not shown) for communicating with the EG ECU 38, the MGECU 46, and the ATECU 64. This HVECU
Reference numeral 80 denotes a rotation speed Ne of the rotating shaft 33 detected by a resolver 34 attached to the rotating shaft 33 and a motor 4 from a motor temperature sensor 47 attached to the motor 40.
Temperature Tm within 0, oil pan 7 attached to transmission 60
The oil temperature To is detected by an oil temperature sensor 75 attached to the motor 1, the rotation speed Nm of the oil pump motor 73 detected by a motor rotation speed sensor 74, the starter switch ST from a starter switch 87, and the shift position sensor 92. Shift position SP which is the position of the shift lever 90 to be operated, a brake switch BP for turning on / off the side brake lever 94 detected by the brake switch 96, and drive wheels 68 and 69.
The wheel speeds V1, V2, etc. from the wheel speed sensors 68a, 69a attached to the vehicle are input via input ports. Also, the HVECU 80 sends the oil pump motor 7
A drive signal CP to the pressure control valve 78 for adjusting the hydraulic pressure of the cooling circuit 77, a lighting signal CI to the indicator 88, and the like are output.
【００２３】図２は、実際に配置されたモータ４０とト
ルクコンバータ５０の部分の断面の一部を示す部分断面
図である。図示するように、トランスミッションハウジ
ング６３内にトルクコンバータ５０が配置されており、
このトルクコンバータ５０にきわめて近接する位置にモ
ータ４０が配置されている。このトランスミッションハ
ウジング６３はトルクコンバータ５０と変速機６０とを
ユニット化して収納するケースであり、トランスミッシ
ョンハウジング６３にユニット化されたトルクコンバー
タ５０と変速機６０は既存のガソリン自動車に用いられ
ていたものをそのまま用いている。トランスミッション
ハウジング６３の開口端（図２中左側）は、エンジン３
０とトランスミッションハウジング６３とを連結するア
ダプタ４９に接続されている。アダプタ４９は、回転軸
３３にモータ４０を取り付けるために必要なスペースを
エンジン３０とトルクコンバータ５０との間に設けるス
ペーサーとして機能すると共に、モータ４０のステータ
４４を支持するケースとしても機能する。図示するよう
にモータ４０を設置するための軸方向のスペースは小さ
いから、既存のユニットを用いて動力出力装置２０を構
成することができ、既存のボディ（車両）に動力出力装
置２０を設置することができる。この結果、開発コスト
や生産コストを低く抑えることができる。なお、モータ
４０がトルクコンバータ５０にきわめて近接して配置さ
れているから、モータ４０の温度雰囲気はトルクコンバ
ータ５０により生じる熱によって大きく左右される。FIG. 2 is a partial sectional view showing a part of the section of the motor 40 and the torque converter 50 actually arranged. As shown, the torque converter 50 is disposed in the transmission housing 63,
The motor 40 is arranged at a position very close to the torque converter 50. The transmission housing 63 is a case in which the torque converter 50 and the transmission 60 are unitized and housed. The torque converter 50 and the transmission 60 unitized in the transmission housing 63 are the same as those used in an existing gasoline vehicle. Used as is. The open end (left side in FIG. 2) of the transmission housing 63 is
0 and a transmission housing 63. The adapter 49 functions as a spacer that provides a space required for attaching the motor 40 to the rotating shaft 33 between the engine 30 and the torque converter 50, and also functions as a case that supports the stator 44 of the motor 40. As shown in the figure, since the space in the axial direction for installing the motor 40 is small, the power output device 20 can be configured using an existing unit, and the power output device 20 is installed in an existing body (vehicle). be able to. As a result, development costs and production costs can be kept low. Since the motor 40 is arranged very close to the torque converter 50, the temperature atmosphere of the motor 40 is greatly influenced by the heat generated by the torque converter 50.
【００２４】こうして構成された動力出力装置２０は、
図示しない駆動制御ルーチンにより、駆動軸６６に要求
される動力や駆動軸６６の状態，バッテリ４８の状態な
どに基づいて定まるエンジン３０から出力される動力の
みにより駆動軸６６を駆動するエンジン駆動モードやモ
ータ４０から出力される動力のみにより駆動軸６６を駆
動するモータ駆動モード，エンジン３０とモータ４０と
から出力される動力により駆動軸６６を駆動するハイブ
リッド駆動モード，エンジン３０から出力される動力で
駆動軸６６を駆動すると共にエンジン３０から出力され
る動力の一部をモータ４０によって回生してバッテリ４
８を充電する充電駆動モードなど種々のモードで駆動軸
６６を駆動する。こうした駆動モードのうちエンジン３
０が運転される駆動モードでは、エンジン３０の運転に
伴って機械式オイルポンプ７０が駆動するから、電動オ
イルポンプ７２の運転は停止される。また、エンジン３
０が運転されない駆動モードでも、駆動輪６６へ動力伝
達が必要でないときは、油圧は不要であるから、電動オ
イルポンプ７２の運転が停止される。The power output device 20 thus configured is
An engine drive mode in which the drive shaft 66 is driven only by the power output from the engine 30 determined based on the power required for the drive shaft 66, the state of the drive shaft 66, the state of the battery 48, and the like by a drive control routine (not shown). A motor drive mode in which the drive shaft 66 is driven only by the power output from the motor 40, a hybrid drive mode in which the drive shaft 66 is driven by power output from the engine 30 and the motor 40, and drive using the power output from the engine 30 Driving the shaft 66 and regenerating part of the power output from the engine 30 by the motor 40
The drive shaft 66 is driven in various modes such as a charge drive mode for charging the drive shaft 8. Engine 3
In the drive mode in which 0 is operated, the mechanical oil pump 70 is driven in association with the operation of the engine 30, so that the operation of the electric oil pump 72 is stopped. Engine 3
Even in the drive mode in which 0 is not operated, when power transmission to the drive wheels 66 is not required, the operation of the electric oil pump 72 is stopped because no oil pressure is required.
【００２５】次に、モータ４０の雰囲気の温度制御と、
変速機６０の制御流体であり、トルクコンバータ５０の
作動流体であるオイルの温度制御について説明する。前
述したようにモータ４０はトルクコンバータ５０にきわ
めて近接して配置されているから、その雰囲気の温度は
トルクコンバータ５０の温度に大きく左右される。トル
クコンバータ５０の温度は、前記オイルを冷却すること
により制御できる。そこで実施例の動力出力装置２０で
は、図３に例示する油温制御ルーチンを実行することに
より、このオイルの温度制御をしてトルクコンバータ５
０の温度をひいてはモータ４０の雰囲気の温度を制御す
る。なお、この油温制御ルーチンは所定時間毎（例え
ば、１０ｍｓ毎）に繰り返し実行されるものである。Next, controlling the temperature of the atmosphere of the motor 40,
Control of the temperature of oil, which is the control fluid of the transmission 60 and the working fluid of the torque converter 50, will be described. As described above, since the motor 40 is disposed very close to the torque converter 50, the temperature of the atmosphere greatly depends on the temperature of the torque converter 50. The temperature of the torque converter 50 can be controlled by cooling the oil. Accordingly, the power output device 20 of the embodiment executes the oil temperature control routine illustrated in FIG.
Thus, the temperature of the atmosphere of the motor 40 is controlled. This oil temperature control routine is repeatedly executed at predetermined time intervals (for example, at every 10 ms).
【００２６】油温制御ルーチンが実行されると、ＣＰＵ
８２は、まずオイル温度センサ７５が正常に動作してい
るか否かを判定する処理を実行する（ステップＳ１０
０）。具体的には、オイル温度センサ７５からの信号ラ
インが断線していないか、ショートしていないか等を信
号ラインに電圧を作用させるなどして電気的にチェック
するのである。オイル温度センサ７５が正常に動作して
いるときには、オイル温度センサ７５により検出される
油温Ｔｏを読み込み（ステップＳ１０４）、読み込んだ
油温Ｔｏを閾値Ｔ１および閾値Ｔ２と比較する（ステッ
プＳ１０６）。ここで閾値Ｔ１は、オイルを冷却する必
要が生じる温度として設定されるものであり、オイルの
温度がトルクコンバータ５０やモータ４０の雰囲気の温
度に及ぼす影響とオイルの許容温度範囲によって定めら
れる。閾値Ｔ２は、オイルの冷却を停止する温度として
設定されるものであり、オイルの冷却の開始と停止とが
頻繁に生じないようヒステリシスを持たせるために閾値
Ｔ１より低い温度として設定される。When the oil temperature control routine is executed, the CPU
82, first, a process of determining whether or not the oil temperature sensor 75 is operating normally (step S10).
0). Specifically, whether the signal line from the oil temperature sensor 75 is disconnected or short-circuited is electrically checked by applying a voltage to the signal line. When the oil temperature sensor 75 is operating normally, the oil temperature To detected by the oil temperature sensor 75 is read (Step S104), and the read oil temperature To is compared with the threshold T1 and the threshold T2 (Step S106). Here, the threshold value T1 is set as a temperature at which the oil needs to be cooled, and is determined by the influence of the oil temperature on the temperature of the atmosphere of the torque converter 50 and the motor 40 and the allowable temperature range of the oil. The threshold value T2 is set as a temperature at which the cooling of the oil is stopped, and is set as a temperature lower than the threshold value T1 so as to provide a hysteresis so that the start and the stop of the oil cooling do not frequently occur.
【００２７】油温Ｔｏが閾値Ｔ２以下のときには、冷却
の必要はないと判断して冷却判定フラグＦに値０をセッ
トし（ステップＳ１１０）、前述した図示しない駆動制
御ルーチンによる通常の駆動制御を行なって（ステップ
Ｓ１１２）本ルーチンを終了する。実際には、駆動制御
ルーチン内のステップで冷却判定フラグＦを判定し、そ
の値が値０であるときには、何ら規制を受けることなく
前述のいずれかの駆動モードを用いて駆動軸６６を駆動
制御するのである。When the oil temperature To is equal to or lower than the threshold value T2, it is determined that cooling is not necessary, and the value of the cooling determination flag F is set to 0 (step S110). Is executed (step S112), and this routine ends. Actually, the cooling determination flag F is determined in a step in the drive control routine, and when the value is 0, the drive shaft 66 is controlled by using any one of the drive modes described above without any restriction. You do it.
【００２８】油温Ｔｏが閾値Ｔ１未満ではあるが閾値Ｔ
２より大きいときには冷却判定フラグＦを調べ（ステッ
プＳ１１４）、冷却判定フラグＦが値０のときには前述
の通常の駆動制御を行なって（ステップＳ１１２）、本
ルーチンを終了する。Although the oil temperature To is less than the threshold T1,
When the value is larger than 2, the cooling determination flag F is checked (step S114). When the value of the cooling determination flag F is 0, the above-described normal drive control is performed (step S112), and this routine ends.
【００２９】油温Ｔｏが閾値Ｔ１以上のときには、オイ
ルの冷却が必要と判断して冷却判定フラグＦに値１を設
定し（ステップＳ１１６）、エンジン３０の運転を停止
しないエンジン駆動制御を行なう（ステップＳ１１
８）。実際には、駆動制御ルーチン内のステップで冷却
判定フラグＦを判定し、その値が値１であるときには、
エンジン３０の運転を停止する駆動モード以外の駆動モ
ードを用いて駆動軸６６を駆動制御するのである。この
ようにエンジン３０の運転を停止させないのは、エンジ
ン３０の運転に伴って駆動されるラジエータ３５に冷風
を送る電動ファン３７を駆動するためである。前述した
ように、オイルの冷却回路７７がラジエータ３５に接続
されており、オイルはラジエータ３５により冷却される
からである。そして、電動オイルポンプ７２を駆動する
と共に（ステップＳ１２０）、冷却回路７７のライン圧
を高めるために調圧弁７８を開弁駆動する（ステップＳ
１２２）。電動オイルポンプ７２を駆動して冷却回路７
７のライン圧を高めることにより、オイルが冷却回路７
７を流れてラジエータ３５で冷却される。この結果、ト
ルクコンバータ５０が冷却され、モータ４０の雰囲気の
温度が低下され、あるいは温度の上昇を抑制することが
できるのである。When the oil temperature To is equal to or higher than the threshold value T1, it is determined that the oil needs to be cooled, and the value of the cooling determination flag F is set to 1 (step S116). Step S11
8). Actually, the cooling determination flag F is determined in a step in the drive control routine, and when the value is 1,
The drive control of the drive shaft 66 is performed using a drive mode other than the drive mode in which the operation of the engine 30 is stopped. The reason why the operation of the engine 30 is not stopped in this way is to drive the electric fan 37 that sends cool air to the radiator 35 that is driven with the operation of the engine 30. As described above, the oil cooling circuit 77 is connected to the radiator 35, and the oil is cooled by the radiator 35. Then, the electric oil pump 72 is driven (step S120), and the pressure regulating valve 78 is driven to open to increase the line pressure of the cooling circuit 77 (step S120).
122). By driving the electric oil pump 72, the cooling circuit 7
By increasing the line pressure in the cooling circuit 7, the oil is cooled.
7 and is cooled by the radiator 35. As a result, the torque converter 50 is cooled, and the temperature of the atmosphere of the motor 40 is reduced, or the rise in temperature can be suppressed.
【００３０】油温Ｔｏが閾値Ｔ１未満で閾値Ｔ２より大
きいときで更に冷却判定フラグＦが値１であるときに
は、前回以前に起動された本ルーチンでオイルの冷却が
必要であると判断されてステップＳ１１８〜Ｓ１２２の
エンジン駆動制御や電動オイルポンプ７２の駆動，冷却
回路７７のライン圧のアップの処理が実行されている状
態であるが、オイルの冷却はまだ十分に終了していない
と状態と判断して、これらの処理（ステップＳ１１８〜
Ｓ１２２のエンジン駆動制御や電動オイルポンプ７２の
駆動，冷却回路７７のライン圧のアップの処理）を継続
する。If the oil temperature To is less than the threshold value T1 and greater than the threshold value T2, and if the cooling determination flag F is a value of 1, it is determined that cooling of the oil is necessary in the present routine started before the previous time, and a step is taken. In this state, the engine drive control in S118 to S122, the drive of the electric oil pump 72, and the process of increasing the line pressure of the cooling circuit 77 are being executed. However, it is determined that the oil has not been sufficiently cooled yet. Then, these processes (steps S118 to S118)
The engine drive control of S122, the drive of the electric oil pump 72, and the process of increasing the line pressure of the cooling circuit 77) are continued.
【００３１】ステップＳ１０２でオイル温度センサ７５
が異常と判定されたときには、油温Ｔｏを検出すること
ができず、油温Ｔｏに基づくトルクコンバータ５０の温
度やモータ４０の雰囲気の温度制御が行なえないから、
安全サイドの制御としてオイルの冷却処理、即ちステッ
プＳ１１８〜Ｓ１２２のエンジン駆動制御や電動オイル
ポンプ７２の駆動，冷却回路７７のライン圧のアップの
処理を実行する。こうすることにより油温Ｔｏが閾値Ｔ
１や閾値Ｔ２より高くなるのを防止することができる。At step S102, the oil temperature sensor 75
Is determined to be abnormal, the oil temperature To cannot be detected, and the temperature of the torque converter 50 and the temperature of the atmosphere of the motor 40 cannot be controlled based on the oil temperature To.
As the control on the safe side, the oil cooling process, that is, the engine drive control in steps S118 to S122, the driving of the electric oil pump 72, and the process of increasing the line pressure of the cooling circuit 77 are executed. By doing so, the oil temperature To becomes the threshold T
It can be prevented from becoming higher than 1 or the threshold value T2.
【００３２】次に、こうした図３の油温制御ルーチンを
実施したときの油温Ｔｏの変化と電動オイルポンプ７２
の駆動状態と冷却回路７７のライン圧の変化と電動ファ
ン３７の駆動状態について図４を用いて説明する。図示
するように、油温Ｔｏが閾値Ｔ１となる時間ｔ１で電動
オイルポンプ７２と電動ファン３７とが駆動される。冷
却回路７７のライン圧は電動オイルポンプ７２の駆動か
ら若干遅れた時間ｔ２で上昇する。油温Ｔｏは、時間ｔ
１後も若干上昇するが次第に温度上昇が停止し、その後
降下する。油温Ｔｏは時間ｔ３に閾値Ｔ１を下回るが閾
値Ｔ２を下回る時間ｔ４まで電動オイルポンプ７２や電
動ファン３７の駆動は継続される。こうしてオイルは冷
却されて、油温Ｔｏは閾値Ｔ２以下とされる。Next, the change in the oil temperature To when the oil temperature control routine shown in FIG.
, The change in the line pressure of the cooling circuit 77, and the driving state of the electric fan 37 will be described with reference to FIG. As shown in the figure, the electric oil pump 72 and the electric fan 37 are driven at time t1 when the oil temperature To becomes the threshold value T1. The line pressure of the cooling circuit 77 rises at time t2, which is slightly delayed from driving of the electric oil pump 72. The oil temperature To is the time t
After 1, the temperature rises slightly, but the temperature rise gradually stops and then falls. The oil temperature To falls below the threshold value T1 at time t3, but the drive of the electric oil pump 72 and the electric fan 37 is continued until time t4 when the oil temperature To falls below the threshold value T2. Thus, the oil is cooled, and the oil temperature To is set to the threshold value T2 or less.
【００３３】以上説明した実施例の動力出力装置２０に
よれば、トルクコンバータ５０の作動流体であるオイル
の温度を制御することができ、オイルの早期劣化を防止
することができる。オイルの温度制御の結果、トルクコ
ンバータ５０の温度制御やモータ４０の雰囲気の温度制
御を行なうことができる。この結果、モータ４０の温度
上昇を防止することができ、モータ４０から出力される
動力による駆動軸６６の駆動制御を適正に行なうことが
できる。こうしたモータ４０の駆動制御が適正に行なえ
るということは、より効率の良い駆動モードを選択して
駆動軸６６を駆動できるということであるから、動力出
力装置２０全体のエネルギー効率を向上させることがで
きる。しかも、既存のユニット化された構成にモータ４
０を付加する程度で動力出力装置２０を構成できるか
ら、開発コストや生産コストを低く抑えることができ
る。また、オイル温度センサ７５の動作確認を行なって
オイル温度センサ７５の異常を判定し、そのときにはオ
イルを冷却する処理を行なうから、油温Ｔｏに基づくオ
イルの温度制御ができないときでも油温Ｔｏを閾値Ｔ１
や閾値Ｔ２より高くしないようにすることができる。According to the power output device 20 of the embodiment described above, the temperature of the oil which is the working fluid of the torque converter 50 can be controlled, and the early deterioration of the oil can be prevented. As a result of the oil temperature control, temperature control of the torque converter 50 and temperature control of the atmosphere of the motor 40 can be performed. As a result, a rise in the temperature of the motor 40 can be prevented, and the drive control of the drive shaft 66 by the power output from the motor 40 can be appropriately performed. To be able to perform the drive control of the motor 40 properly means that the drive shaft 66 can be driven by selecting a more efficient drive mode. Therefore, the energy efficiency of the entire power output device 20 can be improved. it can. In addition, the motor 4 is added to the existing unitized configuration.
Since the power output device 20 can be configured by adding 0, development costs and production costs can be reduced. Further, the operation of the oil temperature sensor 75 is checked to determine the abnormality of the oil temperature sensor 75. At that time, a process of cooling the oil is performed. Therefore, even when the oil temperature control based on the oil temperature To cannot be performed, the oil temperature To is maintained. Threshold T1
Or higher than the threshold value T2.
【００３４】実施例の動力出力装置２０では、オイルを
冷却回路７７を介してラジエータ３５で冷却するものと
したが、オイル専用の熱交換機を用いて冷却するものと
してもよい。また、実施例の動力出力装置２０では、電
動ファン３７はエンジン３０の運転に伴って駆動するも
のとしたが、ラジエータ３５の温度に基づいて駆動する
ものとしてもよく、あるいは、ＨＶＥＣＵ８０からの駆
動信号により駆動するものとしてもよい。In the power output device 20 of the embodiment, the oil is cooled by the radiator 35 via the cooling circuit 77, but may be cooled by using a heat exchanger exclusively for oil. In the power output device 20 of the embodiment, the electric fan 37 is driven in accordance with the operation of the engine 30. However, the electric fan 37 may be driven based on the temperature of the radiator 35, or a driving signal from the HVECU 80. May be driven.
【００３５】実施例の動力出力装置２０では、油温Ｔｏ
に基づいてオイルの冷却処理を行なったが、こうした油
温Ｔｏに基づくオイルの冷却処理に油温Ｔｏの変化率に
基づいてオイルの冷却処理を加えるものとしてもよい。
この変形例の油温制御ルーチンの一例を図５に示す。図
５の油温制御ルーチンのステップＳ２００〜Ｓ２０６の
処理およびステップＳ２１４〜Ｓ２２８の処理は、それ
ぞれ図３の油温制御ルーチンのステップＳ１００〜Ｓ１
０６の処理およびステップＳ１０８〜Ｓ１２２の処理と
同一である。これらの処理の説明は重複するからその説
明は省略し、図５の油温制御ルーチンについてはステッ
プＳ２０８〜Ｓ２１２の処理を中心に説明する。In the power output device 20 of the embodiment, the oil temperature To
Although the oil cooling process is performed based on the oil temperature To, the oil cooling process based on the change rate of the oil temperature To may be added to the oil cooling process based on the oil temperature To.
FIG. 5 shows an example of an oil temperature control routine of this modified example. The processing in steps S200 to S206 and the processing in steps S214 to S228 of the oil temperature control routine in FIG. 5 are performed in steps S100 to S1 in the oil temperature control routine in FIG.
06 and the processing of steps S108 to S122. Since the description of these processes overlaps, the description is omitted, and the oil temperature control routine of FIG. 5 will be described focusing on the processes of steps S208 to S212.
【００３６】図５の油温制御ルーチンでは、読み込んだ
油温Ｔｏが閾値Ｔ１未満のときには、油温Ｔｏを閾値Ｔ
３と比較する（ステップＳ２０８）。閾値Ｔ３は、閾値
Ｔ１より低い温度として設定されるものであり、実施例
では閾値Ｔ１と閾値Ｔ２との間の温度として設定した
が、閾値Ｔ２と同じ温度でもよい。油温Ｔｏが閾値Ｔ３
以下のときには、ステップＳ２１４以降の処理を実行
し、油温Ｔｏが閾値Ｔ３より大きいときには、油温Ｔｏ
から前回この油温制御ルーチンが起動されたときに読み
込んだ油温Ｔｏを減じて偏差ΔＴｏを計算する（ステッ
プＳ２１０）。次に、計算した偏差ΔＴｏを閾値ΔＴｒ
ｅｆと比較する（ステップＳ２１２）。ここで、閾値Δ
Ｔｒｅｆは、油温Ｔｏが閾値Ｔ１以上となってオイルの
冷却処理がなされても、油温Ｔｏの変化が大きいために
油温Ｔｏが大きく閾値Ｔ１を越えてしまう場合の許容さ
れる変化の程度の最大値として設定されるものであり、
オイルやトルクコンバータ５０等の比熱や油温制御ルー
チンの起動される頻度，オイルの許容温度範囲，閾値Ｔ
１の値などに基づいて定められるものである。そして、
偏差ΔＴｏが閾値ΔＴｒｅｆ以上のときには、オイルの
冷却処理が必要と判断して冷却判定フラグＦに値１を設
定して（ステップＳ２２２）、オイルの冷却処理を実行
する（ステップＳ２２４〜Ｓ２２８）。一方、偏差ΔＴ
ｏが閾値ΔＴｒｅｆ未満のときにはステップＳ２１４以
降の通常の処理を行なう。In the oil temperature control routine of FIG. 5, when the read oil temperature To is less than the threshold value T1, the oil temperature To is reduced to the threshold value T1.
3 (Step S208). The threshold value T3 is set as a temperature lower than the threshold value T1, and is set as a temperature between the threshold value T1 and the threshold value T2 in the embodiment, but may be the same temperature as the threshold value T2. Oil temperature To is threshold value T3
In the following cases, the processing after step S214 is executed. When the oil temperature To is higher than the threshold value T3, the oil temperature To
Then, the difference ΔTo is calculated by subtracting the oil temperature To read when the oil temperature control routine was started last time (step S210). Next, the calculated deviation ΔTo is converted into a threshold ΔTr
ef (step S212). Here, the threshold Δ
Tref is a degree of allowable change when the oil temperature To greatly exceeds the threshold T1 due to a large change in the oil temperature To even if the oil temperature To becomes equal to or higher than the threshold T1 and the oil is cooled. Is set as the maximum value of
Specific heat of oil and torque converter 50, frequency of starting oil temperature control routine, allowable temperature range of oil, threshold value T
It is determined based on the value of 1 or the like. And
When the deviation ΔTo is equal to or larger than the threshold value ΔTref, it is determined that the oil cooling process is necessary, and the value 1 is set to the cooling determination flag F (step S222), and the oil cooling process is executed (steps S224 to S228). On the other hand, the deviation ΔT
When o is smaller than the threshold value ΔTref, the normal processing after step S214 is performed.
【００３７】こうした変形例の油温制御ルーチンを実行
する動力出力装置２０によれば、油温Ｔｏの変化率に基
づいてオイルの温度を制御することができる。即ち、油
温Ｔｏの変化率が大きいときには、油温Ｔｏが閾値Ｔ１
に至っていなくてもオイルの冷却処理を行なうから、ト
ルクコンバータ５０の温度の急上昇やモータ４０の雰囲
気の温度の急上昇に迅速に対応することができ、モータ
４０の雰囲気の温度を適正な温度範囲にすることができ
る。According to the power output device 20 that executes the oil temperature control routine of such a modified example, the oil temperature can be controlled based on the rate of change of the oil temperature To. That is, when the rate of change of the oil temperature To is large, the oil temperature To becomes equal to the threshold T1.
Since the oil cooling process is performed even when the temperature has not reached, it is possible to quickly respond to a rapid increase in the temperature of the torque converter 50 and a rapid increase in the temperature of the atmosphere of the motor 40, and to adjust the temperature of the atmosphere of the motor 40 to an appropriate temperature range. Can be
【００３８】実施例の動力出力装置２０やその変形例で
は、油温Ｔｏが閾値Ｔ１以上となったりその変化率に相
当する偏差ΔＴｏが閾値ΔＴｒｅｆ以上となったとき
に、単に電動オイルポンプ７２を駆動すると共に調圧弁
７８により冷却回路７７のライン圧を上げてオイルを冷
却したが、電動オイルポンプ７２の吐出量を増加するよ
う電動オイルポンプ７２を駆動制御すると共に調圧弁７
８により冷却回路７７のライン圧を上げるものとしても
よい。この場合の油温制御ルーチンの変更部分を図６に
示す。この変形例の油温制御ルーチンでは、図３の油温
制御ルーチンの処理のうちステップＳ１２０の処理に代
えてステップＳ１２１のオイルポンプモータ７３の回転
数Ｎｍを増加する処理を行なうものとしている。このオ
イルポンプモータ７３の回転数Ｎｍの増加は、通常の回
転数Ｎｓｅｔに所定回転数ΔＮを加えることにより行な
っている。オイルポンプモータ７３は回転数制御のモー
タであるから、このように回転数を増加することにより
その吐出圧と吐出量を増加することができる。この変形
例の油温制御ルーチンを実行したときの油温Ｔｏの変化
とオイルポンプモータ７３の回転数Ｎｍと冷却回路７７
のライン圧の変化と電動ファン３７の駆動状態を図７に
示す。図示するように、通常の回転数Ｎｓｅｔで回転し
ていた電動オイルポンプ７２のオイルポンプモータ７３
は、油温Ｔｏが閾値Ｔ１となる時間ｔ１でΔＮだけ回転
数が増加される駆動信号によりその回転数を増加させ、
時間ｔ２でΔＮだけ増加した回転数に落ち着く。これに
伴って冷却回路７７のライン圧も通常の圧力Ｐ１から圧
力Ｐ２に増加する。その後、油温Ｔｏが時間ｔ３に閾値
Ｔ１を下回るが、閾値Ｔ２を下回る時間ｔ４までオイル
ポンプモータ７３の回転数ＮｍはΔＮだけ増加された回
転数で運転される。In the power output device 20 of the embodiment and its modified example, when the oil temperature To becomes equal to or more than the threshold value T1 or the deviation ΔTo corresponding to the rate of change becomes equal to or more than the threshold value ΔTref, the electric oil pump 72 is simply turned on. The oil was cooled by driving and increasing the line pressure of the cooling circuit 77 by the pressure regulating valve 78, but the drive of the electric oil pump 72 was controlled so as to increase the discharge amount of the electric oil pump 72, and the pressure regulating valve 7 was controlled.
8, the line pressure of the cooling circuit 77 may be increased. FIG. 6 shows a changed part of the oil temperature control routine in this case. In the oil temperature control routine of this modified example, the process of increasing the rotational speed Nm of the oil pump motor 73 in step S121 is performed instead of the process of step S120 in the process of the oil temperature control routine of FIG. The rotation speed Nm of the oil pump motor 73 is increased by adding a predetermined rotation speed ΔN to the normal rotation speed Nset. Since the oil pump motor 73 is a motor for controlling the rotational speed, the discharge pressure and the discharge amount can be increased by increasing the rotational speed in this way. The change of the oil temperature To when the oil temperature control routine of this modification is executed, the rotation speed Nm of the oil pump motor 73, and the cooling circuit 77
FIG. 7 shows the change of the line pressure and the driving state of the electric fan 37. As shown in the figure, the oil pump motor 73 of the electric oil pump 72 that has been rotating at the normal rotation speed Nset
Increases the rotation speed by a drive signal in which the rotation speed is increased by ΔN at time t1 when the oil temperature To becomes the threshold value T1,
At time t2, the number of rotations settles by ΔN. Accordingly, the line pressure of the cooling circuit 77 also increases from the normal pressure P1 to the pressure P2. Thereafter, the oil temperature To falls below the threshold value T1 at time t3, but the rotation speed Nm of the oil pump motor 73 is operated at a rotation speed increased by ΔN until time t4 when the oil temperature To falls below the threshold value T2.
【００３９】この変形例の動力出力装置２０によれば、
オイルポンプモータ７３の回転数Ｎｍを増加すると共に
冷却回路７７のライン圧を上げることによりオイルを冷
却することができ、トルクコンバータ５０の温度やモー
タ４０の雰囲気の温度を制御することができる。この変
形例では、オイルポンプモータ７３の回転数Ｎｍの増加
量はΔＮで一定のものとしたが、油温Ｔｏに基づいて変
化させるものとしてもよい。According to the power output device 20 of this modified example,
By increasing the rotation speed Nm of the oil pump motor 73 and increasing the line pressure of the cooling circuit 77, the oil can be cooled, and the temperature of the torque converter 50 and the temperature of the atmosphere of the motor 40 can be controlled. In this modification, the amount of increase in the rotational speed Nm of the oil pump motor 73 is fixed at ΔN, but may be changed based on the oil temperature To.
【００４０】実施例やその変形例の動力出力装置２０で
は、油温Ｔｏに基づいてオイルを冷却するものとした
が、モータ４０の温度Ｔｍの温度に基づいてオイルを冷
却するものとしてもよい。この場合、図３や図５，図６
の油温Ｔｏに代えてモータ温度センサ４７により検出さ
れるモータ４０の温度Ｔｍを用い、閾値Ｔ１，Ｔ２，Ｔ
３をモータ４０の適正温度範囲に応じて定めればよい。
こうすれば、直接モータ４０の温度Ｔｍによりオイルを
冷却することができるから、モータ４０を適正温度範囲
内にすることができ、より効率の良い駆動モードを選択
して駆動軸６６を駆動できる。この結果、動力出力装置
２０全体のエネルギー効率を向上させることができる。In the power output device 20 of the embodiment and its modifications, the oil is cooled based on the oil temperature To. However, the oil may be cooled based on the temperature Tm of the motor 40. In this case, FIG. 3, FIG. 5, FIG.
The temperature Tm of the motor 40 detected by the motor temperature sensor 47 is used in place of the oil temperature To, and the threshold values T1, T2, T
3 may be determined according to the appropriate temperature range of the motor 40.
In this case, the oil can be cooled directly by the temperature Tm of the motor 40, so that the temperature of the motor 40 can be kept within an appropriate temperature range, and a more efficient drive mode can be selected to drive the drive shaft 66. As a result, the energy efficiency of the entire power output device 20 can be improved.
【００４１】実施例の動力出力装置２０では、流体式の
トルクコンバータ５０と有段式の変速機６０とを備えた
が、これに代えて変速比が連続的に変更可能であり油圧
制御式のクラッチを有する無段変速機（ＣＶＴ）を備え
るものとしてもよい。また、実施例の動力出力装置２０
では、エンジン３０とモータ４０とにより車両を駆動す
るハイブリッド自動車に搭載されるものとして構成した
が、モータ４０で車両を駆動することは必須ではなく、
車両が停止中で所定の条件を満たされれば自動的にエン
ジンを停止し、前記所定の条件が満たされなくなると、
前記モータ４０により自動的にエンジンを始動して運転
を再開させるエンジン自動停止装置を有する車両に搭載
するものとして構成してもよい。この場合、モータ４０
の出力は、車両を駆動するだけの能力は不要で、エンジ
ン３０を始動させるのに必要な能力でよい。In the power output device 20 of the embodiment, the fluid type torque converter 50 and the stepped transmission 60 are provided. Alternatively, the gear ratio can be continuously changed, and the hydraulic control type is used. A continuously variable transmission (CVT) having a clutch may be provided. In addition, the power output device 20 of the embodiment
In the above, the vehicle is configured to be mounted on a hybrid vehicle that drives the vehicle with the engine 30 and the motor 40. However, driving the vehicle with the motor 40 is not essential.
When a predetermined condition is satisfied while the vehicle is stopped, the engine is automatically stopped, and when the predetermined condition is not satisfied,
It may be configured to be mounted on a vehicle having an automatic engine stop device that automatically starts the engine by the motor 40 and restarts the operation. In this case, the motor 40
Does not require the ability to drive the vehicle, but may be the ability required to start the engine 30.
【００４２】実施例やその変形例の動力出力装置２０で
は、モータ４０として同期電動機を用いたが、クランク
シャフト３２に動力を出力できる電動機であれば如何な
る種類のモータであってもよい。In the power output device 20 of the embodiment and its modifications, a synchronous motor is used as the motor 40, but any type of motor may be used as long as it can output power to the crankshaft 32.
【００４３】実施例やその変形例の動力出力装置２０で
は、動力出力装置２０を自動車に搭載するものとした
が、自動車以外の列車などの車両や、船舶、航空機など
に搭載するものとしてもよい。In the power output device 20 of the embodiment and its modifications, the power output device 20 is mounted on an automobile. However, the power output device 20 may be mounted on a vehicle other than an automobile, such as a train, a ship, or an aircraft. .
【００４４】以上、本発明の実施の形態について説明し
たが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内におい
て、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments at all, and can be implemented in various forms without departing from the gist of the present invention. Of course.
【図１】 本発明の一実施例である動力出力装置２０を
車両に搭載した際の概略構成を模式的に示す構成図であ
る。FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing a schematic configuration when a power output device 20 according to an embodiment of the present invention is mounted on a vehicle.
【図２】 実際に配置されたモータ４０とトルクコンバ
ータ５０の部分の断面の一部を示す部分断面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing a part of a cross section of a motor 40 and a torque converter 50 that are actually arranged.
【図３】 実施例の動力出力装置２０のＨＶＥＣＵ８０
が備えるＣＰＵ８２により実行される油温制御ルーチン
の一例を示すフローチャートである。FIG. 3 shows the HVECU 80 of the power output device 20 according to the embodiment.
5 is a flowchart illustrating an example of an oil temperature control routine executed by a CPU 82 provided in the CPU.
【図４】 油温制御ルーチンを実施したときの油温Ｔｏ
の変化と電動オイルポンプ７２の駆動状態と冷却回路７
７のライン圧の変化と電動ファン３７の駆動状態とを例
示する説明図である。FIG. 4 shows the oil temperature To when the oil temperature control routine is executed.
Change, the driving state of the electric oil pump 72, and the cooling circuit 7
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a change in line pressure and a driving state of an electric fan 37 in FIG.
【図５】 変形例の油温制御ルーチンを示すフローチャ
ートである。FIG. 5 is a flowchart illustrating an oil temperature control routine according to a modification.
【図６】 変形例の油温制御ルーチンの一部を示すフロ
ーチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a part of an oil temperature control routine according to a modification.
【図７】 図６の油温制御ルーチンを実施したときの油
温Ｔｏの変化と電動オイルポンプ７２の駆動状態と冷却
回路７７のライン圧の変化と電動ファン３７の駆動状態
とを例示する説明図である。7 illustrates a change in oil temperature To, a driving state of an electric oil pump 72, a change in line pressure of a cooling circuit 77, and a driving state of an electric fan 37 when the oil temperature control routine of FIG. 6 is performed. FIG.
２０ 動力出力装置、３０ エンジン、３１ ダンパ、
３２ クランクシャフト、３３ 回転軸、３４ レゾル
バ、３５ ラジエータ、３６ 冷却水通路、３７ 電動
ファン、３７ａ 駆動モータ、３８ ＥＧＥＣＵ、４０
モータ、４２ロータ、４３ 永久磁石、４４ ステー
タ、４５ 三相コイル、４６ ＭＧＥＣＵ、４７ モー
タ温度センサ、４８ バッテリ、４９ アダプタ、５０
トルクコンバータ、５２ ポンプインペラ、５４ タ
ービンライナ、５６ ワンウェイクラッチ、５８ ステ
ータ、６０ 変速機、６２ 遊星歯車機構、６３ トラ
ンスミッションハウジング、６４ ＡＴＥＣＵ、６６
駆動軸、６７ ディファレンシャルギヤ、６８，６９
駆動輪、６８ａ，６９ａ 車輪速センサ、７０機械式オ
イルポンプ、７１ オイルパン、７２ 電動オイルポン
プ、７３ オイルポンプモータ、７４ モータ回転数セ
ンサ、７５ オイル温度センサ、７６油圧回路、７７
冷却回路、７８ 調圧弁、８０ ＨＶＥＣＵ、８２ Ｃ
ＰＵ、８４ ＲＯＭ、８６ ＲＡＭ、８７ スタータス
イッチ、８８ インジケータ、９０ シフトレバー、９
２ シフトポジションセンサ、９４ サイドブレーキレ
バー、９６ ブレーキスイッチ、Ｃ１，Ｃ２ クラッ
チ。20 power output device, 30 engine, 31 damper,
32 crankshaft, 33 rotating shaft, 34 resolver, 35 radiator, 36 cooling water passage, 37 electric fan, 37a drive motor, 38 EGECU, 40
Motor, 42 rotor, 43 permanent magnet, 44 stator, 45 three-phase coil, 46 MGECU, 47 motor temperature sensor, 48 battery, 49 adapter, 50
Torque converter, 52 pump impeller, 54 turbine liner, 56 one-way clutch, 58 stator, 60 transmission, 62 planetary gear mechanism, 63 transmission housing, 64 ATECU, 66
Drive shaft, 67 Differential gear, 68, 69
Drive wheels, 68a, 69a wheel speed sensors, 70 mechanical oil pump, 71 oil pan, 72 electric oil pump, 73 oil pump motor, 74 motor speed sensor, 75 oil temperature sensor, 76 hydraulic circuit, 77
Cooling circuit, 78 pressure regulator, 80 HVECU, 82 C
PU, 84 ROM, 86 RAM, 87 starter switch, 88 indicator, 90 shift lever, 9
2 Shift position sensor, 94 side brake lever, 96 brake switch, C1, C2 clutch.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 29/02 Ｆ１６Ｈ 61/48 ３２１ Ｆ０１Ｍ 5/00 Ｌ Ｆ１６Ｈ 61/48 Ｂ６０Ｋ 9/00 Ｚ // Ｆ０１Ｍ 5/00 Ｆ１６Ｈ 59:72 59:78 (72)発明者 中村 誠志 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 天野 正弥 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) F02D 29/02 F16H 61/48 321 F01M 5/00 L F16H 61/48 B60K 9/00 Z // F01M 5 / 00 F16H 59:72 59:78 (72) Inventor Makoto Nakamura 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Inside Toyota Motor Corporation (72) Inventor Masaya Amano 1 Toyota Town, Toyota City, Aichi Prefecture Toyota Motor Corporation Inside
Claims (9)
手段と、 前記出力軸に前記流体式動力伝達手段と隣接して配置さ
れ、該出力軸に動力を出力する電動機と、 前記駆動軸に要求される動力と該駆動軸の駆動状態とに
基づいて前記内燃機関の運転と前記電動機の運転とを制
御する運転制御手段とを備える動力出力装置であって、 前記流体を冷却可能な熱交換手段と、 前記流体式動力伝達手段に前記流体を圧送すると共に、
前記熱交換手段にも該流体を圧送する流体圧送手段と、 前記流体の温度を検出する流体温度検出手段と、 該検出された流体の温度に基づいて前記流体圧送手段の
運転を制御する流体圧送制御手段とを備える動力出力装
置。1. An internal combustion engine that outputs power to an output shaft, a fluid power transmission unit that transmits power of the output shaft by fluid, and is disposed adjacent to the fluid power transmission unit on the output shaft. An electric motor that outputs power to the output shaft; and operation control means that controls operation of the internal combustion engine and operation of the electric motor based on power required for the drive shaft and a drive state of the drive shaft. A power output device, comprising: a heat exchange unit capable of cooling the fluid; and pumping the fluid to the hydraulic power transmission unit.
Fluid pumping means for pumping the fluid also to the heat exchange means; fluid temperature detecting means for detecting the temperature of the fluid; fluid pumping for controlling the operation of the fluid pumping means based on the detected temperature of the fluid. A power output device comprising control means.
た流体の温度が所定温度以上のとき、前記流体圧送手段
を駆動する手段である請求項１記載の動力出力装置。2. The power output device according to claim 1, wherein said fluid pressure feeding control means is means for driving said fluid pressure feeding means when the detected temperature of the fluid is equal to or higher than a predetermined temperature.
た流体の温度が前記所定温度未満であっても該検出され
た流体の温度の変化率が所定変化率以上のとき、前記流
体圧送手段を駆動する手段である請求項２記載の動力出
力装置。3. The fluid pumping means according to claim 1, wherein said fluid pumping means is configured to control the fluid pumping means when the rate of change of the temperature of the detected fluid is equal to or higher than a predetermined rate even if the temperature of the detected fluid is lower than the predetermined temperature. 3. The power output device according to claim 2, wherein the power output device is means for driving the power output.
た流体の温度が所定温度以上のとき、前記熱交換手段に
圧送される前記流体の流量を増加する手段である請求項
１記載の動力出力装置。4. The power supply according to claim 1, wherein said fluid pressure feeding control means is means for increasing a flow rate of said fluid pressure-fed to said heat exchange means when a temperature of said detected fluid is equal to or higher than a predetermined temperature. Output device.
た流体の温度が前記所定温度未満であっても該検出され
た流体の温度の変化率が所定変化率以上のとき、前記熱
交換手段に圧送される前記流体の流量を増加する手段で
ある請求項４記載の動力出力装置。5. The fluid exchanging control means, wherein, even if the detected temperature of the fluid is lower than the predetermined temperature, the change rate of the detected temperature of the fluid is equal to or higher than a predetermined change rate. The power output device according to claim 4, wherein the power output device is a means for increasing a flow rate of the fluid to be pumped to the power supply.
あって、 前記熱交換手段は、前記内燃機関の冷却水をも冷却する
手段であると共に、該内燃機関の運転に伴って動作する
冷却用のファンを備える手段であり、 前記流体圧送制御手段は、前記検出された流体の温度が
前記所定温度以上のとき、前記内燃機関の運転の停止を
禁止するよう前記運転制御手段を規制する手段である動
力出力装置。6. The power output device according to claim 2, wherein the heat exchange unit is a unit that also cools a cooling water of the internal combustion engine, and operates in accordance with the operation of the internal combustion engine. Means for providing a cooling fan, wherein the fluid pumping control means regulates the operation control means to prohibit stoppage of operation of the internal combustion engine when the detected temperature of the fluid is equal to or higher than the predetermined temperature. A power output device that is a means.
た流体の温度が前記所定温度未満であっても該検出され
た流体の温度の変化率が所定変化率以上のとき、前記内
燃機関の運転の停止を禁止するよう前記運転制御手段を
規制する手段である請求項６記載の動力出力装置。7. The fluid pressure feeding control means, when the rate of change of the temperature of the detected fluid is equal to or higher than a predetermined rate even when the temperature of the detected fluid is lower than the predetermined temperature, 7. The power output device according to claim 6, wherein the power output device is means for restricting the operation control means so as to prohibit the stop of the operation.
あって、 前記流体温度検出手段が正常に動作しているかを判定す
る判定手段と、 該判定手段により前記流体温度検出手段が正常に動作し
ていないと判定したとき、前記内燃機関の運転の停止を
禁止するよう前記運転制御手段を規制する運転規制手段
とを備える動力出力装置。8. The power output device according to claim 6, wherein said judging means judges whether said fluid temperature detecting means is operating normally, and said judging means makes said fluid temperature detecting means normal. A power output device comprising: an operation restriction unit that restricts the operation control unit so as to prohibit the stop of the operation of the internal combustion engine when it is determined that the internal combustion engine is not operating.
力装置であって、 前記流体温度検出手段に代えて又は加えて前記電動機の
温度を検出する電動機温度検出手段を備え、 前記流体圧送制御手段は、前記流体温度検出手段により
検出された流体の温度に代えて又は加えて前記電動機温
度検出手段により検出された前記電動機の温度に基づい
て流体圧送手段を制御する手段である動力出力装置。9. The power output device according to claim 1, further comprising: a motor temperature detecting unit that detects a temperature of the electric motor instead of or in addition to the fluid temperature detecting unit. The power output device is means for controlling the fluid pumping means based on the temperature of the electric motor detected by the electric motor temperature detecting means instead of or in addition to the temperature of the fluid detected by the fluid temperature detecting means.
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