JP2000225743A - Serial printer - Google Patents

Serial printer

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JP2000225743A
JP2000225743A JP11028668A JP2866899A JP2000225743A JP 2000225743 A JP2000225743 A JP 2000225743A JP 11028668 A JP11028668 A JP 11028668A JP 2866899 A JP2866899 A JP 2866899A JP 2000225743 A JP2000225743 A JP 2000225743A
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recording medium
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Masahiko Yoshida
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce accelerations or decelerations of a carriage and a time of no recording of a recording head caused by a sheet supply or delivery operation and to improve throughput of printing by disposing a plurality of sets of sheet feeders in alignment in a main scanning direction at a storage medium. SOLUTION: First, a recording medium 1-1 is supplied in a first sheet feeder 15-1, and thereafter an image is recorded on the medium 1-1 by alternately repeating main scanning of a carriage and sub-scanning of the medium by conveying. Before finishing recording of an image on the medium 1-1, a second sheet feeder 15-2 starts feeding of a recording medium 1-2, and feeding is finished until the recording of the image on the medium 1-1 is finished, and hence the carriage mounted in a print head can start printing on the medium 1-2 at immediate timing of an arrow A after finishing the recording of the image on the medium 1-1. Such an operation is repeated between the feeder 15-1 and the feeder 15-2, and printing can be conducted without stopping for the medium feeding and delivering time.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は印刷ヘッドを搭載し
たキャリッジが主走査を行い、主走査方向と直交する副
走査方向に記録媒体が副走査を行い、主走査と副走査を
交互に行うことにより記録媒体上の領域に画像を記録す
るシリアルプリンタに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method in which a carriage having a print head performs main scanning, and a recording medium performs sub-scanning in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction, and alternately performs main scanning and sub-scanning. Printer that records an image in an area on a recording medium.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のシリアルプリンタは図6に示すよ
うな構成をしている。紙、フィルム等の記録媒体1は、
給紙トレイ15と給紙モーター19とピニオン歯車18
とにより歯車17を介して駆動される給紙ローラー16
とにより構成された給紙装置により給紙される。給紙さ
れた記録媒体は、副走査モーター2によりピニオン歯車
3と歯車4を介して駆動される駆動ローラー5と押さえ
ローラー6の間を副走査モーター2の回転により、副走
査方向7に搬送される。キャリッジ8は、接続部9にお
いてベルト10と固定されている。ベルト10は主走査
モーター11と、主走査モーター11の回転を伝える駆
動プーリー12と駆動プーリー12と連動して回転する
従動プーリー13とによりキャリッジ駆動部を構成して
おり、主走査モーター11の回転により、キャリッジ8
を主走査方向14へ移動させる。キャリッジ8には印刷
ヘッドが搭載され、主走査と副走査を交互に行うことに
より記録媒体上の領域に画像を記録する。
2. Description of the Related Art A conventional serial printer has a configuration as shown in FIG. Recording media 1 such as paper and film
Paper feed tray 15, paper feed motor 19, and pinion gear 18
And a paper feed roller 16 driven via a gear 17
The sheet is fed by a sheet feeding device constituted by The fed recording medium is conveyed in the sub-scanning direction 7 by the rotation of the sub-scanning motor 2 between the driving roller 5 and the pressing roller 6 driven by the sub-scanning motor 2 via the pinion gear 3 and the gear 4. You. The carriage 8 is fixed to a belt 10 at a connection portion 9. The belt 10 forms a carriage driving unit by a main scanning motor 11, a driving pulley 12 that transmits rotation of the main scanning motor 11, and a driven pulley 13 that rotates in conjunction with the driving pulley 12. The carriage 8
Is moved in the main scanning direction 14. A print head is mounted on the carriage 8, and an image is recorded in an area on a recording medium by alternately performing main scanning and sub scanning.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記のようなシリアル
プリンタにおいては、図6に示すように、単票用紙の記
録媒体を用いる場合の給紙及び排紙の時間や、キャリッ
ジの加減速時間や、キャリッジの加減速時間の間に記録
媒体の副走査方向への搬送が間に合わない場合の搬送時
間など、印刷ヘッドが記録媒体上に記録を行うことが出
来ない時間が有り、これらの時間が印刷のスループット
を向上させる妨げとなるという課題がある。
In the serial printer as described above, as shown in FIG. 6, the paper feeding and discharging time when a cut sheet recording medium is used, the acceleration / deceleration time of the carriage, and the like. There is a time during which the print head cannot record on the recording medium, such as a conveyance time when the conveyance of the recording medium in the sub-scanning direction cannot be made during the acceleration / deceleration time of the carriage. There is a problem that it hinders the improvement of the throughput of the system.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明においては、記録媒体の給紙装置を2組以上
具備し、各給紙装置を主走査方向に並んで配置した。
In order to solve this problem, in the present invention, two or more sets of recording medium feeders are provided, and the respective feeders are arranged side by side in the main scanning direction.

【0005】また、給紙装置は単票用紙の給紙装置であ
り、前記給紙装置を2組具備し、給紙動作と印刷動作と
を交互に行うようにした。
[0005] The sheet feeding device is a sheet feeding device for cut sheets, and two sets of the sheet feeding devices are provided, and the sheet feeding operation and the printing operation are alternately performed.

【0006】また、キャリッジの待機位置が前記複数の
記録媒体の給紙装置の間に有るようにした。
Further, the standby position of the carriage is located between the plurality of recording medium feeding devices.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を詳
細に説明する。図1及び図2は本発明の第一の実施の形
態のシリアルプリンタの構造である。本実施の形態は、
図6に示した従来の技術と同じく、紙、フィルム等の記
録媒体1は、給紙トレイ15と給紙モーター19とピニ
オン歯車18とにより歯車17を介して駆動される給紙
ローラー16とにより構成された給紙装置により給紙さ
れる。給紙された記録媒体は、副走査モーター2により
ピニオン歯車3と歯車4を介して駆動される駆動ローラ
ー5と押さえローラー6の間を副走査モーター2の回転
により、副走査方向7に搬送される。
Embodiments of the present invention will be described below in detail. 1 and 2 show the structure of the serial printer according to the first embodiment of the present invention. In this embodiment,
As in the prior art shown in FIG. 6, the recording medium 1 such as paper or film is fed by a paper feed tray 15, a paper feed motor 19, and a paper feed roller 16 driven via a gear 17 by a pinion gear 18. Paper is fed by the configured paper feeding device. The fed recording medium is conveyed in the sub-scanning direction 7 by the rotation of the sub-scanning motor 2 between the driving roller 5 and the pressing roller 6 driven by the sub-scanning motor 2 via the pinion gear 3 and the gear 4. You.

【0008】キャリッジ8は、接続部9においてベルト
10と固定されている。ベルト10は主走査モーター1
1と、主走査モーター11の回転を伝える駆動プーリー
12と駆動プーリー12と連動して回転する従動プーリ
ー13とによりキャリッジ駆動部を構成しており、主走
査モーター11の回転により、キャリッジ8を主走査方
向14へ移動させる。キャリッジ8には印刷ヘッドが搭
載され、主走査と副走査を交互に行うことにより記録媒
体上の領域に画像を記録するという構造であるが、図6
に示した従来の技術に対して、印字ヘッドの搭載された
キャリッジ8及び、キャリッジの駆動部は1組である
が、給紙装置及び記録媒体の副走査方向への搬送装置は
2組あり、それらが主走査方向に並んで配置している点
が異なる。また、2組の給紙装置の間にキャリッジの待
機位置20を用意している。
The carriage 8 is fixed to a belt 10 at a connection portion 9. Belt 10 is main scanning motor 1
1, a drive pulley 12 for transmitting the rotation of the main scanning motor 11, and a driven pulley 13 that rotates in conjunction with the driving pulley 12 to constitute a carriage driving unit. Move in the scanning direction 14. The printhead is mounted on the carriage 8, and the main scan and the subscan are alternately performed to record an image in an area on a recording medium.
In contrast to the prior art shown in the above, the carriage 8 on which the print head is mounted and the drive unit of the carriage are one set, but there are two sets of the paper feeding device and the conveyance device for the recording medium in the sub-scanning direction. The difference is that they are arranged side by side in the main scanning direction. Further, a standby position 20 of the carriage is prepared between the two sheet feeding devices.

【0009】これらのインクジェット記録ヘッド、主走
査モーター11、副走査モーター2、給紙モーター1
9、はCPU,RAM,ROM等により構成された制御
手段23により制御され、コンピュータ等のホスト22
から送られるデータに基づいて画像を出力する。また、
各給紙装置には、それぞれ用紙検出手段24−1、24
−2が接続され、各給紙装置内の記録媒体の有無を検出
することが出来る。
These ink jet recording head, main scanning motor 11, sub-scanning motor 2, paper feed motor 1
Reference numeral 9 denotes a host 22 such as a computer, which is controlled by control means 23 including a CPU, a RAM, a ROM, and the like.
An image is output based on the data sent from. Also,
Each sheet feeder has a sheet detecting means 24-1 and 24, respectively.
-2 is connected, and the presence or absence of a recording medium in each sheet feeding device can be detected.

【0010】上記のような本発明の第一の実施の形態の
シリアルプリンタにおいて、図3のタイミングチャート
に示すようにまず、第一の給紙装置15−1で記録媒体
1−1の給紙動作を行い、その後、キャリッジの主走査
と、記録媒体の搬送による副走査を交互に繰り返すこと
で記録媒体1−1上に画像を記録する。
In the serial printer according to the first embodiment of the present invention, as shown in the timing chart of FIG. 3, first, the first paper feeder 15-1 feeds the recording medium 1-1. The operation is performed, and thereafter, an image is recorded on the recording medium 1-1 by alternately repeating the main scanning of the carriage and the sub-scanning by transporting the recording medium.

【0011】図3のタイミングチャートにおいては、キ
ャリッジを減速させ、再び反対方向に加速するまでの時
間に記録媒体の副走査が終了しているので、印刷のスル
ープットに影響しないため、タイミングチャート上には
記録媒体の副走査方向への搬送時間は表示していない。
第二の給紙装置15−2は記録媒体1−1への画像の記
録が終了する以前に記録媒体1−2の給紙動作を開始
し、記録媒体1−1への画像の記録が終了するまでに給
紙動作を終了しているので印刷ヘッドの搭載されたキャ
リッジは記録媒体1−1への画像の記録が終了後、すぐ
に図3の矢印Aのタイミングで記録媒体1−2への印刷
を開始することが出来る。このような動作を給紙装置1
5−1と給紙装置15−2の間で繰り返すことにより、
記録媒体の給排紙時間に印刷が停止すること無く印刷で
きるので、装置としてのスループットを向上することが
出来る。
In the timing chart of FIG. 3, since the sub-scanning of the recording medium has been completed until the carriage is decelerated and accelerated again in the opposite direction, it does not affect the printing throughput. Does not indicate the transport time of the recording medium in the sub-scanning direction.
The second paper feeding device 15-2 starts the feeding operation of the recording medium 1-2 before the recording of the image on the recording medium 1-1 ends, and the recording of the image on the recording medium 1-1 ends. Since the paper feeding operation has been completed before the printing operation, the carriage on which the print head is mounted is immediately transferred to the recording medium 1-2 at the timing indicated by the arrow A in FIG. Printing can be started. Such an operation is performed by the sheet feeding device 1.
By repeating between 5-1 and paper feeder 15-2,
Since printing can be performed without stopping printing during the paper supply / discharge time of the recording medium, the throughput of the apparatus can be improved.

【0012】また、2組の給紙装置の間にキャリッジの
待機位置を用意したので、どちらの給紙装置から印刷を
開始する場合でも無駄なキャリッジの移動時間が発生す
ることが無い。さらにインクジェットヘッドを用いたシ
リアルプリンタの場合、長時間吐出しないノズルの目詰
まりを防止するための、全ノズル吐出動作を両方の給紙
装置から等距離の位置にあるキャリッジの待機位置で行
うことが出来るので無駄なキャリッジの移動時間が発生
することが無い。
Further, since a standby position of the carriage is provided between the two sets of paper feeders, no wasteful movement time of the carriage occurs when printing is started from either paper feeder. Furthermore, in the case of a serial printer using an ink jet head, in order to prevent clogging of nozzles that do not discharge for a long time, all nozzle discharge operations can be performed at a standby position of a carriage that is equidistant from both sheet feeding devices. As a result, no unnecessary moving time of the carriage is generated.

【0013】また、1個所の給紙装置の記録媒体が無く
なったことを用紙検出手段が検出した場合でも、記録媒
体を補充している間に、残りの給紙装置を用いて印刷を
続けることが出来る。
[0013] Even when the paper detecting means detects that the recording medium in one sheet feeding device has run out, printing is continued using the remaining sheet feeding device while the recording medium is being replenished. Can be done.

【0014】次に、本発明の第二の実施の形態について
説明する。
Next, a second embodiment of the present invention will be described.

【0015】図4は本発明の第二の実施の形態のシリア
ルプリンタを示す図である。第一の実施の形態は単票用
紙の給紙装置を用いているが、本実施の形態は、ロール
紙の記録媒体を用いている点が異なる。また、2組以上
の給紙装置を用いる例として、3組のロール紙の給紙装
置及び用紙の搬送装置を、主走査方向に並べて配置して
いる。ロール紙の記録媒体を用いて連続して印刷を行う
場合には、給紙は最初だけ、排紙は最後だけになるの
で、スループットへの影響は少なくなる。ここでさらに
スループットの向上を実現するために、1回の主走査で
図4の3枚の記録媒体1−1、1−2、1−3のすべて
に記録を行うようにする。
FIG. 4 shows a serial printer according to a second embodiment of the present invention. The first embodiment uses a cut sheet paper feeder, but the present embodiment is different in that a roll paper recording medium is used. Further, as an example of using two or more sets of paper feeders, three sets of roll paper feeders and paper transporting devices are arranged side by side in the main scanning direction. When printing is continuously performed using a recording medium of roll paper, paper feeding is performed only at the beginning and paper discharging is performed only at the end, so that the influence on throughput is reduced. Here, in order to further improve the throughput, printing is performed on all of the three printing media 1-1, 1-2, and 1-3 in FIG. 4 by one main scan.

【0016】図5は本発明の第2の実施の形態の動作を
示すタイミングチャートである。キャリッジの加速の
後、記録媒体1−1に記録を行い、その後、キャリッジ
の移動速度を保ったまま記録媒体1−2上まで移動し、
記録媒体1−2に印刷を行う。同じく記録媒体1−3に
も印刷を行い、キャリッジを減速させる。記録媒体の間
を移動する非印刷の時間をキャリッジの加減速時間より
短くすることで、全体としてスループットを向上するこ
とが出来る。
FIG. 5 is a timing chart showing the operation of the second embodiment of the present invention. After the acceleration of the carriage, recording is performed on the recording medium 1-1, and thereafter, the recording medium is moved onto the recording medium 1-2 while maintaining the moving speed of the carriage.
Printing is performed on the recording medium 1-2. Similarly, printing is performed on the recording medium 1-3, and the carriage is decelerated. By making the non-printing time for moving between recording media shorter than the acceleration / deceleration time of the carriage, the overall throughput can be improved.

【0017】また、本発明の第一の実施の形態と同様
に、1つの給紙装置のロール紙の記録媒体が無くなった
ことを用紙検出手段が検出した場合においても、記録媒
体の無くなった給紙装置にロール紙をセットしている間
も残りの給紙装置の記録媒体を用いて印刷を続けること
が出来る。
Further, similarly to the first embodiment of the present invention, even when the paper detecting means detects that the recording medium of the roll paper of one paper feeding device has run out, the feeding of the recording medium that has run out is also performed. While the roll paper is set in the paper device, printing can be continued using the recording medium of the remaining paper supply device.

【0018】本発明の第二の実施の形態においては、給
紙装置を3組用いているが、2組以上の複数の給紙装置
を用いることで、同様の効果が得られることは明らかで
ある。
In the second embodiment of the present invention, three paper feeders are used. However, it is apparent that the same effect can be obtained by using two or more paper feeders. is there.

【0019】また、本発明の第二の実施の形態において
は、記録媒体にロール紙を用いているが、単票紙の記録
媒体を用い、第一と第二の実施の形態を同時に実行する
ことも可能である。この場合には、ある給紙装置が給排
紙を行っている間は残りの給紙装置に対応する記録媒体
に印刷を行い、それ以外の間は1回の主走査で全ての記
録媒体に記録を行うというように、第一の実施の形態と
第二の実施の形態の効果を合わせた効果が得られる。
Further, in the second embodiment of the present invention, the roll paper is used as the recording medium, but the first and second embodiments are simultaneously executed by using a single-sheet paper recording medium. It is also possible. In this case, printing is performed on recording media corresponding to the remaining paper feeding devices while a certain paper feeding device is performing paper feeding and discharging, and during other times, printing is performed on all recording media by one main scan. The effect obtained by combining the effects of the first embodiment and the second embodiment, such as recording, is obtained.

【0020】[0020]

【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、複数の給紙装置を具備することでキャリッジの加減
速や、給排紙動作により記録ヘッドが記録できない時間
を減少させるので、印刷のスループットが向上する。
As described above, according to the present invention, the provision of a plurality of paper feeders reduces the time during which the recording head cannot perform recording due to the acceleration / deceleration of the carriage and the paper supply / discharge operation. Throughput is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第一の実施の形態のシリアルプリンタ
の機構を示す図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating a mechanism of a serial printer according to a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の第一の実施の形態のシリアルプリンタ
を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a serial printer according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の第一の実施の形態の動作を示すタイミ
ングチャートである。
FIG. 3 is a timing chart showing an operation of the first exemplary embodiment of the present invention.

【図4】本発明の第二の実施の形態のシリアルプリンタ
を示す図である。
FIG. 4 is a diagram illustrating a serial printer according to a second embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第二の実施の形態の動作を示すタイミ
ングチャートである。
FIG. 5 is a timing chart showing the operation of the second embodiment of the present invention.

【図6】従来技術のシリアルプリンタプリンタを示す図
である。
FIG. 6 is a diagram showing a conventional serial printer.

【図7】従来技術のシリアルプリンタプリンタの動作を
示すタイミングチャートである。
FIG. 7 is a timing chart showing the operation of a conventional serial printer.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 記録媒体 2 副走査モーター 3 ピニオン歯車 4 歯車 5 駆動ローラー 6 押さえローラー 7 副走査方向 8 キャリッジ 9 接続部 10 ベルト 11 主走査モーター 12 駆動プーリー 13 従動プーリー 14 主走査方向 15 給紙トレイ 16 給紙ローラー 17 歯車 18 ピニオン歯車 19 給紙モーター 20 キャリッジ待機位置 21 ロール紙軸 22 ホスト 23 制御手段 24 用紙検出手段 REFERENCE SIGNS LIST 1 recording medium 2 sub-scanning motor 3 pinion gear 4 gear 5 driving roller 6 holding roller 7 sub-scanning direction 8 carriage 9 connecting part 10 belt 11 main scanning motor 12 driving pulley 13 driven pulley 14 main scanning direction 15 paper feed tray 16 paper feed Roller 17 gear 18 pinion gear 19 paper feed motor 20 carriage standby position 21 roll paper shaft 22 host 23 control means 24 paper detection means

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】印刷ヘッドを搭載したキャリッジが主走査
を行い、主走査方向と直交する副走査方向に記録媒体が
副走査を行い、主走査と副走査を交互に行うことにより
記録媒体上の領域に画像を記録するシリアルプリンタに
おいて、記録媒体の給紙装置を2組以上具備し、各給紙
装置を主走査方向に並んで配置することを特徴とするシ
リアルプリンタ。
A carriage on which a print head is mounted performs main scanning, a recording medium performs sub-scanning in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction, and alternately performs main scanning and sub-scanning on the recording medium. A serial printer for recording an image in an area, comprising two or more sets of sheet feeding devices for a recording medium, wherein each sheet feeding device is arranged side by side in the main scanning direction.
【請求項2】請求項1記載のシリアルプリンタにおい
て、前記給紙装置は単票用紙の給紙装置であり、前記給
紙装置を2組具備し、給紙動作と印刷動作とを交互に行
うことを特徴とする請求項1記載のシリアルプリンタ。
2. A serial printer according to claim 1, wherein said paper feeder is a cut-sheet paper feeder, comprising two sets of said paper feeders, and alternately performing a paper feed operation and a print operation. The serial printer according to claim 1, wherein:
【請求項3】請求項1記載のシリアルプリンタにおい
て、前記キャリッジの待機位置が前記複数の記録媒体の
給紙装置の間に有ることを特徴とする請求項1記載のシ
リアルプリンタ。
3. The serial printer according to claim 1, wherein the standby position of said carriage is located between said plurality of recording medium feeding devices.
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